Equaes Diferenciais Parciais I

Paulo Cupertino de Lima

Departamento de Matemtica - UFMG
Agosto, 2013
Sumrio
Sumrio 1
1 Introduo 3
1.1 O que so equaes diferenciais parciais? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 De onde vm as equaes diferenciais parciais? . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Equaes diferenciais parciais e leis de conservao . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Equaes Diferenciais Parciais de Primeira Ordem 7
2.1 Denio e classicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Equaes diferenciais parciais quasi-lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.1 Alguns exemplos simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.2 Equaes quasi-lineares gerais a duas variveis independentes . . . . . 14
2.2.3 Equaes quasi-lineares a n variveis independentes . . . . . . . . . . 22
2.3 Equao de primeira ordem geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.1 Equao de primeira ordem geral com duas variveis independentes . 24
2.3.2 Equao de primeira ordem geral com n variveis independentes . . . 31
2.3.3 As equaes de Hamilton-Jacobi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3 Solues fracas de equaes de leis de conservao 33
3.1 A necessidade de solues descontnuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2 Condio de salto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3 Denio formal de soluo fraca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4 Equaes de Segunda ordem para funes de duas variveis 47
4.1 Caractersticas para equaes lineares e quasi-lineares de segunda ordem . . 47
4.2 Classicao de equaes quasi-lineares de segunda ordem . . . . . . . . . . 49
4.3 Propagao de singularidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.4 A equao linear de segunda ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.5 A equao da onda em uma dimenso espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.5.1 O problema de valor inicial e de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.5.2 A corda semi-innita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.6 Sistemas de equaes de primeira ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.7 Apndice - O Teorema do Ponto xo de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . 69
1
5 Os Teoremas de Cauchy-Kowalevski e Holmgren 71
5.1 Notao de multi-ndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.2 Sries innitas mltiplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.3 O Problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.4 Funes Analticas reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.4.1 A prova do Teorema de Cauchy-Kovalevski . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.5 A identidade de Lagrange-Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.6 O teorema de unicidade Holmgren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6 Equao de Laplace 99
6.1 Identidade de Green, solues fundamentais e equao de Poisson . . . . . . 99
6.2 O Princpio de Mximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.3 O problema de Dirichlet no Disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.4 Funes harmnicas em duas dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.5 Mtodos de espao de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.5.1 Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.5.2 Reformulando o problema de Dirichlet como um funcional linear limi-
tado num espao de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7 Equao da onda 124
7.1 O Mtodo das mdias esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7.2 Mtodo de Hadamard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.3 O princpio de Duhamel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.4 Problemas mistos (valor inicial e de contorno) . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
8 Equao de Calor 135
8.1 Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
8.2 A soluo da equao do calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
8.3 A frmula de Talyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
8.4 O princpio de mximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
8.5 Mtodo de energia para provar unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.6 O Mtodo de Perron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
8.6.1 Regularidade de solues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
8.6.2 Solues no-negativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
2
Captulo 1
Introduo
1.1 O que so equaes diferenciais parciais?
Vagamente falando, uma equao diferencial parcial uma equao que envolve uma
funo desconhecida u(x
1
, . . . , x
n
) e suas derivadas parciais de at uma certa ordem. A
ordem de uma equao diferencial parcial a ordem da derivada mais alta que aparece na
mesma. Por exemplo, uma equao diferencial de primeira ordem nas variveis x, y da
forma
F(x, y, u, u
x
, u
y
) = 0,
enquanto uma equao diferencial parcial de segunda ordem nas variveis x, y da forma
F(x, y, u, u
x
, u
y
, u
xy
, u
xx
, u
yy
) = 0.
1.2 De onde vm as equaes diferenciais parciais?
As equaes diferenciais parciais vem de problemas de modelagem em cincias (Fsica,
Biologia, etc). Alguns exemplos de tais equaes so
a equao de Burger com viscosidade
u
t
+ uu
x
= u
xx
,
que aparece em vrias reas da matemtica aplicada, dentre elas modelagens de din-
mica de gases e de uxo de trco.
a equao de Laplace
u = 0,
onde o operador =

n
i=1

2
x
2
1
. A equao de Laplace e suas generalizaes apare-
cem em vrios contextos, dentre eles, teoria de potencial(teoria de gravidade de Newton,
eletrosttica), geometria riemaniana (operador de Laplace-Beltrami), processos estoc-
ticos (soluo estacionria da equao de Kolmogorov para o movimento browniano),
anlise complexa (as partes real e imaginria de uma funo analtica so solues da
equao de Laplace).
3
a equao de calor
u
t
= ku,
usada para modelar a evoluo temporal do temperatura de um corpo.
a equao da onda
u
t
= c
2
u,
que descreve a propagao de uma onda num meio.
a equao de Schr odinger
i

t
=
_

2
2m
+ V
_
,
onde |(x, t)|
2
d a probabilidade de encontrarmos uma partcula no ponto x e no
instante t, estando ela sujeito ao um potencial V .
as equaes de Navier-Stokes
v
dt
+ (v )v = v + v + f(x, t),
que um sistema de equaes diferenciais parciais que modela o movimento de um
uido, v(x, t), p(x, t) e f(x, t) so o campo de velocidade, a presso e a fora externa
no ponto x, no instante t.
1.3 Equaes diferenciais parciais e leis de conservao
Muitas equaes diferenciais parciais vm de leis de conservao, a seguir daremos um
exemplo simples de tal equao.
Exemplo 1. Considere uma rua comeando no ponto x e terminando no ponto x + x. Se
u(x, t) a densidade de carros no ponto x, no instante t, ento quantidade total de carros
na rua no instante t

x+x
x
u(s, t)ds.
Admitindo que a variao desta quantidade seja decorrente apenas do uxo f de carros atravs
dos pontos x e x + x, ento a taxa de variao do nmero de carros entre os pontos x e
x + x no instante t, dada pela seguinte lei de conservao
d
dt

x+x
x
u(s, t)ds = f(u(x, t)) f(u(x + x, t)). (1.1)
Mostraremos que esta lei de conservao nos leva a uma equao diferencial parcial para
u(x, t). De fato, assumindo que u seja de classe C
1
, ento (1.1) pode ser reescrita como

x+x
x
u
t
(s, t)dx = f(u(x, t)) f(u(x + x, t)),
4
portanto

x+x
x
u
t
(s, t)dx
x
=
f(u(x, t)) f(u(x + x, t))
x
.
Assumindo que f seja de classe C
1
e tomando-se o limite quando x tende a 0, temos
u
t
(x, t) = (f(u(x, t)))
x
.
Logo, a densidade de carros u(x, y) satisfaz equao diferencial parcial quasi-linear de
primeira ordem
u
t
+ (f(u))
x
= 0. (1.2)
Se em (1.2) zermos f(u) =
u
2
2
, teremos a equao
u
t
+ uu
x
= 0, (1.3)
chamada de equao de Burger sem viscosidade. Ela tambm usada para modelar o
movimento de uma onda, neste caso u(x, t) a altura da onda no ponto x, no instante t. Em
vrias aplicaes ela aparece como simplicao de modelos mais complexos e sosticados.
Apesar da sua simplicidade, ela esconde vrios fenmenos inesperados, como veremos.
Assim como no exemplo visto acima, muitas leis de conservao so expressas por meio
de equaes integrais e garantem que certa grandeza fsica (energia, calor, massa, etc) pre-
servada ou transformada durante um processo. A seguir daremos outro exemplo de equao
diferencial parcial que vem de uma lei de conservao.
Exemplo 2. Seja u(x, t) a massa de uma certa substncia num ponto x U R
n
no
instante t. Seja U uma regio para a qual vale o Teorema da Divergncia, ento a
massa total em no instante t dada por

u(s, t)dx.
Pode ser que a massa esteja sendo produzida (ou destruida) de dentro de U, digamos por meio
de uma reao qumica. Vamos chamar de f(x, t, u) a densidade de massa que produzida
(ou destruida) no instante t no ponto x U. Portanto, a taxa na qual a massa produzida
(ou destruida) em no instante t

f(s, t, u(s, t))ds.

Podemos assumir que devido a mobilidade da massa haja um uxo (x, t, u) da mesma para
dentro ou para fora de U, portanto o seu uxo atravs de

(s, t, u) ndS(s),
onde n o vetor normal unitrio superfcie , apontando para fora. Portanto a lei de
conservao de massa
d
dt

u(s, t)ds =

(s, t, u(s, t)) ndS(s) +

f(s, t, u(s, t))ds.

5
Do Teorema da Divergncia, temos
d
dt

u(s, t)ds =

(s, t, u(s, t)) ds +

f(s, t, u(s, t))ds.

Se u for de Classe C
1
, podemos passar a derivada em relao a t para dentro da integral e
teremos

u
t
(s, t)ds +

(s, t, u(s, t)) ds =

f(s, t, u(s, t))ds.

Em particular, se x U e for a esfera de raio r > 0 centrada em x, assumiremos r
sucientemente pequeno para que ela esteja contida em U. Ento dividindo a ltima equao
pelo volume V () e tomando o limite quando r tende a zero, segue do Teorema do Valor
Mdio que
u
t
+ = f, (1.4)
nos dando outra equao diferencial parcial que vem de uma lei de conservao.
6
Captulo 2
Equaes Diferenciais Parciais de
Primeira Ordem
2.1 Denio e classicao
Uma equao diferencial parcial de primeira ordem uma equao da forma
F(x
1
, . . . , x
n
, u, u
x
1
, . . . , u
xn
) = 0, (2.1)
onde u(x
1
, . . . , u
n
) uma funo desconhecida.
Se a equao (2.1) for linear nas derivadas parciais u
x
i
s, ou seja, se puder ser colocada
sob a forma
n

i=1
a
i
(x
1
, . . . , x
n
, u)u
x
i
= c(x
1
, . . . , x
n
, u), (2.2)
dizemos que ela quasi-linear. Se a equao (2.2) puder ser colocada na forma
n

i=1
a
i
(x
1
, . . . , x
n
)u
x
i
= c(x
1
, . . . , x
n
) ou
n

i=1
a
i
(x
1
, . . . , x
n
)u
x
i
= c(x
1
, . . . , x
n
)u, (2.3)
dizemos que a equao ela linear.
Dizemos que u uma soluo de (2.1) numa regio R
n
, se ao substituirmos u(x
1
, . . . , x
n
)
e as suas derivadas parciais na equao (2.1) ela satisfeita identicamente para todo (x
1
, . . . , x
n
)
em .
2.2 Equaes diferenciais parciais quasi-lineares
7
2.2.1 Alguns exemplos simples
Para darmos uma a idia de como resolver equaes quasi-lineares, nesta seo considera-
remos alguns casos particulares. A teoria geral ser apresentadas nas duas sees seguintes.
Exemplo 3. Considere o seguinte problema de valor inicial (podemos tratar a varivel y
como o tempo):
au
x
+ u
y
= 0 (2.4)
e
u(x, 0) = h(x), (2.5)
onde assumiremos que a uma constante.
A equao (2.4) linear de primeira ordem, ela um caso particular de equao de
transporte linear. Ela modela o transporte, digamos de impurezas, num uxo de uido
uniforme.
Ao longo de uma curva no plano parametrizada por x = x(t) e y = y(t), temos
d
dt
u(x(t), y(t)) = u
x
dx
dt
+ u
y
dy
dt
,
em particular, se
dx
dt
= a,
dy
dt
= 1, (2.6)
e u for uma soluo de (2.4), temos teremos
d
dt
u(x(t), y(t)) = au
x
(x(t), y(t)) + u
y
(x(t), y(t)) = 0,
portanto u constante ao longo de curvas satisfazendo (2.6). Tais curvas so chamadas de
curvas caractersticas projetadas de (2.4). Como a constante, as curvas caractersticas
projetas so retas paralelas ao vetor (a, 1), ou seja
x = x
o
+ at e y = y
o
+ t ou x = x
o
ay
o
+ ay. (2.7)
Estas retas passam pelos pontos (x
o
ay
o
, 0) e (x
o
, y
o
), como u constante ao longo destas
retas, temos
u(x
o
, y
o
) = u(x
o
ay
o
, 0) = h(x
o
ay
o
).
Tendo em vista a arbitrariedade de (x
o
, y
o
), segue que para todo x, y, temos
u(x, y) = h(x ay).
Portanto a equao (2.4) transporta o dado inicial (2.5) na direo do vetor (a, 1), sem mudar
a sua forma, por isso ela chamada de equao de transporte passiva.
8
Figura 2.1: A soluo do problema de valor inicial (2.4) e (2.5), mostrada em trs instantes
diferentes. uma onda viajante.
Resumindo, se quisermos o valor de u no ponto (x
o
, y
o
), pegamos a curva caracterstica
projetada (reta) que passa por este ponto, encontramos a sua interseo com o eixo x, ou
seja, o ponto (x
o
ay
o
, 0) e fazemos u(x
o
, y
o
) = h(x
o
ay
o
). Portanto a soluo em qualquer
ponto completamente determinada a partir do dado inicial. O que aconteceria se tivssemos
especicado o dado inicial sobre uma curva caracterstica projetada, digamos x = ay? Neste
caso seria dado u(as, s) = h(s) ou invs de u(s, 0) = h(s).
Ao resolvermos (2.4) e (2.5) o que zemos foi encontrar uma superfcie soluo S : z =
u(x, y), contendo uma curva dada por
x = s, y = 0, z = h(s).
A curva caracterstica projetada de (2.4) passando por (s, 0) em t = 0 dada por
x = X(s, t) = s + at, y = Y (s, t) = t, (2.8)
ao longo da mesma
u = Z(s) = h(s).
Como a soluo desejada u = z(x, y), isto signica que temos que expressar s em termos
de x e y, o que imediato de (2.8) e obtemos s = x ay. Em geral, estaremos interessados
em encontrar uma superfcie soluo de (2.4) que contenha uma curva dada por
x = f(s), y = g(s), z = h(s). (2.9)
A curva caracterstica projetada passando (f(s), g(s)) em t = 0 dada por
x = f(s) + at, y = g(s) + t (2.10)
ao longo da qual u = Z(s) = h(s). Para encontrarmos u(x, y) devemos ser capazes de
expressar s em funo de x e y. De (2.10) facilmente eliminamos t e encontramos
x ay = f(s) ag(s) w(s),
portanto, se
w

(s) = f

(s) ag

(s) = (g

(s), f

(s)) (a, 1) = 0, (2.11)

ou seja, se o campo vetorial (a, 1) for transversal curva plana (f(s), g(s)), a funo
w ter inversa
s = w
1
(x ay).
9
Portanto,
u(x, y) = h(w
1
(x ay))
soluo do problema de Cauchy (2.4) e (2.9).
Quando a curva (f(s), g(s)), na qual especial especicamos o dado inicial satisfaz a con-
dio (2.11), dizemos que ela no caracterstica.
Atravs deste exemplo simples, vimos que existe um compromisso entre a equao dife-
rencial (2.4) e a curva (f(s), g(s)) na qual especicamos o dado inicial. Pode ser que em
funo desta curva, no tenhamos soluo para o problema de Cauchy (2.4) e (2.9). Por
exemplo se especicarmos o nosso dado sobre a curva dada por f(s) = as e g(s) = 1, ento
se (x
o
, y
o
) no estiver sobre , a caracterstica projetada passando por (x
o
, y
o
) ser paralela a
, portanto no poderemos acessar o dado inicial atravs da mesma e o problema de Cauchy
correspondente no ter soluo.
Vale a pena ressaltar que se J(s, t) for o Jacobiano da transformao (2.10), ou seja,
J(s, t) = det
_
X
s
Y
s
X
t
Y
t
_
,
ento (2.11) equivalente a dizer que
J(s, 0) = 0
e pelo Teorema da Funo Inversa, a condio de transversalidade equivalente a dizer que
a transformao (2.11) localmente (para todo s e t pequeno) invertvel, nos permitindo
expressar s e t em funo de x e y.
Vimos que a superfcie soluo S : z = u(s, y) pode ser escrita como S =
s

s
, onde para
cada s xo,
s
a curva dada por
s
= {(X(s, t), Y (s, t), h(s)}, a qual chamada de curva
caracterstica. A projeo desta no plano xy o que havamos denido como uma curva
caracterstica projetada.
Note que
s
a soluo do seguinte sistema de equaes diferenciais ordinrias
dx
dt
= a,
dy
dt
= 1,
dz
dt
= 0,
com condies iniciais
x(0) = f(s), y(0) = g(s), z(s) = h(s),
portanto o que zemos acima foi para cada s xo encontrar a curva caracterstica passando
pela curva dada , em t = 0.
Exemplo 4. Considere o seguinte problema
u
y
xu
x
= 0, u(x, 0) = h(x) (2.12)
que ainda uma equao de transporte linear. Note que agora as caractersticas projetadas
so dadas por
dx
dt
= x,
dy
dt
= 1,
10
portanto,
x = se
t
, y = t.
Destas relaes encontramos
s = xe
y
,
e concluimos que
u(x, y) = h(xe
y
).
Figura 2.2: Curvas caractersticas projetadas da equao u
y
xu
x
= 0.
Figura 2.3: A soluo de u
y
xu
x
= 0, com h(x) =
1
1+x
2
, nos instantes y = 0, 1, 2, 3.
Exemplo 5. Considere o seguinte problema de valor inicial
u
y
+ uu
x
= 0, u(x, 0) = h(x). (2.13)
A equao diferencial acima exemplo de equao de transporte no linear ela chamada
de equao de Burger sem viscosidade. Neste exemplo o dado prescrito na curva
= {(f(s), g(s))}, onde f(s) = s e g(s) = 0, a qual no-caracterstica, pois
f

(s) g

(s)h(s) = 1 = 0.
As curvas caractersticas so solues do sistema de equaes diferenciais ordinrias
dx
dt
= z,
dy
dt
= 1,
dz
dt
= 0,
11
com condies iniciais
x(0) = s, y(0) = 0, z(0) = h(s).
Encontramos
x = h(s)t + s X(s, t), y = s Y (s), z = h(s) Z(s). (2.14)
No presente exemplo as curvas caractersticas projetadas ainda so retas, porm os seus
coecientes angulares no so mais constante, dependem do dado inicial h(s). Das duas
primeiras equaes de (2.14), temos as seguintes expresses para as curvas caractersticas
projetadas:
x h(s)y = s (2.15)
que so retas que passam por (s, 0) e tm coeciente angulares
dx
dy
= h(s). Substituindo
(2.15) na terceira equao de (2.14), temos
Z(s) = h(x Z(s)y). (2.16)
Agora s lembrarmos que u(x, y) = Z(S(x, y)), onde s = S(x, y) obtido a partir das duas
primeiras equaes de (2.14), o que possvel, uma vez que a curva no caracterstica.
Portanto, de (2.16), temos
u(x, y) = Z(S(x, y)) = h(x S(x, y)y) = h(x yu(x, y)),
ou seja, u dado implicitamente a partir da relao
u(x, y) = h(x u(x, y) y).
Exemplo 6. Se no Exemplo 5 zermos
h(x) = x + ,
onde , so constantes, ento de (2.14), temos
u(x, y) = (x yu(x, y)) + ,
e podemos calcular explicitamente a soluo, encontrando
u(x, y) =
x +
1 + y
.
Para y xo o grco de u uma reta. Se > 0 esta reta vai cando horizontal, medida
em que y tende a innito. Por outro lado, se < 0, a reta se torna vertical quando y se
aproxima do valor crtico y

=
1

e a soluo deixa de existir, veja Figura 2.4.

Das duas primeiras equaes de (2.14) segue que as caractersticas projetadas no plano
xy da equao de Burger so as retas
C
s
: x = h(s)y + s,
12
Figura 2.4: A soluo da equao de Burger com condio inicial h(x) = x +, = 0, 2,
= 0, 1 nos instantes y = 0, 3, 4 e 4, 9. O valor de t

= 5.
as quais passam por (s, 0) e os seus coecientes angulares so iguais a h(s). Ao longo de C
s
,
temos u = h(s). Note que se h

(s) < 0, ento as retas C

s
1
e C
s
2
, com s
1
= s
2
, se cruzaro
para algum valor de y > 0, ou seja, no ponto
(x
c
, y
c
) =
_
s
2
h(s
1
) s
1
h(s
2
)
h(s
2
) h(s
1
)
,
s
2
s
1
h(s
2
) h(s
1
)
_
.
Portanto, temos um problema, pois sendo u constante ao longo destas retas, no ponto (x
c
, y
c
)
a funo deve tomar valores distintos h(s
1
) e h(s
2
), portanto no pode ser univalente, o que
no sicamente aceitvel.
Quando duas caractersticas projetadas se cruzam, dizemos que temos um choque. De-
rivando
u = h(x uy)
em relao a x, temos
u
x
= h

(s)(1 yu
x
),
portanto
u
x
=
h

(s)
1 + h

(s)y
,
logo, para h

(s) < 0, u
x
se torna innito no instante positivo
y =
1
h

(s)
.
O menor y para o qual isto acontece corresponde ao valor s = s
o
no qual h

(s) tem um
mnimo. No tempo
T =
1
h

(s
o
)
,
u
x
explode, portanto, no pode haver uma soluo de classe C
1
alm deste tempo, isto tipico
de equaes no-lineares. Em particular, se quisermos uma soluo u que esteja denida para
valores de tempo maiores do que T, temos que abrir mos dela ser de classe C
1
e introduzir
a noo de soluo fraca.
Exemplo 7. Se no Exemplo 5 zermos h(s) = e
s
2
. Ento para s > 0, h

(s) < 0, portanto,

h(s
1
) > h(s
2
) para 0 < s
1
< s
2
. Logo as caractersticas correspondentes a s
1
e s
2
se cortaro.
Conforme mostramos na Figura 2.5, a parte mais alta da onda ultrapassar a parte mais
baixa da onda, nos conduzindo a singularidades na soluo. Uma soluo no pode tomar
valores mltiplos. Consequentemente, a onda no poder ser soluo de classe C
1
da equao
de Burger depois do tempo y quando a onda se quebra.
13
Figura 2.5: Mostramos a soluo u(x, y) do problema de valor inicial (2.13), com h(s) = e
s
2
,
em seis instantes y.
2.2.2 Equaes quasi-lineares gerais a duas variveis independentes
A seguir consideraremos as equaes quasi-lineares gerais, sem perda de generalidade,
nos concentraremos no caso em que u uma funo de apenas duas variveis, pois este caso
mais fcil de visualizarmos geometricamente, mas tudo que faremos a seguir se estende
naturalmente para o caso em que u depende de n variveis e isto ser feito no nal desta
seo.
Quando temos apenas duas variveis independentes, uma equao quasi-linear, tem a
seguinte forma
a(x, y, u)u
x
+ b(x, y, u)u
y
= c(x, y, u). (2.17)
Assumiremos que os coecientes a, b e c esto em C
1
(), onde um aberto do R
3
.
Se u(x, y) uma soluo de (2.17), ento a superfcie S : z = u(x, y) chamada de
superfcie integral. De (2.17), para cada ponto de S, temos
(a(x, y, u(x, y)), b(x, y, u(x, y)), c(x, y, u(x, y)) (u
x
(x, y), u
y
(x, y), 1) = 0,
mas o vetor (u
x
(x, y), u
y
(x, y), 1) perpendicular a S em cada ponto (x, y, u(x, y)) e conclui-
mos que o vetor (a(x, y, u(x, y)), b(x, y, u(x, y)), c(x, y, u(x, y)) est no plano tangente a S no
ponto (x, y, u(x, y)). Consequentemente, para encontrarmos uma soluo de (2.17), olhamos
para uma superfcie S tal que em cada ponto (x, y, z) S, o vetor (a(x, y, z), b(x, y, z), c(x, y, z))
esteja no seu plano tangente. Como construir tal superfcie?
Figura 2.6: Superfcie caracterstica.
Podemos ver a superfcie S como uma unio de curvas, no nosso caso estas curvas so
muito particulares, C, em cada ponto delas o vetor tangente tem que ser paralelo ao vetor
14
(a, b, c), isto far que em cada ponto S tangencie o campo (a, b, c). Portanto C satisfaz o
seguinte sistema de EDOs autnomo
dx
dt
= a(x, y, z) (2.18)
dy
dt
= b(x, y, z) (2.19)
dz
dt
= c(x, y, z), (2.20)
chamadas de equaes caractersticas de (2.17). A curva C chamada de uma curva
caracterstica do campo vetorial caracterstico (a(x, y, z), b(x, y, z), c(x, y, z)).
Teorema 1. Se uma superfcie S uma unio de curvas caractersticas, ento S uma
superfcie integral.
Prova. Para mostrarmos que S uma superfcie integral, devemos mostrar que em cada
ponto P
o
= (x
o
, y
o
, z
o
) de S vale a relao (2.17). Como S a unio de curvas caractersticas,
ento existe uma curva caracterstica passando por P
o
. Por denio o vetor tangente a
em P
o
(a(x
o
, y
o
, z
o
), b(x
o
, y
o
, z
o
), c(x
o
, y
o
, z
o
)), mas estando este no plano tangente a S no
ponto P
o
, o vetor normal a S neste ponto, (u
x
(x
o
, y
o
), u
y
(x
o
, y
o
), 1), deve ser perpendicular
a (a(x
o
, y
o
, z
o
), b(x
o
, y
o
, z
o
), c(x
o
, y
o
, z
o
)), ou seja,
a(x
o
, y
o
, z
o
)u
x
(x
o
, y
o
, z
o
) + b(x
o
, y
o
, z
o
)u
y
(x
o
, y
o
, z
o
) = c(x
o
, y
o
, z
o
)u
x
(x
o
, y
o
, z
o
),
portanto S uma superfcie integral.
A seguir mostraremos que toda curva integral S a unio de curvas caractersticas, ou
seja, por cada ponto de S a curva caracterstica que passa por ele est contida em S.
Teorema 2. Seja P
o
= (x
o
, y
o
, z
o
) um ponto da superfcie integral S : z = u(x, y). Seja a
curva caracterstica passando por P
o
(a existncia e unicidade da mesma segue dos teoremas
de EDO). Ento est em S.
Prova. Seja = {(x(t), y(t), z(t))} e (x
o
, y
o
, z
o
) = (x(t
o
), y(t
o
), z(t
o
). A partir de e S
denimos
U(t) = z(t) u(x(t), y(t)), (2.21)
como P
o
est em S, ento U(t
o
) = 0. De (2.21) e de (2.18), temos
dU
dt
=
dz
dt
u
x
(x(t), y(t))
dx
dt
u
y
(x(t), y(t))
dy
dt
= c(x(t), y(t), z(t)) u
x
(x(t), y(t))a(x(t), y(t), z(t)) u
y
(x(t), y(t), z(t))b(x(t), y(t), z(t)).
Esta equao pode ser reescrita como
dU
dt
= c(x, y, u(x, y) + U) u
x
(x, y)a(x, y, u(x, y) + U) u
y
(x, y)b(x, y, u(x, y) + U),
15
onde na expresso acima, x e y so as funes de t, dadas pela descrio de . Portanto a
equao diferencial para U da forma
dU
dt
= f(t, U), U(t
o
) = 0. (2.22)
Seja
g(x, y) = c(x, y, u(x, y)) u
x
(x, y)a(x, y, u(x, y)) u
y
(x, y)b(x, y, u(x, y)).
Como (x(t), y(t), u(x(t), y(t))) est em S, para todo t, segue que g(x(t), y(t)) = 0, para todo
t, logo
f(t, 0) = g(x(t), y(t)) = 0,
para todo t, o que implica que U 0 uma soluo de (2.22), da unicidade da soluo de
(2.22), segue que U 0 a soluo de (2.22), portanto, z(t) = u(x(t), y(t)) para todo t, o
que implica que est em S.
Sejam S
1
e S
2
duas superfcies integrais e suponha que P
o
S
1
S
2
. Seja a curva
caracterstica que passa por P
o
(por cada ponto passa uma nica curva caracterstica), pelo
Teorema anterior, tem que pertencer a S
1
e S
2
. Ou seja, se duas superfcies integrais
tem um ponto em comum,elas contm a curva caracterstica que passa por este
ponto.
Uma maneira de selecionarmos uma u(x, y) particular de um conjunto innito de solues
de (2.17), consiste em preescrevermos uma curva no espao xyz que deve estar contida na
superfcie integral S : z = u(x, y). Seja representada parametricamente por
x = f(s), y = g(s), z = h(s), (2.23)
estamos interessados numa soluo de (2.17), tal que
h(s) = u(f(s), g(s)),
para todo s. Este problema chamado de Problema de Cauchy para (2.17). Estaremos
satisfeitos com uma soluo local u do nosso problema denida para x, y prximos dos valores
x
o
= f(s
o
), y
o
= g(s
o
).
Um caso especial do problema de Cauchy quando tem a seguinte forma:
x = s, y = 0, z = h(s).
Em muitas situaes a varivel y ser identicada como o tempo, por isso o problema de
Cauchy acima chamado de problema de valor inicial. A projeo de no plano xy a
curva
= {(f(s), g(s))}.
Denio 1. (Condio de transversalidade) Dizemos que uma curva no-caracterstica
se para nenhum s ela no for tangente ao campo vetorial caracterstico projetado
(a(f(s), g(s), h(s)), b(f(s), g(s), h(s)), ou seja, se
(g

(s), f

(s)) (a(f(s), g(s), h(s)), b(f(s), g(s), h(s)) = 0. (2.24)

16
De agora em diante assumiremos que (2.24) acontea. Esta condio est nos dizendo que o
campo caracterstico projetado no plano xy, (a(x, y, z), b(x, y, z)) transversal a em cada
ponto.
Para resolver o problema de Cauchy, partir de cada ponto da curva = {f(s), g(s), h(s)},
construiremos uma curva caracterstica passando pelo mesmo, como isso nossas curvas ca-
ractersticas sero parametrizadas por dois parmetros s e t, ou seja,
x = X(s, t), y = Y (s, t), z = X(s, t)
sendo que s nos d informao do ponto de onde a curva caracterstica est passando e t
o parmetro que usamos para parametrizar a curva caracterstica (para um s xo). Portanto,
temos que resolver o seguinte sistema de EDOs
dx
dt
= a(x, y, z)
dy
dt
= b(x, y, z)
dz
dt
= c(x, y, z),
satisfazendo as condies
x(s, 0) = f(s), y(s, 0) = g(s), z(s, 0) = h(s).
Assumindo que a, b, c, f, g, h sejam de classe C
1
, segue da teoria de equaes diferenciais
ordinrias que o problema acima tem soluo nica (X(s, t), Y (s, t), Z(s, t)), a qual de
classe C
1
, nas varaveis s, t. A soluo do nosso problema u = z(x, y), entretanto quando
encontramos as curvas caractersticas o que temos z = Z(s, t), isto signica que precisamos
encontrar s e t em funo de x e y, das relaes
x = X(s, t), y = Y (s, t),
neste ponto que entra a condio de transversalidade dada na Denio 1. O Jacobiano da
transformao acima
(X, Y )
(s, t)
= det
_
X
s
Y
s
X
t
Y
t
_
.
Por outro lado, tendo em vista a condio (2.24), concluimos que
(X, Y )
(s, t)
(s, 0) = det
_
f

(s) g

(s)
a(f(s), g(s), h(s)) b(f(s), g(s), h(s))
_
= 0.
Logo pelo Teorema da Funo inversa, veja Observao 1, a transformao
(x, y) = (X(s, t), Y (s, t))
possui inversa,
(s, t) = (S(x, y), T(x, y)),
para todo s e t sucientemente pequeno. Com isso construimos uma soluo
z = Z(S(x, y), T(x, y))
do nosso problema. A unicidade da soluo (2.17) e (2.23) segue do Teorema 2.
17
Observao 1. ( O Teorema da Funo Inversa) Dada uma transformao G : U
R
n
R
n
de classe C
1
, digamos que
G(x) = (G
1
(x), . . . , G
n
(x)),
ento o jacobiano de G num ponto x
o
U denido como
(G
1
, . . . , G
n
)
(x
1
, . . . , x
n
)
(x
o
) = det
_
_
_
_
_
G
1,x
1
(x
0
) G
n,x
1
(x
0
)
G
1,x
2
(x
0
) G
n,x
2
(x
0
)
.
.
.
.
.
.
G
1,xn
(x
0
) G
n,xn
(x
0
)
_
_
_
_
_
.
Seja U um aberto do R
n
contendo x
o
, G : U R
n
uma funo de classe C
1
e
(G
1
, . . . , G
n
)
(x
1
, . . . , x
n
)
(x
o
) = 0.
O Teorema da Funo Inversa diz que existem abertos V U, contendo x
o
e W R
n
contendo z
o
= G(x
o
), tal que G : V W uma bijeo e sua inversa G
1
: W V de
classe C
1
.
Exemplo 8. Resolva o seguinte problema de Cauchy
u
t
+ xu
x
= 0, u(x, 0) = h(x).
Resoluo. Note que = {(s, 0)}, a(x, y, u) = x, b(x, y, u) = 1 e c(x, y, u) = 0, logo
(a(f(s), g(s), h(s)), b(f(s), g(s), h(s)), c(f(s), g(s), h(s))(g

(s), f(ss)) = (r, 1)(0, 1) = 1 = 0,

logo no-caracterstica. As equaes diferenciais caractersticas so
dt
dr
= 1
dx
dt
= x
dz
dr
= 0,
com condies iniciais
t(r, 0) = 0, x(r, 0) = r, z(r, 0) = h(r).
Encontramos
t(r, s) = s + c
1
(r), x(r, s) = c
2
(r)e
s
e z(r, s) = c
3
(r).
Usando as condies iniciais, concluimos que
t(r, s) = s, x(r, s) = re
s
e z(r, s) = h(r).
Podemos facilmente expressar r e s em termos de t e x:
s(x, t) = t, r(x, t) = xe
t
,
portanto,
u(x, t) = z(r(x, t), s(x, t)) = h(xe
t
).
Note que as caractersticas projetadas so as curvas
xe
t
= ,
onde uma constante, ao longo das quais u = h().
18
Exemplo 9. Resolva o problema
u
t
+ au
x
= u
2
, u(x, 0) = cos x.
Resoluo. Note que o dado prescrito na curva = {(0, s)}, as equaes caractersticas
so dadas pelas equaes
dt
d
= 1,
dx
d
= a,
dz
d
= z
2
,
com condies iniciais
t(s, 0) = 0, x(s, 0) = s, z(s, 0) = cos(s).
Encontramos
t(s, ) = + c
1
(s), x(s, ) = a + c
2
(s) e
1
z(s, )
= + c
3
(s).
Usando as condies iniciais, concluimos que
t(s, ) = , x(s, ) = a + s e z(s, ) =
cos s
1 cos s
.
Podemos facilmente expressar s e em termos de t e x:
(x, t) = t, s(x, t) = x at,
portanto,
u(x, t) = z(s(x, t), (x, t)) =
cos(x at)
1 t cos(x at)
,
que uma soluo para (x, t) prximo de . Note que a soluo explode quando
1 t cos(x at) = 0,
em particular a primeira exploso ocorre quando t = 1, para valores de x satisfazendo
x = a = 2n, onde n Z.
Exemplo 10. Resolva a equao
u
x
+ xu
y
= u, u(1, y) = h(y).
Resoluo. Note que o dado prescrito na curva = {(1, s)}, as equaes caractersticas
so dadas pelas equaes
dx
dt
= 1,
dy
dt
= x,
dz
dt
= z,
com condies iniciais
x = 1, y = s, z = h(s).
19
Figura 2.7: u(x, t) =
cos(xat)
1t cos(xat)
.
Encontramos
x = t + 1,
portanto
y = t
2
/2 + t + s.
Da equao diferencial para z encontramos
z = h(s)e
t
.
Expressando s e t em funo x e y, temos
t = x 1, s = y (x 1)
2
/2 (x 1) = y (x
2
1)/2,
u(x, y) = z(S(x, y), T(x, y)) = h
_
y (x
2
1)/2
_
e
x1
.
Exerccio 1. Use o mtodo das caractersticas e encontre as solues dos seguintes problemas:
(a) A soluo de
x
2
u
x
+ xyu
y
= u
2
que passa pela curva u = 1, x = y
2
. Quando que a soluo se torna singular?
(b) A soluo de
u
x
+ x
2
yu
y
+ u = 0,
tal que u(0, y) = y
2
.
(c) A soluo de
u
y
= xu
x
u + 1,
tal que u(x, 0) = sen x.
20
(d) A soluo de
u
y
+ uu
x
= x
tal que u(x, 0) = h(x).
Sugestao : ao resolver o sistema acoplado x

= z e z

= x, escreva-o como uma equao

diferencial ordinria de segunda ordem x

+ x = 0, x(0) = s, x

(0) = z(0) = f(s).

