BSICA II

SUB - MDULO
NEUMTICA

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e-mail: rudi0912@yahoo.com.mx

INTRODUCCIN

La siguiente secuencia permite desarrollar conocimientos bsicos de la teora neumtica, y principios fsicos, los cuales son necesarios para lograr un buen rendimiento en el desarrollo del sub-mdulo.

Es importante adems, el observar, anotar y razonar, as como discutir positivamente los puntos en esta secuencia,

esto es necesario para un buen aprendizaje de la tcnica del

control a travs de la neumtica.

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Objetivo particular
Comprender los principios de funcionamiento de los componentes empleados en los sistemas neumticos, para la elaboracin de circuitos bsicos.

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FUNDAMENTOS

Masa Fuerza

Presin
Caudal

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FUNDAMENTOS
Leyes fundamentales de los gases perfectos Ley de Boyle-Mariotte

P1V1
F1

P2V2
F2

P3V3
F3

P1 V1

T=cte. P2 V2

T=cte. P3 V3

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FUNDAMENTOS
Leyes fundamentales de los gases perfectos Ley de Charles - Gay Lussac

V1 T1

V2 T2

V3 T3

P=cte. T1 V1 V2

T2

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FUNDAMENTOS
Propiedades del aire comprimido

Abundante Transporte Almacenable Temperatura

Antideflagrante Limpio Constitucin de los elementos Velocidad

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FUNDAMENTOS
Desventajas del aire comprimido

Preparacin Compresible Fuerza Escape Costos

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FUNDAMENTOS
Criterios para la eleccin de un tipo de energa

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FUNDAMENTOS
Criterios para la eleccin de un tipo de energa

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FUNDAMENTOS
Criterios para la eleccin de un tipo de energa

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FUNDAMENTOS
Produccin del aire comprimido Generador
Filtro de aire

Compresor

Motor elctrico
Vlvula de seguridad

Cilindro compresor Presostto

Tanque de almacenamiento
Vlvula check

Vlvula de salida

Manmetro

Vlvula de purga 12

FUNDAMENTOS
Produccin del aire comprimido Compresor de mbolo
Entrada de aire atmosfrico Salida de aire comprimido

Aspiracin
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Compresin
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FUNDAMENTOS
Produccin del aire comprimido Compresor rotativo

Entrada de aire atmosfrico

Salida de aire comprimido

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FUNDAMENTOS
Produccin del aire comprimido Compresor centrfugo

Entrada de aire atmosfrico

Salida de aire comprimido

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FUNDAMENTOS
Eleccin de un compresor

Caudal de suministro
Presin a la salida

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FUNDAMENTOS
Preparacin del aire comprimido
Entrada de aire (Presin de servicio) Salida de aire (Presin de trabajo)

Filtro Regulador

Lubricador

UNIDAD DE MANTENIMIENTO
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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Cilindro de simple efecto

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Cilindro de doble efecto

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Cilindro de doble efecto con amortiguacin interna

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Cilindro de doble vstago

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Cilindro Tndem

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Fuerza en cilindros neumticos Cilindro de simple efecto
Ff

Fn

AP ( F f

Fr )

Fn

Fr

P
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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Fuerza en cilindros neumticos Cilindro de doble efecto
Ff

Fn

AP F f

Fn

P
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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Consumo de aire Cilindro de simple efecto

d2 n RC 4
Patm Pman Patm

RC

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Consumo de aire Cilindro de doble efecto
Q c D2 4 c D2 d 2 4 n RC

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas Vlvula distribuidora
Posicin: se representa por medio de cuadros

UNA POSICION

DOS POSICIONES

TRES POSICIONES

NUMERO DE POSICIONES

NUMERO DE CUADROS

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas Vlvula distribuidora
Vas: Lneas dibujadas fuera de una posicin

SALIDA DE LA SEAL

Conducto = vias

NA

NC

ENTRADA DE LA SEAL

(P)
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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas

Vlvula distribuidora
Escape: Triangulo dibujado directamente junto al smbolo

Escape
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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas

Vlvula distribuidora
Denominacin de conexiones
CONEXIONES Alimentacin de presin Conexin de trabajo Salida de escape Conexin de pilotaje ISO 5599 NOTACIN LITERAL

1 2, 4 3, 5 12, 14

P B, A S, R Y, Z

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas

Vlvula distribuidora
Denominacin de conexiones
4 (A) 2 (B)

14(Z)

12 (Y)

5 (R) 1 (P)
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3 (S)
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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

EJERCICIO: Escriba el nombre correcto de la vlvula de acuerdo al smbolo, indicando sus conexiones

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Accionamiento de vlvulas distribuidoras Accionamiento por fuerza muscular.

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Accionamiento de vlvulas distribuidoras

Accionamientos mecnicos.

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Accionamiento de vlvulas distribuidoras

Accionamiento neumtico.

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Accionamiento de vlvulas distribuidoras

Accionamiento elctrico.

