Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Manual de Laboratorio
Agosto, 2013
. . . . . . . . . .
Contenido
1.- Introduccin Clculo infinitesimal Diferencias finitas 2.- olucin de ecuaciones diferenciales ordinarias !todo de "uler !todo im#l$cito !todo del %salto de rana& Otros mtodos A#licaciones a deri'adas es#aciales ( tem#orales 3.- olucin de sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias !o'imiento de una #art$cula en un sistema en rotacin #lano-f #lano- ).- olucin de ecuaciones diferenciales #arciales unidimensionales Condiciones de frontera cerrada !allas descentradas Condiciones iniciales *.- olucin de ecuaciones diferenciales #arciales unidimensionales +ronteras a,iertas- .adiacin de ondas gra'itatorias +or/amiento lateral 0.- Olas en aguas someras "fectos to#ogrficos 1os trminos ad'ecti'os- Olas 2ue rom#en 3.- "cuaciones de aguas someras- Caso ,idimensional Condiciones de frontera 1os trminos de rotacin 4.- 5alance 6eostrfico- .emolinos 7.- Ondas Internas !odo 5arotr#ico !odo 5arocl$nico 10.- "fectos de estratificacin ( rotacin 11.- 8raslacin de remolinos
2
. . . . . . . . . .
Introduccin
1os oceangrafos f$sicos 9an reconocido #or muc9o tiem#o la com#le:idad del #ro,lema 2ue enfrentan. "l ocano constitu(e un sistema re circulante, con fronteras irregulares, for/amientos 'aria,les tanto en es#acio como en tiem#o. "l ocano es adems tur,ulento ( seriamente afectado #or la rotacin de la tierra. 1os astros continuamente #roducen mo'imientos ( aun de 'e/ en cuando, el tectonismo se manifiesta en dramticos e'entos ocenicos. 1a oceanograf$a f$sica 9a desarrollado 'arios caminos #ara tratar de res#onder las #reguntas sin res#onder, ( as$ ir com#letando #oco a #oco nuestro entendimiento del ocano. A grandes rasgos #odr$amos catalogar las acti'idades de los oceangrafos f$sicos dentro de una de las cuatro acti'idades siguientes- Observacionalistas, Tericos, Modeladores, ( experimentalistas. "s nuestra o#inin 2ue un oceangrafo f$sico estar me:or ca#acitado si logra desarrollar lo mas #osi,le cada una de las cuatro acti'idades antes mencionadas. "l curso de dinmica del ocano ofrecido durante el s#timo semestre constitu(e la ;ltima o#ortunidad #ara algunos estudiantes #ara o,tener ,ases tericas de la oceanograf$a f$sica, 2ue resultan un com#lemento a los conocimientos de oceanograf$a descriptiva ad2uiridos durante los semestres #re'ios. De manera com#lementaria, el la,oratorio de Dinmica del ocano intentar refor/ar los conocimientos de las clases tericas, #ara lo cual se usarn mtodos numricos #ara resol'er los casos com#le:os 2ue no #ueden a,ordarse anal$ticamente. "l uso de mtodos numricos nos #ermitir reali/ar modelos numricos con los cuales seremos ca#aces de estudiar sistemas altamente com#le:os inaccesi,les de otra manera. 