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Prueban2deModelacin deprocesos

ProblemaN1.Modeleelsistemadadoporuncalefactordeaire,queutilizaunaresistencia comofuentedecalor.Modeloelcomportamientodinmicodelcalefactor,deacuerdoala siguientefigura: L D

Parmetr o Qe Qs Ta H L D 5 5 10 1480 0.5 0.15 Valor Kg/s Kg/s C Wseg/C m m a) Desarrollelasecuacionesqueparadescribirelmodelodinmicodelsistemadesdeelpuntode vista trmico. El fluido a calentar es aire a 10C y presin atmosfrica. Note que le sistema posee un retardo de distancia/velocidad. Cuanto se demora una molcula de aire en recorrer ladistanciaL?(1.0puntos) b) Grafiquelacurvadinmicavariando lapotenciade0a2.0KW,conescalonesde0.25 KW.(1.0 puntos) c) Que pasa si la temperatura de ingreso Ta, baja bruscamente (escaln) a 2 C, cuando el calefactortieneunQCde1.5KW.Grafiqueyexplique(1.0puntos) Qc:eslapotenciatrmica(02.0KW). Qe:Flujomsicodeentrada Qs:Flujomsicodesalida

Los procesos trmicos tienen asociados sus propias ecuaciones y leyes, las cuales se utilizaran enconjuntoaspodersolucionarestatarea: a) Desarrolle las ecuaciones que para describir el modelo dinmico del sistema desde el punto de vista trmico. El fluido a calentar es aire a 10C y presin atmosfrica. Note que le sistema posee un retardo de distancia/velocidad. Cuanto se demora una molcula de aire en recorrer ladistanciaL? Para solucionar este problema, se puede partir por la base de de la ecuacin de la energa, la cualdice:

Energa = Energiaentra energiasale + calor - trabajo T


Oescritodeunaformamsamigable: dE = Ee Es + Q W dt Donde Eesenerga,Qcalor,Wtrabajo Ademssetiene: E = m Cp T Derivandolaexpresinanterior,setiene: dE dT = m Cp dt dt Delaecuacinanterior,setiene: Ee = Qe C p Ta Es = Qs C p Ts Ademssetiene: H = m Cp

m=

Detodoloanterior,sepuedellegaralosiguiente: dT = Qe C p Ta Qs C p Ts + Q m Cp dt

H Cp

Ademssabemosque:

Qe = Qs
Deaqusetiene:

dT = Qe C p (Ta Ts ) + Q dt dT 1 = ( Qe C p (Ta Ts ) + Q ) dt H H
Queeslaecuacinfinalusadaenestecaso. Para determinar el tiempo que se demora en recorrer el largo del tubo, se procede de la siguienteforma: Sivemoslaformaquetieneladinmicadelavelocidad,nosencontraremosconlosiguiente. L v= T DondeLesladistanciayTeltiempoquesetoma. Cabedestacarqueestaigualdadesvalidasolovelocidadconstante. Por lo tanto conociendo la velocidad conoceremos de inmediato el tiempo que se demora en recorrereltubodelcalefactor. Como se saben las dimensiones del calefactor, entonces se procede a encontrar la velocidad donde. Elreadeltubodelcalefactoreselsiguiente:

D A = 2
Deloquesetieneque:

Qe v=

= 236 m

( s)

Dondeesladensidaddelaire,queseusparapoderencontrarlavelocidad.

