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1.

Analise elementar do mecanismo da caixa de velocidades

1.1. Identificar o tipo de engrenagens 1.1.1.Conceito de engrenagem Engrenagens so rodas com dentes padronizados que servem para transmitir movimento e fora entre dois eixos. Muitas vezes, as engrenagens so usadas para variar o nmero de rotaes e o sentido da rotao de um eixo para o outro.

Figura 1 Constituio de uma engrenagem

1.1.2.Tipos de corpos de engrenagem

Figura 2 - Corpo em forma de discocentral Figura 4 - Corpo com 4 furos, cubo e furo central

Figura 3 - Corpo em forma de disco com cubo e furo central

Figura 5 - Corpo com braos, cubo e furo central

1.1.3. Tipos de engrenagens

Engrenagens Cilndricas Rectas: Possuem dentes paralelos ao eixo de rotao da engrenagem. Transmitem rotao entre eixos paralelos.

Figura 6 - Engrenagens Cilndricas Rectas

Engrenagens Cilndricas Helicoidais: Possuem dentes inclinados em relao ao eixo de rotao da engrenagem. Podem transmitir rotao entre eixos paralelos e eixos concorrentes (dentes helicoidais). A inclinao dos dentes induz o aparecimento de foras axiais.

Figura 7 - Engrenagens Cilndricas Helicioidais com eixos paralelos

Figura 8 - Engrenagens Cilndricas Helicoidais com eixos concorrentes

Engrenagens Cnicas: Possuem a forma de tronco de cones. So utilizadas principalmente em aplicaes que exigem eixos que se cruzam (concorrentes). Os dentes podem ser retos ou inclinados em relao ao eixo de rotao da engrenagem.

Figura 9 - Engrenagens Cilndricas Cnicas com dentes helicoidais

Figura 10 - Engrenagens Cilndricas Cnicas com dentes rectos

Parafuso sem fim Engrenagem coroa (Sem fim - coroa): O sem fim um parafuso acoplado com uma engrenagem coroa, geralmente do tipo helicoidal. Este tipo de engrenagem bastante usado quando a relao de transmisso de velocidades bastante elevada.

Figura 11 - Parafuso Sem fim - Coroa

Pinho - Cremalheira: Neste sistema, a coroa tem um dimetro infinito, tornando-se reta. Os dentes podem ser rectos ou inclinados. O dimensionamento semelhante s engrenagens cilndricas rectas ou helicoidais. Na seguinte figura est mostrado um exemplo destas engrenagens. Consegue-se atravs deste sistema transformar movimento de rotao em translao.

Figura 12 - Engrenagens Pinho-cremalheira

1.1.4.Nomenclatura

Figura 13 - Nomenclatura das Engrenagens Cilndricas Rectas

Circunferncia Primitiva: uma circunferncia terica sobre a qual todos os clculos so realizados. As circunferncias primitivas de duas engrenagens acopladas so tangentes. O dimetro da circunferncia primitiva o dimetro primitivo (d). Passo frontal (p): a distncia entre dois pontos homlogos medida ao longo da circunferncia primitiva. Mdulo (m): a relao entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes de uma engrenagem. O mdulo a base do dimensionamento de engrenagens no sistema internacional. Duas engrenagens acopladas possuem o mesmo mdulo. A figura 14 mostra a relao entre o mdulo e o tamanho do dente. O mdulo deve ser expresso em milmetros. Passo Diametral (P): a grandeza correspondente ao mdulo no sistema ingls. o nmero de dentes por polegada. Altura da Cabea do Dente ou Salincia (a): a distncia radial entre a circunferncia primitiva e a circunferncia da cabea. Altura do p ou Profundidade (b): a distncia radial entre a circunferncia primitiva e a circunferncia do p. Altura total do dente (ht): a soma da altura do p com a altura da cabea, ou seja, ht= a+ b.

Figura 14 - Relao entre Mdulo (mm) e tamanho de dente

ngulo de aco ou de presso (): o ngulo que define a direco da fora que a engrenagem motora exerce sobre a engrenagem movida. A figura 15 mostra que o pinho exerce uma fora na coroa, formando um ngulo () com a tangente comum s circunferncias primitivas (tracejadas na figura).

Figura 15 - ngulo de aco de duas engrenagens acopladas

Circunferncia de base: a circunferncia em torno da qual so gerados os dentes.

1.1.5.Equaes Bsicas

N o nmero de dentes da engrenagem.

