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Sensores Sensores
Susana Borromeo ngel Luis lvarez

Dpto. de Tecnologa Electrnica
2008-2009
Instrumentacin Electrnica
Concepto de Transductor y Sensor. Especificaciones

Def. Transductor: Dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de magnitud fsica de entrada, en otra diferente de salida. En nuestro caso, la magnitud de salida ser elctrica: corriente o tensin. Ej. . : Un micrfono incorpora un transductor electroacstico (por ejemplo piezoelctrico) que convierte la energa acstica (vibraciones sonoras: oscilaciones en la presin del aire) en energa elctrica (variaciones de voltaje). Nota. . El transductor es la cabeza sensible del sensor. El sensor electrnico incluir, adems, lo que se llama un TRANSMISOR, que es un circuito acondicionador de seal y, en muchos casos, electrnica de procesamiento y control.
T, RH, P... Transductor v, i ... Transd. Transmisor V, I ...
Sensor 2008-2009 Instrumentacin Electrnica
Tipos de sensores
1.- Segn la magnitud elctrica que vara en funcin de la magnitud fsica a. Pasivos
Resistivos: Potencimetros, NTC, PTC, LDR, Magnetoresistivos Inductivos: Inductancia Variable, LVDT Capacitivos pticos (semiconductores): fotodiodos, fototransistores, CCDs
b.Activos
Termopares Efecto Hall Piezoelctricos

2.- Segn la conversin magnitud fsica- magnitud elctrica
Directo Elemento de acondicionamiento intermedio

2008-2009 Instrumentacin Electrnica
Tipos de sensores
2008-2009
Tipos de sensores
2008-2009
Especificaciones de un sensor
Linealidad Precisin (error en la medida) Sensibilidad (variacin de la medida respecto a cambios de entrada) Repetitividad de la medida. Poder de resolucin Intercambiabilidad (necesidad de recalibracin o no) Estabilidad a largo plazo. Resistencia a los contaminantes fsicos o qumicos. Tiempo de respuesta. Capacidad de recuperacin. Tamao Encapsulado. Electrnica integrada. Salidas procesables. Coste.
Transductores Resistivos
Potencimetros: sensor de desplazamiento (lineal, angular) Termistores: NTC, PTC LDR (sensor de luminosidad) galgas extensiomtricas (sensor de deformacin) Magnetoresistencias ( campo magntico) RTD (sensor lineal de temperatura)
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Potenci Potencimetros
(1)
Elemento resistivo Carcasa Cursor Elemento resistivo Carcasa
R2 R = R 1+R2 R1 (2)
Junta estanca y cojinete
cursor (3)
Zona muerta
Cursor Junta estanca y cojinete
Eje
Eje de giro
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Acondicionamiento de Potenci Potencimetros (sin carga)

Carga R o = Rx(1-x) R2=R(1-x) vi R1=Rx 0
R (x) o R
Carga vTH Vi x RL voL
RL
voL
[%]
30
20
10
vo = vi
0 0,5 1
R1 l = vix = vi R1 + R 2 L
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Tcnica de medida a 3 hilos

SENSOR POTENCIOMTRICO REMOTO
Rcable
R2=R(1-x) Rcable R1=Rx Vo L Rcable
Alimentacin Vi MEDIDOR
v oL = v i
Rx + R cable x+h = vi R + 2 R cable 1 + 2h
resistencia de los cables de conexin
v oL (0) = v i
h 1 + 2h
S = vi
1 1 + 2h
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Tcnica de medida a 4 hilos

SENSOR POTENCIOMTRICO REMOTO
Rcable
R2=R(1-x) Rcable R1=Rx Vo L Rcable
Alimentacin Vi MEDIDOR
Rcable
resistencia de los cables de conexin
v oL = v i
Rx x = vi R + 2 R cable 1 + 2h
siendo h = Rcable/R.
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Ejemplo
Calcular el error de offset y de sensibilidad de un sistema de medida a 3 hilos si la longitud del cable es de 200 m y se utiliza cable de 20/Km. Proponer un sistema para corregir ambos errores. Considere un potencimetro de 100 de resistencia nominal y una tensin de alimentacin de 5V
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Tipos de sensores: Control de Temperatura

