Patricia Mamede Da Silva Doutorado PDF

INTEGRAO DE TCNICAS COMPUTACIONAIS COMO CONTRIBUIO
PARA O MAPEAMENTO DOS NDICES DE SENSIBILIDADE FLUVIAL A

DERRAMES DE LEO NA REGIO DE COARI (AM)

Patricia Mamede da Silva

Tese de Doutorado apresentada ao Programa de
Ps-graduao em Engenharia Civil, COPPE, da
Universidade Federal do Rio de J aneiro, como
parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Doutor em Engenharia Civil.

Orientadores: Luiz Landau
Fernando Pellon de Miranda
Rio de J aneiro
Outubro de 2012


TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO LUIZ
COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA (COPPE) DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE J ANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM
CINCIAS EM ENGENHARIA CIVIL.

Examinada por:

________________________________________________
Prof. Luiz Landau, D.Sc.

________________________________________________
Prof. Fernando Pellon de Miranda, Ph.D.

________________________________________________
Prof. Gerson Gomes Cunha, D.Sc.

________________________________________________
Prof. Pedro Walfir Martins e Souza Filho, D.Sc.

________________________________________________
Prof. Luiz Bevilacqua, Ph.D.

RIO DE J ANEIRO, RJ - BRASIL
OUTUBRO DE 2012
iii

Silva, Patricia Mamede da
Integrao de Tcnicas Computacionais como
Contribuio para o Mapeamento dos ndices de
Sensibilidade Fluvial a Derrames de leo na Regio de Coari
(AM)/ Patricia Mamede da Silva. - Rio de J aneiro:
UFRJ /COPPE, 2012.
XXIV, 154 p.: il.; 29,7 cm.
Tese (doutorado) - UFRJ / COPPE/ Programa de
Engenharia Civil, 2012.
Referncias Bibliogrficas: p. 127-142.
1. Imagens J ERS-1 SAR. 2. ndice de Sensibilidade
Fluvial a Derrames de leo. 3. Morfologia Matemtica. 4.
Sries Temporais de Dados Hidrolgicos. 5. Amaznia. I.
Landau, Luiz et al. II. Universidade Federal do Rio de
J aneiro, COPPE, Programa de Engenharia Civil. III. Ttulo.
iv

A meus pais, Pedro e Gorete (in
memoriam), minha filha Lorena, por ser minha
maior inspirao, e ao meu amor Alfredo, pelo
carinho e cumplicidade.
v

Agradecimentos

Primeiramente, agradeo a Deus por ter me dado determinao e sade, elementos
fundamentais para que eu pudesse alcanar meus objetivos.

Sou grata a todos aqueles que, de alguma forma, incentivaram, apoiaram e
contriburam para a realizao deste trabalho. A algumas pessoas dedico especial
agradecimento:

A meu pai, que, mesmo distante, sempre esteve do meu lado me encorajando a
continuar;

minha filha muito querida, por tornar minha vida mais feliz, por fazer valer a
pena todo esforo dedicado a este trabalho, pela compreenso nos momentos em que lhe
faltei ateno, pelo carinho, amor e confiana que sempre depositou em mim;

Ao meu amado Alfredo, por compartilhar generosamente comigo o estresse
natural decorrente do desenvolvimento de uma tese e pelos agradveis momentos juntos
ao longo desse percurso, pelo amor, cumplicidade e companheirismo nas horas mais
difceis;

Ao professor Landau, em especial, por ter sido amigo, pela confiana depositada
na minha capacidade de concluir o programa de doutorado, pelo incentivo e apoio
irrestrito prestados em toda a etapa de desenvolvimento desta pesquisa. Tudo isso foi
fundamental para a consolidao deste trabalho;

Ao professor, orientador, Pellon, por gentilmente ter aceitado me orientar neste
doutorado, pela oportunidade de crescimento, pelo aprendizado, por acreditar no meu
esforo, pelo acompanhamento e orientao prestados durante a principal etapa desta
pesquisa;

amiga do LAMCE, Mnica, pelas prestimosas palavras de incentivo, pelo
apoio, ateno e amizade em todas as horas;
vi

Aos colegas do LAMCE e LABSAR, pela convivncia ao longo de todos esses
anos da minha vida acadmica na COPPE, em especial amiga Sylvia, pelas conversas
encorajadoras, troca de ideias e pela amizade;

Dra. Clia Lopes, pela pacincia, contribuies significativas e orientao
informal, que foram importantes no desenvolvimento deste trabalho;

Lvia Fernandes, Mrio e Gabriel, pela importante ajuda com a visualizao,
que foi fundamental para apresentao dos resultados;

Aos colegas de trabalho, Carlos Beisl e Adriano, pela ajuda e apoio com o
processamento das imagens;

equipe de suporte de rede do LAMCE, pelo pronto apoio e disponibilidade para
instalao de softwares, que foi muito importante na realizao da tese;

Universidade Federal do Rio de J aneiro (UFRJ ), Coordenao dos Programas
de Ps-graduao em Engenharia (COPPE), e ao Programa de Engenharia Civil (PEC),
pela oportunidade de realizar um curso de Ps-Graduao. ANP e ao CNPq, pelo
apoio financeiro, que muito contriburam para o desenvolvimento deste estudo.

vii

Pouco conhecimento faz com que as criaturas se sintam orgulhosas.
Muito conhecimento, que se sintam humildes.
assim que as espigas sem gros erguem
desdenhosamente a cabea para o cu, enquanto que
as cheias a baixam para a terra, sua me.

Leonardo da Vinci
viii

Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios
para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.)


Outubro/2012


Programa: Engenharia Civil

A anlise do fenmeno de cheias e vazantes na Amaznia, atravs de modelos ou
tcnicas no lineares, importante para estudos ambientais, pois o entendimento da
evoluo de tal sistema dinmico pode subsidiar o monitoramento sistemtico e
determinar a distribuio espacial e temporal do grau de sensibilidade a derrames de leo
no contexto fluvial. Assim, foram utilizados mosaicos geo-referenciados de imagens
J ERS-1 SAR, correspondentes s pocas de enchente e cheia, para, atravs da
morfologia matemtica, junto com as informaes de declividade da regio e com o
estudo da srie histrica do nvel da gua em Coari, pudesse ser construda uma
abordagem de visualizao cientfica. Pretende-se que tais procedimentos permitam o
melhor entendimento da distribuio no espao e no tempo do fenmeno de inundao.
A metodologia proposta utiliza a linguagem de programao e ambiente de
desenvolvimento MatLab, bem como seu pacote de funes e procedimentos especiais
agrupados nas suas caixas de ferramentas especficas. O principal produto resultante
desta pesquisa consistiu na gerao de imagens binrias e em 8 bits com informaes
hidrolgicas relevantes para a classificao da sensibilidade ambiental a derrames de
leo da regio de Coari (AM) e para seu monitoramento dirio.

ix

Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Doctor of Science (D.Sc.)

INTEGRATION OF COMPUTATIONAL TECHNIQUES AS A CONTRIBUTION
TO RIVERINE SENSIVITY INDEX MAPPING FOR OIL SPILLS IN THE REGION
OF COARI (AM)

October/2012

Advisors: Luiz Landau

Department: Civil Engineering

The analysis of the phenomena of ebbs and flows in Amaznia, through non-
linear models and techniques, is important for environmental studies, because
understanding the evolution of such a dynamic system can be an aid to the systematic
monitoring and to the determination of the distribution of the environmental sensitivity
for oil spills in the fluvial context. Thus, georeferenced mosaics of J ERS-1 SAR images,
corresponding to the wet season and to flooding waters, were used to construct a
visualization tool, using mathematical morphology, combined with slope information
and the study of historical series of water level in Coari. It is intended that this tool
allows a better understanding of the distribution in space and time of the phenomenon of
flooding. The proposed methodology uses the programming language and development
environment MatLab, as well as its package of functions and special procedures
grouped in their specific toolboxes. The main resulting product of this research was the
generation of binary and 8 bit images, together with hydrological information relevant
to the classification of environmental sensitivity for oil spills in the region of Coari
(AM) and their daily monitoring.
x
Sumrio
Agradecimentos..... v
Resumo...... viii
Abstract..... ix
Sumrio.... x
ndice de Figuras......... xiv
ndice de Tabelas......... xxi
Siglas e Acrnimos... xxii

Captulo 1 - Introduo
1.1 Motivao cientfica e desafios....................................................................... 01
1.2 J ustificativa da pesquisa................................................................................... 01
1.3 Objetivos...... 03
1.3.1 Objetivo geral............................................................................................ 03
1.3.2 Objetivos especficos................................................................................. 04
1.4 Ambiente de desenvolvimento......... 04
1.5 Viso geral da metodologia proposta............................................................... 05
1.6 Estrutura da tese............... 07

Captulo 2 rea de Estudo
2.1 Localizao...................... 09
2.2 Aspectos gerais.... 11
2.2.1 Controle tectnico na plancie do Rio Solimes........................................ 11
2.2.2 Geomorfologia fluvial do rio Solimes..................................................... 13
2.2.3 Flutuaes sazonais sob condies naturais.............................................. 15
2.2.4 Classificao das guas amaznicas.......................................................... 17

Captulo 3 Fundamentos Tericos
3.1 Sensibilidade ambiental a derramamentos de leo........................................... 20
3.1.1 Conceito de ISA......................................................................................... 20
3.1.2 ndice de sensibilidade na regio amaznica............................................. 22
xi
3.1.3 Recursos biolgicos................................................................................... 23

3.1.4 Recursos socioeconmios.......................................................................... 25
3.2 Sensoriamento Remoto.................................................................................... 25
3.2.1 Imagens J ers-1 SAR................................................................................... 25
3.2.1.1 A Plataforma......................................................................................... 28
3.2.1.2 O Sensor............................................................................................... 29
3.2.1.3 Aspectos Geomtricos dos Produtos J ERS-1....................................... 30
3.2.2 A misso SRTM (Shuttle Radar Topography Mission)............................. 31
3.3 Morfologia Matemtica.................................................................................... 32
3.3.1 Eroso e dilatao...................................................................................... 33
3.3.2 Elemento Estruturante (SE)....................................................................... 37
3.3.3 Abertura morfolgica................................................................................. 38
3.3.4 Fechamento morfolgico........................................................................... 39
3.3.5 Dilatao e eroso baseadas em funes................................................... 39
3.3.5.1 Esqueletizao..................................................................................... 40
3.3.5.2 Extrao de contornos......................................................................... 42
3.3.6 Watershed.................................................................................................. 43
3.3.6.1 As diferentes classes de algoritmos.................................................... 45
3.3.6.2 Modificao da homotopia do gradiente............................................ 46
3.4 Anlise de sries temporais............................................................................. 46
3.4.1 Definio de sries temporais................................................................. 46
3.4.2 Objetivo da anlise das sries................................................................. 47
3.4.3 Mtodos de decomposio de sries temporais...................................... 47
3.5 Funes harmnicas......................................................................................... 48
3.5.1 Sries de Fourier..................................................................................... 49
3.6 Breve histrico do sistema de visualizao cientfica utilizado
anteriormente............................................................................................................... 51
3.6.1 Morphing.............................................................................................. 51
3.6.2 Curvas de nvel..................................................................................... 57

Captulo 4 - Metodologia
4.1 Materiais e recursos utilizados................................................................. 67
4.1.1 Mosaicos J ERS-1 SAR................................................................... 69
xii
4.1.2 Imagens classificadas empregando o mtodo USTC........................ 71

4.1.3 Dados da misso SRTM.................................................................... 76
4.1.4 Mscara SWBD................................................................................ 77
4.1.5 Cotas fluviomtricas......................................................................... 79
4.2 Mtodos..................................................................................................... 81
4.2.1 Ajustes das imagens SAR................................................................ 81
4.2.2 Elaborao das curvas de nvel e do mapa de elevao.................... 82
4.2.3 Elaborao do mapa da declividade................................................. 83
4.2.4 Sries temporais de Coari................................................................. 84
4.2.4.1 Representao da srie temporal com funes harmnicas....... 85
4.2.4.2 Anlise espectral da srie temporal de Coari............................. 87
4.2.5 Segmentao das imagens J ERS-1 SAR atravs de operadores
morfolgicos................................................................................................................. 88
4.2.5.1 Dilatao e eroso das imagens J ERS-1 SAR............................ 88
4.2.5.2 Watershed morfolgico no mapa de elevao ou
hipsomtrico.................................................................................................................. 89
4.2.5.3 Etapas da segmentao por watershed utilizando
marcadores.................................................................................................................... 90
4.2.5.4 Simulao de inundao............................................................. 92

Captulo 5 Resultados e discusses
5.1 Produtos topogrficos.................................................................................... 93
5.1.1 Curvas de nvel....................................................................................... 93
5.1.2 Mapa hipsomtrico................................................................................. 97
5.1.3 Declividade.............................................................................................
Imagem original (BW1)
99
5.2 Anlise das sries temporais......................................................................... 101
5.3 Utilizao da morfologia matemtica nas imagens SAR.............................. 105
5.4 Integrao de novos parmetros.................................................................... 108

Captulo 6 Concluses e recomendaes................................................................ 122

Captulo 7 Referncias Bibliogrficas.................................................................... 127
xiii

Apndice 1 - Ficha descritiva de estao no curso da gua.......................................... 143
Apndice 2 Fluxogramas da dilatao e eroso da imagem...................................... 146
Apndice 3 Algoritmo Watershed............................................................................. 148
Apndice 4 Animao no formato AVI da dinmica do ciclo hidrolgico na regio
investigada..................................................................................................................... 154
xiv
ndice de Figuras
Figura 1.1 - Fluxograma de atividades referentes metodologia proposta............... 06
Figura 2.1 - Mapa de localizao: viso regional e rea de estudo em detalhe (no
retngulo amarelo)...................................................................................................... 10
Figura 2.2 - Mapa geolgico e estrutural da plancie do Rio Solimes..................... 12
Figura 2.3 - Recorte temporal indicando os quatro momentos do ciclo hidrolgico de
Coari, de 1998 a 1999, bem como suas cotas mxima e mnima.................................... 14
Figura 2.4 - Da esquerda para direita: rios de guas brancas (barrenta), rios de
guas pretas (coca-cola) e rios de guas claras (azulada)......................................... 18
Figura 3.1 - (a) Seca e (b) cheia na Amaznia........................................................... 27
Figura 3.2 - Mosaico de imagens J ERS-1 SAR obtido pelo Global Rain Forest
Mapping Project, no trecho que vai da provncia de Urucu a Manaus....................... 27
Figura 3.3 - A plataforma do J ERS-1........................................................................ 28
Figura 3.4 - Exemplo de dilatao, usando trs elementos estruturantes distintos.... 35
Figura 3.5 - Exemplo de eroso, usando trs elementos distintos............................. 36
Figura 3.6 - Exemplo de dilatao com a utilizao de um mesmo elemento
estruturante, mas com diferentes posicionamentos do ponto central........................ 38
Figura 3.7 - Exemplo de extrao de contornos........................................................ 42
xv
Figura 3.8 - Esquema do mtodo de segmentao watershed................................... 44

Figura 3.9 - Funo harmnica.................................................................................. 49
Figura 3.10 - Exemplos de sries de Fourier, que podem ser obtidas a partir da
combinao de senos e cossenos................................................................................. 50
Figura 3.11 - Frames de imagens J ERS-1 SAR selecionados para visualizao
atravs do Morphing, correspondentes, respectivamente, seca, enchente, cheia e
vazante. As classes temticas compreendem: gua (azul), floresta inundada +
vegetao flutuante (amarelo), floresta de terra firme (verde)................................... 53
Figura 3.12 - Ilustrao esquemtica dos vetores utilizados pelo Morphing............. 54
Figura 3.13 - Esquema de desenvolvimento de mapas atravs do Morphing............ 55
Figura 3.14 - Anlise da srie histrica da estao de Codajs................................. 56
Figura 3.15 (a) Imagem J ERS-1 SAR da cheia; (b) bitmap com o azul no
background e o verde e amarelo no foreground. A rea branca destaca a classe
gua............................................................................................................................ 58
Figura 3.16 - Contornos definidos a partir do bitmap em branco e preto da classe
temtica gua na cheia (laranja) sobreposta ao contorno da mesma classe, porm
na vazante (verde)...................................................................................................... 59
Figura 3.17 - Mapa das curvas de nvel gerado no Surfer. Classe temtica gua na
transio da enchente para cheia. Os nmeros referem-se ao dia juliano da
determinao................................................................................................................ 61
xvi
Figura 3.18 - Mapa das curvas de nvel gerado no Surfer. Classe temtica gua na
transio da cheia para vazante. Os nmeros referem-se ao dia juliano da
determinao................................................................................................................ 62
Figura 3.19 Mapa das curvas de nvel gerado no Surfer. Classe temtica gua na
transio da vazante para seca. Os nmeros referem-se ao dia juliano da
determinao................................................................................................................ 63
transio da seca para enchente. Os nmeros referem-se ao dia juliano da
determinao................................................................................................................ 64
Figura 3.21 Os contornos da classe GUA tm, em geral, sua disposio no
espao geogrfico controlada pelo relevo e pelo nvel do rio no dia da aquisio da
imagem J ERS-1 SAR.................................................................................................. 65
Figura 3.22 Detalhe da Figura 3.21, onde a sequncia de contornos
correspondente aos limites temporais da classe GUA nas fases de cheia (preto),
vazante (lils) e seca (vermelho) segue um padro consistente com o gradiente
topogrfico.................................................................................................................... 66
Figura 4.1 - Mosaicos J ERS-1 SAR: a) seca; b) enchente; c) cheia; d) vazante........ 70
Figura 4.2 - Imagem J ERS-1 SAR classificada pelo USTC, referente ao perodo
da seca......................................................................................................................... 72
da enchente.................................................................................................................. 73
da cheia....................................................................................................................... 74
xvii
da vazante.................................................................................................................... 75
Figura - 4.6 Modelo digital de elevao da SRTM para a folha cartogrfica
SB.20-V-D. O retngulo verde representa o recorte da rea de estudo...................... 77
Figura 4.7 - Mscara da SRTM para corpos hdricos (SWBD), sobreposta ao
relevo sombreado da regio, com iluminao de NW................................................ 78
Figura 4.8 - Cotas dirias do nvel da gua na estao fluviomtrica de Coari, no
perodo compreendido entre julho de 1982 e julho de 2010....................................... 80
Figura 4.9 - Fluxograma simplificado da metodologia proposta, com destaque
para as etapas que compem a metodologia (retngulo pontilhado em
vermelho).................................................................................................................... 81
Figura 4.10 - Medida da inclinao de uma superfcie expressa tanto em graus,
como em percentual de declividade. As clulas vermelhas mostram reas
escarpadas e clulas verdes mostram reas planas..................................................... 84
Figura 4.11 - Esquema de representao das regies de segmentao da imagem... 90
Figura 5.1 - Fluxograma simplificado dos procedimentos adotados, destacando,
no retngulo pontilhado, os resultados da pesquisa.................................................... 93
Figura 5.2 - Curvas de nvel na regio de Coari, com espaamento de 10 metros e
altimetria variando de 10 a 80 metros........................................................................ 95
Figura 5.3 - Diagrama ilustrativo da anlise que utilizou as curvas de nvel at a
cota de 40 metros, sobreposta imagem classificada J ERS-1 SAR na cheia (a),
resultando na imagem em (b). O recorte da srie temporal, indicando a cota

xviii
mxima e mnima na regio de Coari, est apresentado em

(c)................................................................................................................................
96
Figura 5.4 - Mapa de elevao ou hipsomtrico de Coari, com classes altimtricas
variando de 0 a 80 metros. Comparar com disposio de reas com florestas
inundadas na Figura 5.3. Em a, b, c e d, exemplos de trechos escarpados nas
margens dos lagos Coari e Mami. Em e, f e g, verifica-se o controle do relevo por
falhas de orientao E-W, conforme exposto na figura 2.2........................................ 98
Figura 5.5 - Mapa de declividade de Coari, no qual os limites de suas classes
foram calculados em porcentagem. Comparar com pontos a, b, c e d na Figura
5.4............................................................................................................................... 100
Figura 5.6 - Srie histrica das cotas fluviomtricas de Coari, destacando a cheia e
a seca mximas, bem como as cotas abaixo do valor correspondente passagem da
SRTM (retngulo vermelho). O nvel na passagem SRTM situou-se entre 932 e
985 centmetros. ......................................................................................................... 102
Figura 5.7 - Variaes sazonais obtidas com a subtrao dos valores mdios
mensais da srie histrica original do nvel da gua em Coari................................... 103
Figura 5.8 - Espectro de frequncia da srie temporal de Coari................................ 104
Figura 5.9 - Srie temporal do nvel da gua em Coari e seus trs harmnicos........ 105
Figura 5.10 - Esquema de dilatao da imagem (BW1), resultando na imagem
final (BW2), onde o branco representa a classe temtica floresta inundada +
vegetao flutuante, no perodo da enchente.............................................................. 107
Figura 5.11 Esquema de eroso da imagem (BW1), resultando na imagem final
(BW2), onde o branco representa a classe temtica gua, no perodo da cheia......... 108
xix
Figura 5.12 - Esquema de inundao, ilustrando a sequncia da disposio dos

seus nveis................................................................................................................... 110
Figura 5.13 - Resultado da segmentao no nvel correspondente a 20 metros de
elevao, configurando sua inundao. Em (a) encontram-se os limites da rea
inundada na cota especificada, cuja visualizao em perspectiva apresentada em
(b)................................................................................................................................ 112
(b)................................................................................................................................ 113
(b)................................................................................................................................ 114
Figura 5.16 - a) Segmentao do nvel de inundao (ciano) correspondente cota
de 20 metros sobreposta s curvas de nvel at a cota 40 metros; b) detalhe da
imagem (a), ressaltando a relativa correspondncia da segmentao com a curva de
nvel de 20 metros (ver escala das curvas na Figura
5.2)............................................................................................................................. 115
Figura 5.17 - Diagrama ilustrando o critrio para a definio de rea inundvel e
rea permanentemente emersa.................................... 116
Figura 5.18 - Limites segmentados e colorizados de acordo com a escala de
classes altimtricas exibida direita, onde os segmentos foram calculados com a)
distncia euclidiana 25, b) distncia euclidiana 30 e c) distncia euclidiana
50................................................................................................................................. 117
xx

45................................................................................................................................. 118
45................................................................................................................................. 118
Figura 5.21 Mapa de sensibilidade fluvial a derrames de leo na regio de Coari
(AM), segundo critrios de Arajo et al. (2002)......................................................... 120

xxi
ndice de Tabelas
Tabela - 2.1 Objetos e descrio das chaves de interpretao observadas em
imagens do Satlite Landsat 5, na composio colorida falsa-cor
R5G4B3..................................................................................................................... 15
Tabela - 2.2 Principais caractersticas fsicas e qumicas dos trs principais tipos
de rios e suas reas de inundao na Amaznia. (1) Sioli, 1975; (2) Sioli, 1984;
(3) Irion, 1984; (4) Schmidt, 1972; (5) J unk, 1984; (6) Furch, 1984; (7)
Sombroek, 1984; (8) Prance, 1978. .......................................................................... 18
Tabela 3.1 - Feies fluviais da Amaznia.............................................................. 22
Tabela 3.2 - ndice de sensibilidade fluvial da regio amaznica a derramamentos
de leo........................................................................................................................ 23
Tabela 3.3 - Principais caractersticas do J ERS-1................................................... 29
Tabela 3.4 - Principais caractersticas do SAR/J ERS-1.......................................... 30
Tabela 3.5 - Nvel de preciso geomtrica das imagens J ERS-1 (processamento
dos dados)................................................................................................................. 30
Tabela 3.6 - Dilatao e eroso baseadas em funes.............................................. 40

xxii

Siglas e Acrnimos

ANA Agncia Nacional de guas
ANP Agncia Nacional do Petrleo, Gs Natural e Biocombustveis
CENPES Centro de Pesquisas e Desenvolvimento Leopoldo Amrico Miguez de
Melo da Petrobras
CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico
COPPE Instituto Alberto Luiz Coimbra de Ps-Graduao e Pesquisa de Engenharia
CPRM Servio Geolgico do Brasil
ESRI - Environmental Systems Research Institute
FFT Fast Fourier Transform
FRAMES - Flexible Rendering, Animation and Modeling Experimentation System
GLP Gs Liquefeito de Petrleo
GRFM - Global Rain Forest Mapping Project
GRVa Grupo de Realidade Virtual Aplicada
IBAMA Instituto Brasileiro de Meio Ambiente e dos Recursos Renovveis
ILM Industrial Light and Magic
INPA Instituto Nacional de Pesquisas da Amaznia
INPE Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
ISA ndice de Sensibilidade Ambiental
J AXA J apan Aerospace Exploration Agency
J ERS-1 - J apanese Earth Resources Sattelite-1
LAMCE Laboratrio de Mtodos Computacionais em Engenharia
LabGIS - Laboratrio de Geoprocessamento do Departamento de Geologia
Aplicada da Faculdade de Geologia da UERJ
xxiii
LabSAR Laboratrio de Sensoriamento Remoto por Radar Aplicado Indstria do
Petrleo da COPPE/UFRJ
MDE Modelo Digital de Elevao
MM Morfologia Matemtica
MMA Ministrio do Meio Ambiente
NASDA - National Space Development Agency of J apan
NGA - National Geospatial-Intelligence Agency
NOAA National Oceanic and Atmospheric Administration
Petrobras Petrleo Brasileiro S.A
PIATAM Inteligncia Socioambiental Estratgica da Indstria do Petrleo na
Amaznia
pH Potencial de Hidrognio
PUC-Rio - Pontifcia Universidade Catlica do Rio de J aneiro
RADAR - Radio Detection And Ranging
REMAN Refinaria da Petrobras Manaus
SAR - Synthetic Aperture Radar
SE Structuring Element
SIR - Space Imaging Radar
SRTM Shuttle Radar Topographic Mission
SWBD - SRTM Water Body Data
TESOL Terminal da Petrobras no Rio Solimes (Coari)
UENF Universidade do Norte Fluminense
UERJ Universidade do Estado do Rio de J aneiro
UFAM Universidade Federal do Amazonas
UFPA Universidade Federal do Par
xxiv
UFRJ Universidade Federal do Rio de J aneiro
USTC - Unsupervised Semivariogram Textural Classifier
1
Captulo 1 INTRODUO
1.1 Motivao cientfica e desafios

A motivao do presente trabalho decorre da busca pelas funes harmnicas que
representem as flutuaes sazonais do fenmeno de inundaes na Amaznia e da
integrao de dados derivados de tais funes, atravs da morfologia matemtica, com
as informaes de declividade da regio, a fim de construir uma ferramenta de
visualizao cientfica. Tal abordagem importante para o estudo, objetivando efetuar o
monitoramento da regio e determinar a distribuio do grau de sensibilidade ambiental
a derrames de leo. Estmulos adicionais provieram da disponibilidade de softwares
como ArcGis, Surfer e MatLab, da liberao de equipamentos e espao fsico por parte
do Laboratrio de Mtodos Computacionais em Engenharia (LAMCE) da
COPPE/UFRJ , bem como do incentivo financeiro recebido inicialmente do CNPq e,
posteriormente, da ANP.

