Cálculo Avanzado 3013-II

C
ALCULO AVANZADO
Felipe Cl
maco Ccolque Taipe

SEMESTRE ACAD
EMICO 3013-II
Per u - Puno setiembre del 2013
ii
Profesor Clmaco
Indice general
1. Geometra Analtica en el Espacio 1
1.1.

Algebra Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2. Representaci on Graca de los Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.3. Vectores Paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.4. Ortogonalidad de Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.5. El Producto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.6. Proyecci on Ortogonal, Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.7. Producto Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.8. El Triple Producto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2. Rectas en el Espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3. Ecuacion del Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4. Cilindros y Supercies Cuadraticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4.1. Supercies en el Espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4.2. Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4.3. Supercies Cuadraticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.5. Coordenadas Cilndricas y Esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.5.1. Las Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.5.2. Relacion Entre las Coordenadas Cartesianas y Cilndricas . . . . . . 29
1.5.3. Coordenadas Esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.5.4. Relacion Entre las Coordenadas Cartesianas y Esfericas . . . . . . . 32
1.6. Curvas en el Espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.6.1. El Lmite de una Funci on Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.6.2. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.6.3. La Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.6.4. Interpretaci on Geometrica de la Derivada . . . . . . . . . . . . . . . 40
Mg. F. Cl. Ccolque T.
iv

INDICE GENERAL
1.6.5. Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.6.6. Recta Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.6.7. Integraci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.6.8. Longitud de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.6.9. Tangente Unitaria, Normal Principal y Vector Binormal . . . . . . . 47
1.6.10. Curvatura y Torsi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.6.11. Formulas Para Curvas regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.7. Problemas Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.8. Primer Trabajo Practico de Calculo Avanzado . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2. Calculo Diferencial de Funciones de Varias Variables 73
2.1. Funciones de Varias Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.1.1. Operaciones con Funciones de Varias Variables . . . . . . . . . . . . 77
2.1.2. Conjuntos Abiertos y Cerrrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.1.3. Punto de Acumulacion de un Conjunto en IR
n
. . . . . . . . . . . . 81
2.2. Lmite y Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.2.1. Propiedades de Lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.2.2. Continuidad de Funciones de Varias Variables . . . . . . . . . . . . 84
2.2.3. Propiedades de Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.3. Derivadas Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.3.1. Interpretaci on Geometrica de las Derivadas Parciales de una Fun-
cion de dos Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.3.2. Derivadas Parciales de Orden Superior . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.4. Derivacion Implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.4.1. Incremento y la Diferencial de una Funcion . . . . . . . . . . . . . . 97
2.4.2. Funciones Diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.4.3. Diferencial Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.5. Derivada Direccional y Gradiente de una Funci on de Varias Variables . . . 100
2.5.1. Gradiente de una Funcion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.6. Planos Tangentes y Normales a las Supercies . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.7. Regla de la Cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.7.1. Funciones Homogeneas y Diferencial Exacta . . . . . . . . . . . . . 108
2.8. Maximos y Mnimos de Funciones de Varias Variables . . . . . . . . . . . . 111
2.8.1. Matriz Hessiana de una Funci on de Varias Variables . . . . . . . . . 115
2.8.2. Extremos Condicionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Profesor Clmaco
INDICE GENERAL v
2.8.3. Metodo de Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2.10. Segundo Trabajo Practico de Calculo Avanzado . . . . . . . . . . . . . . . 142
3. Integrales Dobles y Triples 151
3.1. Integrales Dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.1.1. Funciones Integrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.1.2. Propiedades Fundamentales de la Integral Doble . . . . . . . . . . . 154
3.1.3. Calculo de Integrales Dobles por Medio de Integrales Iteradas . . . 155
3.1.4. Cambio de Variables para Integrales Dobles . . . . . . . . . . . . . 162
3.2. Integrales Triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.2.1. Calculo de Integrales Triples Mediante Integrales
Iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.2.2. Cambio de Variables para Integrales Triples . . . . . . . . . . . . . 170
3.3.

Areas y Vol umenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.4. Momentos de Inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
3.4.1. Centro de Masa de una Lamina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
3.4.2. Momentos de Inercia de una Lamina . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.4.3. Centro de Masa y Momentos de Inercia de un Solido . . . . . . . . 181
3.6. Tercer Trabajo Practico de Calculo Avanzado . . . . . . . . . . . . . . . . 192
PR
OLOGO DE LA PRIMERA EDICI
ON
Este texto surge de la asignatura llamada C
ALCULO AVANZADO dictada por el autor en

los semestres academicos 2006-II y 2013-II en la Escuela Profesional de Ingeniera de Sis-
temas de la Universidad Nacional del Altiplano de PUNO, el cual realiza una introduccion
al estudio del Calculo Diferencial e Integral de funciones de varias variables de valor real,
con enfasis en las funciones reales de tres variables en base a los conocimientos del sistema
de n umeros reales y sus propiedades, calculo diferencial e integral de funciones reales de
variable real y geometra analtica en el plano.
El proposito principal es adquirir herramientas matematicas para resolver una varie-
dad de problemas que involucran funciones reales de mas de una variable.
El captulo 1 realiza y elabora problemas de geometra analtica en el espacio, conocien-
do algebra vectorial, rectas rectas en el espacio, planos, cilindros, supercies cuadraticas,
curvas en el espacio, coordenadas cilndricas y coordenadas esfericas.
En el captulo 2 se analiza funciones de varias variables respecto a los lmites, la continui-
dad y diferenciabilidad; y maneja la regla de la cadena y principios de derivadas parciales,
desarrollando funciones de varias variables, lmite, continuidad, derivada parcial, gradien-
te y derivada direccional, planos tangentes y rectas normales a supercies, regla de la
cadena , maximos y mnimos.
El captulo 3 realiza el analisis de integrales dobles y triples, con dominio en calculo de
vol umenes, areas y momentos de inercia.
Al nal de cada captulo antes de los trabajos practicos se ha incluido problemas resueltos
para poner de maniesto la utilidad de la teora adquirida. Naturalmente, como dice Elon
Lages Lima me gustara que el lector consulte las soluciones que ofrezco solo despues de
un serio esfuerzo para resolver cada problema. Precisamente el esfuerzo de resolver pro-
blemas con o sin acierto conduce al exito en el proceso de aprendizaje.
Para nalizar; expreso mi agradecimiento a Lucio Flores Bustinza por haber editado y
dise nado el presente texto con la calidad que exhibe, a todos mis alumnos que compartie-
ron el desarrollo de la asignatura de Calculo Avanzado por haber contribuido y permitido
el desarrollo normal de la asignatura, por consiguiente la elaboracion del presente texto.
Puno - Per u, setiembre del 2013
Mg. Felipe Clmaco Ccolque Taipe.
Captulo 1
Geometra Analtica en el Espacio
Competencia 1.- Interpreta, analiza, resuelve y crea problemas de aplicacion
de geometra analtica en el espacio, con dominio de coordenadas de vectores de tres
dimensiones, demostrando responsabilidad, claridad y trabajo en grupo.
Capacidad.- Realiza y elabora problemas de geometra analtica en el espacio, cono-
ciendo algebra vectorial, rectas en el espacio, planos, cilindros, supercies cuadraticas,
curvas en el espacio, coordenadas cilndricas y coordenadas esfericas.
1.1.

Algebra Vectorial
Para localizar un objeto en el espacio se necesita tres n umeros (reales), las magnitudes
fsicas como fuerza, desplazamiento, velocidad pueden especicarse por tres n umeros, los
puntos de un paraboloide en el espacio necesitan tres n umeros reales y los puntos de una
curva en el plano necesitan dos n umeros reales para localizarlo.
Los ejemplos citados en que una coleccion de n umeros reales especica una magnitud, son
ejemplos de vectores.
1.1.1. Vectores
Denicion 1.1.1 El espacio vectorial n-dimensional IR
n
es el conjunto de n-adas orde-
nadas de n umeros reales, a las que denotaremos por x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
), donde x
i
IR
para i = 1, . . . , n. A los elementos de IR
n
denotados por x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) llamaremos
vectores.
2 Geometra Analtica en el Espacio
1. Igualdad de Vectores.- Los vectores x = (x
1
, . . . , x
n
), y = (y
1
, . . . , y
n
) en IR
n
son
iguales si sus componentes son iguales; es decir, x = y si x
i
= y
i
para i = 1, . . . , n .
2. Adicion de Vectores.- Si x = (x
1
, . . . , x
n
), y = (y
1
, . . . , y
n
) IR
n
, la suma de x e
y es x + y = (x
1
+ y
1
, . . . , x
n
+ y
n
) .
3. Multiplicacion de un vector por un n umero escalar.-
Si x = (x
1
, . . . , x
n
) IR
n
y r IR (r es un n umero real), denimos rx como
rx = (rx
1
, rx
2
, . . . , rx
n
) .
Comentario.- Si x = (x
1
, . . . , x
i
, . . . , x
n
), entonces x
i
es llamada i-esima coordenada
(o componente) del vector x.
Denicion 1.1.2 Para todo x, y IR
n
se dene x y como
x y = x + (y) .
Ejemplo 1 Sean x = (1, 5, 6), y = (3, 4, 7), entonces:
i) Determinar si x es igual a y .
ii) Hallar x + y .
iii) Hallar 5x .
iv) Hallar 2x 3y .
v) Hallar el vector z tal que 2x + y = z y .
Solucion :
i) Identicando: x
1
= 1, y
1
= 3.
Como x
1
= y
1
, vemos que la primera coordenada del vector x es diferente de la
primera coordenada del vector y; por lo tanto x no es igual a y.
ii)
x + y = (1, 5, 6) + (3, 4, 7)
= (1 + 3, 5 + (4), 6 + 7)
= (2, 1, 3) .
Por lo tanto, x + y = (2, 1, 3) .
Profesor Clmaco
1.1

Algebra Vectorial 3
iii)
5x = 5(1, 5, 6)
= (5(1), 5(5), 5(6))
= (5, 25, 30) .
Por lo tanto, 5x = (5, 25, 30) .
iv)
2x 3y = 2(1, 5, 6) 3(3, 4, 7)
= (2, 10, 12) + (1, 12, 21)
= (11, 22, 9) .
Por lo tanto, 2x 3y = (11, 22, 9) .
v) Sea z
= (z
1
, z
2
, z
3
) IR
3
, entonces la ecuacion se escribe
2(1, 5, 6) + (3, 4, 7) = (z
1
, z
2
, z
3
) (3, 4, 7)
Efectuando operaciones en cada lado:
(1, 6, 19) = (z
1
3, z
2
+ 4, z
3
7)
Por la igualdad de vectores:
1 = z
1
3 (1.1)
6 = z
2
+ 4 (1.2)
19 = z
3
7 (1.3)
De (1.1): z
1
= 4
De (1.2): z
2
= 2
De (1.3): z
3
= 26
Por lo tanto, z = (z
1
, z
2
, z
3
) = (4, 2, 26) .
Las propiedades fundamentales algebraicas de IR
n
se establecen en el siguiente teorema.
Teorema 1.1.3 Se cumplen las propiedades siguientes :
A
1
. Para todo x, y IR
n
: x + y IR
n
.
A
2
. Para todo x, y IR
n
: x + y = y + x .
A
3
. Para cualesquier x, y, z IR
n
: (x + y) +z = x + (y +z) .
A
4
. Existe un unico vector 0 IR
n
tal que x +0 = x para todo x IR
n
.
A
5
. Para cada x IR
n
, existe un unico x IR
n
tal que x + (x) = 0 .
A
6
. Para todo r IR y todo x IR
n
: rx IR
n
.
A
7
. Para todo x IR
n
: 1x = x .
A
8
. Para todo r, s IR y todo x IR
n
: (rs)x = r(sx) .
A
9
. Para todo r, s IR y todo x IR
n
: (r + x)x = rx + sx .
A
10
. Para todo r IR y todo x, y IR
n
: r(x + y) = rx + ry .
Ejemplo 2 .
i) Hallar r que satisface r(3, 4) = (4, 2) .
ii) Hallar r, s que satisfacen r(8, 2, 14) + s(12, 3, 2) = 0 .
Solucion :
i) Supongamos que existe r IR tal que r(3, 4) = (4, 2), de donde (3r, 4r)=(4,2); por
igualdad de vectores :
_
3r = 4
4r = 2
Resolviendo se tiene r =
4
3
=
1
2
(
Contradiccion
).
Por lo tanto, no existe r IR tal que r(3, 4) = (4, 2) .
ii) Supongamos que existen r, s IR tales que
r(8, 2, 14) + s(12, 3, 2) = (0, 0, 0)
de donde (8r 12s, 2r + 3s, 14r + 2s) = (0, 0, 0) .
Por igualdad de vectores
8r 12s = 0 (1.4)
2r + 3s = 0 (1.5)
14r + 2s = 0 . (1.6)
Profesor Clmaco
1.1

Algebra Vectorial 5
7(1.5)+(1.6): 23s = 0 s = 0 .
De (1.5) : 2r = 3(0) r = 0 .
Es claro que para s = 0 y r = 0 en (1.4) : 8(0) 12(0) = 0 .
Por lo tanto s = 0, r = 0 satisfacen r(8, 2, 14) + s(12, 3, 2) = 0 .
1.1.2. Representacion Graca de los Vectores
En el espacio (tridimensional) escojemos un punto O, tres rectas perpendiculares en-
tres s X
1
, X
2
, X
3
y una unidad para medir distancias. Un sistema as descrito se llama
SISTEMA CARTESIANO o sistema de coordenadas rectangulares.
Dado un vector a = (a
1
, a
2
, a
3
) IR
3
, se construye una echa que representa al vector
a (ver Figura 1.1).
a
a
1
X
2
a
3
X
1
X
3
a
2
a
1
a
2
a
3
> 0
> 0
> 0
Figura 1.1: Corregir poner O y modicar segmento vertical
1.1.3. Vectores Paralelos
Denicion 1.1.4 Se dice que dos vectores a, b IR
n
son paralelos si existe r IR tal
que b = ra.
Denicion 1.1.5 Dos vectores no nulos a, b IR
n
tienen la misma direccion si b = ra
con r > 0 y se dice que tienen direcciones opuestas si b = ra con r < 0.
Ejemplo 3 Determinar si los vectores a y b son paralelos:
1. a = (6, 3, 15), b = (2, 1, 5)
2. a = (1, 2, 3), b = (3, 9, 7)
Solucion :
1. Supongamos que existe r IR tal que b = ra; es decir, (2, 1, 5) = r(6, 3, 15) de
donde (2, 1, 5) = (6r, 3r, 15r), por igualdad de vectores
_
_
2 = 6r
1 = 3r
5 = 15r
de donde r =
1
3
; por denicion concluimos que (6, 3, 15) y (2, 1, 5) son para-
lelos.
2. Supongamos que existe r IR tal que
(3, 9, 7) = r(1, 3, 2)
de donde (3, 9, 7) = (r, 3r, 2r), por igualdad de vectores:
_
_
3 = r
9 = 3r
7 = 2r
De donde r = 3 =
7
2
() .
Luego no existe r IR tal que (3, 9, 7) = r(1, 3, 2), por denicion se concluye que
(3, 0, 7) y (1, 3, 2) no son vectores paralelos.
1.1.4. Ortogonalidad de Vectores
Denicion 1.1.6 La longitud de un vector a = (a
1
, . . . , a
n
) IR
n
denotado por a, se
dene como a =
a
2
1
+ + a
2
n
.
Ejemplo 4 Calcular la longitud del vector a = (3, 4, 5) .
Solucion :
a =
a
2
1
+ a
2
2
+ a
2
3
=
(3)
2
+ (4)
2
+ (5)
2
=
9 + 16 + 25
=
50 .
Por lo tanto, a =
50 unidades.
Profesor Clmaco
1.1

Algebra Vectorial 7
Teorema 1.1.7 Se cumplen las propiedades siguientes:
i) a 0 para todo a IR
n
.
a = 0 a = 0 .
ii) ra = |r|a para todo r IR y para todo a IR
n
.
iii) a + b a +b para todo a IR
n
y para todo b IR
n
.
Denicion 1.1.8 Un vector a es ortogonal a otro b si
a + b = a b .
Geometricamente signica que el paralelogramo de lados a y b es un rectangulo (Figura
1.2).
a
b
a
+
b
a
-
b
Figura 1.2: Ortogonalidad de a y b.
Ejemplo 5 Determinar si los vectores a = (8, 2, 4) y b = (2, 6, 1) son ortogonales.
Solucion :
Puesto que a + b = (10, 4, 3) y a b = (6, 8, 5), calculando :
a + b =
(10)
2
+ (4)
2
+ (3)
2
=
100 + 16 + 9
=
125 ;
a b =
(6)
2
+ (8)
2
+ (5)
2
=
36 + 64 + 25
=
125 .
Luego a +b = a b, por denicion concluimos que (8, 2, 4) y (2, 6, 1) son ortogo-
nales.
Denicion 1.1.9 Un vector u IR
n
es unitario si u = 1 .
Comentario.- Si a = 0 en IR
n
, entonces el vector unitario u en la direccion del vector
a es el vector u =
a
a
.
Ejemplo 6 Hallar el vector unitario en la direccion del vector (2, 6, 1).
Solucion : Comenzamos calculando la longitud del vector dado
(2, 6, 1) =
(2)
2
+ (6)
2
+ (1)
2
=
4 + 36 + 1
=
41 .
Luego
(2, 6, 1)
(2, 6, 1)
=
1
41
(2, 6, 1)
=
_
2
41
,
6
41
,
1
41
_
=
_
2
41
41,
6
41
41,
1
41
41
_
.
Por lo tanto, el vector unitario en la direccion de (2,6,-1) es
_
2
41
41,
6
41
41,
1
41
41
_
.
1.1.5. El Producto Escalar
El producto escalar que vamos a denir tiene una gran importancia en algebra, geo-
metra y fsica.
Denicion 1.1.10 El producto escalar a b de a y b IR
n
, si a = (a
1
, . . . , a
n
),
b = (b
1
, . . . , b
n
), es denido por a b =
n
i=1
a
i
b
i
.
Comentarios :
i) El producto escalar de dos vectores es un n umero.
ii) El producto escalar se llama tambien producto interior, producto interno o producto
punto.
iii) a + b
2
a b
2
= 4a b .
Teorema 1.1.11 Dos vectores a y b son ortogonales si y solo si a b = 0 .
Profesor Clmaco
1.1

Algebra Vectorial 9
Ejemplo 7 .
1. Hallar a b si a = (3, 0, 5), b = (2, 1, 3) .
2. Determinar si a = (5, 8, 3) y b = (2, 5, 10) son ortogonales .
3. Determinar si a = (2, 6, 4, 3) y b = (3,
1
2
, 1, 1) son ortogonales .
Solucion :
1. Por denicion
a b = (3)(2) + (0)(1) + (5)(3)
= 6 + 0 15
= 9 .
Por lo tanto, a b = 9 .
2. Calculando
a b = (5, 8, 3) (2, 5, 10)
= (5)(2) + (8)(5) + (3)(10)
= 10 40 + 30
= 0 .
As, a b = 0, del teorema concluimos que (5, 8, 3) y (2, 5, 10) son ortogonales .
3. Calculando el producto escalar :
a b = (2)(3) + (6)
_
1
2
_
+ (4)(1) + (3)(1)
= 6 + 3 + 4 + 3
= 4 .
De donde a b = 4 = 0, por lo tanto (2, 6, 4, 3) y (3,
1
2
, 1, 1) no son ortogonales.
1.1.6. Proyeccion Ortogonal, Componentes
Dados los vectores a y b diferentes de cero, se construye un triangulo rectangulo con
hipotenusa a y base paralela a b.
a
b
c=a- b r
rb
Como cb se sigue que
c b = (a rb) b = a b rb b = 0 ,
de donde r =
a b
b
2
.
Denicion 1.1.12 Sean a, b IR
n
con b = 0. La proyeccion ortogonal de a sobre b se
dine como Proy
a
b
=
a b
b
2
b .
Comentario.- Proy
a
b
=
a b
b

b
b
.
Denicion 1.1.13 El n umero
a b
b
de la formula anterior se llama componente de a en
la direccion de b y se denota Comp
a
b
. Por lo tanto, Comp
a
b
=
a b
b
.
Comentario :
i) Proy
a
b
=
_
Comp
a
b
_
b
b
.
ii) Si Comp
a
b
= 0, entonces a y b son ortogonales.
Denicion 1.1.14 El angulo determinado por los vectores a y b en IR
n
, se dene me-
diante la relacion cos =
a b
ab
.
a
ab
||b||
||a||
q
Profesor Clmaco
1.1

Algebra Vectorial 11
1.1.7. Producto Vectorial
El producto vectorial es importante por el signicado de su longitud y la direccion en
fsica y geometra.
Denicion 1.1.15 El producto vectorial de dos vectores a = (a
1
, a
2
, a
3
) y
b = (b
1
, b
2
, b
3
) de IR
3
, denotado por a b, es el vector denido por
a b = (a
2
b
3
a
3
b
2
, a
3
b
1
a
1
b
3
, a
1
b
2
a
2
b
1
) .
Comentarios :
i) El producto a b es un vector .
ii) a es ortogonal a a b .
iii) b es ortogonal a a b .
iv) a b signica area del paralelogramo de lados a y b (Figura 1.3) .
v) El producto vectorial de a y b se expresa en terminos de determinantes por
a b =
i j k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
.
a
b
||a||senq
q
a b
||a b a b || q qp =|| || || ||sen , 0
Figura 1.3: Paralelogramo de lados a y b.
1.1.8. El Triple Producto Escalar
Denicion 1.1.16 Dados tres vectores a, b, c IR
3
, el triple producto escalar de a, b y c
denotado por [abc], se dene por
[abc] = a (b c) =
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3
.
Denicion 1.1.17 Decimos que {a, b, c} IR
n
es positivamente orientado si [abc] > 0.
Si {a, b, c} es positivamente orientado, entonces numericamente [abc] es el volumen del
paraleleppedo (Figura 1.4) de lados (aristas) a, b y c .
Si [abc] > 0, entonces numericamente el volumen del paraleleppedo de lados a, b y c es
[abc].
a
b
b c
c
Figura 1.4: Paraleleppedo de lados a, b y c.
Denicion 1.1.18 El volumen del tetraedro de lados a, b y c es numericamente dado por
V
T
=
1
6
|[abc]| . (1.7)
Ejemplo 8 Sean a = (1, 2, 3), b = (1, 5, 2), c = (2, 1, 4), entonces calcular:
i) b c .
ii) b c .
iii) Proy
a
b
.
iv) Comp
a
b
.
v) Hallar el volumen del paraleleppedo de lados a, b y c.
vi) Hallar el volumen del tetraedro de lados a, b y c.
Profesor Clmaco
1.1

Algebra Vectorial 13
Solucion :
i) Por denicion de producto vectorial
b c = (1, 5, 2) (2, 1, 4)
= ((5)(4) (2)(1), (2)(2) (1)(4), (1)(1) (5)(2))
= (20 2, 4 4, 1 + 10)
= (22, 0, 11) .
As, b c = (22, 0, 11) .
ii) Calculemos la longitud b c .
b c =
(22)
2
+ 0
2
+ (11)
2
=
4(11)
2
+ 0 + (11)
2
=
5(11)
2
= 11
5 .
Por lo tanto, b c = 11
5 .
iii) Hallemos la proyeccion ortogonal de a sobre b.
Proy
a
b
=
a b
b
b
b
=
(1, 2, 3) (1, 5, 2)
(1)
2
+ (5)
2
+ (2)
2
(1, 5, 2)
(1)
2
+ (5)
2
+ (2)
2
(1.8)
=
1 10 + 6
1 + 25 + 4
(1, 5, 2)
=
3
30
(1, 5, 2)
=
_
1
10
,
1
2
,
1
5
_
.
Por lo tanto, Proy
a
b
=
_
1
10
,
1
2
,
1
5
_
.
iv) Hallemos la componente de a en la direccion b.
Comp
a
b
=
a b
b
(1.8)
=
3
30
=
1
10
30 .
Luego, Comp
a
b
=
30
10
.
v) Calculando el triple producto escalar de a, b y c :
[abc] =
1 2 3
1 5 2
2 1 4
= 1(22) 2(0) + 3(11)

= 22 0 + 33
= 11 .
Por lo tanto, El volumen del paraleleppedo de lados a, b y c es 11u
3
.
vi) Por (1.7), numericamente el volumen del tetraedro de lados a, b y c es
V
T
=
1
6
|[abc]| =
1
6
(11).
Por lo tanto, El volumen del tetraedro de lados a, b y c es
11
6
u
3
.
1.2. Rectas en el Espacio
Los puntos de IR
3
son las ternas ordenadas (x, y, z) de IR
3
. Los n umeros reales x, y, z
son las coordenadas rectangulares del punto P = (x, y, z). Sea L una recta en IR
3
, que
pasa por el punto P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) en la direccion del vector v = (a, b, c), entonces los
puntos P sobre la recta L son todos de la forma P = P
0
+ tv, para alg un t IR. Por lo
tanto, la recta L se dene como el conjunto
L = {P
0
+ tv / t IR} .
La denicion de un plano P en IR
3
surge de la idea de que un plano esta determinado por
dos rectas no paralelas L
1
y L
2
de direcciones respectivas a y b IR
3
que se intersectan
en un punto P
0
. Los puntos P sobre el plano P determinado por L
1
y L
2
son de la forma
P = P
0
+ ua + vb, donde u, v IR. Por lo tanto, el plano P se dene como el conjunto
P = {P
0
+ ua + vb / u, v IR} .
Denicion 1.2.1 La distancia entre dos puntos P
1
y P
2
IR
3
denotada por d(P
1
, P
2
) se
dene como d(P
1
, P
2
) = P
2
P
1
.
Profesor Clmaco
1.2 Rectas en el Espacio 15
X
Y
Z
L
P
0
v P=P +t
0
v
L
L
P
0
P
a
+
b
u
v
b v
a u
1
2
Y
X
Z
a
b
Figura 1.5: Recta L y plano P.
Comentarios:
a) Las ecuaciones P = P
0
+ta donde t IR y P = P
0
+ua +vb, donde u, v IR
se llaman ECUACIONES VECTORIALES de la recta y el plano, respectivamente.
b) Si a = (a
1
, a
2
, a
3
), b = (b
1
, b
2
, b
3
) y P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
), entonces
x = x
0
+ ta
1
, y = y
0
+ ta
2
, z = z
0
+ ta
3
y
x = x
0
+ ua
1
+ vb
1
, y = y
0
+ ua
2
+ vb
2
, z = z
0
+ ua
3
+ vb
3
se llaman ECUACIONES PARAM
ETRICAS de la recta y el plano.

Ejemplo 9 Determinar una recta que pasa por los puntos P
0
= (1, 1, 2) y P
1
= (1, 2, 0).
Solucion :
Denamos el vector direccional de la recta L que pasa por los puntos P
0
y P
1
, como
a = P
1
P
0
= (0, 1, 2). Por lo tanto
L = {P
0
+ t(P
1
P
0
) / t IR}
= {(1, 1, 2) + t(0, 1, 2) / t IR}
= {(1, 1 + t, 2 2t) / t IR} . (1.9)
Ejemplo 10 Determinar el plano que pasa por los puntos P
0
= (1, 0, 0), P
1
= (0, 1, 0),
P
2
= (0, 0, 1).
Solucion :
Sea P el plano que pasa por los puntos P
0
, P
1
y P
2
; luego denamos los vectores direc-
cionales a y b de P, como:
a = P
1
P
0
= (1, 1, 0) y
b = P
2
P
0
= (1, 0, 1) .
Por lo tanto
P = {P
0
+ u(P
1
P
0
) + v(P
2
P
0
) / u, v IR}
= {(1, 0, 0) + u(1, 1, 0) + v(1, 0, 1) / u, v IR}
= {(1 u v, u, v) / u, v IR} . (1.10)
Ejemplo 11 Hallar la interseccion de la recta L del ejemplo 9 y el plano P del ejemplo
10.
Solucion :
Sea P L P si y solo si P L y P P .
P L P
(1.9)
= (1, 1 + t, 2 2t) para alg un t IR . (1.11)
P P P
(1.10)
= (1 u v, u, v) para algunos u, v IR .
Por igualdad de vectores obtenemos el sistema
_
_
1 = 1 u v
1 + t = u
2 2t = v
de donde t = 3, u = 4, v = 4 .
De (1.11) : P = (1, 4, 4). Por la interseccion de L y P es el conjunto {(1, 4, 4)}.
Denicion 1.2.2 Dos rectas L
1
= {P
1
+ sa / s IR} y L
2
= {P
2
+ tb / t IR} son
paralelas si los vectores a y b son paralelos.
Ejemplo 12 Determine si las rectas L
1
= {(1, 3, 2) + t(3, 6, 9) / t IR} y
L
2
= {(2, 1, 7) + s(2, 4, 6) / s IR} son paralelas.
Profesor Clmaco
1.3 Ecuacion del Plano 17
Solucion :
Supongamos que existe r IR tal que (3, 6, 9) = r(2, 4, 6), de donde
(3, 6, 9) = (2r, 4r, 6r), luego :
_
_
3 = 2r
6 = 4r
9 = 6r
As, r =
3
2
.
De donde (3, 6, 9) y (2, 4, 6) son paralelos, por lo tanto las rectas L
1
y L
2
son para-
lelas.
Ejemplo 13 Hallar la interseccion de las rectas L
1
= {(1, 3, 2) + t(3, 6, 9) / t IR}
y L
2
= {(2, 1, 7) + s(1, 3, 4) / s IR}.
Solucion :
Sea P L
1
L
2
P L
1
y P L
2
.
P L
1
P = (1 + 3t, 3 6t, 2 + 9t) para alg un t IR . (1.12)
P L
2
P = (2 + s, 1 3s, 7 + 4s) para alg un s IR . (1.13)
De (1.12) y (1.13) obtenemos el sistema
_
_
1 + 3t = 2 + s
3 6t = 1 3s
2 + 9t = 7 + 4s
Resolviendo el sistema de las dos primeras ecuaciones s = 0 y t =
1
3
.
Reemplazando estos valores en la tercera ecuacion 2 + 9
_
1
3
_
= 7 + 4(0), de donde
1 = 7() .
Por lo tanto L
1
L
2
= . Esto quiere decir que las rectas L
1
y L
2
no se cortan.
1.3. Ecuacion del Plano
Denicion 1.3.1 Sea P = {P
0
+ua+vb / u, v IR} el plano que pasa por P
0
determinado
por el par de vectores no paralelos a y b. Cualquier vector no nulo ortogonal a ambos a y
b se llama Normal a P. As pues, a b es un vector normal a P.
a
b
n
a u
b v
P
0
P
1
P
2
P
Teorema 1.3.2 Si n es vector normal al plano P, entonces P = {P / n (P P
0
) = 0}
es el plano que pasa por P
0
con la normal n.
Si P = (x, y, z), P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) y n = (a, b, c), entonces
P = {(x, y, z) IR
3
/ ax + by + cz = d}, de donde d = ax
0
+ by
0
+ cz
0
.
Ejemplo 14 Identique el plano cuya ecuacion es 3x 5y + z = 8.
Solucion :
De la ecuacion dada:
3x 5y + z = 3(5) 5(1) + 1(2) ,
3(x 5) 5(y 1) + 1(z + 2) = 0 ,
(3, 5, 1) (x 5, y 1, z + 2) = 0 ,
(3, 5, 1) ((x, y, z) (5, 1, 2)) = 0 .
Luego P = {(x, y, z) / (3, 5, 1) ((x, y, z) (5, 1, 2)) = 0} es el plano cuya ecuacion es
3x 5y + z = 8, el cual pasa por el punto (5, 1, 2) tiene vector normal (3, 5, 1).
Denicion 1.3.3 Se dice que dos planos son paralelos si sus normales son paralelos.
Teorema 1.3.4 Si P
1
y P
2
son paralelos, entonces P
1
= P
2
o bien P
1
P
2
= .
Si P
1
y P
2
no son paralelos, entonces P
1
P
2
es una recta.
Ejemplo 15 Hallar la interseccion del plano
P
1
= {(1, 1, 1) + u(2, 1, 3) + v(1, 0, 2) / u, v IR} con el plano P
2
cuya ecuacion es
2x + 3y z = 7 . (1.14)
Profesor Clmaco
1.3 Ecuacion del Plano 19
Solucion :
Sea P P
1
P
2
P P
1
y P P
2
.
P P
1
P = (1, 1, 1)+u(2, 1, 3)+v(1, 0, 2) = (1+2uv, 1u, 1+3u+2v) , (1.15)
para algunos u, v IR.
P P
2
(1.14)
2(1 + 2u v) + 3(1 u) (1 + 3u + 2v) = 7 ;
4 + u 3u 2v 2v = 7 ;
4 2u 4v = 7 ;
2u + 4v = 3 .
de donde u = 2v
3
2
.
Reemplazando en (1.15) :
P = (1 + 2u v, 1 u, 1 + 3u + 2v)
= (1 4v 3 v, 1 + 2v +
3
2
, 1 6v
9
2
+ 2v)
= (2 5v,
5
2
+ 2v,
7
2
4v)
=
_
2,
5
2
,
7
2
_
+ v (5, 2, 4) .
En consecuencia, P
1
P
2
= {
_
2,
5
2
,
7
2
_
+v(5, 2, 4) / v IR} es una recta que
pasa por (2,
5
2
,
7
2
) y tiene vector direccional el vector (5, 2, 4) .
Denicion 1.3.5 El angulo entre dos planos es el angulo entres sus vectores normales.
Denicion 1.3.6 La distancia de un punto Q a un plano P es la distancia de Q al punto
de interseccion con P de la recta que pasa por Q y es normal a P.
As
d(Q, P) = |Comp
(QP
0
)
n
|
=
|(QP
0
) n|
n
.
o bien d(Q, P) =
|d n Q|
n
, donde d = n P
0
. (1.16)
Ejemplo 16 Hallar la distancia del punto Q = (1, 2, 4) al plano
P : 2x y + 3z = 10 .
Solucion :
Identicamos que d = 10 y
n Q = (2, 1, 3) (1, 2, 4)
= (2)(1) + (1)(2) + (3)(4)
= 2 + 2 + 12
= 16 ,
n =
(2)
2
+ (1)
2
+ (3)
2
=
4 + 1 + 9
=
14 .
Reemplazando en la formula 1.16 :
d(Q, P) =
|d n Q|
n
=
|10 16|
14
=
6
14
=
3
7
14 .
Por lo tanto, la distancia del punto Q al plano P es
3
7
14 unidades.
Ejemplo 17 Hallar la interseccion de dos planos cuyas ecuaciones son 3x 2y +5z = 2
y 4x + 5y + z = 6.
Solucion :
Sean P
1
y P
2
los planos cuyas ecuaciones son, respectivamente, 3x 2y + 5z = 2 y
4x + 5y + z = 6. Como los vectores normales (3, 2, 5) y (4, 5, 1) de P
1
y P
2
no son
paralelos, dichos planos se intersecan en una recta.
Para encontrar dicha recta resolvemos el sistema
_
3x 2y + 5z = 2
4x + 5y + z = 6
Profesor Clmaco
1.4 Cilindros y Supercies Cuadraticas 21
para ello utilizaremos el metodo de Gauss Jordan; es decir, efectuaremos las operaciones
por la de matrices, como sigue:
_
3 2 5 2
4 5 1 6
_
f
2
f
1
_
3 2 5 2
1 7 4 8
_
f
1
+(3)f
2
_
0 23 17 26
1 7 4 8
_
(1/23)f
1
_
0 1
17
23

26
23
1 7 4 8
_
f
2
+(7)f
1
_
0 1
17
23

26
23
1 0
27
23

2
23
_
.
Esta matriz representa al sistema de ecuaciones
_
y
17
23
z =
26
23
x +
27
23
z =
2
23
Ahora, haciendo z = t, de estas ecuaciones :
(x, y, z) =
_
2
23

27
23
t,
26
23
+
17
23
t, t
_
=
_
2
23
,
26
23
, 0
_
+ t
_
27
23
,
17
23
, 1
_
de donde t IR.
Por lo tanto, L = {
_
2
23
,
26
23
, 0
_
+ t
_
27
23
,
17
23
, 1
_
/ t IR} es la interseccion de los planos
cuyas ecuaciones se han dado.
1.4. Cilindros y Supercies Cuadraticas
1.4.1. Supercies en el Espacio
As como la graca de la ecuacion f(x, y) = 0 es por lo general una curva en el plano
XY , la graca de la ecuacion de tres variables es por lo general una supercie en el espacio.
Una funcion F de tres variables asocia un n umero real F(x, y, z) a cada terna ordenada
(x, y, z) de n umeros reales.
La graca de la ecuacion
F(x, y, z) = 0 (1.17)
es el conjunto de todos los puntos cuyas coordenadas (x, y, z) satisfacen la ecuacion (1.17).
Comentario.- Nos vamos a referir a la graca de una de estas ecuaciones (1.17), como
una SUPERFICIE. Por ejemplo, la graca de la ecuacion x
2
+y
2
+z
2
1 = 0 es la supercie
familiar, llamada esfera unitaria con centro en el origen.
El ejemplo mas sencillo de una supercie es un plano con ecuacion lineal
Ax + By + Cz + D = 0. En esta parte analizaremos algunas supercies sencillas que
aparecen con frecuencia en el calculo de varias variables.
Comentario.- Para gracar una supercie S, suele ser util examinar sus intersecciones
con varios planos. La TRAZA de la supercie S en el plano P es la interseccion de P y
S.
P
S
Traza = P S
es un crculo
Si queremos visualizar una superce especca en el espacio, se acostumbra a examaminar

sus trazas en los planos coordenados.
Ejemplo 18 Sea P el plano con la ecuacion 3x + 2y + 2z = 6. Determinamos su TRAZA
en el plano XY haciendo z = 0. Entonces la ecuacion se reduce a la ecuacion 3x+2y = 6
de una recta en el plano XY . De manera analoga, cuando hacemos y = 0, obtenemos la
recta 3x + 2z = 6 como traza del plano dado en el plano XZ. Para determinar su traza
en el plano Y Z, hacemos x = 0, con lo que obtenemos la recta y + z = 3.
Profesor Clmaco
y+z=3
3x+2z=6
3x+2y=6
(0,3,0)
(0,0,3)
(2,0,0)
X
Y
Z
P: 3x+2y+2z=6
Representa parte de P que est
en el primer cuadrante
1.4.2. Cilindros
Denicion 1.4.1 Sea C una curva en un plano y L una recta no paralela al plano. En-
tonces el conjunto de puntos de las rectas paralelas a L que intersecan a C es un CILINDRO.
Esto es una generalizaci on del cilindro circular recto, en esta caso C : x
2
+y
2
= a
2
, a > 0
y L es el eje Z.
C
(x ,y , c)
0 0
C: cilindro
L=Z
Y
X
Cilindro circular: x +y = a
2 2 2
C
Z=L
Y
X
Cilindro parablico: y = x
2
(x
0
, y
0
, c) C x
2
0
+ y
2
0
= a
2
.
Comentario:
a) El cilindro (recto) C es la graca de la ecuacion x
2
+ y
2
= a
2
, la cual es
una ecuacion de tres variables (aunque desde el punto de vista tecnico falta la
viriable z).
b) Un cilindro no tiene que ser circular; es decir, la curva C puede ser una elipse,
un retangulo o una curva arbitraria.
c) La graca especial de una ecuacion que solo incluye dos de las tres variables
coordenadas es SIEMPRE un cilindro, sus generatrices son paralelos al eje corres-
pondiente a la VARIABLE FALTANTE.
1.4.3. Supercies Cuadraticas
Los conos, las esferas, los cilindros circulares y parabolicos, los elipsoidos, etc, son
supercies dadas por gracas de ecuaciones de segundo grado en tres variables x, y, z.
Denicion 1.4.2 La graca Sde una ecuacion de segundo grado, F(x, y, z) = 0, en
tres variables se llama SUPERFICIE CUADR
ATICA. As, S = {(x, y, z) IR