RTD (Resistance Temperature Detector): Sensor de temperatura de resistencia METLICA. Se basan en que la resistencia elctrica de metales puros aumenta con la T. En algunos de forma casi lineal. Tpico ejemplo: Pt100 Termistor. NTC (Negative Temperature Coefficient), o PTC (Positive Temperature Coefficient). NTCs: Son resistencias de material semiconductor (xidos metlicos) cuyo valor DISMINUYE cuando aumenta la temperatura. PTCs: Son termistores que presentan la propiedad de experimentar un AUMENTO brusco de la resistencia cuando la T supera un valor crtico, caracterstico del material. Termopar ( themocouple) Sensor de T constituido por la unin de dos metales diferentes, que produce una tensin ( mV) proporcional a la diferencia de temperaturas entre los puntos de la unin de ambos metales.
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RTDs
Son muy lineales en un amplio rango de temperaturas (-240C a 650C)
R t = R 0 (1 + T )
R0 da nombre a la RTD, p.ej. Pt100 (RTD de platino con R0=100) En la Pt100, = 3.8510-3 K-1
Estables y muy resistentes a contaminantes. Caras : varias decenas de Cte. de tiempo larga, dependiendo del tamao: varios segundos. Diversos tamaos: de cpsula tubular, de lmina
+T
+t
SMBOLO
ASPECTO
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RTDs
Resistencia normalizada de varias RTDs en funcin de T 2008-2009 Instrumentacin Electrnica
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Acondicionamiento de la seal
Vs = Vb Va = V
R0 R3 = R 0 + R 2 R1 + R 3
R 0 (1 + t ) R3 V R 0 (1 + t ) + R 2 R1 + R 3
Vs = V
r t ( r + 1) ( r + 1 + t )
S LV V?
0,3
R1 = R 2 = R = r R 0
SV =
dVs r = V dt (r + 1 + t )2
0,25 0,2 0,15 0,01 0,05 0
0,01
0,1
10
100
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Acondicionador de seal
R eq =
V/R eq
R 0 ( r + 1) ( r + 1 + t ) 2r + 2 + t
rR 0
rR 0
Vs = I R 0
r t 2 ( r + 1) + t
Vs
R0
Rt +T
SI =
dVs r ( r + 1) = 2IR 0 dt ( 2r + 2 + t ) 2
SLI IR 0?
0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1
0,01
0,1
10
100
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Acondicionador de seal
Rt R1 +T +V Vs R1 R1 Rt +T Vs +V
+
Ro
Vs =
V R0 (1 + t ) R1
(a)
+V
(b)
Vs =
V R0 t R1 + R 0
R1
R1
R t = R o (1 + t )
b Rt +T Ro Vc
Vs
Vs =
VR0 t R1 + R 0 VR0 (1 + t ) ) R1
(c)
Vc =
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RTD: ejemplo
Se dispone de una RTD de platino de 100 que tiene un coeficiente de disipacin trmica de 6 mW/K en aire y 100 mW/K en agua. Si se desea que el error por calentamiento sea inferior a 0,1C. Cunta corriente puede circular por la resistencia segn que est al aire o inmersa en agua?
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NTCs
Mezcla de xidos metlicos (Ni-Mn-O, Ti-Fe-O, Ni-Cu-Mn-O) Muy alta sensibilidad 100 ohmios/grado (la PT100: 0.385 ohmios por grado) Muy baratos y pequeos (=> menor cte. de tiempo). Pvp: 1 Problemas de estabilidad: hay que envejecerlos, si no, pueden durar pocos aos (tpico 3-5 aos) -t C
20000 15000
RT = R 0e
NTC
1 1 B( ) T T0
(T, en K)
Resistencia,
=
RTD
10000 5000
1 dR T B = 2 R T dT T
0 262
298
334 Temperatura, K
370
406
Respuesta en T comparada de una Pt100 y una NTC
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NTCs
No lineal R(T) = R(T0) exp{-B(1/T-1/T0)}. Requiere linealizar en torno al punto de trabajo. Rango pequeo de T . Termostatos de hogar: 5-45 Menos precisin (a veces no interesa ms)
Vo / Vi [%]
100
til para T ambiente

Linealizar: punto de inflexin en el punto medio del rango de medida (Tc):
-t Vi
RT
50
Zona lineal
d 2V =0 d 2T
R=
B 2Tc R TC B + 2Tc
Vo 0 200 262 325 387 450 T [K]
R v o (T) = v i R + RT
Fuente de de alimentacin limitada por la potencia mxima que puede disipar la NTC:
P max =
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(Vi max/ 2)2