A descrio ou anlise de fenmenos naturais atravs de modelos ou tcnicas no
lineares para estudo ambiental, com o objetivo de descrever a evoluo do sistema
dinmico de cheias e vazantes no Amazonas, constitui um desafio cientfico hoje. A
lacuna temporal dos dados de sensoriamento remoto existente na rea investigada
dificulta uma anlise precisa de informaes, o que conduz a uma interpretao
incompleta de algumas feies ambientais ou comportamento hidrolgico. Alm da
complexidade inerente ao meio ambiente local, pelas dificuldades de acesso, custos
envolvidos, tempo, entre outros, necessrio considerar a falta de informao
bibliogrfica suficiente para dar suporte pesquisa. Atualmente, no h uma
metodologia definida e apropriada, nem softwares suficientemente eficientes, para gerar
imagens que traduzam fielmente a realidade do cenrio sazonal amaznico.

1.2 - Justificativa da pesquisa

As mudanas que ocorrem na Amaznia nos quatro cenrios fluviais (enchente,
cheia, vazante e seca) so muito significativas e determinantes nos padres ambientais
que compem o cenrio da regio. Em alguns locais, esse fenmeno mais expressivo,
2
em outros no. A variao mdia anual do nvel das guas de 10 a 12 metros. Essa
dinmica est associada s chuvas nas cabeceiras dos rios da regio e ao degelo anual
do vero andino (Queiroz, 2005).

Ainda segundo o citado autor, a enchente traz uma grande quantidade de
sedimentos das encostas dos Andes e uma elevada concentrao de nutrientes. Este o
principal causador da enorme produtividade das vrzeas amaznicas, observada tanto
nos sistemas aquticos quanto terrestres. Estes alagamentos, com a consequente
deposio anual dos sedimentos, definem a geomorfologia da vrzea, sua fauna e flora,
sua biogeografia e mesmo seus padres de ocupao humana.

O aumento da sustentabilidade nas operaes de explorao, produo e
transporte de petrleo e derivados, atravs de implementaes de Programas de
Excelncia em gesto ambiental e segurana operacional por grandes companhias nos
ltimos anos, tem como resultado a reduo dos riscos de acidentes. Ainda assim,
quando estes ocorrem nos rios ou no mar, so, em sua maioria, ocasionados pelo
derrame de leo durante os procedimentos de limpeza dos reservatrios dos navios
petroleiros ou de seu carregamento em terminais. Os possveis danos deles decorrentes
podem ameaar conservao ambiental nos trechos envolvidos por estas atividades
(J ensen et al., 1993).

A importncia do monitoramento ambiental em regies onde atua a indstria do
petrleo, como o trecho que inclui a rea de estudo, realada pelo alto ndice de
sensibilidade a derrames de leo que caracteriza as pores inundveis do litoral ou das
vrzeas dos rios.

Diante da necessidade de se responder a possveis acidentes na vrzea amaznica,
tornou-se necessrio o conhecimento da dinmica fluvial, que de suma importncia
para a simulao de acidentes no transporte embarcado de petrleo, como tambm para
as demais atividades associadas ao gerenciamento de recursos hdricos. A gerao de
informaes ambientais confiveis em qualquer momento do ciclo hidrolgico
amaznico til como suporte ao trabalho da modelagem hidrodinmica deste meio.

3
Motivada pelos fatos acima mencionados, a presente pesquisa pode contribuir
para a modelagem hidrodinmica da vrzea amaznica em diferentes cenrios,
fornecendo dados que possam suprir a lacuna de informaes relacionada
indisponibilidade de imagens de sensoriamento remoto na regio. Por outro lado, as
tcnicas de visualizao cientfica permitem o melhor entendimento da distribuio no
espao e no tempo do fenmeno de inundao, o que essencial para determinao do
ndice de sensibilidade ambiental a derrame de leo. A potencialidade de tal abordagem
foi evidenciada por Silva (2006) em estudo anterior. A partir de tais resultados,
possvel criar uma ferramenta de visualizao interativa, de fcil manipulao, que
possibilite a extrao de informaes confiveis para utilizao na gesto ambiental do
transporte fluvial de petrleo na Amaznica.

1.3 - Objetivos

1.3.1 Objetivo geral

Este trabalho tem como objetivo geral aperfeioar um sistema de visualizao
cientfica 2D, que foi inicialmente construdo por Silva (2006) com o algoritmo
Morphing e com a interpolao de curvas de nvel. Pretende-se desenvolver uma
ferramenta colaborativa de anlises ambientais para a gerao de informaes como
subsdio modelagem hidrodinmica da vrzea do Rio Solimes. Seu principal produto
consiste na gerao de imagens com informaes hidrolgicas relevantes para a
classificao da sensibilidade ambiental a derrames de leo da regio e para seu
monitoramento com alta frequncia temporal. Tais informaes hidrolgicas consistem
na aferio dos quatro momentos hidrolgicos (seca, enchente, cheia e vazante), na
identificao dos limites mximo de inundao baseados nas cotas fluviomtricas e
mapeamento dos limites correspondentes enchente mxima, que caracteriza o pior
cenrio, do ponto de vista de um acidente com derramamento de leo, pois o produto
poder ser conduzido pela corrente fluvial para o interior das florestas inundadas.

No sistema de visualizao utilizando o algoritmo Morphing, conforme Silva
(2006), conseguiu-se gerar produtos temticos raster que preencheram lacunas
temporais existentes em imagens de satlites preexistentes. No entanto, os resultados
no determinaram com preciso os limites das reas alagadas da regio, pois a
4
interpolao morfolgica linear, com a qual o algoritmo Morphing trabalha, no traduz
a evoluo no tempo do fenmeno de inundao na Amaznia. A partir desta
constatao e consistindo em seu objetivo inicial, este trabalho tem por propsito
consolidar os resultados anteriores e dirimir os problemas de interpolao encontrados.

1.3.2 Objetivos especficos

Diante do objetivo geral supracitado, o estudo requer uma nova abordagem para
alcanar o objetivo proposto, que contemple as tcnicas disponveis, atravs do uso de
um mtodo de interpolao no linear, comparando a eficcia e a praticidade do mesmo
com o adotado anteriormente por Silva (2006). Para alcanar tal resultado, os seguintes
objetivos especficos devem ser contemplados:

- Definio da rea de estudo no ArcGis, a partir dos mosaicos J ERS-1 SAR
classificados com o emprego do Unsupervised Semivariogram Textural Classifier
(USTC);
- Elaborao das curvas topogrficas para o estudo da declividade local, a partir da
informao altimtrica fornecida pela Shuttle Radar Topography Mission (SRTM);
- Anlise das sries temporais do nvel das guas no Rio Solimes, para encontrar os
harmnicos que representem as flutuaes sazonais;
- Combinar todas as informaes acima mencionadas para aplicao na morfologia
matemtica, de modo a gerar os resultados propostos;
- Comparar a metodologia aqui obtida com a interpolao linear no algoritmo
Morphing, de modo a realar os avanos tecnolgicos para o sistema hidrolgico
estudado.

1.4 Ambiente de desenvolvimento

O presente trabalho foi desenvolvido nas dependncias do LAMCE na
COPPE/UFRJ . A base de dados necessria ao desenvolvimento metodolgico foi obtida
na literatura disponvel, assim como junto ao Projeto PIATAM (Inteligncia
Socioambiental Estratgica da Indstria do Petrleo na Amaznia) e do LabSAR
(Laboratrio de Sensoriamento Remoto por Radar Aplicado a Indstria do Petrleo da
COPPE/UFRJ ).
5

A utilizao dos softwares necessrios para a elaborao da presente pesquisa foi
realizada com a infraestrutura do LAMCE na COPPE/UFRJ . O aprimoramento do
conhecimento em estudos ambientais se deu na University of Florida, Estados Unidos
da Amrica, na forma de acompanhamento de projetos e discusses em grupo de estudo
com professores e estudantes norte-americanos.

O trabalho tambm contou com o apoio do LabSAR e do Grupo de Realidade
Virtual Aplicada (GRVa) do LAMCE, para utilizao dos softwares ArcGIS e MatLab,
respectivamente. Um curso de aperfeioamento na utilizao do ArcGIS, denominado
ArcGIS Desktop 10 - licena ArcInfo Mdulo I, foi realizado no LabGIS da UERJ ,
durante o desenvolvimento do modelo.

1.5 Viso geral da metodologia proposta

A metodologia proposta neste estudo segue a organizao do fluxograma ilustrado
na Figura 1.1, o qual se inicia com a definio do problema que caracteriza a regio
investigada na pesquisa. As consideraes que foram explanadas inicialmente
embasaram a abordagem sugerida e, ao mesmo tempo, motivaram o desenvolvimento
deste trabalho. A etapa seguinte corresponde ao levantamento bibliogrfico referente s
tcnicas que sero utilizadas para atingir o objetivo proposto, assim como regio
investigada, com destaque para os aspectos ambientais considerados importantes para o
desenvolvimento do estudo.

A partir da compilao bibliogrfica, foram contempladas as etapas de aquisio,
processamento e insero dos dados na plataforma do MatLab para gerao de um
produto final. Esto includos os produtos do SRTM (Shuttle Radar Topography
Mission) adquiridos atravs de download, os mosaicos de imagens J ERS-1 SAR
classificadas no LabSAR empregando o USTC, as cotas fluviomtricas adquiridas no
projeto PIATAM e as curvas de nvel geradas com o software ArcGIS.

Na etapa de processamento dos dados, ainda com a utilizao do software
ArcGIS, foi realizado um estudo da declividade da rea. A anlise da srie histrica do
Solimes, a partir das cotas fluviomtricas dirias da estao de Coari, foi efetuada com
6
o programa OpenTSTOOL para MatLab. A implementao de algoritmos se fez
necessria para decompor a funo peridica das sries temporais em componentes
harmnicas e, posteriormente, inseri-las na rotina da morfologia matemtica.

Em seguida, as imagens, dados e informaes foram agregadas na plataforma do
MatLab para sua manipulao, visando ao desenvolvimento da ferramenta de
visualizao. Os resultados esperados aps todas estas etapas constituem uma base de
informaes que pode subsidiar estudos ambientais na rea investigada. Eles so
expressos na forma de caracterizao ambiental, funes harmnicas, mapa de
sensibilidade e visualizao cientfica.

Como ltima etapa desta pesquisa, seus resultados so discutidos, de modo a
explicitar as principais contribuies do estudo no tratamento ambiental da vrzea
amaznica, que apresenta grande sensibilidade a derrames de leo. Por fim, so feitas
sugestes de tpicos para pesquisas futuras, que podero contribuir para o
aprimoramento da metodologia proposta.

Figura 1.1 - Fluxograma de atividades referentes metodologia proposta.
Gerao de produtos
Processamento dos
dados
Manipulao dos dados
na plataforma do
MatLab
Concluses e
recomendaes
Caracterizao
ambiental da rea
Anlise das sries
temporais
Mapa de ISA e
Visualizao cientfica
Produtos
topogrficos
Elaborao de curvas
de nvel, elevao e
declividade
Construo da srie
histrica
Implementao de
algoritmos
Aj ustes das imagens
SAR
Definio Problema
Fundamentos tericos
Aquisio de dados
Imagens JERS-1 SAR
Cotas fluviomtricas
(Sries histricas)
MDE da SRTM/SWBD
Imagens classificadas
(USTC)
7
1.6 Estrutura da Tese

O primeiro captulo consta de uma breve descrio dos motivos que conduziram
realizao desta pesquisa, como tambm dos desafios e dificuldades encontrados para
concretiz-la, tanto no aspecto bibliogrfico como no prprio desenvolvimento da
tcnica de visualizao. Procurou-se estabelecer os principais objetivos a serem
alcanados, considerando os dados disponveis que poderiam subsidi-los. Este captulo
tambm descreve o ambiente computacional em que a tese foi desenvolvida e como isso
favoreceu a realizao das atividades necessrias ao estudo. Tambm foi elaborada uma
sntese da metodologia proposta, resumindo as etapas que foram seguidas para a
consecuo dos resultados a serem utilizados.

A localizao da rea de estudo pode ser visualizada no Captulo 2, no qual foram
discutidos seus aspectos gerais, tais como o controle tectnico na plancie do Rio
Solimes, que teve influncia direta na dinmica fluvial, a geomorfologia, caracterizada
por dinamismo recorrente no regime hidrolgico, as flutuaes sazonais sob condies
naturais e, finalmente, a classificao das guas amaznicas feita por Sioli (1975), J unk
(1983) e J unk et al. (2011).

Os fundamentos tericos empregados no desenvolvimento da tese so descritos no
Captulo 3. O texto discorre sobre os principais conceitos ligados sensibilidade
ambiental a derrames de leo e define o ndice de sensibilidade ambiental fluvial na
regio amaznica. Para um melhor entendimento sobre a utilizao das imagens J ERS-1
SAR, so explanadas as principais caractersticas do sensor, a sua plataforma e os
aspectos geomtricos dos produtos com ele obtidos. A morfologia matemtica, tambm
tratada neste captulo, discutida com o intuito de se mostrar sua importncia no
presente trabalho, visto que so empregados seus principais operadores morfolgicos
(eroso e dilatao). So ainda discutidas novas propostas na visualizao cientfica e na
gerao de imagens a partir de outras pr-existentes, assim como a watershed, que
tornaram possvel a integrao de novos parmetros para consolidar os resultados da
metodologia proposta.

As funes harmnicas e as sries de Fourier so discutidas tambm no Captulo
3, com nfase nas suas aplicaes para representao de um sinal no domnio de tempo,
8
tal como a srie temporal do nvel da gua do Rio Solimes. Tambm efetuada uma
breve abordagem sobre a anlise espectral, pois esta ser utilizada na tese para
reconhecer a periodicidade dos harmnicos da srie.

O Captulo 3 finaliza com um breve histrico da visualizao cientfica que foi
utilizada em uma abordagem anterior, discorrendo sobre as tentativas na elaborao de
tal ferramenta, bem como sobre os aspectos a serem considerados para a produo de
resultados mais consistentes com a realidade da regio.

O Captulo 4 versa sobre a metodologia proposta para o estudo do ambiente
amaznico, como subsdio ao mapeamento de reas inundveis sensveis a
derramamento de leo. Tal metodologia baseada na integrao de produtos da SRTM,
dados fluviomtricos e informaes bibliogrficas, tendo em vista a complexidade dos
ecossistemas que compem o cenrio da regio investigada.

Os resultados e suas discusses so apresentados no Captulo 5, com o objetivo de
no somente ilustrar o uso prtico da metodologia, mas igualmente testar e avaliar seu
campo de aplicao em reas com pouca expresso topogrfica e difcil acesso, como
o caso da rea estudada nesta tese.

As concluses e recomendaes para trabalhos futuros empregando a metodologia
aqui desenvolvida so apresentadas no Captulo 6, o qual enfatiza os principais
objetivos alcanados, bem como sugere aprimoramentos para novas pesquisas de
escopo similar no cenrio amaznico.

Por fim, o Captulo 7 inclui as referncias bibliogrficas consultadas durante a
realizao deste trabalho. Os Apndices encontram-se a seguir, contendo informaes
adicionais desta tese.

9
Captulo 2 REA DE ESTUDO
2.1 - Localizao

No contexto regional, a rea investigada est localizada no Estado do Amazonas
(Figura 2.1), abrangendo os municpios de Codajs, Anori, Beruri, Anam, Coari e o
Terminal do Solimes (TESOL), e est compreendida entre as latitudes 400 a 422
sul e longitude 6300 a 6328 oeste. Esta parte da Amaznia integra a rota de
escoamento, desde o Terminal do Solimes (TESOL) at a refinaria da Petrobrs em
Manaus (REMAN), de leo cru e GLP (gs liquefeito de petrleo) produzidos na
Provncia Petrolfera de Urucu. A mais expressiva feio fluvial presente nesta regio,
por sua dimenso e localizao estratgica, o Lago de Coari. Nossa ateno est
voltada para a zona de confluncia desse lago com o Rio Solimes, incluindo a cidade
de Coari.

10
Figura 2.1 Mapa de localizao: viso regional e rea de estudo em detalhe (no retngulo amarelo).
Coari
Coari
.
11
2.2 Aspectos gerais

2.2.1 - Controle tectnico na plancie do Rio Solimes

Estudos anteriormente realizados apontam para a existncia de falhas individuais
e de zonas de falha controlando trechos do Rio Solimes (Bezerra et al., 1999; Silva et
al., 2002; Bezerra et al., 2003; Silva et al., 2003; Rosseti et al., 2005; Silva et al., 2007).
Estes autores consideram os evidentes processos tectnicos que controlam a
sedimentao recente como responsveis pela formao de expressivas bacias
quaternrias com influncia direta na dinmica fluvial do Rio Solimes. A rea
investigada neste estudo, localizada nas imediaes de Coari, segundo o mapa
geolgico da CPRM (Bizzi et al., 2001), possui apenas duas unidades estratigrficas, a
Formao I e os depsitos quaternrios no diferenciados na Plancie Amaznica.

Imagens Landsat 7 ETM+, Aster e orbitais de radar, alm de modelos digitais de
elevao da SRTM, foram utilizados por Ribeiro et al. (2009) para fins de anlise
geomorfolgica, o que permitiu a elaborao de um modelo tectnico quaternrio e da
dinmica fluvial do Rio Solimes na rea em estudo. Segundo tais autores, um conjunto
de falhas normais NW-SE, com mergulhos ora para nordeste ora para sudoeste,
responsvel pela formao da bacia com estrutura de abatimento (pull-apart) do Purus,
onde a maior parte da sedimentao aluvionar foi depositada. A atuao da falha
transcorrente de Coari, com direo ENE-WSW, resultou no controle tectnico de parte
desse rio e no processo de avulso observado (Figura 2.2). A reconstituio
paleogeogrfica indica que o antigo curso do Rio Solimes se desenvolvia ao longo do
paran do Rio Badajs, desembocando no Rio Purus cerca de 40 km a montante da atual
confluncia.

12

Figura 2.2 - Mapa geolgico e estrutural da plancie do Rio Solimes.

Coari
Fonte: modificado de Ribeiro et al., 2009.
Lago Acar
Igarap do
Salsa
Lago Aiapu
Lago de
Coari
13
As falhas NE-SW, observadas exclusivamente limitando o Rio Purus, segundo
Ribeiro et al. (2009), funcionam como falhas normais ou oblquas, as quais geraram
uma bacia quaternria estreita e alongada na direo NE-SW. Esse sistema de falhas
normais era considerado como o antigo curso do Rio Solimes, o qual se desenvolvia
desde a regio do Lago Acar, passando a sul do atual canal. A confluncia do paleo
Rio Solimes com o Rio Purus se dava cerca de 40 km a montante da atual confluncia.
Ainda segundo Ribeiro et al. (2009), tal situao paleogeogrfica justifica a extensa
plancie flvio-lacustre existente entre o antigo e o atual curso. Ademais, o
desnivelamento de blocos pela ao dessas falhas normais resultou em fortes anomalias
nas drenagens, como, por exemplo, as rias fluviais do Lago Aiapu e a anomalia do
canal do Rio Purus, com formas retilneas e meandrantes ao longo do seu curso. Esse
sistema foi fortemente modificado a partir da atuao da falha transcorrente destral
ENE-WSW, representada pelo Lineamento Urucu-Coari. Essa feio tectnica deslocou
a escarpa de falha do Lago Acar daquela situada no Igarap do Salsa. Nesse processo,
segundo Ribeiro et al. (2009), o Rio Solimes passou a se desenvolver ao longo da zona
de falha, sendo o padro do canal meandrante modificado para retilneo. Houve tambm
o afogamento da regio de Coari (Lago de Coari), o abandono do antigo curso na regio
do Paran do Rio Badajs e, por fim, a formao do curso atual. A configurao do
sistema de falhas normais (NW-SE), mais antigo, deslocado pela falha transcorrente
destral (ENE-WSW), aponta para a ocorrncia de neotectonismo na Amaznia
Ocidental.

2.2.2 - Geomorfologia fluvial do Rio Solimes

A inundao dos rios na Amaznia ocorre entre os meses de maio a julho,
denominado perodo de cheia, e a vazante se inicia no perodo de agosto e vai at
setembro. Por sua vez, o perodo de seca compreende os meses de outubro a novembro,
e algumas vezes at parte do ms de dezembro, quando o nvel dos rios comea a subir
novamente, desde janeiro at abril. Esta variao pode ser visualizada no grfico da
srie histrica de Coari (Figura 2.3), no perodo de outubro de 1998 a outubro de 1999.
As reas inundadas periodicamente so conhecidas como vrzeas, que, ao longo dos
Rios Solimes e Amazonas, so tomadas por guas, com grande quantidade de
sedimentos em suspenso, provenientes de sua nascente, nos Andes (J unk, 1984).

14

Fonte: ANA (Agncia Nacional de guas).
Figura 2.3 Recorte temporal indicando os quatro momentos do ciclo hidrolgico de
Coari, de 1998 a 1999, bem como suas cotas mxima e mnima.

Muitos autores estudaram a dinmica sazonal do ecossistema aqutico desta
regio (J unk, 1983; Novo et al., 1998; Oliveira, 1996; Latrubesse & Franzinelle, 2002;
Rozo et al., 2005; N-Barbosa et al., 2007). Estes estudos detectaram mudanas em ilhas,
meandros de rios, biomassa de espaos vegetados e diversos outros aspectos da
paisagem que compe a rea estudada. Mais recentemente, a preocupao com o
ecossistema amaznico e com os eventos climticos extremos ocorridos na regio tem
chamado a ateno de diversos setores da sociedade. Como exemplo notrio, pode-se
citar a grande estiagem de 2005, que, nos meses de outubro e novembro, chegou a
nveis crticos em diversos pontos do complexo Solimes-Amazonas. Segundo
Fearnside (2006), esta seca foi provocada por um processo climtico cclico, mas de
intensidade acentuada devido ao aquecimento global.

15
A geomorfologia fluvial deste ambiente muito dinmica, considerando a rpida
velocidade das alteraes observadas nos processos de eroso e deposio, que ocorrem
nas variaes do regime hidrolgico na regio, resultam em diferentes padres de canais
e a construo de uma complexa plancie de inundao, considerada um mosaico de
depsitos advindos de um canal principal. Tal geomorfologia exibe uma tendncia
controlada pela transferncia e armazenamento de sedimentos, de acordo com Mertes et
al. (1996). Segundo Marinho & Melo (2009), essa dinmica recorrente no regime
hidrolgico ocasiona modificaes na geomorfologia fluvial, passveis de observao
atravs de imagens de satlite, como mostrado na Tabela 2.1.

Tabela 2.1 - Objetos e descrio das chaves de interpretao observadas em imagens do
Satlite Landsat 5, na composio colorida falsa-cor R5G4B3.

