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MOTOR DE INDUCCION TRIFSICO 1.- INTRODUCCIN Es este el motor que ms ampliamente se utiliza en entornos industriales (mquinas-herramientas, gras, ascensores, compresores, ventiladores, etc.) debido a su robustez, escaso mantenimiento, precio y tipo de alimentacin (red trifsica disponible a travs de la red de suministro de energa elctrica) 2.- FUNDAMENTOS TERICOS Los motores asncronos son mquinas rotativas de flujo variable y sin colector. El campo inductor est generado por corriente alterna. Generalmente, el inductor est en el estator y el inducido en el rotor. Son motores que se caracterizan porque son mecnicamente sencillos de construir, lo cual los hace muy robustos y sencillos, apenas requieren mantenimiento, son baratos y, en el caso de motores trifsicos, no necesitan arrancadores (arrancan por s solos al conectarles la red trifsica de alimentacin) y no se ven sometidos a vibraciones por efecto de la transformacin de energa elctrica en mecnica, ya que la potencia instantnea absorbida por una carga trifsica es constate e igual a la potencia activa. Estas son las principales ventajas que hacen que sea ampliamente utilizado en la industria. Como inconvenientes, podemos mencionar que son motores que tienen bajos pares de arranque, que presentan una zona inestable de funcionamiento y que el control de velocidad en amplios rangos es complejo. Se pueden clasificar atendiendo a varios criterios, as tenemos: 1. Segn el nmero de devanados en el estator: Monofsicos: tienen un slo devanado en el estator. Se utilizan en aplicaciones tanto en el hogar como en la industria (bombas, ventiladores, lavadoras, electrodomsticos en general, pequeas mquinas-herramientas, etc.) Bifsicos: tienen dos devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados /(2P), siendo P el nmero de pares de polos de la mquina, en el espacio. Se suelen utilizar en aplicaciones de control de posicin. Trifsicos: tienen tres devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados 2/(3P), siendo P el nmero de pares de polos de la mquina, en el espacio. Se suelen utilizar en aplicaciones industriales: mquinasherramientas (tornos, fresadoras, cepilladoras, etc.), gras, bombas, compresores, ventiladores, etc.
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Rotor devanado de dos fases. Segn el tipo de inducido Rotor devanado: los devanados del rotor son similares a los del estator con el que est asociado. El nmero de fases del rotor no tiene porqu ser el mismo que el del estator, lo que s tiene que ser igual es el nmero de polos. Los devanados del rotor estn conectados a anillos colectores montados sobre el mismo eje.

Rotor en jaula de ardilla: es el ms utilizado. Los conductores del rotor estn igualmente distribuidos por la periferia del rotor. Los extremos de estos conductores estn cortocircuitados, por tanto no hay posibilidad de conexin del devanado del rotor con el exterior.

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A continuacin se adjuntan una serie de fotografas correspondientes a diferentes despieces de un motor trifsico.

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CAJA DE BORNES DEL MOTOR DE INDUCCION Generalmente, los fabricantes de motores asncronos trifsicos, en la caja de bornes de sus motores colocan el principio y el final de cada uno de los devanados del estator con el objeto de que el motor se pueda utilizar para diferentes tensiones de lnea, tal y como se puede observar en la figura adjunta.

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Ntese que la distribucin de los puntos de conexin permite utilizar chapas de un mismo tamao para realizar las conexiones tanto en estrella como en tringulo de los devanados del estator. Adems, con la simple inspeccin de la disposicin de estas chapas de conexin, es fcil saber cul es el conexionado realizado. En la chapa de caractersticas del motor, adems de la velocidad nominal de giro se incluirn la tensin y la corriente absorbida por el motor en las dos configuraciones posibles. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Para explicar el funcionamiento de un motor asncrono trifsico, nos vamos a servir de un smil sencillo. Supongamos que tenemos un imn movindose a lo largo de una escalerilla conductora tal y como se indica en la figura adjunta:

Este imn en su desplazamiento a velocidad v provoca una variacin de flujo sobre los recintos cerrados que forman los peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo genera una f.e.m., definida por la Ley de Faraday, e= - (d / dt), que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente i. Esta corriente elctrica provoca la aparicin de una fuerza sobre la escalera definida por f= i(l x B) (en negrita: vectores)

