Gua tcnica n 6

Gua de los armnicos con accionamientos de CA

Gua tcnica n 6 - Gua de los armnicos con accionamientos de CA

Contenido
1. 2. 3. 4. Introduccin ........................................................... Fundamentos de los fenmenos por armnicos Fuentes de distorsin por armnicos y efectos Clculo de la distorsin por armnicos mediante el software DriveSize .............................. 5 6 8

9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 12

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8

Diagrama de circuitos para el ejemplo de clculo ... Datos de entrada para la carga del motor ............... Seleccin del motor .................................................. Seleccin del inversor ............................................... Datos de la unidad de alimentacin del inversor ..... Entrada de datos de red y transformador................ Corriente y tensin armnicas calculadas ................ Corrientes armnicas calculadas en formato grfico ....................................................................... 4.9 Parte del informe impreso ........................................ 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Normas para los lmites de armnicos ............. EN61800-3 (IEC 1800-3) Sistemas de accionamiento de potencia elctricos de velocidad ajustable ........ IEC1000-2-2, Compatibilidad electromagntica (EMC) ................. IEC1000-2-4, Compatibilidad electromagntica (EMC) ................. IEC1000-3-2, Compatibilidad electromagntica (EMC) ................. IEC1000-3-4, Compatibilidad electromagntica (EMC) ................. IEEE 519, Prcticas recomendadas y requisitos IEEE para el control de armnicos en sistemas de potencia elctrica ..................................................... Evaluacin de armnicos .................................... Reduccin de armnicos con modificaciones estructurales en el sistema de accionamiento de CA ....................................................................... Factores en el accionamiento de CA que tienen efecto en los armnicos .......................................... Tabla: Lista de los distintos factores y sus efectos Empleo de un rectificador de diodos de 6 pulsos .

12 13 13 13 13

14 16

6. 7.

17

7.1 7.2 7.3

17 18 18

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7.4 7.5 7.6 7.7 8.

Empleo de un rectificador de diodos de 12 pulsos o 24 pulsos .............................................................. Empleo de un rectificador de tiristores controlado por fase .................................................................... Empleo de un puente de IGBT ................................ Empleo de un inductor de CA o CC mayor ............. Otros mtodos para la reduccin de armnicos ............................................................... Filtro pasivo de una sola rama ajustada ................. Filtro pasivo de mltiples ramas ajustadas ............ Filtro activo externo ................................................. Resumen de la atenuacin de armnicos ......... Rectificador de 6 pulsos sin inductor ..................... Rectificador de 6 pulsos con inductor .................... Rectificador de 12 pulsos con transformador polycon .................................................................... Rectificador de 12 pulsos con transformador de bobinado doble ....................................................... Rectificador de 24 pulsos ........................................ Rectificador de IGBT activo .................................... Definiciones ........................................................... ndice ......................................................................

19 19 20 21

24 24 24 25 26 26 26 26 26 26 27 28 30

8.1 8.2 8.3 9. 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 10. 11.

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Captulo 1 - Introduccin
Generalidades
Esta gua constituye una adicin a la serie de guas tcnicas de ABB, y en ella se describe la distorsin provocada por los armnicos, sus fuentes y sus efectos, as como el clculo de la distorsin y su evaluacin. Se ha prestado una especial atencin a los mtodos relativos a la reduccin de armnicos en los accionamientos de CA.

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Captulo 2 - Fundamentos de los fenmenos por armnicos

Las intensidades y tensiones de armnicos se crean a partir de cargas no lineales conectadas al sistema de distribucin de potencia. La distorsin por armnicos es una forma de contaminacin en la planta elctrica que puede provocar problemas si la suma de las intensidades de armnicos supera ciertos lmites. Todos los convertidores electrnicos de potencia empleados en distintos tipos de sistemas electrnicos pueden aumentar las perturbaciones por armnicos introduciendo intensidades de armnicos directamente hacia la red. La Figura 2.1 muestra cmo los armnicos en intensidad (ih) en la intensidad de entrada (is) de un convertidor electrnico de potencia afectan a la tensin de alimentacin (ut).
is(t) = i1(t) + ih(t) Carga del convertidor Rs Ls u(t) Punto de acoplam. comn (PCC) Otras cargas

Transformador de red

Figura 2.1 Planta con carga del convertidor, transformador de red y otras cargas

La intensidad de red de un rectificador puede calcularse a partir de la intensidad de salida directa mediante la frmula siguiente.

donde la intensidad de red fundamental y salida de intensidad directa del rectificador.

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Fundamentos de los fenmenos por armnicos

En un caso terico en el que la intensidad de salida puede estimarse como intensidad de cc limpia, las frecuencias de intensidad de armnicos de un rectificador trifsico de 6 pulsos es n veces la frecuencia fundamental (50 60 Hz). Los nmeros de orden n se calculan con la frmula siguiente:
donde Los valores eficaces de los componentes armnicos son:

y los componentes armnicos son los que se muestran en la Figura 2.2.

Intensidad de armnicos (%)

Orden de los componentes armnicos Figura 2.2 Contenido de armnicos en la intensidad rectangular de un rectificador de 6 pulsos

El principio del modo en el que los componentes armnicos se suman a la intensidad fundamental se muestran en la Figura 2.3, en la que solamente se muestra el quinto armnico.

