RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA COMPLETA CIRCUITO DE CONTROL POR CRUZAMIENTO CON RAMPA

ELBER GOMEZ TORBA ELBER GUDO ROSA MELANO

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER INGENIERA ELECTROMECNICA RESUMEN: Los rectificadores controlados a frecuencia se basan en circuitos anlogos a los rectificadores no controlados, pero utilizando SCRs en lugar de diodos, en estos circuitos es posible regular el valor medio de la tensin de salida variando el desfase entre el paso por cero de la tensin de red y el disparo de los. Existe, por tanto, un circuito de control, que actuando sobre el instante de disparo de los SCRs regula la conversin. El circuito de control modifica el ngulo de disparo para mantener el valor medio de la tensin de salida, la tensin de entrada o de la corriente tomada a la salida del rectificador. ABSTRACT: (lo mismo de arriba en Ingls) PALABRAS CLAVES: Monofsico, Rectificador Controlado, SCRs, Cruzamiento por rampa, Optoacoplador, Puente. I. INTRODUCCIN Un rectificador controlado monofsico se puede describir como dos compuertas de diodos OR activados por una seal de control en las cuales la salida asume el valor de la entrada ms alta. II. OBJETIVOS

a. OBJETIVO GENERAL: Disear y construir un circuito, para el control del ngulo de conduccin de los SCR, de un puente rectificador monofsico de onda completa, por el mtodo rampa-escaln (lineal o coseno). El voltaje en la carga se debe controlar con una seal Vc que vara entre 0 y 10 V. Se utiliza una carga resistivainductiva. Para reducir los riesgos de choque elctrico, se utiliza un transformador reductor 120/25V, 60 Hz, para el circuito de potencia. b. OBJETIVOS ESPECFICOS: Disear e implementar el circuito de la etapa de control por cruzamiento con rampa. Disear e implementar la etapa de acoplamiento del circuito de control al rectificador. Realizar las respectivas simulaciones del circuito en el software de simulacin Orcad. Comparar los datos obtenidos en la simulacin con los datos obtenidos en la implementacin del circuito fsico. III. MARCO TERICO

Los circuitos rectificadores con diodos realizan la conversin de la tensin alterna en tensin continua. Pero este tipo de rectificadores no nos permiten controlar el valor promedio de voltaje en la carga, puesto que el diodo es un rectificador no controlado; dado que en la industria existen algunas aplicaciones en las que es necesario dicho valor promedio resulta de sumo inters el estudio de los rectificadores controlados, los cuales permiten la regulacin del voltaje en la carga en funcin del ngulo de disparo de los thyristores, que pueden ser controlados a travs de un circuito de encendido.

a. TEORA DE OPERACIN DEL PUENTE RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO En el siguiente montaje, los diodos que formaban el puente rectificador no controlado se sustituyen por tiristores tipo SCR, haciendo posible el control de fase de una onda completa de la seal de entrada. El circuito se puede ver en la figura 1.
Figura 1. controlado. Rectificador monofsico totalmente

[1] Convertidores CA/CC Rectificadores. tec.upc.es

[1] Convertidores CA/CC Rectificadores. tec.upc.es

Tensin media en la carga: ( ( ) )

Los tiristores T1 y T4 conducirn durante el semiciclo positivo de la entrada, y los tiristores T2 y T3 en el negativo. Eso quiere decir que los tiristores se dispararn de dos en dos con un ngulo de fase retardado a partir del paso por cero de la tensin de entrada. La figura 2 muestra las formas de onda de la corriente de entrada y de la tensin de salida del rectificador.
Figura 2. Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado, con carga resistiva.