3
/ F(x, y, z) = 0}.
Veamos aqu algunos casos importantes especiales de la ecuacion
Ax
2
+ By
2
+ Cz
2
+ Dx + Ey + Fz + G = 0 .
Denicion 1.4.3 La CURVA interseccion de la supercie S con cada uno de los planos
coordenados se llama TRAZA de S sobre el plano coordenado.
PROCEDIMIENTO .- Para gracar una suparcie cuadratica S podemos tomar las
siguientes consideraciones :
1. Interseccion de S con los ejes coordenados.
2. Las trazas de S sobre los planos coordenados.
3. La simetra de S respecto al origen, ejes y planos coordenados .
4. Extension de S.
5. Construccion de la graca de S.
COMENTARIO .- Toda ecuacion de la forma F(x, y, z) = 0, no necesariamenta re-
presenta una supercie, por ejemplo x
2
+ y
2
+ z
2
+ 1 = 0.
Ejemplo 19 Denir y gracar el paraboloide elptico .
Solucion :
Profesor Clmaco
Paraboloide Elptico (P
e
).- Es el lugar geometrico de todos los puntos
p = (x, y, z) IR
3
que satisfacen la ecuacion
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= z (1.18)
donde a > 0, b > 0 .
Para gracar P
e
podemos tomar en cuenta las siguientes 6 consideraciones :
i) Interseccion de P
e
con los ejes coordenados.
1) Con el eje X, se obtiene x = 0 haciendo y = z = 0 en (1.18) .
Por lo tanto, la interseccion se da en el punto A = (0, 0, 0).
2) Con el eje Y , se obtiene y = 0 haciendo x = z = 0 en (1.18) .
Por lo tanto, la interseccion se da en el punto B = (0, 0, 0).
3) Con el eje Z, se obtiene z = 0 haciendo x = y = 0 en (1.18) .
Por lo tanto, la interseccion se da en el punto C = (0, 0, 0).
En conclusion, P
e
corta a los ejes coordenados en el punto A = (0, 0, 0) .
ii) Las trazas de P
e
sobre los planos coordenados.
1) La traza de P
e
sobre el plano XY es
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 0, se ha obtenido haciendo
z = 0 en (1.18), la cual es el punto (x, y) = (0, 0) en el plano XY .
2) La traza de P
e
sobre el plano XZ es
x
2
a
2
= z, se obtiene haciendo y = 0 en
(1.18), la cual es una parabola en el plano XZ que se habre hacia arriba
con el eje focal eje Z.
3) La traza de P
e
sobre el plano Y Z es
y
2
b
2
= z, se obtiene haciendo x = 0 en
(1.18), la cual es una parabola en el plano Y Z que se habre hacia arriba
con el eje focal eje Z.
iii) La simetra de P
e
respecto al origen, ejes y planos coordenados .
(x, y, z) P
e

x
2
a
2
+
y
2
b
2
= z .
1) Con respecto al origen, P
e
no es simetrica, pues
(x, y, z) P
e
(x, y, z) P
e
.
2) Con respecto al eje X, P
e
no es simetrica, porque
(x, y, z) P
e
(x, y, z) P
e
.
3) Con respecto al eje Y , P
e
no es simetrica, ya que
(x, y, z) P
e
(x, y, z) P
e
.
4) Con respecto al eje Z, P
e
es simetrica, pues
(x, y, z) P
e
(x, y, z) P
e
.
5) Con respecto al plano XY , P
e
(x, y, z) P
e
(x, y, z) P
e
.
6) Con respecto al plano XZ, P
e
es simetrica, pues
(x, y, z) P
e
(x, y, z) P
e
.
7) Con respecto al plano Y Z, P
e
es simetrica, pues
(x, y, z) P
e
(x, y, z) P
e
.
iv) Secciones paralelas al plano coordenado XY los planos z = k, k > 0, cortan a
P
e
en las curvas
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= k, que son elipses con semi-ejes
ka y
kb.
v) Extension de P
e
, se obtiene despejando z de (1.18) :
z =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
Esto signica que mientras que (x, y) se aleja del origen la coordenada z de
(x, y, z) P
e
crece, as la graca se extiende hacia arriba indenidamente desde
el plano XY .
vi) Graca de P
e
es la siguiente :
X
Y
Z
x
=
z
a
2
2
x
+
a
2
2
y
=
z
b
2
2
y
=
k
b
2
2
A
P
e
Figura 1.6: La graca de la ecuacion
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= z es P
e
.
Profesor Clmaco
Ejemplo 20 Denir y gracar el paraboloide hiperbolico.
Solucion :
Paraboloide Hiperbolico (P
H
).- Es el lugar gemetrico de todos los puntos
p = (x, y, z) IR
3
que satisfacen la ecuacion
y
2
b
2

x
2
a
2
= z (1.19)
donde a > 0, b > 0 .
Para gracar P
H
podemos tomar en cuenta el siguiente estudio :
i) Intersecci on de P
H
con los ejes coordenados. Como en el ejemplo anterior, P
H
corta
a los ejes coordenados en el punto A = (0, 0, 0) .
ii) Las trazas de P
H
sobre los planos coordenados .
a) La traza de P
H
sobre el plano XY es
y
2
b
2
x
2
a
2
= 0, se obtiene de (1.19) haciendo
z = 0, en este caso la traza consiste de dos rectas y =
b
a
x.
b) La traza de P
H
sobre el plano XZ es
x
2
a
2
= z, se obtiene de (1.19) haciendo
y = 0, la cual es una parabola que se abre hacia abajo con el eje focal eje Z.
c) La traza de P
H
sobre el plano ZY es
y
2
b
2
= z , se obtiene de (1.19) haciendo
x = 0, la cual es una parabola que se abre hacia arriba con el eje focal eje Z.
iii) La simetra respecto al origen y planos coordenados .
(x, y, z) P
H

y
2
b
2

x
2
a
2
= z
a) Con respecto al origen, P
H
(x, y, z) P
H
(x, y, z) P
H
.
b) Con respecto al plano XY , P
H
(x, y, z) P
H
(x, y, z) P
H
.
c) Con respecto al plano XZ, P
H
es simetrica, porque
(x, y, z) P
H
(x, y, z) P
H
.
d) Con respecto al plano Y Z, P
H
es simetrica, ya que
(x, y, z) P
H
(x, y, z) P
H
.
iv) Secciones paralelas al plano coordenado XY .
a) Los plano z = k, k > 0, cortan a P
H
en las curvas
y
2
b
2

x
2
a
2
= k, que son
hiperbolas con el eje focal eje Y .
b) El plano z = 0 corta a P
H
en el punto A .
c) Los planos z = k, k < 0, cortan a P
H
en las curvas
y
2
b
2

x
2
a
2
= k, que son
hiperbolas con el eje focal eje X .
v) Extension de P
H
, se obtiene despejando z de (1.19) :
z =
y
2
b
2

x
2
a
2
En este caso se observa que P
H
se extiende a lo largo del eje Z .
vi) Graca de P
H
es la siguiente :
Y
X
Z
H
y
=
b
x
a
y
=
b
x
a
2
y
b
x
a
2
2
2
= k, k>0
2
y
b
x
a
2
2
2
= k, k<0
A
P
Figura 1.7: La graca de
y
2
b
2

x
2
a
2
= z es P
H
.
1.5. Coordenadas Cilndricas y Esfericas
Las coordenadas de uso frecuente en el espacio tridimensional, a parte de coordenadas
rectangulares son las coordenadas cilndricas y las coordenadas esfericas.
Profesor Clmaco
1.5 Coordenadas Cilndricas y Esfericas 29
1.5.1. Las Coordenadas Cilndricas
Denicion 1.5.1 Sea P un punto de IR
3
y (x, y, z) son sus coordenadas rectangulares de
P, se dene las COORDENADAS CIL
INDRICAS de P como la terna (r, , z), donde (r, ) son

las coordenadas polares de la proyeccion ortogonal de P sobre el plano XY (Figura 1.8).
P
Z
Y
X
x
y
z
0
r
q
Figura 1.8:
1.5.2. Relacion Entre las Coordenadas Cartesianas y Cilndricas
Si (x, y, z) y (r, , z) son respectivamente las coordenadas cartesianas y cilndricas de
un punto P IR
3
, entonces
_
_
x = r cos
y = r sen
z = z
y
_
_
tan =
y
x
r
2
= x
2
+ y
2
z = z
Comentarios:
1. Las coordenadas cilndricas principales son: r > 0, 0 < 2, < z < +.
2. La ecuacion de un cilndro circular recto de radio a en coordenandas cartesianas es
x
2
+ y
2
= a
2
, transformando a coordenadas cilndricas se obtiene r = a.
Ejemplo 21 Hallar las coordenadas cartesianas del punto que tiene coordenadas cilndri-
cas dadas:
1. (3, /2, 5)
2. (7, (2)/3, 4)
3. (1, 0, 1)
Solucion :
Como x = r cos , y = r sen , z = z :
1. x = 3 cos
_
2
_
= (3)(0) = 0
y = 3 sen
_
2
_
= (3)(1) = 3
z = 5
Por lo tanto, (x, y, z) = (0, 3, 5) .
2.
x = 7 cos
_
2
3
_
= (7)
_
cos

3
_
= (7)
_
1
2
_
=
7
2
y = 7 sen
_
2
3
_
= (7)
_
sen

3
_
= (7)
_
3
2
_
=
7
3
2
z = 4
Por lo tanto, (x, y, z) =
_
7
2
,
7
3
2
, 4
_
.
3. x = 1 cos 0 = (1)(1) = 1
y = 1 sen 0 = (1)(0) = 0
z = 1
Por lo tanto, (x, y, z) = (1, 0, 1) .
Ejemplo 22 Hallar las coordenadas cilndricas del punto cuyos coordenadas cartesianas
son:
1. (4, 4, 2)
2. (3
3, 3, 6)
3. (1, 1, 1)
Solucion :
Como r
2
= x
2
+ y
2
, tan =
y
x
, z = z :
Profesor Clmaco
1. r
2
= (4)
2
+ (4)
2
= 32 r = 4
2
tan =
4
4
= 1 =

4
z = 2
Por lo tanto, (r, , z) = (4
2,

4
, 2) .
2. r
2
= (3
3)
2
+ (3)
2
= 36 r = 6
tan =
3
3
3
=
1
3
=
5
6
z = 6
Por lo tanto, (r, , z) = (6,
5
6
, 6) .
3. r
2
= (1)
2
+ (1)
2
= 2 r =
2
tan =
1
1
= 1 =

4
z = 1
Por lo tanto, (r, , z) = (
2,

4
, 1) .
Ejemplo 23 Hallar la ecuacion en coordenadas cilndricas de las supercies
1. 2x + y z = 0
2. x
2
+ y
2
= 4z
3. x
2
y
2
4z
2
4 = 0
Solucion :
Como x = r cos , y = r sen , z = z :
1. 2(r cos ) + (r sen ) z = 0, de donde z = r(2 cos + sen )
2. (r cos )
2
+ (r sen )
2
= 4z
r
2
cos
2
+ r
2
sen
2
= 4z
r
2
(cos
2
+ sen
2
) = 4z
De donde r
2
= 4z .
3. (r cos )
2
(r sen )
2
4z
2
4 = 0
r
2
(cos
2
sen
2
) 4z
2
4 = 0
Luego r
2
cos 2 4z
2
4 = 0 .
1.5.3. Coordenadas Esfericas
Denicion 1.5.2 Las COORDENADAS ESF
ERICAS de un punto P IR
3
, se dene como la
terna (, , ), donde representa la distancia del punto P al origen, es la medida
del angulo que forma el vector

OP con el rayo positivo del eje Z (al angulo se llama
colatitud de P), y (llamada longitud) es la medida del angulo que forma el rayo positivo
del eje X y el vector

OQ, donde Q es la proyeccion ortogonal de P sobre el plano XY
(Figura 1.9).
P
Z
Y
X
x
y
z
r
q
Q
f
Figura 1.9:
1.5.4. Relacion Entre las Coordenadas Cartesianas y Esfericas
Si (x, y, z) y (, , ) son, respectivamente las coordenadas cartesianas y esfericas de
un punto P IR
3
, entonces:
_
_
z = cos
x = sen cos
y = sen sen
y
_
_
=
x
2
+ y
2
+ z
2
= arc cos
_
z
_
= arc tg
y
x
Comentarios :
1. Se determina una correspondencia biyectiva entre puntos del espacio y las coorde-
nadas esfericas (, , ) si se tiene > 0, 0 < 2, 0 .
Profesor Clmaco
2. La ecuacion cartesiana de la esfera con centro en el origen y radio a es
x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
, al transformar a coordenadas esfericas se reduce a = a .
Ejemplo 24 Hallar las coordenadas esfericas de los puntos cuyas coordenadas rectangu-
lares son:
1. (2, 2, 2)
2. (0, 0, 3)
Solucion :
Como
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
, = arc cos
_
z
_
, = arctan
y
x
:
1.
2
= (2)
2
+ (2)
2
+ (2)
2
= 2
3
= arc cos
_
2
2
3
_
= arc cos
_
1
3
_
tan =
2
2
= 1 =

4
Por lo tanto, (, , ) =
_
2
3,

4
, arc cos
_
1
3
__
.
2.
2
= (0)
2
+ (0)
2
+ (3)
2
= 9 = 3
= arc cos
_
3
3
_
= arc cos(1) =
tan =
0
0
no esta denido, si =

2
Por lo tanto, (, , ) = (3,

2
, ) .
Ejemplo 25 Hallar las coordenadas rectangulares de los puntos cuyas coordenadas esferi-
cas son:
1. (3,

2
,

4
)
2. (2,
3
,

6
)
Solucion :
Como x = sen cos , y = sen sen , z = cos :
1.
x = 3 sen
_
4
_
cos
_
2
_
= 3
_
2
2
_
(0) = 0 ;
y = 3 sen
_
4
_
sen
_
2
_
= 3
_
2
2
_
(1) =
3
2
2
;
z = 3 cos
_
4
_
= 3
_
2
2
_
=
3
2
2
;
Por lo tanto, (x, y, z) = (0,
3
2
2
,
3
2
2
) .
2.
x = 2 sen
_
6
_
cos(
3
) = (2)
_
1
2
__
1
2
_
=
1
2
y = 2 sen
_
6
_
sen
_
3
_
= (2)
_
1
2
_
(
3
2
) =
3
2
z = 2 cos
_
6
_
= 2
_
3
2
_
=
3
Por lo tanto, (x, y, z) =
_
1
2
,
3
2
,
3
_
.
Ejemplo 26 Determine la ecuacion en coordenadas esfericas del paraboloide con ecuacion
rectangular z = x
2
+ y
2
.
Solucion :
Como z = cos , x = sen cos , y = sen sen :
cos =
2
sen
2
cos
2
+
2
sen
2
sen
2
=
2
sen
2
(cos
2
+ sen
2
)
=
2
sen
2
. (1.20)
cancelando y considerando
1
sen
= csc , de la ecuacion (1.20) sigue que
= csc cot .
Profesor Clmaco
Comentarios : Podemos considerar gracas de ecuaciones cilndricas y esfericas
Ejemplo 27 Gracar la region acotada por las gracas de las ecuaciones cilndricas
z = r
2
y z = 2 r
2
Solucion :
En estos casos 0 < 2, tabulando algunos valores:
r z = r
2
0 0
1 1
2 2
2 4
r z = 2 r
2
0 2
1 1
2 0
X
Y
Z
z = r
z=2-r
esta es la regin
acotada pedida 1
2
2
Ejemplo 28 Gracar la region acotada por las gracas de las ecuaciones esfericas
= 2 cos y =

4
.
Solucion :
Para ambas gracas 0 < 2, cuyas tabulaciones son:
= 2 cos
0 2
3
1
2
0

4
0
4
1
X
Y
Z
f p = /4
Cono = /4 f p
Esta es la regin
acotada pedida
Esfera de radio 1
y centro en (0,0,1)
=2cos r f
1.6. Curvas en el Espacio
Denicion 1.6.1 Una funcion f : J IR IR
n
se llama FUNCI
ON VECTORIAL.
Ejemplo 29 f(t) = (1 + 2t, 2 + t, 1 + t), para t J .
Consideraremos para las funciones vectoriales los conceptos de lmite, continuidad,
derivada e integral, en esta parte usaremos las tecnicas desarrolladas en el calculo de
funciones reales de variable real.
Denicion 1.6.2 (Funcion) Una funcion f es una correspondencia (o transformacion)
de un conjunto A en un conjunto B que a cada elemento de A hace corresponder uno y
solo un elemento de B.
Denicion 1.6.3 (Dominio) El conjunto A se llama dominio de f y lo denotaremos
por D
f
.
Denicion 1.6.4 (Rango) El rango de f es el conjunto
R
f
= {y B / y = f(x) para alg un x D
f
} .
Comentarios:
1. f(x) R
f
para x D
f
.
2. f(x) se llama valor de f en x .
3. Una funcion se ESPECIFICA dando su dominio y una regla de correspondencia .
Profesor Clmaco
1.6 Curvas en el Espacio 37
4. La regla de correspondencia de la funcion vectorial dada en el ejemplo 29 es
f(t) = (1 + 2t, 2 + t, 1 + 2t) y su dominio es D
f
= J .
5. Cada t J se transforma en f(t) = (1 + 2t, 2 + t, 1 + 2t) IR
3
.
6. Si f = (1 +2I, 2 +I, 1 +2I) = (f
1
, f
2
, f
3
), entonces f(t) = (1 +2t, 2 +t, 1 +2t) .
7. Si f = (f
1
, f
2
, . . . , f
n
), entonces f
i
(t) es el i-esimo componente (o coordenada) de la
funcion vectorial f .
Ejemplo 30 f(t) = (a cosh t, b senh t), donde a > 0, b > 0, es una funcion vectorial cuyo
rango R
f
es una rama de la hiperbola
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1 .
Ejemplo 31 f(t) = (t, t, 2t
2
), D
f
= [3, 3] .
Ejemplo 32 El rango de la funcion f dada por f(t) = (3 cos t, 4 sen t) donde t [0, 2],
es una elipse en IR
2
.
1.6.1. El Lmite de una Funcion Vectorial
Recordemos que, si f es una funcion real de variable real y a es un punto de acumu-
lacion de D
f
(el punto a es un punto de acumulacion de D
f
si todo intervalo abierto que
contiene a contiene un punto t D
f
diferente de a). Se dice que un n umero b es el lmite
de la funcion f en a si para cada n umero > 0, existe > 0 tal que siempre que t D
f
y 0 < |t a| < entonces |f(t) b| < .
COMENTARIOS :
1. Si b es el lmite de f en a, escribimos lm
ta
f(t) = b .
2. El termino |t a| es la distancia de t a a y |f(t) b| es la distancia de f(t) a b sobre
la recta real IR .
3. lm
ta
f(t) = b arma que f(t) permanece arbitrariamente proximo a b para t sucien-
temente proximo a a, pero diferente de a. Para FUNCIONES VECTORIALES el concepto
de lmite tiene el mismo signicado intuitivo .
En IR
n
la distancia de f(t) a b es f(t) b .
Denicion 1.6.5 Se dice que el vector b IR
n
es el lmite de la funcion vectorial f en a
si para cada n umero real > 0 existe > 0 tal que siempre que t esta en el dominio de f
y 0 < |t a| < entonces f(t) b < .
Comentario.- Siempre que se trate de lmite de f en a se esta suponiendo que a es un
punto de acumulacion de D
f
.
Teorema 1.6.6 Sean b = (b
1
, . . . , b
n
) IR
n
, f = (f
1
, . . . , f
n
) una funcion IR en IR
n
y
a un punto de acumulacion de D
f
. Entonces lm
ta
f(t) = b si y solo si lm
ta
f
i
(t) = b
i
para
i = 1, 2, . . . , n .
Comentario.- El teorema 1.6.6 nos dice que (si el lmite existe) :
lm
ta
f(t) =
_
lm
ta
f
1
(t), . . . , lm
ta
f
n
(t)
_
.
Ejemplo 33 Sea f(t) = (t, sen t, tan t), entonces hallar lm
t
4
f(t) .
Solucion :
Conforme al teorema 1.6.6
lm
t
4
f(t) =
_
lm
t
4
t, lm
t
4
sen t, lm
t
4
tan t
_
=
_
4
,
2
2
, 1
_
.
Por lo tanto, lm
t
4
f(t) =
_
4
,
2
2
, 1
_
.
Denicion 1.6.7 Si f y g son funciones vectoriales con rangos en IR
n
y dominios D
f
y
D
g
en IR, entonces f + g, f g, f g y f g son funciones con D
f
D
g
y reglas de
correspondencia:
1. [f + g](t) = f(t) + g(t)
2. [f g](t) = f(t) g(t)
3. [f g](t) = f(t) g(t)
4. [f g](t) = f(t) g(t) (denida solamente si IR
n
= IR
3
) .
Si f es una funcion vectorial y es una funcion real de variable real, entonces la
funcion f esta denida como sigue :
[f](t) = (t)f(t), D
f
= D
D
f
.
Profesor Clmaco
Teorema 1.6.8 Si f y g son funciones vectoriales de una variable real tales que
lm
ta
f(t) = b y lm
ta
g(t) = c y a es un punto de acumulacion de D
f
D
g
, entonces:
1. lm
ta
[f + g](t) = b + c
2. lm
ta
[f g](t) = b c
3. lm
ta
[f g](t) = b c
4. lm
ta
[f g](t) = b c .
Teorema 1.6.9 Si f es una funcion vectorial y es una funcion real y
lm
ta
f(t) = b, lm
ta
(t) = r
donde a es un punto de acumulacion de D
f
, entonces lm
ta
[f](t) = rb .
1.6.2. Continuidad
Denicion 1.6.10 La funcion f es continua en el punto a D
f
si para cada > 0 existe
> 0 tal que siempre que (t D
f
) (|t a| < ) entonces f(t) f(a) < .
Comentarios:
1. Si a no es un punto de acumulaci on de D
f
, entonces f es continua en a.
2. Si a es un punto de acumulaci on de D
f
, entonces la denicion es equivalente a: la
funcion f es continua en a D
f
si lm
ta
f(t) = f(a).
Teorema 1.6.11 Si f = (f
1
, . . . , f
n
) y a D
f
, entonces f es continua en a si y solo si
f
i
es continua en a, para todo i = 1, . . . , n.
Teorema 1.6.12 Si las funciones f y g son continuas en a, entonces f +g, f g, f g
y f g son continuas en a.
Si f y son continuas en a, entonces f es continua en a.
Comentarios:
1. La funcion vectorial f es continua sobre el intervalo cerrado [a, b] si f es CONTINUA
SOBRE el intervalo abierto a, b y si lm
ta
+
f(t) = f(a), lm
tb
f(t) = f(b) .
2. Una funcion de llama CONTINUA si es continua en cada punto de su dominio .
1.6.3. La Derivada
Denicion 1.6.13 La derivada de una funcion vectorial f es la funcion vectorial f
cuya
regla de correspondencia es f
(t) = lm
h0
f(t + h) f(t)
h
y cuyo dominio es el conjunto de
todos los n umeros reales t para los que el lmite anterior existe.
Comentario.- Si t D
f
, entonces se dice que f es DIFERENCIABLE en t.
Teorema 1.6.14 Si f = (f
1
, . . . , f
n
) es diferenciable , entonces f
= (f
1
, . . . , f
n
)
donde D
f
es la interseccion de los dominios de las derivadas f
1
, . . . , f
n
.
Ejemplo 34 Hallar f
(t) si f(t) = (a cos t, b sen t) .

Solucion .- Seg un el teorema 1.6.14 :
f
(t) =
_
d
dt
(a cos t),
d
dt
(b sen t)
_
= (a sen t, b cos t) .
Por lo tanto, f
(t) = (a sen t, b cos t), D

f
= D
f
1
D
f
2
= IR IR = IR .
1.6.4. Interpretacion Geometrica de la Derivada
v(t)
f (t)
h 0
f(t)
f(t+h)
f (t)
L
v(t)
=
1
[f(t+h)-f(t)]
h
C
Si C es descrita por la funcion vectorial f(t) cuyo dominio es D
f
= J.
Si t, t + h J (h = 0), entonces v(t) es un vector paralelo a la cuerda que une f(t)
y f(t + h).
Profesor Clmaco
1.6.5. Curvas
Denicion 1.6.15 Sea f : J IR IR
n
una funcion vectorial continua. Denimos la
CURVA C como el rango de f, es decir, C = R
f
.
En este caso, la curva C se dice que es DESCRITA por f.
Ejemplo 35 La curva mas simple es el conjunto L = {(1, 2, 1) +t(2, 1, 2) / t IR} en
IR
3
.
Esta curva es la recta que pasa por el punto (1, 2, 1) y es paralela al vector (2, 1, 2),
descrita por la funcion vectorial f de variable real t :
f(t) = (1 + 2t, 2 + t, 1 + 2t), t , + = IR .
Comentario.- En este caso C = L = R
f
, donde R
f
es el rango de f.
Ejemplo 36 Proporcionar una descripcion geometrica de la curva C descrita por f, donde
f(t) = (cos t, sen t), t [0, 2].
Solucion :
Como f
(t) = (sen t, cos t), en IR

2
se procede como sigue :
a) f(0) = (cos 0, sen 0) = (1, 0) = f(2)
b) f
(0) = (sen 0, cos 0) = (0, 1)

c) f(
2
) = (cos

2
, sen

2
) = (0, 1)
d) f
2
) = (sen

2
, cos

2
) = (1, 0)
e) f() = (cos , sen ) = (1, 0)
f ) f
() = (sen , cos ) = (0, 1)

g) f(
3
2
) = (cos
3
2
, sen
3
2
) = (0, 1)
h) f
(
3
2
) = (sen
3
2
, cos
3
2
) = (1, 0)
X
Y
f(0)
f
0 2p
C: ||f(t)||=1
f (0)=(0,1)
Ejemplo 37 Trazar la curva C dada por las ecuaciones parametricas
_
_
x = cos t
y = sen t
z =
1
2
t
; t [0, 4]
Solucion :
La distancia del eje Z a un punto (x, y, z) cualquiera de la curva C es
d((0, 0, z), (x, y, z)) = (x, y, z) (0, 0, z)
=
(x 0)
2
+ (y 0)
2
+ (z z)
2
=
x
2
+ y
2
=
cos
2
t + sen
2
t
= 1 .
Por consiguiente, la curva C debe encontrarse sobre el cilindro con base circunferencia de
radio 1 y el eje Z como eje del cilindro. A medida que t aumenta de 0 a 4, el punto
(x, y, z) = (cos t, sen t,
1
2
t) se mueve de (1, 0, 0) a (1, 0, 2), girando en direccion contraria
a las manecillas de reloj. En este caso la cuva C resulta ser un arco de la helice cilndrica .
Tabulaci on :
f(0) = (cos 0, sen 0,
1
2
(0)) = (1, 0, 0)
f(
2
) = (0, 1,

4
)
f() = (1, 0,

2
)
f(2) = (1, 0, )
f(4) = (1, 0, 2) .
Profesor Clmaco
X
Y
Z
f(4 ) p
f(2 ) p
f(0)
f( /2) p
f( ) p
1.6.6. Recta Tangente
Denicion 1.6.16 Si C es una curva descrita por una funcion vectorial de variable real
f y si f
(t) existe, entonces f
(t) se llama VECTOR TANGENTE a la curva C en f(t) .

Denicion 1.6.17 Si C es una curva descrita por f y si f
(t) = 0, entonces la RECTA

TANGENTE a la curva C en el punto f(t) se dene por
L = {f(t) + rf
(t) / r IR} .
Ejemplo 38 Hallar la recta tangente a la helice C descrita por las ecuaciones parametri-
cas
_
_
x = cos t
y = sen t
z =
1
2
t
; t J = , +
en el punto (0, 1,

4
) .
Solucion :
Sea f(t) = (cos t, sen t,
1
2
t). Hallando t
0
tal que f(t
0
) = (0, 1,

4
).
Resolviendo la ecuacion (cos t
0
, sen t
0
,
1
2
t
0
) = (0, 1,

4
) se tiene t
0
=

2
.
Como f
(t) = (sen t, cos t,

1
2
) obtenemos que
f
2
) = (sen

2
, cos

2
,
1
2
) =
_
1, 0,
1
2
_
.
Por lo tanto, La recta tangente a C en (0, 1,

4
) es
L = {f(
2
) + rf
2
) / r IR}
= {(0, 1,

4
) + r(1, 0,
1
2
) / r IR} .
Comentarios .- Si una funcion vectorial f describe el movimiento de una partcula
durante el intervalo de tiempo J, entonces :
1. Para cualquier t J, f(t) es la posicion de la partcula en el tiempo t.
2. f
(t) es la velocidad de la partcula en el instante t.

3. f
(t) es la rapidez de la partcula en el instante t.

4. f
(t) = 0 signica que la partcula tiene velocidad cero en el instante t. En este

punto puede ocurrir un cambio abrupto de direccion en la trayectoria en f(t) o bien
la partcula se detiene en el instante t.
5. f
(t) es la aceleracion de la partcula en el instante t.

Teorema 1.6.18 Si (f, g : J IR
3
son diferenciables en J) y ( : J IR es dife-
renciable en J), entonces las funciones f g, f g y f son diferenciables sobre J y se
cumplen :
1. D(f g) = f Dg + Df g
2. D(f g) = f Dg + Df g
3. D(f) = Df + (D)f
donde D =
d
dt
Denicion 1.6.19 Si es una funcion real de variable real y f es una funcion vectorial
de variable real, f
es la funcion vectorial de variable real con regla de correspondencia

[f
](t) = f((t)) y dominio D

f
= {t D
/ (t) D
f
} .
Teorema 1.6.20 Si es diferenciable sobre el intervalo J y f es diferenciable sobre un
intervalo que contiene a (J) = {(t) / t J}, entonces :
1. f
es diferenciable sobre J
2. D(f
) = (Df
)D sobre J .
Profesor Clmaco
Ejemplo 39 Calcular la derivada de (f
)(t) si f(t) = (t, cos t, sen t), (t) = e

t
.
Solucion :
Seg un el teorema 1.6.20
(f
(t) = [Df
(t)]D(t) (1.21)
donde :
a) Df(t) = f
(t) = (1, sen t, cos t)

b) Df
(t) = Df((t)) = (1, sen (t), cos (t)) = (1, sen e

t
, cos e
t
)
c) D(t) =
(t) = e
t
.
Por b) y c) en (1.21) :
(f
(t) = (1, sen e

t
, cos e
t
)e
t
= (e
t
, e
t
sen(e
t
), e
t
cos(e
t
)) .
Por lo tanto, (f
(t) = (e
t
, e
t
sen(e
t
), e
t
cos(e
t
)) .
1.6.7. Integracion
Si se desea determinar una transformacion x de [a, b] tal que x(t
0
) = x
0
para alg un
t
0
[a, b] y x
(t) = f(t) para todo t [a, b]. Entonces la transformacion x de [a, b] describe
una curva C.
Para determinar x debemos resolver la ECUACI
ON DIFERENCIAL x
(t) = f(t) sobre [a, b]

sujeta a la condicion x(t
0
) = x
0
. La solucion de esta ecuacion diferencial es simple una
vez que se introduce la integral de una funcion vectorial.
Denicion 1.6.21 Si f = (f
1
, . . . , f
n
) es una funcion vectorial continua y denida sobre
[a, b], entonces la integral de f de a hasta b se dene por:
b
a
f(t)dt =
_
b
a
f
1
(t)dt,
b
a
f
2
(t)dt, . . . ,
b
a
f
n
(t)dt
_
.
Teorema 1.6.22 (Primer Teorema Fundamental del Calculo) .
Si ( f = (f
1
, f
2
, . . . , f
n
) es continua sobre un intervalo J ) y a J, entonces
d
dt
_
t
a
f(s)ds
_
= f(t), para t J.
Teorema 1.6.23 (Segundo Teorema Fundamental del Calculo) Si F = (F
1
, F
2
, . . . , F
n
)
tiene derivada continua sobre un intervalo J, entonces para todo a, b J:
b
a
F
(t)dt = F(b) F(a) .

Teorema 1.6.24 Si f es continua sobre el intervalo J, si (t
0
J y x
0
IR
3
(jo)),
entonces existe una unica solucion sobre J de la ecuacion diferencial x
(t) = f(t) que

satisface x(t
0
) = x
0
. La solucion es x(t) = x
0
+
t
t
0
f(s)ds .
1.6.8. Longitud de Arco .
La idea de longitud de arco, nos da aproximadamente la suma de arcos poligonales
distintos .
f(a)
f(b)
C
Teorema 1.6.25 Si f tiene derivada continua sobre [a, b], entonces la curva C descrita
por f es :
1. Recticable .
2. L =
b
a
f
(t)dt .
Ejemplo 40 Sea C la helice cilndrica descrita por f(t) = (cos t, sen t,
1
2
t). Determinar
la longitud L de arco C de (1, 0, 0) a (1, 0,

2
) .
Solucion :
Sabemos que f(0) = (1, 0, 0) y f() = (1, 0,

2
) . Como f

1
2
) , se
sigue que
f
(t) =
(sen t)
2
+ (cos t)
2
+
_
1
2
_
2
=
1 +
1
4
=
5
2
.
Profesor Clmaco
Por lo tanto , L =

0
f
(t)dt
=
5
2
dt
=
5
2
.
Por lo tanto, L =
5
2
u .
1.6.9. Tangente Unitaria, Normal Principal y Vector Binormal
Denicion 1.6.26 Si f : [a, b] IR
3
tiene derivada continua distinta de cero sobre [a, b],
entonces la curva C descrita por f se llama REGULAR .
Si f tiene derivada distinta de cero sobre [a, b], entonces la curva C tiene un vector
tangente f
(t) en cada punto f(t). Por lo tanto, el vector tangente unitario T(t) se dene
como T(t) =
f
(t)
f
(t)
.
Comentario.- Si la funcion f tiene derivada continua sobre [a, b], la curva C descrita
por f es recticable. La longitud de arco s(t) de C correspondiente a la transformacion f
de [a, t] es
s = s(t) =
t
a
f
(u)du, t [a, b] .
El n umero s(t) es la distancia a lo largo de C del punto f(a) al punto f(t), por el
primer teorema fundamental del calculo, la funcion s = s(t) es tal que
s
=
ds
dt
= f
(t) .
Si T(t) = 1, entonces T
(t) es ortogonal T(t) para todo t [a, b] .

Denicion 1.6.27 La recta que pasa por f(t) en la direccion de T
(t) = 0 se llama normal

principal a la curva C en f(t). Entonces se dene el vector normal principal unitario N(t)
por
N(t) =
T
(t)
T
(t)
.
Denicion 1.6.28 El vector B(t) = T(t)N(t) se llama VECTOR BINORMAL de una curva
C en f(t) .
Denicion 1.6.29 El plano que pasa por f(t) cuyo normal es el vector binormal B(t) se
denota por P
O
y se llama PLANO OSCULADOR de C en f(t). Por lo tanto,
P
O
: B(t) ((x, y, z) f(t)) = 0 .
COMENTARIO.- En cada punto f(t) de C los vectores T(t), N(t) y B(t) forman una
base de IR
3
y se llama TRIEDRO DE FRENET.
Ejemplo 41 Hallar los vectores T(t), N(t) y B(t) y el plano osculador de C en f(t) si
C es la curva descrita por f(t) = (t cos t, t sen t, t), t , +.
Solucion :
f(t) = (t cos t, t sen t, t) por simplicidad
1. Hallando T(t).
Como f
(t) = (cos t t sen t, sen t + t cos t, 1) :

f
(t) =
(cos t t sen t)
2
+ (sen t + t cos t)
2
+ 1
=
(cos
2
t + sen
2
t) + t
2
(sen
2
t + cos
2
t) + 1
=
1 + t
2
+ 1
=
2 + t
2
.
Por lo tanto, T(t) =
f
(t)
f
(t)
=
1
2 + t
2
(cos t t sen t, sen t + t cos t, 1) .
2. Hallando B(t) .
Como f
(t) = (2 sen t t cos t, 2 cos t t sen t, 0) :

f
(t) f
(t) = (cos t t sen t, sen t + t cos t, 1) (2 sen t t cos t, 2 cos t t sen t, 0)

= (2 cos t + t sen t, 2 sen t t cos t, 2 + t
2
) ;
f
(t) f
(t) =
8 + 5t
2
+ t
4
.
Por lo tanto,
B(t) =
f
(t) f
(t)
f
(t) f
(t)
=
1
8 + 5t
2
+ t
4
_
2 cos t + t sen t, 2 sen t t cos t, 2 + t
2
_
.
Queda como ejercicio, hallar N(t) y el plano osculador .
1.6.10. Curvatura y Torsion
Denicion 1.6.30 Si C es una curva regular descrita por la funcion f : J IR
3
,
entonces se dene la curvatura de C en f(t
0
) por
k(t
0
) =
T
(t
0
)
f
(t
0
)
. (1.22)
Profesor Clmaco
Comentario.- La curvatura es un n umero que mide alejamiento de la curva con respecto
a la recta tangente en f(t
0
).
Denicion 1.6.31 Si C es una curva regular descrita por la funcion vectorial
f : J IR
3
, entonces se dene la torsion (t
0
) de C en f(t
0
) por la relacion
B
(t
0
)
f
(t
0
)
= (t
0
)N(t
0
) . (1.23)
Comentario.- La torsion es el n umero real que mide el alejamiento de la curva respecto
al plano osculador en dicho punto.
1.6.11. Formulas Para Curvas regulares
Si C es una curva regular en IR
3
descrita por f, con f
(t) = 0, entonces :
1. B(t) =
f
(t) f
(t)
f
(t) f
(t)
es vector binormal a C en el punto f(t).
2. N(t) =
(f
(t) f
(t)) f
(t)
(f
(t) f
(t)) f
(t)
es normal principal unitario a C en el punto f(t).
3. k(t) =
f
(t) f
(t)
f
(t)
3
es curvatura de C en f(t).
4. (t) =
f
(t) f
(t) f
(t)
f
(t) f
(t)
2
es torsion de C en f(t) .
Ejemplo 42 Calcular la curvatura de la curva C en el punto f(t), descrita por f dada
por f(t) = (a cosh t, a senh t, at), a > 0.
Solucion :
La curvatura k(t) de C en f(t) esta dado por k(t) =
f
(t) f
(t)
f
(t)
3
.
Como f
(t) = (a senh t, a cosh t, a) y f
(t) = (a cosh t, a senh t, 0) tenemos :

f
(t) =
(a senh t)
2
+ (a cosh t)
2
+ a
2
=
a
2
(senh
2
t + 1) + a
2
cosh
2
t
=
2a
2
cosh
2
t
= a
2 cosh t .
Luego, f
(t)
3
= a
3
2
2 cosh
3
t (1.24)
f
(t) f
(t) = (a senh t, a cosh t, a) (a cosh t, a senh t, 0)

= (a
2
senh t, a
2
cosh t, a
2
senh
2
t a
2
cosh
2
t)
= (a
2
senh t, a
2
cosh t, a
2
) .
Luego f
(t) f
(t) =
(a
2
senh t)
2
+ (a
2
cosh t)
2
+ (a
2
)
2
=
a
4
senh
2
t + a
4
cosh
2
t + a
4
= a
2
2 cosh t . (1.25)
De (1.24) y (1.25) concluimos que
k(t) =
f
(t) f
(t)
f
(t)
3
=
a
2
2 cos ht
a
3
2
2 cos
3
ht
=
1
2a cos
2
ht
.
Ejemplo 43 Hallar la torsion de C en f(t), descrita por f dada por
f(t) =
_
4
5
t, 1 sen t,
3
5
t
_
Solucion :
La torsion (t) de C en f(t) esta dada por
(t) =
[f
(t) f
(t)] f
(t)
f
(t) f
(t)
2
(1.26)
Como f
(t) =
_
4
5
, cos t,
3
5
_
, f
(t) = (0, sen t, 0) y f
(t) = (0, cos t, 0), obtenemos

