Torsin no uniforme

Introduccin En la teora de Saint Venant de torsin, se supone que tanto el barrenado (giro de torsin por unidad de longitud) como el alabeo son uniformes a lo largo de la barra. El suponer que el alabeo es constante para todas las secciones simplifica el planteo del problema, pero es una hiptesis que puede no darse en la prctica con mucha frecuencia, como ser en el caso de las secciones de empotramiento, que no pueden alabearse durante la torsin. En la siguiente figura, se muestran mediante rayado, las zonas de una pieza de seccin maciza y otra de seccin abierta de pared delgada en las que se transmite el efecto de borde, siendo mucho mayor en el ltimo caso

Figura 1 La influencia que el alabeo no uniforme tiene en el comportamiento de la barra resulta despreciable en barras con secciones macizas o secciones celulares, pero puede ser importante cuando las secciones son abiertas y de pequeo espesor. Por otro lado las tensiones en dicha seccin de empotramiento segn la teora de Saint Venant son nulas, ya que para que las tensiones se desarrollen debe haber alabeo y en esa seccin est impedido.

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Figura 2

Torsin de Saint Venant y alabeo restringido A partir del esquema de las figuras 1 y 2, veremos que la naturaleza de las tensiones tangenciales que aparecen en el empotramiento se puede comprender sustituyendo el momento torsor T por un par de fuerzas horizontales F=T/h (siendo h la altura de la seccin). De esta forma, si despreciamos la rigidez del alma, se puede considerar que las dos alas trabajan independientemente estando sometidas a flexin simple, como se ve en la figura 2. M Como M y = F .L = t L entonces, siendo b en ancho de las alas y e el espesor, la h tensin normal en las alas debida al alabeo restringido es: M y .b / 2 6.M t . Max ( x = 0) = 3 = e.b / 12 h.e.b 2

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Figura 2 Al par de momentos flectores sobre las alas se le llama bimomento. Sin dejar de cumplir las condiciones de equilibrio pueden definirse dos sistemas resistentes totalmente diferentes para el momento torsor: -Uno debido a la torsin sin restricciones del alabeo, al que llamamos momento de Saint Venant MSV, -Otro debido a la restriccin del alabeo Mw. Se puede decir entonces que para una seccin dada, el momento torsor actuante T se reparte en un momento de Saint Venant y un momento de alabeo, es decir: T = MSV(x) + Mw(x). El efecto de la restriccin de alabeo se extiende a longitudes sorprendentemente grandes frente a las dimensiones transversales de la pieza para barras de secciones abiertas de pequeo espesor, produciendo variaciones significativas en las distribuciones de tensiones tangenciales y normales. Como ya se vio para la torsin de Saint Venant se tiene: M sv ( x ) = G.J . ( x )

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Por otro lado, en el caso particular de la mnsula de las figuras 1 y 2, al analizar las relacin entre desplazamiento w y el giro de la seccin x a partir del esquema de la figura 3 se tiene: x =

w . h 2

Figura 3 Adems
2 2 d My d 2w ala d w ala h d x ala h entonces M = EI = EI = EI y = y y y 2 2 2 ala 2 dx 2 dx dx dx EI y

Dado que F es el cortante asociado el momento flector My, M w ( x) = F .h = h lo

ala tanto M w ( x ) = EI y

dM y dx

, por

2 d 2 h 2 d 2 b3h 2e ala h , siendo = I y denominada = E .. 2 = 2 2 dx 2 24 dx rigidez de alabeo, que verifica esa ecuacin para el caso particular de la seccin I. d 2 Como consecuencia: T ( x ) = M SV + M w = G. J . ( x ) E .. 2 dx Esta ecuacin diferencial debe resolverse con las condiciones de contorno adecuadas para obtener ( x ) , el giro de torsin por unidad de longitud a lo largo de la pieza.