R
vi max = 4 Pmax R
P max = T
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NTCs: NTCs: Ejemplo

Disee un sistema de medida de temperatura entre 50 y 100C con un error inferior a 2C, utilizando una NTC con los siguientes datos: B = 4600K, R0= 100K @ 25C = 100 mW/C La salida debe llevarse a un conversor A/D con rango 0-5V
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NTCs: NTCs: Ejemplo

La figura reperesenta un control de temparatura en el margen 10-50C. La seal de referencia TREF vara entre -5V y 5V al igual que la Tmed. El sistema sensor est realizado con una NTC. Se pide: Diseo del amplificador de error Diseo del bloque sensor Diseo del regulador PID con K=2, Tn=0,1 ms y Tv= 0,005 ms. Datos de la NTC: Pmax=1mV RNTC (10C)=100K RNTC(50C)=17,7K
TREF + Terror
PID
SISTEMA
Tmed SENSOR
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NTCs: NTCs: aplicaciones

Compensacin
R
bobina
R R1 RESPUESTA CONJUNTA cobre
NTC
NTC T
Proteccin sobre corrientes

-t -t
RECTIFICADOR
AC
Posicin alternativa -t
C CARGA
-t
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PTCs
+t C Experimentan un cambio brusco en su valor resistivo cuando la temperatura supera un valor crtico que depende del material (la sensibilidad puede ser entre 15%-50% / C) La mayora de Ts varan entre 50-160 C Ms como sensor de temperatura se usa como protector
T de conmutacin
Curva resistencia vs. T de una PTC para conmutacin
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PTCs: PTCs: aplicaciones

Elemento a calentar
Aislante electrco termoconductivo
PTC
+t
+t PTC RED
PTC
electrodos
EQUIPO A PROTEGER
CARGA INDUCTIVA
I
REL
CARGA
+t REL PTC
CARGA
PTC
+t
PTC
220V
220V
(a)
(b)
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Termopares
Sensores activos. Usan el efecto Seebeck, Peltier y Thonsom: circula una
corriente cuando dos hilos de metales distintos se unen y se calienta uno de los extremos. En abierto, se puede medir el voltaje ( mV), que es proporcional a la diferencia de temperaturas. Presentan el problema de la calibracin. Necesita conocerse la unin fra. Seal de salida muy baja y necesitan acondicionamiento de la seal. Sensibilidad baja: microvoltios por grado Aguantan muy bajas y muy altas temperaturas (p.e. calderas y hornos) Bastante lineales. Precio: pocas decenas de
corriente
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Termopares: Tipos
Termopar J: Hierro y Constatan (Cu-Ni). Afectado por corrosin Rango: 0C a +760C. Precisin: 0.5%. Sensibilidad: 51.5 V/C Termopar K: Cromo y Alumel (Al-Ni). Buena resistencia a la oxidacin, exccepto por encima de 816 (Cr) Rango: 0C a +1.300C y 600C a 1.000C en atm. oxidantes Precisin: 1%. Sensibilidad: 40.5 V/C Termopar T: Cu y constantn. Adecuado para atmsferas oxidantes, inertes o reductoras. Rango: -200C a +350C. Sensibilidad: 41 V/C Termopar R: Pt y Pt-13% Rodio. Termopar S: Pt y Pt-10% Rodio. Rango de medida ms amplio (0C a +1.600C), pero ms caros. Precisin: 0.5%. Sensibilidad: 6 V/C Termopar W: Wolframio-5% Renio y Wolframio-26% Renio. Rango: 0C a +2.800C en atm. inertes o vaco. Precisin: 1%
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Termopares
Ref: http://www.watlow.com/reference/refdata/TOP http://www.picotech.com/applications/thermocouple.html
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Termopares: circuitos de acondicionamiento