1.
f
(t) f
(t) =
_
4
5
, cos t,
3
5
_
(0, sen t, 0)
= 6
_
3
5
sen t, 0,
4
5
sen t
_
.
2. [f
(t) f
(t)] f
(t) =
_
3
5
sen t, 0,
4
5
sen t
_
(0, cos t, 0) = 0 .
3.
f
(t) f
(t)
2
=
_
3
5
sen t
_
2
+ (0)
2
+
_
4
5
_
2
sen
2
t
=
9
25
sen
2
t + 0 +
16
25
sen
2
t = sen
2
t .
Pero sen t = 0 si t = k, k Z .
Por lo tanto, de 2. y 3. en (1.26), k(t) =
0
sen
2
t
= 0 para t = k y k Z .
Profesor Clmaco
1.7 Problemas Resueltos 51
1.7. Problemas Resueltos
1. Sean L = {(2, 1, 4) + t(1, 1, 3) / t IR
3
}, P : 3x + y z = 3,
a = (1, 2, 7) y b = (2, 0, 1).
Calcular la distancia de A a B, donde (A es la intersecci on de L y P) y B = Proy
a
b
.
Solucion :
Sea A L P A L y A P
Si A L signica que
A = (2, 1, 4) + t(1, 1, 3) para alg un t IR
= (2 + t, 1 + t, 4 + 3t), luego
A P signica que 3(2+t) +(1+t) (4+3t) = 3, luego 6+3t 1+t 43t = 3,
de donde t = 2.
As A = (2 + 2, 1 + 2, 4 + 3(2)) = (4, 1, 10), por lo tanto
A = (4, 1, 10) . (1.27)
Por otro lado,
B = Proy
a
b
=
a b
b
2
b
=
(1, 2, 7) (2, 0, 1)
(2)
2
+ 0
2
+ (1)
2
(2, 0, 1)
=
5
5
(2, 0, 1) = (2, 0, 1) .
luego
B = (2, 0, 1) . (1.28)
De (1.27) y (1.28)
d(A, B) =
(2 4)
2
+ (0 1)
2
(1 10)
2
=
36 + 1 + 81
=
118 .
Por lo tanto, d(A, B) =
118u .
2. Hallar la distancia del punto A = (1, 2, 3) a la recta L, que es la intersecci on de
los dos planos P
1
y P
2
, donde P
1
: x + y z = 3 y P
2
: 2z y = 8 .
Solucion .- Hallemos la intersecci on de P
1
y P
2
resolviendo el siguiente sistema
x + y z = 3 (1.29)
2z y = 8 (1.30)
Haciendo z = t, de (1.30) : y = 2t 8 y de (1.29) :
x = y + z + 3
= 2t + 8 + t + 3
= 11 t
Demodoque (x, y, z) = (11 t, 2t 8, t)
= (11, 8, 0) + t(1, 2, 1) .
As L = P
1
P
2
= {(11, 8, 0) + t(1, 2, 1) / t IR} .
Haciendo P
0
= (11, 8, 0) y a = (1, 2, 1) deducimos que
v =

P
0
A = A P
0
= (1, 2, 3) (11, 8, 0)
= (10, 10, 3) v = (10, 10, 3) .
luego
a v = (1, 2, 1) (10, 10, 3)
= (6 10, 10 3, 10 + 20)
= (16, 13, 10) a v =
256 + 169 + 100 =
525 .
a =
(1)
2
+ (2)
2
+ (1)
2
=
1 + 4 + 1
=
6 .
Sabemos que d(A, L) =
a v
a
=
525
6
.
Por lo tanto, d(A, L) =
525
6
=
5
6
126 =
5
2
14u .
Profesor Clmaco
3. Gracar la supercie dada por la ecuacion z
2
+ x
2
y
2
= 1. Ademas escriba la
ecuacion dada en coordenadas esfericas y coordenadas cilndricas.
Solucion :
Sea S la graca de la ecuacion
z
2
+ x
2
y
2
= 1 . (1.31)
para gracar S tomemos en consideracion lo siguiente:
a) Interseccion de S con los ejes coordenados .
1) Con el eje X, se obtiene x = 1 haciendo z = y = 0 en (1.31), por lo tanto
las intersecciones son los puntos A
1
= (1, 0, 0) y A
2
= (1, 0, 0).
2) Con el eje Y , se obtiene y
2
= 1 haciendo x = z = 0 en (1.31) esto
signica que S no corta al eje Y .
3) Con el eje Z, se obtiene z = 1 haciendo x = y = 0, por lo tanto las
intersecciones son los puntos C
1
= (0, 0, 1) y C
2
= (0, 0, 1) .
b) Las trazas de S sobre los planos coordenados .
1) La traza de S sobre el plano XY , se obtiene x
2
y
2
= 1 haciendo z = 0
en (1.31), la cual es una hiperbola.
2) La traza de S sobre el plano XZ, se obtiene z
2
+ x
2
= 1la cual es una
circunferencia de radio 1 con centro en el origen.
3) La traza de S sobre el plano Y Z, se obtiene z
2
y
2
= 1 haciendo x = 0
en (1.31), la cual es una hiperbola.
c) La simetra de S con respecto al origen, ejes y planos coordenados, para eso
consideremos
(x, y, z) S z
2
+ x
2
y
2
= 1 .
Es claro que S es simetrico con respecto al origen, ejes y planos coordenados.
d) Secciones paralelas al plano coordenado XY .
Los planos z = k, k > 0 cortan a S en las curvas x
2
y
2
= 1 k
2
.
e) Extension de S, se obtiene despejando z de (1.31): z =
1 x
2
+ y
2
.
z +y =1
2 2
z -y =1
2 2
x -y =1
2 2
x -y =1-k
2 2 2
S
Y
Z
X
C
1
C
2
A
1
A
2
Grfica de la ecuacin z + x - y = 1
2 2 2
Como x = cos , y = sen , z = z, la ecuacion z
2
+ x
2
y
2
= 1 en
coordenadas cilndricas, se expresa como
z
2
+
2
cos 2 = 1 .
Como x = sen cos , y = sen sen , z = cos , la ecucion z
2
+x
2
y
2
= 1
en coordenadas esfericas, se expresa como :
( sen cos )
2
+ ( cos )
2
( sen sen )
2
= 1
2
cos
2
+
2
sen
2
(cos
2
sen
2
) = 1
2
[cos
2
+ sen
2
cos 2] = 1 .
4. Sea f(t) = (cos t, sen t,
3t) , entonces:
a) Hallar la longitud de arco C decrita por f sobre [0, 4] .
b) Hallar la recta tangente de C en f(
2
) .
c) Hallar el plano osculador de C en f(
2
) .
Solucion :
a) La longitud de arco de C descrita por f sobre [0, 4] es
L =
4
0
f
(t)dt . (1.32)
f
3) f
(t) =
(sen t)
2
+ (cos t)
2
+ (
3
2
)
=
sen
2
t + cos
2
t + 3
= 2 . (1.33)
Profesor Clmaco
De (1.33) en (1.32), concluimos que L = 8u .
b) La recta tangente de C en f(
2
) es
L = {f(
2
) + tf
2
) / t IR} . (1.34)
Como f(
2
) = (cos

2
, sen

2
,
3
2
)
=
_
0, 1,
3
2

_
y
f
2
) = (sen

2
, cos

2
,
3)
= (1, 0,
3) concluimos que
L = {(0, 1,
3
2
) + t(1, 0,
3) / t IR} .
c) El plano osculador de C en f(
2
) es
P
0
= {(x, y, z) IR
3
/ B(
2
) ((x, y, z) f(
2
)) = 0} . (1.35)
Sabemos que
B(
2
) =
f
2
) f
2
)
f
2
f
2
))
. (1.36)
Como f
(t) = (cos t, sen t, 0), obtenemos que

f
2
) f
2
) = (1, 0,
3) (0, 1, 0) = (
3, 0, 1) y f
2
) f
2
) = 2.
Reemplazando estos valores en (1.36) :
B(
2
) =
1
2
(
3, 0, 1) =
_
3
2
, 0,
1
2
_
.
Por lo tanto se concluye que
P
0
= {(x, y, z) IR
3
/
_
3
2
, 0,
1
2
_
_
x, y 1, z
3
2

_
= 0} .
5. Hallar la curvatura y torsion de la curva C descrita por f(t) = (sen 2t, cos t, sen 3t)
en el punto f() .
Solucion :
f
(t) = (2 cos 2t, sen t, 3 cos 3t)

f
(t) = (4 sen 2t, cos t, 9 sen 3t)

f
(t) = (8 cos 2t, sen t, 27 cos 3t)

Luego
f
() = (2 cos 2, sen , 3 cos 3)

= (2, 0, 3) (1.37)
f
() = (4 sen 2, cos , 9 sen 3)

= (0, 1, 0) (1.38)
f
() = (8 cos 2, sen , 27 cos 3)

= (8, 0, 27) (1.39)
a) Hallemos la curvatura de C en f(), la cual es
k() =
f
() f
()
f
()
3
(1.40)
f
() f
() = (2, 0, 3) (0, 1, 0) = (3, 0, 2) (1.41)

luego f
() f
() =
3
2
+ 0
2
+ 2
2
=
13;
f
()
3
= (
(2)
2
+ (0)
2
+ (3)
2
)
3
= 13
13
Reemplazando estos valores (1.40), concluimos que K() =
1
13
.
b) Hallemos la torsion de C en f(), la cual es
() =
[f
() f
()] f
()
f
() f
()
2
(1.42)
por (1.39) y (1.41):
[f
() f
()] f
() = (3, 2, 0) (8, 0, 27)

= 24 + 0 + 54
= 30 .
Reemplazando este valor en (1.42), concluimos que
() =
30
13
.
6. Sea f(t) = (cos t, sen t,
3
10
t), entonces:
i) Hallar la longitud de arco de C descrita por f de f(0) hasta f(6).
ii) Hallar la recta tangente a C en f().
Profesor Clmaco
Solucion .- Derivando f(t) = (cos t, sen t,
3
10
t) :
f

3
10
) . (1.43)
i) Como f
es continua [0, 6], C es recticable y la longitud de arco de C de f(0)

hasta f(6) es
L =
6
0
f
(t)dt , por (1.43) :

=
6
0
(sen t, cos t,
3
10
)dt
=
6
0
(sen t)
2
+ (cos t)
2
+ (
3
10
)
2
dt
=
6
0
1 +
9
100
dt
=
_
109
10
t
_
6
0
=
109
10
(6)
109
10
(0) =
3
5
109 .
Por lo tanto, longitud de arco de C es
3
5
109 unidades .
ii) Sea L
T
la recta tangente a C en f(), entonces
L
T
= {f() + tf
() / t IR} . (1.44)
De f(t) = (cos t, sen t,
3
10
t) :
f() = (cos , sen ,
3
10
) = (1, 0,
3
10
) . (1.45)
De f

3
10
) :
f
() = (sen , cos ,
3
10
) = (0, 1,
3
10
) . (1.46)
De (1.45) y (1.46) en (1.44), concluimos que
L
T
= {(1, 0,
3
10
) + t(0, 1,
3
10
) / t IR} .
7. Resuelva los problemas siguientes:
i) Determine las coordenadas cartesianas del punto dado en coordenadas esfericas
P = (3, /4, /6) .
ii) Escriba las ecuaciones x
2
y
2
+ 3z
2
= 1 y 2x
2
+ 2y
2
= z en coordenadas
cilndricas .
Solucion :
i) Identicando las coordenadas esfericas : = 3, = /4 y = /6.
Como x = sen cos , y = sen sen , z = cos :
x = 3 sen
_
6
_
cos
_
4
_
= 3
_
1
2
_
(
2
2
) =
3
4
2 ;
y = 3 sen
_
6
_
sen
_
4
_
= 3
_
1
2
_
(
2
2
) =
3
4
2 ;
z = 3 cos
_
6
_
= 3
_
3
2
_
=
3
2
3 ;
Por lo tanto, P = (x, y, z) = (
3
4
2,
3
4
2,
3
2
3) .
ii) Si (x, y, z) y (r, , z) son respectivamente las coordenadas cartesianas y cilndri-
cas de un punto P IR
3
, entonces
_
_
x = r cos
y = r sen
z = z
Ahora, la ecuacion x
2
y
2
+ 3z
2
= 1 se convierte en
r
2
cos
2
r
2
sen
2
+ 3z
2
= 1. Por identidad trigonometrica
cos
2
sen
2
= cos 2, luego la ecuacion x
2
y
2
+3z
2
= 1 se escribe en coor-
denadas cilndricas como r
2
cos 2 + 3z
2
= 1 .
Por otro lado, la ecuacion 2x
2
+ 2y
2
= z se convierte en
2r
2
cos
2
+ 2r
2
sen
2
= z .
Como cos
2
+sen
2
= 1, concluimos que 2x
2
+2y
2
= z en coordenadas cilndri-
cas se escribe como 2r
2
= z .
8. Hallar la curvatura y torsion de la curva C descrita por f(t) = (cos t, sen t,
3
10
t) en
el punto f().
Solucion :
i) Hallemos la curvatura k() de C en f() mediante la formula
k() =
T
()
f
()
. (1.47)
Profesor Clmaco
Recordemos que el vector tangente unitario a C en f(t) es
T(t) =
f
(t)
f
(t)
. (1.48)
De f(t) = (cos t, sen t,
3
10
t) :
f

3
10
) y f
(t) =
109
10
.
De donde, f
() =
109
10
. (1.49)
Reemplazando los valores de f
(t) y f
(t) en (1.48) :
T(t) =
_
10
109
sen t,
10
109
cos t,
3
109
_
. (1.50)
Luego, T
(t) =
_
10
109
cos t,
10
109
sen t, 0
_
y
T
(t) =
(
10
109
cos t)
2
+ (
10
109
sen t)
2
+ (0)
2
=
10
109
.
As, T
() =
10
109
(1.51)
De (1.49) y (1.51) en (1.47), concluimos que k() =
100
109
.
ii) Hallemos la torsion () de C en f() .
Como f
(t) = (cos t, sen t, 0), tenemos

f
(t) f

3
10
) (cos t, sen t, 0)
= (
3
10
sen t,
3
10
cos t, 1) . (1.52)
f
(t) f
(t) =
(
3
10
sen t)
2
+ (
3
10
cos t)
2
+ (1)
2
=
109
10
. (1.53)
De (1.52) y (1.53), el vector binormal de C en f(t) es :
B(t) =
f
(t) f
(t)
f
(t) f
(t)
=
_
3
109
sen t,
3
109
cos t,
10
109
_
. (1.54)
Luego, B
(t) =
_
3
109
cos t,
3
109
sen t, 0
_
. (1.55)
As, B
() =
_
109
, 0, 0
_
. (1.56)
De (1.50) : T() =
_
0,
10
109
,
3
109
_
. (1.57)
De (1.54) : B() =
_
0,
3
109
,
10
109
_
. (1.58)
De (1.57) y (1.58), el vector normal principal de C en f() es :
N() = B() T()
=
_
0,
3
109
,
10
109
_
_
0,
10
109
,
3
109
_
=
_
9
109
+
100
109
, 0, 0
_
= (1, 0, 0) . (1.59)
De la denicion de torsion () de C en f() :
B
()
f
()
= ()N(), sabemos
que
() =
B
() N()
f
()
. (1.60)
De (1.49), (1.56) y (1.59) en (1.60) :
() =
_
109
, 0, 0
_
(1, 0, 0)
109/10
=
3/
109
109/10
=
30
109
.
Por lo tanto, la torsion de C en f() es () =
30
109
.
9. Calcular la distancia entre las rectas L
1
y L
2
si
L
1
= {(2, 1, 4) + t(1, 1, 3) / t IR} y L
2
= {(11, 8, 0) + s(1, 2, 1) / s IR} .
SOLUCI
ON .- Como la recta L
1
pasa por P
0
= (2, 1, 4) y tiene como vec-
tor direccional a = (1, 1, 3); la recta L
2
pasa por Q
0
= (11, 8, 0) y tiene vector
direccional b = (1, 2, 1), entonces la distancia d entre L
1
y L
2
es dada por
d =
|[abc]|
a b
, (1.61)
donde c =

P
0
Q
0
= Q
0
P
0
.
Efectuando calculos :
c = Q
0
P
0
= (11, 8, 0) (2, 1, 4)
= (9, 7, 4); de modo que
Profesor Clmaco
[abc] =
1 1 3
1 2 1
9 7 4
= (1)(8 + 7) + (1)(4 9) + (3)(7 18)

= 1 + 5 33 = 29. (1.62)
a b = (1, 1, 3) (1, 2, 1)
= ((1)(1) (3)(2), (3)(1) (1)(1), (1)(2) (1)(1))
= (1 6, 3 1, 2 + 1)
= (5, 4, 3) ; de donde
a b =
(5)
2
+ (4)
2
+ (3)
2
=
25 + 16 + 9
=
50
= 5
2 . (1.63)
De (1.62) y (1.63) en (1.61) :
d =
| 29|
5
2
=
29
5
2
=
29
10
2 .
Por lo tanto, la distancia entre L
1
y L
2
es
29
10
2 unidades.
10. Hallar la distancia del punto Q al plano P si Q = (4, 1, 10) y
P = {(7, 2, 1) + s(3, 1, 1) + t(4, 2, 5) / s, t IR}.
Solucion :
i) Hallemos la ecuacion general del plano P.
Haciendo P
0
= (7, 2, 1) y n = (3, 1, 1) (4, 2, 5), sabemos que la ecuacion general
de P que pasa por P
0
y tiene vector normal n, es
n P = n P
0
, (1.64)
donde P = (x, y, z) es punto arbitrario de P.
n = (3, 1, 1) (4, 2, 5)
= ((1)(5) (1)(2), (1)(4) (3)(5), (3)(2) (1)(4))
= (7, 19, 2), de donde
n P
0
= (7, 19, 2) (7, 2, 1)
= (7)(7) + (19)(2) + (2)(1)
= 49 38 + 2 = 13 . (1.65)
De (1.65) en (1.64), obtenemos que
P : 7x 19y + 2z = 13 . (1.66)
ii) Hallemos la distancia de Q a P.
Numericamente, considerando (1.65) :
d(Q, P) =
|7x
1
19y
1
+ 2z
1
13|
(7)
2
+ (19)
2
+ (2)
2
, (1.67)
donde Q = (x
1
, y
1
, z
1
) = (4, 1, 10) .
Ahora 7x
1
19y
1
+ 2z
1
13 = 7(4) (19)(1) + 2(10) 13
= 28 19 + 20 13
= 16;
(7)
2
+ (19)
2
+ (2)
2
=
49 + 361 + 4 =
414 = 3
46 .
Reemplazando estos valores en (1.67) :
d(Q, P) =
|16|
3
46
=
16
3
46
=
16
3(46)
46 =
8
69
46 .
Por lo tanto, la distancia del punto Q al plano P es
8
69
46 unidades .
11. Siguiendo el procedimiento para gracar una supercie cuadratica S, graque el
elipsoide dado por la ecuacion
x
2
9
+
y
2
4
+
z
2
16
= 1 .
Solucion .- Sea E el elipsoide dado por la ecuacion
x
2
9
+
y
2
4
+
z
2
16
= 1 . (1.68)
i) Intersecci on de E con los ejes coordenados.
(1) Con el eje X, se obtiene
x
2
9
= 1 haciendo y = z = 0 en (1.68). De donde x = 3.
Por lo tanto, la interseccion se da en los puntos A
1
= (3, 0, 0) y A
2
= (3, 0, 0).
(2) Con el eje Y , se obtiene
y
2
4
= 1 haciendo x = z = 0 en (1.68). Luego x = 2.
Por lo tanto, la interseccion se da en los puntos B
1
= (0, 2, 0) y B
2
= (0, 2, 0).
(3) Con el eje Z, se obtiene
z
2
16
= 1 haciendo x = y = 0 en (1.68). Luego z = 4.
Profesor Clmaco
Por lo tanto, la intersecci on se da en los puntos C
1
= (0, 0, 4) y C
2
= (0, 0, 4).
ii) Las trazas de E sobre los planos coordenados.
(1) La traza de E sobre el plano XY es
x
2
9
+
y
2
4
= 1, se ha obtenido haciendo z = 0
en (1.68), la cual es una elipse en el plano XY .
(2) La traza de E sobre el plano XZ es
x
2
9
+
z
2
16
= 1, se ha obtenido haciendo y = 0
en (1.68), la cual es una elipse en el plano XZ.
(3) La traza de E sobre el plano Y Z es
y
2
4
+
z
2
16
= 1, se ha obtenido haciendo x = 0
en (1.68), la cual es una elipse en el plano Y Z .
iii) La simetra de E respecto al origen, ejes y planos coordenados.
(x, y, z) E
x
2
9
+
y
2
4
+
z
2
16
= 1 .
(1) Con respecto al origen, E es simetrica, pues (x, y, z) E (x, y, z) E .
(2) Con respecto al eje X, E es simetrica, pues (x, y, z) E (x, y, z) E.
Por el mismo argumento, E es simetrica con respecto a los ejes Y, Z. Tambien, E
es simetrica con respecto a los planos coordenados .
iv) Extension de E.
Esto se obtiene despejando z de (1.68) :
z = 4
1
x
2
9

y
2
4
.
Esto signica si (x, y) varia en el conjunto D = {(x, y) /
x
2
9

y
2
4
1}, z vara en
[4, 4] .
v) Construccion de la graca de E .
Figura 1.10: Graca de la ecuacion
x
2
9
+
y
2
4
+
z
2
16
= 1 Elipse .
1.8. Primer Trabajo Practico de Calculo Avanzado
1. Hallar los vectores :
a) 3(1, 1, 8) + 4[(2, 3, 0) + 5(1, 0, 1)] .
b) (2, 0, 2) + 3{(3, 2, 2) 3[(1, 2, 1) + 7(0, 1, 0)]}) .
2. Determine si son paralelos los vectores
a) a = (1, 1, 2), b = (1, 2, 3) .
b) a = (3, 4, 2), b = (6, 8, 4) .
3. Determinar si son ortogonales los vectores (3, 2, 0, 1) y (4, 1, 7, 2) .
4. Resolver los problemas siguientes :
a) Hallar los vectores ortogonales a (1, 0, 0) y (0, 1, 0) .
b) Hallar los vectores ortogonales a (2, 1) .
c) Halle un vector (x, y) IR
2
que sea ortogonal a (1, 2) y (3, 5) .
Profesor Clmaco
1.8 Primer Trabajo Practico de Calculo Avanzado 65
d) Halle un vector (x, y, z) IR
3
que sea ortogonal a (3, 1, 1) .
5. Calcular la longitud de los vectores siguientes:
a) (2,-3,4) .
b) (1,2,1) .
c) (1,3,2,0,-1) .
6. Calcule la distancia entre cada par de vectores siguientes :
a) x = (7, 1), y = (3, 5) .
b) x = (2, 3, 4), y = (1, 2, 1) .
c) x = (2, 1, 1, 1), y = (1, 2, 0, 4) .
7. Verique que A = (2, 2), B = (1, 6), C = (5, 3) y D = (2, 1) son los vertices
de un cuadrado.
8. Los vertices de un triangulo, son los puntos A = (1, 2, 3), B = (0, 2, 1) y
C = (1, 2, 4). Hallar el permetro del triangulo.
9. Hallar el angulo entre cada par de vectores siguientes:
a) x = (3, 1, 2), y = (1, 1, 2) .
b) x = (5, 3), y = (2, 1) .
c) x = (1, 3, 2), y = (1, 1, 3) .
10. Los puntos medios de los lados de un triangulo son P = (2, 1), Q = (1, 4) y
R = (2, 2). Determinar los vertices del triangulo.
11. Calcular Comp
u
v
y Proy
u
v
si :
a) u = (3, 0, 5), v = (2, 1, 3) .
b) u = (1, 2, 1), v = (2, 3, 1) .
c) u = (1, 5, 2, 3), v = (3, 2, 1, 5) .
12. Considere los vectores u = (2, 3, 3), v = (3, 1, 1), w = (1, 2, 1), entonces calcular:
a) (u + v) v .
b) (u + v) (u v) .
c) (2u + 3v) (u 4v) .
d) u (v w) .
e) (u v) (u + v) .
f ) (u + v) (w (w v)) .
13. Calcule el volumen del paraleleppedo de lados u, v y w :
a) u = (1, 1, 2), v = (2, 0, 1), w = (5, 4, 2) .
b) u = (3, 2, 1), v = (2, 5, 1), w = (2, 1, 5) .
c) u = (2, 1, 0), v = (3, 4, 5), w = (2, 6, 4) .
d) u = (2, 1, 4), v = (1, 0, 9), w = (3, 2, 2) .
14. Los vertices del tetraedro son los puntos u, v, w y z, entonces calcular el volumen
del tetraedro cuando:
a) u = (2, 1, 0), v = (1, 1, 1), w = (3, 4, 2), z = (0, 0, 1) .
b) u = (0, 0, 0), v = (3, 7, 9), w = (2, 1, 1), z = (1, 5, 0) .
15. Determinar las ecuaciones parametricas y simetricas de la recta L que pasa por el
punto P
0
y tiene vector direccional v :
a) P
0
= (3, 1, 1), v = (1, 1, 3) .
b) P
0
= (1, 1, 2), v = (2, 3, 1) .
Si A = (a
1
, a
2
, a
3
) es un punto de IR
3
y L es la recta en IR
3
cuya ecuacion vectorial
es P = P
0
+ ta, t IR; entonces la distancia d de A a L es dada por
d =
a (A P
0
)
a
[1] .
16. Calcular la distancia del punto A a la recta L cuando:
a) A = (3, 2, 1), L pasa por los puntos (1, 2, 9) y (3, 6, 3) .
b) A = (2, 6, 4), L pasa por los puntos (1, 1, 2), (5, 4, 2) .
c) A = (2, 3, 3), L = {(2, 3, 1) + t(5, 2, 3) / t IR} .
Sea L
1
la recta que pasa por P
0
y es paralela a a y sea L
2
la recta que pasa por Q
0
y es paralela a b. Sea c = Q
0
P
0
. Si L
1
no es paralela a L
2
, entonces [3]:
Profesor Clmaco
a) La distancia (mnima) entre L
1
y L
2
es dada por
d =
c
(a b)
a b
=
|[abc]|
a b
.
b) Las rectas L
1
y L
2
se intersectan si y solo si [abc] = 0 .
1
y L
2
cuando:
a) L
1
= {(2, 1, 4) + t(1, 1, 1) / t IR}, L
2
= {(1, 1, 4) + s(2, 1, 3) / s IR}
b) L
1
= {(3, 2, 7) + t(6, 3, 9) / t IR}, L
2
= {(3, 2, 3) + s(2, 2, 2) / s IR}
c) L
1
= {(1, 1, 1) + t(2, 3, 4) / t IR}, L
2
= {(1, 2, 1) + s(4, 6, 8) / s IR}
d) L
1
= {(1, 2, 5) + t(2, 3, 4) / t IR}, L
2
= {(7, 2, 1) + s(3, 2, 2) / s IR} .
18. Hallar la interseccion de los pares de rectas siguientes :
a) L
1
= {(1, 1, 0) + t(2, 3, 6) / t IR}, L
2
= {(1, 6, 2) + s(1, 4, 2) / s IR} .
b) L
1
= {(2, 1, 4) +t(1, 1, 1) / t IR}, L
2
= {(2, 3, 4) +s(1, 1, 1) / s IR} .
c) L
1
:
_
_
x = 1 + 2t
y = 2 3t
z = 5 + 4t
L
2
:
_
_
x = 7 + 3s
y = 2 + 2s
z = 1 + 4s
19. Hallar la ecuacion general del plano P que pasa por los puntos A = (1, 2, 3),
B = (2, 1, 2), C = (0, 1, 1).
20. Hallar la ecuacion del plano P que pasa por el punto (3, 2, 2) y es paralelo al plano
3x 2y + z = 6 .
21. Determine si los planos dados son paralelos o perpendiculares, o estan en ninguno
de los casos :
a) 3x + y z = 3, z y = 8 .
b) x + 4y 2z = 1, 2x + 8y 4z = 7 .
c) 2x + 3y 2z = 4, 4x + 2y 3z = 5 .
22. Hallar la distancia de A a P, si:
a) A = (3, 2, 2), P : 3x + y z = 3 .
b) A = (1, 1, 3), P = {(2, 1, 1) + u(1, 1, 1) + v(1, 1, 0) / v, u IR} .
c) A = (7, 2, 1), P pasa por los puntos (2, 1, 1), (3, 1, 0), (4, 6, 2) .
d) A = (5, 7, 4), P : 2x + y + 2z = 10 .
23. Hallar la intersecci on de la recta L con el plano P, si :
a) L = {(1, 1, 1) + t(2, 3, 4) / t IR} y P : 2x y 2z = 6 .
b) L :
x 3
2
=
y 1
3
= z y P : 2x + y z = 1 .
c) L :
_
_
x = 1 + 2t
y = 1 + t
z = t
y P : x t + z = 3 .
24. Calcular la intersecci on de los planos P
1
, P
2
, si :
a) P
1
: 2x + 3y z 4 = 0, P
2
: 3x + y z = 0 .
b) P
1
: x + y + z = 2 P
2
: x y + z = 3 .
c) P
1
= {(7, 2, 1) + s(3, 1, 1) + t(5, 7, 4) / s, t IR} y
P
2
= {(3, 1, 0) + u(3, 2, 2) + v(3, 2, 2) / u, v IR} .
25. Calcular la intersecci on de los tres planos P
1
, P
2
y P
3
, si :
a) P
1
: 3x 2y = 5, P
2
: 2x + y 3z = 4, P
3
: 5x + 4y + 7z = 2 .
b) P
1
: x + y + z = 2, P
2
: x y 2z = 5, P
3
: x + y z = 3 .
26. Construir la graca de la ecuaciones siguientes en IR
3
:
a) x + 2y = 5 .
b) x
2
4y
2
= 1 .
c) x
2
+ y
2
+ z
2
2x 4y + 4 = 0 .
27. Gracar las supercies siguientes: elipsoide, hiperboloide de una hoja, hiperboloide
de dos hojas, esfera, cono y cono de dos hojas.
28. Determine las coordenadas cilndricas de los puntos dados en el sistema cartesiano
a) P = (2, 1, 1) .
b) P = (1, 3, 5) .
c) P = (2, 3, 1) .
29. Escriba la ecuacion de la esfera unitaria x
2
+y
2
+z
2
= 1 en coordenadas cilndricas.
Profesor Clmaco
30. Determine las coordenadas esfericas de los siguientes puntos dados en el sistema
coordenado cartesiano
a) P = (3, 1, 1) .
b) P = (2, 3, 5) .
31. Determine las coordenadas cartesianas de los puntos dados en coordenadas esfericas:
a) P = (2, /2, /2) .
b) P = (1, /3, (3)/4) .
32. Escriba cada una de las ecuaciones siguientes de las esferas en coordenadas esfericas:
a) (x a)
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
.
b) x
2
+ (y a)
2
+ z
2
= a
2
.
c) x
2
+ y
2
+ (z a)
2
= a
2
.
33. Determine lm
ta
f(t) (si existe), cuando :
a) f(t) =
_
t, t
2
, sen t
_
, a = 2 .
b) f(t) = (e
t
, sen ht, cos ht), a = 3 .
c) f(t) =
_
t
1 + t
2
,
1 + 2t
t
2
, 3t
2
_
, a = 3 .
34. Calcular la derivada (respecto a t), cuando :
a) f(t) = (sen 2t, cos t, sen 3t) .
b) f(t) = (e
t
, e
t
cos wt, e
t
sen wt) .
c) f((t)) = ((t) cos (t), (t) sen (t), (t)) para (t) = e
2t
2
+3t
.
35. Trazar la curva C dada por las ecuaciones parametricas :
_
_
x = t cos t
y = t sen t
z = t
, para t [0, + > .
36. Si f(t) = (t cos t, t sen t, t), entonces :
a) Calcular f
(t) .
b) Calcular f
() .
c) Calcular f
() .
d) Hallar la recta tangente a C descrita por f en el punto f(t).
37. Calcular la curvatura de cada una de las curvas siguientes :
a) La recta : P = P
0
+ ta .
b) La parabola : y = 4px
2
.
c) La elipse : f(t) = (a cos t, b sen t), t [0, 2]; a, b > 0 .
d) Helice conica : f() = ( cos , sen , ) .
e) Helice circular : f(t) = (a cos t, a sen t, bt); a, b > 0 .
38. Calcular la torsion de la curva C descrita por f(t) en el punto P dado, cuando :
a) f(t) = (t, t
2
, t
3
); P = f(t) .
b) f(t) = (t cos t, t sen t, t); P = (0, 0, 0) .
c) f(t) = (t sen t, 1 cos t, t); P = f(
2
) .
d) f(t) = (t cos t, t sen t, t); P = f(t) .
39. Resolver los problemas siguientes que involucran integrales :
a)
/4
0
(sen t, cos t, tan t)dt .
b)
4
2
_
t
1 + t
2
,
t
1 + t
2
, 4t
3
_
dt .
40. Si C es la curva en IR
3
descrita por f(t) = (a sen t, a cos t, bt), entonces hallar :
a) T(t) tangente unitario en f(t) .
b) N(t) normal unitario en f(t) .
c) B(t) vector binormal en f(t) .
d) curvatura en f(0) .
e) torsion en f(0) .
f ) recta tangente en f(0) .
g) plano osculador en f(0) .
Profesor Clmaco
41. Si C es la curva en IR
2
descrita por f(t) = (a cos t, b sen t) para t [0, 2]. Entonces
hallar :
a) curvatura de C en f(
4
) .
b) torsion de C en f(
4
) .
c) recta tangente a C en f(
4
) .
d) plano osculador de C en f(
4
) .
e) recta tangente a C en f(0) .
f ) torsion de C en f(0) .
42. Calcular la curvatura y la torsion de la curva C descrita por f(t) = (3tt
3
, 3t
2
, 3t+t
3
)
en el punto f(t) .
43. En cada uno de los ejercicios, determine las ecuaciones de la recta tangente, la recta
normal, la recta binormal, el plano osculador, plano normal y el plano recticante
a la curva dada en el punto indicado.
a) f(t) = (cos t, sen t, tan t), en el punto p = f(0) .
b) f(t) = (e
t
, e
t
, t), en el punto p = f(0) .
44. Determine las ecuaciones de los planos osculador, normal, recticante a la curva de
intersecci on de las supercies x
2
+y
2
+z
2
= 3, x
2
+y
2
= 2, en el punto p = (1, 1, 1).
45. Calcule la curvatura y la torsion de la curva C descrita por (t) = (cos ht, sen ht, 2t)
en el punto (0). Ademas determine la ecuacion vectorial de la recta tangente a C
en (0) y la ecuacion vectorial del plano osculador de C en (0).
46. Hallar la longitud de arco de las curvas que se indican
a) f(t) = (t cos t, t sen t, t), t [0, 2] .
b) f(t) = ((1 + cos t) cos t, (1 + cos t) sen t), t [0, 2] .
c) f(t) = (2 sen
2
t, sen 2t, 2 ln(cos t)), t [
6
,

3
] .
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIER
IA DE SISTEMAS
PRIMER EXAMEN ESCRITO DE C
ALCULO AVANZADO
Semestre Academico 2013-II
1
y L
2
si
L
1
= {(2, 1, 4) + t(1, 1, 3) / t IR}, L
2
= {(11, 8, 0) + s(1, 2, 1) / s IR}.
2. Hallar la distancia del punto Q al plano P si Q = (4, 1, 10) y
P = {(7, 2, 1) + s(3, 1, 1) + t(4, 2, 5) / s , t IR}.
3. Seguiendo el procedimiento para gracar una supercie cuadratica S, graque el
elipsoide dado por la ecuacion
x
2
9
+
y
2
4
+
z
2
16
= 1.
4. Sea f(t) = (cost, sen t,
3
10
t), entonces:
i) Hallar la longitud de arco de C descrita por f de f(0) hasta f(6).
ii) Hallar la recta tangente a C en f().
5. Resuelva los problemas siguientes:
i) Determine las coordenadas cartesianas del punto dado en coordenadas esfericas
P = (3, /4, /6) .
ii) Escriba las ecuaciones x
2
y
2
+ 3z
2
= 1 y 2x
2
+ 2y
2
= z en coordenadas
cilndricas .
6. Hallar la curvatura y torsion de la curva C descrita por f(t) = (cos t, sen t,
3
10
t) en
el punto f().
UNA-PUNO, 14/10/2013
NOTA: Responda 4 de las 6 preguntas.
Profesor Clmaco
Captulo 2
Calculo Diferencial de Funciones de
Varias Variables
Competencia 2.- Resuelve e interpreta problemas de derivadas parciales,
conociendo funciones denidas en abiertos de IR
n
, actuando con responsabilidad, habilidad
y precision.
Capacidad.- Analiza funciones de varias variables respecto a lmites, la continuidad
y diferenciabilidad; y maneja la regla de la cadena y principios de derivadas parciales,
desarrollando funciones de varias variables, lmite, continuidad, derivada parcial, gradiente
y derivada direccional, planos tangentes y rectas normales a supercies, regla de la cadena
, maximos y mnimos.
2.1. Funciones de Varias Variables
Denicion 2.1.1 Una FUNCI
ON REAL f de n variables f : D IR
n
B IR, es una
correspondencia de un conjunto D de vectores de IR
n
a un conjunto B de n umeros reales,
tal que para cada vector, x = (x
1
, . . . , x
n
) D existe un unico elemento f(x) B.
Comentarios :
1. El valor real de la funcion f se denota por z = f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = f(x) .
2. Las variables x
1
, x
2
, . . . , x
n
se denominan variables independientes de la funcion f
y z se llama variable dependiente.
74 Calculo Diferencial de Funciones de Varias Variables
Denicion 2.1.2 El conjunto D
f
= {(x
1
, . . . , x
n
) IR
n
/ z = f(x
1
, . . . , x
n
) esta bien denida},
se llama DOMINIO de la funcion f.
Ejemplo 44 Sea f : IR
2
IR denida por f(x, y) =
9 x
2
y
2
, entonces hallar el
dominio de f.
Solucion :
D
f
= {(x, y) IR
2
/ z =
9 x
2
y
2
esta bien denida}
= {(x, y) IR
2
/ 9 x
2
y
2
0}
= {(x, y) IR
2
/ x
2
+ y
2
3
2
} .
Este es un crculo de radio 3 con centro en el origen .
X
Y
D
(0,3)
(3,0)
IR
Figura 2.1: Dominio de la funcion f .