Objeto Exemplo Chave de interpretao
Massa dgua

Cor azul (transporte de material
em suspenso) e escura (gua
limpa); textura lisa; forma linear,
curvilnea e retilnea.
Ilha

Cor verde (vegetao arbrea) e
magenta (vegetao herbcea);
textura lisa e forma irregular.
Barra de deposio vegetada

Cor verde (vegetao arbrea) e
magenta (vegetao herbcea);
textura lisa e forma irregular
alongada.
Banco sedimentar no canal e
na plancie de inundao

Cor magenta; sem presena de
vegetao; textura lisa e forma
irregular.
Solo mido

Cor magenta escura; textura lisa;
forma irregular, prximo aos
bancos sedimentares.
Fonte: Modificado de Marinho & Melo ( 2009).

2.2.3 - Flutuaes sazonais sob condies naturais

reas influenciadas pela dinmica presente nos cursos dgua que as margeiam e
que, alm disso, recebem aporte da precipitao direta ou de lenis subterrneos so
denominadas como inundveis. De particular interesse na regio amaznica so aquelas
associadas a rios e lagos. As variaes fsico-qumicas resultantes dessa dinmica
sazonal caracterizam um sistema singularmente distinto hidrolgica e geologicamente.
16

Um novo sistema de classificao para reas inundveis no Amazonas foi
proposto por J unk et al. (2011), no qual foram divididos dois grandes grupos: reas
alagadas com nvel de gua relativamente estvel, onde se destacam as florestas
pantanosas que permanecem inundadas durante o ano todo; e reas alagadas com
oscilao no nvel de gua, as quais se referem as florestas de vrzea inundvel
sazonalmente pelos rios, e as florestas do esturio amaznico, que so afetadas
principalmente pela ao das mars.

As flutuaes sazonais que alteram os nveis dos rios podem ocorrer com perodo
mais curto, de aproximadamente um ano, enquanto que outras constituem ciclos de
mdio e longo prazo, tais como o El Nio e os perodos glaciais, alm de outras
variaes climticas naturais. Estas flutuaes so causadas pela disponibilidade
varivel dos recursos hdricos que escoam pelo canal principal de uma bacia
hidrogrfica em condies naturais, dependendo do clima e das caractersticas fsicas e
biolgicas dos ecossistemas que compem a rea de drenagem.

De acordo com Salati & Lemos (1999), a interao entre a litosfera, a biosfera e a
atmosfera define um equilbrio dinmico para o ciclo da gua, o qual determina as
caractersticas e as vazes do fluxo hdrico. Este equilbrio depende basicamente:
da quantidade e distribuio das precipitaes, i.e., as quais, em uma bacia
hidrogrfica, apresentam variaes temporais e espaciais;
do balano de energia, pois a quantidade da gua que perdida atravs da
evapotranspirao depende da insolao disponvel, da natureza da vegetao e das
caractersticas do solo;
da geomorfologia, que regula o tempo de permanncia da gua em superfcie, o qual
depende da inclinao das sees transversais e longitudinais da bacia hidrogrfica;
da natureza e dimenso das formaes geolgicas, porque controlam o
armazenamento da gua no solo e no subsolo, alm de determinarem o fluxo de base
dos afluentes e do canal principal;
da vegetao natural que cobre a rea, que controla o balano de energia, a
infiltrao da gua, a evapotranspirao e a vazo final;
17
da interao das espcies, visto que a atividade dos ciclos biogeoqumicos depende
da interao dos organismos vivos, incluindo a microfauna e a microflora.
Portanto, qualquer modificao nos componentes do clima ou da paisagem
alterar a quantidade, a qualidade e o tempo de residncia da gua nos ecossistemas,
assim como o fluxo hdrico e suas caractersticas no canal principal do rio.

Salati & Lemos (2002) afirmam, quanto aos recursos da Amaznia, que a
quantidade das chuvas e sua distribuio esto intimamente ligadas cobertura vegetal
formada, na maior parte da regio, por ecossistemas florestais. Consideram ainda as
florestas como simples consequncia das condies climticas. medida que estas
foram se desenvolvendo, as condies iniciais foram se alterando, havendo um controle
da radiao solar, do tempo de residncia da gua e do balano hdrico atravs da
evapotranspirao. Assim, a interao da biosfera com a atmosfera define o equilbrio
dinmico da gua existente na regio. A Bacia Amaznica, segundo Filizola et al.
(2002), com 6.110.000 km
2
, recebe uma precipitao mdia da ordem de 2.300 mm/ano.
A vazo do Rio Amazonas em sua foz calculada em 200.000 m
3
/s e a
evapotranspirao equivale a 6,4 x 1012 mm/ano, ou seja, aproximadamente 50% da
gua da chuva voltam atmosfera pela ao das florestas (Marques et al., 1980). As
estimativas existentes indicam que mais de 50% das precipitaes so provenientes de
tal recirculao do vapor d'gua. Desta forma, o desmatamento poder produzir
mudanas no regime das chuvas, com diminuio dos recursos hdricos de superfcie,
como tambm aumentar a temperatura da regio.

2.2.4 - Classificao das guas Amaznicas

As caractersticas qumicas e fsicas dos rios amaznicos so influenciadas pela
geologia dos substratos sobre os quais se desenvolvem. Estes cursos dgua so
classificados por Sioli (1975) e J unk (1983) em trs principais categorias, de acordo com
sua composio qumica, cor e origem (Tabela 2.2): rios de guas brancas (barrenta), rios
de guas pretas (coca-cola) e rios de guas claras (verde azulada), conforme a Figura
2.4.

18

Fonte: guas da Amaznia (2002).
Figura 2.4 Da esquerda para a direita: rios de guas brancas (barrenta), rios de guas
pretas (coca-cola) e rios de guas claras (azulada).

Tabela 2.2 - Principais caractersticas fsicas e qumicas dos trs principais tipos de rios
e suas reas de inundao na Amaznia. (1) Sioli, 1975; (2) Sioli, 1984; (3) Irion, 1984;
(4) Schmidt, 1972; (5) J unk, 1984; (6) Furch, 1984; (7) Sombroek, 1984; (8) Prance,
1978.

PARMETROS
TIPOS DE GUA
guas brancas guas pretas guas claras
Cor Ocre (barrenta)
Marrom-oliva ou
marrom-caf
(coca-cola)
Verde, verde azulada
ou verde-oliva
Transparncia no disco de
Secci (m)
0,1-0,5 1,3-2,9 1,1-4,3
Geomorfologia/Origem (2)
superfcie terrestre
Encosta de montanhas
(como supridores
primrios de matria
suspensa). Contexto
Andino ou pr-
Andino
Plancie Arqueana
Relevo plano de
coberturas Cretceas
dos escudos Brasileiro
e das Guianas
Sedimentos (g/litro) (3) 0,08-0,40 - 0,02-0,1
Contedo hmico
(miligramas/litro) (4)
14,1 26,6 2,3
PH da gua (2) 6,2-7,2 3,8-4,9 4,5-7,8
Nutrientes inorgnicos (5,6) Rico Pobre Varivel
Classificao dos solos (7)
Fluviosolos e
gleysolos
Gleysolos dstricos e
acrisolos gleycos
podzlico
Cobertura vegetal da rea
de inundao (2,8)
Vrzeas e campos de
vrzea
Caatingas e igaps Igaps e campos de
cerrado
Exemplos de rios (2,1,6) Amazonas, Madeira,
Purus e J uru
Negro, Cuieiras, Tef,
J uta, Cururu
Araguaia, J ari, Tapajs,
Xingu
Elementos qumicos
presentes (6)
Grande quantidade de
clcio e magnsio
Pobres em sais
minerais
Contm sdio e
potssio
Fonte: Modificado de Ayres (1995).

19
As formaes vegetais inundveis podem ser classificadas em diferentes tipos
com base em fatores ambientais, como a colorao da gua do rio, o regime de
inundao e a quantidade de nutrientes do solo (J unk et al., 2011).

Os rios de guas brancas tm as cabeceiras situadas em regies montanhosas, nas
quais a eroso produz elevada quantidade de material em suspenso e sais dissolvidos,
frequentemente provenientes dos Andes e encostas pr-Andinas. Segundo Furch (1984),
este sedimento depositado nas terras baixas, criando extensas plancies inundveis, as
quais formam um complexo ecossistema de lagos, lagoas, ilhas, restingas, chavascais,
parans e muitas outras formaes. As plancies inundveis de guas brancas ou vrzea
passam por modificaes de longo e de curtos perodos, como resultado da
sedimentao e da eroso (Klammer, 1984).

Os rios de guas pretas so originados nos solos arenosos da Amaznia Central.
Suas guas so escuras (pretas), em razo do alto contedo de hmus dissolvido e da
baixa quantidade de material em suspenso. Estes rios tm nveis extremamente baixos
de nutrientes, alguns at inferiores gua das chuvas (J unk, 1984; Furch, 1984).
Plancies inundveis de rios de guas pretas so formadas por solos arenosos pobres em
nutrientes, intercalados com praias arenosas, e servem de suporte a um tipo de floresta
conhecida como igap (Prance, 1978; Ayres, 1995).

Os rios de guas claras, como Xingu, Tapajs e Araguaia, tm suas origens nas
coberturas sedimentares cretcicas dos escudos das Guianas e Brasileiro. Assim como
os rios de guas pretas, eles podem apresentar reduzida carga em suspenso. No entanto,
em outras reas, so ricos em matria dissolvida. Desse modo, os rios de gua clara tm
maior variao na quantidade de sedimentos que os rios de gua preta (Ayres, 1995).

20
Captulo 3 FUNDAMENTOS TERICOS
3.1 - Sensibilidade ambiental a derramamentos de leo

3.1.1 - Conceito de ISA

O ndice de Sensibilidade Ambiental (ISA), que no Brasil chamado de ndice de
Sensibilidade do Litoral (ISL) (MMA, 2002), composto por uma escala de valores
variando de 1 a 10, que expressam a sensibilidade da costa ao impacto causado pelo
leo. O esquema de hierarquizao do ISA definido pelos seguintes fatores: tipo de
substrato, exposio relativa a ondas e energia de mar, produtividade e sensibilidade
biolgica, declividade da costa e facilidade para limpeza.

Um mapa de ISA deve conter a classificao do tipo de costa, de acordo com a
escala de sensibilidade, os recursos biolgicos, como animais sensveis ao leo e
habitats, os recursos socioeconmicos, como praias, marinas e locais de captao de
gua, assim como os acessos s reas atingidas (Halls et al., 1997). Todas estas
informaes, necessrias para produzir um mapa de ISA, podem ser integradas em um
SIG (Sistema de Informaes Geogrficas) (Jensen et al., 1990).

Sobre sensibilidade ambiental e vulnerabilidade ambiental, ARPEL (1997) e Kaly
et al. (1999), respectivamente, definiram tais termos como:

Sensibilidade ambiental: Corresponde s caractersticas intrnsecas do ambiente
que tornam necessria sua preservao e/ou conservao. A determinao da
sensibilidade normalmente se d a partir da combinao de fatores como
geomorfologia, flora e fauna, qualidade da gua e atividades humanas;

Vulnerabilidade ambiental: Determinada a partir das caractersticas do
ambiente que o tornam potencialmente danificvel por impactos exgenos de
ocorrncia provvel. Os principais aspectos determinantes da vulnerabilidade de um
ambiente so: riscos ao ambiente (natural e/ou antropognico), capacidade de
recuperao deste ambiente diante de um impacto exgeno (resilincia) e integridade
21
dos ecossistemas (sade ou condio do ambiente como resultado de impactos
anteriores).

Hayes & Gundlach (1975) propuseram um ndice de susceptibilidade a
derramamentos de leo baseado nas caractersticas geomorfolgicas de uma regio. O
objetivo foi indicar, atravs de mapas, qual o comportamento do leo em um ambiente
costeiro, utilizando processos de limpeza naturais. Posteriormente, Gundlach & Hayes
(1978) sugeriram que as caractersticas biolgicas de um ambiente costeiro esto
relacionadas a aspectos geomorfolgicos, surgindo, portanto, o ndice de
Vulnerabilidade a Derramamentos de leo. Com o avano da metodologia, foram
incorporadas informaes socio-econmicas, impactos culturais, impactos
arqueolgicos, informaes sobre correntes martimas e parmetros biticos (ARPEL,
1997 in Arajo et al., 2002). Assim, mapas de sensibilidade ambiental a derramamentos
de leo foram desenvolvidos para dar suporte tomada de decises rpidas em planos
de contingncia e em operaes de combate na eventualidade de um acidente ambiental,
alm de fornecer subsdios para planejamento (Arajo et al., 2002). Atualmente, o
sistema utilizado internacionalmente para mapas de sensibilidade ambiental costeira a
derramamentos de leo tem por base o conceito proposto pela NOAA (National
Oceanic and Atmospheric Administration), que utiliza uma escala de 1 a 10 (NOAA,
2002). Quanto maior for a sensibilidade de um ambiente ao leo, maior ser o seu valor
na escala e vice-versa.

Devido maior incidncia de acidentes com leo em regies marinhas ou baas,
houve desenvolvimento mais intenso desta metodologia para ambientes costeiros.

No Brasil, as cartas de sensibilidade ambiental a derramamentos de leo so
apresentadas em trs escalas:

Estratgica: 1:250.000;
Ttica: 1:50.000;
Operacional: 1:10.000.

22
Jensen et al. (1990) utilizaram mtodos de sensoriamento remoto e sistemas de
informaes geogrficas (SIG) para auxiliar na confeco de mapas de sensibilidade em
ambientes de pntano e manguezais.

3.1.2 - ndice de sensibilidade na regio amaznica

O nvel das guas do Rio Amazonas varia de 8 a 12m (ou mais) durante o ano,
tendo como consequncia o alagamento de uma grande parte da plancie aluvial, a qual
compreende um complexo ecossistema integrado por lagos, floresta inundvel,
macrfitas e diversos outros habitats. Isso se d devido sazonalidade existente na
regio (Petrobras, 2006).

A partir da necessidade de mapear as reas sob a influncia dos terminais
hidrovirios, foi indispensvel debater o elenco das feies fluviais amaznicas e sua
sensibilidade a derramamentos de leo (Petrobras, 2006).

No ano de 2001, em Manaus, foi realizada uma oficina de trabalho sobre Mapas
de Sensibilidade Ambiental, promovida pela Petrobras, com a participao de
representantes do Ministrio do Meio Ambiente (MMA), Agncia Nacional do Petrleo
(ANP), Instituto Brasileiro de Meio Ambiente e dos Recursos Renovveis (IBAMA),
Universidade Federal do Amazonas (UFAM), Instituto Nacional de Pesquisas da
Amaznia (INPA), Museu Paraense Emlio Goeldi (MPEG), Universidade Federal do
Par (UFPA), Universidade Estadual do Norte Fluminense (UENF), Tecgraf/Pontifcia
Universidade Catlica-Rio, Alpina Briggs e Petrobras. Em tal evento, foram
relacionados os componentes do sistema fluvial da regio, contidos na Tabela 3.1,
visando hierarquizao de suas feies fluviais com respeito sensibilidade a
derramamentos de leo.

Tabela 3.1 Feies fluviais da Amaznia
FEIES FLUVIAIS DA AMAZNIA
Feies encontradas no canal Feies encontradas em plancies
fluviais
1. Margens de rio (grande classe subdividida em
feies mais precisas) e ilhas
2. Praias de margens
3. Cachoeiras
1. Lago/plancie exposta
2. Floresta alagvel/densa
3. Chavascal (densidade florestal menor)
4. Banco de macrfitas herbceas ou de
23
4. Barras ou bancos fluviais regionalmente tem o
sentido de bancos de areia, mas so praias
formadas no meio do rio, isoladas da margem
gramneas/plancie exposta em funo do perodo,
funciona como filtro
Feies de transio entre componentes de canal e de plancie fluvial
1. Furos
2. Bocas de lagos
Fonte: Petrobras ( 2006).

Nesse debate, foi tambm discutida a hierarquizao dos ecossistemas, tendo em
vista as feies fluviais relacionadas na Tabela 3.1, como subsdio ao estabelecimento
do ndice de sensibilidade fluvial da regio amaznica a derramamentos de leo (Tabela
3.2.).

Tabela 3.2 ndice de sensibilidade fluvial da regio amaznica a derramamentos de
leo
NDICE DE SENSIBILIDADE FLUVIAL DA REGIO
AMAZNICA A DERRAMAMENTOS DE LEO
ndice Feio
1
Estruturas artificiais
2
Laje ou afloramento rochoso
3
Corredeira/cachoeira
4
Escarpa/barranco
5
Praia ou banco de areia/seixo exposta
6
Praia ou banco de area/seixo abrigada
7
Praia ou banco de lama exposto
8
Praia ou banco de lama abrigado
9
Zona de confluncia de rios e lagos
10a
Banco de macrfitas aquticas
10b
Vegetao alagada (igaps, vzea, chavascal, campo etc.)
Fonte: Arajo et al. ( 2002).

A variao sazonal da sensibilidade ambiental uma caracterstica particular da
regio em estudo. Consequentemente, a extenso da rea inundvel e sua sensibilidade
scio-ambiental variam continuamente, em funo da flutuao da cota do rio. Assim,
qualquer avaliao desta sensibilidade ter de levar em considerao tal dinmica.

3.1.3 - Recursos biolgicos

Em caso de um vazamento acidental de leo, muitas espcies aquticas,
costeiras, ribeirinhas ou residentes em hbitats submersos podem sofrer impactos,
24
dependendo da sua distribuio geogrfica ou da fase de seu ciclo da vida. Estas
espcies, em geral, podem ser afetadas da seguinte forma:

- Impacto direto: a) sufocamento animais com pelos ou penas podem ficar
cobertos com leo, tendo inibidas suas funes e movimentos do corpo. As plantas
tambm podem ter diminudas a capacidade de troca gasosa e a transpirao (um
exemplo a cobertura de pneumatforos sobre as rvores dos mangues). O sufocamento
est relacionado, em geral, aos derramamentos de leo altamente viscoso e alterado pelo
tempo; b) exposio txica os efeitos txicos diretos podem afetar os animais atravs
da ingesto, absoro e inalao dos hidrocarbonetos. A mortalidade das plantas pode
ocorrer pelo contato ou exposio direta com o poluente ou pela absoro do leo
presente nos sedimentos contaminados, por meio das razes;

- Impacto indireto: perda do hbitat ou de fonte de alimentao quando a
mortalidade das plantas ou animais de nveis inferiores da cadeia alimentar afeta
indiretamente a biota deles dependente (direta ou indiretamente) como fonte de
alimentao ou para seu hbitat (Petrobras, 2006).

O mapeamento dos recursos biolgicos fundamental para identificar as reas
com maior concentrao de espcies, as fases ou atividades mais sensveis do ciclo de
vida, bem como as espcies endmicas e protegidas por lei, de maneira a subsidiar os
responsveis pela resposta a acidentes na determinao de prioridades de proteo.
Segundo a NOAA (2002), os mapas de sensibilidade devem destacar locais, perodos e
situaes nos quais animais e seus hbitats so especialmente vulnerveis, a saber:

. quando muitos indivduos esto concentrados em uma rea relativamente
pequena, como, por exemplo, um local de encontro de mamferos em fase reprodutiva
ou uma baa onde aves se concentram durante o perodo migratrio;

. reas importantes para determinados estgios do ciclo de vida ou para migrao,
tais como locais de alimentao ou descanso e pontos de desova usados por peixes ou
por tartarugas;

25
. reas especficas que so criticamente importantes para a propagao de
determinadas espcies;

. quando uma espcie particular est ameaada de extino ou em perigo;

. quando uma parte substancial de uma espcie animal ou populao de plantas
pode ser exposta ao leo.

3.1.4 - Recursos scio-econmicos

Todos os elementos scio-econmicos potencialmente afetados por um
derramamento de leo ou pelos procedimentos de resposta so representados no mapa
de sensibilidade, assim como todos os locais que possuem recursos teis para o combate
emergncia. No Brasil, a diversidade cultural e ambiental inclui desde reas de alta
densidade demogrfica at comunidades ribeirinhas isoladas, cuja vida totalmente
dependente da gua do rio (beber, cozinhar, tomar banho, lavar roupa e loua, regar a
horta, etc.). Assim, se em um mapa da regio sudeste do Brasil ganha importncia a
representao de uma praia de turismo ou esporte nutico, a indicao de um posto
telefnico numa comunidade da Amaznia que no possui acesso por via terrestre
totalmente relevante. Com efeito, os mapas de sensibilidade devem indicar
ancoradouros, marinas, praias recreacionais; reas de pesca, de mergulho, de proteo
ambiental e de extrao de recursos naturais; stios de minerao, arqueolgicos,
culturais e histricos; reservas indgenas; campings e colnia de pescadores; residncias
e casas de veraneio; diques, represas ou audes; intalaes industriais e militares;
fronteiras e acessos (Petrobras, 2006).

3.2 Sensoriamento Remoto

3.2.1 - Imagens JERS-1 SAR

O JERS-1 (Japanese Earth Resources Satellite-1) foi lanado pela JAXA (Japan
Aerospace Exploration Agency), anteriormente NASDA (National Space Development
Agency of Japan) em 11 de fevereiro de 1992, permanecendo em operao por seis anos
e meio, at 11 de outubro de 1998. Dentre outros sensores, ele levou a bordo um radar
26
de abertura sinttica (SAR Synthetic Aperture Radar), que funcionou na banda L
(1275 MHz/23,5 cm), com a polarizao HH e um ngulo de visada off-nadir fixado em
35. O satlite cumpriu um ciclo de imageamento terrestre a cada 44 dias, com uma
faixa imageada de 75 km (Tabela 3.3). Muitas caractersticas fizeram o JERS-1 ser
particularmente apropriado para o monitoramento de florestas, mais notadamente a
banda L, que permite uma penetrao maior na estrutura da vegetao que outros
instrumentos SAR hoje em rbita (bandas C e X). O pulso transmitido pelo JERS-1
passa pelas camadas mais altas do dossel at atingir a superfcie do terreno, apesar dos
troncos e dos galhos das rvores serem bons espalhadores da energia eletromagntica na
faixa de microondas. Outra importante caracterstica do JERS-1 foi sua rbita, cujo
projeto permitiu que passagens adjacentes fossem adquiridas em dias consecutivos. Isto
resulta em 24 horas de tempo decorrido entre passagens consecutivas, o que confere
capacidade de aquisio de dados radiometricamente homogneos em grandes pores
da superfcie do planeta.

Podem ocorrer reflexes duplas (double-bounce) em florestas inundadas, como na
situao exemplificada na Figura 3.1b, quando o pulso do radar se reflete nos troncos
das rvores e na superfcie lisa da gua. Como resultado, o sinal de retorno fortssimo
e a imagem fica com os pixels saturados (consequentemente muito claros), como pode
ser observado no mosaico da Figura 3.2. Isso significa que as imagens JERS1 SAR so
capazes de identificar vegetao arbrea alagada, de acordo com o ndice 10b da Tabela
3.2. Ao contrrio, quando no h vegetao, o solo torna-se liso no comprimento de
onda de 23,5 cm do JERS1 SAR. Nesse caso, o pulso do radar ser refletido para longe
da antena, o que far com que tais reas da imagem paream escuras. Pela mesma razo,
rios e massas dgua, como reservatrios, lagos e lagoas, dentre outros, se apresentam
bem escuros nas imagens SAR, quando no h vento. As florestas de terra firme, como
mostradas na Figura 3.1a, so usualmente caracterizadas por forte retorno, pois o pulso
incidente espalhado difusamente, com uma boa quantidade de energia voltando ao
sensor. Nessa situao, a imagem assume uma tonalidade intermediria (Beisl et al.,
2002).

27
a)
b)

Foto: Max-Planck-Institute for Limnology (2006).
Figura 3.1 (a) Seca e (b) cheia na Amaznia.

Fonte: Beisl (2009).
Figura 3.2 Mosaico de imagens JERS-1 SAR obtido pelo Global Rain Forest
Mapping Project (Taylor et al., 1998), no trecho que vai da provncia petrolfera de
Urucu a Manaus. reas muito claras representam florestas inundadas. reas escuras
esto associadas a massas dgua. reas de tonalidade intermediria correspondem a
florestas de terra firme.
28
3.2.1.1 - A plataforma

O Satlite Japons de Recursos Terrestres (JERS-1) um sistema avanado de
sensoriamento remoto, que possui um radar de abertura sinttica (SAR) e um sensor
ptico (OPS) de alta definio (National Space Development Agency of Japan -
NASDA, 1994).

O principal objetivo do JERS-1 (Figura 3.3) coletar informaes de recursos
naturais de maneira global e conduzir observaes para pesquisas em agricultura,
vigilncia de florestas, preservao ambiental, preveno de catstrofes, monitoramento
costeiro e aplicaes geolgicas (Andrade, 2000).

Fonte: Modificado de NASDA (1994).
29
Figura 3.3 - A plataforma do JERS-1.

