Instituto Tecnolgico de Celaya Departamento de Ingeniera Mecatrnica Robtica Exposicin: Orgenes y desarrollo de la robtica.

uan os! "al#$n Mandu%ano

Orgenes de la robtica.
El campo de la robtica tiene sus orgenes en la ciencia &iccin. ' principios de la d!cada de ()*+, un cuento escrito por -arel Cape., llamado Rossum/s 0ni#ersal Robots dio inicio al t!rmino robot. 1a palabra c2eca 3robota4 signi&ica ser#idumbre y robot es su traduccin al ingl!s. 1a 2istoria trata de un brillante cient&ico llamado Rossum y su 2i%o, ellos desarrollan una sustancia 5umica 5ue es similar a protoplasma6 utili7aban esta sustancia para manu&acturar robots. 8u plan era 5ue los robots sir#ieran a la 2umanidad obedientemente. Rossums continu 2aciendo me%oras en el dise9o de los robots 2asta 5ue desarrollo un ser 3per&ecto4. 1a trama toma un giro amargo cuando los robots empie7an a disgustarse con el rol de subordinados y se rebelan contra sus amos, matando toda #ida 2umana. En ():+ en el cuento 3;Mentiroso<4, Isaac 'simo# escribi sobre la robtica cuando necesit una palabra para la ciencia y tecnologa dedicada a los robots. 'simo# &ue el primero en utili7ar la palabra robtica, un aporte in#oluntario a una ciencia 5ue a=n no se 2aba desarrollado. 1as tres leyes de la robtica por 'simo#. (> 0n robot no puede 2acer da9o a un ser 2umano o, por inaccin, permitir 5ue un ser 2umano su&ra da9o. *> 0n robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres 2umanos, excepto si estas rdenes entrasen en con&licto con la ?rimera 1ey. @> 0n robot debe proteger su propia existencia en la medida en 5ue esta proteccin no entre en con&licto con la ?rimera o la 8egunda 1ey.

Definicin de robtica. 8eg=n el Diccionario de la Real 'cademia de la 1engua Espa9ola. Robtica: es la t!cnica 5ue aplica la in&orm$tica al dise9o y empleo de aparatos 5ue, en sustitucin de personas, reali7an operaciones o traba%os, por lo general, en instalaciones industriales.

Subsistemas del robot.

0n robot es esencialmente un sistema organi7ado de &orma tal 5ue responde con una accin inteligente a los estmulos 5ue es capa7 de percibir. 8e puede considerar como la sntesis de #arios subsistemas, entre los 5ue destacan:

El sistema sensorial, compuesto por los sensores 5ue recogen in&ormacin acerca del estado del propio robot y de su entorno6 El sistema de accionamiento, compuesto por los elementos actuadoresAmotores, por e%emploB 5ue permiten lle#ar a cabo las acciones programadas6 1a unidad de control, &ormada por los elementos computacionales y el so&tCare 5ue regulan el comportamiento global del robot.

'dem$s, a los anteriores 2ay 5ue a9adir:

1os elementos estructurales, 5ue con&ieren rigide7 y estabilidad al robot. 1os elementos de transmisin y con#ersin del mo#imiento. Cambios en el e%e o la direccin de rotacin, ampliacinDreduccin de #elocidad, etc.

1os elementos terminales, seg=n la aplicacin a la 5ue se destine al robot Apin7as, electrodos de soldadura, inyectores de pintura, etc.B. 1os dispositi#os auxiliares de entradaDsalida, 5ue permiten la comunicacin del usuario con la unidad de control. 1os sistemas de alimentacin, el!ctrico, neum$tico o 2idr$ulico. de tipo

In#estigadores de la 0ni#ersidad de To.io de 'gricultura y Tecnologa 2an desarrollado un exoes5ueleto para los agricultores. 1a idea es ayudar a los agricultores %aponeses en el en#e%ecimiento de su rutina diaria, d$ndoles mayor &uer7a para completar su traba%o, muc2a de la cual es el traba%o manual. El tra%e robtico se basa en motores ultrasnicos %unto con #arios sensores y e5uipos de redes inal$mbricas

Desarrollo de la robtica.

