Sistema neumtico marcado de bloques

1. Componentes del sistema

a) Regulador Recibe aire desde la lnea de entrada y aqu se puede regular la presin a la cantidad deseada. La presin puede ser observada en el manmetro. El regulador enva el aire regulado hacia el distribuidor de aire. b) Distribuidor de aire Recibe el aire desde el regulador y enva un flujo de aire a seis diferentes componentes: Detector de Posicin colocado dentro de Ensamblaje del Bloque Posterior Los dos Cilindros de Ajuste Auxiliares localizados en el Ensamblaje del Actuador Botn Reset Contador Interruptor. Dos lneas de aire separadas son conectadas al Interruptor en los puertos marcados con el nmero 3 Vlvula de 4 vas. El aire es conectado al puerto P c) Interruptor ste tiene tres posiciones: 1. Apagado La mquina no funciona en esta posicin. 2. Automtico En esta posicin, el aire que entra en uno de los puertos 3 es liberado por su correspondiente puerto 4 y es enviado al puerto Amarillo de la subplaca simple donde esta fija la clula negativa. 3. Manual En esta posicin, el aire que proviene del otro puerto 3 es liberado por su correspondiente puerto 4 y va directamente a la vlvula de una direccin, y evita el paso por la subplaca simple y la clula negativa. El contador es evitados por este flujo.

d) Clula Negativa y Subplaca Simple Reciben aire desde el interruptor cuando ste est en la posicin de automtico. El aire entra en la subplaca simple por su puerto amarillo. Entonces el aire es dirigido por la clula negativa que lo manda fuera por el puerto rojo hasta la otra subplaca simple donde esta fija el sensor de contrapresin. La clula negativa siempre funcionar de esta manera hasta que reciba aire por el puerto verde de la subplaca simple. Cuando el aire entra al puerto verde, la clula negativa detiene el flujo de aire que sale por el puerto rojo y por consecuencia detiene el proceso de marcado. e) Sensor de contrapresin y Subplaca Simple Recibe aire desde la clula negativa y la subplaca simple donde sta esta fija. Este aire entra por el puerto amarillo y es enviado al sensor de contrapresin. ste libera el aire a travs del puerto verde hacia la vlvula de control de flujo y al sensor. Este flujo continuar hasta que el sensor sean presionado y el flujo de aire sea bloqueado. Cuando el aire es bloqueado, la presin generada es detectada por el sensor de contrapresin que cambia el sentido de flujo del aire pasando del puerto verde al rojo. El aire fluye desde el puerto rojo hasta la vlvula de impulso. f) Vlvula de Impulso Recibe aire desde el sensor de contrapresin y la subplaca simple a la que sta esta fija. La vlvula de impulso crea un impulso o disparo corto que va a dos diferentes componentes al Contador y a la Vlvula de una Direccin. g) Vlvula de una Direccin Recibe el flujo de aire solamente de una de dos posibles fuentes en un momento dado: Interruptor en la posicin manual o Vlvula de Impulso. El aire que recibe sale y va directamente a la entrada del lado izquierdo de la Vlvula de 4 vas. h) Vlvula de 4 Vas Genera el movimiento que hace el cilindro principal de aire. Recibe un flujo constante de aire desde el distribuidor de aire en su puerto P. Este aire es liberado por su puerto B y va directamente al puerto de entrada del frente del cilindro de aire principal que est en el ensamblaje del actuador. Cuando el aire entra en esta posicin, el cilindro principal se mantendr cerrado.

Cuando la vlvula de 4 vas recibe un pulso de aire desde la vlvula de una direccin hacia su puerto izquierdo, el flujo constante que libera la vlvula de 4 vas cambia del puerto B al puerto A Esto fuerza el cilindro principal de aire a ir a la posicin Abierto, cuando la tuerca posterior de paro golpea el detector de posicin, el aire es liberado en el detector de posicin y es dirigido al puerto derecho de la vlvula de 4 Vas. Esto causa que el aire que sale de la vlvula de 4 vas cambie del puerto A al puerto B Esto hace que el cilindro principal de aire regrese a la posicin original de cerrado o retorno. i) Contador Recibe un flujo de aire constante por el puerto P desde el distribuidor de aire. El contador recibe pulsos de aire en el puerto z desde la vlvula de impulso. El contador hace un conteo decreciente con cada pulso que recibe hasta que el marcador alcanza el cero, donde un flujo de aire constante proveniente desde el distribuidor de aire es liberado por su puerto A. Cuando el aire es liberado, se dirige al silbato, y al puerto verde de la subplaca simple donde la clula negativa esta fija. j) Botn Reset Recibe un flujo constante de aire desde el distribuidor de aire. Cuando el botn es presionado, libera aire que va al puerto Y del contador haciendo que dicho contador restablezca su cantidad Predeterminada k) Manmetro Recibe un flujo constante de aire desde el regulador de aire.Este le permite al operario ajustar la presin de aire necesaria de 40 psi. l) Vlvula de Control de Flujo Recibe aire desde el puerto verde de la subplaca simple a la que esta fijo el sensor de contrapresin. Su funcin es limitar la cantidad del flujo de aire que va al sensor, e incrementar la presin de aire hacia el sensor de contrapresin.