(e) A soluo de
u
y
u
2
u
x
= 3u,
tal que u(x, 0) = f(x).
Respostas:(a) u(x, y) =
x
2
x
2
+xy
, (b) u(x, y) = y
2
e

2
3
x
3
x
. (c) u(x, y) = 1
1
e
y
+
sen (xe
y
)
e
y
, (d)
u(x, y) = f(x cos yusen y) cos y(x cos yu sen y)sen y, (e) u(x, y) = f
_
x
u
2
6e
6y
+
u
2
6
_
e
3y
Exerccio 2. Seja u a soluo de
a(x, y)u
x
+ b(x, y)u
y
= u,
de classe C
1
no disco unitrio no plano xy. Suponha que a(x, y(x+b(x, y)y > 0 na fronteira
de , Mostre que u se anula identicamente. (Sugesto: mostre que max

0 e min

u 0,
usando condies para um mximo no ponto de fronteira).
Exerccio 3. Seja u uma soluo de classe C
1
de u
y
+ uu
x
= 0 em cada uma das regies
separadas por uma curva x = (y). Suponha que u seja contnua, mas u
x
tenha uma descon-
tinuidade tipo salto na curva. Mostre que
d
dy
= u,
logo a curva caracterstica. ( Sugesto: Da equao de Burger, temos
(u
+
y
u

y
) + u(u
+
x
u

x
) = 0.
Alm disso, u((y), y) e
d
dy
u((y), y) so contnuas na curva. )
Exerccio 4. Mostre que a soluo da equao
u
y
+ a(u)u
x
= 0
com condio inicial u(x, 0) = h(x), dada por
u = h(x a(u)y).
Mostre que a soluo se torna singular em algum ponto y > 0, a menos que a(h(s)) uma
funo no decrescente de s.
21
2.2.3 Equaes quasi-lineares a n variveis independentes
Uma equao quasi-linear mais geral para uma funo u = u(x
1
, . . . , x
n
) da seguinte
forma
n

i=1
a
i
(x
1
, . . . , x
n
, u)u
x
i
= c(x
1
, . . . , x
n
, u), (2.25)
as curvas caractersticas no espao x
1
. . . x
n
z so dadas pelo sistema de equaes diferenciais
ordinrias
dx
i
dt
= a
i
(x
1
, . . . , x
n
, z) (i = 1, . . . , n),
dz
dt
= c(x
1
, . . . , x
n
, z), (2.26)
no problema de Cauchy queremos passar uma superfcie integral z = u(x
1
, . . . , x
n
) em R
n+1
numa variedade (n 1)-dimensional, , dada parametricamente por
x
i
= f
i
(s
1
, . . . , s
n1
) (i = 1, . . . , n), z = h(s
1
, . . . , s
n1
).
Ao resolvermos o sistema (2.26), encontramos a soluo (local) nica
x
i
= X
i
(s
1
, . . . , s
n1
, t) (i = 1, . . . , n), z = Z(s
1
, . . . , s
n1
, t),
tal que
X
i
(s
1
, . . . , s
n1
, 0) = f
i
(s
1
, . . . , s
n
) (i = 1, . . . , n), Z(s
1
, . . . , s
n1
, 0) = h(s
1
, . . . , s
n1
).
Como a soluo a superfcie desejada z = u(x
1
, . . . , x
n
), devemos encontrar s
1
, s
n1
, t em
termos de x
1
, . . . , x
n
, o que possvel se o Jacobiano
det
_
_
_
_
_
f
1
s
1
f
2
s
1

fn
s
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
1
s
n1
f
2
s
n1

fn
s
n1
a
1
a
2
a
n
_
_
_
_
_
= 0,
onde os a
i
s so calculados sobre , ou seja, a
i
= a
i
(f
1
(s), . . . , f
n
(s), h(s)).
Exemplo 11. Resolva o seguinte problema de valor inicial
u
z
+ u
x
+ u
y
+ u = 0, u(x, y, 0) = h(x, y).
Neste exemplo o dado inicial preescrito sobre a variedade dada por x = s
1
, y = s
2
,
z = 0. As curvas caractersticas so solues do seguinte sistema de equaes diferenciais
ordinrias:
dx
dt
= 1,
dy
dt
= 1,
dz
dt
= 1,
dw
dt
= w,
com condies iniciais
x(0) = s
1
, y(0) = s
2
, z(0) = 0, w(0) = h(s
1
, s
2
).
22
A superfcie soluo w = w(x, y, z). Resolvendo o sistema acima, encontramos
x = t + s
1
, y = t + s
2
, z = t, w = h(s
1
, s
2
)e
z
. (2.27)
Das trs primeiras equaes de (2.27) expressamos s
1
, s
2
, t em termos de x, y, z e obtemos
s
1
= x z, s
2
= y z, t = z.
Substituindo estes valores na quarta equao de (2.27), temos
u(x, y, z) = h(x z, y x)e
z
.
Verique que esta expresso realmente a soluo do problema.
Exemplo 12. (A equao de Euler) Um caso particular de equao quasi-linear de primeira
ordem em n variveis quando a
i
(x
1
, . . . , x
n
, z) = x
i
:
n

i=1
x
i
u
x
i
= u (2.28)
onde uma constante. Como a equao acima singular na origem, consideraremos o
seguinte problema de valor inicial
f
i
=
_
s
i
i = 1, . . . , n 1
1 i = n
z = h(s
1
, . . . , s
n1
).
As equaes caractersticas so dadas pelo seguinte sistema de equaes diferenciais ordin-
rias:
dx
i
dt
= x
i
(i = 1, . . . , n),
dz
dt
= z
com condies iniciais
x
i
(0) = s
i
(i = 1, . . . , n 1), x
n
(0) = 1, z(0) = h(s).
Resolvendo as equaes caractersticas encontramos
x
i
=
_
s
i
e
t
i = 1, . . . , n 1
e
t
i = n
e
z = h(s
1
, . . . , s
n1
)e
t
.
Portanto, x
n
= e
t
e s
i
=
x
i
e
t
=
x
i
xn
, para i = 1, . . . , n 1. Logo
u(x
1
, . . . , x
n
) = x

n
h
_
x
1
x
n
,
x
2
x
n
, . . . ,
x
n1
x
n
_
.
Em particular, todo > 0, temos
u(x
1
, . . . , x
n
) =

u(x
1
, . . . , x
n
).
23
Exerccio 5. Resolva o seguinte problema de valore inicial:
u
x
+ yu
y
+ u
z
= u, u(x, y, 0) = h(x, y).
Exerccio 6. Encontre a soluo o seguinte problema
u
z
+ xu
x
+ (x + z)u
y
= z
3
, u(x, y, 0) = xy.
(Resposta: u(x, y, z) =
z
4
4
+ xe
z
(y x z
2
/2 + xe
z
) ).
2.3 Equao de primeira ordem geral
2.3.1 Equao de primeira ordem geral com duas variveis indepen-
dentes
Uma equao de primeira ordem geral nas variveis independentes x, y da forma
F(x, y, u, u
x
, u
y
) = 0, (2.29)
ou
F(x, y, z, p, q) = 0. (2.30)
onde p = u
x
, q = u
y
. Assumiremos que F
2
p
+ F
2
q
= 0, para garantir que (2.30) seja de
primeira ordem. No ponto (x
o
, y
o
, z
o
) esta equao estabelece uma relao funcional entre p
e q. De fato, se assumirmos que F
q
(x
o
, y
o
, z
o
, p, q) = 0, ento o Teorema da Funo Implcita
determina q em funo de p:
F(x
o
, y
o
, z
o
, p, q(p)) = 0,
para todo p (no caso quasi-linear, sabemos que (p, q, 1) perpendicular a um certo vetor,
portanto, dado p, temos q).
Os planos tangentes ao grco de z = u(x, y) so dados por
z z
o
= p (x x
o
) + q(p)(y y
o
), (2.31)
os quais, quando p varia, descrevem uma famlia a um parmetro de planos passando por
(x
o
, y
o
, z
o
), estes planos tm como seus envelope uma superfcie C, chamada de Cone de
Monge, veja Figura 2.8. Em geral este cone no ser circular reto, mas uma superfcie
regrada, em toda parte contendo uma reta de tangncia com um dos plano dados por (2.31).
24
Figura 2.8: O cone de Monge e suas famlias de planos tangentes.
Observao 2. Uma superfcie C regrada, se por cada um de seus pontos passa uma reta
que tambm est em C. Exemplos de famlias regradas conhecidas so o plano e o cone.
Tais superfcies podem sempre ser descritas (pelo menos localcamente) como um conjunto de
pontos que so varridos por uma reta se movendo, no caso do cone circular mantemos um
ponto xo e o outro sobre um crculo.
Uma superfcie integral denida como a superfcie S, tal que em cada ponto (x
o
, y
o
, z
o
) ela
tenha um plano tangente P que tambm tangente ao cone de Monge C, isto , P da forma
(2.31) para alguma escolha de p. A nica reta de tangncia entre C e P determina um campo
de direo em S. As curvas integrais deste campo so chamadas de curvas caractersticas,
embora elas dependam da escolha do plano tangente P, isto , de uma escolha de p
o
, visto
que este determina q = q(p
o
). Note que no caso quasi-linear, ap +pq = c, o cone degenera-se
a uma reta e no necessitamos especicar p
o
.
As consideraes geomtricas acima tambm nos fornece uma maneira de construirmos
solues. Como no caso quasi-linear, queremos obter um sistema de equaes diferenciais
ordinrias que podemos integrar para obtermos as curvas caractersticas. Mas antes vamos
descrever o processo analtico atrs da construo de cones de Monge atravs da famlia de
planos tangentes (2.31).
Suponha que S
a
seja uma famlia de superfcies em R
3
dada por z = w(x, y, a), onde w
depende suavamente de x, y e do parmetro real a. Considere tambm equao
a
w(x, y, a) =
0. Para cada a xo, estas duas equaes determinam uma curva
a
em R
3
. O envelope E
da famlia de superfcies S
a
exatamente a uniso destas curvas
a
. A equao para E
encontrado simplesmente resolvendo
a
w(x, y, a) = 0 para a em funo de x e y, ou seja,
a = f(x, y) e substituindo em z = w(x, y, a) e obtendo z = w(x, y, f(x, y)). Alm disso, ao
longo de
1
, a constante e temos
dz = w
x
dx + w
y
dy, 0 = w
ax
dx + w
ay
dy.
Aplicaremos o raciocnio acima famlia S
p
, de planos tangentes (2.31), ou seja,
z = w(x, y, p) = z
o
+ p (x x
o
) + q(p)(y y
o
),
portanto temos
dz = pdx + qdy, (2.32)
25
0 = dx +
dq
dp
dy. (2.33)
Derivando (2.30) em relao a p temos F
p
+ F
q
dq
dp
= 0, ou seja,
dq
dp
=
Fp
Fq
, substituindo
esta relao em (2.33), temos
dx
F
p
=
dy
F
q
. (2.34)
Equaes (2.32) e (2.35) podem ser colocadas na forma paramtrica como
dx
dt
= F
p
(x, y, z, p, q) (2.35)
dy
dt
= F
q
(x, y, z, p, q) (2.36)
dz
dt
= p
dx
dt
+ q
dy
dt
= pF
p
(x, y, z, p, q) + qF
q
(x, y, z, p, q). (2.37)
Entretanto, este um sistema indeterminado de equaes diferenciais, precisamos de equaes
para
dp
dt
e
dq
dt
.
Derivando (2.29) em relao x, temos
0 = F
x
+ F
u
u
x
+ F
ux
(u
x
)
x
+ F
uy
(u
y
)
x
= F
x
+ F
z
p + p
x
F
p
+ F
q
(u
x
)
y
= F
x
+ F
z
p + p
x
F
p
+ F
q
p
y
= F
x
+ F
z
p + p
x
F
p
+ p
y
F
q
= F
x
+ F
z
p + p
x
dx
dt
+ q
y
dy
dt
(usamos (2.35) e (2.36))
= F
x
+ pF
z
+
dp
dt
.
Com isso concluimos que
dp
dt
= F
x
pF
z
. (2.38)
De maneira analoga, mostramos que
dq
dt
= F
y
qF
z
. (2.39)
As equaes (2.35) a (2.39) so chamadas de equaes caractersticas e as solues so cha-
madas de faixas caractersticas, porque as especicaes de p e q nos do pedaos dos planos
tangentes ao longo da curva (x(t), y(t), z(t)), veja Figura 2.9.
Note que a m de construirmos a superfcie integral S, estamos realmente interessados
somente no suporte da faixa, ou seja, a curva (x(t), y(t), z(t)), mas para encontr-la precisa-
mos tambm de encontrar as funes p(t) e q(t). Para resolver este problema (2.30), temos
assumir que a curva no caracterstica, ou seja, em cada ponto seu o cone de Monge no
tangente mesma naquele ponto. Mesmo assim o problema de Cauchy parece no razovel,
26
Figura 2.9: Faixa caracterstica.
porque geometricamente (2.30) determina somente o cone ao longo de e no sabemos em
que direo seguir ao longo da caracterstica. Analiticamente, temos 5 equaes para resol-
ver, mas nos d apenas os valores de x, y e z. A maneira de resolver isto especicar ao
longo de duas funes e para dar condies iniciais para p e q. Geometricamente isto
equivale a especicar o plano tangente em cada ponto de e substituir a curva uma faixa,
veja a Figura 2.10.
Figura 2.10: Condio inicial do problema de Cauchy.
27
Vamos agora supor que seja parametrizado por f(s), g(s), h(s)). A escolha do plano
tangente ao longo de , ou seja, das funes e no arbitrria, elas devem satisfazer
duas condies. Primeiro cada plano tangente deve ser tangente ao cone de Monge naquele
ponto; em outras palavras, as funes e devem satisfazer a equao
F(f(s), g(s), h(s), (s), (s)) = 0. (2.40)
Alm disso, os planos devem se ajustar suavemente em , como as escamas de um peixe. De
(2.32) e (2.33), temos
dz
ds
= p
dx
ds
+ q
dy
ds
, o que implica na condio
h

(s) = (s) f

(s) + (s) g

(s). (2.41)
Dizemos que a curva = {f(s), g(s)} no caracterstica, se
(F
p
(f(s), g(s), h(s),
1
(s),
2
(s)), F
q
(f(s), g(s), h(s),
1
(s),
2
(s))) (g

(s), f(s)) = 0,(2.42)

quando isto acontecer, seremos capazes de inverter a funo G(s, t) = (x(s, t), y(s, t)) e
encontramos s e t em funo de x, y.
Funes e satisfazendo (2.40) e (2.41) no precisam ser nicas nem mesmo precisam
existir. Isto signica que o problema de Cauchy pode no ter soluo ou ter mais de uma
soluo. Entretanto, xados e satisfazendo (2.40) e (2.41), a soluo u(x, y) existe e
nica, isto consequncia do problema de existncia e unicidade de solues de equaes
diferenciais ordinrias.
Teorema 3. Se for no caracterstica e se existirem funes e satisfazendo (2.40) e
(2.41), ento existe uma soluo para o problema de Cauchy prximo de , a qual nica
para cada escolha de e .
Exemplo 13.
_
u
2
x
+ u
2
y
= 1
u|

= 0,
(2.43)
onde o crculo de raio 1 no plano xy.
Resoluo.
F(x, y, z, p.q) = p
2
+ q
2
1 = 0.
As equaes caractersticas so dadas por
dx
d
= F
p
(x, y, z, p, q) = 2p,
dt
d
= F
q
(x, y, z, p, q) = 2q,
dz
d
= pF
p
(x, y, z, p.q) + qF
q
(x, y, z, p, q) = 2p
2
+ 2q
2
(2.44)
dp)
d
= F
x
pF
z
= 0
dq
d
= F
y
qF
z
= 0.
28
Uma parametrizao para x = f(s) = cos s e y = g(s) = sen s, nela prescrevemos o dado
inicial h(s) = 0. Portanto,
x(0) = cos s, y(0) = sen s, z(0) = 0.
Para prescrevermos o dado inicial para p e q devemos encontrar funes
1
e
2
, tais que
F(f(s), g(r), h(s),
1
(s),
2
(r)) = 0 e h

(s) =
1
(s)f

(r) +
2
(s)g

(r)
o que equivale a

2
1
(s) +
2
2
(s) = 1 e
1
(s) sen s +
2
(s) cos s = 0,
temos duas solues possveis:
(i)
1
(s) = cos s e
2
(s) = sen s
ou
(ii)
1
(s) = cos s e
2
(s) = sen s.
No caso (i) encontramos
x = (2 + 1) cos s, y = (2 + 1)sen s, z = 2, p = cos s, q = sen s,
portanto
x
2
+ y
2
= (2s + 1)
2
= (z + 1)
2
.
Portanto a equao acima nos d implicitamente a soluo u(x, y) = z(s(x, y), (x, y)):
(u + 1)
2
= x
2
+ y
2
,
o que implica que
u = 1

x
2
+ y
2
,
mas a funo 1

x
2
+ y
2
no satisfaz a condio de contorno, seu valor no crculo unitrio
2. O que nos leva a soluo
u(x, y) = 1 +

x
2
+ y
2
.
Se escolhermos a alternativa (ii), encontraremos
x = (2 + 1) cos s, y = (2 + 1)sen s, z = 2, p = cos s, q = sen s,
portanto
x
2
+ y
2
= (2s + 1)
2
= (z + 1)
2
.
Portanto a equao acima nos d implicitamente a soluo u(x, y) = z(r(x, y), s(x, y)):
(u + 1)
2
= x
2
+ y
2
,
o que implica que
u = 1

x
2
+ y
2
,
29
mas a funo 1 +

x
2
+ y
2
no satisfaz a condio de contorno, seu valor no crculo unitrio
2. O que nos leva a soluo
u(x, y) = 1

x
2
+ y
2
.
Exemplo 14. Resolva o problema de Cauchy
u
x
u
y
= u, u(0, y) = y
2
.
Resoluo. Note que F(x, y, z, p.q) = pq z = 0 e parametrizada como (0, s, s
2
).
Primeiro temos que completar a uma faixa (0, s, s
2
, (s), (s)). De (2.40) e (2.41), e
devem satisfazer
(s)(s) s
2
= 0, 2s = (s)0 + (s)1,
ou seja,
(s) = s/2 e (s) = 2s.
Portanto as equaes caractersticas so
dx
dt
= p,
dy
dt
= q,
dz
dt
= 2pq = 2z,
dp
dt
= p,
dq
dt
= q.
Da terceira equao temos z = C(s)e
2t
e da condio inicial, encontramos z = s
2
e
2t
. De
maneira anloga, resolvemos as duas ltimas equaes e encontramos p = s
t/2
, q = 2s
t
. As
duas primeiras caractersticas podem ser escritas como
dx
dt
= 2se
t
e
dy
dt
= s
t/2
. Integrando-as
e usando as condies iniciais, encontramos x = 2se
t
e y = s(e
t
+ 1)/2. Finalmente, para
obtermos u(x, y), observe que
x/2 + 2y = 2se
2t
portanto,
(x/4 + y)
2
= s
2
e
2t
= z,
u(x, y) = (x/4 + y)
2
.
Exerccio 7. Considere a equao
u
2
x
+ u
2
y
= u
2
.
(a) Encontre as faixas caractersticas.
(b) Encontre as superfcies integrais passando por pelo crculo x = cos s, y = sen s, z = 1.
(Resposta: z = e
(1

x
2
+y
2
)
).
(c) Encontre as superfcies integrais passando pelas retas x = s, y = 0, z = 1. (Resposta:
u = e
y
).
Exerccio 8. Encontre a soluo de
u
y
= u
3
x
com u(x, 0) = 2x
3/2
. (Resposta: u = 2x
3/2
(1 27)y)
1/2
).
30
Exerccio 9. Encontre a soluo de
u = xu
x
+ yu
y
+ (u
2
x
+ u
2
y
)/2
com u(x, 0) = (1 x
2
)/2.
Exerccio 10. Resolva o problema de valor inicial
1
2
u
2
x
u
y
=
x
2
2
, u(x, 0) = x.
(Resposta: u(x, y) = x cos y +
sen(2y)
4
+
(x+sen y)
2
sen y
2 cos y
).
2.3.2 Equao de primeira ordem geral com n variveis independen-
tes
A seguir consideraremos uma equao de primeira ordem geral com n variveis indepen-
dentes, a qual da seguinte forma forma
F(x
1
, . . . , x
n
, z, p
1
, . . . , p
n
) = 0, (2.45)
onde p
i
= u
x
i
e z = u. O problema de Cauchy consiste em encontrar uma superfcie integral
no espao x
1
. . . x
n
z passando por uma variedade n 1-dimensional , dada paramentrica-
mente por
z = h(s
1
, . . . , s
n1
, x
i
= f
i
(s
1
, . . . , s
n1
), i = 1, . . . , n.
Isto feito passando por cada ponto P de a faixa caracterstica a em P. Primeiro
completamos numa faixa encontrando funes p
i
= (s
1
, . . . , s
n1
) para as quais
h
s
i
=
n

k=1

k
f
k
s
i
, i = 1, . . . , n 1 (2.46)
F(f
1
, . . . , f
n
, h,
1
, . . . ,
n
) = 0. (2.47)
Uma faixa caracterstica um conjunto de "elementos" (x
1
, . . . , x
n
, z, p
1
, . . . , p
n
) dependendo
do parmetro t que satisfaz (2.45), as equaes (2.46) e (2.47) o seguinte sistema de equaes
diferenciais
dx
i
dt
= F
p
i
,
dp
i
dt
= F
x
i
F
z
p
i
, i = 1, . . . , n. (2.48)
e
dz
dt
=
n

i=1
p
i
F
p
i
. (2.49)
Para assegurarmos existncia devemos ter
det
_
_
_
_
_
f
1
s
1

fn
s
1
.
.
.
.
.
.
f
1
s
n1

fn
s
n1
F
p
i
F
pn
_
_
_
_
_
= 0 (2.50)
em cada ponto de .
31
2.3.3 As equaes de Hamilton-Jacobi
Uma equao de primeira ordem geral com n+1 variveis independentes (n 1) forma
forma
F(x
1
, . . . , x
n+1
, z, p
1
, . . . , p
n+1
) = 0, (2.51)
um caso particular quando
F p
n+1
+ H(x
1
, . . . , x
n
, x
n+1
, p
1
, . . . , p
n
) = 0, (2.52)
ou seja, F linear em p
n+1
e no depende explicitamente de z. A equao acima chamada
de equao de Hamilton-Jacobi, a funo H(x, t, p) chamada de funo de Hamilton.
Fazendo t = x
n+1
, a equao parcial (2.52) pode ser escrita como
u
t
+ H(x, t,
x
u) = 0. (2.53)
As suas 2n equaes caractersticas so
dx
dt
=
p
H(x, t, p) (2.54)
dp
dt
=
x
H(x, t, p), (2.55)
onde x = (x
1
, . . . , x
n
) e p = (p
1
, . . . , p
n
). O sistema (2.54) e (2.55) chamado de sistema
cannico de H. Uma vez encontradas x(t) e p(t) acima, encontramos p
n+1
e z a partir das
equaes caractersticas
dp
n+1
dt
= H
t
(2.56)
dz
dt
= p
p
H H. (2.57)
Mostra-se que a equao de primeira ordem geral (2.45) pode ser transformada numa
equao de Hamilton-Jacobi (2.52), o que torna o estudo de tal equao muito importante.
32
Captulo 3
Solues fracas de equaes de leis de
conservao
3.1 A necessidade de solues descontnuas
At ento havamos feito a hiptese da existncia de uma soluo suave de uma EDP;
todavia, em muitas aplicaes fsicas solues fracas (descontnuas) aparecem naturalmente,
por isso importante que generalizemos o conceito de soluo, permitindo tais solues. Esta
seo deve ser vista mais como uma motivao para denirmos soluo fraca, a sua denio
formal s ser dada na prxima seo.
Por denio uma soluo de uma EDP tem que ser suave, ou seja, no caso de EDPs de
primeira ordem, as suas derivadas parciais de primeira ordem tm que ser contnuas. Portanto
faz sentido calcularmos suas derivadas e substitu-las na EDP e vericar se, de fato, temos
uma soluo. Estas solues so chamadas de solues clssicas. Agora iremos generalizar
o conceito de soluo permitiremos que exista uma curva no espao tempo ao longo da qual
a superfcie soluo passa por um salto. Se existe uma descontinuidade na superfcie soluo
no espao tempo, deve existir uma maneira de vericarmos a soluo ao longo desta curva de
descontinuidade sem ter que calcular derivadas, uma vez que estas no existem. Nesta seo
desenvolveremos este critrio.
Exemplo 15. Considere a equao de transporte linear
u
t
+ cu
x
= 0, x R, t > 0, c > 0,
sujeito condio inicial
u(x, 0) = u
o
(x) =
_
1, se x < 0
0, se x > 0.
(3.1)
As caractersticas projetadas desta equao no dependem da condio inicial, so as retas
x ct = constante. O dado inicial se propaga ao longo destas retas, portanto a soluo
u(x, t) = u
o
(x ct). Em particular, como o dado inicial descontnuo em x = 0, esta
descontinuidade se propagar ao longo da reta x = ct.
33
Figura 3.1: A soluo do problema do Exemplo 15, com c = 1/2.
Figura 3.2: A soluo do problema do Exemplo 15, com c = 1/2, nos instantes t = 0 e t = 1.
Exemplo 16. Considere a equao de Burger
u
t
+ uu
x
= 0, x R, t > 0,
com condio inicial
u(x, 0) = u
o
(x) =
_
1, se x < 0
0, se x > 0.
Figura 3.3: As caractersticas do problema de valor inicial do Exemplo 16.
Ao contrrio do problema anterior, as curvas caractersticas da equao de Burger de-
pendem da condio inicial, so retas passando por (s, 0) com velocidade u
o
(s), veja Figura
3.3. Elas se colidem para t > 0 e como u constante ao longo das caractersticas, temos um
impasse. Um maneira de evitar tal impasse introduzir retas x = mt, onde m > 0, ao longo
34
das quais a descontinuidade em x = 0 e transportada. Dena
u(x, t) =
_
0, se x > mt
1, se x < mt.
(3.2)
ento u satisfaz s condies iniciais e em cada lado da reta x = mt temos uma soluo
clssica. A questo como escolher m? Devemos abrir mos da unidade da soluo neste
problema? Existe outro tipo de soluo que no consideramos?
Nas respostas destas perguntas esto os pilares da noo de solues descontnuas de
uma EDP. Como descontinuidades nas derivadas se propagam ao longo das caractersticas,
ento as descontinuidades na prpria funo devem se propagar ao longo de alguma curva
especial no espao tempo. Tais curvas so chamadas de trajetrias de choque. O que
ditar esta trajetria de choque a lei de conservao (a conservao deve acontecer at
mesmo sobre a descontinuidade) na forma integral associada EDP. A lei de conservao
implicar numa condio de salto que permitir que uma trajetria de choque se ajuste
soluo sobre a descontinuiade. Das solues dadas em (3.2), somente aquela com m = 1/2
satisfar a condio de choque.
3.2 Condio de salto
Considere a lei de conservao na forma integral
d
dt

b
a
u(x, t)dx = (a, t) (b, t), (3.3)
onde u uma densidade e o uxo associado, o qual pode depender de x, t e u. Por
exemplo, se u(x, t) for a densidade de massa, temos uma lei de conservao de massa, a qual
nos diz que em cada instante a taxa de variao da massa no intervalo [a, b] igual ao uxo
de massa (a, t) que est entrando em [a, b] menos o uxo de massa (b, t) que est saindo
de [a, b].
Vimos que se u e forem de classe C
1
, ento 3.4 equivalente a
u
t
+
x
= 0, (3.4)
que a forma diferencial da lei de conservao (3.4). Ou seja, (3.3) e (3.4) so equivalentes
para u de classe C
1
. No entanto, (3.4) vale para funes mais gerais, no precisam ser C
1
,
na verdade nem precisam ser contnuas.
Se em (3.4) zermos = u
2
/2, teremos a equao de Burger, ou seja, esta equao est
associada a uma lei de conservao.
Assumiremos que a trajetria de choque seja dada por uma curva suave x = s(t), ao longo
da qual u tenha uma descontinuidade tipo salto e em cada lado da mesma u seja de classe
C
1
, veja Figura 3.4. Mesmo que u e tenham uma descontinuidade tipo salto, insistiremos
que (3.4) seja vlida e usaremos este fato para encontrarmos x = s(t).
Sejam
u(s

, t) = lim
xs(t)

u(x, t) e u(s
+
, t) = lim
xs(t)
+
u(x, t).
35
Figura 3.4: A trajetria de choque x = s(t), ao longo da qual a descontinuidade se propaga.
Para explorar que u de classe C
1
em cada lado de x = s(t), reescrevemos a equao (3.4)
como
d
dt

s(t)
a
u(x, t)dx +
d
dt

b
s(t)
u(x, t)dx = (a, t) (b, t). (3.5)
Usando a regra de Leibniz para derivao sob o sinal da integral, temos

s(t)
a
u
t
(x, t)dx +

b
s(t)
u
t
(x, t)dx + u(s

, t)s

u(s
+
, t)s

= (a, t) (b, t). (3.6)

Tomando o limite quando a tende para s(t)

e b tende para s(t)

+
, as duas integrais acima
vo para zero, pois os integrandos so limitados e os comprimentos dos intervalos tendem
a zero. Com isso obtemos a seguinte condio de salto, tambm chamada de condio de
Rankine-Hugoniot:
s

[u] = [(u)], (3.7)

onde [...] o salto da quantidade que est dentro do colchete ao longo da descontinuidade,
ou seja, a diferena entre valores da quantidade quando nos aproximamos de x = s(t) dos
lados direito e esquerdo, respectivamente.
A quantidade s

(t) a velocidade do choque, ou seja, a velocidade com que a descon-

tinuidade se propaga, portanto determina a posio do choque (descontinuidade) em cada
instante.
No Exemplo 16 a soluo tem uma descontinuiade tipo salto ao longo da reta x = mt.
Embora esta funo no esteja denida sobre a curva x = mt, ela C
1
em cada lado desta
curva. Para a equao de Burger, temos (u) = u
2
/2, fazendo u
+
= 0 e u

= 1 em (3.7),
devemos ter
s

(t) =
(u
+
) (u

)
u
+
u

=
u
+
+ u

2
=
1
2
,
e concluimos que devemos ter m = 1/2, para que u(x, t) satisfaa a condio de choque e,
portanto, ser sicamente apropriada. Logo
u(x, t) =
_
1, x < t/2
0, x > t/2
(3.8)
satisfaz a condio de choque, portanto (a nica) soluo fraca (descontnua) do problema
de valor inicial do exemplo (16), veja Figura 3.5.
36
Figura 3.5: A soluo do problema de valor inicial do Exemplo 16, satisfazendo a condio
de choque.
Figura 3.6: Mostramos a soluo (3.8) nos instantes t = 0 e t = 1. Note que o choque (a
linha vertical) se move com velocidade 1/2.
Exemplo 17. Considere a equao de Burger com a seguinte condio inicial
h(x) =
_
_
_
1, x < 0
1 x, 0 < x < 1
0, x > 1.
(3.9)
Figura 3.7: As curvas caractersticas projetadas dadas por (3.10).
As curvas caractersticas projetadas (veja Figura 3.7) so dadas por x = h(s)y +s, onde
h dada por (3.9), portanto elas so dadas por
x =
_
_
_
y + s, s < 0
(1 s)y + s, 0 < s < 1
s, s > 1.
. (3.10)
37
Ento para y 1, temos
u(x, y) =
_
_
_
1, x < 0
1x
1y
, 0 < x < 1
0, x > 1.
(3.11)
Note entretanto que as curvas se intersectam em y = 1. Alm daquele tempo y, as
diferentes caractersticas projetadas esto pedindo para satisfazer condies diferentes, o que
no pode acontecer. No temos mais soluo clssica. Como denir u para y 1, de forma a
satisfazer a condio de choque (3.7)? O dado inicial para x < 1 quer u = 1, enquanto que o
dado inicial para x > 1 quer u = 0, para y 1. Tentaremos fazer um compromisso denindo
uma curva x = (y), tal que u = 1 sua esquerda e u = 0 sua direita. Em outras palavras,
u

= 1 e u
+
= 0. Da condio de choque, devemos ter

(y) = 1/2, alm disso queremos que

(1, 1) pertena a mesma, logo,
x =
y + 1
2
.
Portanto, para y 1, faremos
u(x, y) =
_
1, x <
y+1
2
0, x >
y+1
2
.
(3.12)
Com isso u acima uma soluo clssica da equao de Burger em cada lado da curva
x = (y + 1)/2 e satisfaz a condio de choque ao longo da curva de descontinuidade.
Figura 3.8: A soluo fraca da equao de Burger com condio inicial (3.9).
38
Figura 3.9: Mostramos a soluo u nos instantes y = 0, y = 1/2, y = 1 e y = 2.
Exemplo 18. Considere a equao de Burger com o seguinte dado inicial
h(x) =
_
0, x < 0
1, x > 0.
(3.13)
As curvas caractersticas projetadas da equao de Burger com dado inicial acima, veja Figura
3.10, so dada por
x =
_
s, s < 0
y + s, s > 0.
. (3.14)
Figura 3.10: As curvas caractersticas da equao de Burger com dado inicial (3.13).
Embora estas caracterstica no se intersectem, ainda temos um problema. Temos uma
regio (de rarefao) na qual no temos informaes sucientes (no temos caractersticas
projetadas passando pela mesma). Como denir a soluo na mesma? Veremos que possvel
encontrarmos (innitas) solues que satisfazem s condies de choque. De fato, note que
u
1
(x, y) =
_
0, x < y/2
1, x > y/2
(3.15)
uma soluo clssica em cada lado da curva x = y/2 e satisfaz a condio de choque, veja
Figura 3.11.
39
Figura 3.11: u
1
(x, y).
Outra possvel soluo
u
2
(x, y) =
_
_
_
0, x 0
x/y, 0 < x < y
1, x y,
(3.16)
que uma soluo contnua (portanto no existe choque) do problema acima. Este tipo de
soluo parecida com um leque na regio 0 < x < y chamada de onda de rarefao, veja
3.12.
Figura 3.12: u
2
(x, y) a onda de rarefao.
Na verdade, podemos construir uma familia a um parmetro , de solues descontnuas,
satisfazendo a condio de choque. De fato, para cada [0, 1), dena
u