1 5 1+5

Figura 2.3 La intensidad total como la suma de la fundamental y el quinto armnico Gua tcnica n 6 - Gua de los armnicos con accionamientos de CA 7

Captulo 3 - Fuentes de distorsin por armnicos y efectos

Las cargas no lineales comunes incluyen los arrancadores de motores, los convertidores de velocidad variable, los ordenadores y otros dispositivos electrnicos, la iluminacin electrnica, las alimentaciones para soldadura y las fuentes de alimentacin ininterrumpida. Los efectos de los armnicos pueden consistir en el sobrecalentamiento de los transformadores, cables, motores, generadores y condensadores conectados a la misma fuente de alimentacin que los dispositivos que generan los armnicos. Es posible que las pantallas electrnicas y la iluminacin experimenten fluctuaciones, que se disparen los interruptores, que fallen los ordenadores y que las mediciones arrojen valores falsos. Si se desconoce la causa de los sntomas anteriores, entonces se justifica la investigacin de la distorsin por armnicos en la distribucin elctrica de la planta. Es probable que los efectos se manifiesten en la planta del cliente antes que en el sistema de utilidad. Esta Gua Tcnica se ha publicado para ayudar a los clientes a comprender los posibles problemas provocados por los armnicos y a asegurarse de que los niveles de distorsin por armnicos no son excesivos.

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Captulo 4 - Clculo de la distorsin por armnicos mediante el software DriveSize

Las corrientes armnicas provocan una distorsin de la tensin de red. En principio, los armnicos de la tensin pueden calcularse en cualquier punto de la red si se conocen las corrientes armnicas y la impedancia de fuente correspondiente. Los diagramas de circuitos en la Figura 4.1. muestran la red que alimenta al convertidor y las dems partes esenciales de la instalacin. El software ABB DriveSize se emplea en el ejemplo de clculo.

4.1 Diagrama de circuitos para el ejemplo de clculo

Alimentacin Sk = 150 MVA U = 22 kV Transformador: S = 400 kVA U1 = 22 kV U2 = 415 V z = 4,5 % Cable: Longitud = 60 m R = 0,007 m/m Motor: P = 100 kW IN = 200 A

Xk

S'k

Xt X'k

Figura 4.1. Red que alimenta a un convertidor de frecuencia en la parte central y su diagrama equivalente a la derecha. Los datos del ejemplo se encuentran a la izquierda.

4.2 Datos de entrada para la carga del motor

Carga motor Tipo carga Tipo sobrec. Par/potencia const. Una sobrecarga mn Veloc. [rpm] Pot. [kW] Sobrec. [%] 0 0 base 1450 100 100 mx 1500 100 100

Tpo. sobrec.

[s] 60

cada [s] 600

Figura 4.2. Los datos de carga del motor ms importantes para el clculo de armnicos son la potencia base en kW.

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Ejemplo de clculo de distorsin por armnicos

4.3 Seleccin del motor

Datos motor selecc. M2BA 315 SMC 6 Seleccin Tensin [V] Conexin Frecuencia [Hz] Potencia [kW] Polos Velocidad [rpm]
Vel. mx. mec. [rpm]

Intensidad [A] Par [Nm] T mx/Tn Factor de potencia Rendimiento [%] Clase aislamiento

DriveSize 415 D 50 110 6 992 2300 197 1060 3,2 0,82 95,6 F

Figura 4.3. El software realiza la seleccin del motor para la carga definida. Si es necesario, hay una opcin disponible para seleccionar un motor distinto del seleccionado por DriveSize.

4.4 Seleccin del inversor

Datos inversor selecc. ACS607-0140-3 Seleccin Mtodo de selecc. Tensin [V] Pot. convert. [kVA] Pn [kW] Icont normal [A] Imx normal [A] Usuario Intens. (normal) 400 140 110 216 238 Ptp [kW] 90 Icont Trab. pes. [A] 178 Imx Trab. pes. [A] 267 6 Pulso R8 Tipo bastidor P&F 12Ncuad [A] 260

Figura 4.4. La seleccin del inversor se basa en la anterior seleccin del motor y, en este caso, el usuario tambin tiene la opcin de seleccionar el inversor manualmente.

4.5 Datos de la unidad de alimentacin del inversor

Datos udad. alim. N pulsos Lv [H] Ccc [mF] Ucc [V] Icc [A] 6 110 4,95 560 191

Figura 4.5. Los datos de la unidad de alimentacin los define DriveSize segn el tipo de inversor seleccionado.

4.6 Entrada de datos de red y transformador

Datos de red y transformador Tensin primario [V] 22000 Frecuencia [Hz] 50 Sk red [MVA] Sn transform. [kVA] Pk transform. [kW] Zk transform. [%] Tipo de cable alim. Cantidad de cables Longitud cable [m] 150 400 3,0 3,8 Cable 3 60 Embarrado Impedancia [] 70 Tensin secundario [V] 415 desconocido

Figura 4.6. sta es la entrada de datos de red y transformador. Para los transformadores ABB estndar, los datos se muestran de forma automtica. 10 Gua tcnica n 6 - Gua de los armnicos con accionamientos de CA

Ejemplo de clculo de distorsin por armnicos

4.7 Corriente y tensin armnicas calculadas

DTH Intens. Result. 47,1% Clc IEEE 0,2%/ Lm. IEEE 15,0% Datos Parte del primario Parte del secundario Modo vista Tabla Grfico Tensin 0,2% 0,2%/ 0,5% n 1 5 7 11 13 17 19 23 25 29 31 35 37 f [Hz] 50 250 350 550 650 850 950 1150 1250 1450 1550 1750 1850 Intens. [A] 2,8 1,2 0,6 0,2 0,2 0,1 0,1 0,1 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 In/I1 100,0 % 41,2 % 19,5 % 8,6 % 5,6 % 4,2 % 2,7 % 2,3 % 1,4 % 1,2 % 0,8 % 0,5 % 0,6 % Tensin [V] 21996,6 32,9 21,7 15,1 11,7 11,3 8,1 8,2 5,5 5,3 3,7 3,0 3,3

Figura 4.7. Los armnicos se calculan efectuando una transformacin de Fourier discreta a la intensidad de fase simulada de la unidad de entrada. Se utilizan varias clases de modelos de circuito, uno para SingleDrive con inductores de CA y uno para la alimentacin por diodos y tiristores con inductores de CC. Tambin existen modelos para conexiones de 6, 12 y 24 pulsos.

