MODULACION

Modulacin por Amplitud de Pulsos (PAM) Modulacin por Amplitud de Pulsos (PAM)
M d l i D i d P l (PDM) Modulacin por Duracin de Pulsos (PDM)
Modulacin por Posicin de Pulsos (PPM)
Modulacin por Codificacin de Pulsos (PCM)
Modulacin Diferencial (DM)
MODULACION DE PULSOS MODULACION DE PULSOS
Tcnica basada en la teora de muestreo, la cual dice que cuando
se hace muestreo a una seal con frecuencia al menos el doble se hace muestreo a una seal, con frecuencia al menos el doble
de la frecuencia mxima de la frecuencia fuente (Teorema de
Nyquist), las muestras contienen toda la informacin de la seal
muestreada y es posible que su informacin integrada sea
recuperada, cuando se modula y es transmitida por medio de un
l d i i E t t i i t l f t canal de comunicacin. Esta tcnica convierte una seal fuente
(voz, video, etc) a pulsos modulados por la seal fuente
PROCESO DE MODULACION
El proceso de modulacin consiste en modificar la seal mensaje para que pueda ser
transmitida por un canal Este proceso se realiza en el dispositivo transmisor
PROCESO DE MODULACION
transmitida por un canal. Este proceso se realiza en el dispositivo transmisor
Una onda portadora vara alguno de sus parmetros de acuerdo con la seal mensaje.
El proceso de demodulacinconsiste en recuperar la seal mensaje a partir de la seal
M j
El proceso de demodulacin consiste en recuperar la seal mensaje a partir de la seal
portadora degradada despues de su transmisin por el canal. El proceso se realiza en el
dispositivo receptor.
Mensaje
Codificacin de
la fuente
Decodificacin
delafuente
Mensaje
estimado
Codificacin del
Canal
Decodificacin
del canal
de la fuente
Modulador
Demodulador
canal
transmisor Receptor
MODULACION DE PULSOS MODULACION DE PULSOS
La seal mensaje se describe en forma adecuada por sus valores
muestras
Muestreo de techo plano
En tipo de modulacion hay tres casos posibles En tipo de modulacion hay tres casos posibles.
Modulacion de pulsos en amplitud (PAM)
Modulacionde pulsos en duracion (PDM) Modulacion de pulsos en duracion (PDM)
Modulacion de pulsos en posicion (PPM)
MODULACION POR AMPLITUD
DE PULSOS (PAM)
MODULACION POR AMPLITUD DE PULSOS (PAM) MODULACION POR AMPLITUD DE PULSOS (PAM)
PAM es un termino utilizado en la ingenieria para describir la conversion g p
de una seal analgica a una seal de tipo pulsado donde la amplitud del
l t i d l i f i l i pulso esta asociada a la informacin analgica.
El propsito de la seal PAM es proveer una forma de onda asociada a
pulsos y que, obviamente aun contiene la informacin que estaba
presente en la seal analgica original la velocidad del pulsado es :
fs2W fs2W
fs es la mayor frecuencia de la seal analgica
2W l l id d d N i t 2W es la velocidad de Nyquist
MODULACION POR AMPLITUD DE PULSOS (PAM) MODULACION POR AMPLITUD DE PULSOS (PAM)
En la PAM, la amplitud de un tren de pulsos de ancho constante vara en
proporcin a los valores muestreados de la seal moduladora. Usualmente,
los pulsos se toman a intervalos de tiempo equidistantes. p p q
Modulacin de Amplitud por Pulsos
MODULACION POR AMPLITUD DE PULSOS (PAM)
1
MODULACION POR AMPLITUD DE PULSOS (PAM)
PAM
Filtro
transmisor
Canal Filtro receptor Decisin

R id bl
0
1
Ruido blanco
Transmisor Canal Receptor
Esquema de Transmision PAM
MODULACION POR AMPLITUD DE PULSOS (PAM) MODULACION POR AMPLITUD DE PULSOS (PAM)
Existen dos clases de seales PAM:
PAM que utiliza muestreo natural
PAM que utiliza muestreo instantaneo, para producir pulsos de
amplitud constante (flat-top)
La transmisin de las PAMm estreadas nat ralmente o La transmisin de las PAM muestreadas naturalmente o
instantaneamente sobre un canal requiere una respuesta de frecuencia
muy amplia debido al ancho estrecho del pulso esto impone fuertes muy amplia debido al ancho estrecho del pulso, esto impone fuertes