Ladensidaddelaireeslasiguiente:
3 = 1.2 m s

( )

Porlotantoretomandolaprimeraecuacindevelocidad,sellegaa: L v= T L T = v T = 2.1( ms ) Lo que se aprecia es que la velocidad es bastante rpida, por lo que el tiempo en recorrer el tuboesmuycorto. Esto,comosevermasadelante,tienegranimplicanciaencuantosecalientaelaire,mientras msrpido,menossecalientaeinversamentemssecalienta. Estoseverconmayordetalleenlossiguientesgrficos.

b) Grafiquelacurvadinmicavariandolapotenciade0a2.0KW,conescalonesde0.25KW. Paragraficar,seutilizarloantesencontrado,queeslosiguiente: dT 1 = ( Qe C p (Ta Ts ) + Q ) dt H Paraverconmayorclaridad,seprocediahacerdosgrficosjuntosunodelatemperaturadel airedesalidaconellasvariacionesdelcaloraplicado,locualdiolosiguiente:


Temperatura de Salida 10.45 10.4 10.35 10.3 temperatura [C] 10.25 10.2 10.15 10.1 10.05 10 Calor [kW] 2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 Calor Qc

10

15

20 25 tiempo [s]

30

35

40

45

10

15

20 25 tiempo [seg]

30

35

40

45

Figura1.1.TemperaturadeSalida ycaloragregado. Como se puede apreciar en el grfico, las variaciones de la temperatura son a la par con las variacionesenlaentradaQc,comoseveenelgrfico. En la figura se ve lo poco que vara la temperatura del aire de salida, esto se debe a la gran velocidaddelaire,locualsevioanteriormente. Aqu se aprecia claramente la rpida dinmica que tiene este sistema, debido a que se estabilizabastanterpido.

Elalgoritmousadoenesteproblemaeselsiguiente: Funcin:
function dT=calefactor_b(t,T) %%parametros del problema Qe=5; Cp=1004.67; H=1480; Ta=10;%temperatura de entrada Qc=1000*(0.25*double(t>5)+0.25*double(t>10)+0.25*double(t>15)+0.25*dou ble(t>20)+... 0.25*double(t>25)+0.25*double(t>30)+0.25*double(t>35)+0.25*double(t>40 )); dT=(1/H)*(Qe*Cp*(Ta-T)+Qc);

ode:
close all;clear all;clc; [t,T]=ode15s('calefactor_b',[0 45],[10]); figure(1) plot(t,T) title('Temperatura de Salida');grid ylabel('temperatura [C]');xlabel('tiempo [s]') for i=1:length(t) Qc(i)=1000*(0.25*double(t(i)>5)+0.25*double(t(i)>10)+0.25*double(t(i)> 15)+... 0.25*double(t(i)>20)+0.25*double(t(i)>25)+0.25*double(t(i)>30)+... 0.25*double(t(i)>35)+0.25*double(t(i)>40)); end figure(2) plot(t,Qc/1000) title('Calor Qc');grid ylabel('Calor [kW]');xlabel('tiempo [seg]')

c) Que pasa si la temperatura de ingreso Ta, baja bruscamente (escaln) a 2C, cuando el calefactortieneunQCde1.5KW.Grafiqueyexplique. Si la temperatura de entrada varia bruscamente, entonces la salida se estudia del punto de vistagrafico,lacuales:
Temperatura de Salida 11 10 9 8 temperatura [C] 7 6 5 4 3 2 4 3 2 temperatura [C] 7 6 5 10 9 8 Temperatura de entrada

0.5

1.5

2 tiempo [s]

2.5

3.5

0.5

1.5

2 tiempo [s]

2.5

3.5

Figura1.2.TemperaturadeSalida yentrada. Como se puede ver la temperatura de entrada afecta en gran medida a la temperatura de salida, nuevamente viendo que la velocidad es muy rpida, entonces la temperatura de salida esprcticamentelatemperaturadeentrada. ElalgoritmoMatlabusadoenestapartees: Funcin:

function dT=calefactor_c(t,T) %%parametros del problema Qe=5; Cp=1004.67; H=1480; Qc=1500; Ta=10-8*double(t>2); dT=(1/H)*(Qe*Cp*(Ta-T)+Qc);

Ode:
close all;clear all;clc; [t,T]=ode15s('calefactor_c',[0 4],[10]); figure(1) plot(t,T) title('Temperatura de Salida');grid ylabel('temperatura [C]');xlabel('tiempo [s]') for i=1:length(t) Ta(i)=10-8*double(t(i)>2); end figure(2) plot(t,Ta) title('Temperatura de entrada');grid ylabel('temperatura [C]'); xlabel('tiempo [s]')

