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Oto no 2009
Cap tulo 1
1.1.
Deniciones
Torsi on GJ L
T = J
(1.1)
D4 32
(1.2)
Tr J
(1.3)
1.2.
1.2.1.
Problemas
Problema 1
El problema se puede resolver por superposici on, es decir, se pueden resolver dos problemas y despu es sumar las soluciones. En este caso en particular se calcular a el angulo de deformaci on producido por los dos momentos puntuales (gura 1.2) y el angulo de deformaci on producido por una de las reacciones en los empotramientos (gura 1.3) Estos dos angulos, 1 y 2 respectivamente, son calculados en el extremo D de la viga.
Luego sabemos que se tiene que cumplir la siguiente igualdad dado que la viga esta empotrada en el punto D.
(1.4)
(1.5)
(1.6)
(1.7)
1 = Calculo de 2
(1.8)
T = MD
(1.9)
MD 120 GJ
(1.10)
(1.11)
(1.12)
MA + MD = 5 104
(1.13)
(1.14)
1.2.2.
Problema 2
En la gura 1.7 el eje 1 est a empotrado a lapared del lado izquierdo y el eje 2 est a apoyado en dos cijientes (puede girar sin roce) y se le aplica un torque T en su extremo derecho. Los engranajes puedes considerarse como discos r gidos. Determine el angulo de rotaci on total en el punto A. Determien el valor de los m aximos esfuerzos de corte en los ejes 1 y 2. Datos: Eje 1 G1 = 27, 6[GP a] L1 = 1[m] d1 = 5[cm] D1 = 15[cm] Eje 2 G2 = 83[GP a] L2 = 2[m] d2 = 8[cm] D2 = 20[cm] T = 2000[N m]
Sean: TM : Torque de racci on de pared sobre el eje 1 F : Fuerza de interacci on engranaje Equilibrio torque eje 2
T =
D2 F 2 2T D2
(1.15)
(1.16)
TM =
D1 F 2 D1 T D2
(1.17)
TM = Sea
(1.18)
C : Angulo de torsi on en el eje 1 en C debido a TM B : Angulo de torsi on en el eje 2 en C debido a la interacci on cn el eje 1 BA : Angulo de torsi on en el eje 2 en C debido a T C = TM L1 G1 J1 (1.19)
J1 =
(1.20)
C = 8, 8573 102 [rad] La relaci on que se cumple es la igualdad de arcos como se observa en la gura 1.10
(1.21)
Figura 1.10: Igualdad en los arcos producidos por los a ngulos de torsi on en los engranajes
D1 D2 = B 2 2
(1.22)
B = C
(1.23)
BA =
(1.24)
J2 =
(1.25)
BA = 1, 1984 102 [rad] Sea A : Angulo de torsi on total en A A = C + BA = 7, 8414 102 [rad] Esfuerzo cortante m aximo en los ejes Eje 1 TM d1 = 61, 1157[M P a] 2J1 T d2 = 19, 8946[M P a] 2J2
(1.26)
(1.27)
max1 =
(1.28)
max2 =
(1.29)
1.2.3.
Problema 3
El poste s olido de hierro colado de 2 pulgadas de di ametro mostrado en la gura est a enterrado 24 pulgadas en el suelo. Si se le aplica un par de torsi on por medio de una llave r gida a su parte superior, determine el esfuerzo cortante m aximo en el poste y el angulo de torsi on en su parte superior, determine el esfuerzo cortante m aximo en el poste y el angulo de torsi on en su parte superior. Suponga que el par est a apunto de hacer girar el poste y que el suelo ejerce una fuerza torsional uniforme de t[lb in/in] a lo largo de su longitud enterrada. G = 5, 5 103 [ksi]
El par de torsi on interno en el segmento AB del poste es constante. Del DCL de la gura 1.12se obtiene
(1.30)
La magnitud del par de torsi on distribuido uniformente a lo largo del segmento BC enterrado puede determinarse a partir del equilibrio de todo el poste como se muestra en la gura 1.13.
MZ = 0 25 12 t 24 = 0
(1.31)
(1.32)
Del diagrama de cuerpo libre de una secci on de poste situada en la posici on x dentro de la regi on BC, tenemos:
MZ = 0 TBC 12, 5x = 0
(1.33)
TBC = 12, 5x
(1.34)
Esfuerzo cortante m aximo: El esfuerzo cortante m as grande ocurre en la regi on AB, puesto que el par es m aximo ah y J es constante en todo el poste. TAB r = 191[psi] GJ
max =
(1.35)
10
Angulo de torsi on: El angulo de torsi on en la parte superior puede determinarse con respecto a la parte inferior del poste, ya que este extremo est a jo y a punto de girar. TAB LAB + GJ 300 36 + GJ
24 0 24 0
A =
TBC dx GJ
(1.36)
A =
12, 5x dx GJ
(1.37)
A =
(1.38)
1.2.4.
Problema 4
Un eje debe transmitir una potencia de 700[CV ] a N = 180[rpm]. Sabiendo que las condiciones de trabajo de un eje que transmite potencia son que el angulo de torsi on no debe ser superior a 1o en una longitud de 15 veces el di ametro y adem as el admisible es de 600[kp/cm2 ]. a) Determinar max b) Calcular el di ametro m nimo del eje
1o =
(1.39)
TL GJ 180
(1.40)
(1.41)
(1.42)
600[kp/cm2 ]
(1.43)
11
(1.44)
(1.45)
La restricci on dada por la ecuaci on (1.42) es la m as estricta, por lo tanto el esfuerzo de corte m aximo es: T r = 465, 4[kp [cm]2 ] J
max =
(1.46)
b) Para esta parte hay que sacar el T necesario para transmitir los 700[CV ] a 180[RP M ], y con esto calcular el di ametro m nimo tal que se cumpla la restricci on dada por la ecuaci on (1.42)
P =T N
(1.47)
P =
2 180 T = 700 60 65
(1.48)
T = 2785, 21[kp m]
(1.49)
T = 91, 38 D3
(1.50)
D3 =
2785, 21 91, 38
(1.51)
(1.52)