Que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imn. Ha de tenerse en cuenta que la escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn, debido a dos razones fundamentalmente: la primera porque hay unas prdidas por rozamiento que se lo impiden y la segunda, que en el supuesto caso de que se desplazase a la misma velocidad que el imn, la variacin de flujo sobre los recintos cerrados sera nula, y por tanto la f.e.m. inducida tambin y por tanto la fuerza resultante tambin sera nula. Si se desea que la escalera se desplace en sentido contrario basta con que el imn se desplace en sentido contrario para conseguir este efecto.
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Una vez analizado este caso sencillo, analicemos el motor asncrono. Para seguir el paralelismo con el caso anterior, ntese que la escalera no es ms que el desarrollo lineal de un rotor en jaula de ardilla. Ahora bien, cmo se puede generar el efecto del imn que se desplaza alrededor del rotor? Para conseguir este efecto (campo giratorio de amplitud y velocidad de giro constante), utilizamos corrientes trifsicas equilibradas, tal y como se observa en la figura adjunta

Sean: ia= I0cos (1t) ib= I0cos (1t - 2/3) ic= I0cos (1t + 2/3) Las corrientes trifsicas equilibradas introducidas por cada uno de los devanados del motor. Estas corrientes generan los siguientes campos magnticos: ia ib ic Ba= K iacos () Bb= K ibcos ( - 2/3) Bc= K iccos ( + 2/3)

El campo magntico resultante es BTOTAL= Ba + Bb + Bc = (3/2) KI0 cos (p - 1t), Que es un campo giratorio de amplitud constante, (3/2)KI0 , y de velocidad de giro, alrededor del rotor, tambin constante y de valor s= 1 / P Donde 1 es el valor de la frecuencia de las corrientes inductoras del estator, y P es el nmero de pares de polos de la mquina. A s se le denomina velocidad de sincronismo (es la velocidad de giro del campo giratorio)

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CAMBIO DEL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO Para invertir el sentido de giro de un motor asncrono trifsico, basta con invertir el sentido de giro del campo magntico giratorio, para lo cual hay que intercambiar dos fases cualesquiera entre s, de tal forma que si las corrientes trifsicas equilibradas son de la forma: ia= I0cos (1t) ; se introduce por el devanado a ib= I0cos (1t - 2/3) ; se introduce por el devanado c ic= I0cos (1t + 2/3) ; se introduce por el devanado b Estas corrientes generan los siguientes campos magnticos: ia ib ic Ba= K iacos () Bb= K ibcos ( + 2/3) Bc= K iccos ( - 2/3)

El campo magntico resultante es: BTOTAL= Ba + Bb + Bc = (3/2) KI0 cos (p + 1t), Que es un campo giratorio de amplitud constante, (3/2)KI0 , y de velocidad de giro, alrededor del rotor, tambin constante y de valor: s= 1 / P Pero de sentido contrario al del caso anterior. En la figura de la pgina adjunta se muestra un ejemplo de la inversin de giro.

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DESLIZAMIENTO Como anteriormente se argument, un motor asncrono no puede alcanzar por s mismo la velocidad de sincronismo. Para medir la relacin entre la velocidad de giro del eje del rotor y la velocidad de giro del campo giratorio se define el deslizamiento de la siguiente forma: s= [s - ] / s De donde, la velocidad de giro de la mquina, , pude escribirse como = s(1 - s)

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE INDUCCION TRIFSICO

El circuito equivalente POR FASE de un motor asncrono trifsico es el siguiente:

En el que: y Rr representan las resistencias de los devanados del estator y del rotor respectivamente. e y Xr representan las inductancias de los devanados del estator y del rotor respectivamente. m2Rr[(1-s) / s] es una resistencia ficticia que representa la potencia elctrica que se transforma en potencia mecnica total (incluye a la potencia mecnica til disponible en el eje y la potencia de prdidas mecnicas empleadas en vencer rozamientos)
e

Hay que hacer notar, que al igual que se hizo en el caso del circuito equivalente del transformador, la rama paralelo RP // XM se ha colocado a la entrada del circuito equivalente, puesto que se supone que IV, intensidad de vaco, es pequea en relacin con la corriente nominal absorbida por el estator, IeN, sin embargo en el caso del motor asncrono, esta aproximacin no es tan buena porque en un motor existe entrehierro (espacio entre el estator y el rotor), alcanzando la IV valores tpicos entre el 30 y el 45% de la corriente nominal de estator.
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NOTAS SOBRE EL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE Has de tener en cuenta que todos los valores de corriente y de tensin son de FASE, los valores de lnea los debes de calcular aplicando las relacionas ya conocidas. Los valores de los parmetros del circuito equivalente, resistencias e inductancias, son valores de FASE Los valores de las potencias son de fase. Debers multiplicarlos por tres para obtener los valores totales.