(x, y) =
_

_
0, se x < 0
x/y, se 0 x y
, se y x
+1
2
y,
1, se x >
+1
2
y.
(3.17)
fcil mostrar que tais solues satisfazem a condio de choque (3.7). Portanto, encontramos
innitas solues diferentes satisfazendo a condio de choque. Como tais solues aparecem
de problemas vindo da fsica, deve existir algum mecanismo que nos permita pegar a soluo
que seja sicamente relevante. Se uma soluo for mais realista sicamente, gostaramos de
consider-la nossa soluo real.
Na seo seguinte formalizaremos o conceito de soluo fraca e teremos uma condio
adicional, chamada de condio de entropia, que nos permitir selecionar uma nica dentre
as solues fracas obtidas acima.
Exerccio 11. Encontre a soluo da equao de Burger
u
t
+ uu
x
= 0, t > 0
40
com dado inicial
u(x, 0) = h(x) =
_
_
_
1, se x < 1
0, se -1<x<1
1, se x > 1.
(3.18)
Resposta: Para t < 2,
u(x, t) =
_
_
_
1, se x < t/2 1
0, se t/2-1<x<-t/2+1
1, se x > t/2 + 1.
(3.19)
se t > 2,
u(x, t) =
_
1, se x < 0
1, se x > 0.
(3.20)
Exerccio 12. Mostre que a funo u(x, y) denida para y 0 por
u =
2
3
(y +

3x + y
2
), para 4x + y
2
> 0, u = 0, para 4x + y
2
< 0
uma soluo fraca da equao de Burger.
3.3 Denio formal de soluo fraca
At ento para ns uma soluo descontnua de uma EDP era uma funo u de classe
C
1
da EDP em cada lado da trajetria de choque, a qual tinha um salto sobre a mesma,
satisfazendo a relao de choque (3.7). Nesta seo formalizaremos o conceito de soluo
descontnua.
Considere o problema de valor inicial
_
u
t
+ [f(u)]
x
= 0, x R, t > 0
u(x, 0) = u
o
(x), x R,
(3.21)
onde f de classe C
1
em R.
Seja C
1
o
(R) o conjunto das funes (x, t) de classe C
1
em R
2
que se anulam fora de um
conjunto compacto. Dizemos que o suporte de , denotado por supp ,
supp = {(x, t) : (x, t) = 0}.
Suponha que
supp {t 0} D,
onde D = [a, b] [0, T], veja Figura 3.13.
41
Figura 3.13
Seja u = u(x, t) C
1
uma soluo clssica de (3.21). Ento multiplicando a EDP que
aparece em (3.21) por e integrando sobre o semiplano {t 0}, temos
0 =

t>0
(u
t
+ [f(u)]
x
) dxdt
=

D
(u
t
+ [f(u)]
x
) dxdt
=

D
((f)
x
+ (u)
t
f
x
u
t
) dxdt
=

D
((f)
x
+ (u)
t
) dxdt

D
(f
x
+ u
t
) dxdt
=

D
((f)
x
(u)
t
) dxdt

D
(f
x
+ u
t
) dxdt
=
_
D
(u)dx + (f)dt

D
(f
x
+ u
t
) dxdt (usamos o Teorema de Green)
=

b
a
u(x, 0))(x, 0)dx

D
(f
x
+ u
t
) dxdt
( = 0 sobre as retas x = a, x = b e t = T, dt = 0 no eixo dos x)
=

b
a
u
o
(x)(x, 0)dx

D
(f
x
+ u
t
) dxdt.
Portanto, obtemos

t0
(f(u)
x
+ u
t
) dxdt +

t=0
u
o
dx = 0. (3.22)
Mostramos que se u for uma soluo clssica de (3.21), ento para qualquer C
1
o
, vale
(3.22). Por outro lado, a equao (3.22) faz sentido mesmo que u e u
o
sejam apenas limitadas
e mensurveis, o que nos leva a seguinte denio de soluo de (3.21).
Denio 1. Uma funo limitada e mensurvel u(x, t) chamada de soluo fraca do
problema de valor inicial (3.21) com dado inicial limitado e mensurvel u
o
, se (3.22) for
vlida para toda C
1
o
.
42
O conceito de soluo dado na Denio 1 uma generalizao da noo de soluo
clssica. Ou seja, mostra-se que se (3.22) acontece para toda C
1
o
e se u for de classe C
1
,
ento u uma soluo clssica de (3.21).
Mostraremos que nem toda descontinuidade permitida, a condio (3.22) impe uma
restrio sobre as curvas de descontinuidades, em outras palavras, vale a condio de choque
(3.7), como veremos a seguir. Suponha que seja uma curva suave ao longo da qual u tem
um descontinuidade de salto, ou seja, u tem limite bem denido em ambos os lados de e
suave fora de . Seja P um ponto sobre e seja D uma bola centrada em P pequena o
suciente para que ela esteja na regio t > 0. Suponha que em D a curva seja dada por
x = x(t). Sejam D
1
e D
2
as componentes de D que so determinadas por , veja Figura
3.14.
Figura 3.14
Seja C
1
o
(D). De (3.22), como se anula em t = 0, temos
0 =

D
(u
t
+ f
x
)dxdt =

D
1
(u
t
+ f
x
)dxdt +

D
2
(u
t
+ f
x
)dxdt,
desdobramos a integral sobre D nas integrais sobre D
1
e D
2
, para explorarmos que u suave
em cada um dos conjuntos D
1
e D
2
. Seja = (

x
,

t
), como em D
i
u uma soluo clssica,
ento (f, u) = 0, logo
(f, u) = ((f, y)) (f, u) = ((f, y)) = (f)
x
(u)
t
,
consequentemente,

D
1
(u
t
+ f
x
)dxdt =

D
i
(f, u) dxdt
=

D
i
((f, y)) dxdt
=

D
i
((f)
x
(u)
t
) dxdt
=
_
D
i
(u)dx + (f)dt, (usamos o Teorema de Green)
como = 0 em D, fazendo u
l
= u(x(t) 0, t) e u
r
= u(x(t) + 0, t), ento

D
1
(u
t
+ f
x
)dxdt =

Q
2
Q
1
(u
l
)dx + (f(u
l
))dt
43
e

D
2
(u
t
+ f
x
)dxdt =

Q
2
Q
1
(u
r
)dx + (f(u
r
)dt
somando-se as duas expresses acima e fazendo [u] = u
r
u
l
e [f(u)] = f(u
r
) f(u
l
), temos
0 =

Q
2
Q
1
[u]dx + [f(u)]dt =

([f(u)] [u]s

(t)) (s(t), t)dt

usamos o prprio t como parmetro de e assumimos que t (, ). Tendo em vista a
arbitrariedade de , concluimos que
[f(u)] [u]s

(t) = 0.
De fato, se para algum t
o
(, ) tivssemos [f(u)] [u]s

(t
o
) = 0, digamos
[f(u)] [u]s

(t
o
) = m > 0,
como [f(u)] [u]s

(t) contnua, ento existiria um > 0, tal que [f(u)] [u]s

(t) > m/2,

para todo t (t
o
, t
o
+). Seja P
o
= (x(t
o
), t
o
)), tome R > 0 sucientemente pequeno, tal
que a bola D
R
centrada em P
o
de raio R esteja contida em D e a sua interseo com esteja
contida em {(x(t), t) : t (t
o
, t
o
+ )}. Tome C
1
o
(D
R
), tal que = 1 em D
R/2
, onde
D
R/2
a bola centrada em P
o
de raio R/2. Ento

([f(u)] [u]s

(t)) (s(t), t)dt =

to+
to
([f(u)] [u]s

(t)) dt > (m)/2 > 0,

uma contradio.
Exemplo 19. Considere o problema de valor inicial (3.21) com condio inicial
u
o
(x) =
_
1, se x < 0
1, se x > 0
.
Figura 3.15
44
Para cada > 1, o problema acima tem uma soluo fraca u

, denida por (veja Figura

3.15)
u
o
(x) =
_

_
1, se 2x < (1 )t,
, se (1 )t < 2x < 0
, se 0 < 2x < ( 1)t
+1, se ( 1)t < 2x.
.
Este outro exemplo que mostra que as solues fracas no so nicas e se quisermos
unicidade devemos impor alguma condio adicional. Como a equao de Burger vem de
uma lei de conservao, deve existir algum mecanismo para pegarmos a soluo sicamente
relevante, portanto devemos impor uma condio a priori nas solues que nos permita
distinguir a correta das outras.
Denio 2. Dizemos que uma soluo fraca satisfaz a condio de entropia se
u(x + a, t) u(x, t)
a

E
t
, a > 0, t > 0, (3.23)
onde E independente de x, t e a.
A condio de entropia nos diz que se xarmos um t > 0 e permitimos x variar de
a +, s podemos saltar para baixo ao passarmos pela descontinuidade, ou seja, u
r
< u
l
.
Dentre as solues u

do exemplo 19, a nica que satisfaz a condio de entropia aquela

com = 1, pois devemos ter u
r
< u
l
.
A seguir enunciaremos os teorema de existncia e de unicidade de solues fracas satis-
fazendo a condio de entropia, as demonstraes esto fora do objetivo deste curso, mas o
leitor interessado pode encontr-las no livro do Smoller, veja [4].
Teorema 4. (Existncia de solues fracas) Seja u
o
L

(R) e f C
2
(R) com f

> 0
em {u : |u| ||u
o
||

}. Ento existe uma soluo u de (3.21) com as seguintes propriedades:

(a) |u(x, t)| ||u
o
||

M, (x, t) R R
+
.
(b) Existe uma constante E > 0 dependendo somente de M,
= min{f

(u) : |u| ||u

o
||

} e A = max{|f

(u)| : |u| ||u

o
||

},
tal que para todo a > 0, t > 0 e x R,
u(x + a, t) u(x, t)
a

E
t
, a > 0, t > 0.
(c) u estvel e depende continuamente de u
o
no seguinte sentido: se v
o
L

(R) com
||v
o
||

||u
o
||Z

e v a soluo de (3.21) correspondente a v

o
, ento para todo x
1
, x
2
R,
com x
1
< x
2
e todo t > 0,

x
2
x
1
|u(x, t) v(x, t)|dx

x
2
+At
x
1
At
|u
o
(x) v
o
(x)|dx.
45
Teorema 5. (Unicidade de solues fracas) Seja f C
2
, f

> 0 e sejam u e v duas

solues frcas satisfazendo a condio (3.23). Ento u = v em quase todos os pontos, em
t > 0.
Se f

> 0, da condio de entropia, devemos ter u

r
< u
l
, portanto da condio de choque
e do Teorema do Valor Mdio, temos
s =
f(u
l
) f(u
r
)
u
l
u
r
= f

(),
onde u
r
< < u
l
, logo se f

> 0, detemos
f

(u
r
) < f

() < f

(u
l
),
portanto
f

(u
r
) < s < f

(u
l
),
chamada de desigualdade de entropia.
46
Captulo 4
Equaes de Segunda ordem para
funes de duas variveis
4.1 Caractersticas para equaes lineares e quasi-lineares
de segunda ordem
Uma equao quasi-linear de segunda ordem mais geral da forma
au
xx
+ 2bu
xy
+ cu
yy
= d (4.1)
onde a, b, c, d dependem de x, y, u, u
x
, u
y
. Aqui o problema de Cauchy consiste em encontrar
uma soluo u de (4.1) com valores (compatveis) dados de u, u
x
, u
u
sobre uma curva no
plano xy. Seja
x = f(s), y = g(s) (4.2)
uma parametrizao de . Prescrevemos os dados de Cauchy sobre
u(f(s), g(s)) = h(s), u
x
(f(s), g(s)) = (s), u
y
(f(s), g(s)) = (s). (4.3)
Note que ao longo de , os valores de uma funo v(x, y) e as suas derivadas v
x
e v
y
esto
relacionados
dv(f(s), g(s))
ds
= v
x
(f(s), g(s))f

(s) + v
y
(f(s), g(s))g

(s). (4.4)
A frmula acima aplicada a soluo do problema de Cauchy implica na identidade entre os
dados
h

(s) = (s)f

(s) + (s)g

(s). (4.5)
Em particular, no podemos especicar mais de duas das funs h, , arbitrariamente.
Ao invs disso, em especidamos os valores de u e da derivada normal de u (u n =
(u
x
, u
y
) (g

, f

)/

f
2
+ g
2
):
u(f(s), g(s)) = h(s),
u
x
(f(s), g(s))g

(f(s), g(s)) + u
y
(f(s), g(s))f

(s)

(s)
2
+ g

(s)
2
= (s), (4.6)
47
com isso resolvemos o problema de compatibilidade de entre os dados u, u
x
e u
y
.
Condies de compatibilidades acontecem para derivadas parciais de ordem superior de
qualquer funo em , em particular, fazendo v = u
x
e v = u
y
, respectivamente, de (4.5),
temos
du
x
ds
= u
xx
f

(s) + u
xy
g

(s),
du
y
ds
= u
xy
f

(s) + u
yy
g

(s) (4.7)
(para simplicar a notao omitidos os argumentos (f(s), g(s)) nas derivadas de u, tera-
mos condies de compatibilidade envolvendo derivadas de ordens superiores, mas que no
nos interessam na presente apresentao, visto que a equao (4.1) de segunda ordem). Nas
relaes (4.7) usamos apenas o fato que estamos calculado derivadas ao longo de , ou seja
a Regra da Cadeia. Agora se u for soluo de (4.1), teremos uma equao a mais na nossa
condio de compatibilidade, ou seja, temos o seguinte sistema de equaes
au
xx
+ 2bu
xy
+ cu
yy
= d (4.8a)
f

u
xx
+ g

u
xy
=

(4.8b)
f

u
xy
+ g

u
yy
=

. (4.8c)
Estas equaes determinam de maneira nica as derivadas u
xx
, u
xy
, u
yy
a menos que
=

0
0 f

a 2b c

= ag

(s)
2
2bf

(s)g

(s) + cg

(s)
2
= 0. (4.9)
Denio 3. Dizemos que a curva inicial caracterstica (em relao equao diferencial
e os dados) se = 0 ao longo de . Se = 0 ao longo de , dizemos que ela no-
caracterstica.
Note que no diz respeito equao diferencial (4.1) o status de uma curva ser (ou no)
caracterstica s depende dos coecientes das derivadas de segunda ordem!
Ao longo de uma curva no-caracterstica, os dados de Cauchy determinam de maneira
nica as derivadas de segunda ordem de u. Na verdade, podemos encontrar sucessivamente
derivadas de ordens superiores de u ao longo de , desde que elas existam. Em particular, se
num dado ponto (x
o
, y
0
) sobre todas as derivadas de u existirem, ao derivarmos sueessiva-
mente a equao diferencial, encontraremos tais derivadas e com isso teremos uma srie de
potncias formal para a soluo do problema de Cauchy em termos de potncias de x x
o
e
y y
o
:

n
1
,n
2
0
1
n
1
! n
2
!

n
1
+n
2
u
x
n
1
1
x
n
2
2
(x
o
, y
o
) (x x
o
)
n
1
(y y
o
)
n
2
.
Exemplo 20.
No caso de uma curva inicial caracterstica, as equaes (4.8a,b,c) so inconsistentes, a
menos que identidades adicionais sejam satisfeitas pelos dados iniciais. Consequentemente
o problema de Cauchy com dados prescritos numa curva caracterstica geralmente no tem
soluo (ou se existe, no nica).
48
Para uma curva caracterstica, seque da condio (4.9) que
ady
2
2bdxdy + cdx
2
= 0, (4.10)
que pode ser resolvida para dy/dx na forma
dy
dx
=
b

b
2
ac
a
, (4.11)
que uma equao diferencial ordinria para , desde que a, b, c sejam funes conhecidas de
x, y. Este o caso em que uma soluo xa u(x, y) de (4.1) considerada, ou no caso em que
a equao linear, pois os coecientes a, b, c dependem apenas de x, y. O coeciente d embora
dependa de x, y, u, u
x
, u
y
, no aparece na denio de curva caracterstica. Por exemplo, para
a equao da onda em uma dimenso espacial, temos u
tt
c
2
u
xx
= 0, portanto as curvas
caractersticas satisfazem s equaes diferenciais ordinrias
dt
dx
=
1
c
, ou seja,
dx
dt
= c,
portanto, x ct = k, onde k uma constante. No caso da equao de calor u
t
u
xx
= 0, a
equao caracterstica soluo da equao
dt
dx
= 0, portanto, t = k.
Quando a curva dada implicitamente por uma equao (x, y) = constante, ento
tomando a diferencial de , obtemos
x
dx +
y
dy = 0, ento ao longo de a equao (4.10)
reduz-se a
a
2
x
+ 2b
x

y
+ c
2
y
= 0. (4.12)
No caso da equao da onda em uma dimenso espacial, as equaes caractersticas so
dadas por (x, y) = k e (x, y) = k, onde (x, t) = x + ct e (x, t) = x ct.
4.2 Classicao de equaes quasi-lineares de segunda
ordem
Temos a seguinte classicao de uma equao diferencial dada por (4.1):
(a) Elptica se ac b
2
> 0
(b) Parablica se ac b
2
= 0
(c) Hiperblica se ac b
2
< 0.
Se considerarmos o caso de variveis reais, segue de (4.11) que no caso hiperblico temos
duas famlias de curvas caractersticas, uma no caso parablico e nenhuma no caso eliptico.
Portanto, a equao u
xx
+ u
yy
= 0 elptica, a equao u
tt
c
2
u
cc
= 0 hiperblica e a
equao u
t
ku
xx
= 0 parablica.
4.3 Propagao de singularidades
As curvas caractersticas esto intimamente relacionadas com a propagao de certos tipos de
singularidades. Vimos que o problema de Cauchy determina de maneira nica os valores das
derivadas segundas de u ao longo de uma curva no-caracterstica. Uma maneira de denir
uma soluo generalizada de (4.1), no necessariamente de Classe C
2
, consiste em considerar
solues de classe C
1
com saltos nas derivadas segundas ao longo de . Mais precisamente,
assumiremos que um certa regio do plano seja dividida por uma curva em duas pores
49
I e II, nas quais existem duas solues u
I
e u
II
de (4.1), de classe C
2
, nos fechos de I e
II, respectivamente. Estas duas solues denem uma soluo u na unio de I e II, com
descontinuidades ao longo de . Tal funo u no pode ser uma funo generalizada de
(4.1), a menos que (4.1) seja vlida em algum sentido generalizado. Isto requer condies
de transio ao longo de . Se quisermos que u seja de classe C
1
, ento u
I
e U
II
e as suas
derivadas parciais de primeira ordem devem coincidir sobre . Se as suas derivadas segundas
tambm coincidirem, ento u uma soluo clssica de (4.1). Como u
I
e u
II
tm os mesmos
dados de Cauchy sobre , portanto, descontinuidades nas derivadas segundas de u s podem
acontecer ser for uma curva caraterstica (se u
I
e u
II
e as suas derivadas parciais de primeira
ordem so contnuas, ento as derivadas de parciais de segunda ordens de u
I
e u
II
seriam
iguais se no for caracterstica, no havendo portanto um salto nas mesmas).
Na anlise que se segue, assumiremos que a equao seja linear, ou seja,
0 = Lu = a(x, y)u
xx
+ 2b(x, y)u
xy
+ c(x, y)u
yy
+ 2d(x, y)u
x
+ 2e(x, y)u
y
+ f(x, y)u,
onde os coecientes so regulares. Seja um aberto de R
2
, um arco em de modo que
consiste de dois conjuntos abertos e disjuntos I e II. Seja dada por x = (y) e
sucientemente regular.
Denio 4. Seja v uma funo denida em , dizemos que v tem uma discontinuidade de
salto ao longo de se v = v
I
em I, v = v
II
em II e v
I
contnua em I + e v
II
contnua
em II + . O salto de v em ((y), y), denotado por [v], dado por
[v] = v
II
((y), y) v
I
((y), y).
A funo v continua ao longo de se, e somente se,
[v] = 0
ao longo de . Note que se v
I
, v
II
forem de classe C
1
em I + e II + , respectivamente,
temos
d
dy
[v] = v
II
x
((y), y)

(y) + v
II
y
((y), y)
_
v
II
x
((y), y)

(y) + v
II
y
((y), y)
_
=
_
v
II
x
((y), y) v
I
x
((y), y)
_

(y) +
_
v
II
y
((y), y) v
I
y
((y), y)
_
= [v
x
]

+ [v
y
],

=
dx
dy
nos d a velocidade com que a singularidade se move ao longo de .
Suponha que u
I
e u
II
sejam de classe C
2
em I + e II +, respectivamente, e que u seja
de classe C
1
em . Portanto
[u] = [u
x
] = [u
y
] = 0
portanto, subtraindo a equao diferencial formada por u
I
e u
II
ao longo de , temos
a[u
xx
] + 2b[u
xy
] + c[u
yy
] = 0, (4.13)
pois os coecientes so contnuos. Ento
0 =
d
dy
[u
x
] = [u
xx
]

+ [u
xy
], 0 =
d
dy
[u
y
] = [u
xy
]

+ [u
yy
] (4.14)
50
usamos que [u
xy
] = [u
yx
]. De fato,
[u
xy
] = u
II
xy
((y), y) u
I
xy
((y), y) = u
II
yx
((y), y) u
I
yx
((y), y) = [u
yx
],
pois u
I
, u
II
C
3
.
De (4.14), os saltos das derivadas segundas de uma soluo u C
1
ao longo de no so
independentes. Se zermos [u
xx
] = (intensidade do salto), ento
[u
xx
] = , [u
xy
] =

, [u
yy
] =
2
. (4.15)
Desta equao e de (4.13), temos
(a 2b

+ c
2
) = 0.
Ento se no for caracterstica, da seo anterior devemos ter a 2b

+ c
2
= 0, logo
= 0. Portanto, conforme havamos dito, ao longo de uma curva no caracterstica as
derivadas segundas de u no tm saldo. Se a curva for caracterstica, em princpio no
podemos dizer se haver ou no saltos das derivadas segundas de u ao longo da mesma.
No entanto, mostremos que ao logo de uma curva caractersticas ou no temos saltos das
derivadas segundas de u em nenhum ponto, ou temos saltos nas derivadas segundas de u em
todos os pontos. Em outras palavras, sobre uma curva for caracterstica, ou seja,
a 2b

+ c
2
= 0, (4.16)
ento ou (y) nunca se anula ou identicamente nulo.
Nas contas acima, necessitamos apenas que u
I
, u
II
fosse de classe C
2
em fechos de I + e
II + , respectivamente. Somente agora precisaremos que estas funes sejam de classe C
3
.
Veremos como a intensidade do salto se propaga ao longo de . De (4.15), temos

=
d
dy
=
d
dy
[u
xx
] = [u
xxx
]

+ [u
xxy
] (4.17)
e
(

=
d
dy
[u
xy
] = [u
xxy
]

+ [u
xyy
]. (4.18)
Derivando a equao diferencial em relao a x, temos
au
xxx
+2bu
xxy
+cu
xyy
+(a
x
+2d)u
xx
+(e +2b
x
)u
xy
+c
x
u
yy
+(2d
x
+f)u
x
+2e
x
u
y
+f
x
u = 0.
Portanto, temos
a[u
xxx
] + 2b[u
xxy
] + c[u
xyy
] + (a
x
+ 2d)[u
xx
] + 2(e + b
x
)[u
xy
] + c
x
[u
yy
] = 0. (4.19)
Note que
a[u
xxx
] + 2b[u
xxy
] + c[u
xyy
] = a[u
xxx
] + 2b[u
xxy
] + c((

[u
xxy
]

) (usamos (4.17))
= a[u
xxx
] + (2b c

)[u
xxy
] c(

= a[u
xxx
] + (2b (c)

)(

[u
xxx
]

) c(

(usamos (4.18))
= (a 2b

+ c
2
)[u
xxx
] + (2b c

c(

= (2b c

c(

(usamos (4.16))
= 2(b c

. (4.20)
51
Por outro lado, temos
(a
x
+ 2d)[u
xx
] + (e + 2b
x
)[u
xy
] + c
x
[u
yy
] = (a
x
+ 2d) + 2(e + b
x
)(

) + c
x
(
2
)
= (a
x
2bx

+ c
x

2
+ 2d + 2e

). (4.21)
Substituindo (4.20) e (4.21) em (4.19), temos a seguinte equao diferencial ordinria:
0 = 2(b c

+ (a
x
2b
x

+ c
x

2
+ 2d 2e

),
cuja soluo
(y) =
o
e

y
yo
ax2bx

+cx
2
+2d2e

2(bc

)
ds
,
portanto nunca se anula ou identicamente nulo, estamos assumindo que b c

= 0.
4.4 A equao linear de segunda ordem
Uma equao linear de segunda ordem mais geral da seguinte forma
au
xx
+ 2bu
xy
+ cu
yy
+ 2du
x
+ 2eu
y
+ fu = 0 (4.22)
onde os coecientes a, b, c, d, e, f dependem apenas das variveis independentes x, y.
A m de obter uma forma mais conveniente da equao introduziremos a novas variveis
independentes e atravs da substituio
= (x, y) = (x, y), (4.23)
a qual suporemos invertvel, ou seja,
(, )
(x, y)
=

= 0.
Fazendo v(x, y) = u((x, y), (x, y)), da regra da cadeia, temos
v
x
= u

x
+ u

x
v
y
= u

y
+ u

y
v
xx
= u

2
x
+ 2u

x
+ u

2
x
+ u

xx
+ u

xx
v
yy
= u

2
y
+ 2u

y
+ u

2
y
+ u

yy
+ u

yy
v
xy
= u

x
+ u

(
x

y
+
y

x
) + u

y
+ u

xy
+ u

xy
.
Portanto se v(x, y) soluo de (4.22), ela se transforma em
A(, )u

+ 2B(, )u

+ C(, )u

+ D(, )u

+ E(, )u

+ Fu = 0, (4.24)
52
onde
A(, ) = a
2
x
+ 2b
x

y
+ c
2
y
,
B(, ) = a
2
x
+ b(
x

y
+
y

x
) + c
2
y
C(, ) = a
2
x
+ 2b
x

y
+ c
2
y
D(, ) = a
xx
+ 2b
xy
+ c
yy
E(, ) = a
xx
+ 2b
xy
+ c
yy
F(, ) = f.
fcil mostrar que
B
2
AC = (b
2
ac)
_
(, )
(x, y)
_
2
.
Portanto, B
2
AC e b
2
ac tm o mesmo sinal, ou seja, se a transformao invertvel, ela
preserva a natureza da equao diferencial.
Vamos escolher a transformao de forma que a equao diferencial que mais simples.
No caso hiperblico, introduziremos as caractersticas como novas coordendas. Sejam
= (x, y) = constante, = (x, y) = constante
duas famlias de caractersticas no plano xy. Portanto, de (4.12), e devem satisfazer
a
2
x
+ 2b
x

y
+ c
2
y
= 0, a
2
x
+ 2b
x

y
+ c
2
y
= 0,
o que implica que A = 0 e C = 0, portanto a equao ca na forma normal:
u

+ D(, )u

+ E(, )u

+ Fu = 0. (4.25)
Fazendo um nova mudana de coordenadas (rotao de 45 graus)
x

= + , y

= ,
a equao pode ser transformada em
u
x

x
u
y

y
+ 2D

u
x
+ 2E

u
y
+ F

u = 0.
No caso eliptico, onde ac b
2
> 0, no existem caractersticas reais, podemos encontrar
e de modo transformar (4.22) numa equao onde A = C e B = 0. Isto obtido fazendo-se

x
=
b
x
+ c
y
W
,
y
=
a
x
+ b
y
W
,
onde W =

ac b
2
. Eliminando nas equaes acima, vemos que tem que ser soluo
da equao de Betrami
_
a
x
+ b
y
W
_
x
+
_
b
x
+ c
y
W
_
y
= 0.
53
Exemplo 21. (A equao da Tricomia)
u
yy
yu
xx
= 0. (4.26)
Para esta equao ac b
2
= y. Portanto, para y < 0, ac b
2
> 0 e a equao eliptica.
Para y > 0, ac b
2
< 0 e a equao hiperblica. No eixo x ela parablica. De (4.10) a
equao caracterstica reduz-se a
ydy
2
+ dx
2
= 0
ou
dx +

y dy = 0, para y > 0.
As curvas caractersticas para y > 0 so portanto
3x 2y
3/2
= constante.
A transformao
= 3x 2
3/2
, = 3x + 2y
3/2
reduz a equao a forma normal
u

1
6
u

= 0.
Figura 4.1: As curvas caractersticas de u
yy
yu
xx
= 0.
Exemplo 22. Classique a equao abaixo e encontre a sua soluo geral.
xyu
xx
+ x
2
u
xy
yu
x
= 0.
Note que ac b
2
=
_
x
2
2
_
2
0, portanto para x > 0 a equao hiperblica, parablia
se x = 0 e eliptica se x < 0. Para x > 0, as suas caractersticas so dadas por
y

=
b

b
2
ac
a
=
x
2
/2 x
2
/2
xy
=
_
0, ou
x/y
.
Portanto, y = constante ou x
2
y
2
= constante. Logo temos a seguinte mudana de variveis
(x, y) = x
2
y
2
e (x, y) = y. Com isso a nossa equao se transforma em
u

= 0 (desde que x = 0).

54
Integrando esta equao em relao , encontramos
u

= f(),
onde f uma funo arbitrria de uma varivel. Portanto,
u(, ) =

f()d + G() = F() + G().

