S. Pat.

ES200502516

V1.2 julio 2011

1 Motor 100% Rotativo A.S. de Pistones Semitricos

DESCRIPCION Este nuevo motor rotativo ideado por Antonio Snchez es una evolucin de sus anteriores motores toroidales (Ao 1986, OEPM Pat 8603609 y ao 1996 OEPM Pat. P9602013. Al igual que los anteriores motores, desarrolla el ciclo Otto de cuatro tiempos y viene conformado por un estator que encierra dos rotores tricos, que giran efectuando movimientos de tijera (tipo de motor conocido en ingls como Scissor action. Como novedad, en esta nueva versin los pistones son semitoroidales para permitir la incorporacin de segmentos semicirculares convencionales. El estator est fundido en una sola pieza, lo que garantiza su estabilidad trmica y mecnica. Para simplificar la comprensin, esta versin del motor, representado en los grficos que se acompaan, est exenta del dispositivo de engrase por aceite a presin. El motor (figura 2), est formado por un estator (1), que consiste en una cavidad semitoroidal abierta por su mitad interior, y por dos rotores (rotor A y rotor B) cuyos pares de pistones semitoroidales (2a y 3a) giran precisamente ajustados sobre el interior del estator. El estator dispone de una ventana de admisin (1a) y una ventana de escape (1b) con la amplitud y distribucin angular representada en las figura 3. Adems

dispone de una buja (9) situada en el punto que se representado. El conjunto del motor queda cerrado al exterior mediante dos tapas, la anterior (6) y la posterior (7) sobre las que adems se apoya el eje principal. Estas tapas se fijan al estator mediante pernos (8). Cada rotor est compuesto por un cilindro central (2 y 3) y por dos pistones semitricos diametralmente opuestos y unidos al cilindro en la forma representada en las figuras. Los pistones son dos pares y tienen una amplitud angular de 48. Cada rotor gira coaxialmente en relacin al estator y apoyado sobre el eje principal (4), cuyo giro es igualmente coaxial con el estator. El rgimen de giro de cada rotor viene regulado por el engranaje planetario y los dos cigeales (5). Dentro del estator, entre cada pistn semitrico y los cilindros se forma una cmara, abierta o estanca segn la posicin que ocupen en cada momento los pistones. Cuando el motor gira,
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en cada una de las cuatro cmaras se suceden las cuatro fases de funcionamiento que son: admisin, compresin, explosin y escape. El diferente rgimen de giro de cada rotor produce la admisin de gases del exterior, la compresin, la inflamacin y la expulsin de estos una vez quemados.

Figura 2

El engranaje planetario est situado sobre la tapa posterior y viene conformado por el propio pin planetario (7a) y los piones satlites (5a). El pin planetario es fijo, al estar mecanizado sobre la tapa posterior y sta a su vez estar atornillada al estator. Los piones satlites estn mecanizados en el extremo posterior de cada cigeal. El pin planetario tiene un dimetro doble en relacin con los piones satlites y por lo tanto
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doble nmero de dientes que cada uno de estos. Cada cigeal posee dos codos (5b), dos apoyos (5c), y un pin. Cada cigeal gira apoyndose sobre el eje principal y ocupa dentro del cuerpo del eje principal (4a) una posicin diametralmente opuesta en relacin al otro. Los cilindros de los rotores poseen cada uno dos bieletas (2b y 3b) encastradas sobre su superficie circular interior en la forma representada en las figuras. Cada bieleta contacta permanentemente con un codo de cigeal, de forma que cada cigeal est en permanente contacto con los dos rotores mediante sus dos codos. Cuando el eje principal gira, obliga a girar con l a los dos cigeales, y estos a su vez son obligados a girar sobre su eje por estar engranados con el planetario, que es fijo. De esta manera, el giro del eje se transmite a cada rotor mediante los codos de los cigeales, que quedan permanente atrapados entre las bieletas de cada cilindro. Pero adems, como los codos de los cigeales estn descentrados en relacin al propio eje del cigeal, cuando estos giran sobre su eje, dos codos se adelantan y dos codos se atrasan en relacin al eje principal. De esta forma, cuando el eje principal gira, los dos rotores giran con l, pero un rotor se acelera y otro se decelera. Cada cuarto de vuelta de giro en el eje principal hace que los satlites giren ese cuarto de vuelta con el eje principal y adems media vuelta sobre su propio eje. Partiendo de una situacin en la que los dos codos de cada cigeal se encuentren equidistantes del eje principal, 90 de giro en dicho eje principal producen un giro resultante de 128 en el rotor acelerado, y de 52 resultantes en el rotor decelerado. As pues, por cada vuelta girada por el eje principal, tambin giran una vuelta cada rotor, sin embargo en cada uno de ellos, y de forma alternativa se han producido dos fases de aceleracin y dos fases de deceleracin, quedando sincronizada la aceleracin de un rotor con la deceleracin del otro.

