Introducci on

Desde hace mas de 40 a nos que el desarrollo tecnol ogico de la electr onica de potencia ha hecho proliferar las cargas no lineales. Desde simples dimers de algunos VA hasta complejas estaciones de sistema HVDC4 de centenas de MW son los responsables de consumir corrientes arm onicas. Desde un punto de vista general, las cargas perturbadoras se pueden clasicar en identicables y no identicables (Akagi, 1996). Recticadores de grandes potencias con diodos o tiritores (electr olisis, hornos de arco de continua, controles de velocidad de motores, UPS5 , HVDC), cycloconvertidores, hornos de arco de alterna, sistemas SVC6 , STATCOM7 , TCSC8 , UPFC9 , BESS10 , etc. son t picamente los identicables. Las empresas de energ a el ectrica conocen generalmente su existencia y ubicaci on. Por el contrario, las peque nas cargas no lineales distribuidas en el sistema el ectrico son imposibles de ubicar. El recticador de entrada de un peque no electrodom estico emite muy poca corriente arm onica. Miles distribuidos en una ciudad son un problema que se agrava ya que generalmente los arm onicos que emiten est an en fase. La respuesta para ambas categor as de cargas no lineales es la misma. Transitar el camino que supone el concepto de la Compatibilidad Electromagn etica (EMC) cuyo marco normativo establecen las normas (IEC 61000-1, 1992). En el caso de cargas identicables el esquema supone que los distribuidores controlen a sus clientes, que los fabricantes o clientes dise nen su equipamiento para soportar hasta cierta calidad de suministro y un regulador que ponga los l mites de referencia para ambos. Normas
High Voltage Direct Current transmission line Uninterrupt Power Supply 6 Static VAr Compensator 7 Static Synchronous Compensator 8 Thyristor Controlled Series Capacitor 9 Unied Power Flow Controller 10 Battery Energy Storage System
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como la (IEEE 519, 1992) y la familia (IEC 61000-3, 1996) son el punto de partida. En el caso de cargas no identicables, quiz as la u nica forma es el etiquetado energ etico que incluya el tema de arm onicos. No se deber a importar, fabricar, vender o instalar equipamiento que no tenga alg un tipo de evaluaci on funcional asociado con su emisi on arm onica. Para este caso, las Normas (IEC 61000-3-2, 2001) (IEC 61000-3-4, 1998) son ejemplos concretos. La Electr onica de Potencia se presenta como una disciplina autosustentable (Akagi, 1996). Da respuesta satisfactoria a muchos problemas de los sistemas el ectricos, de la industria, de la vida cotidiana. Pero tambi en crea problemas. Los arm onicos son el peor de estos problemas. Arm onicos de corriente emitidos por una carga perturbadora se transforman en arm onicos de tensi on en los sistemas de distribuci on. Se generan p erdidas adicionales en l neas y transformadores, deterioro y destrucci on de condensadores de compensaci on de reactiva. Se producen resonancias de estos condensadores con la impedancia de corto circuito en el punto de conexi on que no hacen otra cosa que propagar el problema. Cl asicamente los problemas de arm onicos se resuelven con la instalaci on de ltros pasivos shunt LC sintonizados lo mas cerca posible de la fuente de arm onicos. Son econ omicos y ecientes. Estos ltros pasivos si bien solucionan en parte el problema en forma puntual, tienen m ultiples inconvenientes. Si la tensi on de suministro tiene arm onicos, se sobrecarga el ltro pasivo. Se produce resonancia que entre el ltro pasivo y la impedancia de l nea. Si antes de instalar el ltro pasivo exist a resonancia entre una eventual compensaci on de reactiva y la impedancia de l nea, al reconvertir dicho condensador en ltro sintonizado shunt, se baja peligrosamente la frecuencia de la resonancia prexistente. Los Filtros Activos son la soluci on al problemas de arm onicos que ofrece la Electr onica de Potencia. Un ltro activo no es otra cosa que un fuente de tensi on alterna controlable (VSI11 ) que comandada convenientemente (PWM12 ) tiene la capacidad de entregar o consumir energ a en su punto de conexi on al sistema el ectrico. En el ap endice D se describen las conguraciones b asicas de ltros activos (Shunt, Serie, H brido, UPQC, etc.) y bien podr a formar parte de esta introducci on.