4.8 Corrientes armnicas calculadas en formato grfico

[%]

50 40 30 20 10 0

250 350

550

650

850 950

1150 1250

1450 1550
6 110 4,95 560 191

Frecuencia [Hz]

Figura 4.8. Los resultados de los clculos pueden visualizarse en formato tabular, como se muestra en este ejemplo, o como un grfico.

4.9 Parte del informe impreso

Comprobacin de red ACS607-0140-3

Datos de red y transformador
Tensin normal [V] Frecuencia [Hz] Sk red [MVA] Sn transform. [kVA] Pk transform. [kW] Zk transform. [%] Tipo de cable alim. Cantidad de cables Longitud de cable 22000 (parte primario) 50 150 400 3,0 3,8 Cable 3 60

Datos udad. aliment.

N pulsos Lv [H] Ccc [mF] Ucc [V] Icc [A]

Resultado
Cosfii Factor potencia tot. Unmax mot. 0,999 0,90 98 % Intens. DTH Tensin DTH

Lmites IEEE 519

47,1 % Intens. DTH 0,2 % Tensin DTH

1750 1850

clc/lmite
0,2 %/15,0 % 0,2 %/5,0 %

Figura 4.9. Los datos de entrada y los resultados calculados pueden imprimirse como un informe, que aqu se muestra en parte.

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Captulo 5 - Normas para los lmites de armnicos

Las normas nacionales e internacionales ms comunes que definen lmites para los armnicos se describen a continuacin. La Figura 5.1 se muestra como un ejemplo de los lmites de distorsin por armnicos.

5.1 EN61800-3 (IEC 1800-3) Sistemas de accionamiento de potencia elctricos de velocidad ajustable

Parte 3: Norma de producto EMC que incluye mtodos de comprobacin especficos Los pases en el rea Econmica Europea (AEE) han acordado unos requisitos reglamentarios mnimos para garantizar la libre circulacin de productos dentro del AEE. El Etiquetaje CE indica que el producto funciona de conformidad con las directivas que son vlidas para el producto. Las directivas indican los principios que deben observarse, y las normas especifican los requisitos que deben satisfacerse. EN61800-3 es la norma de producto EMC de los sistemas de accionamiento de potencia elctricos de velocidad ajustable (PDS). La condicin mnima para la libre comercializacin de los convertidores electrnicos de potencia dentro del AEE es el cumplimiento de esta norma. EN61800-3 indica que el fabricante deber proporcionar, dentro de la documentacin del PDS o bajo peticin, el nivel de armnicos en intensidad, en condiciones nominales y en forma de porcentaje de la intensidad nominal fundamental en la entrada de potencia. Los valores referenciados se calcularn para cada orden por lo menos hasta el vigesimoquinto. La THD de intensidad (rdenes hasta el 40 inclusive) y su PHD de componentes de alta frecuencia (rdenes del 14 al 40, ambos inclusive) debern evaluarse. Para estos clculos estndar, se asumir que el PDS est conectado a un PC con Rsc = 250 y con una distorsin de tensin inicial menor que el 1%. La impedancia interna de la red se asumir como una reactancia pura. En una red de alimentacin pblica de baja tensin, los lmites y los requisitos de IEC 1000-3-2 se aplican al equipo con una intensidad nominal < 16 A. El uso de la prxima IEC 1000-3-4 se recomienda para los equipos con intensidad nominal > 16 A. Si el PDS se utiliza en una instalacin industrial, debe emplearse un enfoque econmico razonable que tenga en cuenta la totalidad de la instalacin. Este enfoque se basa en la potencia acordada, que puede proporcionar la fuente de alimentacin en cualquier momento. El mtodo para el clculo de los armnicos de la instalacin total se acuerda, as como los lmites de la distorsin de tensin o de la emisin total de intensidad de armnicos. Los lmites de compatibilidad facilitados en IEC1000-2-4 pueden emplearse como lmites de la distorsin de tensin.

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Lmites de armnicos definidos en las normas

5.2 IEC1000-2-2, Compatibilidad electromagntica (EMC)

Parte 2: Entorno - Seccin 2: Niveles de compatibilidad para perturbaciones conducidas de baja frecuencia y seales en sistemas de alimentacin pblicos de baja tensin Esta norma define los lmites de compatibilidad para las perturbaciones conducidas de baja frecuencia y las seales en sistemas de alimentacin pblicos de baja tensin. Los fenmenos de perturbacin incluyen los armnicos, los interarmnicos, las fluctuaciones de tensin, las cadas de tensin y las interrupciones breves, los desequilibrios de tensin, etc. Bsicamente, esta norma define los criterios de diseo para el fabricante del equipo, y establece los requisitos mnimos de inmunidad del equipo. IEC1000-2-2 se equipara a los lmites definidos en EN50160 para la calidad de la tensin que el propietario de la utilidad debe proporcionar en los terminales de alimentacin del cliente. Parte 2: Entorno - Seccin 4: Niveles de compatibilidad en plantas industriales para perturbaciones conducidas de baja frecuencia IEC1000-2-4 es similar a IEC1000-2-2, pero proporciona niveles de compatibilidad para redes industriales y de tipo no pblico. Cubre las redes de baja tensin as como las alimentaciones de tensin media, excluyendo las redes para barcos, aviones, plataformas marinas y vas de ferrocarril.

5.3 IEC1000-2-4, Compatibilidad electromagntica (EMC)

5.4 IEC1000-3-2, Compatibilidad electromagntica (EMC)

Parte 3: Lmites - Seccin 2: Lmites para las emisiones de intensidad de armnicos (intensidad del equipo <16 A por fase) Esta norma se centra en los lmites de emisin de intensidad de armnicos del equipo individual conectado a las redes pblicas. La fecha de implementacin de esta norma es el 1 de enero de 2001, pero se han emprendido tareas exhaustivas para revisar la norma antes de esta fecha. Las dos razones principales para la revisin son la necesidad de que la norma cubra asimismo la tensin por debajo de 230 V y las dificultades y las contradicciones en la aplicacin de la categorizacin del equipo facilitada en la norma. Esta norma se ha publicado como un Informe tcnico de tipo II. Se est trabajando para convertirlo en una norma. Proporciona los lmites de emisin de intensidad de armnicos para equipos individuales con una intensidad nominal de ms de 16 A hasta 75 A. Se aplica a las redes pblicas con tensiones nominales de 230 V y una fase hasta 600 V trifsicas.

