INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

DISEO DE UNA CARRETILLA ELEVADORA

CURSO: ESTATICA DOCENTE: ING. Wilfredo Rosales Vergaray Grupo N03 BOCANEGRA MATTA , WILLY ELBERT LZARO VILELA , FRANK YORMAN Fernandez angel TURNO: DIURNO CICLO: III 2011 II

ndice

1. Introduccin
2. Teora 3. Trabajo: I. Alcance II. Objetivos III. Descripcin IV. Calculo
V. Conclusiones

1. Introduccin
El siguiente proyecto consiste en el diseo y calculo de una plataforma del tipo tijera que permita que la carga sea levantada por lo que es capaz de adaptarse a las diferentes posiciones de trabajo que requiere cada tarea para que el operario pueda trabajar con bastante comodidad. La plataforma consiste en un chasis sobre el cual se monta un sistema de tijera que eleva la superficie de trabajo. En primer lugar, se proceder al clculo de los esfuerzos que deber de ejercer el pistn para causar la elevacin de la plataforma, as como el clculo de los tijerales para que asi pueda elevar cargas de una altura de 1 pie ; la tijera que son brazos articulados en la parte central donde est montado el cilindro hidrulico que permite el ascenso y descenso de la misma, y la base para el traslado, donde nacen los mdulos que conforman la tijera. una descripcin general del equipo.

2. TEORIA
Esta clase de plataforma es utilizada para desarrollar trabajos en altura de diversos tipos, es decir que los operarios que se encuentran dentro del cesto pueden realizar tareas de limpieza, reparaciones e inspecciones mecnicas, reparaciones de instalaciones elctricas; montajes, etc., Siempre con la comodidad de tener los materiales y herramientas al alcance de sus manos. El equipo tiene una capacidad de carga de 400 lb el sistema de elevacin es hidrulico y los comandos se ejecutan desde la plataforma. La plataforma elevadora hidrulica fija es un equipo estable para la elevacin de mercancas. Tiene un amplio uso, principalmente se aplica al transporte de mercancas donde existe la diferencia de altura, carga y descarga de productos, montaje de piezas, transporte de materiales por alimentador en altura, alimentacin y descarga de prensas grandes y entre los lugares de carga y descarga o almacenes para usar combinando con los vehculos de transporte, etc. La plataforma elevadora hidrulica fija se divide en dos tipos: Horquilla simple y Horquilla doble. De acuerdo a las necesidades de uso y situaciones, se puede equipar y combinar con otros dispositivos adicionales y realizar las regulaciones correspondientes para lograr un mejor efecto de uso.

Plataforma elevadora hidrulica fija

TIPOS DE PLATAFORMAS ELEVADORAS

Definicin de plataforma elevadora y tipos: La plataforma elevadora mvil de personal (PEMP) es una mquina mvil destinada a desplazar personas hasta una posicin de trabajo, con una nica y definida posicin de entrada y salida de la plataforma; est constituida como mnimo por una plataforma de trabajo con rganos de servicio, una estructura extensible y un chasis. Existen plataformas sobre camin articuladas y telescpicas, autopropulsadas de tijera, autopropulsadas articuladas o telescpicas y plataformas especiales remolcables entre otras. Las plataformas elevadoras se pueden clasificar por dos conceptos: 1. Segn su sistema de elevacin.
2. Segn su sistema de traslacin.

Podemos combinar los distintos sistemas de elevacin y traslacin para satisfacer todas las necesidades. Tambin es frecuente en los tipos articulados y telescpicos combinar ambos sistemas para obtener una mayor versatilidad

TIPOS DE PLATAFORMA SEGN Su sistema de elevacin Su sistema de traslacin Tijeras Autopropulsadas Articuladas Remolcables Telescpicas Sobrecamin

PLATAFORMAS TIPO TIJERAS El sistema de elevacin en estas plataformas consiste en un conjunto mecnico accionado por unos cilindros hidrulicos que permiten elevar una plataforma de

una superficie de ms-menos 6 mts. cuadrados y con una carga superior a las plataformas anteriormente mencionadas. Las dimensiones de altura y anchura de estas plataformas dependern del tipo de trabajo que tengan que hacer. Por lo general, para plataformas de mantenimiento en interiores, se demandan mquinas estrechas de hasta 0,80 mts. de anchura y 15 mts. de altura. Las alturas de estas mquinas pueden llegar desde 4,5 mts. hasta los 30 mts. Estas plataformas suben verticalmente y algunos modelos incorporan un suplemento de plataforma que se desliza frontalmente para poder salvar pequeos obstculos de no ms de 1,50 mts. Aproximadamente y, ms raramente, algunos fabricantes han incorporado un desplazamiento lateral de 0,80 mts.