BALANCE DE POTENCIA EN UN MOTOR DE INDUCCION Analicemos la siguiente figura:

La expresin de la potencia mecnica total en funcin de los parmetros del circuito equivalente es: PMECNICA TOTAL= PMECNICA TIL + PPRDIDAS MECNICAS = 3m2Rr[(1-s) / s] (Ir / m)2
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Manipulando adecuadamente la expresin anterior se obtiene la siguiente frmula general de la potencia mecnica total desarrollada por un motor asncrono: PMECNICA TOTAL = [ 3m2Rr(1-s)s (Ve m2Xr )2 ]
2 FASE) ]

/ (sRe + m2Rr )2 + s2( Xe +

ENSAYOS EN LAS MQUINAS TRIFSICAS Al igual que ocurra en el caso del transformador, los datos que el fabricante indica en la chapa de caractersticas del motor son insuficientes para obtener los parmetros del circuito equivalente por fase, por ello es necesario someter al motor a los siguientes ensayos: Ensayo a rotor parado (similar al ensayo en cortocircuito del transformador) Ensayo a rotor libre (similar al ensayo en vaco del transformador)

ENSAYO A ROTOR PARADO Condiciones del ensayo: se bloquea el rotor de la mquina, de tal forma que = 0 s= 1 m2Rr[(1-s) / s] = 0 (indica que no hay transformacin de energa elctrica en energa mecnica) Con el rotor bloqueado, se comienza a aplicar tensin por el estator hasta que la corriente por el estator sea la nominal, en estas condiciones se cumple que: Ve= VeCC Ie= IeN Medidas a realizar: en las condiciones anteriores se mide la tensin del estator: VeCC, la corriente absorbida por el motor: IeN y la potencia total absorbida, por el mtodo de los dos vatmetros o conexin Arn. Montaje a realizar:

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Si tu puesto de laboratorio dispusiera de un analizador de red trifsico, que incluye tanto un vatmetro trifsico, como un voltmetro y un ampermetro, el montaje a realizar sera: Si realizamos el balance de potencias, tenemos que: PABSORBIDA= PCU + PFE + PMECNICA TOTAL= PCU + PFE + PMECNICA TIL + PPRDIDAS MECNICAS (en valores totales, es decir los de fase multiplicados por tres) PMECNICA TOTAL= PMECNICA TIL + PPRDIDAS MECNICAS = 0 (rotor parado) PFE <<< (debido a que VeCC << VeN) PFE << PCU PCU son las prdidas en el cobre nominales. Por tanto, PABSORBIDA= PCU El circuito equivalente que nos queda, en el caso del ensayo en cortocircuito es:

De donde, se tiene que: Re + m2Rr= PCU DE FASE /( Ie N DE FASE)2 Xe + m2Xr = [(VeCC DE FASE/IeN DE FASE)2 - (Re + m2Rr )2 ]

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ENSAYO A ROTOR LIBRE Condiciones del ensayo: se deja girar libremente el rotor del motor, sin carga mecnica acoplada a su eje. En estas condiciones la velocidad de giro del motor estar muy cercana a la velocidad de sincronismo, de tal forma que s 0 m2Rr[(1-s) / s] es muy grande, mucho mayor en mdulo que la rama serie que tiene asociada ( (Re + m2Rr ) + j (Xe + m2Xr ). La tensin que se aplica es la nominal, es decir Ve= VeN Medidas a realizar: en las condiciones anteriores se mide la tensin del estator: VeN, la corriente absorbida por el motor: Ie y la potencia total absorbida, por el mtodo de los dos vatmetros o conexin Arn. Montaje a realizar:

En el caso de que tu puesto de laboratorio disponga de un analizador de red trifsico, que incluye un vatmetro trifsico, un ampermetro y un voltmetro, el montaje a realizar sera:

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Si realizamos el balance de potencias, tenemos que: PABSORBIDA= PCU + PFE + PMECNICA TOTAL= PCU + PFE + PMECNICA TIL + PPRDIDAS MECNICAS (en valores totales, es decir los de fase multiplicados por tres) PMECNICA TOTAL= PMECNICA TIL + PPRDIDAS MECNICAS = PPRDIDAS MECNICAS (PMECNICA TIL= 0 puesto que no hay carga mecnica acoplada al eje) PCU <<< (debido a que la corriente absorbida (Ir /m) << (Ir /m)NOMINAL) PCU << PFE + PPRDIDAS MECNICAS Por tanto, PABSORBIDA= PFE + PPRDIDAS MECNICAS