1os mtodos numricos nos #ermiten resol'er ecuaciones altamente com#le:as. De 9ec9o #odremos resol'er ecuaciones muc9o ms com#le:as 2ue las estudiadas en el curso de ecuaciones diferenciales ordinarias. <or otro lado, la 'enta:a de los mtodos numricos, es 2ue los mtodos son ,sicamente uno solo, ( se a#lica #or igual a todas las ecuaciones sin im#ortar la forma, el nom,re, o el orden de la ecuacin. Durante esta #rctica sin em,argo, usaremos ecuaciones sencillas con solucin conocida con el fin de corro,orar las soluciones numricas. "l curso esta fuertemente ligado al uso de !A81A5, sin em,argo la sim#licidad de los #rogramas durante la #rimera mitad del curso, no re2uerir am#lia e=#eriencia #re'ia en el uso del #rograma mencionado. 1a e=#eriencia se ad2uirir durante el curso. Objetivo !ostrar al alumno el uso de clculo infinitesimal en #ro,lemas discretos +amiliari/ar al alumno una regla de recurrencia
4
!ostrar al alumno 2ue resol'er una ecuacin diferencial re2uiere una regla de recurrencia
Metodologa "n los cursos de clculo de los #rimeros semestres a#rendimos clculo infinitesimal dado 2ue tanto deri'adas como integrales eran o,tenidas como un #roceso l$mite. <or e:em#lo la definicin de deri'ada es
lim f ?t + t > f ?t > df = dt t 0 t
?1>
#ero, si la definicin anterior es correcta ?nadie lo duda>, entonces 2ue 9acemos cuando tenemos datos o,tenidos e=#erimentalmente, donde los datos son tomados en inter'alos de tiem#o ?t> es finito@. "n este caso a#licaremos la 'ersin a#ro=imada de la definicin de deri'ada
df f ?t + t > f ?t > dt t
?2>
#ero sin ol'idar 2ue la 'alides de esta a#ro=imacin esta ,asada en 2ue el inter'alo de tiem#o de,e ser #e2ueAo. Bna regla de recurrencia es del ti#o
f n +1 = f n
?3>
donde n=0, ,!,".. ( es una constante. "l instructor mencionar algunos e:em#los. A9ora #ensemos en una ecuacin diferencial ordinaria, #or e:em#lo la ecuacin
df + af = 0 dt
?)>
con condiciones iniciales f#0$=! ,( a=%. 1a solucin de la ecuacin ?3> es ,ien conocida. con la condicin inicial dada #odemos graficar la solucin anal$tica. A9ora 'amos a reescri,ir la ecuacin ?3> usando la a#ro=imacin ?1>, con lo 2ue o,tenemos
f ?t + t > = f ?t > taf ?@>
?*>
"sta es la re#resentacin en diferencias finitas de la ecuacin ?)>. "l ;ltimo trmino a la derec9a en ?*> #uede ser re#resentado de 'arias maneras, re#resentando cada #osi,ilidad un mtodo de integracin. Actividades Con la siguiente ta,la de la #osicin #ara una #ersona caminando
5
. . . . . . . . . .
Cual es el 'alor de t& Calcular la 'elocidad ( notar 2ue solo 9a( dos datos de 'elocidad, es decir, uno menos 2ue de #osicin. A 2ue 9ora de,emos asignar las 'elocidades calculadas@
+recuentemente en oceanograf$a f$sica es necesario reali/ar clculos similares, #or e:em#lo, la #osicin de la termoclina, calculo de gradientes de #resin, geostrof$a, etc. e discutirn las a#licaciones ms comunes. A#licar la regla de recurrencia ?3> #ara diferentes 'alores de ?C0, D0. C1, D-1, E1, E-1>. Identificar el com#ortamiento de ?3> en funcin de los 'alores de . .elacionar la regla de recurrencia ?3> con la forma en diferencias finitas ?*>. "s ?*> una regla de recurrencia@ i es as$, cual es el 'alor de . A #artir de una imagen de satlite de altura su#erficial del mar o,tener las corrientes geostrficas asociadas. A #artir de una imagen de 'iento, calcular el rotacional ( la di'ergencia de este.