requerimientos sobre las respuestas de magnitud y fase del canal. El
ancho de banda requerido es mucho mayor que el de la seal analgica
original y el desempeno frente al ruido del PAM no puede nunca ser mejor
que el logrado transmitiendo una seal analgica directamente
MODULACION POR AMPLITUD DE PULSOS (PAM) MODULACION POR AMPLITUD DE PULSOS (PAM)
MUESTREO NATURAL
DE LA PAM
La seal PAM con muestreo natural es
relativamente simple de generar dado
que solo requiere el uso de un
conmutador analgico facilmente conmutador analgico, facilmente
disponible en circuitos integrados
CMOS
Generacin de PAM con muestreo natural
Seal PAM con muestreo natural
MODULACION POR AMPLITUD DE PULSOS (PAM) MODULACION POR AMPLITUD DE PULSOS (PAM)
MUESTREO INSTANTANEO MUESTREO INSTANTANEO
DE LA PAM
La seal analgica tambin
puede convertirse a la puede convertirse a la
modulacin de pulsos mediante
el muestreo (flat-top sampling)
como se muestra como se muestra
MODULACION EN TIEMPO DE
PULSOS (PTM)
MODULACION EN TIEMPO DE PULSOS (PTM) MODULACION EN TIEMPO DE PULSOS (PTM)
PTMes una clase de tcnicas de modulacin PTM es una clase de tcnicas de modulacin
que codifica los valores de las muestras de
una seal analgica en base al eje de
tiempos de la seal digital y es anloga a su
contrapartida analgica de modulacin en
ngulo guo
Los dos tipo principales de PTM son:
Modulacin de Duracin de Pulsos (PDM)
Modulacin de Posicin de Pulsos (PPT)
MODULACION POR DURACION
DE PULSOS (PDM)
MODULACION POR DURACION DE PULSOS (PDM) MODULACION POR DURACION DE PULSOS (PDM)
En PDM la duracin del pulso es
proporcional a la amplitud de la muestra
Para observar qu ocurre conceptualmente,
consideremos que se fija el flanco
ascendente y se modula el flanco
descendente, lo cual se logra muestreando
con la seal diente de sierra, tal como se
observa en la siguiente figura: observa en la siguiente figura:
El nivel del muestreo se establece con un
limitador y luego la duracin de los pulsos limitador y luego la duracin de los pulsos
de la seal modulada por pulsos en
duracin estar dada por el tiempo que la
seal diente de sierra supera el nivel de
muestreo.
MODULACION POR POSICION
DE PULSOS (PPM)
MODULACION POR POSICION DE PULSOS (PPM) MODULACION POR POSICION DE PULSOS (PPM)
La modulacin en posicin y la modulacin en
d i t ti t li d PPM duracin estn ntimamente ligadas, ya que PPM
se obtiene a partir de PDM.
El proceso es el siguiente: p g
Tengamos una secuencia de pulsos modulados
en duracin, diferenciamos a los mismos y se los
invierte, obtenindose la siguiente figura:
El principal uso de PPM es debido a que es ms
eficiente la generacin y deteccin de los pulsos eficiente la generacin y deteccin de los pulsos
modulados en comparacin en PDM. Esto es
debido a que la informacin reside en la q
ubicacin en el tiempo de los flancos de los
pulsos y no en los pulsos en s mismos. Por ello
se generan pulsos de corta duracin en los
cuales slo es importante la posicin de los
mismos
MODULACION EN TIEMPO DE
PULSOS (PTM)
MODULACION EN TIEMPO DE PULSOS (PTM) MODULACION EN TIEMPO DE PULSOS (PTM)
SEALES PTM MUESTREADAS INSTANTANEAMENTE
MODULACION EN TIEMPO DE PULSOS (PTM) MODULACION EN TIEMPO DE PULSOS (PTM)
SEALES PTM MUESTREADAS NATURALMENTE
MODULACION EN TIEMPO DE PULSOS (PTM) MODULACION EN TIEMPO DE PULSOS (PTM)
SEALES PPT Y PDM CONVERTIDAS EN SEALES ANALOGICAS
MODULACION POR MODULACION POR
CODIFICACION DE PULSOS
(PCM)
MODULACION POR CODIFICACIN DE PULSOS (PCM) MODULACION POR CODIFICACIN DE PULSOS (PCM)
Los sistemas PCM son considerablemente ms complejos que los sistemas PAM,
PDM y PPM, ya que la seal del mensaje est sujeta a un mayor numero de
operaciones. Las operaciones esenciales en el transmisor de un sistema PCM son el
muestreo, la cuantizacin y la codificacin.