Denicion 2.1.3 Sea f : D IR
n
IR una funcion con dominio D. Denimos la
GR
AFICA de f como el subconjunto de IR

n+1
denotado por
G
f
= {(x
1
, . . . , x
n
, f(x
1
, . . . , x
n
)) IR
n+1
/ (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) D} .
Comentarios:
1. Para n = 1, la graca de f es una CURVA .
2. Para n = 2, la graca de f es una SUPERFICIE .
3. La graca de la funcion z = f(x, y) =
9 x
2
y
2
es el hemisferio superior de la
esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 9 (Figura 2.2) .
Profesor Clmaco
2.1 Funciones de Varias Variables 75
X
Y
Z
(3,0,0)
(0,3,0)
(0,0,3)
Figura 2.2: Hemisferio superior de x
2
+ y
2
+ z
2
= 9 .
Ejemplo 45 Sea g : IR
2
IR denida por g(x, y) =
1
3
36 4x
2
9y
2
, entonces hallar
su dominio, rango y trazar su graca.
Solucion :
1. El dominio de g es
D
g
= {(x, y) IR
2
/ z =
1
3
36 4x
2
9y
2
esta bien denida}
= {(x, y) IR
2
/ 36 4x
2
9y
2
0}
= {(x, y) IR
2
/
x
2
9
+
y
2
4
1} .
2. El rango de g es R
g
= {z IR / z =
1
3
36 4x
2
9y
2
para (x, y) D
g
}.
Sabemos que si (x, y) D
g
, entonces 0
x
2
9
+
y
2
4
1.
De donde 0 4x
2
+ 9y
2
36 .
Luego 36 4x
2
+ 9y
2
36 0 y as 0 36 4x
2
9y
2
36.
Extrayendo raz cuadrada obtenemos que 0
36 4x
2
9y
2
6 y dividiendo
entre 3 : 0
1
3
36 4x
2
9y
2
2 .
Por lo tanto R
g
= {z IR / 0 z 2}
= [0, 2] .
As, R
g
es un intervalo cerrado de extremos 0 y 2 en el eje Z.
3. La graca g es
G
g
= {(x, y, g(x, y)) IR
3
/ (x, y) D
g
}
= {(x, y, g(x, y)) IR
3
/
x
2
9
+
y
2
4
1} (Figura 2.3) .
X
Y
Z
(3,0,0)
(0,2,0)
(0,0,2)
z = 1 36-4x -9y
3
2 2
Figura 2.3: Graca de la funcion g .
n
IR una funcion y k IR. Entonces el CONJUNTO DE
NIVEL de valor k es denido como el conjunto
{x D
f
/ f(x) = k } IR
n
.
Comentarios:
1. Si n = 2 nos referimos a una curva de nivel
2. Si n = 3 nos referimos a una superce de nivel
3. Se nota que el conjunto de nivel siempre esta en el domino .
Ejemplo 46 Halle las curvas de nivel de la funcion z = f(x, y) = x
2
+ y
2
.
Solucion :
Sea k 0, entonces f(x, y) = k se escribe como x
2
+ y
2
= k, la cual representa una
circunferencia de centro en (0, 0) y radio
k.
Podemos citar algunas curvas de nivel de f para k = 0, 1, 2, 3, 4 .
k=0
k=1
k=2
k=3
k=4
Curvas de nivel
X
Z G
f
= paraboloide
k=1
Y
Profesor Clmaco
Ejemplo 47 Halle las curvas de nivel de la funcion z = f(x, y) = x
2
+ y
2
.
Solucion :
Las curvas de nivel son x
2
+ y
2
= k donde k = 0, k < 0 y k > 0 .
k=0 k=0
k<0 k<0
k>0
k>0
X
Y
X
Y
Z
k<0
k>0
2.1.1. Operaciones con Funciones de Varias Variables
Denicion 2.1.5 Sean f, g : IR
n
IR funciones de n variables con dominios D
f
y D
g
respectivamente entonces f g, f g y
f
g
se denen, como sigue:
1. (f g)(x) = f(x) g(x), D
fg
= D
f
D
g
.
2. (f g)(x) = f(x) g(x), D
fg
= D
f
D
g
.
3.
_
f
g
_
(x) =
f(x)
g(x)
, D
f/g
= {x D
f
D
g
/ g(x) = 0} .
Denicion 2.1.6 Sean f : IR
n
IR, g : IR IR funciones con dominios D
f
y D
g
respectivamente, entonces la funcion compuesta g f esta dada por
(g f)(x) = g(f(x))
= g(f(x
1
, . . . , x
n
))
y su dominio es el conjunto D
gf
= {x D
f
/ f(x) D
g
} .
f g
g f
IR
n
IR
R
f
D
g
D
f
D
g f
IR
Ejemplo 48 Si g(w) = arc sen(w) y f(x, y, z) =
x
2
+ y
2
+ z
2
9 entonces hallar
h = g f y su dominio .
Solucion :
1.
h(x, y, z) = g(f(x, y, z))
= g(
x
2
+ y
2
+ z
2
9)
= arc sen(
x
2
+ y
2
+ z
2
9) .
Por lo tanto, h(x, y, z) = arc sen(
x
2
+ y
2
+ z
2
9) .
2. El dominio de h = g f es el conjunto
D
h
= { x D
f
/ f( x) D
g
}
= {(x, y, z) D
f
/ f(x, y, z) D
g
} (2.1)
Como D
g
= [1, 1] y D
f
= {(x, y, z) IR
3
/ x
2
+ y
2
+ z
2
9}, vemos que
f(x, y, z) D
g
signica que 1
x
2
+ y
2
+ z
2
9 1, luego
0 x
2
+ y
2
+ z
2
9 1, de modo que
9 x
2
+ y
2
+ z
2
10 (2.2)
De (2.2) en (2.1)
D
h
= {(x, y, z) D
f
/ 9 x
2
+ y
2
+ z
2
10}
= {(x, y, z) IR
3
/ 9 x
2
+ y
2
+ z
2
10} .
Por lo tanto, D
h
= {(x, y, z) IR
3
/ 9 x
2
+ y
2
+ z
2
10} .
Comentarios:
1. La graca de la funcion h del ejemplo anterior debe estar en IR
4
, luego no es posible
visualizar su graca.
2. Sin embargo, las supercies de nivel de h se puede visualizar por estar en IR
3
.
2.1.2. Conjuntos Abiertos y Cerrrados
Sabemos que la distancia entre dos puntos x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) e y = (y
1
, y
2
, . . . , y
n
)
de IR
n
se dene como d(x, y) =
(y
1
x
1
)
2
+ (y
2
x
2
)
2
+ + (y
n
x
n
)
2
.
Profesor Clmaco
Denicion 2.1.7 Sea a = (a
1
, . . . , a
n
) IR
n
un punto y r > 0. Una bola abierta de
centro a y radio r es el conjunto B(a, r) = {x IR
n
/ d(x, a) < r }.
Una bola cerrada de centro a radio r es B(a, r) = {x IR
n
/ d(x, a) r }.
Denicion 2.1.8 Una BOLA REDUCIDA de centro a y radio r > 0, se dene como el con-
junto
B
(a, r) = {x IR
n
/ 0 < d(x, a) < r } = B(a, r) {a} .
COMENTARIO .- Una VECINDAD de un punto a IR
n
es una bola abierta con centro
a y radio r > 0.
Ejemplo 49 .
1. En la recta real IR :
B(a, r) = a r, a + r, B(a, r) = [a r, a + r]
B
(a, r) = a r, a + r {a} .
2. En el plano IR
2
, si a = (a
1
, a
2
) :
B(a, r) = {(x, y) IR
2
/ (x a
1
)
2
+ (y a
2
)
2
< r
2
} ,
B(a, r) = {(x, y) IR
2
/ (x a
1
)
2
+ (y a
2
)
2
r
2
} ,
B
(a, r) = B(a, r) {(a

1
, a
2
)} .
3. En el espacio IR
3
, si a = (a
1
, a
2
, a
3
) :
B(a, r) = {(x, y, z) IR
3
/ (x a
1
)
2
+ (y a
2
)
2
+ (z a
3
)
2
< r
2
} ,
B(a, r) = {(x, y, z) IR
3
/ (x a
1
)
2
+ (y a
2
)
2
+ (z a
3
)
2
r
2
} .
Denicion 2.1.9 Sea D IR
n
. Se dice que D es un CONJUNTO ABIERTO si para todo
x D, existe > 0 tal que B(x, ) D.
Ejemplo 50 :
1. Sea a IR
n
y r > 0, entonces D = B(a, r) es una conjunto abierto .
En efecto :
Sea x D (arbitrario), entonces d(x, a) < r. Haciendo = r d(x, a) > 0, vemos
que se cumple B(x, ) D = B(a, r).
Para, ello tomemos
y B(x, ) para vericar que y B(a, r) .
y B(x, ) signica que d(y, x) < . (2.3)
Calculando d(y, a) d(y, x) + d(x, a) por desigualdad triangular
< + d(x, a) por (2.3)
= r .
Tomando extremos d(y, a) < r, luego y B(a, r).
En resumen, x D = B(a, r), > 0 tal que B(x, ) B(a, r).
Por la denicion 2.1.9, concluimos que D = B(a, r) es un conjunto abierto
2. Cualquier intervalo abierto c, d = a r, a + r, donde a =
d + c
2
y r =
d c
2
,
es B(a, r) en IR. En consecuencia, por la parte 1. el intervalo abierto c, d es un
conjunto abierto .
3. D = {(x, y) IR
2
/ x 0} no es un conjunto abierto, pues existe a = (0, 0) D
tal que > 0 se tiene B(a, ) D (Figura 2.4) .
X
Y
D
Figura 2.4: Conjunto D no es abierto en IR
2
.
4. D = IR
n
, D = son conjuntos abiertos.
5. La union de conjuntos abiertos de IR
n
es un conjunto abierto .
Denicion 2.1.10 Un conjunto S IR
n
es CERRADO si IR
n
S es abierto.
Profesor Clmaco
Ejemplo 51 :
1. S = [a, b] es un conjunto cerrado porque IRS = , a b, + es un conjunto
abierto.
2. S = {(x, y) IR
2
/ x
2
+ y
2
> 1 } no es un conjunto cerrado porque
IR
2
S = {(x, y) IR
2
/ x
2
+ y
2
1 } no es abierto.
3. S = {(x, y) IR
2
/ a x b, c y d} es un conjunto cerrado porque IR
2
S
es un conjunto abierto.
2.1.3. Punto de Acumulaci on de un Conjunto en IR
n
Denicion 2.1.11 Un punto P
0
IR
n
es un punto de acumulacion de un conjunto
S IR
n
si toda bola reducida B
(P
0
, r) contiene puntos de S; es decir, B
(P
0
, r) S =
para todo r > 0 .
Ejemplo 52 Sea S = {(x, y) IR
2
/ x > 0, y > 0 } IR
2
.
El punto P
0
= (0, 0) IR
2
es un punto de acumulacion de S, puesto que B
(P
0
, r) S =
para todo r > 0.
X
Y
S
q
p =(0,0)
0
p
Tambien cualquier punto p S es un punto de acumulaci on de S .
COMENTARIO .- P
0
= (0, 0) S, sin embargo, P
0
es un punto de acumulacion de
S. Un punto q S, que no esta en la parte positiva de los ejes X e Y , ademas que es
diferente de (0, 0), no es un punto de acumulaci on de S.
2.2. Lmite y Continuidad
n
IR una funcion de n variables denida en D y sea
P
0
IR
n
un punto de acumulacion de D. Entonces lm
xP
0
f(x) = L > 0, > 0
tal que |f(x) L| < siempre que 0 < x P
0
< y x D = D
f
.
Esta denicion en terminos de vecindades es :
lm
xP
0
f(x) = L > 0, > 0 / x B
(P
0
, ) D
f
f(x) B(L, ) .
COMENTARIOS :
1. Para n = 2, f : D IR
2
IR funcion real denida en D y (a, b) IR
2
punto de
acumulacion de D.
lm
(x,y)(a,b)
f(x, y) = L > 0, > 0 / 0 < (x, y)(a, b) < |f(x, y)L| < .
2. (x, y) (a, b) < (|x a| < ) (|y b| < ) .
Ejemplo 53 Demostrar que lm
(x,y)(1,2)
(x + y
2
) = 5.
Demostracion: Identicando f(x, y) = x +y
2
, (a, b) = (1, 2) es un punto de acumu-
lacion de D = D
f
= IR
2
. Lo cual signica que existe (x, y) D
f
tal que
0 < (x, y) (1, 2) < r para todo r > 0.
Dado > 0, > 0 / (x, y) D
f
(0 < (x, y) (1, 2) < ) |x+y
2
5| < . (2.4)
Calculemos para que se cumpla (2.4) :
|x + y
2
5| = |(x 1) + (y 2)
2
+ 4(y 2)|
|x 1| +|y 2||y 2| + 4|y 2| (2.5)
Ahora, eligiendo > 0 de modo que < 1.
De (x, y) (1, 2) < se tiene
(|x 1| < ) (|y 2| < < 1) (2.6)
De (2.6) en (2.5) : |x + y
2
5| < 6 , luego =

6
> 0.
Haciendo = mn{1,

6
}, para > 0 dado, sabemos que existe = () > 0 tal que
|x + y
2
5| < siempre que (0 < (x, y) (2, 1) < ) (x, y) D
f
. Por lo tanto
lm
(x,y)(1,2)
(x + y
2
) = 5
Profesor Clmaco
2.2 Lmite y Continuidad 83
2.2.1. Propiedades de Lmites
Teorema 2.2.2 Sean f, g : IR
n
IR funciones tales que lm
xP
0
f(x) y lm
xP
0
g(x) existen y
si P
0
IR
n
es un punto de acumulacion de D
f
D
g
, entonces:
1. lm
xP
0
[f(x) g(x)] = lm
xP
0
f(x) lm
xP
0
g(x) .
2. lm
xP
0
[f(x) g(x)] = [ lm
xP
0
f(x)][ lm
xP
0
g(x)] .
3. lm
xP
0
f(x)
g(x)
=
lm
xP
0
f(x)
lm
xP
0
g(x)
si lm
xP
0
g(x) = 0 .
Demostraci on:
1. Si lm
xP
0
f(x) = L y lm
xP
0
g(x) = M, entonces vamos a demostrar que
lm
xP
0
[f + g](x) = L + M .
Dado > 0, > 0 / (x D
f+g
) (0 < x P
0
< ), se tiene
|[f + g](x) (L + M)| < (2.7)
|(f + g)(x) (L + M)| = |f(x) + g(x) L M)|
= |(f(x) L) + (g(x) M)|
|f(x) L| +|g(x) M| (2.8)
Calculo de para que se cumpla (2.7).
lm
xP
0
f(x) = L para

2
> 0,
1
> 0 / (x D
f
) (0 < x P
0
<
1
) se tiene
|f(x) L| <

2
(2.9)
lm
xP
0
g(x) = M para

2
> 0,
2
> 0 / (x D
g
) (0 < x P
0
<
2
) se tiene
|g(x) M| <

2
(2.10)
Resumiendo, de (2.9) y (2.10) en (2.8). Dado que > 0, = mn{
1
,
2
} > 0 tal
que (x D
f+g
= D
f
D
g
) (0 < x P
0
< ) |[f + g](x) (L + M)| < .
Por lo tanto, lm
xP
0
[f + g](x) = L + M = lm
xP
0
f(x) + lm
xP
0
g(x)

Teorema 2.2.3 Si la funcion f : IR
n
IR tiene diferentes lmites cuando (x, y) se
aproxima a (x
0
, y
0
) a traves de dos conjuntos diferentes que tienen a (x
0
, y
0
) como punto
de acumulacion, entonces lm
(x,y)(x
0
,y
0
)
f(x, y) no existe.
Ejemplo 54 Sea f la funcion denida por f(x, y) =
xy
x
2
+ y
2
, (x, y) = (0, 0), entonces
determinar si existe lm
(x,y)(x
0
,y
0
)
f(x, y) .
Solucion :
Sean S
1
= {(x, y) IR
2
/ x = 0} y S
2
= {(x, y) IR
2
/ x = 2y} conjuntos diferentes que
tienen a (0, 0) como punto de acumulacion.
Calculando lmites:
lm
(x,y)(0,0)
(x,y)S
1
f(x, y) = lm
(0,y)(0,0)
(0)(y)
0
2
+ y
2
= lm
y0
0
y
2
= 0 (para y = 0) , (2.11)
lm
(x,y)(0,0)
(x,y)S
2
f(x, y) = lm
(2y,y)(0,0)
(2y)y
(2y)
2
+ y
2
= lm
y0
2y
2
5y
2
= lm
y0
2
5
para y = 0
=
2
5
. (2.12)
Por (2.11) y (2.12), como 0 =
2
5
, de acuerdo al teorema 2.2.3 concluimos que lm
(x,y)(0,0)
f(x, y)
no existe .
2.2.2. Continuidad de Funciones de Varias Variables
n
IR una funcion denida en D; se dice que f es
continua en P
0
D si se cumplen las tres condiciones siguientes :
1. f(P
0
) existe .
2. lm
xP
0
f(x) existe .
3. lm
xP
0
f(x) = f(P
0
) .
Profesor Clmaco
2.2 Lmite y Continuidad 85
Ejemplo 55 Determinar si la funcion f(x, y) =
_
_
_
x + y
x
2
+ y
2
si (x, y) = (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
es continua en (2,0) .
Solucion :
1. f(2, 0) =
2 + 0
(2)
2
+ (0)
2
=
2
4
=
1
2
puesto que (2, 0) = (0, 0) .
2. Calculemos lm
(x,y)(2,0)
f(x, y) :
Seg un el teorema 2.2.2 :
lm
(x,y)(2,0)
f(x, y) =
lm
(x,y)(2,0)
(x + y)
lm
(x,y)(2,0)
(x
2
+ y
2
)
=
2 + 0
(2)
2
+ (0)
2
=
1
2
.
3. lm
(x,y)(2,0)
f(x, y) = f(2, 0) .
Conforme a la denicion 2.2.4, de los items 1., 2., y 3. anteriores, concluimos que f(x, y)
es continua en (2, 0) .
Comentario .- la funcion f(x, y) dada en el ejemplo anterior es discontinua en (0,0).
2.2.3. Propiedades de Continuidad
Sean f, g : D IR
n
IR funciones denidas en D :
1. Si f y g son continuas en P
0
D, entonces f g es continua en P
0
.
0
D, entonces f g es continua en P
0
.
0
D, entonces
f
g
es continua en P
0
siempre que
g(P
0
) = 0 .
Teorema 2.2.5 Sen F, G, H : IR
2
IR funciones, cada una continua en todo su
dominio de denicion. Sean f, g : IR IR funciones reales, cada una continua en todo
su dominio de denicion. Entonces cada una de las funciones compuestas siguientes es
continua en todo su dominio de denicion
F (G, H), F (f, g), f F .
Ejemplo 56 Sean F(x, y) = x + y
2
, G(x, y) = x + 3y + 5, H(x, y) =
x
2
+ y
2
,
f(x) = sen x, g(x) = e
x
, entonces de acuerdo al teorema 2.2.5 :
[F (G, H)](x, y) = F(G(x, y), H(x, y))
= F(x + 3y + 5,
x
2
+ y
2
)
= x + 3y + 5 + x
2
+ y
2
;
[F (f, g)](x) = F(f(x), g(x))
= F(sen x, e
x
)
= sen x + e
2x
;
[f F](x, y) = f(F(x, y)) = f(x + y
2
) = sen(x + y
2
) son funciones continuas.
2.3. Derivadas Parciales
2
IR una funcion denida en el conjunto abierto D.
1. La derivada parcial de f con respecto a x, es la funcion denotada por:
f
x
(x, y) = D
1
f(x, y) = lm
h0
f((x + h, y) f(x, y)
h
si el lmite existe y es nito .
2. La derivada parcial de f con respecto a y es la funcion denotada por
f
y
(x, y) = D
2
f(x, y) = lm
k0
f(x, y + k) f(x, y)
k
si este lmite existe y es nito .
Comentario.-
f
x
(x
0
, y
0
),
f
y
(x
0
, y
0
) son las derivadas parciales en el punto
(x
0
, y
0
) D.
n
IR una funcion denida en el conjunto abierto
D. Entonces las derivadas parciales
f
x
1
,
f
x
2
, . . . ,
f
x
n
de f con respecto a la primera,
segunda,. . ., n-esima variable tambien son funciones de n variables con valores reales,
denidas en el punto x = (x
1
, . . . , x
n
), como
f
x
j
(x
1
, . . . , x
n
) = lm
h0
f(x
1
, x
2
, . . . , x
j
+ h, . . . , x
n
) f(x
1
, . . . , x
j
, . . . , x
n
)
h
= lm
h0
f(x + he
j
) f(x)
h
si el lmite existe y es nito ,
donde e
j
= (0, . . . , 1, 0, . . . , 0) con 1 en el j-esimo lugar para 1 j n .
Profesor Clmaco
2.3 Derivadas Parciales 87
Comentario.- Seg un la denicion
f
x
j
(x
1
, . . . , x
n
) = D
j
f(x) solo es la derivada de f
con respecto a la variable x
j
, manteniendo las otras variables x
1
, . . . , x
j1
, x
j+1
, . . . , x
n
constantes.
Ejemplo 57 Si f(x, y) = x
3
3x
2
y + y
2
+ 2x 7, entonces
hallar
f
x
(x, y) y
f
y
(x, y) .
Solucion :
1. Para calcular
f
x
(x, y) derivamos solo respecto a x la funcion f(x, y) manteniendo
constante a y :
f
x
(x, y) = 3x
2
6xy + 0 + 2 0
= 3x
2
6xy + 2, luego
f
x
(x, y) = 3x
2
6xy + 2 .
2. Para calcular
f
y
(x, y) derivamos solo respecto a y la funcion f(x, y) manteniendo
constante a x :
f
y
(x, y) = 0 3x
2
+ 2y + 0 0
= 3x
2
+ 2y, luego
f
y
(x, y) = 2y 3x
2
.
Ejemplo 58 Si f(x, y, z) = x
x
2
+y
2
+z
2
, entonces hallar
f
x
(x, y, z),
f
y
(x, y, z),
f
z
(x, y, z) .
Solucion :
Sabemos que a
b
= e
b ln a
cuando a > 0, luego f(x, y, z) = e
1
2
(x
2
+y
2
+z
2
) ln x
2
1.
f
x
(x, y, z) = e
1
2
(x
2
+y
2
+z
2
) ln x
2
= e
1
2
(x
2
+y
2
+z
2
) ln x
2
x
[
1
2
(x
2
+ y
2
+ z
2
) ln x
2
]
= e
1
2
(x
2
+y
2
+z
2
) ln x
2
[x ln x
2
+
1
2
(x
2
+ y
2
+ z
2
)(
1
x
2
2x)]
= x
x
2
+y
2
+z
2
[x ln x
2
+
1
x
(x
2
+ y
2
+ z
2
)] ;
Por lo tanto,
f
x
(x, y, z) = x
x
2
+y
2
+z
2
[xln x
2
+
1
x
(x
2
+ y
2
+ z
2
)] .
2.
f
y
(x, y, z) =

y
(e
1
2
(x
2
+y
2
+z
2
) ln x
2
)
= e
1
2
(x
2
+y
2
+z
2
) ln x
2
y
(
1
2
(x
2
+ y
2
+ z
2
) ln x
2
)
= x
(x
2
+y
2
+z
2
)
(y ln x
2
) .
Por lo tanto,
f
y
(x, y, z) = (y ln x
2
)x
(x
2
+y
2
+z
2
)
.
3.
f
z
(x, y, z) =

z
(e
1
2
(x
2
+y
2
+z
2
) ln x
2
)
= e
1
2
(x
2
+y
2
+z
2
) ln x
2
z
(
1
2
(x
2
+ y
2
+ z
2
) ln x
2
)
= x
(x
2
+y
2
+z
2
)
(z ln x
2
) .
Por lo tanto,
f
z
(x, y, z) = (z ln x
2
)x
(x
2
+y
2
+z
2
)
.
Ejemplo 59 Si z = arctan
_
x
2
y
2
x
2
+ y
2
_
, entonces calcular
z
x
y
z
y
.
Solucion :
1.
z
x
=

x
_
arctan
_
x
2
y
2
x
2
+ y
2
__
=
1
1 +
_
x
2
y
2
x
2
+y
2
_
2
x
_
x
2
y
2
x
2
+ y
2
_
=
1
1 +
x
2
y
2
x
2
+y
2
_
1
2
_
1
x
2
y
2
x
2
+y
2
x
_
x
2
y
2
x
2
+ y
2
_
=
1
x
2
+y
2
+x
2
y
2
x
2
+y
2
_
1
2
_

x
2
+ y
2
x
2
y
2
2x(x
2
+ y
2
) (x
2
y
2
)2x
(x
2
+ y
2
)
2
=
(x
2
+ y
2
)
2x
2
_
1
2
_

x
2
+ y
2
x
2
y
2
4xy
2
(x
2
+ y
2
)
2
=
y
2
x
1
x
2
y
2
x
2
+ y
2
.
Por lo tanto ,
z
x
=
y
2
x
x
4
y
4
.
Profesor Clmaco
2.
z
y
=

y
_
arctan
x
2
y
2
x
2
+ y
2
_
=
1
1 +
_
x
2
y
2
x
2
+y
2
_
2
y
_
x
2
y
2
x
2
+ y
2
_
=
1
1 +
x
2
y
2
x
2
+y
2
_
1
2
_
1
x
2
y
2
x
2
+y
2
y
_
x
2
y
2
x
2
+ y
2
_
=
1
x
2
+y
2
+x
2
y
2
(x
2
+y
2
)
_
1
2
_

x
2
+ y
2
x
2
y
2
(2y)(x
2
+ y
2
) (x
2
y
2
)(2y)
(x
2
+ y
2
)
2
=
(x
2
+ y
2
)
2x
2
_
1
2
_

x
2
+ y
2
x
2
y
2
_
4yx
2
(x
2
+ y
2
)
2
_
=
y
x
2
y
2
x
2
+ y
2
=
y
x
4
y
4
.
Por lo tanto ,
f
y
=
y
x
4
y
4
.
Ejemplo 60 Si u = x +
x y
y z
, entonces verique que
u
x
+
u
y
+
u
z
= 1 .
Solucion :
1.
u
x
= 1 +
1
y z
=
(y z) + 1
(y z)
2.
u
y
=
(1)(y z) (1)(x y)
(y z)
2
=
z x
(y z)
2
3.
u
z
=
(x y)(1)
(y z)
2
=
x y
(y z)
2
De 1., 2. y 3. tenemos que
u
x
+
u
y
+
u
z
=
(y z) + 1
(y z)
+
z x
(y z)
2
+
x y
(y z)
2
=
(y z)
2
+ (y z) + (z x) + (x y)
(y z)
2
=
(y z)
2
(y z)
2
= 1 .
Por lo tanto,
u
x
+
u
y
+
u
z
= 1 .
Si L = {(x
0
, y
0
, z
0
) + t(a, b, c) / t IR} y (x, y, z) L (arbitrario), entonces
(x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) + t(a, b, c) para alg un t IR .
De donde
x x
0
a
=
y y
0
b
=
z z
0
c
para a = 0, b = 0 y c = 0 se llaman ECUACIONES
SIM
ETRICAS de la recta L, que pasa por el punto (x

0
, y
0
, z
0
) y es paralela al vector (a, b, c) .
Comentarios:
i) Si a = 0 y (b = 0 y c = 0), entonces L es la solucion de (x = x
0
)(
y y
0
b
=
z z
0
c
).
ii) Si b = 0 y (a = 0 y c = 0), entonces L es la solucion de
_
x x
0
a
=
z z
0
c
_
(y = y
0
).
iii) De i) se obtiene que L es paralelo al vector (a, b, c) = (0, b, c) .
De ii) se obtiene que L es paralelo al vector (a, b, c) = (a, 0, c) .
2.3.1. Interpretacion Geometrica de las Derivadas Parciales de
una Funci on de dos Variables
Sea f : D IR
2
IR una funcion denida en un conjunto abierto D, cuya graca es
la supercie G
f
= {(x, y, f(x, y)) IR
3
) / z = f(x, y), (x, y) D} IR
3
. Supongamos
que existen
f
x
(x
0
, y
0
) y
f
y
(x
0
, y
0
), donde Q
0
= (x
0
, y
0
) D.
1. Sea la curva intersecci on del plano y = y
0
con el graco de f (vea la Figura 2.5).
La pendiente de la RECTA SECANTE L que pasa por los puntos P y P
0
en el plano
y = y
0
es
m =
f(x
0
+ h, y
0
) f(x
0
, y
0
)
h
entonces
f
x
(x
0
, y
0
) = lm
h0
f(x
0
+ h, y
0
) f(x
0
, y
0
)
h
, es la pendiente de la RECTA
TANGENTE T a la curva en el punto P
0
= (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)) G
f
, luego la ecuacion
de la recta tangente T es dado por
z z
0
=
f
x
(x
0
, y
0
)(x x
0
) y y = y
0
.
Luego el vector direccional de T es
_
1, 0,
f
x
(x
0
, y
0
)
_
. (2.13)
Profesor Clmaco
X
Y
P
0
P
L
T
T
Z
y
0
x
0
x +h
0
(x +h,y )
0 0
Q =(x ,y )
0 0 0
D
b: z=f(x ,y)
0
a: z=f(x,y )
0
Figura 2.5: Interpretaci on de las derivadas parciales .
2. Analogamente
f
y
(x
0
, y
0
) es la pendiente de la recta tangente T
a la curva en el
punto P
0
= (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)) G
f
sobre el plano x = x
0
(vea la Figura 2.5). La
ecuacion de T
es dada por
z z
0
=
f
y
(x
0
, y
0
)(y y
0
) y x = x
0
.
Luego el vector direccional de T
es
_
0, 1,
f
y
(x
0
, y
0
)
_
. (2.14)
Denicion 2.3.3 El plano tangente a la supercie z = f(x, y) en el punto
P
0
= (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)) determinado por las rectas T y T
, es el plano con vector normal

n = a b =
_
1, 0,
f
x
(x
0
, y
0
)
_
_
0, 1,
f
y
(x
0
, y
0
)
_
por (2.13) y (2.14)
=
_
f
x
(x
0
, y
0
),
f
y
(x
0
, y
0
), 1
_
. (2.15)
cuya ecuacion esta dada por
f
x
(x
0
, y
0
)(x x
0
) +
f
y
(x
0
, y
0
)(y y
0
) (z z
0
) = 0 . (2.16)
Ejemplo 61 Hallar la ecuacion del plano tangente a la supercie z = 3x
2
+y
2
+ 2 en el
punto (-1,2,9) .
Solucion :
Por (2.15) obtenemos
n =
_
z
x
(1,2)
,
z
y
(1,2)
, 1
_
=
_
6x|
(1,2)
, 2y|
(1,2)
, 1
_
= ((6)(1), 2(2), 1)
= (6, 4, 1) .
De donde
f
x
(1, 2) = 6,
f
y
(1, 2) = 4 pues f(x, y) = 3x
2
+ y
2
+ 2 .
Luego de (2.16) :
(6)(x (1)) + (4)(y 2) (z 9) = 0 .
Por lo tanto, 4y 6x z = 5 es la ecuacion del plano tangente a la supercie
z = f(x, y) = 3x
2
+ y
2
+ 2 en el punto (1, 2, 9) .
Ejemplo 62 Hallar la ecuacion del plano tangente al hiperboloide de dos hojas
x
2
4

y
2
4

z
2
4
= 1 en el punto (6, 2,
28) .
Solucion :
Despejando z tenemos que z =
x
2
y
2
4
De donde
z
x
(6,2)
=

x
_
x
2
y
2
4
_
(6,2)
=
1
2
2x
x
2
y
2
4
(6,2)
=
x
x
2
y
2
4
(6,2)
=
(6)
(6)
2
(2)
2
4
=
3
7
;
z
y
(6,2)
=

y
_
x
2
y
2
4
_
(6,2)
=
1
2
(2y)
x
2
y
2
4
(6,2)
=
2
(6)
2
(2)
2
4
=
1
7
.
Luego la ecuacion del plano tangente es
n ((x, y, z) (6, 2,
28)) = 0 ,
Profesor Clmaco
donde n =
_
z
x
(6,2)
,
z
y
(6,2)
, 1
_
de modo que
_
3
7
,
1
7
, 1
_
_
x + 6, y 2, z
28
_
= 0, multiplicando por
7 :
(3, 1,
7) (x + 6, y 2, z
28) = 0 ,
de donde 3x + 18 + y 2 +
7z 14 = 0 .
Por lo tanto, la ecuacion pedida del plano tangente al hiperboloide en el punto (6, 2,
28)
es 3x + y +
7z + 2 = 0 .
2.3.2. Derivadas Parciales de Orden Superior
n
IR una funcion denida en el conjunto abierto D,
la derivada parcial de f con respecto a la i-esima coordenada (i = 1, . . . , n) es
D
i
f(x
1
, . . . , x
n
) = lm
h0
f(x
1
, . . . , x
i
+ h, . . . , x
n
) f(x
1
, . . . , x
i
, . . . , x
n
)
h
para i = 1, . . . , n.
Las derivadas parciales de la funcion D
i
f : D IR
n
IR se llaman derivadas parciales
de SEGUNDO ORDEN de f y se denotan por :
D
j
(D
i
f(x
1
, . . . , x
n
)) = D
ji
f(x
1
, . . . , x
n
)
=

2
f
x
j
x
i
(x
1
, . . . , x
n
)
= f
x
i
x
j
(x
1
, . . . , x
n
) .
Las derivadas parciales de la funcion D
ji
f : D IR
n
IR se llaman derivadas de TERCER
ORDEN de f y se denotan por :
D
k
(D
ji
f(x
1
, . . . , x
n
)) = D
kji
f(x
1
, . . . , x
n
) =

3
f
x
k
x
j
x
i
(x
1
, . . . , x
n
)
para todo i = 1, . . . , n, j = 1, . . . , n, k = 1, . . . , n .
As podemos continuar hallando las derivadas parciales de ORDEN SUPERIOR de f si es que
existen.
Teorema 2.3.5 Sea f : D IR
2
IR una funcion continua, tal que D
1
f(x, y),
D
2
f(x, y), D
12
f y D
21
f son continuas en el conjunto abierto D IR
2
, entonces
D
12
f(x, y) = D
21
f(x, y) para todo (x, y) D .
Ejemplo 63 Hallar las derivadas parciales de segundo orden de la funcion z = ln(x
2
+y
2
).
Solucion :
1.
z
x
=

x
_
ln(x
2
+ y
2
)
_
=
1
x
2
+ y
2
x
(x
2
+ y
2
)
=
2x
x
2
+ y
2
, luego
z
x
=
2x
x
2
+ y
2
(2.17)
2.
z
y
=

y
(ln(x
2
+ y
2
)) =
1
x
2
+ y
2
y
(x
2
+ y
2
)
=
2y
x
2
+ y
2
, luego
z
y
=
2y
x
2
+ y
2
(2.18)
3. De (2.17) derivando respecto a x :
2
z
x
2
=

x
_
2x
x
2
+ y
2
_
=
2(x
2
+ y
2
) 2x(2x)
(x
2
+ y
2
)
2
=
2(y
2
x
2
)
(x
2
+ y
2
)
2
(2.19)
4. De (2.17) derivando respecto a y :
2
z
yx
=

y
_
2x
x
2
+ y
2
_
=
(2x)(2y)
(x
2
+ y
2
)
2
=
4xy
(x
2
+ y
2
)
2
(2.20)
5. De (2.18) derivando respecto a x :
2
z
xy
=

x
_
2y
x
2
+ y
2
_
=
(2y)(2x)
(x
2
+ y
2
)
2
=
4xy
(x
2
+ y
2
)
2
(2.21)
6. De (2.18) derivando respecto a y :
2
z
y
2
=

y
_
2y
x
2
+ y
2
_
=
2(x
2
+ y
2
) (2y)(2y)
(x
2
+ y
2
)
2
=
2(x
2
y
2
)
(x
2
+ y
2
)
2
(2.22)
De (2.19), (2.20), (2.21) y (2.22), obtenemos que
2
z
x
2
=
2(y
2
x
2
)
(x
2
+ y
2
)
,

2
z
xy
=

2
z
yx
=
4xy
(x
2
+ y
2
)
2
,

2
z
y
2
=
2(x
2
y
2
)
(x
2
+ y
2
)
2
.
Ejemplo 64 Si u =
x ay, entonces vericar que a

2
2
u
x
2

2
u
y
2
= 0 .
Solucion :
Profesor Clmaco
2.4 Derivaci on Implcita 95
1.
u
x
=

x
(
x ay) =
1
2
1
x ay
=
1
2
x ay
(2.23)
2.
u
y
=

y
(
x ay) =
1
2
a
x ay
=
a
2
x ay
(2.24)
3.

2
u
x
2
=

x
_
1
2
x ay
_
=
(2)
1
2
1
x ay
4(x ay)
=
1
4(
x ay)
3
4.