ProblemaN2Considereelsiguientereactordeacuerdoalasiguientefigura:

En este reactor ocurre una reaccin exotrmica irreversible, para regular la temperatura el reactor esta provisto de una chaqueta de enfriamiento, la cual enfra la reaccin. Se requiere obtener cierto flujo F y cierta concentracin CA y una temperatura de salida adecuada T. Adicionalmentesedebemantenerciertoniveldelreactorconstanteyaquelatransferenciade calor depende de ella. Tanto la concentracin de entrada CA0, como el flujo F0 pueden ser variables.Algunossupuestos: Seconsideraelsistemadeparmetrosconcentrados. Elreactorperfectamenteagitado. Elaguadelachaquetaestaperfectamenteagitada. ElcoeficientedetransferenciadecalorentrelasolucinylachaquetaUesconstante. Elcalordereaccinesindependientedelatemperatura. Calorespecficoconstante. Sedesprecianlasprdidasdecalorenelambiente. VolumendelaChaquetaConstante. Q=UAH(TTj),elcalortransferidodependedeU,AH:readetransferencia(m2)yladiferencia entrelatemperaturadelareaccinTylachaquetaTJ. La entalpa puede ser calcula en forma simple como h = CpT y hJ = CJTJ donde Cp y CJ se denominancapacidaddecalordelliquidoydelaguadeenfriamientorespectivamente. Propongalassiguientesecuacionesparaestesistema:

a) b) c) d)

Balancedemasaenelsistema. Ec.continuidaddelacomponenteAenelreactor. Ec.deenergaenelreactor. Ec.deenergaenlachaqueta.

,sellamarazndereaccinespecfica, esunaconstante,Eeslaenerga Dato: k = e deactivacin,TeslatemperaturaabsolutayRconstantedelosgases.


E / RT

Valoresdeestadoestacionario: F=40ft3/h CA0=0.5lbmolA/ft3 T=600R FJ=49.9ft3/h Valoresdelosparmetros: VJ=3.85ft3 E=30000BTU/lbmol U=150Btu/hft2R TJ0=530R CP=0.75Btu/lbmR V=48ft3 CA=0.245lbmolA/ft3 TJ=594.6R T0=530R

=7.08x1010h1
R=1.99Btu/lbmolR AH=250ft2

=30000Btu/lbmol
CJ=1.0Btu/lbmR

=50lbm/ft3

J=62.2lbm/ft3

Dado que el proceso necesita ser controlado utilice la siguiente estructura de control proporcional:

a) F = 40 Kf (Vset V ) , donde Kf es una constante llamada ganancia, Vset = 48 ft3 es el volumen de material deseado dentro el estanque y V el volumen medido. A partir de la condicininicialgrafiquelaevolucineneltiemposiKf=10(1.0puntos) b) Fj=49.9Kc(TsetT), donde Kc es una constante llamada ganancia, Tset = 600R es la temperatura del reactor deseada y T la temperatura dentro del reactor. A partir de la condicininicialgrafiquelaevolucineneltiemposiKc=4.0(1.0puntos) c) Calcule Kf y Kc tal que el sistema no oscile, realice cambios para Vset a 50 ft3 y Tset=610R, mejorandolarespuestadinmicadelsistema,grafiquesobrelamismafigura(figure)elcambio paradiversosvaloresdeKfyKc.Comentesobreelcomportamientodinmico(1.0puntos).