Dentre os inmeros trabalhos citados na literatura, Dutra et al. (1999), no contexto
do Global Rain Forest Mapping Project (GRFM), apresentaram a experincia do Brasil
com o uso dos dados do JERS-1 para a estimao de biomassa e a caracterizao do uso
e cobertura do solo, como tambm para o delineamento dos diferentes habitats na
Amaznia Brasileira.

Tabela 3.3 Principais caractersticas do JERS-1
Fonte: NASDA (1994).

3.2.1.2 - O sensor

O sensor SAR a bordo do JERS-1 foi desenvolvido tendo como base outros
sistemas de observao da Terra, tais como o SEASAT (lanado em 1978). Em reunies
com usurios de dados, ficou definido que o SAR seria desenvolvido para aplicaes
geolgicas. Para isso, os principais requisitos do sensor foram: a) operar com grandes
ngulos de incidncia para diminuir o efeito de encurtamento; b) resoluo melhor que
20 m, de modo a obter feies geolgicas de modo preciso (Andrade, 2000). Outro pr-
requisito foi o uso da banda L, para possibilitar a aquisio de dados do solo onde h
Japanese Earth Resources Satellite-1 (JERS-1)
Instituio responsvel Japan Aerospace Exploration Agency
(JAXA)
Pas/Regio Japo
Satlite JERS-1
Lanamento 11/02/1992
Local de lanamento Tanegashima Space Center
rbita Heliossncrona
Altitude 568 km
Tempo de durao da rbita 96 min
Inclinao 98
Perodo de recorrncia 44 dias
Horrio de passagem pelo equador
(descendente)
10:30 at 11:00 am horrio local

Equipamentos de transmisso - Radar de Abertura Sinttica;
- Sensor ptico;
- Gravador de dados;
- Transmissor de dados
Situao atual Inativo desde outubro de 1998
Veculo lanador Foguete H-1
30
cobertura vegetal. As principais caractersticas deste sistema SAR esto listadas na
Tabela 3.4.

Tabela 3.4 Principais caractersticas do SAR/JERS-1

SAR (Synthetic Aperture Radar)
Frequncia 1,275 GHz (banda-L)
Polarizao Linear HH
Comprimento de onda 23,5 cm
Resoluo temporal 44 dias
ngulo de visada off-nadir 35
Resoluo radiomtrica 8 bits
Resoluo espacial 18m x 18m (3 looks)
Faixa imageada 75 km
Rudo equivalente < -20,5 dB

3.2.1.3 - Aspectos geomtricos dos produtos JERS-1

Na Tabela 3.5, esto apresentadas as correes que so aplicadas aos diversos
produtos JERS-1 disponveis aos usurios. A correo das distores das imagens SAR
dividida em sete passos, do nvel 0 ao nvel 4 (0; 1.0; 1.1; 2.0; 2.1; 3; 4).

Tabela 3.5 - Nvel de Preciso Geomtrica das Imagens JERS-1 (Processamento dos Dados)
NVEL NOME

CORREES EFETUADAS

0 Unprocessed Signal Data Product

Dados que no receberam nenhuma correo.

1.0

Partially Processed Signal Data
Product

Dados que receberam somente compresso em range.

1.1 Basic Image Product

Dados que receberam compresso em azimute, alm do
processamento do nvel 1.0. Dois tipos de processamento
podem ser selecionados (3 looks e 1 look).

2.0 Bulk Image Product

Dados que receberam compresso em range e azimute
(processamento at o nvel 1.1) so convertidos para o0
(coeficiente de retroespalhamento). Posteriormente,
realizada uma reamostragem para converso de slant-
range para ground-range.

2.1
Standard Geocoded Image
Product
Standard Processed Products

realizada uma reamostragem nos dados obtidos no
nvel 1.1, considerando a projeo de um mapa. Dois
31
tipos de projeo esto disponveis UTM2. e PS3 A
NASDA define este processo como processo padro.

3 Precise Corrected Image Product

realizada uma correo geomtrica mais precisa,
utilizando-se pontos de controle, alm do processamento
realizado no nvel 1.1. A altitude no corrigida neste
nvel de processamento.

4
Geocoded with Terrain
Correction

realizada a correo de encurtamento (foreshortening),
utilizando-se informao numrica (modelo numrico do
terreno), em adio ao processamento realizado no nvel
1.1.


3.2.2 A misso SRTM (Shuttle Radar Topography Mission)

Em fevereiro de 2000, a Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) realizou o
processo de aquisio dos dados nas bandas C e X que, aps processados atravs das
tcnicas interferomtricas, geraram um modelo digital de elevao (MDE) global,
cobrindo a terra entre as latitudes 60 N e 57 S. O objetivo desta misso foi
complementar o mapeamento bidimensional tradicional com informaes altimtricas
sob forma do modelo digital de elevao (MDE). Existem MDEs globais com nveis de
resoluo mais grosseiros. Os dados de elevao da SRTM com resoluo de 30 metros
esto disponveis no territrio dos Estados Unidos. Nas demais regies do mundo, a
resoluo de 90 metros. Estes dados de elevao foram adquiridos com um sistema de
radar de abertura sinttica, dois pares de antenas que operavam nas bandas C e X, a
bordo da aeronave Endeavour. A misso foi realizada conjuntamente pela NASA, o
Centro Aeroespacial Alemo (DLR) e pela Agncia Espacial Italiana (ASI). Durante a
misso, um total de 176 rbitas foram completadas, das quais 159 rbitas foram
utilizadas para o mapeamento operacional. Devido s restries de energia e de
armazenamento, a gravao dos dados ficou restrita superfcie da terra e a cerca de
100 km sobre o oceano, servindo como uma superfcie de calibrao (Rabus et al.,
2003).

No total, 12 TB de dados de radar foram registrados em 330 fitas digitais e
trazidos terra pelo nibus espacial no final da misso. Porm durante a misso,
existiam instalaes para baixar o os dados em tempo real, com intuito de se certificar
de que os sistemas de radar estavam funcionando corretamente. Depois de enviados
32
para a terra, os dados de radar foram analisados por cientistas do JPL e do DLR, de
forma que pouco tempo depois o primeiro Modelo Digital de Elevao foi realizado
(Rabus et al., 2003).

Os produtos gerados a partir dos dados do radar so divididos em duas diferentes
categorias: o MDE interferomtrico, que explora a diferena no ngulo de viso entre as
antenas; e os produtos de imagem, os quais so derivados dos dados registrados no
interior da aeronave. O MDE fornecido em coordenadas geogrficas, o espaamento
horizontal um arco de segundo e o valor de elevao dado em metros (Rabus et al.,
2003).

3.3 Morfologia matemtica

A Morfologia Matemtica uma importante rea de suporte ao tratamento digital
de imagens. Seu estudo concentra-se na estrutura geomtrica desses produtos, com
aplicaes possveis em diversas reas do processamento, como realce, filtragem,
segmentao, esqueletizao, deteco de bordas, dentre outras. O conceito remonta a
1964, na cole Nationale Suprieure ds Mines, em Fontainebleou, quando George
Matheron e Jean Serra decidiram experimentar uma abordagem singular para resolver
problemas de anlise de imagens. Tal metodologia tinha por objetivo extrair
informaes de imagens a partir de transformaes de formas, realizadas atravs de dois
operadores ou transformaes elementares, que eles denominaram dilatao e eroso.
Seu princpio bsico consiste em extrair informaes relativas geometria e topologia
de um conjunto de imagens, pela transformao atravs de um elemento completamente
definido, denominado elemento estruturante. Este mecanismo levou a resultados, tais
como: os diversos esqueletos, a descrio de formas por granulometria, os filtros
morfolgicos, a extrao de contornos, entre outros.

A ideia de Matheron e Serra, com a ajuda do engenheiro Jean Claude Klein, se
transformou em tecnologia, entre 1964 e 1968, quando construram o primeiro
analisador morfolgico de imagens, denominado Texture Analyser. O equipamento
consistia de computador com hardware especializado para realizar com eficincia,
dilataes, eroses e operaes lgicas entre imagens binrias. Assim, segundo Banon
& Barrera (1998), muitos problemas prticos de anlise de imagens foram resolvidos,
33
motivando a sua industrializao e provocando um grande impulso das pesquisas em
uma nova disciplina: a Morfologia Matemtica (MM).

O nome Morfologia Matemtica, ainda segundo Banon & Barrera (1998),
apareceu na poca no prprio campus de Fontainebleau. A palavra morfologia vem do
grego e significa estudo (logia) das formas (morphos). Seu propsito original era
analisar estruturas geomtricas, em imagens microscpicas de amostras de rochas ou
metais, e relacionar os resultados com propriedades fsicas dos materiais.

As bases tericas da MM para subconjuntos foram formalizadas pelos prprios
Serra e Matheron nos primeiros anos de pesquisa (Banon & Barrera, 1998). Estudando
as dilataes e eroses, eles descobriram algumas propriedades referentes a estes
operadores e chegaram ao seguinte resultado: qualquer operador invariante por
translao ou crescente pode ser decomposto como um supremo de eroses ou nfimo
de dilataes, e que estes so elementos fundamentais para construir uma ampla classe
de operadores. Este resultado terico veio corroborar com a riqueza dos resultados
prticos obtidos pelo Texture Analyser, citado anteriormente.

Sob um ponto de vista prtico, a Morfologia Matemtica tem aplicaes em vrios
problemas de anlise de imagens (e.g. restaurao, segmentao, medidas, descrio
simblica, etc.). Sob o aspecto terico, o mtodo estuda decomposies de operadores,
i.e., mapeamentos ou transformaes, constituindo-se, assim, em uma abordagem
unificada para os problemas de anlise de imagens. Este fato uma caracterstica
singular da MM, pois classicamente cada tipo de problema em anlise de imagens
resolvido por um conjunto de tcnicas que no so teis para outros tipos de problemas.

3.3.1 Eroso e Dilatao

Os operadores elementares da morfologia matemtica so chamados dilatao e
eroso. Tal terminologia empregada porque a decomposio de qualquer operador
pode ser feita em termos desses ltimos. Utilizando-se de uma analogia, Soille (1999)
trata a eroso e a dilatao como sendo as letras do alfabeto morfolgico, as quais
podem ser combinadas para criar palavras da linguagem morfolgica. Assim a resoluo
de problemas de anlise de imagens consiste na construo de frases com sentido
34
utilizando o vocabulrio morfolgico. A dilatao adiciona pixels ao redor dos objetos
na imagem, enquanto que a eroso remove pixels nos limites dos objetos. O nmero de
pixels adicionados ou removidos dos objetos na imagem a ser processada, denominada
imagem ativa, depende do tamanho e da forma do elemento estruturante, ou imagem
auxiliar, utilizado para processar a imagem. Cada elemento estruturante tem um formato
especfico desejado e pode ser visto como uma sonda ou filtro da imagem ativa.

Em termos matemticos, a dilatao de uma imagem ativa A, por um elemento
estruturante B, o conjunto de todos os deslocamentos x, tais que a reflexo de B
transladado em x e A sobreponham-se em pelo menos um elemento no-nulo.
Dentro da teoria de conjuntos, a dilatao de A por B definida como conjunto,
no-nulo, contido em ou igual a A, formado pela interseco da reflexo do conjunto
B em torno de sua origem, transladado em x, com o conjunto A, definido
matematicamente pela equao abaixo:

Eq. 3.1

A dilatao binria de A por B o conjunto de todos os possveis vetores de
pares de elementos, um vindo de A e outro de B. Como ambos A e B so
inicialmente imagens no mbito bidimensional, tal operao morfolgica aplicada
nesses dois conjuntos denominada morfologia binria.

A Figura 3.4 exemplifica os efeitos da dilatao de um conjunto (A) usando trs
elementos estruturantes (B) distintos. Nota-se que as operaes morfolgicas so
sempre referenciadas a um elemento do conjunto estruturante, ou seja, o elemento
central.

( ) | | { } | = = A B x B A
x
|
35
B A
B A
B A
A
(a)
A
A
(b)
(c)
B B
=
B B
=
B B
=

Fonte: Marques Filho & Vieira Neto (1999).
Figura 3.4 Exemplo de dilatao, usando trs elementos estruturantes distintos.

Segundo Soille (1999), a equao da dilatao de uma imagem X por um
elemento estruturante B :

( ) | |( ) ( ) b x X x X
B b
B
+ =
e
max o Eq. 3.2

onde o valor da dilatao para um dado pixel x o valor mximo da imagem na
janela definida pelo elemento estruturante, quando sua origem est em x.

Referindo-se como complemento morfolgico da dilatao, a eroso tem como
caracterstica a combinao de dois conjuntos, que utilizam vetores para subtrair um
conjunto de elementos da imagem. Em termos matemticos, a eroso de A por B
36
o conjunto de todos os pontos x tais que B, quando translado por x fique contido
em A, conforme demonstrado na equao abaixo:

( ) { } A B x B A
x
_ = O | Eq. 3.3

A Figura 3.5 exemplifica os efeitos da eroso de um conjunto (A) usando trs
elementos estruturantes (B) distintos.

Figura 3.5 Exemplo de eroso, usando trs elementos distintos.

Para Soille (1999), a eroso de uma imagem X por um elemento estruturante B
expressa por:

( ) | |( ) ( ) b x X x X
B b
B
+ =
e
min c Eq. 3.4

B B
=
B B
=
B B
=
A
(a)
A
A
(b)
(c)
B AO
B AO
B AO
37
Nesta equao, o valor para um dado pixel x o valor mnimo da imagem na
janela definida pelo elemento estruturante, quando sua origem est em x.

importante ressaltar que a operao de dilatao no o inverso da eroso, e
vice-versa. Pode ocorrer, em alguns casos, que a dilatao de um conjunto erodido
retorne a imagem original, e que o mesmo ocorra no caso inverso (Soille, 1999). No
entanto, em geral, as duas operaes so duais entre si, no que se refere
complementao e reflexo.

3.3.2 - Elemento Estruturante (SE)

O elemento estruturante um conjunto completamente definido e conhecido, em
forma e tamanho, que comparado, a partir de uma transformao, ao conjunto
desconhecido da imagem. O resultado dessa transformao permite avaliar o conjunto
desconhecido (Facon, 1996).

Considerando a definio acima, sabe-se que o princpio bsico da morfologia
matemtica reside numa operao entre o conjunto em teste e o elemento estruturante
conhecido, no qual, atravs deste, possvel obter uma informao relativa geometria
e topologia deste conjunto. Nesse caso, a dificuldade escolher o elemento
estruturante adequado ao resultado procurado (Facon, 1996).

Segundo Matheron (1975), o conhecimento sobre um determinado objeto ou
imagem depende da forma com que se pode observ-lo. A escolha de um determinado
Elemento Estruturante (SE) para uma determinada operao morfolgica pode
influenciar a informao a ser obtida. Assim, h duas caractersticas principais que esto
diretamente relacionadas com os SEs:

- Forma a caracterstica que, ao se escolher um determinado Elemento
Estruturante (SE), define um critrio de diferenciar alguns objetos, ou partes deles, de
outros, de acordo com sua forma ou orientao espacial;
- Tamanho a caracterstica na qual se define o tamanho do Elemento
Estruturante (SE). Este processo consiste em configurar uma escala de observao e em
estabelecer o critrio para diferenciar objetos de imagens de acordo com seu tamanho.
38
Para facilitar a interpretao, os elementos estruturantes devem ser simples.
Comumente, so escolhidos em funo das suas propriedades de convexidade, no-
convexidade, isotropia e anisotropia. Por exemplo, a eroso por segmento de reta leva
anisotropia atravs da noo de orientao. As eroses atravs de crculo e segmento de
reta so semelhantes por seus elementos serem convexos, porm o crculo mais
apropriado para determinao do tamanho dos objetos, enquanto que o segmento de reta
adequado para o estudo das distribuies de tamanho. A eroso atravs de um par de
pontos permite caracterizar o estado e a disperso de uma estrutura (Facon, 2002).

O resultado da aplicao de um elemento estruturante depende tambm da posio
de seu ponto central. De forma geral, pode-se dizer que a mudana da posio do ponto
central num mesmo elemento estruturante resulta em uma translao do resultado final,
como pode ser visto no exemplo da Figura 3.6.

Fonte: Facon (2002).
Figura 3.6 Exemplo de dilatao com a utilizao de um mesmo elemento
estruturante, mas com diferentes posicionamentos do ponto central.

3.3.3 Abertura morfolgica

Como foi discutido nos pargrafos anteriores, a eroso e a dilatao podem
corrigir defeitos numa imagem, tais como, rudos, furos, conexes, etc. No entanto, os
conjuntos retocados por essa operao no mantm a mesma extenso, pois a eroso
pode reduzir seu tamanho e a dilatao faz o contrrio. A partir da propriedade de
iteratividade, introduzem-se novas operaes, com o intuito de eliminar as partculas
indesejveis sem modificar o tamanho dos conjuntos. Esta operao consiste em erodir
Ponto central
Ponto central
X
X
B
B
X dil B
X dil B
39
e depois dilatar o resultado da eroso, utilizando o mesmo elemento estruturante. Assim,
define-se uma nova operao morfolgica denominada abertura binria; o novo
conjunto processado pelo elemento estruturante (SE) escolhido o conjunto aberto por
SE. Este conjunto aberto , de forma geral, mais regular e menos rico em detalhes.

A abertura morfolgica tem como efeito a suavizao do contorno da imagem, a
quebra de istmos, a eliminao de rudos, a separao de partculas, dentre outros. A
operao realizada atravs da eroso de A por B, seguida da dilatao do
resultado por B, conforme demonstrado na equao abaixo:

( ) B B A B A O = Eq. 3.5

3.3.4 Fechamento morfolgico

O fechamento funde pequenas quebras e alarga golfos estreitos, eliminando
pequenos orifcios, i.e., se uma abertura cria pequenos vazios na imagem, o fechamento
ir preencher ou fechar estes vazios. Estas operaes podem remover muitos pixels com
rudos. Esse processo semelhante abertura, porm efetuada primeiro a dilatao e
depois a eroso. O novo conjunto processado pelo elemento estruturante B, denomina-
se conjunto fechado. Assim, o fechamento a operao dual da abertura binria e sua
finalidade estabelecer conexes sem modificar o tamanho e a forma dos conjuntos.
Esta operao se define como:

( ) B B A B A O = - Eq. 3.6

3.3.5- Dilatao e eroso baseadas em funes

Esta seo descreve duas operaes de processamento de imagens comuns na
dilatao e eroso:

Esqueletizao;
Extrao de contornos.

40
Na Tabela 3.6, esto listadas algumas funes contidas na barra de ferramenta do
software MatLab (Mathworks, 2010), as quais so responsveis pela realizao de
operaes morfolgicas comuns, tais como a dilatao e eroso.

Tabela 3.6 Dilatao e eroso baseadas em funes.
Funo Definio Morfolgica
Bwhitmiss
Esta funo, juntamente com o operador lgico AND, promove a eroso de
uma imagem com um elemento estruturante. Os complementos da imagem
so erodidos com um segundo elemento estruturante.
Imbothat
Subtrai a imagem original de um conjunto fechado morfologicamente. Pode
ser usada para encontrar contornos em uma imagem.
Imclose
Dilata uma imagem e depois erode a imagem dilatada com o mesmo elemento
estruturante em ambas as operaes.
imopen
Promove a eroso de uma imagem e depois dilata a imagem erodida usando o
mesmo elemento estruturante em ambas as operaes.
imtophat
Subtrai uma imagem aberta morfologicamente da imagem original. Pode ser
usada para realar o contraste em uma imagem.
Fonte: MATHWORKS (2010).

3.3.5.1- Esqueletizao

Uma abordagem importante para representar a forma estrutural de uma regio
plana reduzi-la a um grafo. Esta reduo pode ser implementada obtendo o esqueleto
de tal regio atravs de um algoritmo de afinamento. Este processo conhecido como
esqueletizao. Algoritmos com buscas heursticas muitas vezes produzem resultados
melhores, pois aqueles com formulaes matemticas removem a conectividade dos
elementos da imagem original.

A esqueletizao de um objeto uma simples reduo de pixel, a partir de um
conjunto de pixels, produzida por sucessivas operaes morfolgicas. Isso no pode ser
feito usando somente a eroso, visto que necessrio realizar a dilatao para que a
imagem no perca sua forma original.
Lantuejoul (1980) definiu um tipo particular de esqueleto, usando transformaes
da morfologia matemtica, para aplicao na compresso de dados, com a inteno de
41
que o objeto original pudesse ser reconstrudo a partir do seu esqueleto. Isto , sendo
S(A) o esqueleto de A, pode-se provar que:

( ) ( )
K
k
k
A S A S
0 =
=
Eq. 3.7
Com
( ) ( ) ( ) | | { }

K
k
k
B kB A kB A A S
0 =
O O = Eq. 3.8

onde B um elemento estruturante, ( ) kB AO indica k eroses sucessivas de
A, ou seja,

( ) ( ) ( ) ( ) B B B A kB A O O O = O ... ... Eq. 3.9

k vezes, e K o ltimo passo interativo antes de A resultar, por eroso, em
um conjunto vazio, ou seja,

( ) { } | = O = kB A k K | | max Eq. 3.10

Estas equaes indicam que S(A), o esqueleto de A, pode ser obtido pela unio
dos subconjuntos esqueletos ( ) A S
k
. Pode-se mostrar, alm disso, que A pode ser
reconstrudo a partir destes subconjuntos utilizando a equao:

( ) ( )
K
k
k
kB A S A
0 =
= Eq. 3.11

onde ( ) ( ) kB A S
k
denota k dilataes sucessivas de ( ) A S
k
; ou seja,

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B B B A S kB A S
k k
= ... ... Eq. 3.12

k vezes, sendo o limite K de unies, o mesmo utilizado anteriormente.

42
A
B
3.3.5.2- Extrao de contornos

O contorno um dos conceitos mais importantes da rea de processamento de
imagens. Como a principal aplicao da morfologia extrair componentes da imagem,
que sejam teis na representao e descrio de formatos, sua segmentao uma das
tarefas mais comuns nesta rea de pesquisa. Os processos morfolgicos permitem a
obteno de bordas fechadas (contornos) precisas. Na equao abaixo, possvel extrair
o contorno de um conjunto A, denotado por ( ) A | , executando a eroso de A por
B e ento calculando a diferena entre A e sua eroso, onde B um elemento
estruturante adequado (Marques Filho & Vieira Neto, 1999).

( ) ( ) B A A A O = | Eq. 3.13

Na Figura 3.7, exemplificada a mecnica da extrao de contornos, na qual a
parte (a) consta de um conjunto original, (b) o elemento estruturante, (c) o resultado
da eroso e, finalmente, (d) o resultado da diferena, que corresponde ao contorno de
A.

Figura 3.7 Exemplo de extrao de contornos.

(a) (b)
(c)
(d)
43
No software MatLab, apropriado para a determinao dessa feio, utiliza-se a
funo bwperim para determinar os pixels do permetro dos objetos em uma imagem
binria.

3.3.6 Watershed

Para um melhor entendimento desta tcnica, necessrio abordar o conceito de
distncia geodsica, que pode ser descrita como aquela que medida respeitando as
formas da superfcie do terreno. Matematicamente, a distncia geodsica ( ) b a dA , entre
os pontos a e b, dentro do conjunto A, o mnimo caminho entre todos os caminhos de
A, de a at b. Se B um subconjunto de A, ento:

( ) ( ) ( ) b a d MIN B a d
A B b A
, ,
e
= Eq. 3.14

O clculo da distncia geodsica base para a definio das zonas de influncia
geodsica. Fazendo B A ser particionado em k componentes conectados Bi, i =1, ...,
k, a zona de influncia geodsica do conjunto Bi dentro de A definida como:

( ) | | ( ) ( ) { }
j A i A i A
B p d B p d i k j A p B iz , , : / ... 1 | < e e = Eq. 3.15

A unio de todas as zonas de influncia forma o conjunto ( ) B IZ
A
. De acordo com
a equao abaixo, o complemento desse conjunto em relao ao conjunto A define outro
conjunto, denominado SKIZ (skeleton by influence zones):

( ) ( ) B IZ A B SKIZ
A A
\ = Eq. 3.16

O SKIZ composto pelos pontos que esto equidistantes de duas ou mais zonas de
influncia. Nesse ponto, pode-se perceber a relao com as watersheds, que tambm so
linhas formadas por pontos equidistantes de dois ou mais mnimos regionais (Beucher,
1991).

Inicialmente proposta por Digabel & Lantujoul (1978) e posteriormente
melhorada por Beucher & Lantujoul (1979), a abordagem por watersheds um dos
44
principais mtodos de segmentao por crescimento de regies. Em vista do exposto, o
watershed um mtodo de Divisor de guas, cujo raciocnio parte do princpio que
uma imagem de gradientes pode ser considerada uma superfcie topogrfica: quanto
maior o gradiente, mais alta a feio por ele representada. O mtodo de segmentao,
que se baseia neste conceito geogrfico, simula o que acontece em um conjunto de
bacias hidrogrficas quando inundadas. Neste caso, as regies profundas, de gradiente
nulo ou muito baixo, so preenchidas, de forma que bacias de conteno isoladas por
gradientes fechados formaro regies ou segmentos separados (Figura 3.8). possvel
visualizar a inundao de duas maneiras distintas: a gua vinda de cima, como se
fosse chuva, ou vinda de baixo, como se o relevo estivesse perfurado nos pontos de
altitude mnima e fosse imerso em um lago (Wangenheim, 2003; Roerdink & Meijster,
2000).