Metodologa 1a ecuacin ?*> #uede re#resentarse de diferentes maneras, #or e:em#lo si asumimos 2ue la deri'ada es calculada en el tiem#o t, la ecuacin ?*> es a9ora
f ?t + t > = f ?t > taf ?t >
?0>
en cam,io, si asumimos 2ue la deri'ada se asigna en el tiem#o t 't la ecuacin ?*> ser
f ?t + t > = f ?t > taf ?t + t >
?3>
Otra #osi,ilidad es asignar la deri'ada a un tiem#o intermedio, #ara lo cual necesitaremos considerar mas datos, #or e:em#lo #odr$amos escri,ir ?*> de la forma
f ?t + t > = f ?t t > 2taf ?t >
?4>
7
1a ecuacin ?0> es la re#resentacin en diferencias finitas de la ecuacin ?)> usando el mtodo de "uler. i el mtodo usado es el im#l$cito, entonces la ecuacin ?3> es la 'ersin en diferencias finitas de la ecuacin ?)>. <or ;ltimo, re#resentacin en diferencias finitas de la ecuacin ?)> usando el mtodo de %salto de rana& es mostrado en ?4>. Como 'emos e=isten 'arias #osi,ilidades. "n esta #rctica anali/aremos las 'enta:as de cada una. Actividades Discutir la consistencia de las ecuaciones 0-4 Discutir la con'ergencia de las ecuaciones 0-4 Iacer un #rograma usando las ecuaciones 0-4 Com#arar la solucin numrica de ?)> con la solucin anal$tica #ara los tres mtodos descritos Anali/ar el error #ara cada mtodo, com#arando con la solucin anal$tica.
. . . . . . . . . .
?7>
?10>
1a ecuacin ?10> es una ecuacin de onda con solucin conocida. in em,argo, numricamente #referimos los sistemas de ecuaciones de #rimer orden, mientras 2ue en teor$a #referimos las ecuaciones de orden su#erior #ero de forma conocida. "n esta #rctica resol'eremos el sistema ?7> utili/ando alguno mtodo de los a#rendidos en las #rcticas anteriores. Objetivo "studiar el mo'imiento de una #art$cula en un sistema en rotacin. Jisuali/ar el significado de radio inercial "ntender las diferencias en el mo'imiento #ara un sistema donde f es constante ?#lano- f> o 'aria,le. "ntender ( 'isuali/ar el significado de #er$odo inercial.
Metodologa e ela,orar un #rograma en !A81A5 2ue resuel'a el sistema ?7>. e simularn diferentes casos #ara diferentes condiciones iniciales. "l #rograma de,e ser ca#a/ de
9
10
?11>
"n este caso la re#resentacin en diferencias finitas es reali/ada en tiem#o, al igual 2ue en las #rcticas anteriores, #ero adems se necesita una re#resentacin en diferencias finitas #ara las deri'adas es#aciales. "l #lanteamiento del #ro,lema a9ora re2uiere la es#ecificacin de condiciones iniciales en funcin de la #osicin, ( sus res#ecti'as condiciones de frontera. Objetivo .eali/ar un modelo numrico ca#a/a de resol'er el sistema ?11> "studiar la e'olucin tem#oral del sistema ?11> A#licar condiciones de frontera cerrada Com#ro,ar 2ue el sistema ?11> conser'a energ$a mecnica ?#otencialKcintica>
Metodologa "l dominio, #uede ser imaginado como un canal estrec9o de longitud * ( #rofundidad (. 1a discreti/acin es#acial consiste en di'idir el canal imaginario en su,di'isiones todas iguales de longitud +x ?figura 1>. A9ora 'amos a distri,uir las incgnitas ?u ( ,> en el sistema ?11> en el canal imaginario. 5sicamente 9a( dos #osi,ilidades- 2ue u ( , ocu#en el mismo lugar. "sto a la larga trae consecuencias en la a#licacin de las condiciones de frontera. 1a otra #osi,ilidad es 2ue u ( , no sean #osicionadas en el mismo lugar, #or e:em#lo u se encuentra en las #osiciones x=0, +x, !+x, etc., mientras 2ue , se encuentra en las #osiciones x= +x-!, %+x-!, etc. 1a distri,ucin es tal 2ue la distancia entre u.s o ,/s es +x, #ero la distancia entre cada u ( , es +x-!.
11
. . . . . . . . . .