2. Funcionamiento del sistema

La fuente de aire entra por medio del Conector de Entrada y es conducido por la Tubera hasta el Regulador donde se puede establecer la presin deseada de 40 psi. El aire ya regulado es enviado al Manmetro que nos indica la presin de trabajo. El aire continuo es conectado a los siguientes sitios: A los dos puertos del Interruptor Manual y Automtico. A la Vlvula de 4 Vas. Al Contador de Sumas Prefijadas Al Botn Reset Al Detector de Posicin localizado en el Ensamblaje del Bloque Posterior A los Cilindros auxiliares de retorno localizados en el ensamblaje del Actuador.

Cuando el Interruptor es colocado en posicin de manual el aire pasa hasta la Vlvula de una Direccin cuya funcin es mantener el flujo del aire en una sola direccin. El flujo de aire liberado de la Vlvula de una via, entra a la Vlvula de 4 Vas por su puerto de entrada de la Izquierda, esto causa que el aire constante que normalmente sala por el puerto B pase a salir por el puerto A. Este cambio en el flujo del aire da como resultado que el Cilindro Principal de Aire localizado en el Ensamblaje del Actuador, venza la resistencia que ofrecen los Cilindros de Ajuste, entonces se mueva el vstago del cilindro hacia adelante hasta encontrar el bloque a marcar y luego empuja el cuerpo hacia atrs accionando el detector de posicin que restablece la vlvula de 4 vas como estaba al inicio. Una vez se coloque el interruptor en apagado o automtico el cilindro principal retorna por accin de los cilindros auxiliares. La posicin manual es utilizada para revisar y ajustar la posicin de golpe sin que el contador haga conteo alguno. Cuando el Interruptor es colocado en la posicin de automtico el flujo de aire pasa al puerto Amarillo de la Subplaca Simple en donde esta fija la Clula Negativa. El aire pasa a travs de la pieza y esta permite que salga por el puerto Rojo de la Subplaca Simple y el flujo de aire pasa al puerto Amarillo de la Subplaca Sencilla donde esta fijo el Sensor de Transmisin. El sensor de Contrapresin permite que el aire fluya y salga por el puerto Verde y pase por la Vlvula de Control de Flujo y vaya hasta sensor de accionamiento. Una vez que sensor bloquea la salida del aire del puerto Verde se produce un disparo, que libera aire por el puerto Rojo va directamente a la Vlvula de

Impulso. El propsito de la Vlvula de Impulso es recibir un flujo constante de aire y liberar un impulso corto que es enviando al Contador de sumas prefijadas, haciendo que complete un ciclo de conteo. El impulso es tambin enviado a la vlvula de 4 vas a travs de la vlvula de una va ocasionando el movimiento del cilindro principal, ste proceso es repetido cada vez que el Sensor de Contrapresin detecta presin en la lnea de aire del puerto Verde

3. Calculo del cilindro principal

Se tiene la siguiente informacin: Dimetro cilindro : 2 cm; radio : 1 cm Presin : 40 psi 2.758 bar 2.812 kgf/cm2 Longitud : 5 cm Diametro vstago: 0.65 cm; radio: 0.325 cm Rendimiento : 0.85 a) En el caso de un cilindro de doble efecto se desarrolla fuerza en los dos movimientos del vstago, lo que ocurre es que la superficie til es diferente en la carrera de avance ser la que ofrece el mbolo, que es mayor que la superficie til durante la carrera de retroceso, puesto que a la superficie del mbolo se le tiene que restar la superficie del vstago, por ello la fuerza ser mayor en la carrera de avance que en la de retroceso. Hallamos rea cilindro = * r2 = 3.14 * (1 cm)2 = 3.14 cm2 Hallamos rea del vstago = * r2 = 3.14 * (0.325 cm) 2 = 0.331 cm2 Calculamos fuerza de avance = presin * rea cilind. = 2.812 kgf/cm2 * 3.14 cm2 = 8.83 N