a) Balancedemasaenelsistema. EL balance de masa no es ms que la variacin del flujo de lquido en el estanque del reactor, obedeciendocualquierleycomolasvistasenlatareaanterior,lacualseescribe:

dV = F0 F dt
DondeF0eselflujodeentradayFelflujodesalida. Loquenosdalaprimeraecuacinparanuestrosistema. b) EcuacincontinuidaddelacomponenteAenelreactor. Unaecuacingeneralqueexplicalaleyusadaeslasiguiente:

p = Flujo pentrada - flujo psalida pgenerado


Yescritoparanuestroestanquereactores:

d (V C A ) dt

= F0 C A0 F C A V k C A

Ahora esta ltima ecuacin la podemos transformar, aplicando la regla de la cadena como sigue:

d (V C A ) dt

= CA

dC A dV +V dt dt

Ya que conocemos la derivada del volumen del la letra anterior, entonces se reordena esta ltima,yassetiene:

dC A 1 = ( F0 C A0 F C A C A ( F0 F ) V k C A ) dt V
Queesladinmicaasociadaalaconcentracindeesteproceso.

c) Ecuacindeenergaenelreactor. Lasecuacionesdeenergaqueseusabanhastaestemomentossolousabanlaspropiedadesde potenciales y cinticas, mas ahora en este proceso se incluirn las energas trmicas de la siguienteforma:
Energa2 - Energa1 + calor - trabajo = Energa tiempo

Dedondelaecuacinparanuestroprocesosera:

d (V C A ) dt

= ( F0 h0 F h ) + U ACH (T T j ) V k C A

Donde h0 y h entalpias, es la densidad del proceso, U coeficiente de transferencia de calor ACH rea de contacto con la chaqueta de enfriamiento, T temperatura del proceso, Tj temperaturadelachaqueta,Vvolumen,krazndereaccinespecfica,parmetro. Adems en el enunciado, se da el dato que: h = C p T con lo que si lo reemplazamos en la ecuacinanterior,nosqueda:

U ACH V CA dT 1 = ( F0 T0 F T ) T ( Fe F ) k (T T j ) Cp Cp dt V
Donde advertimos que sta es la ecuacin que nos representa la dinmica de la temperatura, conloqueseestacompletandoelsistemadeecuacionesdiferenciales. d) Ecuacindeenergaenlachaqueta. Al ser lo pedido nuevamente energa, se procede de la misma relacin enrgica trmica dada anteriormente,conloquesellega:

j V j

dh j dt

= U ACH (T T j ) + Fj j ( h j 0 h j )

Tambin se nos da en el enunciado que h j = C p T j , con lo que reordenando la ecuacin se llegaa:

dT j dt

Fj U ACH (T T j ) + (T j 0 T j ) Vj j C j Vj

Lacualeslaltimaecuacinparalaltimavariabledenuestrosistema.

Con las ecuaciones anteriores, se posee un sistema de ecuaciones, el cual tiene totalmente descrito al sistema, con lo que aplicando k = e ecuacionesdeestadoparaestesistema. Elsistemalucedelasiguienteforma:
E RT

entonces podremos resolver nuestras

dV = F0 F dt dC A 1 = ( F0 C A0 F C A C A ( F0 F ) V k C A ) dt V U ACH V CA dT 1 = ( F0 T0 F T ) T ( Fe F ) k (T T j ) dt V Cp Cp dT j Fj U ACH = (T T j ) + (T j 0 T j ) dt V j j C j Vj
Definidoparatodaslasvariables. a)

F = 40 K f (Vset V ) , donde Kf es una constante llamada ganancia, Vset = 48ft3 es el volumen


de material deseado dentro el estanque y V el volumen medido. A partir de la condicin inicial grafiquelaevolucineneltiemposiKf=10. Paraesteprimercaso,setieneelsiguientegrfico:
Volumen 49
3 volumen [ft ]

48.5 48 47.5 47

Concentracin [lb mol A/ft3]

6 tiempo [seg] Concentracion Ca

10

12

0.4 0.3 0.2 0.1 0

6 tiempo [seg]

10

12

Figura2.1.Volumenyconcentracin.