Voltando s variveis originais, temos
v(x, y) = u(x
2
y
2
, y) = F(x
2
y
2
) + G(y)
a soluo da equao original, onde F e G so funes de uma varivel arbitrrias, de
classe C
2
. Por convenincia, podemos usar a mesma letra, ou seja, u para a soluo do
problema original, portanto temos
u(x, y) = F(x
2
y
2
) + G(y).
Exemplo 23. Classique a equao abaixo e encontre a sua soluo geral.
x
2
u
xx
+ y
2
u
xy
+
2
yu
x
= 4x
2
.
Note que ac b
2
= (xy)
2
x
2
y
2
= 0, logo a equao parablia para todo x. A equao
para a sua caracterstica dada por
y

=
b
a
=
y
x
.
Portanto,
y
x
= constante.
Considere a seguinte transformao
= x, =
y
x
.
Com isso a nossa equao se transforma em
u

= 4.
Integrando esta equao em relao , encontramos
u

= 4 + g().
Integrando novamente em relao , encontramos
u(, ) = 2
2
+ f() + g().
Voltando s variveis originais, temos
v(x, y) = 2x
2
+ xf
_
y
x
_
+ g
_
y
x
_
a soluo da equao original, onde f e g so funes de uma varivel arbitrrias, de classe
C
2
.
55
4.5 A equao da onda em uma dimenso espacial
O exemplo mais simples de equao hiperblica a equao da onda em uma dimenso, dada
por
Lu = u
tt
c
2
u
xx
= 0, (4.27)
u uma funo das variveis independentes x e t, a posio e o tempo, respectivamente, u
pode ser visto como o deslocamento vertical de partculas numa corda vibrante e c uma
constante positiva, que d a velocidade com que a onda se propaga no meio (corda). As
caractersticas so duas famlias de retas, dadas por x ct. Fazendo
x + ct = , = x ct,
a equao (4.27) se transforma em
u

= 0.
A equao acima diz que u

(, ) no depende de .
u

= f
1
(),
a qual integrada em relao a nos d
u(, ) =

f
1
()d + G() = F() + G().
Voltando a varivel original, a soluo da seguinte forma
u(x, t) = F(c + ct) + G(x ct), (4.28)
onde u ser de classe C
2
se, e somente se, F, G forem de classe C
2
. As funes v = F(x +
ct) e w = G(x ct) satisfazem s equaes de transportes passivos v
t
cv
x
= 0 e w
t
+
cw
x
= 0, portanto representam ondas se propagando (sem mudar a forma), com velocidades
c para a direita e esquerda respectivamente. Portanto a soluo u(x, t) a superposio de
duas ondas se propagando sem mudar a forma, com velocidade c para a direita e esquerda,
respectivamente.
Considere o problema de valor inicial
u(x, 0) = f(x), u
t
(x, 0) = g(x). (4.29)
Portanto de (4.28) e (4.29, temos
u(x, 0) = F(x) + G(x) = f(x) (4.30)
u
t
(x, 0) = cF

(x) cG

(x) = g(x). (4.31)

Derivando (4.30) em relao x, temos
F

(x) + G

(x) = f

(x).
56
Portanto, temos o seguinte sistema para F

e G

:
F

(x) + G

(x) = f

(x), F

(x) G

(x) = g(x)/c. (4.32)

Somando as duas equaes de (4.32), encontramos
F

(x) = f

(x)/2 + g(x)/2c,
a qual integrada de 0 a x nos d
F(x) = f(x)/2 +
1
2c

x
0
g(s)ds + F(0) f(0)/2
Subtraindo as duas equaes de (4.32), encontramos
G

(x) = f

(x)/2 g(x)/2c,
a qual integrada de 0 a x nos d
G(x) = f(x)/2 +
1
2c

x
0
g(s)ds + G(0) f(0)/2.
Note que de (4.30), F0) + G(0) = f(0), portanto ao somarmos as expresses para F e G
acima, as constantes de integrao desaparecero. Portanto
u(x, t) = F(x + ct) + G(x ct) =
1
2
(f(x + ct) + f(x ct)) +
1
2c

x+ct
xct
g()d. (4.33)
Para f C
2
e g C
1
a expresso acima uma soluo de classe C
2
do problema de valor
inicial (4.27) e (4.29). A expresso acima chamada de Frmula de DAlambert.
Denio 5. Note que u(x, t) determinado de maneira nica a partir dos valores das
funes iniciais f, g no intervalo [xct, x+ct], cujas extremidades so cortadas pelas curvas
caractersticas pelo ponto (x, t). Este intervalo chamado de domnio de dependncia da
soluo no ponto (x, t).
Figura 4.2: A gura da esquerda mostra o domnio de dependncia soluo u no ponto (x
o
, t
o
).
A gura da direita mostra o domnio de inuncia do ponto (x
o
, 0).
Denio 6. O valor inicial no ponto (x
o
, 0) no eixo dos x inuencia u(x, t) somente nos
pontos (x, t) que esto na regio em forma de cunha que limitada pelas caractersticas
atravs de (x
o
, 0), ou seja, para x
o
ct < x < x
o
+ ct.
57
Figura 4.3: {(x, t) : t 0, x
o
R ct x x
o
+ R + ct}
Portanto, se o dado inicial estiver suportado no intervalo {x : |x x
o
| R}, ento a
soluo estar suportada na regio {(x, t) : t 0, x
o
Rct x x
o
+R+ct}. Portanto,
se o dado inicial tiver suporte compacto, a soluo ter suporte compacto. Este fenmeno
chamado de velocidade de propagao nita da equao da onda.
Para dados iniciais com suporte compacto, podemos mostrar usando mtodo de energia
que a soluo do problema de valor inicial (4.27) e (4.29) nica, portanto dada pela
Frmula de DAlembert. De fato, dena
E(t) =
1
2

(u
2
t
+ c
2
u
2
x
)dx.
Ento
E

(t) =

(u
t
u
tt
+ c
2
u
x
u
xt
)dx
= c
2

(u
t
u
xx
+ u
x
u
xt
)dx
= c
2

(u
t
u
x
)
x
dx
= lim
k
[u
t
(t, x)u
x
(t, x)]
x=k
x=k
= 0.
Portanto, E(t) constante, em particular,
E(t) = E(0) =
1
2

(u
2
t
(x, 0) + c
2
u
2
x
(x, 0))dx,
logo se u
1
(x, t) e u
2
(x, t) forem solues do problema de valor inicial (4.27) e (4.29), ento
u = u
1
u
2
tambm ser soluo da equao de calor com condies iniciais
u(x, 0) = 0 = u
t
(x, 0),
portanto para a soluo u temos
E(t) = E(0) = 0,
para todo t, devemos ter u
2
t
(x, t) +c
2
u
2
x
(x, t) = 0, portanto, u
x
(x, t) = 0 = u
t
(x, t), para todo
x, t, logo u(x, t) tem que ser constante, como u(x, 0) = 0 e u contnua, segue que
u(x, t) = 0,
58
para todo x R e t 0.
Note que a frmula (4.28) representa uma soluo de classe C
2
(R
2
) de (4.27) para quais-
quer f, g C
2
(R). Somos levados a consider qualquer funo u da forma (4.28) para f, g
gerais, como uma soluo fraca de (4.27), embora ela no tenha derivadas no sentido ordin-
rio. Note que qualquer u da forma (4.28) satisfaz a equao funcional:
u(x, t) u(x + c, t + ) u(x c, t + ) + u(x + c c, t + + ) = 0. (4.34)
De fato,
u(x c, t + )) = F(x c + c(t + )) + G(x c + c(t + ))
= F(x + ct)G(x ct)
= u(x, t)
portanto a primeira e a terceira parcelas de (4.34) se cancelam. Por outro lado,
u(x + c c, t + + ) = F(x + c c + c(t + + )) + G(x + c c c(t + + ))
= F(x + c + c(t + )) + G(x + c c(t + ))
= u(x + c, t + ),
portanto a segunda e a quarta parcelas de (4.34) se cancelam.
Geometricamente, para qualquer paralelogramo ABCD no plano xt limitado por quatro
curvas (retas) caractersticas a soma dos valores de u em vrtices opostos igual:
u(A) + u(C) = u(B) + u(D). (4.35)
Figura 4.4: O paralelogramos caracterstico com vrtices A, B, C, D
4.5.1 O problema de valor inicial e de contorno
Em muitas aplicaes temos que lidar com regies limitadas, o que nos leva a um problema
misto, ou seja, de valor inicial e e de contorno. Um exemplo o deslocamento vertical
u(x, t) de uma corda vibrante de comprimento L = e com as extremidades presas, o que
corresponde s condies de fronteiras u(0, t) = 0 = u(, t) e as condies iniciais u(x, 0) =
59
f(x) e u
t
(x, 0) = g(x), as quais correspondem forma e velocidade iniciais da corda. O
problema consiste em encontrar a soluo de (4.27) para 0 < x < L e todo t > 0, que
satisfaa as condioes iniciais e de contorno dadas.
Podemos usar (4.35) para resolver a equao da onda (4.27) para 0 < x < L e todo t > 0.
Temos que prescrever alm do dado inicial
u(x, 0) = f(x), u
t
(x, 0) = g(x), 0 < x < L, (4.36)
certas condies de fronteiras, por exemplo
u(0, t) = (t), u(L, t) = (t), t > 0. (4.37)
Estamos interessados na soluo de (4.27) na faixa 0 < x < L, t > 0. Dividimos esta
faixa num nmero de regies pelas caractersticas atravs dos cantos e atravs dos pontos de
intersees das caractersticas com as fronteiras, etc.
Figura 4.5: A diviso da faixa 0 < x < L, t > 0 em regies I, II, III, . . .
Na regio I a soluo u determinada pela frmula de DAlembert (4.33) a partir dos da-
dos iniciais apenas. No ponto A = (x, t) da regio II formamos o paralelogramo caracterstico
com vrtices A, B, C, D e obtemos u(A) a partir de (4.35) como
u(A) = u(C) + u(B) + u(D),
com u(B) obtido pela condio de fronteira e u(C), u(D) conhecidos, visto que C, D esto
na regio I. De maneira anloga, obtemos u em todos os pontos das regies III, IV, V, . . ..
Se quisermos uma soluo u de classe C
2
deste problema misto no fecho da faixa, os dados
f, g, , devem se ajustar de modo que u, suas derivadas de primeira e segunda ordem sejam
iguais quando calculadas a partir de f, g ou de , . Necessitamos das seguintes condies
de compatibilidades:
(0) = f(0),

(0) = g(0),

(0) = c
2
f

(0)
(0) = f(L),

(0) = g(L),

(0) = c
2
f

(L).
(4.38)
Estas condies so sucientes para u C
2
, quando f, , C
2
e g C
1
.
60
Outra alternativa para resolvermos o problema misto consiste em usarmos o mtodo de
separao de variveis, o qual aplicado corda com extremidades presas nos leva a uma
soluo u(x, t), tal que para cada t, u(x, t) tem a seguinte expanso de Fourier em senos
u(x, t) =

n=0
a
n
(t)sen(nx).
Substituindo esta expresso em (4.27), temos
da
n
(t)
dt
= c
2
n
2
a
n
(t),
cuja soluo geral
a
n
(t) = c
n
cos(nct) + d
n
sen(nct).
Portanto,
u(x, t) =

n=0
(c
n
cos(nct) + d
n
sen(nct)) sen(nx).
Das condies iniciais, temos
f(x) = u(x, 0) =

n=0
c
n
sen(nx)
e
g(x) = u
t
(x, 0) =

n=0
ncd
n
sen(nx).
Tendo em vista as relaes de ortogonalidade envolvendo as funes sennx e cos mx, obtemos
c
n
=
2

0
f(x)sennx dx, c
n
=
2
nc

0
g(x) cos nx dx.
Observao 3. Dada uma srie de funes

n
u
n
(x), se cada u

n
(x) for contnua em [a, b]
e

n
u

n
(x) convergir uniformemente em [a, b], ento
d
dx

n
u
n
(x) =

n
u

n
(x).
4.5.2 A corda semi-innita
Considere o seguinte problema:
u
tt
= c
2
u
xx
, x > 0, t > 0,
u(x, 0) = h(t), t > 0
u(x, 0) = f(x), u
t
(x, 0) = g(x), x > 0,
onde h, f, g so dadas. Procedendo da mesma forma que na obteno da Frmula de
DAlembert, encontramos
F(x) = G(x) = f(x), x > 0,
61
cF

(x) cG(x) = g(x), x > 0.

Integrando a ltima equao e resolvendo o sistema nas incgnitas F e G, encontramos
F(x) =
1
2
f(x) +
1
2c

x
0
g(s)ds + k, x > 0
G(x) =
1
2
f(x)
1
2c

x
0
g(s)ds k, x > 0.
Para escrevermos
u(x, t) = G(x + ct) G(x ct),
temos que conhecer G para argumentos negativos, pois x ct pode ser negativo. neste
momento que usamos a condio de fronteira
F(ct) + G(ct) = h(t), t > 0,
portanto
G(y) = h
_
y
c
_
F(y),
ou seja,
G(y) = h
_
y
c
_

1
2
f(y)
1
2c

y
0
g(y)ds k, y > 0.
A linha caracterstica x = ct separa o primeiro quadrante em duas regies
I = {(x, t) : 0 < x < ct} e II = {(x, t) : x > ct}.
Na regio II a presena da fronteira x = 0 no sentida, visto que qualquer informao
vinda da fronteira com velocidade xa c ainda no alcanou esta regio ainda. Por causa da
condio de fronteira homognea em x = 0, esta se comporta como uma fronteira de reexo.
A regio escura na gura mostra o domnio de dependncia de um ponto (x, t) da regio II.
A soluo a superposio dos dados iniciais que esto se propagando e de suas imagens se
propagando em direes opostas.
Portanto, a soluo desejada
u(x, t) =
_
f(x+ct)+f(xct)
2
+
1
2c

x+ct
xct
g(s)ds, se x ct 0
f(ct+x)f(ctx)
2
+
1
2c

ct+x
ctx
g(s)ds + h
_
ctx
c
_
, se x ct < 0.
Ou seja, se o ponto (x, t) estiver abaixo da caracterstica x ct = 0, o valor de u(x, t)
ser como se a corda fosse innita, o ponto no sentir o fato de que a corda limitada
esquerda, a no ser aps o tempo t = x/c. Se o ponto (x, t) estiver na regio I, a caracterstica
emanando de (x, t) encontra o eixo t no ponto t = x/c ai se reete e vai encontrar o eixo
x no ponto ct x. Devemos olhar esse percurso no sentido oposto: um sinal emanando de
ponto ct x, no instante t = 0 e se propagando para a esquerda, com velocidade c, encontra
a extremidade da corda, onde ele reete, e vai estar no ponto x no instante t. Nesta reexo
h uma troca de sinal f(xct) passa a ser f(xct). Os valores iniciais de u
t
(x, 0) tambm
so reetidos. Finalmente, existe uma produo de sinais na extremidade da corda que se
propagam para a direita, ao longo desta corda, com velocidade c; assim no insntante t(x/c),
ai se origina um sinal de intensidade h(t [x/c]) que vai compor o valor de u no ponto x, no
instante t.
62
Figura 4.6: O domnio de dependncia do ponto (x, t)
4.6 Sistemas de equaes de primeira ordem
Uma equao linear de segunda ordem geral da forna
au
xx
+ 2bu
xy
+ cu
yy
+ 2du
x
+ 2eu
y
+ fu + g = 0,
onde os coecientes so funes de x e y apenas. Podemos transform-la num sistema de
equaes lineares de primeira ordem, introduzindo as seguinte varives: u = u
1
, u
x
= u
2
e
u
y
= u
3
, nos levando as seguintes equaes
u
1
y
= u
2
,
u
2
y
=
u
3
x
e
a
u
2
x
+ b
_
u
2
y
+
u
3
x
_
+ c
u
3
y
+ 2du
2
+ 2eu
3
+ fu
1
= 0.
Estas equaes podem ser escritas como
_
_
1 0 0
0 1 0
0 b c
_
_

y
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
+
_
_
0 0 0
0 0 1
0 a b
_
_

x
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
=
_
_
0 1 0
0 0 0
f 2d 2e
_
_
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
+
_
_
0
0
g
_
_
que da forma
A(x, y)
u
y
+ B(x, y)
u
x
= C(x, y)u + D(x, y),
onde A, B e C so matrizes quadradas de ordem 3 e D um vetor com 3 componentes.
Em muitas aplicaes ao invs de y, usa-se a varivel t, que pode ser vista como o tempo.
Portanto, temos as variveis independentes x e t. Alm disso, ao invs da equao ser de
segunda ordem, ela pode ser de ordem N, portanto equivalente a um sistema de N equaes
lineares de primeira ordem, o qual pode ser escrito como
A(x, t)
u
t
+ B(x, t)
u
x
= C(x, t)u + D(x, t), (4.39)
agora as matrizes A, B e C so de ordem N e o vetor B tem N componentes. O problema
de Cauchy para a equao acima prescreve u sobre uma curva t = (x), no plano xt:
u = u(x, (x)) = f(x). (4.40)
63
A curva caracterstica se no pudermos encontrar as derivadas de u a partir dos dados
na curva. Note que sobre a curva t = (x), temos
A(x, (x))u
t
(x, (x)) + B(x, (x))u
x
(x, (x)) = C(x, (x))f(x) + D(x, (x)), (4.41)
e
u
x
(x, (x)) + u
t
(x, (x))

(x) = f

(x), (4.42)
aplicando B na ltima equao, temos
B(x, (x))u
x
(x, (x)) + B(x, (x))u
t
(x, (x))

(x) = B(x, (x))f

(x), (4.43)
subtraindo (4.43) de (4.41), temos
(A(x, (x)) B(x, (x))

(x))u
t
(x, (x)) = C(x, (x))f(x) + D(x, (x)) B(x, (x))f

(x).
Portanto, a curva ser caracterstica se
det(A(x, (x)) B(x, (x))

(x)) = 0.
ou seja, se
det
_
A(x, (x)) B(x, (x))
dt
dx
_
= 0.
Em particular, o eixo dos x, ou seja, t = (x) = 0, para todo x, uma curva no caracterstica
se A(x, 0) for no singular. Neste caso
u
t
(x, 0) = A
1
(x, 0)(C(x, 0)f(x) + D(x, 0) B(x, 0)f

(x)), u
x
(x, 0) = f

(x).
O nosso objetivo a seguir resolver o problema de valor inicial (4.39) e (4.40). Assumindo
que A(x, 0) seja no singular que A(x, t) seja contnua, ento para t pequeno A(x, t) ser no
singular para todo x, aplicando a inversa de A(x, t) a equao (4.39), ela pode ser reescrita
como
u
t
+ B(x, t)
u
x
= C(x, t)u + D(x, t), (4.44)
com novas matrizes B, C e vetor D, mantivemos os mesmos nomes por simplicidade. A equa-
o que nos d as equaes caracterstica (equao diferencial caracterstica) correspondente
agora
det
_
dx
dt
I B(x, t)
_
= 0,
que equivalente a
dx
dt
=
i
(x, t),
onde
i
(x, t) denota o i-simo autovalor da matriz B(x, t). Resolveremos esta equao di-
ferencial ordinria de modo que x(T) = X, ou seja, a equao da i-sima caracterstica
dada por x =
i
(t, X, T), podemos imaginar tomando T sucientemente pequeno para que
64
ela esteja denida para t = 0. Assumiremos que os autovalores so reais de modo que a equa-
o acima seja satisfeita por uma famlia de curvas caractersticas C
i
. Mais precisamente,
assumiremos que o sistema seja hiperblico no sentido que existe um conjunto completo de
auto-vetores reais
1
, . . . ,
N
de B, tal que
B
k
=
k

k
,
onde
k
so linearmente independentes e dependem "suavemente"de x e t (isto acontece
quando os autovalores de B so reais e distintos). Dena a matriz
(x, t) = (
1
. . .
N
)
ento

1
B = ,
onde
ij
=
i

ij
. Com isso podemos colocar o sistema na forma cannica
v
t
+ v
x
= cv + d, (4.45)
onde u = v ou seja, v =
1
u, com condio inicial
v(x, 0) =
1
(x, 0)f(x) = g(x). (4.46)
De fato, o sistema pode ser reescrito como
(v)
t
+ B
(v)
x
= C
1
v + D
ou seja,

v
t
+

t
v + B(x, t)
_

v
x
+

x
v
_
= C
1
v + D,
aplicando
1
a esta equao, temos
v
t
+
1

t
v +
1
B
_

v
x
+

x
v
_
=
1
C
1
v +
1
D,
portanto
v
t
+
1
B
v
x
=
_

1
B

x

1

t
+
1
C
1
_
v +
1
D,
logo
c =
1
B

x

1

t
+
1
C
1
, d =
1
D.
A seguir resolveremos (4.45) e (4.46). Ao logo da caracterstica C
i
, dada por x =

i
(t, X, T), a i-sima componente de v, v
i
, satisfaz
dv
i
(x, t)
dt
=
v
i
x
dx
dt
+
v
i
t
=
v
i
t
+
i
v
i
x
=

k
c
ik
v
k
+d
i
(na ltima igualdade usamos (4.45)).
Portanto, temos
65
Figura 4.7: As curvas caractersticas retrgradas em (X, T).
d
dt
v
i
(
i
(t, X, T), t) =

k
c
ik
(
i
(t, X, T), t)v
k
(
i
(t, X, T), t) + d
i
(
i
(t, X, T), t),
a qual integrada em relao a t de 0 a T, temos
v
i
(
i
(T, X, T), T) = v
i
(
i
(0, X, T), 0)
+

T
0
_

k
c
ik
(
i
(t, X, T), t)v
k
(
i
(t, X, T), t) + d
i
(
i
(t, X, T), t)
_
dt,
ou seja,
v
i
(X, T) = g(
i
(0, X, T))
+

T
0
_

k
c
ik
(
i
(t, X, T), t)v
k
(
i
(t, X, T), t) + d
i
(
i
(t, X, T), t)
_
dt.
A equao acima pode ser escrita como
v = W + Sv. (4.47)
onde onde a i-sima componente do vetor W
W
i
= g(
i
(0, X, T)) +

T
0
d
i
(
i
(t, X, T), t)dt
e S o operador linear que leva o vetor v em w = Sv, tal que
w
i
=

T
0

k
c
ik
(
i
(t, X, T), t)v
k
(
i
(t, X, T), t)dt.
Se os nossos dados forem sucientemente regulares o mapeamento S : C C contnuo no
espao dos vetores contnuos limitados v(x, t), com domnio na faixa 0 t , usando em
C a norma do mximo:
||v|| =

k = 1, . . . , N
x, 0 t
|v
k
(x, t)|.
66
A norma do operador S denida como
||S|| = sup
||v||=1
||Sv||,
assumiremos por ocnvenincia que c
ik
(x, t) e suas derivadas parciais de primeira ordem sejam
uniformemente limitadas, em < x < e 0 t . Ento,
||S|| q = sup
i, x
0 t

k
|c
ik
(x, t)|.
Seja T : C C, denida por Tv = K + Sv, como S linear, ento dados v
1
, v
2
C, temos
||Tv
1
Tv
2
|| = ||Sv
1
Sv
2
|| = ||S(v
1
v
2
)|| ||S|| ||v
1
v
2
|| q ||v
1
v
2
||,
portanto, para sucientemente pequeno, temos q < 1, T uma contrao. Consequente-
mente possui um e nico ponto xo v, o que o limite da seguinte sequncia
v
n+1
= Tv
n
= W + Sv
n
, v
0
= 0.
Portanto a soluo de (4.47) o ponto xo obtido acima, pois ele satisfaz v = Tv = K +Sv.
Note que
v
n+1
= (I +S +S
2
+. . . +S
n
)W = (I S
n+1
)(I S)
1
W = (I S)
1
W S
n+1
(I S)
1
W
Como
||S
n+1
(I S)
1
|| ||S||
n+1
||(I S)
1
|| ||W|| q
n+1
||(I S)
1
|| ||W||
vai para zero quando n , segue que a sequncia v
n
converge para
v = (I S)
1
W,
que o ponto xo.
No claro que o v obtido acima satisfar (4.45), teremos que mostrar que suas derivadas
parciais de primeira ordem so contnuas. Para tal teremos que trabalhar num espao de
Banach menor, dos vetores v(x, t), tais que v e v
x
so contnuos e limitados para 0 t
e todo x, no qual temos a seguinte norma:
|||v||| = max(||v||, ||v
x
||).
Note que T leva este espao de Banach nele mesmo, se W C
1
.
Note que
||S|| = sup
|||v|||=1
|||Sv|||,
para calcularmos |||Sv|||, precisamos de ||Sv|| e de ||(Sv)
x
||, portanto, precisamos obter cotas
superiores para |w
i
(X, T)| e de |w
i,X
(X, T)|, lembrando que na integrais que denem estas
quantidades, temos
|v
k
(
i
(t, X, T), t)| |||v||| = 1 e |v
kX
(
i
(t, X, T), t)| |||v||| = 1.
67
Vimos que
|w
i
(X, T)| sup
i, x
0 t

k
|c
ik
(x, t)|,
portanto.
||Sv|| sup
i, x
0 t

k
|c
ik
(x, t)|.
Por outro lado, temos a seguinte expresso para w
i,X
(X, T):

T
0

k
(c
ik
X
(
i
(t, X, T), t)v
k
(
i
(t, X, T), t) + c
ik
(
i
(t, X, T), t)v
k,X
(
i
(t, X, T), t))
iX
(t, X, T)dt,
logo
|w
i,X
(X, T)|
_
sup
i,x,t

k
|c
ikx
(x, t)|
_
sup
i,X,T
|
i
(t, X, T)|+
_
sup
i,x,t

k
|c
ik
(x, t)|
_
sup
i,X,T
|
iX
(t, X, T)|,
portanto.
||(Sv)
x
||
_
sup
i,x,t

k
|c
ikx
(x, t)|
_
sup
i,X,T
|
i
(t, X, T)|+
_
sup
i,x,t

k
|c
ik
(x, t)|
_
sup
i,X,T
|
iX
(t, X, T)|.
Logo
||S|| = max(||SV ||, ||(Sv)
x
||)
||SV || +||(Sv)
x
||

_
sup
i,x,t

k
|c
ikx
(x, t)|
_
sup
i,X,T
|
i
(t, X, T)|
+
_
sup
i,x,t

k
|c
ik
(x, t)|
_
sup
i,X,T
|
iX
(t, X, T)|
sup
i, x
0 t

k
|c
ik
(x, t)|
q

.
O valor q

< 1, para sucientemente pequeno. Com isso concluimos que o operador T

denido neste novo espao de Banach uma contrao, ele ter um e nico ponto xo v, o
qual satisfaz (4.47). Note que Sv para v C
1
pode ser diferenciado em relao a T tambm.
A convergncia das sequncias v
n
e (v
n
)
x
implica em convergncia da sequncia (v
n
)
t
. Ento
no limite obtemos obtemos uma soluo de (4.45).
68
4.7 Apndice - O Teorema do Ponto xo de Banach
Denio 7. Dado um espao mtrico (X, d), uma transformao T : X X uma
contrao se existir q [0, 1), tal que
d(Tx, Ty) qd(x, y),
para todo x, y X.
O teorema de Banach do ponto xo diz que se (X, d) for completo e T for uma contrao,
existe um e nico x

, tal que Tx

= x

. O ponto x

pode ser encontrado da seguinte maneira:

tome um elemento qualquer x
o
X e dena a sequncia x
n
= Tx
n1
. Ento
lim
n
x
n
= x

.
A prova bem simples, mostraremos por induo que
d(x
n+1
, x
n
) q
n
d(x
1
, x
o
), (4.48)
para todo n. Note que
d(x
2
, x
1
) = d(Tx
1
, Tx
o
) qd(x
1
, x
o
),
o que mostra (4.48) para n = 1. Supondo que
d(x
k+1
, x
k
) q
k
d(x
1
, x
o
),
temos
d(x
k+2
, x
k+1
) = d(Tx
k+1
, Tx
k
) qd(x
k+1
, x
k
) q q
k
d(x
1
, x
o
) = q
k+1
d(x
1
, x
o
).
Com isso mostramos (4.48).
Dados arbitrariamente inteiros positivos m, n, sem perda de generalidade, suponha que
m > n, ento da desigualdade triangular, temos
d(x
m
, x
n
) d(x
m
, x
m1
) + d(x
m1
, x
m2
) + . . . + d(x
n+1
, x
n
)
q
m1
d(x
1
, x
o
) + q
m2
d(x
1
, x
o
) + . . . + q
n
d(x
1
, x
o
)
= q
n
d(x
1
, x
o
)(1 + q + . . . q
mn1
)
d(x
1
, x
o
)
q
n
1 q
.
Dado > 0, tome n
o
tal que
q
no
<
(1 q)
d(x
1
, x
o
)
.
ento se m, n > n
o
, temos
d(x
n
, x
m
) < ,
o que nostra que a sequncia {x
n
} de Cauchy, como (X, d) completo, ela converge para
algum x

X. Mostraremos que
Tx

= x

.
69
De fato,
x

= lim
n
x
n
= lim
n
Tx
n1
= T
_
lim
n
x
n1
_
= Tx

,
na terceira igualdade usamos que T contnuo, pois uma contrao. De fato, dado > 0,
tome =

, ento se d(x, y) < , temos d(Tx, Ty) qd(x, y) , o que mostra que T
contnua em x. Para mostrar a unicidade do ponto xo, suponha que Tx

= x

e Ty = y,
ento
0 d(x

, y) = d(Tx

, TY ) qd(x

, y),
o que implica que x

= y, pois q < 1.
70
Captulo 5
Os Teoremas de Cauchy-Kowalevski e
Holmgren
5.1 Notao de multi-ndices
O vetor = (
1
, . . . ,
n
), cujas componentes
k
so inteiros no-negativos, chamado de um
multi-ndice, usaremos as letras gregas , , , etc para denotar o multi-ndice. Introduzimos
o vetor 0 e o vetor 1 como 0 = (0, . . . , 0) e 1 = (1, . . . , 1). Usamos a seguinte notao de L
Schwartz:
|| =
1
+ . . . +
n
, ! =
1
! . . .
n
!,
se x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
e um multi-ndice, denimos o monmio
x

= x

1
1
. . . x
n
n
.
Dizemos que , se

i

i
, para i = 1, . . . , n.
Por C

, denotamos um coeciente dependendo de n no inteiros no-negativos:

C

= C

1
...n
,
ele pode ser nmeros reais ou vetores no espao R
m
. Um polinmio de grau m em x
1
, . . . , x
n
ento da seguinte forma:
P(x) =

||m
C

.
Usando o smbolo de Cauchy D
k
= /x
k
, introduzimos o vetor gradiente D = (D
1
, . . . , D
n
)
e denimos o gradiente de uma funo u(x
1
, . . . , x
n
), como o vetor
Du = (D
1
u, . . . , D
n
u).
O operador diferencial parcial de ordem m mais geral ento
D

= D

1
1
. . . D
n
n
=

m
x

1
1
. . . x
n
1
,
71
onde || = m. Valem os resultados abaixo:
(x + y)

,
+ =
!
!!
x

Teorema Binomial. (5.1)

Se f(x) um polinmio de grau m, ento
f(x) =

||m
1
!
(D

f(0))x

Expanso de Taylor. (5.2)

Para m 0 e x = (x
1
, . . . , x
n
), temos
(x
1
+ . . . + x
n
)
m
=

||=m
m!
!
x

Teorema multinomial. (5.3)

Para todo multi-ndice = (
1
, . . . ,
n
), temos
! ||! n
||
!. (5.4)
Dadas duas funes f e g e o multi-ndice
D

(fg) =

,
+ =
!
!!
(D

f)(D

g). (5.5)
D

=
_
!
()!
x

, se
0, caso contrrio.
. (5.6)
Se f uma funo de R
m
em R, ento para todos vetores x, y e escalar t, temos
d
m
dt
m
f(x + ty) =

||=m
||!
!
(D

f(x + ty)) y

, (5.7)
(use induo em m ou (5.3) com x
i
substituido por y
i
D
i
).
5.2 Sries innitas mltiplas
Dizemos que a srie

,
convergente se ela for absolutamente convergente. Portanto ela converge se, e somente se,

|C

| < .
Vale a pena lembrar que se uma srie absolutamente convergente, ento a ordem em que
realizamos a soma irrelevante. Se C

forem vetores em R
m
, ento convergncia signicar
que cada componente converge absolutamente.
72
Exemplo 24. Sejam x R
n
e = (
1
, . . . ,
n
), ento

=
n

i=1
_

i
=0
x

i
i
_
=
n

i=1
1
1 x
i
=
1
(1 x)
1
, (5.8)
desde que |x
i
| < 1, para todo i.
Exemplo 25. Sejam x R
n
e = (
1
, . . . ,
n
), ento de (5.3), temos

||!
!
x

j=0

||=j
||!
!
x

j=0
(x
1
+ . . . + x
n
)
j
=
1
1 (x
1
+ . . . + x
n
)
, (5.9)
se |x
1
| + . . . +|x
n
| < 1 ( basta que |x
1
+ . . . + x
n
| < 1).
Convergncia de uma srie de funes escalares C

(x) denidas e contnuas num sub-

conjunto S R
n
normalmente estabelecida por comparao com uma srie constante c

.
Se
|C

(x)| c

,
para todo e x S e se

< ,
ento

(x) (5.10)
converge uniformemente em S e dene uma funo contnua. Se S for um aberto e se todas
as funes forem de classe C
j
(S) e se a srie diferenciada formalmente

(x)
converge uniformemente para x S e cada com || j, ento a soma da srie (5.10)
pertence a C
j
(S) e
D

(x) =

(x),
para todo x S e || j.
Exemplo 26. Suponha que |x
i
| < 1, para todo i, ento

!
( )!
x

=
!
(1 x)
1+
. (5.11)
De fato, que se |x
i
| < 1, ento de (5.8)

=
1
(1 x)
1
, (5.12)
73
logo derivando o lado esquerdo da equao acima, temos
D

!
( )!
x

na segunda igualdade usamos (5.6). Derivando o lado direito de (5.12), temos

D

1
(1 x)
1
=
n

i=1
D

i
i
(1 x
i
)
1
=
n

i=1
D

i
i
(1 x
i
)
1
=
n

i=1

i
!(1 x
i
)
1
i
=
!
(1 x)
1+
.
Exemplo 27. Se |x
1
| + . . . +|x
n
| < 1, ento

!
( )!
x

=
!
(1 x)
1+
. (5.13)
De fato se |x
1
| + . . . +|x
n
| < 1, ento de (5.9), temos

||!
!
x

=
1
1 (x
1
+ . . . + x
n
)
, (5.14)
logo derivando o lado esquerdo da equao acima, temos
D

||!
!
x

||!
!
D

||!
!
!
( )!
x

||!
( )!
x

na segunda igualdade usamos (5.6). Por outro lado, derivando o lado direito de (5.14), temos
D

1
1 (x
1
+ . . . + x
n
)
=
_

i=1
D

i
1
_
_
D

1
1
(1 (x
i
+ . . . + x
n
))
1
_
=
_

i=1
D

i
1
_

1
!(1 x
i
)
1
1
=
1
!
_
n

i=1,2
D

i
i
_
_
D

2
2
(1 x
i
)
1
i
_
=
1
!
_
n

i=1,2
D

i
i
_
((1 +
1
)(1 +
1
+ 2)
(1 +
1
+
2
)(1 (x
i
+ . . . + x
n
))
1
1

2
_
= (
1
+
2
)!
_
n

i=1,2
D

i
i
_
_
1 (x
i
+ . . . + x
n
))
1
1

2
_
.
.
.
= (
1
+
2
+ . . . b
n
)!(1 (x
i
+ . . . + x
n
))
1
1

2
...n
=
||!
(1 x
1
. . . x
n
)
||+1
.
74
Um caso particular so as sries

, (5.15)
onde x R
n
e c

real. Suponha que a srie acima convirja para algum z, ento

=

|c

| |z

| < .
Logo, se |x
i
| z
i
, temos

|c

| |x

|c

|z

| = ,
portanto a srie (5.15) converge uniformemente para todo x com
|x
i
| |z
i
|, i = 1, . . . , n, (5.16)
logo
f(x) =

(5.17)
dene uma funo contnua no conjunto (5.16). Mostraremos a seguir que todas as sries
obtidas por derivao formal de (5.15) convergem no interior do conjunto (5.16). Esta con-
vergncia uniforme em qualquer compacto no interior de (5.16). De fato, o interior de (5.16)
dado por
|x
i
| < |z
i
|, i = 1, . . . , n, (5.18)
o qual no-vazio somente se |z
i
| = 0, para todo i, o que assumiremos. Dado um compacto
S contido no conjunto(5.16), existem q
1
, . . . , q
n
com 0 < q
i
< 1, tais que para todo x S
temos
|x
i
| q
i
|z
i
|,
para todo i, em particular,
|x
i
| q|z
i
|,
onde
q = max
i
q
i
,
portanto, 0 < q < 1. Logo para qualquer x em S, temos

|D

| =

|c

!
( )!
x

| (usamos (5.6)

|c

|
!
( )!
|q

| |z|

|z

!
( )!
q

(usamos que

|c

| = , portanto, |c

| , para todo )
=

|z

|
!
(1 q)
1+
(Usamos (5.13) com x substituido por q, . . . , q) = q1)
=

|z

|
!
(1 q)
n+||
,
75
logo a srie

uniformemente em S e concluimos que f(x) dada pela srie (5.15)

C

no conjunto (5.18). Alm disso, em S temos a seguinte estimativa

|D

f(x)|

|z

|
!
(1 q)
n+||
=

(1 q)
n

n
i=1
((1 q)|z
i
|)

(1 q)
n
||!r
||
= M||!r
||
onde r = (1 q) min |z
i
|. Portanto, q, r > 0 s dependem de S. Derivao termo a termo de
(5.17) na origem nos d
c