El circuito equivalente que nos queda, en el caso del ensayo en cortocircuito es:

PFE son las prdidas en el hierro nominales y PPRDIDAS MECNICAS son las prdidas mecnicas nominales. El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por el motor funcionando a rotor libre, que es la potencia medida por los dos vatmetros en conexin Arn, es la suma de las prdidas en el hierro ms las prdidas mecnicas. Es necesario separarlas, para ello, se proceder de la siguiente forma: comenzando por la tensin nominal de alimentacin, se irn realizando sucesivas medidas de potencia a diferentes tensiones, hasta llegar a una tensin de alimentacin de aproximadamente el 25% de la tensin nominal, construyendo una grfica como la que se muestra en la figura adjunta.
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Una vez construida la grfica anterior, se prolongar dicha curva hasta que corte al eje de ordenadas. El punto de corte nos indica las prdidas mecnicas. Por tanto a la tensin nominal de alimentacin, las prdidas en el hierro sern la potencia total absorbida menos las prdidas mecnicas, es decir: PFE= PABSORBIDA - PPRDIDAS MECNICAS Ntese que las prdidas mecnicas se consideran constantes para diferentes valores de tensin de alimentacin porque una vez que el motor comienza a girar lo hace prcticamente a la misma velocidad, muy cercana a la de sincronismo, para diferentes tensiones de alimentacin, con lo que las prdidas mecnicas se pueden considerar constantes. Una vez separadas las prdidas en el hierro de las prdidas mecnicas, tenemos que: Rp= (VeN DE FASE)2/ PFE DE FASE XM= 1/ [(IV DE FASE/VeN DE FASE)2 - (1/RP)2 ]

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CURVA PAR-VELOCIDAD EN UN MOTOR DE INDUCCION TRIFSICO Como sabemos, el par electromecnico desarrollado por un motor est determinado por la relacin: C= PMECNICA TOTAL/ Teniendo en cuenta que: PMECNICA TOTAL = [ 3m2Rr(1-s)s (Ve m2Xr )2 ] Y que la velocidad de giro es: = s (1 - s) = (1 / P) (1 - s) Trabajando adecuadamente la expresin del par se llega a: CELECTROMECNICO TOTAL = [ 3Pm2Rrs (Ve + m2Xr )2 ] ]
2 FASE) ] 2 FASE) ]

/ (sRe + m2Rr )2 + s2( Xe +

/ [1 [(sRe + m2Rr )2 + s2( Xe

Si representamos esta ltima ecuacin, obtenemos la siguiente familia de curvas:

En la familia de curvas anterior tienen especial importancia los siguientes puntos (C-): , = 0): es el punto de par de arranque, en el que
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ARRANQUE

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= 0

s=1

CELECTROMECNICO TOTAL = CARRANQUE CARRANQUE = [ 3Pm2Rr (Ve ]

2 FASE) ]

/ [1 [(Re + m2Rr )2 + ( Xe + m2Xr )2 ]

= s ): es el punto de par nulo, en el que = s s=0 TOTAL = 0 PMECNICA TOTAL = 0 CELECTROMECNICO

Punto (CMXIMO , = Cmximo ): es el punto de par mximo, que limita la zona estable del motor asncrono en el que = Cmximo = ( 1/P)(1-sCmx) m2Xr )2 ] sCmximo
2

Rr] / [[(Re)2 + ( Xe +

En la expresin anterior el signo "+" se emplea cuando la mquina funciona como motor y el signo "-" para cuando la mquina funciona como generador. Si en la expresin general del par sustituimos el valor del deslizamiento por: sCmximo ] Obtenemos la expresin que nos da el valor del par mximo en funcin de los parmetros del circuito equivalente del motor, que es de la forma: CELECTROMECNICO TOTAL = CMXIMO CMXIMO = [ 3P (Ve )2 ] ] ]
2 FASE) ] 2

Rr] / [[(Re)2 + ( Xe + m2Xr )2

/ [21

)+ [[(Re)2 + ( Xe + m2Xr

Con el mismo criterio en la utilizacin de los signos que se coment anteriormente.