2
u
y
2
=

y
_
a
2
x ay
_
=
(a)(2)
1
2
a
x ay
4(x ay)
=
a
2
4(
x ay)
3
.
Luego a
2
2
u
x
2

2
u
y
2
=
a
2
4(
x ay)
3
+
a
2
4(
x ay)
3
= 0 .
2.4. Derivaci on Implcita
Denicion 2.4.1 Sea F : D IR
3
IR una funcion denida en el conjunto abierto D;
se dice que la ecuacion F(x, y, z) = 0 dene z implcitamente como la funcion de x e y,
si existe una funcion f : U IR
2
IR denida en un conjunto abierto U IR
2
tal que
F(x, y, z) = 0 z = f(x, y), (x, y) U .
Ejemplo 65 La ecuacion 3x
2
+ y
2
+ z
2
9 = 0 dene implcitamente z como
z = f(x, y) =
9 3x
2
y
2
o z = g(x, y) =
9 3x
2
y
2
.
Teorema 2.4.2 (Teorema de la Funcion Implcita) Sea F : U IR
n+1
IR una
funcion de clase C
k
(las derivadas parciales de F son continuas hasta de orden k > 1 ),
denida en el conjunto abierto U. Si un punto p = (x
1
, . . . , x
n
, x
n+1
) U es tal que
F(p) = 0 y
F
x
n+1
(p) = 0, entonces existe una bola abierta B = B((x
1
, . . . , x
n
), ) IR
n
y un intervalo I = x
n+1
, x
n+1
+ tal que F
1
(0) (BI) es la graca de la funcion
f : B IR
n
I, de clase C
k
.
Para todo x = (x
1
, . . . , x
n
) B se tiene :
f
x
i
(x) =
F(x, f(x))
x
i
F(x, f(x))
x
n+1
, i = 1, 2, . . . , n .
Se dice que la funcion x
n+1
= f(x) = f(x
1
, . . . , x
n
) esta denida implcitamente por la
ecuacion F(x
1
, . . . , x
n
, x
n+1
) = 0 x
n+1
= f(x) .
Ejemplo 66 Hallar
z
x
y
z
y
si z = f(x, y) satisface la ecuacion
xy
2
+ yz
2
+ z
3
+ x
3
4 = 0 .
Solucion :
Si F(x, y, z) = xy
2
+ yz
2
+ z
3
+ x
3
4, vemos que existe p = (0, 1, 2) IR
3
tal que
F(p) = (0)(1)
2
+(1)(2)
2
+(2)
3
+(0)
3
4 = 0 y
F
z
(p) = 2(1)(2)+3(2)
2
= 0; entonces
F
x
= y
2
+ 3x
2
,
F
y
= 2xy + z
2
y
F
z
= 2yz + 3z
2
; por lo tanto
z
x
=
F
x
F
z
=
(y
2
+ 3x
2
)
2yz + 3z
2
y
z
y
=
F
y
F
z
=
(2xy + z
2
)
(2yz + 3z
2
)
.
Ejemplo 67 Si u = u(x, y), v = v(x, y) son denidas implcitamente en alguna region
del plano XY por las ecuaciones:
_
u sen v + x
2
= 0
u cos v y
2
= 0
Entonces hallar
u
x
,
u
y
,
v
x
y
v
y
.
Solucion :
Para hallar
u
x
y
v
x
derivamos el sistema de ecuaciones dado respecto a x :
_
_
u
x
sen v + ucos v
v
x
+ 2x = 0
u
x
cos v + u(sen v)
v
x
= 0
Expresando en forma adecuada :
_
_
sen v
u
x
+ ucos v
v
x
= 2x
cos v
u
x
u sen v
v
x
= 0
Por regla de la Cramer
u
x
=

1
,
v
x
=

2
(2.25)
Profesor Clmaco
Desarrollando:
=
sen v u cos v
cos v u sen v
= u sen
2
v u cos
2
v = u ;
1
=
2x u cos v
0 u sen v
= 2xusen v ;
2
=
sen v 2x
cos v 0
= 2x cos v .
Reemplazando estos valores en (2.25):
u
x
=
2x
csc v
y
v
x
=
2x
usec v
.
Se deja como ejercicio hallar
u
y
y
v
y
.
2.4.1. Incremento y la Diferencial de una Funcion
Denicion 2.4.3 Sea f : IR
2
IR una funcion, entonces el INCREMENTO de f en el punto
(x
0
, y
0
) D
f
, denotado por f(x
0
, y
0
) esta dado por :
f(x
0
, y
0
) = f(x
0
+ x, y
0
+ y) f(x
0
, y
0
) .
n
IR una funcion y p = ( x
1
, . . . , x
n
) D
f
, entonces el
INCREMENTO de f en p esta dado por
f(p) = f( x
1
+ x
1
, x
2
+ x
2
, . . . , x
n
+ x
n
) f( x
1
, x
2
, . . . , x
n
) .
2.4.2. Funciones Diferenciables
2
IR una funcion. Se dice que f es diferenciable en el
punto (x
0
, y
0
), si existen D
1
f(x
0
, y
0
), D
2
f(x
0
, y
0
) de modo que para todo vector (x, y)
tal que (x
0
, y
0
) + (x, y) D se tiene
f(x
0
, y
0
) = D
1
f(x
0
, y
0
)x + D
2
f(x
0
, y
0
)y + (x, y),
donde lm
x0
y0
(x, y) = 0 .
Ejemplo 68 Sea f(x, y) = 4x 2xy
2
. Demostrar que f es diferenciable en cualquier
punto (x
0
, y
0
) IR
2
.
Demostracion: Existen D
1
f(x, y) = 4 2y
2
y D
2
f(x, y) = 4xy, luego
D
1
f(x
0
, y
0
) = 4 2y
2
0
y D
2
f(x
0
, y
0
) = 4x
0
y
0
son tales que
f(x
0
, y
0
) = D
1
f(x
0
, y
0
)x + D
2
f(x
0
, y
0
)y + (x, y) . (2.26)
Pero f(x
0
, y
0
) = f(x
0
+ x, y
0
+ y) f(x
0
, y
0
), luego
f(x
0
+ x, y
0
+ y) = f(x
0
, y
0
) +D
1
f(x
0
, y
0
)x +D
2
f(x
0
, y
0
)y +(x, y) . (2.27)
Desarrollando f(x
0
+ x, y
0
+ y) obtenemos que
4(x
0
+ x) 2(x
0
+ x)(y
0
+ y)
2
= 4(x
0
+ x) 2(x
0
+ x)(y
2
0
+ 2y
0
y + (y)
2
)
= (4x
0
+ 2x
0
y
2
0
) + (4 2y
2
0
)x + (4x
0
y
0
)y
+ (4y
0
xy 2x
0
(y)
2
2x(y)
2
) .
Haciendo (x, y) = 4y
0
xy 2x
0
(y)
2
2x(y)
2
Vemos que
lm
x0
y0
(x, y) = 0 . (2.28)
Ahora, de (2.28), (2.27) y (2.26), concluimos que f es diferenciable en (x
0
, y
0
) IR
2

n
IR una funcion. Se dice que f es diferenciable en el
punto p = ( x
1
, x
2
, . . . , x
n
) si el incremento de f se puede escribir como
f( p) = D
1
f( p)x
1
+ D
2
f( p)x
2
+ + D
n
f( p)x
n
+ (x
1
, . . . , x
n
) ,
donde lm
(x
1
,...,x
n
)(0,...,0)
(x
1
, . . . , x
n
) = 0 .
Teorema 2.4.7 Si la funcion f : IR
2
IR es diferenciable en un punto (x
0
, y
0
), entonces
f es continua en (x
0
, y
0
).
Demostracion: Como f es diferenciable en (x
0
, y
0
), entonces
f(x
0
+ x, y
0
+ y) = f(x
0
, y
0
) + D
1
f(x
0
, y
0
)x + D
2
f(x
0
, y
0
)y + (x, y)
donde lm
(x,y)(0,0)
(x, y) = 0 .
Por lo tanto lm
(x,y)(0,0)
f(x
0
+ x, y
0
+ y) = f(x
0
, y
0
) .
Haciendo x = x
0
+ x, y = y
0
+ y vemos que :
(x, y) (0, 0) equivale a (x, y) (x
0
, y
0
), de modo que lm
(x,y)(x
0
,y
0
)
f(x, y) = f(x
0
, y
0
).
Por denicion, concluimos que f es continua en (x
0
, y
0
)
Profesor Clmaco
Comentario.- La recproca del teorema 2.4.7 no siempre se cumple, por ejemplo la
funcion f(x, y) =
x
2
+ y
2
es continua en (0, 0), pero no es diferenciable en (0, 0).
2.4.3. Diferencial Total
2
IR una funcion diferenciable en (x, y) IR
2
.
La DIFERENCIAL TOTAL de f, es la funcion df cuyo valor esta dado por
df(x, y) =
f
x
(x, y)dx +
f
y
(x, y)dy ,
donde dx = x, dy = y .
n
IR una funcion diferenciable en p = (x
1
, . . . , x
n
).
La DIFERENCIAL TOTAL de f es la funcion df dada por:
df(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = D
1
f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)dx
1
+ + D
n
f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)dx
n
,
donde dx
1
= x
1
, . . . , dx
n
= x
n
.
Ejemplo 69 Si f(x, y) = e
xy
sen(x + y), entonces calcular df(x, y) .
Solucion :
df(x, y) =
f
x
(x, y)dx +
f
y
(x, y)dy . (2.29)
1.
f
x
(x, y) =

x
(e
xy
sen(x + y))
=

x
(e
xy
) sen(x + y) + e
xy

x
(sen(x + y))
= ye
xy
sen(x + y) + e
xy
cos(x + y)
= e
xy
(y sen(x + y) + cos(x + y)) . (2.30)
2.
f
y
(x, y) =

y
(e
xy
sen(x + y))
=

y
(e
xy
) sen(x + y) + e
xy

y
(sen(x + y))
= xe
xy
sen(x + y) + e
xy
cos(x + y)
= e
xy
(x sen(x + y) + cos(x + y)) . (2.31)
De (2.30) y (2.31) en (2.29), concluimos que
df(x, y) = e
xy
(y sen(x + y) + cos(x + y))dx + e
xy
(xsen(x + y) + cos(x + y))dy .
2.5. Derivada Direccional y Gradiente de una Fun-
cion de Varias Variables
Sea f : D IR
n
IR una funcion denida en el conjunto abierto D,
p = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) D y u = (u
1
, u
2
, . . . , u
n
) vector unitario en IR
n
.
Consideremos la recta en IR
n
que pasa por p y tiene como direccion el vector u, deno-
tada por L = {p +tu / t IR}. Como D es un conjunto abierto, para cada p D, existe
> 0 tal que B(p, ) D.
Sea : IR D IR
n
una funcion denida por (t) = p + tu .
X
Y
Z
L
p
p+tu
e
-e e 0 t
D
f(p)
f(p+tu)
IR
f
f
IR
Queremos hallar el dominio de con la condicion de que su imagen este contenido dentro
de la bola abierta B(p, ). Como p + tu B(p, ) tenemos que
p + tu p < tu < |t| < < t < .
As, el dominio de es D
= , . Pero (0) = p, componiendo con la funcion

f : D IR
n
IR obtenemos la compuesta f : , IR denida por
(f )(t) = f((t)).
Denicion 2.5.1 La derivada direccional de f : D IR
n
IR en el punto p D y la
direccion de u denotado por D
u
f(p), se dene como la derivada de la funcion
f : , IR con respecto a t evaluado en el punto t = 0 si es que existe; es decir ,
D
u
f(p) =
d
dt
(f )(0) = lm
h0
(f )(0 + h) (f )(0)
h
= lm
h0
f(p + hu) f(p)
h
Por lo tanto, D
u
f(p) = lm
h0
f(p + hu) f(p)
h
.
Profesor Clmaco
2.5 Derivada Direccional y Gradiente de una Funci on de Varias Variables 101
n
IR una funcion denida en el conjunto abier-
to D y u = (u
1
, u
2
, . . . , u
n
) vector unitario de IR
n
. Si existen las derivadas parciales
D
1
f(x), D
2
f(x), . . . , D
n
f(x), entonces la derivada direccional D
u
f(x) esta dada por
D
u
f(x) =
f
x
1
(x)u
1
+
f
x
2
(x)u
2
+ +
f
x
n
(x)u
n
, en otras palabras
D
u
f(x) =
_
f
x
1
(x),
f
x
2
(x), . . . ,
f
x
n
(x)
_
(u
1
, u
2
, . . . , u
n
) ;
donde x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) .
Demostraci on: Sea (t) = x +tu y F(h) = (f )(h) = f(x +hu), luego obtenemos
D
u
f(x) = F
(0) =
d
dt
(f )(0), aplicando la regla de la cadena
= Df((0))
(0)
=
_
f
x
1
(x), . . . ,
f
x
n
(x)
_
u
Ejemplo 70 Sea f(x, y, z) = e

xy
+ ln z, entonces hallar la derivada de f en el punto
(x, y, z) y en la direccion u = (
2
13
, 0,
3
13
) .
Solucion :
Como
f
x
(x, y, z) = ye
xy
,
f
y
(x, y, z) = xe
xy
,
f
z
(x, y, z) =
1
z
; por el teorema anterior
D
u
f(x, y, z) = (ye
xy
, xe
xy
,
1
z
) (
2
13
, 0,
3
13
)
=
2y
13
e
xy
+
3
13z
.
Por lo tanto, D
u
f(x, y, z) =
2y
13
e
xy
+
3
13z
.
Propiedades de la Derivada Direccional
Sean f, g : D IR
n
IR funciones diferenciables en el conjunto abierto D. Entonces:
1. D
u
(f g) = D
u
f D
u
g
2. D
u
(fg) = fD
u
g + gD
u
f
3. D
u
_
f
g
_
=
gD
u
f fD
u
g
g
2
si g(x) = 0, x D .
2.5.1. Gradiente de una Funci on
n
IR una funcion denida en el conjunto abierto D
y que D
1
f(x), D
2
f(x), . . . , D
n
f(x) existen, entonces el VECTOR GRADIENTE de f se dene
como:
grad f = f(x) = (D
1
f(x), D
2
f(x), . . . , D
n
f(x)) .
Comentario.- La derivada direccional de f en el punto x y en la direccion del vector
unitario u se puede escribir como
D
u
f(x) = f(x) u . (2.32)
Propiedades del Gradiente
Sean f, g : D IR
n
IR funciones diferenciables en D, entonces:
1. (f + g)(x) = f(x) +g(x)
2. (f)(x) = f(x), IR
3. (f g)(x) = f(x)g(x) + g(x)f(x)
4. (
f
g
)(x) =
g(x)f(x) f(x)g(x)
[g(x)]
2
si g(x) = 0 .
Comentario.- Entre todas las direcciones a lo largo de las cuales la funcion f crece,
la direccion del gradiente es la del crecimiento mas rapido, mientras que el gradiente
cambiado de signo se nala la direccion de maxima disminuci on.
En el punto P
0
el valor maximo de la derivada direccional es f(P
0
). El mnimo valor
de la derivada direccional es f(P
0
).
Ejemplo 71 Si f(x, y, z) = z
2
e
x
sen y y P
0
= (0,

2
, 2), entonces hallar f(0,

2
, 2) .
Solucion :
Como f(x, y, x) = (z
2
e
x
sen y, z
2
e
x
cos y, 2ze
x
sen y) obtenemos que
f(0,

2
, 2) =
_
(2)
2
e
0
sen

2
, (2)
2
e
0
cos

2
, 2(2)e
0
sen

2
_
= (4, 0, 4) .
Por lo tanto, f(0,

2
, 2) = (4, 0, 4) .
Profesor Clmaco
2.6 Planos Tangentes y Normales a las Supercies 103
2.6. Planos Tangentes y Normales a las Supercies
Teorema 2.6.1 Si una ecuacion de una supercie S es F(x, y, z) = 0, F
x
, F
y
, F
z
son
coninuas y no todos ceros en el punto P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) de S, entonces el vector normal a
S en P
0
es N = F(x
0
, y
0
, z
0
).
Ahora podemos denir el plano tangente a una supercie en un punto.
Denicion 2.6.2 Si una ecuacion de una supercie S es F(x, y, z) = 0, entonces el
plano tangente a S en el punto P
0
S es el plano que tiene como vector normal a
N = F(x
0
, y
0
, z
0
) y la ecuacion del plano tangente esta dada por :
D
1
F(x
0
, y
0
, z
0
)(x x
0
) + D
2
F(x
0
, y
0
, z
0
)(y y
0
) + D
3
F(x
0
, y
0
, z
0
)(z z
0
) = 0 . (2.33)
Denicion 2.6.3 La recta normal L
N
a la supercie S en el puno P
0
S es la recta que
pasa a traves de P
0
y sigue la direccion del vector normal del plano tangente a S en P
0
.
Las ecuaciones simetricas de la recta normal L
N
a S en P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) son :
L
N
:
x x
0
D
1
F(x
0
, y
0
, z
0
)
=
y y
0
D
2
F(x
0
, y
0
, z
0
)
=
z z
0
D
3
F(x
0
, y
0
, z
0
)
.
Ejemplo 72 Hallar la ecuacion del plano tangente y las ecuaciones simetricas de la recta
normal a la supercie 4x
2
+ y
2
16z = 0 en el punto (2, 4, 2) .
Solucion :
1. Sea F(x, y, z) = 4x
2
+y
2
16z y S la supercie con ecuacion F(x, y, z) = 0, entonces
la ecuacion del plano tangente P
T
a S en P
0
= (2, 4, 2) es
P
T
: F(P
0
) ((x, y, z) P
0
) = 0 . (2.34)
F(x, y, z) =
_

x
(4x
2
+ y
2
16z),

y
(4x
2
+ y
2
16z),

z
(4x
2
+ y
2
16z)
_
= (8x, 2y, 16) ,
de donde
F(P
0
) = (8x, 2y, 16)|
(2,4,2)
= (8(2), 2(4), 16)
= (16, 8, 16) = 8(2, 1, 2) . (2.35)
De (2.35) en (2.34) obtenemos que
P
T
: (16, 8, 16) (x 2, y 4, z 2) = 0 .
Por lo tanto, la ecuacion pedida de P
T
es 2x + y 2z = 4 .
2. Las ecuaciones simetricas de la recta normal L
N
a S en P
0
= (2, 4, 2), por denicion
y (2.35) son L
N
:
x 2
2
=
y 4
1
=
z 2
2
.
Comentario.- Sea C la CURVA INTERSECCI
ON de dos supercies S
1
y S
2
de ecuaciones
F(x, y, z) = 0 y G(x, y, z) = 0 respectivamente. Podemos obtener la recta tangente L
T
a
C en el punto P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
).
Como L
T
= {P
0
+ tv / t IR} esta en los planos tangentes a S
1
y S
2
en P
0
, entonces el
vector
v
v
debe ser ortogonal a ambos vectores N
1
= F(P
0
) y N
2
= G(P
0
), de modo
que v = N
1
N
2
para alg un IR. Por lo tanto las ecuaciones simetricas de L
T
son
x x
0
a
=
y y
0
b
=
z z
0
c
,
donde N
1
N
2
= (a, b, c) con a = 0, b = 0 y c = 0 .
Ejemplo 73 Hallar las ecuaciones simetricas de la recta tangente a la curva interseccion
de las supercies x
2
+ y
2
z = 8, x y
2
+ z
2
= 2 en el punto P
0
= (2, 2, 0) .
Solucion :
Sea L
T
la recta tangente a la curva intersecci on de las supercies x
2
+ y
2
z = 8,
x y
2
+ z
2
= 2 en (2, 2, 0) .
1. Seg un el comentario anterior vamos a calcular N
1
N
2
. Sean
F(x, y, z) = x
2
+ y
2
z 8, G(x, y, z) = x y
2
+ z
2
+ 2, luego
F(x, y, z) = (2x, 2y, 1), G(x, y, z) = (1, 2y, 2z) .
As obtenemos que
N
1
= F(2, 2, 0) = (2(2), 2(2), 1) = (4, 4, 1) ;
N
2
= G(2, 2, 0) = (1, 2(2), 2(0)) = (1, 4, 0) .
De donde N
1
N
2
= (4, 4, 1) (1, 4, 0)
= (4, 1, 16 + 4)
= (4, 1, 20) .
2. Como P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) = (2, 2, 0) y N
1
N
2
= (a, b, c) = (4, 1, 20), concluimos
que las ecuaciones simetricas de L
T
son :
L
T
:
x 2
4
=
y + 2
1
=
z
20
.
Profesor Clmaco
2.7 Regla de la Cadena 105
2.7. Regla de la Cadena
Recordemos que, para funciones diferenciables reales de una variable real, la regla de
la cadena es un metodo para derivar una composicion de funciones.
Sean y = f(u), u = g(x), entonces por regla de la cadena obtenemos que
(f g)
(x) = f
(g(x)) g
(x) o
dy
dx
=
dy
du
du
dx
.
Ahora, consideremos la regla de la cadena para funciones de dos (o mas) variables,
para luego generalizarlo para funciones de n-variables.
2
IR una funcion diferenciable denida por
u = f(x, y) con x = F(r, s), y = G(r, s), tales que existen las derivadas parciales
u
x
,
u
y
,
x
r
,
x
s
,
y
r
,
y
s
.
Entonces u = u(r, s) y tenemos que :
u
r
=
u
x
x
r
+
u
y
y
r
(2.36)
u
s
=
u
x
x
s
+
u
y
y
s
(2.37)
Comentario .- Como se muestra en el diagrama siguiente, tenemos la dependencia de
variables
u
x

O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O y
?
?
?
?
?
?
?
?
r
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
s
Ejemplo 74 Sea u = x
2
y
3
donde x = e
r
cos s, y = e
r
sen s .
Entonces hallar
u
r
y
u
s
.
Solucion :
1. Comenzamos calculando las derivadas parciales necesarias :
u
x
=

x
(x
2
y
3
) = 2xy
3
;
u
y
=

y
(x
2
y
3
) = 3x
2
y
2
;
x
r
=

r
(e
r
cos s) = e
r
cos s ;
x
s
=

s
(e
r
cos s) = e
r
sen s ;
y
r
=

r
(e
r
sen s) = e
r
sen s ;
y
s
=

s
(e
r
sen s) = e
r
cos s .
2. Calculando
u
r
y
u
s
.
De 1. en (2.36) :
u
r
=
u
x
x
r
+
u
y
y
r
= (2xy
3
)(e
r
cos s) + (3x
2
y
2
)(e
r
sen s), reemplazando x e y :
= 2(e
r
cos s)(e
3r
sen
3
s)(e
r
cos s) + 3(e
2r
cos
2
s)(e
2r
sen
2
s)(e
r
sen s)
= 2e
5r
cos
2
s sen
3
s + 3e
5r
cos
2
s sen
3
s
= 5e
5r
cos
2
s sen
3
s .
Luego
u
r
= 5e
5r
cos
2
s sen
3
s . (2.38)
De 1 en (2.37) :
u
s
=
u
x
x
s
+
u
y
y
s
= (2xy
3
)(e
r
sen s) + (3x
2
y
2
)(e
r
cos s)
= 2(e
r
cos s)(e
3r
sen
3
s)(e
r
sen s) + 3(e
2r
cos
2
s)(e
2r
sen
2
s)(e
r
cos s)
= 2e
5r
cos s sen
4
s + 3e
5r
cos
3
s sen
2
s
= e
5r
cos s sen
2
s[3 cos
2
s sen
2
s] .
Luego
u
s
= e
5r
cos s sen
2
s(3 cos
2
s 2 sen
2
s) . (2.39)
Por lo tanto, de (2.38) y (2.39), concluimos que
u
r
= 5e
5r
cos
2
s sen
3
s y
u
s
= e
5r
cos s sen
2
s(3 cos
2
s 2 sen
2
s) .
Ahora, extendemos la regla de cadena a funciones de n variables .
Profesor Clmaco
Teorema 2.7.2 (Regla de la Cadena General) Sea f : D IR
n
IR una funcion
diferenciable en (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) tal que u = f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
), donde cada x
i
es a su vez una
funcion de m variables y
1
, y
2
, . . . , y
m
. Es decir, x
i
= x
i
(y
1
, y
2
, . . . , y
m
) para i = 1, 2, . . . , n.
Supongamos que existen las derivadas parciales
x
i
y
j
para i = 1, . . . , n, j = 1, . . . , m.
Entonces u = u(y
1
, . . . , y
m
) y ademas se tienen :
u
y
1
=
u
x
1
x
1
y
1
+
u
x
2
x
2
y
1
+ +
u
x
n
x
n
y
1
;
.
.
.
.
.
.
.
.
.
u
y
m
=
u
x
1
x
1
y
m
+
u
x
2
x
2
y
m
+ +
u
x
n
x
n
y
m
.
u
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
x
1
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
x
2
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q x
n
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
y
1
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
y
2
y
m
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
Comentario .- Sea f : D IR
n
IR una funcion diferenciable en (x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
tal que u = f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) y x
i
= x
i
(t) para i = 1, 2, . . . , n es diferenciable, entonces
u = u(t) y se tiene
du
dt
=
u
x
1
dx
1
dt
+
u
x
2
dx
2
dt
+ +
u
x
n
dx
n
dt
. (2.40)
Ejemplo 75 Sean f(x, y) = xy
2
+x
3
+y, x = t
2
1, y = 2t t
3
, entonces hallar
df
dt
(t) .
Solucion :
Como
f
x
(x, y) =

x
(xy
2
+ x
3
+ y) = y
2
+ 3x
2
;
f
y
(x, y) =

y
(xy
2
+ x
3
+ y) = 2xy + 1 ;
dx
dt
=
d
dt
(t
2
1) = 2t y
dy
dt
=
d
dt
(2t t
3
) = 2 3t
2
.
De (2.40) obtenemos que
df
dt
(t) = (y
2
+ 3x
2
)2t + (2xy + 1)(2 3t
2
); reemplazando x e y :
= ((2t t
3
)
2
+ 3(t
2
1)
2
)2t + (2(t
2
1)(2t t
3
) + 1)(2 3t
2
)
= (4t
2
4t
4
+ t
6
+ 3t
4
6t
2
+ 3)(2t) + (6t
3
4t 2t
5
+ 1)(2 3t
2
)
= 8t
7
24t
5
+ 20t
3
3t
2
2t + 2 .
Por lo tanto,
df
dt
(t) = 8t
7
24t
5
+ 20t
3
3t
2
2t + 2 .
2.7.1. Funciones Homogeneas y Diferencial Exacta
Denicion 2.7.3 Una funcion f : D IR
n
IR denida por z = f(x
1
, . . . , x
n
) se llama
HOMOG
ENEA DE GRADO r si para cualquier n umero real , se cumple

f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) =
r
f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) .
Comentario.- Sea z = f(x, y) una funcion homogenea de grado r, entonces
z = x
r
_
y
x
_
donde
_
y
x
_
= f
_
1,
y
x
_
.
Teorema 2.7.4 (Teorema de Euler) Si z = f(x, y) es una funcion homogenea de gra-
do r, entonces
x
z
x
+ y
z
y
= rz .
Ejemplo 76 Determine si la funcion f(x, y) = 2y
3
e
y/x
x
4
x + 3y
es homogenea .
Solucion :
1. Calculando f(x, y) para = 0 :
f(x, y) = 2(y)
3
e
y
x
(x)
4
(x) + 3(y)
= 2
3
y
3
e
y
x

4
x
4
(x + 3y)
=
3
_
2y
3
e
y
x
x
4
x + 3y
_
=
3
f(x, y) .
Luego
f(x, y) =
3
f(x, y) . (2.41)
2. De (2.41), concluimos que la funcion dada es homogenea de grado 3 .
Denicion 2.7.5 Una expresion de la forma M(x, y)dx + N(x, y)dy, se llama DIFEREN-
CIAL EXACTA si existe una funcion f : D IR
2
IR tal que
df(x, y) = M(x, y)dx + N(x, y)dy .
Profesor Clmaco
Denicion 2.7.6 Si existe una funcion f : D IR
3
IR tal que
df(x, y, z) = P(x, y, z)dx+Q(x, y, z)dy +R(x, y, z)dz para todo (x, y, z) D, decimos que
P(x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz es una DIFERENCIAL EXACTA .
Teorema 2.7.7 Si M, N : D IR
2
IR son funciones continuas con derivadas
parciales de primer orden continuas en D. Entonces la expresion M(x, y)dx + N(x, y)dy
es una diferencial exacta si y solo si
M
y
(x, y) =
N
x
(x, y), (x, y) D .
Ejemplo 77 Determinar si sen ydx + (x + 2 sen y) cos ydy es una diferencial exacta .
Solucion :
Identicando : M(x, y) = sen y y N(x, y) = (x + 2 sen y) cos y son funciones continuas
con primeras derivadas parciales
M
x
(x, y) = 0,
M
y
(x, y) = cos y,
N
x
(x, y) = cos y,
N
y
= (x +2 sen y)(sen y) +(2 cos y) cos y = xsen y +2 cos 2y, continuas en D = IR
2
.
Como se verica la condicion
M
y
=
N
x
= cos y, por el teorema 2.7.7 concluimos que
(sen y)dx + (x + 2 sen y) cos ydy es una diferencial exacta .
Comentario 2.7.8 Si P, Q, R : D IR
3
IR son funciones continuas con deriva-
das parciales de primer orden continuas en D, entonces
P(x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz es una diferencial exacta en D si y solo si
P
y
=
Q
x
,
P
z
=
R
x
,
Q
z
=
R
y
.
Ejemplo 78 Determinar si
(2x y + 3z)dx + (3y + 2z x)dy + (3x + 2y z)dz
es una diferencial exacta .
Solucion :
Identicando los coecientes :
P(x, y, z) = 2x y + 3z, Q(x, y, z) = 3y + 2z x y R(x, y, z) = 3x + 2y z
son funciones continuas con derivadas parciales de primer orden
P
x
(x, y, z) = 2,
P
y
(x, y, z) = 1,
P
z
(x, y, z) = 3 ;
Q
x
(x, y, z) = 1,
Q
y
(x, y, z) = 3,
Q
z
(x, y, z) = 2 ;
R
x
(x, y, z) = 3,
R
y
(x, y, z) = 2,
R
z
(x, y, z) = 1
continuas en D = IR
2
. Como se cumplen las tres condiciones
P
y
=
Q
x
= 1,
P
z
=
R
x
= 3,
Q
z
=
R
y
= 2, por el comentario 2.7.8 concluimos que
(2x y + 3z)dx + (3y + 2z x)dy + (3x + 2y z)dz
es una diferencial exacta .
Teorema 2.7.9 Sean M y N : D IR
2
IR funciones continuas con derivadas parciales
de primer orden continuas tales que
M
y
=
N
x
, entonces existe una funcion
f : D IR
2
IR tal que
f
x
= M(x, y),
f
y
= N(x, y) .
Ejemplo 79 Determinar si la expresion (ye
x
x)dx + e
x
dy es diferencial exacta. Si es
armativo determinar la funcion f de la cual la expresion es su diferencial total .
Solucion :
1. Identicando :
M(x, y) = ye
x
x, N(x, y) = e
x
son funciones continuas con derivadas parciales de
primer orden continuas en D = IR
2
tales que

y
M(x, y) =

x
N(x, y) = e
x
, luego
concluimos que la expresion (ye
x
x)dx + e
x
dy es una diferencial exacta.
2. De la parte 1., por el teorema 2.7.9 existe una funcion f : D IR
2
IR tal que
f
x
= M(x, y),
f
y
= N(x, y) . (2.42)
Calculemos f, como sigue :
Por (2.42), de
f
x
(x, y) = M(x, y), integrando con respecto a x obtenemos que
f(x, y) =
M(x, y)dx + g(y)

=
(ye
x
x)dx + g(y)
= ye
x
x
2
2
+ g(y) (2.43)
Derivando (2.43) con respecto a y :
f
y
(x, y) = e
x
+ g
(y) = N(x, y) = e
x
por (2.42)
de donde
g
(y) = 0, luego g(y) = c = constante . (2.44)

De (2.44) en (2.43), obtenemos que f(x, y) = ye
x
x
2
2
+ c donde c es una constante .
Profesor Clmaco
2.8 Maximos y Mnimos de Funciones de Varias Variables 111
2.8. Maximos y Mnimos de Funciones de Varias Va-
riables
Sea f : D IR
n
IR una funcion denida en el conjunto abierto D .
Denicion 2.8.1 Se dice que f tiene un M
AXIMO ABSOLUTO en el punto P

0
D si
f(p) f(P
0
), P D.
En tal caso f(P
0
) se llama M
AXIMO ABSOLUTO de f.
Denicion 2.8.2 Se dice que f tiene un M
INIMO ABSOLUTO en el punto Q

0
D si
f(Q
0
) f(Q), Q D. En tal caso f(Q
0
) se llama M
INIMO ABSOLUTO de f.
Comentarios :
1. Un punto P D se llama PUNTO DE EXTREMO si P corresponde a un maximo o
mnimo. En tal caso f(P) se llama VALOR EXTREMO de f.
2. Como en el caso de funciones reales de variable real, no toda funcion tiene maximo
o mnimo absoluto.
Ejemplo 80 La funcion z = f(x, y) = x
2
(y 1)
2
denida en el conjunto D = IR
2
tiene un maximo absoluto en P
0
= (0, 1) y no tiene mnimo absoluto (como se muestra
en la Figura 2.6)
X
Y
Z
(0,1,0)
Mximo absoluto f(0,1)=0
Figura 2.6: Maximo absoluto f(0, 1) = 0 .
Ejemplo 81 La funcion z = f(x, y) = 2 +[x
2
+(y 2)
2
] alcanza su mnimo absoluto en
Q
0
= (0, 2) y no tiene maximo absoluto, como se muestra en la Figura 2.7 .
Mnimo absoluto f(0,2)=2
X
Y
Z
(0,2,2)
Figura 2.7: Mnimo absoluto f(0, 2) = 2 .
Ejemplo 82 La funcion f(x, y) =
x
1 x
2
y
2
y
con dominio
D = {(x, y) IR
2
/ (x
2
+ y
2
1) (y > 0) } no tiene maximo ni mnimo absolutos,
puesto que
lm
y0
+
f(x, y) = lm
y0
+
x
1 x
2
y
2
1
= pues lm
y0
+
1 x
2
y
2
= ,
para (x = 0) jo seg un sea x > 0 o x < 0, respectivamente .
Teorema 2.8.3 Sean K IR
n
un conjunto cerrado y acotado, f : K IR
n
IR una
funcion continua (en K). Entonces existe al menos un punto en K donde f alcanza su
valor maximo absoluto, y la menos un punto en K donde f alacanza su valor mnimo
absoluto .
Ejemplo 83 La funcion f(x, y) =
1
x
2
4
y
2
es continua en el conjunto cerrado y
acotado
D
f
= {(x, y) IR
2
/
x
2
4
+ y
2
1 } .
El valor maximo absoluto de f ocurre en el punto (0, 0) y su valor mnimo absoluto ocurre
en todo punto de la elipse
x
2
4
+ y
2
= 1, como se muestra en la Figura 2.8
Denicion 2.8.4 Se dice que una funcion f : D IR
n
IR denida en el conjunto
abierto D tiene un M
AXIMO RELATIVO ( local) en el punto P

0
D, si existe una bola
abierta B(P
0
, ) D, ( > 0) tal que f(P) f(P
0
) para todo P B(P
0
, ). En tal caso
f(P
0
) se llama M
AXIMO RELATIVO (o local) de f .

Profesor Clmaco
X
Y
Z
(0,0,1)
(0,2,0)
(1,0,0)
Mximo absoluto
Mnimo absoluto
para cada
f(0,0)=1
f(a,b)=0
(a,b) IR tal que
a
4
+b
=1
2
2 2
x
4
+y
=1
2 2
Figura 2.8: Maximo absoluto f(0, 0) = 1 y mnimo absoluto f(a, b) = 0 para (a, b) IR
2
tal que
a
2
4
+ b
2
= 1 .
n
abierto D tiene un M
INIMO RELATIVO ( local) en el punto Q

0
D, si existe una bola abierta
B(Q
0
, ) D, ( > 0) tal que f(Q
0
) f(Q) para todo Q B(Q
0
, ). En tal caso f(Q
0
)
se llama M
INIMO RELATIVO (o local) de f .

Comentario 2.8.6 Un punto P D es un punto de EXTREMO RELATIVO (o local) si
corresponde a un maximo local o mnimo local.
Teorema 2.8.7 Si la funcion f : D IR
n
IR denida en el conjunto abierto D
tiene un extremo relativo en P
0
D y existen
f
x
i
(P
0
) para i = 1, 2, . . . , n, entonces
f
x
i
(P
0
) = 0 para i = 1, 2, . . . , n .
Denicion 2.8.8 (Punto Crtico) Sea f : D IR
n
IR una funcion denida en el
conjunto abierto D. Un punto P
0
D donde (todas las derivadas parciales de primer
orden son ceros) o no existen, se llama PUNTO CR
ITICO (o ESTACIONARIO) de la funcion.

Ejemplo 84 Hallar los puntos crticos de la funcion f(x, y) = xy(3 x y) denida en
el conjunto D = {(x, y) IR
2
/ x > 0, y > 0, x + y < 3 } .
Solucion :
1. Hallando las derivadas parciales :
f
x
(x, y) = xy

x
(3 x y) +

x
(xy)(3 x y)
= xy(1) + y(3 x y)
= xy + 3y xy y
2
= 3y 2xy y
2
.
f
y
(x, y) = xy

y
(3 x y) +

y
(xy)(3 x y)
= xy(1) + x(3 x y)
= xy + 3x x
2
xy
= 3x 2xy x
2
.
2. Resolviendo el sistema
_
_
f
x
(x, y) = 0
f
y
(x, y) = 0
; se tiene de 1.
3y 2xy y
2
= 0 (2.45)
3x 2xy x
2
= 0 (2.46)
X
Y
D
(1,1)
3
3
x+y=3
El punto crtico de es f (1,1)
Figura 2.9: Dominio D de f .
De (2.45) - (2.46):
3(y x) (y
2
x
2
) = 0 ;
3(y x) (y x)(y + x) = 0 ;
(y x)(3 x y) = 0, de donde y = x x + y = 3 .
Como x + y < 3, la ecuacion x + y = 3 no se cumple para puntos de D, por lo que
y = x .
Reemplazando y = x en (2.45) :
3x 2x
2
x
2
= 0 ;
3x 3x
2
= 0 ;
3x(1 x) = 0 ,
Profesor Clmaco
de donde x = 0 x = 1. Como x > 0, x = 0 no se cumple para puntos de D.
Luego x = 1. Por lo tanto el unico punto crtico de f en D es (1, 1) .
Comentario 2.8.9 El teorema 2.8.7 arma que una condicion necesaria para que una
funcion f : D IR
n
IR tenga un extremo relativo en un punto P
0
D, donde sus
primeras derivadas parciales existen, es que ese punto sea un punto crtico de la funcion .
Sin embargo, este teorema no es suciente para estudiar el problema de existencia de los
valores extremos de la funcion .
Comentario 2.8.10 Un punto crtico que no es de maximo relativo ni de mnimo
relativo es llamado PUNTO DE SILLA (de montar).
Ejemplo 85 Determinar si la funcion f(x, y) = y
2
x
2
tiene puntos de silla .
Solucion :
1. Resolviendo el sistema
_
_
f
x
(x, y) = 0
f
y
(x, y) = 0
obtenemos los puntos crticos. En nuestro caso el sistema es
_
2x = 0
2y = 0
De donde P
0
= (x, y) = (0, 0) es el unico punto crtico de la funcion f .
2. Como en toda vecindad de P
0
= (0, 0), la funcion f(x, y) = y
2
x
2
toma valores
positivos y negativos, el punto P
0
no corresponde al maximo relativo ni mnimo
relativo, por lo tanto el punto crtico P
0
= (0, 0) es un punto de silla (Figura 2.10) .
2.8.1. Matriz Hessiana de una Funci on de Varias Variables
n
D. Entonces la diferencial de segundo orden con respecto a las variables independientes
x
1
, . . . , x
n
es cero, es decir,
d(dx
1
) = 0, . . . , d(dx
n
) = 0 .
X
Y
Z
p
p
1
2
p
0
es un punto silla p =(0,0,0)
0
Figura 2.10: f(0, 0) = 0 no es maximo relativo ni mnimo relativo .
Comentario .- d(dx
i
) = 0 implica que

x
j
(dx
i
) = 0 para i, j = 1, . . . , n, puesto que
d(dx
i
) =

x
1
(dx
i
)dx
1
+ +

x
n
(x
i
)dx
n
.
Ejemplo 86 Si z = f(x, y), entonces hallar d
2
z .
Solucion :
Como dz =
f
x
dx +
f
y
dy obtenemos que
d
2
z = d(dz)
= d
_
f
x
dx +
f
y
dy
_
=

x
_
f
x
dx +
f
y
dy
_
dx +

y
_
f
x
dx +
f
y
dy
_
dy
=

2
f
x
2
dxdx +
f
x
x
(dx)dx +

2
f
xy
dydx +
f
y
x
(dy)dx
+

2
f
yx
dxdy +
f
x
y
(dx)dy +

2
f
y
2
dydy +
f
y
y
(dy)dy
=

2
f
x
2
dxdx +

2
f
xy
dydx +

2
f
yx
dxdy +

2
f
y
2
dydy haciendo x
1
= x, x
2
= y :
=
2
i=1
2
j=1
2
f
x
i
x
j
dx
i
dx
j
.
Por lo tanto, d
2
z =
2
i=1
2
j=1
2
f
x
i
x
j
dx
i
dx
j
.
Profesor Clmaco
Comentarios :
1. La matriz correspondiente a la forma cuadratica d
2
f(x, y) es
H =
_
2
f
x
2
1
2
f
x
2
x
1
2
f
x
1
x
2
2
f
x
2
x
2
_
_
.
2. Esta matrix H es simetrica si

2
f
x
1
x
2
=

2
f
x
2
x
1
y esto se cumple si la funcion
f : D IR
2
IR tiene derivadas parciales hasta de segundo orden continuas en D.
n
tal que
f
x
i
(P),

2
f
x
i
x
j
(P), existen para todo P = (x
1
, . . . , x
n
) D. La forma hessiana
de la funcion f en el punto P D denotado por H(f(P)) esta denida por
H(f(P)) = d
2
f(P) =
n
i=1
n
j=1
2
f(P)
x
i
x
j
dx
i
dx
j
.
Por lo tanto, la matriz Hessiana de la funcion f en el punto P es
H(f(p)) =
_
2
f(P)
x
2
1
2
f(P)
x
2
x
1

2
f(P)
x
n
x
1
2
f(P)
x
1
x
2
2
f(p)
x
2
2

2
f(P)
x
n
x
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
f(P)
x
1
x
n
2
f(P)
x
2
x
n

2
f(P)
x
2
n
_
_
Ejemplo 87 Hallar la matriz Hessiana de las funciones :
1. f(x, y) = x
3
+ y
3
9xy + 1
2. f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
xy + x 2z
Solucion :
1. Como
f
x
(x, y) = 3x
2
9y,
f
y
(x, y) = 3y
2
9x :
2
f
x
2
= 6x,

2
f
xy
= 9,

2
f
yx
= 9,

2
f
y
2
= 6y .
Luego la matriz Hessiana de f en P = (x, y) es
H(f(P)) =
_
6x 9
9 6y
_
.
2. Como
f
x
(x, y, z) = 2x y + 1,
f
y
(x, y, z) = 2y x,
f
z
(x, y, z) = 2z 2 :
2
f(P)
x
2
= 2,

2
f(P)
xy
= 1,

2
f(P)
xz
= 0 ;
2
f(P)
yx
= 1,

2
f(P)
y
2
= 2,

2
f(P)
yz
= 0 ;
2
f(P)
zx
= 0,

2
f(P)
zy
= 0,

2
f(P)
z
2
= 2 .
Por lo tanto, la matriz Hessiana de f en P = (x, y, z) es
H(f(P)) =
_
_
2 1 0
1 2 0
0 0 2
_
_
.
Comentario .- Los determinantes obtenidos de la matriz Hessiana H(f(P)) se denotan
por
11
=

2
f(P)
x
2
1
,
22
=
2
f(P)
x
2
1
2
f(P)
x
2
x
1
2
f(P)
x
1
x
2
2
f(P)
x
2
2
,
33
=
2
f(P)
x
2
1
2
f(P)
x
2
x
1
2
f(P)
x
3
x
1
2
f(P)
x
1
x
2
2
f(P)
x
2
2
2
f(P)
x
3
x
2
2
f(P)
x
1
x
3
2
f(p)
x
2
x
3
2
f(P)
x
2
3
.
En general
ii
=
_
2
f(P)
x
2
1
2
f(P)
x
2
x
1

2
f(P)
x
i
x
1
2
f(P)
x
1
x
2
2
f(P)
x
2
2

2
f(P)
x
i
x
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
f(P)
x
1
x
i
2
f(P)
x
2
x
i

2
f(P)
x
2
i
_
_
; para i = 1, 2, . . . , n
n
tal que existen
f
x
i
,

2
f
x
i
x
j
y son continuas para todo P D .
Sea P
0
D un punto para el cual
D
1
f(P
0
) = D
2
f(P
0
) = = D
n
f(P
0
) = 0, entonces :
1. P
0
corresponde a un mnimo relativo (o local) si
ii
> 0 para todo i = 1, . . . , n.
Profesor Clmaco
2. P
0
corresponde a un maximo relativo (o local) si (1)
i
ii
> 0 para todo i = 1, . . . , n.
(
11
< 0,
22
> 0,
33
< 0, . . .) .
Corolario 2.8.14 Sea f : U IR
2
IR una funcion denida en el conjunto abierto U
tal que f tiene derivadas parciales continuas hasta de segundo orden inclusive.
Sea P
0
U un punto crtico de f. Entonces :
1. P
0
corresponde a un mnimo relativo si
11
> 0,
22
> 0 .
Donde
11
=