1.- Amplificador de tensin 2.- Necesidad de conocer la temperatura de la otra unin a.-Compensacin mediante uniones de referencia b.- Compensacin digital Tc c.- Compensacin analgica
Metal 1 Tc Tf Metal 2 Bloque isotermo Sensor de temperatura Cu Cu A Amplificador A/D Microcontrolador
Hielo
Metal 1
Cu A Cu
a
Amplificador
Metal 2
Acondicionamiento de seal
Metal 1 Tc Tf Metal 2 Bloque isotermo
Cu VT T c, f Cu Acondicionamiento de seal VT ,0 f Sumador V T ,0 c
Sensor de temperatura
c
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Termopares: ejemplo
Disee un circuito de acondicionamiento para un termopar de tiempo K para un campo de medida entre 0C y 100C de forma que su salida est comprendida en el margen 0-1V. Se compensar la unin fra analgica mediante una Pt100 (suponga que la unin fra pueda estar comprendida entre 10C y 30C
Metal 1 Tc Cu Tf Metal 2 Bloque isotermo Sensor de temperatura Cu Acondicionamiento de seal VT ,0 f VT T c, f Sumador V T ,0 c
1.- Linealizar la curva 2.-Pt100 puente
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Sensores de temperatura
Acondicionamiento de seal requerido Precisin Buena Sensibilidad Razonable Comparacin Activo: genera seal Baratos Robustos Muy amplio rango de temperatura. Relativamente lineales Pasivas Muy precisas Muy estables Muy lineales Caras Pasivos Alta resistencia Pequea masa trmica Casi sin coste
Termopar
Amplificacin Filtrado Unin fra. Compensacin
RTD
Amplificacin Filtrado Excitacin en tensin o corriente
La mejor
Mejor
Termistor
Amplificacin Filtrado Excitacin en tensin o corriente
Mejor
La mejor
Nota. Existen medidores de temperatura por radiacin: pirmetros
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Sensores de temperatura
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LDR: sensor de iluminaci iluminacin

Hay una enorme variedad de detectores de luz (fotodiodos, fototransistores, fotomultiplicadores, CCDs, etc.), dependiendo de su finalidad: comunicaciones, monitores, etc. En domtica, una aplicacin elemental es la deteccin de presencia-ausencia de luz ambiente, o de iluminacin por encima de un umbral. Tambin, alarmas de paso. Def. LDR (Light Dependent Resistor): Pelcula delgada de material fotoconductor (CdS, etc) sobre sustrato cermico protegida por un recubrimiento plstico delgado. Aplicaciones: Control automtico de luminosidad, control de tiempo de exposicin en cmaras, de ganancia automtica, de iluminacin pblica, sensor de posicin y deteccin de ruptura de haz (seguridad, etc) Ms caras (> 1 ) que muchos fotodiodos, pero de acondicionamiento mas sencillo. Respuesta algo ms lenta y variable (ms-s), pero de sobra para domtica.
http://www.perkinelmer.com/opto/ 2008-2009 Instrumentacin Electrnica
VT900 series
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LDR
Dependencia tpica de la resistencia de una LDR con la luz incidente:
L R LDR = R 0 0 L
(0.7 1.5), R0 2K-200K @ 10 lux Nota: La diferencia entre la RLDR con niveles altos de luz y en oscuridad puede ser enorme: 4 rdenes de magnitud. La sensibilidad para bajos niveles de luz es muy acusada, y dependiente de T.
vo = R L R + Ro o L
L
V R(L)
R=
R Vo
1 RL +1 C
V 2 1 L c 4
S( L C ) =
V < 2 TR
Acondicionador de una LDR para activacin del control de persianas 35
Septiembre 2007
EJERCICIO 4. (2 puntos)
Se va a disear un sistema de control de encendido y apagado automtico de un sistema de iluminacin, de forma que cuando la luz descienda por debajo de 20 lux se encienda. El sistema est gobernado por un actuador que deber recibir una seal superior a 5V. Disee el sistema utilizando una LDR. DATOS de la LDR: R0= 10000 @ 10 lux =0,7
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Transductores de Reactancia Variable

Sensores Inductivos Transformador diferencial lineal: LVDT Capacitivos
http://www.dte.uvigo.es/recursos.php#sensores
Seal de excitacin DEBE ser una seal alterna!!!
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Sensores Capacitivos
Se basan en la variacin de la capacidad de dos o ms conductores entre los que se encuentra un dielctrico, en respuesta a la variacin de una magnitud fsica. Permiten detectar pequeos desplazamientos (hasta 10-10 mm) Fcilmente integrables en un chip de silicio No se ven afectados ni por la temperatura ni por el alimniamiento mecnico Muy estables en entornos hostiles Muy bajo consumo Cuota de mercado reducida Aplicaciones: Detectores de presencia Medidas de desplazamiento, presin, nivel y aceleracin (integrados en Silicio)
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Sensores Capacitivos: geometr geometras b bsicas
r2 d-x d+x 2 h x d d r1
Die lctrico
C=
A d
C1 =
A d-x
C2 =
A d+x
C=
2 h r2 ln r1
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Sensores Capacitivos: circuitos de acondicionamiento