ME0 N= ME-9 LE0 +igura 1 LE1
Bna 'e/ 2ue se tienen distri,uidas las 'aria,les en el canal, se a#licarn las condiciones de frontera, 2ue en este caso es una frontera cerrada. "sta condicin es u=0 en x=0 ( en x=1. A9ora 9a( 2ue calcular cada uno de los trminos en las ecuaciones ?11>. 1a 'ersin en diferencias finitas de las ecuaciones ?11> es
u t0+ t u t0 t = )
t + t 0
2t t0 t 2t
t0 t0 1 x t u 0 +1 u t0 + (0 =0 x
?12>
donde 0= , !, "..1, ( la relacin entre 1 ( * es 1=*-+x' . Gotar 2ue en ?12> se escogi el mtodo de salto de rana #ara el a'ance en tiem#o, mientras 2ue en es#acio se tra,a:a con diferencias centradas. Actividades "la,orar un #rograma en !A81A5 2ue resuel'a las ecuaciones ?12>. "studiar la #ro#agacin de olas en aguas someras #ara un fondo #lano "studiar el com#ortamiento de la energ$a mecnica total Anali/ar cuales son las restricciones 2ue se tienen so,re el tamaAo de +t 6raficar #erfiles de , ( u a lo largo del canal. .eali/ar simulaciones #ara diferentes #rofundidades
12
Prctica $ Solucin de ecuaciones diferenciales #arciales unidi!ensionales% fronteras abiertas & for'a!iento lateral
Introduccin "n la #rctica ) se tra,a: en un canal cerrado, de tal manera 2ue el uso de este modelo es mu( limitado, so,re todo #ara a#licaciones ocenicas. "n esta #rctica se im#lementar en el modelo una condicin de frontera %a,ierta&. "sta condicin #ermite 2ue cual2uier seAal 2ue se genere dentro del modelo ( 2ue se #ro#ague 9acia la frontera salga del dominio numrico. <or otro lado, la frontera se #uede usar #ara introducir dentro del dominio numrico, seAales remotas 2ue fueron generadas en una regin 2ue no esta incluida en el dominio numrico. !uc9os modelos numricos %regionales& de,en a#licar condiciones de frontera %a,ierta& de,ido a 2ue los l$mites del dominio numrico en realidad no necesariamente corres#onden con la l$nea de costa o alg;n otro rasgo to#ogrfico. "l asunto de las fronteras a,iertas es uno de los mas com#le:os en la modelacin numrica. Objetivo Im#lementar en el modelo reali/ado en la #rctica ) condiciones de frontera a,ierta a uno de los e=tremos del canal Introducir una ola 9armnica a tra's de el e=tremo cerrado
Metodologa "n este caso se im#lementar una condicin de frontera conocida como %radiacin de ondas de gra'edad&. "l 9ec9o se ,asa en 2ue #ro#oniendo una solucin de onda al sistema de ecuaciones ?11> se o,tiene una relacin entre la ele'acin del ni'el del mar ? ,> ( la 'elocidad ?u>, es decir en la frontera ?0= o 0=1> la 'elocidad est dada #or
t +t u1 = ) ,1
1t, 1 1
c1, 1 1
?13>
donde el signo en ?13> de#ende de la orientacin de la frontera, i/2uierda ?1> o derec9a ?G>, ( cE#)($ -! . 1a condicin ?13> #ermitir 2ue las ondas generadas dentro del dominio numrico 2ue arri,an a la frontera salgan del dominio. i ?13> es modificada de tal manera 2ue la 'elocidad en la frontera sea una suma del for/amiento ?onda 2ue entra> ( la radiacin ?onda 2ue sale>, es decir
t +t u1 = u for2amiento ) ,1
1t, 1 1
c1, 1 1
?1)>
13
Actividades A#licar la condicin ?13> al mismo #ro,lema de la #rctica ?)>. A#licar la condicin ?1)> al mismo #ro,lema de la #rctica ?)>. "studiar la e'olucin de la energ$a de la misma manera 2ue en la #rctica ). Gotar las diferencias +or/ando con un 9armnico ar,itrario, identificar la eta#a de transitorios
. . . . . . . . . .
