UNIVERSIDADDEBUENOSAIRES

FACULTADDEINGENIERA
DEPARTAMENTODEESTABILIDAD

TESISDEINGENIERACIVIL

MODELACINNUMRICANOLINEALDE ESTRUCTURASDEHORMIGNARMADO SOMETIDASACARGASCCLICAS

AUTOR:ALEJANDRODANIELVERRI DIRECTOR:PROF.ING.RALD.BERTERO

ModelacinNumricaNoLinealdeEstructurasde HormignArmadosometidasaCargasCclicas

TesisdeIngenieraCivil
Autor:

AlejandroDanielVerri
PadrnN69.207 Director:

Prof.Ing.RalD.Bertero ProfesorAdjunto
DepartamentodeEstabilidad FacultaddeIngeniera

UniversidaddeBuenosAires

....................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................... .......................................................................................................................................................

AGabriela.

vii

RESUMEN
La performance de los edificios de hormign armado observada durante los ltimos sismos, ha sido significativamente diferente del comportamiento esperado a partir del diseo sismoresistente original. La diferencia puede atribuirse principalmente a las dificultades en predecir la respuesta cclica en el rgimen nolineal de las estructuras de hormign armado, debido a que este material est compuesto por dos materiales de comportamiento muy diferente: hormign y acero. Esto sugiere que los modelos tradicionales construidos a partir de relaciones momentocurvatura deben ser reemplazados por otros que permitan introducir directamente el comportamiento nolineal de las distintas fibras que componenlaseccindecadaelemento. En el presente trabajo se desarroll un modelo para el anlisis en rgimen nolineal de prticos planos de hormign armado, sometidas a grandes ciclos de carga. El modelo incluye la formulacin de un elemento finito de vigacolumna para grandes deformaciones, un modelo para el comportamiento histertico de secciones de hormign armado a partir de ecuaciones constitutivas independientes para fibras de hormign y acero, y una estrategia numrica de control del tamao de paso para el problema denolinealidadmaterialygeomtricacombinadas. El elemento propuesto se implement sobre un programa que permiti modelar un problema de resultados experimentales conocidos. Se obtuvo una buena concordancia entre la respuesta experimental y las predicciones del modelo. El programa de elementos finitos desarrollado permite analizar con razonable precisin la respuesta en el rgimen nolineal de estructuras planas de hormignarmadoyaceroauncostocomputacionalaceptable.

ix

AGRADECIMIENTOS
Este trabajo de Tesis ha sido desarrollado para cumplir con los requerimientos del grado de Ingeniero CivildeAlejandroD.VerribajoladireccindelProf.Ing.RalD.Bertero. Mi ms sincero agradecimiento hacia Ral, ya que confi en m para esta empresa de final incierto y fue paciente hasta el final, leyendo innumerables versiones y revisiones del trabajo y aportando los conceptosfundamentalesquefinalmenteresultaronenestetrabajo. QuieroexpresarmigratitudamiamigoAlejoSfriso,quienhatenidoeltiempoylasganasdediscutir, revisar y corregir muchos de los textos originales a lo largo de todo el desarrollo del trabajo. Adems, su ayuda en la implementacin y la depuracin del cdigo del programa ha sido fundamental. Mi maestro, Eduardo Nez, a quien le tengo un muy especial aprecio, me ha enseado valiosas lecciones en el desarrollo de los modelos del hormign, particularmente en el anlisis de los problemas del ablandamientopordeformacionesdelmaterialconfinado.Al,mihumildeagradecimiento. Mis amigos Marcelo Gavazzo, Fabrisio Heib, Martn Polimeni y Miguel Quiroz, me han ayudado en diferentes etapas y de diferentes maneras. Roberto Mazzuca me ha brindado un apoyo fundamental paralafinalizacindeesteproyectoyconl,estoyespecialmenteagradecido.Mispadres,EddayRoly a su manera y desde la distancia, me han acompaado todo este tiempo y por ello quiero que se sepan agradecidoscontodomicorazn. Finalmente, Gabriela Sor, mi compaera y quiz maana mi esposa, ha resignado incontables fines de semana, acompandome hasta el amanecer en noches de correcciones y aburridas pruebas del cdigo frentealapantalla.Conella,nocreoquealcancemigratitud.Aestamujerestdedicadomitrabajo.

xi

NDICE
RESUMEN..................................................................................................................................... VII AGRADECIMIENTOS ..................................................................................................................... IX NDICE .......................................................................................................................................... XI NOTACIN .................................................................................................................................. XV

I.INTRODUCCIN ...............................................................................................................21
I.1.MOTIVACIN ........................................................................................................................ 21 I.2.ANTECEDENTES .................................................................................................................... 23
I.2.1.Modelosdiscretosdenolinealidadcondensada ............................................................................ 24 I.2.2.Ventajasydesventajasdelasformulacionescondensadas ............................................................ 26 I.2.3.Modelosdiscretosdenolinealidaddistribuida ............................................................................. 26 I.2.4.Ventajasydesventajasdelasformulacionesbasadasenflexibilidades ......................................... 28

I.3.OBJETIVOS ............................................................................................................................. 29 I.4.ORGANIZACIN.................................................................................................................... 30

II.CINEMTICA.FORMULACINDEUNELEMENTODEVIGACOLUMNANOLINEAL..35
II.1.INTRODUCCINALANOLINEALIDADGEOMTRICA ....................................................... 37
II.1.1.Laformulacinlinealdelproblema.............................................................................................. 37 II.1.2.Laformulacinnolinealdelproblema ........................................................................................ 39 II.1.3.Unasolucinnumricadirecta:elcontroldedesplazamientos ................................................... 42 II.1.4.Unasolucinincremental:elcontroldefuerzas.......................................................................... 42 II.1.5.Unasoluciniterativa.elmtododeNewtonRaphson............................................................... 43 II.1.6.Formulacindelamatriztangente.............................................................................................. 45

II.2.ELTEOREMADETAYLOR .................................................................................................... 46
II.2.1.Introduccin ................................................................................................................................ 46 II.2.2.Lateoradepequeosdesplazamientos........................................................................................ 46 II.2.3.Lateoradelaspequeasdeformaciones...................................................................................... 47 II.2.4.LamedidadedeformacindeGreenLagrange ............................................................................ 48 II.2.5.Elequilibrioenlaposicininicial................................................................................................ 49

xii

INTRODUCCIN

II.3.CINEMTICADEUNELEMENTODEVIGACOLUMNA ........................................................ 51
II.3.1.Lateoraclsicadevigasesbeltas.HiptesisdeBernoulliEuler............................................... 51 II.3.2.Laconsideracindelasdeformacioneslongitudinales................................................................. 53 II.3.3.Laconsideracindelasdeformacionesporcorte.TeoradevigasdeTimoshenko ...................... 54 II.3.4.Elestadodedeformacindelaseccin......................................................................................... 56

II.4.LASFUNCIONESDEFORMA ................................................................................................ 57
II.4.1.Funcionesdeinterpolacin .......................................................................................................... 57 II.4.2.Lainterpolacinhermtica.FormulacionesconcontinuidaddeclaseC1.................................... 58 II.4.3.Interpolacinhermticadeldesplazamientotransversal.............................................................. 59 II.4.4.Interpolacinjerrquicadeldesplazamientolongitudinal........................................................... 60 II.4.5.Interpolacindelosgirosylasdeformaciones............................................................................. 62

II.5.CONSIDERACINDELASDEFORMACIONESPORCORTE ................................................... 64
II.5.1.Introduccin ................................................................................................................................ 64 II.5.2.Lainterpolacindelasdeformacionesporcortebasadaenelequilibrio ...................................... 64 II.5.3.Laconsideracinrigurosadelanolinealidaddelmaterialenlaecuacindeequilibrio.............. 67 II.5.4.Interpolacinhermticadelasdeformacionesporcorte ............................................................... 68

II.6.LASFUNCIONESDEFORMAAMPLIADAS ............................................................................ 71
II.6.1.Interpolacinmodificadaporcortedelosdesplazamientos ......................................................... 71 II.6.2.Interpolacindelasdeformaciones .............................................................................................. 72 II.6.3.Lamatrizdeinterpolacindelosdesplazamientosygiros: ......................................................... 73 II.6.4.Lainterpolacindelestadodedeformacin ................................................................................. 73 II.6.5.Lalinealizacindelestadodedeformacindelaseccin ............................................................. 76

III. COMPORTAMIENTO DE LOS MATERIALES. MODELACIN NUMRICA DEL HORMIGNARMADO .........................................................................................................79

III.1.INTRODUCCINDELANOLINEALIDADDELMATERIAL................................................. 81
III.1.1.Lashiptesisbsicasparalasseccionesdelelemento ................................................................. 81 III.1.2.Lashiptesisbsicasparalasfibrasdelaseccin....................................................................... 82 III.1.3.Elmdulosecantedelafibra...................................................................................................... 83 III.1.4.Losalgoritmosderetorno........................................................................................................... 84 III.1.5.Laformulacinsecante.Actualizacinincrementaldelestado .................................................. 84 III.1.6.LaFormulacintangente.Actualizaciniterativadetensiones ................................................ 85

III.2.LASECUACIONESCONSTITUTIVASDELHORMIGNARMADO ...................................... 86
III.2.1.Plasticidad.Teoraclsicadelaplasticidad................................................................................ 86 III.2.2.Larelacintensindeformacinenelaceroparacargamonotnica.......................................... 86 III.2.3.Larelacintensindeformacinenelhormignparacargamonotnica .................................. 87 III.2.4.Historiadecargas.Deformacinplstica................................................................................... 90 III.2.5.Latensindefluenciayelcriteriodefluencia ........................................................................... 90 III.2.6.Latensindefluenciadelacero.................................................................................................. 91 III.2.7.Latensindefluenciaenelhormignconfinado ....................................................................... 91 III.2.8.Elcriteriodefluenciaenelacero.EfectoBauschinger ............................................................... 92 III.2.9.Elcriteriodefluenciaenelhormign......................................................................................... 93 III.2.10.Lasreglasdeflujo..................................................................................................................... 94 III.2.11.Carga,descargayrecargaenfibrasdeacero ............................................................................ 95 III.2.12.Carga,descargayrecargaenlasfibrasdehormign ............................................................... 96 III.2.13.Laformulacindeunmodelosimplificadodedaoparaelhormign...................................... 97

xiii

III.2.14.Elmduloplsticodelhormign .............................................................................................. 98

III.3.UNALGORITMODERETORNOPARAHORMIGNARMADO .......................................... 100

III.3.1.Elalgoritmoderetorno.Definicindelproblema .................................................................... 100 III.3.2.Incrementoelsticodedeformaciones....................................................................................... 101 III.3.3.Incrementoelastoplsticodedeformaciones ............................................................................. 102 III.3.4.Condicionesdeconsistencia ..................................................................................................... 102 III.3.5.Determinacindelcorrectorplsticodelacero......................................................................... 103 III.3.6.Determinacindelcorrectorplsticodelhormign.................................................................. 104 III.3.7.Loscorrectoresplsticosencargadelhormign....................................................................... 106 III.3.8.Loscorrectoresplsticosendescargadelhormign.................................................................. 109 III.3.9.Larecargaelastoplsticaenelhormign.................................................................................. 111

IV.FORMULACINDELEQUILIBRIO ................................................................................113
IV.1.LARESULTANTEDEESFUERZOSINTERNOSDELASECCIN .......................................... 115
IV.1.1.Laresultanteinstantneadeesfuerzosinternos....................................................................... 115 IV.1.2.Laresultanteincrementaldeesfuerzosinternos ...................................................................... 117 IV.1.3.Lavariacindelosesfuerzosinternosdelaseccin: ................................................................ 118 IV.1.4.Elcasoparticulardematerialelsticoylineal ......................................................................... 119

IV.2.ELPRINCIPIODELOSTRABAJOSVIRTUALES.................................................................. 121
IV.2.1.Eltrabajovirtualdedeformacin ............................................................................................. 121 IV.2.2.Lainterpolacindeltrabajointerno ......................................................................................... 122 IV.2.3.Laresultantedefuerzasinternasdelelemento......................................................................... 123 IV.2.4.Interpolacindeltrabajoexterno.Elvectordecargasnodalesconsistentes............................. 124 IV.2.5.Laecuacindeequilibriodelproblemageneralizado ................................................................ 124

IV.3.LALINEALIZACINDELEQUILIBRIO .............................................................................. 126

IV.3.1.LaFormulacindelaMatrizTangentedeRigidez .................................................................. 126 IV.3.2.Fuerzasconservativasyfuerzasdependientesdelaconfiguracin .......................................... 127 IV.3.3.Elequilibrioenlaposicindeformada...................................................................................... 127 IV.3.4.Laderivadadelasfuerzasinternas.Lamatriztangente .......................................................... 128 IV.3.5.Descomposicindelamatriztangenteenbloques.................................................................... 129 IV.3.6.Elcasoparticulardelmaterialelstico,linealyhomogneo..................................................... 130

V.ACTUALIZACINDEESTADO.IMPLEMENTACINNUMRICA ..................................133
V.1.FORMULACINNUMRICADELAMATRIZTANGENTE ................................................... 135
V.1.1.Introduccin .............................................................................................................................. 135 V.1.2.Lasfrmulasdecuadraturanumrica. ...................................................................................... 135 V.1.3.Laresultantetotaldeesfuerzosinternasdelaseccin............................................................... 137 V.1.4.Lamatrizsecanteelastoplstica................................................................................................. 138 V.1.5.Elvectordecargasnodalesconsistentes.................................................................................... 139 V.1.6.Laresultantetotaldefuerzasinternas ...................................................................................... 140 V.1.7.Laintegracindelosbloquesdelamatriztangentedelelemento.............................................. 141

V.2.LOSPROCEDIMIENTOSGENERALESDESOLUCIN .......................................................... 143

V.2.1.Lassolucionesincrementales.Lastcnicasiterativas................................................................ 143 V.2.2.Laiteracinsobreelincrementofinitototal .............................................................................. 145 V.2.3.LosmtodosdeNewtonRaphsonmodificados .......................................................................... 146 V.2.4.Eliminacindegradosdelibertadinternos.Condensacinesttica .......................................... 146

xiv

INTRODUCCIN

V.2.5.Recuperacindegradosdelibertadinternos.Expansinesttica ............................................. 149

V.3.ELCONTROLDELTAMAODEPASO ................................................................................ 150

V.3.1.Elfactordeeventos.................................................................................................................... 150 V.3.2.Determinacindelfactordeeventosenlasfibrasdeacero ........................................................ 151 V.3.3.Lalinealizacinenmaterialesconendurecimientonolineal .................................................... 152 V.3.4.Determinacindelfactordeeventosenelhormignconfinado................................................. 154 V.3.5.Desarrollodelalgoritmoprincipaldelprogramadeelementosfinitos ...................................... 155

VI.VALIDACINNUMRICA ............................................................................................161
VI.1.MODELOSCONSTITUTIVOSDELMATERIAL .................................................................... 163
VI.1.1.Introduccin ............................................................................................................................. 163 VI.1.2.Ensayodecompresinenunafibradehormign ..................................................................... 164 VI.1.3.Ensayodecargacclicasobreunafibradehormign ............................................................... 164 VI.1.4.Ensayodecargacclicaenunafibra(barra)deacero............................................................... 164

VI.2.MNSULADEHORMIGNARMADO................................................................................ 173
VI.2.1.Introduccin ............................................................................................................................. 173 VI.2.2.LosensayosdeMa,BerteroyPopov ....................................................................................... 173 VI.2.3.Correlacindelosensayosconunmodelodeelementosfinitos ............................................... 178

VI.3.COLUMNADEHORMIGNARMADO............................................................................... 189
VI.3.1.Introduccin ............................................................................................................................. 189 VI.3.2.Correlacindelosensayosconunmodelodeelementosfinitos ............................................... 189

VI.4.CONCLUSIONES ................................................................................................................ 195 REFERENCIAS ............................................................................................................................. 197

xv

NOTACIN
MatricesyVectores a Vector de coeficientes de interpolacin de desplazamiento longitudinal. A Sistema lineal de ecuaciones evaluado en las condiciones de borde longitudinales. b Vector de coeficientes de interpolacin de desplazamiento transversal. B Sistema lineal de ecuaciones evaluado en las condiciones de borde transversales.
t t t

B B
L

Matriz derivada de las funciones de forma del elemento Parte lineal de matriz de las derivadas de funciones de forma Parte no-lineal de matriz de las derivadas de funciones de forma Matriz secante elastoplstica de una fibra i perteneciente a una seccin x k Matriz derivada de las deformaciones de una seccin x k del elemento. Vector de deformaciones de una seccin x k del elemento Vector resultante de fuerzas internos del elemento. Funciones de interpolacin de desplazamientos transversales. Funciones de interpolacin de giros. Funciones de interpolacin de desplazamientos longitudinales. Matriz de funciones de forma del elemento. Matriz tangente de rigidez del elemento Matriz de rigidez lineal Matriz de rigidez de tensiones iniciales Matriz de rigidez de deformaciones iniciales o matriz geomtrica. Vector resultante de esfuerzos internos de una seccin x k del elemento Vector de cargas nodales consistentes. Vector de cargas nodales exteriores. Vector de estado de tensiones de una fibra i perteneciente a una seccin x k

BNL t i Ck
t

Dk

t o ek t

F hw

h hu H
t t t t t

KT KL K

K Qk
t

Re

Rn

t i sk

xvi
t Sk

INTRODUCCIN

Matriz secante elastoplstica de una seccin x k . Vector de incgnitas de interpolacin. Vector de coordenadas nodales actualizado Vector del campo de desplazamientos del elemento Desplazamientos nodales del elemento. Matriz de transformacin de coordenadas de la seccin Vector de fuerzas desbalanceadas.

xT
t t

u t U

Z
t

Escalares
t

Deformacin plstica acumulada Deformacin plstica acumulada correspondiente a la deformacin de fluencia Factor de correccin de tensiones de corte de una seccin rectangular Valor de la mxima deformacin plstica en descarga . Valor de la deformacin plstica umbral a partir de la cual se considera el comienzo del dao. Deformacin plstica acumulada de apertura de fisura. Curvatura respecto del eje de referencia de flexin Corrector plstico de deformaciones. Corrector plstico de tensiones. Deformacin total de apertura de fisura. Deformacin longitudinales total de una fibra Deformacin longitudinal del eje de referencia de la seccin Deformacin de fluencia en el hormign no confinado y confinado Deformacin plstica de la fibra Deformacin elstica de la fibra Deformacin total de la fibra Dimetro del estribo de confinamiento Derivada del desplazamiento transversal de la seccin Curvatura media de corte de la seccin Signo de la tensin relativa de referencia. Factor de eventos mnimo del paso Factor de eventos de una fibra i perteneciente a una seccin x k Parmetro de convergencia del problema. Relacin entre los mdulos secantes de un estado y el anterior de la fibra Coeficiente de Poisson de una fibra i perteneciente a una seccin x k para un material isotrpico. Trabajo total de deformacin del elemento Giro del eje de referencia de la seccin

U
D

cr

cr
t

o o , o

t p t e t e

o
o
t

ev
t i k

i k t

xvii

s
Y
i
t

Parmetro de dao del material. Relacin entre el mximo y el mnimo mdulo de descarga. Parmetro de densidad de estribos de una seccin de hormign armado. Tensin de fluencia inicial en fibras de acero Funciones de peso o coeficientes de cuadratura Factor de dao para hormign confinado Relacin entre el mdulo tangente elastoplstico y el mdulo elstico en acero Permetro del ncleo de hormign, medida hasta el borde exterior de los estribos Tensin de referencia. Puntos de integracin o puntos de cuadratura Coeficientes de interpolacin de los desplazamientos longitudinales uo (x ) rea de la seccin rea del ncleo de hormign, medida hasta el borde exterior de los estribos Seccin del estribo de confinamiento; Altura de la seccin rectangular Coeficientes de interpolacin de los desplazamientos transversales Coeficiente de interpolacin de las deformaciones por corte o (x ) Mdulo de elasticidad del acero Mdulo tangente elastoplstico del acero Mdulo tangente inicial del hormign Mdulo secante de una fibra i perteneciente a una seccin x k Valor mnimo del mdulo, medido en descarga para la mxima deformacin Valor mximo del mdulo de descarga para la deformacin umbral Parmetro de estado asociado al momento de 1 orden Parmetro de estado asociado al momento de 2 orden Parmetro de estado asociado al rea Parmetros de estado asociado al rea de la seccin Tensin mxima de compresin en el hormign no confinado Tensin mxima de compresin en el hormign no confinado Tensin mxima de traccin en el hormign Funcin de fluencia del material. Tensin de fluencia del acero de los estribos Criterio de fluencia
*

h
t

aj

A Ak

Ah b bi gk E Eep Eo
t i k E

w o (x )

U E o E
t t

EX k EJ k EAk GAk

t t

fC fC fT

fY
fyh
t t

F Go

Criterio de fluencia de un estado auxiliar Mdulo de deformacin transversal tangente inicial del hormign.

xviii

INTRODUCCIN

h h
h1 H J K mxz Mi
t t

Altura de la seccin rectangular Funciones de interpolacin jerrquicas. Ancho del ncleo de hormign medido hasta el borde exterior de los estribos Mdulo de endurecimiento cinemtico elasticidad del acero Momento de Inercia principal de la seccin Mdulo de endurecimiento isotrpico del acero Momentos distribuidos en la longitud del elemento. Momentos concentrados aplicados en los nodos del elemento. Momento flexor de la seccin. Esfuerzo normal de la seccin. Fuerzas distribuidas en la longitud del elemento Fuerzas concentradas aplicadas en los nodos del elemento Parmetro de endurecimiento cinemtico (back stress) para acero Esfuerzo de corte de la seccin. Separacin entre estribos Campos de desplazamiento correspondientes a las coordenadas locales x , y, z Trabajo virtual interno de deformacin del elemento Trabajo virtual externo de deformacin del elemento Coordenadas cartesianas locales. Pendiente del tramo de ablandamiento del hormign confinado

Mk Nk

px , pz Pxi , Pzj
t t

Qk

sh u, v, w

Vin Vex
x , y, z Zm

Subndices. x , z Relativo a la direccin de las coordenadas locales x e y

xz Relativo al plano xy (giros y deformaciones angulares) u , w , Funciones de forma y derivadas, que utilizan nodos externos
u., w. Funciones de forma jerrquicas y sus derivadas. k Relativo a la seccin de ordenada x k medida sobre el eje de referencia
1,2

Relativo a los nodos externos del elemento Relativo al nodo interno central del elemento Relativo a las fibras de hormign de la seccin Relativo a las barras de acero de la seccin

3
(*)c (*)s

Superndicesaderecha o Relativo al eje de referencia del elemento.

i , j

Relativo a las fibras de la seccin. ndices de sumatoria Transpuesta de un vector o una matriz

[ * ]T

xix

[ * ]L
[ * ]NL

Relativo a la parte lineal de un vector o una matriz Relativo a la parte no-lineal de un vector o una matriz. Relativo a un estado auxiliar o iteracin de prueba, no convergido.. Relativo a una iteracin (n ) .

(*)* (*)(n )

Superndicesaizquierda t (*) Estado del material actual. Configuracin geomtrica inicial.

t + t (*) Estado del material luego al incremento. Configuracin geomtrica final.

Smbolosespeciales. Incremento infinitsimo. Derivada de una variable de estado Incremento finito arbitrario de una variable de estado Incremento finito pequeo de una variable de estado. Variacional de un vector o matriz.

(*) (*)

Relativo a un paso secante entre dos estados conocidos Relativo a los parmetros del hormign corregidos por confinamiento

I. INTRODUCCIN

I.1. MOTIVACIN
Debido a consideraciones econmicas los edificios y otras construcciones de Ingeniera Civil deben ser diseados para resistir movimientos ssmicos de gran intensidad utilizando la capacidad de disipar energa por deformacin plstica de los materiales y por lo tanto admitiendociertoniveldedaoenlasestructuras. Sinembargo,durantelossismosocurridosenlosltimosaos,laperformancedelosedificios de hormign armado ha sido significativamente diferente respecto del comportamiento esperado a partir del diseo sismoresistente original. Esta diferencia puede atribuirse a muchosfactores,peroprincipalmentesedebenalacombinacinentrelaincertidumbreenla naturalezadelaexcitacinssmica,lacomplejidaddelarespuestadinmicaylasdificultades enpredecirlarespuestacclicainelsticadelasestructurasdehormignarmado. El diseo sismorresistente de las estructuras es, por lo tanto, una de las disciplinas donde resulta fundamental predecir adecuadamente el comportamiento real en el rango no lineal. Este comportamiento resulta particularmente difcil de predecir en el caso de las estructuras de hormign armado, especialmente en los elementos estructurales sometidos a flexin compuesta, debido a que el hormign armado es bsicamente un material compuesto por fibrasdematerialesdecomportamientomuydistinto:hormignyacero. Debido a esta circunstancia, los intentos de conseguir una adecuada modelacin del comportamiento del hormign armado utilizando elementos finitos basados en el comportamiento de la seccin sin considerar el comportamiento individual del hormign y el acero (a partir de relaciones momentocurvatura), han fracasado en forma sistemtica, especialmenteenelcasodeaccionescclicascomoeselcasodelasolicitacinssmica. Cuando se modela el comportamiento no lineal de estructuras de hormign armado sometidas a acciones ssmicas con elementos de vigacolumna estndares (elementos con articulaciones plsticas en sus extremos), implcitamente se asume que los elementos tienen un comportamiento elstico ante solicitaciones axiales, y que no hay elongaciones o acortamientosaxialesasociadosconlafluenciaenlasarticulacionesplsticas.

22

INTRODUCCIN

Claramenteestahiptesisnoescorrectay,enelcasodelanlisisdelarespuestanolinealala accin ssmica de edificios altos, se obtiene una respuesta terica que puede estar muy alejada de la realidad. Por lo tanto, los modelos tradicionales construidos a partir de la relacin momentocurvatura deben ser reemplazados por otros que permitan introducir directamente en la modelacin por elementos finitos el comportamiento no lineal de las distintas fibras que componen la seccin. Dicha familia de elementos se conoce como elementosfinitosdefibra.

ANTECEDENTES

23

I.2. ANTECEDENTES
La cobertura de la literatura en modelacin nolineal de hormign armado es vasta. La discusin est mayormente referida a elementos de vigacolumna en lugar de elementos de viga,debidoaqueoriginalmentenosecontabaconmodelossatisfactoriosparamiembrosde hormignarmadocargadosaxialmente. Por conveniencia, los mtodos usados para evaluar la respuesta dinmica nolineal de estructuras de hormign armado pueden ser agrupadas en tres categoras, correspondientes algradoderefinamientodelmodelo:

Modelosglobales(macro)
La estructura completa de hormign armado es modelada a partir de unos pocos grados de libertad. En muchos casos la estructura entera es representada por un slo grado de libertad lateral, con caractersticas histerticas representativas de la respuesta cclica nolineal de estructuras de hormign armado. Tales modelos son particularmente tiles en el diseo preliminar para correlacionar variables de diseo con ndices de respuesta global tales como lamximademandadeductilidad[34],[05]

Modelosdeelementosfinitosmicroscpicos(micro)
En este planteo, miembros estructurales o nudos son discretizados en un nmero de elementosfinitosbidimensionalesotridimensionales.Lassolucioneshansidoobtenidaspara una variedad de miembros especficos, subensamblajes y estructuras. La nolinealidad constitutiva y geomtrica es modelada al nivel de tensiones y deformaciones o distribuida sobre una regin de elementos finitos. Tales modelos pueden proveer informacin til concerniente al anlisis por estado lmite bajo excitaciones proporcionales y monotnicamente crecientes (push over analysis). Este planteo sin embargo, es an prohibitivo respecto al costo computacional para modelar larespuesta cclica o dinmica no linealdeestructurasenteras.

Modelosdeelementosdiscretos
En este planteo la estructura entera es modelada como un ensamblaje de elementos finitos interconectados con capacidad de detectar ciertas caractersticas del comportamiento de miembros de hormign armado. Dependiendo de la formulacin, la nolinealidad constitutiva puede ser considerada al nivel global (condensada en el elemento estructural), o bien idealizada al nivel de secciones e interpolada al resto del elemento. Las formulacionespodrnserclasificadascomofsicasobienfenomenolgicas,dependiendodel

24

INTRODUCCIN

grado de idealizacin introducida en el modelo para representar el comportamiento. Los elementosformuladostambinserclasificadoscomodeElementosnolinealidadcondensada o bien como Elementos De NoLinealidad Distribuida dependiendo ahora del tipo de aproximacionesmatemticasqueutilicen. Muchos esfuerzos han sido invertidos en los ltimos 30 aos para el desarrollo de modelos de respuesta inelstica de elementos de hormign armado sujetos a grandes deformaciones durante inversiones de carga cclicas. Numerosos modelos han sido propuestos incorporando informacin a partir de investigaciones experimentales yobservaciones insitu delcomportamientohisterticodeelementosdehormignarmado.Unbreveresumendelas tcnicas comunes utilizadas para modelar miembros estructurales de hormign armado pertenecientesalaltimacategora(c)sepresentaacontinuacin.

I.2.1. Modelosdiscretosdenolinealidadcondensada
Bajo excitaciones ssmicas, el comportamiento inelstico se concentra en los extremos de los miembros estructurales. Debido a esto, los primeros intentos de modelar el comportamiento fueronpensadoscomoelementosdertulaplsticadelongitudnula(plastichinges)ubicados en los extremos del elemento. Dependiendo de la implementacin, estos modelos se formulabancomounconjuntoderesortesenserieoparalelo. Los primeros trabajos al respecto se basaban en un sencillo modelo paralelo, formulado originalmente para problemas bilineales. El primer modelo de este tipo fue propuesto por Clough et al [07] en 1965. En este modelo (conocido como el modelo de dos componentes) se asuma a lo largo de elemento una relacin bilineal de momento curvatura con endurecimiento por deformaciones. El modelo de viga era un modelo de dos componentes actuando en paralelo, en el cual uno de sus componentes tena un comportamiento elstico lineal y el otro una respuesta elastoplstico ideal, con las deformaciones plsticas concentradas en las rtulas plsticas dispuestas en los extremos del elemento. Una de las desventajasdeestemodeloeralaimposibilidaddetenerencuentaeldeterioroderigidezde losmiembrosdehormignarmadodebidoalasinversionescclicasdecarga. Para considerar el problema del deterioro de rigidez, Giberson [13] propuso otro modelo, llamado modelo de un componente, que consista en dos resortes rotacionales ensamblados a los nodos extremos de un elemento perfectamente plstico, representando al elemento.Todaslasdeformacionesnolinealesdelmiembroestructuralestabanconcentradas (lumped) en los dos resortes rotacionales extremos. Esta era una simplificacin hecha a partir de evidencia experimental la cual mostraba que las deformaciones inelsticas distribuidas sobreunaregindelongitudfinitaenlosextremosdelmiembroestructural. El modelo serie era ms verstil respecto a la implementacin de caractersticas mecnicas ms complejas, las cuales podan ser especificadas por la adicin de resortes adecuados, siendo este modelo ms adecuado para las formulaciones fenomenolgicas. En particular, el modelo de un componente posea la ventaja de poder asignar a los resortes nolineales cualquier tipo de ley que representara el comportamiento histertico. Este hecho, adems de la simplicidad del modelo, hizo que fuera muy utilizado en modelos analticos hasta finales delosaos90[34][12].

ANTECEDENTES

25

Para describir el comportamiento histertico de los resortes nolineales extremos del modelo de un componente, fueron desarrolladas diferentes leyes histerticas. La primer ley de ese tipo fue propuesta por Clough [07]. La degradacin de la rigidez del elemento en flexin y corte fue considerada por primera vez en un modelo ms refinado de histresis propuesto por Takeda et al [32]. En este modelo, el comportamiento monotnico se describa mediante una curva trilineal para el comportamiento virgen (skeleton curve), la cual tena en cuenta la fisuracin del hormign y la fluencia del acero de las armaduras. El comportamiento histertico se describa a travs de una serie de reglas para la descarga y la recarga, basadas endatosobtenidosdeespecimenesensayadosenunsimuladordesismos. Anderson et al [02] investigaron el efecto de diferentes modelos de histresis en la respuesta dinmica de prticos de hormign armado, utilizando cuatro diferentes modelos para describir el comportamiento histertico de regiones crticas. El estudio mostr que la reduccin en la rigidez de los miembros de hormign armado debido a las deformaciones inelsticas, resultaba en un incremento de los desplazamientos relativos entre los diferentes pisos de la estructura, y por consiguiente, el efecto significante de este incremento sobre la capacidaddecargadelaestructuraoriginadoporlaselevadasfuerzasaxiales Uno de los primeros modelos en considerar el fenmeno de deslizamiento de la armadura por falla en la adherencia sobre los nudos de prticos (bond slip) puede verse en los trabajos de Otani [24]. En este modelo, cada viga o columna era dividida en dos elementos lineales, uno linealmente elstico y el otro inelstico, los cuales actuaban en paralelo. Un resorte inelstico rotacional se adjuntaba a los extremos de cada miembro y representaban las rotaciones fijas de la interfase entre la viga y la columna, debido al deslizamiento de las armaduras en los nudos de la estructura. El estudio de Otani reconoci por primera vez la importancia de las rotaciones fijas de los nudos (fixedend rotations) en la prediccin de la respuestassmicadelosprticosdehormignarmado[12]. En el contexto del diseo ssmico por resistencia, una de las cuestiones ms importantes era la precisa determinacin de la demanda de ductilidad rotacional en los elementos estructurales.En1976,Berteroetal[04]revisaronlasmltiplesdefinicionesdelosfactoresde ductilidad en el diseo ssmico por resistencia. El estudio apuntaba a determinar cuantos factores de ductilidad representados por un modelo de dos componentes deban ser modificados para coincidir con aquellos para una viga en la cual las deformaciones plsticas erandistribuidasalolargodelmiembro.Yaqueelmodelodedoscomponentessubestimaba significativamente el comportamiento postfluencia de un miembro, la prediccin de la respuestassmicadelaestructuranopodraobtenersecorrectamente[34]. La dependencia de la resistencia a flexin y la carga axial en flexin uniaxial o biaxial, ha sido explcitamente incluida en la modelacin de vigascolumna y tabiques a partir de los trabajos dePowell et al [27]. En lamayora delos casos la interaccin MN era modelada por la va de una superficie de fluencia caracterizada por una regla de flujo, de acuerdo con la teoraclsicadelaplasticidad.Tpicamente,elcomportamientoseasumalinealdentrodela superficie de fluencia. Dentro de esta superficie, la rigidez axial y flexional se suponan independientesdelascargasenlosextremos.

26

INTRODUCCIN

I.2.2. Ventajasydesventajasdelasformulacionescondensadas
Elusodeunaformulacionesdiscretascondensadasesesencialmenteunasimplificacinenla idea de localizar el fenmeno global de nolinealidad, el cual se encuentra concentrado alrededor de las regiones cercanas a los nudos. El defecto de esta modelacin ha sido reconocido en estudios de correlacin en particular en modelos de muchos elementos en estructuras de prticostabiques, la ventaja bsica de las formulaciones condensadas radica en un modelo matemtico compacto el cual reduce el costo computacional y mejora la estabilidad numrica. Sin embargo, la mayora de los modelos condensados sobreestiman o simplifican ciertos aspectos del comportamiento histertico y por ello su aplicabilidad es limitada. Debido a la falta de una representacin mas refinada son necesarias a priori hiptesis restrictivas para definir las caractersticas del resorte. Estudios tericos y paramtricos en vigas bajo cargas monotnicas han demostrado que hay una fuerte dependencia entre las caractersticasglobalesdelmodeloylaelpatrndecargayductilidadesimpuestas.Ninguno de estos dos factores se espera que permanezcan constantes durante la historia de cargas y, para columnas, la fluctuacin de carga axil acenta este problema. A causa de esta dependencia, los daos previstos a nivel global, tanto como generalizaciones para los comportamientos locales pueden ser poco precisos, tal informacin slo puede ser cuantificadaatravsdeformulacionesrefinadas. Los modelos de plasticidad condensada fallan en representar el comportamiento de ablandamientopordeformacionesdeelementosdehormignarmado.Elablandamientopor deformaciones es considerado de una manera simplificada como una reduccin de la resistencia lateral global de una columna cargada axialmente, bajo un incremento monotnicoeneldesplazamientolateral[34].

I.2.3. Modelosdiscretosdenolinealidaddistribuida
Algunas limitaciones de los modelos discretos de resortes extremos slo pueden ser tenidas en cuenta a travs del uso de modelos de nolinealidad distribuida (distributed nonlinearity model) Losprimerosmodelosdeplasticidaddistribuidaapuntabanamodelarelcomportamientono lineal de vigas a partir de rtulas plsticas de longitud fija en los extremos del miembro estructural, y casi siempre con regiones de transicin hacia la zona elstica no fisurada del elemento, o bien interpolaciones polinmicas a travs de los valores de cada seccin y en el puntodeinflexin. El primer modelo que tuvo en cuenta la distribucin de las deformaciones plsticas dentro del miembro estructural, fue introducido por Soleimani [30]. En este modelo se defina una zona de deformaciones inelsticas que creca gradualmente desde la interfase vigacolumna hacia el elemento estructural, como una funcin de la historia de cargas, mientrasel resto de la viga permaneca elstica. En el modelo de Soleimani, las rotaciones fijas del nudo viga columna eran modeladas a travs de resortes rotacionales extremos, que dependan de la curvatura en el extremo de la seccin correspondiente, a travs de un factor de longitud efectiva,elcualpermanecaconstantedurantetodalahistoriadecargas.