5.5 IEC1000-3-4, Compatibilidad electromagntica (EMC)

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Lmites de armnicos definidos en las normas

La norma proporciona tres etapas diferentes para los procedimientos de conexin del equipo. Al satisfacerse los lmites de armnicos individuales en la Etapa 1 es posible efectuar la conexin del equipo en cualquier punto en el sistema de alimentacin. La Etapa 2 proporciona lmites de intensidad de armnicos individuales as como la THD y su PWHD de contrapartida de alta frecuencia ponderada. Los lmites se clasifican y se tabulan mediante el coeficiente de cortocircuito. La tercera etapa de la conexin se basa en el acuerdo entre el usuario y la autoridad que suministra la alimentacin, basado en la potencia activa acordada de la instalacin del consumidor. Si la intensidad nominal se sita por encima de 75 A, se aplica siempre la Etapa 3. La estructura de esta norma suele considerarse adecuada, pero es legtimo preguntarse si el equipo de una fase y trifsico debera tener lmites distintos en la Etapa 2. Es muy probable que la estructura de la norma no experimente cambios, pero la versin con el estado de la norma real contendr lmites distintos para el equipo de una fase y trifsico.
Red 132 kV
(600 MVA asumidos)
# 6,66 MW # 2,50 MW (5,0 MW) (5,0 MW)
#

CARGA MXIMA 12p 6p

LMITES ETAPA 2 % I1
R sce Mn. 66 120 175 I5 I7 I 11 I 13 9 6 12 10 2,36 1,69 1,25 1,06 0,97 1,02

TENSIN %THD

**

Red 33 kV
(400 MVA asumidos)

Valores tpicos
# 4,40 MW # 1,65 MW (3,3 MW) (3,3 MW)

15 12 12 8 20 14 12 8 30 18 13 8 40 25 15 10 50 35 20 15 60 40 25 18

Red 11 kV
(100 MVA asumidos)
# 1,11 MW (830 kW) # 415 kW (830 kW)

250 350 450

Red 400 kV
(26 MVA asumidos)
# 760 kW (215 kW) # 108 kW (215 kW)

>600

<=0,91

PCC

**Contribucin al nivel THD existente en el PCC seleccionado

Figura 5.1 Lmites de los armnicos en la EN61000-3-4 propuesta

5.6 IEEE 519, Prcticas recomendadas y requisitos IEEE para el control de armnicos en sistemas de potencia elctrica

La filosofa de desarrollo de lmites de armnicos en esta prctica recomendada es limitar la inyeccin de armnicos de clientes individuales con el fin de que no provoquen niveles de distorsin de tensin inaceptables para caractersticas de sistema normales y limitar la distorsin por armnicos global de la tensin de sistema suministrada por la utilidad. Esta norma se reconoce tambin como una Norma Nacional Americana y se utiliza ampliamente en los EE.UU., especialmente en el mbito de obras pblicas municipales.

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Lmites de armnicos definidos en las normas

La norma no proporciona lmites para equipos individuales, sino para clientes individuales. Los clientes se clasifican por el coeficiente de intensidad de cortocircuito disponible (Isc) y su intensidad de carga de demanda mxima (IL) en el punto de acoplamiento comn. La intensidad de carga de demanda total es la suma de las cargas lineales y no lineales. Dentro de una planta industrial, el PCC se define claramente como el punto entre la carga no lineal y otras cargas. Las intensidades de armnicos individuales permitidas y la distorsin por armnicos total se tabulan mediante el coeficiente de intensidad de cortocircuito disponible y la intensidad de carga de demanda total (Isc/IL) en el punto de acoplamiento comn. Los lmites son un porcentaje de IL para todos los armnicos pares e impares de 2 a infinito. La distorsin total por armnicos se denomina distorsin total de demanda y debera calcularse asimismo hasta infinito. Muchos autores limitan el clculo de los componentes individuales y la TDD a 50. La tabla 10.3 de la norma se malinterpreta algunas veces como lmites para las emisiones de armnicos de un solo aparato empleando Rsc del equipo en lugar de Isc/IL de la totalidad de la instalacin. Los lmites de la tabla no deberan emplearse de este modo, dado que el coeficiente de la intensidad de cortocircuito y la intensidad de carga de demanda total de una instalacin deberan emplearse siempre.

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Captulo 6 - Evaluacin de armnicos

La "Gua para la aplicacin de lmites de armnicos en sistemas de potencia" P519A/D6 Ene 1999 introduce reglas generales para evaluar lmites de armnicos en instalaciones industriales. El procedimiento se muestra en la siguiente figura.
UTILIDAD
Escoja PCC

CLIENTE

Calcule la capacidad cortocircuito (SSC, ISC) S

Correccin de factor de potencia existente o planificada?

Estime la Potencia de perturbacin ponderada (SDW) o el % de carga no lineal

No Calcule Intensidad de carga de demanda mx. media (IL) Calcule coef. de cortocircuito (SCR=(ISC /IL) Caracterice niveles armnicos (mediciones, anlisis)
Etapa 2: Instalacin dentro de lmites de armnicos?

Etapa 1: Se requiere evaluacin detallada?

