Sistema de Supervisin y Control Remoto

21 Nov 2012

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE SUPERVISIN Y CONTROL REMOTO, UTILIZANDO UN CONTROL PID A PARTIR DE UNA FPGA.

Jonathan Mendez Ramos, Javier Lpez Petro, Ricardo Castro Tapia

Calle 9 N21-25 Lorica, Colombia, mendez-12@hotmail.com, tel. (+574 77!7"4# Calle $ N "%-54 &an 'ela(o, Colombia, )a*ier-1-4@hotmail.com, tel. (+574 7$!!254# Calle 25 N 9-71 +onter,a, Colombia, ricardo--"2@./bmonteria.ed..co, tel. (+574 7"9$!1-.

Resumen: En este artculo se presenta el diseo e implementacin de un sistema de supervisin y control remoto. Se utiliza el software Labview para el diseo de la interfaz humano m!"uina para realizar la monitorizacin del proceso# as como la sintonizacin del controlador de manera remota. Se emplea un cable de red cruzado como lnea de transmisin# "ue permite la comunicacin entre el cliente y servidor. El controlador a implementar corresponde a un $%&# el cual se disea basado en un arre'lo de compuertas l'icas pro'ramables ()$*+,. El diseo a implementar se realiza en el est!ndar -.&L. )inalmente# el controlador $%& se acopla a un sistema de control de un motor &/# el cual es alimentado mediante una fuente de alimentacin conmutada. Co/(ri0ht 1 2-12 2'3 +bstract: 0his article presents the desi'n and implementation of a system for remote monitorin' and control. Labview software is used to desi'n human machine interface for process monitorin' and tunin' the remote controller. %t employs a crossover networ1 cable as the transmission line# which enables communication between the client and server. 0he correspondin' controller implement a $%&# which is desi'ned based on a pro'rammable lo'ic 'ate array ()$*+,. 0he desi'n is performed in implementin' the -.&L standard. )inally# the $%& controller is coupled to a control system of a &/ motor which is fed by a switch mode power supply. 2eywords: )$*+# Labview# $%&# .3%# &/ 3otor# switchin' power supply.

4.4. 3+R/5 0E6R%/5 7 ES0+&5 &EL +R0E La creacin de los sistemas de control ha sido un avance de alto ran'o para optimizar las diferentes variables e8istentes en procesos industriales. $ara
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ello se han creado diferentes tipos de controladores buscando me9orar los errores e8istentes en los procesos o para obtener un punto de traba9o deseado. La mayora de los controladores industriales son de tipo hidr!ulico# electrnico# neum!tico o la combinacin de estos.
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$ara el funcionamiento de estos controladores se basan en una serie de controles "ue permiten# derivar# inte'rar o amplificar la seal de entrada para optimizar el funcionamiento del proceso a controlar. Entre los diferentes tipos de control est!n: /ontrol on:off# proporcional# derivativo# inte'ral# proporcional derivativo# proporcional inte'ral# proporcional inte'ral derivativo. (5'atta# 4;;<,. El control on:off es el m!s sencillo de todos debido a "ue proporciona solo dos valores o posiciones de salida# encendido o apa'ado# desconectado o conectado# a dem!s es un sistema de control no lineal. El principal defecto de este tipo de control es "ue con el tiempo puede causar daos al elemento final de control. El control proporcional es un tipo de control el cual elabora una accin proporcional a la seal de error en cada instante de tiempo. Es un amplificador cuya 'anancia se puede a9ustar# entre sus venta9as se encuentran la instantaneidad de su aplicacin y la facilidad de comprobar los resultados. En cuanto al control derivativo# =ste anticipa o adelanta la accin de control frente a la aparicin de una tendencia de error. Esta caracterstica de los sistemas de control derivativos lo hace propicio para los sistemas "ue sufren cambios bruscos en la variable controlada. El control %nte'ral procesa una accin de control proporcional a la inte'ral de la seal de error. El control inte'ral busca disminuir y eliminar el error en estado estable. El controlador $%& consiste en la combinacin de los tres controles anteriormente descritos y de esta manera optimizar el sistema de control. /uando se utilizan estos controles con9untamente se disminuye en 'ran medida las desventa9as "ue se presentan cuando se utilizan cada uno por separado. (2uo# 4;;>,. El control $%& se utiliza ampliamente en la industria y se implementa habitualmente en un control l'ico pro'ramable. ?o obstante el desarrollo de tecnolo'as como las )$*+ ()ield $ro'rammable *ate +rray, brinda una alternativa para la implementacin de este tipo de control en diferentes procesos. (.ern!ndez# @AA<, Es as como en la literatura se encuentran diversas aplicaciones en el !rea de control#
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haciendo uso de las )$*+. $or e9emplo en (-. .. *risales et al, se utiliz una )$*+ para la creacin de un controlador $% difuso# empleando un estandar como -.&L inte'rando en un solo %/ la ar"uitectura del controlador# modulo de comunicacin dedicado y mdulos de conversin di'ital B anal'ico basados en $C3 y modulacin si'ma delta. 5tro e9emplo de uso de las )$*+ se encuentra en (Lpez R et al, "uienes muestran una metodolo'a para disear un controlador $%& difuso. El desarrollo del controlador lo basaron en el comportamiento din!mico del error y la salida del sistema. Dn controlador difuso parametrizable basado en un nEcleo de procesamiento reconfi'urable descrito en -.&L# el cual permite su confi'uracin para ser utilizado en el control de diferentes plantas sin necesidad de cambiar hardware# fue diseado haciendo uso de una )$*+ /yclone de +ltera (Fabaleta y $alacio,. @. &ES/R%$/%6? &EL $R57E/05 El diseo del proyecto consta b!sicamente de seis blo"ues de en los cuales se centra el funcionamiento de este. El primer blo"ue consta b!sicamente de la interfaz humano m!"uina diseada en labview# la cual permitir! la monitorizacin y el control del $%& acoplado a un motor &./. En el se'undo blo"ue se encuentra la lnea de transmisin "ue conectara la computadora de visualizacin y control con la se'unda computadora a la cual lle'an los datos del proceso. /omo lnea de transmisin se pretende utilizar un cable de red cruzado "ue permita la entre el cliente y servidor. El tercer blo"ue se presenta como una computadora en la cual lle'aran las seales provenientes de la tar9eta de ad"uisicin de datos# para lue'o ser enviados por la lnea de transmisin a la computadora de visualizacin y control. En el cuarto blo"ue se encuentra la tar9eta de ad"uisicin de datos de ?ational %nstrument# la cual permite obtener las seales provenientes de la )$*+ para lue'o ser procesadas y lue'o si visualizarlas en la .3%. $ara la implementacin del control $%&# el cual se presenta en el "uinto blo"ue# se disea basado en
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un arre'lo de compuertas l'icas pro'ramables ()$*+,. El dispositivo a controlar se observa en el se8to blo"ue y se refiere a un motor de corriente continua &./. Su alimentacin se realiza mediante una fuente conmutada de volta9e. G. &%+*R+3+ &E HL5IDES