ANTECEDENTES

27

En los modelos de nolinealidad distribuida el comportamiento histertico es monitoreado sobrepuntospreviamentedeterminadosalolargodelelementoestructural,referidoseneste contexto como secciones de control, y siendo equivalentes a los puntos de Gauss en un contextodeelementosfinitosclsico. Para vigascolumna con carga axial variable, donde la ubicacin de los puntos de inflexin y de las rtulas plsticas variaba segn la historia de cargas, este planteo ha sido generalizado a interpolaciones sobre todas las secciones de control. En su estudio sobre la respuesta no lineal de prticos rectangulares planos y tabiques acoplados, Keshavarian et al [16] extendieron el modelo de plasticidad distribuida propuesto por Soleimani a elementos de columna. La rigidez del elemento era linearizada al comienzo de cada paso de carga. Cualquier nolinealidad que ocurriera durante el incremento de carga no era tomada en cuentaylasresultantesfuerzasdesbalanceadaserandespreciadas Encontrasteconlosmodeloscondensados,lanolinealidadconstitutivaesmodeladaalnivel de secciones, generalmente a partir de relaciones entre momentocurvatura. Las deformaciones internas y las tensiones son las incgnitas principales del modelo, obtenidas por adecuadas interpolaciones matemticas a partir de las deformaciones (desplazamientos) globales del miembro estructural. La fisuracin es considerada como sobre una determinada regin,enlugardesertratadaexplcitamente. Lasecuacionesconstitutivasdelasseccionessepuedenformularapartirdeloslineamientos delaplasticidadclsica,obiendefinirexplcitamentepartirdeladiscretizacindelaseccin enfibras(spreadnonlinearityfibermodels)Paraestaltimaformulacineshabitualconsiderar la hiptesis de las secciones planas y de este modo, las deformaciones entre secciones resultanlineales,sinconsiderarlanolinealidadgeomtrica. Formulaciones ms recientes proponen modelos en los cuales se subdivide al elemento de vigacolumna en un nmero de elementos de longitud finita, logrando de este modo una interpolacin de orden superior para deformaciones internas y flexibilidades. A partir del uso de tcnicas de condensacin esttica, estos modelos de flexibilidad distribuida, equivalentes a modelos de mltiples resortes localizados en cada seccin, se reducen a un elementodevigacolumnasimple. Matemticamente, tales formulaciones suponen a los desplazamientos de los resortes (deformacin y curvatura), como las variables principales y asumen propiedades uniformes entre secciones. En estos modelos, secciones y resortes tiene representacin equivalente, de este modo un alto grado de refinamiento es necesario para aproximar la plastificacin en las regiones crticas haciendo de tales modelos computacionalmente ineficientes. Las formulaciones tradicionales basadas en rigideces, en lugar de flexibilidades, han sido incapaces de seguir el comportamiento del elemento cerca de la falla ya sea al nivel de discretizacindeseccionesobiendelelemento. Una representacin mejorada de las deformaciones internas (comparada con los modelos multiresorte anteriores) se obtuvo en [21] a partir de la aproximacin numrica combinada de deformaciones de la seccin (las incgnitas del problema), juntamente con las flexibilidades de cada seccin, interpoladas sobre algunas secciones previamente elegidas comoseccionesdecontrol.Lavariacindeflexibilidadalolargodelelemento,generalmente se asume como lineal a trazos siendo esta interpolacin matemticamente equivalente a

28

INTRODUCCIN

considerar una variacin hiperblica de la rigidez. Esta mejora en precisin, comparada con el modelo de mltiples resortes mencionado, hizo de este planteo computacionalmente atractivo. Unas pocas secciones necesitan ser definidas, de este modo el nmero de estados incgnitadecadafibraparacontrolaryalmacenaresmenorqueenlosmodelosdefibrascon interpolacin de rigideces. La precisin de los esquemas de flexibilidad variable depende mayormente de las funciones de forma que definen las deformaciones incgnita de las secciones, como una funcin de los desplazamientos extremos y rotaciones de la columna. Comosemencionarriba,polinomioscbicostradicionales devigahan sidoutilizadosenla mayoradelasformulaciones. Una mejora desde el punto de vista numrico fue introducida en [19] por la adopcin de funciones de forma variable, las cuales eran continuamente actualizadas consistentemente con la distribucin de la fluencia interna en cualquier instante. La formulacin original fue pensada para modelar elementos de acero en lugar de columnas de hormign armado, para loscualeslanolinealidadgeomtricagobernabaelproblema.

I.2.4. Ventajasydesventajasdelasformulacionesbasadasenflexibilidades
Laprincipaldificultadconlosmodelosbasadosenflexibilidadesessuimplementacinsobre un programa de elementos finitos. Los programas existentes estn basados en el mtodo de los desplazamientos del anlisis estructural, tambin llamado mtodo de las rigideces. Las subrutinas asociadas a los elementos reciben como datos de entrada desplazamientos nodales y devuelven como dato de salida fuerzas elementales. El control de la convergencia en estos programas se efecta en general, a partir del control de fuerzas. Los mtodos de control de fuerzas, como se ver luego, fallan en obtener la respuesta global ms all de los puntoscrticoscuandoelproblemanolinealtieneuncomportamientoenablandamiento. En este contexto, la ventaja principal de los modelos basados en flexibilidades radica en que son esencialmente mtodos de control de desplazamientos y permiten obtener directamente la respuesta global ms all de los puntos crticos. Los modelos basados en flexibilidades no tienen un procedimiento claro y confiable para ser implementado en un programa de elementos finitos de propsitos generales (ANSYS, DIANA, COSMOS/M, NONSAP). Algunas de las formulaciones existentes derivan en violaciones de las hiptesis de equilibrio iniciales, las cuales necesitan correcciones ad hoc que no necesariamente implican problemas numricosserios[31].

OBJETIVOS

29

I.3. OBJETIVOS
El objetivo general del presente trabajo consisteen formular un modelo analtico y numrico que permita predecir razonablemente la respuesta en el rgimen nolineal de estructuras de prticos planos de hormign armado o acero, sometidos a grandes ciclos de carga y descarga.Paracumplirconestosrequerimientos,seplanteancuatroetapasbsicas. Formular un nuevo elemento finito de vigacolumna diseado especficamente para el anlisis nolineal de estructuras de prticos planos sometidas a grandes inversionesdecargas,ybasadoenlainterpolacindedesplazamientos(rigideces), parapoderserimplementadosobrecualquierplataformaoprogramacomercialde elementosfinitos. Formular un modelo analtico para el comportamiento histertico de secciones de hormign armado a partir de las ecuaciones constitutivas y los algoritmos de retorno de las fibras de hormign y las fibras correspondientes a las barras de acero. La discretizacin en fibras de hormign y acero de los puntos de Gauss (secciones de control en los antiguos modelos) define a esta formulacin segn un tipoparticulardeelementosfinitosllamadoselementosfinitosdefibra. Implementar una estrategia de solucin numrica basada en el control de deformaciones a nivel de fibras para la nolinealidad del material, y en el control defuerzasanivelelementalparalanolinealidadgeomtrica. Implementarelelementodeviganolineal,losalgoritmosderetornodelhormign armado y las estrategias de eventoaevento sobre un programa de elementos finitos especficamente diseado para el anlisis nolineal de estructuras de prticos hormign armado y acero. Luego, obtener resultados numricos para un problema modelo y comparar estos resultados con aquellos obtenidos en ensayos fsicosynumricosdelabibliografa.

30

INTRODUCCIN

I.4. ORGANIZACIN
El estudio est organizado en un captulo introductorio, cuatro captulos de formulaciones y un ltimo captulo de aplicaciones, conclusiones y recomendaciones. El trabajo est documentadocon1122frmulasy63figuras.

CaptuloIIntroduccin
Este captulo trata principalmente sobre los modelos numricos discretos para el anlisis no lineal de estructuras de hormign armado en el rgimen nolineal. Se revisan algunas caractersticas de las diferentes formulaciones y se plantea finalmente, los objetivos y el alcance del presente estudio, juntamente con la notacin empleada y la organizacin del trabajoaquexpuesta.

CaptuloII:Cinemtica.FormulacindeunelementodeVigaColumnanolineal
Este captulo tiene como objetivo desarrollar la formulacin analtica de la cinemtica de un elementofinitodevigacolumnaylaformulacinnumricadelasfuncionesdeinterpolacin delcampodedesplazamientos. En primer lugar y con el fin de ilustrar la mayora de los conceptos que se utilizarn en el presente trabajo, se formula un problema elemental de un grado de libertad geomtricamente nolineal. A partir de unasolucin lineal en desplazamientos delproblema basad a en la teora lineal de las estructuras, se generalizan las hiptesis hacia la consideracin de los grandes desplazamientos y grandes deformaciones. Luego, se desarrollan los conceptos necesarios para obtener la solucin numrica del problema no lineal. Se formulan las dos estrategias fundamentales de solucin: el control de desplazamientosyelcontroldefuerzas.Partiendodelaecuacindelequilibrio,seplanteael concepto de fuerza desbalanceada y a partir de una aproximacin de Taylor se exponen los dos esquemas bsicos de solucin de una ecuacin nolineal: una solucin incremental (mtododeEuler)yunasoluciniterativa(mtododeNewtonRaphson). Se revisa la hiptesis de linealidad de pequeas deformaciones y pequeos desplazamientos utilizando el teorema de Taylor. Luego se extienden estas hiptesis para la obtencin de una medida de deformacin finita. Por ltimo, se revisan los conceptos de equilibrio en la posicin deformada y la linearizacin del equilibrio a partir de la matriz tangente del problema. En la segunda parte se plantea la teora clsica de flexin de vigas esbeltas para luego extenderla a vigas a flexin compuesta. Se extiende la formulacin a los elementos en los

ORGANIZACIN

31

cuales el esfuerzo de corte tiene efectos significativos en las deformaciones y se postulan las hiptesisdelateoradevigasdeTimoshenko. Se introducen funciones de interpolacin hermticas con continuidad de clase C1 para los desplazamientos transversales y sus derivadas en elementos de dos nodos. Luego se presenta una formulacin jerrquica de las funciones de forma en la interpolacin de los desplazamientoslongitudinales. El problema de la interpolacin de las deformaciones por corte obliga a una formulacin de funciones de forma basadas en el equilibrio consistentes con la formulacin con continuidad de clase C1 de los desplazamientos transversales. Este planteo difiere de la formulacin clsica de Timoshenko, basada en una interpolacin de las deformaciones por corte independiente de los desplazamientos transversales (a travs de funciones de forma con continuidad de clase C0) y de los procedimientos de integracin reducida, de modo tal de evitarelproblemadebloqueoporcortequeproducenestetipodeformulaciones. En la formulacin de corte propuesta produce un acoplamiento entre la interpolacin de los esfuerzos transversales y longitudinales. Este hecho obliga a reformular las funciones de forma del planteo hermtico obtenindose un conjunto de funciones de forma denominadas funcionesdeformaampliadas. Finalmente, se plantea la aproximacin numrica del campo de desplazamientos y de deformaciones del elemento de vigacolumna, a partir de las matrices derivadas de las funcionesdeforma.

CaptuloIII:Comportamientodelosmateriales.Modelacinnumricadelhormignarmado
En el captulo se formulan las ecuaciones constitutivas de una seccin de hormign armado confinadaporestribos,sometidaaincrementosfinitosdecargaydescarga. En la primera parte se postulan las hiptesis bsicas para la formulacin de las ecuaciones constitutivas de una seccin de hormign armado. Se considera que las secciones de hormign armado se pueden discretizar mediante un nmero finito de fibras con caractersticas geomtricas y mecnicas equivalentes al material de la seccin diferencial analizada. Las ecuaciones constitutivas del hormign confinado y las barras de acero se desarrollan para fibras sometidas exclusivamente a estados uniaxiales de traccin y compresin. En la segunda parte del captulo se formulan las relaciones constitutivas de las fibras de hormign confinado y de las barras de acero. En primer lugar, se establecen las relaciones entre tensiones y deformaciones totales como caso particular de fibras sometidas a programas de carga monotnicos. Para el hormign confinado se utiliza el modelo fenomenolgico de Scott et al [28] y para las barras de acero se emplea un modelo bilineal convencional. Luego, se formulan algunos conceptos de la teora de la plasticidad unidimensional, como las reglas de flujo, los criterios de fluencia, la deformacin plstica y el endurecimiento por deformaciones.Seplanteaelconceptodeendurecimientopordeformacinisotrpicoparael acero, para luego extenderlo al fenmeno del efecto Bauschinger y un modelo constitutivo sencillodeendurecimientocinemtico.

32

INTRODUCCIN

Las ecuaciones constitutivas del hormign confinado y las barras de acero se desarrollan para fibras sometidas exclusivamente a estados uniaxiales de tensin. El efecto triaxial del confinamiento en las secciones de hormign armado armadas con estribos se considera nicamente a partir de un sencillo modelo fenomenolgico. El fenmeno del dao del hormign sometido a ciclos de carga y descarga tambin se considera de manera indirecta a partirdeunmodelofenomenolgico. La tercera y ultima parte del captulo es la formulacin numrica de los modelos constitutivos del acero y hormign. En esta seccin se definen las ecuaciones incrementales delosalgoritmosderetornoparaambosmateriales. El modelo numrico para las secciones de hormign armado propuesto, considera adherencia perfecta entre las fibras. No se consideran los fenmenos de deslizamiento (sliding) entre fibras o arrancamiento de barras (pullout) Tampoco se considera la falla por inestabilidadalequilibrio(pandeo)localdelasmismas. LaimplementacinyvalidacinnumricadedichosalgoritmosseverificaenelcaptuloVI.1

CaptuloIV:Formulacindelequilibrio
En est captulo se trata sobre la formulacin del equilibrio del problema generalizado de elementos de barra. Se plantea una formulacin dbil del equilibrio a partir de una aproximacin del campo de desplazamientos del elemento. Este captulo generaliza los conceptosvistosenlaprimeraparteparaelproblemaelementalaunsistemadengradosde libertad. En la primera parte se plantean los conceptos de esfuerzos internos y se obtiene una matriz secante elastoplstica de la seccin, formulada a partir de los parmetros de estado, que resultan de integrar la nolinealidad del material en una nica variable de estado asociada a laseccinopuntodeGauss. Lasegundapartedelcaptuloplanteaelprincipiodelostrabajosvirtuales.Apartirdestese plantean las expresiones del trabajo interno de deformacin y el trabajo externo de deformacin. De la misma manera, las ecuaciones del trabajo externo de deformacin derivan en la interpolacin de la resultante de cargas nodales consistentes. Finalmente, y a partir de las resultantes de fuerzas internas y externas, se plantea una formulacin dbil del equilibriopartiendodelanulidaddeltrabajototaldedeformacin. En la tercer parte del captulo se aplican los procedimientos de linealizacin de la ecuacin de equilibrio, a partir de los procedimientos desarrollados en el captulo II.2 para el problema elemental. Planteando la nulidad de la fuerza desbalanceada a partir de una configuracininicialconocidaseformulalaexpresindelamatriztangentedelproblemadel mismo modo que en le problema elemental del captulo I: como la derivada de las fuerzas internasrespectodelosdesplazamientos.

CaptuloV:ActualizacindeEstado.Implementacinnumrica
El captulo V plantea una serie de conceptos y procedimientos numricos para la implementacindelelementodevigapropuesto.

ORGANIZACIN

33

En primer lugar se repasan los conceptos de integracin numrica a partir de frmulas de cuadratura para esquemas cerrados y abiertos. Se estudian las frmulas de cuadratura de NewtonCotes, Gauss y GaussLobatto. Luego se integran numricamente las variables de estado del elemento como la resultante de esfuerzos internos, la resultante de fuerzas internas y externas, la matriz secante elastoplstica y finalmente, la matriz tangente del problema, a partir de frmulas de cuadratura generales. Se establece un particular inters en el esquema de GaussLobatto por incluir ste los valores en los extremos del intervalo y una precisinsimilaralafrmuladeGauss. Enlasegundapartedelcaptuloseformulanlosprocedimientositerativosnecesariosparala resolucin del problema geomtricamente nolineal de mltiples grados de libertad. La solucin de la ecuacin de equilibrio nolineal se obtiene a partir de linealizar la ecuacin de equilibrio a partir de una iteracin anterior, lo que equivale esencialmente a un proceso iterativoacargaexteriorconstante. En la tercera parte del captulo se establece una estrategia desolucin para los problemas de nolinealidad del material, a partir del control del tamao del paso denominada eventoa evento (eventtoevent strategy). El mtodo consiste en determinar mediante una serie de algoritmos los mximos incrementos de deformaciones de cada fibra de manera tal de mantener una actualizacin secante del estado de tensiones mediante las matrices definidas para tal efecto. Si bien la estrategia eventoaevento es un mtodo de control de deformaciones (desplazamientos) a nivel de fibra, se extiende su formulacin como una estrategiadecontroldefuerzasapartirdelamatrizsecanteelastoplsticadelaseccin. Finalmente, se establece el algoritmo principal del programa de elementos finitos que permite determinar completamente la trayectoria de cargadesplazamiento del problema generalizadoapartirdelasestrategiasincrementaleseiterativasplanteadasanteriormente. Con este punto se considera cumplido el objetivo principal del presente modelo: obtener la respuesta numrica de una estructura de hormign armado sometida a ciclos de desplazamientosfinitosdecargaydescarga.

CaptuloVI:Validacinnumrica
En ste captulo se presentan algunos ejemplos del uso del modelo propuesto en la simulacindelcomportamientohisterticodeelementosestructurales.Paraladeterminacin de resultados, el elemento fue implementado en un programa de elementos finitos desarrollado especficamente para problemas nolineales de estructuras de barras planas de hormign armado, denominado FEARCS-1D. La descripcin de los diferentes mdulos y subrutinas del programa, como as tambin la estructura de entrada y salida de datos se pueden ver en la referencia [33]. Finalmente, son presentadas las conclusiones sobre los resultadosobtenidos.

II. CINEMTICA.FORMULACIN DEUNELEMENTODEVIGA COLUMNANOLINEAL

II.1. INTRODUCCINALANOLINEALIDADGEOMTRICA

II.1.1. Laformulacinlinealdelproblema
Para ilustrar la mayora de los conceptos que se utilizarn en el presente trabajo, se formula analticamenteunproblemaelementaldeungradodelibertad. Seaunabarradeseccintransversal oA ,delongitudinicial ol ensuposicinsindeformary dispuesta de manera que indica la figura con un ngulo o respecto de la posicin horizontal.Elextremoinferiordelabarratienerestringidolosdesplazamientosenelplanoy elextremosuperiornicamenteadmitedesplazamientosendireccinvertical. La pieza tiene aplicada en su apoyo superior una fuerza vertical de mdulo R constante durante la aplicacin. Luego de aplicada la carga, su punto de aplicacin se desplaza a una distancia r ylabarraseacortahastaalcanzarunanuevalongituddeformada tl .

R
t

r
o

l
t

kR

Fig.1. Datosdelproblemaelementaldeungradodelibertad.Configuracininicialdeformadadela barra.Lafuerzaexteriorestaplicadasobrelaconfiguracininicialsindeformar.

La solucin lineal del problema se obtiene planteando las hiptesis conocidas de la teora lineal de elasticidad. En primer lugar, se establece el equilibrio entre las fuerzas externas e internas en la posicin inicial de la barra (no deformada); en este caso se asume a la fuerza exterioractuandosobreelpuntodeaplicacindecoordenada o z (verFig.1)

38
t

CINEMTICA.FORMULACINDEUNELEMENTODEVIGACOLUMNANOLINEAL

R oN sin( o) + kR t r

(II.1)

El superndice t establece un instante de referencia en el tiempo de la historia de cargas paraelcualseanalizanelestadodetensionesydeformaciones. Paradeterminarelesfuerzonormal delabarraesnecesarioconocerlastensionesque actan sobre su seccin. En la consideracin de pequeos desplazamientos (ver Fig.4) el alargamiento de la barra se puede obtener aproximadamente a partir de la proyeccin de la barra deformada sobre su direccin en la posicin inicial, obtenindose la siguiente expresinlineal:

l t r

z l

(II.2)

La deformacin de la barra en equilibrio, puede determinarse a partir de una medida de la deformacin. Existen varias formas de medir la deformacin de una barra y cada una depender principalmente, de la magnitud de las deformaciones esperables del problema. Por el momento podemos determinar la deformacin de la barra a partir de la definicin de deformacinmssencilla,relacionandolalongitudfinalconlalongitudinicial:
t

t l r = o o l l

oz ol

(II.3)

Silalongitudfinalnoesmuydiferentealalongitudinicialdelabarra,estaserunamedida dedeformacinadecuadaalproblemaqueseanaliza.Paraquelalongitudfinalseasimilara lalongitudinicial,losdesplazamientosdebernserpequeosconrelacinaestaslongitudes ysedicequeelproblemasebasaenlahiptesisdepequeosdesplazamientos. Resta determinar el esfuerzo normal en la barra a partir a partir de la integracin del estado de tensiones sobre el rea de la seccin. Como asumimos que la barra no se deform, esta integral se puede evaluar sobre el rea inicial oA . Esta hiptesis es consistente con la consideracindelequilibrioenlaposicininicial,respectodeladireccindelvectoresfuerzo normal.
t

A
o

dA t oA

(II.4)

Para determinar el estado de tensiones resultante de la deformacin deben utilizarse las ecuaciones constitutivas del material, es decir, debe estar establecida la relacin entre las tensionesylasdeformacionesdelabarra. Supongamos entonces que la barra est compuesta por un material elstico con una relacin nolinealentrelasdeformacionesylastensionesdadapor:

() = Eo B 2

(II.5)

En una consideracin de pequeas deformaciones es razonable aceptar una relacin lineal con algn mdulo secante del material. Este mdulo secante depender naturalmente del rangodedeformacionesdelproblema.Enesecaso,sepuedeescribir:
t

t E

(II.6)

INTRODUCCINALANOLINEALIDADGEOMTRICA

39

Reemplazando en la ecuacin de equilibrio, se obtiene una relacin lineal de carga desplazamientos:

t

RL

oA o z 2 t E r + kR t r o ol l

(II.7)

Estarelacinsecanteservlidaparaelmaterialnolinealsometidoadeformacionesacordes al mdulo secante elegido. Si en la expresin (II.6) en lugar de utilizar el mdulo secante, se utiliza el mdulo tangente a algn punto de la trayectoria del material, la relacin carga desplazamientoesunarelacininstantneayvlidaparapequeasdeformaciones. Silasdeformacionesasociadasalproblemanosonpequeasonotienenrelacinalrangode deformaciones para el que fue definido el mdulo secante, el error en la obtencin de las tensiones instantneas t ser significativo y la hiptesis de pequeas deformaciones dejar detenervalidez. Mediante este procedimiento1, es posible emplear todas las expresiones obtenidas para el anlisislineal,peroactualizandoelestadodetensionesapartirdelestadodedeformaciones, con algn mtodo incremental (ver III.1.6). Reemplazando las expresiones anteriores en la ecuacin de equilibrio, se obtiene relacin cargadesplazamientos resultante de una formulacin lineal. La relacin es una relacin cuadrtica con los desplazamientos, simplementeporserunpolinomiocuadrticolaecuacinconstitutivadelmaterial.
t

R MNLO

2 2 3 tr Eo oA o z oz t o r B A + kR t r o ol ol ol l

(II.8)

Si adems de considerar la nolinealidad del material, se eliminan las hiptesis de pequeos desplazamientos y pequeas deformaciones, se obtiene una solucin nolineal del problema generalizadoqueacontinuacinsedesarrolla

II.1.2. Laformulacinnolinealdelproblema
Enprimerlugar,seasumecomoposicininicialdelabarracualquierconfiguracinconocida previamente, a la que en adelante denominaremos correspondiente al instante t , y que podr ser la posicin sin deformar ( t = 0 ) o bien a alguna configuracin inicial obtenida, por ejemplo, a partir de un anlisis lineal como el anterior. Si se encuentra en un estado equilibrado,ocuasiequilibradoantesdelaaplicacindelascargas,esvlidoescribir:
t

R tN sin( t ) + kR t r

(II.9)

La aplicacin de una fuerza exterior llevar a la barra a una nueva configuracin deformada correspondiente al instante t + t y sobre la cual deber plantearse la nueva ecuacin de equilibrio:
Lageneralizacindeesta formulacin paraproblemasde lamecnicadelcontinuo endondeseconsideralano linealidad del material pero se mantiene la linealidad geomtrica, se conoce en la bibliografa clsica con la sigla MNLO,deltrminoinglesMaterialNonLinearOnly.(Bathe.[03],Crisfield[09],Dvorkin[11])
1

40
t +t

CINEMTICA.FORMULACINDEUNELEMENTODEVIGACOLUMNANOLINEAL

R=

t +t

N sin( t +t ) + kR t +t r

(II.10)

La expresin (II.10) ser valida para cualquier ngulo t +t (no tiene implcita ninguna hiptesis de pequeos desplazamientos) y ste quedar determinado a partir de la relacin (II.11).

sin(

t +t

) =

t +t

t +t

z l

(II.11)

El alargamiento (o acortamiento) de la barra se determina directamente segn su definicin, planteandoladiferenciaentrelaposicininicialylaposicindeformadaluegodeaplicadala cargaenelinstante t + t (Fig.2)

tl =

t +t

l tl

(II.12)

La figura siguiente muestra la diferencia entre la consideracin de pequeos y grandes desplazamientos,apartirdelamedidadelalargamientodelabarra:

tl

t+ t

t+t

R
t

t +t

t + t

Fig.2. Equilibrioenlaposicindeformadadelabarra.

La longitud instantnea de la barra se puede calcular mediante el teorema de Pitgoras, a partir de las coordenadas que definen la geometra de la misma. Es importante destacar que si bien toda la geometra de la barra qued determinada a partir de las coordenadas del punto de aplicacin de la carga (ya que el apoyo inferior es un punto fijo), esta relacin seguirasiendovlidaconcualquiercondicindebordedelproblema.
t +t

l =

o 2

x +

t +t 2

(II.13)

La coordenada t +t z en cualquier instante de tiempo estar actualizada por la ecuacin incremental(II.14),conlocualseestarautilizandounsistemadecoordenadasactualizado alaposicindeformada.
t +t

z = oz +

t +t

(II.14)

INTRODUCCINALANOLINEALIDADGEOMTRICA

41

La generalizacin de este concepto a un sistema de n grados de libertad se define en IV.3.3. Planteando la diferencia y efectuando algunas simplificaciones se obtiene una medida de los alargamientos, la cual podramos definir como verdadera o exacta, ya que la obtencin delamismanoimplicaproximacinalguna:
2 2 t +t r tr l = l 1+ o 1+ o l l t o

(II.15)

La deformacin de la barra, medida respecto de su configuracin inicial, se puede expresar con alguna medida de deformacin. En particular, la medida de deformacin ms usual en ingenieraestablecelarelacinentrelalongitudfinalylainicial:
t +t

tl t l

(II.16)

Esta medida de la deformacin es una de muchas medidas de deformacin que pueden utilizarse para los problemas de grandes desplazamientos. Conocido el estado de deformaciones de la barra, la determinacin de las tensiones se puede realizar de manera directa ya que existe una formulacin explcita que relaciona las tensiones con las deformaciones2.
t +t

= ( t +t ) = Eo t +t B t +t 2

(II.17)

La resultante de esfuerzos internos se obtiene finalmente, integrando el volumen de tensionessobrelaseccinenlacualseplanteelequilibriodelabarra.

t +t

N =

t +t
t +t

dA

(II.18)

Reemplazando las condiciones cinemticas y mecnicas en la ecuacin de equilibrio del problema, se obtiene la relacin cargadesplazamiento buscada, para un estado en equilibrio con la nueva carga exterior del instante t + t . Planteando la ecuacin de equilibrio en funcindelacoordenadaactualizada t +t z setiene:
t +t

R = t A t +t z (

o 2

x +

t +t 2

( B + Eo ) B t +t o2 z ol ) r (II.19) + kR l ol o x 2 + t +t z 2

El procedimiento visto permiti plantear el problema en funcin de un slo parmetro3 o incgnita: el desplazamiento vertical. En la seccin IV.3 se generalizan estos mismos procedimientosaunproblemanolinealdengradosdelibertad.
2

En general, esto slo se da en los problemas de los slidos elsticos. En problemas de plasticidad, la determinacin del estado de tensiones depender no solamente de las deformaciones (de manera implcita o explcita) sino tambin de la historia de cargas de la seccin en la forma t +t = ( t +t , t , t p ) (ver seccin

III.2) Laincgnitaprincipaldelproblematambinseconoceenlabibliografacomoparmetrodediscretizacin,debido a que generalmente queda definido a partir de un procedimiento de discretizacin (como los elementos finitos) y serelobjetivobuscadoenlosprocedimientosnumricosdesolucindelcaptuloV.
3

42

CINEMTICA.FORMULACINDEUNELEMENTODEVIGACOLUMNANOLINEAL

II.1.3. Unasolucinnumricadirecta:elcontroldedesplazamientos
La estrategia ms obvia de solucin para obtener una respuesta en cargadesplazamiento sera adoptar diferentes desplazamientos y a partir de stos calcular la fuerza exterior correspondienteutilizandolaexpresin(II.19) Esta estrategia de solucin se conoce en la bibliografa como el control de desplazamientos (displacement control) y es posible aplicarla en los casos en que se conoce explcitamente la relacin cargadesplazamiento. En sistemas de varios grados de libertad, este procedimiento no es trivial debido a que ya no basta con imponer un desplazamiento en un punto dado, sino que es ahora es necesario definir un campo no arbitrario de desplazamientos sobre todos aquellos grados de libertad no restringidos, para poder obtener as la respuesta (fuerzas)delaestructura. La otra estrategia posible de solucin consiste en obtener el desplazamiento para cada valor defuerzaexteriordadasenuninstantet.Estatareanopareceserdegrandificultaddenoser por hecho de que debera resolverse una ecuacin nolineal, a partir de donde se hace necesario la aplicacin de los mtodos del clculo numrico, lo cual es el objeto de los pargrafossiguientes.

II.1.4. Unasolucinincremental:elcontroldefuerzas
Se trata entonces de obtener los desplazamientos a partir de las cargas exteriores aplicadas. La relacin cargadesplazamiento completa se podr obtener nicamente como resultado de un procedimiento incremental que determine los incrementos de desplazamiento correspondientes a los incrementos de las fuerzas exteriores, hecho por el cual a stos mtodosselosconoceenlabibliografaclsicacomomtodosdecontroldefuerzas. El problema incremental bsico consistir en obtener el incremento de desplazamiento t r resultantedelaaplicacindeunincrementoenlacargaexterior t R
t +t

R = R( t +t r )

(II.20)

Planteando a la fuerza exterior como una funcin de los desplazamientos segn (II.20) es posible efectuar una aproximacin de Taylor de 1 orden respecto del estado anterior de la forma:
t +t

R R+

R r ( r )
t

(II.21)

Despejando de (II.21) se obtiene una ecuacin iterativa de NewtonRaphson para los desplazamientos en funcin de un fuerza variable. La aplicacin reiterada de (II.21) da origenaunasucesinquepermiteobtenerelcaminocompletodecargadesplazamiento.
t +t

r r+

( )
R r

tR

(II.22)

Este mtodo es conocido como el mtodo de Euler y se obtiene a partir una linealizacin de Taylor alrededor del estado inicial, es decir que el procedimiento incremental es a fuerza

INTRODUCCINALANOLINEALIDADGEOMTRICA

43

variable. La solucin incremental para un estado t + t entonces, estar dada por (II.22) dondelatangentetieneporexpresin:
t

( )

t t A B ( tl t z ) ( tl 2 + t z 2 ) R A ( 2 B + Eo ) t A ( B + Eo ) xo 2 = kR + + t t 3 t 2 r l l l lo 2

(II.23)

La solucin incremental determinada por la expresin anterior se muestra en la figura Fig.3. Como puede observarse en la misma, la solucin incremental obtenida se aleja de la verdadera curva de equilibrio. La diferencia entre ambas soluciones es un desbalance de fuerzas entre la resultante de fuerzas y la fuerza exterior aplicada. La violacin a la ecuacin de equilibro se demuestra fcilmente sustituyendo el desplazamiento y el esfuerzo interno delpason,dentrodelaecuacindeequilibrio(II.9)encadapaso.

II.1.5. Unasoluciniterativa.elmtododeNewtonRaphson
La ecuacin fundamental del problema, plantea el equilibrio de las fuerzas externas e internasactuandosobrelaposicindeformadadelabarra:
t +t

t +t

R t +t F = ! 0

(II.24)

Segn lo visto en los pargrafos anteriores, la expresin (II.24) es una ecuacin nolineal en t r y es necesario recurrir a algn mtodo numrico para resolverla. Mediante alguna solucin iterativa se puede establecer el cumplimiento aproximado del balance de fuerzas paraciertaiteracin ( i + 1 ) :

( i +1 ) 0

(II.25)

Lasolucinbuscadaesaquellaquehacenulaalaexpresin(II.25)Apartirdeestadefinicin, se busca en alguna iteracin i sima el cumplimiento aproximado de la condicin anterior. Nuevamente, es posible aplicar una linealizacin de Taylor alrededor de la ltima iteracin conocida ( i ) .

( i +1 ) ( i ) +

( )
r

(i )

r (i )

(II.26)

La variable incremental r (i ) tiene el mismo significado que el incremento finito t r aunque tiene notacin diferente debido a que sta ahora est referida a incrementos finitos cada vez ms pequeos, iterando sobre un mismo nivel de cargas, para evitar confusiones conlosincrementosfinitostotales.

(i +1)

(i )

(i )

( )

(i )

(II.27)

44

CINEMTICA.FORMULACINDEUNELEMENTODEVIGACOLUMNANOLINEAL

Elprocesoiterativocontinahastaquelafuerzadesbalanceadaesmenoraalgunatolerancia especificadapreviamente.Laderivadadelafuerzadesbalanceadatieneporexpresin:
t +t

( )
r

(i )

(i ) t +t R F ( t +t r ) ) = ( r

t +t

F r

(i )

(II.28)

t +t

( )
r
t +t

(i )

= kR +

t +t

A(i ) ( 2 B + Eo ) t +t (i ) l
2

t +t

A(i ) ( B + Eo ) xo 2

( t +tl (i ) )
l

3 2 2

+ ...
(II.29)

A(i ) B

... +

(( t +tl (i) t +t z (i) )

((

t +t (i ) 2

+ ( t +t z (i ) )

))

( t +tl (i ) )

lo 2

Si se itera hasta alcanzar el equilibrio en la posicin correspondiente al instante t + t , es posible asumir como valor de arranque al desplazamiento correspondiente al estado anterior,supuestoenequilibrioocuasiequilibrio:
t +t (i = 0)

tr

(II.30)

La evaluacin de (II.29) en el origen del proceso incremental, se efecta segn (II.30) en la ltima posicin conocida y en este estado su valor coincide con la expresin obtenida en (II.23)
t +t

( )
r

(0)

t A B ( tl t z ) ( ( tl ) + ( t z ) A ( 2 B + Eo ) tA ( B + Eo ) xo 2 = kR + + t 3 2 l ( tl ) ( tl ) lo2 t 2 2

2 2

(II.31)

Este mtodo iterativo se conoce como el mtodo de NewtonRaphson y es por otra parte, el mtodo numrico ms popular en la resolucin de ecuaciones nolineales. La generalizacin de este procedimiento numrico para sistemas de mltiples grados de libertad se analiza en detalleenlaseccinV. La diferencia fundamental entre el procedimiento incremental de II.1.4 y el procedimiento iterativo de NewtonRaphson radica en que los trminos r (i ) son cambios iterativos al mismo nivel de cargas, es decir que no existe un incremento de carga exterior en cada paso de la iteracin,sinounadisminucindelafuerzadesbalanceadadelpaso Mediante este mtodo slo es posible obtener un punto de la curva cargadesplazamiento asociado al estado desequilibrado para el cual se itera. Esta diferencia obliga a utilizar este mtodo en combinacin con un mtodo incremental para poder determinar la curva completadecargadesplazamiento,comoseverenelpargrafosiguiente. Debe observarse tanto en la expresin incremental (II.22) como en la expresin iterativa (II.27) la existencia de la funcin inversa de la derivada, lo cual es una caracterstica de estos mtodos y pone en evidencia la imposibilidad de superar los puntos de derivada nula (tangentehorizontalenelcasounidimensional)

INTRODUCCINALANOLINEALIDADGEOMTRICA

45

II.1.6. Formulacindelamatriztangente
En el anlisis lineal de estructuras, tanto la expresin (II.23) como la expresin (II.29) son equivalentes a una matriz de rigidez, debido a que relacionan fuerzas con desplazamientos. En un anlisis nolineal, estas derivadas cumplen el rol de la matriz de rigidez clsica de anlisis lineal de estructuras, pero relacionando ahora pequeos cambios en la carga con pequeoscambiosenlosdesplazamientos. La derivada obtenida (II.29) tiene la misma formulacin que la obtenida en (II.23) a excepcindelsigno,sinembargo,existeunadiferenciaconceptualentreambas:Enelplanteo incremental, la matriz tangente relaciona cambios en las fuerzas exteriores con incrementos en los desplazamientos. A esta matriz se la denomina habitualmente matriz de rigidez del problema.
t +t

KR =

t +t

R ( r )

(II.32)

En el planteo iterativo en cambio, la matriz tangente relaciona cambios en la fuerza desbalanceada con los cambios en el desplazamiento buscado, sobre el cual se itera. A esta matrizseladenominamatriztangentedelproblema,definidaenunaformamsgeneral:
t +t

Kt =

t +t

( r )
(
2

(II.33)

Estadefinicindematrizderigidez tangente,permiteentenderlacomo elprimertrminode una serie de Taylor aplicada sobre la ecuacin del equilibrio alrededor del origen. Luego de efectuarladerivacinyalgunassubstituciones,seobtiene:
t t A B ( tl t z )2 ( tl 2 + t z 2 ) A ( 2 B + Eo ) tA ( B + Eo ) xo 2 + KT = kR + t 3 t 2 lo l l lo 2 t

(II.34)

140 120 100 R [N] 80 60 40 20

.

10

20

30 40 r [mm]

50

60

70

SOLUCIN ANALTICA SOLUCIN INCREMENTAL

Fig.3. Relacincargadesplazamientoenlaestructuradelproblemaelemental,paraunabarracon lassiguientescaractersticas:, EA = 50 MN B = 0 , zo = 25 mm , lo = 2500 mm , , kS = 1.35 N mm .(Crisfield,M.A.[09])

46

CINEMTICA.FORMULACINDEUNELEMENTODEVIGACOLUMNANOLINEAL

II.2. ELTEOREMADETAYLOR
II.2.1. Introduccin
En el anlisis de problemas lineales de la bibliografa clsica, es comn ver una serie de simplificacionesendondeseaproximaporejemplo,alsenodeunnguloconlatangente,al coseno con la unidad, a la tangente con el arco, etc. Estas simplificaciones se justifican mediante hiptesis denominadas de pequeos desplazamientos, las pequeas deformaciones, la hiptesis de rigidez axil o la hiptesis de indeformabilidad de las barras, etc. Todas estas simplificaciones pueden verse de un modo ms general, como el resultado de una aplicacin del teorema de Taylor, tanto a la formulacin del equilibrio, como a las medidas de los desplazamientos y las deformaciones finitas. Este ejercicio permitir luego extenderlosconceptosasistemasdemltiplesgradosdelibertad.

II.2.2. Lateoradepequeosdesplazamientos
En la teora lineal de la elasticidad, es habitual asumir la hiptesis de los pequeos desplazamientos. Esta hiptesis considera a los desplazamientos en la estructura como infinitsimosde1ordenynodebeconfundirseconlahiptesisdepequeasdeformaciones, lacualseanalizaenelpargrafosiguiente. Lateoradelospequeosdesplazamientoseslaaproximacinen1ordendelaformulacin que relaciona los alargamientos finitos de la barra con los desplazamientos instantneos, segnsudefinicin:

tl =

t +t

l tl

(II.35)

En la consideracin de pequeos desplazamientos el alargamiento de la barra se puede obteneraproximadamenteapartirdelaproyeccindelabarradeformadasobresudireccin en la posicin inicial, obtenindose la siguiente expresin conocida del anlisis lineal de estructuras

l t r

z l

(II.36)

Lahiptesisdelospequeosdesplazamientossepuedeaplicarenotraposicindeequilibrio que no sea necesariamente el origen, como por ejemplo, respecto de la ltima configuracin conocida:

l t r

z l

(II.37)

La expresin (II.37) puede obtenerse tambin a partir de una aproximacin de Taylor de 1 orden de la funcin alargamientos alrededor de alguna configuracin conocida, digamos en elinstante t :

ELTEOREMADETAYLOR

47

t +t

l tl +

l ( ( r)

t +t

r tr )
t

(II.38)

( )

l = r
t +t

( oz + tr )
o 2

x +( z + r)
t

z l

(II.39)

tl

l tl

z t r l

(II.40)

En particular, si la posicin inicial corresponde a la barra sin deformar, la expresin lineal (II.40)eslarelacinconocidadelanlisislineal(II.36)

ol t r

z l

(II.41)

l
o

R
t

r
o

Fig.4. Equilibrioenlaposicinsindeformardelabarra.Aproximacinde1ordendel acortamientodelabarraenlaposicindeformada

II.2.3. Lateoradelaspequeasdeformaciones
La medida de deformacin definida en (II.16) permite calcular la deformacin de la barra a partir del alargamiento (acortamiento) finito de la misma respecto de su configuracin inicial.
t +t

tl = t l

t +t

l tl = t l

t +t

(II.42)

Esta medida de deformacin no introduce ninguna aproximacin por la que podemos definirlacomodeformacinverdaderaoexacta. Si utilizamos la formulacin lineal de pequeos desplazamientos (II.41) y calculamos la deformacin de la barra segn su definicin en (II.16) , pero respecto de la configuracin inicialsindeformar,seobtieneunamedidadedeformacinlineal.