=
D

f(0)
!
.
5.3 O Problema de Cauchy
Se u(x) = u(x
1
, . . . , x
n
), ento a equao linear de ordem m mais geral da forma
Lu =

||m
A

(x)D

u = B(x). (5.19)
Teremos uma forma similar para um sistema geral de N equaes diferenciais em N incgni-
tas, se interpretarmos u e B como vetores colunas comN componentes (u(x) = (u
1
(x), . . . , u
N
(x))
e B(x) = (B
1
(x), . . . , B
N
(x)) e A

como matrizes N N.
O sistema de equaes quasi-lineares de ordem m mais geral da forma
Lu =

||=m
A

(x)D

u + C = 0. (5.20)
onde A e C so funes das variveis independentes x
k
e das derivadas D

u da incgnita u,
de ordens || m1. Equaes no-lineares mais gerais ou sistemas
F(x, D

u) = 0, (5.21)
podem ser formalmente reduzidos a sistemas quasi-lineares aplicando aplicando um operador
diferencial de primeira ordem a (5.20). Por outro lado, sistemas quasi-lineares de ordem m
da forma (5.20) podem ser transformados em sistemas quasi-lineares de primeira ordem (com
mais equaes), introduzindo todas as derivadas D

u com || m1 como novas variveis

independentes e fazendo uso de condies de compatibilidades adequadas para os D

u.
Denio 2. O problema de Cauchy consiste em encontrarmos uma soluo u de (5.19) ou
(5.20) tendo dados de Cauchy prescritos numa hipersuperfcie S R
n
dada por
(x
1
, . . . , x
n
) = 0, (5.22)
onde de classe C
m
e regular no sentido que
D = (
x
1
, . . . ,
xn
) = 0. (5.23)
76
Os dados de Cauchy em S para uma equao de ordem m consiste das derivadas de u de
ordens menores ou iguais a m 1. Eles no podem ser dados arbitrariamente, mas devem
satisfazer condies de compatibilidades vlidas em S. Devemos encontrar uma soluo u
prximo de S que tem estes dados de Cauchy.
Denio 3. Dizemos que S no-caracterstica se pudermos determinar (em todos os seus
pontos) todas as derivadas D

u com || = m, a partir do sistema de equaes algbricas

consistindo das condies de compatibilidades para os dados e a equao diferencial (5.20)
tomados em S. Se em todo x S a superfcie S no for no-caracterstica, dizemos que S
caracterstica.
A seguir obteremos critrios algbricos para superfcies caractersticas. Consideraremos
primeiro o caso particular em que a hiper-superfcie S o plano coordenado x
n
= 0, depois
consideraremos o caso geral em que ela dada por (x
1
, . . . , x
n
) = 0, o qual mostraremos
que reduz-se ao caso anterior atravs de mudana de coordenadas.
No caso em que a hiper-superfcie o plano x
n
= 0, os dados de Cauchy consiste em
especicarmos D

u com || m 1 em x
n
= 0, ou seja, para tais multi-ndices fazemos
D

u(x
1
, . . . , x
n1
, 0) = f

(x
1
, . . . , x
n1
). As derivadas normais so
D
k
n
u(x
1
, . . . , x
n1
, 0) =
k
(x
1
, . . . , x
n1
), k = 0, . . . , m1 (5.24)
temos em S
D

u(x
1
, . . . , x
n1
, 0) = D

1
1
D

2
2
. . . D

n1
n1

n
, (5.25)
desde que
n
m 1 (no h restries nas outras componentes do multi-ndice!). Note
que para || m 1 temos condies de compatibilidades expressando todos os dados de
Cauchy em termos das derivadas normais em S. Seja

= (0, . . . , 0, m). (5.26)

No temos como expressar D

u(x
1
, . . . , x
n1
, 0) em termos de
0
, . . . ,
m1
e, portanto,
em termos dos dados de Cauchy. Portanto, D

u e, consequentemente, todas as derivadas

D

u(x
1
, . . . , x
n1
, 0 para || m sero determinados a partir dos dados de Cauchy, se
pudermos resolver a equao diferencial em termos de D

u (e neste caso o plano x

n
= 0
ser no-caracterstico). Isto ser sempre possvel de uma maneira nica se
det(A

) = 0, (5.27)
(ou A

= 0, no caso escalar). Note que caso linear, A

= A

(x
1
, . . . , x
n1
, 0), portanto, no
depende dos dados de Cauchy. No caso quasi-linear, onde A

= A

(x, D

), com || m1,
portanto devemos conhecer
k
a m de decidir se S no-caracterstica.
A condio (5.27) envolve somente derivadas de ordem m, denimos a parte principal P
pr
do operador L como consistindo dos termos de ordem maior em L:
L
pr
=

||=m
A

. (5.28)
77
A matriz caracterstica de L (smbolo de L
pr
) a seguinte matriz
() =

||=m
A

. (5.29)
Em particular, o multiplicador de D
m
n
em L
pr
A

= (), onde
= (0, . . . , 0, 1) = D, (5.30)
o vetor normal superfcie = x
n
= 0.
Lema 1. Logo a condio para o plano x
n
= 0 ser no-caracterstico que
Q(D) = 0, (5.31)
onde Q = Q() a forma caracterstica denida por
Q() = det(()). (5.32)
Mostraremos que mesmo que S seja dada por (5.22), a condio (5.32) garante que S seja
no-caracterstica. Como por hiptese as derivadas primeiras de no se anulam simultane-
amente, suponha que numa vizinhana de um dado ponto de S, a condio
xn
= 0 acontea.
Introduziremos novas variveis y
1
, . . . , y
n
, tais que nestas novas variveis a superfcie S seja
mapeada no plano y
n
= 0 e cairemos no caso anterior. Considere a seguinte transformao:
y
i
=
_
x
i
, para i = 1, . . . , n 1
(x
1
, . . . , x
n
), para i = n
(5.33)
ento

(y
1
, . . . , y
n
)
(x
1
, . . . , x
n
)

=
xn
= 0
portanto a transformao localmente inversvel e tambm regular. Seja v(x
1
, . . . , x
n
) =
u(y
1
, . . . y
n
), onde y
i
= y
i
(x
1
, . . . , x
n
), dados acima, ento da Regra da Cadeia, temos
v
x
i
=

k
u
y
k
y
k
x
k
=

k
C
ik
u
y
k
= (C(du))
i
. (5.34)
Sejam d e D os operadores gradientes, cujas isimas componentes so

y
i
e

x
i
, respecti-
vamente. Ento a equao acima pode ser escrita simbolicamente
D = Cd. (5.35)
Note que

2
v
x
j
x
i
=

k,l
C
jl
C
il

2
v
y
j
l
i
+

k,l
C
jk
C
il
y
k
v
y
l
,
portanto,

2
x
j
x
i
=

k,l
C
jl
C
il

2
y
j
l
i
+

k,l
C
jk
C
il
y
k

y
l
,
78
em geral, para || = m, temos
D

= (Cd)

+ R

, (5.36)
onde R

um operador diferencial linear envolvendo somente derivadas de ordens n 1

(surgindo da dependnia de C em x) e (Cd)

formado como se C fosse uma matriz constante,

ou seja, seus elementos no so diferenciados. Ento a parte principal do operador L em (5.19)
e (5.20) transformado nas variveis y dada por
l
pr
=

||=m
A

(Cd)

(5.37)
o seu smbolo, matriz caracterstica de l,
() =

||=m
A

(C)

. (5.38)
Para a transformao (5.33) derivadas em relao x de ordem r so combinaes lineares
de derivadas em relao y de ordem r, e reciprocamente. Logo a transformao preserva
o carter no-caracterstico de S. Portanto S caracterstico para L, se o planto y
n
= 0 for
caracterstico em relao ao operador L transformado pelas coordenadas y, se
det(()) = det
_
_

||=m
A

(C)

_
_
= 0, (5.39)
para o vetor coluna = (0, . . . , 0, 1) (vetor normal superfcie y
n
= 0). Mas

i
= (C)
i
=

k
C
ik

k
= C
in
=
y
n
x
i
=
x
i
= D
i
,
logo C = D, logo a condio para S ser no-caracterstica det
_

||=m
A

(D)

_
= 0,
a mesma obtida em (5.31).
Se u em (5.31) for um vetor de N componentes, a condio para S ser caracterstica
Q(D) = det
_
_

||=m
A

(D)

_
_
= 0, (5.40)
Exemplo 28. Para o sistema linear
Lu =
n

i=1
A
i
(x)
u
x
i
+ B(x)u = w(x),
onde u e w so vetores com N componentes, B e A
i
matrizes N N, a condio para
superfcie caracterstica
det
_
n

i=1

x
i
A
i
_
= 0.
79
Exemplo 29. Considere a equao da onda
u
tt
= c
2
(u
xx
+ u
yy
).
Quando que a superfcie S dada por t = (x, y) ser caracterstica? Neste caso
Lu = u
tt
c
2
(u
xx
+ u
yy
).
Se zermos
(x, y, t) = t (x, y),
ento a superfcie S ser da forma (x, y, t) = 0, portanto de (5.40) S ser caracterstica se
1 c
2
(
2
x
+
2
y
) = 0 1 = c
2
(
2
x
+
2
y
).
Exemplo 30. Uma hipersuperfcie caracterstica para um operador L ( e para os dados de
Cauchy D

u, no caso no linear), se Q() = 0 para o vetor normal superfcie. Dizemos

que L elptico se Q() = 0, para todo = 0. Neste caso no existem hipersuperfcies
caractersticas reais. Por exemplo, se
L = = D
2
1
+ . . . + D
2
n
,
ento
Q() =
n

i=1

2
i
,
que positivo denido.
Exemplo 31. Seja u = u(x
1
, . . . , x
n
) e considere a equao escalar de ordem m para u:
F(x, p

) = 0, (5.41)
onde p

= D

u, com || m. Suponha que na hipersuperfcie dada por (5.40) tenhamos

xn
= 0. Derivando a equao acima em relao a x
n
, temos
0 =
F
x
n
+

F
p

D
n
D

u = Lu. (5.42)
A parte principal operador L

||=m
F
p

D
n
D

u,
a sua matrix caracterstica
() =

||=m
F
p

,
logo a hipersuperfcie ser caracterstica se
Q(D) = det((D)) =

||=m
F
p

(D
n
)(D)

= 0.
Como D
n
=
xn
= 0, temos a seguinte condio

F
p

(D)

= 0. (5.43)
80
Exemplo 32. Uma hipersuperfcie caracterstica para um operador L ( e para os dados de
Cauchy D

u, no caso no linear), se Q() = 0 para o vetor normal superfcie. Dizemos

que L elptico se Q() = 0, para todo = 0. Neste caso no existem hipersuperfcies
caractersticas reais. Por exemplo, se
L = = D
2
1
+ . . . + D
2
n
,
ento
Q() =
n

i=1

2
i
,
que positivo denido.
Exemplo 33. Seja u = u(x
1
, . . . , x
n
) e considere a equao escalar de ordem m para u:
F(x, p

) = 0, (5.44)
onde p

= D

u, com || m. Suponha que na hipersuperfcie dada por (5.40) tenhamos

xn
= 0. Derivando a equao acima em relao a x
n
, temos
0 =
F
x
n
+

F
p

D
n
D

u = Lu. (5.45)
A parte principal operador L

||=m
F
p

D
n
D

u,
a sua matrix caracterstica
() =

||=m
F
p

,
logo a hipersuperfcie ser caracterstica se
Q(D) = det((D)) =

||=m
F
p

(D
n
)(D)

= 0.
Como D
n
=
xn
= 0, temos a seguinte condio

F
p

(D)

= 0. (5.46)
5.4 Funes Analticas reais
Denio 4. Seja f uma funo cujo domnio um conjunto aberto do R
n
e cuja imagem
est em R. Dizemos que f analtica real em y se existirem coecientes c

R e uma
vizinhana N de y (tudo dependendo de y) tal que
f(x) =

(x y)

,
81
para todo x N. Dizemos que f real analtica em (f C

()), se f for analtica real

em cada y de . Uma funo vetorial f(x) = (f
1
(x), . . . , f
n
(x)) analtica real, se cada uma
das suas componentes forem funes analticas reais.
Teorema 6. Se f = (f
1
, . . . , f
n
) C

(), ento f C

(). Alm disso, para todo y

existe uma vizinhana N de y e nmeros positivos M, r tais que
f(x) =

f(0)
!
(x y)

F
k
(x)| M|||r
||
,
para todo e todo k.
Teorema 7. Seja f C

(), onde um subconjunto aberto e conexo do R

n
. Seja z .
Ento f unicamente determinada em , se soubermos D

f(z) para todo . Em particular

f unicamente determinada em pelos seus valores em qualquer subconjunto aberto e no
vazio de .
Prova. Suponha que g, h C

() e seja D

g(z) = D

h(z), para todo . Dena f = g h

e decomponha nos seguintes subconjuntos disjuntos:

1
= {x|x , D

f(x) = 0, para todo }

2
= {x|x , D

f(x) = 0, para algum }.

Se x
o

1
, ento D

f(x
o
) = 0, para todo , como f C

(), segue que a srie

f(xo)
!
(x
x
o
)

= 0 converge para f(x) para todo x numa vizinhana N de x

o
. Portanto, f(x) = 0 em
N, logo, D

f(x) = 0 em N, o que mostra que N

1
, portanto,
1
aberto. Por outro
lado, se x
o

2
, ento existe algum , tal que D

f(x
o
) = 0, como f C

() ento D

f(x)
contnua, segue que D

f(x) = 0 numa vizana N de x

o
, logo, N
2
, o que mostra que

2
aberto. Portanto, ambos
1
e
2
so abertos, alm disso, como z
1
, ento
1

no vazio. Como um conjunto aberto e conexo, ento
2
tem que ser vazio. Portanto,
=
1
.
Observao 4. Um conjunto aberto conexo, se no puder ser decomposto como a unio
disjunta de dois conjuntos abertos no-vazios.
Denio 5. Seja f(x) = (f
1
(x), . . . , f
n
(x)) denida num aberto R
n
. Se y e M, r
so nmeros reais positivos, dizemos que f C
M,r
(y) se f C

numa vizinhana de y e
|D

f
k
(y)| M||!r
||
, (5.47)
para todo e todo k.
Teorema 8. Seja f denida num aberto . Ento a condio necessria e suciente para
que f C

() que f C

() e que para todo compacto S possamos encontrar

M, r > 0, tais que f C
M,r
(y), para todo y S.
82
Prova. Seja f C

() e S compacto. Como f C

(), ento pelo Teorema 6,

f C

() e para cada z podemos encontrar nmeros positivos M = M(z) e r = r(z)

e uma vizinhana N = N(z), tal que
|D

f
k
(x)| M||!r
||
,
para todo x N(z), todo k e todo . Como S compacto, um nmero nito de N(z),
digamos N(z
1
), . . . , N(z
j
) cobrem S. Portanto, se zermos M = max M(z
i
) e r = min r(z
i
),
segue que
|D

f
k
(x)| M||!r
||
,
para todo x S, todo k e todo . Logo f C
M,r
(y), para todo y S.
Reciprocamente, suponha que f C

() e que exista para cada compacto S ,

existam constantes positivas r, M, tais que para todo x S, f C
M,r
(x). Tome qualquer
y e tome o compacto
S = {x| |x y| s},
onde s > 0 pequeno o suciente de modo que S . Por hiptese existem M, r > 0, tais
que para todo x S, temos f C
M,r
(x). Mostraremos que f analtica real em y, ou seja,
f
k
(x) =

f(y)
!
(x y)

. (5.48)
se x satiszer
d = |x
1
y
1
| + . . . +|x
n
y
n
| min(r, s).
Seja
(t) = f
k
(y + t(x y)).
Como |(y +t(xy)) y| = t|(xy)| |xy| s, segue y +t(xy) S, para todo x, y S
e 0 t 1. Para todo j 0, temos

1
j!
d
j
dt
j
(t)

=
1
j!

||=j
||!
!
D

f(y + t(x y))(x y)

, (usamos de (5.7))

||=j
M||!
!
r
||
|(x y)

|, (usamos que |D

f(y + t(x y))| M||!r

||
)
= Mr
j

||=j
||!
!
|(x y)

|
= Mr
j

||=j
||!
!

i
|x
i
y
i
|

i
Mr
j

||=j
||!
!
y

, (y = (|x
1
y
1
| + . . . +|x
n
y
n
|))
= Mr
j
(y
1
+ . . . + y
n
)
j
, (usamos (5.3))
= Mr
j
d
j
.
83
Pelo Teorema de Taylor,
f
k
(x) = (1) =
j1

l=0
1
l!

(l)
(0) + r
j
=

||j1
D

f(y)
!
(x y)

+ r
j
,
onde
|r
j
| =

1
(j 1)!

1
0
(1 t)
t1

(j)
(t)dt

Mr
j
d
j
,
como d < r, tomando o limite quando j tende para innito, segue (5.48).
Denio 6. Sejam f e F funes com domnio em R
n
com imagem em R
m
, de classe C

numa vizinhana da origem. Dizemos que f majorada por F (f F) se

|D

f
k
(0)| D

F
k
(0),
para todo k e .
Teorema 9. O vetor f(x) pertence a C
M,r
(0) se, e somente se,
f (, . . . , ) = 1,
onde a funo escalar
(x) =
Mr
r x
1
. . . x
n
.
Alm disso, f C
M,r
(0) e f(0) = 0 equivalente a
f ( M, . . . , M) = ( m)1,
onde
M =
M(x
1
+ . . . + x
n
)
r x
1
. . . x
n
.
Prova. Note que de (5.9), temos
(x) =
M
1 (x
1
+ . . . + x
n
)/r
=

M||!r
||
!
x

,
se |x
1
| + . . . +|x
n
| < r (o que acontecer numa vizinhana de 0). Portanto,
D

(0) = ||!r
||
.
Logo, se
f 1,
temos
|D

f
k
(0)| ||!r
||
= D

(0),
o que implica que f 1. Por outro lado, se f 1, temos
|D

f
k
(0)| D

(0) = ||!r
||
,
84
para todo k e todo , o que implica que f
k
C
M,r
(0), portanto, f C
M,r
(0). terminar a
demonstrao
Certas operaes preservam a majorizao. Trivialmente, se f F, ento D

f D

F.
De fato, se f F, ento D

f e D

F so C

numa vizinhana da origem para todo . Alm

disso,
|D

(D

f)(0)| = |D
+
f(0)| D
+
F(0) = D

(D

F(0)),
para todo , logo D

f D

F.
Teorema 10. Sejam f(x) e F(x) funes C

numa vizinhana da origem do R

n
no R
m
e
sejam g(u) e G(u) funes C

numa vizanhana da origem do R

m
em R
p
. Sejam f(0) =
F(0) = 0, f F e g G, ento
g(f(x)) G(F(x)).
Prova. Por serem compostas de funes C

numa vizinhana de 0, ento h(x) = g(f(x))

e H(x) = G(F(x)) so C

prximo de x = 0. Para cada e k = 1, . . . , p, por aplicao

repetida da Regra da Cadeia, temos
D

h
k
(0) = P

g
k
(0), D

f
j
(0)).
Onde P

um polinmio nos seus argumentos, cujos coecientes so inteiros no-negativos,

= (/u
1
, . . . , /u
m
), j = 1, . . . , m, ||, || ||. Ento,
|D

h
k
(0)| = P

g
k
(0), D

f
j
(0))| P

G
k
(0), D

P
j
(0)) = D

H
k
(0),
para todo k e todo .
Podemos usar o teorema acima para obter estimativas de derivadas de funes compostas,
como mostraremos a seguir.
Corolrio 1. Sejam f uma funo que mapea uma vizinhana de y R
n
no R
m
e g uma
funo que mapea uma vizinhana de v = f(y) no R
p
. Se f C
M,r
(y) e g C
,
(v), ento
h(x) = g(f(x)) C
,/(mM+)
(y).
Prova. Dena
h(y + x) = g(v + f(y + x) f(y)) := g

(f (x)),
onde
g

(u) = g(u + v) C
,
(0) =g

(, . . . , ), onde (x) =

x
1
. . . x
n
e
f

(x) = f(y+x)f(y) C
M,r
(0), f

(0) = 0 =f

(M, . . . , M), M =
M(x
1
+ . . . + x
n
)
r x
1
. . . x
n
,
85
estas concluses seguem imediatamente do Teorema 9. Portanto do Teorema 10, temos
h(x + y) = g

(f

(x)) (1)((1)(x))
= (((x) M, . . . , (x) M), . . . , ((x) M, . . . , (x) M)
:= ((x), . . . , (x)),
onde
(x) =

m((x) M)
=
(r x
1
. . . x
n
)
r ( + mM)(x
1
+ . . . + x
n
)
.
Podemos escrever
=
1

1
r
n

i=1
x
i

1
,
onde

1
=

1
(+mM)(x
1
+...+xn)
r
=

||!
!
_
r
+ mM
_
||
x

,
portanto,
D

1
(0) = ||!
_
r
+ mM
_
||
,
logo

1
C
,
r
+mM
(0).
Note que
D

(0) = D

1
(0)
1
r
n

i=1
D

(x
i

1
)(0).
Seja
(i)
o multi-ndice
(i)
j
=
ij
. Se
i
= 0, ento D

(x
i

1
)(0) = 0, caso contrrio, pela
Regra de Leibniz, temos
D

(x
i

1
)(0) =
i
D

(i)

1
(0) =
i
(|| 1)!
_
r
+ mM
_
||+1
.
Logo,
0
1
r
n

i=1
D

(x
i

1
)(0) ||!
_
r
+ mM
_
||+1
= D

1
(0)
e concluimos que
D

(0) D

1
(0),
portanto,

1
,
e que
C
,
r
+mM
(0),
portanto,
h C
,
r
+mM
(0).
86
5.4.1 A prova do Teorema de Cauchy-Kovalevski
O teorema assegura a existncia e unicidade de soluo analtica real do problema de Cauchy
quando os dados e as equaes so analticas. Como sistemas de equaes no-lineares mais
gerais podem ser transformados em sistemas quasi-lineares por diferenciao, nos restringi-
remos a sistemas quasi-lineares da forma

||=m
A

u + C = 0. (5.49)
Assumiremos que a superfcie inicial S seja analtica real numa vizinhana de um dos seus
pontos x
0
e numa vizinhana deste S seja dada por uma equao (x) = 0, onde real
e analtica em x
0
e que D = 0 em x
0
, digamos D
n
= 0. Em S prescrevemos dados de
Cauchy compatveis para D

u, com || < m, o qual deve ser analtico real em x

0
, ou seja,
ele localmente representado por uma srie de potncias de x
1
x
0
1
, . . . , x
n1
x
0
n1
. Os
coecientes A

, C devem ser funes analticas reais dos seus argumentos x, D

u no ponto
x
0
, D

u
0
, ou seja, dados por uma srie de potncias em x x
0
, D

u D

u
0
, prximo de
x
0
, D

u
0
, onde D

u
0
o valor de D

u correspondente ao dado de Cauchy em x

0
. Assumimos
que S seja no-caracterstica em x
0
(e consequentemente, numa vizinhana deste ponto), no
sentido que Q(D) = 0. O teorema assegura que existe a uma nica soluo que analtica
real em x
0
.
A prova do teorema consiste em mostrar que todos os coecientes da expanso em sris de
potncias de x x
0
da soluo esperada podem ser unicamente determinados por sucessiva
derivao da equao diferencial e dos dados de Cauchy e que a srie obtida realmente
converge para uma soluo.
Para facilitar a demostrao, faremos algumas transformaes antes de construirmos a
srie de potncias. Primeiramente transformaremos x
0
na origem e S numa vizinhaa da
origem no hiperplano x
n
= 0 (aplainamos S) atravs de uma transformao analtica. Intro-
duzindo derivadas de ordem menor do que m como novas variveis dependentes, reduzimos o
sistema a um sistema de primeira ordem. Aqui usamos que o conjunto ds funes analticas
reais so fechados a diferenciao e a composio. Com isso obtemos um sistema de primeira
ordem no qual a matriz coeciente do termo u/x
n
no degenerado uma vez que S no
caracterstica. Podemos resolver o sistema, obtendo um sistema na forma padro
u
x
n
=
n1

i=1
a
i
(x, u)
u
x
i
+ b(x, u), (5.50)
onde a
i
(x, u) so matrizes quadradas (a
i
jk
) e b(x, u) um vetor coluna com componentes b
i
.
Em x
n
= 0, prximo de 0, prescrevemos os valores iniciais u = f(x
1
, . . . , x
n1
). Assumiresmos
f = 0, introduzindo uf como nova funo desconhecida. Podemos adicionar x
n
como uma
varivel dependente adicional u

, ou componente de u, satisfazendo a equao u

/x
n
= 1
e condio incial u

= 0. Com isso a
i
e b no dependem de x
n
. Escrevendo componente a
componente, temos que provar a seguinte verso do teorema de Cauchy-Kovalevski:
Teorema 11. Sejam a
i
jk
e b
j
funes analticas reais de z = (x
1
, . . . , x
n1
, u
1
, . . . , u
N
) na
origem R
N+n1
. Ento o sistema de equaes diferenciais
u
j
x
n
=
n1

i=1
N

k=1
a
i
jk
(z)
u
k
x
i
+ b
j
(z), j = 1, . . . , N (5.51)
87
com condies iniciais
u
j
= 0, para x
n
= 0, j = 1, . . . , N (5.52)
tem um nico sistema de equaes u
j
(x
1
, . . . , x
n
) que analtico na origem.
Prova. Para quaisquer solues u
j
(x) de (5.51) que so analticas na origem e todo ,
aplicando D

e fazendo x = 0, obtemos relaes da forma

D
n
D

u
j
(0) = P

(d

a
i
jk
(0), d

b
j
(0), D

u
k
(0)).
Aqui d o operador gradiente em relao a z:
d =
_

z
1
, . . . ,

z
N+n1
_
,
, tm N + n 1 componentes, ||, || ||, tem n componentes, || || + 1,
i = 1, . . . , n 1, j, k = 1, . . . , N e P

um polinmio nos seus argumentos, cujos coe-

cientes so inteiros no-negativos (nem a regra da cadeia para diferenciao, nem a regra
para diferenciao de produtos pode nos levar a algo diferente). Alm disso, das condies
iniciais (5.52),
D

u
j
(0) = 0, para
n
= 0.
Por induo em
n
, obtemos das relaes acima todos os D

u
j
(0), em termos de apenas
d

a
i
jk
(0), b

j
(0). Ento os u
j
(x) so determinados unicamente (desde que sejam representados
por srie de potncias) atravs de (5.51) e (5.52). Reciprocamente, se calcularmos recursiva-
mente quantidades c

j
das relaes acima, substituindo em toda parte D

u
j
(0) por c

j
e se a
sries de potncias

1
!
x

convergir e representa u
j
(x) prximo de 0, ento os u
j
(x) formam uma soluo de (5.51)
e (5.52) analtica em 0. De fato, c

j
= D

u
j
(0) satisfeito. Alm disso, para u
k
(x) real
analtica ambos os lados de (5.51) sero analticos e 0 e (5.51) garante que os coecientes na
srie de potncias para ambos lados sejam iguais.
Portanto, tudo que falta provar que a srie formal de u
j
(x) com coecientes D

u
j
(0)/!
obtida pelas relaes de recorrncias acima converge perto de x = 0. Isto facilmente obtido
pelo mtodo de majorantes. Seja
a
i
jk
(z) A
i
jk
, b
j
(z) B
j
(z)
e U
j
(z) forma uma soluo do problema majorante
U
j
x
n
=
n1

i=1
N

k=1
A
i
jk
(z)
U
k
x
i
+ B
j
(z), j = 1, . . . , N (5.53)
com condies iniciais
U
j
= 0, para x
n
= 0, j = 1, . . . , N (5.54)
88
que analtica em 0. Ento claramente
|D

u
j
(0) D

U
j
(0),
acontece para D

u
j
(0) calculado recursivamente. Portanto, a srie formal baseada nos
D

u
j
(0) na verdade converge e representa uma soluo do nosso problema de Cauchy numa
vizinhana da origem. Falta-nos produzir um sistema majorante cuja soluo analtica em
0. Suponha que a
i
jk
(z) e b
j
(z) pertenam a C
M,r
(0) e portanto majorado pela funo
(z) =
Mr
r z
1
. . . z
N+n1
.
Ento o problema de Cauchy majorante (fazemos A
i
j,k
(z) = (z) e B
j
(z) = (z), para todo
i, j, k)
U
j
x
n
=
Mr
r x
1
. . . x
N+n1
U
1
. . . U
N
_
1 +
n1

i=1
N

k=1
U
k
x
i
_
, j = 1, . . . , N (5.55)
com condies iniciais
U
j
= 0, para x
n
= 0, j = 1, . . . , N (5.56)
Este problema tem soluo da forma
U
j
(x
1
, . . . , x
n
) = V (x
1
+ . . . + x
n1
, x
n
), j = 1, . . . , N,
onde V (s, t), s = x
1
+ . . . + x
n1
, t = x
n
a soluo do problema de Cauchy escalar de
primeira ordem (todos os U
j
so iguais a V , para todo j,
U
k
x
i
=
V
x
i
=
V
s
s
x
i
=
V
s
, para todo
i = 1, . . . , n 1)
V
t
=
Mr
r s NV
(1 + N(n 1)V
s
), V (s, 0) = 0.
Exerccio 13. Considere o seguinte problema de Cauchy
(r x NV )V
y
MN(n 1)r V
x
= Mr, V (x, 0) = 0.
Mostre que
V (x, y) =
1
Nn
(r x

(r x)
2
2nMNry).
De fato as equaes caractersticas so
dy
dt
= r x Nz,
dx
dt
= MN(n 1)r,
dz
dt
= Mr, x(s, 0) = s, y(s, 0) = 0, z(s, 0) = 0.
Logo
x(s, t) = MN(n 1)rt + s, z(s, t) = Mrt,
logo
dy
dt
= r s + MN(n 2)rt
89
portanto,
y(s, t) = (r s)t +
MN(n 2)r
2
t
2
.
precisamos expressar t em funo de x e y. Note que eliminando s das equaes de x e y,
encontramos
MNnrt
2
2(r x)t + 2y = 0,
e encontramos
t =
r x

(r x)
2
2MNnry
MNrn
,
raiz compatvel com t 0
t =
r x +

(r x)
2
2MNnry
MNrn
,
portanto temos
V (x, y) =
r x +

(r x)
2
2MNnry
Nn
.
Portanto do exerccio 13, temos
V (s, t) =
1
Nn
(r s

(r s)
2
2nMNrt),
que analtica real em s, t na origem.
A funo V (s, t) depende dos parmetros M, r e dos inteiros n, N. Poratanto, pertence a
C
,
onde , dependem somente de M, r, N, n. Sua expanso tem termos de s e t converge
para |s| +|t| < , logo a soluo em srie de potncias do problema de Cauchy (5.51) e (5.52)
converge para
|x
1
| + . . . +|x
n
| <
onde depende apenas do nmero de variveis dependentes e independentes e da classe
C
M,r
(0) a qual os coecientes a
i
jk
e b
j
pertencem.
5.5 A identidade de Lagrange-Green
O Teorema da Divergncia diz que

F dx =

dS
onde

= (
1
, . . . ,
n
) o vetor normal unitrio exterior superfcie S. Vamos assumir que
seja sucientemente regular e modo que o Teorema da Divergncia aplique para todo

F C
1
(). Este teorema pode ser generalizado para

F C
1
() C
0
(), aproximando a
partir do interior. Fazendo

F = (0, . . . , 0, u
i
, 0, . . . , 0), ou seja, a k-sima compontente de

F
vale u
i
e as demais valem 0, onde u
i
a i-sima compontente de u, temos

D
k
u
i
dx =

u
i

k
dS, (5.57)
90
para todo i = 1, . . . , N e k = 1, . . . , n. O integrando do lado esquerdo (D
k
u)
i
e o integrando
do lado direito (u
k
)
i
, portanto

D
k
udx =

u
k
dS, (5.58)
para todo k = 1, . . . , n (lembre que integral de um vetor obtida integrando componente
a componente do vetor dado). Substituido u
i
por v
T
u na equao (5.57), como D
k
(v
T
u) =
(D
k
v
T
)u + v
T
(D
k
u), temos a seguinte frmula de integrao por partes:

v
T
D
k
udx =

v
T
u
k
dS

(D
k
v
T
)udx. (5.59)
Em particular, se
j
= 1 =
k
e
i
= 0, para i = j, k, temos

v
T
D

udx =

v
T
D
j
(D
k
u) dx
=

v
T
(D
j
u)
j
dS

(D
j
v
T
)(D
k
u) dx
=

v
T
(D
j
u)
j
dS
_

(D
j
v
T
)
k
udx

(D
k
(D
j
V
T
)) u
_
=

_
v
T
(D
j
u)
j
(D
j
v
T
)
k
u
_
dS + (1)
2

(D
k
(D
j
V
T
)) udx
=

M(u, v, ) dS + (1)
||

(L

v
T
)udx.
Substituindo v por A
T

v, temos

v
T
A

udx =

M(u, v, ) dS + (1)
||

(D

(A
T

v) udx.
Em particular, para o operador linear de ordem m,
Lu =

||m
a

(x)D

u (5.60)
aplicando-se repetidamente (5.59), obtemos

v
T

||m
a

(x)D

udx =

Lv)
T
udx +

M(v, u, )dS
x
onde

Lv =

||m
(1)
||
D

(a

(x)
T
v),
onde

L o operador (formalmente) adjunto de L.
Observao 5. Em M(v, u, ) s aparecem derivadas de ordem at m 1 de v em relao
a D
n
, em particular se todas as derivadas D
k
n
v(x
1
, . . . , x
n1
, 0) = 0 para 0 k < m 1, s
sobreviver em M a contribuio de L que vem de v
T
A

u com = (0, . . . , 0, m), ou seja,

v
T
A

D
m
n
u. O M(v, u, ) correspondente a v
T
A

D
m
n
u possui vrios termos, mas aquele que
envolve D
m1
n
v
T

(1)
m1
A

(D
m1
v
T
)
k
u = (1)
m1
A

w
T

k
u.
91
Exemplo 34. Considere o seguinte sistema linear de primeira ordem
Lu =
n

k=1
a
k
(x)
u
x
k
+ b(x)u = 0.
Ento

v
T
Ludx =
n

k=1

v
T
_
a
k
(x)
u
x
k
_
dx +

v
T
b(x)udx
=
n

k=1

(a
k
(x)
T
v)
T
u
x
k
dx +

(b(x)
T
v)
T
udx
=
n

k=1
_

(a
k
(x)
T
v)
T
u
k
dS

(D
k
(a
k
(x)
T
v)
T
)u dx
_
+

(b(x)
T
v)
T
udx
=

_
n

k=1
(D
k
(a
k
(x)
T
v)
T
+ (b(x)
T
v)
T
_
udx +

k=1
(a
k
(x)
T
v)
T
u
k
dS
=

_
n

k=1
D
k
(a
k
(x)
T
v) + b(x)
T
v
_
T
udx +

k=1
(a
k
(x)
T
v)
T
u
k
dS
=

Lv)
T
udx +

M(v, u, )dS (5.61)

usamos (5.59) na terceira igualdade, substituimos v por a
k
(x)
T
v) onde

Lv =
n

k=1
D
k
(a
k
(x)
T
v) + b
T
v
o operador (formalmente) adjunto de L e
M(u, v, ) =

k=1
v
T
a
k
(x)u
k
dS.
Exemplo 35. O operador laplaciano L = =

n
k=1
D
2
k
. Aqui u e v so escalares.
Aplicando-se (5.60) duas vezes, temos

vD
2
k
udx =

vD
k
(D
k
u))dx
=

v(D
k
u)
k
dS

(D
k
v)(D
k
u)dx
=

v(D
k
u)
k
dS

(D
k
v)u
k
dx +

(D
2
k
v)udx.
Portanto,

vudx =

uvdx +

(vu uv )dS =

uvdx +

_
v
u

u
v

_
dS.
92
5.6 O teorema de unicidade Holmgren
O teorema de Cauchy-Kowalevski diz que um problema de Cauchy analtico com dados pres-
critos numa superfcie analtica no-caracterstica S tem no mximo uma soluo analtica
u (pois os coecientes da srie de potncias so determinados de maneira nica). Ele no
exclui a possibilidade de existir outra soluo que no seja analtica do problema. Entretanto,
podemos mostrar nicidade para o problema de Cauchy para equao linear com coecientes
analticos e dado (no necessariamente analtico) numa superfcie analtica no-caracterstica
S.
Seja u uma soluo do sistema de equaes lineares de primeira ordem
Lu =
n

k=1
a
k
(x)
u
x
k
+ b(x)u = 0,
numa regio R na "forma de lente", limitada por duas hipersuperfcies S e Z, veja abaixo.
Aqui x R
n
, u R
N
, a
k
e b so matrizes N N. Asumiremos que o dado de Cauchy u = 0
em Z e que S seja no-caracterstica, ou seja, a matriz
A =
n

k=1
a
k
(x)
k
no-degenerada para x e for o vetor normal unitrio em S no ponto x. Seja v a soluo
da equao adjunta

Lv =
n

k=1
((a
k
)
T
v)
x
k
+ b(x)
T
v = 0,
com dado de Cauchy
v = w(x), x S,
tambm denida em todo R. Da identidade de Lagrange-Green, veja (5.61), como Lu = 0 =

Lv em R, s sobra o termo de fronteira:

0 =

ST
n

k=1
(a
k
(x)
T
w)
T
u
k
dS =

S
w
T
_
n

k=1
a
k
(x)
T

k
_
udS =

S
w
T
Au dS (u = 0 em T).
Agora suponha que o conjunto das funo w em S para o qual o problema de Cauchy
da equao adjunta exista seja denso em C
0
(S) (ou seja, qualquer funo contnua em S
possa ser uniformemente aproximada por funes de ) (o que seria verdade, por exemplo,
se for o conjunto dos polinmios) e concluiramos que

S
w
T
Au dS = 0
para todo w C
0
(S). Armamos que isto implicaria que Au = 0 em S e como A no-
degenerada em S, concluimos que u = 0 em S. De fato, se Au(z) = 0 para algum z em S,
ento Au = 0 numa vizinhana de z. Podemos encontrar uma funo escalar contnua em
S, , com suporte em e (z) > 0, portanto (x) > 0 para x numa vizinhana de z,

.
Fazendo w = Au, temos

S
w
T
AudS =

||Au||
2
dS > 0,
93
o que nos levaria a uma contradio. Note que o mximo que pudemos concluir que u = 0
em S T, mas o que realmente pretendemos mostrar que u = 0 em R. Alm disso, para
obtermos o resultado acima, supusemos que a equao adjunta tinha soluo denida em
todo R, os resultados de existncia so locais, por exemplo, se tivssemos usado o Teorema
de Cauchy-Kowalevski para o problema de Cauchy com dados (analticos, digamos polinnios)
em S, s nos seria segurada a existncia de uma soluo numa vizinhana de S.
Para demonstrarmos o Teorema de Holmgren e preenchermos o "gap" entre as duas hiper-
superfcies S e Z, vamos cobrir R por uma famlia de hipersuperfcies no-caractersticas S

(estaremos fazendo uma foliao analtica de R, de modo que as folhas cortem Z transversal-
mente e cubram uma vizinhana abaixo da hipersuperfcie Z, as folhas sero parametrizadas
por , onde a b, a folha indexada por b contm S, folha indexada por a est na regio
abaixo Z).
Denio 7. Uma famlia de hipersuperfcies S

em R
n
com parmetro variando num in-
tervalo = (a, b) forma um campo analtico, se S

puder ser transformado bi-analiticamente

em sees transversais de cilindros cujas bases esto na esfera unitria do R
n1
. Ou seja,
existe um mapeamento F : R
n
onde x = F(y) analtico e possui Jacobiano
no-nulo e
S

= {x|x = F(y); (y
1
, . . . , y
n1
) ; y
n
= }.
Denotaremos por G a inversa de F, a qual tambm analtica, em particular, (x) = G
n
(x)
real analtica em , onde =

, o suporte do campo, o qual aberto.

