INTRODUCCION A LOS PLCS (Programmable Logic Controller)

INTRODUCCION A LOS PLC

Debido al tremendo auge de la industria, cada vez las maquinas habilitadas para procesos productivos eran mas grandes y complejas, necesitando tableros elctricos donde poder ubicar los dispositivos de control y el cableado, cada vez mas voluminosos y complicados, aumentando las dificultades de reparacin de las mismas.

INTRODUCCION A LOS PLC

Con la aparicin de los semiconductores y los circuitos integrados, paulatinamente se fueron sustituyendo los relevadores de control por compuertas lgicas, que redujeron considerablemente el espacio, no contribuyendo, sin embargo, a solventar los problemas de averas, recambios, etc. Que seguan producindose.

INTRODUCCION A LOS PLC

En 1968, las fabricas de automviles de Ford y General Motors, construyeron conjuntamente el primer transfer controlado electrnicamente. Este equipo electrnico tenia la ventaja sobre los autmatas convencionales basados en relevadores, temporizadores, etc. De que era fcilmente programable, sin necesidad de requerir de computadoras externas. Se puede decir que este fue el primer autmata programable o PLC, y fue diseado por Allen Bradley.

INTRODUCCION A LOS PLC

No existe un lenguaje comn a todos los PLCs, cada marca utiliza el suyo propio. Lo que s es igual es el concepto de trabajo. Como todos se basan en diagramas elctricos, todos los PLCs son bsicamente iguales, pero con diferente juego de instrucciones, de esta manera se puede decir que una vez conocida una marca conoces el resto.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS PLC

Ventajas:
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos ya que no es necesario dibujar diagramas, no es necesario simplificar (Tienen mucha memoria) y disminuye considerablemente los materiales. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni los dispositivos de control. Menor espacio ocupado por el tablero elctrico. Menor costo en el montaje. Mantenimiento ms barato. Aumento de la confiabilidad del sistema, ya que elimina los contactos elctricos fsicos y mviles. Permite la auto deteccin de averas. Control de varias maquinas con un solo PLC. Versatilidad: En el caso de dejar de trabajar donde est instalado, puede ser reprogramado y puesto a trabajar en otro lugar.

Desventajas:
Necesidad de una terminal de programacin o software especializado. Costo mas elevado Necesidad de personal especializado.

CONTROL ELCTRICO VS. PLC

DISPOSITIVOS DE ENTRADA: Los cuales incluyen dispositivos operados manualmente (Botones pulsadores o Push buttons) y dispositivos operados automticamente (interruptores de limite) por la maquina o proceso siendo controlado. LGICA DE CONTROL DE RELEVADORES: Consiste en relevadores, timers, etc. Interconectados para energizar o desenergizar los dispositivos de salida en respuesta al estado de los dispositivos de entrada, conforme a la lgica diseada en el circuito. DISPOSITIVOS DE SALIDA: Consiste en arrancadores magnticos, solenoides, etc., las cuales controlan el funcionamiento de la maquina o proceso.

AUTOMATIZACION CON CONTROL ELECTRICO

AUTOMATIZACIN CON PLC

PLC MICROLOGIX 1200 SERIE C

MDULOS DE EXPANSION I/O

Los modulos de expansion de entradas/salidas (I/O) (boletin 1762) son usados para proveer entradas y salidas analogicas y discretas. En el micrologix 1200, se pueden instalar hasta 6 modulos adicionales. La cantidad de modulos I/O 1762 que se pueden instalar depende de la cantidad de energia requerida por los modulos

Direccionamiento de slots de expansion de I/O

La figura muestra el direcionamiento para el MicroLogix 1200 y sus I/O La expansion de I/O es direccionada como slots 1 a 6 (las I/O integradas son direccionadas como slot 0) Los modulos son contados de izquierda a derecha como se muestra

Direccionamiento de Entradas y Salidas

Detalles de direccionamiento El esquema de direccionamiento es mostrado en la figura

Direccionamiento de Entradas y Salidas

Ejemplos de direccionamiento de Entradas y Salidas

Instrucciones tipo relevador (bit)

Instrucciones tipo relevador (bit)

Cuando es usada en un rengln, la direccin de bit siendo examinada puede corresponder al estado de dispositivos del mundo real conectados a la unidad base o I/O de expansin, o a direcciones internas (archivos de datos o funciones)

Instrucciones tipo relevador (bit)

Ejemplos de dispositivos que pueden encenderse o apagarse son:
Un Push Button alambrado a una entrada (Direccionada como I1:0/4) Una salida alambrada a una luz piloto (direccionada como O0:0/2) Un relevador de tiempo (Timer) controlando una luz (Direccionado como T4:3/DN) Un bit en el archivo de bits (Direccionado como B3/16)

Enclavamiento de salida (OTL) y desenclavamiento de salida (OTU)

OTL y OTU son instrucciones de salida retentivas. OTL slo puede activar un bit y a su vez, OTU slo puede desactivar un bit. Estas instrucciones se usan generalmente en parejas, con ambas instrucciones direccionando el mismo bit. Su programa puede examinar un bit controlado por instrucciones OTL y OTU, tantas veces como sea necesario

Enclavamiento de salida (OTL) y desenclavamiento de salida (OTU)

Bajo condiciones de error irrecuperable, las salidas fsicas se desactivan. Una vez corregidas las condiciones de error, el controlador reanuda la operacin, usando el valor de la tabla de datos de la operacin.

Como usar OTL

Cuando asigna una direccin a la instruccin OTL que corresponde a la direccin de una salida fsica, el dispositivo de salida cableado a este terminal de tornillo, est activado cuando el bit est establecido (activado o habilitado) Cuando las condiciones de rengln se convierten en falsas (despus de ser verdaderas), el bit permanece establecido y el dispositivo de salida correspondiente permanece activado

Como usar OTL (cont.)

Una vez habilitada, la instruccin de enclavamiento indica al controlador que active el bit direccionado. Desde ese momento en adelante, el bit permanece activado, pese a la condicin del rengln, hasta que el bit est desactivado (tpicamente por una instruccin OTU en otro rengln)

Como usar OTU

Cuando asigna una direccin a la instruccin OTU que corresponde a la direccin de una salida fsica, el dispositivo de salida cableado a este terminal de tornillo est desactivado cuando el bit est restablecido (desactivado o inhabilitado)

Como usar OTU (cont.)

La instruccin de desenclavamiento indica al controlador que desactive el bit direccionado. Desde ese momento en adelante, el bit permanece desactivado, pese a la condicin del rengln, hasta que est activado (tpicamente por una instruccin OTL en otro rengln)

Enclavamiento de salida (OTL) y desenclavamiento de salida (OTU)

T4, archivo de Timer

El archivo de timers almacena solo elementos de tipo timer. Un elemento es una palabra o grupo de palabras que trabajan juntas como una unidad. Un timer esta construido de tres piezas o palabras. Valor preestablecido (Preset value) Valor acumulado (Accumulated value) Bits de estado (Status bits) Los valores preestablecido y el valor acumulado son enteros con signo de 16 bits. Los bits de estado son bits individuales que construyen una palabra de 16 bits.

Un elemento de Timer es construido de 3 palabras de 16 bits

Bit 15 Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2 Bit 14 Bit 13

Timer On-Delay (TON) o Timer con retardo al energizar

Timer Off-Delay (TOF) o Timer con retardo al desenergizar

Timer On-Delay retentivo (RTO) o Timer retentivo con retardo al energizar

Timer retentivo (RTO)

Timer Off-Delay (TOF)

Contadores
Contador ascendente (CTU)

Contador descendente (CTD)