48

CINEMTICA.FORMULACINDEUNELEMENTODEVIGACOLUMNANOLINEAL

t L

o l ol ol z t r o o o l l ( l )2

(II.43)

Esta medida lineal de la deformacin en particular se utiliza en problemas de pequeas deformaciones y puede obtenerse como el primer trmino de una aproximacin de Taylor sobreladefinicinde(II.16)nicamentealrededordelorigen,esdecirsobrelaconfiguracin inicial sin deformar. Aplicando la frmula de Taylor sobre la definicin de la medida de deformacinseobtiene:
t +t

t +

( )

1 ( t +t r t r ) + r 2

2 ( t +t r t r )2 2 r

(II.44)

Evaluandorespectodeunaconfiguracininicialsindeformar,seobtiene:
t

o +

( )

1 ( t r or ) + r 2

2 ( t r or )2 2 r

(II.45)

Para la posicin inicial se cumple que los alargamientos iniciales y los desplazamientos inicialessonnulospordefinicin
o

=0

r =0

(II.46)

Despreciando el trmino de orden superior, la derivada primera evaluada en el origen resultaen:

o

( )

1 oz = o o r l l

(II.47)

Ladeformacindelabarralinealizadarespectodelorigenresultaentoncesenlautilizadaen elanlisislineal:
t

1 oz t o o r l l

(II.48)

II.2.4. LamedidadedeformacindeGreenLagrange
El desarrollo de Taylor para la deformacin instantnea de la barra, medida en su posicin deformada, se puede expresar en una forma ms general a partir de los desplazamientos longitudinales y transversales de la misma. Si se opera sobre los trminos de la expresin (II.44)yselosevalaenunaconfiguracininicialt,seobtiene:
t

( )

sin( t ) = t r l

(II.49)

2 2 cos( t ) = tl r 2

(II.50)

La medida de deformacin linealizada respecto del origen, queda determinada entonces como:

ELTEOREMADETAYLOR

49

2 sin( t ) t r 1 cos( t ) t r + t t 2 l l

(II.51)

Llevando al lmite la longitud de la barra, ol x y llamando u a los desplazamientos longitudinalesy w transversalesseobtiene:

t

u 1 w + x 2 x

( )

(II.52)

Losdesplazamientoslongitudinalesytransversalesenelnuevosistemalocaldecoordenadas se pueden obtener a partir de la proyeccin del desplazamiento vertical t r sobre un sistema decoordenadaslocalsolidario4conlabarra(Fig.5)

u = sin( t ) t r w = cos( t ) t r

(II.53) (II.54)

Esta expresin simplificada es una medida de deformacin vlida para grandes desplazamientosyselaconoceenlabibliografacomodeformacindeGreenLagrange.

u
x
o

w
t

u
r

w
x
t

Fig.5. interpretacingeomtricadelaaproximacinde1y2ordendelacortamientodelabarra enlaposicindeformada.DeformacininfinitesimalydeformacindeGreenLagrange

II.2.5. Elequilibrioenlaposicininicial
Si analizamos la ecuacin de equilibrio del problema nolineal y la comparamos con la ecuacin (II.1) se puede observar que la expresin lineal del equilibrio corresponde al trminoalorigendeunaaproximacindeTaylorde1ordendelaecuacindeequilibriono lineal respecto del origen. En efecto, si se aplica la frmula de Taylor respecto del origen, hastael1ordendederivadas,seobtiene:
La deformacin longitudinal fue determinada sobre la barra que ha rotado, de manera que la direccin del vector de deformaciones est continuamente cambiando. Tales medidas de deformacin pueden ser pensadas comorelativasaunsistemadecoordenadasquecontinuamenterotaconlabarra(Crisfield[09],Dvorkin[10]).
4

50

CINEMTICA.FORMULACINDEUNELEMENTODEVIGACOLUMNANOLINEAL

R R+

R r ( r )
t

(II.55)

Dondeeltrminoalorigen
o

R correspondea(II.1)
(II.56)

R = oN R = r

o o

z l
o N o z N o + o r l l

( ) ( )

2 oz 1 o + kR l

(II.57)

La linealizacin del equilibrio no implica ninguna hiptesis de pequeos desplazamientos, sino la aproximacin en 1 orden de la ecuacin de equilibrio respecto de una configuracin conocida. En todo caso, la linealizacin del equilibrio estar asociada a la consideracin de pequeos incrementos finitos de desplazamiento entre un estado y el siguiente; debido a ello, el tamao del paso5 (incremento finito) de desplazamientos ser fundamental para la estabilidad,consistenciayconvergencia(Kincaid[17])delprocedimientonumricoutilizado. Laexpresin(II.1)delanlisislinealslopodrcumplirserigurosamenteenelorigen,yaque paracualquierdesplazamientovertical t r nonulo,existirundesbalancedefuerzasinternas yexternasqueiraumentandoenlamismamedidaenqueaumentaelngulo t :

sin( t ) sin( o)

o z z o t l l

r 0

(II.58)

En el anlisis lineal, el equilibrio se considera en una posicin inicial particular: la posicin sindeformar,loqueesequivalentesegnlovistoaunalinealizacinrespectodelorigen.Sin embargo, es posible efectuar esta aproximacin respecto de cualquier otra configuracin conocida, (por ejemplo la ltima), utilizndola como configuracin inicial a partir de un sistema de coordenadas que se actualice paso a paso. Este concepto se generaliza para sistemasdengradosdelibertadenlaseccinIV.3.3
t

z = oz + tr

(II.59)
t +t

t +t

z = oz +

(II.60)

La forma en que se efecte dicha actualizacin y la correccin o no del equilibrio, definir diferentes familias de mtodos numricos (incrementales o iterativos, explcitos o implcitos, etc.)loscualesserevisanconceptualmenteenloscaptulossubsiguientes.

UnprocedimientodecontroldeltamaodepasoseanalizaendetalleenlaseccinV.3.

CINEMTICADEUNELEMENTODEVIGACOLUMNA

51

II.3. CINEMTICADEUNELEMENTODEVIGACOLUMNA
II.3.1. Lateoraclsicadevigasesbeltas.HiptesisdeBernoulliEuler
Lateoraclsicadevigasesbeltaspermitedeterminarelcampocompletodedesplazamientos de una viga sometida exclusivamente a esfuerzos de flexin en su plano y se basa en las siguienteshiptesisfundamentales:
+z

p z (x )

i M y

Pzk
+x

Fig.6. VigaelementaldeEulerBernoulli

Sea un elemento de viga de longitud l (Fig.6) sobre la cual acta un sistema de fuerzas exteriores compuesto por fuerzas verticales (paralelas al eje z), y momentos flexores contenidosenelplano xz . Los desplazamientos laterales (segn el eje y y ) de todos los puntos de una seccinsonnulos. Los desplazamientos verticales (segn el eje z z ) de todos los puntos de una seccinsonigualesaldesplazamientoverticaldelejedelaviga w o . Losdesplazamientosverticalesdelejedereferenciadelavigasonpequeos. Las secciones transversales normales al eje de la viga antes de la deformacin, permanecenplanasyortogonalesadichoejeluegodeladeformacin.

Porserunproblemaexclusivamenteplanoelcampogeneralizadodedesplazamientosdeun puntodelaseccindependerdelasvariables { x , z }

u(x , y, z ) = u(x , z )
w(x , y, z ) = w o (x )

(II.61) (II.62)

Elsistemadefuerzasactuantesenelmodelo,sepodrdescomponersegnsuscomponentes principales. En virtud de la primer hiptesis slo se admiten fuerzas verticales y momentos actuantesenelplanoprincipaldeflexin.

{ pz (x ) , my (x ) , Pzk

i , My }

(II.63)

52

CINEMTICA.FORMULACINDEUNELEMENTODEVIGACOLUMNANOLINEAL

La hiptesis de las secciones planas establece que el desplazamiento longitudinal de cualquierfibradelaseccinquedardefinidoapartirdelgiromediodelaseccin (x ) :

u(x , z ) = z (x )

(II.64)

La hiptesis de pequeos desplazamientos transversales permite obtener la deformacin longitudinal de cualquier fibra perteneciente al plano XZ segn la siguiente medida de deformacin:

x =

u x

(II.65)

Lacondicindeortogonalidaddelasseccionesplanasluegodeladeformacinestableceque ladeformacinangulardelaseccintransversaldebersernula:

xz =

w u + =0 x z

(II.66)

Las otras condiciones cinemticas de la teora clsica de flexin de vigas esbeltas estarn determinadasporlasrestantesdeformacionesangulares xy = 0 y yz = 0 .

+ o

+ +M

+x

Fig.7. Signosutilizadosparalosgiros,momentosycurvaturas.

Reemplazando la expresiones (II.64) en (II.65) y (II.66), se obtienen las hiptesis cinemticas fundamentalesdelateoradeflexindevigasesbeltas:

o (x ) = o (x )

dw o dx

(II.67)

d d 2w x = z z 2 dx dx
partirdeunnicoparmetro:

(II.68)

Denominando o (x ) alacurvatura,elestadodedeformacindelaseccinquedadefinidoa

x (x , z ) = z o (x ) o (x ) =

(II.69)

d o d 2w o = dx dx 2

(II.70)

CINEMTICADEUNELEMENTODEVIGACOLUMNA

53

II.3.2. Laconsideracindelasdeformacioneslongitudinales
Siseadmitelaexistenciadeesfuerzosnormalesdentrodelelementoeliminandolacondicin (II.63), estamos bajo las consideraciones de lo que se conoce como teora generalizada de vigas. La consideracin de este esfuerzo implica considerar los desplazamientos longitudinalesdelejedelaseccin,loscualessesumanaldesplazamientototaldecadafibra debidoalaflexin.

u(x , z ) = uo (x ) z o (x )

(II.71)

Las componentes principales del sistema de fuerzas exteriores, se considerarn como antes, actuandosobrealgnejedereferenciadelabarra:

{ px (x ) , pz (x ) , my (x ) , Pxj , Pzk , Myi }

(II.72)

Por otra parte, segn se demostr en la seccin II.2, cuando eliminamos la hiptesis de pequeos desplazamientos transversales es necesario utilizar una medida de deformacin diferente.AdoptandolamedidadedeformacindeGreenLagrange(verII.2.4):

x =

u 1 w + x 2 x

( )

(II.73)

Reemplazando la expresin (II.62) y (II.71) se obtiene la deformacin longitudinal de cualquierfibraubicadaaunadistanciazdelejedereferenciacomo:

x (x , z ) =

2 duo d o 1 dw o z + dx dx dx 2

(II.74)

Todo lo dicho permite establecer las dos condiciones cinemticas fundamentales del elementodevigacolumna:

o (x ) =

dw o dx
2 duo d 2w o 1 dw o z + dx dx 2 dx 2

(II.75)

x (x , z ) =

(II.76)

54

CINEMTICA.FORMULACINDEUNELEMENTODEVIGACOLUMNANOLINEAL

+z

+o

+x

Fig.8. TeoradeflexindevigasdeEulerBernoulli.Girodelaseccinnormalalafibramedia.Para lossentidosindicadosenlafigura,elgiroporflexinespositivoyeldesplazamientoverticales negativo.

Denominando o (x ) a la deformacin sobre el eje de referencia y o (x ) a la curvatura, podemos expresar a la deformacin de cualquier fibra como la combinacin de estos dos parmetros:

x (x , z ) = o (x ) z o (x )
o (x ) =
2 duo 1 dw o + dx 2 dx

(II.77)

(II.78)

o (x ) =

d d 2w o = dx dx 2

(II.79)

Las expresiones (II.77) a (II.79) permiten definir completamente el estado de deformacin de cadafibradelaseccinparauncampodedesplazamientosdado.

II.3.3. Laconsideracindelasdeformacionesporcorte. TeoradevigasdeTimoshenko

A medida que la relacin longitud / altura de una viga disminuye, es sabido que las secciones transversales dejan de conservarse planas despus de la deformacin. Este hecho implica la necesidad de poder formular una hiptesis para las deformaciones por corte y su influenciaenlosdesplazamientostransversalesdelelemento.

CINEMTICADEUNELEMENTODEVIGACOLUMNA

55

+z

o
wo
+x

Fig.9. TeoradeflexindevigasdeTimoshenko.Girodelaseccinnormalalafibramedia.Para lossentidosindicadosenlafigura,elgiroporflexinespositivoyeldesplazamientoverticales negativo.

La teora de vigas de Timoshenko establece que las secciones planas normales al eje de la viga antes de la deformacin, permanecen planas pero no necesariamente normales al eje luego de la deformacin. Esta hiptesis representa una mayor aproximacin a la deformacin real en las vigasdegranaltura. SegnpuedeverseenlaFig.9,lahiptesisdeTimoshenkosuponetomarungiromediopara la seccin, de manera que a efectos prcticos pueda seguir considerndose plana. Mediante la inspeccin de la Fig.9 y la convencin de signos adoptada, se deduce que el giro de la seccin normal se puede expresar como la pendiente de la deformada del eje de la viga y un giroadicional:

o (x ) o (x ) + o (x )

(II.80)

El mantenimiento de hiptesis de secciones planas permite la determinacin del campo completodedesplazamientosdelaseccin:

u(x , z ) = uo (x ) z o (x )

(II.81)

El campo de deformaciones no nulas de la seccin ahora queda definido por las siguientes expresiones:

x =

u 1 w + x 2 x w u + x z

( )

(II.82)

xz =

(II.83)

Desarrollando la primera de las expresiones anteriores, se obtiene la expresin de las deformacioneslongitudinalesdecadafibra:

56

CINEMTICA.FORMULACINDEUNELEMENTODEVIGACOLUMNANOLINEAL

x = x (x , z ) =

2 duo d o 1 dw o z + dx dx dx 2

(II.84)

xz = o (x ) o (x ) = o (x )
II.3.4. Elestadodedeformacindelaseccin

(II.85)

Las expresiones obtenidas anteriormente permiten definir completamente el estado de deformacindecualquierfibradelaseccinmediantelasexpresiones(II.77)a(II.79):

x (x , z ) = o (x ) z o (x )

(II.86)

La deformacin longitudinal tiene idntica expresin a (II.78) pero la curvatura se ve modificada por el trmino debido al corte. Luego, denominando o (x ) al giro debido a las deformacionesporcorteseobtiene:

o (x ) =

2 duo 1 dw o + dx 2 dx

(II.87)

o (x ) =

d d o d o d 2w o d o = + = + dx dx dx dx dx 2

(II.88) (II.89)

o (x ) = xz (x ) = o (x ) o (x )

El estado de deformacin del elemento se podr definir para una seccin dada mediante el siguientearreglo:

eo = eo (x ) = { o (x ) o (x ) o (x )}

(II.90) (II.91)

e = e(x , z ) = Z eo
detransformacin:

donde e(x , z ) eselvectordeestadodedeformacindeunafibraarbitrariay Z esunamatriz

e = e(x , z ) = { x (x , z ) xz (x )}

(II.92)

1 z Z = Z(z ) = 0 0

0 1

(II.93)

La consideracin de la nolinealidad del material obliga a definir a este arreglo para un estado dado del tiempo a partir del superndice t correspondiente a una la configuracin inicialarbitraria.
t

e = Z t eo

(II.94)

LASFUNCIONESDEFORMA

57

La hiptesis cinemtica de las secciones planas permite determinar completamente el estado deformacin de todas las fibras de la seccin, en funcin de la deformacin longitudinal y el girodelejedereferenciadelamismasegnunaformalineal.

II.4. LASFUNCIONESDEFORMA
II.4.1. Funcionesdeinterpolacin
El problema de obtener la configuracin de equilibrio de una barra bajo la accin de fuerzas exteriores se reduce a encontrar el campo de desplazamientos (II.95) que satisfaga la ecuacin diferencial de equilibrio del problema y las condiciones de contorno sobre los desplazamientosprescritos(condicionescinemticas).

u(x ) = { uo (x ) , w o (x ) , o (x )}

(II.95)

Una solucin aproximada de este problema puede obtenerse si se conoce un campo de desplazamientos que aproxime (II.95) en algunos puntos del dominio y que al mismo tiempo, satisfaga la ecuacin de equilibrio del problema y las condiciones cinemticas en esospuntos.
t

u(x ) HT (x ) t U

(II.96)

donde HT (x ) es una matriz que contiene al conjunto de funciones de interpolacin que permiten aproximar a un campo continuo de desplazamiento a partir de un conjunto discretodepuntosdeldominio. Entre los mltiples mtodos del clculo numrico que existen para aproximar una funcin, elegimos el mas sencillo, utilizando funciones polinmicas definidas localmente para cada elemento.

u (x )

ai x (i )
i =1 m

(II.97)

w (x )

bj x ( j )
j =1 m

(II.98)

(x )

cj x (j )
j =1

(II.99)

58

CINEMTICA.FORMULACINDEUNELEMENTODEVIGACOLUMNANOLINEAL

II.4.2. Lainterpolacinhermtica.FormulacionesconcontinuidaddeclaseC1
Laincgnitafundamentaldelproblemadeflexindevigaseseldesplazamientotransversal. Sin embargo, en una formulacin dbil del equilibrio (ver IV.2.5) aparecen en la expresin del trabajo interno las derivadas segundas de w o (x ) . Esto implica la necesidad de utilizar interpolaciones en las cuales la variable y su primera derivada han de ser continuas, para evitar singularidades en el clculo de las integrales que reemplazan a la ecuacin de equilibrio6.AestetipodeinterpolacionesselasdenominadecontinuidadclaseC1. En las interpolaciones anteriores, n y m son el nmero de puntos sobre el elemento donde sesuponeconocidoeldesplazamientoainterpolar.Aestospuntosselosdenominanodos.Si los parmetros ai y bj son constantes que dependen nicamente de los valores del desplazamiento en los nodos, entonces el problema tiene solucin nica a partir de la resolucindeunsistemalinealdeecuaciones. Los nodos podrn disponerse en cualquier punto del dominio del elemento de barra. Si en particular estos se dispusieran dentro del elemento, la interpolacin se denominar jerrquica. Los nodos intermedios debern tener un tratamiento especial, ya que al no estar conectados con nodos extremos de otros elementos, deberan condensarse antes de formularlamatriztangentederigidez.LacondensacinestticaseveenV.2.4. Es posible definir elementos que interpolen el campo de desplazamientos empleando un nmero mnimo de nodos. Estos elementos aproximan de modo menos preciso el campo de desplazamientos transversales y los giros, por lo que se hace necesario un mayor nmero deelementos. Si en particular, el nmero de nodos utilizado para interpolar el campo de desplazamientos coincide con el nmero de nodos necesario para interpolar la forma del elemento, entonces las funciones de transformacin de coordenadas y las funciones de interpolacin de desplazamientos son lasmismas. A este tipo de interpolacin se la denomina isoparamtrica yesampliamenteutilizadaentodotipodeformulacionesendesplazamientos. Cuando los nodos se disponen en puntos en los cuales se conozca el desplazamiento y su derivada, entonces se tiene lo que se conoce como interpolacin hermtica, debido a la interpolacinmediantepolinomiosdeHermite. Las interpolaciones de clase C1 son muy utilizadas en los elementos de viga7 debido a la relacin que existe entre el desplazamiento transversal y el giro de la seccin, ambos conocidosenlosextremosdelelemento.
6

Esta condicin se puede interpretar fsicamente de manera sencilla teniendo en cuenta que coincide con la

pendientedeladeformadadelejedelavigayporlotanto,estaderivadadebesercontinuaparagarantizarquela deformadadelejedescribaunacurvasuave(Oate,E.[23]) En los problemas de flexinde placas la utilizacin de este tipo deelementos conduce,en general, a situaciones en que la primera derivada no es continua entre elementos. En esos casos, las interpolaciones utilizadas son de continuidad de clase C0 y los elementos en general son isoparamtricos, de modo tal de reutilizar las mismas funciones de interpolacin tanto para los desplazamientos como para la geometra del elemento. Sin embargo esto no ocurre en vigas, ya que al estar conectados entre s los elementos nicamente por puntos nodales, dichas derivadastomanunvalornicoentreelementos,locualgarantizasucontinuidad
7

LASFUNCIONESDEFORMA

59

II.4.3. Interpolacinhermticadeldesplazamientotransversal
El elemento de viga de clase C1 ms sencillo es el elemento unidimensional de dos nodos (Fig.10) La continuidad de las primeras derivadas obliga a tomar el giro o (x ) como variable. Por lo tanto, el nmero total de variables nodales del elemento sern cuatro: los desplazamientostransversalesysusderivadasencadanodo. Para la interpolacin de los desplazamientos transversales, se utilizar entonces una interpolacincbica8apartirdeunesquemahermticodecuatronodos.Losnodosextremos delelementotendrncomoincgnitaseldesplazamientotransversalyelgirorespectivo

2 1 + h1(x ) 2 + h 2 (x ) w o (x ) hw 1(x ) w 1 + hw 2 (x ) w

(II.100)

, el desplazamiento transversal del Agrupando las variables nodales externas en el vector w ejedelaseccinseinterpolasegn: w o (x ) hT w (x ) w
(II.101)

El problema bsico consiste en encontrar un conjunto de polinomios de interpolacin agrupados en el vector hw (x ) utilizando los valores de la funcin a interpolar w(x ) y sus

. derivadas,valoresconocidosnicamenteensusnodosatravsdelvector w
Lasexpresiones(II.101)y(II.98)sondiferentesmanerasdeexpresaralafuncinincgnitade desplazamientostransversales.Igualando(II.100)y(II.101):

= xT b hT w (x ) w bT = b0 b1 b2 b3 xT = 1 x x 2 x 3

(II.102) (II.103) (II.104)

Evaluandolafuncindeinterpolacindeldesplazamientotransversalenlascoordenadasde cadanodoseobtienenlosdesplazamientosnodalesincgnita

2 = w 1 + h1(0) 2 + h 2 (0) 1 hw 1(0) w 1 + hw 2 (0) w 2 = w 1 + h1(L) 2 + h 2 (L) 2 hw 1(L) w 1 + hw 2 (L) w

(II.105) (II.106)

En el problema elemental de la barra recta a flexin simple, sometida a la accin de una carga distribuida de manera uniforme, la ecuacin de la curva elstica quedaba completamente determinada mediante un polinomio cbico. Esto significa que en un elemento de viga con interpolacin cbica de desplazamientos transversales, se podrnrepresentarexactamenteelcampodedesplazamientosdelproblemaanaltico(elsticoylineal).
8

60

CINEMTICA.FORMULACINDEUNELEMENTODEVIGACOLUMNANOLINEAL

2 w

1 w

Fig.10. ElementodevigadeEulerBernoullidedosnodos.Conveniodesignosparalos desplazamientostransversalesygirosnodales.Gradosdelibertadlocales

Del mismo modo, evaluando la derivada primera de dicha funcin en las coordenadas nodales,seobtienenlosgirosnodalesdelelemento

hw 1 h hw 2 h 2 = 1 + 1 (0) 2 + 2 (0) (0) w (0) w 1 + 1 x x x x hw 1 h hw 2 h 2 = 2 1 + 1 (L) 2 + 2 (L) (L) w (L) w 1 + x x x x

(II.107)

(II.108)

El sistema lineal de ecuaciones anterior puede rescribirse en funcin de los coeficientes de interpolacinbuscadosyelvectordeincgnitasnodales:

BT b = w

(II.109)

De este modo, la solucin del sistema lineal de ecuaciones (el vector de coeficientes del polinomiointerpolador)puedeobtenersecomo:

b = B1 w

(II.110) (II.111)

{ hT w (x )

= xT ( B1 w ) hT (x ) } w

Conlocualseobtienedirectamentelasfuncionesdeformacomo:
T 1 hT w (x ) = x B

(II.112)

2 x 3 3 x 2 2 x3 3 x2 = + 3 + 2 hT ( x ) 1 w 3 2 L L L L
(II.113)

x3 2 x2 x 3 x 2 + x 2 2 L L L L

II.4.4. Interpolacinjerrquicadeldesplazamientolongitudinal
El esquema de interpolacin ms sencillo de desplazamientos longitudinales es el elemento de barra de dos nodos. Para la interpolacin de los desplazamientos longitudinales, se utilizar una interpolacin lineal / cuadrtica a partir de un esquema jerrquico de tres nodos, definido por dos nodos extremos y un nodo jerrquico central. Debido a que los nodos jerrquicos debern ser condensados previamente al ensamblaje de la matriz de rigidez,deberndefinirseporseparado(verV.2.4)

LASFUNCIONESDEFORMA

61

1 + hu 2 (x ) u 2 + hu.u3 (x ) u3 uo (x ) hu1(x ) u

(II.114)

y a la variable del nodo interno Agrupando las variables nodales externas en el vector u u3 porseparado,eldesplazamientodelejedelaseccinseinterpolansegn.
+ hu .u3 (x ) u3 uo (x ) hT u (x ) u
1
3 2
(II.115)

1 u

u3

2 u

Fig.11. Elementodebarradenodosexternosyunnodojerrquico

La funcin de interpolacin jerrquica utiliza desplazamientos nodales correspondientes tanto al nodo intermedio como a los nodos externos, como cualquier funcin de interpolacin. Las funciones de forma principales en cambio, slo interpolan desplazamientos de los nodos externos. Por lo tanto, las funciones de forma asociadas a los nodosexternossernlineales9:

hT u (x ) =

x x ) (L )} {( 1 L

(II.116)

Ahora resta aplicar las condiciones de consistencia sobre la funcin de forma asociada al nodo jerrquico. A diferencia del procedimiento empleado en el pargrafo II.4.4, la igualdad de las expresiones (II.97) y (II.115) se plantea con la funcin jerrquica como nica funcin incgnita:

+ hu.u3 (x ) u3 = xT a hT u (x ) u

(II.117) (II.118) (II.119)

aT = {a 0 a1 a2 } xT = {1 x x2 }

Las variables nodales independientes deben ser iguales al vector con las condiciones de borde:

Para poder cumplir con las condiciones de unicidad, las funciones interpolantes de los nodos externos no deben saberdelaexistenciadelafuncininterpolantedelnodointermedio.Estaesunacaractersticadelosesquemas jerrquicos. Las funciones forma jerrquicas pueden estar o no incluidas dentro del la interpolacin, sin cambiar lasfuncionesdeformaprincipalesypuedeverseastascomounrefinamientodelamisma.
9

62

CINEMTICA.FORMULACINDEUNELEMENTODEVIGACOLUMNANOLINEAL

1 = 0 u(0) = u 2 = 0 u(L) = u u(L 2) = u3

La imposicin de condiciones de borde sobre las funciones cuadrticas deriva en un sistema linealdeecuaciones:
(II.120)

A a = { 0 0 u3 } a = A1 { 0 0 u3 } hu.u3 (x ) u3 = xT A1 { 0 0 u 3 }
Conlocual,lafuncinjerrquicadeinterpolacinresultantequeda:

(II.121) (II.122) (II.123)

4 x 4 x2 2 hu.u3 (x ) = L L

(II.124)

Para verificar los resultados obtenidos, se evala a la funcin jerrquica en los nodos del elemento, en donde se verifica por simple inspeccin que sta se anula en los extremos. Por otra parte, en el nodo central se verifica que sta toma el valor unitario cumpliendo con las condicionesdeunicidad:

hu .u3 (L) = hu .u3 (L) = 0 L hu .u3 ( ) = 1 2

(II.125)

II.4.5. Interpolacindelosgirosylasdeformaciones
En el pargrafo anterior se obtuvieron los coeficientes de interpolacin de las funciones de forma mediante las cuales se pudo interpolar dos magnitudes cinemticas bsicas: el desplazamiento longitudinal y el desplazamiento transversal del eje del elemento. A partir destos,esposibleobtenerporderivacinlasrestantesmagnitudescinemticasdefinidasen laseccinanterior.

o (x ) hT (x ) w

(II.126)

Sinoseconsideranlasdeformacionesporcorte,lasfuncionesdeformaqueinterpolanelgiro delaseccinseobtienensegn(II.67):

h (x )

h w bw (x ) x

(II.127)

Del mismo modo, la curvatura de la seccin la obtenemos mediante derivacin de las funcionesdeformaqueinterpolanlosgiros:

LASFUNCIONESDEFORMA

63

o (x ) hT (x ) w

(II.128)

h (x )

h b (x ) x

(II.129)

Finalmente,ladeformacinlongitudinaldelejedereferenciaseobtieneapartirdelarelacin (II.78):

+ bu .u3 (x ) u3 + o (x ) bT u (x ) u

1 T 2 ) ( bw (x ) w 2

(II.130)

En las Fig.12 y Fig.13 se resumen las funciones de forma en coordenadas naturales y los valores que toman en los extremos del intervalo. Estos valores sern utilizados por los algoritmos de integracin de GaussLobatto para evitar interpolar el valor del integrando sobrepuntosconocidos(verV.1.6)
x ( ) = L (1 + ) 2 J = dx L = d 2 1+ 2 J 1 = d 2 = dx L

T hT u ( ) = hu ( x ( ) ) = T u T u

{( 1 )} 2 ) ( 1 1 b ( ) = b (x ( )) = {( ) ( ) } b L L bw .u3 (k ) = 0

hu.u3 () = hu .u3 ( x ( ) ) = ( 1 2 ) = bu .u3 ( x ( ) ) =

u .u3 ( )

4 L

hw .u3 (k ) = 0

b.u3 (k ) = 0 3 ( 2 1) 2 L 2 3 1 ( ) 2L h () = bw (x ( )) = 1 ( 1 ) ( 3 + 1 ) 4 1 ( ) ( ) + 1 3 1 4

1 (2 3 + 3 ) 4 1 3 (2 + 3 ) 4 hw ( ) = hw (x ( )) = L ( + 1 ) ( 1 )2 8 L 2 ( + 1 ) ( 1 ) 8 6 L2 6 2 T L hT = b = ( ) ( ( )) x + 1 3 L + 1 3 L

h .u3 (k ) = 0

hT (k ) = { 0 0 0 0 }

Fig.12. Funcionesdeformahermticasdefinidasenelintervalo [ 1
hT u (1) = { 1 0 } bT u (1) = 1 0 hw (1) = 0 0 hT (1) = hT u (+1) = { 0 1 } 1 L hu.u3 (1) = 0 1 L

+1 ]
hu.u3 (+1) = 0

1 L

bT u (+1) = 0 1 hw (+1) = 0 0 4 2 L L

1 L

bu .u3 (1) =

6 L2

6 L2

4 4 bu .u3 (+1) = L L 0 0 0 0 h (1) = h (+1) = 0 1 0 1 6 6 2 4 hT + = ( 1) L2 L2 L L

Fig.13. Evaluacindelasfuncionesdeformamodificadasporcorteenlosextremosdelintervalo.

64

CINEMTICA.FORMULACINDEUNELEMENTODEVIGACOLUMNANOLINEAL

II.5. CONSIDERACINDELASDEFORMACIONESPORCORTE
II.5.1. Introduccin
Cuando la relacin longitud / altura de un elemento viga se hace cada vez ms pequea, las seccionestransversalesdejandeconservarseplanasdespusdeladeformacinyesnecesario formular hiptesis adicionales que tengan en consideracin las deformaciones por corte y su influenciasobrelosdesplazamientostransversalesdelelemento. Elobjetivodelpresentecaptuloesextenderlaformulacincinemticaaloselementosenlos cualeslosesfuerzosdecortetienenefectossignificativossobrelasdeformaciones. En el planteo de las funciones de forma se utiliza una formulacin diferente a la tradicional enestetipodeelementos,basadaenfuncionesdeformadeclaseC0,desarrollandounnuevo tipo de funciones de forma basadas en el equilibrio. Este planteo permite evitar el problema clsicodebloqueoporcortemanteniendolacontinuidaddeclaseC1. La consideracin de los trminos de orden superior en las deformaciones longitudinales y la funcin de forma jerrquica del nodo intermedio produce adems, un acoplamiento entre la interpolacin de los esfuerzos transversales y longitudinales que se refleja en las funciones deformamodificadas.

II.5.2. Lainterpolacindelasdeformacionesporcortebasadaenelequilibrio
La hiptesis fundamental del elemento de viga de Timoshenko (ver II.3.3) establece que el giro de una seccin del elemento puede aproximarse como la suma de la derivada del desplazamiento transversal y una componente de deformacin debida a los esfuerzos de corte:

o (x ) o (x ) + o (x )

(II.131)

La interpolacin del giro por flexin, es decir de la derivada del desplazamiento transversal, seobtuvoapartirdeladerivacindelasfuncionesdeinterpolacindeestedesplazamiento.

+M

+Q

Fig.14. SignosconvencionalesparaelmomentoflexorMyelesfuerzocortanteQ

En un planteo hermtico, la funcin de forma (el polinomio interpolador) asociada a las deformaciones por corte no podr tener un grado arbitrario sino que deber ser consistente conelgradodeinterpolacindelasdeformacionestransversalesygirosdelelemento. Se definen las funciones de clase C1 a aquellas funciones que son continuas y derivables hasta su primer derivada. Un polinomio de 2 grado es una funcin de clase C1 ya que su primer derivada es otro polinomio (una recta) que es continua y derivable en todo punto de

CONSIDERACINDELASDEFORMACIONESPORCORTE

65

su dominio. En esta formulacin, el grado necesario del polinomio de interpolacin las deformacionesporcortepuededeterminarseplanteandolaecuacindiferencialdeequilibrio delaviga:

M + Q(x ) 0 x

x [ 0, L ]

(II.132)

Para poder definir las resultantes de momento y corte en todo punto del elemento, es necesariohacerunahiptesissobreelmaterial. En el caso particular el material elstico y lineal, y tomando al eje de referencia en coincidencia con el eje baricntrico, la derivada del momento flexor es la expresin conocida delateoraclsicadelaelasticidad:

M d o = +E J zz x dx Q(x ) = G A o (x )

(II.133) (II.134)

Para el caso general de nolinealidad del material estas expresiones no tendrn ms validez, ya que dependern del estado de tensiones y deformaciones correspondientes al instante de tiempoenelcualseplanteaelequilibrio:

tM + tQ(x ) 0 x

x [ 0, L ]

(II.135)

Paraelcasogeneraldenolinealidaddelmaterialesposibleconocerlosesfuerzosinternosde la seccin en un instante de tiempo t a partir de las deformaciones instantneas de la seccin,utilizandounaseriedeparmetrosdenominadosparmetrosdeestado(verIV.1.2),

M (x ) EX (x ) o (x ) + EJ (x ) o (x ) Q(x ) GA(x ) o (x )
t

(II.136) (II.137)

Llevando al lmite del cociente incremental a (II.136) y asumiendo aproximadamente constantealosparmetrosdeestadodentrodelelementosetiene:

t t tM d o d o EX + EJ x dx dx t

x [ 0, L ] x [ 0, L ]

(II.138)

Q(x ) GA o (x )

(II.139)

Reemplazando en la nueva ecuacin diferencial del equilibrio de la seccin de (II.135), se obtiene:

EX

t t d o d o + EJ + GA o (x ) 0 dx dx

(II.140)

66

CINEMTICA.FORMULACINDEUNELEMENTODEVIGACOLUMNANOLINEAL

En este punto es conveniente efectuar la hiptesis de linealidad geomtrica al trmino asociado a las deformaciones longitudinales; la deformacin del eje de referencia puede aproximarseaproximadamentecomo:

o (x )

duo dx

(II.141)

Por otra parte, en una formulacin de funciones de forma de clase C1, los desplazamientos transversalesseinterpolanmediantepolinomiosdegrado3,segnsevioenII.4.3:

w(x ) b0 + b1 x + b2 x 2 + b3 x 3

(II.142)

La utilizacin de nodos interiores jerrquicos para la formulacin membranal de las deformaciones se logra en este modelo a partir de un polinomio interpolador de 2 grado de losdesplazamientoslongitudinales:

uo (x ) a 0 + a1 x + a2 x 2

(II.143)

Aplicando las condiciones dadas por (II.141) a (II.143) en la ecuacin diferencial de equilibrio,seobtiene:

d o d 2uo 2 a2 dx dx 2 d o d 3w o d 2 o d 2o = + = 6 + b 3 dx dx 3 dx 2 dx 2 t t t d 2 o 6 EX 2 a2 + EJ + + GA o (x ) 0 b 3 2 dx
Reagrupandolostrminossegnelordendederivacinseobtiene:

(II.144)

(II.145)

(II.146)

2 EX a2 + EJ 6 b3 + EJ

t d 2 o o 2 + GA (x ) 0 dx

(II.147)

Estaecuacinpuederescribirsedemaneramsgeneralcomo:

C 0 + C 1 o (x ) + C 2

d 2 o 0 dx 2

(II.148)

Siendo sus coeficientes constantes dependientes del estado del material en el instante de cargasdado:

C 0 = 2 EX a2 + EJ 6 b3 C 1 = GA C 2 = EJ
t t

(II.149) (II.150) (II.151)

CONSIDERACINDELASDEFORMACIONESPORCORTE

67

Una solucin particular de la ecuacin diferencial de equilibrio (II.148) se verifica para una deformacin por corte constante en todo el dominio, lo cual permite obtener la siguiente conclusin: Si se utiliza una interpolacin lineal en la curvatura y en las deformaciones membranales, la interpolacin de las deformaciones por corte deber efectuarse con un polinomio de grado 0. Por lo tanto, las deformaciones por corte debern ser constantes dentro del elemento para no violar la ecuacin diferencial de equilibrio, e iguales a una constantenoarbitrariaqueverifique:

(x ) = g 0
t

(II.152)
t t

C 2 EX a2 6 EJ b3 g0 = 0 = t C1 GA

(II.153)

Enelcasodeunmaterialhomogneo,elsticoylinealconelejedereferenciacoincidentecon elejebaricntricodelaseccin,laexpresinanteriorsereducea10:

g0 =

E J ( 6 b3 ) G A

(II.154)

II.5.3. Laconsideracinrigurosadelanolinealidaddelmaterialenlaecuacinde equilibrio

En la formulacin de la ecuacin diferencial (II.140) se utiliz entre otras la hiptesis de que losparmetrosdeestadosemantenanconstantesdentrodelelemento,esdecir:
t

EJ (x ) EJ EX (x ) EX GA(x ) GA
t t

(II.155) (II.156) (II.157)

La expresin anterior se cumplir de manera estricta en todo el elemento si se verifica la hiptesis aproximada de que los parmetros de estado de la seccin son constantes dentro delelemento.Engeneral,estosloocurreenelcasodelinealidaddelmaterial. Claramente, los parmetros de estado de la seccin tendrn valores que diferirn seccin a seccin. La consideracin rigurosa de la nolinealidad del material en la ecuacin diferencial del equilibrio implica conocer la variacin funcional de estos parmetros dentro del elemento. En un planteo por elementos finitos, las funciones de forma interpolan los desplazamientosygirosapartirdelosvaloresnodalesdelelemento,porlocualenprincipio, es necesario conocer los parmetros de estado solamente en los nodos. La ecuacin

Esta ltima expresin es idntica (a excepcin del signo) a la obtenida por Narayanaswami R. y Adelman, M [20] en donde se plantea por primera vez el problema de interpolacin de las deformaciones por corte en formulacionesdeltipoC1.
10

68

CINEMTICA.FORMULACINDEUNELEMENTODEVIGACOLUMNANOLINEAL

diferencial ahora no sera vlida para cualquier seccin sino nicamente para cada punto de interpolacin,endondesecumplira
t t d o + EJ xk EX k dx xk t d o o + GAk k 0 dx xk

(II.158)

donde (x k ) son los puntos de integracin (puntos de Gauss) sobre los cuales se determinaron los parmetros de estado de la seccin, nicos puntos donde se verificar el cumplimientodelaecuacindiferencialdeequilibrio11. Resolviendo nuevamente la ecuacin diferencial, se obtiene una constante que ahora slo seravlidaencadapuntodeinterpolacin:

g 0k

2 EX k a2 6 EJ k b3
t

GAk

(II.159)

La interpolacin lineal de la curvatura y las deformaciones membranales estn acopladas entresatravsdelaconstante g 0 independientementedelasdeformacionesporcorte.Enel caso de no considerar sus efectos, para que las funciones de interpolacin verifiquen la ecuacindiferenciallasconstantesdeinterpolacindeberancumplirlasiguienterelacin:

3 EJ k b3 EX k a2

(II.160)

La condicin de cumplimiento de la ecuacin diferencial sobre las funciones de forma implic la dependencia con la nolinealidad del material. Si las deformaciones por corte no son de consideracin, no tiene ningn inters prctico definir funciones de forma acopladas, siendoaproximacinsuficientelautilizadaporelplanteoclsico. Por lo tanto no es posible considerar la nolinealidad del material en este planteo de modo rigurososinoatravsdelashiptesissimplificativasefectuadas.