Calculada la C entre los electrodos del sensor cmo mido esa C? 1. En una tensin 2. En una frecuencia 3. Modulacin en ancho de banda
R
1
C1
C2
Vo
C Vo = -V 1 C2
Salida lineal con la variacin de A d Problemas de estabilidad
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Vo =
V C1 C 2 2 C1 + C 2
C=
A d
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20
Sensores Capacitivos: circuitos de acondicionamiento

R
1
C1
555 C2
Umbral Salida Disparo R Contador
2
f OSC = 1 1, 4RC
Vo
C
Vo = -V
C1 C2
Demodulador sncrono
3
VREF C1 V C2 Amp. Amp CA Filtro paso bajo Salida CC
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Sensores capacitivos: detector de proximidad

-Los sensores de proximidad capacitivos se basan en los cambios en el campo elctrico entre placas que genera la cercana de cualquier objeto.
Material conductor Dielctrico
A+
B_
A+
B_
- La capacidad se mide en AC, por lo que requieren un acondicionamiento complejo. - No admiten fcilmente la deteccin a larga distancia, por las capacidades parsitas de los cables largos, as que suelen incorporar el transmisor cerca del transductor.
rea activa Cabeza sensora
Cabeza sensora Oscilador Detector Amplificador
Salida
- Son de corto alcance: varios mm. Sirven como interruptores de contacto o detectores de nivel de lquidos
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21
Sensores de proximidad
Pueden estar basados en sensores capacitivos o en ultrasonidos - Los sensores basados en ultrasonidos constan de un medidor de ondas sonoras de alta frecuencia (entre 20 y 40 kHz) que se propaga por el aire hasta que choca con el objeto o pared, se refleja y alcanza el receptor situado en el mismo punto que el emisor. - El tiempo entre la emisin de la onda y la recepcin del eco es inversamente proporcional a la distancia al obstculo. existe una distancia mnima d (proporcional al tiempo de relajacin del transductor) a partir de la cual el sensor mide con precisin. - El tiempo depende de la T, por lo que hay que compensar las medidas. -Pueden ser sensibles al estado de la superficie del obstculo (zonas porosas, espumas). - Son muy utilizados en robtica, as como mtodo no invasivo de medida de caudal
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Sensores Inductivos
Se basan en el efecto que las distintas variables fsicas ocasionan sobre los parmetros que afectan a los valores de auto-inductancia o de acoplamiento magntico de las bobinas.
Ae le
N espiras
Ae N2 L= g le + 0
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0Ae N2 L g
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Sensores Inductivos
L= K x
Sistema para la medida de desplazamiento basado en el cambio de la longitud del entrehierro: K depende del rea efectiva y del n de espiras No es lineal No vlido para valores de entrehierro grandes
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Sensores Inductivos
Accionamiento intermedio
(a)
Primario Secundario 1 Accionamiento intermedio

Secundario 2
(b)
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(c)
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Sensores Inductivos: circuitos de medida

Lo -L=L 1 V(t) = V m sen( t) iL B A R
Lo + L=L 2 L1 +L 2 =2L o
VB VA =
L Vm sen( t) 2L 0
La magnitud del cambio se conoce por medio del valor de la seal de tensin entre los puntos A y B. No detecta el signo, slo el valor absoluto de L
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Sensores Inductivos: circuitos de medida

vB - vA v(t)
vB - vA
vs vc
vB - vA t
FILTRO PASA BAJO
vo Fase = 0 Fase = 180
+ -
v(t) vc t
v(t) vc t
vs Vm t
vs t Vm
Deteccin de signo del desplazamiento basado en la deteccin de fase

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El transformador Diferencial Lineal: LVTD

SECUNDARIO A PRIMARIO SECUNDARIO B + x
N2 A
N1
N2 B
VAB =
N 2 d 2a d 2b V1 N1 d1 d1
VAB
mx
x Zona lineal de trabajo

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Sensores inductivos de proximidad