No

No Disee correccin de factor de potencia y/o equipo de control de armnicos (incluya aspectos de resonancia) Mediciones y clculos de verificacin (si es necesario)

Figura 6.1 Evaluacin de la distorsin por armnicos

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Captulo 7 - Reduccin de armnicos con modificaciones estructurales en el sistema de accionamiento de CA

La reduccin de armnicos puede realizarse mediante modificaciones estructurales en el sistema de accionamiento o empleando filtrado externo. Las modificaciones estructurales pueden consistir en reforzar la alimentacin, en emplear un accionamiento de 12 pulsos o ms, en emplear un rectificador controlado o en mejorar el filtrado interno en el convertidor.

7.1 Factores en el accionamiento de CA que tienen efecto en los armnicos

La Figura 7.1 muestra los factores en el sistema de accionamiento de CA que tienen algn efecto en los armnicos. Los armnicos en intensidad dependen de la estructura del convertidor y los armnicos en tensin son los armnicos en intensidad multiplicados por las impedancias de alimentacin.
RED

Potencia cortocircuito

MVA

TRANSFORMADOR

Potencia nominal e impedancia Alternativa

MVA %

Tipo rectificador 6-p, 12-p, 24-p DIODO, TIRISTOR; INVERSOR: ACCIONAM. CA Inductancia de reactor mH

Inversor

Tipo de inversor

PWM;CSI

Motor

Potencia nominal y carga

kW %

CARGA Figura 7.1 Caractersticas del sistema de accionamiento que afectan a los armnicos

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Reduccin de armnicos con modificaciones estructurales en el sistema de accionamiento de CA

7.2 Tabla: Lista de los distintos factores y sus efectos

Causa

Efecto

Para un motor mayor mayores armnicos en intensidad Para una mayor carga del motor mayores armnicos en intensidad A ms inductancia de CC o CA menores armnicos en intensidad Para un nmero mayor de pulsos en el rectificador menores armnicos en intensidad Cable de alimentacin ms largo mayores armnicos en tensin Con un transformador mayor menores armnicos en tensin Menor impedancia del transformador menores armnicos en tensin Para una capacidad de cortocircuito mayor de la alimentacin menores armnicos en tensin

7.3 Empleo de un rectificador de diodos de 6 pulsos

Las conexiones para las distintas soluciones de rectificadores se muestran en la Figura 7.2. El circuito rectificador ms comn en los accionamientos de CA trifsicos es un puente de diodos de 6 pulsos. Consta de seis rectificadores o diodos no controlables y un inductor, que junto con un condensador de CC forman un filtro de paso bajo para filtrar la intensidad de CC. El inductor puede hallarse en la etapa de CC o CA o puede dejarse completamente en el exterior. El rectificador de 6 pulsos es sencillo y barato pero genera una gran cantidad de armnicos del orden bajo quinto, sptimo y undcimo, especialmente con una inductancia de filtrado reducido. El modo de la intensidad se muestra en la Figura 7.2. Si la mayor parte de la carga consiste en convertidores con un rectificador de 6 pulsos, el transformador de alimentacin tienen que sobredimensionarse y el cumplimiento de los requisitos en las normas puede llegar a complicarse. Suele ser necesario algn tipo de filtrado de armnicos.
Rectificador 6 pulsos Rectific. 12 pulsos Rectific. 24 pulsos

Onda de intensidad

Onda de intensidad

Onda de intensidad

Figura 7.2 Armnicos en la intensidad de red con distintas estructuras de rectificadores

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Reduccin de armnicos con modificaciones estructurales en el sistema de accionamiento de CA

7.4 Empleo de un rectificador de diodos de 12 pulsos o 24 pulsos

El rectificador de diodos de 12 pulsos se forma conectando dos rectificadores de 6 pulsos en paralelo para alimentar un bus de CC comn. La entrada a los rectificadores se realiza mediante un transformador de tres bobinados (de doble secundario). Los secundarios del transformador estn desfasados 30. Las ventajas de esta disposicin consisten en que en la etapa de alimentacin algunos de los armnicos se hallan en la fase opuesta y por lo tanto se eliminan. En teora, el componente armnico con la frecuencia ms baja que se aprecia en el primario del transformador es el undcimo. Las principales desventajas son los transformadores especiales y un coste ms elevado que con el rectificador de 6 pulsos. El principio para el rectificador de 24 pulsos se muestra tambin en la Figura 7.2. Este consta de dos rectificadores de 12 pulsos en paralelo alimentados por dos transformadores de doble secundario con un desfase de 15. La ventaja es que prcticamente se eliminan todos los armnicos de baja frecuencia pero el inconveniente es el elevado coste. En el caso de un solo convertidor de elevada potencia o una gran instalacin con varios convertidores, un sistema de 24 pulsos puede ser la solucin ms econmica con la menor distorsin por armnicos.
In I1

Rectif. 6 pulsos

Rectif. 12 pulsos

Rectif. 24 pulsos

Orden de armnicos Figura 7.3 Componentes armnicos con distintos rectificadores

7.5 Empleo de un rectificador de tiristores controlado por fase

Un rectificador controlado por fase se obtiene sustituyendo los diodos en un rectificador de 6 pulsos por tiristores. Dado que un tiristor requiere un pulso de disparo para efectuar la transicin de estado no conductor a conductor, el ngulo de fase en el que el tiristor empieza a conducir puede retardarse. Al retardar el ngulo de disparo por encima de 90o, la tensin del bus de CC pasa a ser negativa. Ello permite el flujo regenerativo de potencia desde el bus de CC de vuelta a la fuente de alimentacin.
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Reduccin de armnicos con modificaciones estructurales en el sistema de accionamiento de CA

Las configuraciones estndar de bus de CC e inversor no permiten el cambio de polaridad de la tensin de CC y es ms comn conectar otro puente de tiristores antiparalelo respecto al primero para permitir la inversin de la polaridad de la intensidad. En esta configuracin el primer puente conduce en modo de rectificacin y el otro en modo regenerativo. Las ondas de intensidad de los rectificadores controlados por fase son similares a las de los rectificadores de diodos de 6 pulsos, pero dado que absorben potencia con un factor de potencia de desplazamiento alternante, el factor de potencia total con carga parcial es bastante bajo. El factor de potencia bajo provoca una intensidad aparente elevada y las intensidades de armnicos absolutas son ms elevadas que las propias de un rectificador de diodos. Adems de estos problemas, los convertidores controlados por fase provocan interrupciones de conmutacin en la onda de tensin de la utilidad. La posicin angular de las interrupciones vara con el ngulo de disparo.
TDH de Tipo de TDH de TDH de alimentac. intensidad tensin (%) tensin (%) RSC=20 RSC=100 (%)
Rectificador de 6 pulsos 30 10 2

Onda de intensidad

Rectificador de 12 pulsos

10

1,2

Unidad de alimentacin IGBT

1,8

Distorsin en % de valores eficaces

Figura 7.4 Distorsin de distintos tipos de unidades de alimentacin. Los valores pueden variar segn el caso.