CARACTERSTICASDE TRABAJO Este tipo de elevacin permite acceder con material y ms de dos personas al rea de trabajo. Tambin nos permite realizar la traslacin sin necesidad de bajar la plataforma, aunque esto depender de las caractersticas de la mquina. Este tipo de plataforma puede disponer de estabilizadores hidrulicos, lo que permite que el usuario nivele la mquina y pueda subir.

PRINCIPALESTRABAJOS QUE DESEMPEA Es una plataforma que se emplea en todos los trabajos que, por sus condiciones, permitan que una plataforma se eleve verticalmente sin encontrar obstculo y, que adems, precisen de subir abundante material... Emplean este tipo de elevacin:Montadores de instalaciones elctricas, fontanera, sistemas contra incendios, mantenimiento, limpieza en naves difanas.-Rehabilitacin de viviendas sin obstculos en el rea de trabajo

3. TRABAJO ALCANCE
El proyecto no analiza al detalle todas las piezas, uniones y mecanismos. Los clculos se centran en los aspectos ms importantes del diseo, de cmo un operador pueda ejercer cmodamente una fuerza de 20 lb para efectuar el levantamiento de una carga mxima de 400 lb. El sistema ha ser diseado funcionar de la siguiente manera: En primera instancia aplicar mediante un anlisis de fuerzas que permita que la plataforma sea elevada hasta una altura de 1 pie. El proyecto se basa tambin con el diseo de la plataforma elevadora, contando con las caractersticas elementos y partes que lo conforman debiendo asi conocer a detalle de cul es el funcionamiento de cierta maquina

OBJETIVOS ESPECFICOS
El objetivo de este proyecto es el clculo y posterior diseo de una plataforma elevadora flexible para el levantamiento de cargar u otras faenas que pueda ejercer un operador en un determinado trabajo La mquina en cuestin pretende cubrir las posiciones bsicas y de este modo se utilizan para realizar las tareas de mantenimiento en diferentes empresas. De este modo es posible proporcionar al operario la opcin de desplazar, elevar o rotar la plataforma a cada momento dependiendo de la operacin que est realizando, y de este modo poder facilitarle la faena. Para alcanzar las diferentes posiciones de trabajo, ser necesario estudiar las mltiples soluciones primando que el operario pueda trabajar de forma ergonmica y segura. Un requisito que cumple la plataforma es que se trata de una estructura extremadamente rgida para que el operario nunca tenga sensacin de inseguridad, ya que trabaja a grandes alturas. Efectuar una seleccin de los elementos idneos constitutivos del sistema, acorde a los requerimientos del diseo. Realizar un anlisis de fuerzas de cmo funciona esta plataforma Concluir de acuerdo con los resultados y experiencias obtenidas.

DESCRIPCION
Elevador electro hidrulico de Tijera Un pistn hidrulico acciona un sistema de tijera que eleva una plataforma, ver

ANALISIS DE LA ESTRUCTURA DE LA TIJERA.

Adopto para la estructura tijera una aleacin de aluminio, de tubos rectangulares (segn catlogo de Kicsa, fotocopias adjuntas), la seccin adoptada (MC - 038) se detalla en la La composicin qumica de la aleacin adoptada (6061 T4) es: Aluminio 97,93 % Silicio 0,60 % Magnesio 1,00 % Cobre 0,27 % Cromo 0,20 % Tiene adems las siguientes caractersticas fsicas y mecnicas: Densidad 2,7 Kg/dm3 Dureza 65 Brinell Resistencia a la fluencia fl 14,8 Kg/mm2 Resistencia a la traccin 24,6 Kg/mm2 Tensin de fatiga 9,9 Kg/mm2 Modulo elstico 7030 Kg/mm2 Resistencia al corte 16,8 Kg/mm2

Descripcin de la plataforma elevadora

1. Elementos de la plataforma elevadora

La plataforma elevadora puede dividirse en 8 grupos principales que son chasis, tijeras, plataforma de trabajo, trampolines, barandillas, escalera de acceso en reposo, escalera de acceso en posicin de trabajo y grupo motriz.