En la expresin del CMXIMO , se observa que ste no depende de la resistencia del rotor m2Rr, aunque el deslizamiento mximo s depende de este factor, es decir que el par mximo no depende de la resistencia del rotor, pero s la velocidad a la que ste se produce, por lo que variando este parmetro, conectando en serie una determinada resistencia, para el caso de motores de rotor devanado, se puede obtener una familia de curvas C- como las representadas en la figura adjunta.

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Finalmente, hay que hacer notar que en la curva C-, hay una zona de funcionamiento inestable, que es la comprendida en el siguiente rango de velocidades: 0< < Cmximo Ya que en este rango de velocidades la pendiente de la curva es positiva, y a una disminucin de la velocidad le corresponde tambin una disminucin del par.

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Transformador
Se denomina transformador o trafo (abreviatura), a un dispositivo elctrico que permite aumentar o disminuir la tensin en un circuito elctrico decorriente alterna, manteniendo la frecuencia. La potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal (esto es, sin prdidas), es igual a la que se obtiene a la salida. Las mquinas reales presentan un pequeo porcentaje de prdidas, dependiendo de su diseo, tamao, etc. El transformador es un dispositivo que convierte la energa elctrica alterna de un cierto nivel de tensin, en energa alterna de otro nivel de tensin, por medio de interaccin electromagntica. Est constituido por dos o ms bobinas de material conductor, aisladas entre s elctricamente y por lo general enrolladas alrededor de un mismo ncleo de material ferromagntico. La nica conexin entre las bobinas la constituye el flujo magntico comn que se establece en el ncleo. Los transformadores son dispositivos basados en el fenmeno de la induccin electromagntica y estn constituidos, en su forma ms simple, por dos bobinas devanadas sobre un ncleo cerrado, fabricado bien sea de hierro dulce o de lminas apiladas de acero elctrico, aleacin apropiada para optimizar el flujo magntico. Las bobinas o devanados se denominan primario y secundario segn correspondan a la entrada o salida del sistema en cuestin, respectivamente. Tambin existen transformadores con ms devanados; en este caso, puede existir un devanado "terciario", de menor tensin que el secundario.

Funcionamiento
Si se aplica una fuerza electromotriz alterna en el devanado primario, circular por ste una corriente alterna que crear a su vez un campo magnticovariable. Este campo magntico variable originar, por induccin electromagntica, la aparicin de una fuerza electromotriz en los extremos del devanado secundario.

Relacin de Transformacin
La relacin de transformacin nos indica el aumento decremento que sufre el valor de la tensin de salida con respecto a la tensin de entrada, esto quiere decir, por cada volt de entrada cuntos volts hay en la salida del transformador. La relacin entre la fuerza electromotriz inductora (Ep), la aplicada al devanado primario y la fuerza electromotriz inducida (Es), la obtenida en el secundario, es directamente proporcional al nmero de espiras de los devanados primario (Np) y secundario (Ns) .

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La razn de la transformacin (m) de la tensin entre el bobinado primario y el bobinado secundario depende de los nmeros de vueltas que tenga cada uno. Si el nmero de vueltas del secundario es el triple del primario, en el secundario habr el triple de tensin.

Donde: (Vp) es la tensin en el devanado primario tensin de entrada, (Vs) es la tensin en el devanado secundario tensin de salida, (Ip) es la corriente en el devanado primario corriente de entrada, e (Is) es la corriente en el devanado secundario corriente de salida.

Esta particularidad se utiliza en la red de transporte de energa elctrica: al poder efectuar el transporte a altas tensiones y pequeas intensidades, se disminuyen las prdidas por el efecto Joule y se minimiza el costo de los conductores. As, si el nmero de espiras (vueltas) del secundario es 100 veces mayor que el del primario, al aplicar una tensin alterna de 230 voltios en el primario, se obtienen 23.000 voltios en el secundario (una relacin 100 veces superior, como lo es la relacin de espiras). A la relacin entre el nmero de vueltas o espiras del primario y las del secundario se le llama relacin de vueltas del transformador o relacin de transformacin. Ahora bien, como la potencia elctrica aplicada en el primario, en caso de un transformador ideal, debe ser igual a la obtenida en el secundario, el producto de la fuerza electromotriz por la intensidad (potencia) debe ser constante, con lo que en el caso del ejemplo, si la intensidad circulante por el primario es de 10 amperios, la del secundario ser de solo 0,1 amperios (una centsima parte).