C L f BOBINA OBJETO METLICO
SALIDA
COMPARADOR
vL
SALIDA REF
Sensor ECKO (Eddy Current Killed Oscillator)
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REF RECTIFICADOR DE PRECISIN
(a)
Objeto ausente
Objeto presente
(b)
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v1 t vAB t v1F t
v AB V1 -1 1 vr vs -vs 0 MPX 1 v v
vABF
t SEL
x
+ + -
v ABF SEL
t vr t vs (b) t v
2 v 1F
(a)
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Otros tipos de sensores

Electromagnticos Piezoelctricos Piroelctricos Optoelectrnicos Fotodiodos y fototransistores CCDs Fotomultiplicadores Efecto Hall
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Sensores electromagnticos
Basados en la Ley de Faraday-Henry
e=
d dt
La f.e,m inducida en un conductor o bobina en un campo magntico constante depende de la velocidad con la que se produce el desplazamiento Aplicaciones: medida de la velocidad lineal y velocidad angular o posicin angular (resolvers)
e v N S
N S
Sensor electromagntico de velocidad lineal Tacogenerador de Reluctancia variable 2008-2009 Instrumentacin Electrnica
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Sensores piezoelctricos
Basados en la propiedad de ciertos materiales de producir cargas cuando se ven sometidos a deformacin.
VO F
Dependencia con la frecuencia de trabajo
Ke As I IR
Aplicaciones: medida de fuerza, presin y aceleracin. SENSORES DE UNTRASONIDOS Dispositivos reversibles que se usan en medidas basadas en la tcnica impulso-eco tales como sonar, medida de distancia, ecografias Trabajan en el pico de resonancia y sus circuitos de medida emiten un pulso y miden el tiempo que pasa hasta recoger el eco
EMISOR d d d d RECEPTOR t W W OBJETO Receptor t
1 eco 2 eco
Emisor
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27
2008-2009
55
2008-2009
56
28
Sensores piezoelctricos: respuesta en frecuencia
2008-2009
57
Sensores piezoelctricos: aplicaciones
2008-2009
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29
Sensores pieroelctricos
Detectores de radiacin trmica (cualquier cuerpo a una temperatura superior a 0 Kelvin emiten radiacin electromagntica debido a la vibracin de las partculas) Aplicacin: deteccin de radiacin en el infrarrojo Detectores de presencia y movimiento Visin nocturna: imgenes trmicas Pirometra ptica: medida de temperatura a distancia Radiometra
Cuerpo humano, 9.4 m
http://www.glolab.com/pirparts 2008-2009 Instrumentacin Electrnica
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Sensores optoelectrnicos: fotodiodos

id Oscuridad Intensidad de luz creciente
id V
if vd
a id Ct
Vd
b Fotodiodo Diodo Ideal
Cr
Rr i f
C Fotodiodo
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60
30
Sensores optoelectrnicos
id Oscuridad Intensidad de luz creciente
if vd
a id Ct
Vd
b Fotodiodo Diodo Ideal
+V cc
+V cc
vo
vo
2008-2009
61
Sensores optoelectrnicos
Aplicaciones de fotodiodos y fototransistores. Diagrama de bloques
Filtro ptico Modulacin (oscilador)
I-U Filtrado
Demodulacin
2008-2009
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31
Detectores de proximidad
Emisor Emisor Emisor Detector
Detector
Detector
Reflector
Objeto (a) (b)
Objeto
Objeto (c)
2008-2009
63
Codificadores pticos
2008-2009
64
32
Codificadores pticos incrementales
Seal fotointerruptor principal
t Seal ndice
2008-2009
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Deteccin del sentido de giro

Fotodetectores A LED B LED Fotodetectores A B
(a) A A
(b)
t B B
(c)
(d)
2008-2009
66
33
Codificadores absolutos
Fotodetectores 0000
0001
0011
Fuente de luz (LED) y ptica

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Detectores de color
Objetivo
LED azul LED verde Fotodiodo
LED rojo
2008-2009
68
34
Detectores de humos
LED
Fotodetector (a) (b)
2008-2009
69
CCDs (Charge-Coupled Device)