2
f(P
0
)
x
2
,
22
=

2
f(P
0
)
x
2
2
f(P
0
)
y
2

_
f(P
0
)
xy
_
2
.
2. P
0
corresponde a un maximo local si
11
< 0 y
22
> 0 .
3. Si
22
< 0, entonces P
0
es un punto de silla .
4. Si
22
= 0, puede existir o no maximo o mnimo local en P
0
.
Ejemplo 88 Hallar los extremos relativos de f(x, y) = x
4
+ y
4
.
Solucion :
Como
f
x
(x, y) = 4x
3
,
f
y
(x, y) = 4y
3
, el unico punto crtico de f es P
0
= (0, 0) .
Pero
22
=
12(0)
2
0
0 12(0)
2
= 0, luego el criterio falla porque a un no se puede decir

si P
0
= (0, 0) corresponde a un maximo o mnimo local de f .
Sin embargo, viendo su graco se concluye que P
0
= (0, 0) es un punto de mnimo local
de f. As el mnimo relativo de f es f(P
0
) = f(0, 0) = 0 .
X
Y
Z
(0,0,f(p ))
0
Figura 2.11: Mnimo local f(0, 0) = 0 .
Ejemplo 89 Hallar los extremos relativos de la funcion
f(x, y) = x
3
+ y
3
+ 9x
2
3y
2
+ 15x 9y y clasique los puntos crticos .
Solucion :
1. Calculemos las derivada parciales de primer orden :
f
x
(x, y) = 3x
2
+ 18x + 15,
f
y
(x, y) = 3y
2
6y 9 .
2. Hallemos los puntos crticos resolviendo el sistema de ecuaciones
3x
2
+ 18x + 15 = 0 (2.47)
3y
2
6y 9 = 0 (2.48)
De (2.47) : 3(x
2
+ 6x + 5) = 3(x + 1)(x + 5) = 0, de donde
x = 1 x = 5 . (2.49)
De (2.48) : 3(y
2
2y 3) = 3(y 3)(y + 1) = 0, de donde
y = 3 y = 1 . (2.50)
los puntos crticos obtenemos cambinando (2.49) y (2.50) :
p
1
= (1, 1), p
2
= (1, 3), p
3
= (5, 1), p
4
= (5, 3) .
3. Calculando
11
y
22
:
Como

2
f(x, y)
x
2
= 6x + 18,

2
f(x, y)
yx
= 0 y

2
f(x, y)
y
2
= 6y 6 deducimos que
11
= 6x + 18 y
22
=
6x + 18 0
0 6y 6
.
4. Clasicacion de puntos crticos :
Punto Crtico
11

22
Tipo de Extremo Relativo de f
p
1
= (1, 1) 12 > 0 144 < 0 p
1
es un punto de silla de f
p
2
= (1, 3) 12 > 0 144 > 0 p
2
corresponde a un mnimo relativo de f
p
3
= (5, 1) 12 < 0 144 > 0 p
3
corresponde a un maximo relativo de f
p
4
= (5, 3) 12 < 0 144 < 0 p
4
es un punto silla .
De la tabla, los extremos relativos son:
Profesor Clmaco
a) f(p
2
) = f(1, 3) = 34 es el mnimo relativo de f.
b)
f(p
3
) = f(5, 1) = (5)
3
+ (1)
3
+ 9(5)
2
3(1)
2
+ 15(5) 9(1)
= 125 1 + 225 3 75 + 9
= 204 + 234
= 30 es el maximo relativo de f .
2.8.2. Extremos Condicionados
El matematico frances Lagrange ideo un procedimiento para el problema de determinar
maximos y mnimos de funciones reales de varias variables sujeta a condiciones de enlace
o restricciones. Este metodo se conoce como el metodo de multiplicadores de Lagrange.
Por ejemplo, para hallar la distancia mnima de un punto de una supercie g(x, y, z) = 0
al origen, debemos minimizar la funcion f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
sujeta a la condicion
g(x, y, z) = 0. Una condicion como esta se llama CONDICI
ON DE ENLACE.
n
D y sea P = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) D. Se dice que las variables x
1
, x
2
, . . . , x
n
satisfacen las
condiciones de enlace, si existen funciones
1
,
2
, . . . ,
m
: IR
n
IR tales que :
1
(x
1
, . . . , x
n
) = 0
2
(x
1
, . . . , x
n
) = 0
.
.
.
m
(x
1
, . . . , x
n
) = 0
_
_
(2.51)
para m < n .
n
IR una funcion denida en el conjunto abierto D.
Se dice que P
0
D corresponde a un M
AXIMO CONDICIONADO de f ( M
INIMO CONDICIONADO
de f) si f(P) f(P
0
) (f(P
0
)) f(P) para todo P y P
0
que cumplen las condiciones de
enlace (2.51) .
2.8.3. Metodo de Multiplicadores de Lagrange
Sea f : D IR
n
IR una funcion denida en el conjunto abierto D tal que exis-
ten derivadas parciales de f hasta de tercer orden inclusive. Para obtener los extremos
condicionados de z = f(x
1
, . . . , x
n
) sujeta a las condiciones de enlace :
1
(x
1
, . . . , x
n
) = 0
2
(x
1
, . . . , x
n
) = 0
.
.
.
m
(x
1
, . . . , x
n
) = 0
_
_
para m < n.
Se procede del siguiente modo :
1. Construir la funcion de Lagrange
F(x
1
, . . . , x
n
) = f(x
1
, . . . , x
n
) +
1
1
(x
1
, . . . , x
n
) + +
m
m
(x
1
, . . . , x
n
)
donde
1
, . . . ,
m
se llaman multiplicadores de Lagrange.
2. Los extremos incondicionados de F (condicionados de f) se obtienen resolviendo las
m+ n ecuaciones :
grad F = F = 0(vector nulo de IR
n
)
_
F
x
1
,
F
x
2
, . . . ,
F
x
n
_
= (0, 0, . . . , 0) ;
1
(x
1
, . . . , x
n
) = 0 ;
2
(x
1
, . . . , x
n
) = 0 ;
.
.
.
m
(x
1
, . . . , x
n
) = 0
_
_
.
Sea P
0
uno de estos puntos.
3. Construir la forma cuadratica
B(dx
1
, dx
2
, . . . , dx
nm
) =
nm
k=1
nm
l=1
b
kl
dx
k
dx
l
.
La cual se obtiene a partir de :
A(dx
1
, . . . , dx
n
) = d
2
F =
n
i=1
n
j=1
2
F
x
i
x
j
dx
i
dx
j
y de las diferenciales de las condiciones de enlace
d
1
(x
1
, . . . , x
n
) = 0
d
2
(x
1
, . . . , x
n
) = 0
.
.
.
d
m
(x
1
, . . . , x
n
) = 0
_
_
.
Profesor Clmaco
4. Asociar a B su matriz correspondiente y estudiar el comportamiento en cada punto
crtico .
Ejemplo 90 Hallar los extremos condicionados de f(x, y, z) = xyz sujeta a las condicio-
nes de enlace :
1
(x, y, z) = x + y z 3 = 0
2
(x, y, z) = x y z 8 = 0
Solucion :
1. F(x, y, z) = xyz +(x+y z 3) +(xy z 8) donde , son multiplicadores
de Lagrange .
2.
F
x
= yz + + = 0 (2.52)
F
y
= xz + = 0 (2.53)
F
z
= xy = 0 (2.54)
1
(x, y, z) = x + y z 3 = 0 (2.55)
2
(x, y, z) = x y z 8 = 0 (2.56)
Se elimina y mediante la suma (2.52)+(2.54) :
obteniendose y(x + z) = 0, luego y = 0 x + z = 0.
Supongamos que y = 0, luego de (2.55) y (2.56) obtenemos (-5=0
Contradiccion
).
As y = 0, de manera que x + z = 0. Es decir, x = z.
Sustituyendo este valor en (2.55) y (2.56) :
y 2z 3 = 0 (2.57)
y 2z 8 = 0 (2.58)
De (2.57)+(2.58) : 4z 11 = 0, de ah z =
11
4
.
Reemplazando este valor de z en (2.57) :
y = 2z + 3
= 2
_
11
4
_
+ 3 =
5
2
.
As y =
5
2
y x =
11
4
.
Por lo tanto, P
0
=
_
11
4
,
5
2
,
11
4
_
es el unico punto crtico de F .
3. A(dx, dy, dz) =
3
i=1
3
j=1
2
F
x
i
x
j
dx
i
dx
j
donde x
1
= x, x
2
= y, x
3
= z
d
1
(x
1
, x
2
, x
3
) = dx
1
+ dx
2
dx
3
= 0
d
2
(x
1
, x
2
, x
3
) = dx
1
dx
2
dx
3
= 0
Del sistema se obtiene
dx
2
= 0, dx
1
= dx
3
. (2.59)
Reemplazando en (2.59) en A(dx
1
, dx
2
, dx
3
) se tiene
A(dx
1
, 0, dx
3
) =

2
F
x
2
1
dx
1
dx
1
+

2
F
x
1
x
3
dx
1
dx
3
+

2
F
x
3
x
1
dx
3
dx
1
+

2
F
x
2
3
dx
3
dx
3
=

2
F
x
2
1
dx
1
dx
1
+
_

2
F
x
1
x
3
+

2
F
x
3
x
1
_
dx
1
dx
1
+

2
F
x
2
3
dx
1
dx
1
=
_
2
F
x
2
1
+

2
F
x
1
x
3
+

2
F
x
3
x
1
+

2
F
x
2
3
_
dx
1
dx
1
= (0 + 2y + 0)dx
1
dx
1
= 2ydx
1
dx
1
.
Por lo tanto : B(dx) = 2ydxdx .
De donde B(dx)(P
0
) = 2
_
5
2
_
dxdx = 5dxdx
Como
11
= 5 < 0, P
0
=
_
11
4
,
5
2
,
11
4
_
corresponde a un maximo condicionado
de f. Por lo tanto, el maximo condicionado de f es
f(
11
4
,
5
2
,
11
4
) = (
11
4
)(
5
2
)(
11
4
) =
605
32
.
Ejemplo 91 Hallar los extremos condicionados de la funcion f(x, y) = 25x
2
y
2
sujeta
a (x, y) = x
2
+ y
2
4y = 0 .
Solucion :
1. F(x, y) = (25 x
2
y
2
) + (x
2
+ y
2
4y)
donde es multiplicador de Lagrange .
Profesor Clmaco
2.
F
x
= 2x + 2x = 0 (2.60)
F
y
= 2y + 2y 4 = 0 (2.61)
x
2
+ y
2
4y = 0 (2.62)
De y(2.60)-x(2.61) : 4x = 0 ; de donde x = 0 = 0 .
Si = 0, de (2.60) : x = 0 y de (2.61) : y = 0 .
As uno de los puntos crticos de F es p
1
= (0, 0).
Si x = 0, de (2.62) : y
2
4y = 0, de donde y = 0 y = 4 .
As el otro punto crtico de F es p
2
= (0, 4) . En este caso = 2.
3.
A(dx
1
, dx
2
) =
2
i=1
2
j=1
2
F
x
i
x
j
dx
i
dx
j
(x
1
= x, x
2
= y)
d(x
1
, x
2
) = 2x
1
dx
1
+ (2x
2
4)dx
2
= 0, de donde
dx
2
=
x
1
2 x
2
dx
1
. (2.63)
Reemplazando (2.63) en A(dx
1
, dx
2
) se tiene
A(dx
1
, dx
2
) =

2
f
x
2
1
dx
1
dx
1
+

2
F
x
1
x
2
dx
1
dx
2
+

2
F
x
2
x
1
dx
2
dx
1
+

2
F
x
2
2
dx
2
dx
2
=

2
F
x
2
1
dx
1
dx
1
+
x
1
2 x
2
_

2
F
x
1
x
2
+

2
F
x
2
x
1
_
dx
1
dx
1
+
x
2
1
(2 x
2
)
2
2
F
x
2
2
dx
1
dx
1
, como

2
F
x
1
x
2
= 0 y

2
F
x
2
i
= 2 + 2 :
= (2 + 2)
_
1 +
x
2
1
(2 x
2
)
2
_
dx
1
dx
1
.
Luego B(dx) = (2 + 2)
_
1 +
x
2
(2 y)
2
_
dxdx, de donde
B(dx)(p
1
) = 2dxdx y B(dx)(p
2
) = (2 + 2(2))dxdx = 2dxdx .
As p
1
corresponde a un maximo condicionado de f y p
2
corresponde a un mnimo
condicionado de f. Por lo tanto f(p
1
) = 25 es el maximo condicionado de f y
f(p
2
) = 9 es el mnimo condicionado de f.
1. Sea z = f(x, y) una funcion diferenciable de x e y. Si x = r cos , y = r sin ,
entonces demuestre que
z
r
sin +
z
cos
r
=
z
y
.
SOLUCI
ON :
Por regla de cadena tenemos
z
r
=
f
x
x
r
+
f
y
y
r
(2.64)
z
=
f
x
x
+
f
y
y
(2.65)
Por otro lado,
x
r
=

r
(r cos ) = cos y
x
(r cos ) = r sin ,
y
r
=
r
(r sin ) = sin y
y
(r sin ) = r cos .
Reemplazando estos valores en (2.64) y (2.65):
z
r
=
f
x
cos +
f
y
sin (2.66)
z
=
f
x
r sin +
f
y
r cos (2.67)
luego
z
r
sin +
z
cos
r
=
f
x
sin cos +
f
y
sin
2
f
x
sen cos +
f
y
cos
2
=
f
y
(sen
2
+ cos
2
)
=
f
y
pues sin
2
+ cos
2
= 1
=
f
z
porque z = f(x, y)
Tomando extremos, concluimos que
z
r
sin +
z
cos
r
=
z
y
.
2. Si w = e
xat
cos(x at), entonces vericar que

2
w
t
2
= a
2
w
x
2
.
SOLUCI
ON .- comenzamos calculando las derivadas parciales de primer orden.

w
t
=

t
(e
xat
) cos(x at) + e
xat

t
(cos(x at))
= e
xat
(a) cos(x at) + e
xat
(sin(x at))(a)
= (a)[e
xat
cos(x at) e
xat
sin(x at)]. (2.68)
Profesor Clmaco
w
x
=

x
(e
xat
) cos(x at) + e
xat

x
(cos(x at))
= e
xat
cos(x at) e
xat
sin(x at) (2.69)
Calculando las derivadas parciales de segundo orden.
2
w
t
2
=

t
_
w
t
_
por (2.68)
= (a)[

t
(e
xat
) cos(x at) + e
xat

t
(sin(x at))
t
(e
xat
) sin(x at) e
xat

t
(sin(x at))]
= (a)[a e
xat
cos(x at) + ae
xat
sin(x at)
ae
xat
sin(x at) + ae
xat
cos(x at)]
= 2a
2
e
xat
sin(x at) . (2.70)
2
w
x
2
=

x
_
w
x
_
por (2.69)
=

x
_
(e
xat
) cos(x at) e
xat
sin(x at)
_
=

x
(e
xat
) cos(x at) + e
xat

x
(cos(x at))
+

x
(e
xat
) sin(x at) + (e
xat
)fracx(sin(x at))
= e
xat
cos(x at) e
xat
sin(x at)
e
xat
sin(x at) e
xat
cos(x at)
= 2e
xat
sin(x at) . (2.71)
De (2.70) y (2.71):
2
w
t
2
=
2
(2e
xat
sin(x at)) = a
2
2
w
x
2
.
Por lo tanto

2
w
t
2
= a
2
2
w
x
2
.
3. Hallar los extremos relativos de la funcion f dada por f(x, y) = 4xy
2
2x
2
y x si
existen.
SOLUCI
ON .-
Como
f
x
(x, y) =

x
(4xy
2
2x
2
y x)
= 4y
2
4xy 1,
f
y
(x, y) =

y
(4xy
2
2x
2
y x) = 8xy 2x
2
, resolviendo el sistema de
ecuaciones
_
f
x
(x, y) = 0
f
y
(x, y) = 0
hallamoslos puntos crticos de f, como sigue:
_
4y
2
4xy 1 = 0 (e
1
)
8xy 2x
2
= 0 (e
2
)
De (e
2
) : 2x(4y x) = 0.
Luego x = 0 x = 4y. (2.72)
Si x = 0, de (e
1
) : 4y
2
4(0)y 1 = 0.
De donde y =
1
2
. As, obtenemos que p
1
= (0,
1
2
) y p
2
= (0,
1
2
) son puntos crticos
de f. Si x = 4y, de (e
1
) : 4y
2
4(4y)y 1 = 0
De donde 20y
2
= 1. En este caso, no existe y real tal que 20y
2
= 1.
Por lo tanto, los unicos puntos criticos de f son p
1
= (0,
1
2
) y p
2
= (0,
1
2
).
Calcular la matriz Hessiana de f en (x, y):
H(f(x, y)) =
_
2
f
x
2
2
f
yx
2
f
xy
2
f
y
2
_
_
=
_
4y 8y 4x
8y 4x 8x
_
.
De donde
11
=

2
f
x
2
(x, y) = 4y,
22
=

2
f
x
2
2
f
y
2

_

2
f
xy
_
2
= (4y)(8x) (8y 4x)
2
= 32xy 64xy 64y
2
+ 64xy 16x
2
= 16y
2
+ 32xy 16x
2
.
Clasicacion de puntos crticos:
Punto Crtico
11

22
p
1
= (0,
1
2
) 2 > 0 4 < 0 p
1
es un punto de silla
p
2
= (0,
1
2
) 2 < 0 4 > 0 p
2
es un punto se silla
Como los puntos crticos p
1
y p
2
de f no son puntos de maximo ni mnimo relativos,
concluimos que f no tiene extremos relativos.
Profesor Clmaco
4. Hallar los extremos relativos de la funcion dada por f(x, y) = 4xy 2x
4
y
2
si
existen.
SOLUCI
ON .- Como
f
x
(x, y) = 4y 8x
2
,
f
y
(x, y) = 4y 2y; resolviendo el sistema siguiente
de ecuaciones
_
_
f
x
(x, y) = 0)
f
y
(x, y) = 0
(2.73)
hallamos los puntos crticos de f, como sigue: De (2.73) obtenemos que
_
4y 8x
3
1 = 0 (e
1
)
4x 2y = 0 (e
2
)
De (e
2
) : y = 2x. (2.74)
Reemplazando este valor en (e
1
): 8x 8x
3
= 0 . De donde 8x(1 x)(1 + x) = 0.
Por propiedad de n umeros reales x = 0, x = 1 x = 1.
Reemplazando estos valores en (2.74), los puntos crticos de f son p
1
= (0, 0),
p
2
= (1, 2), p
3
= (1, 2).
Calculando la matriz Hessiana de f en (x, y):
H(f(x, y)) =
_
_
24x
2
4
4 2
_
_
.
De donde
11
(x, y) =

2
f
x
2
(x, y) = 24x
2
,
2
(x, y) = 48x
2
16 = 16(3x
2
1).
Clasicacion de los puntos crticos
Puntos Crticos
11

22
p
1
= (0, 0) 0 16 < 0 p
1
p
2
= (1, 2) 24 32 > 0 p
2
es un punto de silla de maximo relativo de f
p
3
= (1, 2) 24 32 > 0 p
1
es un punto de silla de maximo relativo de f
Como los puntos crticos p
2
y p
3
de f son puntos de maximo relativo, concluimos
que los extremos relativos (es decir, maxmos relativos) son f(p
2
) = 2 y f(p
3
) = 2.
5. Hallar la recta tangente a la curva intersecci on de las supercies z = x
2
+ y
2
y
z = 2 x
2
y
2
en el punto p
0
= (0, 1, 1). Hallar la ecuacion del plano tangente a la
supercie z = x
2
+ y
2
en el punto p
0
= (0, 1, 1).
SOLUCI
ON :
i) Sea l
T
la recta tangente a la curva interseccion de las supercies z = x
2
+ y
2
y
z = 2 x
2
y
2
en el punto p
0
= (0, 1, 1), entonces
l
T
= {p
0
+ t(N
1
N
2
)/t IR}, (2.75)
donde N
1
N
2
es el vector direccional de l
T
. Calculemos el vector N
1
N
2
.
Sean f(x, y, z) = x
2
+ y
2
z, G(x, y, z) = z + x
2
+ y
2
2; luego F(x, y, z) =
(2x, 2y, 1), G(x, y, z) = (2x, 2y, 1).
De modo que N
1
= F(0, 1, 1) = (2(0), 2(1), 1) = (0, 2, 1), N
2
= G(0, 1, 1) =
(2(0), 2(1), 1) = (0, 2, 1) y
N
1
N
2
= (0, 2, 1) (0, 2, 1)
= (2(1)(1) (1)(2), (1)(0) (0)(1), (0)(2) (2)(0))
= (4, 0, 0) . (2.76)
De (2.76) y (2.75), concluimos que
l
T
= {(0, 1, 1) + t(4, 0, 0)/t IR} .
ii) Sea p
T
el plano tangente a la supercie S dada por la ecuacion F(x, y, z) = 0,
donde F(x, y, z) = x
2
+ y
2
z, en el punto p
0
= (0, 1, 1); entonces la ecuacion del
plano tangente p
T
a S en p
0
es
p
T
: F(p
0
) ((x, y, z) p
0
) = 0 (2.77)
Efectuando calculos:
F(x, y, z) =
_

x
(x
2
+ y
2
z),

y
(xr + y
2
z)
_
(0, 2, 1)
= (2x, 2y, 1) de donde
F(x, y, z) = (2x, 2y, 1)|
(0,1,1)
= (2(0), 2(1), 1)
= (0, 2, 1) . (2.78)
De (2.78) EN (2.77) obtenemos
p
T
: (0, 2, 1) (x 0, y 1, z 1) = 0 .
Por lo tanto, la ecuacion p
T
es 2y z = 1.
6. Hallar D
u
f(1, 2, 1) si f(x, y, z) = x
2
+xy +y +z
2
, donde u es el vector unitario en
la direccion del vector ortogonal a la supercie a = 2x
2
3y
2
+ 1 en (2, 1, 6).
Profesor Clmaco
SOLUCI
ON :
Sean G(x, y, z) = 2x
2
3y
2
+ 1 y p
0
= (2, 1, 6),
entonces
G(x, y, z)
G(x, y, z)
. (2.79)
G(x, y, z) =
_
G
x
1
(x, y, z),
G
y
(x, y, z),
G
z
(x, y, z)
_
= (4x, 6y, 1) se sigue que
(2.80)
G(2, 1, 6) = (4(2), 6(1), 1) = (8, 6, 1) y
G(2, 1, 6) =
(8)
2
+ (6)
2
+ (1)
2
=
64 + 36 + 1 =
101.
Reemplazando estos valores en (2.79):
u =
_
8
101
,
6
101
,
1
101
_
.
Por el teorema ??, sabemos que
d
u
f(x, y, z) =
_
f
x
(x, y, z),
f
y
(x, y, z),
f
z
(x, y, z)
_
(u
1
, u
2
, u
3
)
= (2x + y, x + 1, 2z) (u
1
, u
2
, u
3
) .
Luego D
u
f(1, 2, 1) = (2(1) + 2, 1 + 1, 2(1))
_
8
101
,
6
101
,
1
101
_
= (4, 2, 2)
_
8
101
,
6
101
,
1
101
_
=
32 12 2
101
=
18
101
.
Por lo tanto, D
u
f(1, 2, 1) =
18
101
101 .
7. Hallar
w
x
y
w
y
si w = f(x, y) satisface la ecuacion
x
2
y x
2
w 2xy
2
yw
2
+ w
3
7 = 0 .
SOLUCI
ON :
Sea F(x, y, z) = x
2
y x
2
w 2xy
2
yw
2
+ w
3
7. Por el teorema de la funcion
implcita podemos calcular
w
x
y
w
y
, como sigue:
w
x
=
F(x, y, w)/x
F(x, y, w)/w
. (2.81)
w
y
=
F(x, y, w)/y
F(x, y, w)/w
. (2.82)
Pero
F
x
= 2xy 2xw 2y
2
= 2xy 2xf(x, y) 2y
2
;
(2.83)
F
y
(x, y, w) = x
2
4xy w
2
= x
2
4xy f
2
(x, y);
(2.84)
F
w
(x, y, w) = 3w
2
2yw x
2
= 3f
2
(x, y) 2yf(x, y) x
2
.
(2.85)
Reemplazando estos valores en (2.81) y (2.82), concluimos que
w
x
=
2y
2
+ 2xf(x, y) 2xy
3f
2
(x, y) 2yf(x, y) x
2
y

2
w
y
=
f
2
(x, y) + 4xy x
2
3f
2
(x, y) 2yf(x, y) x
2
.
8. Determinar el valor de m para que el plano x 2y 2z + m = 0 sea tangente a la
supercie de ecuacion x
2
+ 4y
2
+ 16z
2
144 = 0.
SOLUCI
ON .- Sea p
T
: x 2y 2z +m = 0 el plano tangente a la supercie de
ecuacion x
2
+ 4y
2
+ 16z
2
144 = 0 en el punto p
0
= (x
0
, y
0
, z
0
).
Sea F(x, y, z) = x
2
+ 4y
2
+ 16z
2
144, entonces F(p
0
) es un vector normal
a p
T
; de modo que F(p
0
)//(1, 2, 2). Pero F(p
0
) = (2x, 8y, 32z)|
x
0
,y
0
,z
0
=
(2x
0
, 8y
0
, 32z
0
), Luego existe IR tal que
Luego existe IR tal que (2x
0
, 8y
0
, 32z
0
) = (1, 2, 2)
= (, 2, 2).
Por igualdad de vectores:
2x
0
= , 8y
0
= 2, 32z
0
= 2. De donde
x
0
=

2
, y
0
=
4
, z
0
=
1
16
(2.86)
Profesor Clmaco
Como p
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) S se cumple la igualdad
2
4
+ 4(
1
16
2
) + 16(
1
(16)
2
) 144 = 0.
De donde
2
=
(12)
2
(16)
9
= (16)
2
, luego = 16. Si = 16, de (2.86): x
0
= 8,
y
0
= 4, z
0
= 1.
ahora, como (x
0
, y
0
, z
0
) p
T
debemos tener 8 2(4) 2(1) + m = 0. Luego,
m = 18. si = 16, de (2.86): x
0
= 8, y
0
= 4, z
0
= 1. Nuevamente, como
(x
0
, y
0
, z
0
) p
T
debemos tener 8 2(4) 2(1) + m = 0. Luego m = 18. Por lo
tanto m = 18 o m = 18.
9. Hallar los extremos condicionados de f(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
sujeta a 3x2y+z4 =
0.
SOLUCI
ON .- Aplicando el metodo de multiplicadores de lagrange, resolvemos

este problema con los items i), ii), iii), iv) siguientes:
i) Sea F(x, y, z) = f(x, y, z) + (x, y, z)
= (x
2
+ y
2
+ z
2
) + (3x 2y + z 4),
donde es un multiplicador de lagrange
ii) Resolvemos la ecuacion F(x, y, z, ) = (0, 0, 0, 0), que se traduce en el sistema
_
_
F
x
= 2x + 3 = 0 (e
1
)
F
y
= 2X 2 = 0 (e
2
)
F
z
= 2z + = 0 (e
3
)
F
= 3x 2y + z 4 = 0 (e
4
)
De (e
1
), (e
2
) y (e
3
):
x =
3
2
, y = , z =
1
2
. (2.87)
Reemplazando estos valores en (e
4
):
3(
3
2
) 2() + (
1
2
) 4 = 0.
De donde 7 = 4 y =
4
7
.
Reemplazando este valor en (2.87):
x =
3
2
(
4
7
) =
6
7
, y =
4
7
, z =
1
2
(
4
7
) =
2
7
.
Por lo tanto, P
0
=
_
6
7
,
4
7
,
2
7
,
4
7
_
es el unico punto crtico de F.
iii) Vamos a constituir B(dx
1
, dx
2
), considerando que
A(dx
1
, dx
2
, dx
3
) =
3
i=1
3
j=1
2
F
x
i
x
j
dx
i
dx
j
Donde x
1
= x, x
2
= y, x
3
= 2; y que d(x
1
, x
2
, x
3
) = 3dx
1
2dx
2
+ dx
3
= 0.
Despejando dx
3
:
dx
3
= 2dx
2
3dx
1
(2.88)
Desarrollando:
A(dx
1
, dx
2
, dx
3
) =

2
F
x
2
1
dx, dx
1
+

2
F
x
2
x
1
dx
2
dx
1
+

2
F
x
3
x
1
dx
3
dx
1
+

2
F
x
1
x
2
dx
1
dx
2
+

2
F
x
2
2
dx
2
dx
2
+

2
F
x
3
x
2
dx
3
dx
2
+

2
F
x
1
x
3
dx
1
dx
3
+

2
F
x
2
x
3
dx
2
dx
3
+

2
F
x
2
3
dx
3
dx
3
. (2.89)
Como

2
F
x
i
x
j
= 0 para i = j,

2
F
x
i
x
j
= 2 para i = j : 1, 2, 3; de (2.89):
A(dx
1
, dx
2
, dx
3
) = 2dx
1
dx
1
+ 2dx
2
dx
2
+ 2dx
3
dx
3
. (2.90)
Por otro lado, de (2.88) se sigue que
2dx
3
dx
3
= 2 (2dx
2
3dx
1
)
2
= 2
_
4(dx
2
)
2
12dx
1
dx
2
+ 9(dx
1
)
2
_
= 18dx
1
dx
1
+ 24dx
1
dx
2
+ 8dx
2
dx
2
. (2.91)
B(dx
1
, dx
2
) = 20dx, dx
1
24dx, dx
2
+ 10dx
2
dx
2
(2.92)
iv) Asociamos a B la matriz correspondiente
M =
_
20 12
12 10
_
.
Como
11
(p
0
) = 20 > 0 y
22
(P
0
) = 200 144
= 56 > 0,
Profesor Clmaco
vemos que p
0
=
_
6
7
,
4
7
,
2
7
,
4
7
_
corresponde a un mnimo condicionado de f. Por lo
tanto, el unico extremo condicionado de f. Por lo tanto, el unico extremo condicio-
nado de f (mnimo condicionado de f) es
f(
6
7
,
4
7
,
2
7
) = (
6
7
)
2
+ (
4
7
)
2
+ (
2
7
)
2
=
56
49
.
2
+y
2
+z
2
sujeta a 3x+2y+z = 6.
SOLUCI
ON .- Resolvemos este problema aplicando el metodo de multiplicadores

de Lagrange con los pasos i), ii), iii), iv) siguientes:
i) Haciendo (x, y, z) = 3x + 2y + z 6 denimos
F(x, y, z, ) = f(x, y, z) + (x, y, z)
= (x
2
+ y
2
+ z
2
) + (3x + 2y + z 6),
donde es un multiplicador de Lagrange.
ii) Resolvemos la ecuacion F(x, y, z, ) = (0, 0, 0, 0), que se expresa como el siste-
ma de ecuaciones
_
_
F
x
= 2x + 3 = 0 (e
1
)
F
y
= 2y + 2 = 0 (e
2
)
F
z
= 2z + = 0 (e
3
)
F
= 3x + 2y + z 6 = 0 (e
4
)
De (e
1
), (e
2
) y (e
3
) :
x =
3
2
, y = , z =
1
2
(2.93)
Reemplazando estos valores en (e
4
) :
3
_
3
2
_
+ 2 () +
_
1
2
_
6 = 0 .
De donde 7 = 6 y =
6
7
.
Reemplazando este valor en (2.93) :
x =
3
2
_
6
7
_
=
9
7
, y =
6
7
, z =
1
2
_
6
7
_
=
3
7
.
Por lo tanto, P
0
=
_
9
7
,
6
7
,
3
7
,
6
7
_
es el unico punto crtico de F.
iii) Vamos a construir B(dx
1
, dx
2
), considerando que
A(dx
1
, dx
2
, dx
3
) =
3
i=1
3
j=1
2
F
x
i
x
j
dx
i
dx
j
donde x
1
= x, x
2
= y, x
3
= z; y que
d(x
1
, x
2
, x
3
) =

x
1
dx
1
+

x
2
dx
2
+

x
3
dx
3
= 0. Es decir,
d(x
1
, x
2
, x
3
) = 3dx
1
+ 2dx
2
+ dx
3
= 0 .
Despejando dx
3
:
dx
3
= 3dx
1
2dx
2
. (2.94)
Desarrolando:
A(dx
1
, dx
2
, dx
3
) =

2
F
x
2
1
dx
1
dx
1
+

2
F
x
2
x
1
dx
2
dx
1
+

2
F
x
3
x
1
dx
3
dx
1
+

2
F
x
1
x
2
dx
1
dx
2
+

2
F
x
2
2
dx
2
dx
2
+

2
F
x
3
x
2
dx
3
dx
2
+

2
F
x
1
x
3
dx
1
dx
3
+

2
F
x
2
x
3
dx
2
dx
3
+

2
F
x
2
3
dx
3
dx
3
. (2.95)
Como

2
F
x
i
x
j
= 0 para i = j,

2
F
x
i
x
j
= 2 para i = j : 1, 2, 3; de (2.95) :
A(dx
1
, dx
2
, dx
3
) = 2dx
1
dx
1
+ 2dx
2
dx
2
+ 2dx
3
dx
3
. (2.96)
Por otro lado, de (2.94) se sigue que
2dx
3
dx
3
= 2 (3dx
1
2dx
2
)
2
= 2
_
9(dx
1
)
2
+ 12dx
1
dx
2
+ 4(dx
2
)
2
= 18dx
1
dx
1
+ 24dx
1
dx
2
+ 8dx
2
dx
2
. (2.97)
B(dx
1
, dx
2
) = 20dx
1
dx
1
+ 24dx
1
dx
2
+ 10dx
2
dx
2
. (2.98)
iv) Asociamos a B la matriz correspondiente
M =
_
20 12
12 10
_
.
Como
11
(P
0
) = 20 > 0 y
22
(P
0
) = 200 144 = 56 > 0, vemos que
P
0
= (
9
7
,
6
7
,
3
7
,
6
7
) corresponde a un mnimo relativo de F. Esto signica que
(
9
7
,
6
7
,
3
7
) corresponde a un mnimo condicionado de f. Por lo tanto, el unico extremo
condicionado de f (mnimo condicionado de f) es
f(
9
7
,
6
7
,
3
7
) =
81
49
+
36
49
+
9
49
=
126
49
=
18
7
.
Profesor Clmaco
11. Hallar los extremos relativos de la funcion dada por f(x, y) = 3x
2
+12x+4y
3
6y
2
+5
si existen .
SOLUCI
ON .- Hallemos los puntos crticos de f resolviendo el sistema de ecua-

ciones
_
_
f
x
(x, y) = 6x + 12 = 0 (e
1
)
f
y
(x, y) = 12y
2
12y = 0 (e
2
)
De (e
1
) : x = 2.
De (e
2
) : 12y(y 1) = 0. De donde y = 0 y = 1 .
As, hemos obtenido que p
1
= (2, 0) y p
2
= (2, 1) son los puntos crticos de f.
Calculando la matriz Hessiana de f en (x, y) :
H(f(x, y)) =
_
2
f
x
2
(x, y)

2
f
yx
(x, y)
2
f
xy
(x, y)

2
f
y
2
(x, y)
_
_
=
_
6 0
0 24y 12
_
.
De donde
11
(x, y) =

2
f
x
2
(x, y) = 6 ,
22
(x, y) = (6)(24y 12) (0)(0) = 72(2y 1) .
Clasicacion de los puntos crticos
Puntos Crticos
11

22
p
1
= (2, 0) 6 > 0 72 < 0 p
1
p
2
= (2, 1) 6 > 0 72 > 0 p
2
es un punto de mnimo relativo de f
Como el punto crtico p
2
de f es un punto de mnimo relativo de f, concluimos que
el unico extremo relativo (mnimo relativo) de f es
f(p
2
) = f(2, 1) = 3(2)
2
+ 12(2) + 4(1)
3
6(1)
2
+ 5 = 9 .
12. Hallar
z
x
y
z
y
si z = f(x, y) satisface la ecuacion z e
z sen(xy)
1 = 0.
SOLUCI
ON :
Sea F(x, y, z) = z e
z sen(xy)
1. Por el teorema de la funcion implcita, sabemos
que:
z
x
=
F
x
(x, y, z)
F
z
(x, y, z)
(2.99)
z
y
=
F
y
(x, y, z)
F
z
(x, y, z)
(2.100)
Utilizando la regla de correspondencia de F:
F
x
(x, y, z) =

x
(z e
z sen(xy)
1)
= e
z sen(xy)

x
(z sen(xy))
= e
z sen(xy)
z cos(xy)

x
(xy)
= yze
z sen(xy)
cos(xy)
= yf(x, y)e
f(x,y) sen(xy)
cos(xy) ;
F
y
(x, y, z) =

y
(z e
z sen(xy)
1)
= e
z sen(xy)

y
(z sen(xy))
= e
z sen(xy)
z cos(xy)

y
(xy)
= xze
z sen(xy)
cos(xy)
= xf(x, y)e
f(x,y) sen(xy)
cos(xy) ;
F
z
(x, y, z) =

z
(z e
z sen(xy)
1)
= 1 e
z sen(xy)

z
(z sen(xy))
= 1 e
z sen(xy)
sen(xy)
= 1 e
f(x,y) sen(xy)
sen(xy) .
Reemplazando los valores en (2.99) y (2.100), concluimos que
z
x
=
yf(x, y)e
f(x,y) sen(xy)
cos(xy)
1 e
f(x,y) sen(xy)
sen(xy)
y
z
y
=
xf(x, y)e
f(x,y) sen(xy)
cos(xy)
1 e
f(x,y) sen(xy)
sen(xy)
.
13. Sea z = f(x, y) una funcion diferenciable de x e y. Si x = ucos v, y = usen v,
entonces demuestre que (
z
u
)
2
+
1
u
2
(
z
v
)
2
= (
z
x
)
2
+ (
z
y
)
2
.
SOLUCI
ON .- Por regla de la cadena :

z
u
=
z
x
x
u
+
z
y
y
u
. (2.101)
Profesor Clmaco
z
v
=
z
x
x
v
+
z
y
y
v
. (2.102)
Calculando
x
u
,
y
u
,
x
v
y
y
v
:
x
u
=

u
(ucos v) = cos v,
y
u
=

u
(usen v) = sen v ;
x
v
=

v
(ucos v) = u sen v,
y
v
=

v
(usen v) = u cos v .
Reemplazando estos valores en (2.101) y (2.102) :
z
u
=
z
x
cos v +
z
y
sen v . (2.103)
z
v
=
z
x
(u sen v) +
z
y
(u cos v) y luego
1
u
z
v
=
z
x
sen v +
z
y
cos v . (2.104)
Elevando al cuadrado (2.103) y (2.104):
_
z
u
_
2
=
_
z
x
_
2
cos
2
v + 2
z
x
z
y
sen v cos v +
_
z
y
_
2
sen
2
v y
1
u
2
_
z
v
_
2
=
_
z
x
_
2
sen
2
v 2
z
x
z
y
sen v cos v +
_
z
y
_
2
cos
2
v .
Ahora, sumando miembro a miembro y considerando que cos
2
v + sen
2
v = 1, con-
cluimos que
_
z
u
_
2
+
1
u
2
_
z
v
_
2
=
_
z
x
_
2
+
_
z
y
_
2
.
14. Hallar la recta tangente a la curva intersecci on de la supercies z
2
= x
2
+ y
2
y
2z = x
2
+y
2
+z
2
en el punto P
0
= (1, 0, 1). Hallar la ecuacion del plano tangente a
la supercie 2z = x
2
+ y
2
+ z
2
en el punto P
0
= (1, 0, 1) .
SOLUCI
ON :
i) Sea L
T
la recta tangente a la curva interseccion de las supercies z
2
= x
2
+ y
2
y
2z = x
2
+ y
2
+ z
2
en el punto P
0
= (1, 0, 1), entonces
L
T
= {P
0
+ t(N
1
N
2
) / t IR } , (2.105)
donde N
1
N
2
es el vector direccional de L
T
y P
0
= (1, 0, 1).
Calculemos N
1
N
2
.
Para ello, consideremos que F(x, y, z) = x
2
+y
2
z
2
, G(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
2z
para obtener que N
1
N
2
= F(1, 0, 1) G(1, 0, 1) .
En efecto, del hecho que F(x, y, z) = (2x, 2y, 2z) y G(x, y, z) = (2x, 2y, 2z 2)
se sigue que
N
1
= F(1, 0, 1) = (2(1), 2(0), 2(1)) = (2, 0, 2),
N
2
= G(1, 0, 1) = (2(1), 2(0), 2(1) 2) = (2, 0, 0) y
N
1
N
2
= (2, 0, 2) (2, 0, 0)
= ((0)(0) (2)(0), (2)(2) (2)(0), (2)(0) (0)(2))
= (0, 4, 0) . (2.106)
L
T
= {(1, 0, 1) + t(0, 4, 0) / t IR } .
ii) Sea P
T
el plano tangente a la supercie S dada por la ecuacion G(x, y, z) = 0,
donde G(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
2z, en el punto P
0
= (1, 0, 1); entonces la ecuacion
del plano tangente P
T
a S en P
0
es
P
T
: G(P
0
) ((x, y, z) P
0
) = 0 . (2.107)
G(P
0
) = (2x, 2y, 2z 2)|
(1,0,1)
= (2(1), 2(0), 2(1) 2)
= (2, 0, 0) . (2.108)
De (2.108) en (2.107) obtenemos que
P
T
: (2, 0, 0) (x 1, y 0, z 1) = 0 .
De donde 2(x 1) + (0)(y 0) + 0(z 1) = 0, luego x = 1.
Por lo tanto, la ecuacion de P
T
es x = 1 .
15. Hallar D
u
f(1, 4, 9) si f(x, y, z) = x
3/2
+ y
3/2
+ z
3/2
y u es el vector unitario en la
direccion del vector