2. PARTES DE LA PLATAFORMA ELEVADORA A continuacin, se hace una breve descripcin de los diferentes elementos, que se analizarn con detalle en siguientes apartados

Chasis
El grupo A se corresponde al chasis de la plataforma. Sobre esta estructura se montan todos los dems grupos de la plataforma. La estructura soporta todo el peso de la plataforma, que es de aproximadamente veinte toneladas, y adems con una flecha mxima inferior a tres milmetros en el peor de los casos. Para conseguir esta rigidez tan alta, se han colocado dos cajones aligerados a lo largo de la plataforma, unidos en los extremos por dos cabezas. Adems, se colocan dos tubos que van de viga a viga en el centro que sirven como refuerzo al chasis para que la estructura no sufra grandes esfuerzos cuando la plataforma est desplazndose o girando. La unin entre las cabezas y los cajones se realizan mediante tornillos y unas chavetas que nos aseguran una correcta posicin del conjunto.

Vista isomtrica del chasis de la plataforma Montado sobre el chasis estn tambin las carrileras para los rodamientos que llevan instaladas las tijeras en la punta que se desplaza. Cuando la plataforma est siendo utilizada por los operarios, seis pies hidrulicos salen para asegurar que la plataforma est correctamente calzada. Adems, al tratarse de seis pies, y dos estar colocados en la parte central, tambin se consigue que la estructura sea ms rgida cuando los operarios estn trabajando y cambiando la altura del sistema de tijeras.

Detalle pie El chasis monta seis cncamos distribuidos de dos en dos en las puntas y en el centro. Estos cncamos tienen la funcin de permitir a la plataforma ser cargada por el puente gra en caso de avera.

Detalle cncamo

La plataforma se mueve por todo el hangar, por lo que es autosuficiente. La energa para poder hacer todas las maniobras proviene de una batera que se carga cuando est en la zona de aparcamiento de plataformas. Estas bateras alimentan un grupo hidrulico que da presin a todo el circuito, del que se alimentan motores y cilindros.

Detalle del sistema elctrico y del sistema hidrulico

Tijeras
Las tijeras son el mecanismo ms importante de la tijera, ya que es el que estar sometido a mayores esfuerzos, es mvil y adems debe tener una flecha pequea, para que la rigidez del sistema sea muy alta y no transmitir sensacin de inseguridad a los operarios que trabajen en la plataforma Estructuralmente hablando, la tijera est compuesta de una estructura central y un cajn unido a cada lado de esta estructura mediante un eje sobre el cual pueden girar Los extremos fijos de la tijera, estn equipados tambin con dos casquillos cada uno que giran sobre un eje de iguales caractersticas que el de la unin central. Para elevar todo el peso de la tijera y de los dems grupos ser necesario aplicar una gran fuerza. Para conseguirlo, dos cilindros de gran tamao se montan entre la cabeza del chasis y el tubo central de la estructura interior de la tijera. Estos cilindros pivotan sobre unos ejes fijos a las estructuras de lado y lado

Vista general de la tijera abierta

Plataforma de trabajo
El grupo C es el encargado de soportar la superficie de trabajo. Adems debe albergar en su interior los trampolines y montar las guas sobre las cuales se deslizarn los extremos de las tijeras. La estructura principal de ste grupo est compuesta por perfiles tubulares rectangulares de acero comn, consiguiendo de este modo una estructura rgida de forma barata. Sobre esta estructura principal, se montan en la parte superior diferentes perfiles en C que servirn de gua para los trampolines. El sistema no es nada sofisticado, y es cierto que existen diferentes alternativas para conseguir la misma funcin, y todas ms elegantes. La razn por la que se utiliza un sistema en C por el que se deslizar el trampoln empujado por el cilindro, es que es una solucin barata y prctica, y cualquier otra solucin ms cara no estara justificada.

Detalle de la estructura tubular

Barandillas
El grupo de barandillas es el ms laborioso de todos. A pesar de no requerir de complicados clculos para su diseo, si requiere del estudio de las diferentes situaciones de riesgo del operario, que variarn segn la posicin de trabajo en la que se encuentre la plataforma. Por este ltimo motivo, se requiere que diferentes barandillas sean flexibles o desmontables, para que puedan adaptarse a las necesidades de cada posicin.

Vista con las barandillas plegadas

Escalera extensible
La plataforma elevadora trabajar a diferentes alturas dependiendo de la operacin de mantenimiento que deba realizar. Ms de un operario estar trabajando sobre la plataforma, as que es necesario tener alguna opcin para que uno o ms de los operarios pueda abandonar la plataforma de trabajo sin que interrumpa el trabajo del resto. Con este objetivo se ha construido el grupo F, que corresponde a una escalera telescpica instalada en unos laterales de la plataforma, que va extendindose a medida que la plataforma se eleva. La escalera tiene tres tramos. Uno de ellos es fijo a la plataforma de trabajo, otro es fijo al chasis y el tercero se desliza entre ambos. De este modo, al elevar el grupo C, la primera parte de la escalera se desliza sobre la segunda hasta llegar un tope, momento en el que el segundo tramo ser arrastrado por el primero y se deslizar por el tercero. Para evitar el roce acero-acero, se han instalado unos tacos de material plstico deslizante, que asegura el buen funcionamiento del mecanismo. En la parte superior de la escalera se han instalado unos aros unidos por tiras de tela que irn desplegndose tambin con la escalera. De este modo se evita que el operario pueda caer al suelo desde una posicin elevada si se resbalara en la escalera.