Fonte: Martins (2000).
Figura 3.8 Esquema do mtodo de segmentao watershed.

Esta tcnica no aplicada nos dados originais e sim no seu gradiente
morfolgico, pois esse operador reala as descontinuidades da imagem. Porm, tal
operador morfolgico muito sensvel a rudos e pode ocasionar grande quantidade de
picos e vales, tendo como efeito, no momento da aplicao, uma sobre-segmentao.
Para evitar esse efeito, segundo Soille (1999), faz-se necessria a aplicao de um filtro
45
na imagem resultante do gradiente, para suprimir pequenas colinas e preencher
pequenos vales. Se ainda assim a sobre-segmentao ocorrer, pode-se utilizar a tcnica
de marcadores em conjunto com a aplicao do watershed. Essa abordagem consiste em
introduzir uma pequena alterao no algoritmo tradicional de watershed, definindo
marcadores. Eles especificam os pontos pelos quais se deve iniciar o alagamento, para
que se obtenha o resultado desejado. Dessa forma, haver uma bacia de captao para
cada marcador, o que pode eliminar a ocorrncia de sobre-segmentao.

3.3.6.1 As diferentes classes de algoritmos

Os algoritmos de watershed podem ser classificados como os que simulam o
processo de preenchimento e aqueles que apontam a descoberta direta dos pontos de
watershed. Estes podem, ainda, ser subdivididos em algoritmos paralelos, sequenciais
ou ordenados (Beucher, 1991). O algoritmo considerado paralelo se os pontos da
vizinhana daquele a ser transformado tm seus valores obtidos diretamente da imagem
original; assim, o resultado independe da ordem de transformao dos pontos e todos
podem ser transformados em paralelo.

No algoritmo sequencial, o novo valor calculado de um ponto servir como
argumento para a transformao dos pontos de sua vizinhana ainda no processados.
Neste caso, o resultado da sua transformao dependente da ordem de busca. Estes
algoritmos se mostram mais rpidos que os paralelos, segundo Beucher (1991). Nos
paralelos, o valor de um ponto s influi sobre seus vizinhos, enquanto que, nos
sequenciais, o valor de um ponto pode influenciar todos aqueles a serem calculados
aps ele.

Os algoritmos ordenados tm essencialmente o mesmo comportamento dos
sequenciais, exceto pela ordem de busca dos pontos. Essa ordem feita de forma que
cada ponto seja visitado apenas uma vez, e isso ocorre quando sua vizinhana
suficientemente bem conhecida, de modo que se possa determinar com exatido seu
valor.

46
3.3.6.2 Modificao da homotopia do gradiente

Na imagem em escala de cinza, normalmente a transio de uma regio para outra
marcada por mudana acentuada nos seus nveis. O operador gradiente tem a
propriedade de detectar tais mudanas. As regies de transio se tornam mais
brilhantes no gradiente, enquanto que as regies relativamente uniformes se tornam
escuras. Logo, as linhas de crista do gradiente correspondem aproximadamente aos
contornos das regies da imagem original. A aplicao de uma transformao watershed
sobre esse gradiente culminaria em uma imagem hipersegmentada, devido presena de
rudos.

O procedimento mais comum para resolver este tipo de problema modificar a
homotopia do gradiente, de forma que suas linhas de crista correspondam apenas aos
contornos das regies desejadas, as quais so especificadas por intermdio de
marcadores para cada uma delas. O conceito de homotopia refere-se modificao de
aplicao entre espaos topolgicos. Esta modificao ativada atravs da imposio de
marcadores para a regio de mnimo do gradiente e da supresso de todos os outros
mnimos por meio de uma operao de reconstruo morfolgica (Beucher, 1991;
Facon,1996).

A composio da modificao da homotopia do gradiente com a transformao
plana de watershed conhecida como transformao geodsica de watershed, e seus
marcadores podem ser obtidos automaticamente ou especificados manualmente. Neste
ltimo caso, o mtodo combina o processamento computacional habilidade humana na
anlise preliminar da imagem.

3.4 Anlises de sries temporais

3.4.1 Definio de sries temporais

Segundo Souza (1989), a classe de fenmenos onde o processo observacional e a
quantificao numrica geram uma sequncia de dados distribudos no tempo
denominada srie temporal. A natureza e a estrutura de seu mecanismo gerador esto
relacionadas com o intervalo temporal de ocorrncia das observaes.
47
3.4.2 Objetivo da anlise das sries
Granger & Newbold (1977) apontam como objetivo da anlise de sries temporais
a realizao de inferncias sobre as propriedades ou as caractersticas bsicas do
mecanismo gerador do processo estocstico das observaes que as definem. Desta
forma, abstraindo-se as regularidades dos fenmenos observveis de uma srie,
possvel construir um modelo matemtico como uma representao simplificada da
realidade. Este modelo pode ser utilizado para testar hipteses, ou teorias, a respeito do
mecanismo gerador do processo observado e, assim, realizar a previso de valores
futuros da srie temporal.
A partir da compreenso do mecanismo associado srie temporal, possvel
descrever efetivamente o comportamento da srie, encontrar sua periodicidade e tentar
obter razes para seu comportamento a partir de variveis auxiliares. A previso de
valores futuros pode ser realizada a longo, mdio ou curto prazo, sendo importante para
tomada de decises. Todos estes objetivos esto interligados e podem ser utilizados para
reduzir ao mximo os erros de previso.
A anlise da srie pode ser feita no domnio temporal e os modelos propostos so
paramtricos, ou seja, com um nmero finito de parmetros. Por outro lado, a anlise
pode ser conduzida no domnio de frequncias e, neste caso, os modelos propostos so
no paramtricos.
3.4.3 - Mtodos de decomposio de sries temporais
Para Souza (1989), os mtodos de decomposio assumem que uma srie
temporal constituda por um conjunto de componentes no observveis. Assim sendo,
pela identificao das componentes individuais presentes no padro bsico de uma srie
histrica de dados (tendncia, ciclo, sazonalidade e aleatoriedade), a extrapolao para o
futuro pode ser realizada.
Wheelwrigth & Makridakis (1985) expressam o relacionamento entre as
componentes no observveis da srie temporal atravs da equao abaixo:
( )
t t t t t
E C T S f x , , , =
Eq. 3.17
onde corresponde componente sazonal para o perodo t;
48
a componente de tendncia no perodo t;
a componente de ciclo no perodo t;
a componente aleatria no perodo t.
Segundo Morettin & Toloi (1981), a componente sazonal representa as flutuaes
da srie de acordo com algum fator de sazonalidade. O ciclo apresenta um
comportamento similar componente sazonal, embora tenha normalmente comprimento
maior que aquela. Justamente pelo fato de no apresentar durao uniforme, a
identificao da componente ciclo mais problemtica. A tendncia representa o
aumento ou declnio gradual nos valores das observaes de uma srie temporal. Com a
remoo das componentes de sazonalidade, ciclo e tendncia, a componente aleatria
fica determinada (Wheelwrigth & Makridakis, 1985).

Wheelwrigth & Makridakis (1985) sustentam que vrios procedimentos para a
decomposio de sries temporais foram desenvolvidos, cada qual tentando isolar as
componentes no observveis da srie o mais acuradamente possvel. O objetivo desses
procedimentos consiste em remover cada uma das componentes, permitindo que o
comportamento da srie temporal seja mais bem compreendido e, consequentemente,
que o prognstico sobre valores futuros mais apropriados seja estabelecido.

3.5 Funes harmnicas

As funes harmnicas surgem na teoria dos campos eletromagnticos, na
dinmica dos fluidos, na teoria da conduo do calor, assim como em muitas outras
partes da Fsica. Muitos fenmenos da natureza possuem oscilaes no tempo, ou seja,
so peridicos, e podem ser representados por funes harmnicas, como reproduzido
na Figura 3.9.

A representao de flutuaes ou variaes em uma srie temporal, que se
originou da adio de uma srie de funes seno e cosseno, denominada anlise
harmnica. Estas funes trigonomtricas denominam-se harmnicos e possuem
frequncias mltiplas da frequncia fundamental (Wilks, 1995). Entretanto, quando o
49
objetivo conhecer a periodicidade dos harmnicos que tm maior contribuio numa
varivel, utiliza-se a anlise espectral.

Fonte: Castro et al. (2009).
Figura 3.9 Funo harmnica.
A anlise espectral um aspecto importante no estudo de sries temporais, no qual
se procura obter diferentes componentes de frequncia. No geral, as maiores
dificuldades no entendimento de tal tipo de anlise ocorrem devido ao envolvimento de
cincias distintas e origem a partir de reas muito diversificadas. Quando a anlise
efetuada no domnio da frequncia, isto significa que o interesse est na ocorrncia de
certos eventos em determinado perodo de tempo (e.g. movimentos cclicos). As
ferramentas utilizadas so o espectro, que uma transformada de Fourier da funo de
autocorrelao, e modelos no-paramtricos. importante ressaltar que este tipo de
anlise complementar quela realizada no domnio do tempo, e no uma alternativa.
Com efeito, a anlise no domnio da frequncia conveniente na procura de
caractersticas determinsticas da srie temporal (Pereira et. al., 1986).
3.5.1 Sries de Fourier

O campo natural de aplicaes das sries de Fourier o de fenmenos peridicos.
Esta tcnica foi criada por Jean Baptiste Joseph Fourier e publicada, em 1822, no seu
trabalho intitulado Thorie Analitique de la Chaleur. Fourier dedicou-se resoluo das
equaes diferenciais que regem a transferncia de calor utilizando uma tcnica de
sries de senos e cossenos, ou seja, as Sries de Fourier, para resolver seus problemas.
Uma funo, ou srie, dita peridica quando ( ) ( ) t f p t f = + , sendo p o perodo. A
Senide - onde o comprimento de onda e A sua amplitude.

50
Figura 3.10 representa as sries que podem ser obtidas a partir da combinao de senos
e cossenos.

-7.0 -3.5 0.0 3.5 7.0
X
-4
-2
0
2
4
Y

( ) ( ) ( ) t t sen t f 3 cos 2 = Eq. 3.18

-10 -5 0 5 10
X
-10
-5
0
5
10
Y

( ) ) 2 cos( 2 ) ( ) 3 cos( 4 ) 2 ( 2 t t sen t t sen t f + + + = Eq. 3.19

Fonte: Oliveira & Favero (2002).
Figura 3.10 Exemplos de sries de Fourier, que podem ser obtidas a partir da
combinao de senos e cossenos.

Como j foi mencionado anteriormente, um sistema dinmico pode ser descrito no
domnio do tempo ou da frequncia. Assim, possvel efetuar a anlise de uma srie
temporal em um espao apropriado. As tcnicas de transformadas de Fourier ou
espectrais caracterizam a relao entre uma srie em um dado intervalo de tempo, i.e.,
no domnio do tempo, e a forma como certas frequncias contribuem para esta srie,
i.e., domnio da frequncia. Desta forma, Savi (2004) apresenta a transformada de
Fourier para uma funo ( ) t s da seguinte forma:
( ) ( )
}

= dt e t s f s
ift t
t
2
2
1
Eq. 3.20
ou, na sua forma discreta:

=
=
N
n
N ikn
n k
e s
N
s
1
/ 2
1
t
Eq. 3.21

51
onde as frequncias so 2 / ,... 2 / , / N N k t N k f
k
+ = A = e t A o intervalo de
amostragem. O espectro de potncia de um processo definido como o quadrado do
mdulo da funo contnua de Fourier, ( ) ( )
2
| | f s f S = , ou, na verso discreta,
2
| |
k k
s S = .

A verso da transformada discreta de Fourier, a FFT (Fast Fourier Transform),
tornou-se muito eficiente para analisar sinais experimentais. A caracterizao do caos
atravs da FFT torna-se mais importante em sistemas de baixa dimenso com, no
mximo, trs graus de liberdade. Em sistemas com muitos graus de liberdade, o uso da
FFT pode no ser muito vantajoso (Moon, 1992).

Um problema associado ao uso da FFT como ferramenta de diagnstico a
anlise de sinais contaminados por rudo, pois este possui um espectro distribudo em
todo o domnio da frequncia. Neste caso, a contaminao de um sinal catico (ou
peridico) por rudo faz com que a FFT passe a tomar todo o espectro das frequncias,
tornando a distino difcil.

3.6 - Breve histrico do sistema de visualizao cientfica utilizado anteriormente

3.6.1 Morphing

Em Silva (2006), foi empregada pela primeira vez esta abordagem, com o intuito
de gerar imagens, a partir outras preexistentes, para um estudo ambiental na Amaznia.
Este trabalho avaliou o morphing como uma poderosa abordagem em transformao de
imagens, sendo que diferentes tcnicas so comumente includas nessa denominao.
utilizada principalmente em carter de animao facial, mas tem muitas aplicaes em
vrias reas da animao e modelos 3D. O conceito surgiu originalmente na empresa
Industrial Light and Magic (ILM), em associao a um programa (morf) por ela
utilizado para realizar a interpolao de duas imagens no filme Willow (produzido em
1988). Nessa pelcula, um tigre se transformou suavemente em uma mulher. A palavra
mophing derivada do vocbulo grego morphe, que significa forma (shape). O estudo
das formas conhecido como morfologia (morphology) e morphing significa mudana
de forma (shape-changing).
52
O processo de morphing consiste em transformar um objeto ou uma imagem
inicial em um objeto ou uma imagem final atravs do algoritmo de mesmo nome, de
forma que se consiga convencer o olho humano de que o primeiro se transformou no
segundo de maneira contnua e suave (Oliveira Neto, 1992).

No algoritmo, a entrada de dados composta por duas imagens, por uma lista
introduzida pelo usurio mapeando caractersticas correspondentes dos objetos nas duas
imagens e por um valor de 0% a 100%, que indica o grau de transformao do primeiro
objeto no segundo. O algoritmo aplica uma distoro (warping) em cada imagem e
promove sua combinao em um s produto (blending).

Na fase de distoro, as imagens so morfologicamente alteradas para que as
caractersticas mapeadas pelo usurio nos dois objetos (fonte e destino) se aproximem.
O processo de harmonizao entre uma imagem e outra funde o dois produtos, de forma
que a cor de um ponto da imagem final pode ser obtida como combinao linear das
cores originais, proporcionalmente ao grau de transformao (Nogueira et al., 2003).

Na maioria dos casos, os resultados do morphing so gerados com o uso de
tcnicas baseadas em manipulao de imagens, onde a geometria dos objetos fonte e
destino aproximadamente similar; caso contrrio, o processo requer certo trabalho do
desenvolvedor (Evers, 2000).

Na abordagem de Silva (2006), para o estudo da dinmica sazonal do ciclo
hidrolgico amaznico, foram escolhidas as imagens do satlite japons JERS-1
(Japanese Earth Resources Sattelite-1), referentes ao sensor SAR (Synthetic Aperture
Radar), correspondentes s pocas de seca, enchente, cheia e vazante do rio (Figura
3.11). Esta deciso baseou-se nas caractersticas da faixa de microondas do espectro
eletromagntico, que so adequadas para estudos ligados rea ambiental em florestas
tropicais midas, especialmente no mapeamento de reas inundveis (Neves, 2005). Em
tais mosaicos, foi aplicado o algoritmo de classificao intitulado Unsupervised
Semivariogram Textural Classifier (USTC), cuja descrio encontra-se em Miranda et
al. (1997). As trs classes de cobertura individualizadas nesse procedimento foram gua
(azul), floresta inundada + vegetao flutuante (amarelo) e floresta de terra firme
53
(verde) (Beisl et al., 2002). Essas imagens foram selecionadas para visualizao com o
uso do algoritmo Morphing.

Fonte: Silva (2006).
Figura 3.11 Frames de imagens JERS-1 SAR selecionados para visualizao atravs
do Morphing, correspondentes, respectivamente, seca, enchente, cheia e vazante. As
classes temticas compreendem: gua (azul), floresta inundada + vegetao flutuante
(amarelo), floresta de terra firme (verde).

No procedimento, a entrada de dados no Morphing foi composta por duas
imagens de satlite, seguida de um mapeamento das caractersticas correspondentes nas
duas imagens introduzidas pelo usurio (Figura 3.12). O algoritmo aplicou uma
distoro em cada imagem e promoveu sua combinao em um s produto, atravs da
suavizao da rea de transio entre elas. Este procedimento foi repetido para cada par
de imagens correspondente a cada transio de perodos do ciclo hidrolgico, i.e., seca e
enchente, cheia e vazante, etc.

Seca

Enchente

Cheia

Vazante

54

Imagem JERS-1 SAR origem - Seca

Imagem JERS-1 SAR destino Enchente
Vetores de rastreamento em cada imagem.
Figura 3.12 Ilustrao esquemtica dos vetores utilizados pelo Morphing

Alm da visualizao, o procedimento criou uma adequao morfolgica de um
mosaico a outro, obedecendo a sequncia do ciclo hidrolgico e combinando
linearmente caractersticas selecionadas nas imagens de origem e destino. Por meio do
mtodo de interpolao linear com o qual o Morphing trabalha, foram geradas novas
imagens intermedirias no tempo s preexistentes (Figura 3.13). Assim, no fechamento
do ciclo hidrolgico anual, no final do experimento, foram obtidas 361 imagens que,
somadas s quatro imagens preexistentes, totalizaram 365 produtos (um para cada dia
Juliano).

55

Imagens geradas

Imagem JERS-1 SAR destino - Enchente
Figura 3.13 - Esquema de desenvolvimento de mapas atravs do Morphing.

O processo completo foi exibido em forma de animao, com a subsequente
converso dos arquivos de vdeo em uma sequncia de imagens, o que permitiu tambm
selecionar uma imagem intermediria no tempo aos mosaicos JERS-1 SAR
preexistentes, para o estudo de cenrios hidrolgicos de interesse.

A srie histrica do nvel da gua na estao de Codajs, no perodo referente
aquisio das imagens que compem os mosaicos JERS-1 SAR utilizados em Silva
(2006), expressa didaticamente a sazonalidade que caracteriza a regio amaznica
(Figura 3.14a). A anlise do comportamento de sua derivada primeira, ilustrada na
Figura 3.14b, mostra que (1) valores mximos (positivos) indicaram mximos de
enchente, (2) valores nulos indicaram respectivamente, a cheia e a seca mximas e (3)
valores mnimos (negativos) indicaram vazante mxima. Do ponto de vista de um
acidente com derramamento de leo, o pior cenrio a enchente mxima, pois o
produto ser conduzido pela corrente fluvial para o interior das florestas inundadas.

A metodologia proposta permitiu selecionar o produto intermedirio, no banco de
imagens gerado com o morphing, correspondente ao dia em que a enchente mxima
ocorreu, conforme determinado na Figura 3.14b. Assim, tornou-se possvel realizar a
Imagem JERS-1 SAR origem - Seca
56
cartografia temtica do evento hidrolgico ocorrido na regio naquele dado momento do
ciclo. Tal afirmativa igualmente vlida para os demais cenrios definidos na Figura
3.14b.

Fonte: Agncia Nacional de guas (ANA)

Figura 3.14 Anlise da srie histrica da estao de Codajs.

a) Srie Histrica do Nvel da gua na Estao de Codajs
0.00
100.00
200.00
300.00
400.00
500.00
600.00
2
3
/
1
0
/
9
5
2
3
/
1
1
/
9
5
2
3
/
1
2
/
9
5
2
3
/
0
1
/
9
6
2
3
/
0
2
/
9
6
2
3
/
0
3
/
9
6
2
3
/
0
4
/
9
6
2
3
/
0
5
/
9
6
2
3
/
0
6
/
9
6
2
3
/
0
7
/
9
6
2
3
/
0
8
/
9
6
2
3
/
0
9
/
9
6
Tempo (di as)
N
v
e
l

d
a

g
u
a

(
c
m
)
Codaj s
b) Derivada Primeira da Srie Histrica do Nvel da gua na
Estao Codajs
-40.00
-30.00
-20.00
-10.00
0.00
10.00
20.00
2
3
/
1
0
/
9
5
2
3
/
1
1
/
9
5
2
3
/
1
2
/
9
5
2
3
/
0
1
/
9
6
2
3
/
0
2
/
9
6
2
3
/
0
3
/
9
6
2
3
/
0
4
/
9
6
2
3
/
0
5
/
9
6
2
3
/
0
6
/
9
6
2
3
/
0
7
/
9
6
2
3
/
0
8
/
9
6
2
3
/
0
9
/
9
6
Tempo (dias)
V
a
r
i
a
o

d
o

n
v
e
l

d
a

g
u
a

(
c
m
/
d
i
a
)
Codajs
seca
mxima
08/10/96
enchente
mxima
26/02/96
cheia
mxima
13/06/96
vazante
mxima
11/09/96
57
O trabalho teve como resultado, a gerao de novas imagens correspondentes a
cada dia do ano onde antes existia uma lacuna no espao de tempo. Os produtos
selecionados para visualizao permitiram a identificao de florestas inundadas, ou
seja, do ambiente com maior ndice de sensibilidade fluvial da Amaznia a
derramamentos de leo (ndice 10b), segundo critrios definidos por Arajo et al.
(2002) para o ndice de Sensibilidade Ambiental a Derrames de leo adaptado s
feies fluviais, conforme Tabela 3.2 deste captulo.

O procedimento realizado com o morphing permitiu selecionar a imagem
intermediria correspondente, por exemplo, a um cenrio de enchente mxima, no qual
so potencialmente maiores os danos causados por um derramamento de leo, pois a
corrente fluvial conduz o poluente para o interior das florestas inundadas. Entretanto
nestes produtos intermedirios, observou-se o surgimento de cores diferentes (um azul
mais escuro ou um amarelo mais claro) daquelas que originalmente representavam as
classes temticas, ou seja, azul, amarelo e verde, associados, respectivamente, gua,
floresta inundada + vegetao flutuante e floresta de terra firme. Tal fato contribuiu para
que estes produtos intermedirios no parecessem integralmente realistas. Em
contrapartida, foram gerados produtos que podem ser tentativamente utilizados para a
construo de um mapa representando a distribuio no terreno dos ndices de
sensibilidade que ocorrem na vegetao alagada e no banco de macrfitas aquticas. Tal
exerccio de cartografia temtica deve se basear apenas na interpretao visual das
imagens intermedirias geradas com o Morphing, no podendo ser utilizado para estudo
em nvel de detalhe da regio.

3.6.2 Curvas de Nvel

Para consolidar a metodologia adotada com a utilizao do algoritmo Morphing e
na tentativa de dirimir os problemas encontrados com o emprego desta tcnica, ainda
em Silva (2006), considerou-se uma nova abordagem com o mesmo propsito, baseada
nas curvas de nvel. Tais feies, tambm denominadas isolinhas, so linhas marcadas
em plantas ou mapas topogrficos representando pontos de mesma altitude. Assim, os
limites de guas do rio e de lagos, quando cheios at uma determinada cota,
consubstanciam fisicamente uma curva de nvel do terreno. Este mtodo utilizou
arquivos no formato xyz, onde a coordenada z foi definida como a cota do dia
58
correspondente aquisio da imagem de satlite da regio. Este procedimento
possibilitou a definio de vetores que qualitativamente podem ser considerados como
curvas de nvel, ou curvas de isovalores, pois sua disposio no espao geogrfico est
controlada pelo relevo e pelo nvel da gua no dia da obteno da referida imagem.

Nesta abordagem, primeiro se eliminaram as trs cores temticas (amarelo, verde
e azul) com as quais se tinha trabalhado, convertendo as imagens para bitmaps em
branco e preto (Figura 3.15a e b). A ideia era isolar apenas a classe temtica de interesse
(gua) para ser trabalhada, de forma a facilitar o processamento nos softwares que
seriam utilizados para gerar as curvas de nvel.

Figura 3.15 (a) Imagem JERS-1 SAR da cheia; (b) bitmap com o azul no background e o
verde e amarelo no foreground. A rea branca destaca a classe gua.

Depois, foram traados os contornos dos bitmaps gerados na etapa anterior,
somente da classe temtica em evidncia (Figura 3.16). Esses contornos foram definidos
como vetores e seus vrtices foram ajustados para que, no momento da sobreposio das
imagens, eles no se cruzassem, pois desta forma no seria possvel fazer a interpolao.

a) b)
59

Figura 3.16 Contornos definidos a partir do bitmap em branco e preto da classe
temtica gua na cheia (laranja) sobreposta ao contorno da mesma classe, porm na
vazante (verde).