7.6 Empleo de un puente de IGBT

La introduccin de un puente rectificador, formado por componentes autoconmutados, aporta diversas ventajas y oportunidades en comparacin con los conmutados por fase. Al igual que un rectificador conmutado por fase, este equipo permite la rectificacin y la regeneracin, pero posibilita el control del nivel de tensin de CC y el factor de potencia de desplazamiento de forma separada con independencia de la direccin del flujo de potencia. Las principales ventajas son: - Funcin segura en caso de desaparicin de la alimentacin de red. - Elevada dinmica del control del convertidor incluso en el rango de debilitamiento de campo.

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Reduccin de armnicos con modificaciones estructurales en el sistema de accionamiento de CA

- Posibilidad de generar potencia reactiva.

- Intensidad de alimentacin casi sinusoidal con un bajo contenido en armnicos. Los resultados medidos para un convertidor se muestran en la Figura 7.5. Al efectuar la comparacin con 7.3 se puede apreciar una clara diferencia. Un IGBT tiene armnicos muy bajos a frecuencias menores, pero son bastante ms elevados a frecuencias ms altas. - Capacidad de sobrepar de tensin. En caso de tensin de alimentacin baja, la tensin de CC puede incrementarse para mantener la tensin del motor a un nivel mayor que la tensin de alimentacin. El inconveniente principal es el elevado coste del puente de IGBT y el filtrado extra requerido.
Unidad generadora de red

Unidad generadora de red 3~

In I1

Orden de armnicos

Figura 7.5 Armnicos en la intensidad de red de la unidad generadora de red IGBT

7.7 Empleo de un inductor de CC o CA mayor

Los armnicos de un accionamiento de CA como fuente de tensin pueden reducirse considerablemente conectando un inductor lo bastante grande en su entrada de CA o bus de CC. La tendencia ha sido reducir el tamao del convertidor y tambin del inductor, o en bastantes casos se ha omitido. El efecto puede verse en las curvas en la Figura 7.4.
Intensidad sin inductor Intensidad con inductor

Figura 7.6 El efecto del inductor en la intensidad de red

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Reduccin de armnicos con modificaciones estructurales en el sistema de accionamiento de CA

El grfico en la Figura 7.5 muestra el efecto del tamao del inductor de CC en los armnicos. Para los 25 primeros componentes armnicos el mnimo terico de la THD es del 29%. Este valor se alcanza prcticamente cuando la inductancia es de 100 mH dividida por los Kw del motor o de 1 mH para un motor de 100 kW (415 V, 50 Hz). No debera seleccionarse una mayor inductancia, pero unos 25 mH divididos por los kW del motor proporcionan una THD de un 45%. El valor es de 0,25 mH para un motor de 100 kW.

Intensidad de armnicos (pu)

5 7 11 13 17 19 23 25 THD

415 V, 50 Hz

Inductancia de CC/mH = Esta Figura/kW del motor Figura 7.7 Intensidad de armnicos como funcin de la inductancia de CC

La distorsin de tensin con una cierta distorsin de intensidad depende del coeficiente de cortocircuito Rsc de la alimentacin. Cuanto mayor sea el coeficiente, menor ser la distorsin de tensin. Ello puede apreciarse en la Figura 7.8.
Carga de 60 A, potencia del transformador de 50-315 kVA, nivel de fallo de red de 150 MVA
Sin inductor, 6 pulsos

THD de tensin (%)

Inductor pequeo, 6 pulsos Inductor grande, 6 pulsos Inductor grande, 12 pulsos

Coeficiente de cortocircuito Figura 7.8 Tensin THD frente a tipo de accionamiento de CA y tamao de transformador

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Reduccin de armnicos con modificaciones estructurales en el sistema de accionamiento de CA

La Figura 7.9 introduce un nomograma simple para estimar las tensiones de armnicos. En el siguiente grfico, a la derecha, seleccione los kilovatios del motor y los kVA del transformador y desplcese horizontalmente hasta la lnea diagonal, desde la que seguir en direccin ascendente, y detngase en la curva vlida para su aplicacin. Desplcese a la izquierda hacia el eje y lea la distorsin total de tensin de armnicos.
Sin inductor de CC, 6 pulsos Inductor de CC pequeo, 6 p.

FINAL

GIRO IZQ.

Inductor de CC grande, 6 p. Inductor de CC grande, 12 pulsos

Datos de entrada para clculos: Motor nominal para convert. Carga de par constante Tensin 415 V Rendimiento convert. = 97% Impedancia aliment. = 10% de la impedancia del transformador Transformador de alimentacin (kVA)

Distorsin total de tensin por armnicos

GIRO DCHA. GIRO ARR. INICIO

kW del motor

Ejemplo: Motor de 45 kW conectado a un transformador de 200 kVA.THD = alrededor del 3% con un Convertidor inductor grande y del 11% para Sin convertidor inductor

Figura 7.9 Nomograma de distorsin total por armnicos

Los resultados de las pruebas de laboratorio con unidades de accionamiento de distintos fabricantes se muestran en la Figura 7.10. El convertidor A con un inductor de CC grande tiene la menor distorsin de intensidad de armnicos, y los convertidores sin inductor tienen la mayor distorsin.
A= Gran inductancia de CC B, C = Pequea inductancia de CC D, E = Sin inductancia de CC

Figura 7.10. Intensidad de armnicos con distintas inductancias de CC

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Captulo 8 - Otros mtodos para la reduccin de armnicos

El filtrado es un mtodo para la reduccin de armnicos en una planta industrial cuando se ha aumentado gradualmente la distorsin por armnicos o como una solucin total en una nueva planta. Hay dos mtodos bsicos: filtros activos y pasivos.