PQ para P = (1, 1, 1) y Q = (7, 8, 0) .
SOLUCI
ON :
Seg un los datos del problema, sabemos que
u =
PQ
PQ
, (2.109)
Profesor Clmaco
donde

PQ = QP = (7, 8, 0) (1, 1, 1) = (6, 7, 1) y
PQ =
(6)
2
+ (7)
2
+ (1)
2
=
36 + 49 + 1 =
86 ; de modo que
u =
_
6
86
,
7
86
,
1
86
_
. (2.110)
Por el teorema 2.5.2, sabemos que
D
u
f(x, y, z) = f(x, y, z) u
=
_
f
x
(x, y, z),
f
y
(x, y, z),
f
z
(x, y, z)
_
(u
1
, u
2
, u
3
) .
=
_
3
2
x,
3
2
y,
3
2
z
_
(u
1
, u
2
, u
3
) .
Luego D
u
f(1, 4, 9) =
_
3
2
1,
3
2
4,
3
2
9
_
_
6
86
,
7
86
,
1
86
_
por (2.110)
=
_
3
2
, 3,
9
2
_
_
6
86
,
7
86
,
1
86
_
=
1
86
18 + 42 9
2
=
51
2
1
86
.
Por lo tanto, D
u
f(1, 4, 9) =
51
172
86 .
2.10. Segundo Trabajo Practico de Calculo Avanza-
do
1. Hallar el dominio y trazar su graca de las siguientes funciones:
a) f(x, y) =
4 x
2
y
2
b) f(x, y) = x
2
y
2
c) f(x, y) = 2x
2
+ y .
2. Determinar las curvas de nivel de las funciones siguientes y grafcalas:
a) f(x, y) = 16 x
2
y
2
para k = 0, 8 .
b) f(x, y) = 4x
2
+ 9y
2
para k = 0, 4 .
c) f(x, y) = sen(y x) para k = 0, 1 .
3. Sean f(t) = arc sen t, g(x, y) =
1 x
2
y
2
. Entonces hallar h(x, y) si h = f g.
Ademas hallar el dominio de h .
4. Sean f(x, y) =
xy
x + y
, g(t) = t
2
y h(t) = 1 t. Entonces hallar:
a) g(f(x, y))
b) f(g(t), h(t))
c) f(g(0), h(2)) .
5. Hallar los lmites siguientes :
a) lm
(x,y)(0,2)
y sen x
x
b) lm
(x,y)(0,0)
_
x + ln(1 + xy)
1 + x + y
_
c) lm
(x,y)(0,0)
x sen(x
2
+ y
2
)
x
2
+ y
2
d) lm
(x,y)(0,0)
_
1 + tan(xy)
1 + sen(xy)
_
1/ sen(xy)
e) lm
(x,y)(0,0)
_
xy
x
2
+ y
2
+ 2
_
f ) lm
(x,y)(1,0)
cos(xy)
x + y
.
Profesor Clmaco
2.10 Segundo Trabajo Practico de Calculo Avanzado 143
6. En cada caso, determinar si es continua la funcion f en el punto P
0
:
a) f(x, y) = sen(x
2
+ y) ; P
0
= (1, 2)
b) f(x, y) =
x
2
y
1 + x
; P
0
= (1, 3)
c) f(x, y) =
_
_
_
x + y
x
2
+ y
2
si (x, y) = (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
; P
0
= (1, 2)
d) f(x, y) =
1 cos(x + y)
y
2
; P
0
= (0, )
e) f(x, y) =
ln(xy)
16 x
2
y
2
; P
0
= (1, 1)
f ) f(x, y) = xye
x
2
+y
2
; P
0
= (a, b) IR
2
g) f(x, y) =
_
_
_
x
3
+ y
3
x
2
+ y
2
para x
2
+ y
2
= 0
0 para x
2
+ y
2
= 0
; P
0
= (a, b) IR
2
h) f(x, y) =
6x 3y
4x
2
y
2
; P
0
= (1, 2) .
7. Localice los puntos de discontinuidad para cada una de las funciones siguientes:
a) f(x, y) =
1 cos(x + y)
y
2
b) f(x, y) =
x + y
x y
.
8. Hallar las primeras derivadas parciales de las siguientes funciones:
a) u = e
x/y
+ e
z/y
b) f(x, y) = xye
x
2
+y
2
c) f(x, y) = arctan
_
y
x

x
y
_
d) z = sen
2
(ln(xy
2
)) .
9. Calcular
u
x
v
x
u
y
v
y
si u = xcosh y, v = xsenh y .
10. Si z =
xy
x + y
, entonces vericar que x
z
x
+ y
z
y
= z .
11. Si u = ln(x
2
+ xy + y
2
), entonces vericar que x
u
x
+ y
u
y
= 2 .
12. Si z = xy + xe
y/x
, entonces vericar que x
z
x
+ y
z
y
= xy + z .
13. Si u = (x y)(y z)(z x), vericar que
u
x
+
u
y
+
u
z
= 0 .
14. Hallar las ecuaciones del plano tangente en el punto indicado a las supercies dadas:
a) z = 3x
2
+ y
2
+ 2, (1, 2, 9)
b) z = e
2x
cos 3y, (1,

3
, e
2
)
c) z = x + y + 2 ln(xy), (1, 1, 2) .
15. Determinar el valor de m para que el plano x 2y 2z + m = 0 sea tangente a la
supercie de ecuacion x
2
+ 4y
2
+ 16z
2
144 = 0 .
16. Hallar todas las derivadas parciales de segundo orden de las funciones siguientes:
a) z = ln(x
2
+ y
2
)
b) f(x, y) = x ln
_
y
2
x
_
c) z = arctan
_
x + y
1 xy
_
17. Una funcion f : IR
2
IR se llama armonica si satisface la ecuacion de Laplace
2
f
x
2
(x, y) +

2
f
y
2
(x, y) = 0 .
Vericar que las funciones siguientes son armonicas :
a) f(x, y) = x
3
y xy
3
b) f(x, y) = e
x
sen y
c) u = e
x
2
y
2
sen(2xy)
18. Si u = Acos[m(x+at)] +Bsen[n(xat)], entonces vericar que

2
u
t
2
= a
2
2
u
x
2
para
todo A, B, m, n y a constantes.
19. En los problemas siguientes, suponga que w es la funcion de todas las otras variables.
Hallar las derivadas parciales indicadas en cada caso:
a) 3x
2
+ 2y
2
+ 6w
2
x + y = 12 ;
w
x
,
w
y
b) x
2
y x
2
w 2xy
2
yw
2
+ w
3
= 7 ;
w
x
,
w
y
Profesor Clmaco
c) w e
wsen(y/z)
= 1 ;
w
x
,
w
y
d) w (r
2
s
2
) cosh(rw) = 0 ;
w
r
,
w
s
20. Si u = ye
x
+ xe
y
, entonces vericar que

2
u
xy
=

3
u
x
2
y
+

3
u
y
2
x
.
21. En cada caso, hallar df(x, y) :
a) f(x, y) = x
2
xy + y
2
b) f(x, y) = sen(xy) + cos(x + y)
c) f(x, y) =
xy
x
2
+ y
2
.
22. Hallar el gradiente de f en los puntos indicados.
a) f(x, y, z) =
x
2
+ y
2
z, P
0
= (2, 1, 0)
b) f(x, y, z) = ln
x
2
+ y
2
+ z
2
, P
0
= (1, 1, 3)
c) f(x, y, z, t) = xz + y
2
t, P
0
= (1, 0, 3, 2) .
23. En los siguientes ejercicios hallar D
u
f(p) para la cual u es un vector unitario en la
direccion

PQ :
a) f(x, y) = x
2
+ xy + y
3
, P = (1, 2), Q = (1, 3)
b) f(x, y, z) =
x
2
+ y
2
+ z
2
, P = (1, 1, 1), Q = (7, 8, 0)
c) f(x, y) = e
x
cos y + e
y
sen x, P = (1, 0), Q = (3, 2)
d) Hallar D
u
f(1, 2, 1) :
f(x, y, z) = x
2
+xy +y +z
2
, donde u es un vector unitario en la direccion del
vector ortogonal a la supercie z = 2x
2
3y
2
+ 1 en (2, 1, 6) .
24. En los ejercicios siguientes hallar la ecuacion del plano tangente y las ecuaciones
simetricas de la recta normal a la supercie dada en el punto indicado :
a) x
2
+ y
2
+ z
2
= 17, (2, 2, 3)
b) z = e
3x
sen(3y), (0,

6
, 1)
c) x
3/2
+ y
3/2
+ z
3/2
= 14, (8, 27, 1)
25. En los ejercicios siguientes, si las dos supercies dadas se intersectan en una curva,
encontrar ecuaciones simetricas de la recta tangente a la curva intersecci on en el
punto dado :
a) z = x
2
+ 3y
2
, z = 2x
2
3y
2
; (2, 1, 5)
b) x
2
+ y
2
= 4, z = 4 x
2
y
2
; (2, 0, 0) .
26. En los ejercicios siguientes, obtener las derivadas parciales indicadas usando la regla
de la cadena:
a) u = z sen
_
y
x
_
, x = 3r
2
+ 2s, y = 4r 2s
3
, z = 2r
2
3s
2
, entonces hallar
u
r
,
u
s
.
b) z = ln(x
2
+ y
2
) +
x
2
+ y
2
, x = e
t
cos t, y = e
t
sen t, entonces hallar
dz
dt
.
c) u =
x y
1 + x
2
+ y
2
, x = r + 3s t, y = r 2s + 3t, entonces hallar
u
r
,
u
s
y
u
t
.
d) w = arc sen(3x + y), x = r
2
e
s
, y = sen(rs), entonces hallar
w
r
,
w
s
.
27. Determinar si las funciones f(x, y) =
ax
2
y + bxy
2
x + y
y g(x, y) = x
2
+ 3y
2
+ 1 son
homogeneas. Determine su grado si es homogenea.
28. En los ejercicios siguientes determinar cuales de las diferenciales son exactas. En
caso de que una diferencial sea exacta, determinar la funcion de la cual es diferencial
total:
a) (x + y)dx + (x + 2y)dy
b) (2y
1
x
)dx + (2x +
1
y
)dy
c) (sen y + y sen x +
1
x
)dx + (xcos y cos x +
1
y
)dy .
29. En los ejercicios siguientes determinar los extremos relativos de f:
a) f(x, y) = 4xy 2x
4
y
2
b) f(x, y) = 2x
2
+ y
2
+ 4x 4y + 5
c) f(x, y) = sen(x + y) + sen x + sen y
d) f(x, y) = x
2
y
2
5x
2
8xy 5y
2
e) f(x, y) = x
4
2x
2
+ y
2
+ 4y + 3 .
30. En los siguientes ejercicios hallar los extremos condicionados :
Profesor Clmaco
a) f(x, y) = 25 x
2
y
2
sujeta a x
2
+ y
2
4y = 0
b) f(x, y, z) = xyz sujeta a : x + y z 3 = 0, x y z 8 = 0
c) f(x, y, z) = x
3
+ y
3
+ z
3
sujeta a x + y + z = 1
d) f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
sujeta a 3x 2y + z 4 = 0
e) f(x, y) = xy sujeta a x
2
+ y
2
= 4 .
IA DE SISTEMAS
SEGUNDO EXAMEN ESCRITO DE C
ALCULO AVANZADO
1. Hallar la recta tangente a la curva intersecci on de las supercies z
2
= x
2
+ y
2
y
2z = x
2
+ y
2
+ z
2
en el punto P
0
= (1, 0, 1).
Hallar la ecuacion del plano tangente a la supercie 2z = x
2
+ y
2
+ z
2
en el punto
P
0
= (1, 0, 1) .
2. Hallar
z
x
y
z
y
si z = f(x, y) satisface la ecuacion z e
z sen(xy)
1 = 0 .
3. Hallar D
u
f(1, 4, 9) si f(x, y, z) = x
3/2
+ y
3/2
+ z
3/2
y u es el vector unitario en la
direccion del vector

PQ para P = (1, 1, 1) y Q = (7, 8, 0) .
4. Sea z = f(x, y) una funcion diferenciable de x e y. Si x = ucos v, y = usen v,
entonces demuestre que
_
z
u
_
2
+
1
u
2
_
z
v
_
2
=
_
z
x
_
2
+
_
z
y
_
2
.
5. Hallar los extremos relativos de la funcion dada por f(x, y) = 3x
2
+12x+4y
3
6y
2
+5
si existen .
2
+y
2
+z
2
sujeta a 3x+2y+z = 6.
UNA-PUNO, 25/11/2013
Profesor Clmaco
IA DE SISTEMAS
RECUPERACI
ON DEL SEGUNDO EXAMEN ESCRITO DE C
ALCULO AVANZADO
1. Hallar la recta tangente a la curva intersecci on de las supercies z
2
= x
2
+ y
2
y
2x
2
+ 2y
2
z
2
= 25 en el punto P
0
= (3, 4, 5) .
Hallar la ecuacion del plano tangente a la supercie xyz + ln(xyz) z = 0 en el
punto P
0
= (1, 1, 1) .
2. Hallar
z
x
y
z
y
si z = f(x, y) satisface la ecuacion xe
xy
+ ye
zx
+ ze
xy
3 = 0 .
3. Hallar D
u
f(1, 1, 1) si f(x, y, z) = ln (1 + x
2
+ y
2
z
2
) y u es el vector unitario en
la direccion del vector v = (2, 2, 3) .
4. Sea z = f(x, y) una funcion diferenciable de x e y. Si x = r cos , y = r sen , en-
tonces demuestre que

2
z
x
2
+

2
z
y
2
=

2
z
r
2
+
1
r
z
r
+
1
r
2
2
z
2
.
5. Hallar los extremos relativos de la funcion dada por f(x, y) = x
2
+ x + y
2
+ y si
existen .
2
+ xy + y
2
+ 3z
2
sujeta a
x + 2y + 4z = 60 .
UNA-PUNO, 06/12/2013
Profesor Clmaco
Captulo 3
Integrales Dobles y Triples
Competencia 3.- Analiza y resuelve problemas de integraci on m ultiple, co-
nociendo integrales dobles y triples, demostrando creatividad, responsabilidad y trabajo
en grupo.
Capacidad.- Realiza el analisis de integrales dobles y triples, con dominio en calculo
de vol umenes, areas y momentos de inercia.
3.1. Integrales Dobles
Denicion 3.1.1 Se dice que D IR
2
es ACOTADO si existe un rectangulo
R = [a, b] [c, d] tal que D R (Figura 3.1) ,
donde R = {(x, y) IR
2
/ a x b, c y d} .
Denicion 3.1.2 Una PARTICI
ON del rectangulo R = [a, b] [c, d] es un conjunto del tipo

D
a b
c
d
X
Y
Figura 3.1:
152 Integrales Dobles y Triples
P = P
1
P
2
, donde P
1
= {x
0
= a, x
1
, . . . , x
n
= b} es una particion de [a, b] y
P
2
= {y
0
= c, y
1
, . . . , y
m
= d} es una particion de [c, d] .
Comentarios :
a) Toda particion P del rectangulo R, divide a R en mn-subrectangulos de la
forma R
ij
= [x
i1
, x
i
] [y
j1
, y
j
] para i = 1, . . . , n ; j = 1, . . . , m.
b) El area de cada subrectangulo R
ij
para i = 1, . . . , n ; j = 1, . . . , m se denota
por
ij
A =
i
x
j
y y se cumple
i,j
ij
A = (b a)(d c) .
c) Se denomina NORMA de la particion P al n umero P = max{P
1
, P
2
},
donde P
1
y P
2
son normas de P
1
y P
2
.
a b
c
d
X
Y
y
y
j
j-1
x
i
x
i-1
R
ij
Figura 3.2:
2
acotado D es ACOTADA si existen n umeros reales k
1
y k
2
tales que k
1
f(x, y) k
2
para
todo (x, y) D .
3.1.1. Funciones Integrables
Sea f : R IR
2
IR una funcion acotada en el rectangulo cerrado R y f(x) 0 para
todo x R.
Sea P una particion de R y sea p
ij
= (x
i
, x
j
) un punto de R
ij
, donde R
ij
es un su-
brectangulo de la particion P de R, de modo que f(p
ij
) esta denido.
La SUMA DE RIEMANN de la funcion f : R IR
2
IR asociada a la particion P es
i,j
f(x
i
, y
j
)
ij
A =
i,j
f(x
i
, y
j
)
i
x
j
y .
Profesor Clmaco
3.1 Integrales Dobles 153
a b
c
d
X
Y
P=(x ,y ,f(x ,y ))
i i j j
P =(x ,y )
i i j j
R
ij X
Y
Z
y D
j
x D
i
Paraleleppedo sobre
el rectngulo R de
altura f(x ,y )
ij
i j
a
b
c d
Figura 3.3:
Comentario.- Geometricamente la suma de Riemann es la suma de los vol umenes de
los paraleleppedos cuyas bases son los subrectangulos R
ij
y cuyas alturas corresponden
a los valores f(x
i
, y
j
).
Denicion 3.1.4 Una funcion acotada f : R IR
2
IR es RIEMANN INTEGRABLE (o
INTEGRABLE) sobre el rectangulo cerrado R, si existe un n umero real L con la propiedad
de que, dado
> 0, > 0 tal que
i,j
f(x
i
, y
j
)
i
x
j
y L
< para toda particion P de R con

P < y toda elecci on p
ij
= (x
i
, y
j
) para i = 1, . . . , n; j = 1, . . . , m .
Este n umero L se llama INTEGRAL DOBLE de f sobre el rectangulo R denotado por
L =
R
f(x, y)dA = lm
P0
f(x
i
, y
j
)
i
x
j
y o L =
R
f(x, y)dxdy .
Comentario.- Para interpretar geometricamente, el signicado de la integral doble,
consideremos f : R IR
2
IR funcion integrable sobre R y f(x, y) 0 para todo
(x, y) R. Entonces la graca de f esta encima del plano XY , y
R
f(x, y)dA = V (S)
es el volumen del solido S bajo la supercie z = f(x, y) y tiene como base el rectangulo
cerrado R.
Denicion 3.1.5 Sea D IR
2
una region (conjunto cerrado y acotado) tal que
z = f(x, y) sea acotada sobre D. Sea R un rectangulo tal que D R y denimos
f
D
(x, y) =
_
f(x, y) , (x, y) D
0 , (x, y) R D
Si f
D
es integrable sobre R, entonces f es integrable sobre D y la integral doble de f sobre
D se DEFINE como
D
f(x, y)dxdy =
R
f
D
(x, y)dxdy .
3.1.2. Propiedades Fundamentales de la Integral Doble
1) Si f : D IR
2
IR es una funcion continua en una region D, entonces f es
integrable sobre D.
2) Si f : D IR
2
IR es una funcion integrable en la region D y c IR, entonces cf
es integrable sobre D y
D
cf(x, y)dA = c
D
f(x, y)dA .
3) Si f, g : D IR
2
IR son funciones integrables en la region D, entonces f g es
integrable en D y
D
(f(x, y) g(x, y))dA =
D
f(x, y)dA
D
g(x, y)dA .
4) Si f, g : D IR
2
IR son funciones integrables en la region D y f(x, y) g(x, y)
para todo (x, y) D, entonces
D
f(x, y)dA
D
g(x, y)dA .
En particular, si f(x, y) 0 para todo (x, y) D, entonces
D
f(x, y)dA 0 .
5) Si f : D IR
2
IR es una funcion integrable en la region D y si m y M son los
valores mnimo y maximo absoluto de f en D; es decir, m f(x, y) M para todo
(x, y) D. Entonces
m A(D)
D
f(x, y)dA M A(D), donde A(D) es el area de la region D.
6) Si f : D IR
2
IR es una funcion continua en la region ( conjunto cerrado y
acotado) D con D = D
1
D
2
, donde A(D
1
D
2
) = 0, entonces
D
f(x, y)dA =
D
1
f(x, y)dA +
D
2
f(x, y)dA .
7) Si f : D IR
2
IR es una funcion continua en la region D, entonces
D
f(x, y)dA
D
|f(x, y)|dA .
Profesor Clmaco
En particular, si |f(x, y)| k para todo (x, y) D, entonces
D
f(x, y)dA
kA(D) .
8) Teorema de Valor Medio .- Si f : D IR
2
IR es una funcion continua en la
region ( conjunto cerrado y acotado) D, entonces existe un punto (, ) D tal que
D
f(x, y)dA = f(, n)
D
dA
= f(, n)A(D) .
3.1.3. Calculo de Integrales Dobles por Medio de Integrales Ite-
radas
Caso 1.- Sea f : D IR
2
IR una funcion continua sobre un rectangulo cerrado D,
donde D = {(x, y) IR
2
/ a x b , c y d} .
a) Fijando la variable y en [c, d], la funcion continua f depende solo de la variable
x; es decir, f
y
(x) = f(x, y) para x [a, b]. As
A(y) =
b
a
f
y
(x)dx =
b
a
f(x, y)dx
para y [c, d], es el area de la region plana que es la interseccion del plano
y = y
0
con el solido debajo de la supercie z = f(x, y) y por encima de la
region D (vea la Figura 3.4).
Por el metodo de

AREA DE SECCIONES PLANAS el volumen del solido es
V =
d
c
A(y)dy =
d
c
_
b
a
f(x, y)dx
_
dy . (3.1)
b) Analogamente, jando la variable x en [a, b], f
x
(y) = f(x, y) es una funcion
continua de y en [c, d], luego
A(x) =
d
c
f
x
(y)dy =
d
c
f(x, y)dy
es el area de la region plana, que resulta de intersectar el plano x = x
0
con el
solido. Por lo tanto el volumen del solido es
V =
b
a
A(x)dx =
b
a
_
d
c
f(x, y)dy
_
dx . (3.2)
X
Y
Z
y = y
0
c
b
a
d
Regin plana
S
Figura 3.4:
Denicion 3.1.6 Las integrales (3.1) y (3.2) se llaman INTEGRALES ITERADAS de f y se
escribe:
i)
d
c
b
a
f(x, y)dxdy =
d
c
_
b
a
f(x, y)dx
_
dy
ii)
b
a
d
c
f(x, y)dydx =
b
a
_
d
c
f(x, y)dy
_
dx
Ejemplo 1 Calcular
3
0
2
0
(8x
2
+ 2y)dxdy .
Solucion :
Se observa que f(x, y) = 8x
2
+2y es continua en R = [0, 2] [0, 3], luego por la propiedad
1) de integral doble existe dicha integral. De acuerdo a la denicion 3.1.6 :
3
0
2
0
(8x
2
+ 2y)dxdy =
3
0
_
2
0
(8x
2
+ 2y)dx
_
dy (3.3)
Calculando la integral interior :
2
0
(8x
2
+ 2y)dx =
_
8
3
x
3
+ 2xy
_
2
0
=
_
8
3
(2)
3
+ 2(2)y
_
_
8
3
(0)
2
+ 2(0)y
_
=
64
3
+ 4y (3.4)
Profesor Clmaco
De esto se obtiene:
3
0
_
2
0
(8x
2
+ 2y)dx
_
dy =
3
0
_
64
3
+ 4y
_
dy
=
_
64
3
y + 2y
2
_
3
0
=
_
64
3
(3) + 2(3)
2
_
_
64
3
(0) 2(0)
2
_
= 64 + 18
= 82 . (3.5)
De (3.5) en (3.3), concluimos que
3
0
2
0
(8x
2
+ 2y)dxdy = 82 .
Ejercicio .- Calcular
4
4
3
3
(x
2
y + xy
2
x
3
)dydx .
Caso 2.- Sea f : D IR
2
IR una funcion continua sobre D, donde
D = {(x, y) IR
2
/ a x b,
1
(x) y
2
(x)}
es una region en IR
2
, y
1
,
2
: [a, b] IR son funciones continuas en [a, b], tales que
1
(x)
2
(x) para todo x [a, b], como se ve en la Figura 3.5. Entonces la integral
iterada de f sobre D es
D
f(x, y)dA =
b
a

2
(x)
1
(x)
f(x, y)dydx . (3.6)
Caso 3.- Sea D = {(x, y) IR
2
/
1
(y) x
2
(y) , c y d} una region en el plano
XY , donde
1
,
2
: [c, d] IR son funciones continuas tales que
1
(y)
2
(y)
para todo y [c, d], como se ve en la Figura 3.6.
Si f : D IR
2
IR es una funcion continua sobre D, entonces la integral iterada
de f sobre D es
D
f(x, y)dA =
d
c

2
(y)
1
(y)
f(x, y)dxdy (3.7)
Ejemplo 2 Calcular
D
y 1
x + 1
dA, donde D es una region limitada por las curvas
x = 0, y = 0, 2x y = 4 .
Solucion :
D
X
Y
a b
(x) f
1
x
(x) f
2
Figura 3.5:
D
X
Y
d
c
(y) y (y) y
2
1
y
Figura 3.6:
i) Gracando las curvas obtenemos la region D
(x) f
1
D
4
2
x
X
Y
(x) f
2
y=2x-4
donde D = {(x, y) IR
2
/ 0 x 2, 4 + 2x y 0} .
ii) Por i) obtenemos que
D
y 1
x + 1
dA =
2
0
0
2x4
y 1
x + 1
dydx (3.8)
Profesor Clmaco
iii)
0
2x4
y 1
x + 1
dy =
_
1
x + 1
_
y
2
2
y
__
0
2x4
=
1
x + 1
_
0
2
2
0
_
1
x + 1
_
(2x 4)
2
2
(2x 4)
_
=
1
x + 1
_
2x 4
(4x
2
16x + 16)
2
_
=
1
x + 1
(2x 4 8 + 8x 2x
2
)
=
1
x + 1
(12 + 10x 2x
2
)
= 2x + 12
24
x + 1
.
iv) Luego de iii) obtenemos que
2
0
0
2x4
y 1
x + 1
dydx =
2
0
_
2x + 12
24
x + 1
_
dx
_
x
2
+ 12x 24 ln |x + 1|
2
0
= ((2)
2
+ 12(2) 24 ln |2 + 1|)
((0)
2
+ 12(0) 24 ln |0 + 1|)
= 4 + 24 24 ln |3|
= (4)(5 6 ln |3|) .
Por lo tanto de iv) en (3.8), concluimos que
D
y 1
x + 1
dA = (4)(5 6 ln |3|) .
Ejemplo 3 Calcular
D
x
y dA ,
donde D es la region limitada por y = x
2
, y = x
2
+ 2 .
Solucion :
i) Para describir D resolvamos el sistema
_
y = x
2
...........(e
1
)
y = x
2
+ 2...........(e
2
)
De (e
1
) (e
2
) : 0 = 2(x
2
1)
= 2(x 1)(x + 1) ,
de donde x = 1 x = 1 .
Para x = 1, de (e
1
) : y = (1)
2
= 1.
As, una solucion del sistema es A = (1, 1). Para x = 1, de (e
1
) : y = (1)
2
= 1.
As otra solucion del sistema es B = (1, 1).
Esto signica que las curvas dadas se intersectan solo en los puntos A y B.
Gracando la region D :
B
A
X
Y
-1 1
D
y = x
2
y = -x +2
2
Luego D = {(x, y) IR
2
/ 1 x 1, x
2
y x
2
+ 2} .
ii)
Por i) :
D
x
ydA =
1
1
x
2
+2
x
2
x
ydydx (3.9)
iii) Calculando la integral interior
x
2
+2
x
2
x
ydy =
_
2
3
xy
3/2
_
x
2
+2
x
2
=
2
3
x(x
2
+ 2)
3/2
2
3
x(x
2
)
3/2
=
2
3
x(x
2
+ 2)
3/2
2
3
x
4
.
iv) Luego de iii) obtenemos que
1
1
x
2
+2
x
2
x
ydydx =
1
1
_
1
3
(2x)(x
2
+ 2)
3/2
2
3
x
4
_
dx
=
_
2
15
(x
2
+ 2)
5/2
2
15
x
5
_
1
1
=
_
2
15
((1)
2
+ 2)
5/2
2
15
(1)
5
_
2
15
((1)
2
+ 2)
5/2
2
15
(1)
5
_
=
4
15
.
Profesor Clmaco
Por lo tanto, de iv) y (3.9) concluimos que
D
x
ydA =
4
15
.
Ejemplo 4 Sea f(x, y) = x
2
+ y
2
. Hallar
D
f(x, y)dA si D es limitada por las curvas
y = x, y = x
2
.
Solucion :
i) Para describir D, comenzamos hallando las intersecciones de las curvas resolviendo
el sistema de ecuaciones
y = x (3.10)
y = x
2
(3.11)
De (3.11) - (3.10) : x
2
x = x(x 1) = 0 de donde x = 0 x = 1 .
Para x = 0, de (3.10) se obtiene y = 0. As una solucion del sistema es A = (0, 0).
Para x = 1, de (3.10) se obtiene y = 1. As otra solucion del sistema es B = (1, 1).
Gracando la region D :
X
Y
D
x=y
B
A x= y
y
1
1
Por consiguiente
D = {(x, y) IR
2
/ y x

y , 0 y 1} .
ii)
D
(x
2
+ y
2
)dA =
1
0

y
y
(x
2
+ y
2
)dxdy (3.12)
iii)

y
y
(x
2
+ y
2
)dx =
_
x
3
3
+ xy
2
_
y
y
=
_
y
3
3
+
yy
2
_
_
y
3
3
+ (y)y
2
_
=
y
3/2
3
+ y
5/2
y
3
3
y
3
=
y
3/2
3
+ y
5/2
4
3
y
3
.
iv) De iii) obtenemos que
1
0
_

y
y
(x
2
+ y
2
)dx
_
dy =
1
0
_
y
3/2
3
+ y
5/2
4
3
y
3
_
dy
=
_
2
15
y
5/2
+
2
7
y
7/2
1
3
y
4
_
1
0
=
_
2
15
(1)
5/2
+
2
7
(1)
7/2
1
3
(1)
4
_
_
2
15
(0)
5/2
+
2
7
(0)
7/2
1
3
(0)
4
_
=
2
15
+
2
7

1
3
=
14 + 30 35
(15)(7)
=
3
35
.
Por lo tanto de iv) y (3.12), concluimos que
D
(x
2
+ y
2
)dA =
3
35
.
3.1.4. Cambio de Variables para Integrales Dobles
Denicion 3.1.7 Sea : D
IR
n
D IR
n
una funcion continuamente diferenciable
y uno a uno en un conjunto abierto D
denida por
(y
1
, . . . , y
n
) = (
1
(y
1
, . . . , y
n
), . . . ,
n
(y
1
, . . . , y
n
)) .
Denotando las funciones coordenadas por
x
1
=
1
(y
1
, . . . , y
n
), . . . , x
n
=
n
(y
1
, . . . , y
n
) .
Profesor Clmaco
Se dene el JACOBIANO J(y
1
, . . . , y
n
) de como
J(y
1
, . . . , y
n
) =
(x
1
, . . . , x
n
)
(y
1
, . . . , y
n
)
=
x
1
y
1
x
1
y
2

x
1
y
n
x
2
y
1
x
2
y
2

x
2
y
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x
n
y
1
x
n
y
2

x
n
y
n
.
Teorema 3.1.8 (Cambio de Variables para Integrales Dobles) Sea
: D
IR
2
D IR
2
una funcion con derivadas de primer orden continuas y uno a
uno (inyectiva) en D
, donde D
y D son regiones (cerradas) en IR

2
. Sea
D = (D
) y (u, v) = (x(u, v), y(u, v)). Sea f : D IR

2
IR una funcion integrable en
D. Entonces f : D
IR
2
IR es integrable y
D
f(x, y)dxdy =
(D
)
f(x, y)dxdy
=
f(x(u, v), y(u, v))|J(u, v)|dudv ,

donde J(u, v) =
(x, y)
(u, v)
= 0 es el jacobiano de .
U
V
Y
X
(u,v)
(x,y)
f( (u,v)) f
D*
D
f f
f
f
IR
Ejemplo 5 Calcular
D
e
(x
2
+y
2
)
dA, donde D es la region en el primer cuadrante aco-
tada por la circunferencia x
2
+ y
2
= a
2
y los ejes coordenados .
Solucion :
i) Deniendo (, r) = (x(, r), y(, r)) = (r cos , r sen ), vemos que:
q
R
D*
a
/2 p
X
Y
f
f
f
f
f( (r, )) f q
D
De donde D
= {(, r) / 0

2
, 0 r a} .
ii) Sea f(x, y) = e
(x
2
+y
2
)
, entonces f(r cos , r sen ) = e
r
2
.
Por el teorema de cambio de variables de integrales dobles
D
f(x, y)dA =
D
e
(x
2
+y
2
)
dxdy
=
e
r
2
|J(, r)|drd . (3.13)
iii) Calculando
J(, r) =
x
r
y
y
r
r sen cos
r cos sen
= r sen
2
r cos
2
= r(sen
2
+ cos
2
)
= r . (3.14)
De (3.14) en (3.13) :
D
e
(x
2
+y
2
)
dxdy =

2
0
a
0
e
r
2
rdrd
=

2
0
1
2
(e
a
2
+ 1)d
=

4
(1 e
a
2
) .
Por lo tanto
D
e
(x
2
+y
2
)
dxdy =

4
(1 e
a
2
) .
Profesor Clmaco
3.2 Integrales Triples 165
3.2. Integrales Triples
Las deniciones de la integral doble para funciones de dos variables que hemos dado
se extienden a integrales m ultiples para funciones de tres o mas variables.
Teorema 3.2.1 Si una funcion f : U IR
3
IR es continua en el conjunto cerrado y
acotado U, entonces existe la integral triple de f sobre U.
3.2.1. Calculo de Integrales Triples Mediante Integrales
Iteradas
Sea D = {(x, y) IR
2
/ a x b,
1
(x) y
2
(x)} una region en el plano XY ,
donde
1
,
2
: [a, b] IR son funciones continuas con
1
(x)
2
(x), x [a, b] .
Sean
1
,
2
: D IR
2
IR funciones continuas en la region cerrada D y que
1
(x, y)
2
(x, y), (x, y) D.
Si f : U IR
3
IR es una funcion continua en U, entonces la integral iterada de f
es :
U
f(x, y, z)dV =
b
a

2
(x)
1
(x)

2
(x,y)
1
(x,y)
f(x, y, z)dzdydx (3.15)
z= (x,y) y
1
z= (x,y) y
2
1
a
b
x
X
Y
Z
D
U es un slido
y= (x) f
2
y= (x) f
(x) f
1
(x) f
2
Analogamente, podemos denir otras cuatro integrales iteradas de f(x, y, z) :
a)
U
f(x, y, z)dV =
f
e
g
2
(z)
g
1
(z)
H
2
(y,z)
H
1
(y,z)
f(x, y, z)dxdydz
b)
U
f(x, y, z)dV =
d
c
k
2
(y)
k
1
(y)
H
2
(x,y)
H
1
(x,y)
f(x, y, z)dzdxdy
c)
U
f(x, y, z)dV =
f
e
h
2
(z)
h
1
(z)
G
2
(x,z)
G
1
(x,z)
f(x, y, z)dydxdz
d)
U
f(x, y, z)dV =
b
a
k
2
(x)
k
1
(x)
G
2
(x,z)
G
1
(x,z)
f(x, y, z)dydzdx
Ejemplo 92 Calcular
U
f(x, y, z)dV
donde U es acotada por las supercies: z = 0, y = 0, y = x, x + y = 2, x + y + z = 3;
f(x, y, z) = 3.
Solucion :
i) Determinemos la region plana D en el plano XY resolviendo el sistema
_
y = x.......(e
1
)
x + y = 2.......(e
2
)
De (e
2
) (e
1
): x = 2 x, de donde x = 1.
Ahora, para x = 1 de (e
1
) : y = 1. As la unica solucion del sistema es A = (1, 1).
Gracando D en el plano XY
D
y
1
x
=
y 2
2
x
=
2-y
x
=
y
x=2-y
y = 0
As D = {(x, y) IR
2
/ y x 2 y, 0 y 1} .
ii) A partir de i), resulta que
Profesor Clmaco
U = {(x, y, z) IR
3
/ y x 2 y, 0 y 1, 0 z 3 x y} .
H (x,y)=3-x-y
2
x=y
x=2-y
X
Y
Z
H (x,y)=0
1
2
U es un slido
1
1
Estamos en el caso b) de las integrales iteradas, luego
U
f(x, y, z)dV =
1
0
2y
y
3xy
0
3dzdxdy (3.16)
3xy
0
3dz = [3z]
3xy
0
= 3(3 x y) 3(0)
= 9 3x 3y
de donde
2y
y
_
3xy
0
3dz
_
dx =
2y
y
(9 3x 3y)dx
=
_
9x
3
2
x
2
3xy
_
2y
y
=
_
9(2 y)
3
2
(2 y)
2
3(2 y)y
_
_
9y
3
2
y
2
3y
2
_
= 18 9y
3
2
(4 4y + y
2
) 6y + 3y
2
9y +
9
2
y
2
= 18 9y 6 + 6y
3
2
y
2
6y + 3y
2
9y +
9
2
y
2
= 12 18y + 6y
2
. (3.17)
De (3.17):
1
0
2y
y
3xy
0
3dzdxdy =
1
0
(12 18y + 6y
2
)dy
= [12y 9y
2
+ 2y
3
]
1
0
= (12(1) 9(1)
2
+ 2(1)
3
) (12(0) 9(0)
2
+ 2(0)
3
)
= 12 9 + 2 = 5 . (3.18)
Por lo tanto, de (3.16) y (3.18) concluimos que
U
f(x, y, z)dV = 5 .
Ejemplo 93 Calcular que

2
0

2
z
xz
0
cos
_
y
z
_
dydxdz .
Solucion :
xz
0
cos
_
y
z
_
dy =
_
z sen
_
y
z
_
xz
0
= z sen
_
xz
z
_
z sen
_
0
z
_
= z sen x .
Luego

2
z
_
xz
0
cos
_
y
z
_
dy
_
dx =

2
z
(z sen x)dx
= [z cos x]
2
z
= z cos

2
+ z cos z
= z cos z . (3.19)
De (3.19) :

2
0

2
z
xz
0
cos
_
y
z
_
dydxdz =

2
0
(z cos z)dz
= [z sen z]
2
0

2
0
sen zdz
= [z sen z + cos z]
2
0
=
_
2
sen

2
+ cos

2
_
(0 sen 0 + cos 0)
=

2
(1) 1
=
2
2
.
Al tomar extremos, concluimos que

2
0

2
z
xz
0
cos
_
y
z
_
dydxdz =
2
2
.
Ejemplo 94 Calcular
U
ydV si U es la region acotada (tetraedro) por
el plano 12x + 20y + 15z = 60 y los planos coordenados .
Solucion :
La proyecci on del plano 12x + 20y + 15z = 60 sobre el plano XY es :
D = {(x, y) IR
2
/ 0 x 5
5
3
y , 0 y 3} ,
Profesor Clmaco
de modo que
U = {(x, y, z) IR
3
/ 0 x 5
5
3
y , 0 y 3 , 0 z 4
4
3
y
4
5
x } .
X
Y
Z
5
3
4
y=3-3 z
4
x=5-5 y
3
U slido(tetraedro)
y
De la descripcion de U :
U
ydV =
3
0
5
5
3
y
0
4
4
3
y
4
5
x
0
ydzdxdy . (3.20)
Como
4
4
3
y
4
5
x
0
ydz = [yz]
4
4
3
y
4
5
x
0
= y
_
4
4
3
y
4
5
x
_
y(0)
= 4y
4
3
y
2
4
5
xy ,
obtenemos
5
5
3
y
0
4
4
3
y
4
5
x
0
ydzdx =
5
5
3
y
0
_
4y
4
3
y
2
4
5
xy
_
dx
=
_
4xy
4
3
xy
2
2
5
x
2
y
_
5
5
3
y
0
=
_
4
_
5
5
3
y
_
y
4
3
_
5
5
3
y
_
y
2
2
5
_
5
5
3
y
_
2
y
_
_
4(0)y
4
3
(0)y
2
2
5
(0)
2
y
_
= 20y
20
3
y
2
20
3
y
2
+
20
9
y
3
2
5
_
25
50
3
y +
25
9
y
2
_
y
= 20y
40
3
y
2
+
20
9
y
3
10y +
20
3
y
2
10
9
y
3
= 10y
20
3
y
2
+
10
9
y
3
.
De donde
3
0
5
5
3
y
0
4
4
3
y
4
5
x
0
ydzdxdy =
3
0
_
10y
20
3
y
2
+
10
9
y
3
_
dy
=
_
5y
2
20
9
y
3
+
5
18
y
4
_
3
0
=
_
5(3)
2
20
9
(3)
3
+
5
18
(3)
4
_
_
5(0)
2
20
9
(0)
3
+
5
18
(0)
4
_
= 45 60 +
5
18
(3)
4
= 15 +
5
2
(3)
2
=
30 + 45
2
=
15
2
. (3.21)
Por (3.21) y (3.20), concluimos que
U
ydV =
15
2
.
3.2.2. Cambio de Variables para Integrales Triples
Teorema 3.2.2 Sea : U
IR
3
U IR
3
una funcion continuamente
diferenciable y uno a uno en U
, donde U
y U son regiones (cerradas) en IR

3
.
Ademas supongamos que U = (U
) y (u, v, w) = (x, y, z) donde x = x(u, v, w),

y = y(u, v, w), z = z(u, v, w) y J(u, v, w) =
(x, y, z)
(u, v, w)
= 0.
Sea f : U IR
3
IR integrable en U. Entonces f : U
IR
3
IR es integrable y
U
f(x, y, z)dxdydz =
f(x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w))|J(u, v, w)|dudvdw

Ejemplo 95 Calcular
U
f(x, y, z)dV si
f(x, y, z) =
z
2
x
2
+ y
2
+ z
2
y U es una region por arriba del plano XY , y entre las
esferas de radios respectivos a y b centradas en el origen donde 0 < a < b .
Solucion :
i) Haciendo
(, , ) = (x(, , ), y(, , ), z(, , ))
= ( sen cos , sen sen , cos )
Profesor Clmaco
f( sen cos , sen sen , cos ) =
(cos)
2
( sen cos )
2
+ ( sen sen )
2
+ ( cos )
2
=

2
cos
2
= cos
2
(3.22)
J(, , ) =
sen cos sen sen cos cos

sen sen sen cos cos sen
cos 0 sen
= ( sen sen )( sen

2
sen cos
2
sen )
+( sen cos )( sen
2
cos cos
2
cos ) + 0
=
2
sen .
De donde
|J(, , )| =
2
sen (3.23)
Como U = (U
),
U
= {(, , ) IR
3
/ a b, 0 2, 0

2
} (3.24)
ii) De (3.22), (3.23) y (3.24), por la formula de cambio de variables obtenemos que
U
f(x, y, z)dV =
( cos
2
)(
2
sen )ddd
=
b
a
2
0

2
0
3
cos
2
sen ddd (3.25)
Desarrollando :

2
0
3
cos
2
sen d =

2
0
3
cos
2
d(cos )
=
_
3
cos
3
3
_
2
0
=

3
3
.
De donde
2
0

2
0
3
cos
2
sen dd =
2
0
3
3
d = 2
3
3
.
Finalmente
b
a
2
0

2
0
3
cos
2
sen ddd =
b
a
2
3
3
d =

6
(b
4
a
4
) (3.26)
U
f(x, y, z)dV =

6
(b
4
a
4
) .
3.3.