WowWee. Este robot de seguridad en el 2ogar utili7a E#olucin Robtica de Eort2star , tecnologa de na#egacin 5ue le da al robot milim!trica capacidad de na#egacin dentro de una casa o edi&icio comercial. Durante la e%ecucin de una ruta de patrulla el robot comunica audio y #deo a tra#!s de internet.

Dextre. Es el robot de dos bra7o m$s so&isticado %am$s en#iado al espacio. ' di&erencia del resto de la tripulacin, Dextre est$ 2aciendo un #ia%e de ida. El robot se con#ertir$ en un residente permanente de la Estacin Espacial Internacional. Dextre tiene un sentido del tacto 5ue es capa7 de traba%ar con casi (:+ distintas partes de la estacin. El robot puede ser teledirigido por la tripulacin de la estacin o de la Tierra controladores basados.

Exoesqueleto para agricultores.

CardioArm. Tiene como ob%eti#o ayudar ciru%anos reali7an la ciruga de cora7n con slo una sola incisin muy pe5ue9a. El sistema est$ndar supera a instrumentos endoscpicos, ya 5ue puede ser programado para seguir la cabe7a ciru%ano dirigida autom$ticamente. 1as (+* %untas son capaces de en#ol#er alrededor de los rganos y se desli7an a tra#!s de #as estrec2as e#itando los te%idos delicados. 1os bene&icios se reducir$ la p!rdida de sangre, menos dolor y menor estancia 2ospitalaria. Cardiorobotics est$ per&eccionando el robot con &orma de serpiente y ya 2a reali7ado cirugas exitosas en cerdos y cad$#eres 2umanos. El ob%eti#o &inal es miniaturi7ar el sistema para caber dentro de los #asos sanguneos.

Automower. Es un cortac!sped autnomo, alimentado por energa solar. '2ora Fus5#arna 2a anunciado 5ue los 'utomoCers alimentado por energa solar ser$ disponible en los Estados 0nidos . El cortac!sped robot se supone 5ue &unciona incluso ba%o la llu#ia e incluye proteccin antiGrobo 5ue 2ace sonar una alarma y desacti#a el cortac!sped si alguien trata de robarlo.

oc!"# la ardilla robot. Es utili7ado por los in#estigadores para estudiar el comportamiento de ardilla en el mundo real. En lugar de obser#ar las ardillas en un entorno de laboratorio arti&icial, 8ara2 ?artan de Famps2ire College y otros in#estigadores est$n utili7ando las ardillas robot para estudiar los animales en el medio natural. 1os cient&icos esperan aprender m$s acerca de las t!cnicas de comunicacin, ardillas se9ales sociales, y los instintos de super#i#encia. $a %isin de la abe&as. In#estigaciones interesantes de Dr. 'drian Dyer de la 0ni#ersidad Monas2. Resulta 5ue las abe%as pueden aprender a reconocer los rostros 2umanos desde di&erentes $ngulos. 1as abe%as est$n 2aciendo con cerebros 5ue son el +,+( por ciento del tama9o de un cerebro 2umano sin embargo, est$n 2aciendo un me%or traba%o 5ue los sistemas de #isin m$s a#an7ados. 8u cerebro entero slo tiene alrededor de un milln de neuronas. Esto signi&ica 5ue los cerebros de las abe%as est$n 2aciendo las cosas muc2o m$s e&iciente 5ue los in#estigadores de #isin arti&icial creen posible. 1os in#estigadores ya 2an aprendido un secreto Hrain Hee, las abe%as 2acer interpolacin de

im$genes en las #istas rotadas m=ltiples de la cara, lo 5ue les permite reconocer la misma cara en un $ngulo de rotacin. Despu!s los in#estigadores a superar su sorpresa de 5ue las abe%as est$n mentalmente rotacin de im$genes en sus cerebros diminutos, #an a 2acerlo bien en el traba%o de me%ora de la #isin arti&icial.