II.5.4. Interpolacinhermticadelasdeformacionesporcorte
Las constantes obtenidas en el pargrafo anterior, imponen una relacin entre las constantes12 de interpolacin de los desplazamientos transversales y longitudinales, que deber cumplirse para satisfacer el equilibrio de cada seccin del elemento. El polinomio interpoladordedeformacionesporcortequedadefinidoentoncescomo:
t

(x k )

EX (x k ) ( 2 a2 ) EJ (x k ) ( 6 b3 )
t

GA(x k )

(II.161)

11

En el captulo anterior, las funciones de interpolacin se obtuvieron independientemente de la ecuacin diferencial de equilibrio, a partir de hiptesis cinemticas sencillas. Esto sin embargo, no significa que cumplan con la ecuacin diferencial de equilibrio. Las funciones de forma violan la ecuacin de equilibrio dentro del elementoyestaesunacaractersticadelmtododeloselementosfinitos. quelosvaloresde (x k ) sondiferentesencadapuntodeGauss. Enlaconsideracindelanolinealidaddelmaterial,lapalabraconstantenoescorrectaenrigordeverdadya

12

CONSIDERACINDELASDEFORMACIONESPORCORTE

69

Se observa que intervienen en la constante g 0 , el trmino cuadrtico de los desplazamientos longitudinales a2 ,yeltrminocbicodelosdesplazamientostransversales b3 .Estosignifica que las funciones de forma, antes independientes entre s, estn acopladas mediante esta condicin y debern ser determinadas en conjunto, es decir, como la solucin de un nico sistema lineal de ecuaciones. En este caso, la cinemtica de las deformaciones por corte imponecondicionesdebordediferentesalosgirosdelelemento:

(0) = w '(0) + o (0) = 1 2 (L) = w '(L) + o (0) =

(II.162)

En el caso de los desplazamientos longitudinales y transversales, la condicin impuesta por lasdeformacionesporcortenotieneinfluenciasobrelascondicionesdeborde.

1 w(0) = w 1 = 0 u(0) = u 3 u(L 2) = u

2 w(L) = w 2 = 0 u(L) = u
(II.163)

Evaluando los polinomios interpoladores en las condiciones de borde, se obtiene un sistema lineal de ecuaciones, donde las incgnitas son los coeficientes de los polinomio interpoladores. Resolviendo el sistema lineal, se obtienen los coeficientes de las funciones de interpolacin(II.97)y(II.98):

a0 = 0 1 b0 = w
k b1 =

a1 =

4 u3 L

a2 =

4 u3 L2

(II.164)

8 EX k t L u3 + GAk L3 1 6 EJ k ( 2 w1 2 w2 t L 1 + t L 2 ) 12 EJ k L + GAk L3
GAk t L ( 3 w1 3 w2 + 2 t L 1 + t L 2 ) + 6 4 EX k u3 + EJ k ( 1 + 2 ) 12 EJ k L + GAk L
t t
t t 3 t

(II.165)

k b2

(II.166)

k b3

16 EX k u3 + GAk t L ( 2 w1 2 w2 + t L ( 1 + 2 ) ) 12 EJ k t L2 + GAk t L4
t t

(II.167)

Reemplazando las constantes determinadas en (II.161), obtenemos la expresin de la deformacindebidaalcorte:

(x k )

8 EX k t L u 3 + 6 EX k ( 2 ( w1 w2 ) + t L ( 1 + 2 ) ) 12 EX k t L + GAk t L3
t t

(II.168)

La deformacin por corte, al igual que todas las dems magnitudes cinemticas, puede expresarse a partir de un conjunto de funciones de forma asociadas a cada nodo de interpolacin.

70

CINEMTICA.FORMULACINDEUNELEMENTODEVIGACOLUMNANOLINEAL

+ h .u3 (x k ) u3 o (x k ) hT (x k ) w
Reordenandoyseparandolostrminosde(II.168)seobtiene:
t 12 EJ k t t 3 12 EJ L GA L + k k t 12 EJ + k t t 3 12 EJ L GA L + k k h (x k ) = t 6 EJ k t t 2 12 EJ k + GAk L t 6 EJ k t t 12 EJ k + GAk L2

(II.169)

(II.170)

h .u3 (x k ) =

8 EX k 12 EJ k + GAk L2
t t

(II.171)

En adelante, al igual que la interpolacin del desplazamiento longitudinal, todas las funciones de forma que utilicen al nodo interno u3 debern escribirse en la forma de (II.169), ya que adems de la condensacin esttica que se debe efectuar sobre este nodo, presentaciertasventajascomputacionales(verV.2.4).

LASFUNCIONESDEFORMAAMPLIADAS

71

II.6. LASFUNCIONESDEFORMAAMPLIADAS
II.6.1. Interpolacinmodificadaporcortedelosdesplazamientos
Conocidas las constantes de interpolacin para cada punto de integracin, se pueden determinarlasnuevasfuncionesdeformadelelemento.Lasfuncionesantesexpresadasenla variable x ahora se expresarn en la variable x k , siendo stos los nicos puntos en donde sonvlidosloscoeficientesdeinterpolacin. Respecto a la interpolacin de los desplazamientos longitudinales, los coeficientes de interpolacin ak son exactamente iguales a aquellos obtenidos en II.4.4 sin considerar las deformaciones por corte. Debido a ello, las funciones de forma que interpolan los desplazamientos longitudinales no se ven afectadas, como era de suponer, en la consideracin de las deformaciones por corte, ya que no intervino este desplazamiento en la consideracindelequilibrio.
T + hu uo (x ) hT .u3 (x ) u 3 u (x ) u

(II.172)

En cambio, los coeficientes bj que definen al polinomio cbico interpolador de los desplazamientos transversales sern diferentes a los obtenidos en II.4.3 debido a la inclusin delesfuerzodecorteenlaecuacindeequilibrio. Por otra parte, y esta es la diferencia ms importante, la interpolacin de desplazamientos transversales est asociada al coeficiente a2 Esto significa que el nodo jerrquico de desplazamientoslongitudinales u 3 formarpartedelainterpolacinde w o (x ) segn:

+ hw .u3 (x ) u3 w o (x ) hT w (x ) w

(II.173)

Es decir, que para considerar las deformaciones por corte de manera consistente con la interpolacin hermtica, se debe utilizar informacin del nodo jerrquico del elemento, antes propiedad exclusiva de los desplazamientos longitudinales. Igualando las expresiones (II.101)y(II.98):

hT w (x )

+ hw .u3 (x ) u3 = w

bj x ( j )
j =1

(II.174)

72

CINEMTICA.FORMULACINDEUNELEMENTODEVIGACOLUMNANOLINEAL

Reemplazandoloscoeficientesenlasfuncionesdeforma,seobtiene:
( t L x ) 12 t EJ k + t GAk ( t L2 + t L x 2 x 2 ) k k k t t x k 12 EJ k + GAk ( 3 t L 2 x k ) x k 1 hw (x k ) = t t t t 12 EJ k t L + GAk t L3 ( t L xk ) x k 6 EJ k + GAk t L ( t L x k ) t t ( t L x k ) x k 6 EJ k + GAk t L x k

(II.175)

hw .u3 (x k ) =

8 EX k x k ( t L2 3 t L x k + 2 x k 2 )

(12

EJ k t L2 + GAk t L4

(II.176)

II.6.2. Interpolacindelasdeformaciones
Utilizando el mismo razonamiento empleado en II.4.5, se obtienen por derivacin las magnitudes cinemticas del elemento de viga, ahora modificadas por la consideracin del esfuerzodecorteenlasdeformaciones. El parmetro o interpola la derivada de los desplazamientostransversales y es equivalente algirodelaseccinsinconsiderardeformacionesporcorteenunaseccin x Esteparmetro serdeutilidadenlaformulacindelamatriztangentedelproblema.

+ h.u3 (x ) u3 o (x ) = hT (x ) w

(II.177)

h (x )

d ( hw (x ) ) bw (x ) dx

(II.178) (II.179) (II.180)

h.u3 (x ) = bw .u3 (x )
+ bw .u3 (x ) u3 o (x ) bT w (x ) w

Lasfuncionesdeformaqueinterpolanelgirodelaseccinseobtienenahorasegn(II.80):

+ h.u3 (x ) u3 o (x ) hT (x ) w

(II.181) (II.182) (II.183) (II.184)

h (x ) h (x ) + h (x ) bw (x ) + h (x )

h.u3 (x ) h.u3 (x ) + h .u3 (x ) bw .u3 (x ) + h.u3 (x )

T + (bw .u3 (x ) + h .u3 (x ) ) u3 o (x ) ( bT w (x ) + h (x ) ) w

La curvatura de la seccin la obtenemos nuevamente mediante derivacin de las funciones deformaqueinterpolanlosgiros:

+ h.u3 (x ) u3 o (x ) hT (x ) w

(II.185)

LASFUNCIONESDEFORMAAMPLIADAS

73

h (x )

d ( h (x ) ) d ( bw (x ) + h (x ) ) b (x ) dx dx
d ( h.u3 ) d (bw .u3 + h .u3 ) b.u3 (x ) dx dx

(II.186)

h.u3 (x )

(II.187) (II.188)

+ b.u3 (x ) u3 o (x ) bT (x ) w

Ladeformacinlongitudinaldelejedereferenciaseobtieneapartirdelarelacin(II.78):

+ h.u3 (x ) u3 + o (x ) hT (x ) u

1 T 2 + bw .u3 (x ) u3 ) (II.189) ( b (x ) w 2 w
(II.190)

h (x )

d ( hu (x ) ) bu (x ) dx
d ( hu.u3 (x ) ) bu .u3 (x ) dx

h.u3 (x )

(II.191)

+ bu .u3 (x ) u3 + o (x ) bT u (x ) u

1 T 2 + bw .u3 (x ) u3 ) (II.192) ( bw (x ) w 2

II.6.3. Lamatrizdeinterpolacindelosdesplazamientosygiros:
La caracterstica fundamental del mtodo de los elementos finitos radica poder expresar el campo de desplazamientos del elemento a partir de una interpolacin segn una forma linealconocida:
t

u t u(x ) HT (x ) t U

(II.193)

Donde H(x ) eslamatrizdeinterpolacindedesplazamientos,formadaporlasfuncionesde

(x ) el campo de desplazamientos del forma obtenidas en los pargrafos anteriores, y es u

elemento.

u(x )T = { uo (x ) w o (x ) o (x )}
hT 0 hu .u3 (x ) u (x ) H H(x ) 0 hT w (x ) hw .u3 (x ) 0 T h ( x ) h ( x ) .u3

(II.194)

(II.195)

II.6.4. Lainterpolacindelestadodedeformacin
Las expresiones obtenidas anteriormente, permiten aproximar el estado de deformacin de cualquier seccin arbitraria x , a parir de los desplazamientos y giros en los nodos del elemento. Si se hubiese utilizado una mediada de deformacin lineal, el vector de estado de deformacinseraindependientedelageometradelelementoconlaformalinealconocida:

74

CINEMTICA.FORMULACINDEUNELEMENTODEVIGACOLUMNANOLINEAL

t o

e t eo (x ) BL t U

(II.196)

dondelamatriz BL eslamatrizderivadadelasfuncionesdeforma. La consideracin de los trminos de orden superior en la medida de deformacin de Green Lagrange trajo como consecuencia la dependencia entre el estado de deformacin con la geometra del elemento (interpolada a partir de las incgnitas nodales) en una forma no lineal:
t o

+ e BL t U

1 )2 ( BNL t U 2

(II.197)

Lapartelinealde t B tienetodoslostrminosdelelementodevigaconocidosdelaliteratura clsica del anlisis lineal de estructuras, pero incluyendo los trminos adicionales de las deformacionesporcorte:

bT bu.u3 (x ) 0 u (x ) BL BL (x ) 0 hT (x ) h.u3 (x ) 0 T h (x ) h .u3 (x )

(II.198)

La parte nolineal de t B estar compuesta por los trminos que interpolan al parmetro y u3 . o (x ) ,elcualdependadelosdesplazamientosnodales w

BNL

0 bT w (x ) bw .u3 (x ) t BNL (x ) 0 0 0 0 0 0

(II.199)

Lamatriz t BNL sepuedeformularapartirdelparmetro o (x ) segnunaformalineal:

o NL t k Bk U

(II.200)

Segn esta forma lineal, el vector de estado de deformacin de la seccin queda interpolado segn:
t o

)+ e ( BL (x ) t U

1 o ) (x ) ( BNL (x ) t U 2

(II.201)

Siguiendo los mismos procedimientos utilizados en el problema elemental de II.2, en la seccin II.6.5 se ver una forma de linealizar esta expresin respecto del campo de desplazamientosincgnita. Sinoseconsideranlasdeformacionesporcorte,lamatrizdeinterpolacindedeformaciones estar definida en cualquier punto del elemento. En cambio si se tienen en cuenta las deformaciones por corte a partir de las funciones de forma modificadas, la matriz de interpolacin no estar definida en todo el intervalo sino nicamente en aquellas secciones x k donde stas se evalan numricamente (ver nota al pi 12). La consideracin de las deformaciones por corte en una interpolacin hermtica incorpora la nolinealidad del

LASFUNCIONESDEFORMAAMPLIADAS

75

material en las funciones de forma a partir de los parmetros de estado; este hecho naturalmentederivaenunmayorcostocomputacionaldelmtodo.
x ( ) = L (1 + ) 2 (x ) = 2x 1 L J = dx L = d 2 J 1 = d 2 = dx L

T hT u ( ) = h u ( x ( ) ) =

1+ {( 1 2 ) ( 2 )}

T bT u ( ) = bu (x ( )) =

1 1 ) (L )} {( L

hu .u3 ( ) = hu .u3 ( x ( ) ) = ( 1 2 )

t t ( 1 k ) 24 EJ k + GAk L2 ( k 2 + k 2 ) t t 48 EJ k 4 GAk L2 t t ( 1 + k ) 24 EJ k + GAk L2 ( k 2 ) ( k + 1 ) t t 48 EJ k 4 GAk L2 hw (k ) = L ( 1 ) ( + 1 ) 12 t EJ k + tGAk L2 ( 1 ) k k k t t 2 96 EJ k + 8 GAk L t t L ( k 1 ) ( k + 1 ) 12 EJ k + GAk L2 ( k + 1 ) t t 96 EJ k + 8 GAk L2

h .u3 (k ) =

8 EX k 12 EJ k + GAk L2
t t

t t 24 EJ k 3 GAk L2 ( k 2 1 ) t t 24 EJ k 2 GAk L2 t t 24 EJ k + 3 GAk L2 ( k 2 1 ) t t 2 24 EJ k 2 GAk L bw (k ) = bw (x (k )) = t t 24 EJ + 3 GA L2 1 + 2 3 2 ( ) k k k k k t t 48 EJ k 4 GAk L2 24 t EJ t GA L2 ( 1 + ) ( 3 1 ) k k k k k t t 48 EJ k 4 GAk L2

bw .u3 (k ) = bw .u3 (x (k )) =

4 EX k ( 1 3 k 2 ) 12 EJ k GAk L2
t t

t 12 EJ k t t 3 + 12 EJ L GA L k k t 12 EJ k t t 3 + 12 EJ L GA L k k h (k ) = h ( x (k )) ) = t 6 EJ k t t 2 + 12 EJ GA L k k t 6 EJ k t t 2 + 12 EJ GA L k k

h .u3 (k ) = h .u3 (x (k )) =

8 EX k 12 EJ k + GAk L2
t t

t 6 GAk k t t 12 EJ k + GAk L2 t 6 GAk k t t 2 12 EJ k + GAk L b (k ) = b (x (k )) = t 3 GAk L k 1 t 12 t EJ + GA L2 L k k t 3 GAk L k 1 + L 12 t EJ k + t GAk L2

b.u3 (k ) = b.u3 (x (k )) =

48 EX k k 12 EJ k L + GAk L3
t t

Fig.15. FuncionesdeFormamodificadasporcorteenelintervalo [ 1

+1 ]

76

CINEMTICA.FORMULACINDEUNELEMENTODEVIGACOLUMNANOLINEAL

II.6.5. Lalinealizacindelestadodedeformacindelaseccin
t El vector t eo k ( U) definido en (II.197) permite obtener el estado de deformacin de una

seccin arbitraria del elemento en la forma nolineal de 2 orden. Interesa conocer ahora la derivada del vector del estado de deformacin respecto del campo de desplazamientos nodales. Una variacin del estado de deformacin puede formularse aplicando el operador variacionalsobrelaexpresin(II.197):
t eo [ t Dk ]T U U t eo k U

(II.202)

donde t Dk es la matriz derivada de las deformaciones de una seccin x k del elemento. Siendo la expresin (II.197) una forma lineal de 2 orden, la matriz t Dk deber ser una

. Es decir entonces que a partir de la frmula de Taylor se linealiz el funcin lineal de t U estadodedeformacindeunaseccinarbitrariadelelementoalrededorelorigen,delmismo modo que en el problema elemental (ver II.2.3 ). A partir de la linealizacin del estado de deformacin,lamatriz t Dk quedadeterminadaencualquierseccindelelementosegn:
t L NL t T NL Dk Bk + Bk U Bk

(II.203)

L NL donde Bk y Bk sonlapartelinealynolinealrespectivamentedelasmatricesdefunciones

de forma, evaluadas en una seccin x k . Cada fila de la matriz anterior, corresponder a la variacin del cada elemento del vector deformacin respecto el campo de desplazamientos delelemento;luego,laderivadadelestadodedeformacindelaseccinquedadeterminada segn:

o u o t D u o u

o w o w o w

o u3 o u3 o u3

(II.204)

Aplicandoeloperadorvariacionalsobrelostrminosdelvectordedeformacionesseobtiene cadaunadelasfilasdelamatrizderivadadedeformaciones:
t o + t o (x ) u u t t

o + w w

o u3 u3

(II.205)

t t o o o + + (x ) u3 u w u w u3 t o t o u t o (x ) + u t

(II.206)

o w + w

o u3 u3

(II.207)

LASFUNCIONESDEFORMAAMPLIADAS

77

Las derivadas de la deformacin longitudinal respecto de los desplazamientos nodales quedandeterminadassegn

{ {
{

o u

o w

o u3

} {b

T u

o bT w

bu .u3 + o bw .u3 }

(II.208)

La derivada del parmetro o (x ) es el equivalente a la curvatura de flexin sin considerar deformacionesporcorte:

o u

o w

o u3

} {0
} {0

bw bw .u3 }

(II.209)

Las derivadas de la curvatura de corte respecto de los desplazamientos nodales queda determinadasegn:

o u

o w

o u3

h .u3 }

(II.210)

Las derivadas de la curvatura de flexin respecto de los desplazamientos nodales quedan determinadassegn:

{
t

o u

o w

o u3

} {0

hT

h.u3 }

(II.211)

Agrupandolostrminoscorrespondientes,lapartenolineallamatrizderivadadelestadode deformacinpodrexpresarseapartirdelparmetro o (x ) mediante:

) BL + t o t BNL D = t D( t U

(II.212)

) ser particularmente til desde el punto de vista Esta forma de expresar la matriz t D ( t U
computacionalparaelclculodelasdeformacionesdelelemento. /

III. COMPORTAMIENTODELOS MATERIALES.MODELACIN

NUMRICADELHORMIGN ARMADO

III.1. INTRODUCCINDELANOLINEALIDADDELMATERIAL

III.1.1. Lashiptesisbsicasparalasseccionesdelelemento
Para modelar numricamente el comportamiento de secciones con materiales de comportamiento nolineal, se considera como hiptesis que las mismasse podrn discretizar mediante un nmero finito de fibras con caractersticas geomtricas y mecnicas equivalentes al material de la seccin diferencial analizada. Cada fibra de la seccin tendr asociadaunaecuacinconstitutivaomodelodematerialdiferentesegncorresponda. Elalcancedeestemodeloselimitaaseccionesdehormignarmadoconfinadasporestribos; por lo tanto los materiales para los cuales se propone un modelo numrico constitutivo estarnlimitadosparafibrashormignconfinadoybarrasdeaceroestructural.

bi

As1
hi
zi

h
Asj
As2

zj

ci , G ci E

sj , G sj E

Fig.16. Discretizacindeunaseccindehormignarmadomediantefibras.a)Ncleodelaseccin confinadaporestribos;b)Fibrascorrespondientesalhormignconfinado;c)fibras correspondientesalacero

Las propiedades geomtricas de la discretizacin, es decir, el nmero de fibras, el rea y la posicingeomtricadecadafibradentrodelaseccinsedeterminarnsegnalgnesquema decuadraturasnumricasquemsadelantesedefinir(verV.1). Las ecuaciones constitutivas del hormign confinado y las barras de acero se desarrollan para fibras sometidas exclusivamente a estados uniaxiales de tensin. El efecto triaxial del confinamiento en las secciones de hormign armado armadas con estribos se considera

82

COMPORTAMIENTODELOSMATERIALES.MODELACINNUMRICADELHORMIGNARMADO

nicamente a partir de un sencillo modelo fenomenolgico. El fenmeno del dao del hormign sometido a ciclos de carga y descarga tambin se considera de manera indirecta a partirdeunmodelofenomenolgico. El modelo numrico para las secciones de hormign armado propuesto, considera adherencia perfecta entre las fibras. No se consideran los fenmenos de deslizamiento (sliding) entre fibras o arrancamiento de barras (pullout) Tampoco se considera la falla por inestabilidadalequilibrio(pandeo)localdelasmismas.Elmodeloconstitutivodelhormign tiene en cuenta el fenmeno de ablandamiento por deformaciones. El modelo constitutivo delaceroeselmodeloclsicobilinealconendurecimientoisotrpicoycinemtico.

III.1.2. Lashiptesisbsicasparalasfibrasdelaseccin
La primer hiptesis fundamental del material, asume que cualquiera sea la ley constitutiva de los materiales que componen las fibras de la seccin, existir un intervalo finito de deformaciones tal, que el estado de tensiones resultante de la fibra podr descomponerse en lasumadelestadoinicialmsunincrementonoarbitrariodetensiones:
t +t

x = t x + x

(III.1) (III.2)

t +t

yz = t yz + yz

De manera vectorial, el vector del estado de tensiones queda determinado en una seccin x yparaunafibraubicadaaunadistancia y delejedereferenciasegn:
t +t

s=

{ t +t x

t +t

yz }

(III.3)

En esta expresin, las tensiones normales se suponen variables en la altura de la seccin segn t +t x = t +t x (z ) y las tensiones tangenciales se asumen constantes en la misma (verIV.1). De modo que la primer hiptesis del material permite expresar al estado de tensiones resultantecomounaformaincrementallineal:
t +t

s = t s + t s

(III.4)

Lasegundahiptesisdelmaterial,asumequelosincrementosdetensionessernlinealescon el incremento de deformaciones, dentro de cierto intervalo finito de deformaciones. Esto es equivalenteadecirquelarigidezdelafibrasemantendrconstanteduranteelincrementode deformacionesapartirdeciertomdulosecante

k (z ) x x = t E
k (z ) o yz = tG

(III.5) (III.6)

La relacin entre las tensiones y las deformaciones de la fibra puede establecerse segn una matrizsecanteelastoplsticadelafibra:

INTRODUCCINDELANOLINEALIDADDELMATERIAL

83

t sk = t Ck (z ) t ek
t

(III.7)

(z ) tE C(z ) = 0

0 t G (z )

(III.8)

III.1.3. Elmdulosecantedelafibra
La segunda hiptesis del material asume una relacin lineal entre los incrementos de tensiones y deformaciones, a travs de un mdulo secante de rigidez y de corte. El nico modo de poder efectuar un paso lineal entre dos estados supuestamente conocidos es a partir del mdulo secante entre ambos. Es decir, que la segunda hiptesis del material suponelaexistenciadeunmdulosecanteentreelestadofinalyelestadoinicial,dadopor:
t t k (z ) = t E (x k , z ) = x = E t x t +t

x t x t x

(III.9)

En un material elstico y lineal, esta relacin es conocida y el valor del mdulo secante coincideconelmdulodeelasticidaddelmaterial.Encambio,enunmaterialconplasticidad y con una relacin nolineal entre las tensiones y las deformaciones, es necesario determinar en cada paso el estado de tensiones resultante del incremento de deformaciones, y ste depender,comosabemos,delahistoriadecargasdelafibraanalizada. En el presente trabajo se presenta un modelo uniaxial para fibras de hormign armado en el cual nada se dice acerca del comportamiento del mdulo de corte del hormign. Este parmetro deber formularse a partir de una formulacin triaxial, ya que depende de las tensiones de confinamiento entre otros parmetros y un modelo material de estas caractersticasexcedeelalcancedelpresentetrabajo. Porlotantoseaceptarcomovlidaunaestimacindelmdulodecorteobtenidaapartirde la conocida relacin de la teora de la elasticidad, la cual si bien es vlida para un material homogneo, elstico y lineal, es lo suficientemente aproximada si se tiene en cuenta la no linealidaddelmaterialatravsdelmdulosecante:
t

k (z ) tG (x k , z ) G

k (z ) E 2 (1 + )
t

(III.10)

De este modo, la matriz t Ck (z ) queda determinada como una funcin del mdulo secante delafibra:

0 1 t t Ck (z ) Ek (z ) 1 0 2 (1 + )

(III.11)

El incremento de tensiones en la fibra de la seccin puede determinarse tambin a partir del incremento en el vector del estado de deformacin de la seccin a partir de la hiptesis cinemticadelasseccionesplanas:

84

COMPORTAMIENTODELOSMATERIALES.MODELACINNUMRICADELHORMIGNARMADO

t sk (z ) = t Ck (z ) Z(z ) t eo k
Dondeelincrementodedeformacindelaseccinestabadadopor:
o eo k = { k o k o k } T

(III.12)

(III.13)

III.1.4. Losalgoritmosderetorno
Para poder conocer el mdulo secante en un material nolineal, es necesario definir un algoritmo predictorcorrector del estado de tensiones resultante de un incremento de deformaciones conocido y para una historia de cargas conocida a partir por ejemplo, del conocimiento de la deformacin plstica. A este algoritmo se lo denomina Algoritmo de Retorno y se puede entender como una funcin de estado tal que recibe un arreglo con de estado inicial de tensiones y deformaciones de la fibra y un incremento finito de deformaciones de signo arbitrario y devuelve un arreglo con el estado actualizado de la misma:
t p x , t x , t x , t x t +t x , AR t +t t +t p x

x ,

En la seccin III.3 se presenta una formulacin numrica completa de los algoritmos predictorescorrectores (algoritmos de retorno) para el hormign armado modelado segn lashiptesisdadasenIII.1.1yIII.1.2.

III.1.5. Laformulacinsecante.Actualizacinincrementaldelestado
En virtud de los algoritmos de retorno que se desarrollan en III.3, las expresiones (III.5) y (III.6) se cumplirn exactamente dentro de un intervalo finito de deformaciones y constituyen unaformulacinincrementallineal(Fig.17).
t + t * tan

t + t

sec

Fig.17. Formulacinsecanteyformulacintangente.Losalgoritmosderetornopermitenefectuar incrementostangenteyluegocorregir(retornar)alestadodeequilibrio.

INTRODUCCINDELANOLINEALIDADDELMATERIAL

85

El hecho de poder efectuar un paso incremental lineal, no introduce ninguna aproximacin numrica en la evaluacin de la resultante de esfuerzos internos: El estado inicial y el estado final alcanzado son estados de equilibrio en donde se cumple exactamente el balance entre la resultantedefuerzasinterioresylaintegraldelestadodetensionesdelaseccin(Fig.17). Naturalmente s existir una aproximacin numrica en la derivada de la resultante de esfuerzos internos ya que sta, segn su definicin instantnea, corresponder a la tangente al origen del paso. Las derivadas de las resultantes de esfuerzos internos se utilizan en la definicindelamatriztangentederigidezdelproblema.Lamagnituddelerrornumricoen lautilizacindeunmdulosecante,estardeterminadaporeltamaodelpaso.

III.1.6. LaFormulacintangente.Actualizaciniterativadetensiones
Existen otras formulaciones para materiales nolineales, en las cuales s existe una aproximacin numrica en el estadode tensiones final. En estas formulaciones se linealiza la relacin entre las tensiones y las deformaciones dentro de un paso de cargas a partir de un procedimiento de Taylor, para aproximar un estado final de tensiones desconocido. En ese caso, el mdulo de cargas es un mdulo tangente al origen del incremento, pero introducen unaaproximacinnumricaenladeterminacindelestadodetensionesfinal. La linealizacin puede efectuarse con una tangente al inicio del incremento o al final del mismo dando lugar a una familia de mtodos numricos conocidos del clculo numrico (Euler implcito, Euler explcito, CranckNicholson, etc.) ampliamente utilizados en la resolucin de ecuaciones diferenciales o de diferencias finitas. Estos mtodos ya fueron introducidos de algn modo en la seccin II.1.4 y son simplemente una aproximacin en diferencias(oincrementos)delcocienteincrementalentrelastensionesylasdeformaciones. Si se eligiera el camino de linealizar al material respecto del estado anterior, al igual que se hizo con el equilibrio, existira en cada paso un desbalancede fuerzas adicional, debido a las tensiones incorrectas . La integracin de estas tensiones desbalanceadas resulta naturalmente en fuerzas desbalanceadas, tambin llamadas fuerzas espurias, y obliga a un procedimiento iterativo hasta hacer aproximadamente nula a la fuerza desbalanceada, o bien efectuardichacorreccinaniveldetensionescadaciertonmerodepasos. Lo dicho anteriormente permite concluir que el tamao del paso ser determinante en la magnitud del error numrico en formulacin del equilibrio, y por lo tanto debern establecersecriteriosquecontrolenlosincrementosmximosdedeformaciones.Elcontrolde tamaodepasoseanalizaendetalleenlaseccinV.3.

86

COMPORTAMIENTODELOSMATERIALES.MODELACINNUMRICADELHORMIGNARMADO

III.2. LASECUACIONESCONSTITUTIVASDELHORMIGN ARMADO

III.2.1. Plasticidad.Teoraclsicadelaplasticidad
El comportamiento plstico de los slidos se caracteriza por una relacin no nica entre tensiones y deformaciones. El carcter nolineal de esta definicin es diferente al caso de elasticidad nolineal, en el cual la relacin entre tensiones y deformaciones s es nica. Una caracterstica de definicin de plasticidad podra ser la existencia de deformaciones remanentesunavezquecesandeactuarsobreelslidoplsticolasfuerzasexteriores. Muchosmaterialesposeenuncomportamientoplsticoytieneunatensinlmitedefluencia para la cual las deformaciones estn indeterminadas. Para toda tensin por debajo de la tensinlmitesesuponeunarelacinelsticalineal(onolineal). Cuando se trabaja con materiales sometidos a programas de carga monotnicos, los incrementosdedeformacinsonsiempredelmismosignoyningunafibradelmaterialseve sometidaauncambiodedireccin(cambiodesigno)enelincrementodedeformaciones.

III.2.2. Larelacintensindeformacinenelaceroparacargamonotnica
Para describir las relaciones tensindeformacin de las fibras correspondientes a las barras de armadura, se adopta una formulacin del acero que tiene en cuenta un endurecimiento linealpordeformaciones.

E ep

Fig.18. Relacionestensindeformacinparacargamonotnicaenfibrasdeacero

Lacurvadecomportamientovirgendelmaterial,estdadaporlassiguientesexpresiones:

s ( t ) = E t s ( t ) = Y + Eep ( t Y )

( t Y ) ( t > Y )

(III.14) (III.15)

donde E eselmduloelsticoyes Eep elmodulotangenteelastoplstico.

LASECUACIONESCONSTITUTIVASDELHORMIGNARMADO

87

Si bien el mdulo tangente elastoplstico podr definirse luego a partir de otros parmetros delmaterial,porahoraslointeresasaberqueunvalornonulode Eep implicaunfenmeno de endurecimiento, debido al aumento de la tensin de fluencia con el aumento de la deformacin. Si el mdulo tangente elastoplstico en cambio es nulo, se dice que el material tieneuncomportamientoelastoplsticoideal.

III.2.3. Larelacintensindeformacinenelhormignparacargamonotnica
Cuando una fibra de hormign se somete a incrementos de carga monotnicos, la relacin entre las tensiones y las deformaciones puede establecerse a partir de las deformaciones totales. Existen conocidas formulaciones que ajustan valores de tensiones y deformaciones totales basados en ensayos sobre probetas de hormign sometidas a carga monotnica. Una delasfrmulasmsutilizadasenlaprcticaeslaecuacincuadrticasiguiente:
2 2 ( t ) = fC o o

(III.16)

Esta relacin est definida hasta una deformacin mxima denominada deformacin de fluencia o deformacin pico, a partir de la cual el material sufre una prdida sbita de resistencia.

Eo
Zm
Eo 2

fC

Fig.19. Relacionesentretensionesydeformacionesinstantneas.Superficiedefluenciapara compresin

En el caso de secciones de hormign armado confinadas, el material puede alcanzar valores mayores a la deformacin de fluencia con tensiones menores a la tensin mxima. Este fenmeno se conoce como ablandamiento por deformaciones. La energa de deformacin involucrada en el ablandamiento por deformaciones ser dependiente del tamao de la probetaoelementodebidoalfenmenodelocalizacin. El modelo ms utilizado para describir las relaciones entre tensiones y deformaciones en el hormign confinado es el modelo de Scott et al[28]en donde se propone un coeficiente de confinamientofuncindeladensidaddeestribos. Paralasdeformacionesmenoresaladeformacindefluencia o :

88

COMPORTAMIENTODELOSMATERIALES.MODELACINNUMRICADELHORMIGNARMADO

( t ) = k fC

2 t t 2 k o k o

(III.17)

Paralasdeformacionesmayoresaladeformacindefluencia, > o

( t ) = k fC ( 1 Z m ( t k o ) )
aunquenomenoraunplafndel20%delaresistenciacaractersticaconfinada.

(III.18)

( t ) 0.2 k fC
t

(III.19)

fC

Eo

fC

o

Fig.20. Influenciadelefectodelconfinamientosobrelosparmetroscaractersticosderesistencia delhormign.Elmdulosecantealpuntodetensinmximanovara

La pendiente del tramo de ablandamiento del material, est dada por el parmetro Zm . Debido al fenmeno de localizacin, la pendiente del tramo de ablandamiento no es una propiedad intensiva del material sino que depende entre otras cosas, del tamao de la probeta ensayada. Por lo tanto, el parmetro Zm deber corregirse en funcin del tamao delelemento.

Zm =

50u

0.5 50h k o

(III.20)

50u =

0.0207 + o fC fC + 6.896

(III.21)

50h = 0.75
s = Ah h Ak sh

h1 sh

(III.22)

(III.23)

LASECUACIONESCONSTITUTIVASDELHORMIGNARMADO

89

fyh : tensindefluenciadelacerodelosestribos;

h1 : anchodelncleodehormignmedidohastaelbordeexteriordelosestribos; sh : separacinentreestribos; Ah =

h 2 :seccindelestribo; 4
estribos;

Ak = h1 h2 :readelncleodehormign,medidahastaelbordeexteriordelos

h = 2 ( h1 + h2 ) : permetro del ncleo de hormign, medida hasta el borde

exteriordelosestribos. Las expresiones anteriores representan el comportamiento virgen del material, el cual se utilizar como referencia en la formulacin de la tensin de fluencia en las fibras el hormign.Lasexpresionesanteriorespuedenrescribirseapartirdeparmetrosequivalentes aloscaractersticos:

t t 2 2 ( t ) = fC o o
( t ) = fC ( 1 Z m ( t o ) )

( t o )
( t > o )

(III.24)

(III.25)

Eltildesobrelasvariablesindicalacorreccinporconfinamiento:

o = k o : Deformacinmximadefluenciaconfinada.
fC = k fC : Tensindemximafluencia[MPa].Resistenciaalacompresin
simpledelhormignconfinado. Latensinmximadefluenciaestrelacionadaconelmdulotangenteinicialsegn:

fC =

o Eo 2

(III.26)

Los parmetros del modelo que tienen en cuenta el efecto de confinamiento son los siguientes:

k = 1

s fyh
fC

(III.27)

Las expresiones anteriores fueron obtenidas segn ensayos en columnas de hormign confinado con estribos rectangulares, con velocidades de deformacin bajas del orden de

o , es decir velocidades de deformacin para las cuales se alcanza la tensin pico en 10 600 s

minutosoms.Basadosenensayosdecargaconaltasvelocidadesdedeformacin,Scottetal [28] propusieron modificar las expresiones anteriores incrementando un 25 % la tensin y deformacindefluenciaylapendientedeltramodecada:

90

COMPORTAMIENTODELOSMATERIALES.MODELACINNUMRICADELHORMIGNARMADO

s fyh + 1 k high = 1.25 fC

high Zm =

(III.28)

50u

0.625 + 50h k o

(III.29)

Las expresiones anteriores fueron obtenidas segn ensayos en columnas con estribos rectangularesparavelocidadesdedeformacindelordende:

5 o 15 o ,lascuales s s

equivalenaalcanzarlatensinpicoenunlapsodeentre70a200ms.