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Historia
Primeros pasos: los experimentos con bobinas de induccin El fenmeno de induccin electromagntica en el que se basa el funcionamiento del transformador fue descubierto por Michael Faraday en 1831, se basa fundamentalmente en que cualquier variacin de flujo magntico que atraviesa un circuito cerrado genera una corriente inducida, y en que la corriente inducida slo permanece mientras se produce el cambio de flujo magntico. La primera "bobina de induccin" para ver el uso de ancho fueron inventadas por el Rev. Nicholas Callan College de Maynooth, Irlanda en 1836, uno de los primeros investigadores en darse cuenta de que cuantas ms espiras hay en el secundario, en relacin con el bobinado primario, ms grande es el aumento de la FEM. Los cientficos e investigadores basaron sus esfuerzos en evolucionar las bobinas de induccin para obtener mayores tensiones en las bateras. En lugar de corriente alterna (CA), su accin se bas en un vibrante "do&break" mecanismo que regularmente interrumpido el flujo de la corriente directa (DC) de las pilas. Entre la dcada de 1830 y la dcada de 1870, los esfuerzos para construir mejores bobinas de induccin, en su mayora por ensayo y error, revel lentamente los principios bsicos de los transformadores. Un diseo prctico y eficaz no apareci hasta la dcada de 1880, pero dentro de un decenio, el transformador sera un papel decisivo en la Guerra de Corrientes, y en que los sistemas de distribucin de corriente alterna triunfo sobre sus homlogos de corriente continua, una posicin dominante que mantienen desde entonces. En 1876, el ingeniero ruso Pavel Yablochkov invent un sistema de iluminacin basado en un conjunto de bobinas de induccin en el que el bobinado primario se conectaba a una fuente de corriente alterna y los devanados secundarios podan conectarse a varias velas elctricas (lmparas de arco), de su propio diseo. Las bobinas utilizadas en el sistema se comportaban como transformadores primitivos. La patente aleg que el sistema podra, proporcionar suministro por separado a varios puntos de iluminacin con diferentes intensidades luminosas procedentes de una sola fuente de energa elctrica. En 1878, los ingenieros de la empresa Ganz en Hungra asignaron parte de sus recursos de ingeniera para la fabricacin de aparatos de iluminacin elctrica para Austria y Hungra. En 1883, realizaron ms de cincuenta instalaciones para dicho fin. Ofrecin un sistema que constaba de dos lmparas incandescentes y de arco, generadores y otros accesorios. En 1882, Lucien Gaulard y John Dixon Gibbs expusieron por primera vez un dispositivo con un ncleo de hierro llamado "generador secundario" en Londres, luego vendi la idea de la compaa Westinghouse de Estados Unidos. Tambin fue expuesto en Turn, Italia en 1884, donde fue adaptado para el sistema de alumbrado elctrico.

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El nacimiento del primer transformador Entre 1884 y 1885, los ingenieros hngaros Zipernowsky, Blthy y Deri de la compaa Ganz crearon en Budapest el modelo ZBD de transformador de corriente alterna, basado en un diseo de Gaulard y Gibbs (Gaulard y Gibbs slo disearon un modelo de ncleo abierto). Descubrieron la frmula matemtica de los transformadores:

Donde: (Vs) es la tensin en el secundario y (Ns) es el nmero de espiras en el secundario, (Vp) y (Np) se corresponden al primario. Su solicitud de patente hizo el primer uso de la palabra "transformador", una palabra que haba sido acuada por Blthy Ott. En 1885, George Westinghouse compro las patentes del ZBD y las de Gaulard y Gibbs. l le encomend a William Stanley la construccin de un transformador de tipo ZBD para uso comercial. Este diseo se utiliz por primera vez comercialmente en 1886. Otra informacin de inters El primer sistema comercial de corriente alterna con fines de distribucin de la energa elctrica que usaba transformadores se puso en operacin en 1886 en Great Barington, Massachussets, en los Estados Unidos de Amrica. En ese mismo ao, la electricidad se transmiti a 2.000 voltios en corriente alterna a una distancia de 30 kilmetros, en una lnea construida en Cerchi, Italia. A partir de esta pequea aplicacin inicial, la industria elctrica en el mundo, ha recorrido en tal forma, que en la actualidad es factor de desarrollo de los pueblos, formando parte importante en esta industria el transformador. El aparato que aqu se describe es una aplicacin, entre tantas, derivada de la inicial bobina de Ruhmkorff o carrete de Ruhmkorff, que consista en dos bobinas concntricas. A una bobina, llamada primario, se le aplicaba una corriente continua proveniente de una batera, conmutada por medio de un ruptor movido por el magnetismo generado en un ncleo de hierro central por la propia energa de la batera. El campo magntico as creado variaba al comps de las interrupciones, y en el otro bobinado, llamado secundario y con muchas ms espiras, se induca una corriente de escaso valor pero con una fuerza elctrica capaz de saltar entre las puntas de un chispmetro conectado a sus extremos. Tambin da origen a las antiguas bobinas de ignicin del automvil Ford T, que posea una por cada buja, comandadas por un distribuidor que mandaba la corriente a travs de cada una de las bobinas en la secuencia correcta.