Para =0, la tensin media en la carga ser:

Tensin eficaz en la carga: ( [( ) ) ]

Intensidad media en la carga: ( ) DEL DEL

b. TEORA DE OPERACIN CIRCUITO DE CONTROL, DISPARO DEL SCR

Los tiristores se operan como conmutadores biestables, para muchas aplicaciones se puede suponer que los tiristores son interruptores o

conmutadores ideales, aunque los tiristores prcticos exigen ciertas caractersticas y limitaciones ya que son fabricados por difusin. Operacin: Cuando el voltaje del nodo se hace positivo con respecto al ctodo, la unin J1 y J3 tienen polarizacin directa o positiva, la unin J2 tiene polarizacin inversa, y solo fluir una pequea corriente de fuga al nodo y al ctodo. Se dice entonces que el tiristor esta en condicin de bloqueo directo, si el voltaje nodo- ctodo se incrementa a un valor muy grande la unin J2 se polariza inversamente y entrar en ruptura.
Figura 3. Curva caracterstica de voltaje-corriente de un tiristor (SCR).

disparo de los tiristores, se obtiene de comparar una seal con un voltaje de control.
Figura 4. Seal de disparo.

Unidad IV, Guas de electrnica de potencia I, Ing. Germn Gallego.

El ngulo de disparo tiene como referencia, el ngulo en el cual conduce el rectificador controlado, si se sustituyen los SCR por diodos. Para los rectificadores monofsicos =0 ocurre en wt=0 y puede variar tericamente entre 0 y . El control tipo rampa obtiene el pulso de disparo, de la comparacin de un voltaje diente de sierra (vst=Kt) con un voltaje continuo de control (Vc) de magnitud variable (Figura 5) El voltaje diente de sierra (Figura 6) debe iniciar en wt=0 (para obtener el pulso de disparo en =0, al compararlo con Vcontrol=0 y debe terminar con una amplitud VST max en wt=. Para que el voltaje diente de sierra inicie en wt=0, el generador diente de sierra se debe activar mediante un detector de cruce por 0, del voltaje de la fuente reducido (voltaje de sincronizacin). Este se obtiene mediante un transformador o un divisor de voltaje. El ngulo de disparo () se obtiene de

[2] Circuitos de disparo, gdcjorgeprueba.wikispaces.com

tiristores,

Tiristores de control de fase: Operan a la frecuencia de lnea y se desactivan por conmutacin natural tambin conocidos como SCRs. Los tiristores utilizan una compuerta amplificadora, en la que se dispara un tiristor auxiliar mediante una seal de compuerta al tiristor principal. Circuito de control por cruzamiento con rampa: El circuito de control debe proveer una caracterstica de control lineal, para que la respuesta del control no dependa del punto de operacin del convertidor. El pulso de

Figura 5. Generador diente de sierra

Unidad IV, Guas de electrnica de potencia I, Ing. Germn Gallego Figura 6. Forma de onda de la rampa y los pulsos

[3] Rectificadores Controlados, www.gte.us.es

Valor medio de la tensin rectificada del puente monofsico

Figura 9. Valor Medio de la Tensin Rectificada

Unidad IV, Guas de electrnica de potencia I, Ing. Germn Gallego

Conmutacin ideal del rectificador tipo puente monofsico

Figura 7. Conmutacin Ideal

[3] Rectificadores Controlados, www.gte.us.es

[3] Rectificadores Controlados, www.gte.us.es Figura 8. Puente Monofsico Controlado conmutacin ideal

Figura 10. Puente Monofsico Controlado

Figura12. Sincronizacin del disparo con el paso por cero de VS.

[3] Rectificadores Controlados, www.gte.us.es

Efecto de sobre la componente fundamental de Is en el rectificador puente monofsico Desarrollando en serie de Fourier se obtiene para la componente fundamental de la corriente por la lnea (IS): ( ( ) )
[3] Rectificadores Controlados, www.gte.us.es

Figura 11. Curvas caractersticas del ngulo sobre Is

IV.

PLANIFICACIN

1. A partir del diagrama de bloques propuesto que se adjunta, se pide disear un circuito de control, utilizando el mtodo rampa-escaln (lineal o cosenoidal) utilizando componentes discretos analgicos. Figura 13.Diagrama de bloques del circuito de control Para distintos valores de :

V (t): Seal cosenoidal de la fuente de valor reducido o rampa sincronizada con la fuente alterna de potencia. Vc: Seal de control DC variable entre 0 y 10 V, para que el ngulo de conduccin terico vare entre 0 y 180 grados.