III.2.4. Historiadecargas.Deformacinplstica
Para un estado de deformacin admisible dado, la deformacin se podr componer de una parteelsticayunaparteplsticaEstasvariablesformanpartedelestadodedeformacinde lafibra.
t

= t e + t p

(III.30)

Para poder determinar la historia de cargas de una fibra que ha sido sometida a ciclos de cargaydescarga,esnecesariodefinirvariablesdeestadoadicionales.Paraello,sedefineuna variable interna t funcin de la cantidad de flujo plstico (slip), que registra la mxima deformacinplsticaalaquefuesometidadichafibraensuhistoriadecargas.

III.2.5. Latensindefluenciayelcriteriodefluencia
La hiptesis general, demostrada experimentalmente, indica que la fluencia del material se producecuandolastensionessatisfacenuncriteriogeneraldefluencia.

F ( t , t ) = 0

(III.31)

donde t esunparmetrodeendurecimiento.Estecriteriodefluenciasepuedeentenderen el espacio unidimensional, como una tensin de fluencia fY ( t ) , con la posicin de la curva dependiendodelvalorinstantneodelparmetrodeestado t .

F ( t , t ) = t fY ( t ) = 0
Estaexpresinadmitediferentescasos:

(III.32)

Si una fibra del material se encuentra en un estado de tensiones sobre la superficie de fluencia, se verifica t F = 0 y los incrementos de deformacin en carga producirn un incremento de las deformaciones plsticas. Debido a que ste es un proceso irreversible, deben incrementarse en el mismo grado las variables internas de endurecimiento. Si la fibra se encuentra en un estado de tensiones bajo la superficie de fluencia, el criterio de fluencia para este caso cumple t F < 0 , lo cual significa que los

LASECUACIONESCONSTITUTIVASDELHORMIGNARMADO

91

incrementos de deformacin en carga no producirn incrementos de deformaciones plsticasporestarlafibraenunestadoelstico. Todoslosestadosdetensionesquecumplanalgunadelascondicionesanteriores,sediceque son estadosadmisibles y satisfacenel criterio de fluencia mediante t F 0 . Por el contrario, un estado de tensiones que se encuentra fuera de la superficie de fluencia es un estado inadmisibleynosatisfaceelcriteriodefluencia.

III.2.6. Latensindefluenciadelacero
En una fibra de acero sometida a un estado uniaxial de tensiones, la fluencia del material se manifiesta a partir de que las tensiones alcanzan un valor denominado tensin de fluencia inicial,lacualesunapropiedadintensivadelmaterial. En una formulacin de acero del tipo elastoplstico ideal, la tensin de fluencia inicial sera unaconstantedurantetodoelprocesodedeformaciones:

fY = Y

(III.33)

En el modelo bilineal propuesto se utiliza una tensin de fluencia variable con el nivel de deformaciones, por lo cual es conocido en la bibliografa como un modelo de endurecimiento isotrpico por deformaciones. En ese caso, la tensin de fluencia del acero aumentar con las deformacionesplsticasacumuladassegnlarelacinlineal:

fY ( t ) = ( Y + K p t )

(III.34)

donde K p es el mdulo de endurecimiento plstico para el acero. El mdulo de endurecimientoesunapropiedadintensivadelmaterialyparaelmodelobilinealpropuesto para las fibras de acero, este valor se puede aceptar constante a lo largo del proceso de deformacinplstica.

III.2.7. Latensindefluenciaenelhormignconfinado
En una fibra de hormign sometida a un estado uniaxial de tensiones, la fluencia del material se manifiesta al comienzo de la historia de cargas, lo cual es equivalente a decir que la tensin de fluenciainicialesnula.

Y = 0

(III.35)

La tensin de fluencia de las fibras del hormign a compresin podr entonces definirse de manera explcita mediante la curva del comportamiento virgen del material. La tensin de fluencia aumentar desde el origen hasta alcanzar el valor mximo dado por fC . Este fenmeno es conocido como endurecimiento por deformaciones el cual, a diferencia del acero, no se produce a razn constante sino con un mdulo dependiente del nivel de deformacinplsticaacumulada.

fY ( t ) = K p ( t ) t

(III.36)

92

COMPORTAMIENTODELOSMATERIALES.MODELACINNUMRICADELHORMIGNARMADO

donde K p () es el mdulo plstico con dependencia (no lineal) de la deformacin plstica acumuladaparaelhormignconfinado. Enunafibradehormignsometidaaunestadouniaxialdecompresin,luegodealcanzarla mxima tensin en la deformacin pico se observa una fuerte disminucin de la tensin de fluencia, para un incremento en carga de las deformaciones A este comportamiento se le denomina ablandamiento por deformaciones. (strain softening) y este fenmeno slo podr manifestarse en una fibra de hormign perteneciente una seccin de hormign fuertemente confinada, en la cual puedan existir estados de tensiones triaxiales, que no consideraremos aqu sino a travs de los factores de confinamiento definidos en los modelos fenomenolgicos del material. Para este caso, se propone como tensin de fluencia a la siguienteexpresin:
p fY ( t ) = fC K P ( t ) ( t o )

(III.37)

p donde K P es el mdulo plstico y fC y o son la tensin y deformacin plstica de

fluencia,respectivamente.

III.2.8. Elcriteriodefluenciaenelacero.EfectoBauschinger
Para las fibras de acero, la consideracin del endurecimiento isotrpico en una forma lineal llevaalasiguienteexpresindelcriteriodefluencia:

F ( t , t ) = t ( Y + K p t ) = 0

(III.38)

El endurecimiento se denomina isotrpico en el sentido de que cualquier estado de cargas el centro de la superficie de fluencia permanece en el origen. La consideracin del endurecimiento isotrpico,asumequelasuperficiedefluenciaresultanteesunaexpansinuniformedelasuperficie defluenciainicial. Enlosmaterialespolicristalinoscomoelacero,seobservaexperimentalmentequesisecarga unespcimenenunadireccindeterminadahastalatensindefluenciayluegoselorecarga en la direccin contraria, la tensin de fluencia obtenida es sustancialmente menor que la tensin de fluencia en la direccin original. A este fenmeno se conoce como efecto Bauschinger. La presencia de este efecto, complica enormemente la modelacin de la deformacinplstica. Para poder describir el efecto Bauschinger, se puede utilizar un modelo simplificado denominado modelo de endurecimiento cinemtico. Este modelo sencillo, asume que la reduccin de la tensin de fluencia en la direccin opuesta a la carga, es igual al incremento de tensionesporencimadelatensindefluenciaenladireccinoriginal.

LASECUACIONESCONSTITUTIVASDELHORMIGNARMADO

93

E ep

H E
t

Fig.21. Mdulodeendurecimientocinemticoenfibrasdeacero

Esto equivale a considerar que durante el proceso de carga plstica, la superficie de fluencia se traslada en el espacio de tensiones y su forma y tamao permanecen inalteradas. Esta caracterstica se puede construir introduciendo una variable interna adicional, que pueda definir la ubicacin del centro de la superficie de fluencia. Luego, la condicin de fluencia se modifica a:

F ( t , t , tq ) = t tq Y 0

(III.39)

donde el parmetro de endurecimiento tq , usualmente llamado tensin de retorno ( back stress),representaelcentrodelasuperficiedefluenciaenelespaciodetensiones. Si se consideran el efecto de endurecimiento isotrpico y cinemtico combinados, la superficiedefluenciatendrlaformageneral:

F ( t , t , tq ) = t tq ( Y + K p t ) = 0
III.2.9. Elcriteriodefluenciaenelhormign

(III.40)

En las fibras de hormign pertenecientes a secciones fuertemente confinadas y sometidas a un incremento de deformaciones de compresin, la tensin de fluencia admite dos expresiones, segn sea el caso del parmetro interno de endurecimiento pertenezca al intervalo de endurecimiento o ablandamiento respectivamente. Debido a ello, el criterio de fluencia deber definirse de manera diferente para cada uno de estos intervalos de deformacin.
t

F = t K p ( t ) t 0
p F = t fC + K p ( t ) ( t o )0

( t op )
( t > op )

(III.41) (III.42)

94

COMPORTAMIENTODELOSMATERIALES.MODELACINNUMRICADELHORMIGNARMADO

En la formulacin propuesta, se desprecia la resistencia a la traccin en las fibras de hormign. La tensin de fluencia correspondiente a esta hiptesis no podr ser otra que la funcinnula. Respecto al criterio de Fluencia, se busca una funcin tal que para un incremento de tensiones que supere la resistencia a la traccin del hormign, devuelva un valor positivo y para incrementos de tensiones de traccin menores a la resistencia de traccin, informe un valornegativo.Laformamssimplededefinirestacondicinestdadapor:
t

F ( t ) = t F = t 0

(III.43)

III.2.10. Lasreglasdeflujo
Sea una fibra del material que ha sido sometida a una determinada historia de cargas y para lacualseconoceelestadodetensionesydeformacionesenuninstante t :
t

s=

{ t , t , t p , t }

(III.44)

Supongamosahoraqueseleaplicaalafibraunincrementodedeformaciones.Segnlovisto en III.2.4 el incremento de deformaciones podr descomponerse en una parte elstica o reversibleyenunaparteplsticaoirreversible.

t = t e + t p

(III.45)

El objetivo es poder definir las relaciones existentes entre los incrementos de deformaciones y los incrementos de tensiones en un espacio unidimensional, para todos los estados admisiblesdetensiones.Aestasrelacionesselasdenominareglasdeflujo(flowrules). El criterio de fluencia permite analizar dos casos posibles. En primer lugar, los estados de tensiones menores existentes bajo la superficie de fluencia, es decir t F < 0 , tendrn un comportamientoelsticoencargaydescarga.Enesteestado,losincrementosdetensionesse pueden definir en trminos de deformaciones elsticas o lo que es lo mismo, en trmino de deformacionestotalesmedianteelmdulodeelasticidad:

t = E t = E t e

( tF < 0 )

(III.46)

A partir de superar el valor de la tensin de fluencia inicial, los nicos estados admisibles estarndadosporaquellastensionesqueverifiquenelcriteriodefluenciasegn t F = 0 yla trayectoria de tensiones se manifestar sobre la curva de fluencia. En este estado elastoplstico, los incrementos de tensiones ahora se definen a partir de las deformaciones plsticasmedianteelmduloplsticosegn:

t = K p t p

(III.47)

Para los estados sobre la superficie de fluencia, la deformacin plstica de la fibra es la mximadesuhistoriadecargas,yseverificaque:
t p

= t

(III.48)

LASECUACIONESCONSTITUTIVASDELHORMIGNARMADO

95

Sienesteestadolafibrasufrieraunincrementodedeformacinencarga,elestadoresultante tendrunadeformacinplsticamayoracualquieraalcanzadaanteriormente:
t p

+ t p > t

(III.49)

A esta carga de la fibra se la denomina primera carga y es esencialmente un proceso plstico. Si la actual deformacin plstica de la fibra es menor que la mxima sufrida en algn estado previo, la fibra anteriormente tuvo una carga mayor; debido a este hecho, un incremento de deformacinencargadesdeesteestadosedenominarrecarga.

P < t

(III.50)

Este estado se verifica tanto para las fibras en estado elstico como para los estados sobre la superficiedefluenciaquerecibieronunainversindelsignodecargas.(loadreversal) En este caso, los incrementos de deformaciones estarn formados nicamente por la parte elstica y el consecuente incremento de tensiones ser entonces un proceso elstico, tanto paracarga,comoendescarga.

III.2.11. Carga,descargayrecargaenfibrasdeacero
En las fibras de acero, para los estados que se encuentren en estado elstico, no hay diferenciasentrelacarga,ladescargaolarecargaenelmodelopropuesto,verificndosepara todaslarelacin(III.46)conelmdulodeelasticidaddelacero

t s = Es t = Es t e

( tF < 0 )

(III.51)

Apartirdesuperarelvalordelatensindefluenciainicial Y ,latrayectoriadetensionesse manifestarsobrelacurvadefluenciaylosincrementosdetensionesydeformacionestotales serelacionanlinealmentemedianteelmduloplstico K p segn:

t s = K p t p

(III.52)

Tambin es posible establecer una relacin incremental (lineal) entre tensiones y deformacionesencargaelastoplstica,apartirdelmduloelastoplsticodelacero Eep :

t s = Eep t

(III.53)

El mdulo tangente elastoplstico est relacionado con el mdulo elstico, el mdulo de endurecimientocinemticoyelmdulodeendurecimientoisotrpicosegn:

Eep =

E Kp E + Kp

(III.54)

Si se adopta la hiptesis de endurecimiento cinemtico, la tensin de referencia tq se actualizasegnelmdulodeendurecimientocinemtico H :

tq = H t p

(III.55)

96

COMPORTAMIENTODELOSMATERIALES.MODELACINNUMRICADELHORMIGNARMADO

En este caso, el mdulo tangente elastoplstico tambin tendr en cuenta el endurecimiento cinemticosegn:

Eep =

E (H + K p ) E + H + Kp

(III.56)

Cuandoseproduceladescarga,losincrementosdetensionesserelacionanconelmdulode elasticidad,esdecirqueladescargaeselstica. En el caso de la recarga, tambin ser elstica pero debido a que el material pudo haber sufrido deformaciones plsticas en su historia de cargas, la tensin de comparacin ya no ser la tensin de fluencia inicial, sino las tensiones dadas por la superficie de fluencia. Esta eslacaractersticadelfenmenodeendurecimientopordeformaciones: Si se conoce el mdulo tangente elastoplstico a partir de ensayos, el mdulo de endurecimientoisotrpicoycinemticoquedarndeterminadossegn:

(H + K p ) = E 1

(III.57)

dondeelparmetro relacionaalmdulotangenteelastoplsticoconelmduloelstico13.

III.2.12. Carga,descargayrecargaenlasfibrasdehormign
Paralasfibrasdehormignenestadoelstico,severificatambinunarelacinlineal,aunque para le modelo del hormign que aqu se propone, el mdulo de carga y descarga es dependiente del nivel de deformacin plstica acumulada. La consideracin de un mdulo en esta forma matemtica proviene de un modelo simplificado de dao, el cual se desarrolla enelpargrafosiguiente.

t c = t Er t

( t Fc < 0 )

(III.58)

Enlasfibrasdehormign,noexisteunprocesodeprimeracargaelstico,comoenseverifica enlasfibrasdeacerohastalatensinfluencia,yaqueelmismoesplsticodesdeelcomienzo de la carga, segn se vio en III.2.7 Para este proceso de carga plstica, la relacin entre los incrementos de tensiones y deformaciones, estar dada por la expresin siguiente, donde K p ( t ) eselmduloplsticodelmaterial.

t = K p ( t ) t p

(III.59)

El mdulo plstico del material ser dependiente en una forma nolineal del nivel de deformacin plstica. La expresin del mdulo plstico del hormign se desarrolla en el pargrafoIII.2.14.

13

delmduloelstico (

Enalgunosacerosestructurales(A60)sepuedenadmitirvaloresdelmduloelastoplsticoenelordendel3.5%

0.035 )

LASECUACIONESCONSTITUTIVASDELHORMIGNARMADO

97

III.2.13. Laformulacindeunmodelosimplificadodedaoparaelhormign
Los ensayos de carga cclica en probetas de hormign ponen de manifiesto un fenmeno en donde se observa la cada del mdulo de carga y recarga debida al deterioro de la fibra del material.Esteprocesosemanifiestadesdecomienzodelprocesodedeformacin. En el pargrafo presente, se propone un sencillo modelo fenomenolgico que pretende representar con razonable exactitud el deterioro del material mediante la disminucin del valor del mdulo de descarga y recarga, a partir de las deformaciones plsticas mximas sufridasporlafibraensuhistoriadecargas.Elmodeloestbasadoenunestadouniaxialde tensiones, donde el confinamiento slo est considerado en los valores de tensiones y deformacionespico,comosedefinieronenelmodelodeScottetal[28]. El modelo podr considerarse nicamente en fibras de hormign pertenecientes a secciones fuertementeconfinadas,enlascualesesposiblelaexistenciadelfenmenodeablandamiento por deformaciones (softening). Para considerar este fenmeno de manerasencilla, sepropone un mdulo de recarga y descarga dependiente explcitamente de la deformacin plstica de lafibradeanlisis.
t

Er = ( t ) Eo

(III.60)

Para el factor de dao t = ( t ) se propone una funcin lineal con la mxima deformacinplstica:
t

D = ( t ) = 1 ( t )

(III.61)

La frmula as propuesta es independiente del nmero de ciclos, el nmero de veces de cambiodedireccindelesfuerzo,laenergadefractura,etc.comodeberaserconsideradaen unateoraformulacinintegralbasadaenlamecnicadelcontinuoylafractomecnicadel hormign. El parmetro de dao < 1 , se podr determinar a partir de la informacin existente en la bibliografa referente a ensayos de cargas cclicas en probetas de hormign confinado. Si en estos ensayos de carga cclica se miden los mdulos de recarga al comienzo y al final del proceso,elparmetroauxiliardeensayosepodrestimarmediante:

:=

o E U E o ( U D ) E

(III.62)

U : Valormnimodelmdulo,medidoendescargaparalamximadeformacin E o : Valor mximo del mdulo, medido en descarga para la deformacin umbral E
(aproximadamenteigualalmdulotangenteinicial)

U :Valor medido en ensayo de la mxima deformacin plstica (mxima deformacin

residualendescarga)envalorabsoluto.
D :Valormedidoenensayodeladeformacinumbral,envalorabsoluto,apartirdelacual

seconsideraelcomienzodelprocesodedao.

98

COMPORTAMIENTODELOSMATERIALES.MODELACINNUMRICADELHORMIGNARMADO

El parmetro de dao puede expresarse asimismo a partir de la relacin entre los mdulos dedescargaalcomienzodelprocesoplsticoyalfinaldelmismo

:=

1 U U D ( )

(III.63)

U =

U E o E

(III.64)

LosparmetrosdelmodelodedaopropuestosepuedenvergrficamenteenlaFig.22:

) (E
o

f U

) (E
U

* D

Fig.22. Mdulosderecargaalcomienzoyalfinaldelprocesodedao,segnelmodelo simplificadopropuesto.Lasdeformacionesplsticas indicanlamximadeformacinplstica sufridaporlafibraenlahistoriadecargas

III.2.14. Elmduloplsticodelhormign
La regla de flujo y los criterios de descarga y recarga permitieron establecer una relacin entre deformaciones plsticas y tensiones. El parmetro que relaciona estas magnitudes de estado es el mdulo plstico y a diferencia de su equivalente en las fibras de acero, es una funcindependientedelestadodedeformaciones. Apartirdelasreglasdeflujodelhormign,sepuedeefectuarunsencillocambiodevariable que permite obtener una relacin entre las deformaciones totales y las deformaciones plsticas:

( t ) = 2 t o ( t ) = o ( 1 + Z m o ) 2 t 2 + o Z m

( t op ) ( t > op )

(III.65)

(III.66)

Reemplazandoelcambiodevariablesobrelatensindefluenciaelhormign,seobtieneuna expresinenfuncindelasdeformacionesplsticasacumulada:

fY ( t ) = Eo ( t 2 t o

( t op )

(III.67)

LASECUACIONESCONSTITUTIVASDELHORMIGNARMADO

99

fY ( t ) =

Eo o ( 1 + Z m ( o + t ) ) 2 + o Z m

( t > op )

(III.68)

Remplazando estas funciones de fluencia sobre el criterio de fluencia para cualquier estado pertenecientealasuperficiedefluencia,seobtiene:
p fY ( t ) fC + K p ( t ) ( t o ) 0

( t > op )

(III.69) (III.70)

fY () K p ( t ) t 0

( t op )

Despejandoseobtienelaexpresindelmduloplsticoparacadazonadedeformaciones.

2 o 1 K p ( t ) = Eo t K p ( t ) = Eo o Z m ( o Zm + 2 )

( t op )
( t > op )

(III.71)

(III.72)

Las expresiones obtenidas para el mdulo plstico se obtuvieron suponiendo un mdulo elstico de carga y recarga constante durante el proceso de deformacin. En el caso de considerar el efecto del dao, se obtiene por el mismo procedimiento las siguientes expresionesdelmduloplsticodelhormign:
K p ( t ) =
t t

Er 2 o ( 1 t ) + t o 2 ( 1 t ) 2 t o t

( t op ) (III.73)
(III.74)

Er Z m o ( 2 ( o + t ) t o ) K ( ) = p 2 t ( o + t ) ( Zm o + 2 t )
p t t

( t > op )

Es sencillo verificar que si evalan las expresiones anteriores con un factor de dao unitario, seobtienenlasfrmulasdelmduloplsticodefinidasen(III.71)y(III.72) La deformacin plstica que correspondiente al fin del endurecimiento y el comienzo del p ablandamiento por deformaciones o se obtiene planteando la igualdad de las funciones de fluencia en trmino de deformaciones totales y deformaciones plsticas. Resolviendo la ecuacinnolinealseobtiene:
p = o

( 1 + ( D o ) )2 + 2 ( o + 2 D o ) ( D o ) 1

(III.75)

En donde D y son valores medidos de ensayos de carga cclica. Para el caso particular en que se considere el fenmeno de dao desde el comienzo del proceso de deformacin plstica ( D = 0 ) ,seobtiene
p = o

( 1 o )2 + 2 o + o 2 1

(III.76)

100

COMPORTAMIENTODELOSMATERIALES.MODELACINNUMRICADELHORMIGNARMADO

III.3. UNALGORITMODERETORNOPARAHORMIGNARMADO
III.3.1. Elalgoritmoderetorno14.Definicindelproblema
Sea una seccin de hormign armado discretizada en un nmero finito de fibras de hormign y acero. La seccin pertenece a un elemento que se encuentra en equilibrio para el instante t y para el cual se conocen todas las variables internas que definen la historia de cargasdecadafibra. En el caso de las fibras de hormign, la historia de caras queda completamente definida a partirdelassiguientesvariablesdeestado:

{ t s } = { t p

(III.77)

Para el caso de las fibras de acero, el estado queda definido a partir de la deformacin plstica,ladeformacinplsticaacumuladaylatensinderetorno.

{ t s } = { t p

q}

(III.78)

La solucin del problema consiste en determinar el nuevo estado de tensiones y deformacionesparaunincrementofinitodedeformacionesarbitrario:

{ t +t s }

(III.79)

Ladeformacindelestadofinalesundatoconocido,debidoaqueelretornoocorreccin,se efectuarenlastensionesyladeformacindelestadonuevoes:
t +t

= t + t

(III.80)

Para la resolucin del algoritmo, se considerar un estado auxiliar, el cual no corresponder al estado actual, determinado por una tensin elstica de prueba. Para las fibras de acero, el estado auxiliar se obtiene a partir del mdulo de elasticidad del acero. La consideracin del endurecimiento cinemtico por deformaciones implica la necesidad adicional de utilizar una tensindereferenciadepruebaparaelestadoauxiliar:
t +t

* = E ( t +t t p ) =
t +t *

(III.81) (III.82)

t +t *

tq

Enlasfibrasdehormign,elmduloelsticodelatensinelsticadepruebaestarafectado porelcoeficientededao,dependientedelahistoriadecargasdelmaterial.Enelorigen,las
Elnombrealgoritmoderetornoestasociadoaunafamiliademtodosnumricosempleadosenlaresolucinde ecuaciones diferenciales, llamados mtodos predictores correctores. En general, en estos mtodos se efectan pasos de prueba hacia adelante, que luego se corrigen o retorna hacia atrs, con lo que el trmino retorno est asociado de algn modo, a la resolucin de una ecuacin implcita. El mtodo de resolucin de ecuaciones en diferenciasdeEulerimplcito,esequivalenteaunsencilloalgoritmoderetorno.
14

UNALGORITMODERETORNOPARAHORMIGNARMADO

101

deformaciones plsticas an no se manifestaron y por ello, el mdulo elstico es coincidente conelmdulotangenteinicialdelhormignsloenelorigen:

t +t

* = t Eo ( t +t t p )

(III.83)

El estado de prueba cumplir o no el criterio de fluencia segn el signo dado por la tensin de fluencia para la tensin elstica de prueba. En las fibras de acero, el criterio de fluencia paraelestadoauxiliarseobtienesegn:
t +t

F * :=

t +t *

( Y + K t )

(III.84)

En las fibras de hormign, el criterio de fluencia deber evaluarse considerando la zona de endurecimientoenlacualseencuentraelmaterial.
t +t

F * :=
F * :=

t +t

* t K p ( t ) t
* fC + t K p ( t ) ( t o )

( t o )
( t > o )

(III.85) (III.86)

t +t

t +t

El mdulo plstico constante durante el proceso de deformacin es una caracterstica en las fibrasdeaceroquepermiteobtener unasolucindirecta.Noocurre lo mismoconelmdulo plsticoparaelhormign,elcualesdependientedelestadodedeformaciones.

III.3.2. Incrementoelsticodedeformaciones
Un incremento ser elstico si la tensin elstica de prueba se encuentra dentro de la superficiedefluencia.Silafibraseencontrarasometidaaunincrementodecargaelstico,no se producan deformaciones plsticas en el material, y el estado auxiliar coincidira con el estadofinalbuscado:
t +t

F* 0

(III.87)

Debido a que el incremento fue elstico, la tensin del estado final ser igual a la tensin de pruebasupuesta:
t +t

t +t

(III.88)

Las deformaciones plsticas se mantienen en los valores del paso anterior, debido a que el mismofueelsticosinincrementodedeformacinplstica:
t +t p t +t

= t p

(III.89) (III.90)

= t

En las fibras de acero, segn el modelo de endurecimiento cinemtico, la tensin de retorno semantieneconstanteenelpasoelstico:
t +t

q = tq

(III.91)

102

COMPORTAMIENTODELOSMATERIALES.MODELACINNUMRICADELHORMIGNARMADO

Para las fibras de hormign, segn el modelo simplificado de dao propuesto, el mdulo de recargaydescargasemantienesincambiossegnelfactordedao:
t +t

= t

(III.92)

III.3.3. Incrementoelastoplsticodedeformaciones
Unincrementodecargaserelastoplstico,silatensinelsticadepruebaseencuentrafuera de la superficie de fluencia. Este estado de tensiones de pruebas supuesto es inadmisible, puestoquenocumpleconelcriteriodefluencia:
t +t

F* > 0

(III.93)

Paraesteincrementodedeformaciones,sebuscadeterminarelestadoresultantetalquepara la tensin del estado buscado se cumpla el criterio de fluencia. Este criterio de fluencia se estableceparaunestadofinal,incgnitadelproblema.
t +t

F = F ( t +t ) = 0

(III.94)

III.3.4. Condicionesdeconsistencia
Puesto que el estado final buscado deber existir sobre la superficie de fluencia, la incgnita del problema es el incremento de deformacin plstica que llevo a la fibra desde el estado t al t + t . La clave para resolver el problema matemtico reside en plantear como nica incgnita del problema el incremento de deformaciones plsticas acumuladas t +t y a partir de stas, obtener todas las dems variables de estado. La deformacin plstica acumulada tambin se podr expresar de manera incremental, con un incremento de deformacin plstico positivo desconocido:
t +t

= t +

(III.95)

El parmetro es conocido en la bibliografa como corrector plstico parmetro de consistencia multiplicador de Lagrange (Simo [29]). A partir del conocimiento de las deformaciones plsticas acumuladas del estado final, se obtienen todas las dems variables deestadoenfuncindelcorrectorplstico. Puesto que la mxima deformacin plstica acumulada, es un nmero mayor o igual a cero, el problema matemtico consiste entonces en encontrar el valor de un corrector plstico de signopositivotalqueelestadofinaldetensionesseaunestadoadmisible.Estascondicionesse puedenrepresentarmatemticamentesegn:
t +t

F 0

(III.96) (III.97)

UNALGORITMODERETORNOPARAHORMIGNARMADO

103

El corrector plstico ser nulo cuando el estado de prueba es elstico y ser distinto de cero para los estados pertenecientes a la superficie de fluencia. Esto implica una tercer condicin quesedenominacondicindeconsistenciadelproblemamatemtico:

t +t F 0

(III.98)

Esto puede entenderse tambin como un problema de multiplicadores de Lagrange, en el cual el trmino corrector es el parmetro adicional que condiciona las variables del problema.

III.3.5. Determinacindelcorrectorplsticodelacero
A partir del conocimiento de las deformaciones plsticas acumuladas del estado final de (III.95),seobtienentodaslasdemsvariablesdeestadoenfuncindelcorrectorplstico:
t +t

t +t *

E sign( t +t )

(III.99) (III.100) (III.101) (III.102)

t +t p t +t t +t

= t p + sign( t +t )

q = tqn + H sign(t +t )
=
t +t

t +tq

Demaneratalqueseanuleelcriteriodefluenciaenelestadofinal:
t +t

F =

t +t

( Y + K t +t ) = 0

(III.103)

Parasimplificar lanotacin,esconvenientedefinirunnuevoparmetroqueregistreelsigno delatensindereferenciatantodelestadoauxiliarcomodelestadofinalbuscado.

= sign( )

(III.104)

El problema matemtico consiste entonces en encontrar el valor de un corrector plstico de signo positivo tal que el estado final de tensiones sea un estado admisible. Estas condiciones sepuedenrepresentarmatemticamentesegn:
t +t

F =

t +t

( Y + K t +t ) 0

(III.105)

Una vez planteadas las ecuaciones de condicin y el criterio de fluencia para un incremento dedeformacioneselastoplstico,solamenterestadeterminareltrminocorrectorparaelcual se cumplan dichas condiciones. Para poder dejar en evidencia la incgnita del corrector, se opera sobre la expresin (III.105) donde reemplazando la expresin de la tensin del estado finalcorregidade(III.99)seobtiene:
t +t

t +t

* E t +t ( tq + H t +t )

(III.106)

La expresin anterior tiene implcita la incgnita buscada en el signo de la tensin relativa de referencia en el estado final t +t ; por lo tanto es necesario determinar primero

104

COMPORTAMIENTODELOSMATERIALES.MODELACINNUMRICADELHORMIGNARMADO

este parmetro para resolver el problema. Si ahora reemplazamos la expresin de tq se obtiene:

t +t

t +t *

( H + E ) t +t
t +t *

(III.107)

(
Siendoque (

t +t

+ ( H + E )) t +t =

t +t *

(III.108)

t +t

+ ( H + E )) > 0 ,secumplirentoncesque:
t +t

=
=

t +t

*
( H + E )

(III.109) (III.110)

t +t

t +t

Reemplazandoenelcriteriodefluencia,seobtiene:
t +t *

( H + E ) ( Y + K ( t + ) ) = 0
t +t * t +t * ( Y + K t ) F = H +E +K H +E +K

(III.111)

(III.112)

Demaneraqueelestadofinalquedacompletamentedeterminadoapartirdelestadoauxiliar deprueba(*):
t +t

t +t

* E t +t *

(III.113) (III.114) (III.115) (III.116) (III.117) (III.118)

t +t p t +t

= t p + t +t *

= t +

t +t t +t

q = tq + H t +t *
=
t +t

t +tq tq

t +t *

t +t *

III.3.6. Determinacindelcorrectorplsticodelhormign
A diferencia del planteo efectuado sobre las fibras de acero, la consideracin de un mdulo de descarga y recarga dependiente de la deformacin plstica, trae aparejado un problema adicionalaresolver,locualseresumeenunaincgnitaadicionaldelproblemamatemtico. En efecto, en las fibras de acero la medida del corrector plstico se determinaba mediante la proyeccin de la superficie de fluencia sobre el incremento de deformaciones plsticas. Esto era posible sencillamente porque el mdulo elstico (mdulo de carga y recarga) del estado inicial coincida con el mdulo del estado final. En cambio en las fibras de hormign, el mduloelsticodelestadoinicialesdiferentealfinaldebidoalmodelosimplificadodedao

UNALGORITMODERETORNOPARAHORMIGNARMADO

105

propuesto. Por ello, la proyeccin de la superficie de fluencia sobre las deformaciones plsticasNOpuedemedirsesinosobreelejededeformacionesplsticas. Para salvar este escollo de manera prctica, se introduce una nueva incgnita denominada corrector plstico de tensiones, que ser dependiente naturalmente del parmetro principal. Elcorrectorplsticodetensioneseselvalordelincrementodeladeformacinplsticaproyectadosobre lasuperficiedefluencia,aligualquesuequivalenteparalasfibrasdeacero. Es decir, el criterio de fluencia se cumplir para un estado de tensiones y deformaciones corregidoporlosmultiplicadoresdeLagrange y talesque:
t +t

t +t

* t Er sign()

(III.119) (III.120)

t +t p

= t p + sign()

Las expresiones anteriores son vlidas tanto en carga elastoplstica de compresin como en traccin, ya que en ambos casos se modifican las deformaciones plsticas. En cambio el acumulador de mxima deformacin plstica t +t slo aumentar ante incrementos de deformacionesencargadecompresin.
t +t

= t +

( t > 0 )

(III.121)

Finalmente,segnelmodelopropuestodedao,elfactordedaodelestadoinicialdepende delamximadeformacinplsticaacumulada t segn:

t

D ) = ( t ) = 1 ( t

(III.122)

Como consecuencia de esto, el factor de dao del estado final buscado tambin deber ser corregidomedianteelcorrectordedeformacionesplsticas:
t +t

= t

(III.123)

A partir del conocimiento de las deformaciones plsticas acumuladas del estado final, se obtienentodaslasdemsvariablesdeestadoenfuncindelcorrectorplstico:
t +t

t +t

* t Er sign()

(III.124) (III.125) (III.126)

t +t p t +t

= t p + sign()

= t

Demaneraquesecumplaelcriteriodefluenciaenelestadofinal:
t +t

t +t K t +t = 0 fC +
t +t

( t o )

(III.127) (III.128)

t +t

K ( t +t o ) = 0

( t > o )

El desarrollo matemtico anterior permiti obtener las expresiones del estado final en funcin del estado inicial a partir de un sistema de ecuaciones condicionado por dos

106

COMPORTAMIENTODELOSMATERIALES.MODELACINNUMRICADELHORMIGNARMADO

multiplicadoresdeLagrangequeenestecaso,sonlostrminoscorrectoresdedeformaciones ytensiones y .Laobtencindestoseselobjetodelpargrafosiguiente.

III.3.7. Loscorrectoresplsticosencargadelhormign
Planteando las ecuaciones de condicin es posible determinar como se hizo en el caso de las fibras de acero, los correctores de tensiones y deformaciones para el cual se cumplan las condicionesanteriores. Si se cuenta con una formulacin explcita, como lo es la formulacin dada en III.2.3, es posible conocer la tensin del estado final en trminos de deformaciones totales, ya que el mismo se define en este caso sobre la superficie de fluencia a partir de la funcin instantnea ( t ) .
t +t

= ( t +t )

(III.129)

Para un incremento de deformaciones en carga monotnica definido dentro del tramo de endurecimiento y ablandamiento, las ecuaciones constitutivas para carga monotnica, definidasenIII.2.3permitenobtenerrespectivamente:
t +t t +t 2 ) ( + t t = Eo 2 o

( t o )

(III.130)

t +t

= fC ( 1 Z m ( t +t o ) )

( t > o )

(III.131)

El trmino o es una deformacin umbral, medida en trminos de deformaciones totales, y permite dividir las formulaciones segn la zona de deformacin (ablandamiento o endurecimiento)enlaqueseencuentrelafibra. Es importante notar que la deformacin umbral o est verificada contra la deformacin del estado anterior t , lo cual implica que NO es posible efectuar incrementos de carga que salten desde la zona de ablandamiento hasta un punto de la zona de endurecimiento, sin detenerseenelpuntocrticodadoporladeformacinumbral o . Por lo tanto, para una formulacin explcita dada, la tensin del estado final es independiente de historia de cargas de la fibra (lase deformaciones plsticas) y el trmino correctordetensiones quedadirectamentedeterminadosegn(III.132).

( t +t * fC ( t +t ))
t

sgn()

(III.132)

Siguiendo el mismo planteo empleado en las fibras de acero, es posible determinar el corrector plstico de deformaciones a partir del cumplimiento del criterio de fluencia. Sin embargo, este camino trae aparejado una serie de dificultades debido a la dependencia del mdulo plstico del hormign con el estado de deformaciones, con lo cual el criterio de fluenciaenrealidadestaradadopor:

UNALGORITMODERETORNOPARAHORMIGNARMADO

107

t +t

t +t K ( t +t p ) t +t = 0 fC +
t +t

( t o )

(III.133) (III.134)

t +t

K ( t +t p ) ( t +t o ) = 0

( t > o )

Siendo las expresiones del mdulo plstico, relaciones nolineales con la deformacin plstica, la resolucin del problema por este camino es muy complicada desde el punto de vistaalgebraico,porlocualesnecesariorecurriraotrocamino. Si se observa en la Fig.24, el corrector plstico de deformaciones puede obtenerse de manera geomtricaapartirdelcorrectordetensiones,yaobtenidoenelpargrafoanterior. Elcorrectordetensionesestardadoporlasiguienterelacingeomtrica:

= BA

(III.135)

El segmento BA estar dado por la diferencia entre los segmentos OA yOB , y haciendo usodelaleydecargaydescargaelsticadelmaterial,estossegmentosestarndeterminados porladeformacinelsticaconunmoduloelsticofinaleinicialrespectivamente:

BA = OA OB =

t +t E

t +t

t +t t

(III.136)

Sabiendoqueelmduloelsticofinalestdadoporelparmetrodedaodelestadofinal:
t +t

E =

t +t

Eo = ( t ) Eo

(III.137)

Reemplazando el valor conocido del multiplicador de tensiones, se obtiene una sencilla ecuacinalgebraicaconlanicaincgnitarestantedelproblema:

fC ( t +t ) = Eo

1 1 ( t ) t

(III.138)

Tambin es posible plantear una ecuacin equivalente a partir del incremento total de deformaciones.

1 = + Eo

t +t t t t ( )

(III.139)

Resolviendo la ecuacin anterior, se obtienen dos expresiones para el corrector de deformaciones,descartandolaraznegativa

t +t t

fC

r E

t +

t +t

2 t fC 4 t Er

(III.140)

Para el caso particular en que no se tiene consideracin del dao ( = 0 ), se puede demostrarquelasolucinanteriorsereducealaexpresin:

(III.141)

108

COMPORTAMIENTODELOSMATERIALES.MODELACINNUMRICADELHORMIGNARMADO

Este caso particular se verifica geomtricamente observando que para un mdulo de recarga y descarga constante (independiente de la deformacin plstica), el trmino es la proyeccindeltrmino sobreelincrementototaldedeformaciones.
t +t

t+t

t+t

t+t

Fig.23. Determinacindeestadoenunafibradehormignsometidaaunincrementode deformacinencargadentrodelazonadeendurecimientopordeformaciones.

t+t

t + t

Er

Er

Fig.24. Determinacingeomtricadelcorrectordetensionesapartirdelmdulodedescargadel estadofinal.

UNALGORITMODERETORNOPARAHORMIGNARMADO

109

t+t

t+t

t+t

t+t

t+t

Fig.25. Determinacindeestadoenunafibradehormignsometidaaunincrementode deformacinencargadentrodelazonadeablandamientopordeformaciones.