Exemplo 36. Fixado r > 0 sejam
Z =
_
y|
n1

k=1
y
2
k
< r
2
, x
n
= 0
_
e
R =
_
y|0 y
n

_
r
2

n1

k=1
y
2
k
__
.
Podemos considerar o campo analtico formado pelas pores de paraboloides
S

=
_
y|y
n
= +
_
r
2

n1

k=1
y
2
k
_
,
n1

k=1
y
2
k
r
_
,
onde r
2
, 0). Se Z for no-caracterstico em relao a L, podemos tomar sucien-
temente pequeno de forma que o suporte do campo que prximo a Z, portanto cada S

seja
no-caracterstica.
Teorema 12. (Teorema de Unicidade de Holmgren) Seja S

para um campo analtico

em R
n
, com suporte . Considere o sistema linear de ordem m
Lu =

||m
A

(x)D

u = 0, (5.62)
onde x R
n
, u R
N
, as matrizes A

so reais analticas em . Sejam

R = {x|x ; x
n
0}
94
e
Z = {x|x ; x
n
= 0},
e para todo

= {x|x S

, para algum com a < }.

Assuma que Z e todos S

so no-caractersticos em relao a L, que

R para todo
um subconjunto fechado de . Seja u uma soluo de (5.62) de classe C
m
(R) com dados de
Cauchy nulo em Z. Ento u = 0 em R.
Prova:
Podemos sempre atravs de uma transformao analtica transformarmos a regio R
numa regio para a qual hipersuperfcie Z seja mapeada no hiperplano x
n
= 0, o
novo operador linear teria coecientes analticos. Por exemplo se T for dado por x
n
=
(x
1
, . . . , x
n1
), onde analtica, ento a transformao y
i
= x
i
, para i = 1, . . . , n1
e y
n
= x
n
(x
1
, . . . , x
n
), leva a hipersuperfcie y
n
= 0. Portanto, sem perda de
generalidade, assumiremos que hipersuperfcie T esteja no hiperplano x
n
= 0.
Como todas as derivadas de ordem m1 de u so iguais a zero e Z no caracterstica,
ento D

u = 0, para = (0, . . . , 0, m), com isso podemos estender a u para todo ,

fazendo-a 0 abaixo da hipersuperfcie Z, ou seja, na regio {x
n
< 0} e ela ser de
classe C
m
(). O nosso objetivo mostrar que u zero em R, para tal mostraremos que
u se anula em cada S

ou equivalentemente u(x) = u(F(x)) = 0 em cada hipersuperfcie

= {(x
1
, . . . , x
n1
) , x
n
= }. A inversa de F, G, leva Z numa hipersuperfcie
G(Z) em . A parte abaixo de Z 0, se a correspondente parte estiver abaixo de
G(Z), u 0 na mesma. Tome x abaixo de G(Z), ento x = G(y) para algum y abaixo
de Z, ento u(x) = u(G(y)) = u(F(G(y))) = u(y) = 0.
Ao fazermos a mudana de coordenadas u(x) = u(F(x)) mapeamos o nosso problema
de Cauchy noutro em , como a transformao F analtica os novos operadores
correspondentes a L e

L continuaro tendo coecientes analticos. Note que
u(x) = u(G(x))
para u : R
N
. Por exemplo,
u
x
i
=

k
u
y
k
y
k
x
i
=
_

k
y
k
x
i

y
k
_
u(y), y = G(x).
Note que
y
k
x
i
=
G
k
(x)
x
i
= G
ki
(x) = G
ki
(F(y)) = g
ki
(y)
analtico. As matrizes a

(x) so substituidas por a

(F(y)) que so analticas, por

ser composta de funes analticas. Em outras palavras, ao usarmos a regra da cadeia,
encontraremos sempre coecientes analticos.
95
Para simplicar a notao, continuaremos a denotar os novos operadores corresponden-
tes a L e

L pelas mesmas letras. A soluo u estendida para mapeada na soluo u
em , a qual se anula abaixo de G(Z). Vamos resolver o problema de Cauchy para
a equao adjunta em cada hiperplano x
n
= , (x
1
, . . . , x
n1
), e mostrar que
u = 0 em cada um dos hiperplanos. Para manter a notao simples, denotaremos u por
u. Alm disso, usaremos a varivel x ao invs de y quando considerarmos o problema
em .
Olhemos para o problema adjunto num compacto K contendo os hiperplanos x
n
= 0,
sendo a

(x) analticos no mesmo, ento existe r, M > 0 tais que a

(x) C
r,m
(K)
(escolhemos o menor dos r

e o maior dos M

). Dado um polinnio p, existe alguma

constante positiva k, tal que kp C
r,M
(R) e sendo a equao linear, ento as solues
com dados iniciais p e kp tero mesmo domnio de existncia.
A seguir, vamos considerar o problema de Cauchy para a equao adjunta (transfor-
mada) na hipersuperfcie x
n
= . Como o vetor normal a esta = (0, . . . , 0, 1), os da-
dos so completamente especicados partir das derivadas normais D
k
n
v(x
1
, . . . , x
n1
, , ),
k = 0, . . . , m 1 (as demais derivadas D

v so obtidas a partir destas, a soluo

v(x
1
, . . . , x
n1
, x
n
, ) dependende do parmetro ):
D
k
n
v(x
1
, . . . , x
n1
, , ) = 0 (k = 0, . . . , m2), D
m1
n
v(x
1
, . . . , x
n1
, , ) = w(x
1
, . . . , x
n1
).
Podemos transformar este problema naquele em que o dado prescrito em x
n
= 0,
substituindo x
n
por x
n
+ : fazendo
V (x, ) = v(x
1
, . . . , x
n1
, x
n
+ , ), a

(x, ) = A

(x
1
, . . . , x
n1
, x
n
+ )
temos

Lv =

||m
(1)
||
D

(a

(x, )
T
V ) = 0,
D
k
n
V (x
1
, . . . , x
n1
, 0, ) = 0, k = 0, . . . , m2; D
m1
n
V (x
1
, . . . , x
n1
, 0, ) = w(x
1
, . . . , x
n1
).
Dado um valor , podemos tomar > 0, o qual assumiremos menor do que
min{1, (b a)/2}, tal que
u(x) = 0, a < x
n
< a + 2
u(x) = 0, x /
2
, a < x
n
< .
(isto possvel, visto que u = 0 abaixo de G(Z) e < b, veja gura, isto nos garantir
que contribuies das fronteira laterias sero nulas, no raciocinio que se segue).
As matrizes a

(x, ) so analticas em
x , a < x
n
+ < b, a < < b (5.63)
e o plano x
n
= 0 no-caracterstico em relao a

L (uma vez que no-caracterstico
em relao a L). Seja

a bola unitria centrada (fechada) de raio 1 centrada

96
na origem em R
n1
. Seja

= [a + , b ]. O conjunto (5.63) tem um subconjunto

compacto, K, consistindo de (x, ) com
(x
1
, . . . , x
n1
)

; x
n
= 0;

,
( a escolha de (b 1)/2 serve para garantir que

, sendo 1, temos

). Como K compacto e a

(x, ) analtica em K, ento existem M, r > 0,

tais que a

C
M,r
(y, ), para todo (y, ) K. Alm disso, dado um polinmio
w(x
1
, . . . , x
n1
), como

compacto, podemos sempre encontrar uma constante c, tal

que cw C
M,r
(y), para todo y , como a equao adjunta linear, o domino de
existncia das solues com dados w e cw so iguais (como s estaremos interessados em
saber o domnio de existncia da soluo, podemos substituir w por cw). O Teorema
de Cauchy-Kovalevski nos garante a existncia de uma soluo V (x, ) analtica em
x

, |x
n
| < e

.
Portanto v(x, ), analtica para
(x
1
, . . . , x
n1
)

; |x
n
| < ();

.
Sejam ,

valores no intervalo (a +, ), com |

| < , aplicando a identidade de

Green-Lagrange fatia de

limitada pelos planos x

n
= e x
n
=

. O plano
x
n
=

est dentro do domnio de v(x, ), que a soluo da equao adjunta com dado
w em x
n
= . Como Lu = 0 =

Lv dentro da fatia, s ca o termo de fronteira. Nas
fronteiras laterais u = 0, portanto, s cam as contribuies dos hiperplanos x
n
=
e x
n
=

, ento

xn=
M(v, u, )dS +

xn=

M(v, u, )dS = 0.
Seja
I()

xn=

M(v, u, )dS =

M(v(x
1
, . . . , x
n1
,

, ), u(x
1
, . . . , x
n1
,

), )dx
1
. . . x
n1
Como v analtica em , I() uma funo analtica em para (a + , ). Por
outro lado, u = (x
1
, . . . , x
n1
, ) = 0 para (a + , a + 2), portanto, I() = 0, para
(a + , ). Tendo em vista as arbitrariedade de e , concluimos que I() = 0,
para todo , ou seja,

xn=
M(v, u, )dS = 0.
Como emx
n
= , temos D
k
n
v(x
1
, . . . , x
n1
, 0) = 0, para 0 k < m1 e D
m1
n
v(x
1
, . . . , x
n1
, 0) =
w(x
1
, . . . , x
n1
)

xn=
M(v, u, )dS = (1)
m1

xn=
w
T
a

(x)u(x)dx
1
. . . dx
n1
,
onde = (0, . . . , 0, m). Logo

xn=
w
T
a

(x)u(x)dx
1
. . . dx
n1
= 0,
97
como w um vetor polinmio arbitrrio, segue que
a

(x)u(x) = 0,
como det a

= 0, seque u(x) = 0 em x
n
= , para todo . Portanto u(x) = 0 em
.
98
Captulo 6
Equao de Laplace
6.1 Identidade de Green, solues fundamentais e equa-
o de Poisson
Assumiremos que uma regio aberta e limitada do R
n
, para a qual vale o Teorema da
Divergncia.
Sejam u, v C
2
(), ento (vu) = vu +v u, portanto

(vu)dx =

vudx +

v u dx.
Usando o Teorema da Divergncia a integral do lado esquerdo da equao acima, obtemos

v
u
n
dS =

vudx +

i
v
x
i
u
x
i
dx (6.1)
onde
u
n
= u n, com

n(x) o vetor normal unitrio superfcie no ponto x, apontando
para fora. De maneira anloga, trocando os papis de u e v, temos

u
v
n
dS =

uvdx +

i
u
x
i
v
x
i
dx (6.2)
Subraindo (6.1) de (6.2), obtemos

vudx =

uvdx +

_
v
u
n
u
v
n
_
dS (6.3)
Caos particulares: se v = 1, temos

udx =

u
n
dS. (6.4)
se v = u, de (6.1) temos

i
(u
x
i
)
2
dx +

uudx =

u
u
n
dS (6.5)
99
Da equao acima, se u = 0 em e u ou
u
n
for zero em , ento

i
(u
x
i
)
2
dx = 0,
portanto u
x
i
= 0 em , logo u constante em . Em particular, se u|

= 0, como u C
2
(),
segue que u = 0 em , portanto, u = 0 em . Da mesma forma, se u C
2
() e
u
n
for zero
em , concluimos que u constante em .
O problema de Dirichlet consiste em encontrar uma funo u em , dado que u = 0
em e u|

= f. Pelo que vimos acima, uma soluo u C

2
() do problema de Dirichlet
determinada de maneira nica. De fato, se u, v C
2
() forem duas solues do mesmo
problema, ou seja, u = 0 = v em e u|

= v|

, ento U = u v C
2
(), satisfaz
U = u v = 0 0 = 0 em e U|

= 0, o que implica que U = 0 em , portanto,

u = v em .
O problema de Neumann consiste em encontrar u em , dado que u = 0 em e
u
n
= 0 em

= 0. Pelo que vimos acima, uma soluo u C
2
() do problema de Neumannt
determinada de maneira nica, a menos de uma constante aditiva.
Mostraremos que uma soluo u C
2
() C
o
() nica e veremos como explicitamente
construir solues para o problema de Dirichlet para o disco.
A equao de Laplace invariante por translao, dilatao e rotao. As duas pri-
meiras simetrias so imediatas, mostraremos a invarincia por rotao: se u(x) = 0, ento
u(Ox) = 0, onde 0 uma matriz ortogonal (OO
T
= O
T
O = I). De fato, seja v(x) = u(Ox),
ento fazendo y = Ox, temos
v
x
i
=

k
u
y
k
(y)
y
k
x
i
=

k,l
u
y
k
(y)O
k,l
x
l
x
i
=

k,l
u
y
k
(y)O
k,l

il
=

k
u
y
k
(y)O
k,i
(y
k
= (Ox)
k
)
logo
u
x
i
x
i
=

k
u
y
k
(y)
x
i
O
k,i
=

k,l
u
y
k
y
l
(y)
y
l
x
i
O
k,i
=

k,l,m
u
y
k
y
l
(y)
x
m
x
i
O
l,m
O
k,i
=

k,l
u
y
k
y
l
(y)O
l,i
O
k,i
portanto,
v =

i
v
x
i
x
i
=

k,l
u
y
k
y
l
(y)

i
O
l,i
O
k,i
=

k,l
u
y
k
y
l
(y)

i
O
ki
(O
T
)
il
=

k,l
u
y
k
y
l
(y)(OO
T
)
k,l
=

k,l
u
y
k
y
l
(y)kl
=

k
u
y
k
y
k
(y)
= 0.
100
Por causa da simetria esfrica, a equao de Laplace tem solues v(x) que so invariantes
por rotao em torno de , ou seja, tem o mesmo valor sobre todos os pontos x cuja distncia
a a mesma. Portanto, v(x) = (r), onde r = |x| =

i
(x
i

i
)
2
. Ento v(x) = (r),
onde r = r(x) e da Regra da Cadeia, temos
v
x
i
=

(r)
r
x
i
=

(r)
x
i

i
r
,
em particular,
v =

(r)
x
r
,
e
v
x
i
x
i
=

x
i
_

(r)
x
i

i
r
_
=

(r)
x
i
_
x
i

i
r
_
+

(r)

x
i
_
x
i

i
r
_
=

(r)
_
x
i

i
r
_
2
+

(r)
_
r
2
(x
i

i
)
2
r
3
_
.
Logo
v(x) =

i
v
x
i
x
i
=

(r) +
n 1
r

(r).
Portanto se v(x) = 0 se, e somente se,

(r) +
n 1
r

(r) = 0. (6.6)
Embora esta equao seja de segunda ordem, ela redutivel a uma equao de primeira
ordem na varivel u =

, ou seja,
u

+
n 1
r
u = 0,
a qual de variveis separveis. A sua soluo geral
u(r) =

(r) =
C
1
r
n1
.
Portanto, a soluo geral
(r) =
_
C
1
ln r + C
2
, para n = 2
C
1
r
2n
2n
+ C
2
, para n > 2
.
A soluo v(x) = (r) satisfaz a equao (6.6), para r = 0, ou seja, para x = . No que
se segue, faremos C
2
= 0 e escolheremos C
1
de modo que (r) seja soluo fundamental da
equao de Laplace, satisfazendo
v =

.
Seja u C
2
() e um ponto em , aplicaremos a identidade de Green (6.3) (caso em
que a regio multiplamente conexa) com v dado (r), onde faremos c
2
= 0. Para evitar
101
a singularidade de v em x = , consideraremos a regio

obtida de retirando-se a bola

B(, ). Portanto sua fronteira, S(, ) = S(, ), o vetor normal aponta para fora de

, em particular, em S(, ) ele est apontando para dentro da bola. Como v = 0 em

,
temos

vudx =

_
v
u
n
u
v
n
_
dS +

S(,)
_
v
u
n
u
v
n
_
dS. (6.7)
Na superfcie S(, ) :
v = (),
n =
x

,
v
n
= v n =

()
x

().

S(,)
v
u
n
dS = ()

S(,)
u
n
dS
(6.4)
=
()

B(,)
udx (em S normal aponta para dentro da esfera)
= ()|B(, )|u() (Teorema do Valor Mdio, u C
2
(), B(, ))
= ()
n

n
u() (0 quando 0)
onde

n
= 2(

)
n
/(n/2)
a rea de uma esfera raio 1 no R
n
. Note que a quantidade acima tende a 0 quando tende
zero.

S(,)
u
v
n
dS =

()

S(,)
udS = C
1

n1

S(,)
udS
= C
1

1n

n1

n
u() (Teorema do Valor Mdio, S(, ))
= C
1

n
u() (C
1

n
u() quando 0)
Substituindo os resultados acima em (6.7) e tomando o limite quando tende a zero, temos

vudx =

_
v
u
n
u
v
n
_
dS + C
1

n
u(). (6.8)
Escolheremos C
1
de modo que C
1

n
= 1, ou seja,
C
1
= 1/
n
com isso deniremos
(r) =
_
ln r
2
, para n = 2
r
2n
(2n)n
, para n > 2
. (6.9)
102
Fazendo
K(x, ) = (r) = (|x |),
temos o seguint teorema
Teorema 13. Seja u C
2
(), onde um conjunto aberto e limitado do R
n
para o qual
vale o Teorema da Divergncia. Ento
u() =

K(x, )u(x)dx

_
K(x, )
u(x)
n
x
u(x)
K(x, )
n
x
_
dS
x
(6.10)
para todo .
Se no Teorema acima zermos u = , onde C

o
(), ento = 0 =

nx
em , logo
() =

K(x, )(x)dx, (6.11)

portanto v = K(x, ) dene uma distribuio para a qual
v[] = ().
Ou seja, em sentido de distribuio, v satisfaz
v =

,
e v uma soluo fundamental com polo em .
Denio 8. Seja R
n
aberto. Uma funo u C
2
() harmnica em , se u = 0
em .
Agora u C
2
() e que u = 0 em , ento do Teorema 13, temos
u() =

_
K(x, )
u(x)
n
x
u(x)
K(x, )
n
x
_
dS
x
(6.12)
para todo . Esta frmula expressa u em termos do seus dados de Cauchy u e
u
nx
na fronteira , desde que ela exista. Vimos das identidades de Green que a soluo
u C
2
() satisfazendo u = 0 em determinada de maneira nica pelos valores de u em
. Portanto, no podemos prescrever ambos u e
u
nx
na fronteira . Com isso problema de
Cauchy para a equao de Laplace em geralmente no tem soluo. Entretanto, a frmula
(6.12) til para mostramos regularidade de funes harmnicas: como K(x, ) C

em
x real e , para x = , podemos tomar derivadas de u() em relao a de todas as ordens
dentro da integral para e mostrar que u C

(), podemos at mesmo concluir que

u() analtica em .
Seja w C
2
() uma soluo de w = 0. Como a equao de Laplace linear, ento
G(x, ) = K(x, ) + w(x)
103
tambm uma soluo fundamental da equao de Laplace com polo em . De fato, dada
uma funo teste , ento

G(x, )(x)dx =

K(x, )(x)dx +

w(x)dx
(6.3)
=

K(x, )(x)dx +

wdx +

_
w

n
x

w
n
x
_
dx
= () ( = 0 =

nx
em ).
Substituindo K por G no Teorema 13, temos a seguinte relao que vale para todo :
u() =

G(x, )u(x)dx

_
G(x, )
u(x)
n
x
u(x)
G(x, )
n
x
_
dS
x
. (6.13)
Em particular, para xo, fazendo = B(, ) e G(x, ) = K(x, ) () (() = 0),
ento em temos
G(x, ) = 0,
G
n
x
=

() =

1n

n
,
se u C
2
(B(, )), de (6.13), temos
u() =

|x|<
((|x |) ())u(x)dx +
1

n1

|x|=
u(x)dS
x
. (6.14)
Propriedade 1. (Propriedade do valor mdio ou Lei de Gauss) Em particular, se u
C
2
(B(, )) e u = 0 em B(, ), temos
u() =
1

n1

|x|=
u(x)dS
x
. (6.15)
Note que do Teorema de Fubini, ao integrarmos em cascas esfricas, temos

|x|<
u(x)dx =

|x|=r
u(x)dS(x)d
(6.15)
=

0
(u()
n
r
n1
)d (u(x) harmnica em |x | < r)
= u()(
n

n
/n) (6.16)
= u()V ol(B(, ))
logo temos
Propriedade 2. (Propriedade do valor mdio - verso integral) Se u C
2
(B(, )) e u = 0
em B(, ), ento
u() =

B(,)
u(x)dx
V (B(, ))
. (6.17)
104
Teorema 14. Se u C
2
() e u = 0 em , ento para todo e sucientemente,
ento
u() =
1

n1

|x|=
u(x)dS
x
.
e
u() =

B(,)
u(x)dx
V (B(, ))
.
Prova. Dado , tome sucientemente pequeno tal que B(, ) , logo a restrio
de u a bola B(, ) de classe C
2
(B(, )) e das Propriedades 1 e 2 concluimos a demons-
trao.
Como a funo (r) montona crescente em r, ento (|x |) () 0 em B(, ),
logo se u 0 em B(, ), de (6.14) teremos
u()
1

n1

|x|=
u(x)dS
x
, (6.18)
vlida para u C
2
(B(, )). Usando esta desigualdade e o Teorema de Fubini, mostra-se que
tambm vale a seguinte desigualdade
u()

B(,)
u(x)dx
V (B(, )
. (6.19)
Denio 9. Uma funo u C
o
() chamada de sub-harmnica em , se para todo
a desigualdade (6.18) for vlida para sucientemente pequeno.
Teorema 15. Se u C
2
() e u 0 em , ento u sub-harmnica em .
Prova. Dado , tome sucientemente pequeno, tal que B(, ) , ento a restrio
de u a B(, ) de classe C
2
(B(, )) e vale (6.18).
Teorema 16. Seja u C
2
(), ento para todo , temos
u() =

K(x, )u(x)dx. (6.20)

Uma aplicao deste teorema que w() =

K(x, )u(x)dx soluo da equao de

Poisson

w() = u(),
onde u C
2
().
Prova do teorema. Primeiro mostraremos (6.20) vale para u C
2
o
(). Como tem suporte
compacto em , ento u = 0 =
u
nx
prximo de , logo de (6.10), para temos
u() =

K(x, )
x
u(x)dx =

K(x, )
x
u(x)dx.
105
Na verdade, a equao acima vale para todo . De fato, se / , tome

, tal que


, ento u C
2
o
(

), logo de (6.10), temos

u() =

K(x, )
x
u(x)dx =

K(x, )
x
u(x)dx.
Portanto,
u() =

K(x, )
x
u(x)dx =

(|x |)
x
u(x)dx
=

(|y|)
y
u(y + x)dy (x = y)
=

(|y|)

u(y + )dy
=

(|y|)u(y + )dy (u C
2
)
=

K(x, )u(x)dx. (6.21)

Agora mostraremos (6.20) vale para u C
2
(). Tome uma bola b, tal que b . Tome
uma bola B concntrica com b, tal que b B, B e uma funo (x) C
2
o
() que tem
valor 1 em B. Ento
u = u + (1 )u.
Portanto, para b, temos

K(x, )(x)u(x)dx
(6.21)
=
()u() = u() (u C
2
o
()) (6.22)

K(x, )(1 (x))u(x)dx

(1 )|
B
= 0
=

B
K(x, )(1 (x))u(x)dx
K(x, ) C

, se x =
=

K(x, )(1 (x))u(x)dx

K(x, ) = 0, se x =
=

B
0(1 (x))u(x)dx
= 0. (6.23)
Portanto, somando-se (6.22) e (6.23), temos

K(x, )u(x)dx =

K(x, )(x)u(x)dx +

K(x, )(1 (x))u(x)dx = u(),

para todo b, portanto, para todo , uma vez que para cada podemos tomar b
e B como na construo acima.
106
6.2 O Princpio de Mximo
Teorema 17. Seja R
n
limitado, aberto e conexo, u C
2
() C
o
() e u = 0 em .
Ento
max

u = max

u (6.24)
e
min

u = min

u. (6.25)
Alm disso, se u assumir valor mximo ou mnimo em , ento u tem que ser constante em
.
Prova. Seja M = max

u(x), ento existe

o
. Sejam

1
= {x : {x : u(x) = M}

2
= {x : {x : u(x) < M}.
Se
2
, ento u() < M e por continuidade de u existe uma vizinhana de x na qual
u() < M, logo
2
aberto. Mostraremos que
1
tambm aberto. De fato se
1
,
ento tome B(, ) para algum sucientemente pequeno, tal que B(, ) . Ento
u C
2
(B(, )) e u = 0 em B(, ) e da propriedade do valor mdio, temos

B(,)
u(x)dx
V (B(, ))
= u() = M. (6.26)
Armamos que u() = M em B(, ), caso contrrio, se existisse algum B(, ), ento
estaria em
2
, como este conjunto aberto existiria uma bola B(, ) B(, )
2
, como
u(x) < M em B(, ), segue que

B(,)
u(x)dx
V (B(, ))
=

B(,)B(, )
u(x)dx +

B(, )
u(x)dx
V (B(, ))
<
V (B(, ) B(, ))M + V ol(B(, )M
V (B(, ))
< M,
contrariando (6.26). Portanto, a bola B(, )
1
, o que mostra que
1
aberto. Se existir
algum ponto
o
, tal que u(
o
) = M, ento
1
= . Como
1
e
2
so disjuntos e abertos
e a suas unio que aberto e conexo, ento um dos dois conjuntos
1
ou
2
deve ser vazio.
Como
1
= , segue que
2
= e concluimos que =
1
, portanto, u() = M em . Como
u C
o
(), ento u = M em . Por outro lado se no existir
o
, tal que u(
o
) = M,
ento =
2
e concluimos que o valor mximo de u tem que ocorrer em . De maneira
anloga, mostra-se o resultado correspondente de mnimo.
Embora tenhamos usado a propriedade do valor mdio para provarmos o princpio de
mximo, poderamos termos dados uma demostrao que no dependesse dela.
Se voltarmos a demonstrao que acabamos de dar, se tivssemos usando (6.19) ao invs
da propriedade do valor mdio, teramos chegado ao seguinte resultado:
107
Teorema 18. (Princpio de Mximo para funes subharmnicas) Seja R
n
limitado,
aberto e conexo e u subharmnica em e contnua em . Ento
max

u = max

u (6.27)
e
min

u = min

u. (6.28)
Alm disso, se u assumir valor mximo ou mnimo em , ento u tem que ser constante em
.
Em virtude do Teorema 15, o princpio de mximo acima verdade se u C
2
()C
o
().
Teorema 19. (Verso melhorada da unicidade do problema de Dirichlet) Uma funo u de
classe C
2
() C
0
() unicamente determinada pelos valores de u em e de u em .
Prova. Suponha que u C
2
() C
0
() e u = 0 em , ento pelo princpio de mximo,
para todo x , temos
min

u = min

u u(x) max

= max

u,
ou seja,
min

u u(x) max

u, x . (6.29)
Em particular, e forem solues de classe C
2
() C
0
() problema de Dirichlet
u = w em e u = f em ,
onde f, w C
o
(), seja U = . Ento u C
2
() C
0
(), u = 0 em e u = 0 em
. Portanto de (6.29), temos 0 u(x) 0, para todo x . Logo u(x) = 0, para todo
x . Portanto, = em .
Vale a pena ressaltar que em vista do princpio de mximo para funes subharmnicas,
as desigualdades (6.29) tambm se aplicam ao caso em que u sub-harmnica em .
6.3 O problema de Dirichlet no Disco
Denio 8. (Funo de Green) Uma soluo fundamental G(x, ) com polo uma funo
de Green (para o problema de Dirichlet para a equao de Laplace em ) se
G(x, ) = K(x, ) + v(x, )
para x , , x = , onde K dado por (6.9) e v(x, ) para uma soluo de

x
v = 0, de classe C
2
(), tal que G(x, ) = 0, para x e .
108
Note que se G for uma funo de Green para a equao de Laplace em , do Teorema
13, para toda u C
2
(), tal que u = em , teremos
u() =

u(x)
G(x, )
n
x
dS
x
, ,
portanto teremos resolvido o problema de Dirichlet em .
A seguir o nosso objetivo construir a funo de Green G para o disco de raio a (no R
n
),
ou seja,
= B(0, a) = {x : |x| < a},
com isso resolveremos o problema de Dirichlet no disco e em regies que possam ser mapeadas
conformalmente nele.
Provaremos o seguinte resultado:
Teorema 20. Para n 2, se u C
2
() e u = 0 em , ento para todo , temos
u() =

|x|=a
H(x, )u(x)dS
x
, (6.30)
onde
H(x, ) =
1
a
n
a
2
||
2
|x |
n
chamado de ncleo de Poisson.
Prova. Para |

| > a,
K(x,

) = (|x

|)
de Classe C
2
() e satisfaz
x
K(x,

) = 0 em . Podemos interpretar K(x, ) como o

potencial produzido no ponto x por uma carga pontual no ponto . Se
G(x, ) = K(x, ) + v(x, ),
ento a parcela K(x, ) o potencial em x devido a uma carga pontual no ponto . Em
particular, para xo seria natural imaginarmos colocando uma carga com sinal con-
trrio a que est em , em algum local

fora do disco, de modo as suas contribuies para

o potencial em cada ponto x se anulassem. Dado tomaremos como

como o
ponto obtido de atravs da sua reexo atravs da superfcie , ou seja

=
a
2
||
2
.
109
Dena r = |x | e r

= |x

|, ento se x , temos
_
r

r
_
2
=
_
|x

|
|x |
_
2
=
|x|
2
2x

+|

|
2
|x|
2
2x +||
2
=
|x|
2
2x
a
2
||
2
+
a
4
||
2
|x|
2
2x +||
2
=
a
2
||
2
_
_
|x|
2
||
2
a
2
2x
a
2
||
2
+
a
4
||
2
||
2
a
2
|x|
2
2x +||
2
_
_
=
a
2
||
2
_
||
2
2x + a
2
a
2
2x +||
2
_
=
a
2
||
2
.
Portanto,
r

r
=
a
||
, para x .
Para n > 2, temos
K(x, ) =
1
(2 n)
n
r
2n
, K(x,

) =
1
(2 n)
n
(r

)
2n
.
Note que para x , temos
K(x,

) =
1
(2 n)
n
_
ar
||
_
2n
=
_
a
||
_
2n
K(x, ),
como queremos que G(x, ) seja zero em , tomaremos
v(x, ) =
_
||
a
_
2n
K(x,

).
Portanto, para n > 2, temos
G(x, ) = K(x, )
_
||
a
_
2n
K(x,

), x , .
Note que
n =
x
a
,

x
i
r
2n
=
r
2n
r
r
x
i
= (2 n)r
1n
x
i

r
= (2 n)r
n
(x
i
),
logo
r
2n
= (2 n)r
n
(x ).
110
Portanto, para x , temos
K(x, )
n
=

n
_
r
2n
(2 n)
n
_
=
r
n

n
_
a
x
a
_
=
(a
2
x )r
n
a
n
=
(a
2
x )
a
n
|x |
n
,
_
||
a
_
2n
K(x,

)
n
=
_
||
a
_
2n
(r

)
n

n
_
a
x

a
_
=
_
||
ar

_
n
_
||
a
_
2
(a
2
x
a
2
||
2
)
a
n
= r
n
||
2
x
a
n
=
||
2
x
a
n
|x |
n
logo,
G(x, )
n
=
(a
2
x )
a
n
|x |
n

(||
2
x )
a
n
|x |
n
=
a
2
||
2
a
n
|x |
n
H(x, ).
Para n = 2, temos
K(x, ) =
1
2
ln r,
portanto para x , temos
K(x,

) =
1
2
ln r

=
1
2
ln(ar/||) = K(x, ) +
1
2
ln
_
a
||
_
,
logo a funo de Green para n = 2 ser
G(x, ) = K(x, ) K(x,

) +
1
2
ln
_
a
||
_
.
Note que
K(x, ) =
1
2
x
r
2
, K(x,

) =
1
2
x

(r

)
2
.
Logo para x , temos
G(x, )
n
x
=
1
2
_
a
2
x
ar
2
_

1
2
_
a
2
x

a(r

)
2
_
=
1
2
_
a
2
x
ar
2
_

1
2
_
_
_
a
2
x
a
2
||
2

a
_
ar
||
_
2
_
_
_
=
1
2
a
2
||
2
|x |
2
= H(x, ).
111
Teorema 21. (Propriedades do ncleo de Poisson H)
(a) H(x, ) C

para |x| a, || < a, x = .