O dimetro da circunferncia de base (db) calculado pela Equao:

Um par de engrenagens onde o pinho gira com rotao de np rpm e a coroa com rotao de nc rpm apresenta a seguinte relao cinemtica:

1.1.6. Sistemas de Dentes Um sistema de dentes um padro, normalizado, onde todas as dimenses de uma engrenagem so fixadas em funo do mdulo. A Tabela 1 mostra as dimenses para
0

ngulos de ao de 20, 22 e 25 .
Tabela 1- Padres de dentes para engrenagens cilndricas rectas (m = mdulo)

Mdulos padronizados (mm): 0,2 m 1,0 1,0 m 4,0 4,0 m 7,0 7,0 m 16,0 Variao: 0,1 mm Variao : 0,25 mm Variao: 0,5 mm Variao : 1,0 mm 16,0 m 24,0 24,0 m 45,0 45,0 m 75,0 Variao: 2,0 mm Variao: 3,0 mm Variao: 5,0 mm

Mdulos mais usados: 1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 7 8 10 12 16 20 25 32 - 40 50 mm. Segunda Escolha: 1,125 1,375 1,75 2,25 2,75 3,5 4,5 5,5 7 9 11 14 - 18 22 28 36 45 mm.

1.2. Engrenagem da caixa de velocidades do Kart A caixa de velocidades do kart em estudo tem trs engrenagens, estas engrenagens so cnicas com dentes rectos. Uma delas o designado pinho de ataque, as outras 2 so exactamente iguais, esto colocadas paralelamente uma outra outra e esto concorrentes em relao ao pinho de ataque, tal como se pode verificar na figura 16. Com as duas engrenagens opostas, facilmente se percebe que o Kart tem apenas 2 mudanas, sendo uma delas para colocar o Kart a rodar para a frente e a outra para rodar para trs.

Figura 16 - Caixa de velocidades do Kart

1.2.1.Dimenses das engrenagens da caixa de velocidades

(Ver e colocar os desenhos/modelao e as dimenses das engrenagens)


Figura 17 - Engrenagem motora (pinho de ataque)

Figura 18 - Engrenagem Movida

2. Relao de transmisso para as diferentes velocidades (entre a entrada e a sada da caixa) 2.1. Conceito de relao de transmisso Os conjuntos formados por polias e correias e os formados por engrenagens so responsveis pela transmisso da velocidade do motor para a mquina. Geralmente, os motores possuem velocidade fixa. No entanto, esses conjuntos transmissores de velocidade so capazes tambm de modificar a velocidade original do motor para atender s necessidades operacionais da mquina. Assim, podemos ter um motor que gire a 600 rotaes por minuto (rpm) movimentando uma mquina que necessita de apenas 60 rotaes por minuto. Isso possvel graas aos diversos tipos de combinaes de polias e correias ou de engrenagens, que modificam a relao de transmisso de velocidade entre o motor e as outras partes da mquina. 2.2. Rotaes por minuto A velocidade dos motores dada em rpm. Esta sigla quer dizer rotao por minuto. Como o nome j diz, a rpm o nmero de voltas completas que um eixo, ou uma polia, ou uma engrenagem d durante um minuto. A velocidade fornecida por um conjunto transmissor (atravs de engrenagens) depende da relao entre o numero de dentes das engrenagens. Engrenagens com o mesmo nmero de dentes apresentam a mesma rotao.

Figura 19 - Engrenagens com igual n de dentes

Engrenagens com nmeros diferentes de dentes apresentam mais ou menos rpm, dependendo da relao entre o menor ou o maior nmero de dentes das engrenagens motora e movida, tal como se pode verificar nas figuras 19 e 20.

Figura 20 - Engrenagens com n diferente de dentes

Figura 21 - Engrenagens com n diferente de dentes

Essa relao pode ser expressa matematicamente:

Onde:

2.3. Relao transmisso na caixa de velocidades do Kart Pelos dados fornecidos pelo construtor do motor temos que o motor roda a 3100 rpm. Atravs da aplicao da formula da relao transmisso possvel calcular o nmero de rotaes no pinho de ataque ou engrenagem motora e nas engrenagens movidas, ento temos: Rotaes no motor = 3100 rpm Rotaes no pinho de ataque ou engrenagem motora = 790,20 rpm Rotaes nas engrenagens movidas = 243.13 rpm

Para saber as rpm nas engrenagens movidas tem-se que calcular as rpm desde o motor. Os clculos efectuados para chegar a estas rotaes so apresentados no ponto 2.3.1..

i)

2.3.1.Calculos para a relao transmisso Rpm Motor Rpm eixo do pinho de atque

Ento,

ii)

Rpm eixo do pinho de atque Rpm engrenagens movidas

Ento,

3. Veios na caixa de velocidades (apoios/chumaceiras, enchavatamento)

4. Lubrificao na caixa de velocidades