Los sensores CCD son dispositivos electrnicos que poseen una estructura en forma de mosaico con clulas sensibles a la luz (pixels). Cada pixel es capaz de almacenar fotones y generar una carga elctrica (electrones) proporcional a la cantidad de luz que recibe. El sensor CCD es expuesto a la luz durante un tiempo denominado tiempo de integracin, tras el cual los fotones que han sido almacenados son transferidos de forma ordenada a una etapa de salida, que es un amplificador que convierte la carga acumulada en cada pixel en una tensin elctrica. En los sensores CCD lineales, la transferencia o volcado de la informacin desde el elemento de salida se produce con la ayuda de un registro de desplazamiento intermedio. Cuando el nmero de pixel es elevado, se utiliza ms de un registro de desplazamiento, con el fin de que la salida serie de la informacin se produzca en un periodo de tiempo ms breve.
70
35
CCDs
FOTONES
TENSI TENSIN REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO
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71
CCDs
2008-2009
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36
CCDs
Elementos fotosensibles Elementos fotosensibles (CCDs verticales) Zona no expuesta a la luz Puerta de transferencia CCD horizontal Amplificador de salida (a) CCD horizontal Amplificador de salida (b) Amplificador de salida (c)
2008-2009
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CCDs
1 Intensidad relativa 0,8 0,6 0,4 0,2 0 400 450 500 550 600 650 700
Azul Verde
Verde Rojo
Longitud de onda (nm)
(a)
(b)
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CCDs
CCD1 Filtro rojo Divisor del haz Filtro verde Imagen Filtro azul
CCD2
CCD3
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CMOS (Complementary (Complementary Metal Oxide Semiconductor
http://www.dalsa.com/shared/content/pdfs/CCD_vs_CMOS_Litwiller_2005.pdf http://www.dalsa.com/dc/documents/Image_Sensor_Architecture_Whitepaper_Digital_Cinema_00218-00_03-70.pdf
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CMOS (Complementary (Complementary Metal Oxide Semiconductor)
http://www.dalsa.com/shared/content/pdfs/CCD_vs_CMOS_Litwiller_2005.pdf http://www.dalsa.com/dc/documents/Image_Sensor_Architecture_Whitepaper_Digital_Cinema_00218-00_03-70.pdf
2008-2009
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Sensores de efecto Hall

Basados en la Ley de Faraday-Henry
e=
d dt
La f.e,m inducida en un conductor o bobina en un campo magntico constante depende de la velocidad con la que se produce el desplazamiento Aplicaciones: medida de la velocidad lineal y velocidad angular o posicin angular (resolvers)
2008-2009
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39
Sensores de efecto Hall

Aparicin de un campo elctrico en un conductor cuando es atravesado por una corriente estando dentro de un campo magntico. r
B
r I + d VH +
VH = R H I B / d
1 pe
RH = +
RH =
1 ne
Necesidad de convertir la magnitud fsica que hay que medir en un campo magntico proporcional
Magnitud fsica Campo Sistema magntico Sensor mgntico Hall Seal elctrica
Tipos de salida: Lineal: variacin lineal con el campo magntico Digital: la salida conmuta entre dos niveles de tensin
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Dispositivos de medida basado en el efecto Hall

a b c d Sensor Hall de salida digital
IS
IP
B
+V RM
Ns
lmina actuadora
S
IS V
N 7,0 Imn
IS =
IP NS
Diente
Ranura
S N
Sensor Hall Campo magntico Salida del sensor VCC VSAT
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Actuadores: aplicaciones 1. Encendido-apagado a tensiones de la red.

Rels electromecnicos y de estado slido
2. Regulacin.
Dimmers
3. Movimiento:
Solenoides Motores DC, AC y paso a paso
2008-2009
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Tipos de actuadores: rel rels y SSR

Def. Rel (relevador, del ingls "relay") El rel es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes, por lo general, de potencia. La gran ventaja de los rels es la completa separacin elctrica entre la corriente de accionamiento (la que circula por la bobina del electroimn) y los circuitos controlados por los contactos. Su finalidad es manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control.
2008-2009
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41