III.3.8. Loscorrectoresplsticosendescargadelhormign
Lasexpresionesdadasenlasseccionesanteriores,permitendeterminarlasolucin { t +t s } , para un incremento finito de deformaciones en un ciclo de carga recarga, es decir > 0 .Ahoracorrespondeanalizarelcasodeladescarga,lacualesdiferenteenelcaso analizado para las fibras de acero, en donde el algoritmo analizado era indiferente a las descargasorecargas. La descarga puede ser tanto elstica elastoplstica, segn sea la magnitud del incremento finito de deformaciones. La diferencia radica nicamente en que el lmite inferior de la superficie de fluencia estar dada por la curva de resistencia a traccin del hormign, que paraestaformulacinenparticular,seconsidernula:
t

fT =

t +t

fT = 0

(III.142)

Sea un estado de prueba resultante de una descarga. La tensin de prueba, al igual que en compresin,estardadaporelmdulodedescargadelestadoanterior:
t +t

* = t Eo ( t +t t p )

(III.143)

Corresponde verificar ahora si este estado de prueba cumple o no con el criterio de fluencia paratensionesdetraccin.
t +t

F* =

t +t

(III.144)

La descarga ser elstica, si la tensin de prueba est dentro (bajo) de la superficie de fluencia.Enestecaso,elcriteriodefluenciasegnladefinicinanterior,sernegativo:

110

COMPORTAMIENTODELOSMATERIALES.MODELACINNUMRICADELHORMIGNARMADO

t +t

F* 0

(III.145)

Porlotanto,latensindelestadofinalserigualalatensindepruebasupuesta:
t +t

t +t *

(III.146)

Las deformaciones plsticas se mantienen en los valores del paso anterior, como en compresinelstica:
t +t p

= t p

(III.147)

Al igual que en el caso de compresin, el incremento de deformaciones en descarga ser elastoplstico , si la tensin elstica de prueba supera el lmite inferior de la superficie de fluencia,esdecir,tieneunvalornetodetraccin:
t +t

F* > 0

(III.148)

Para este incremento nuevo de deformaciones se busca determinar el estado resultante tal queparalatensindelestadobuscadosecumplaelcriteriodefluencia:
t +t

F =0

(III.149)

El criterio de fluencia en traccin se cumplir para un estado de tensiones y deformaciones corregidoporlosmultiplicadoresdeLagrange y talesque:
t +t

t +t

* t Er sign()

(III.150)

La actualizacin de deformaciones plsticas se determina del mismo modo que en el caso de compresin, considerando ahora el nuevo signo del incremento, debido a que la fibra disminuysudeformacinplsticaneta.
t +t p

= t p + sign()

(III.151)

No obstante, cualquiera sea el tipo de descarga, la mxima deformacin plstica se mantendr constante, segn su definicin, ya que el mximo fue determinado en algn estadodecompresinmxima.
t +t

= t

( t 0 )

(III.152)

A esta deformacin se la denomina deformacin plstica umbral y se utiliza para indicar la existenciadeunafisura quenoproducetrabajo dedeformacin.Enelpargrafosiguientese efectanalgunasconsideracionesalrespecto. De acuerdo con el modelo simplificado de dao propuesto, el mdulo de descarga mantendr el valor del paso anterior ya que la deformacin plstica acumulada se mantiene constante:
t +t

= t

(III.153)

UNALGORITMODERETORNOPARAHORMIGNARMADO

111

Al igual que en carga elastoplstica, el trmino corrector tambin puede obtenerse directamente debido a que la tensin de fluencia en traccin es explcita; aplicando la definicinde fC ( t +t ) seeliminaunadelasincgnitasdelproblema:

( t +t * fT ( t +t ) )
t

Er

sgn() =

t +t t

Er

(III.154)

Efectuando las mismas consideraciones geomtricas del caso anterior, los correctores plsticosseobtienensegn:

t +t t

fT

r E

t +

t +t

2 t fT 4 t Er

(III.155)

Yenelcasodenoconsiderarelefectodeldao,seobtiene:

(III.156)

t + t

p
*

t + t

Fig.26. Determinacindeestadoenunafibradehormignsometidaaunincrementode deformacinendescargaelastoplstica

III.3.9. Larecargaelastoplsticaenelhormign
Una vez que el material haya alcanzado la superficie de fluencia inferior (es decir, que la fibra haya recibido una traccin neta), el incremento de deformaciones slo se traducir en un incremento de tensin si la deformacin total en compresin supera la mxima deformacin plstica. Esto es equivalente a imaginar a una fisura abierta, que nicamente ofrecer resistencia para un incremento de deformacin de compresin tal, que logre cerrar lafisuracuandoladeformacintotalsuperelamximadeformacinplstica. Cuando la fibra recibe una descarga tal, que supera la resistencia a la traccin de la misma (nula en este modelo) la deformacin plstica de ese instante se denomina deformacin plsticadefisuracin:

112

COMPORTAMIENTODELOSMATERIALES.MODELACINNUMRICADELHORMIGNARMADO

cr = t = t p = t

(III.157)

Si se contina incrementando la deformacin de traccin en la fibra, la fisura continuar abrindose sin ofrecer resistencia, es decir que el trabajo de deformacin efectuado por las tensiones de la fibra ser nulo. Del mismo modo, los incrementos de deformaciones de compresin menores a la abertura de la fisura, no producirn trabajo de deformacin La medidadelaaberturadefisuraenuninstante t ,seobtienesegn:

cr = t p + cr 0

(III.158)

Si la fibra recibe un incremento de deformaciones en compresin mayor a la apertura de fisura, esta se deformar sin producir trabajo alguno de deformacin hasta alcanzar la deformacin plstica umbral; para luego continuar deformndose como una recarga desde traccin. La condicin necesaria a lograr por el incremento de deformaciones que cierre la fisuraserentonces:

> cr

< 0

(III.159)

Esta hiptesis simplificada es realista en el hormign armado debido a la existencia de las barrasdearmadura,lascualestransfierenelesfuerzodetraccinnecesarioparaelequilibrio, mientraslafisuradelhormignsepropagasinproducirtrabajodedeformacin. Si no existieran barras de armadura, esta hiptesis carecera de validez debido a la propagacin de una fisura a lo largo de la seccin, sin incremento de cargas. Las hiptesis aqu efectuadas son hiptesis simplificadas que intentan considerar a nivel elemental, el comportamientodeunaseccindehormignarmadofisurada. El anlisis necesario para determinar la propagacin realista de una fisura traccionada es toda una disciplina tratada en detalle por la fractomecnica del hormign y su abordaje excedeelalcancedelpresentetrabajo. Debe remarcarse el hecho de que la definicin del algoritmo de retorno para traccin es indiferente de la tensin de fluencia empleada para este tipo de esfuerzo. Si se adoptara una formulacin material que considerara la respuesta de la fibra para traccin, el nico trmino a redefinir sera el trmino corrector de tensiones ya que tanto para carga elastoplstica como para descarga elastoplstica, el trmino corrector de deformaciones se defini en funcindeaquel.

IV. FORMULACINDEL EQUILIBRIO

IV.1. LARESULTANTEDEESFUERZOSINTERNOSDELASECCIN

IV.1.1. Laresultanteinstantneadeesfuerzosinternos
Sea una seccin localizada en la coordenada x k de un elemento, para la cual suponemos conocidoelestadodetensionesenuninstante t . La resultante del volumen de tensiones de la seccin se puede obtener mediante la integracin de las tensiones normales y tangenciales de cada fibra a lo largo de la altura15 de laseccinsegnlasexpresionesconocidasdelaresistenciadelosmateriales:
t

N (x k ) = t N k =

t x dA
A

(IV.1)

El signo de la integral del momento flexor es consistente con el sistema de ejes locales de la seccin (z positivo hacia abajo) y los ejes globales del elemento (x positivo hacia la derecha). Deestemodo,lacurvaturaconvexaespositiva.
t

M (x k ) = t M k = t x z dA
A

(IV.2)

Debido a que en las hiptesis cinemticas relativas a las deformaciones por corte en II.3.3 se asumi una distribucin constante de tensiones de corte (para un material elstico lineal) la resultantedeesfuerzosdecortedebecorregirseconunfactordecorreccin .
t

Q(x k ) = tQk = t xz dA
A

(IV.3)

Agrupandoestasexpresionesenunvector,estasintegralespuedendefinirsecomo:
t

Qk = t Q(x k ) =

b ZT t s dz
h

(IV.4)

15

En la mayora de los problemas de ingeniera civil, a pesar de la nolinealidad geomtrica se puede asumir sin mayorerror que lasdimensionesdelaseccin transversalpermaneceninvariantes enlahistoria decargassiendo
t

b b y th h

116

FORMULACINDELEQUILIBRIO

Elvector t Q(x k ) esunavectordeestadoyaquepermitedefinircompletamentelaresultante de esfuerzos internos de la seccin a partir del estado de tensiones de la fibra t s(x k , z ) ; la matrizdetransformacin Z(z ) yafuepresentadaenlaseccinII.3.4. Supongamosahoraqueenotroinstantedado t + t ,seproduceuncambioenelestadode deformacindelaseccin.Cualquieraseaelmaterialconstitutivodelafibra,uncambioenel estado de deformacin se traduce en un cambio en el estado tensiones de la misma y en consecuencia,enunanuevaresultantedeesfuerzosinternos:
t +t

Qk =

b ZT t +t s dz
h

(IV.5)

Elestadodetensionesresultante t +t s podrdefinirseahoradentrodeciertointervalofinito dedeformacionescomo:

t +t

s = t s + t s

(IV.6)

Porlotanto,laresultantedeesfuerzosinternospodrexpresarsedelmismomododentrode dichointervalocomo:
t +t

Qk = t Qk + t Qk

(IV.7)

En virtud de la 1 hiptesis del material, las expresiones anteriores se cumplirn exactamente dentro de cierto intervalo finito de deformaciones. En la seccin V.3 se definen las condiciones que debern cumplir los incrementos finitos de deformaciones para no violar la 1 hiptesis del material, es decir se define el intervalo finito de deformaciones para el cual sonvlidaslasexpresionesincrementalesdadas.

+z

dA

dz
My

+y

Fig.27. Convencindesignosdelaseccin.Elejedereferenciapuedecoincidirono,coneleje baricntricodelaseccin.

LARESULTANTEDEESFUERZOSINTERNOSDELASECCIN

117

IV.1.2. Laresultanteincrementaldeesfuerzosinternos
Dada la naturaleza lineal de las expresiones incrementales anteriores, es posible definir exactamenteunarelacinfuncionalentreelincrementodelestadodetensionesdelafibrayla resultante de esfuerzos internos de la seccin, siempre dentro de cierto intervalo finito de deformaciones. Reemplazando las expresiones (IV.6) y (IV.7) en la integral (IV.4) y expresandoelincrementodetensionesdelafibrasegn(IV.6)seobtiene:

t Qk =

b ZT t Ck t ek dz
h

(IV.8)

donde t Ck (z ) eslamatrizsecanteelastoplsticadelafibra. Los incrementos de deformaciones longitudinales y angulares de cada fibra de la seccin quedandefinidosapartirdelahiptesisdelasseccionesplanas:

t ek (z ) = Z(z ) t eo k

(IV.9)

Por lo tanto el incremento de esfuerzos internos puede expresarse ahora a partir del incrementodedeformacionesdelaseccin:

t Qk =

k dz b ZT t Ck Z t eo h

(IV.10)

Los elementos del vector incremental de esfuerzos internos son las expresiones conocidas de laresistenciadematerialesparaunaseccinconelejedereferencianobaricntrico(Crisfield [09]):
t

N k = M k = Qk =

k ( o z o ) dz b tE
h

(IV.11)

k ( z o + z 2 o )dz b tE
h

(IV.12)

k o dz b tG
h

(IV.13)

Integrando sobre la variable z, se obtiene una expresin de la resultante de esfuerzos internos en funcin de las deformaciones de la seccin mediante la matriz secante

k : elastoplsticadelaseccin t S
t Sk

b ZT t Ck Z dz
h

(IV.14)

k k z tE t E t k z t E k z 2 Sk b t E h 0 0

0 0 dz t Gk

(IV.15)

118

FORMULACINDELEQUILIBRIO

Donde las componentes de esta matriz simtrica se denominan parmetros de estado y tienenunidadesdefuerza.

t EAk t t Sk = EX k 0

EX k
t

EJ k 0

0 0 t GAk

(IV.16)

Demaneramatricial,elincrementodefuerzasinternas t Qk quedadeterminadoapartirde unincrementodedeformacionesdelaseccin t eo k paraunestadoen t yunaseccindada

x k segn: k t eo t Qk = t S k
(IV.17)

Debidoa quelahiptesisdelinealidaddelincrementofinitodedeformacionesestasociada a una forma secante, los parmetros de estado de la seccin tendrn validez nicamente dentro del intervalo para el cual se definieron. Es decir que no es posible plantear una formulacin instantnea que relacione a la resultante de esfuerzos internos con las deformacionesinstantneassinoapartirdelaconfiguracindelestadoanterior.
t +t

k t eo Qk = t Qk + t S k

(IV.18)

k quedarndeterminadosapartirdelassiguientesintegrales: Loselementosdelamatriz t S
t

EAk

k (z ) dz b tE
h

(IV.19)

EX k

k (z ) z dz b tE
h

(IV.20)

EJ k

k (z ) z 2 dz b tE
h

(IV.21)

GAk

k (z ) dz b tG
h

(IV.22)

Las expresiones integrales slo podrn evaluarse de manera numrica debido a que en general, no se dispone de una formulacin explcita del mdulo tangente del material de cadafibra.LadeterminacinnumricadeestasintegralessedesarrollaenlaseccinV.3.

IV.1.3. Lavariacindelosesfuerzosinternosdelaseccin:
Para el desarrollo de la matriz tangente de rigidez, ser necesario determinar la derivada de la resultante de esfuerzos internos de una seccin dada respecto de una variacin arbitraria de desplazamientos virtuales del elemento. Esta derivada se puede expresar en su forma variacionalcomo:

LARESULTANTEDEESFUERZOSINTERNOSDELASECCIN

119

t Qk

Q ( ) U

(IV.23)

xk

k de la La expresin incremental de t Qk a partir de la matriz secante elastoplstica t S

seccinquedadeterminadasegnunavariacindelestadodeformacindelaseccin:

k t eo t Qk = t S k

(IV.24)

Lascomponentesdelvectorvariacindeesfuerzosinternossonlasexpresionesconocidasde la resistencia de materiales, con el agregado de los trminos cruzados (ver IV.1.4 y Crisfield [09]):
o o t N (x k ) EAk t k EX k t k o o t M (x k ) EX k t k + EJ k t k o tQ(x k ) GAk t k t t t t t

(IV.25) (IV.26) (IV.27)

Estos esfuerzos internos virtuales pueden interpolarse a partir de los desplazamientos nodales del elemento, utilizando la matriz derivada de las deformaciones t Dk obtenida en II.6.5:

k [ t Dk ]T U t Qk = t S

(IV.28)

Los trminos de la expresin anterior corresponden a la matriz derivada de los esfuerzos internos:
t

Q ( ) U

xk

k [ t Dk ]T tS

(IV.29)

Reemplazandolosbloquesqueformanlamatrizderivadadelasdeformaciones,seobtiene:
t

Q ( ) U

xk

L T NL T NL T k [ Bk k [ Bk [ Bk ] + tS ] tU ] tS

(IV.30)

En la expresin anterior se observa claramente un trmino lineal independiente de los desplazamientos nodales y un trmino dependiente de stos. La consideracin de una medida de deformacin nolineal, tiene como consecuencia la presencia de incgnitas nodales en las derivadas de esfuerzos internos, lo cual no ocurra en los elementos finitos lineales.

IV.1.4. Elcasoparticulardematerialelsticoylineal
Las integrales de estado anteriores slo podrn evaluarse analticamente en algunos casos particulares,comoporejemploelcasodeunmaterialhomogneo,elsticoylineal.

120

FORMULACINDELEQUILIBRIO

Si se efecta la integracin analtica de una seccin rectangular con su plano de referencia coincidente con el eje baricntrico de la seccin, se obtienen las expresiones conocidas de la ResistenciadeMateriales:
t +t +h 2

EA = EA =

h 2
+h 2 t +t

b E dz = E A

(IV.31)

EX = EX =

h 2 +h 2 t +t

b E z dz = 0

(IV.32)

EJ = EJ =

h 2 +h 2

b E z 2 dz = E J yy

(IV.33)

t +t

GA = GA =

h 2

b G dz = G A

(IV.34)

Ahora, la matriz de estado de (IV.35) es una matriz diagonal, debido a la anulacin del trminocruzado EX ,yconstantedentrodelelemento:

E A 0 0 S= 0 E J 0 0 0 G A

(IV.35)

En vista de (IV.32) puede verse que si el eje de referencia no hubiera sido coincidente con el ejebaricntricodelaseccin,laexpresinasociadaalmomentoesttico(eltrminocruzado) seradistintodecero EX 0 . Debido a que el equilibrio de la seccin es independiente del plano de referencia elegido, la nolinealidad del material puede entenderse como una excentricidad del ste plano respecto delejegeomtricodelaseccin(Crisfield,M.A.[09]).
t

ELPRINCIPIODELOSTRABAJOSVIRTUALES

121

IV.2. ELPRINCIPIODELOSTRABAJOSVIRTUALES
IV.2.1. Eltrabajovirtualdedeformacin
La base para una solucin en desplazamientos por elementos finitos es el principio de los desplazamientos virtuales. Este principio establece que, para cualquier desplazamiento virtual compatible impuesto al elemento en equilibrio, el trabajo virtual interno es igual al trabajovirtualexterno.
t +t

= ( t +tVin t +tVex ) = 0

(IV.36)

El trabajo virtual interno se define como el trabajo de la tensin en el instante t + t sobre la deformacin virtual impuesta en cada fibra de las secciones del elemento. La consideracin de los esfuerzos de corte implica adems incluir el trabajo interno de las tensiones tangenciales con la deformacin angular debida a los esfuerzos de corte, segn se definienelcaptuloanterior:
t +t

Vin =

t +t

( t +t x x + t +t yz xz ) dV
V

(IV.37)

Eltrabajovirtualexternosedefinecomoeltrabajodelasfuerzasexterioresqueactansobre el elemento sobre los desplazamientos virtuales impuestos (correspondientes a la direccin de cada fuerza) reducidos al eje de referencia. Las fuerzas exteriores en el instante t + t podrantraducirseencambiosenladireccinoelmdulodedichasfuerzas.
t +t

Vext =

t +t

( t +t px uo +
L

t +t

pz w o +

t +t

mxz ) dx

(IV.38)

Segn el principio de los trabajos virtuales, el equilibrio dentro del elemento estar garantizadoconelcumplimientodelasiguienteigualdad:

( t +tVin t +tVex ) = 0

(IV.39)

La compatibilidad16 del campo de desplazamientos slo podr verificarse en los nodos del elemento,endondesecumplenademslascondicionesdebordedelproblema. Envistade(IV.39),debedefinirsepreviamenteelvariacionaldelasdeformacionesangulares y longitudinales de laseccin, el cual se obtuvo mediante laaplicacin del operador sobre la expresin(II.77)y(II.89).Lahiptesisdelasseccionesplanaspermiteescribir:

x = o z o

(IV.40) (IV.41)

xz = o

16

La ecuacin (IV.39) establece la igualdad del trabajo virtual de los esfuerzos internos con las fuerzas exteriores entodo elelemento,peronada diceacercadelcumplimientode la compatibilidaddelos desplazamientosdentro delmismo.

122

FORMULACINDELEQUILIBRIO

Reemplazando las variaciones de deformacin y rescribiendo las integrales de volumen comointegralesdereaenlalongituddelelementoseobtiene:

t +t

Vin =

t +t

( t +t x ( o z o ) + t +t yz o ) dA dx
L A

(IV.42)

Debido a que las deformaciones de la seccin son independientes de la ordenada z, las integrales anteriores pueden efectuarse dentro de la altura de la seccin, obtenindose en estecasolaresultantedeesfuerzosinternosdefinidaenIV.1:
t +t

Vin =

t +t

( t +tN x o + t +tMy o + t +tQz o ) dx

L

(IV.43)

El principio del trabajo virtual establece que el trabajo total t +t debe ser nulo para cualquier desplazamiento virtual arbitrario. El mtodo de los elementos finitos se basa fundamentalmente en plantear una formulacin dbil del equilibrio y poder aproximarla numricamente mediante una interpolacin numrica de los desplazamientos y sus deformaciones. En los pargrafos siguientes, se obtendrn los trminos de fuerzas internas y externas de la expresin anterior, a partir de la interpolacin numrica del campo de desplazamientos utilizandolasfuncionesdeformadefinidasenlasseccionesII.4yII.5

IV.2.2. Lainterpolacindeltrabajointerno
El trabajo interno de deformacin, se defini como el trabajo de las resultantes de esfuerzos internosconlasvariacionesdedeformacindelelementoencadaseccin: Esta expresin puede formularse matricialmente como el trabajo del vector de esfuerzos internossobreunavariacindelvectordedeformacionesdeunaseccin17:
t +t

Vin =

t +t

t +t Q eo dx
L

(IV.44)

A partir de una linealizacin del estado de deformaciones de la seccin se obtuvo en II.6.5 unaformalinealdelmismo:

eo (x )

t +t

D(x ) U

(IV.45)

donde t +t D era la matriz derivada de las deformaciones, dependiente del estado de deformacionesen t + t . Porlotanto,lainterpolacindeltrabajointernodedeformacinquedaaproximadamediante las matrices de funciones de forma, siendo esta la ecuacin fundamental del mtodo de los elementosfinitoscomoseverluegoenlospargrafossubsiguientes:

17

t + t .

El trabajo de las fuerzas internas se efecta sobre las deformaciones de la configuracin en el instante

ELPRINCIPIODELOSTRABAJOSVIRTUALES

123

t +t

Vin =

t +t

T dx t +t Q t +t D U

(IV.46)

IV.2.3. Laresultantedefuerzasinternasdelelemento
Efectuando la integracin del trabajo de los esfuerzos internos sobre las deformaciones en el volumen del elemento, se obtiene una fuerza resultante que trabaja sobre la configuracin deformadadelelemento.Eltrabajointernodedeformacinpuedeformularseentoncescomo el trabajo de la resultante de fuerzas internas sobre una variacin arbitraria del campo de desplazamientos18:
t +t

Vin

t +t T

F U

(IV.47)

Laresultantedefuerzasinternaspuedeobtenerseenelinstante t + t como:
t +t

F=

t +t

t +t Q t +t D dx
L

(IV.48)

En un anlisis lineal, basado en la teora de las pequeas deformaciones y los pequeos desplazamientos, el vector de fuerzas internas es independiente del campo de desplazamientos del elemento. En un anlisis nolineal en cambio, el vector de fuerzas internasdependerademsdelageometradelelemento.
t +t

T BNL D BL + BNL t +t U

(IV.49)

Si se desarrollan los trminos de la matriz derivada de deformaciones, el vector de fuerzas internas se puede expresar como la suma de una componente lineal y otra componente no lineal,dependientedelageometradelelemento:
t +t

t +t

FL +

t +t

FNL

(IV.50)

Los trminos lineales del vector de fuerzas internas se obtienen al utilizar una medida de deformacinlinealyslodependendelestadodelmaterialatravsdelosesfuerzosinternos segn:
t +t

FL =

t +t

t +t Q BL dx
L

(IV.51)

Laconsideracindelasdeformacionesporcortesolamenteafectaalostrminoslineales.Los trminos nolineales dependen de la geometra del elemento a travs del campo de desplazamientossegn:
t +t

FNL =

t +t

T T BNL dx t +t Q BNL t +t U

(IV.52)

18

pertenecealaconfiguracindeformadadelestado t Elvector U

+ t .

124

FORMULACINDELEQUILIBRIO

EnlaseccinIV.3.5seaplicaesteprocedimientodedesacoplarlapartelinealynolinealenla obtencin de los bloques de la matriz tangente de rigidez, de manera tal de poder implementar numricamente en los algoritmos la nolinealidad geomtrica de manera independiente.

IV.2.4. Interpolacindeltrabajoexterno.Elvectordecargasnodalesconsistentes
Eltrabajoexternodedeformacin,sedefinicomoeltrabajovirtualdelasfuerzasexteriores sobreunavariacindelcampodedesplazamientos(continuo)delelemento:

Vex =

t +t

n U ( t +t px uo + t +t py wo + t +t mxy ) dx + t +t RT
L

(IV.53)

Esta expresin puede formularse tambin como el trabajo de una resultante de fuerzas externas sobre una variacin arbitraria del vector de desplazamientos nodales (discreto) del elemento:

Vex

t +t

RT U

(IV.54)

Se define al vector

t +t

Re como el vector de cargas nodales consistentes a partir de la

integracin de las cargas elementales utilizando las funciones de interpolacin del elemento. Eltrminoconsistenteestasociadoalautilizacindefuncionesdeinterpolacin.
t +t

RT e =

t +t

T ru

t +t

T rw

t +t

r }

(IV.55)

Adems de las fuerzas distribuidas sobre el elemento, deben incluirse las fuerzas existentes sobrelosnodosdelmismo,lascualesformanpartedelvectordefuerzasnodalesexteriores19 t +t R n .
t +t
t +t T RT pu n = { t +t

pT w

t +t

p }

(IV.56)

Luego,lainterpolacinnumricadeltrabajovirtualexternosepuedeexpresarahoracomo:

Vex ( t +t Re +

t +t

T Rn ) U

(IV.57)

Debido a la existencia de funciones de interpolacin, la integracin numrica del vector de cargasnodalesconsistentes Re sedesarrollaenelpargrafoV.1.5.

IV.2.5. Laecuacindeequilibriodelproblemageneralizado
Los pargrafos IV.2.2 a IV.2.4 permitieron obtener las expresiones numricas del trabajo de las fuerzas interiores y exteriores del elemento. La aproximacin numrica se pudo efectuar
19

Las componentes del vector de cargas nodales exteriores

t +t

Rn deben estar organizadas de la misma

manera que el vector de desplazamientos nodales incgnita, de modo tal que trabajen sobre los grados de libertadcorrespondientes.

ELPRINCIPIODELOSTRABAJOSVIRTUALES

125

en virtud de la utilizacin de funciones de interpolacin, que permitieron aproximar los camposdedesplazamientosydeformacionesenelelemento. El teorema de los trabajos virtuales de deformacin finalmente, plantea el cumplimiento de la igualdad del trabajo de las fuerzas exteriores e interiores sobre un desplazamiento virtual, unaecuacindeequilibrio.
t +t

0 = ( t +t FT t +t RT ) U

(IV.58)

Debenotarsequeelcarcteraproximadodelaexpresinanterioresexclusivamentedebidoa la interpolacin de los desplazamientos y las deformaciones ya que, haciendo una revisin delashiptesisutilizadassetieneque: El equilibrio mediante (IV.59) no introduce ninguna hiptesis de linealidad en pequeas deformaciones, ya que la cinemtica del problema consider una medida paradeformacionesfinitas(verII.3) Lanolinealidaddelmaterialseencuentraintegradaenlamatrizelastoplsticaquese obtiene a partir de los parmetros de estado, los cuales son invariantes desde el estado inicial al final. Esta linealizacin incremental no introduce ningn tipo de aproximacin,envirtuddeuncontroldeltamaodelpaso(verV.3) La hiptesis de pequeos desplazamientos se efecta sobre el campo de desplazamientos virtuales ya que las variaciones de deformaciones y tensiones son equivalentes a una linealizacin de 1 orden. Nuevamente el teorema de Taylor est presenteaplicacinenlaformulacindelT.T.V.

Elcumplimientodel(IV.58)implicaqueelT.T.V.deberverificarseparatododesplazamiento virtual,ycomolosdesplazamientosvirtualessonarbitrariosentoncessecumpleque:
t +t

( t +t FT

t +t RT ) 0

(IV.59)

Sisecomparael2trminode(IV.59)conlaexpresindelequilibriodelproblemaelemental nolineal en (II.24), podemos verificar que el T.T.V. es una formulacin aproximada del equilibriodelproblemageneralizadonolineal. A diferencia del problema elemental visto en la seccin II.1 , la expresin (IV.59) representa ahora un sistema de ecuaciones nolineales con tantas incgnitas como grados de libertad tiene el problema a resolver, para lo cual se hace necesario la aplicacin de los mtodos del anlisisnumricoparapoderresolverlo,locualeselobjetodelaseccinsiguiente.

126

FORMULACINDELEQUILIBRIO

IV.3. LALINEALIZACINDELEQUILIBRIO
IV.3.1. LaFormulacindelaMatrizTangentedeRigidez
Segn lo visto en la seccin anterior, el equilibrio del elemento queda determinado a partir delaigualdaddeltrabajovirtualdelasfuerzasexterioreseinteriores:
t +t

( t +t FT

t +t RT ) 0

(IV.60)

La ecuacin (IV.60) representa un sistema nolineal de ecuaciones con tantas incgnitas comogradosdelibertadexistenenlaestructura. En un planteo por elementos finitos, la ecuacin de equilibrio a linealizar es la ecuacin del trabajovirtualdelafuerzadesbalanceada20.
t +t

t +t

=0 T U

(IV.61)

tal que verifique En la misma lnea, se busca un campo de desplazamientos t +t U aproximadamente la ecuacin de equilibrio anterior. Aplicando una linealizacin de Taylor de1ordenrespectodelltimoestadoconocido:
t +t t 0 t U t + U

(IV.62)

Laderivadadeltrabajodelafuerzadesbalanceada,evaluadaenlaconfiguracininicial,ser lamatriztangentebuscada:
t

= U
t

t T T ) = U T t K U = U ( U U

(IV.63)

= K= U

( ) ( )
t F R U U

(IV.64)

Por lo tanto, la ecuacin de equilibrio linealizada respecto de la ltima configuracin conocida,puedeexpresarseahoraapartirdelamatriztangentederigidezdelproblema:

t +t

T t K t U 0 t + U

(IV.65)

El carcter finito del incremento finito de desplazamientos, no tiene por qu cumplir las hiptesisdepequeosdesplazamientosysloestaracotadoporeltamaomximodelpaso deacuerdoconlaformulacinsecantedelmaterial(verV.3)

debe existir sobre la misma t U configuracinenlaqueexistenlasfuerzasdesbalanceadas,esdecirenlaconfiguracindeformadaen t + t

20

Segn de la ecuacin de trabajo, el campo de desplazamientos virtuales

LALINEALIZACINDELEQUILIBRIO

127

El trabajo de la fuerza desbalanceada en la posicin de referencia es un escalar, por lo tanto esindistintotransponerlasiguienteexpresin.

t T T t = U T ( t F t R ) = [ t ] = U

(IV.66)

En virtud de que el estado inicial se supone en un equilibrado o cuasiequilibrado, deber cumplirselanulidaddeltrabajodedeformacinenesaconfiguracin:

T ( t F t R + t K t U ) 0 U

(IV.67)

Debido a que esta ecuacin matricial debe cumplirse para cualquier variacin arbitraria de

T sobre la configuracin inicial conocida, la nueva ecuacin de desplazamientos U equilibrioquedaaproximadalinealmentemediante:

t

( t F t R ) t K t U

(IV.68)

La ecuacin anterior es la ecuacin de equilibrio del problema discreto para la configuracin dereferenciadelinstante t

IV.3.2. Fuerzasconservativasyfuerzasdependientesdelaconfiguracin
En la gran mayora de problemas del anlisis de estructuras, las fuerzas externas mantienen su mdulo y su direccin y por ello, pueden considerarse independientes de la respuesta de laestructura. En este caso, el trabajo de las fuerzas exteriores es independiente de la trayectoria y por esta razn a este tipo de fuerzas se las denomina fuerzas conservativas. Las fuerzas de origen gravitatorio son siempre conservativas. Segn esta hiptesis, la matriz tangente de rigidez, quedaradeterminadaporladerivadadelasfuerzasinternasrespectodelatrayectoria:
t

K=

F ( ) U

(IV.69)

Las fuerzas resultantes de presiones de fluidos por otro lado, no son fuerzas conservativas yaquesumagnitudysudireccindependendelaformadelaestructuraqueloscontiene.A este tipo de fuerzas se las denomina fuerzas seguidoras y son dependientes de la respuesta de laestructura. El anlisis de problemas con fuerzas exteriores noconservativas escapa a los alcances del presente trabajo, aunque la nica salvedad que debera efectuarse radica en el clculo de la matriz tangente del problema, la cual se efecta a partir del vector de fuerzas desbalanceadas,comoessudefinicingeneraldadaen(IV.64).

IV.3.3. Elequilibrioenlaposicindeformada
La nodependencia de las fuerzas exteriores con el campo de desplazamientos incgnita del

no debe confundirse con el clculo del equilibrio en la posicin deformada. La problema t U ecuacin de equilibrio expresada a travs de los trabajos virtuales se plantea en la posicin deformada del paso anterior al incremento de cargas recibido. La actualizacin incremental

128

FORMULACINDELEQUILIBRIO

de cada elemento de la estructura se efecta simplemente actualizando las coordenadas de losnodosencadaincrementodecargas.

t +t

X = t X + X

(IV.70)

El incremento del vector de coordenadas de la estructura estar dado por el incremento de desplazamientos de la estructura. Debido a que este vector est considerado nicamente para los grados de libertad de la estructura, tiene un ordenamiento diferente al vector de coordenadas y la actualizacin no puede efectuarse por una suma directa sino a partir de un algoritmodeexpansin(verV.2.5):

) X = A( t U

(IV.71)

Un ejemplo estructural clsico es el caso de las columnas de los pisos inferiores de edificios elevadossometidasadesplazamientoslateralessignificativosduranteunaaccinssmica.La naturaleza gravitatoria de las cargas de compresin mantiene constante la direccin de los esfuerzosnormalessobrelacolumna,aunquelaconsideracindelequilibrioenlasdiferentes posiciones de la estructura deformada produce esfuerzos que se incrementan con la deformacin, que generalmente llevan al colapso de la estructura. A este efecto se lo denomina efecto P y algunos autores utilizan denominan de este modo al efecto de la nolinealidadgeomtricaenlaconsideracindelequilibrio.

IV.3.4. Laderivadadelasfuerzasinternas.Lamatriztangente
Segn lo visto en los pargrafos anteriores, la matriz tangente que linealiza el problema respecto de la ltima configuracin conocida puede calcularse como la derivada del vector defuerzasinternasrespectodelosdesplazamientosincgnitadelproblema:
t

K=

tF U

(IV.72)

Siendoelvectordefuerzasinternasunafuncindependientedelcampodedesplazamientos
t

atravsdelamatrizderivadadelasdeformaciones: U
t

F=

[ tQ]
t

t D dx

(IV.73)

Derivandolostrminosdelintegrandoseobtiene:
t t t Q T t T D K = t D dx + [ t Q ] t dx U U t t L L

(IV.74)

La derivada de los esfuerzos internos se obtuvo en IV.1.3 a partir de la matriz secante elastoplsticadelaseccin.Lamatrizderivadadelasdeformaciones:

tQ [ t D ]T tS U

(IV.75)

LALINEALIZACINDELEQUILIBRIO

129

T t BNL D t BL + t BNL t U

(IV.76)

t D T t BNL t BNL U

(IV.77)

Reemplazandoen(IV.74)lamatriztangentedelelementoquedadeterminadasegn
t

K=

t D t S
t

T T t D dx + [ t Q ] t BNL t BNL dx
t

(IV.78)

IV.3.5. Descomposicindelamatriztangenteenbloques
Las expresiones obtenidas hasta aqu permiten formular completamente la matriz tangente delproblemanolinealgeneralizado,considerandotantolanolinealidadgeomtricacomola nolinealidad del material. La parte lineal de la matriz tangente del problema se puede obtenerapartirdelahiptesiscinemticadelaspequeasdeformacionesformuladasparael elementodevigaclsicoenII.3.1. La consideracin de una medida de deformacin nolineal, trae como consecuencia la existencia de trminos nolineales en la matriz tangente del elemento. El objeto del presente pargrafo es poder descomponer la expresin de la matriz tangente obtenida anteriormente segn una parte lineal y nolineal. Desarrollando el primer trmino de la expresin anterior (IV.78) se puede expresar a la matriz tangente del problema como la suma de tres bloques conceptualmentediferentes:
t

K = t K + t KL + t K

(IV.79)

Elprimertrminodelaexpresinsedenominamatrizdetensionesiniciales,debidoaquees funcin de los esfuerzos internos, los cuales se interpolan mediante las funciones de forma no lineales. Si se desarrollan los elementos de esta matriz, se puede observar que los trminos dependen solamente del esfuerzo normal de laseccin t N (x ) y pueden entenderse comoelresultadodelaexistenciapreviadetensionesinicialesenelelemento.
t

K =

[ tQ]
t

t BNL t BNL dx

(IV.80)

Esta matriz podr ser nula al inicio del proceso incremental y es particularmente til en el anlisisdeproblemasdebifurcacindelequilibrio(bucklinganalysis)yenelproblemaclsico delarigidizacinaflexindeunavigatraccionada(tensionstiffening). El segundo trmino de la expresin es el que se obtiene a partir de la utilizacin de una medida de deformacin lineal, sin tener en cuenta los trminos de 2 orden de la deformacin longitudinal. Si se omiten los trminos acoplados de las funciones de forma modificadas por corte (trminos * ) los elementos de esta matriz son los conocidos del anlisislinealdeestructuras.
t

KL =

t BL t S
t

t BL dx

(IV.81)

130

FORMULACINDELEQUILIBRIO

El tercer bloque de la matriz tangente es el trmino nolineal. A esta matriz se la denomina en la bibliografa clsica matriz de deformaciones iniciales o matriz geomtrica t K dada por:21
t

K =

to ( t BNL t S
t

T t BNL dx + ... t BL + t BL t S

... + ( t o )
t

T t BNL dx BNL t S

(IV.82)

) concentra la nolinealidad de la matriz y es una funcin que El parmetro t o ( t U

representa el giro por flexin de la seccin analizada; sta se puede interpolar a partir de los desplazamientosnodalessegn(II.200).

o (x ) BNL t U

(IV.83)

Lasmatricesqueformanalamatriztangentedelelementosonnaturalmentesimtricas.

0 t K = 0 0

0
t t
kww k w

0 t kw t k
L kuw L kww L ku t L kw t L k

(IV.84)

L t kuu t L t L K = kuw t L k u

t t t

(IV.85)

kL w
kuw kww

0 t t kwu K = t k u

t t t

k w

ku t kw t k
t

(IV.86)

En las figuras Fig.28 a Fig.30 se desarrollan las expresiones correspondientes a cada bloque delasmatricesindicadas.

IV.3.6. Elcasoparticulardelmaterialelstico,linealyhomogneo
Si se define al plano de referencia (origen de coordenadas z) coincidente con el eje baricntricodelaseccinynoseconsideranlasdeformacionesmembranalesdelelementoni las deformaciones por corte, se obtienen las expresiones de la matriz de rigidez del anlisis linealdeestructuras.