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Figura 3

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Figura 4

Pistn

Figura 5
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Figura 6

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Figura 7.- MOTOR. SECCIN ANTERIOR EN ESTATOR

Figura 8.-MOTOR. SECCIN POSTERIOR EN ESTATOR

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Figura 9.- MOTOR COMPLETO. VISTA POSTERIOR

Figura 10.- PERSPECTIVA DEL EJE

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Figura 11. MOTOR COMPLETO. PERSPECTIVA

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FUNCIONAMIENTO

Figura 12

El funcionamiento del motor se representa en las figuras 13, 14 y 15. Entre la figura 13 y 14 se ha realizado un giro positivo de 45 en el eje principal. Igualmente, entre la figura 14 y 15 se ha realizado otro giro de 45 en el eje principal. Entre la figura 13 y la figura 15 el eje principal ha girado 90 positivos y se han realizado 4 fases completas entre los pistones del motor, que se corresponden con la admisin, compresin, explosin y escape. Por tanto, cada 90 de giro en el eje principal se realiza un ciclo completo de funcionamiento del motor y por cada vuelta en el eje principal se realizan cuatro explosiones o fases motrices. En la figura 13 se representa una situacin en la que el rotor A ha acabado su fase de aceleracin, as como el rotor B ha acabado su fase de deceleracin. Los codos de los cigeales se encuentran equidistantes del eje principal y los dos rotores giran a una velocidad similar a la del eje principal. Si en esta situacin contina el giro del eje principal, durante los primeros 90 de giro de ste, los pistones B se acelerarn hasta girar 128

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en tanto que los pistones A se decelerarn girando solo 58. Estos giros resultantes aparecen en la figura 15. Durante el movimiento explicado (figuras 13, 14 y 15), al inicio el pistn B ha descubierto el conducto de admisin. Como adems este pistn se ha acelerado en relacin con el pistn A, entre estos dos

pistones ha aumentado la distancia, provocando la succin de mezcla airecombustible del carburador. A su vez, entre el pistn B y el pistn A se ha reducido la distancia, por lo que se ha producido la compresin de la mezcla aire-combustible previamente admitida en una anterior fase. A su vez, entre el pistn A y el pistn B se ha producido la explosin de la mezcla aire-combustible admitida y comprimida en fases anteriores, y explosionada por la buja tal y como se detalla en la figura 13, en el justo momento en que estos dos pistones estn equidistantes de la buja. As mismo, entre los pistones B y A se ha realizado la expulsin de los gases admitidos, comprimidos y explosionados en fases anteriores. Como se ha descrito, en la figura 13, entre el pistn A y B una chispa en la buja ha producido la explosin de la mezcla. Se inicia aqu una fase motriz provocada por la explosin, que empuja al pistn A hacia atrs y al pistn B hacia adelante. Dada la inercia que poseen todas las partes en giro, el eje principal y los cigeales tienden a seguir su rgimen de giro, y durante toda la fase de explosin las bieletas de los cilindros se aplican contra los codos de los cigeales empujndolos en el sentido en que estos giran y transmitindoles la potencia de la explosin generada entre los pistones. Tambin de esta forma, dicha explosin ha favorecido la aceleracin del rotor B y la deceleracin del rotor A. As pues, de la forma descrita, los rotores permanecern girando de forma ininterrumpida y realizando las cuatro fases de funcionamiento en tanto se suministre la mezcla combustible y la buja inflame dicha mezcla.

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Figura 13. Funcionamiento. Inicio de fases

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Figura 14. Funcionamiento. Intermedio de fases

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Figura 15. Fin de Fases

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SELLADO

Figura 16. Aros circulares de los cilindros

El sellado de las cmaras del motor viene conformado por tres aros (13) idnticos, uno sobre un cilindro y dos sobre el otro, que garantizan la estanquidad desde el interior del estator hacia el eje. Estos tres segmentos son abiertos, y al ser flexibles tienden a abrirse, ajustndose precisamente sobre el rebaje del cilindro en el que estn. Adems, llevan en su cara interna 8 bandas flexibles, que los empujan uniformemente hacia fuera. Los pistones semitoroidales contactan firmemente con la chaveta, sin embargo poseen cierto juego radial para permitir la dilatacin por calor. Para garantizar la estanquidad completa de los pistones, cada uno posee diez segmentos (14). Cinco de ellos son semicirculares y van situados en rebajos practicados sobre la superficie toroidal. Los cinco restantes son rectilineos y van situados en rebajos practicados sobre la superficie cilindrica interna. Los segmentos semicirculares son flexibles y una vez montados ejercen presin sobre toda la superficie del estator con la que contactan. Esta presin aplica al pistn contra los cilindros. Los segmentos rectilineos poseen dos pestaas flexibles en su superficie interna, que los empujan hacia fuera de sus rebajes.
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Figura 17. Segmentos semicirculares del pistn. Funcionamiento

Los dos segmentos centrales del pistn llevan practicados varios taladros para permitir el engrase en la versin del motor con engrase por lubricante a presin. Igualmente el pistn posee varios taladros que comunican el hueco donde asienta la chaveta con el rebajo de los segmentos centrales.