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Voltage Source Inverter Pulse With Modulation

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En todo momento se trabajar a con sistemas de tres hilos por lo que no habr a componente homopolar ni ser an consideradas las topolog as de ltros activos que si las contemplan (ver ap endice D). Han contribuido al desarrollo actual de los ltros activos varios factores: Los notables avances en el campo de los semiconductores. Hoy en d a el IGBT13 ha alcanzado niveles de tensi on, corriente y velocidad que permiten construir VSI de varios MVA a precios competitivos. Los vertiginosos avances de los microcontroladores, DSP14 , etc. que permiten implementar pr acticamente algoritmos de control y c alculo que tan solo una d ecada atr as resultaban irrealizables en tiempo real. Propuestas de control potentes y pr acticas. En ese sentido se destaca el trabajo de Akagi con su Teor a de la Potencia activa e imaginaria instant anea (Akagi et al., 1983)(Akagi et al., 1984). El aumento de las propias cargas perturbadoras. Se podr a agregar otro factor de impulso para el desarrollo de los ltros activos: la desregulaci on del sector el ectrico. A nivel mundial se viene operando este fen omeno. Se empiezan a aplicar en forma sistem atica reglamentaciones sobre calidad en el suministro y consumo de energ a el ectrica. Se va trasladando al consumidor la tarea de solucionar sus problemas puntuales15 . Va creciendo la conciencia asociada con el concepto gu a: quien ensucia, limpia. Los ltros pasivos no son adecuados a tal concepto gu a. Todo arm onico emitido en las cercan as de un ltro pasivo shunt, sea propio o del vecino, terminar a atrapado en el ltro pasivo. El Prof. E. H. Watanabe dec a en la conferencia que brindara en ICHQP 2002: los ltros pasivos son solidarios. El dispositivo que m as se adapta al concepto de quien ensucia, limpia es el ltro activo shunt. M as aun si es controlado simplemente compensando arm onicos
Insulated Gate Bipolar Transistor Digital Signal Processors 15 Se podr a pensar que se habla solamente de consumidores perturbadores. Las reglas del libre mercado llevan a que consumidores con cargas cr ticas deban ver la forma de solucionar sus problemas de suministro. Por ejemplo si son muy susceptibles a bajadas moment aneas de tensi on (huecos, sags) y el distribuidor en su zona no est a dispuesto a mejorar la calidad del suministro, el consumidor deber a recurrir a una UPS, BESS, etc.
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consumidos. Filtrar exclusivamente lo propio. Si la tensi on de suministro es de mala calidad y provoca un aumento de los arm onicos consumidos, en la medida de poder evaluar dicho incremento, no deber an ser ltrados por el consumidor. Nuevamente deber a apelarse a los principios de la EM C . Al distribuidor se le deber a exigir cierta calidad en la tensi on suministrada y ser a admisible cierta distorsi on arm onica de tensi on. Al consumidos se le deber a limitar la emisi on arm onica. Este trabajo tiene como uno de sus objetivos espec cos el tener en cuenta, en todo momento, que se debe cumplir con la reglamentaci on sobre emisi on arm onica. Si tambi en se tiene en cuenta el otro objetivo espec co de arribar a una soluci on de m nimo costo, necesariamente no se deber a ir mas all a de lo que la reglamentaci on exige. Posiblemente nadie estar a dispuesto a pagar alg un esfuerzo adicional que se realice en otro sentido. Por tanto no se eliminar a todo el residuo arm onico. Se eliminar a una parte, la estrictamente necesaria. En ausencia actual16 de reglamentaci on nacional, en este trabajo se utilizar a la reglamentaci on Argentina (ENRE, 1997b) (ENRE, 1997a) que b asicamente es una reproducci on adaptada de la norma (IEC 61000-3-4, 1998). Tambi en se podr a utilizar como referencia la normativa interna de UTE17 (NCP.02.01/0, 2000) que tambi en es similar a estas. Estas reglamentacions no solo limitan la distorsi on arm onica total (THD). Tambi en limita la emisi on arm onica para cada arm onica particular. Bas andose en la Teor a pq, se pueden eliminar f acilmente las corrientes arm onicas. Problemas reportados en la teor a18 al momento de eliminar arm onicos son subsanables. En el u ltimo trabajo de Akagi (Watanabe et al., 2002) se concluye que si las tensiones no son sinusoidales, la soluci on es usar un PLL19 . B asicamente la idea es separar de las potencias instant aneas uctuantes20 las contribuciones de frecuencia fundamental. Algunos autores llaman directo a este m etodo (Basic et al., 2000). Aqu se denominar a ltrado residual en virtud de que se trata por igual a todo el
A corto plazo la URSEA (Unidad Reguladora de los Servicios de Energ a y Agua) tiene previsto poner en consideraci on p ublica un reglamento sobre calidad de potencia en la distribuci on 17 Unica empresa electrica del Uruguay (estatal) 18 El problema no es la teor a, la cual est a bien denida. El problema es no hacer buen uso de la misma. 19 Phase Locked Loop 20 p y q . Se recomienda al lector no versado en la Teor a pq leer el ap endice A