Fuerza real = 8.83 N * 0.85 (rendimiento) = 7.5 N Calculamos fuerza de retroceso = presin * (rea cilind rea vstago) = 2.812 kgf/cm2 * (3.14 cm2 0.331 cm2) = 2.812 kgf/cm2 * 2.81 cm2 = 7.9 N Fuerza real = 8.03 N * 0.85 = 6.7 N b) Para determinar el consumo de aire se deben tener en cuenta las dos cmaras del cilindro, tanto la avance como la de retroceso. Hallamos volumen = rea * long = 3.14 cm2 * 5 cm = 15.7 cm3 Hallamos volumen del vstago = rea * long = 0.331 cm2 * 5 cm = 1.66 cm3 Q = volumen avance + volumen retroceso =15.7 cm3 + (15.7 cm3 1.66 cm3) = 15.7 cm3 + 14.04 cm3 = 29.74 cm3 / seg c) Clculo de la potencia del cilindro en cada maniobra, en el caso terico y real Potencia terica = presin * caudal = 2.812 kgf/cm2 * 29.74 cm3 / seg = 83.62 w Potencia real = 83.62 w * 0.85 = 71 w

4. Calculo del cilindro auxiliar

Se tiene la siguiente informacin: Dimetro cilindro : 1 cm; radio : 0.5 cm Presin : 40 psi 2.758 bar 2.812 kgf/cm2 Longitud : 4 cm Diametro vstago: 0.5 cm; radio : 0.25 cm Rendimiento : 0.85

a) Fuerza ejercida por los cilindros auxiliares Hallamos rea cilindro = * r2 = 3.14 * (0.5 cm)2 = 0.785 cm2 Hallamos rea del vstago = * r2 = 3.14 * (0.25 cm) 2 = 0.196 cm2 Calculamos fuerza de retroceso = presin * (rea cilind rea vstago) = 2.812 kgf/cm2 * (0.785 cm2 0.196 cm2) = 2.812 kgf/cm2 * 0.589 cm2 = 1.65 N Fuerza real = 1.65 N * 0.85 = 1.4 N Como son dos los cilindros entonces se ejerce una fuerza en retroceso = 1.4 N * 2 = 2.8 N De ah que la fuerza de avance del cilindro principal hacia el detector de Posicin sea de 7.5 N 2.8 N = 4.7 N

b) Consumo de aire caudal por ciclo cilindros auxiliares Hallamos volumen = rea * long = 0.785 cm2 * 4 cm = 3.14 cm3 Hallamos volumen del vstago = rea * long = 0.196 cm 2 * 4 cm = 0.785 cm3 Q = volumen avance + volumen retroceso =3.14 cm3 + (3.14 cm3 0.785 cm3) = 3.14 cm3 + 2.355 cm3 = 5.495 cm3 / seg Se debe multiplicar por 2 = 10.99 cm3 / seg c) Potencia del cilindro Potencia terica = presin * caudal = 2.812 kgf/cm2 * 5.495 cm3 / seg = 15.45 w

Potencia real = 15.45 w * 0.85 = 13.1 w d) Caudal de la tubera Se utiliza tubera de 5/32 que tiene un dimetro interno de 0.3 cm con una longitud de 20 cm Hallamos rea manguera = * r2 = 3.14 * (0.15 cm)2 = 0.07 cm2 Hallamos volumen manguera = rea * long = 0.07 cm2 * 20 cm = 1.4 cm3 e) Caudal total Caudal total = caudal cilindro principal + caudal cilindros auxiliares + caudal manguera = 29.74 cm3 / seg + 10.99 cm3 / seg + 1.4 cm3 = 42.13 cm3 / seg Caudal total = 42.13 cm3 / seg * (3600 seg/1h) * (1m3 / 1000000 cm3) = 0.15 m3/h

5. Seleccin del compresor

Potencia = presin * caudal total = 2.812 kgf/cm2 * 42.13 cm3 / seg = 118.47 w Conociendo que se requiere de un caudal total de 0.15 m3/h a una presin de 2.758 bar se verifica en el diagrama de caudal de la figura siguiente, que debe ser seleccionado un compresor de embolo.

TALLER DE

Presentado a: Ing.

DORA ALEJANDRA PARRA HERNANDEZ

INSTITUTO TOLIMENSE DE FORMACIN TCNICA PROFESIONAL ITFIP FACULTAD DE INGENIERA Y CIENCIAS AGROINDUSTRIALES TECNOLOGIA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL GESTION TECNOLOGICA V SEMESTRE ESPINAL 2013