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Tipos de transformadores
Segn sus aplicaciones Transformador elevador/reductor de tensin Son empleados por empresas transportadoras elctricas en las subestaciones de la red de transporte de energa elctrica, con el fin de disminuir las prdidas por efecto Joule. Debido a la resistencia de los conductores, conviene transportar la energa elctrica a tensiones elevadas, lo que origina la necesidad de reducir nuevamente dichas tensiones para adaptarlas a las de utilizacin. Transformadores elevadores Este tipo de transformadores nos permiten, como su nombre lo dice elevar la tensin de salida con respecto a la tensin de entrada. Esto quiere decir que la relacin de transformacin de estos transformadores es menor a uno. Transformadores variables Tambin llamados "Variacs", toman una lnea de tensin fija (en la entrada) y proveen de tensin de salida variable ajustable, dentro de dos valores. Transformador de aislamiento Proporciona aislamiento galvnico entre el primario y el secundario, de manera que consigue una alimentacin o seal "flotante". Suele tener una relacin 1:1. Se utiliza principalmente como medida de proteccin, en equipos que trabajan directamente con la tensin de red. Tambin para acoplar seales procedentes de sensores lejanos, en resistencias inesianas, en equipos de electromedicina y all donde se necesitan tensiones flotantes entre s. Transformador de alimentacin Pueden tener una o varias bobinas secundarias y proporcionan las tensiones necesarias para el funcionamiento del equipo. A veces incorpora un fusible que corta su circuito primario cuando el transformador alcanza una temperatura excesiva, evitando que ste se queme, con la emisin de humos y gases que conlleva el riesgo de incendio. Estos fusibles no suelen ser reemplazables, de modo que hay que sustituir todo el transformador. Transformador trifsico Tienen tres bobinados en su primario y tres en su secundario. Pueden adoptar forma de estrella (Y) (con hilo de neutro o no) o delta -tringulo- () y las combinaciones entre ellas: -, -Y, Y- y Y-Y. Hay que tener en cuenta que an con relaciones 1:1, al pasar de a Y o viceversa, las tensiones de fase varan.

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Transformador de pulsos Es un tipo especial de transformador con respuesta muy rpida (baja autoinduccin) destinado a funcionar en rgimen de pulsos y adems de muy verstil utilidad en cuanto al control de tensin 220 V. Transformador de lnea o Flyback Es un caso particular de transformador de pulsos. Se emplea en los televisores con TRC (CRT) para generar la alta tensin y la corriente para las bobinas dedeflexin horizontal. Suelen ser pequeos y econmicos. Adems suele proporcionar otras tensiones para el tubo (foco, filamento, etc.). Adems de poseer una respuesta en frecuencia ms alta que muchos transformadores, tiene la caracterstica de mantener diferentes niveles de potencia de salida debido a sus diferentes arreglos entre sus bobinados secundarios. Transformador diferencial de variacin lineal El transformador diferencial de variacin lineal (LVDT segn sus siglas en ingls) es un tipo de transformador elctrico utilizado para medir desplazamientos lineales. El transformador posee tres bobinas dispuestas extremo con extremo alrededor de un tubo. La bobina central es el devanado primario y las externas son los secundarios. Un centro ferromagntico de forma cilndrica, sujeto al objeto cuya posicin desea ser medida, se desliza con respecto al eje del tubo. Los LVDT son usados para la realimentacin de posicin en servomecanismos y para la medicin automtica en herramientas y muchos otros usos industriales y cientficos. Transformador con diodo dividido Es un tipo de transformador de lnea que incorpora el diodo rectificador para proporcionar la tensin continua de MAT directamente al tubo. Se llama diodo dividido porque est formado por varios diodos ms pequeos repartidos por el bobinado y conectados en serie, de modo que cada diodo slo tiene que soportar una tensin inversa relativamente baja. La salida del transformador va directamente al nodo del tubo, sin diodo ni triplicador. Transformador de impedancia Este tipo de transformador se emplea para adaptar antenas y lneas de transmisin (tarjetas de red, telfonos, etc.) y era imprescindible en los amplificadores devlvulas para adaptar la alta impedancia de los tubos a la baja de los altavoces. Si se coloca en el secundario una impedancia de valor Z, y llamamos n a Ns/Np, como Is=Ip/n y Es=Ep.n, la impedancia vista desde el primario ser Ep/Ip = -Es/nIs = Z/n. As, hemos conseguido transformar una impedancia de valor Z en otra de Z/n. Colocando el transformador al revs, lo que hacemos es elevar la impedancia en un factor n.