8.1 Filtro pasivo de una sola rama ajustada

El principio de un filtro pasivo de rama ajustada se muestra en la Figura 8.1. Este filtro debera aplicarse en el componente armnico menor cuando existe una generacin de armnicos significativa en el sistema. Para sistemas que suministran principalmente una carga industrial probablemente sea el quinto armnico. Por encima de la frecuencia ajustada los armnicos se absorben, pero por debajo de ella quiz se amplifiquen.

Desajuste - Una sola frecuencia de ajuste Armnicos absorbidos por encima de la frecuencia ajustada Posible amplificacin de armnicos por debajo de sta Reduccin de armnicos limitada por KVAr y la red Figura 8.1 Filtro pasivo de una sola rama ajustada

Este tipo de filtro consta de un inductor en serie con un banco de condensadores y la mejor ubicacin para el filtro pasivo es cerca de las cargas generadoras de armnicos. Esta solucin no suele emplearse para nuevas instalaciones.

8.2 Filtro pasivo de mltiples ramas ajustadas

El principio de este filtro se muestra en la Figura 8.2. Tiene varias ramas ajustadas a dos o ms componentes armnicos que deberan ser las frecuencias de armnicos significativas menores en el sistema . El filtro mltiple tiene mejor absorcin de armnicos que el sistema de una rama.

Capacitativo por debajo frec. ajustada/Inductivo por encima Mejor absorcin de armnicos Consideraciones de diseo para armnicos de amplificacin por filtro Limitado por KVAr y la red Figura 8.2 Filtro pasivo de mltiples ramas ajustadas 24 Gua tcnica n 6 - Gua de los armnicos con accionamientos de CA

Otros mtodos para la reduccin de armnicos

Los filtros pasivos de mltiples ramas se suelen emplear en grandes instalaciones de accionamientos de CC en las que un transformador dedicado alimenta a toda la instalacin.

8.3 Filtro activo externo

Un filtro pasivo ajustado introduce nuevas resonancias que pueden provocar problemas por armnicos adicionales. Las nuevas tecnologas de electrnica de potencia brindan productos que pueden controlar la distorsin por armnicos con control activo. Estos filtros activos, vase la Figura 8.3, proporcionan compensacin para los componentes armnicos en el sistema de utilidad basada en la generacin de armnicos existente en cualquier momento.
Slo fundamental Aliment. idistorsin Carga icompensacin Filtro activo

Ondas de intensidad

Figura 8.3 Diagrama del principio del filtro activo externo

El filtro activo compensa los armnicos generados por cargas no lineales generando los mismos componentes armnicos en la fase opuesta como se muestra en la Figura 8.4. Los filtros activos externos son los ms adecuados para varios convertidores pequeos. Son relativamente caros en comparacin con otros mtodos.
Ondas

Intensidad alimentadora limpia

Armnicos

Intensidad de carga

Intensidad de filtro activo

Figura 8.4 Ondas y armnicos del filtro activo externo

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Captulo 9 - Resumen de la atenuacin de armnicos

Existen muchas opciones para la atenuacin de armnicos dentro del sistema de accionamiento o de forma externa. Todos tienen ventajas y desventajas e implicaciones en cuanto al coste. La mejor solucin depender de la carga total, de la alimentacin al emplazamiento y de la distorsin. En las tablas siguientes se comparan las distintas acciones internas con el sistema bsico sin inductor. El contenido de armnicos se facilita con una carga del 100%. Los costes son vlidos para convertidores pequeos. Para varios convertidores la solucin de 12 pulsos es mucho ms barata.

9.1 Rectificador Coste de fabricacin del 100% de 6 pulsos sin Componentes de intensidad de armnicos tpicos. inductor Fundamental 5 7 11 13 17 19
100% 63% 54% 10% 6,1% 6,7% 4,8%

9.2 Rectificador Coste de fabricacin del 120%. Reactancia de CA y CC de 6 pulsos con aadida Componentes de intensidad de armnicos tipicos. inductor
Fundamental 100% 5 7 11 13 17 19 30% 12% 8,9% 5,6% 4,4% 4,1%

9.3 Rectificador Coste de fabricacin del 200% Componentes de intensidad de armnicos tipicos. de 12 pulsos con transforFundamental 5 7 11 13 17 19 mador polycon 100% 11% 5,8% 6,2% 4,7% 1,7% 1,4% 9.4 Rectificador Coste de fabricacin del 210% Componentes de intensidad de armnicos tipicos. de 12 pulsos con transforFundamental 5 7 11 13 17 19 mador de 100% 3,6% 2,6% 7,5% 5,2% 1,2% 1,3% bobinado doble

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Resumen de la atenuacin de armnicos

9.5 Rectificador Coste de fabricacin del 250% de 24 pulsos Componentes de intensidad de armnicos tipicos. con dos 7 11 13 17 19 transformadores Fundamental 5 100% 4,0% 2,7% 1,0% 0,7% 1,4% 1,4% de doble secundario 9.6 Rectificador Coste de fabricacin del 250%. No es significativo si an de IGBT activo as se requiere frenado elctrico.
Componentes de intensidad de armnicos tipicos. Fundamental 100% 5 7 11 13 17 19 2,6% 3,4% 3,0% 0,1% 2,1% 2,2%

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Captulo 10 - Definiciones
S: P: Q: Potencia aparente Potencia activa Potencia reactiva