14
15
. . . . . . . . . .
?1*>
"n este caso la discreti/acin se 9ar #ensando en un ocano cuadrado. 1a distri,ucin de 'aria,les ms con'eniente es mostrada en la figura 2. <or lo #ronto em#e/aremos asumiendo 2ue nuestro dominio numrico re#resenta un ocano cuadrado rodeado #or costas. "n este caso la 'ersin en diferencias finitas re2uerir dos $ndices #ara la #osicin ( uno #ara el tiem#o. "l uso de estas ecuaciones nos #ermite estudiar #ro,lemas donde la 'elocidad 9ori/ontal ( la ele'acin de la su#erficie li,re de#enden de la #osicin 9ori/ontal ( del tiem#o ?=,(,t>. 1a discreti/acin de las ecuaciones 1* se reali/a #ensando en di'idir una regin geogrfica ar,itraria en cuadrados #e2ueAos de dimensiones N= ( N(. 1a longitud 9ori/ontal total ser n=ON= ( la 'ertical n(ON( . "l numero de nodos totales ser n=On(. "n cada uno de los nodos ?o cuadritos> se tienen 3 incgnitas- B, J ( P, de tal manera 2ue #ara cada #aso de tiem#o se resuel'en n=On(O3 incgnitas. 1as 'aria,les B, J ( P no es con'eniente 2ue ocu#en la misma #osicin dentro de cada cuadrito, (a 2ue se com#lica la asignacin de las condiciones de frontera. 1o desea,le es tener so,re la frontera ;nicamente las 'aria,les 2ue #odemos definir con facilidad. Objetivo% "=#erimentar con un modelo numrico ,idimensional #ara la 'isuali/acin dea> Olas arri,ando a la costa ,> !areas en golfos ( ,a9$as c> Ondas atra#adas a la costa Metodologa "l instructor facilitar un modelo numrico ,idimensional de aguas someras en lengua:e !A81A5. Con asesor$a del instructor el modelo se modificar #ara 'isuali/ar los 3 casos mencionados en los o,:eti'os. "n cada caso se recomienda graficar cada #aso de tiem#o los 'ectores 'elocidad so,re colores 2ue re#resenten la ele'acin de la su#erficie del mar. 1as 'aria,les a modificar tal ( como estn definidas en el modelo son16
(#x,3$ es la ,atimetr$a. "n general es una matri/ de n= On(. on solo n;meros #ositi'os ( tierra se re#resenta #or el 'alor 1. dx,d3 constantes definidas anteriormente. nx,n3 tam,in definidas anteriormente. fo, 4 define el #armetro de Coriolis. ampE am#litud del for/amiento fre5Efrecuencia del for/amiento QQrecordar 2ue !A81A5 distingue ma(;sculas de min;sculas QQ8odas las unidades estn en metros ( segundos Actividades+ "=#erimentar con los 3 casos listados en el o,:eti'o. a> imular ondas arri,ando a la costa -e=#erimentar la relacin entre frecuencia, n;mero de onda ( celeridad. -DiseAar un #uerto rectangular ( o,ser'ar el efecto del olea:e #ara diferentes #eriodos. -identificar donde ocurre difraccin -identificar cuando ocurre refraccin -identificar el efecto de refle=in ,> imular el efecto de marea en golfos rectangulares -encontrar #ara un golfo de dimensiones ar,itrarias las am#litudes ( fases a lo largo del golfo. -introducir una onda con frecuencia resonante. Ia( mas frecuencias resonantes@ - imular la marea en el 6olfo de California. Com#arar con resultados en #u,licaciones. c> Ondas de Fel'in. -Introducir una onda de Fel'in su,inercial ( otra su#erinercial. Rue sucede@
17
. . . . . . . . . .
B:H
P:H J:H
+igura 2
18
19
. . . . . . . . . .