EnestecasoseconsideraelflujoFj=49.9,unvalorconstantetomadodelenunciado. De los grficos anteriores, es claro ver el volumen en el estanque es constante, lo que implica que responde bien a las ecuaciones impuestas en un principio, y adems reaccionan de buena formaantelaentradaproporcionalVsetdadaporelenunciado. Adems se ve como la variable de estado Ca converge de en un momento cuando todas las variablesdeestadolleganasupuntoestacionario.
Temperatura del Proceso 700 temperatura [R]

650

600

550

6 8 tiempo [seg] Temperatura de la Chaqueta

10

12

660 temperatura [R] 640 620 600 580

6 tiempo [seg]

10

12


Figura2.3.Temperaturasdelproceso.

En este segundo grafico, se puede apreciar lo dicho anteriormente, el sistema como no parte con temperatura de rgimen, oscila un poco, hasta llegar a su punto final de convergencia, el cualsepuedeverfcilmenteenlagrfica. En la temperatura del proceso, vemos como esta se eleva, pero luego al ser enfriada por la temperatura de la chaqueta, llega a su punto estacionario, el cual, est sobre la temperatura delachaqueta,loqueimplicaquelachaquetaestaenfriandoelsistema.

b) Fj=49.9Kc(TsetT),dondeKcesunaconstantellamadaganancia,Tset=600Reslatemperatura del reactor deseada y T la temperatura dentro del reactor. A partir de la condicin inicial grafiquelaevolucineneltiemposiKc=4.0. AhoraconsiderandoelflujoF=40,uncalorconstate,setienenlossiguientesgrficos:
Volumen 49 volumen [ft3] 48.5 48 47.5 47

Concentracin [lb mol A/ft3]

6 tiempo [seg] Concentracion Ca

10

12

0.2451

0.245

0.2449

0.2448 0 2 4 6 tiempo [seg] 8 10 12

Figura2.4.Volumenyconcentracin.

Vemos que nuevamente el volumen de entrada no cambia, con lo que la salida obtenida es constante,tambinenlaconcentracin,seapreciaquenovaramucho. Losgrficosdelatemperaturaeslasiguiente:
Temperatura del Proceso 600.04 temperatura [R]

600.02

600

599.98

6 8 tiempo [seg] Temperatura de la Chaqueta

10

12

594.7 temperatura [R]

594.65

594.6

6 tiempo [seg]

10

12

Figura2.5.Temperaturasdelproceso.

En estos ltimos grficos se ve claramente que la temperatura del proceso no varia en demasa,porloqueestoexplicaporquelaconcentracinsemantieneconstante. Si se desea no cambiar la concentracin, es fcil ver que esto se obtiene manteniendo una temperaturaconstante. c) Calcule Kf y Kc tal que el sistema no oscile, realice cambios para Vset a 50 ft3 y Tset=610R, mejorando la respuesta dinmica del sistema, grafique sobre la misma figura (figure) el cambioparadiversosvaloresdeKfyKc.Comentesobreelcomportamientodinmico. Son realizar ningn cambio, los grficos obtenidos son los siguientes, es decir, Kf=10, Kc=4, Vset=48yTset=600.Deestoseobtiene:

Volumen 49
3 volumen [ft ]

Temperatura del Proceso 600.04 temperatura [R]

48.5 48 47.5 47

600.02

600

Concentracin [lb mol A/ft3]

6 tiempo [seg] Concentracion Ca

10

12

599.98

4 6 8 tiempo [seg] Temperatura de la Chaqueta

10

12

0.2451 temperatura [R] 0 2 4 6 tiempo [seg] 8 10 12

594.7

0.245

594.65

0.2449

0.2448

594.6

6 tiempo [seg]

10

12

Figura2.6.Volumen,ConcentracinyTemperaturasdelproceso.