Areas y Vol umenes
Denicion 3.3.1 Sean f, g : D IR
2
IR funciones continuas denidas en una region
(cerrada y acotada) D y f(x, y) g(x, y) para todo (x, y) D, entonces el volumen
(en valor numerico) del solido S limitado superiormente por la supercie z = f(x, y) e
inferiormente por la supercie z = g(x, y) para todo (x, y) D, esta dado por
V (S) =
D
[f(x, y) g(x, y)]dA .
Comentario .- Para g(x, y) = 0 y f(x, y) = 1, de la denicion anterior se obtiene el
area (en valor numerico) de la region D como
A(D) =
D
dA .
Ejemplo 96 Hallar el area de la region D limitada por la curvas
y = x
2
, y =
1
2
x
2
+ 1 .
Solucion :
i) Para describrir D, resolviendo el sistema
_
_
_
y = x
2
..........(e
1
)
y =
1
2
x
2
+ 1
obtenemos que x =
2 .
Luego de (e
1
) : y = 2. Por lo tanto las soluciones del sistema son los puntos
A = (
2, 2) y B = (
2, 2) .
Gracando D :
X
Y
2
x
x
2
1x +1
2
2
D
2 - 2
A
B
obtenemos que D = {(x, y) IR
2
/
2 x
2, x
2
y
1
2
x
2
+ 1 } .
Profesor Clmaco
3.3

Areas y Vol umenes 173
ii) Del item i) se sigue que
A(D) =
D
dA =
2
1
2
x
2
+1
x
2
dydx . (3.27)
Como
1
2
x
2
+1
x
2
dy = [y]
1
2
x
2
+1
x
2
=
1
2
x
2
+ 1 x
2
= 1
1
2
x
2
tenemos que
2
1
2
x
2
+1
x
2
dydx =
2
_
1
1
2
x
2
_
dx
=
_
x
x
3
6
_
2
=
_
2
3
6
_
2
(
2)
3
6
_
= 2
2
3
3
=
4
3
2 . (3.28)
De (3.28) en (3.27), el area de la region D es A(D) =
4
3
2u
2
.
Ejemplo 97 Calcular el volumen del solido limitado por la parte del cilndro x
2
+y
2
= 16
para x 0, y 0, los planos coordenados y el plano 2y + 2z x = 8 .
Solucion :
Identicando f(x, y) = 4 y +
x
2
, g(x, y) = 0 ,
D = {(x, y) IR
2
/ x
2
+ y
2
16, x 0, y 0} .
Se tiene el volumen del solido S :
V (S) =
D
(4 y +
x
2
)dA .
Haciendo cambio de variable
(r, ) = (x(r, ), y(r, ))
= (r cos , r sen )
obtenemos que :
f(r cos , r sen ) = 4 r sen +
r
2
cos . (3.29)
El Jacobiano de es :
J(r, ) =
cos r sen
sen r cos
= r . (3.30)
D
= {(r, ) IR
2
/ 0 r 4, 0

2
} . (3.31)
De (3.29), (3.30) y (3.31), por el cambio de variables resulta que
V (S) =
4
0

2
0
_
4 r sen +
r
2
2
cos
_
rddr . (3.32)
como

2
0
(4r r
2
sen +
r
2
2
cos )d =
_
4r + r
2
cos +
r
2
2
sen
_
2
0
= 2r
r
2
2
deducimos que
4
0

2
0
(4r r
2
sen +
r
2
2
cos )ddr =
4
0
_
2r
r
2
2
_
dr
=
_
r
2

r
3
6
_
4
0
= 16
32
3
=
16
3
(3 2) . (3.33)
De (3.32) y (3.33), concluimos que el volumen del solido S es V (S) =
16
3
(3 2)u
3
.
Comentario .- Sea f : U IR
3
IR una funcion denida en la region cerrada y
acotada U, tal que f(x, y, z) = 1 para todo (x, y, z) U. Entonces
V (U) =
U
dV es el valor numerico del volumen del solido U .
Ejemplo 98 Calcular el volumen del solido U limitado por el cilindro
x
2
+ y
2
= 4, el paraboloide x
2
+ y
2
= 2z y el plano z = 0 .
Profesor Clmaco
3.3

Areas y Vol umenes 175
Solucion :
Considerando las supercies que limitan el solido U obtenemos que
2
2
2
z=0
x +y =2z
2 2
x +y =4
2 2
X
Y
Z
U
luego
U = {(x, y, z) IR
3
/ 2 x 2 ,
4 x
2
y
4 x
2
, 0 z
1
2
(x
2
+ y
2
) }.
De donde V (U) =
U
dV . (3.34)
Haciendo
(r, , z) = (x(r, , z), y(r, , z), z(r, , z))
= (r cos , r sen , z)
obtenemos que:
El Jacobiano de es J(r, , z) =
cos r sen 0
sen r cos 0
0 0 1
= r . (3.35)
U
= {(r, , z) / 0 r 2, 0 2, 0 z
r
2
2
} . (3.36)
Seg un la formula de cambio de variables, de (3.35), (3.36) en (3.34) obtenemos que
U
dV =
2
0
2
0
r
2
2
0
rdzddr . (3.37)
r
2
2
0
rdz = [rz]
r
2
2
0
=
r
3
2
, luego
2
0
r
2
2
0
rdzd =
2
0
r
3
2
d = r
3
.
Finalemente
2
0
2
0
r
2
2
0
rdzddr =
2
0
r
3
dr =
_
4
r
4
_
2
0
= 4 . (3.38)
De (3.38), (3.37) y (3.34), concluimos que el volumen del solido U es V (U) = 4u
3
.
3.4. Momentos de Inercia
3.4.1. Centro de Masa de una Lamina
Aplicaremos integrales dobles para determinar el centro de masa de cualquier lamina
homogenea o no homogenea .
Sea D una lamina que tiene la forma de una region cerrada en el plano XY .
Sea la medida de la densidad de area de la lamina en cualquier punto (x, y) de D, donde
: D IR
2
IR es funcion continua sobre D.
Denicion 3.4.1 Sean D y como se han mencionado arriba .
i) La masa total de la lamina D esta dada por M =
D
(x, y)dA .
ii) El momento de masa de una lamina D con respecto al eje X es
M
X
=
D
y(x, y)dA .
iii) El momento de masa de una lamina D con respecto al eje Y es
M
Y
=
D
x(x, y)dA .
iv) El centro de masa de la lamina D es el punto (x, y) IR
2
, donde
x =
M
Y
M
=
D
x(x, y)dA

D
(x, y)dA
, y =
M
X
M
=
D
y(x, y)dA
D
(x, y)dA
.
Ejemplo 99 Hallar el centro de masa de la lamina que tiene la funcion de densidad
(x, y) = x y la forma de una region limitada por las curvas
x
2
y
2
= 1; x = 3 .
Solucion :
Profesor Clmaco
3.4 Momentos de Inercia 177
i) Podemos describir la forma de la lamina D, gracando la region ocupada por D en
el plano XY :
1
3
x=3
x -y =1
2 2
y +1
2
X
Y
y
8
- 8
D
As D = {(x, y) IR
2
/
y
2
+ 1 x 3 ,
8 y
8 } .
M =
y
2
+1
xdxdy =
8
_
x
2
2
_
3
y
2
+1
dy
=
1
2
8
(8 y
2
)dy
=
1
2
_
8y
y
3
3
_
8
=
1
2
__
8
8
3
3
_
_
8(
8)
(
8)
3
3
__
=
_
1
2
__
4
3
_
(8)
8
=
16
3
8 . (3.39)
M
X
=
y
2
+1
yxdxdy . (3.40)
y
2
+1
yxdx =
_
yx
2
2
_
3
y
2
+1
=
y
2
(8 y
2
) = 4y
y
3
2
.
Implica que
y
2
+1
yxdxdy =
8
_
4y
y
3
2
_
dy
=
_
2y
2
y
4
8
_
8
= 0 .
As M
X
= 0 .
M
Y
=
y
2
+1
x
2
dxdy (3.41)
desarrollando
y
2
+1
x
2
dx =
_
x
3
3
_
3
y
2
+1
=
1
3
(27 (y
2
+ 1)
3/2
) . (3.42)
Formula de integrales a ser utilizada :
(u
2
+ a
2
)
3/2
du =
u
8
(2u
2
+ 5a
2
)
u
2
+ a
2
+
3
8
a
4
ln |u +
u
2
+ a
2
| + c .
De (3.42):
y
2
+1
x
2
dxdy =
1
3
8
(27 (y
2
+ 1)
3/2
)dy
=
1
3
_
27y
y
8
(2y
2
+ 5)
y
2
+ 1
3
8
ln |y +
y
2
+ 1|
_
8
=
1
3
_
54
8
2
8
8
(21)(3)
3
8
ln
3 +
8
3
_
=
1
24
_
(432 126)
8 6 ln |3 +
8|
_
=
1
24
(306
8 6 ln |3 +
8|) .
As M
Y
=
1
24
(306
8 6 ln |3 + 2
2|) pues
8 = 2
2 .
De (3.40), (3.41) y (3.39) obtenemos que
(x, y) =
_
M
Y
M
,
M
X
M
_
=
_
_
1
24
_ _
306
8 6 ln |3 + 2
2|
_
16
8
3
,
0
16
8
3
_
=
_
1
(16)(64)
[(306)(8) (4)3
2 ln |3 + 2
2|], 0
_
=
_
612 3
2 ln |3 + 2
2|
256
, 0
_
.
Por lo tanto, el centro de masa de la lamina D es
(x, y) =
_
612 3
2 ln |3 + 2
2|
256
, 0
_
.
Ejemplo 100 Hallar el centro de gravedad de la region D limitada por las curvas x
2
y
2
=
1; x = 3 .
Profesor Clmaco
Solucion :
Se deja como ejercicio y debe comparar con el centro de masa hallado en el ejemplo 99
con el centro de gravedad que debe hallar en el ejemplo 100.
3.4.2. Momentos de Inercia de una Lamina
Denicion 3.4.2 Si una partcula de masa m se encuentra a d unidades de la recta
L, entonces al n umero I
L
= md
2
se llama momento de inercia de la partcula respecto a
L .
Comentario .- El momento de masa de una partcula se llama usualmente PRIMER MO-
MENTO y el momento de inercia se llama SEGUNDO MOMENTO de la partcula respecto a L .
El momento de inercia de una lamina que tiene la forma de una region plana D y una
funcion de densidad : D IR
2
IR continua, puede encontrarse respecto a cualquier
recta L.
En particular, es claro que los MOMENTOS DE INERCIA de la lamina respecto a los ejes X e
Y , estan dados por
I
X
=
D
y
2
(x, y)dA ; I
Y
=
R
x
2
(x, y)dA .
El MOMENTO POLAR DE INERCIA respecto del origen (o al eje Z) esta dado por
I
0
= I
X
+ I
Y
=
R
(x
2
+ y
2
)(x, y)dA .
Denicion 3.4.3 El RADIO DE GIRO de un objeto respecto a un eje L es el n umero R
denido por R =
I
L
M
,
donde I
L
es el momento de inercia respecto de L y M es la masa total del objeto .
Ejemplo 101 Hallar los momentos de inercia de la lamina con densidad del ejemplo
99, respecto a los ejes X, Y, Z .
Solucion :
i)
I
X
=
D
y
2
(x, y)dA
=
y
2
+1
(y
2
x)dxdy .
Como
y
2
+1
(y
2
x)dx =
_
y
2
_
x
2
2
__
3
y
2
+1
=
y
2
2
(8 y
2
) obtenemos que
y
2
+1
(y
2
x)dxdy =
8
_
4y
2
y
4
2
_
dy
=
_
4
3
y
3
y
5
10
_
8
=
_
4
3
(
8)
3
8)
5
10
_
_
4
3
(
8)
3
8)
5
10
_
=
8
3
8
3
8)
5
5
=
256
15
2 .
As I
X
=
256
15
2 .
ii) I
Y
=
D
x
2
(x, y)dA =
y
2
+1
x
3
dxdy .
Como
y
2
+1
x
3
dx =
_
x
4
4
_
3
y
2
+1
=
1
4
_
(3)
4
(y
2
+ 1)
2
_
=
1
4
(81 y
4
2y
2
1)
=
1
4
(80 y
4
2y
2
) obtenemos que
y
2
+1
x
3
dxdy =
1
4
8
(80 y
4
2y
2
)dy
=
1
4
_
80y
y
5
5

2
3
y
3
_
8
=
1
4
_
160
8
2
5
(
8)
5
4
3
(
8)
3
_
=
1
4
_
20
8
3
16
5
8
3
4
3
8
3
_
=
1
4
_
(300 48 20)
15
_
8
3
=
232
60
(16)
2 =
928
15
2 .
Profesor Clmaco
As I
Y
=
928
15
2 .
iii) I
Z
= I
0
= I
X
+ I
Y
=
256
15
2 +
928
15
2 =
1184
15
2 .
Por lo tanto, los momentos de inercia de la lamina D respecto al eje X, eje Y y eje Z son
respectivamente
I
X
=
256
15
2, I
Y
=
928
15
2, I
Z
=
1184
15
2 .
Ejemplo 102 Hallar el radio de giro de la lamina D con densidad del ejemplo 99
respecto al eje X .
Solucion :
Del ejemplo 99 tenemos que M =
16
3
8; del ejemplo 101 tenemos que I

X
=
256
15
2 .
Luego R =
I
X
M
=
_
(16)(16)
2
15
(16)(2)
2
3
=
8
5
.
Por lo tanto, el radio de giro de la lamina D respecto al eje X es R =
8
5
u .
3.4.3. Centro de Masa y Momentos de Inercia de un Solido
Denicion 3.4.4 Sea U IR
3
un solido y : U IR
3
IR una funcion continua
sobre U y que representa la densidad de U en todo punto (x, y, z) .
i) La masa total del solido U esta dado por M =
U
(x, y, z)dV .
ii) Los momentos de masa respecto a los planos coordenados del solido U con funcion
de densidad : U IR
3
IR son :
M
XY
=
U
z(x, y, z)dV, M
XZ
=
U
y(x, y, z)dV,
M
Y Z
=
U
x(x, y, z)dV .
iii) El centro de masa del solido U es el punto (x, y, z) IR
3
, donde :
x =
M
Y Z
M
=
U
x(x, y, z)dV
U
(x, y, z)dV
.
y =
M
XZ
M
=
U
y(x, y, z)dV
U
(x, y, z)dV
.
z =
M
XY
M
=
U
z(x, y, z)dV
U
(x, y, z)dV
.
iv) Los momentos de inercia del solido U respecto a los ejes se denen como
I
X
=
U
(y
2
+ z
2
)(x, y, z)dV (momento de inercia respecto al eje X.)
I
Y
=
U
(x
2
+ z
2
)(x, y, z)dV (momento de inercia respecto al eje Y .)
I
Z
=
U
(x
2
+ y
2
)(x, y, z)dV (momento de inercia respecto al eje Z.)
Ejemplo 103 Hallar el centro de masa del solido U limitado por las supercies z
2
=
x
2
+ y
2
, z = 1 si la densidad del solido es (x, y, z) = k, donde k es una constante .
Solucion :
Sea G = (x, y, z) el centro de masa del solido U limitado por la supercies
z
2
= x
2
+ y
2
, z = 1 entonces
x =
M
Y Z
M
.
y =
M
XZ
M
.
z =
M
XY
M
.
Gracando U :
X
Y
Z
z=1
1
1
D
z= x + y
2 2
U
U = {(x, y, z) IR
3
/ (x, y) D,
x
2
+ y
2
z 1}
Haciendo (r, , z) = (r cos , r sen , z) se tiene U = (U
) donde
U
= {(r, , z) / 0 r 1, 0 2, r z 1}
Profesor Clmaco
i)
M =
U
(x, y, z)dV
=
1
0
2
0
1
r
krdzddr, donde r = |J(r, , z)| .
1. Calcular el valor de la integral triple

T
f(x, y, z)dV
donde f(x, y, z) = xy sen z, T es el cubo 0 x , 0 y , 0 z
Solucion :
a) Graquemos y describamos T
T
p
p
p
Del graco,
T = {(x, y, z)/ 0 x , 0 y , 0 z }
b) Ahora, ya que podemos calcular la integral triple pedida

T
f(x, y, z)dV =

0
xy sen zdxdydz (3.43)

0
xt sen zdx = y sen z
_
x
2
2
_
0
= y sen z
_
2
2

0
2
2
_
=

2
2
y sen z (3.44)
De (3.44):

0
xy sen zdxdy =
2
2
y sen zdy
=

2
2
sen z
_
y
2
2
_
0
=

2
2
sen z
_
2
2

0
2
2
_
=

4
4
sen z (3.45)
de (3.45) en (3.43):

T
f(x, y, z)dV =
4
4
sen zdz
=

4
4
[cos z]
0
=

4
4
(cos + cos 0)
=

4
4
((1) + 1)
Por lo tanto,

f(x, y, z)dV =

4
2
.
2. Hallar el centro de masa de una lamina de forma rectangular, limitada por las rec-
tas x = 2, y = 3 y los ejes coordenados a la densidad de la lamina es (x, y) = x+y
2
Solucion :
a) Graquemos y describamos la lamina R
R
X
Y
y=3
x=2
0
del graco,
R = {(x, y)/ 0 x 2, 0 y 3}
Profesor Clmaco
b) Si G = ( x, y) e el centro de masa de la lamina R, entonces podemos usar las
formulas.
x =
1
m

R
x(x, y)dA , y =
1
m

R
y(x, y)dA
donde m es la masa de la lamina R. Dicho esto, vamos a proceder como sigue:
i) Hallemos m, mediante la formula
m =

R
(x, y)dA =
2
0
3
0
(x + y
2
)dydx (3.46)
3
0
(x + y
2
)dy =
_
xy +
y
3
3
_
3
0
= 3x + 9 (3.47)
De (3.47) en (3.46):
m =
2
0
(3x + 9)dx =
_
3
2
x
2
+ 9x
_
2
0
= 6 + 18
= 24
as m = 24
ii) Hallemos M
y
el momento de R respecto al eje y

R
x(x, y)dA =
2
0
3
0
(x
2
+ y
2
x)dydx (3.48)
3
0
(x
2
+ xy
2
)dy =
_
x
2
y + x
y
3
3
_
3
0
= 3x
2
+ 9x (3.49)
De (3.49) en (3.48):

R
x(x, y)dA =
2
0
(3x
2
+ 9x)dx
=
_
x
3
+
9
2
x
2
_
2
0
=
_
(2)
3
+
9
2
(2)
2
_
_
(0)
3
+
9
2
(0)
2
_
= 8 + 18 = 26
As

R
x(x, y)dA = 26
iii) Hallemos M
x
el momento en R respecto al eje x

R
y(x, y)dA =
2
0
3
0
(yx + y
3
)dydx (3.50)
3
0
(yx + y
3
)dy =
_
x
y
2
2
+
y
4
4
_
3
0
=
9
2
x +
81
4
(3.51)
De (3.51) en (3.50):

R
y(x, y)dA =
2
0
_
9
2
x +
81
4
_
dx
=
_
9
4
x
2
+
81
4
x
_
2
0
= 9 +
81
2
=
99
2
As
R
y(x, y)dA =
99
2
De i), ii) y iii) obtenemos el centro de masa de la lamina
G = ( x, y) =
_
26
24
,
_
99
2
_
24
_
=
_
13
12
,
99
48
_
3. Calcule el volumen del solido E limitado superiormente pro el paraboloide z =
4 x
2
2y
2
e inferiormente por el plano xy (z = 0).
Solucion :
a) Hallemos la interseccion de las supercies z = 4 x
2
2y
2
, z = 0, igualamos
z = 0 = 4 x
2
2y
2
de donde x
2
+ 2y
2
= 4 y dividiendo entre 4:
x
2
4
+
y
2
2
= 1,
lo cual es una elipse con semi-ejes 2 y
2
b) Graquemos y describamos el solido E del cual se pide su volumen.
X
Y
Z
2
2
4
2
2
2
R
El slido E en IR
3
R es la proyeccin de E
sobre el plano xy
Profesor Clmaco
En coordenadas cilndricas modicadas se puede describir E como
D = {(r, , z)/0 r 1, 0 2, 0 z 4(1 r
2
)}
ya que
x
2
= r cos ,
y
2
= r sen , z = z (3.52)
implica que
4 x
2
y
2
= 4 (2r cos )
2
(
2r sen )
2
= 4 4r
2
(cos
2
+ sen
2
)
= 4(1 r
2
)
c) Hallemos el volumen V de E:
V =

E
=

D
|J(r, , z)|dzdrd (3.53)
donde el Jacobiano del cambio de variable (3.52) es:
J(r, , z) =
x
r
x
x
z
y
r
y
y
z
z
t
z
z
z
2 cos 2r sen 0
2 sen
2r cos 0
0 0 1
2 cos 2r sen
2 sen
2r cos
= 2
2r(cos
2
+ sen
2
)
= 2
2r
Luego
|J(r, , z)| = 2
2r (3.54)
De (3.54) en (3.53):
V =
2
0
1
0
4(1r
2
)
0
2
2rdzdrd (3.55)
4(1r
2
)
0
2
2rdz = 2
2r[z]
4(1r
2
)
0
= 8
2(r r
3
) (3.56)
De (3.56):
1
0
8
2(r r
3
)dr = 8
2
_
r
2
2

r
4
4
_
1
0
= 2
2 (3.57)
De (3.57) en (3.55):
V =
2
0
2
2d = 2
2[]
2
0
= 4
2
El volumen pedido del solido E es V = 4
2u
3
.
4. Utilice la integracion doble para determinar el area de la region R en el plano XY ,
acotado por las curvas y
2
= 4x, x = 1 .
Solucion :
a) Gracando y describiendo la region R
X
x=1
x
=
y
4
2
R
0
2
1
-1
-2
Y
De este graco
R = {(x, y)/ 2 y 2,
y
2
4
x 1}
Profesor Clmaco
b) Si A es el area de R, entonces
A =

R
dA =
2
2
1
y
2
/4
dxdy =
2
2
_
1
y
2
4
_
dy
= 2
2
0
_
1
y
2
4
_
dy
= 2
_
y
y
3
12
_
2
0
= 2
__
2
8
12
_
(0)
_
= 2
_
2
2
3
_
=
8
3
A =
8
3
u
2
5. Utilice la integraci on doble en coordenadas polares para determinar el volumen del
solido S que se encuentra bajo la supercie z = x
2
+ y
2
y sobre la region plana R
acotada por la curva r = 1 . Solucion :
a) Gracando y describiendo S
R
S
x +y =1
2 2
z=x +y
2 2
X
Y
Z
S = {(x, y, z)/ 1 x 1,
1 x
2
y
1 x
2
, 0 z x
2
+ y
2
}
En coordenadas polares
R = {(r, )/ 0 2, 0 r 1}
b) Hallemos el volumen V de S
V =

S
dV
=

D
(z
2
(x, y) z
1
(x, y))dA , donde
_
z
1
(x, y) = 0
z
2
(x, y) = (
x
2
+ y
2
)
2
=

D
(x
2
+ y
2
0)dA
=

R
r
2
(rdrd),
cambio de variables a
coordenadas polares
=
2
0
1
0
r
3
drd (3.58)
1
0
r
3
dr =
_
r
4
4
_
1
0
=
(1)
4
4

(0)
4
4
=
1
4
(3.59)
De (3.59) en (3.58):
V =
2
0
1
4
d =
1
4
[]
2
0
=
1
4
(2 0) =

2
El volumen pedido es V =

2
u
3
6. Calcular la integral triple
T
f(x, y, z)dV si f(x, y, z) = x + y; T es el tetraedro
acotado por los planos coordenados y la parte del primer octante del plano con
ecuacion
x
2
+ y +
z
3
= 1 .
Solucion :
a) Gracando y describiendo T, para determinar los lmites de integraci on.
X
Y
Z
2
3
1
T
y=1-
x
2
z=3 1-
x
2
-y
( )
1
2
Profesor Clmaco
T = {(x, y, z)/ 0 x 2, 0 y 1
r
2
, 0 z 3(1 y
x
2
)}
b) Calculando la integral triple:

T
F(x, y, z)dV =
2
0
1
x
2
0
3(1
x
2
y)
0
(x + y)dzdydx (3.60)
Sea
I =
3(1
x
2
y)
0
= (x + y)[z]
3(1
x
2
y)
0
= (x + y)(3(1
x
2
y) 0)
= 3x + 3y
9
2
xy
3
2
x
2
3y
2
(3.61)
De (3.61):
1
x
2
0
=
1
x
2
0
_
3x + 3y
9
2
xy
3
2
x
2
3y
2
_
dy
=
_
3xy +
3
2
y
2
9
4
xy
2
3
2
x
2
y y
3
_
1
x
2
0
=
_
3x
_
1
x
2
_
+
3
2
_
1
x
2
_
2
9
4
x
_
1
x
2
_
2
3
2
x
2
_
1
x
2
_
_
1
x
2
_
3
_
(0)
= 3x
_
1
x
2
_
+
3
2
_
1 x +
x
2
4
_
9
4
x
_
1 x +
x
2
4
_
3
2
x
2
_
1
x
2
_
_
1
3
2
x +
3
4
x
2
x
3
8
_
=
3
4
x
9
8
x
2
+
5
16
x
3
+
1
2
(3.62)
De (3.62) en (3.60):

T
f(x, y, z)dV =
2
0
_
3
4
x
9
8
x
2
+
5
16
x
3
+
1
2
_
dx
=
_
3
8
x
2
3
8
x
3
+
5
64
x
4
+
1
2
x
_
2
0
=
_
3
8
(2)
2
3
8
(2)
3
+
5
64
(2)
4
+
1
2
(2)
_
(0)
=
3
2
3 +
5
4
+ 1
= 6 12 + 5 + 4 =
3
4
Por consiguiente

T
f(x, y, z)dV =
3
4
3.6. Tercer Trabajo Practico de Calculo Avanzado
1) Calcular las integrales iteradas siguientes :
a)
2
0
4
0
(3x + 4y)dxdy
b)
2
0
y
2
0
e
x/y
dxdy
c)
2
1
2x
0
xy
3
dydx
d)
1
0
3x
2x
e
x+y
dydx
e)

3
0
sen x
1
2
_
1 +
1
1 y
2
_
dydx
2) Utilice la integral doble para hallar el area de la region en el plano XY acotada por
las curvas :
a) y
2
= x, x y = 2
b) y
2
= 2x, x
2
+ y
2
4y = 0
c) y = x
2
+ 1, y = 2x
2
3
d) y = 2, 2y = x
2
e) y =

x, y = x
3
.
3) Hallar el volumen del solido que se encuentra bajo la supercie z = f(x, y) y sobre
la region en el plano XY acotada por las curvas dadas :
a) z = 2x + 3y ; y = x
2
, y = x
3
b) z = 4x
2
+ y
2
; x = 0, y = 0, 2x + y = 2
c) z = x
2
+ y
2
; x = 0, y = 0, x = 1, y = 2
d) z = y
2
; x = y
2
, x = 4
e) z = 10 + y x
2
; y = x
2
, x = y
2
.
4) Calcular la integral triple
T
f(x, y, z)dv :
i) f(x, y, z) = x+y+z ; T es la caja rectangular 0 x 2, 0 y 3, 0 z 1.
ii) f(x, y, z) = x
2
; T es un tetraedro en el primer octante acotado por los planos
coordenados y el plano de ecuacion 2x + 3y + z = 6 .
Profesor Clmaco
3.6 Tercer Trabajo Practico de Calculo Avanzado 193
iii) f(x, y, z) = 2y +z ; T esta bajo la supercie con ecuacion z = 4 y
2
y sobre
el rectangulo 1 x 1, 2 y 2 en el plano XY .
iv) f(x, y, z) = xy sen z ; T es el cubo
0 x , 0 y , 0 z .
v) f(x, y, z) = x + y; T es la region ente las supercies z = 2 x
2
y z = x
2
para
0 y 3 .
5) En los siguientes ejercicios encontrar el centro de masa de una lamina que tiene la
funcion densidad y la forma de una region acotada por las curvas :
i) y =

x, y = 0, x = 4 ; es una constante.
ii) x
2
+ y
2
= 64 ; = x
2
+ y
2
.
iii) y
2
= x, x = y + 2 ; = x
2
y
2
.
6) Encontrar la masa de una region plana acotada por un arco de curva y = sen x y el
eje X, si la densidad es proporcional a la distancia desde el eje X.
7) Encontrar la masa de un disco circular de radio a si la densidad es proporcional al
cuadrado de la distancia de un punto sobre la circunferencia al centro.
8) Encontrar la masa y el centro de masa de la lamina dada si la densidad de area es
como se indica.
i) Una lamina en la forma rectangular acotada por las rectas x = 3, y = 2 y los ejes
coordenados. La densidad de area es xy
2
.
ii) Una lamina en la forma de la region acotada por la parabola x
2
= 8y, la recta
y = 2 y el eje Y . La densidad del area varia con la distancia a la recta y = 1.
9) En cada uno de los problemas, hallar el momento de inercia respecto al eje dado de
la placa cuya densidad y las curvas que lo limitan se dan.
i) R esta limitado por x
2
+ y
2
= a
2
, = k
x
2
+ y
2
; eje Z.
ii) R esta limitado por y = x
2
, y = x + 2, = k ; eje X
iii) R esta limitado por x
2
= y
2
, y
2
= x, = ky ; eje Y
10) Hallar I
x
, I
y
y I
0
para las regiones dadas. Considere = 1.
i) La region limitada por la parabola y
2
= 8x y la recta x = 2 .
ii) La region limitada por el graco de la ecuacion |x| +|y| = 1 .
11) Encontrar la masa del solido acotado por las esferas x
2
+y
2
+z
2
= 4 y x
2
+y
2
+z
2
= 9,
si la densidad del volumen en cualquier punto es k
x
2
+ y
2
+ z
2
.
12) Hallar el momento de inercia respecto al eje dado del solido que tiene la densidad
dada y esta acotado por las supercies que se describen
i) z = x, y
2
= 4 2z, =constante ; respecto al eje Z .
ii) z
2
= y
2
(1 x
2
), y = 1, =constante, respecto al eje X
iii) x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
, x
2
+ y
2
+ z
2
= b
2
, = k
x
2
+ y
2
+ z
2
, respecto al eje Z
(a < b) .
13) Para cada uno de los siguientes solidos elegir un sistema de coordenadas favorables,
y encontrar el centroide :
i) Acotado superiormente por el plano z = 1, inferiormente por el plano z = 0 y
lateralmente por la supercie x
2
+ y
2
= 1 .
ii) Acotado superior e inferiormente por la supercie z
2
= x
2
+y
2
y lateralmente
por la parte de la supercie x
2
+ y
2
+ z
2
= 1.
iii) Acotado superiormente por la supercie z
2
= x
2
+ y
2
e inferiormente por
z = x
2
+ y
2
.
14) Una lamina circular con centro en el origen 0 y radio a tiene una funcion de densidad
. Encotrar el radio de giro de la lamina respecto a un diametro, si es constante .
Ademas calcular el momento de inercia de la region limitada por la curva xy = 4 y
la recta x + y = 5 con respecto a la recta y = x .
Profesor Clmaco
Bibliografa
[1] M
aximo Mitac - Carlos Peche Calculo III.

Editorial San Marcos 1987.
[2] A. Venero Matematica III.
Ediciones Gemar 1985.
[3] Haaser Lasalle Analisis Matematico II.
Editorial Trillas 1986.
[4] Eduardo Espinoza Analisis Matematico III.
Editorial Servicios Gracos 2000.
[5] R.Creighton Buck Advanced Calculus.
McGraw-Hill 1978.
[6] Edwards Penney Calculo con geometra Analtica.
Mexico-Prentice Hall Hispanoamericana Inc. 1994.
[7] Claudio Pita Ruiz Calculo Vectorial.
Mexico-Prentice Hall Hispanoamericana Inc. 1995.
Indice alfabetico
n-adas, 1
Angulo entre vectores, 10

Adicion de Vectores, 2
Componente, 10
Igualdad de Vectores, 2
Longitud de un vector, 6
Ortogonalidad de Vectores, 6
Producto escalar, 8
Producto vectorial, 11
Propiedades algebraicas de IR
n
, 3
Proyeccion ortogonal, 10
Triple producto escalar, 12
Vectores, 1
Vectores ortogonales, 8
Vectores Paralelos, 5
Profesor Clmaco

Cálculo Avanzado 3013-II

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C

maco Ccolque Taipe

OLOGO DE LA PRIMERA EDICI

ALCULO AVANZADO dictada por el autor en

= 1(22) 2(0) + 3(11)

ETRICAS de la recta y el plano.

Si queremos visualizar una superce especca en el espacio, se acostumbra a examaminar

ATICA. As, S = {(x, y, z) IR

INDRICAS de P como la terna (r, , z), donde (r, ) son

(t) si f(t) = (a cos t, b sen t) .

(t) = (a sen t, b cos t), D

(t) = (sen t, cos t), en IR

(0) = (sen 0, cos 0) = (0, 1)

() = (sen , cos ) = (0, 1)

(t) existe, entonces f

(t) se llama VECTOR TANGENTE a la curva C en f(t) .

(t) = 0, entonces la RECTA

(t) = (sen t, cos t,

(t) es la velocidad de la partcula en el instante t.

(t) es la rapidez de la partcula en el instante t.

(t) = 0 signica que la partcula tiene velocidad cero en el instante t. En este

(t) es la aceleracion de la partcula en el instante t.

es la funcion vectorial de variable real con regla de correspondencia

](t) = f((t)) y dominio D

)(t) si f(t) = (t, cos t, sen t), (t) = e

(t) = (1, sen t, cos t)

(t) = Df((t)) = (1, sen (t), cos (t)) = (1, sen e

(t) = (1, sen e

(t) = f(t) sobre [a, b]

(t)dt = F(b) F(a) .

(t) = f(t) que

(t) = (sen t, cos t,

(t) es ortogonal T(t) para todo t [a, b] .

(t) = 0 se llama normal

(t) = (cos t t sen t, sen t + t cos t, 1) :

(t) = (2 sen t t cos t, 2 cos t t sen t, 0) :

(t) = (cos t t sen t, sen t + t cos t, 1) (2 sen t t cos t, 2 cos t t sen t, 0)

(t) = (a senh t, a cosh t, a) y f

(t) = (a cosh t, a senh t, 0) tenemos :

(t) = (a senh t, a cosh t, a) (a cosh t, a senh t, 0)

(t) = (0, sen t, 0) y f

(t) = (0, cos t, 0), obtenemos

256 + 169 + 100 =

(t) = (sen t, cos t,

(t) = (cos t, sen t, 0), obtenemos que

(t) = (2 cos 2t, sen t, 3 cos 3t)

(t) = (4 sen 2t, cos t, 9 sen 3t)

(t) = (8 cos 2t, sen t, 27 cos 3t)

() = (2 cos 2, sen , 3 cos 3)

() = (4 sen 2, cos , 9 sen 3)

() = (8 cos 2, sen , 27 cos 3)

() = (2, 0, 3) (0, 1, 0) = (3, 0, 2) (1.41)

() = (3, 2, 0) (8, 0, 27)

(t) = (sen t, cos t,

es continua [0, 6], C es recticable y la longitud de arco de C de f(0)

(t)dt , por (1.43) :

(t) = (sen t, cos t,

(t) = (sen t, cos t,

(t) = (cos t, sen t, 0), tenemos

(t) = (sen t, cos t,

= (1)(8 + 7) + (1)(4 9) + (3)(7 18)

Figura 2.1: Dominio de la funcion f .

AFICA de f como el subconjunto de IR