Def. Rel de estado slido (SSR, Solid State Relay) Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido normalmente compuesto por un optoacoplador que aisla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de lnea, y un triac o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico.
SSR de 1.5 A para PCB La conmutacin de los rels de estado slido es silenciosa, no causa arco y no se ve afectada por vibraciones ni corrosiones. El aislamiento con optoacoplador no produce interferencia de RF . Se caracterizan por su corriente mxima, el voltaje de ruptura, el n de pines, y la tensin de salida. Entradas tpicas de 3.5-32V en DC, salidas en un rango 24-280Vrms, 48-660Vrms. Su precio se incrementa con la corriente mxima.
De baja potencia 1-3 A, pueden ser de SMD (coste 2-5) o para PCB. Coste >5 ). Pueden venir con 4 o 6 pines. En este ltimo caso, uno es NC. Dos son de entrada (al optoacoplador) y tres de salida para varias conexiones dependiendo de la corriente.
SSR de 25A con disipador, carril DIN
2008-2009
A partir de 10-13 A suelen venir con disipador trmico. Habitualmente vienen adaptados a carril DIN.. Coste 20-60 83 Instrumentacin Electrnica

Los rels electromecnicos, basados en electroimn, son ms baratos, especialmente los de potencia (>10 A) y suelen ir provistos de ms pines (con interruptores ms complejos: SPDT-SPCO, DPDT-DPCO Hay que cuidar las especificaciones para la bobina (corriente mxima, que no suele superar decenas de mA)
SPDT
SPCO
DPCO
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42
Reguladores de potencia lum lumnica

Def. Dimmer (del ingls dim, atenuar) Son reguladores de potencia especficos para variar la intensidad de la iluminacin. Esto se logra variando no tanto la amplitud como el voltaje RMS de la carga, o lo que es igual, su potencia media. Muchos dimmers tpicos del hogar se controlan manualmente, pero podemos encontrarlos adaptados a protocolos X10, o a comunicaciones digitales ms complejos, como el DMX (- digital multiplex- cuya ltima actualizacin es de 2004). Def. Tiristor (Silicon Controled Rectifier - SCR ) Es un RECTIFICADOR de silicio controlado por puerta. El SCR se comporta como un circuito abierto hasta que activa su puerta con una pequea corriente. Despus de ser activado el SCR, se queda conduciendo y se mantiene as, aunque la tensin en puerta se anule. El tiristor seguir conduciendo hasta que por l pase una cantidad de corriente menor a la llamada "corriente de mantenimiento o de retencin.
Mdulo dimmer de Viva (mod. XTP130807) adaptado a X10
Circuito de conmutacin con tiristor
85
Reguladores de potencia
Def. Tiristor (Silicon Controled Rectifier - SCR ) El triac es en esencia la conexin de dos tiristores en paralelo pero conectados en sentido opuesto y compartiendo la misma compuerta. El triac slo se utiliza en corriente alterna y al igual que el tiristor, se dispara por la compuerta. La conmutacin constante del TRIAC puede generar interferencias. Para evitarlas se incorporan inductores. La conmutacin brusca de potencia afecta a los inductores, que generan un zumbido tpico de estos aparatos.
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Tipos de actuadores: solenoides

Def. Solenoide Son esencialmente electroimanes utilizados para convertir energa elctrica en un movimiento lineal. A partir de ah se utilizan en vlvulas, estrters automticos, etc. Se caracterizan por curvas tpicas de empuje vs, distancia
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Tipos de actuadores: motores

Def. Motor paso a paso (stepper motor) Es un motor elctrico sncrono, con la caracterstica de moverse un paso por cada pulso que se le aplique. El paso puede ser 90 o algo tan pequeo como 1.8 (1/200 de vuelta) Poseen la capacidad de quedar enclavados en una posicin o bien totalmente libres.
El electroimn 1, cargado, A continuacin, el atrae los dientes de la electroimn 2 hace lo mismo rueda lo que produce un giro de 1/100 de vuelta
El proceso contina apagndose 2 y encendindose 3
Cuando el electroimn 4 hace lo propio, la rueda ha avanzado un diente
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Solenoides y motores
El paso de corriente por las bobinas de los electroimanes es controlado mediante un transistor. Suelen sacar al exterior varios cables, tpicamente un cable de control por cada transistor, ms alimentacin y masa. En general, necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento .
PASO
TERMINALES
T1 1 2 3 Suele ser un circuito integrado a parte. 4 1 +V +V -V -V +V
T2 -V -V +V +V -V
T3 +V -V -V +V +V
T4 -V +V +V -V -V
Motor de dos bobinas bipolar (cada paso, 7.5)
Secuencia de excitacin del motor
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Solenoides y motores
El circuito de control requerir un bloque digital que implemente la mquina de estados, ms un bloque de excitacin.
:
Integrado de acondicionamiento ULN2003
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