(b)

H(x, ) = 0 para || < a, |x| = a.

(c)

|x|=a
H(x, )dS
x
= 1, para || < a.
(d) H(x, ) 0, para |x| = a, || < a.
(e) Se || = a, ento
lim

|| < a
H(x, ) = 0,
uniformemente em x para |x | > > 0.
Prova: As propriedades (a), (d), (e) seguem diretamente da denio de H(x, ). Para
mostrar (b), note que

G(x, ) = 0, se x = , ento

G(x, ) = 0, se |x| = a e || < a,

logo

H(x, ) =

x
G(x, )
x
a
_
= (
x
(

G(x, )))
x
a
= 0.
Fazendo u = 1 em (6.30), concluiremos que

|x|=a
H(x, )dS
x
= 1,
para todo || < a e temos (b).
Tome > 0, seja a distncia de x a superfcie esfrica centrada em e de raio , ento
|x |
n
>
n
. Portanto
a
2
||
2
|x |
n
<
a
2
||
2

n
=

2
||
2

n
=
( ) ( + )

n
<
| |(2a + )

n
< ,
se | | <

n
2a+
, o que nos d a uniformidade no limite de (e).
Para uma dada condio de fronteira u = f em se o problema de Dirichlet tiver uma
soluo u C
2
(), ento pelo Teorema 20 ela tem que ser dada por (6.30). Vericaremos
diretamente que (6.30) realmente a soluo do problema para f contnua, este o contedo
do prximo teorema.
Teorema 22. Seja f contnua em |x| = a. Ento a funo u() dada por f() para || = a
e
u() =

|x|=a
H(x, )f(x)dS
x
,
para || < a contnua para || a e C

e harmnica para || < a.

Prova. De (a) do Teorema (21), podemos passar a derivada para dentro da integral e de (b)

H(x, ) = 0, com isso mostramos que u harmnica para todo || < a e C

para || < a.
Resta mostrarmos que u contnua para || a. Para || < a, u C

, portanto contnua,
112
logo temos que mostrar continuidade para pontos da fronteira. Seja || = a e || < a. Da
propriedade (c) de H, temos
u() f() =

|x|=a
K(x, )(f(x) f())dS
x
=

|x| = a
|x | <
K(x, )(f(x) f())dS
x
+

|x| = a
|x | >
K(x, )(f(x) f())dS
x
= I
1
+ I
2
,
Como f contnua, dado > 0, existe = (), tal que se |x | < e |x| = a, temos
|f(x) f()| <

2
,
portanto de (c) e (d), temos |I
1
| <

2
. Seja M = max
|x|=a
|f(x)|, de (e) existe

dependendo de
e (), portanto dependendo apenas de , tal que
H(x, ) <

4M
n
a
n1
, | | <

, |x | > ,
portanto desta estimativa e de (c), concluimos que |I
2
| <

2
. Portanto,
|u() f()| < , | | <

, || < a .
O que mostra a continuidade de u num ponto da fronteira .
6.4 Funes harmnicas em duas dimenses
Seja
w = f(z) = (x, y) + i(x, y),
analtica e f

(z) = 0 e dena
u(x, y) = v((x
1
, x
2
), (x
1
, x
2
)).
Armamos que
x
u(x) = 0 se, e somente se,
w
v(w) = 0. De fato, da regra da cadeia,
fazendo w
1
= (x
1
, x
2
) e w
2
= (x
1
, x
2
), temos

x
u(x) = u
x
1
x
1
+ u
x
2
x
2
= v
w
1

x
+ v
w
2

x
+ 2(
x
1

x
1
+
x
2

x
2
)v
w
1
w
2
+ (
2
x
1
+
2
x
2
)v
w
1
w
1
+ (
2
x
1
+
2
x
2
)v
w
2
w
2
.
Como f analtica, ento e satisfazem as condies de Cauchy-Riemann,

x
=
y
,
y
=
x
o que implica que
x
= 0 =
x
,
x
1

x
1
+
x
2

x
2
= 0,
2
x
1
+
2
x
1
= |f

(z)|
2
,
2
x
2
=
2
x
1
,
portanto
2
x
1
+
2
x
2
=
2
x
1
+
2
x
1
. Portanto,

x
u = (
2
x
1
+
2
x
1
)
w
v.
113
Como f

(z) = 0, segue que

x
u = 0 se, e somente se,
w
v = 0.
Se uma regio complicada R
2
puder ser mapeada conformalmente (uma transforma-
o conforme aquela que preserva ngulos, toda funo analtica conforme nos pontos z
onde f

(z) = 0) sobre o disco D, como sabemos sabemos como resolver problema de Dirichlet
em D, seremos capazes de resolver o problema de Dirichlet em . De fato, suponha que
queremos resolver o problema de Dirichlet numa regio do plano, ou seja,
x
u = em e
u = g

em , onde g contnua. Seja f uma funo analtica tal que f

(z) = 0 em . Dado
(w
1
, w
2
) na fronteira do disco, tome (x
1
, x
2
) , tal que w
1
= (x
1
, x
2
) e w
2
= (x
1
, x
2
)
ou seja, se
z = f
1
(w) =

(w
1
, w
2
) + i

(w
1
, w
2
),
ento x
1
=

(w
1
, w
2
) e x
2
=

(w
1
, w
2
). Dena
g
D
(w
1
, w
2
) = g

(w
1
, w
2
),

(w
1
, w
2
)),
como g

e e so contnuas, o mesmo acontece com f

D
. Vimos que
v(w) =

|w|<a
H(y, w)g
D
(y)dy
a soluo do problema de Dirichlet
w
v(w) = 0 em |w| < a e v|
D
= g
D
. Armamos que
u(x
1
, x
2
) = v((x
1
, x
2
), (x
1
, x
2
))
a soluo de
x
u = 0 em e u|

= g

. Como
w
v = 0 em D, ento
x
u = 0 em , por
outro lado, se (x
1
, x
2
) , ento
u(x
1
, x
2
) = v((x
1
, x
2
), (x
1
, x
2
)) = v(w
1
, w
2
) = g
D
(w
1
, w
2
) = g

(w
1
, w
2
),

(w
1
, w
2
)) = g

(x
1
, x
2
).
O Teorema de mapeamento de Riemann diz que todo domnio simplesmente conexo G no
plano complexo estendido cuja fronteira contm mais de um ponto pode ser mapeado confor-
malmente sobre um disco com centro na origem. As transformaes de Schwarz-Christoel,
mapeam o semi-plano superior conformalmente sobre polgonos.
6.5 Mtodos de espao de Hilbert
6.5.1 Preliminares
Dado um espao vetorial V , um produto interno em V uma funo (, ) : V V R com
as seguintes propriedades:
(i) (
1
x
1
+
2
x
2
, y) =
1
(x
1
, y) +
2
(x
2
, y), para todos escalares
1
,
2
e x
1
, x
2
, y V .
(ii) (x, y) = (y, x).
(iii) (x, x) 0, (x, x) = 0 se, somente se, x = 0, onde 0 denota o elemento 0 de V e o
nmero real 0.
114
A partir do produto escalar, denimos a norma ||x|| =

(x, x). Dados x, y V , temos

as seguintes desigualdades,
|(x, y)| ||x|| ||y||,
e
||x + y|| ||x|| +||y||,
chamadas de desigualdades de Cauchy-Schwarz e triangular, respectivamente. Na desigual-
dade de Cauchy-Schwarz s temos a igualdade se x = y, para algum 0.
Dizemos que uma sequncia x
1
, x
2
, . . . em V converge para limite (no necessariamente
nico) x V , se
lim
n
||x x
n
|| = 0.
Um espao com produto interno completo e chamado de espao de Hilbert se toda
sequncia de Cauchy em V converge para um elemento de V .
Todo espao vetorial com produto interno pode ser completado, ou seja, imerso num
espao de Hilbert H, no qual V denso. Podemos denir H como o conjunto de sequn-
cias de Cauchy {x
1
, x
2
, . . .} em S, identicamos duas sequncias de Cauchy {x
1
, x
2
, . . .} e
{y
1
, y
2
, . . .}, se
lim
n
||x
n
y
n
|| = 0
e identicamos um elemento x S com a sequncia {x, x, . . .} em H. Denimos multiplicao
por escalar, adio e produto escalar de elementos de H realizando-as em cada elemento da
sequncia correspondente (um elemento de H dado pela sequncia de Cauchy {x
1
, x
2
, . . .}
em S exatamente o limite de x
n
).
Um funcional linear em V uma funo l : V R, tal que todos escalares , e x, y V ,
temos
l(x + y) = l(x) + l(y).
Dizemos que l limitado se existir uma constante M, tal que
|l(x)| M||x||,
para todo x V .
Para cada y xo, o produto escalar (x, y) dene um funcional linear em V , o qual pela
desigualdade de Cauchy-Schwarz limitado. Num espao de Hilbert H a recproca tambm
verdadeira: o Teorema de Representao de Riesz diz que todo funcional linear limitado l
num espao de Hilbert pode ser representado de maneira nica como
l(x) = (x, y)
para algum elemento de y H.
Exemplo 37. Exemplos familiares de espaos de Hilbert so os espaos euclidianos R
n
,
onde (x, y) =

n
i=1
x
i
y
i
. Portanto, se l for um funcional linear limitado em R
n
, ento pelo
Teorema de Representao de Riesz, existe um elemento a = (a
1
, . . . , a
n
), tal que
l(x) = (x, a) =
n

i=1
a
i
x
i
.
115
Em particular se l no for nulo, ou seja, se a = 0, a equao l(x) = 1 equivalente a
n

i=1
a
i
x
i
= 1,
o que dene um hiperplano no espao euclidiano H. Note que a pode ser interpretado como
normal ao hiperplano.
6.5.2 Reformulando o problema de Dirichlet como um funcional li-
near limitado num espao de Hilbert
Queremos resolver o seguinte problema:
U = 0, U|

= f.
Fazendo v = U f, ento
v|

= 0 e v = w em (6.31)
onde w = f dado e aberto, limitado e conexo, para o qual o vale o Teorema da
Divergncia. Seja

C
1
o
() o subconjunto de C
1
() formado pela funes que se anulam na
fronteira . O forma bilinear
(u, v) =

k
u
x
k
v
x
k
dx
dene um produto escalar em

C
1
o
(). A norma de Dirichlet correspondente
||u||
2
=

k
u
2
x
k
dx.
Se v C
2
() uma soluo de (6.31) e u

C
1
o
() ento

(uv)dx =

uvdx +

u vdx
e do Teorema da Divergncia, temos

uv ndx =

uvdx +

u vdx,
como u = 0 em , ento o termo de fronteira se anula, logo
(u, v) =

uwdx.
Seja l o funcional linear em

C
1
o
() denido como
l(u) =

uwdx,
116
a nossa soluo v deve ser tal que
l(u) = (u, v).
Se

C
1
o
() fosse um espao de Hilbert e l fosse um linear limitado em

C
1
o
() a existncia de tal v
seria assegurada pelo Teorema de Representao de Riesz. Embora l seja um funcional linear
limitado em

C
1
o
() (isto seguir da desigualdade de Poincar), este espao no completo,
por isso consideraremos o seu completamento em relao norma de Dirichlet || ||, denotado
por H
1
o
().
Portanto o nosso problema modicado o seguinte: encontre v H
1
o
(), tal que
(u) = (u, v),
para todo u H
1
o
(), onde a extenso para H
1
o
() do funcional l em

C
1
o
(). Mostraremos
que o funcional linear limitado e pelo Teorema de Representao de Riesz existir v
H
1
o
(), tal que (u) = (u, v), para todo u H
1
o
(). Com isso, s nos faltar mostrar que tal
v realmente a soluo do problema (6.31).
A seguir provaremos a desigualdade de Poincar que nos permitir obter uma cota superior
para a norma L
2
em termos da norma de Dirichlet, ou seja,
||u||
2
N||u||, (6.32)
para todo u

C
1
o
(). Da desigualdade de Cauchy-Schwarz e da desigualdade de Poincar,
seguir
|l(u)| = |(u, w)| ||u||
2
||v||
2
N||w||
2
||u|| = M||u||,
o que mostra que l um funcional linear limitado em

C
1
o
().
Prova de (6.32): Suponha que u

C
1
o
() e para simplicar que seja intersectada por
qualquer reta paralela ao eixo x
1
num nmero nito de pontos. Como limitado, ele est
dentro de um hipercubo , denido por |x
i
| q, para todo i = 1, . . . , n. Note que pelo
Teorema Fundamental do Clculo, como u(a, x
2
, . . . , x
n
) = 0, temos
u
2
(x) = (u(x
1
, . . . , x
n
) u(a, x
2
, . . . , x
n
))
2
= [u(
1
, x
2
, . . . , x
n
)]

1
=x
1

1
=a
=
_
x
1
a
u

1
(
1
, x
2
, . . . , x
n
)d
1
_
2

_
x
1
a
1
2
d
1
_ _
x
1
a
u
2

1
(
1
, x
2
, . . . , x
n
)d
1
_
2a
_
a
a
u
2

1
(
1
, x
2
, . . . , x
n
)d
1
_
= 2a

a
a
u
2

1
(
1
, x
2
, . . . , x
n
)d
1
na ltima desigualdade usamos Cauchy-Schwarz. Portanto,
u
2
(x) 2a

a
a
u
2

1
(
1
, x
2
, . . . , x
n
)d
1
.
117
Integrando esta desigualdade em relao a x
1
de a a a, temos

a
a
u
2
(x
1
, . . . , x
n
)dx
1
2a

a
a

a
a
u
2

1
(
1
, x
2
, . . . , x
n
)d
1
dx
1
= (2a)
2

a
a
u
2

1
(
1
, x
2
, . . . , x
n
)d
1
.
Ou seja,

a
a
u
2
(x
1
, . . . , x
n
)dx
1
(2a)
2

a
a
u
2
x
1
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)dx
1
.
Portanto,
||u||
2
2
=

u
2
(x)dx
=

a
a
. . .

a
a
_
a
a
u
2
(x
1
, . . . , x
n
)dx
1
_
dx
2
. . . dx
n
(2a)
2

a
a
. . .

a
a
_
a
a
u
2
x
1
(x
1
, . . . , x
n
)dx
1
_
dx
2
. . . dx
n
= (2a)
2

u
2
x
1
(x)dx
(2a)
2

k
u
2
x
k
(x)dx
= 4a
2
||u||
2
,
o que mostra a desigualdade de Poincar, onde N = 2a.
A seguir que um funcional linear limitado. Vimos que um elemento u H
1
0
()
representado por uma sequncia de Cauchy u
1
, u
2
, . . .

C
1
o
(). Portanto,
(l(u
k
) l(u
j
))
2
=
_

(u
k
u
j
)wdx
_
2
N||u
k
u
j
||,
logo a sequncia {l(u
k
)} uma sequncia de Cauchy de nmeros reais, portanto convergente.
Denimos
(u) = lim
k
l(u
k
),
logo da desigualdade
|l(u
k
)| M||u
k
||,
temos
|(u)| = lim
k
|l(u
k
)| M lim
k
||u
k
|| = M||u||.
o que mostra que um funcional linear limitado em H
1
o
(). Portanto, pelo Teorema de
Representao de Riesz existe v H
1
o
(), tal que (u) = (u, v), para todo u H
1
o
(), com
isso resolvemos o nosso problema modicado.
Mostraremos que a soluo v do problema modicado uma soluo do problema (6.31),
ou seja, v = w em e v|

= 0.
118
A soluo v pode ser identicada com uma sequncia de Cauchy v
1
, v
2
, . . .

C
1
o
(). Por
causa da desigualdade de Poincar, v pode ser identicada como um elemento de L
2
(). De
fato,
0

(v
k
v)
2
dx N||v
k
v||
2
,
como lim
k
||v
k
v||
2
= 0, segue que
||v
k
v||
2
2
= lim
k

(v
k
v)
2
dx = 0.
Seja u uma funo teste de classe C

() e de suporte compacto. Ento

(v, u) = lim
j
(v
j
, u)
= lim
j

k
v
j
x
k
u
x
k
dx
= lim
j

v
j
udx
= lim
j
_

v
j
u
n
dS

v
j
udx
_
= lim
j

v
j
udx (u tem suporte compacto, logo
u
n
= 0 em )
=

vudx
a ltima igualdade segue das seguintes contas:

v
j
udx =

(v
j
v)udx +

vudx,
portanto da desigualdade de Cauchy-Schwarz, temos mas

(v
j
v)udx

||v
j
v||
2
2
| ||u||
2
2
|| max

|u|
2
||v
j
u||
2
2
,
logo
lim
j

(v
j
v)udx = 0.
Mostramos que para toda funo teste u, temos

vudx = (v, u) =

u(w)dx, (6.33)
portanto v satisfaz a equao
v = w,
no sentido de distribuies. Mostraremos que v C
2
() e que v = w. Tome arbitraria-
mente z e sucientemente pequeno de modo que a bola B(z, 3) esteja em . Tome
119
uma funo teste C

com suporte em B(z, ) e uma funo teste xa C

que possui
valor 1 em B(z, 2). Faa
u(x) =

K(x, )()d, (6.34)

onde K a soluo fundamental da equao de Laplace dada por (??). Desta denio segue
que u C
2
o
(B(z, )) e da frmula de Poisson (??), temos
u(x) =

K(x, )

u()d,
para todo x B(z, ), portanto
(x) =
x
u(x) =
x
((x)u(x)) +
x
((1 (x))u(x))
1
(x) +
2
(x).
Logo,

v(x)dx =

v(x)
1
(x)dx +

v(x)
2
(x)dx.
Como (x)u(x) novamente uma funo teste, temos

v(x)
1
(x)dx =

v(x)
x
((x)u(x))dx
(6.33)
=

w(x)(x)u(x)dx
(6.34)
=

()
_
w(x)(x)K(x, )dx
_
d (6.35)

2
(x) =
x
((1 (x))u(x))
(6.34)
=

x
_
(1 (x))

K(x, )()d
_
=
x

(1 (x))K(x, )()d
=

x
((1 (x))K(x, )) ()d

B(z,)
F(x, )()d ( tem suporte em B(z, )),
onde
F(x, ) =
x
((1 (x))K(x, ))
pertence a C

em x e , para B(z, ) e qualquer x, pois K(x, ) singular somente em

x = , mas 1 (x) = 0 em B(z, 2) (em particular F(x, ) = 0 para x B(z, 2)). Note
que

F(x, ) =
x
((1 (x)))

K(x, ) = 0,
120
visto que

K(x, ) = 0, para x = . Portanto,

v()
2
()d =

()
_
F(x, )v(x)dx
_
d. (6.36)
De (6.35) e (6.36), temos

v()()d =

()
_
(w(x((x)K(x, ) + F(x, )v(x)dx
_
d

()V ()d,
portanto para todo funo teste C

o
(B(z, )) temos

()(v() V ())d = 0
e por aproximao para todo C
1
o
(B(z, )), em particular, ela vale substituirmos por
(v
j
V ), ou seja,

()(v
j
() V ())
2
d = 0
vale para todo C
1
o
(B(z, )) e todo j. Tomando o limite quando j , concluimos que

()(v() V ())
2
d = 0,
para todo C
1
o
(B(z, )), portanto, v = V em quase todos os pontos em B(z, ). Por outro
lado, V de classe C
2
e

V () =

K(x, )(x)w(x)dx +

F(x, )dx = ()w() = w(),

na ltima igualdade usamos que () = 1 para B(z, 2) e estamos tomando na bola
B(z, ). Na penltima igualdade usamos que

F(x, ) = 0 e a frmula de Poisson que diz

que
u() =

K(x, )u(x)dx
vale para todo funo u C
2
() e (estamos assumindo que w dada em e vamos
assum-la de classe C
2
()). Podemos identicar v com V . Como z arbitrrio, temos
v = w em todo .
Falta mostrar que
v|

= 0.
Isto ser mostrado para n = 2. Dado v H
1
o
(), tome uma sequncia de Cauchy v
1
, v
2
, . . .

C
1
o
(). Dado > 0, ento existe um N, tal que se m, n > N temos
||v
m
v
n
|| < .
Seja j > N xo e k > j. Dado , seja d() a distncia de ao elemento

de
mais prximo de , assumiremos e d() = |

| sucientemente pequeno. Ento cada

elemento x B(, d()) pode ser unido por um ponto de por um segmento paralelo a
121

e com comprimento 4d(). A unio U de tais segmentos cobre a bola B(, d()), a
desigualdade de Poincar se aplica, substituindo u por v
j
v
k
em U e nos d

U
(v
j
v
k
)
2
dx
1
dx
2
16d
2
()||v
j
v
k
||
2
16d
2
()
2
,
para k > j. Tomando-se o limite quando k tende para innito, temos

U
(v
j
v)
2
dx
1
dx
2
16d
2
()
2
.
Para uma soluo v de v = w, de (??), fazendo < d(), temos
v() =

B(,)
((|x |) ())w(x
1
, x
2
)dx
1
dx
2
+
1
2

B(,)
v(x)dS, (6.37)
onde () =
ln
2
. Seja M = max

|w|. Multiplicando a equao (6.37) por 2 e integrando

de 0 at d(), temos

d()
0
2v()d =

d()
0
2
_
B(,)
((|x |) ())w(x
1
, x
2
)dx
1
dx
2
_
d
+

d()
0
_
B(,)
vdS
_
d
=

d()
0
2
_
B(,)
((|x |) ())w(x
1
, x
2
)dx
1
dx
2
_
d
+

B(,)
vdx (usamos o Teorema de Fubini).
Note que

d()
0
2v()d = d
2
()v()

d()
0
2
_
B(,
(() (|x |))|w(x
1
, x
2
)|dx
1
dx
2
_
d
M

d()
0
2
_
2
0
d

0
1
2
ln(/r)rdr
_
d =
M
2

d()
0

3
d =
M
8
d
4
()

B(,)
|v|dx

B(,)
|v v
j
|dx
1
dx
2
+

B(,)
|v
j
|dx
1
dx
2
.
Da desigualdade de Cauchy-Schwarz, temos
_
B(,)
|v v
j
|dx
1
dx
2
_
2
d
2
()

B(,)
|v v
j
|
2
dx
1
dx
2
) 16dd
4
()
2

B(,)
|v
j
|dx
1
dx
2
max
B(,)
|v
j
|d
2
()
122
como v
j
se anula em ,
max
B(,)
|v
j
| <
se d() for sucientemente pequeno. Portanto,
v(x) = O( + Md
2
()),
o que implica que v() tende para 0 quando se aproxima de .
123
Captulo 7
Equao da onda
A equao da onda
u = u
tt
c
2
u = 0, (7.1)
onde u(x
1
, . . . , x
n
, t) = u(x, t), o operador chamado de DAlembertiano. Para n = 3 ela
descreve uma onda acstica ou tica, para n = 2 ela descreve ondas na superfcie da gua e
para n = 1 ela descreve o som num tubo ou cordas vibrantes. O problema de valor inicial da
equao da onda consiste em encontrarmos uma soluo de (7.2) satisfazendo as condies
u(x, 0) = f(x), u
t
(x, 0) = g(x). (7.2)
Nas prximas subsees descreveremos algumas solues da equao da onda.
7.1 O Mtodo das mdias esfricas
Dada uma funo real contnua h(x) = h(x
1
, . . . , x
n
), denimos a sua mdia na esfera com
centro em x e raio r como
M
h
(x, r) =
1

n
r
n1

|yx|=r
h(y)dS
y
(7.3)
a integral acima uma integral sobre a superfcie esfricas |y x| = r,

|yx|=r
dS
y
=
n
r
n1
.
Fazendo y = x + r, com || = 1, obtemos
M
h
(x, r) =
1

||=1
h(x + r)dS

. (7.4)
Inicialmente M
h
(x, r) denido em (7.3) vale apenas apenas para r > 0, mas a equao (7.4)
nos permite estender M
h
(x, r) para qualquer valor real. Como a medida dS

invariant a
troca de por , a funo M
h
(x, r) = M
h
(r, h), ou seja, M
h
uma funo par. Passando
a derivada para dentro da integral em (7.4), vemos que se h C
s
(R
n
), ento M
h
C
s+1
(R
n
).
124
M
h
(x, r)
r
=
1

||=1

r
h(x + r)dS

=
1

||=1

x
h(x + r) dS

(y x + r,
h(x + r)
r
=

i
h(y)
y
i

y=x+r

i
=
y
h(y)

y=x+r
=
x
h(x + r))
=
1

||<1

(
x
h(x + r)) d
( vetor normal unitrio, usamos o Teorema da Divergncia)
=
r

||<1

x

x
h(x + r)d
(w(x + r)
x
h(x + r),

w(x + r) =

i
w(x + r)

i
=

i
w(y)
y
i

y=x+r
y
i

i
= r

i
w(y)
y
i

y=x+r
= r
y
w(y)

x+r
= r
x
w(x + r))
=
r

||<1

x
h(x + r)d
=
x
_
r

||<1
h(x + r)d
_
=
x
_
r
1n

|yx|<r
h(y)dy
_
x + r = y,

= |r
1
I
n
| = r
n
, d =

dy = r
n
dy
=
x
_
r
1n

r
0
d

|yx|=
h(y)dS
y
_
(integrando em cascas de raio centrada em x)
= r
1n

x
_
r
0

n1
d
_
1

n1

|yx|=
h(y)dS
y
__
= r
1n

x
_
r
0
dM
h
(x, )
_
.
Portanto,
M
h
(x, r)
r
= r
1n

x
_
r
0
dM
h
(x, )
_
.
125
Multiplicando esta equao por r
n1
e derivando em relao r, temos

r
_
r
n1
M
h
(x, r)
r
_
=

r

x
_
r
0

n1
dM
h
(x, )
_
=
x

r
_
r
0

n1
dM
h
(x, )
_
=
x
r
n1
M
h
(x, r).
(usamos o Teorema Fundamental do Clculo na ltima igualdade)
A equao

r
_
r
n1
M
h
(x, r)
r
_
=
x
r
n1
M
h
(x, r) (7.5)
chamada de equao de Darboux. Quanto aos seus valores iniciais, note que
M
h
(x, 0) = h(x) (7.6)
e como M
h
(x, ) mpar, ento

r
M
h
(x, r) mpar, logo,

r
M
h
(x, r)|
r=0
= 0. (7.7)
Conforme veremos a seguir, usando mdias esfricas, podemos transformar o problema de
valor inicial da equao de onda, numa equao hiperblica em apenas duas variveis inde-
pendentes. Seja u(x, t) uma soluo de classe C
2
do problema de valor inicial da equao da
onda no hiperplano x R
n
e t 0. Formamos a mdia esfrica de u como funo de x:
M
u
(x, r, t) =
1

||=1
u(x + r, t)dS

.
Fazendo r = 0, recobrimos u:
M
u
(x, 0, t) = u(x, t).
Mostraremos que se M
u
(x, r, t) satisfaz a equao
M
u
(x, r, t) = 0.
De fato, j vimos que

x
M
u
=
_

2
r
+
n 1
r

r
_
M
u
,
agora mostraremos que o lado direito da equao acima
c
2

2
t
2
M
u
.
De fato, temos

x
M
h
=
1

||=1

x
u(x + r, t)dS

=
1
c
2

2
t
2

||=1
u(x + r, t)dS

=
1
c
2

2
t
2
M
u
.
126
Portanto, M
u
(x, r, t) como funo das duas variveis escalares r, t para x xo satistaz a
equao

2
t
2
M
u
= c
2
_

2
r
+
n 1
r

r
_
M
u
,
chamada equao de Euler-Poisson-Darboux, com condio inicial
M
u
(x, r, 0) =
1

||=1
u(x + r, 0)dS

=
1

||=1
f(x + r)dS

= M
f
(x, t)
e
M
u
(x, r, 0)
t
=
1

||=1
u
t
(x + r, 0)dS

=
1

||=1
g(x + r)dS

= M
g
(x, r).
Resumindo, se resolvermos o problema de valor inicial

2
t
2
M
u
= c
2
_

2
r
+
n 1
r

r
_
M
u
, M
u
(x, r, 0) = M
f
(x, r),
M
u
(x, r, 0)
t
= M
g
(x, r),
Obteremos a soluo do nosso problema original, a partir de M
u
(x, r, t), tomando-se o limite
da mesma quando r tende a zero. A seguir resolveremos o problema de valor inicial acima
para n = 3. Fazendo n = 3 na equao acima e a multiplicando por r, temos

2
t
2
(rM
u
) = c
2
_
r

2

2
r
+ 2

r
_
M
u
= c
2

2
r
2
M
u
que a equao da onda em uma dimenso espacial r a sua condio inicial
rM
u
= rM
f
(x, r),

t
rM
u
= rM
g
(x, r).
Vimos que a soluo do problema de valor inicial acima (r faz o papel do espao, lembre
que x est xo)
rM
u
(x, r, t) =
1
2
[(r + ct)M
f
(x, r + ct) + (r ct)M
f
(x, r ct)]
+
1
2c

r+ct
rct
M
g
(x, )d.
Usando que M
f
e M
g
so pares, temos
M
u
(x, r, t) =
1
2r
[(ct + r)M
f
(x, r + ct) (ct r)M
f
(x, ct r)]
+
1
2rc

r+ct
rct
M
g
(x, )d,
_
0
ctr
M
u
(x, )d

=

0
ctr
M
g
(x, )dS

_
Ao tomarmos o limite quando r tende a zero na expresso acima, obtemos u(x, t). Do Teorema
do Valor Mdio, temos
127
1
2rc

r+ct
rct
M
g
(x, )d =
1
c

M
g
(x,

),
onde

est entre ct r e ct +r, como M

g
(x,

) contnua em ct e

tende a ct quando r
tende a zero, a integral acima tende a
tM
g
(x, ct)
quando r tende a zero. A expresso
1
2r
[(ct + r)M
f
(x, r + ct) (ct r)M
f
(x, ct r)]
pode ser re-escrita como
1
2
(M
f
(x, r + ct) + M
f
(x, ct r)) +
ct
2
_
M
f
(x, r + ct) M
f
(x, ct)
r
+
M
f
(x, ct r) M
f
(x, ct)
r
_
a qual converge para
M
f
(x, ct) + ct

r
M
f
(x, r)

r=ct
= M
f
(x, ct) + t

t
M
f
(x, ct) =

t
(tM
f
(x, ct)).
Portanto,
u(x, t) = tM
g
(x, ct) +

t
(tM
f
(x, ct))
=
t
4(ct)
2

|yx|=ct
g(y)dS
y
+

t
_
t
4(ct)
2

|yx|=ct
f(y)dS
y
_
((7.3),
3
= 4)
=
t
4c
2
t

|yx|=ct
g(y)dS
y
+

t
_
t
4c
2
t

|yx|=ct
f(y)dS
y
_
. (7.8)
Note que o valor de u(x, t) depende dos valores de g e f na esfera S(x, ct) de centro em
x e raio ct, ou seja, o domnio de dependncia para u(x, t) S(x, ct) (no uma regio slida,
ou seja, vale o Princpio de Huygen na forma forte). Se carmos num ponto x R
3
e
esperarmos, o sinal chegar at ns, car por algum tempo e passar. Esta a razo pela
qual podemos comunicar (luz, som) em trs dimenses.
Existe uma perda de regularidade na soluo da equao da onda, pois a soluo v
derivadas de f. Mesmo que f seja contnua, se ela no for derivvel, a soluo pode explodir
em algum ponto x para algum valor nito de t. Para ver isto, faa
f(x) =
_
1 |x|
2
, se |x| 1
0, se |x| > 1
e g(x) = 0. Embora f seja contnua, ela no derivvel para |x| = 1. A soluo em x = 0
em t = 1/c depende dos valores de y na superfcie |y| = 1, portanto ser inuenciada por
128
pontos onde f no derivvel(sua derivada explode nestes pontos) e, como veremos, u(0, t)
tende a innito quando t tende a 1/c. De fato, como g = 0, de (7.8), temos
u(0, t) =

t
_
1
4c
2
t

|y|=ct
f(y)dS
y
_
=

t
_
t

1 c
2
t
2
, se |y| 1 , (M
f
(0, ct) = f(ct), pois f(y) = f(|y|))
0, se |y| > 1
=
_
12c
2
t
2

1c
2
t
2
se |y| < 1
0, se |y| > 1
portanto, u(0, t) tende a innito quando t tende a 1/c pela esquerda. Dizemos que h
focalizao linear em L

, pois enquanto
||u(x, 0)||

= ||f||

= 1 < ,
temos
||u(x, 1/c)||

= .
J em L
2
temos conservao. De fato a seguinte quantidade, chamada de energia,
E(t) =
1
2

R
3
_
u
2
t
(x, t) + c
2
|
x
u(x, t)|
2
)
_
dx
conservada. Note que
dE(t)
dt
=

R
3
_
u
t
u
tt
+ c
2
u

t
u(x, t)
_
dx
como u = 0, ento u
tt
= c
2
u, logo
u
t
u
tt
+ c
2
u

t
u(x, t) = c
2
(u
t

x
u +u

t
u(x, t)) = c
2

x
(u
t

x
u)
portanto,
dE(t)
dt
= c
2

R
3

x
(u
t

x
u)dx
do Teorema da Divergncia esta integral ser nula se u(x, t) = 0 para todo |x| sucientemente
grande, ou seja E(t) conservada, E(t) = E(0) =
1
2