Aps definidas as coordenadas de todos os contornos ajustados, foi utilizado o
software denominado Surfer para carregar os arquivos das coordenadas x, y e z, no
formato de planilhas (existem muitos disponveis no mercado de informtica para esta
finalidade), onde foram gerados os grids das imagens. Estes arquivos possibilitaram a
elaborao das curvas de nvel atravs de uma interpolao linear, definida pelo
algoritmo Triangulation w/ Linear Interpolation. A escolha do mtodo de interpolao
muito importante na gerao destes mapas, pois, dependendo da proposta de estudo ou
de visualizao, deve-se escolher aquele que melhor se adeqa ao resultado esperado.
/
0 4 8 16
km
60
Existe uma grande variedade de softwares com metodologias diferenciadas, os quais
oferecem ampla possibilidade de investigao. Assim, os arquivos foram gerados para
cada classe temtica na qual desejar-se-ia gerar as curvas de nvel.

Os resultados deste mtodo de interpolao foram representados pelos mapas das
curvas de nvel da classe temtica (gua), na transio de todos os eventos sazonais
(SECA-ENCHENTE-CHEIA-VAZANTE) que ocorrem na regio, em um perodo
hidrolgico correspondente a um ano (Figuras 3.17, 3.18, 3.19 e 3.20). Atravs desses
resultados, tornou-se possvel recorrer a uma curva de nvel correspondente a uma
posio em um dado momento do ciclo e, desta forma, auxiliar o mapeamento do evento
hidrolgico que ocorreu na regio naquele momento. Estes produtos gerados
constituram um repositrio de imagens, juntamente com aquelas geradas com o
morphing, que pode ser utilizado para auxiliar na diferenciao da distribuio no
terreno dos ndices de sensibilidade referentes vegetao alagada e ao banco de
macrfitas aquticas. Tal exerccio de mapeamento temtico pde ser feito com a
utilizao de uma imagem original, como base, sobreposta aos mapas de curvas de nvel
geradas. Atravs da interpretao visual das imagens, tornou-se possvel observar a
sequncia da disposio geogrfica dos vetores representantes das classes, conforme
exemplificado na Figura 3.21.

61

transio da enchente para cheia. Os nmeros referem-se ao dia juliano da
determinao.

Enchente-cheia
85.00
85.00
0 4 8 16
km
/
62

Figura 3.18 Mapa das curvas de nvel gerado no surfer. Classe temtica gua na
transio da cheia para vazante. Os nmeros referem-se ao dia juliano da determinao.

Cheia-vazante
/
0 4 8 16
km
63

transio da vazante para seca. Os nmeros referem-se ao dia juliano da determinao.

V Va az za an nt te e- -s se ec ca a
/
0 4 8 16
km
64

transio da seca para enchente. Os nmeros referem-se ao dia juliano da determinao.

Observou-se que, para o gradiente topogrfico definido pelo curso permanente dos
rios at as reas emersas, a sequncia temporal dos limites de uma determinada classe
(e.g. GUA) segue um padro consistente com o gradiente topogrfico (Figuras 3.21 e
3.22). Essa abordagem permitiu que se observasse a evoluo no ciclo hidrolgico, por
exemplo, do limite entre floresta inundada e floresta de terra firme, que define o limite
em direo terra firme das reas representadas pelo ndice 10b (vegetao alagada) de
sensibilidade fluvial a derramamento de leo na regio amaznica.

Seca-enchente
/
0 4 8 16
km
65

Figura 3.21 Os contornos da classe GUA tm, em geral, sua disposio no espao
geogrfico controlada pelo relevo e pelo nvel do rio no dia da aquisio da imagem
JERS-1 SAR. Ver detalhe na Figura 3.22, cuja rea delimitada pelo polgono preto. A
imagem de fundo corresponde estao cheia.

/
66

Figura 3.22 Detalhe da Figura 3.21, onde a sequncia de contornos correspondente
aos limites temporais da classe GUA nas fases de cheia (preto), vazante (lils) e seca
(vermelho) segue um padro consistente com o gradiente topogrfico. A imagem de
fundo corresponde estao cheia.

Para a confeco de Mapas de Sensibilidade Ambiental a Derramamentos de leo
na Amaznia, recomendou-se uma abordagem multi-sensor, visto que possvel
diferenciar um espesso banco de macrfitas e a floresta de terra firme utilizando
imagens nas faixas do visvel e infravermelho prximo/mdio do espectro
eletromagntico (e.g., sensor Landsat Thematic Mapper). Este procedimento resolveria
o problema do cruzamento das fronteiras observado no mtodo de interpolao linear
baseado em curvas nvel, pois seriam definidos os contornos reais corrigidos pelos
dados multi-sensores. Assim, no se fariam necessrios ajustes manuais dos vrtices
para gerar as curvas de nvel.
/
67
Captulo 4 METODOLOGIA

4.1 Materiais e recursos utilizados

Para a construo da base de dados desta pesquisa, foram utilizados os materiais
listados abaixo:
Mosaicos JERS-1 SAR;
Imagens classificadas atravs do Unsupervised Semivariogram Textural
Classifier (USTC);
Dados do SRTM disponveis em: http://edcsns17.cr.usgs.gov/NewEarthExplorer/ e
http://www.relevobr.cnpm.embrapa.br/download/am/sb-20-v-b.htm.
Mscara SWBD disponvel em: http://edcsns17.cr.usgs.gov/NewEarthExplorer/, no
formato vetorial shapefile;
Dados de cotas fluviomtricas adquiridos atravs da Agncia Nacional de guas
(ANA).

Os recursos computacionais utilizados para o processamento dos dados e
desenvolvimento do algoritmo de gerao de imagens so os seguintes:
Excel;
MatLab;
OpenTSTOOL;
ArcGIS.

O Excel uma planilha eletrnica que foi utilizada para gerao de alguns grficos
e das tabelas apresentadas neste trabalho. Tal recurso foi escolhido em razo de sua boa
capacidade grfica, alm de apresentar facilidades para formatao e edio de clculos
numricos.

O MatLab um software interativo, que tem um bom desempenho em clculo
numrico. Este sistema integra anlise numrica, clculo com matrizes, processamento
de sinais e construo de grficos em ambiente de fcil utilizao. O elemento bsico de
informao do MatLab uma matriz que no requer dimensionamento, o que permite a
resoluo de muitos problemas numricos de uma forma muito rpida, diferente de
68
outros recursos em linguagem de programao como Fortran, Basic ou C. Esta
ferramenta constitui tanto um ambiente como uma linguagem de programao; um de
seus aspectos mais significativos a capacidade de construir suas prprias funes e
procedimentos especiais para atender os objetivos do usurio (Hahn & Valentine, 2007).
H tambm a possibilidade de agrupar tais funes em diretrios especiais, gerando
assim caixas de ferramentas especficas (toolboxes). Uma delas, muito utilizada no
presente trabalho, a toolbox da morfologia matemtica, que consiste em um conjunto
especfico de arquivos que atuam por meio de operadores morfolgicos. nesta toolbox
que se encontram os operadores de dilatao, eroso e watershed empregados nesta tese.

O OpenTSTOOL um pacote para processamento de sinais, cujos objetivos so
implementar algoritmos existentes para anlise de sries temporais no-lineares,
desenvolver novos mtodos para problemas de anlise de dados especficos e criar uma
plataforma expansvel para o processamento de sinais (Merkwirth et al., 2009). Este
pacote est e scrito parte em MatLab e parte em C++. As vantagens do pacote no
MatLab so a reduo do tempo de desenvolvimento de cdigos e uma significativa
coleo de funes matemticas intrnsecas, bem como excelente capacidade grfica e
alta portabilidade do Unix para o Windows e outras plataformas. Esta ferramenta foi
utilizada no presente trabalho para o estudo das sries temporais, produzindo como
resultado o espectro de frequncias e harmnicos da srie histrica de dados de cotas
fluviomtricas em Coari.

A plataforma ArcGIS baseia-se na estrutura de trs aplicativos: ArcCatalog,
ArcMap e ArcToolbox. A utilizao de tais pacotes permite desempenhar qualquer
tarefa simples ou complexa, incluindo a gesto de dados georreferenciados, a confeco
de produtos cartogrficos, a anlise espacial, a edio avanada de dados ou a ligao a
bases externas, pois pode ser manipulado pela Internet ou Intranet. um pacote de
softwares da ESRI (Environmental Systems Research Institute), que elabora e manipula
informaes vetoriais e matriciais para o uso e o gerenciamento de bases temticas. Esse
programa permite o desenvolvimento de modelagens geoespaciais e demonstra grande
flexibilidade para a confeco de layouts, alm de possuir uma tima interface de
customizao, o que permite a implementao de ferramentas novas para automatizar
tarefas rotineiras. Alm disso, escalvel, ou seja, desenvolvido em estruturas
modernas de componentes orientados a objetos, permitindo que os softwares da famlia
69
ArcGIS compartilhem os mesmos aplicativos, interfaces de usurio e conceitos de
operao (ESRI Canada, 2012). A verso utilizada neste trabalho foi o ArcGIS 9.3;
assim, atravs desta ferramenta, foi possvel extrair, consultar, editar, manipular,
incorporar, analisar e visualizar informaes importantes sobre a rea de estudo,
englobando o mapeamento do relevo, os ajustes cartogrficos e a elaborao dos mapas
que foram utilizados na tese.

4.1.1 Mosaicos JERS-1 SAR

A intensa cobertura por nuvens na Amaznia, devido grande evapotranspirao
da vegetao que a compe, principalmente nos meses de novembro a maro, segundo
Asner (2001), torna difcil o monitoramento da regio por meio do sensoriamento
remoto na faixa ptica do espectro eletromagntico. Para transpor tal obstculo, estudos
foram desenvolvidos utilizando imagens de radar de abertura sinttica (Synthetic
Aperture Radar SAR), a bordo do satlite japons JERS-1 (Japanese Earth Research
Satellite-1), na banda L, cujas caractersticas geomtricas e radiomtricas encontram-se
descritas em Chapman et al. (2002). Estas pesquisas levaram em conta que o pulso de
microondas na banda L penetra suficientemente a cobertura vegetal e nas plancies
aluviais alagadas, refletido especularmente pela superfcie da gua, interage com os
troncos da floresta inundada e provoca um fenmeno conhecido como double-bounce.
Essa reflexo dupla aumenta a intensidade da energia retroespalhada por esses
ecossistemas, o que permite seu mapeamento. Tal processo de realce da vegetao
alagada pode ser exemplificado por meio da observao do mosaico de imagens JERS-1
SAR da Figura 3.2, produzido pelo Global Rain Forest Mapping Project (GRFMP), no
trecho que vai da provncia petrolfera de Urucu at Manaus. Os pixels representativos
do double-bounce se apresentam em tonalidades muito claras, em contraste com a
tonalidade mdia, que corresponde floresta de terra firme (retroespalhamento difuso),
e com as mais escuras, que esto associadas a massas dgua (reflexo especular). Os
mosaicos utilizados na presente tese podem ser visualizados na Figura 4.1, onde so
apresentadas as imagens SAR dos perodos de seca, enchente, cheia e vazante,
respectivamente. Os dados foram adquiridos no sistema de rbita do JERS-1 SAR, pass
420/row 307, em 25 de outubro de 1995 (seca), 01 de junho de 1996 (cheia), 05 de
maro de 1996 (enchente) e 28 de agosto de 1996 (vazante), e catalogados no CD-ROM
AM-1 do GRFMP, mosaicos 112 e 312.
70

a) b)
c)
d)
Fonte:GlobalRainForestMappingProject(19951996).
Figura 4.1 Mosaicos J ERS-1 SAR: a) seca; b) enchente; c) cheia; d) vazante.
71
4.1.2 Imagens classificadas empregando o mtodo USTC

O Unsupervised Semivariogram Textural Classifier (USTC) um processo
automtico de classificao textural no-supervisionada de imagens de radar, que
emprega a funo semivariograma como um descritor de textura, considerando o valor
do pixel no contexto de seus vizinhos. Tal mtodo muito apropriado para o
processamento de dados adquiridos por sistemas orbitais de radar que tm uma nica
frequncia e um nico modo de polarizao, tais como o JERS-1 SAR. Essa abordagem
foi utilizada na deteco de reas inundadas no poliduto Urucu-Coari no Estado do
Amazonas, segundo INPE e CENPES (1999). Este procedimento foi eficiente no
tratamento de imagens de radar e tem como principal finalidade discriminar reas com
rugosidade distinta, manipulando suas informaes texturais e radiomtricas (Miranda
et al. 1997; Beisl, 2009). Neste trabalho, foram utilizadas as imagens JERS-1 SAR
mapeadas pelo procedimento de classificao textural por semivariograma, devido
necessidade de se comparar os mosaicos das pocas de seca, enchente, cheia e vazante
no trecho estudado, conforme pode ser visualizado nas figuras 4.2, 4.3, 4.4 e 4.5.

72

Figuras 4.2 Imagem J ERS-1 SAR classificada pelo USTC, referente ao perodo da seca.

73

Figuras 4.3 - Imagem J ERS-1 SAR classificada pelo USTC, referente ao perodo da enchente.
74

Figuras 4.4 - Imagem J ERS-1 SAR classificada pelo USTC, referente ao perodo da cheia.

75

Figuras 4.5 - Imagem J ERS-1 SAR classificada pelo USTC, referente ao perodo da vazante.

Vale ressaltar que nessa classificao a gua confunde-se com solo exposto liso e as
florestas inundadas com reas construdas (diedros e triedros). Alm disso, esto tambm
codificadas em amarelo os pixels correspondentes vegetao flutuante, onde o espalhamento
do pulso do radar ocorre predominantemente para frente. Essa observao vale para as quatro
imagens classificadas.

76
4.1.3 Dados da misso SRTM

Os instrumentos que geraram os produtos da Shuttle Radar Topography Mission
(SRTM) foram instalados no nibus espacial Endeavour e consistiram de dois sistemas
de radar de abertura sinttica (SAR), nas bandas X e C. Duas antenas ficaram no corpo
do veculo e outras duas num mastro de 60 m de comprimento a ele acoplado (Rabus et
al., 2003). Estes dados foram processados com tcnicas interferomtricas para elaborar
um modelo digital de elevao (MDE) global. Esse produto est disponvel para nosso
continente com resoluo espacial de 90 m (horizontal) e vertical de 16 m. A SRTM foi
planejada como suporte a mapeamentos nas escalas entre 1:100.000 e 1:250.000; muito
de sua utilizao recai sobre variveis derivadas da altimetria, como, por exemplo, a
declividade. Os dados altimtricos so tradicionalmente aplicados em exerccios de
interpretao geomorfolgica, que podem ser desenvolvidos sobre curvas de nvel, cuja
gerao se acrescenta s aplicaes diretas do MDE da SRTM. Tal modelo digital de
elevao foi utilizado na presente tese para a regio em estudo, localizada na poro
limtrofe da Folha SB.20-V-B (Figura 4.6), como base para a extrao das informaes
altimtricas.

Nas condies do ambiente amaznico, as limitaes do SRTM dizem respeito ao
predomnio de florestas densas e altas, que possibilitam apenas o mapeamento da copa
das rvores nas bandas X e C. Assim, como parte do relevo apresenta baixa altitude,
existe a necessidade de integrar esse MDE com outros planos de informao, visando
sua interpretao.

77

Fonte: Site EMBRAPA
Figura 4.6 Modelo digital de elevao da SRTM para a folha cartogrfica SB.20-V-
D. O retngulo verde representa o recorte da rea de estudo.

4.1.4 Mscara SWBD

Os arquivos SWBD (SRTM Water Body Data) so subprodutos da edio do
Modelo Digital de Elevao gerado pela SRTM, cuja confeco foi efetuada pela
Agncia de Inteligncia Geoespacial Nacional (National Geospatial Intelligence Agency
NGA). Tal procedimento teve por objetivo retratar corpos de gua que atendam os
critrios mnimos de captura, o que resultou na identificao e delimitao de oceanos,
78
lagos e rios. Nesta tese, a mscara SWBD foi utilizada para a discriminao dos lagos e
rios existentes na regio de Coari (Figura 4.7).
As informaes utilizadas para o georreferenciamento dessa mscara incluem:
datum horizontal do Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS 84); datum vertical para o
nvel mdio do mar determinado pelo WGS 84; Modelo Gravitacional da Terra 1996
(EGM 96 geide); preciso absoluta horizontal equivalente ao erro de 20 metros
circulares; preciso absoluta vertical equivalente ao erro de 16 metros lineares (SRTM
Water Body Data Product Specific Guidance, 2003).

A mscara SWBD foi obtida pela internet atravs do endereo
http://edcsns17.cr.usgs.gov/NewEarthExplorer/, no formato vetorial shapefile (shp).

Figura 4.7 Mscara da SRTM para corpos hdricos (SWBD), sobreposta ao relevo
sombreado da regio, com iluminao de NW.

79
4.1.5 Cotas fluviomtricas

A variao do nvel dos rios pode ser conhecida atravs de sries histricas das
cotas fluviomtricas. Para a utilizao adequada das informaes hidrolgicas e
hidrodinmicas de uma determinada rea, fundamental conhecer o comportamento dos
rios, sua sazonalidade e vazes, assim como o regime pluviomtrico de sua bacia
hidrogrfica. Devem ser consideradas suas distribuies espaciais e temporais, o que
exige um importante trabalho de coleta e interpretao de dados. A existncia de uma
estao fluviomtrica onde se obteve uma srie histrica das cotas de Coari, no perodo
compreendido entre 1982 a 2010, possibilitou inferir os principais momentos do regime
hdrico da rea investigada, que so caracterizados pela seca, enchente, cheia e vazante.
As medidas da estao fluviomtrica acima referida foram adquiridas junto Agncia
Nacional de guas (ANA) e encontram-se no grfico da Figura 4.8.

80
Fonte:ANA(AgnciaNacionaldeguas)
Figura 4.8 Cotas dirias do nvel da gua na estao fluviomtrica de Coari, no perodo compreendido entre julho de 1982 e julho de
2010.
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
C
o
t
a
s
(
c
m
)
Perodo
CotasFluviomtricasdeCoari(19822010)
81
4.2 - Mtodos

A metodologia adotada, em linhas gerais, abrangeu tarefas de processamento e
manipulao de imagens e dados, seguindo as etapas destacadas pelo retngulo
pontilhado em vermelho, conforme o fluxograma simplificado da Figura 4.9. Estas
etapas, julgadas teis e pertinentes, compreendem os ajustes das imagens SAR, a
elaborao de curvas de nvel, a confeco dos mapas de elevao e declividade, a
anlise da srie histrica das cotas fluviomtricas de Coari, a implementao de
algoritmos e a manipulao dos dados na plataforma do MatLab.

Figura 4.9 Fluxograma simplificado da metodologia proposta, com destaque para as
etapas que compem a metodologia (retngulo pontilhado em vermelho).

4.2.1 Ajustes das imagens SAR

Nas imagens SAR, a variao tonal um elemento importante, por ser
representativa da amplitude do sinal de retorno dos alvos na superfcie terrestre, o que
permite seu uso como um dos critrios de interpretao temtica. Portanto, antes de
submet-las aos algoritmos de segmentao, realizada uma filtragem para suavizao
dos seus nveis de cinza com mnima perda de informao, objetivando melhorar o
aspecto visual das feies que as compem, como uma espcie de pr-processamento.
Para este procedimento, o MatLab dispe de uma funo definida como imfill, que usa
um algoritmo baseado na reconstruo morfolgica e permite o preenchimento de
buracos em imagens na escala de cinza. Na sintaxe dessa funo (I2 = imfill (I)), um
Aquisio de dados Processamento dos
dados
Manipulao dos dados
na plataforma do
MatLab
Elaborao de curvas
de nvel, elevao e
decli vidade
Construo da srie
histrica
Implementao de
algoritmos
SAR
Imagens JERS-1 SAR
Cotas fluviomtricas
(Sries histricas)
MDE da SRTM/SWBD
Imagens classificadas
(USTC)
82
buraco definido como uma rea de pixels negros rodeados por outros mais suaves,
segundo Soille (1999).

Posteriormente, as imagens foram recortadas para se ajustarem ao tamanho
apropriado para o processamento. A partir desse procedimento, foram convertidas para
bitmaps em preto e branco, destacando as classes temticas de interesse.

4.2.2 Elaborao das curvas de nvel e do mapa de elevao

A gerao das isolinhas a partir do MDE (Modelo Digital de Elevao) da SRTM
compreende um fatiamento da elevao em nveis de interesse escolhidos pelo usurio.
Quando se opta por equidistncias verticais pequenas, para levantamentos detalhados,
deve-se considerar que, embora os dados estejam reescalonados para variaes
altimtricas de 16 m, algumas de suas caractersticas incluem amortecimento pelo efeito
de dossel. Assim, quanto menores forem as declividades, maiores so tais restries, ou
seja, em terrenos planos, um desnvel pequeno pode corresponder a um grande
deslocamento horizontal das isolinhas, conforme previsto por Imhoff (1982). Pelo
exposto acima, deve-se considerar que os resultados de um refinamento da escala de
trabalho no so muito precisos mesmo com o detalhamento da interpretao das
isolinhas, pois este estar alm dos limites da resoluo espacial original dos dados. O
tratamento computacional pode favorecer a percepo de algumas feies, mas no
atende critrios planimtricos para o posicionamento acurado nas mesmas escalas de
detalhe.

Neste trabalho, as curvas altimtricas foram extradas com o intuito de se
compreender qualitativamente a dinmica do fluxo hdrico superficial, bem como para
subsidiar o estudo da declividade local. Tais curvas foram obtidas a partir do mosaico
SRTM, com o emprego do software ArcGIS, considerando um espaamento de 10
metros entre as curvas, variando de 10 a 80 metros.

A partir da extrao das curvas de nvel, foi gerado o mapa de elevao ou mapa
hipsomtrico, cujo objetivo foi auxiliar no estudo e interpretao da declividade da rea
de estudo, bem como servir de mapa base para a simulao da inundao com a
utilizao do algoritmo watershed. Este mapa foi confeccionado com a ferramenta
83
Triangular Irregular Network, conhecida como TIN, na qual se utiliza uma estrutura de
grade triangular do tipo vetorial, que apresenta topologia do tipo n-arco e possibilita a
representao de uma superfcie atravs de um conjunto de faces triangulares
interligadas. Cada um dos trs vrtices da face triangular armazena informaes sobre a
localizao (x, y) e sobre os valores de altitude/elevao correspondente ao eixo z
(Coelho, 2007).

4.2.3 Elaborao do mapa da declividade

O conhecimento da declividade do terreno tem aplicao direta na interpretao
geomorfolgica; ela definida como o ngulo de inclinao da superfcie do terreno em
relao horizontal. Seus valores podem variar de 0 a 90, embora seja mais
comumente expressa em porcentagem de zero a infinito (Figura 4.10). Em mapas
topogrficos, estimada considerando a distncia entre as curvas de nvel e, em MDEs,
sua estimativa se baseia na observao dos desnveis entre pixels vizinhos.

Como indicam as metodologias para seu clculo, a declividade a primeira
derivada da elevao em relao distncia horizontal e seu clculo deve ser sempre
considerado uma estimativa, pois depende do intervalo de derivao, i.e., o clculo da
declividade ser o resultado de um diferencial altimtrico entre vizinhos e depender da
distncia a ser considerada. Reduzindo esta distncia a um limite na escala de
centmetros, obtm-se estimativas de micro-relevo associadas rugosidade do solo e
no topografia. Do contrrio, observam-se as tendncias gerais do relevo e no as
variaes locais (Valeriano, 2008).

Em se tratando dos MDEs, as distncias mximas de derivao correspondem a
um pixel em sua resoluo espacial. Com isso, resolues baixas tendem a causar
subestimativa e baixa correlao quando comparadas a medidas cartogrficas de
controle (Valeriano, 2002). Isto significa que seu clculo favorecido pela alta
resoluo espacial. No presente trabalho, procura-se reduzir para menos de 90 m o valor
da grade dos dados SRTM. Tal operao considerou algumas particularidades como a
grande variabilidade espacial da declividade, que, quando comparada altitude,
apresenta valores baixos para sua distribuio local. Os stios de declividade alta
constituem normalmente reas pequenas e dissociadas de sua vizinhana, com sua
84
estimativa tendendo a mostrar maiores desvios em relao ao controle. O detalhamento
geomtrico dos resultados da declividade tem implicaes ligadas a seu clculo, pois
verificou-se que as derivadas exibem mais feies do que suas funes de origem.

Fonte: site www.ltc.ufes.br/geomaticsee/Apostila.

Figura 4.10 - Medida da inclinao de uma superfcie terrestre, expressa tanto em graus
como em percentual de declividade. As clulas vermelhas mostram reas escarpadas e
clulas verdes mostram reas planas.

Os dados de declividade da regio estudada foram originados a partir de grades
triangulares (TINs), citadas em pargrafos anteriores, sendo, em seguida, fatiados para
a elaborao do mapa temtico de classes de declive. Esse mapa tem como objetivo
mostrar os valores de inclinao de uma rea em relao ao plano horizontal, servindo
como fonte de informao sobre as formas do relevo. Assim como o mapa de elevao,
o mapa de declividade tambm foi gerado no ArcGIS diretamente do MDE da SRTM
referente rea investigada.