[3] Rectificadores Controlados, www.gte.us.es

Sincronizacin del circuito de disparo con el paso por cero de Vs

Lo primero en el diseo de nuestro circuito fue el transformador reductor para adecuarlo a un voltaje til para la alimentacin de las siguientes etapas como Vcc, adems de generar nuestras seales de control y de comparacin. Utilizamos un transformador reductor de 120V/9V, que nos generan un Vcc de 12,72V y tambin unos niveles Va y Vb de 6,5V, para la generacin de nuestras seales de control, en esta etapa usamos diodos rectificadores normales y en los divisores de voltaje para Va y Vb resistencias del mismo valor para obtener la media de tensin y en valores de Khmios para el control de la corriente. ( )

Los valores de Va, Vb, o,5 y del Vcc se usaron en la siguiente etapa (comparador) para su funcionamiento. Va y Vb manejaban cada uno un ciclo. En la siguiente figura 15 podemos ver el comparador utilizado y su salida. Salida del comparador.
Figura 15. Comparador

Para el primer generador mediante un divisor de voltaje obtenamos 0.5V y calculamos los dems. Grafica de salidas Va y Vb
Figura 14. Generacin de Va y Vb

Etapa de comparacin, Proteus.

Podemos ver a la salida de esta etapa la forma de los pulsos y que cada comparador maneja un ciclo de la seal. Para la siguiente etapa usamos una configuracin con transistor como integrador, que nos genera una seal de rampa y es la que nos detecta el cruce por cero. De nuevo ocurre para los dos ciclos. Para este diseo nos basamos teniendo en cuenta como criterio diez veces la corriente de colector con respecto a la de base y fijando una resistencia de base fija para los dos ciclos de 1 K ohmio. Para el clculo de C y de la RC1, elegimos primero los capacitores que tuvieran exactamente las mismas caractersticas y luego mediante una malla y criterios de

Etapa de generacin de voltajes Va y Vb, Proteus.

diseo encontramos las resistencias. Estos datos nos dieron unos valores de:

Figura 16. Generador de rampa.

Salida del comparador: El pulso de disparo para cada SCR debe tener una duracin especfica, necesaria para una correcta activacin de estos dispositivos. Para ello, la seal anteriormente generada se somete a una etapa RC, para producir as el pulso de disparo adecuado. Dicha etapa RC es implementada con un diodo en paralelo para eliminar los valores negativos de la seal. Los criterios de diseo tenidos en cuenta en esta etapa fueron los siguientes:
Etapa de generacin de pulsos, Proteus

Al conectar el condensador entre las uniones emisor y colector del transistor, esta configuracin permite que la parte de pendiente negativa de la rampa sea suprimida, y por consiguiente la forma de salida sea solamente la parte de pendiente positiva de la rampa. El generador de onda cuadrada es implementado utilizando el operacional LM741, el cual se usa debido a que se necesita para obtener los valores tanto positivos como negativos de la onda. La salida de cada uno de los generadores de onda, la cual es una seal cuadrada, controla la generacin de un voltaje de rampa que es obtenido a partir de un circuito integrador. La seal de los comparadores acta como un reset del circuito integrador, de manera que cuando un voltaje entre lnea y lnea es positivo, el voltaje de rampa se activa. El circuito fue implementado con amplificadores operacin y BJTs. Para nuestra siguiente etapa, que era otro comparador, que nos permita generar pulsos de ancho variable y que daba la seal de disparo (mediante la comparacin entre la rampa y la seal de control), utilizamos un divisor de voltaje con un potencimetro que nos permitiera variar el nivel de comparacin.

Adems el transistor se us en modo de conmutacin para esta aplicacin. Conociendo el capacitor hallamos R La seal de salida de la etapa RC es muy dbil en corriente, y requiere de una etapa de reforzamiento antes de entrar a la etapa de acoplamiento. Esto se logra mediante amplificadores operacionales en configuracin seguidor de voltaje, el cual nos dar el pulso de activacin de las compuertas de los SCRs esperado. Como la seal de rampa de salida no present la linealidad en la pendiente que esperbamos entonces variamos el valor de la resistencia hasta un valor que nos proporcion esta linealidad que necesitbamos. Esto debido a que la pendiente est dada por RC y entre mayor sea el valor de esta relacin mayor ser la pendiente por lo que su regin lineal ser mayor facilitndonos obtener lo que deseamos.