R
3
(g(x)
2
+ c
2
|
x
f(x)|
2
)) dx.
Propriedade 3. (Decaimento de solues) Se f C
1
o
(B(0, R)) e g C
o
(B(0, R)), R > 0,
ento
|u(x, t)| Ct
(n1)/2
,
para t grande, uniformemente em (x, t) R
n+1
.
129
7.2 Mtodo de Hadamard
Neste mtodo solues da equao diferencial parcial so obtidas considerando-as como caso
especiais de solues de outras equaes que envolvem mais variveis independentes. A seguir
veremos como encontrar a soluo da equao de onda em duas dimenses a partir a soluo
da equao da onda em trs dimenses.
Suponha que u(x
1
, x
2
, x
3
, t) seja uma soluo da equao da onda que no dependa de x
3
,
ou seja, u(x
1
, x
2
, x
3
, t) = v(x
1
, x
2
, t). Como u = 0, ento v soluo da equao
v
tt
= c
2
(v
x
1
x
1
+ v
x
2
x
2
). (7.9)
A soluo de (7.9) com condies iniciais
v(x
1
, x
2
, 0) = (x
1
, x
2
), v
t
(x
1
, x
2
, 0) = (x
1
, x
2
)
obtida da frmula (7.8) para x
3
= 0, tomando condies de fronteiras
f(x
1
, x
2
, x
3
) = (x
1
, x
2
), g(x
1
, x
2
, x
3
) = (x
1
, x
2
).
Portanto,
v(x
1
, x
2
, t) = u(x
1
, x
2
, 0, t) =
1
4c
2
t

|yx|=ct
g(y
1
, y
2
, y
3
)dS
y
+

t
_
t
4c
2
t

|yx|=ct
f(y
1
, y
2
, y
3
)dS
y
_
,
onde
ct = |y x| =

(y
1
x
1
)
2
+ (y
2
x
2
)
2
+ y
2
3
que re-escrevemos como
y
2
3
= c
2
t
2
(y
1
x
1
)
2
(y
2
x
2
)
2
c
2
t
2
r
2
.
Esta equao dene implicitamente
y
3
= y
3
(y
1
, y
2
)
como duas funes de y
1
, y
2
. Como f(y
1
, y
2
, y
3
) = (y
1
, y
2
) e g(y
1
, y
2
, y
3
) = (y
1
, y
2
) no
dependem de y
3
, as contribuies de y
3
e y
3
para as integrais de superfcies so iguais,
por isso podemos considerar apenas a superfcie y
3
> 0 e multiplicar cada integral por dois.
Como a nossa superfcie o grco da funo y
3
= y
3
(y
1
, y
2
), temos
dS
y
=

1 +
_
y
3
y
1
_
2
+
_
y
3
y
2
_
2
dy
1
dy
2
=

(y
1
x
1
)
2
+ (y
2
x
2
)
2
+ y
2
3
y
3
dy
1
dy
2
_
y
3
y
i
=
y
i
x
i
y
3
, i = 1, 2
_
=
ct

c
2
t
2
r
2
dy
1
dy
2
,
onde (y
1
, y
2
) est no disco slido (y
1
x
1
)
2
+(y
2
x
2
)
2
< ct (projeo da superfcie no plano
y
3
= 0).
130
Finalmente,
v(x
1
, x
2
, t) =
1
2c

(y
1
x
1
)
2
+(y
2
x
2
)
2
<ct
(y
1
, y
2
)

c
2
t
2
r
2
dy
1
dy
2
+

t
_
t
2c

(y
1
x
1
)
2
+(y
2
x
2
)
2
<ct
(y
1
, y
2
)

c
2
t
2
r
2
dy
1
dy
2
_
.
Note que o domnio de dependncia do ponto (x
1
, y
1
, t) no dado inicial consiste do disco
slido (y
1
x
1
)
2
+ (y
2
x
2
)
2
ct no plano y
1
, y
2
. Portanto o princpio de Huygen na sua
forma forte no se aplica para a equao de onda em duas dimenses. Uma vez recebido, o
sinal nunca morre, por isso no possvel comunicao (luz, som) em duas dimenses.
7.3 O princpio de Duhamel
A seguir veremos como resover a equao da onda no-homognea
u(x, t) = w(x, t), u(x, 0) = f(x), u
t
(x, 0) = g(x).
Como a equao acima linear, ento a soluao do problema a cima
u(x, t) = u
1
(x, t) + u
2
(x, t),
onde u
1
e u
2
so solues dos seguintes problemas
u
1
(x, t) = 0, u
1
(x, 0) = f(x), (u
1
)
t
(x, 0) = g(x)
e
u
2
(x, t) = w(x, t), u
2
(x, 0) = 0, (u
2
)
t
(x, 0) = 0,
respectivamente. Vimos como encontrar u
1
, a seguir veremos como encontrar u
2
. Portanto,
vamos resolver o seguinte problema
u(x, t) = w(x, t), u(x, 0) = 0, u
t
(x, 0) = 0.
Armamos que a soluo deste problema dada por
u(x, t) =

t
0
U(x, t, s)ds,
onde U(x, t, s) para cada s 0 (apenas um parmetro) a soluo de
U(x, t, s) = 0, t s, U(x, s, s) = 0, U
t
(x, s, s) = w(x, s),
ou seja, U a soluo da equao de onda com dado inicial em t = s. De fato, se U(x, t, s)
a soluo do problema acima de classe C
2
nos argumentos x R
n
e 0 s t, temos
u
t
(x, t) = U(x, t, t) +

t
0
U
t
(x, t, s)ds =

t
0
U
t
(x, t, s)ds
131
e
u
tt
(x, t) = U
t
(x, t, t)+

t
0
U
tt
(x, t, s)ds = w(x, t)+

t
0
c
2

x
U(x, t, s)ds = w(x, t)+c
2

x
u(x, t),
o que mostra que u = w. Resta-nos encontrar U(x, t, s), como isto envolve resolver a equao
da onda com condio inicial em t = s e vimos como resolv-la com condies iniciais em
t = 0, vamos considerar a seguinte funo
V (x, t, s) = U(x, t + s, s).
Como a equao da onda invariante a translaes e U = 0, segue que
V (x, t, s) = 0, t 0
e condies iniciais
V (x, 0, s) = U(x, s, s) = 0, V
t
(x, 0, s) = U
t
(x, s, s) = w(x, s),
portanto para n = 3
V (x, t, s) =
1
4c
2
t

|yx|=ct
w(y, s)dS
y
,
que de classe C
2
se w(x, t) C
2
, para t 0 e todo x. Logo,
U(x, t, s) = V (x, t s, s) =
1
4c
2
(t s)

|yx|=c(ts)
w(y, s)dS
y
.
Finalmente,
u(x, t) =

t
0
V (x, t s, s)ds =
1
4c
2

t
0
1
t s
ds

|yx|=c(ts)
w(y, s)dS
y
.
Note que o valor da soluo no ponto (x, t) depende dos valores de w em pontos (y, s) no
semi-espao superior (t 0) que esto no cone voltado para baixo com vrtice em (x, t), ou
seja, na superfcie
|y x| = c(t s), 0 < s < t.
7.4 Problemas mistos (valor inicial e de contorno)
Considere soluo do seguinte problema:
u = w(x, t), x , t > 0
u(x, 0) = f(x), u
t
(x, 0) = g(x), x
132
u(x, t)
_
ou
u(x, t)
n
_
= h(x, t), x , t > 0
onde uma regio limitada do R
n
. Ento a energia
dE(t)
dt
=

_
u
t
u
tt
+ c
2
u

t
u(x, t)
_
dx
como u = w(x, t), ento u
tt
= c
2
u + w(x, t), logo
u
t
u
tt
+c
2
u

t
u(x, t) = c
2
(u
t

x
u +u

t
u(x, t)) +w(x, t) = c
2

x
(u
t

x
u) +w(x, t)
portanto,
dE(t)
dt
=

_
c
2

x
(u
t

x
u) + w(x, t)
_
dx
do Teorema da Divergncia temos
dE(t)
dt
= c
2

u
t
(x, t)
u(x, t)
n
x
dS
x
+

w(x, t)dx.
Em particular a expresso acima nos d unicidade para o problema misto, pois se u
1
(x, t) e
u
2
(x, t) forem duas solues, ento u(x, t) = u
1
(x, t) u
2
(x, t) seria a soluo do problema
misto associado equao homognea (correspondente a w = 0) e com condies iniciais e
de fronteira nulas, portanto
dE(t)
dt
= 0,
ou seja, E(t) = E(0) = 0 para todo t, ou seja,
E =
1
2

_
u
2
t
(x, t) + c
2
|
x
u(x, t)|
2
)
_
dx = 0.
Portanto, u
t
= u
x
i
= 0 para todo x e t > 0, portanto u constante, logo u = 0, pois
u(x, 0), logo u
1
= u
2
.
No caso particular do problema misto em que a equao homogna (w = 0) e a condio
de fronteira 0 (h = 0), podemos encontrar soluo atravs de expanso em auto-funes do
Laplaciano para a regio . Uma auto-funo v(x) associada ao autovalor a soluo de
v + v = 0, x , v(x) = 0, x ,
onde v no se anula identicamente. Sob hipteses adequadas de regularidade de , existe
uma sequncia de autovalores
k
e uma correspondente sequncia de autofunes v
k
(x) que
forma um conjunto ortonormal completo para L
2
(). Isto nos leva expanso
u(x, t) =

k
a
k
(t)v
k
(x) (7.10)
133
para a soluo do problema de valor inicial. Substuindo a expresso acima na equao
u = 0, temos
0 =

k
d
2
a
k
(t)
dt
2
v
k
(x) c
2
a
k
(t)v
k
(x) =

k
_
d
2
a
k
(t)
dt
2
+ c
2

k
a
k
(t)
_
v
k
(x),
o que nos leva as seguintes equaes diferenciais ordinrias para os a
k
s:
d
2
a
k
(t)
dt
2
+ c
2

k
a
k
(t) = 0,
cuja soluo geral
a
k
(t) = a
k
(0) cos(c

k
t) +
a

k
(0)
c

k
sen c

k
t)
Multiplicando (7.10) por v
n
(x) e integrando sobre , levando em conta que o conjunto de
autofunes v
k
so ortonormais, temos

u(x, t)v
n
(x)dx =

k
a
k
(t)

v
k
(x)v
n
(x)dx =

k
a
k
(t)
nk
= a
n
(t).
Portanto,
a
k
(t) =

u(x, t)v
k
(x)dx,
em particular.
a
k
(0) =

u(x, 0)v
k
(x)dx =

f(x)v
k
(x)dx
e
a

k
(0) =

u
t
(x, 0)v
k
(x)dx =

g(x)v
k
(x)dx.
Portanto, temos as seguintes expresses para os a
k
s:
a
k
(t) =

_
f(x) cos(

k
t) +
g(x)sen (c

k
t)
c

k
_
v
k
(x)dx.
No caso uni-dimensional em que = (0, L), temos o seguinte problema:
u
tt
= c
2
u

(x), x (0, L), u(0) = 0 = u(L), u(x, 0) = f(x), u

t
(x, 0) = g(x), x (0, L).
A soluo u(x, t) representa o deslocamento vertical no ponto x e no instante t de uma corda
(por exemplo de violo) de comprimento L, cujas extremidades esto presas. Os autovalores
so
k
=
_
k
L
_
2
e as correspondentes auto-funes so sen ((kx)/L), onde k = 1, 2, . . .
134
Captulo 8
Equao de Calor
8.1 Transformada de Fourier
Denio 9. As funes de decrescimento rpido S(R
n
) o conjunto das funes innita-
mente derivveis em R
n
, para as quais
||||
,
= sup
xR
n
|x

(x)| < .
Denio 10. Dada uma funo S(R
n
), denimos a sua transformada de Fourier como

f() =
1
(2)
n/2

R
n
e
ix
f(x)dx.
A transformada inversa de Fourier de f denida como

f() =
1
(2)
n/2

R
n
e
ix
f(x)dx.
As transformadas de Fourier e a transformada inversa de Fourier so operador lineares
limitados de S(R
n
) em S(R
n
), alm disso,

f = f =

f. Alm disso, para todo f S(R

n
),
temos
||f||
2
2
=

R
n
|f(x)|
2
dx =

R
n
|f()|
2
d = ||

f||
2
2
e da identidade da polarizao segue que a transformada de Fourier preserva o produto
interno, ou seja,
(, ) = (

,

).
Note que
i
k
g() = (2)
n/2

R
n
D
k
(e
ix
g(x)dx = (2)
n/2

R
n
e
ix
D
k
g(x)dx =

D
k
g().
Portanto,

D
k
g() = i
k
g().
Em geral,

g() = (i)
||
g().
135
De maneira anloga,

f() =
1
(2)
n/2

R
n

k
e
ix
f(x)dx =
1
(2)
n/2

R
n
e
ix
(i)x
k
f(x)dx = i

x
k
f(),
portanto,

f() = i

x
k
f().
Exemplo 38. Calcularemos a transformada de Fourier de f(x) = e
x
2
/2
S(R), > 0.
Ento

f() =
1

R
e
x
2
/2
e
ix
dx
=
1

R
e

(
t
2
+it

)
dt
=
e

2
/2

R
e

(
t+i

2
)
2
dt
=
e

2
/2

R
e
t
2
dt
=
e

2
/2

_
R
e
t
2
dt =

, use Fubini
_
na penltima igualdade, zemos uma integrao no plano complexo sobre o retngulo
R
com vrtices nos pontos (R+0i), (R+i

2
), percorrido no sentido anti-horrio, usamos
que sobre os segmentos verticais |e
z
2
| e
R
2
||/

2
, portanto as integrais corresponden-
des so limitadas em mdulos por e
R
2
||/

2
||

2
, portanto tendem a 0 quando R tende
a innito. Como e
z
2
analtica para todo z, pelo Teorema de Cauchy, 0 =

R
e
z
2
dz =

4
i=1

R
i
e
z
2
dz, onde
R
i
so os lados do retngulo. Portanto,
lim
R

R
R
e

(
t+i

2
)
2
dt = lim
R

R
R
e
t
2
dt.
A transformada de Fourier de f(x) = e
|x|
2
/2
S(R
n
), > 0,

f() = (2)
n/2
n

k=1
_
R
e
x
2
k
/2
e
i
k
x
k
dx
k
_
=
e
||
2
/2
()
n/2
Em particular, para = 1/2t, fazendo g(x, t) = (2t)
n/2
e
|x|
2
/4t
, concluimos que

g(., t)() = e
t||
2
.
136
Denio 11. Dadas f, g S(R
n
), ento a convoluo de f e g, denotada por f g,
denida como
(f g)(y) =

R
n
f(y x)g(x)dx.
Propriedade 4. Sejam f, g, h S(R
n
), ento
(a) f g = g f, f (g h) = (f g) h
(b)

fg = (2)
n/2

f g e

f g = (2)
n/2

f g
Se f S(R
n
), ento

f L
2
(R
n
), portanto, a transformada de Fourier uma mapeamento
linear e limitado (||

f||
2
= ||f||
2
) de um subespao denso de L
2
(R
n
) em L
2
(R
n
) e pelo Teorema
da Transformao Limitada, ela se estende a um mapeamento unitrio de L
2
(R
n
) sobre
L
2
(R
n
) (Teorema de Plancherel).
Se f S(R
n
), ento f L
1
(R
n
) e pelo Teorema de Riemann-Lebesque a sua transformada
de Fourier contnua e se anula no innito, portanto pertence ao espao C

(R
n
). Alm disso,
fcil ver que ||

f||

(2)
n/2
||f||
1
. Portanto, a transformada de Fourier um operador
linear limitado de um conjunto denso de L
1
(R
n
) em C

(R
n
) e pelo Teorema da Transformao
Limitada a transformada de Fourier se estende a um operador linear limitado de L
1
(R
n
) a
C

(R
n
) (no sobrejetiva).
8.2 A soluo da equao do calor
Dada a equao
u
t
= ku,
uma superfcie (x, t) = t (x) = 0 caracterstica da mesma se

n
k=1

2
x
k
= 0.
Portanto as nicas superfcies caractersticas so os planos t =const. Esta equao invariante
a troca de t por = t, o que indica que ela descreve um processo irreversvel (a distribuio
de calor num meio condutor) e faz a distino entre passado e futuro. No entanto, ela
invariante s substituies x

= ax e t

= a
2
t, que so as mesmas que deixam |x|
2
/t invariant.
Ela chamada de equao do calor. A constante k > 0 o coeciente de condutividade
do meio. Para n = 3 esta equao descreve a distribuio de temperatura de um meio
condutor de calor. Para n = 1 ela descreve a distribuio de temperatura num o condutor
de calor revestido por um isolante trmico. Se zermos = t e v(x, ) = u(x, /k), ento
v

(x, ) = v(x, ). Por isso, no que se segue faremos k = 1.

Considere o seguinte problema
u
t
= u, t > 0, x R, u(x, 0) = f(x).
Dena
u(, t) = (2)
n/2

R
e
ix
u(x, t)dx.
Tomando a transformada de Fourier da equao diferencial, temos

t
u(, t) = ||
2
u(, t), u(, 0) =

f().
137
Portanto, pelo Teorema da Convoluo,
u(t, ) = e
t||
2

f() g(t, )

f() =

g(., t) f(.)()
(2)
n/2
,
onde
g(, t) =
e
|x|
2
/4t
(2t)
n/2
.
Portanto, para t > 0, temos
u(x, t) =
1
(2)
n/2
(f(.) g(., t))(x)
=
1
(2)
n/2

R
n
g(x y, t)f(y)dy
=
1
(4t)
n/2

R
n
e
|xy|
2
/4t
f(y)dy
=

R
n
K(x, y, t)f(y)dy
onde
K(x, y, t) =
e
|xy|
2
/4t
(4t)
n/2
.
Note que a expresso integral para u(x, t) faz sentido para quaquer f contnua, resta-nos
mostrar que ela realmente soluo do nosso problema.
Teorema 23. Seja f contnua e limitada em R
n
. Ento
u(x, t) =

R
n
K(x, y, t)f(y)dy (8.1)
pertence a C

para x R
n
, t > 0 e satisfaz u
t
= u, para t > 0. Alm disso, u tem valor
inicial f, no sentido que se estendermos u por u(x, 0) = g(x) para t = 0, ento u continua
para x R
n
e t 0.
Prova. A prova segue das propriedades bsicas do ncleo K:
(i) K(x, y, t) C

para x, y R
n
e t > 0
(b) K
t
(x, y, t) =
x
K(x, y, t), para t > 0
(c) K(x, y, t) > 0, para t > 0
(d)

K(x, y, t)dy = 1, para x R

n
e t > 0
(e) Para todo > 0, temos
lim
t 0
t > 0

|yx|>
K(x, y, t)dy = 0
uniformemente para x R
n
.
138
Os itens (a) e (c) so triviais. Por outro lado, para t > 0, temos
K
t
=
_
|x y|
2
4t
2

n
2t
_
K,
K
x
k
=
(x
k
y
k
)
2t
,
portanto,
K
x
k
x
k
=
_
(x
k
y
k
)
2
4t
2

1
2t
_
K,
logo,

x
K =
_
|x y|
2
4t
2

n
2t
_
K,
o que mostra (c). Fazendo a mudana de variveis y = x + (4t)
1/2
, temos

R
n
K(x, y, t)dy = ()
n/2

R
n
e
||
2
d = ()
n/2
_
R
e
t
2
dt
_
n
= ()
n/2
()
n/2
= 1,
o que prova (d). Por outro lado,

|yx|>
K(x, y, t)dy = ()
n/2

||>/

4t
e
||
2
d, (lado direito no depende de x)
o que implica (e), visto que

R
e
||
2
d < .
Seja M = sup
z
|f(z)|. Tome R
n
xo. Dado > 0, como f contnua em , existe
> 0, tal que se |y | < 2, temos |f(y) f()| < /2. Tome > 0, tal que

|yx|>
K(x, y, )dy = ()
n/2

||>/

4
e
||
2
d <

2M
.
Ento para t < e x tal que |x | < , temos
|u(x, t) f()| =

K(x, y, t)(f(y) f())dy

(4t)
n/2

|yx|<
e
|xy|
2
/4t|
|f(y) f()|dy +

|yx|>
K(x, y, t)|f(y) f()|dy
()
n/2

||</

4t
e
||
2
|f(x +

4t) f()|d + 2M()

n/2

||>/

4t
e
||
2
d

2
()
n/2

||</

4t
e
||
2
d +

2
_
|(x +

4t) | |x | +

4t|| < 2 |f(x +

4t) f()| <

2
_

|yx|<
K(x, y, t)dy +

2

R
n
K(x, y, t)dy +

2

2
+

2
= .
139
Suponha que f seja limitada superior e inferiormente e sejam m e M o seu nmo e
supremo, respectivamente. Ento
m f(x) M, x R
n
.
Multiplicando estas desigualdades por K(x, y, t), integrando em y sobre R
n
, temos
m u(x, t) M, t > 0, x R
n
.
Portanto, temos uma espcie de prncipio de mximo:
inf
z
f(z) u(x, t) sup
z
f(z), t > 0, x R
n
.
8.3 A frmula de Talyor
Dada uma funo de uma varivel f(t) denida num intervalo aberto (a, b), se f for de classe
C
2
(I), ento para todo t
o
, h I, tal que t
o
+ h I, temos
f(t
o
+ h) = f(t
o
) + f

(t
o
)h +
1
2!
f

(c)h
2
,
onde c est entre t
o
e t
o
+ h.
Suponha que f : R, onde R
n
aberto, seja de classe C
2
(). Para x
o
xo,
da frmula de Taylor (vamos supor que x seja pequeno de modo que x
o
+ tx ), temos
f(x
o
+ tx) = f(x
o
) + f

(x
o
)t +
1
2!
f

(x
o
+ cx)t
2
onde c est entre 0 e t. Em particular, fazendo t = 1, temos
f(x
o
+ x) = f(x
o
) + f

(x
o
) +
1
2!
f

(x
o
+ cx)
onde c est entre 0 e 1. Note que da Regra da Cadeia, temos
f

(x
o
) =

k
f
x
k
(x
o
)x
k
, f

(x
o
+ cx) =

j,k
f
x
k
x
j
(x
o
+ cx)x
k
x
j
.
Portanto, temos
f(x
o
+ x) = f(x
o
) +f(x
o
) x +
1
2!

j,k
f
x
k
x
j
(x
o
+ cx)x
k
x
j
.
Para k xo, seja x = x
k
e
k
onde (e
k
)
i
=
ij
, vamos tomar x
k
pequeno de modo que x
o
+x
k
e
k

. Ento
f(x
o
+ x
k
e
k
) = f(x
o
) + f
x
k
(x
o
)x
k
+
1
2!
f
x
k
x
k
(x
o
+ cx
k
).
140
Em particular, se tivermos um mximo local em x
o
, ento f
x
k
(x
o
) = 0 (para todo k) e
1
2!
f
x
k
x
k
(x
o
+ cx
k
) = f(x
o
+ x
k
e
k
) f(x
o
) 0.
Portanto,
f
x
k
x
k
(x
o
+ cx
k
) 0,
para todo x
k
sucientemente pequeno. Como por hiptese f
x
k
x
k
contnua em x
o
, tomando-se
o limite quando x
k
tende a zero, temos
f
x
k
x
k
(x
o
) 0,
para todo k, em particular, devemos ter
f(x
o
) 0.
8.4 O princpio de mximo
Seja um aberto limitado do R
n
. Para T > 0 xo considere o cilindro R
n+2
, cuja base
e altura T:
= {(x, t)|x , 0 < t < T}.
A fronteira de , =

, onde

formada pelas fronteiras lateral e a base do

cilindro e

formada pela parte superior (tampa superior do cilindro).

Teorema 24. Seja u contnua em e u
t
, u
x
i
x
j
contnuas em e satisfaa u
t
u 0 em
. Ento
max

u = max

u.
Prova. Note que trivialmente temos a desigualdade
max

u max

u,
pois

. Portanto, s temos que provar que

max

u max

u.
Primeiro mostraremos o teorema para o caso particular em que temos a desigualdade
estrita u
t
u < 0. Dado 0 < < T, dena

t
= {(x, t)|x , 0 < t < T }.
Como u contnua em

, existe (x
o
, t
o
)
t
, tal que
max
t
u = u(x
o
, t
o
).
Se (x
o
, t
o
)
t
, por ser um ponto interior, ele tem que ser um mximo local, portanto,
u
t
(x
o
, t
o
) = 0 = u
x
1
(x
o
, t
o
) = . . . = u
xn,xn
(x
o
, t
o
). Seja f(x) = u(x, t
o
), ento x
o
um
141
mximo local de f(x), portanto pelo que vimos na discusso da frmula de Taylor, devemos
ter f(x
o
) 0, ou seja,
u(x
o
, t
o
) = f(x
o
) 0.
Como
u
t
(x
o
, t
o
) = 0,
teramos
u
t
(x
o
, t
o
) u(x
o
, t
o
) 0,
contrariando a hiptese de u
t
u < 0 em . Mostraremos que (x
o
, t
o
) no pode pertencer
a

. De fato, se (x
o
, t
o
) = (x
o
, T ), ento considere a funo u(x
o
, T + h), onde
h < 0 e sucientemente pequeno deve ser no-crescente, portanto
u(x
o
, T + h) u(x
o
, T + h) 0,
portanto,
u(x
o
, T + h) u(x
o
, T + h)
h
0,
como u
t
(x
o
, T ) existe, devemos ter
u
t
(x
o
, T ) = lim
h0
u(x
o
, T + h) u(x
o
, T + h)
h
0.
Mas a funo f(x) = u(x, T ) tendo um mximo local em (x
o
, t ), deve satisfazer
f(x
o
) 0, ou seja,
u(x
o
, T ) 0,
com isso concluiramos que
u
t
(x
o
, T ) u(x
o
, T ) 0,
contrariando a hiptese de u
t
u < 0 em . Portanto, (x
o
, t
o
)

. Disso concluimos
que
max

u = max

u max

u,
a desigualdade acima segue do fato que

. Em particular, para todo (x, t)

,
temos
u(x, t) max

u.
Dado (x, t) , tome uma sequncia (x
n
, t
n
) convergindo para (x, t) tal que t
n
< T, portanto,
(x
n
, t
n
)
n
, para algum 0 <
n
< T. Logo,
u(x
n
, t
n
) max

u
e por continuidade de u em , segue que
u(x, t) = lim
n
u(x
n
, t
n
) max

u.
142
Poranto, para todo (x, t) temos
u(x, t) max

u,
ou seja,
max

u max

u
e concluimos que
max

u = max

u,
sob a hiptese de u
t
u < 0 em .
Se u
t
u 0 em , considere a funo
v(x, t) = u(x, t) kt,
onde k > 0. Ento
v
t
v = u
t
k u = (u
t
u) k < 0.
Logo
max

u = max

(v + kt) max

u + kT = max

v + kT,
tomando o limite quando k tende a zero, temos
max

u max

u,
o que implica que
max

u max

u,
Observao 6. Se u for soluo da equao de calor, ou seja,
u
t
u = 0,
ento u tambm ser soluo da mesma, portanto do princpio de mximo temos
max

u = max

u,
e concluimos que
min

u = max

u = max

u = min

u,
ou seja,
min

u = min

u.
Em particular, se u
1
, u
2
forem solues de
u
t
u = g(x, t),
em e forem iguais em

, ento u
1
= u
2
em . De fato, U = u
1
u
2
satisfaz a equao
U
t
U = 0 em e U = 0 em

. Portanto,
min

U = min

U = 0 e max

U = max

U = 0,
o que implica U = 0 em .
143
A observao acima nos conduz ao seguinte teorema de unicidade:
Teorema 25. Seja u contnua em e u
t
, u
x
i
x
j
contnuas em . Ento u determinada
unicamente em pelo valor u
t
u em e de u em

.
A seguir provaremos estenderemos o princpio de mximo e o teorema de unicidade para
o caso em que
= {(x, t)|x R
n
, 0 < t < T},
para isto teremos que assumir uma certa condio de crescimento no innito.
Teorema 26. Suponha que u contnua em e u
t
, u
x
i
,x
k
contnuas em e satisfaz
u
t
u 0, em ,
u(x, t) Me
a|x|
2
, 0 < t < T, x R
n
u(x, 0) = f(x), x R
n
.
Ento
u(x, t) sup
z
f(z), 0 t T, x R
n
.
Corolrio 2. Do teorema acima o problema de valor inicial
u
t
u = 0, 0 < t < T, u(x, 0) = f(x)
tem soluo nica se restringirmos a solues satisfazendo
|u(x, t)| Ae
a|x|
2
, 0 < t < T.
Prova do Corolrio: Suponha que u
1
e u
2
sejam solues de problema de valor inicial e
dena w = u
1
u
2
e w = u
2
u
1
. Ento w e w so solues do problema de valor inicial
com f = 0, alm disso, |w(x.t)| 2Ae
a|x|
2
e | w(x.t)| 2Ae
a|x|
2
. Portanto, pelo prncipio de
mximo acima, temos w(x, t) sup
z
f(z) = 0 e w(x, t) sup
z
f(z) = 0, ou seja, u
2
u
1
0
e u
1
u
2
0. Logo,
u
2
(x, t) u
1
(x, t) u
2
(x, t), 0 t T, x R
n
e concluimos que
u
1
(x, t) = u
2
(x, t), 0 t T, x R
n
.
Note que se |u(x, t)| A, pelo corolrio u tem que ser nica (neste caso temos a = 0), ou
seja, o problema de valor inicial tem uma nica soluo limitada.
Em particular para f contnua e limitada, segue que u(x, t) dada pela frmula (8.1) a
nica soluo limitada de problema do valor inicial
u
t
u = 0, 0 < t < T, u(x, 0) = f(x).
144
De fato, da frmula (8.1) como

R
n
K(x, y, t)dy = 1 para todo t > 0, ento multiplicando as
desigualdades
inf
z
f(z) f(y) sup
z
f(z),
por K(x, y, t) (que positivo) e integrando em relao a y em R
n
, temos
inf
z
f(z) u(x, t) sup
z
f(z),
portanto, u(x, t) limitada, portanto tem que ser nica.
Prova do Teorema. Suponha primeiro que
4aT < 1,
ento existe > 0 (por exemplo, = (1 4aT)/8a), tal que
4a(T + ) < 1.
Dado y R
n
xo e para constantes > 0, considere as funes
v

(x, t) = u(x, t) (4(T + t))

n/2
e
|xy|
2
/4(T+t)
= u(x, t) K(ix, iy, T + t),
denidas para 0 t T, onde na expresso vista para K(x, y, t) substituimos |x y|
2
por
(x y, x y) (produto escalar no R
n
), em particular,
(ix iy, ix iy) = (x y, x y) = |x y|
2
.
Vimos que K(x, y, t) satisfaz K
t
K = 0, para todo x, y, t complexos com t = 0 (poderamos
ter provado isto diretamente, sem esta observao). Portanto, v

satisfaz
v

t
v

= (u
t
u) (K
t
K) = u
t
u 0.
Considere o cilindro circular de raio
= {(x, t)| |x y| < , 0 < t < T}.
Pelo Teorema 24,
v

(y, t) max

.
Vamos obter uma conta superior para o mximo acima. Note que na parte plana de

,
como K > 0, temos
v

(x, 0) u(x, 0) sup

z
f(z).
145
Mostraremos que temos cota similar na parte curva |x y| = , 0 t T de

. De fato,
v

(x, t) Me
a|x|
2
(4(T + t)
n/2
e

2
/(4(T+t)
Me
a(|y|+)
2
(4(T + )
n/2
e

2
/(4(T+)
(usamos que (4(T + t)
n/2
e

2
/(4(T+t)
crescente em t,
e |x| = |(x y) + y| |x y| +|y| +|y| )
= Me
a(|y|+)
2
((a + )/)
n/2
e
(a+)
2
(pois 4a(T + ) < 1, ento 1/4(T + ) = a + , onde > 0)
= Me
(a+
2a|y|

+
a|y|
2

2
)
2
((a + )/)
n/2
e
(a+)
2
Me
(a+/2)
2
((a + )/)
n/2
e
(a+)
2
(para >
1
, onde tal que
2a|y|

+
a|y|
2

2
< /2)
sup
z
f(z), para sucientemente grande
(Me
(a+/2)
2
((a + )/)
n/2
e
(a+)
2
tende a quando tende a )
Com isso concluimos que
max

sup
z
f(z).
Portanto,
v

(y, t) = u(y, t) (4(T + t))

n/2
sup
z
f(z),
ou seja, para todo > 0 temos a seguinte desigualdade
u(y, t) (4(T + t))
n/2
sup
z
f(z).
Tomando o limite quando tende a zero, concluimos que
u(y, t) sup
z
f(z),
sob a hiptese de 4aT < 1.
Se 4a 1, podemos decompor o intervalo [0, T] em n subintervalos de comprimentos ,
onde 4a < 1 e aplicarmos os argumentos acima, a cada um dos subintervalos [k, (k + 1)],
k = 1, . . . , n 1. Por exemplo, tendo mostrado que u(x, t) sup
z
f(z), para 0 t ,
considere as funes
v

(x, t) = u(x, t + ) K(ix, iy, + t),

denida para 0 t . Lembre que v

(x, 0) = u(x, ) sup

z
f(z). Das contas feitas
anteriormente, concluiremos que
v

(y, t) = u(y, t + ) (4(T + t))

n/2
sup
z
f(z).
Portanto, tomando-se o limite quando tende a zero, concluiremos que
u(y, + t) sup
z
f(z)
146
para todo 0 t , ou seja,
u(y, t) sup
z
f(z),
para t 2.
Em geral, tendo-se provado que u(x, t) sup
z
f(z), para 0 t k, considere as funes
v

(x, t) = u(x, t + ) K(ix, iy, + t)

e os argumentos anteriores para concluir que u(x, t) sup
z
f(z), para 0 t (k + 1).
8.5 Mtodo de energia para provar unicidade
A seguir daremos o mtodo de energia para provar unicidade de solues da equao de calor
numa regio limitada.
Teorema 27. Seja um subconjunto aberto e limitado do R
n
. Seja T > 0. Sejam
T
e

denidos como antes. Ento o problema de valor inicial

u
t
u = f, (x, t)
T
, u(x, t) = g, (x, t)

,
tem no mximo uma soluo suave.
Prova. Suponha que temos duas solues u e v. Seja w = u v. Ento w = u v soluo
de
w
t
w = 0, (x, t)
T
, w = 0, (x, t)

.
Seja
E(t) =
1
2

w
2
(x, t)dx, 0 t T.
Ento, E(t) 0, e
E(0) =

w
2
(x, 0)dx = 0.
Armamos que
E

(t) 0 (8.2)
e, portanto, E(t) = 0, para 0 t T, portanto, w(x, t) = 0 em quase todos os pontos de ,
portanto w(x, t) = 0 em todos pontos de , uma vez que w contnua.
A seguir mostraremos (8.2). Como w suave, podemos passar a derivada em relao a t
147
para dentro da integral:
E

(t) =

ww
t
dx
=

wwdx
=

(ww) dx

|w|
2
dx
=

w
w
n
dx

|w|
2
dx, (Teorema de Green)
=

|w|
2
dx, (w|

= 0)
0.
8.6 O Mtodo de Perron
8.6.1 Regularidade de solues
8.6.2 Solues no-negativas
148
Referncias Bibliogrcas
[1] F. John, Partial dierential equations, 4th edition, New York, Springer, 1982;
[2] J. David Logan, An Introduction to Nonlinear Partial Dierencial Equations, Wiley-
Intersciences series in pure and applied mathematics, 1994
[3] E. DiBenedetto, Partial dierential equations, Birkhauser, Boston, 1995
[4] Joel Smoller, Shock Waves and Reaction-Diusion Equations, Springer-Verlac, New
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L. C. Evans, Partial dierential equations, Gradutate Studies of Mathematics, volume
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[5] R. Courant e D. Hilbert, Methods of mathematical physics vol. I e II, Wiley-Interscience,
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[6] R. Irio Jr. e V. Irio, Equaes diferenciais parciais: uma introduo, Projeto Euclides;
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149