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Hiptesis de la teora de torsin no uniforme En primer lugar admitiremos que para una viga de eje recto, de seccin de pared delgada, la tensin normal sx es uniforme en el espesor e, y las componentes de tensiones normales a la pared son despreciables. De esta forma: sn=txn=tsn =0 Esto significa que la nica tensin rasante que se necesita calcular es txs. Siendo s la coordenada tangente a la lnea media de la seccin (de ancho e) y n la normal. La segunda hiptesis consiste en considerar que debido a la gran flexibilidad de las secciones abiertas de pared delgada, el efecto de las deformaciones de corte xs sobre las deformaciones finales es muy pequeo y puede suponerse xs 0 . Llamando u x ( x, s ) al alabeo y u s ( x, s ) al movimiento en direccin de la tangente de un punto cualquiera de la seccin, se tiene que: xs =

u x u s , + s s

por lo tanto

u x u s . s s

Ecuaciones de tensiones y deformaciones para torsin no uniforme Se considera una seccin cualquiera de pared delgada como la que se muestra en la figura 4, donde G es el baricentro y C el centro de torsin. El movimiento du de un punto A cualquiera de la seccin en su plano ser un giro alrededor del centro de torsin C igual a AA el cual ser perpendicular a CA y valdr CA.d x , siendo d x el giro de la seccin por torsin. A diferencia de lo que ocurre en el caso de torsin d x uniforme, el barrenado = es ahora dependiente de la coordenada x. dx

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Figura 4 Adems la dus, la componente del desplazamiento u segn la tangente verifica como se ve en la figura 4 que: du s = C .d x . Derivando respecto de x se obtiene la

du s d = C . x dx dx u x u du x d Como ya se vio que s entonces = C . x . s s dx dx Integrando esta ltima expresin se obtienen los alabeos u x como:
expresin:

d 0 u x = x C .ds + u x (0) dx 0
En donde el valor de u x (0) que se determinar posteriormente aparece debido al hecho de que el punto con coordenada s=0 no tiene en general alabeo nulo. Esta ecuacin pone de manifiesto que bajo el efecto de la torsin no uniforme la seccin deja de ser plana, alabendose como consecuencia de los desplazamientos u. Si la seccin consta de un solo tramo rectilneo, el alabeo vara linealmente al mantenerse C constante.

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s0

Adems se sabe que la integral

.ds es el rea barrida por el vector CA al

recorrer la seccin desde el extremo s=0 hasta el punto en el cual se calcula el alabeo. Esta rea es igual a d = C .ds , por lo que se cumple que d = C .ds .
s0

Entonces

C .ds = d = ( so ) y u x =
0 0

s0

dx . + u x (0) . dx

Al valor de w en cada punto se le denomina coordenada sectorial. La expresin anterior proporciona el alabeo en cualquier punto de la seccin, independiente del tipo de torsin a que est sometida la seccin. Si la torsin fuera uniforme entonces

d x = , que es constante y el alabeo vale dx u x = . + u x (0) . La constante u x (0) depender de las condiciones de contorno del problema.
Si

d x no es constante, dx 1 x = ( x s n ) . E

entonces

x =

u x 0y x

por

la

ley

de

Hooke

Dado que se supuso que n es nulo y admitiendo que s es muy pequeo comparado con x , se tiene que las tensiones normales cumplen la ecuacin:

x = E.

d 2 x du (0) . . + E x 2 dx dx

Debido a que no acta esfuerzo axial, la integral de las tensiones normales en toda d 2 du (0) la seccin debe ser nula: x dA = E . 2x . .dA + E x .A = 0 dx A dx A Se denomina momento sectorial de primer orden a

S = .dA , entonces:
A

d 2 S du (0) , con lo cual la expresin de las tensiones normales se E . 2x . = E x dx A dx transforma en: d 2 du (0) d 2 S = E . 2x x = E. 2x . + E x dx dx dx A

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Llamando rea sectorial normalizada a =

S d 2 , entonces x = E . 2x . . A dx

Veremos el significado fsico del rea sectorial normalizada, para ello, observemos que la coordenada curvilnea s puede tener cualquier origen sobre la lnea media de la seccin, para solucionar esta indeterminacin se trabaja con el rea sectorial normalizada. La siguiente figura, muestra el rea sectorial AFS=, de origen en el punto F de coordenadas (x,yF,zF). Definimos rea sectorial normalizada AMoS= de origen Mo, a la que verifica que su momento sectorial de primer orden es nulo:

S = dA = 0
A

Figura 8 De la figura adjunta se deduce que: = o , donde el rea sectorial o = AFMo es constante, a partir de esto, podemos demostrar que;

S = dA = 0 = dA o dA = S o A
A A A

o = S / A

y el rea sectorial normalizada se expresa como:

= S / A
En vigas rectas demostramos que las tensiones rasantes pueden calcularse en un punto de coordenada so, a partir de las tensiones normales como:

q ( so ) = xs ( so ).e( so ) =

d x dA. dx A ( s0 )

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Considerando la ecuacin deducida para las tensiones normales, se tiene

d x d 3 x 0 xs ( so ).e( so ) = e. .ds. = E .e.ds. sin que aparezca ninguna constante de dx dx 3 si si

integracin, ya que xs = 0 en s=si a ser este un extremo libre. Entonces: xs ( so ).e ( so ) = E

s0

d 3 x dx 3

s0

.e.ds.
si

Si se define como momento esttico sectorial a

( so ) = .e.ds. , entonces
si

s0

xs ( so ).e( so ) = E

d x dx 3

Figura 5

Mdulo de Alabeo. Se estudia ahora en forma general, la ecuacin diferencial de la torsin uniforme, siguiendo un razonamiento similar al presentado para el caso particular de la mnsula con seccin I.

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sf

El momento de alabeo vale

M w = xs .e. C ds donde si y s f son las coordenadas

si

curvilneas de los extremos libres de la seccin y como ya se vio se cumple que

sf

d = C .ds , entonces M w = xs .e.d .

si

Adems como =
sf

Sw = o , con o constante, se tiene que d = d entonces A

M w = xs .e.d .
si

sf

sf xs

Integrando por partes: M w =

si

.e.d = xs .e. s
sf
i

si
sf

xs .e ..ds . s
sf

Como s=si y s=sf son bordes libres, la tensin rasante en estos puntos es nula.

.e M w = xs ..ds = s si
O sea: M w = E .

sf

sf

si

xs d 3 .e..ds = E . 3x s dx

d 3 x . . = . eds E dx 3 si

eds
2 si

d 3 x 2 dA 3 dx A

Se define el mdulo de alabeo de forma genrica para cualquier seccin abierta de pared delgada como = 2 dA (tambin conocido como constante de alabeo, o
A

warping constant) y entonces: M w = E ..

d 3 x . dx 3

Bimomento Se define ahora por analoga con la teora de flexin la variable Bimomento que se d 2 x simboliza como B, tal que: B = E .. . dx 2 Entonces las tensiones normales sern: x = +

B . y las tensiones rasantes:

xs =

Mw . . .e

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Un resultado importante es el bimomento generado por un conjunto de n cargas autoequilibradas, normales F1, F2, ... , Fn aplicadas en n puntos de la seccin transversal, de coordenadas s1, s2, ... , sn.
n si + n Fi 1 (s) e(s)ds = lim Fi s s 0 e(s)s s i=1 2 s 2 si + s 2

B = x dA = lim
A s 0 i=1

(s)ds =

si

s si 2

= Fi(si )
i =1

Ecuacin diferencial de la torsin no uniforme Teniendo en cuenta que el momento torsor total T es el debido a las tensiones tangenciales provocadas por la torsin uniforme ms el debido a las provocadas por el alabeo restringido, se tiene que:

T ( x ) = M SV

d x d 3 x d 2 + M w = G.J . ( x ) E.. 2 = G.J . E .. dx dx dx 3

Esta ecuacin es la ecuacin diferencial de la torsin no uniforme, que al resolverla e introducir las condiciones de contorno proporciona el valor del giro en cualquier punto de la pieza. 1 E. Si se introduce el parmetro adimensionado = , entonces L GJ
3 T ( x) d x 2 d x = ( L) GJ dx dx 3