4.2.4 Sries temporais de Coari

O estudo das sries temporais da estao fluviomtrica de Coari forneceu
subsdios para o entendimento do comportamento das variaes hidrolgicas ocorridas
na regio e foi de suma importncia para nortear a metodologia proposta com respeito
realidade local. Segundo Chatfield (1996), as etapas da anlise de sries temporais
podem ser classificadas como descrio, explicao, previso e controle. Esta tese
contempla as etapas de descrio, que consiste no conhecimento prvio do
Declividade
85
comportamento de uma srie temporal, e de previso, que enfatiza a busca por
periodicidade. Em vista do exposto, o primeiro passo de tal procedimento foi elaborar o
grfico da srie de Coari, com o objetivo de observar suas principais propriedades,
como tendncia e ciclo sazonal.

A srie temporal matematicamente definida por uma funo cuja forma geral
( ) t f y = , onde y o valor da varivel em estudo, t o tempo a que ela se refere e f a
regra que relaciona o valor dessa varivel com sua dinmica evolutiva.

A anlise harmnica considera que a variao sazonal consiste num somatrio de
componentes, representadas por funes senoidais, com amplitudes e fases constantes
para cada ano. Amplitudes e fases foram determinadas a partir de registros de cotas
fluviomtricas, utilizando um ajuste de mnimos quadrados, o que resulta nas chamadas
constantes harmnicas. Assume-se aqui que o ciclo hidrolgico tem o perodo de um
ano, representando um regime de cheias e vazantes constantes. O ajuste de curva pelo
mtodo de mnimos quadrados consiste em encontrar uma funo (x), de tal forma que
os desvios ( ) ( )
k k k
x x f d = satisfaam a condio de que a soma
=
n
k
k
d
0
2
seja mnima.

4.2.4.1 Representao da srie temporal com funes harmnicas

A anlise harmnica consiste na representao das flutuaes da srie temporal
atravs das funes trigonomtricas denominadas harmnicos, que so frequncias
mltiplas da frequncia fundamental. O argumento da funo trigonomtrica um
ngulo e os dados da srie ocorrem em funo do tempo. Para resolver este problema,
considera-se o comprimento dos dados (n) como constituindo um ciclo completo, ou
perodo fundamental. Assim, como o perodo fundamental corresponde a 360 ou 2
radianos, em medida angular, escalonou-se proporcionalmente o tempo medida
angular usando:

360
1
/ _ _
_ _ 360
n ciclo tempo de unidades
tempo de unidades
n
t
ciclo
= |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= o Eq. 4.1
ou
86
n ciclo tempo de unidades
tempo de unidades
n
t
ciclo
1
2
/ _ _
_ _ 2
t
t
o = |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= Eq. 4.2

Assim,
n
t
e
2
1
= Eq. 4.3

chamada de frequncia fundamental. Tal quantidade representa uma frequncia
angular e tem dimenses fsicas de radianos por unidade de tempo. A frequncia
fundamental corresponde ao perodo igual ao comprimento dos dados. O subscrito 1
indica que
1
pertence onda que executa um ciclo completo sobre a srie de dados
inteira (Reboita, 2005).

Deve-se levar em conta que as funes seno e cosseno flutuam entre +1 e -1,
enquanto os dados da srie oscilam entre diferentes limites. Assim, feito um
deslocamento da funo seno ou cosseno para cima ou para baixo do nvel geral dos
dados at que seu intervalo ao deles corresponda. Para este procedimento, adicionado
o valor mdio da srie de dados ao cosseno ou seno, uma vez que a mdia de uma onda
cosseno ou seno zero. Isso garante que a srie flutue em torno de seu valor mdio. O
deslocamento da funo seno ou cosseno pode ser obtido pela multiplicao de seus
valores por uma constante C
1
, denominada amplitude. Novamente, o subscrito 1
significa que se trata da amplitude do harmnico fundamental. Assim, combinando as
solues para as duas situaes at aqui colocadas, tem-se:

|
.
|
\
|
+ =
n
t
C Y Y
t
t 2
cos
1
Eq. 4.4

Outra particularidade considerada refere-se ao fato de que a funo cosseno possui
valor mximo para =0 e =2. Neste caso, tanto o seno como o cosseno podem estar
posicionados arbitrariamente na horizontal com respeito aos dados. Assim, necessrio
transladar uma funo harmnica lateralmente, a fim de se ter um casamento de cristas e
cavados na srie de dados. Mudar a funo cosseno para a direita por um ngulo
1
resulta em uma nova funo que maximizada em
1 1
/ 2 | t e = = n t t , o que resulta em

87
|
.
|
\
|
+ =
1 1
2
cos |
t
n
t
C Y Y
t
Eq. 4.5

O ngulo
1
chamado de ngulo de fase ou fase. Mudar a funo cosseno para
direita requer subtrair a fase
1
, de modo que o argumento da funo cosseno seja zero
quando ( )
1
/ 2 | t = n t . Isto significa que Y
t
, na equao acima, maximizado para
t=
1
n/2.

Pretende-se utilizar a funo harmnica mais adequada srie histrica de Coari
neste estudo, de modo a representar o processo de inundao que ser simulado nas
etapas subsequentes.

4.2.4.2 Anlise espectral da srie temporal de Coari

As caractersticas da srie temporal no domnio da frequncia so obtidas por
transformadas de Fourier e examinadas graficamente usando um diagrama conhecido
como periodograma ou linha de espectro de Fourier (Fourier Line Spectrum). Este tipo
de grfico s vezes chamado de espectro de potncia (Power Spectrum) ou
simplesmente espectro de uma srie de dados. A informao da fase no aparece no
espectro, pois levada em conta a proporo da variao nos dados originais, que
referente s oscilaes para as frequncias harmnicas. No h, portanto, informao
sobre quando ocorrem as oscilaes. O eixo horizontal do espectro s vezes
apresentado em escala logartmica, para melhor visualizar os componentes espectrais
(Reboita, 2005).

Aps os passos supracitados, pode-se determinar a FFT (Fast Fourier Transform),
cujos resultados so expressos em nmeros complexos. Para a obteno das amplitudes
espectrais, eleva-se ao quadrado o mdulo de cada resultado. Ressalta-se que o primeiro
valor obtido na FFT corresponde mdia da srie de dados investigada, por isso deve
ser desconsiderado para a anlise espectral. Assim, as amplitudes espectrais so
apresentadas no eixo y e, no eixo x, a frequncia (f) ou o perodo (p) correspondentes s
mesmas. A primeira frequncia refere-se frequncia fundamental e tem comprimento
relacionado ao comprimento da srie de dados.

88
Finalmente, aps a aquisio das estimativas das amplitudes espectrais, efetua-se
um alisamento nas mesmas, por meio de janelas espectrais. Sugere-se o mtodo que
utiliza uma mdia mvel de comprimento L, denominado janela Daniell, que serve para
suavizar o periodograma, eliminando seu aspecto ruidoso e facilitando a interpretao
de seus resultados (Reboita, 2005).

A anlise espectral da srie temporal de Coari foi desenvolvida utilizando o
programa OpenTSTOOL, como tambm algumas ferramentas do MatLab disponveis
para a anlise de sries temporais.

4.2.5 Segmentao das imagens JERS-1 SAR atravs de operadores morfolgicos

4.2.5.1 Dilatao e eroso das imagens JERS-1 SAR

A primeira tentativa de uso da tcnica de morfologia matemtica na presente tese
diz respeito aos operadores morfolgicos denominados dilatao e eroso. Com esta
metodologia, buscou-se obter imagens JERS-1 SAR processadas, onde seus limites
dilatados ou erodidos representem a sequncia da disposio geogrfica dos vetores
relacionados s classes temticas em estudo. Pretende-se, assim, subsidiar o posterior
mapeamento das classes equivalentes aos ndices de sensibilidade fluvial a derrames de
leo, conforme proposto por Arajo et. al. (2007).

Para este procedimento, necessria a converso das imagens classificadas com o
mtodo USTC, mencionadas em pargrafos anteriores, para bitmaps, onde o
background utilizado na classe temtica de interesse e o foreground nas demais
classes. A seguir, so selecionadas as imagens correspondentes aos quatro cenrios do
ciclo hidrolgico amaznico, i.e., seca, enchente, cheia e vazante, para a execuo da
dilatao ou da eroso.

A dilatao considerada mais apropriada para os cenrios hidrolgicos da seca e
enchente, pois o caminhamento sequencial resultante deste procedimento mais
consistente com o gradiente topogrfico. Por outro lado, a eroso considerada mais
apropriada para cheia e vazante, pelo mesmo motivo.

89
A ideia principal utilizar o gradiente de uma imagem na cheia, por exemplo,
como elemento estruturante e, a partir dele, dilatar a imagem na seca. Pretende-se, com
isso, estabelecer uma sequncia de dilatao consistente com os limites das imagens, at
que a iterao contnua deste procedimento constitua uma forma de visualizao do
cenrio hidrolgico da regio. O mesmo acontece para o procedimento com a operao
morfolgica eroso. Para dilatar a imagem, foi usada a funo Imdilate; para sua eroso,
empregou-se a funo Imerode. Tais funes foram aplicadas junto com seu devido
elemento estruturante, cuja escolha feita de acordo com a necessidade da operao. Os
resultados foram processados e podem ser visualizados no prximo captulo.

Tendo em vista a necessidade da melhor representao do fenmeno sazonal em
que ocorrem as oscilaes dos nveis dos rios, conforme abordado neste estudo, e
considerando ainda as tcnicas da morfologia matemtica, foi testado outro operador
morfolgico alm daqueles j citados, que ser descrito nas sees seguintes. Esta
ferramenta conhecida como watershed.

4.2.5.2 Watershed morfolgico no mapa de elevao ou hipsomtrico

Tomando como princpio bsico o conceito de watershed, o gradiente da imagem
de elevao, como considerada uma superfcie topogrfica, foi empregado para a
aplicao desta ferramenta morfolgica. Neste contexto, as reas de baixo gradiente so
consideradas bacias hidrogrficas, por serem homogneas, pois seus pixels so
conectados aos locais de mnima altitude por um caminho simples, no qual a altitude
decrescente. Assim, tais bacias representam as regies de segmentao da imagem,
conforme esquematizado na Figura 4.11. Alm do modelo de cor, o pixel possui outras
propriedades determinantes no processamento e anlise da imagem, que so as relaes
de vizinhana e a conectividade. As relaes de vizinhana mais utilizadas so a 4-
vizinhana e a 8-vizinhana, em grade quadrada, e a 6-vizinhana, em uma grade
hexagonal (Meyer, 1994).

90

Fonte: Modificado de KAESTNER et al. (2008).
Figura 4.11 Esquema de representao das regies de segmentao da imagem.

Com base em tais consideraes, o processo de imerso realizado a partir das
regies interiores, simulando a formao de poas de gua, de modo que ocorra a
inundao. As bacias hidrogrficas comeam a ser preenchidas, at formarem pontos de
encontro de uma com a outra. O conjunto destes pontos marcados formam as linhas de
partio denominadas watersheds.

4.2.5.3 Etapas da segmentao por watershed utilizando marcadores

O processamento digital de imagens constitudo pela aquisio, pr-
processamento, segmentao, representao, descrio, reconhecimento e interpretao
dos resultados. O presente item refere-se fase de segmentao e procedimentos
associados.

O primeiro passo consta da escolha do filtro a ser utilizado no pr-processamento
da imagem de elevao antes de sua segmentao. Este produto foi descrito em sees
anteriores e formado pelo MDE da SRTM. O objetivo da filtragem definir o
gradiente da intensidade dos pixels da imagem na qual empregada a funo de
segmentao. Existem muitos filtros disponveis para uso computacional, e.g. Roberts,
Sobel, Prewitt, Laplaciano. Neste caso, foi utilizado o filtro Sobel, pois o mesmo tem a
propriedade de realar linhas verticais e horizontais mais escuras que o fundo, sem se
fixar em pontos isolados. A deteco de bordas obtida pela limiarizao da magnitude
do gradiente, pois consiste num operador que calcula diferenas finitas e obtido pela
seguinte equao:

91
( )
2 2
, y x y x g + =
Eq. 4.6

Aps o estabelecimento do gradiente de intensidade, uma sequncia de
procedimentos deve ser aplicada para a definio dos marcadores de segmentao que
devem ficar em primeiro plano (foreground). Esta sequncia envolve tcnicas
morfolgicas, tais como abertura e fechamento por reconstruo, para remover
pequenas manchas, que podem causar uma supersegmentao na imagem. Esta tcnica
conecta grupos de pixels muito prximos, de maneira que estes sejam entendidos como
pertencentes ao mesmo objeto. O fechamento agrupa pixels de intensidade mais clara,
que serviro mais adiante como marcadores no watershed. Em seguida, utiliza-se a
funo imregionalmax para calcular valores mximos regionais e, desta forma, obter
marcadores representativos em primeiro plano. Em se tratando das imagens SAR, o
mximo regional foi tomado como o limite de inundao mximo, o qual deve ser
obedecido na imagem de modo que no se ultrapasse o limite pr-estabelecido pela
classificao USTC para a floresta inundada. Com o intuito de melhorar a definio dos
marcadores da segmentao, realizado um fechamento seguido de eroso, os quais
produziro o recuo de um nvel abaixo do limite classificado pela USTC para a floresta
inundada.

A etapa seguinte consiste na marcao do fundo da imagem, que a rea onde se
inicia a inundao, ou seja, o nvel mais baixo na escala de cinza da imagem de
elevao. Neste momento, inicia-se a limiarizao de todos os pixels que pertencem ao
mesmo nvel de fundo (background). Em seguida, aplicada a funo SKIZ (skeleton
by influence zones) no primeiro plano da imagem, para o clculo da transformada
watershed do resultado do processo anterior. Atravs desse procedimento, so
encontradas as linhas de borda da rea inundada.

Os resultados foram processados e sobrepostos imagem original para facilitar a
interpretao, como poder ser visualizado no captulo seguinte, que trata dos resultados
obtidos na pesquisa.

92
4.2.5.4 - Simulao de inundao

A tcnica de simulao de inundao interpreta uma imagem em nveis de cinza
como a expresso do relevo topogrfico. A cada nvel atribui-se uma altitude
proporcional a seu valor. Assim, o procedimento inicia a inundao gradual da imagem,
em geral, pelas regies mais baixas, mas no necessariamente pelos mnimos. Desse
modo, o relevo gradualmente imerso.

Como a imerso ocorre de forma discreta, torna-se possvel, medida que as
guas sobem, detectar novos mnimos e fazer crescer as regies em torno daqueles j
existentes. A cada passo, as bacias, guiadas pela configurao espacial dos nveis de
cinza da imagem, so preenchidas. Quando as guas provenientes de bacias vizinhas
entram em contato, a transformao watershed constri um dique, ou seja, uma linha
imaginria que divide cada nvel inundado.

Ao final do processo, quando a imerso atinge seu nvel mximo, obtm-se um
conjunto de linhas de partio de guas na imagem. Os resultados tambm podem ser
visualizados no captulo seguinte.
93
Captulo 5 RESULTADOS E DISCUSSES

Neste captulo, sero apresentados e discutidos os produtos obtidos a partir da
metodologia descrita no captulo anterior, que inclui uma sequncia de procedimentos
necessrios obteno do resultado final. Tais procedimentos, que por si s constituem
resultados, podem ser visualizados no fluxograma simplificado ilustrado na Figura 5.1,
sendo destacados pelo retngulo vermelho pontilhado.

Figura 5.1 Fluxograma simplificado dos procedimentos adotados, destacando, no
retngulo pontilhado, os produtos gerados na pesquisa.

5.1 Produtos topogrficos

5.1.1 - Curvas de nvel

Os resultados obtidos com o software ArcGis, a partir do MDE da Shuttle Radar
Topography Mission (SRTM), j descritos no captulo anterior, possibilitaram o
reconhecimento do modelado do relevo da regio em estudo. A primeira visualizao
Gerao de produtos
Processamento dos
dados
Manipulao dos dados
na plataforma do
MatLab
Concluses e
discusses
Caracterizao
ambiental da rea
Anlise das sries
temporais
Mapa de ISA e
Visualizao cientfica
Produtos
topogrficos
Elaborao de curvas
de nvel, elevao e
declividade
Construo da srie
histrica
Implementao de
algoritmos
SAR
94
gerada corresponde s curvas de nvel (Figura 5.2). Estas curvas foram derivadas com
10 metros de espaamento, tendo em vista a resoluo do MDE (Modelo Digital de
Elevao) da SRTM com aproximadamente 90 metros, a baixa amplitude altimtrica e a
escala de observao da rea estudada. Fica patente que a baixa amplitude, caracterstica
da regio, uma condio muito desfavorvel anlise das isolinhas. Alm disso, a
ambiguidade do MDE da SRTM, gerado com dados na banda C, quanto ao efeito dossel
um agravante neste aspecto, pois o bioma amaznico composto predominantemente
por florestas densas e rvores com altura mdia de 20 metros. Pelos motivos acima
expostos, as interpretaes realizadas na rea se deram de forma apenas local, em
combinao com outras informaes altimtricas ou imagens de sensoriamento remoto.
Por exemplo, com a anlise destas curvas, conjuntamente com a imagem J ERS-1 SAR
classificada com o algoritmo USTC, pode-se constatar que os limites das reas
potencialmente inundveis, em sua maior parte, correspondem cota 40m. Os terrenos
localizados abaixo de tal nvel se caracterizam pelas florestas inundadas e banco de
macrfitas, seguindo o critrio de definio utilizado por Fuchshuber (2011). Tal autor
leva em conta a cota mxima da gua no Lago Coari, de aproximadamente 20 metros, e
a altura mdia das rvores na Amaznia de 20 metros (Figura 5.3). Tais reas abrangem,
na poca de cheia, os ndices 10b (vegetao alagada) e 10a (macrfitas aquticas) da
classificao de sensibilidade ambiental a derrames de leo proposta por Arajo et al.
(2002). Verifica-se, localmente, que a maior penetrao na vegetao dos dados J ERS-1
SAR na banda L possibilitou a delineao de florestas inundadas mesmo em cotas
superiores a 40 metros (Figura 5.3).

95

Figura 5.2 Curvas de nvel na regio de Coari, com espaamento de 10 metros e
altimetria variando de 10 a 80 metros.

96

186
1768
0
500
1000
1500
2000
C
o
t
a
s
(
c
m
)
RecorteTemporaldaSrieHistricadeCoari

Curvas de nvel
ImagemJERS-1 SAR
classificada com o
algoritmo USTC, na
cheia.
a)
b)
c)
Figura 5.3 Diagrama ilustrativo da anlise que utilizou as
curvas de nvel at a cota de 40 metros, sobreposta imagem
classificada J ERS-1 SAR na cheia (a), resultando na imagem
em (b). O recorte da srie temporal, indicando a cota mxima e
mnima na regio de Coari, est apresentado em (c). As reas
em amarelo representam florestas inundadas na classificao
USTC das imagens J ERS-1 SAR. Letras (g) e (h) referem-se a
trechos de floresta inundada em cotas superiores a 40 metros,
comdistribuioespacial restrita.

Coari
g
h
97
5.1.2 - Mapa hipsomtrico

A Figura 5.4 exibe o resultado da definio de classes altimtricas derivadas das
curvas de nvel. Tal definio, embasada pelas informaes bibliogrficas acerca do
relevo da regio em estudo, permite aportar feies pouco salientes na paisagem, mas
que configuram trechos escarpados nas margens dos lagos Coari e Mami As reas mais
elevadas so denominadas por Bizzi et al. (2001) de terra-firme, onde observado o
desenvolvimento de expressivas redes de drenagens, as quais, contudo, no esto
sujeitas a alagamento em sua maioria. Por sua vez, na periferia do ncleo urbano de
Coari, a remoo da cobertura vegetal permite a exposio da rede hidrogrfica de
forma mais evidente. A distribuio das classes altimtricas revela a presena de feies
caractersticas da rea investigada, tais como plats, que so formas residuais de
aplainamento, e vrzeas com muitas depresses. Como supramencionado, esta anlise
se deu em conjunto com informaes adquiridas bibliograficamente e com observaes
efetuadas no contexto do MDE da SRTM. Verifica-se, na rea de plats a sul de Coari,
um sugestivo controle estrutural do relevo por falhas de orientao E-W, conforme
exposto nas Figuras 5.4 e 2.2.

98
a
b
c
d
Coari
Figura 5.4 Mapa de elevao ou hipsomtrico de Coari, com classes altimtricas variando de 0 a 80 metros. Comparar com disposio de reas com
florestas inundadas na Figura 5.3. Em a, b, c e d, exemplos de trechos escarpados nas margens dos lagos Coari e Mami. Em e, f e g, verificou-se o controle
do relevo por falhas de orientao E-W, conforme exposto na Figura 2.2.
e
f
g
020
2030
3040
4050
5060
6080
99
5.1.3 - Declividade

O mapa resultante das informaes de gradientes altimtricos da regio em estudo
pode ser visualizado na Figura 5.5, onde as classes de declividade foram reconhecidas
segundo a metodologia sugerida pela EMBRAPA (2009). Tal classificao caracteriza
como plana a superfcie na qual os desnivelamentos apresentam declividades variando
de 0 a 3,7%, como suavemente ondulada a superfcie constituda por declives variando
de 3,7 a 9,3%, e ondulada aquela cujos declives so moderados, acima de 10%. Atravs
dessa representao do relevo, podem ser observadas com maior clareza as feies
significativas no que tange declividade do terreno. Por exemplo, nota-se que a parte
em ciano, classificada como declividade de menor porcentagem, no est restrita a uma
nica unidade hipsomtrica (Figura 5.4), pois se dispe em diferentes cotas altimtricas,
que se encontram delimitadas pela rede de drenagem. Por outro lado, observa-se que as
maiores declividades se localizam nas margens dos rios, naturalmente mais suscetveis
eroso. Verifica-se tambm, de maneira clara, a existncia de trechos escarpados nas
margens dos lagos de Coari e Mami, onde a declividade pode chegar a valores acima
de 10%.

100
Figura 5.5 Mapa de declividade de Coari, no qual os limites de suas classes foram calculados em porcentagem. Comparar com pontos a, b, c e d na
Figura 5.4.
Coari
101
Assim, pode-se dizer que o uso do MDE da SRTM possibilitou confeccionar
diferentes produtos para o entendimento do relevo da regio de Coari, tornando mais
fcil a avaliao espacial da morfologia do terreno sob vrios pontos de vista. Neste
contexto, ou seja, a partir dos produtos aqui concebidos, ser possvel nortear a
reconstruo do cenrio hidrolgico, respeitando as caractersticas topogrficas da rea.

5.2 Anlise das sries temporais

Atravs da anlise dos dados da estao fluviomtrica de Coari, obtidos entre
julho de 1982 a julho de 2010, foi possvel inferir os diferentes momentos do regime
hidrolgico na regio investigada. Constatou-se que os nveis dos rios, no perodo de
cheia, podem atingir at aproximadamente 18 metros (Figura 5.6). Por outro lado, nos
perodos de secas mais intensas, as cotas podem at chegar a valores menores que 2
metros (novembro de 1997 e setembro de 1998). O menor valor para a seca foi
registrado em outubro de 1998, quando o nvel atingiu 1,86 m; j a maior cheia ocorreu
em julho de 1999, quando a cota marcada foi de 17,68 m. Ao analisar esses dados em
seu aspecto temporal, foi possvel obter as principais propriedades da srie atravs de
medidas descritivas simples, pois a anlise no domnio do tempo consiste em descrever
a magnitude de eventos que ocorrem com determinadas frequncias e em relacionar as
observaes em diferentes instantes. Desta forma, a srie em estudo revela
caractersticas que permitiram identificar variaes sazonais.

A coleta dos dados para a misso SRTM ocorreu entre 10 e 20 de fevereiro de
2000. Neste perodo, as cotas referentes ao nvel de gua em Coari situaram-se entre
932 e 985 centmetros. Isto significa que, ao simular o processo de alagamento, deve-se
levar em conta tal informao para tornar os resultados fidedignos. Com efeito, o
programa watershed inicia a inundao a partir do valor mximo verificado no perodo
da passagem da SRTM (985 cm).

102

Figura 5.6 Srie histrica das cotas fluviomtricas de Coari, destacando a cheia e a
seca mximas, bem como as cotas abaixo do valor correspondente passagem da
SRTM (retngulo vermelho). O nvel na passagem SRTM situou-se entre 932 e 985
centmetros. Ver o Apndice I para consultar a ficha descritiva dessa estao.

A decomposio dos elementos da srie, efetuada a seguir, teve a finalidade de
identificar quais componentes esto nela atuando, de modo que tais fatores possam ser
levados em conta no processo de tomada de deciso. Como a sazonalidade muito
intensa na regio amaznica, seu efeito acaba mascarando as outras componentes da
srie.

Por definio, os fenmenos cclicos apresentam certo grau de regularidade em
suas variaes, inclusive com perodos diferente da anualidade. Segundo a abordagem
de Wallis & Thomas (1971), isso tem impacto na anlise da srie em estudo, uma vez
que as flutuaes observadas na mesma se repetem em perodos que quase coincidem
com o calendrio anual. No que se refere tendncia linear da srie, esta no foi
observada, dado o seu carter no linear. Assim, so desconsiderados dois aspectos na
presente pesquisa: as componentes cclicas e a tendncia linear.