G.4. &%SEJ5 $REL%3%?+R 7 &%+*R+3+ ESIDE3K0%/5

/omputadora para la supervisin y control

Lnea de transmisin (/able cruzado,

)i'. 4. &ia'rama es"uem!tico del circuito de control G.@. L%S0+ &E 3+0ER%+LES 0ar9eta de desarrollo Hasys @ )$*+ Spartan GE 4AA

/omputadora de captura de datos

0ar9eta ?% DSH>AA< 3otorreducor con encoder a 4@- 4LA R$3. )uente conmutada de volta9e 4@ a @+. /able de red cruzado.

0ar9eta de ad"uisicin de datos

/omputadoras

$%& ()$*+,

&ispositivo a controlar (3otor &./.,

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G.G. %3$LE3E?0+/%6? $REL%3%?+R &E .+R&C+RE

2uo# ben9amn c. Sistema de /ontrol +utom!tico. S=ptima edicin. Edicin en espaol: 3=8ico# 4;;>. $!'s. MA< MN@.

*risales -. .# Honilla O. E# 3el'are9o 3. +# &iseo e implementacin de un controlador difuso basado en )$*+. Dniversidad &istrital )rancisco Oos= de /aldas. Santaf= de Ho'ot!. En: http:::www.iberchip.net:-%%:cdnav:pdf:M;.pdf

Lpez L. O# )ranco F. E# $ateti +. S# 3etodolo'a de implementacin de un controlador $%& difuso en una )$*+. Dniversidad ?acional $olit=cnica P+ntonio Oos= de SucreQ. Sucre En: http:::www.scielo.or'.ve:pdf:uct:v4AnG;:artA<. pdf.

Fabaleta +. $# $alacio 3. E# /ontrolador difuso parametrizable basado en un nEcleo de procesamiento reconfi'urable descrito en -.&L. Dniversidad del ?orte. Harran"uilla En: http:::redalyc.uaeme8.m8:pdf:<L@:<L@A@@AM.pd f.

)i'. @. )uente conmutada 4@- a @+.

RE)ERE?/%+S 5'atha# 2atsuhi1o. %n'eniera de /ontrol 3oderna. 0ercera Edicin. Edicin en espaol: Espaa# 4;;<. $!'s. @4@ @@A.

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