Debido a que las matrices derivada de las funciones de forma no son simtricas, el primer trmino de la expresinnopuedesimplificarse
21

LALINEALIZACINDELEQUILIBRIO

131

kuu K= 0 0
kuu kww

0 kww 0

0 0 0

(IV.87)

u E A bu dx bT
t

(IV.88)

T t E J b dx + bw N x bw dx bT
t

(IV.89)

donde el bloque [ kuu ] es la matriz de rigidez del elemento barra y [ kww ] es la matriz de rigidez del elemento de viga de EulerBernoulli clsico, incluyendo a la matriz de tensiones inicialesdelelemento.
t L kuu

t t

EAk bT u bu dx
t

kL u
L kwu

(
L
t

L kuw EX k bT bu dx
t

EA bu.u3 EX b.u3 bT u h dx
t

bT u

dx

L ku t L kww

(
t

L t

EA bu .u3 EX h.u3 bu dx
t

EX

L kw

((
t

(
t

EJ

hT

h + GA

hT

h dx

EJ b.u3 EX bu .u3 b + GAk h .u3 h dx

T EJ b.u3 EX bu .u3 bT + GA h h .u3 dx 2 t t 2 t 2 t

kL w

((
t

t L k

(
t

EA (bu.u3 ) 2 EX b.u3 bu.u3 + EJ (b.u3 ) + GA ( h .u3 )

) dx

Fig.28. Bloquesdelamatriztangentelineal
t kuu 0 t kuw 0 ku 0 t kw t kwu 0 t

k u 0

kww t

w bw dx tN x bT
t

tN x bw.u
t

bw dx
2 ) dx

k w

N x bw bw.u
t

dx

t k

tN x (bw.u
t

Fig.29. Bloquesdelamatriztangentedetensionesiniciales
t kuu 0 kwu kww t kuw

EA t o bT w bu dx

ku t

EA t o bw .u3 bu dx
t t o EA bT u bw .u3 dx

t o u bw dx EAk bT
t

k u
t o

(
t

EA

t o

bT w

EX

bT

) )

t o

kw

(
t

bw dx EX
t

bT w

b dx
t

k w

(
t

o o EA (bu .u3 + k bw .u3 ) EX b.u3 t o bw dx EX k bw .u3 b dx

t

EA

t o

bT w

EX
t o

bT

t o

bw .u3 dx EX bT w b.u3 dx
t o
t

t k

EA (bu .u3 + bw .u3 ) bw .u3 dx 2 EX t o bw .u3 b.u3 dx

t o
t

Fig.30. Bloquesdelamatriztangentegeomtrica

V. ACTUALIZACINDEESTADO. IMPLEMENTACINNUMRICA

V.1. FORMULACINNUMRICADELAMATRIZTANGENTE

V.1.1. Introduccin
Enloscaptulosanteriores,lasexpresionesdelaresultantedefuerzasinternasyexternasdel elemento,lamatriztangentederigidez,losparmetrosdeestadoylaresultantedeesfuerzos internos de la seccin, se formularon como integrales definidas en intervalos determinados comoserlalongituddelelementoolaalturadelaseccinanalizada. En el anlisis lineal de estructuras, todas estas expresiones pueden obtenerse de manera explcita. El procedimiento de integrar analticamente la ecuacin diferencial del equilibrio, permiteconocerdemaneraexplcitalarelacinfuerzadesplazamientodelelemento22. En un anlisis nolineal ya no es posible obtener estas expresiones de modo explcito debido a que o bien el integrando no tieneuna forma explcita y slo se conoce a partir de una tabla de valores en determinados puntos del intervalo (nodos) o bien porque su integracin analticaresultaraextremadamentecompleja. El objetivo del presente captulo consiste en establecer los procedimientos numricos necesarios que permitan formular numricamente la matriz tangente del problema y todas lasdemsvariablesdeestadoqueestndefinidasapartirdeunaintegracinanaltica.

V.1.2. Lasfrmulasdecuadraturanumrica.
Segn lo dicho, el objetivo general buscado ser establecer un algoritmo que permita aproximar numricamente el valor de una integral definida en un intervalo cerrado y finito

a b esdecir,aproximarnumricamenteelvalordelafuncin I (f ) .
I (f ) =

f (x ) dx

(V.1)

Lostiposdeaproximacinqueseconsiderarnaquestarndadosesencialmenteenlaforma de (V.2). Estas frmulas de integracin numrica se denominan frmulas de cuadratura numrica(Isaacson[15],Kimcaid[17]).

22

Los elementos integrados analticamente se desarrollan en los textos del anlisis matricial de estructuras (Przemieniecki[26],Melosh[20])

136

ACTUALIZACINDEESTADO.IMPLEMENTACINNUMRICA

f (x ) dx

i f ( xi )
i =1

(V.2)

Los n puntosdiferentesdeintegracin x i sedenominanpuntosdecuadraturaonodos,ylas cantidades i se denominan coeficientes de cuadratura. Es natural preguntarse aqu cual de losesquemasdecuadraturaeselmsadecuadoparaelproblemaquenosocupa,siendoeste elobjetodelospargrafossiguientes Sisefijanlosnodosenunadistribucinparticular,porejemploequidistantesentres,seobtienen losesquemasconocidoscomolasfrmulasdeNewtonCotes.LasfrmulasdeNewtonCotes utilizan polinomios que interpolan n nodos, razn por lo cual integran exactamente a cualquier polinomio de grado ( n 1 ) o menor, y se dice en este caso que el esquema de integracintieneungradodeprecisiniguala ( n 1 ) :

f (x ) dx

nj f (x j )
j =1

b a ) xj = a + j ( n

(V.3)

Si se fijan los coeficientes de cuadratura, por ejemplo todos ellos iguales entre s, se obtienen los esquemas conocidos como las frmulas de cuadratura de Chebyshev. Estas frmulas tienen ungradodeprecisiniguala ( n + 1 ) ynosonmuyutilizadasenlaprctica

f (x ) dx c(n ) f ( i )
i =1

(V.4)

Salvo casos particulares, la utilizacin de un nmero finito de puntos de integracin tendr inevitablemente asociado un error de discretizacin; de ah, el carcter aproximado de la expresin (V.2). El cumplimiento de la igualdad estricta selograra a partir del conocimiento del error de discretizacin En ( f ) , obtenido al interpolar a la funcin f (x ) mediante un polinomioquepasepornpuntos:
n

f (x ) dx

i f ( i ) + En (f )
i =1

(V.5)

Si se plantea la nulidad en todo el intervalo del polinomio interpolador del error de discretizacin En (f ) se obtienen los esquemas conocidos como frmulas de Gauss. Debido a que una frmula de cuadratura por definicin interpola n puntos de cuadratura, la funcin En (f ) tendr n races en cada uno de esos puntos; as, la obtencin de los puntos y coeficientes de cuadratura implica la resolucin de un problema de 2n incgnitas y por esta razn las frmulas de Gauss tienen el mximo grado de precisin numrica: 2n 2 . Los puntosdecuadraturasedefinenengeneralparaunintervalounitario 1 + 1 .

+1

f ( ) d

i f ( i )
i =1

(V.6)

Losesquemasdecuadraturaquefijanlosnodosengeneralincluyenlosvaloresextremosdel intervalo como puntos de cuadratura. A estos esquemas se los denomina cerrados. Las

FORMULACINNUMRICADELAMATRIZTANGENTE

137

frmulas de Gauss en cambio, no incluyen los valores extremos del intervalo por lo cual se lasdenominaesquemasabiertos. En los problemas de elementos finitos es normal conocer los valores en los extremos del intervalo, ya que en general ah se tienen los nodos principales del elemento. Si se plantea una frmula de cuadratura del tipo de Gauss, pero incluyendo los valores extremos del intervalo,seobtieneelesquemaconocidocomofrmuladeGaussLobatto.

+1

f ( ) d 1 f ( 1 ) + i f ( i ) + n f ( +1 )
i =2

n 1

(V.7)

Los puntos de cuadratura de estos esquemas se pueden obtener en la mayora de los textos del clculo numrico, tabulados generalmente en un intervalo unitario. Para efectuar la integracindentrodeunintervaloarbitrarioesprecisoefectuaruncambiodevariable:

f (z ) dz =

z (b )=+1 b a f ( z ( ) ) d z (a )=1 2

(V.8)

Endondelafuncingeneralautilizarenelcambiodevariableestdadapor:

z ( ) =

(b a ) + b + a

(V.9)

En la integracin a lo largo de la longitud del elemento, la funcin de cambio de variable ser:

z ( ) =

L ( + 1) 2

(V.10)

En la integracin del estado de tensiones a lo largo de la altura de la seccin, la funcin de cambiodevariableser:

z ( ) =

h 2

(V.11)

V.1.3. Laresultantetotaldeesfuerzosinternasdelaseccin
Las resultantes de esfuerzos internos de la seccin, fueron obtenidas analticamente en el captulo IV.1 a partir de las hiptesis efectuadas sobre el material en una formulacin instantnea y una formulacin incremental. Si se conoce el estado de tensiones de la seccin actualizadoenelinstante t + t ,laresultantetotaldeesfuerzospuededeterminarsesegn lasexpresiones(IV.1)a(IV.3):
t +t

Qk =

b [ Z(z ) ]
h

t +t sk (z ) dz

(V.12)

Efectuando el cambio de variable para el intervalo unitario y aplicando las frmulas de cuadratura:

138

ACTUALIZACINDEESTADO.IMPLEMENTACINNUMRICA

t +t

Qk =

i [ Zi ]
i =1

T t +t i

sk

(V.13)

dondeelvector t +t si k es el estado de tensin de la seccin x k y de la fibra correspondiente alpuntodeintegracindeordenada z i .

1 z i Z = Z(z ) = 0 0
i i t +t i sk

0 1

(V.14)

t +t

s ( xk , z i )

(V.15)

zi =

h i 2

(V.16)

El vector resultante de esfuerzos internos tambin puede determinarse por sus componentes segn:
t +t

h i N k i b ( t +t x )k 2 i =1 h i M k i b ( t +t x )k z i 2 i =1
n n

(V.17)

t +t

(V.18)

t +t

h i Qk i b ( t +t yz )k 2 i =1

(V.19)

Segn se vio, esta formulacin de los esfuerzos internos necesita del estado de tensiones actualizadoen t + t atravsdelosalgoritmosderetorno.Esposiblesinembargo,obtener la resultante de esfuerzos internos antes de utilizar los algoritmos de retorno. Esto se logra mediantelaformulacinincrementalde t +t Qk ,locualeselobjetodelpargrafosiguiente.

V.1.4. Lamatrizsecanteelastoplstica
La resultante de esfuerzos internos tambin poda obtenerse de manera incremental a partir del estado anterior utilizando la matriz secante elastoplstica. Las componentes de estas matrizsonlosparmetrosdeestadodelaseccinyquedandefinidosapartirdelosmdulos secantedecadafibradelaseccin:
t Sk

b [ Z(z ) ]
h

t Ck (z ) Z(z ) dz

(V.20)

La expresin de la matriz elastoplstica es vlida nicamente como definicin analtica, ya que no es posible conocer la variacin funcional en la variable z del mdulo secante elastoplstico del material. Sin embargo, a partir de esta definicin se puede plantear un esquema discretizacin por fibras. Efectuando el cambio de variable para la coordenada z y

FORMULACINNUMRICADELAMATRIZTANGENTE

139

aplicando los esquemas de cuadratura anteriores, la matriz secante elastoplstica queda definidanumricamentecomo:
t Sk

h T i i b [ Zi ] t Ci k Z 2 i =1

(V.21)

Para el caso que nos ocupa, las secciones rectangulares de hormign armado, la inclusin discreta de las diferentes capas de armadura se podr considerar mediante un esquema de NewtonCotes:
t Sk

h T t j i j j T t j i b [ Zi ] ( Ci k )c Z + A [ Z ] ( Ck )s Z 2 i =1 j =1
t

(V.22)

donde n es el nmero de fibras de hormign, m es el nmero de fibras de acero,

t

( Cik )c y

( Ckj )s son las matrices secantes elastoplsticas de la fibra i sima de hormign y la fibra

j simaacerorespectivamentepertenecientesalaseccin x k delelemento.
Lascomponentesdelamatrizsecanteelastoplsticadelasseccinsepuedendeterminarcon lassiguientesexpresiones:
t

EAk

t t h i k j ) i b ( E + Aj ( E ) k s c 2 i =1 j =1 n m

(V.23)

t t h i i k j ) zsj EX k i b ( E zc + Aj ( E ) k s c 2 i =1 j =1 t t h i i 2 k j ) ( zsj )2 EJ k i b ( E ( zc ) + Aj ( E ) k s c 2 i =1 j =1 t t h i k j ) i b (G + Aj (G ) k s c 2 i =1 j =1 n m n m

(V.24)

(V.25)

GAk

(V.26)

Los problemas de flexin en secciones de hormign armado tienen asociados un nmero importante de fibras que no colaboran en tensiones por encontrarse fisuradas. Esta caracterstica indica adecuado un esquema de integracin adaptativa sobre las fibras con tensiones no nulas en cada paso de cargas. Los fundamentos sobre integracin adaptativa se puedenencontrarenlasreferencias[15]y[17] Laobtencindelaresultantedeesfuerzosinternosporcualquieradelosdoscaminos,llegaa idnticosresultadosenvirtuddelashiptesisefectuadasparaelmaterial.

V.1.5. Elvectordecargasnodalesconsistentes
La integracin numrica del trabajo de las fuerzas exteriores sobre los desplazamientos virtualesdentrodelelementoresultenelvectordecargasnodalesconsistentes t +t Re :

140

ACTUALIZACINDEESTADO.IMPLEMENTACINNUMRICA

t +t

t +t T RT ru e = {

t +t

T rw

t +t

r }

(V.27)

En la seccin IV.2.4 se definieron las componentes del vector de cargas nodales consistentes a partir de la integracin analtica de las cargas exteriores del elemento interpoladas con las funcionesdeforma. La distribucin ms simple a considerar para las fuerzas exteriores elementales, vlida para los casos ms comunes de elementos de estructuras de prticos planos son las fuerzas uniformementedistribuidas:

px (x ) = p

py (x ) = q

mxy (x ) 0

(V.28)
t

Efectuando el cambio de variable para el intervalo 0

L , y utilizando la definicin de las

funciones de forma para este intervalo, es posible aproximar el valor del integrando mediantecualquieradelosesquemasdecuadraturavistossegn:
T ru

pL i hT u ( i ) 2 i =1
n

(V.29)

pL r i hu.u3 ( i ) 2 i =1
T rw

(V.30)

q L i hT w ( i ) 2 i =1

(V.31)

Siseutilizacualquieresquemadeintegracincerrado,existirntrminosdeestassumatorias queseanulanenlosextremosdelintervalo(Fig.13);estacaractersticahaceposibleoptimizar elnmerodeevaluacionesdelasmismas.

V.1.6. Laresultantetotaldefuerzasinternas
En la seccin IV.2.3 se obtuvo en una forma lineal, la resultante de fuerzas internas t +t F del elemento, a partir de la interpolacin del trabajo interno de deformacin. Luego de la linealizacin del equilibrio, es necesario poder determinar dicho vector en la configuracin delestadoinicialdelelemento:
t +t

T L k t +t Qk t +t Dk 2 k =1

(V.32)

Segnsevioenlamismaseccin,elvectordefuerzasinternaspuededescomponerseenuna parte lineal y una parte nolineal, dependiente del estado de deformacin del elemento. Efectuando el cambio de variable para el intervalo 0

L y utilizando la definicin de las

derivadas de las funciones de forma para este intervalo, la expresin anterior puede integrarsenumricamentesegnunapartelinealyotrapartenolineal:

FORMULACINNUMRICADELAMATRIZTANGENTE

141

t +t

FL

T L L k t +t Qk t Bk 2 k =1

(V.33)

t +t

FNL

L NL T NL T [ Bk k t +t Qk [ Bk ] tU ] 2 k =1
t +t L Bk y t +t

(V.34)

donde la resultante de esfuerzos internos en la seccin k en el estado t est representada por el vector t Qk y las matrices
NL Bk son la parte lineal y nolineal

respectivamentedelamatrizdeinterpolacindedeformaciones.(verII.6.3) Elvectordefuerzasinternaspuedeintegrarsetambinapartirdesuscomponentessegnlas siguientesexpresiones:

t N k bT u (k ) t L t L t T t T k F M k h (k ) + Qk h (k ) 2 k =1 t t t + + N b ( ) M h ( ) Q h ( ) k u u k j u k k u k . . . 3 3 3 m

(V.35)

t +t

FNL

0T L t t o T k N k k bw (k ) 2 k =1 b ( ) w u k . 3
t m

(V.36)

donde el parmetro o j (que afecta nicamente a los trminos nolineales) es el giro por flexindelaseccinanalizada:
NL t o j Bj U

(V.37)

Lostrminos bw .u3 , h .u3 y h serndistintosdeceronicamentebajolaconsideracinde las deformaciones por corte en la interpolacin. Esto permitir analizar un mismo problema considerando o no a las deformaciones por corte a partir de una variable lgica (flag) sin la necesidad de redefinir el vector de fuerzas internas y consecuentemente, la matriz tangente delproblema.

V.1.7. Laintegracindelosbloquesdelamatriztangentedelelemento
La matriz tangente del elemento se formulaba a partir de la derivada de la resultante de fuerzas internas respecto del campo de desplazamientos del elemento. Esta derivada se poda escribir a partir de los esfuerzos internos como una integral en la longitud del elementodelasresultantesdeesfuerzosinternostrabajandosobrelasdeformacionessegn:
t

K=

T t D dx [ t Q ] t BNL t BNL dx + t D t S t t L L

(V.38)

La formulacin numrica de la matriz tangente consistir entonces en la integracin numricadecadaunadeestasmatrices.Elprimertrminodeestaexpresinsedefinicomo lamatrizdetensionesinicialesysepuededeterminarnumricamentesegn:

142

ACTUALIZACINDEESTADO.IMPLEMENTACINNUMRICA

L NL T NL k t Qk [ t Bk ] t Bk 2 k =1

(V.39)

Por otra parte, en la seccin IV.3.5 se vio que el segundo trmino de esta expresin poda descomponerseenlasumadedospartes:unamatriztangentelinealyunamatrizgeomtrica onolineal.Lapartelinealdelamatriztangentesepuededeterminarnumricamentesegn:
t
T L L NL L k k t Bk t S t Bk K 2 k =1

(V.40)

La componente nolineal de la matriz tangente, denominada matriz geomtrica o matriz de deformacionesiniciales,sedeterminasegn:

t

L o k t k 2 k =1
(V.41)

( t Bk

NL

o t NL t T t NL L L NL k T t Bk k T t Bk t S + t Bk t S + t k Bk Sk Bk

Las expresiones anteriores pueden reformularse de manera mucho ms eficiente desde el punto de vista computacional, para ser implementadas en un algoritmo con capacidades de procesamientoparalelo. Si no se discrimina la parte lineal y nolineal del problema, es mucho ms eficiente desde el punto de vista computacional, determinar la matriz tangente de rigidez a partir de la siguienteexpresin:
t

L k K 2 k =1

( t Qk [ t Bk

NL T

NL k T t Dk ) + t Dk t S ] t Bk

(V.42)

LOSPROCEDIMIENTOSGENERALESDESOLUCIN

143

V.2. LOSPROCEDIMIENTOSGENERALESDESOLUCIN
V.2.1. Lassolucionesincrementales.Lastcnicasiterativas
Para establecer los procedimientos generales de solucin es necesario definir previamente la forma matemtica del problema general, el cual se formula como la solucin de la siguiente expresinincremental:
t +t

t +t

F t +t R 0

(V.43)

La expresin anterior es una ecuacin de equilibrio que expresa el residuo (o fuerza desbalanceada)entrelaresultantedefuerzasinternasylaresultantedefuerzasexterioresen el instante posterior al incremento de cargas. La resultante de fuerzas interiores y en consecuencia el residuo del problema, estar en funcin del campo de desplazamientos

: incgnita23 U
t +t

= (
F = F(

t +t

U)

(V.44) (V.45)

t +t

t +t

U)

Para obtener la solucin del problema incremental, se parte de una solucin conocida equilibrada(odecuasiequilibrio):
t

(V.46)

El estado actual no equilibrado se produce debido a cambios en las fuerzas exteriores dados como:
t +t

R = t R + t R

(V.47)

La determinacin del incremento del campo de desplazamientos t U que verifique (V.43) serelobjetivobuscado:
t +t

U = U+ U

(V.48)

Debido a que la relacin entre la resultante de fuerzas internas y el campo de desplazamientos incgnita est dada por una forma nolineal, la solucin al problema incremental planteado por la ecuaciones (V.43) no puede ser abordada directamente y se
23

Elcampodedesplazamientosincgnitaeselparmetrodediscretizacindelproblema.(Zienkiewicz[35])

144

ACTUALIZACINDEESTADO.IMPLEMENTACINNUMRICA

requiere alguna estrategia iterativa como procedimiento de solucin. En este proceso iterativo se busca lograr, luego de un nmero n de iteraciones, la nulidad del residuo dado enlaforma:

t +t

(n )

t +t

(n ) 0

(V.49)

SegnlovistoenlaseccinII.2,laexpresinanteriorpuedeseraproximadahastael1orden a partir de la ltima iteracin conocida, mediante de la frmula de Taylor. No debe confundirseesteprocedimientoconelutilizadoenlaseccinII.1.5endondelaaproximacin seefectuabaapartirdelaltimaconfiguracinconocida.
t +t

(i )

t +t

( i 1 )

t +t

( i 1 ) t (i ) U U

(V.50)
t
(i )

En esta expresin, la incgnita a determinar es el incremento de desplazamientos U del paso ( t + t ) . En el comienzo del proceso iterativo se supone conocido el campo de desplazamientosdelaiteracininicialapartirdelaltimaconfiguracinconocida,lacualse asumeenunaconfiguracindeequilibrioocuasiequilibrio:
t +t

(0)

(V.51)

La derivacin del vector residuo respecto del vector campo de desplazamientos da origen a matriz jacobiana del problema, la cual en trminos estructurales se denomina matriz de rigideztangente(tangentstiffnessmatrix)delproblema:
t +t

( )
U

( i 1 )

t +t

( )
F U

( i 1 )

t +t

KT ( i 1 )

(V.52)

Lasolucinbuscadasedaraquellaiteracinenlacualseanuleelresiduodadopor(V.50):
t +t

KT ( i 1 ) U

(i )

= ( t +t ( i 1 ) )

(V.53)

Despejando se obtiene una ecuacin de correccin iterativa conocida en la literatura clsica comolafrmuladeNewtonRaphson.

U
t +t

(i )

= [ t +t KT ( i 1 ) ]

t +t ( i 1 )
t
(i )

(V.54) (V.55)

(i )

t +t

( i 1 )

+ U

Finalmente,luegodeunaseriedeaproximacionessucesivasseobtieneeldesplazamientodel estadofinalbuscado:
t +t

n)

t +t

( n 1 )

+ U

n)

(V.56)

LOSPROCEDIMIENTOSGENERALESDESOLUCIN

145

V.2.2. Laiteracinsobreelincrementofinitototal
Elesquemaiterativovistoanteriormenteestplanteadoapartirdelaobtencindepequeos incrementos de desplazamientos para un mismo nivel de cargas. Cuando la nolinealidad constitutiva es dependiente del camino (historia de cargas) es de utilidad almacenar el incrementofinitototal t U dedesplazamientosdelpaso.
t +t

(i )

t +t

( i 1 )

+ U

(i )

t +t

(0)

+ U
k =1

(k )

(V.57)

El problema puede plantearse tambin a partir de un incremento finito total de desplazamientos t U desconocido,sobreelcualseitera.

(i )

k =1

(i )

= U

( i 1 )

+ U

(i )

(V.58)

A partir de la expresin anterior, es posible expresar a todo el problema iterativo en funcin delincrementofinitototal:

(i )

= U

( i 1 )

[ t +t KT ( i 1 ) ]

t +t ( i 1 )

(V.59)

Reemplazandoen(V.56)lascondicionesinicialesde(V.51)seobtiene:
t +t

(i )

U + U

(i )

(V.60)

El mtodo de NewtonRaphson es probablemente el procedimiento iterativo ms conocido para la solucin de problemas nolineales. Esto claro est, mientras la configuracin inicial delproblemayelincrementodedesplazamientoscumplanlascondicionesnecesariasparala convergenciahacialasolucin,lascualessevernenelpargrafosiguiente.
t

K (0)

t+t

K (i 1 )

t + t

+ t

R
t +t

t + t

(i 1 )

t + t

(i )

(0 )

(i )

t
t

U
U
t + t

(i )

(i 1 )

t + t

(i )

t + t

Fig.31. EsquemaiterativodeNewtonRaphson.Incrementosparcialesytotales

146

ACTUALIZACINDEESTADO.IMPLEMENTACINNUMRICA

V.2.3. LosmtodosdeNewtonRaphsonmodificados
ElprocedimientodeNewtonRaphson,apesardesurpidaconvergencia,puedesercostoso desde el punto de vista computacional debido principalmente a que en cada iteracin se debe formar, condensar y ensamblar una nueva matriz tangente para luego obtener su inversa. Si en lugar de actualizar la matriz tangente en cada paso, se mantiene a sta constante en todoelproceso,laecuacindecorrecciniterativasetransformaen:

U = [ KT

t +t ( i )

(V.61)

Esta aproximacin da lugar a toda una familia de mtodos llamados de NewtonRaphson modificados. Las posibilidades son mltiples debido a que se puede elegir a la matriz jacobiana igual a la obtenida en la primera iteracin o puede incluso ser una correspondiente aalgnpasodecargaprevioinicial. Estas dos alternativas, dan lugar a los mtodos de la bibliografa clsica conocidos como con tangente al inicio del incremento y con tangente al inicio del problema (Bathe [03], Crisfield [09],Zienkiewicz[35]). Estasmodificacionesimplicarnnaturalmenteunamenorvelocidaddeconvergencia,peroal mismo emplean un tiempo mucho menor en cada iteracin y lo ms importante es que puedenconvergeraunasolucinendeterminadosproblemasenlosquestanoselogracon elmtododeNewtonRaphson.Elalgoritmoprincipaldelprogramadebetenerlacapacidad depoderemplearunauotraestrategiadesolucinparaproblemasiterativos.

V.2.4. Eliminacindegradosdelibertadinternos.Condensacinesttica
En el captulo de cinemtica del elemento de viga, los desplazamientos del elemento se interpolaron a partir de desplazamientos nodales externos e internos. Los primeros sern las incgnitas del problema general y los nodos internos debern eliminarse por condensacinpreviamentealprocesodeensamblajedelamatriztangentederigidez. La condensacin esttica se emplea para reducir el nmero de grados de libertad de un sistema y de este modo, en efecto, resolver una parte del sistema principal de ecuaciones elementales de equilibrio del problema. El nombre de condensacin esttica proviene del anlisisdinmicodeestructuras. Elproblemabsicoconsistirentoncesenreordenarlamatrizderigidez,demodotalquelos gradosdelibertadexternospuedanagruparseenunasubmatriz. La ecuacin de equilibrio del elemento quedaba definida en un instante t a partir del equilibrioentrelasfuerzasinternasylasfuerzasexternasdelelemento:
t

( t F t R ) t K t U

(V.62)

LOSPROCEDIMIENTOSGENERALESDESOLUCIN

147

donde los elementos del vector de desplazamientos incgnita tiene los desplazamientos

= 1 longitudinales externos u 1 w 2 = {w w

2 } , los desplazamientos transversales y giros

1 2 } yeldesplazamientolongitudinalinterno u 3 :

u t U = w u 3

(V.63)

Donde, debido a la existencia de nodos internos, la matriz tangente de rigidez se defini a partirdenuevebloques:

t kuu t KT = t kwu t k u

t t t

kuw kww k w

ku t kw t k
t

(V.64)

Los bloques de la matriz tangente se pueden reagrupar en una submatriz que contenga los bloques asociados a los nodos externos (a retener) y un bloque escalar asociado al nodo interno(acondensar).
t

t Krr KT = t Kr

Kr t k

(V.65)

De la misma manera, el vector de fuerzas desbalanceadas puede descomponerse en un vectordefuerzasasociadoalosgradosdelibertadexternosareteneryotrovectordefuerzas (unescalarennuestrocaso)asociadoalosnodosinternos.

t

t r t

(V.66)

Por ltimo, el incremento de desplazamientos puede descomponerse en desplazamientos externos y desplazamientos a condensar, que en nuestro caso un nico desplazamiento longitudinalasociadoalnodojerrquicodelelemento.

r t U U t u 3
t

(V.67)

Elsistemadeecuacionesdeequilibriosepuederescribirentoncescomo:

Krr Kr

t r r Kr U t k u 3

(V.68)

148

ACTUALIZACINDEESTADO.IMPLEMENTACINNUMRICA

El sistema de (V.68) puede ahora desarrollarse por filas obtenindose un sistema de ecuacionesyunaecuacinescalar:

r + Kr u3 t r Krr U r + k u3 t Kr U

(V.69) (V.70)

Elobjetivodelproblemaconsisteeneliminarporsustitucinlaincgnitaacondensar,queen nuestrocasoesunescalar.Paraello,resolvemosel2sistemadeecuacionesyobtenemosuna ecuacindesustitucindelnodoacondensar:

t

u3 ( tk )

r ) ( t + t Kr t U

(V.71)

Reemplazando en el 1 sistema de ecuaciones, se obtiene un nuevo sistema de ecuaciones paraelestadotsinlaincgnitanodalinterna:

( Krr

r t r + Kr ( k )1 t Kr ( k )1 Kr ) U

(V.72)

El sistema anterior, puede rescribirse en la forma de a partir de una matriz tangente condensadayelvectordefuerzascondensado:
t * * t * KT t U

(V.73)

donde:
t * KT = t Krr t Kr t Kr ( tk ) 1

(V.74) (V.75)

* = t r t Kr ( tk )1 t
t

t u U = t w *

(V.76)

En virtud de la simetra de la matriz tangente24 de rigidez, el nmero de bloques a construir encadaelementosereducealamitad:

t

Krr

t kuu = T ( t kuw )
t ku = t k w

kuw t kww
t

(V.77)

Kr

(V.78)

La simetra de la matriz tangente se puede verificar a partir de la simetra de los bloques que la componen, los cualesseindicanenlasfigurasFig.28aFig.30
24

LOSPROCEDIMIENTOSGENERALESDESOLUCIN

149

Kr = t k u

T k w = [ t Kr ]

(V.79)

Elprocedimientonumricoasplanteado,permiteobtenerunamatrizderigidezconlasfilas correspondientes a los grados de libertad externos incgnita del problema. El proceso de condensacin esttica debe aplicarse previamente al de ensamblaje de la matriz global del sistema.

V.2.5. Recuperacindegradosdelibertadinternos.Expansinesttica
En determinadas etapas de la resolucin del problema global, como la evaluacin de las funciones de forma o la determinacin del vector de fuerzas internas, se hace necesario obtener los desplazamientos asociados a los nodos internos a partir de los desplazamientos enlosnodosexternos.Aesteprocedimientonumricoselodenominaexpansinestticayes elprocesoinversoaldecondensacinvistoenelpargrafoanterior. El problema consiste ahora en obtener el desplazamiento u3 . La fuerza desbalanceada nodal consistente t es una fuerza exterior que no cambia, a menos que se efectuara un anlisisparafuerzasnoconservativas. Utilizando la ecuacin de sustitucin de (V.71) el desplazamiento nodal interno puede calcularseenlanuevaconfiguracindeformada,apartirdelosbloquesdelamatriztangente actualizadosalanuevaconfiguracin.
t +t

u3 ( tk )

r ) ( t + t Kr t +t U

(V.80)

La existencia de nodos a condensar obliga a tener almacenados los bloques de la matriz tangente,luegodelensamblaje,parapoderrecuperarlosdesplazamientosnodalesinternos.

150

ACTUALIZACINDEESTADO.IMPLEMENTACINNUMRICA

V.3. ELCONTROLDELTAMAODEPASO
V.3.1. Elfactordeeventos
Cuando las relaciones entre las tensiones y las deformaciones de una fibra pueden describirse mediante relaciones lineales a trazos, se dice que la formulacin del material es multilineal. En estos modelos numricos de material, la relacin entre los incrementos de tensiones y deformaciones, es decir el mdulo tangente, se mantiene constante entre estados previamentedefinidos. Se define como evento al estado de tensiones y deformaciones de una fibra a partir del cual se producir un cambio en el valor del mdulo tangente ante un incremento de deformaciones. Conocidos los eventos que limitan los tramos lineales entre tensiones y deformaciones, es posible determinar cuales sern los mximos incrementos posibles de deformacin para un estado conocido y un incremento dado de carga o descarga, es decir, es posible determinar hasta dnde se mantiene vlida la relacin lineal entre tensiones y deformaciones. Una vez superadoelestadooeventodecargas,sernecesarioactualizarelvalordelmdulotangente delafibraesdecir,actualizarlamatrizderigideztangentedelproblema. Se define como factor de eventos al factor que permite escalar un incremento de deformaciones arbitrario de manera tal, que la matriz secante elastoplstica de la fibra se mantengaconstanteendichointervalo.Elfactordeeventosesentonceslarelacinqueexiste entre el mximo incremento de deformaciones necesario para alcanzar el estado que define uneventoyunincrementodedeformacionesarbitrario. El incremento mximo de cargas ser diferente segn sea un incremento en carga o en descarga. Dicho de otro modo, el incremento mximo de deformacin que podr sufrir una fibra,manteniendosurigidezconstante,estardeterminadoporelfactordeeventos:

max = ev

(V.81)

Naturalmente, el factor de eventos ser dependiente de la historia de cargas del material y tendrvaloresdiferentessegnelsignodelincrementodedeformacinquerecibalafibraen uninstantedado. La determinacin del factor de eventos estar reducida entonces, a la determinacin del mximoincrementodedeformacinadmisibledecadafibra. La ventaja de utilizar este tipo de formulacin para el control del tamao del paso reside principalmenteenquelosincrementosdecargasentreeventossonlinealesdesdeelpunto de vista del comportamiento del material. El control de paso por eventos es de hecho una

ELCONTROLDELTAMAODEPASO

151

linealizacin del material para mantener una formulacin de matriz de rigidez elastoplstica secante.

V.3.2. Determinacindelfactordeeventosenlasfibrasdeacero
El modelo de material utilizado para las fibras de acero es un modelo bilineal que considera el endurecimiento del material ya sea isotrpico o cinemtico. Este sencillo modelo de material determina una superficie de fluencia bilineal para la cual se puede obtener fcilmente el factor de eventos del material para un estado conocido y un incremento arbitrariodedeformaciones,segnsedetallaacontinuacin. Para un estado conocido de la fibra y un incremento arbitrario de deformaciones, los algoritmos de retorno definidos en la seccin III.3 permiten determinar si la deformacin de lafibraserelstica,obienelastoplstica.esdecirquepermitendeterminarelincrementode deformacionesplsticas p anteunincrementodedeformacionestotales . Ahora bien: segn la definicin de eventos, el incremento de deformacin mximo que puedealcanzarlafibraestdeterminadoporelintervalodedeformacionesparaelcualnose producen cambios en el mdulo tangente de la misma. En el modelo bilineal del acero existen dos mdulos tangente posibles: el mdulo elstico y el mdulo tangente elastoplstico. Una fibra que se encuentra en un estado inicial elstico se deformar con el mdulo tangente elstico hasta alcanzar la superficie de fluencia, independientemente del signo del incremento; para dicho estado inicial existirn dos intervalos de deformaciones posibles (cargaydescarga)dentrodeloscualessemantieneconstanteelmdulodecarga. Dentro de estos intervalos, los incrementos de deformaciones no tendrn componente plstica ( = 0 ) .Planteandoestacondicinyresolviendolaecuacinnolinealseobtiene:

t max =

( Y + K p t ) t +t * + tq E ( t t p )
E

(V.82)

Donde el signo de prueba y el factor de eventos quedan determinados por la direccin y la magnitud del incremento arbitrario de deformaciones, respectivamente. Suponiendo endurecimiento mixto por deformaciones, el signo de prueba quedaba determinado segn (III.104):
t +t

* = sign(E ( t + t t p ) tq )

(V.83)

Elfactordeeventosdelpasoydelafibradetermina:

ev =

t max t

( tF *

< 0)

(V.84)

Si el estado inicial de la fibra se encuentra en un estado inicial elastoplstico, el mdulo tangentedependerdelsignodelincrementodedeformaciones: Para un incremento de deformaciones en descarga

( t t < 0 ) , las deformaciones

plsticas permanecern sin cambios hasta alcanzar la superficie de fluencia opuesta y el

152

ACTUALIZACINDEESTADO.IMPLEMENTACINNUMRICA

mdulo tangente de descarga ser el mdulo elstico. Este caso es igual al caso anterior, en donde el factor de eventos es mximo para la fibra, ya que el intervalo de deformaciones elsticaspartedelasuperficiedefluencia. Para un incremento de deformaciones en carga ( t t > 0 ) , se producirn incrementos en las deformaciones plsticas y el mdulo tangente ser el mdulo elastoplstico. En este caso, para el modelo de material implementado, no existir ningn evento en carga elastoplstica siendo el factor de eventos igual a la unidad. Esto significa que el paso de cargas y desplazamientos de la estructura en la fibra analizada no produce cambios en el mdulotangente.

ev = 1

( t t > 0

tF * = 0 )

(V.85)

Las expresiones obtenidas permiten formular a partir del modelo constitutivo del acero, un procedimiento sencillo de control de tamao del paso de cargas y desplazamientos a nivel estructural de modo tal de lograr una matriz tangente elastoplstica consistente, y evitar estadosdetensionesespuriosyfuerzasdesbalanceadas(verIII.1.6).