MODULACION POR CODIFICACIN DE PULSOS (PCM) MODULACION POR CODIFICACIN DE PULSOS (PCM)
En PCM las muestras tomadas de la informacin fuente son convertidas a cdigos
equivalentes. Es decir, si la muestra de que se toma de la informacin fuente es una
muestra de su amplitud. Este valor cuantizado de su magnitud, es representado por un
cdigo normalmente un cdigo en aritmtica binaria Los dgitos de esta representacin cdigo, normalmente un cdigo en aritmtica binaria. Los dgitos de esta representacin
binaria son transmitidos como pulsos, de ah su nombre de modulacin por codificacin
de pulsos. La representacin binaria de un numero es:
MODULACION POR CODIFICACIN DE PULSOS (PCM) MODULACION POR CODIFICACIN DE PULSOS (PCM)
MUESTREO EN PCM
La seal analgica de entrada se muestra con un tren de pulsos rectangulares
estrechos que aproximen al muestreo instantneo. Para asegurar la
reconstruccin de la seal original en recepcin, la tasa de muestreo debe ser
mayor que la de Nyquist, es decir, que el doble de la componente frecuencial
mayor Wde la seal banda base de entrada De hecho se suele utilizar un filtro mayor W de la seal banda base de entrada. De hecho se suele utilizar un filtro
paso bajo a la entrada de ancho de banda W para eliminar las componentes a
mayor frecuencia antes del proceso de muestreo propiamente dicho. El muestreo
permite la transformacin de una seal continua que vara en el tiempo a un
conjunto de valores
en instantes discretos del tiempo.
MODULACION POR CODIFICACIN DE PULSOS (PCM) MODULACION POR CODIFICACIN DE PULSOS (PCM)
MUESTREO EN PCM
El filtro pasabanda limita la seal analgica de entrada a la banda de frecuencias de
voz estndar de 300 a 3400 Hz. El dispositivo de muestreo convierte la seal
analgica en una seal PAMdigital multinivel El ADC transforma las muestras PAM analgica en una seal PAM digital multinivel. El ADC transforma las muestras PAM
en un flujo de datos binarios en serie para la transmisin.
En el lado de recepcin, el DAC transforma la secuencia de datos binarios en una
seal PAM multinivel, el dispositivo de mantenimiento y el filtro pasabajos convierte
la seal PAM en una seal analgica.
MODULACION POR CODIFICACIN DE PULSOS (PCM) MODULACION POR CODIFICACIN DE PULSOS (PCM)
CUANTIFICACION EN PCM
La amplitud de cada muestra tiene un rango continuo de valores. Dentro del
rango finito en amplitud donde varan las muestras de la seal banda base, se
puede encontrar un nmero infinito de posibles niveles de amplitud. En la
prctica, los sentidos slo pueden diferenciar un nmero finito de niveles de
amplitud.
Esto significa que cada muestra se va a poder aproximar por una amplitud
discreta de un conjunto finito de posibles valores, procurando reducir el error en la
i i ibl L i i d aproximacin tanto como sea posible. La existencia de un
nmero finito de amplitudes es una caracterstica diferencial de una seal PCM.
Si se eligen estos niveles de amplitud lo suficientemente cercanos entre s, el
error cometido entre la seal original y la cuantificada
ser despreciable, por lo que en la prctica, ambas seales sern indistinguibles.