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Estabilizador de tensin Es un tipo especial de transformador en el que el ncleo se satura cuando la tensin en el primario excede su valor nominal. Entonces, las variaciones de tensin en el secundario quedan limitadas. Tena una labor de proteccin de los equipos frente a fluctuaciones de la red. Este tipo de transformador ha cado en desuso con el desarrollo de los reguladores de tensin electrnicos, debido a su volumen, peso, precio y baja eficiencia energtica. Transformador hbrido o bobina hbrida Es un transformador que funciona como una hbrida. De aplicacin en los telfonos, tarjetas de red, etc. Balun Es muy utilizado como balun para transformar lneas equilibradas en no equilibradas y viceversa. La lnea se equilibra conectando a masa la toma intermedia del secundario del transformador. Transformador electrnico Est compuesto por un circuito electrnico que eleva la frecuencia de la corriente elctrica que alimenta al transformador, de esta manera es posible reducir drsticamente su tamao. Tambin pueden formar parte de circuitos ms complejos que mantienen la tensin de salida en un valor prefijado sin importar la variacin en la entrada, llamados fuente conmutada. Transformador de frecuencia variable Son pequeos transformadores de ncleo de hierro, que funcionan en la banda de audiofrecuencias. Se utilizan a menudo como dispositivos de acoplamiento en circuitos electrnicos para comunicaciones, medidas y control. Transformadores de medida Entre los transformadores con fines especiales, los ms importantes son los transformadores de medida para instalar instrumentos, contadores y rels protectores en circuitos de alta tensin o de elevada corriente. Los transformadores de medida aslan los circuitos de medida o de rels, permitiendo una mayor normalizacin en la construccin de contadores, instrumentos y rels.

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Segn su construccin
Autotransformador El primario y el secundario del transformador estn conectados en serie, constituyendo un bobinado nico. Pesa menos y es ms barato que un transformador y por ello se emplea habitualmente para convertir 220 V a 125 V y viceversa y en otras aplicaciones similares. Tiene el inconveniente de no proporcionar aislamiento galvnico entre el primario y el secundario. Transformador con ncleo toroidal El ncleo consiste en un anillo, normalmente de compuestos artificiales de ferrita, sobre el que se bobinan el primario y el secundario. Son ms voluminosos, pero el flujo magntico queda confinado en el ncleo, teniendo flujos de dispersin muy reducidos y bajas prdidas por corrientes de Foucault. Transformador de grano orientado El ncleo est formado por una chapa de hierro de grano orientado, enrollada sobre s misma, siempre en el mismo sentido, en lugar de las lminas de hierro dulce separadas habituales. Presenta prdidas muy reducidas pero es caro. La chapa de hierro de grano orientado puede ser tambin utilizada en transformadores orientados (chapa en E), reduciendo sus prdidas. Transformador de ncleo de aire En aplicaciones de alta frecuencia se emplean bobinados sobre un carrete sin ncleo o con un pequeo cilindro de ferrita que se introduce ms o menos en el carrete, para ajustar su inductancia. Transformador de ncleo envolvente Estn provistos de ncleos de ferrita divididos en dos mitades que, como una concha, envuelven los bobinados. Evitan los flujos de dispersin. Transformador piezoelctrico Para ciertas aplicaciones han aparecido en el mercado transformadores que no estn basados en el flujo magntico para transportar la energa entre el primario y el secundario, sino que se emplean vibraciones mecnicas en un cristal piezoelctrico. Tienen la ventaja de ser muy planos y funcionar bien a frecuencias elevadas. Se usan en algunos convertidores de tensin para alimentar los fluorescentes del backlight de ordenadores porttiles.

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