Fa 2abido una gran #ariedad de robots 5ue imitan la expresin emocional a tra#!s de sus rasgos &aciales. Tmsu. 2a creado un robot 2umanoide 5ue pone su cuerpo en el acto, emociona como un actor de cine mudo. Tmsu. a&irma emoting postural del robot 2ar$ 5ue sea m$s capa7 de interactuar con los seres 2umanos

Ad'n. 1os cient&icos de la 0ni#ersidad de 'berystCyt2 2an creado una m$5uina de inteligencia arti&icial llamada 'd$n. El e5uipo &ormado una teora acerca de en7ima de la le#adura gen!tica, 2i7o predicciones de la teora, ide experimentos para poner a prueba la teora, corri los experimentos con robots de laboratorio, e interpret los resultados. 'd$n 2a registrado y documentado todo el proceso con muc2o m$s detalle 5ue los cient&icos 2umanos suelen ser capaces de lograr. 1os cient&icos 2uma nos anali7aron an$li7aron la teora de 'd$n y de &orma manual lle#ado a cabo experimentos 5ue con&irmaron la conclusin de 'd$n.

(nicios de )E*+A,. El ob%eti#o &inal es un robot antropomr&ico 5ue se utili7ar$ en la prueba de la ropa de proteccin 5umica para el E%!rcito de los EE.00. 'dem$s de caminar, el robot ser$ capa7 de arrastrarse como un ser 2umano, as simular la &isiologa 2umana incluyendo la temperatura del cuerpo, la 2umedad y sudor para probar la ropa de proteccin ba%o condiciones similares a la #ida.

obot expresi%o.

a algunos !xitos en el uso de "?C en robtica . 8in embargo, los sistemas actuales se restringen a las "?C muy simples Apor e%emplo, restringido a un =nico modo de andarB. 0n a#ance reciente en la 0ni#ersidad de "Jttingen , 'lemania 2a permitido alcan7ar (( patrones b$sicos de comportamiento de un =nico C?", acerc$ndose a los (+G*+ di&erentes patrones de comportamiento b$sicos encontrado en una cucarac2a tpico.

,ue%o robot de no%oSurge. El esternn se interpone entre el ciru%ano y los rganos #itales dentro del pec2o. Tpicamente se trata simplemente de aserrado a con 2ardCare. Esta &i%acin es imper&ecta y el mo#imiento entre las pie7as pueden causar dolor e incluso potencialmente mortales temas. 0n nue#o sistema de no#o8urge utili7a rayos I y ultrasonido ba%o control robtico para cortar con precisin un camino. 1a parte interesante es 5ue el camino no es recto sino sinusoidal para 5ue las pie7as enca%en de nue#o %untos me%or 5ue un corte recto, algo as como un rompecabe7as. Esto puede lle#ar a una curacin m$s r$pida para el paciente y menos complicaciones.

.ionic /anling Assistant. Kesto desarrollo un manipulador bioGinspirado 5ue se parece a una trompa de ele&ante. El robot est$ 2ec2o de pl$stico en lugar de los pernos y los tornillos usuales, es de peso ligero y compatible. Esto 2ace 5ue sea seguro para los seres 2umanos y abre el camino 2acia nue#as &ormas de interaccin 2umanoGrobot en las &$bricas.