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas Caractersticas de construccin

Vlvula distribuidora 3/2 NC

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas Caractersticas de construccin

Vlvula distribuidora 3/2 NA

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas Caractersticas de construccin

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Vlvula distribuidora 5/2

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas

Vlvula de bloqueo

Antirretorno

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas

Vlvula de bloqueo

Selectora de circuito (Elemento OR)

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas

Vlvula de bloqueo

Simultaneidad (mdulo AND)

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas

Vlvula de bloqueo

Escape rpido
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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas

Vlvula de presin

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas

Vlvula de caudal

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Circuitos neumticos bsicos

Elementos de accionamiento Salidas

Elementos reguladores
Control de velocidad FLUJO DE LA ENERGA Y DE LAS SEALES Elementos transmisores de seal Elementos de mando Seales de mando

Procesadores
Seal en proceso

Entrada de seal
Abastecimiento de energa
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Alimentacin de presin

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CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Accionamiento directo

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CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Ejercicio 1: activacin directa de un cilindro de doble efecto
Al actuar sobre un pulsador deber avanzar un cilindro de doble efecto y, al dejar de actuar sobre dicho pulsador, el cilindro deber retroceder.

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CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Accionamiento indirecto

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CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Ejercicio 2: accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto
Un cilindro de doble efecto deber avanzar al oprimir un pulsador y retroceder cuando se suelte dicho pulsador. El cilindro tiene un dimetro de 250 mm. y en consecuencia requiere de una considerable cantidad de aire.

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CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Funciones lgicas Y/O La funcin Y

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CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Ejercicio 3: La funcin Y. Un dispositivo de entrega recoge piezas de una cinta transportadora. El cilindro 1.0 avanza si la pieza acta sobre la vlvula 3/2 de accionamiento por rodillo y si adems un operador oprime el pulsador de una vlvula. Cuando el operador suelta el pulsador, el cilindro 1.0 vuelve a su posicin inicial.

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CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Funciones lgicas Y/O La funcin O

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CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Ejercicio 4: La funcin O
Uso de un cilindro de doble efecto para retirar piezas de un cargador. El vstago del cilindro avanza hasta la posicin de final de carrera al oprimir un pulsador o actuar sobre un pedal. Una vez alcanzada dicha posicin, el cilindro retrocede a su posicin inicial. Una vlvula 3/2 de accionamiento mecnico por rodillo se encarga de detectar la posicin de final de carrera.

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CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Retencin de la seal y regulacin de la velocidad

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CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Ejercicio 5: Retencin de la seal y regulacin de la velocidad de un cilindro.
Para retirar piezas de un cargador, el vstago de un cilindro de doble efecto deber avanzar hasta la posicin de final de carrera al oprimir un pulsador y, a continuacin, retroceder automticamente a su posicin inicial. La posicin de final de carrera es detectada por una vlvula de accionamiento por rodillo. El accionamiento debe ser momentneo y la velocidad del cilindro deber ser regulable en ambas direcciones.

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CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Ejercicio 6: La vlvula de escape rpido.
Oprimiendo simultneamente dos pulsadores, avanza una herramienta para doblar piezas. Dicha herramienta es accionada por un cilindro de doble efecto. Una vlvula de escape rpido procura un aumento de la velocidad en el avance, la velocidad de retroceso del cilindro deber ser regulable. El accionamiento debe ser permanente.

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CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Control en funcin de la presin

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CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Ejercicio 7: Control en funcin de la presin. Estampado de piezas.
Estampado de una pieza mediante una prensa accionada por un cilindro de doble efecto. El cilindro deber retroceder automticamente (una vez alcanzado el nivel de presin previamente ajustado. Un interruptor de final de carrera accionado por rodillo se encarga de detectar la posicin de estampado. La seal para el movimiento de retroceso solo podr emitirse si el cilindro ha alcanzado dicha posicin. El accionamiento es momentneo

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CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Control en funcin del tiempo

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CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Ejercicio 8: Control en funcin del tiempo. La vlvula temporizadora.
Uso de un cilindro de doble efecto para prensado y unin de dos piezas con pegamento. El Vstago del cilindro de la prensa avanza lentamente al oprimir un pulsador. Una vez alcanzada la posicin de trabajo, deber mantenerse la fuerza de prensado durante unos 6 segundos. Al trmino de este tiempo, el vstago deber retroceder automticamente a su posicin normal. La mquina solo podr ponerse en funcionamiento nuevamente si el vstago se encuentra en su posicin inicial de carrera. El inicio de un nuevo ciclo de trabajo deber estar bloqueado durante unos 5 segundos, este es el tiempo necesario para retirar la pieza terminada e introducir una nueva. La velocidad de la operacin de retroceso deber ser regulada.

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CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Circuitos con varios actuadores

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Unidades de medida y factores de conversin

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Unidades de medida y factores de conversin

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Tabla de conversin para presiones

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CONTROL BSICO DE CILINDROS

Diagramas de pasos para diferentes procesos empleando dos cilindros neumticos
1 1

1.0
0

1.0
0 1

2.0
0

2.0
0

INICIO LS2

LS1

LS3

INICIO LS1 LS3

LS2

Proceso 1
1

Proceso 2
1

1.0
0 1

1.0
0 1

2.0
0

2.0
0

INICIO LS1

LS2

INICIO LS2

LS4

LS1

Proceso 3
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Proceso 4
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