Tp#6 - Transformada de Laplace

ANLISIS DE SEALES Y SISTEMAS.
Facultad Regional Buenos Aires. Departamento de Electrnica

Alfredo N Campos acampos@favaloro.edu.ar

Trabajo Prctico N5: Transformada de Laplace - 1 -
TRABAJO PRCTICO N6
TRANSFORMADA DE LAPLACE

Problema 6.1
Halle la transformada de Laplace de las siguientes funciones:
a) ) ( . ) ( t u e t f
t
=
b) ) ( . ) ( t u e t f
t
=
c) ) ( .
3
1
3
4
) ( ) (
2
t u e e t t f
t t
+ =

d)
t b
e t f

= ) (
e) ) ( ) (
3
t u t t f =
f) ) ( ). 2 cos( ) ( t u t t f =
g) ) ( ) (
3 2
t u e t t f
t
=

Problema 6.2
Halle la antitransformada de Laplace de las siguientes funciones:
a)
9
1
) (
2
+
=
s
s X , 0 ) ( > s e
b)
6 5
1
) (
2
+ +
+
=
s s
s
s X , 2 ) ( > s e
c)
( ) 1
1
) (
2
2
+
=
s s
s s
s X , 1 ) ( > s e
d)
( )
2
2
1
1
) (
+
+
=
s
s s
s X , 1 ) ( > s e

Problema 6.3
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

a) 0 ) 0 ( ' ) 0 ( 7 ) ( 4 ) ( ' ' = = = + y y e t y t y
t

b) 7 ) 0 ( ' ; 0 ) 0 ( 9 ) ( ) ( ' ' = = = + y y t t y t y

Problema 6.4
Consideremos el problema de valores iniciales
= =
> = + +
0 ) 0 ( , 1 ) 0 (
0 , 0 5 ' 2
y y
t y y y

Problema 6.5
Dada la siguiente ecuacin diferencial:
) 1 ( 3 ) ( 2 ) ( 4 ) ( 4 ) ( ' 4 ) ( ' ' 2 + = + + t u t u t t y t y t y
Se pide:
a) Los valores de ) 0 ( ' ), 0 (
+ +
y y
b) Hallar ) (t y


Problema 6.6
Dibuje cualitativamente el ) (t h correspondiente a cada uno de los siguientes diagramas de polos y
ceros:

Problema 6.7
Dada la siguiente ecuacin que describe un sistema, se pide hallar su ) (s H
) ( ) ( ) ( ' ) 1 ( ) ( ' ' ) 1 ( ) ( ' ' '
2
t x t y t y t y t y = + + + + +

Problema 6.8
Calcule el ( ) t h correspondiente a
3
2 2
) (
+
+
=
s
s
s H

Problema 6.9
Encuentre el ) (t h que satisface la siguiente ecuacin diferencial:
( ) ) ( ) ( 2
) (
4
t u b e t h
dt
t dh
t
+ = +

Problema 6.10
Encontrar la respuesta al impulso en el plano transformado del sistema que se muestra a continuacin:


Problema 6.11
El siguiente diagrama en bloques describe la configuracin de una computadora analgica para resolver
un algoritmo:

a) Escriba la transferencia ) (s H y dibuje sus polos y sus ceros.
b) Halle por el mtodo de los residuos la respuesta impulsional ) (t h
c) Halle la salida ) (t y si la entrada es ) ( . . 7 ) (
2
t u e t x
t
=

Problema 6.12
Considere el diagrama en bloques de la siguiente figura que representa un sistema de control automtico
de posicin. Este sistema se puede usar una antena de seguimiento o en un caon antiaereo. La entrada
es la posicin angular del objeto a seguir y la salida es la posicin de la antena.

Dados: k s H = ) (
1
y
) (
1
) (
2
a s s
s H
+
= , se pide:
a) Para que valores de el sistema posee polos complejos conjugados con parte real negativa
b) Si 2 = , calcule la salida del sistema si la entrada es un escaln unitario.

Problema 6.13
Un sensor de presin posee un circuito adosado y el conjunto puede ser modelado como un sistema LTI
cuya respuesta indicial es
t t
te e t s

=1 ) ( para t>0. Al colocar una seal de presin x(t) en la
entrada, se encontr a la salida una indicacin del estilo
t t
e e t y
3
3 2 ) (

+ = para t>0. Qu seal se
haba colocado en la entrada?