AhoracambiandolosparmetrosVset=50yTset=610.Seobtienenlossiguientesgrficos.
Volumen 51 temperatura [R]
3 volumen [ft ]

Temperatura del Proceso 620 615 610 605 600

50

49

48

Concentracin [lb mol A/ft3]

3 tiempo [seg] Concentracion Ca

2 3 4 tiempo [seg] Temperatura de la Chaqueta

0.24 temperatura [R] 0 1 2 3 tiempo [seg] 4 5 6 0.22 0.2 0.18 0.16

610 605 600 595 590

3 tiempo [seg]

Figura2.7.Volumen,ConcentracinyTemperaturasdelproceso.

Como se ve el los grficos, el volumen del estanque llega a ser exactamente el volumen Vset, por lo que se dice que tiene cero error en estado estacionario con respecto a la referencia. Mientras la temperatura no llega a los 610 dados de la temperatura Tset, por lo cual presenta unpequeoerrordespusdellegaraasurgimenestacionario.

Losvaloreparaqueelsistemanooscileencontradosson: Kf=15 Kc=8 Con estos valores, se logr la mnima oscilacin, lo que implica sistema sin oscilacin para todaslasvariables,exceptoladelatemperatura. De todos los valores probados, nunca se llego a tener cero oscilacin para la temperatura, calculando un valor medio, estas oscilaciones depende en gran medida de la constante kc, la cualafectaelparmetrodelachaquetadeenfriamiento,porlotantolatemperatura. Losgrficossonlossiguientes:
Volumen 51 temperatura [R]
3 volumen [ft ]

Temperatura del Proceso 615

50

610

49

605

48

Concentracin [lb mol A/ft3]

3 tiempo [seg] Concentracion Ca

600

2 3 4 tiempo [seg] Temperatura de la Chaqueta

0.3 temperatura [R] 0 1 2 3 tiempo [seg] 4 5 6

605

0.25

600

0.2

595

590

3 tiempo [seg]

Figura2.8.Volumen,ConcentracinyTemperaturasdelproceso.

Lodichoanteriormenteseobservaclaramenteenlafigura. LosalgoritmosMatlabusadossonlossiguientes: ParalaFuncin:


function dx=reactor(t,x) %%Valores de los parmetros. Vj=40; E=30000; U=150; Tj0=530; Cp=0.75; ro=50; a=7.08e10; R=1.99; Ach=250; lam=-30000; Cj=1; roj=62.2;

%%Entradas a nuestro sistema F0=40; Ca0=0.5; T0=530; %%Constantes para el Cotrolador Proporcional kf=15; Vset=50; kc=8; Tset=610; %%Estructura del Controlador Proporcional F=40-kf*(Vset-x(1)); Fj=49.9-kc*(Tset-x(3)); k=a*exp(-E/(R*x(3))); dx=[F0-F;... (1/x(1))*(F0*Ca0-F*x(2)-x(2)*(F0-F)-x(1)*x(2)*k);... (1/x(1))*(F0*T0-F*x(3)-x(3)*(F0-F)-lam*x(1)*x(2)*k/(ro*Cp)U*Ach*(x(3)-x(4))/(ro*Cp));... Fj*(Tj0-x(4))/Vj+U*Ach*(x(3)-x(4))/(roj*Cj*Vj)];

ParaelGraficador:
close all clear all clc %%funcion integradora%% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% [t,x]=ode15s('reactor',[0 6],[48 0.245 600 594.6]); %%Volumen figure(1) subplot(211);plot(t,x(:,1)); title('Volumen');grid xlabel('tiempo [seg]');ylabel('volumen [ft^3]') %%Concentracin subplot(212);plot(t,x(:,2)); title('Concentracion Ca');grid xlabel('tiempo [seg]') ylabel('Concentracin [lb mol A/ft^3]') %%Temperatura de proceso figure(2) subplot(211);plot(t,x(:,3)); title('Temperatura del Proceso');grid xlabel('tiempo [seg]');ylabel('temperatura [R]') %%Temperatura de Chaqueta subplot(212);plot(t,x(:,4)); title('Temperatura de la Chaqueta');grid xlabel('tiempo [seg]');ylabel('temperatura [R]')