(n%estigaciones en -)C. En esencia, las "?C son redes pe5ue9as y autnomas neuronales 5ue producen salidas rtmicos, 5ue normalmente se encuentran en la m!dula espinal del animal en lugar de sus cerebros. 8u relati#a sencille7 y !xito e#idente en los sistemas biolgicos 2a lle#ado

0ni%ersal 1amming -ripper. 1os dedos indi#iduales se sustituyen por una sola masa de material granular 5ue, cuando se pulsa sobre

un ob%eto de destino, &luye alrededor de ella y se a%usta a su &orma. Tras la aplicacin de un #aco de los contratos de material granular y se endurece r$pidamente para pelli7car y sostener el ob%eto sin necesidad de retroalimentacin sensorial.

una tarea, como poner el agua y el 2ielo en un #aso y si tiene demasiados ob%etos en sus manos para completar la tarea 5ue se da cuenta de 5ue tiene 5ue poner uno de los ob%etos 5ue ya no necesita antes de 5ue pueda recoger otro ob%eto para continuar. 's 5ue, si no sabe cmo 2acer una tarea, o bien decidir cmo 2acerlo sobre la base de experiencias pasadas o dir$ 5ue no sabe cmo lle#ar a cabo la tarea. Cuando se ense9a la nue#a tarea, slo tiene 5ue aprender la parte 5ue a=n no conoce.

2esto bird. 1a =ltima incorporacin a la larga lista de los &amosos robots biomemetic de Kesto es el 8martHird , un modelo de #uelo 5ue comparte el mismo principio de &uncionamiento con las a#es y, en particular, se inspira en la ga#iota arg!ntea . El 8martHird es ligero y se puede emular con muc2a precisin la &uncin de un a#e a pesar de 5ue slo utili7a un solo motor el!ctrico y : ser#os. Cuando la #elocidad del aire es lo su&icientemente alta tambi!n son capaces de &lotar sin consumir energa. El 8martHird puede despegar y aterri7ar de manera autnoma. Alp3adog. Hoston Dynamics tiene un nue#o robot, El nombre o&icial es 18@, A1egged 85uad 8upport 8ystemB. El ob%eti#o de la empresa es un robot autnomo 5ue puede transportar :++ libras de e5uipo de 2asta *+ millas, con las tropas y la na#egacin a tra#!s de "?8 y #isin.

SO(,,. Cient&icos %aponeses 2an creado una Inteligencia 'rti&icial robot 5ue puede reaccionar y adaptarse a nue#as situaciones bas$ndose en lo 5ue 2a aprendido en el pasado. El robot llamado 8el&GOrgani7ing Incremental EetCor. Eeural A8OIEEB puede reali7ar )E*+A,. Es un robot 2umanoide camina y lle#a a cabo algunos mo#imientos b$sicos, parecidos a los de un 2umano.

' pesar de las re&erencias directas de ciencia &iccin y su postura imponente, ?ETM'E es para ser utili7ado slo como e5uipos de prueba para e5uipos de proteccin y ropa para el E%!rcito de los EE.00

.utc37 0n perro robot para %eterinarios. 1a 0ni#ersidad de Cornell Kacultad de Medicina Leterinaria est$ traba%ando en un perro robot a#an7ado, 5ue simular$ un perro emergencias m!dicas para #eterinarios en &ormacin. El perro es parte de un plan general para un centro de simulacin de robots con los gatos y perros 5ue ser$n el centro de &ormacin m$s a#an7ado de su tipo en el mundo.

4564 Exo/and. Kesto conecta un guante, con un exoes5ueleto ad%unto 5ue contiene sensores, para una mano robtica con un casi duplicado exoes5ueleto, operados por actuadores neum$ticos. 1a mano robtica imita los mo#imientos de la guantera, pero puede 2acerlo con la &uer7a ampli&icada.

Re&erencias
M(N Mi.ell ?. "roo#er, Mitc2ell Oeiss, Roger E. Eagel, and Eic2olas ". Odrey Industrial Robotics. Edit. Mc"raCGFill ()PQ.

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El sistema robtico. 2ttp:DDplatea.pntic.mec.esD#gon7aleDcyrR+S+ PDarc2i#osDR(TDTemaRT.@.2tm, Enero *+(@.

M@N

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