Rsc: El coeficiente de cortocircuito se define como la potencia de cortocircuito de la alimentacin en el PCC y la potencia nominal aparente del equipo bajo consideracin. Rsc = Ss / Sn. 1: Frecuencia angular del componente fundamental 1 = 2**f1, con f1 como la frecuencia fundamental (por ejemplo 50 Hz o 60 Hz). Valor entero n = 2, 3, ... . Las frecuencias de armnicos se definen como wn = n*1. Valor eficaz del componente armnico n:th de la intensidad de red. Impedancia a frecuencia n*1.

n:

In:

Zn:

%Un: Componente de la tensin de armnicos como un porcentaje de la tensin fundamental (de red). THD: La Distorsin total por armnicos en la intensidad de entrada se define como:

donde I1 es el valor eficaz de la intensidad de frecuencia fundamental. La THD en la tensin puede calcularse de forma similar. Este es un ejemplo para los 25 componentes armnicos menores con los valores tericos:

PWHD: La distorsin por armnicos parcial ponderada se define como:

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Definiciones

PCC: El Punto de acoplamiento comn se define en este texto como un punto de alimentacin de la utilidad que puede ser comn para el equipo en cuestin y para otros equipos. Existen diversas definiciones del PCC en distintas normas e incluso ms interpretaciones de estas definiciones en las publicaciones. La definicin que se ha seleccionado aqu es la ms coherente tcnicamente. PF: Factor de potencia definido como PF = P/S (potencia / voltio-amperio) = I1 / Is * DPF (Con intensidad sinusoidal PF equivalente a DPF).

DPF: Factor de potencia de desplazamiento definido como cos1, donde 1 es el ngulo de fase entre la intensidad de frecuencia fundamental obtenida por el equipo y el componente de frecuencia fundamental de la tensin de alimentacin.

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Captulo 11 - ndice
5 armnico 7 distorsin total de tensin 11 distorsin total por armnicos 10, 15, 23, 28 distribucin de potencia 6 E efecto 5, 6, 8, 17, 18, 21, 22 efecto de la conmutacin 10 entrada de potencia 12 Etiquetaje CE 12 evaluacin de armnicos 16 F factor de potencia 16, 20, 29 factor de potencia de desplazamiento 20, 29 fenmenos de armnicos 6, 7 filtrado 17, 18, 21, 24 filtrado externo 17 filtro activo 5, 24, 25 filtro de paso bajo 18 filtro pasivo 24, 25 filtro pasivo de mltiples ramas 5, 24, 25 filtro pasivo de rama ajustada 24 frecuencia 9, 12, 13, 14, 19, 24, 28, 29 frecuencia fundamental 7, 28, 29 fuente 6, 8, 9, 21 fuente de alimentacin ininterrumpida 8 I iluminacin electrnica 8 impedancia de cortocircuito 9 impedancia de fuente 4, 9 inductancia 17, 18, 22, 23 inductor 5, 18, 21, 22, 23, 24, 26 inductor de CA 21 instalacin 9, 12, 14, 15, 19, 24, 25 instalacin del consumidor 14 instalacin industrial 12

A ABB 6 alimentacin para soldadura 8 alimentacin pblica 12 antiparalelo 20 rea Econmica Europea 12 armnico terico 10 arrancador de motor 8 atenuacin 5, 26 autoridad de alimentacin 14 B bus de CC comn

19

C cable de alimentacin 9, 18 clculo 5, 9, 10, 11, 12, 15, 16, 23 clculo de distorsin 5, 6 carga del convertidor 6 carga no lineal 6, 8, 15, 16 coeficiente de correccin 10 coeficiente de cortocircuito 22, 28 compatibilidad electromagntica (EMC) 22 componente armnico 7, 19, 22, 24, 25, 28 condensador de CC 18 convertidor 6, 9, 10, 12, 18, 20, 21 convertidores de velocidad variable 8 coste de fabricacin 26, 27 D dispositivo electrnico 8 distorsin por armnicos 6, 8, 9, 10, 11, 12, 14, 15, 16, 19, 23, 25, 28 distorsin total de demanda 15 distorsin total de intensidad 11

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ndice

intensidad de CC 18 intensidad de red 6, 18, 21 intensidad rectangular 7 intensidades de armnicos 6, 7, 9, 10, 11, 12, 13, 15, 20, 21, 22, 23, 26, 27 interrupcin de conmutacin 20 interruptor 8 L lmite de armnicos 12, 13, 14, 15, 16 lmite de compatibilidad 12, 13 M medicin 8 modificacin estructural 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 modo de rectificacin 20 modo regenerativo 20 N nomograma de distorsin 23 norma 12, 13, 14, 15, 18, 20, 29 norma de producto EMC 12 Norma Nacional Americana 14 O ordenador

R rectificador 5, 6, 7, 10, 17, 18, 19, 20, 26, 27 rectificador conmutado por fase 20 rectificador de 6 pulsos 7, 10, 18, 19, 20 rectificador de 12 pulsos 10, 18, 19, 20 rectificador de 24 pulsos 18, 19 rectificador trifsico de 6 pulsos 7 reduccin de armnicos 17, 24, 25 S sistema de accionamiento de potencia 12 sobrecalentamiento 8 sobrepar de tensin 21 T TDD 15 tensin 6, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 tensin de alimentacin 6, 21, 29 tensin de armnicos 10, 23, 28 THD 12, 14, 22, 23, 28 tiristor 17, 19, 20 transformador de alimentacin 9, 18 transformador de bobinado doble 19 transformador de red 6 transformador de triple bobinado 19

P pantalla electrnica 8 PHD 12 potencia activa 14, 28 potencia aparente 28 potencia de cortocircuito 9, 14, 16, 17, 28 potencia reactiva 21, 28 prueba de laboratorio 23 puente IGBT 20, 21 punto de acoplamiento comn 15, 29 PWHD 14, 28

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