Problema 6.14
Dado el siguiente sistema de control donde:
2
1
) ( ,
1
) ( ), ( ) (
2 1
+
=
+
= =
s
s H
s
s
s H t u A t x

Se pide:
a) Demostrar que la salida en estado estacionario vale A
b) Determinar la senal de error ) (t e


Problema 6.15
Dado el siguiente sistema causal y realimentado, se pide:

a) Calcular la transformada de Laplace de su respuesta al impulso
b) Calcular su respuesta al impulso ) (t h
c) Es estable el sistema?

Problema 6.16
Para el sistema que se muestra a continuacin se pide:
a) Siendo ) ( 5 ) ( t u t r = y ) ( ) cos( 5 ) ( t u t t d = , hallar la salida temporal del sistema
realimentado
b) Halle la respuesta al impulso del sistema suponiendo perturbacin nula.

Problema 6.17
Dado el siguiente diagrama en bloques, se pide:

a) Encuentre el ) (s H del sistema
b) Encuentre la ecuacin diferencial que dio origen al diagrama en bloques.


Problema 6.18
A partir del siguiente sistema continuo y causal, se pide:
a) Analizar la estabilidad del sistema para 0 = g
b) Grafique el movimiento de los polos del sistema realimentado a medida que se varia el
parmetro g
c) Halle los valores de g para los cuales el sistema es estable
d) Si la senal de entrada es un escalon unitario, halle la salida para 5 = g

Problema 6.19
Teniendo un sistema representado por
2
) (
2
+
=
s s
s
s H , calcule ) ( lim t y
t
si se excita con un
escaln. Explique el resultado.

Problema 6.20
En un instrumento analgico de aguja, como por ejemplo un voltmetro, se desean fijar los parmetros
mecnicos para ajustar la deflexin. En este tipo de instrumentos es deseable que al aparecer un
escaln de tensin en la entrada, la aguja deflecte pasndose levemente del ngulo final al que debe
llegar y retroceda oscilando 2 o tres veces hasta estabilizarse en el valor final (rgimen subamortiguado).
El sistema electro-mecnico de bobina mvil que utilizan se puede simplificar en una ecuacin diferencial
de segundo orden que relaciona a la entrada ) (t v : tensin aplicada, y a la salida ) (t :ngulo de
deflexin. Transformando esa ecuacin por Laplace se obtiene la siguiente funcin transferencia:

2 2
2
2 ) (
) (
) (
o os s
o
K
s V
s
s H

+ +
= =

donde la constante
0
determina la frecuencia natural de oscilacin de la aguja y se fija en
0
=4
rad/seg. El valor de la constante K[radianes/Volt] depende de la escala en la que se ajuste el
instrumento. La constante es la que fija el sobrepaso de la aguja al aplicar un escaln de tensin. Se
pide:

a) Dibuje el diagrama de polos y ceros de la funcin transferencia y calcule la respuesta indicial
temporal para un valor de =0.5 y K=/3 rad/volt . Dibuje la respuesta indicial temporal.
b) Calcule el instante t
max
en que la respuesta indicial presenta su primer mximo. Calcule el
ngulo (en grados) que se pasa la aguja en ese primer mximo.
c) Si se desea que el ngulo de sobrepaso mximo sea menor. Cmo debe modificarse el
valor de ?


Problema 6.21
Teniendo el siguiente sistema mecnico que parte del reposo se pide hallar el ) (s H del sistema siendo
su entrada la fuerza aplicada y su salida la velocidad angular .

Problema 6.22
Dados los siguientes circuitos elctricos halle su funcin transferencia. Suponga todos los elementos
almacenadores de energa descargados:

a)

b)


RESULTADOS

Problema 6.1
a)
+
=
s
s F
1
) ( , 2 : > ROC
b)
+
=
s
s F
1
) ( , 2 : > ROC
c) = ) (s F
) 2 )( 1 (
) 1 (
2
+
s s
s
, 2 : > ROC
d)
2 2
2
) (
b s
b
s F
= , b b ROC < < :

e)
4
1
) (
s
s F = , 0 : > ROC
f)
4
) (
4
+
=
s
s
s F , 0 : > ROC
g)
( )
3
3
2
) (
=
s
s F , 3 : > ROC

