lNSTlTUTO

POLlTECNlCO
NAClONAL
UNlDAD PROFEClONAL
EN lNGENlERlA Y
TECNOLOGlAS
AVANZADAS
SEALES Y SlSTEMAS
BRAHlM EL FlLALl
DR. ROSAS
2TM2
PRACTlCA 4
SlSTEMAS ESTABLES
HERNANDEZ SOLlS EDGAR 20l2640246
INTRODUCCION:
Se dice que un sistema es estable si todos los polos se encuentran en el
semiplano izquierdo (plano complejo), si alguno de los polos se encuentra en el
semiplano derecho el sistema es inestable, si algn polo en el origen mltiple,
entonces el sistema es inestable, si todos los polos se encuentran en el lado
izquierdo y uno sobre el eje imaginario el sistema sera oscilatorio estable.
DESARROLLO:
Para el desarrollo de la practica tomaremos una ecuacin que es la siguiente
H(S)=
S+1
(S+0.6S+9)(S+2)
Como el fin de la practica son los sistemas estables, obtendremos los polos del
sistema para analizarlos y saber que tipo de sistema es
(S +0.6S+9)(S+2)=0
S
1
=2
S
2, 3
=0.310.1
Observando los polos de la funcin todos estos se encuentran en el semiplano
izquierdo por lo que el sistema es estable.
Graficaremos la funcin en MATLAB utilizando SlMULlNK con diagramas a
bloques para observar su funcionamiento.
Y su grfica respectiva es:
Como podemos observar la grfica cuando tiende al infinito se estabiliza, con esto
se observa de otra manera que el sistema es estable.
Para la siguiente funcin forzaremos al sistema a ser amortiguado, esto lo
haremos recorriendo las races imaginarias hasta el eje imaginario restando 0.3 en
la parte real, quedando de esta manera:
H(S)=
S+0.7
(S+9(10.1))(S+1.7)
Y sus polos serian:
(S +9(10.1))(S+1.7)=0
S
1
=1.7
S
2, 3
=i

9(10.1)
Con esto se forz al sistema a ser amortiguado ya que se tiene una raz en el
semiplano izquierdo y se tienen dos races en el eje imaginario.
Simulando en SlMULK y su respectiva grfica:
Se observa que el sistema se mantiene, y esto representa un sistema estable
amortiguado.
Para el tercer sistema nuevamente modificaremos la funcin, pero esta vez para
obtener un sistema inestable, restando tres unidades del eje real,
as forzaremos a que los tres polos queden del semiplano derecho, quedando as
la funcin:
H(S)=
S2
(S2.7i310.1)(S2.7+i3 10.1)(S1)
Y sus polos serian:
(S2.7i3 10.1)(S2.7+i310.1)(S1)=0
S
1
=1
S
2, 3
=2.7i

9(10.1)
Como podemos observar todos los polos se encuentran en el semiplano derecho,
por lo tanto es un sistema inestable.
El diagrama a bloques en SlMULlNK y su grfica son las siguientes.
En esta grfica observamos que la grfica despus de llegar a un valor mximo
desciende totalmente y segn los valores obtenidos esto es un sistema inestable.
CONCLUSION:
En esta practica aprendimos como identificar a un sistema inestable, estable u
oscilatorio, pero adems de esto aprendimos un mtodo para convertir sistemas,
de un tipo a otro y esto nos puede servir para futuros proyectos donde requiramos
un sistema de cierto tipo y con esta nueva herramienta lo podremos hacer sin
problema alguno.