Queda en evidencia que si = 0 la ecuacin corresponde a la de torsin uniforme. La solucin de esta ecuacin diferencial es de la forma:

x = C1 + C2 .e

x1

+ C3 .e

x 1

+ P = C *1 + C *2 .Chx 1

* 1 L + C 3 .Shx L + P

Hay ocasiones en que es ms til escribir la ecuacin en funcin de las cargas externas aplicadas en la barra (en este caso momentos torsores). Llamaremos mt a los momentos torsores por unidad de longitud, como mt +
4 mt d 2 x 2 d x = ( L) GJ dx 2 dx 4

dT = 0 entonces dx

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Clculo del alabeo Como se vio en la introduccin de estos apuntes, los desplazamientos verifican la d ecuacin u x = x . + u x (0) . dx Adems se vio que al ser nula la directa se verifica 2 d du (0) x dA = E . 2x . .dA + E x . A = 0 . dx A dx A

.dA du x (0) d 2 x A Entonces se llega a la expresin . = . dx dx 2 A

.dA d x A Al integrar se obtiene: u x (0) = + C0 que se sustituye en la primera . dx A ecuacin.
.dA dx A Por lo tanto u x = . + C0 siendo el trmino entre parntesis igual a . dx A Entonces la ecuacin para calcular el alabeo es: d u x = x . + C0 dx
siendo C0 una constante de integracin dependiente de una condicin de contorno a imponer a los alabeos.

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Analoga entre torsin no uniforme y flexin Carga distribuida Carga concentrada Desplazamientos Momento Derivada del momento Ecuacin general Momento de primer orden Momento de segundo orden Tensiones normales Tensiones rasantes mt(x) T q(x) P

x , = d dx
d x dx 2 d 3 dB M w = E .. 3x dx dx B = E ..
2

mt = E ..
A

d 4 x dx 4

dx d v M z = E .I z . 2 dx dM z d 3v = E .I z . 3 Vy = dx dx dV y d 4v = E .I z . 4 q= dx dx
2

v ( x) ,

v`= dv( x)

S w = w.dA
= dA
2
A

z = y.dA
A

I z = y 2 dA
A

B x = + . M xs = w . .e

x = + xs

Mz y I Vy = . y I .e

Todos los mtodos conocidos de clculo para vigas que trabajan a flexin son totalmente aplicables a las piezas rectas de pared delgada que trabajan en torsin no uniforme. La mayor diferencia entre el comportamiento flexional y torsional es que la variacin de las tensiones a lo largo de la viga en flexin est definida por derivadas de la deformada y(x) que pueden obtenerse aplicando equilibrio de fuerzas (las ecuaciones de equilibrio que se utilizan para hacer los diagramas de momento y cortante) y la variacin de tensiones a lo largo de la viga sometida a torsin no uniforme est definida por derivadas de partir de equilibrio de fuerzas.

x , que no puede obtenerse a

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Campos de aplicacin de cada teora de torsin Se define como ya se vio, un parmetro adimensional =

1 E . que proporciona L GJ una idea de la importancia relativa entre la torsin de Saint Venant y la torsin de alabeo. En la grfica de la figura 6 se muestra la variacin de este parmetro. Se puede observar que valores pequeos de corresponden a torsin uniforme dominante y viceversa. Slo para valores muy pequeos de la rigidez de alabeo se puede considerar que la restriccin del empotramiento es un efecto local. En h.b perfiles abiertos de pequeos espesor es proporcional a y por lo tanto solo es e.L suficientemente pequeo en piezas muy esbeltas.

Figura 6 Otro parmetro utilizado para estimar la influencia de cada tipo de torsin es = L

GJ 1 . = EI

De acuerdo con la ecuacin diferencial (56), para valores de pequeos, en la prctica menor que , la ecuacin diferencial se puede aproximar por la de Vlasov ( =0), anlogamente para valores de pequeos y por lo tanto grandes, en la prctica mayor que 10, la ecuacin diferencial (55) se puede aproximar por la de Saint-Venant (=0).

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Por lo tanto vamos a considerar que: si 0 < < 1 / 2 se est ante un problema de torsin de Vlasov si 1 / 2 < < 3 / 2 se est ante un problema en el que predomina la torsin de Vlasov si 3 / 2 < < 8 se est ante un problema de torsin mixta si 8 < < 10 se est ante un problema en el que predomina la torsin de Saint Venant si 10 < se est ante un problema de torsin de Saint Venant, o de torsin uniforme.

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Constantes de alabeo Se presentan en la siguiente tabla algunas expresiones para hallar el mdulo de alabeo en algunas secciones comunes y la ubicacin del centro de corte.

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