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residuo arm onico. En (Monteiro, 1997) se analiza esta metodolog a con profundidad pero para un caso particular. En (Casaravilla, 2000) y (Casaravilla et al., 2000) se utiliza y se aportan herramientas conceptuales para su an alisis. En el cap tulo 1 de este trabajo se mejoran y generalizan las herramientas de an alisis. Por otra parte se muestra un ejemplo de dise no de ltrado residual donde se concluye que si bien el ltrado permite cumplir con los requerimientos de T HD, persisten problemas en algunas arm onicas individuales. Adem as de la Teor a pq, para realizar el ltrado residual se puede usar la metodolog a SRF21 (Zmood et al., 2001). En este trabajo se demuestra la equivalencia de estos m etodos si se quiere discriminar una secuencia arm onica. El no cumplimiento de la reglamentaci on arm onica en algunos l mites individuales es consecuencia de la no selectividad del ltrado residual. Los ltros activos selectivos han sido objeto de estudio en los u ltimos a nos (Basic et al., 2000)(Bhattacharya et al., 1997)(Mattavelli, 2001)(Shung et al., 2000). Si bien hay experiencia en su uso, implementaci on y limitaciones, en general se han aplicado a casos particulares en donde no se requer a ltrar selectivamente muchas frecuencias22 . En muchos casos se buscaba la supresi on total de determinada frecuencia, por lo que los problemas de estabilidad resultaban cr ticos y fueron investigados. En muchos casos no se hac a distinci on entre secuencias de diferente signo y se las ltraba por igual. No hay referencias a diferencias en la metodolog a de c alculo de las referencias de control del VSI seg un sea un control que compensa midiendo la corriente de carga o realimentando la corriente de l nea23 . En este trabajo, se investigar a la posibilidad de ltrar m ultiples secuencias arm onicas. S olo basta imaginar el escenario por el cual se desea ltrar, para cada frecuencia a limitar, un poco de corriente de cada secuencia. Dada la cercan a de los ltros selectivos, se deber an manejar las interferencias entre ellos. Se analizar an los m etodos de c alculo mas adecuados seg un la estrategia de control utilizada. En particular se propondr a un m etodo de c alculo hasta ahora no estudiado en la literatura consultada. Este nuevo m etodo permitir a resolver las interferencias
Synchronous Reference Frame Como se ver a en este trabajo, en realidad se debe hablar de ltrar selectivamente secuencias arm onicas. 23 En el ap endice E se describen en detalle estas dos alternativas de control
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entre ltros de mejor manera que el m etodo cl asico utilizado hasta ahora. A los efectos de probar mediante simulaciones los resultados te oricos desarrollados, se ejemplicar a el dise no con una de las peores cargas distorsivas: un horno de arco de alterna en donde no se tiene peri odicidad y generalmente su carga es desbalanceada. Del propio ejemplo surgir a la necesidad de analizar dos tipos de ltros activos a dise nar. Un ltro activo shunt en barras de 150kV (PCC24 ) o un ltro h brido shunt en barras de 31.5kV, m as pr oximo de la carga, con una potencia de corto circuito muy limitada y problemas de resonancia (la compensaci on de reactiva tambi en est a en 31.5kV). Cumplir con la T HD, cumplir con los arm onicos individuales y tener un VSI de m nima corriente es un problema de optimizaci on matem atica. Del resultado de la optimizaci on, surgir an las necesidades de ltrado selectivo. Si se tienen en cuenta los dos posibles ubicaciones del ltro (150kV o 31.5kV) pero que las reglamentaciones deben cumplirse en el PCC, surgir a la necesidad de hacer el c alculo matem atico o ptimo teniendo en cuenta la propagaci on arm onica. Cuando se dise na el ltro pasivo se determina la ubicaci on de su frecuencia de resonancia (cero), pero al mismo tiempo se est a ubicando en una frecuencia menor, un polo de resonancia con la impedancia de corto circuito del sistema. Por tanto, el dise no del ltro pasivo del ltro h brido debe ser hecho en conjunto con el de su parte activa. El nivel de compensaci on de una arm onica en barras de 31.5kV, depende de su propagaci on arm onica (transferencia pasiva del sistema) y de a que valor hay que llegar de acuerdo con la reglamentaci on a cumplir en el PCC. Al c alculo matem atico o ptimo cuando el VSI est a en el PCC (barras de 150kV), se lo denominar a local. Si se instala el VSI en 31.5kV y se cumple la reglamentaci on en el PCC se lo denominar a remoto. No se encontr o referencias en la literatura consultada a este tipo de optimizaci on ya sea local o remota.

Point of Common Coupling. Punto en donde se conecta el cliente y se debe cumplir la reglamentaci on.

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