Introduccin Ondas internas son comunes en el ocano. <odr$amos decir 2ue no 9a( lugar donde no e=istan. olo se re2uiere 2ue e=ista estratificacin #ara 2ue se #rodu/can. Incluso a sim#le 'ista en la costa a 'eces se #ueden o,ser'ar como fran:as de diferente color, 2ue %#arece& 2ue no se mue'en. 1a 'erdad es 2ue si 'ia:an, #ero lo 9acen mu( lentamente. "n clase se o,tu'ieron los modos normales 'erticales 2ue llamamos 5arotr#ico ( 5arocl$nico. "n esta #rctica 'isuali/aremos estos llamados modos normales 'erticales. Objetivo Identificar las caracter$sticas de cada modo normal 'ertical. Metodologa "n un canal angosto %construir& un modelo de dos ca#as. Bna de las ca#as estar coloreada. Actividades 8ratar de identificar los 'alores de gS, 91 ( 92. Rue 'alores de 'elocidad de fase se es#era #ara cada modo@ Rue sucede cuando em#e/amos a introducir agua mas #esada #or el fondo@ "l alumno tratar de #ro'ocar una onda ,arotr#ica ( una ,arocl$nica. 8ratar de e=#licar las o,ser'aciones utili/ando los clculos reali/ados en clase
20
21
. . . . . . . . . .
Introduccin 1os remolinos como (a se mencion son mu( comunes, ( si la to#ograf$a ( costa lo #ermiten, se mue'en. u mo'imiento de traslacin es mu( lento ?unos 10 Hm #or d$a>. "n esta #rctica estudiaremos la de#endencia de su 'elocidad de traslacin con algunos #armetros tanto am,ientales como caracter$sticos del remolino. Objetivo% Determinar la de#endencia de la 'elocidad de traslacin de los remolinos en funcin de- a> 1atitud, ,> Am#litud, c> Dimetro, d> <rofundidad ?ca#a su#erficial>, ( e> "stratificacin Metodologa <ara esta #rctica se utili/ar un modelo de gra'edad reducida. 1a condicin inicial ser un remolino de la forma-
? x, 3, t = 0> = 6e
( la 'elocidad es geostrfica.
? x xo >2 ? 3 3o >2 a2 b2
Actividades <ara determinar la de#endencia de la 'elocidad de traslacin con los #armetros esta,lecidos, resulta con'eniente reali/ar grficas de 'elocidad de traslacin 's. <armetro. Como la simulacin tarda del orden de 20 min. cTu, resulta con'eniente coordinar al gru#o #ara 2ue cada uno reali/a una simulacin con un 'alor diferente. <or e:em#lo, se elige un remolino con am#litud, dimetro, #rofundidad, ( estratificacin constantes, ( solo se anali/a la de#endencia de la 'elocidad de traslacin con la latitud. e escogen 'alores de latitudes entre 0 ?ecuador> ( 70 ?#olo norte> grados, ( se re#arten los 'alores entre los integrantes de la sesin. Al final se intercam,ian los datos. Ua 2ue se estudio la de#endencia de la 'elocidad de traslacin contra alguno de los #armetros, a9ora se fi:a el #armetro anterior ?latitud en el e:em#lo anterior> ( se escoge otro #armetro, ( los 'alores se re#arten otra 'e/. "s im#ortante tomar los datos con #recisin ( anotar los 'alores 2ue se utili/aron en cada e=#erimento, (a 2ue ser necesario intercam,iar la informacin al final de la #rctica. Como (a se mencion, la me:or manera de re#resentar los resultados es mediante graficas. Cada grfica de,er mostrar la de#endencia de la 'elocidad de traslacin ?/onal ( meridional> con el #armetro en cuestin. "n cada caso es con'eniente agregar en cada grfica la 'elocidad #redic9a #or la relacin de dis#ersin de ondas de .oss,( lineales.
22
Q Sto!!el, I. ?17)4>. T(e 7est7ard intensification of 7ind8driven ocean currents - 8rans. Amer. 6eo#9(s. Bnion, 17)4 - 124.112.133.33
23