Figura 17. Comparador generador de pulsos con ancho variable

Este acoplamiento se hace para aislar la etapa de control con la etapa de potencia y as evitar posibles daos en el circuito. La siguiente parte del circuito es, finalmente, la etapa de potencia que est construida por 4 SCRs, junto a la etapa de acoplamiento. 2. Dibujar un diagrama de bloques que incluya todas las etapas del circuito de control y del circuito de potencia.
Figura 19. Diagrama de bloques

Etapa comparador que genera pulsos de ancho variable, Proteus

Amplificador seguidor: Se presenta el acoplamiento entre la etapa de control y la etapa de potencia, el cual se realiz mediante el optoacoplador MOC3010.
Figura 18. Acoplamiento ptico

Etapas del circuito de control y de potencia, Microsoft Word 2010.

3. Dibujar el diagrama circuital del circuito de potencia, utilizando el transformador de 120/12.5/12,5V,60hz.

Figura 20. Circuito de potencia

Montaje del circuito de potencia realizado en Orcad PSPice. 16.3.

4. Simular en SPICE, la operacin del

Etapa de acoplamiento ptico, Proteus

circuito de potencia para = 30, 60, 90 y 120 grados.

V. EJECUCIN

3.
1. Armar el circuito de control y el de potencia, del puente rectificador monofsico controlado con dos SCR (utilizar el transformador reductor 120/12,5/12,5V) 2. Observar y desplegar las formas de onda del voltaje de salida, y los voltajes en los SCR, y tomar las medidas correspondientes, para construir los siguientes grficos: a. Voltaje eficaz en la carga en funcin del voltaje de control b. Angulo de disparo en funcin del voltaje de control c. Voltajes en los SCR en funcin del tiempo. Utilizar un multmetro de valor eficaz verdadero (true rms) y tomar las precauciones requeridas para las mediciones con el osciloscopio, entre dos terminales de los cuales ninguno est conectado al potencial de tierra. 3. Observar y representar las formas de onda de los voltajes, a la salida de cada uno de los bloques del circuito de control. I.

mantenga el voltaje de salida, cuando el voltaje de entrada disminuya en 15%.

CONCLUSIONES En un rectificador controlado monofsico de onda completa, es posible variar el voltaje promedio de la carga inductivaresistiva con tan solo variar el ngulo de disparo de los SCRs. Debido a que no es recomendable trabajar con voltajes de entrada superiores a los voltajes de alimentacin de los diferentes dispositivos electrnicos utilizados, fue necesario incluir un divisor de voltaje a la salida de los transformadores, para atenuar el voltaje de entrada a rectificar. En el diseo del circuito de control por cruzamiento con rampa, es de especial cuidado el clculo y escogencia de los valores del capacitor y el resistor, ya que son stos quienes limitan el voltaje mximo. Al implementar el divisor de voltaje del comparador con un potencimetro, se logra con ste variar fcilmente al ngulo de disparo de los SCRs. Debido a la duracin del pulso de control requerida por los SCRs, es necesaria una etapa RC a la salida del comparador, que proveer la duracin del pulso especfica para el diseo. Debido a la corriente necesaria para activar los optoacopladores, fue necesario implementar un amplificador seguidor, el cual proveera dicha corriente para su correcto funcionamiento.

VI.

EVALUACIN

1. Dibujar los siguientes grficos: a. Voltaje eficaz en la carga vs Voltaje de control b. Angulo de disparo vs Voltaje de control c. Voltaje en la carga para = 30, 60, 90 y 120 grados. Comparar la forma de onda obtenida en el osciloscopio, con la simulacin en SPICE del circuito. d. Formas de onda de los voltajes, a la salida de cada uno de los bloques del circuito de control. 2. Modificar el circuito de control, del controlador de voltaje, de tal manera que se