Problema 6.2
a) ) ( ). 3 (
3
1
) ( t u t sen t x =
b) ( ) ) ( . ) (
3 2
t u e e t x
t t
+ =
c) ( ) ) ( . ) ( t u t e t x
t
=
d) ) ( . ). 1 ( 3 ) ( ) ( t u e t t t x
t
+ =

Problema 6.3
a) ( ) ) ( ) 2 ( ) 2 cos(
10
7
5
7
) ( t u t sen t e t y
t
(
=
b) [ ] ) ( ) ( 2 9 ) ( t u t sen t t y =

Problema 6.4
) 2 (
2
1
) 2 cos( . ) (
2
t sen e t e t y
t t
+ =

Problema 6.5

a)
2 ) 0 ( '
0 ) 0 (
=
=
+
+
y
y

b)
2
1
) 1 ( ). 1 ( .
2
3
) cos(
2
1
) (
2
3
. ) ( +
(
+ =

t u t sen e t t sen e t y
t


Problema 6.6

a)

b)

c)

d)

Problema 6.7
2 2 3
) 1 ( ) 1 (
1
) (
+ + + + +
=
s s s
s H


Problema 6.8
) ( . 4 ) ( 2 ) (
3
t u e t t h
t
=

Problema 6.9
) (
2
1
2
1
2
) (
4 2
t u e e
b b
t h
t t
(
+ =

Problema 6.10
2 3
1
) (
2 3
+ +
=
s s s
s H

Problema 6.11
a)
2 9 4
1
) (
2
+ +
=
s s
s H
b) ) ( . .
7
1
7
1
) (
25 . 0 2
t u e e t h
t t
(
+ =

c) ) ( .
7
4
.
7
4
. ) (
2
4
2
t u e e e t t y
t
t
t
(
+ =

Problema 6.12
a) 32 0 < <
b) ) ( ) 7 (
7
7
) 7 cos( 1 ) ( t u t sen t e t y
t
(
(
|
|
\
|
+ =

Problema 6.13
3
4 2
) 3 (
) 1 ( 6
) (
+
+ =
+
+
=
s s s s
s
s X , ) ( ) 4 2 ( ) (
3
t u e t x
t
+ =

Problema 6.14
) ( .
10
5
2
1
10
5
2
1
) ( ) ( ) (
2
5
2
5
2
3
t u e e Ae t y t x t e
t t t
(
(
|
|
\
|
+ +
|
|
\
|
= =
+

Problema 6.15
a)
s s s
s
s H
+
+
=
2 3
1
) (
b)
( ) ( )
(
(
+
+
+
+ =
+ +
t t
e e t h
2
5 1
2
5 1
5 1 5
5 1
5 1 5
5 1
1 ) (
c) El sistema es inestable

Problema 6.16
a) ) ( ) (
1604
100
) cos(
1604
10
5 ) ( t u t sen t t y
(
+ + =
b) ) ( 20 ) (
20
t u e t h
t
=


Problema 6.17
a)
2 3
6 4 2
) (
2
2
+ +
+
=
s s
s s
s H
b) ) ( 6 ) ( ' 4 ) ( ' ' 2 ) ( 2 ) ( ' 3 ) ( ' ' t x t x t x t y t y t y + = + +

Problema 6.18
a) Sistema inestable

b)

c) El sistema se estabiliza para g mayor a 4
d) [ ] ) ( )) cos( ) ( ( 1
2
1
) ( t u t t sen e t y
t
+ =

Problema 6.19
=
t
t y ) (

Problema 6.20
a) ) ( ) 30 3 2 cos( .
3
2
1
3
) (
2
t u t e t g
t
(

b)
=
=
=
12
70 max
288 , 0
sobrepaso
seg t
.
c) Para disminuir el mgulo de sobrepaso hay que hacer que se acerque a la unidad


Problema 6.21
( ) r b
a
B
B B
J
M M M
s
s H
1
; ;
1
) (
2 1
2 1 3
2
1 2
2 1
1
2 1
2
1 3 2
2 1
1
= =
|
|
\
|
+ + +
|
|
\
|
+
+
+
=

Problema 6.22
a)
1 ) (
1
) (
2 2 1 1 2 1 2 1
2
+ + +
=
R C R C s R R C C s
s H ) ( ) ( t Vo t Vi
b)
) ( ) (
1
) (
2 1 2 1 1 1
2
R R R CR L s R LC s
s H
+ + + +
=

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