Figura 18. Sellos semicirculares de un pistn

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Figura 19.- Aros de estanquidad

Figura 20.- Segmentos semicirculares del pistn

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ENGRASE En esta versin inicial la lubricacin de los pistones y cilindros lo proporcionar la adicin a la gasolina de una pequea proporcin de lubricante lquido. Los dispositivos internos (eje, cigeales, engranajes, rodamientos, bieletas y casquillos) sern engrasados, quedando el conjunto sellado por las tapas anterior y posterior, as como por los aros de sellado de los dos cilindros.

CHAVETAS, CASQUILLOS Y AROS DE RETENCIN Cada chaveta (figura 25) hace solidario a cada pistn de su cilindro correspondiente, permitiendo el huelgo de este en sentido radial. De esta manera, los segmentos semicirculares del pistn aplican a este contra el cilindro mejorando la estanqueidad de cada cmara de combustin. Los casquillos (figura 28) aumentan la superficie de contacto de los codos del cigeal con las bieletas. Cada par de casquillos abraza a un codo de cigeal y se desliza encerrado dentro de las guas internas de las bieletas. Los aros de retencin aseguran por un lado que los pares de casquillos permanezcan unidos, y a su vez fijan todo el conjunto compuesto por los cigeales, los casquillos y las bieletas, dentro del cuerpo del eje. Una vez que todo el conjunto queda montado dentro del motor, estos aros de retencin aseguran a cada pieza en su lugar (figura 32).

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PARTES:
1.1a.1b.2.2a.2b.3.3a.3b.4.4a.5.5a.5B.5C.6.7.7a.8.9.10.11.12.13.14.ESTATOR CONDUCTO DE ADMISIN CONDUCTO DE ESCAPE CILINDRO A (POSTERIOR) PISTONES SEMITRICOS A BIELETAS DEL CILINDRO A CILINDRO B (ANTERIOR) PISTONES SEMITRICOS B BIELETAS DEL CILINDRO B EJE PRINCIPAL CUERPO DEL EJE CIGEAL SATLITE CODOS DEL CIGEAL APOYOS DEL CIGEAL TAPA ANTERIOR TAPA POSTERIOR PLANETARIO PERNOS BUJA SOBRETAPA RODAMIENTO CASQUILLO DE LA BIELETA AROS DE SELLADO DEL CILINDRO SEGMENTOS DE SELLADO DEL PISTN

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PLANOS ADICIONALES

Figura 21

Figura 22. Eje. Seccin longitudinal

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FOTOS ADICIONALES

Figura 23. Aro de compresin de los cilindros

Figura 24. Cilindro

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Figura 25. Chavetas de acoplamiento de los pistones

Figura 26. Cilindro con aros de compresin y chavetas montados

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Figura 27. Cigeales

Figura 28. Casquillos de los cigeales con los aros de retencin

Figura 29. Bieletas

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Figura 30.Detalle de las bieletas y los casquillos

Figura 31. Detalle de montaje del conjunto cigeales-casquillos-bieletas

Figura 32. Eje central con el mecanismo alternador montado

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Figura 33. Montaje de eje y cilindros

Figura 34. Detalle del rotor anterior completo

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Figura 35. Vista de los dos rotores montados

Figura 36. Motor con seccin longitudinal sobre tapas y estator

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Figura 37. Motor con seccin transversal en el estator (vista posterior)

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SECCIONES

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31 Motor 100% Rotativo A.S. de Pistones Semitricos

32 Motor 100% Rotativo A.S. de Pistones Semitricos

33 Motor 100% Rotativo A.S. de Pistones Semitricos

34 Motor 100% Rotativo A.S. de Pistones Semitricos

35 Motor 100% Rotativo A.S. de Pistones Semitricos

36 Motor 100% Rotativo A.S. de Pistones Semitricos

37 Motor 100% Rotativo A.S. de Pistones Semitricos

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Antonio Snchez Mlaga. Espaa http://www.terra.es/personal/sanchezv/ asmotor@gmail.com App. Pat. ES200502516

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