V.3.3. Lalinealizacinenmaterialesconendurecimientonolineal
En general, el control del tamao de paso por eventos tambin puede aplicarse a materiales no definidos lineales a trazos, como el acero, a partir de una linealizacin a trazos de la respuestaentensionesydeformaciones. En un modelo nolineal, como el utilizado para las fibras de hormign, estos eventos deben poder definirse previamente. Este procedimiento, que en definitiva es una interpolacin multilineal, se puede efectuar de varias maneras, por ejemplo manteniendo constante los intervalosdedeformacinotambin,manteniendoacotadalapendientedecadatramo. Sin embargo, en el modelo de material utilizado para las fibras de hormign confinado la determinacindelfactordeeventosnoestrivialdebidoprincipalmenteaquelaformulacin nolinealdelmaterialdeterminaunmdulotangenteinstantneovariableparalosintervalos de carga. Por otra parte, la consideracin de un modelo de dao para el material, implica un mdulo de descarga diferente segn el nivel de deformaciones plsticas instantneas. Todo lo expuesto pone en evidencia la dificultad natural de efectuar procedimientos de multi linealizacinsobreeldiagramadetensionesydeformacionesdelhormign. El objeto del presente pargrafo es definir un procedimiento numrico que permita determinar el mximo incremento de deformaciones en una fibra de hormign confinado paraunestadodado,sinnecesidaddemultilinealizarpreviamentelarespuestadelmaterial. El mdulo secante entre dos estados admisibles estar dado por la relacin (V.86), en la que losestadosinicialyfinal(incgnita)puedenestaronosobrelasuperficiedefluencia:
t +t

= E

t +t

t t

(V.86)

ELCONTROLDELTAMAODEPASO

153

Este cociente incremental es la definicin del mdulo tangente cuando el intervalo de cargas tiende a cero. A partir de esta definicin se puede plantear un procedimiento sencillo para determinarencadaestadoelmximoincrementodedeformacionesdelpaso. Si se conoce el mdulo secante del ltimo incremento de cargas que recibi la fibra en su

, es posible establecer un criterio a cumplir por el mdulo secante del historia de cargas t E pasodecargassiguienteparaelcualsebuscaelfactordeeventos.
En un material como el hormign confinado en endurecimiento, un criterio posible es acotar el mdulo secante de manera tal que el mdulo secante del paso siguiente no sea muy diferentealdelpasoanterior.Aestecriterioselodenominacriteriodeconvergencia:
t +t

tE E

(V.87)

Estableciendo una cota del mnimo mdulo aceptado para el paso siguiente, estamos acotando la derivada de la funcin. El parmetro 0.5 < < 1 se denomina parmetro de convergencia y define la variacin mxima admisible entre mdulos secante de diferentes pasos. En el lmite inferior, el mnimo nmero de puntos necesarios para linealizar la respuesta del hormign desde el origen son 2. En este caso se tiene un mdulo secante nico para todo el tramodeendurecimientoyelparmetrodeconvergenciatienesuvalormnimo:

E 50% = 0.5 Eo

(V.88)

Estecasosignificaqueelincrementomximodedeformacionesquepuedesufrirunafibraes la deformacin de fluencia o a partir de la cual el material entra en la zona de ablandamientopordeformaciones. El lmite superior = 1 es el lmite del cociente incremental en donde el incremento de deformacinyanoesmsunincrementofinitosinoinfinitsimo,yenestecasodejadetener sentido como criterio para un mdulo secante. Este procedimiento es el utilizado en algunos algoritmos para los cuales existe un desbalance de tensiones (y fuerzas) sistemtico en cada pasodecargas(verIII.1.6) La aplicacin del criterio de convergencia es equivalente a un proceso de linealizacin por tramos de la formulacin del material. Como ejemplo de ello se puede observar el caso particular de un incremento monotnico de cargas (pushover) sobre una fibra de hormign armado25: la sucesin de posibles mdulos tangente del material, para un incremento de carga monotnico y para una fibra inicialmente descargada y sin deformaciones plsticas residuales,seralasiguiente:
0

= Eo , 1E = Eo , 2E = ( )2 Eo , ... k E = ( )k Eo E

(V.89)

25

En la seccin VI.1.3 se pueden ver los resultados de un ensayo de carga monotnico sobre una fibra pertenecienteaunaseccindehormignarmadoconfinadoporestribos

154

ACTUALIZACINDEESTADO.IMPLEMENTACINNUMRICA

Conocido el mdulo secante mnimo admisible, es posible determinar ahora el incremento mximo de deformaciones a partir de los algoritmos de retorno definidos en la seccin III.3, locualeselobjetodelpargrafosiguiente.

V.3.4. Determinacindelfactordeeventosenelhormignconfinado
Segn el criterio de convergencia definido en (V.87) el mximo incremento de deformacin estar determinado por el mnimo mdulo secante admisible para el paso de cargas de la fibra:

t max =

t +t

t r tE

(V.90)

El factor de eventos depender entonces del estado final de tensiones t +t hasta el cual se cumplaelcriteriodeconvergencia. Empleando el mismo razonamiento utilizado en las fibras de acero, una fibra que se encuentra en un estado inicial elstico ( t F < 0 ) se deformar con el mdulo tangente elstico hasta alcanzar la superficie de fluencia de compresin, en el caso de un incremento de carga o bien, hasta alcanzar la superficie de fluencia de traccin en el caso de una descarga; para dicho estado inicial existirn dos intervalos de deformaciones posibles dentro de los cuales semantieneconstanteelmdulodecarga. Estasdossituacionessepuedenformulardelasiguientemanera:
t

t max

t t p

F Er
t

( t > 0 ) ( < 0 )
t

(V.91)

( )

Si el estado inicial de la fibra se encuentra en un estado inicial elastoplstico ( t F = 0 ) , debe distinguirse previamente si la superficie de fluencia a la que pertenece el estado inicial es de compresinodetraccin.Silafibraanalizadaseencuentraenunestadoinicialperteneciente a la superficie de fluencia de compresin, un incremento de deformaciones en carga deber estaracotadosegnelcriteriodeconvergenciadefinidoen(V.87). Reemplazando y resolviendo la ecuacin se obtienen los mximos desplazamientos para eventosdecargaydescarga:

t max

( t o ) ( 1 ) ( t p t )

( t > 0 ) ( t < 0 )

(V.92)

Si la fibra se encuentra en un estado inicial perteneciente a la superficie de fluencia de traccin, significa que la misma se encuentra fisurada. El criterio que defina si una fisura se encontrabaabiertaestabadeterminadoporladeformacinplsticaumbral cr (verIII.3.9)

+ t p + t cr 0

(V.93)

ELCONTROLDELTAMAODEPASO

155

Un incremento de deformaciones en descarga tender a abrir ms esta fisura indefinidamente,conlocualestafibranocontrolaralpasoporfactordeeventos.Encambio los incrementos de deformaciones en carga tender a cerrar la fisura y sta deformacin umbralserlaquedetermineelincrementomximodedeformaciones:

t max

( t p + t cr )

( t > 0 ) ( t < 0 )

(V.94)

Finalmente,elfactorde eventosquedadeterminadosegnsudefinicinapartirdel mximo incrementodedeformacionesdelafibra.

ev

t max = t

(V.95)

V.3.5. Desarrollodelalgoritmoprincipaldelprogramadeelementosfinitos
El mtodo por eventos hasta ahora visto, se utiliz para controlar el tamao de paso a partir del mximo incremento de deformacin sobre una fibra, de modo tal que el mdulo secante entre un estado inicial t y un estado final t + t , verifique con el criterio de convergencia. El objeto de la presente seccin poder aplicar este procedimiento como una estrategia de controldefuerzas. Supongamosqueenuninstantedado t + t ,seimponeunincrementoarbitrariodecargas exterioressobreelelemento.
t +t

R = t R + t R

(V.96)

El carcter arbitrario del incremento est asociado a que no ha sido an verificado por el algoritmodecontroldetamaodepaso,porlocualseindicaenlanotacinconunsubndice (*). Por otra parte y para generalizar el procedimiento por induccin, se reemplaza el valor nulodelsuperndicedelaprimeriteracin (0) por (n ) . Asumiendo que el elemento se encuentra en un estado de equilibrio para la configuracin delestadoanterior,secalculaunaresultantedefuerzasinternasdelaiteracininicialapartir deaquella.
t +t

F(n ) t F

(V.97)

Conocido el estado de deformacin del elemento en el instante t a partir de la resultante de fuerzas internas, se formula una aproximacin de la matriz tangente del elemento en la iteracininicialapartirdelestadoanterior.
t +t

) K(n ) K( t U

(V.98)

El incremento de fuerzas exteriores se traduce en un desbalance de fuerzas para el instante t + t :

t +t

(n ) =

t +t

R t +t F(n )

(V.99)

156

ACTUALIZACINDEESTADO.IMPLEMENTACINNUMRICA

Segn el procedimiento de linealizacin del equilibrio visto en la seccin IV.3, se obtiene el incrementoiterativodedesplazamientosdelaiteracininicial.

U = t +t K(n )

t +t (n )

(V.100)

Secalculaelincrementoenlasdeformacionesdepruebaentodaslasseccionesdelelemento, apartirdelamatrizderivadadedeformaciones,utilizandolaformalinealdeII.6.5
T t ( t eo k ) [ Dk ] U t

(V.101)

A partir de la hiptesis de las secciones planas de (II.94) se calcula el incremento de deformacin de cada fibra utilizando la matriz de transformacin evaluada en los puntos de integracinlocalquedeterminanlaposicindelasfibrasdelaseccin.
* * ( t eik ) = Zi ( t eo k)

(V.102)

Se determina el mximo incremento de deformaciones admisible de la fibra i , ya sea una barra de acero o una fibra de hormign, segn los procedimientos numricos de los pargrafosV.3.Luego,sedeterminaelfactordeeventosdelafibra.
t +t

( )

i (n +1) k

i ( k ) = * ( t eik )

max

(V.103)

En alguna seccin del elemento existir una fibra que tendr un factor de eventos menor a todos los restantes de la estructura. Este factor de eventos mnimo ser el que determine el mximoincrementodedeformacionesdelafibramscrticadelelemento.
(n +1) min = min

{ t +t ( ki )(n +1) }

(V.104)

El factor de eventos mnimo establece un intervalo de deformaciones admisible para todas las fibras del elemento a partir de la fibra ms crtica. Para la iteracin (1) se corrige el incrementodedeformacionesdetodaslasfibras.

( t eik )

(n +1)

(n +1) = min ( t ei k)

(V.105)

Debido a la existencia de la nolinealidad geomtrica, no es posible extender esta propiedad a la relacin que existe entre las fuerzas y los desplazamientos del elemento de manera rigurosa.Sinembargopuedeaceptarselavalidezdeestahiptesisdemaneraaproximadaya queelintervalodedeformacioneslinealdelafibra,cualquieraseaelcriteriodeconvergencia empleado, siempre estar asociado a un pequeo incremento de desplazamientos en el elemento. Por lo tanto, se corrige con el factor de eventos el incremento de desplazamientos delelemento.

t U

(n +1)

(n +1) = min t U

(V.106)
t
(n +1)

t +t

(n +1)

t +t

(n )

+ U

(V.107)

ELCONTROLDELTAMAODEPASO

157

En este punto interesa conocer el estado actualizado de tensiones el cual se determina a partirdelosalgoritmosderetornovistosenIII.3.

( t eik )

(n +1)

AR ( t si k )

(n +1)

(V.108)

Dentro del intervalo de deformaciones admisibles, los incrementos de tensiones son lineales conlasdeformacionesyapartirdestos,sedeterminaunamejoraproximacindelamatriz secanteelastoplsticadelafibra i .
t +t
(n +1) Ci k

t +t

( )

i (n +1) k E

0 1 1 0 i k ) 2 (1 +

(V.109)

La matriz secante elastoplstica de la seccin se determina segn los esquemas de cuadraturasvistosenV.1.4

t +t i (n +1) k )(n +1) h i b [ Zi ]T t +t ( Ck Zi ) (S 2 i =1 n

(V.110)

La resultante de esfuerzos internos puede determinarse directamente a partir del estado de tensionesactualizadodelelementosegnelesquemadecuadraturasdeV.1.3
t +t

Qk

(n +1)

i [ Zi ]
i =1

T t +t

i ( sk )

(n +1)

(V.111)

Sinembargoydebidoaqueelintervalodedeformacionesmantienelalinealidaddelpaso,es ms eficiente desde el punto de vista computacional determinar la resultante de esfuerzos internosapartirdelamatrizsecanteelastoplstica,yaqueseevitaunaintegracinnumrica adicional sobre las fibras. Para ellodebe corregirse previamente elestado de deformacin de lasfibrasconelfactordeeventos.

t Qk (n +1) =
t +t

t +t

k ) (S

(n +1)

(n +1) min ( t eo k )

(V.112) (V.113)

Qk (n +1) =

t +t

Qk (n ) + t Qk (n +1)

Si no se consideran deformaciones por corte, la matriz derivada de deformaciones se determinaen t + t utilizandolasfunciones(derivadas)deformadelestadoanterior:

t +t
L NL NL (n +1) T t Bk + t Bk t +t U Dk (n +1) t Bk

(V.114)

Laformulacindelasdeformacionesporcortebasadaenelequilibrioderivenfuncionesde forma afectadas por los parmetros de estado, es decir dependientes del estado del material. En problemas de grandes deformaciones se producen cambios importantes sobre los parmetros de estado EA, EX , EJ ,GA y la matriz derivada de las funciones de forma deberactualizarsepreviamentealadeterminacindelamatriz t +t Dk (n +1)

158

ACTUALIZACINDEESTADO.IMPLEMENTACINNUMRICA

{ Bk

k ) t +t (S Bk } { BkL
NL

t +t

(n +1)

NL Bk }

(n +1)

(V.115)

Enestecaso,lamatrizderivadadedeformacionessedeterminaen t + t segn
t +t

Dk (n +1)

t +t

L (n +1) + Bk

t +t

NL(n +1) t +t (n +1) Bk U

T t +t

NL(n +1) Bk

(V.116)

A partir del conocimiento de la resultante de esfuerzos internos se actualiza la matriz tangente de rigidez. En este caso y al igual que en (V.114), puede omitirse durante cierto nmerodepasoslaactualizacindelasmatricesdeinterpolacin.
t +t

K(n +1)

L k 2 k =1

( t +t Qk [ t Bk

NL T

NL k T t +t Dk ) + t +t Dk t +t S ] t Bk

(V.117)

EnunplanteodeNewtonRaphsonmodificado,estaetapapuedeevitarseduranteelproceso iterativoyslodeberactualizarselamatrizalfinaldecadapasodecargas. La resultante total de fuerzas internas se determina en t + t a partir de los esfuerzos internosyladerivadadelasdeformacionesactualizados
t +t

F(n +1)

T L k t +t Qk (n +1) t +t Dk (n +1) 2 k =1

(V.118)

Debido a que el factor de eventos permiti efectuar un paso lineal respecto del material, la resultante total de fuerzas internas tambin puede determinarse tambin a partir del incrementodefuerzasinternasdelelemento.

(n +1)

L k t +t Dk (n +1) t Qk (n +1) 2 k =1
t +t

(V.119)

t +t

F(n +1) =

F(n ) + t F(n +1)

(V.120)

El paso final de la iteracin consiste en actualizar el vector de fuerzas desbalanceadas para dar lugar a un siguiente paso iterativo o bien, segn los criterios de convergencia utilizados, finalizarelprocedimientoiterativo.
t +t

(n +1) =

t +t

R t +t F(n +1)

(V.121)

Elfactordeeventosasdefinidoesunmultiplicadordelcontroldefuerzas,determinadopor un criterio de convergencia previamente definido sobre el material, tal que permite efectuar incrementosfinitoslineales(enrelacinalmaterial)dedesplazamientossobreelelemento.El procedimiento as definido se puede clasificar como un mtodo de control automtico de tamaodepaso.

ELCONTROLDELTAMAODEPASO

159

t +t

R = t R + t R
) K(n ) K( t U F(n ) t F
t +t

t +t

t +t t +t

(n ) =

R t +t F(n )

t 1 U = t +t K(n ) t +t (n )

T t ( t eo k ) [ Dk ] U * * ( t eik ) = Zi ( t eo k )
t +t

( ki )

(n +1)

i ( k ) t i * e ( k)

max

(n +1) min = min

{ t +t ( ki )(n +1) }
*
(n +1)

( t eik )
t U
t +t

(n +1)

(n +1) = min ( t ei k ) (n +1) = min t U

t +t

(n +1)

(n +1)

(n )

+ U

( t eik )
t +t

(n +1)
n

AR i ( t sk )

(n +1)

k ) (S

(n +1)

h T t +t (n +1) i b [ Zi ] Zi ( Cik ) 2 i =1
t +t

t Qk (n +1) =
t +t
t

k ) (S
t +t
(n +1)

(n +1)

(n +1) min ( t eo k )

Qk (n +1) =
t +t

Qk (n ) + t Qk (n +1)
NL Bk }

{ Bk
m

k ) t +t (S NL Bk } { BkL
L (n +1) + Bk

(n +1)

t +t

Dk (n +1)

t +t

t +t

T NL(n +1) t +t (n +1) Bk U

t +t

NL(n +1) Bk

t +t

K(n +1)

L k 2 k =1

( t +t Qk [ t Bk
q

NL T

NL k t +t Dk ) + t +t Dk t +t S ] t Bk T

t F(n +1)
t +t

L k t +t Dk (n +1) t Qk (n +1) 2 k =1
t +t

F(n +1) =

F(n ) + t F(n +1)

t +t

(n +1) =

t +t

R t +t F(n +1)

n ++

Fig.32. Diagramadeflujodelalgoritmoprincipaldeactualizacindeestadodelprograma.

VI. VALIDACINNUMRICA

VI.1. MODELOSCONSTITUTIVOSDELMATERIAL

VI.1.1. Introduccin
El objetivo de la presente seccin consistir en evaluar la respuesta numrica de los modelos constitutivos uniaxiales de las fibras de hormign armado. A partir de los algoritmos de retorno definidos en III.3 se implementaron una serie de subrutinas de programa (mdulos) y se obtuvo la respuesta de la fibra sometida a diferentes ciclos de carga y descarga, medianterutinasdecontroldedesplazamientos(deformaciones). Los algoritmos (mdulos) utilizados para las simulaciones en fibras de hormign fueron RMACC[], FIBSTIFFCC[] y SETCCPROP[]. Los algoritmos utilizados para las simulaciones en fibras de acero fueron RMAST[], FIBSTIFFST[] STCYCLIC[]. Todos estos mdulos forman parte del programa prototipo principal FEARCS[]. La descripcin de los diferentes mdulos y subrutinas del programa, como as tambin la estructuradeentradaysalidadedatossepuedenverenlareferencia[33] Los algoritmos especficos implementados para el control de desplazamientos sobre las fibrasdehormignyacerofueronRCCYCLIC[] y STCYCLIC[]. En las fibras de hormign se analiza la respuesta del modelo constitutivo del material sobre fibras pertenecientes a secciones de hormign armado con diferentes niveles de confinamientoprovisto porlosestribos.Asimismo,seevalalainfluenciadelfactordedao yelgradodeconfinamientosobrelahistoriadecargasdelafibra. En las fibras de acero se analiza la respuesta del modelo constitutivo del material para diferentes tipos de comportamiento del material en plasticidad. La correlacin de la respuestanumricaconensayosfsicosescapaalalcancedelpresentetrabajo. No se evala la influencia de la velocidad de carga ni se efectan estudios de sensibilidad para los parmetros de convergencia en las fibras de hormign confinado. Tampoco se efecta una correlacin de la respuesta numrica de los modelos constitutivos con ensayos fsicos,yaquedichoanlisisescapaalalcanceyalobjetivodeltrabajo.

164

VALIDACINNUMRICA

VI.1.2. Ensayodecompresinenunafibradehormign
En la figura siguiente se muestra la respuesta del modelo constitutivo de las fibras de hormign confinado para una fibra sometida a un incremento monotnico de cargas desde 0 = 0 % a t = 1.5 % . Las propiedades del hormign utilizado en la simulacin numrica fueron las siguientes: fC 30.199 MPa ; o = 0.00245 . El parmetro de convergenciaseadopten = 0.75

VI.1.3. Ensayodecargacclicasobreunafibradehormign
En la Fig.34 se muestran los resultados de la simulacin numrica de un ensayo de carga cclicasobreunaprobetadehormignconfinado,paradiferentesnivelesdeconfinamientoy considerando el efecto de dao en el mdulo de descarga y recarga (ver III.2.13). Las propiedades del hormign utilizado en la simulacin numrica fueron las siguientes:

fC 30.199 MPa ; o = 0.00245 .Elparmetrodeconvergenciaseadopten = 0.75

La influencia del parmetro dao en el mdulo de recarga del hormign se evala tambin en fibras pertenecientes a secciones de hormign armado con diferentes grados de confinamientocomoseobservaenlaFig.35yFig.36

VI.1.4. Ensayodecargacclicaenunafibra(barra)deacero
Se analiza la respuesta de la implementacin numrica de los algoritmos de retorno para las barras de acero. En la figura siguiente se observa la respuesta de un ensayo de carga cclica paraunafibradeacero,paradiferenteshiptesisdeendurecimientopordeformaciones.

MODELOSCONSTITUTIVOSDELMATERIAL

165
A-3 A-4 A-5

A-1 -50 -45 -40 -35 -30

A-2

[MPa]

-25 -20 -15 -10 -5 0

0,0% -0,2% -0,4% -0,6%

-0,8%

-1,0%

-1,2%

-1,4%

-1,6%

[m/m]

Fig.33. SimulacinnumricadeunensayodecargamonotnicosobreunafibradehormignpertenecienteaunaseccincondiferentesgradosdeconfinamientoA1:Fibrano confinada.A2:Estribos 6 c / 25 cm ; = 0.19%; k = 1.04 ;A3:Estribos 6 c /15 cm ; = 0.32%; k = 1.06 ; A4:Estribos 6 c / 7, 5 cm ; = 0.63%; k = 1.13 ;A5:Estribos 12 c / 5 cm ; = 3.78%; k = 1.76 )

166

VALIDACINNUMRICA

[MPa]
-35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0
0,0% -0,1% -0,2% -0,3% -0,4%

B-1

[m/m]
-0,5% -0,6% -0,7%

U E o = 0.1 .Seobservanalgunaspequeas Fig.34. Ensayodecargacclicaenunafibradeunaseccinnoconfinadaconsiderandoelmodelosimplificadodedaocon U = E

oscilacionesnumricascercanasalatensinpico,debidoprincipalmenteaunvalordelfactordeconvergenciabajo.

MODELOSCONSTITUTIVOSDELMATERIAL

167

[MPa]
-35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5
0,0% -0,1% -0,2% -0,3% -0,4%

B-2

[m/m]
-0,5% -0,6% -0,7%

U E o = 0.1 Fig.35. Ensayodecargacclicaenunafibradeunaseccinconfinadaconestribos 6 c / 25 cm .Elfactordedaoutilizadofuede U = E

168

VALIDACINNUMRICA

[MPa]
-40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 0,0%

B-3

[m/m]
-0,1% -0,2% -0,3% -0,4% -0,5% -0,6% -0,7%

U E o = 0.1 . Fig.36. Ensayodecargacclicaenunafibradeunaseccinconfinadaconestribos 6 c / 7, 5 cm ; = 0.63%; k = 1.13 .Elfactordedaoutilizadofuede U = E

Paraidnticofactordeconvergenciaalosproblemasanteriores,noseobservanoscilacionesnumricasapartirdeunmnimogradodeconfinamiento.

MODELOSCONSTITUTIVOSDELMATERIAL

169
K=H=0

K/E=0.1, H=0 -800 -600 -400 -200

H/E=0.1, K=0

[MPa]

0 200 400 600 800

0,8% 0,6% 0,4% 0,2%

0,0%

-0,2%

-0,4%

-0,6%

-0,8%

[m/m]

Fig.37. Respuestadelmodeloparaunabarradeacerosometidaunciclodecargasconendurecimientoa)isotrpico,b)cinemticoyc)comportamientoelastoplsticoideal.

170

VALIDACINNUMRICA

H/E=0.1 -600

H/E=0.2

H/E=0.4

-400

-200

[MPa]

200

400

600
0,5% 0,4% 0,3% 0,2% 0,1%

0,0%

-0,1%

-0,2%

-0,3% -0,4%

-0,5%

[m/m]

Fig.38. RespuestadeunensayodecargacclicaparaunafibradeaceroconsiderandoelefectoBauschingersegnelmodelodeendurecimientocinemticobilineal implementado.

MODELOSCONSTITUTIVOSDELMATERIAL

171
K/E=0.4

K/E=0.1 -1000 -800 -600 -400 -200

K/E=0.2

[MPa]

0 200 400 600 800

0,5% 0,4% 0,3% 0,2% 0,1%

0,0%

-0,1% -0,2% -0,3% -0,4% -0,5%

[m/m]

Fig.39. Respuestadelmodeloconstitutivoparaunabarradeacerosometidaunciclodecargasconendurecimientopordeformacionesisotrpico.Seobservaelaumentodela tensindefluenciaparalamismaamplituddedeformaciones,segnlahistoriadecargas.

172

VALIDACINNUMRICA

VI.2. MNSULADEHORMIGNARMADO
VI.2.1. Introduccin
En los ltimos aos, se han realizado una cantidad importante de estudios relacionados con el comportamiento en ablandamiento de elementos estructurales de hormign armado. Una revisinexhaustivadeestosestudiospuedeverseenZeris,C.A[34] En esta seccin se analiza la respuesta experimental de una mnsula de hormign armado sometida a cargas cclicas comparada con los resultados numricos obtenidos por elementos finitos para la misma estructura. Ambas vigas son modelos a escala de una viga tpica en la reginmscrticadeunprticodctildehormignarmadodeunedificiode20pisos()

Fig.40. a)Regincrticadeunprticodctildehormignarmadoenunedificiode20pisos.b) Esquemadecargassobreelmodeloaescala(Maetal[18])

VI.2.2. LosensayosdeMa,BerteroyPopov
Uno de los primeros y ms exhaustivos trabajos relativos al comportamiento histertico de estructuras de hormign armado en cargas cclicas fueron realizados por Ma, Bertero, y Popov [18] En este estudio se realizaron ensayos sobre mnsulas de hormign armado de diferentessecciones,sometidasaciclosdecarga. Para correlacionar numricamente los valores de ensayo con la respuesta numrica del modelo de elementos finitos, se utilizaron los valores de respuesta del espcimen R4 de la

174

VALIDACINNUMRICA

referencia citada. En la Fig.41 se indican las dimensiones, recubrimientos y distribucin de lasarmadurasdelavigaR4

Fig.41. PropiedadesgeomtricasdelespcimenR4:a)Seccintransversal.Armaduras longitudinalesyestribosb)Dimensionesenplantaydisposicindeestribos(Ibdem)

La relacin longitud / altura del elemento estructural supone que los efectos de las deformacionesporcortesernpequeosconuncomportamientogobernadoporflexin,yen concordanciaconeltipodeelementoestructuralquerepresentaelmodeloaescala. ElespcimenR4sesometiaunprogramadedesplazamientosimpuestosenelextremodel elemento.Ladiferenciaentrevaloresextremosdelprogramadedesplazamientossedebeala armaduralongitudinalnosimtrica,comoseindicaenlaFig.42.

MNSULADEHORMIGNARMADO

175

Fig.42. ProgramadecargasydesplazamientosenelextremosobreelespcimenR4.Lasfuerzas estnenunidadesdelsistemaimperial[kip].(Ibdem)

Las caractersticas del hormign utilizadas en el ensayo del espcimen R4 se indican en Fig.43): mxima tensin de compresin (probeta cilndrica):

fC = 4380 psi

(30.199 MPa) ; deformacin a la tensin mxima o = 0.245 % . El

mdulotangenteinicialutilizadoenelmodeloparablicodelhormignconfinadosecalcula a partir de los valores mximos de tensin y deformacin y resulta en Eo = 24650 MPa . Este valor es menor al mdulo secante equivalente dado por la norma ACI [01] calculado a partir de la tensin mxima y la densidad (peso especfico) del material con Ec = 3810 ksi (26269 MPa )

Fig.43. Caractersticasmecnicasdeloshormigonesutilizadosenlosensayosdelareferencia (Ibdem)

176

VALIDACINNUMRICA

La respuesta numrica del modelo constitutivo para las fibras de hormign se analiz en los pargrafos VI.1.2 y VI.1.3 , aunque no se efectuaron estudios de correlacin con los valores delensayocitadosarriba.Eltramodeablandamientodelhormignseajustnumricamente teniendo en cuenta el tamao de la probeta respecto al tamao del elemento utilizado, para tenerencuentaelfenmenodelocalizacin. Las caractersticas del acero utilizado en las armaduras del espcimen se indican en la figura siguiente. El modelo numrico para las fibras de acero, evaluado numricamente en el pargrafo VI.1.4, no considera el plafn de fluencia para el primer ciclo de cargas del acero. El aumento de la tensin de fluencia del acero se considera a partir de los mdulos de endurecimientocinemticoeisotrpico.

Fig.44. Caractersticasmecnicasdelasbarrasdearmadurautilizadosenlosensayosdela referencia(Ibdem)

Los diagramas de cargadesplazamiento y momentocurvatura media del espcimen R4 se indican en las Fig.45 y Fig.46. La curvatura media del espcimen se determin a partir de la medicin del giro dedos secciones claramente identificadas en el ensayo. Sobre estas secciones se dispusieron tres marcos de acero rgidos separados 7(18 cm) desde el apoyo y entres. Los diagramas claramente reflejan la presencia de armadura longitudinal nosimtrica. Sometida a grandes ciclos de desplazamiento en su extremo, la falla se produjo por el pandeoinelsticodelasbarrasdelaarmadurainferior,50%menordelaarmadurasuperior. Larespuestadesdeelpunto15alpunto16respondeaunfenmenodenominadopinchingel cualsedescribeacontinuacin:

Elfenmenodepinching
Cuando la mnsula es sometida a una carga reversa de abajo hacia arriba (es decir, comprimiendo la armadura superior) las fisuras existentes en la cara superior no se cierran debidoaquelaarmadurasuperiorpuedetomartodalafuerzadecompresinnecesariapara

MNSULADEHORMIGNARMADO

177

equilibrar laresultantedetraccininferior.En la siguienteincrementodecargashaciaabajo (armadura superior traccionada) la situacin se invierte, con la diferencia que el acero de la armadura inferior comprimido no puede equilibrar solo la resultante de traccin superior. Consecuentemente, las barras de acero de la armadura inferior se deforman (slip) hasta que lasfisurassecierranyelhormigncomienzaacolaborarnuevamenteencompresin.

Fig.45. DiagramamomentocurvaturadelensayosobreelespcimenR4(Ibdem)

Fig.46. DiagramacargadesplazamientodelensayosobreelespcimenR4(Ibdem)

178

VALIDACINNUMRICA

VI.2.3. Correlacindelosensayosconunmodelodeelementosfinitos
Los resultados del ensayo sobre espcimen R4 fueron correlacionados con los resultados numricosdeunaseriedemodelosdeelementosfinitos.Paraevaluarelcomportamientodel elemento propuesto, se formularon tres modelos de elementos finitos denominados como: R4A, R4B y R4C. El modelo R4A fue discretizado con una malla de 6 elementos de dos nodos principales y un nodo interno. Los elementos se dispusieron con dos tamaos diferentes, siendo los elementos de menor longitud los ms cercanos a la zona de mayores deformacionesplsticas. ElmodeloR4Bfuediscretizadoconunamallade2elementosdedosnodosprincipalesyun nodo interno. Los elementos se dispusieron con dos tamaos diferentes, siendo el elemento demenorlongitudelmscercanosalazonademayoresdeformacionesplsticas. ElmodeloR4CfuediscretizadoconlamismamalladelmodeloR4Aconlasalvedaddeque sedispusounelementoadicionaldetrsdelempotramientoparapodersimulardemanera aproximada el alargamiento real de las barras empotradas (sliding) dentro del nudo. La longitud del elemento adicional se adopt similar a la utilizada como longitud de anclaje en elensayofsico.

MNSULADEHORMIGNARMADO

179

0,03 0,02 0,01 0 -0,01 -0,02 -0,03 -0,04 -0,05 -0,06

x [m]

Fig.47. DiagramadecurvaturadelmodelonumricoR4.A.
1
+

LINEAR t=1 t=2 t=3

[1/m]

180

VALIDACINNUMRICA

0,150

0,100

0,050

0,000

M [MN]

-0,060

-0,050

-0,040

-0,030

-0,020

-0,010

0,000

0,010

0,020

0,030

-0,050
+

-0,100
1

-0,150

-0,200

-0,250

[1/m]
e=1 e=3 EXP

Fig.48. DiagramamomentocurvaturadelmodelonumricoR4A.(SignosInvertidos)

MNSULADEHORMIGNARMADO

181

0,150

0,100

0,050

0,000

M [MN]

-0,060

-0,050

-0,040

-0,030

-0,020

-0,010

0,000

0,010

0,020

0,030

-0,050

-0,100

-0,150
1 3 2

-0,200

-0,250

[1/m]
e=1 e=2 EXP

Fig.49. DiagramamomentocurvaturadelmodelonumricoR4B.(SignosInvertidos)

182

VALIDACINNUMRICA

0,150

0,100

0,050

0,000

M [MN]

-0,100

-0,080

-0,060

-0,040

-0,020

0,000 -0,050

0,020

0,040

0,060

-0,100

-0,150

-0,200

-0,250

[1/m]
e=1 EXP. e=2

Fig.50. DiagramamomentocurvaturadelmodelonumricoR4C.(SignosInvertidos)

MNSULADEHORMIGNARMADO

183

0,100

0,050

0,000 -0,025 -0,020 -0,015 -0,010 -0,005 0,000 0,005 0,010 0,015 0,020

P [MN]

-0,050

-0,100

-0,150

-0,200

[m]

Fig.51. DiagramacargadesplazamientodelmodelonumricoR4A.(SignosInvertidos)

184

VALIDACINNUMRICA

P [MN]
0,005

-0,150

-0,100

-0,050

0,015

0,010

0,000 -0,005 0,000

-0,010

-0,015

-0,020

0,050

0,100

Fig.52. DiagramacargadesplazamientodelmodelonumricoR4B.

MNSULADEHORMIGNARMADO

P [MN]

-0,200

185

-0,150

-0,100

-0,050 0,020 0,010 0,000 0,000 -0,010 -0,020 -0,030

[
0,050

0,100

Fig.53. DiagramacargadesplazamientodelmodelonumricoR4C.

186

VALIDACINNUMRICA

P [MN]
-0,150

-0,100

-0,050 0,020 0,010 0,000 0,000 -0,010 -0,020 -0,030 -0,040

w [m]
0,050 R4-A 0,100

Fig.54. ComparacindelosdiagramasdecargadesplazamientodelosmodelosR4A,R4ByR4C.

EXP.

R4-B

R4-C

MNSULADEHORMIGNARMADO

187

-0,250

EXP.

M [MN.m]
-0,200

-0,150

-0,100

-0,050 0 0,020 0,000 0,000 -0,020 -0,040 -0,060 -0,080

[1/m]
0,050

0,100

Fig.55. ComparacindelosdiagramasdemomentocurvaturadelosmodelosR4A,R4ByR4C..

188

VALIDACINNUMRICA

VI.3. COLUMNADEHORMIGNARMADO
VI.3.1. Introduccin
Con el objeto de simular numricamente el comportamiento de una columna de hormign armadodeunpisoinferiorsometidaacargascclicas,seefectuunmodelodeelementosfinitos conunprogramadecargasacordealdeunaexcitacinssmica.

VI.3.2. Correlacindelosensayosconunmodelodeelementosfinitos
El modelo de elementos finitos se carg con un programa de cargas que combina compresin / traccinyflexincclica.Lamalladeelementosfinitosestformadapor2elementosde2nodos con un nodo intermedio para deformaciones membranales, con dos tamaos de elemento diferentes. Las caractersticas mecnicas de los materiales se adoptaron con los valores del modelo R4. Las propiedades geomtricas del elemento se tomaron iguales a las del espcimen R5delensayo(seccinrectangulardehormignarmadoconarmadurasimtrica),conidntico gradodeconfinamientoqueelespcimenR4 La respuesta del modelo, con un mnimo numero de elementos, mostr resultados satisfactorios.
0,4 0,3
0,25819 0,29305

0,15
0,12201

0,1 0,05

0,10458

0,2 0,1
Px [MN]

0 -0,1 -0,2 -0,3

Pz [MN]

0 -0,05 -0,1

-0,369742

-0,350895 -0,392727

-0,15 -0,2

-0,4 -0,5

-0,160356 -0,1743

-0,153384

t []

t []

Fig.56. Programadecargascclicas

COLUMNADEHORMIGNARMADO

191

0,150

0,100

0,050

P [MN]

0,000 -0,030 -0,020 -0,010 0,000 -0,050 0,010 0,020 0,030 0,040

-0,100

-0,150

-0,200

[m]

Fig.57. DiagramacargadesplazamientodelmodeloR5A.Desplazamientosverticalessobreelnodoextremo(2)

192
0,250 0,200 0,150 0,100 0,050

VALIDACINNUMRICA

M [MN.m]

0,000 -0,040 -0,020 0,000 -0,050 -0,100 -0,150

+

0,020

0,040

0,060

0,080

-0,200

-0,250 -0,300

[1/m]
Fig.58. DiagramamomentocurvaturadelmodeloR5A.Curvaturasobreelnododelempotramiento(1)

COLUMNADEHORMIGNARMADO

193

0,300

0,200

0,100

0,000

Px [MN]

-0,001

0,000 -0,100

0,001

0,002

0,003

0,004

0,005

0,006

0,00

-0,200
+

-0,300
1 3 2

-0,400

-0,500

u [m]
Fig.59. Diagramacargadesplazamientolongitudinalmedidassobreelnodoextremo(2).

194
s=1
+

VALIDACINNUMRICA

s=2

s=3

s=4

-800
1 3 2

-600 -400 -200

[MPa]

0 200 400 600 800

2,5% 2,0% 1,5%

1,0%

0,5%

0,0%

-0,5%

[m/m]

Fig.60. Tensionesenlasbarrasdearmadura,pertenecientesadiferentessecciones(puntosdeGauss)delelemento1

VI.4. CONCLUSIONES
Se formul un elemento finito de vigacolumna de dos nodos, basado en interpolacin hermtica de desplazamientos. El elemento incluye cinemtica no lineal, deformaciones por corte y funciones de forma dependientes de la rigidez del material, con un nmero de puntos deintegracinquepuedeserelegidoporelusuario. En cada punto de integracin se discretiz la seccin a travs de un nmero de fibras que tambin puede ser elegido por el usuario. Cada fibra admite una ecuacin constitutiva que puedeserladehormignconfinadoobarrasdeacero.Laintegracinsobrelasdiferentesfibras de la seccin condensa la nolinealidad del material en un conjunto de parmetros de estado, los cuales representan la rigidez de la seccin y luego se interpolan sobre todo el elemento a travsdeunesquemadefuncionesdeformaampliadas. Se extendi la ecuacin constitutiva de hormign confinado en carga monotnica para carga cclica y dao elstico. Esta ecuacin fue implementada numricamente mediante un algoritmo de retorno implcito resuelto analticamente. Para el acero se adopt un modelo de elasticidad lineal y plasticidad con endurecimiento isotrpico y cinemtico, implementado con un algoritmoderetornoradialclsico(Simo).EstopermitilaconsideracindelefectoBauschinger conrazonableprecisinyunaformulacinmatemticaconsistente. Se implement una estrategia numrica para la actualizacin de variables de estado a partir del control de deformaciones a nivel de fibra y del control de fuerzas a nivel de elemento. La utilizacin del control de fuerzas como estrategia de actualizacin, trajo como resultado inestabilidades numricas cercanas a la carga mxima de colapso. Estas inestabilidades son inherentes al mtodo y sugieren la implementacin de una estrategia de control de desplazamientosparaestetipodeproblemas. Pocos elementos fueron suficientes para obtener una razonable capacidad predicitiva an en situaciones complejas de carga y geometra. Este comportamiento se obtuvo gracias a una interpolacin hermtica de desplazamientos y una interpolacin de deformaciones por corte consistente, con funciones de forma variables con el cambio de la rigidez de cada punto de Gauss. A nivel de secciones, pocas fibras permiten obtener buenas aproximaciones, tambin gracias a una elevada precisin de los algoritmos de integracin correspondientes (Gauss Lobatto). En contrapartida, discretizaciones con un nmero de fibras mayor a 9, presentan inestabilidades numricas que pueden evitarse usando esquemas de integracin del tipo cerrado(NewtonCotes). Finalmente un programa de computacin utilizando los lineamientos descriptos fue desarrolladoyaplicadoaalgunosproblemasdereferencia,obtenindoseresultadosqueajustan conrazonableaproximacinlosvaloresexperimentales.

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