Ruedas, accionamiento y direccin del chasis

Las ruedas deben soportar todo el peso de la plataforma, y a su vez deben ser accionadas mediante unos motores unidos a sus respectivos reductores. Por ltimo, estas ruedas deben tener la capacidad de girar, y adems hacerlo de forma que la plataforma sea muy maniobrable para ser colocada fcilmente en cualquiera de las posiciones requeridas.

Descripcin de los materiales utilizados en la construccin

La plataforma est formada mayormente por elementos estructurales que se han fabricado en acero comn (F-111) sin ningn tipo de tratamiento superficial. S es cierto que en los conjuntos soldados se han eliminado las tensiones producidas por la soldadura antes de mecanizar segn S/I+D-P-181. Para los ejes se ha utilizado acero F-114 con un tratamiento superficial Cr-Ni para asegurar su rigidez y su resistencia al desgaste. Para la cremallera del sistema de direccin se ha utilizado un acero F-114 bonificado y templado por induccin, y para el pin que acciona se ha utilizado acero F-1540 cementado templado. Los tacos que se han instalado en diferentes lugares de la plataforma para asegurar el correcto deslizamiento entre piezas para evitar desgastes, ruidos o encallamientos, estn fabricados con durogliss, un polietileno muy resistente al roce y de bajo coeficiente de friccin, que adems es resistente a la mayora de elementos qumicos comunes. Por ltimo, las barandillas extrables se han fabricado en aluminio corriente, al igual que las partes mviles del resto de barandillas, con el objetivo de aligerar peso y hacer que fueran fcilmente manipulables por el operario. Hacer ms partes de aluminio para aligerar el peso no estaba justificado dado que no haba una restriccin de peso y en cambio, encarecera la mquina.

Calculo
Clculo de Esfuerzos para Realizar el Movimiento de Elevacin Las condiciones que deseamos que cumpla la plataforma elevadora de nuestro proyecto Son: Carga de trabajo: 400 lb Altura de trabajo: prxima a 1 pie Encontrar la fuerza que nos permita levantar la carga de 400 lb: F

PARA EL CALCULO HEMOS PUESTO ESTA FIGURA QUE NOS AYUDARA A ANALIZAR EL FUNCIONAMIENTO MEDIANTE UN ANALISIS DE FUERZAS

CONCLUCIONES
El diseo del sistema de elevacin posee la mayor cantidad de elementos sometidos a clculo. Debido a que soporta la mayor carga y posee un nmero considerable de piezas que deben ser construidas. Este sistema est formado bsicamente de una estructura metlica y componentes que permiten la transmisin de potencia, para la elevacin de un bastidor. Esto permiti enfocar el clculo en un anlisis de fuerzas para el funcionamiento de la plataforma tipo tijera Despus de todo el proceso de diseo se ha conseguido el objetivo que se planteaba al inicio del proyecto, que consista en disear una plataforma elevadora que se ajustara a las necesidades de las operaciones que puede ejercer ciertos operadores en un campo de trabajo Durante el diseo de la mquina, el proyectista ha intentado optimizar su diseo pensando en todos los procesos y personas implicadas desde el diseo hasta el montaje de la plataforma, pasando por fabricacin, compras y dems, pero asegurando la funcionalidad de la mquina. Para desarrollar el proyecto se han utilizado gran parte de los conocimientos adquiridos durante el proceso del curso de esttica en la carrera universitaria, especialmente los ingenieros mecnicos, Se han aplicado tambin todo el aprendizaje acumulado durante el ciclo que el proyectista lleva laborando en la universidad en el sector del diseo mecnico como proyectista de mquinas especiales. A pesar de los conocimientos adquiridos en la carrera acadmica y profesional, el proyectista se ha encontrado con multitud de nuevos problemas que hasta este proyecto eran desconocidos para el grupo que elaboro. De este modo, este proyecto sirve para aadir nuevos conocimientos y ms experiencia en el mundo del diseo mecnico, que de bien seguro sern utilizados en el futuro.