MODULACION POR CODIFICACIN DE PULSOS (PCM) MODULACION POR CODIFICACIN DE PULSOS (PCM)
CUANTIFICACION EN PCM
La conversin de una muestra analgica (contnua) de la seal a una forma digital
(discreta) se denomina proceso de cuantificacin. El proceso de graficacin significa
que una lnea recta que representa la relacin entre la entrada y la salida de un que una lnea recta que representa la relacin entre la entrada y la salida de un
sistema lineal continuo se sustituye por una de caracterstica escalonado (figura a)
MODULACION POR CODIFICACIN DE PULSOS (PCM) MODULACION POR CODIFICACIN DE PULSOS (PCM)
CUANTIFICACION EN PCM
El error de cuantizacin consiste en la diferencia entre las seales de entrada y
salida del cuantizador. El valor instantneo mximo de este error es la mitad de un
paso de cuantizacin y el rango total de variacin es desde el valor negativo de la paso de cuantizacin, y el rango total de variacin es desde el valor negativo de la
mitad del paso al valor positivo. En la figura b se muestra el error en funcin de la
seal de entrada y en la figura c se indica una variacin tpica del error en funcin
del tiempo
MODULACION POR CODIFICACIN DE PULSOS (PCM) MODULACION POR CODIFICACIN DE PULSOS (PCM)
CODIFICACIN EN PCM
Combinando muestreo y cuantificacin hemos convertido la seal banda base
continua en un conjunto de valores discretos de un conjunto finito de posibles
valores. Sin embargo, esta representacin no es adecuada para su transmisin.
Para aprovechar las ventajas de los sistemas digitales se requiere la codificacin
para obtener una seal con una forma ms apropiada para su transmisin para obtener una seal con una forma ms apropiada para su transmisin.
Cualquier forma de representar cada uno de los valores discretos del conjunto
finito se denomina cdigo. Cada evento discreto del cdigo se denomina
elemento del cdigo o smbolo. Por ejemplo, un smbolo se puede representar
por la presencia o ausencia de un pulso. Una ordenacin particular de los
smbolos utilizada en un cdigo para representar
un nico valor del conjunto discreto se denomina palabra cdigo o carcter.
MODULACION POR CODIFICACIN DE PULSOS (PCM) MODULACION POR CODIFICACIN DE PULSOS (PCM)
CODIFICACIN EN PCM
En PCM, la sea de entrada analgica se muestrea y luego se convierte a un cdigo
binario serial. El cdigo binario de transmitir al receptor en donde se convertir
nuevamente a una seal analgica. Los cdigos usados en PCM contienen n bits.
Los mas usados son cdigos de magnitud y signo donde el bits mas significativo
(MSB) es el bit de signo y los bits restantes representan el modulo. En la figura se
muestra un cdigo PCM de 3 bits. En consecuencia, existe un total de
palabras de control posibles palabras de control posibles
MODULACION POR CODIFICACIN DE PULSOS (PCM) MODULACION POR CODIFICACIN DE PULSOS (PCM)
EJEMPLO DE CODIFICACIN EN PCM
MODULACION POR CODIFICACIN DE PULSOS (PCM) MODULACION POR CODIFICACIN DE PULSOS (PCM)
CODIFICACIN EN PCM
En la figura a se puede observar la
funcin entrada salida para un ADC
lineal ( un cuantizador lineal). Para una
seal de entrada analgica lineal (por
ejemplo una rampa), la seal cuantizada
tiene la forma escalonada caracterstica
(figura b). Por lo tanto, el error de
cuantifizacin mximo es el mismo para
la seal de entrada de cualquier tipo
(figura c)
MODULACION DIFERENCIAL
(DM)
MODULACION DIFERENCIAL MODULACION DIFERENCIAL
Es una modulacin donde se
convierte una seal analgica en
una seal digital.
La modulacin diferencial consiste
en comprar la seal dada con una
sucesin de pulsos de amplitud los
cuales son crecientes mientras la
amplitud de esta sucesinse amplitud de esta sucesin se
encuentra por debajo de la
amplitud de la seal dada y es amplitud de la seal dada y es
decreciente cuando la amplitud de
los pulsos de muestreo supera la
Sistema DM
amplitud de la seal.
a) Transmisor
b) Receptor
MODULACION DIFERENCIAL MODULACION DIFERENCIAL
Como la modulacin delta aproxima la seal X(t) mediante una funcin
escalonada lineal, el cambio de la seal debe se relativamente lento en
comparacin con la tasa de muestreo. Este requerimiento implica que la seal p q p q
debe ser sobremuestreada, es decir muestreada al menos cinco veces mayor
que Nyquist. q yq