103
Quanto s variaes sazonais, uma forma de real-las foi subtraindo os valores
mdios mensais de Coari compreendendo todos os n (308) meses em anlise. Assim,
retirou-se tal mdia da srie original, conforme pode ser visto na Figura 5.7, o que
eliminou a componente de frequncia igual a zero do espectro.

Figura 5.7 Variaes sazonais obtidas com a subtrao dos valores mdios mensais
da srie histrica original do nvel da gua em Coari.

Para conhecer a periodicidade dos harmnicos que tm maior contribuio na
srie, utilizou-se a anlise espectral observada na Figura 5.8. So a exibidas sua
componente fundamental e seus harmnicos resultantes da aplicao da transformada de
Fourier, na qual esse espectro representa a reconstruo da parte real sem a parte
imaginria dos nmeros complexos. A anlise no domnio da frequncia, diferente
daquela no domnio de tempo, verifica com que regularidade certos eventos que
ocorrem em determinados perodos de tempo. Assim, as duas abordagens se
complementam, pois cada uma captura os diferentes aspectos da natureza da srie.
Pode-se inferir, no presente exerccio, que a maior ou mais alta destas frequncias a
onda cosseno que executa um ciclo inteiro em apenas dois intervalos de tempo entre
104
dados igualmente espaados. A mais baixa frequncia corresponde onda cosseno, que
perfaz o ciclo inteiro sobre os n pontos da srie. O problema associado ao uso da FFT,
como ferramenta de diagnstico, a anlise de sinais contaminados por rudos, pois tal
ocorrncia faz com que a transformada considere todo o espectro de frequncias,
dificultando a distino de suas componentes. Apesar dos rudos, foi possvel identificar
as mais representativas, sinalizadas no grfico pelas que correspondem a 16 meses e a 6
meses. O carter deste sinal intrnseco presente srie, que est associada a um
processo que tem impressa a caracterstica da sua componente fundamental com perodo
de 16 meses, particularmente diferente do padro hidrolgico existente em outros rios
da regio, como por exemplo o Rio Negro, que tem sua componente fundamental com
perodo de 12 meses (Miranda et al., 2011). O seu espectro mais denso em baixas
frequncias, sendo concentrada no intervalo de 0 a 0.02; as demais frequncias
encontram-se distribudas harmonicamente.

Fonte: Modificado de Miranda et al. (2011).

Figura 5.8 Espectro de frequncia da srie temporal de Coari.

Na Figura 5.9, esto plotados os harmnicos da srie e a prpria srie histrica.
Tais harmnicos so funes trigonomtricas mltiplas da frequncia fundamental, que
105
determinada pelo tamanho da srie de dados. Assim, o primeiro harmnico tem um
perodo igual ao perodo total em estudo (9252 dias) e uma frequncia mais baixa
chamada de frequncia fundamental. Por sua vez, o segundo harmnico tem um perodo
igual metade do perodo do primeiro harmnico (N/2 = 4626 dias) e assim
sucessivamente. Cada termo representa uma percentagem da varincia total da srie de
dados; porm, os dois ou trs primeiros harmnicos geralmente so suficientes para
descrever a funo peridica. No perodo total da srie, conforme se avana em t
(perodo), as curvas indicam em que proporo t (perodo) est neste ciclo completo.
Estes resultados foram adquiridos computacionalmente por meio das toolboxes do
MatLab, que permitiu decompor a srie temporal para este estudo.

Figura 5.9 Srie temporal do nvel da gua em Coari e seus trs harmnicos.

5.3 Utilizao da morfologia matemtica nas imagens JERS-1 SAR

Na sequncia de gerao de resultados, a utilizao dos operadores dilatao e
eroso da morfologia matemtica, que foi o primeiro teste realizado com tais operadores
bsicos, est esquematizada nas Figuras 5.10 e 5.11. Este procedimento permitiu a
obteno de uma imagem de marcadores contendo somente subconjuntos
representativos das feies de interesse para o estudo, de modo a, posteriormente, se
fazer a reconstruo morfolgica da imagem. No primeiro caso, tem-se uma imagem
106
original (BW1) convertida em bitmap, onde o branco destaca as classes temticas
floresta inundada +vegetao flutuante, no perodo da enchente (Figura 5.10), que foi
submetida sucesso de procedimentos de dilatao existente na toolbox de morfologia
do software MatLab, resultando na imagem final (BW2). O elemento estruturante foi
empregado no formato square, pois definiu um melhor traado no segmento da
imagem. Tal mtodo demonstrou a necessidade de implementao do algoritmo com a
utilizao de novos parmetros, com a finalidade de obter uma resposta mais adequada
no contexto dos objetivos propostos na presente tese. De fato, os resultados exibidos na
Figura 5.10 representam visualmente uma segmentao linear, com baixa qualidade da
imagem gerada. Isso tambm ocorreu no processo de eroso (Figura 5.11), onde a
imagem original (BW2) foi tambm convertida em bitmap. Em tal produto, o branco
destaca a classe temtica gua no perodo da cheia. Aps sucessivas eroses, o processo
resultou na imagem final (BW2), com uma segmentao linear de qualidade tambm
no satisfatria na imagem final. Vale igualmente mencionar que as imagens
intermedirias resultantes desta tcnica no mostraram limites consistentes com a
sequncia do gradiente topogrfico que representa a rea estudada.

107

Figura 5.10 Esquema de dilatao da imagem (BW1), resultando na imagem final
(BW2), onde o branco representa as classes temticas floresta inundada +vegetao
flutuante, no perodo da enchente. Ver no Apndice II o fluxograma da dilatao
imagem.

Sequncia de
dilatao
Imagem final dilatada (BW2)
108

Figura 5.11 Esquema de eroso da imagem (BW1), resultando na imagem final
(BW2), onde o branco representa a classe temtica gua, no perodo da cheia. Ver no
Apndice II o fluxograma da eroso da imagem.

5.4 Integrao de novos parmetros

Em vista das observaes mencionadas no item anterior, optou-se pela integrao
de novos parmetros que, quando empregados, proporcionaram melhores resultados. A
escolha considerou a necessidade de uma nova abordagem, pois a metodologia
Imagem final erodida (BW2)
Sequncia de
eroso
109
anteriormente adotada no comportava tal integrao. Essa constatao conduziu
utilizao do operador de segmentao watershed, que, como j mencionado, uma
tcnica que simula um processo de inundao em uma imagem, na qual os nveis de
cinza caracterizam uma sequncia topogrfica (ver no Apndice III o algoritmo
watershed). Assim, tornou-se possvel empregar com tal metodologia um produto
derivado do MDE da SRTM, como o mapa hipsomtrico, cujas cores representam
classes altimtricas. Foi, ento, considerado o estudo que usou as curvas de nvel e a
imagem J ERS-1 SAR classificada com o USTC, onde fica caracterizada a
correspondncia das reas potencialmente inundveis com a cota de 40 metros. Foi
tambm levada em considerao a data da misso SRTM, a qual corresponde ao perodo
de enchente do ciclo hidrolgico amaznico (feveiro/2000), assim como a altura mdia
das rvores na regio (20 metros). Ficou determinada a cota mxima de inundao no
Lago Coari em aproximadamente 20 metros. A partir dessas ponderaes, o processo de
inundao no presente experimento se deu at o nvel de aproximado de 30 metros,
correspondente sexta camada amarela na Figura 5.12, como tambm se definiu o
mnimo regional no nvel 9,85 metros, correspondente base da cor amarela na citada
imagem. Este esquema, conforme visto na Figura 5.12, ilustra ainda a disposio das
camadas de inundao.

110
Figura 5.12 Esquema de inundao, ilustrando a sequncia da disposio dos seus nveis.
10m
10m
10m
111
importante ressaltar que, quanto maior for o fatiamento das classes altimtricas,
mais nveis de inundao sero gerados, pois o algoritmo faz uma classificao que
utiliza a medida de distncia Euclidiana para tomar a deciso de associar um ponto a
uma classe. O processo se iniciou com o estabelecimento dos padres de classe, cuja
definio baseada na diferena de cores. Este mtodo fez uma classificao que
mapeia reas que apresentam um mesmo significado topogrfico na imagem. Cada pixel
de uma classe altimtrica possui uma correspondncia espacial com outro pixel da
mesma classe, ou seja, para uma imagem de n classes, existem n nveis de cor como
possibilidade para cada pixel, sendo um para cada classe.

Este classificador estatstico por distncia euclidiana fez um processo de
classificao no-supervisionada que utilizou essa distncia para associar um pixel a
uma determinada classe. Neste procedimento, cada pixel foi incorporado a um
agrupamento atravs da medida de similaridade de distncias euclidianas. O
classificador compara a distncia euclidiana do pixel mdia de cada agrupamento;
assim, os pixels foram incorporados ao agrupamento que apresenta a menor distncia,
interativamente, at que toda a imagem fosse classificada. O resultado final so as
imagens que constituem o mapa de elevao classificado por cores.

O prprio algoritmo fornece a opo para o usurio executar a seleo
interativamente na imagem do objeto a ser segmentado (neste caso a cor, uma a uma). A
vantagem dessa interatividade est no domnio do usurio em estabelecer seus prprios
parmetros de seleo para a segmentao, tornando, assim, o mtodo mais confivel.
Para o bom desempenho desta tcnica, fundamental a aquisio de uma imagem com
qualidade na resoluo espacial, pois a mesma muito sensvel a rudos. Por este
motivo, foi necessrio aplicar um filtro, com as ferramentas da prpria toolbox da
morfologia, na imagem de elevao utilizada nesta tese. Tal procedimento funciona
como uma espcie de pr-processamento, possibilitando refinar um pouco mais os
resultados. Finalmente, para cada nvel, foram obtidos segmentos configurando os
limites de inundao, obedecendo devidamente os nveis topogrficos e os valores
mnimo e mximo a serem respeitados. Para avaliar o desempenho da abordagem
utilizada neste trabalho, as Figuras 5.13, 5.14 e 5.15 exibem os resultados desta
segmentao, onde em (a) se encontra a inundao realizada em cada nvel de elevao
da imagem, que corresponde a uma determinada altitude, e em (b) esta mesma
112
segmentao vista em perspectiva. A partir da anlise descritiva da imagem, resultante
dos produtos gerados nas sees anteriores, possvel aferir alguns valores de cota e do
perodo a que corresponde o cenrio em cada resultado apresentado. Por exemplo, o
primeiro cenrio pode ser aferido em uma cota entre 10 e 20 metros, aproximadamente,
no perodo da enchente, pois corresponde passagem da SRTM que gerou tais produtos
topogrficos utilizados na presente tese.

Figura 5.13 Resultado da segmentao no nvel correspondente a 20 metros de
elevao, configurando sua inundao. Em (a) encontram-se os limites da rea inundada
na cota especificada, cuja visualizao em perspectiva apresentada em (b).

0 4 8 16
km
/
a)
b)
113


a)
b)
0 4 8 16
km
/
114
A adoo do nvel de 40 metros como limite superior da inundao mostrou-se
inadequada, visto que a segmentao inclui as reas urbanas de Coari e suas vizinhanas
onde ocorreu desmatamento. Isto pode ser verificado na poro nordeste da Figura 5.15.


No total, obteve-se como resultado 13 nveis de inundao, dos quais foram
descartados os quatro primeiros, correspondentes ao nvel do rio, abaixo do qual no
seria possvel estimar as cotas. Para tanto, seria necessrio conhecer o contexto
batimtrico envolvido. Assim, foram selecionados apenas 9 nveis nesta segmentao. A
metodologia aqui adotada favoreceu a definio de nveis de segmentao comuns a
reas com a mesma caracterstica altimtrica, de modo que, depois de concluda a
0 4 8 16
km
/
a)
b)
115
segmentao, o passo seguinte consistiu na busca das correspondncias entre as classes
USTC temticas e cada produto gerado com esse procedimento.

A contribuio dos resultados da aplicao da tcnica watershed com as curvas de
nvel extradas do MDE da SRTM para o mapeamento das reas mais sensveis a
derrames de leo em Coari ilustrada na Figura 5.16(b). Em tal produto, verifica-se a
coincidncia do segmento do nvel de inundao correspondente cota de 20 metros
com o as curvas altimtricas, onde seus limites extrados obedecem aproximadamente
ao gradiente topogrfico. Vale lembrar que as curvas elaboradas a partir do MDE da
SRTM esto sujeitas indeterminao inerente impossibilidade da banda C de
penetrar completamente na cobertura vegetal densa da Amaznia.

Esta proposta de estudo foi metodologicamente concebida seguindo alguns
critrios pr-definidos em etapas anteriores, onde a mscara SWBD teve a finalidade
unicamente de separar os corpos hdricos do ambiente terrestre. Assim, o algoritmo no
segmentou esta regio, por no haver nveis topogrficos em escala de cor para esta
classe temtica. A rea emersa tambm foi separada pelo critrio de inundao, pois,
como definido na metodologia aqui empregada, as regies acima da cota de 40 metros
foram classificadas como no sujeitas a alagamento (Figura 5.17). Neste caso,
utilizaram-se as supracitadas curvas de nvel para delimitar tais reas.

a)
116

Figura 5.16 a) Segmentao do nvel de inundao (ciano) correspondente cota de
20 metros sobreposta s curvas de nvel at a cota 40 metros; b) detalhe da imagem (a),
ressaltando a relativa correspondncia da segmentao com a curva de nvel de 20
metros (ver escala das curvas na Figura 5.2).

Fonte: Fuchshuber (2011).
Figura 5.17 Diagrama ilustrando o critrio para a definio de rea inundvel e rea
permanentemente emersa.

b)
Curvas
de nvel
de 20m
Figura2.3)
117
Para a melhor visualizao dos resultados, foi gerado um fatiamento dos limites
segmentados com o watershed em suas devidas distncias euclidianas, assim como a
colorizao computacional mais prxima da cor de seu nvel de elevao na imagem
que os gerou. Tal procedimento foi realizado com intuito de individualizar tais camadas,
classificando-as de acordo com sua correspondncia topogrfica (Figuras 5.18, 5.19 e
5.20). Quanto menor o valor da distncia euclidiana entre duas camadas adjacentes,
mais prximas elas se apresentam em termos de parmetros quantitativos; logo, quanto
menor a distncia euclidiana, maior a eficincia do procedimento.

Figura 5.18 Limites segmentados e colorizados de acordo com a escala de classes
altimtricas exibida direita, onde os segmentos foram calculados com a) distncia
euclidiana 25, b) distncia euclidiana 30 e c) distncia euclidiana 50.

a)
b)
c)
Escala de classes
altimtricas
118



Finalmente, os produtos resultantes da presente pesquisa foram parcialmente
selecionados para confeco do mapa de sensibilidade ambiental a derrames de leo na
regio em estudo (Figura 5.21), onde os nveis acima da cota de 30 metros no foram
utilizados para construo do referido mapa, pois a segmentao nestes nveis mostrou-
se inconsistente para inundao do ncleo urbano e seu entorno. Verifica-se na
Escala de classes
altimtricas
a)
b)
c)
Escala de classes
altimtricas
a)
b)
c)
119
imagem J ERS-1 SAR da cheia mostrada na Figura 5.21 a presena de reas de alto
retorno (double-bounce) no includas como vegetao alagada no mapa de
sensibilidade ambiental a derrames de leo. Isso ocorre porque a banda L possui maior
penetrao no dossel que a banda C na SRTM, o que demonstra a necessidade do uso
combinado de ambas as faixas do espectro eletromagntico de um produto final.

120
LEGENDA
NDICE DE SENSIBILIDADE FLUVIAL

Imagem JERS-1 SAR
produzido pelo Global Rain
Forest Mapping Project
(GRFMP)
Data: Junho/1996
pass 420/row 307
Estruturas artificiais
Zona de confluncia de rios e lagos
Vegetao alaga (igaps,
chavascal, campo) e banco de
macrfitas aquticas
1
9
10
Figura 5.21 Mapa de sensibilidade fluvial a derrames de leo na regio de Coari (AM),
segundo critrios de Arajo et al. (2002). Ver Tabela 3.2.
121
Tais produtos foram, ainda, convertidos em uma animao no formato avi
(Apndice IV), na qual possvel obter uma representao da dinmica do ciclo
hidrolgico na regio investigada. Tal animao tem o intuito de reconstruir este
cenrio, atravs da iterao sucessiva dos segmentos que representam os diferentes
nveis altimtricos da floresta inundada, at que se atinja o limite das reas emersas.
Esse processo configura, assim, uma forma de visualizao auxiliar para compreenso
da evoluo no tempo e no espao dos processos hidrodinmicos atravs de recursos
computacionais. Como consequncia, a integrao das tcnicas computacionais aqui
apresentada, pode fornecer subsdios para a cartografia das reas de floresta inundada,
representando sua distribuio no terreno imposta pela sazonalidade amaznica. A
operacionalizao dessa metodologia fundamental para o mapeamento dos ndices de
sensibilidade fluvial a derrames de leo nas instalaes petrolferas situadas na regio
de Coari (AM).

Com efeito, o procedimento aqui descrito permite selecionar uma imagem
correspondente s cotas dos cenrios de enchente ou cheia mximas. Em relao ao
morphing, a vantagem da metodologia que inclui o watershed consiste no emprego de
um produto derivado do MDE da SRTM, como o mapa hipsomtrico, cujas cores
representam fielmente as classes altimtricas. Por sua vez, o mtodo de interpolao
linear com o qual o morphing trabalha gerou produtos intermedirios s quatro imagens
originais, onde se verificou cores diferentes daquelas que representavam as classes
temticas de interesse. Tal fato contribuiu para que esses produtos intermedirios no
parecessem integralmente realistas.

122

Captulo 6 CONCLUSES E RECOMENDAES

Os resultados obtidos e as discusses abordadas ao longo da tese forneceram
contribuies significativas no mbito do estudo da dinmica fluvial da regio
amaznica, bem como no que tange ao aspecto ambiental da rea. Primeiramente, pode-
se citar como contribuio a ideia da utilizao de dados altimtricos em conjunto com a
morfologia matemtica para a compreenso do comportamento espao-temporal do
sistema hidrolgico predominante na rea estudada.

Tambm, a tcnica watershed utilizada mostrou-se capaz de representar de
maneira satisfatria a sazonalidade do processo de inundao que caracteriza a referida
regio, pois, tradicionalmente, a validao de uma metodologia similar a esta um
processo que envolve estudos de casos em diferentes condies. Tal ocorre na regio
adotada, que tem como caracterstica marcante os perodos de cheias e estiagem bem
definidos, um fator facilitador na utilizao do watershed.

Adicionalmente, outra contribuio do presente estudo constitui-se no repositrio
de informaes adquiridas com a caracterizao topogrfica da regio, guiada pelos
dados do MDE da SRTM em busca de parmetros significativos a serem integrados
para construo da ferramenta de visualizao. Tais parmetros se apresentaram como
os primeiros resultados da metodologia adotada nesta pesquisa e demonstraram a
potencialidade do uso do MDE da SRTM para o reconhecimento do modelado
topogrfico da rea.

Operacionalmente, a presente pesquisa contribuiu com a possibilidade de se
estudar um fenmeno hidrolgico dinmico, que acontece em uma regio com trechos
de difcil acesso e muito complexa logisticamente, com reduzido custo e tempo
envolvido, possibilitando o monitoramento deste ambiente e o entendimento de sua
dinmica hidrolgica, que so muito importantes em diferentes aspectos. Por exemplo,
sob o ponto de vista ecolgico, as mudanas climticas podem afetar direta e
indiretamente o regime hidrolgico da rea e, por conseguinte, alterar seus limites
temticos.

123

O cumprimento do objetivo mais amplo desta pesquisa apoia-se na confeco do
mapa de sensibilidade fluvial da regio de Coari (AM) a derrames de leo, configurando
a potencialidade dos resultados adquiridos no exerccio da cartografia temtica,
oferecendo uma nova perspectiva para elaborao de produtos com a utilizao do MDE
da SRTM em conjunto com a morfologia matemtica e o estudo das sries temporais.

Em vista dos resultados obtidos, possvel considerar como adequada e inovadora
a metodologia proposta na presente tese, a qual integra informaes da SRTM com os
aplicativos ArcGis e MatLab, bem como com tcnicas da Morfologia Matemtica, para
o estudo do fenmeno hidrolgico de cheias e vazantes na Amaznia. Tal abordagem
visa subsidiar o mapeamento das reas submetidas periodicamente a inundaes e, por
isso, sensveis a derrames de leo na regio de Coari (AM).

Os avanos nas tcnicas computacionais de visualizao cientfica para estudos
ambientais viabilizam a investigao de regies to complexas como a enfocada nesta
pesquisa, devido s baixas altitudes e, consequente, baixa declividade local, bem como
s caractersticas fisiogrficas decorrentes de alagamentos peridicos. A integrao das
tcnicas computacionais surge, neste contexto, como uma abordagem para subsidiar o
monitoramento destas reas, alm de permitir a obteno de novas informaes sobre a
dinmica sazonal da inundao.

As informaes da SRTM, no formato aqui utilizado, possuem 90 metros de
resoluo espacial. Os dados a elas referentes foram obtidos na misso que se realizou
entre o dia 10 e 11 de fevereiro de 2000, em plena poca de enchente do ciclo
hidrolgico amaznico. Considerando a altura mdia das rvores na Amaznia de 20
metros e a banda C empregada pela misso SRTM para gerar o MDE, pode-se admitir
que no h grande penetrao do pulso do radar na vegetao, ocorrendo
retroespalhamento principalmente no interior do dossel. Em vista do exposto, definiu-se
a cota 40 metros como sendo o limite altimtrico mximo para simular a inundao.

O produto mais adequado para visualizao das camadas de inundao foi
selecionado a partir dos melhores resultados obtidos com a segmentao watershed.
Com isso, pretendeu-se aperfeioar a individualizao das classes altimtricas que
caracterizam as reas periodicamente inundveis. Desta forma, trs nveis de cota
124

topogrfica foram segmentados e entre cada um deles foram realizadas mais duas
subsegmentaes.

Por outro lado, as classes aqui correspondentes s regies emersas, apesar da
possibilidade de serem alagadas pelo algoritmo, extrapolando o nvel mximo de
inundao, no foram selecionadas para tal segmentao, por no atenderem os critrios
estipulados pela metodologia proposta. Desse modo, como subsdio ao mapeamento de
reas sensveis a derrames de leo na regio de Coari, foram selecionadas somente as
informaes julgadas pertinentes a esta finalidade. Procedeu-se desta maneira para
estimar as reas de floresta inundada (ISA 10b) abaixo do nvel topogrfico de 30
metros e acima dos limites da mscara SWBD, que foi utilizada para estabelecer o
limiar referente ao ambiente permanentemente submerso. Vale ressaltar que no foram
diferenciados segmentos para os stios referentes aos bancos de macrfitas (ISA 10a),
por no haver elementos na metodologia aqui empregada para tal classificao.

Com intuito de agregar valor a estudos ambientais de interesse da indstria
petrolfera na Amaznia, em especial no que diz respeito identificao de reas
potencialmente inundveis, foram empregados os softwares MatLab, ArcGis,
OpenTstool e algoritmos morfolgicos. A avaliao do desempenho da metodologia
obtida com a integrao de tais ferramentas conduziu s seguintes concluses:

- no que tange aos produtos derivados da SRTM, embora considerados como
insumo ao conhecimento topogrfico, importante levar em considerao a sua
limitao de uso em florestas densas, como o caso da regio em estudo, onde a
resposta da banda C fortemente influenciada pelo efeito dossel. Desta forma, os
resultados obtidos com a utilizao de tais produtos foram complementados por outras
fontes de informao;

- o estudo da srie temporal do nvel da gua forneceu subsdios para conhecer a
dinmica fluvial de Coari, assim como para inferir qual o momento do regime hdrico
local atravs de medidas descritivas simples, contribuindo para estimar os valores
mximos e mnimos provveis na simulao da inundao;

125

- a morfologia matemtica apresentou melhores resultados com a integrao de
parmetros do ArcGis na plataforma MatLab para adequar a segmentao, a qual foi
consolidada pelo mtodo que emprega o cruzamento de informaes obtidas na anlise
da srie histrica de Coari;

- o processo de extrao de informao na imagem para o reconhecimento dos
padres homogneos utilizou classificadores pixel a pixel, visando ao mapeamento de
reas correspondentes ao mesmo atributo altimtrico de interesse.

Os resultados obtidos na presente tese refletem o desenvolvimento de ideias
sempre sustentadas por informaes bibliogrficas relativas ao assunto tratado. As
abordagens especficas discriminadas em cada etapa do processo foram detalhadas em
conceitos importantes ao longo do desenvolvimento da pesquisa. Apesar das muitas
possibilidades e rumos de discusso a serem possivelmente tomados, decidiu-se dar
mais nfase a critrios voltados para a aplicao prtica, embora com algum grau de
subjetividade, que conduziram aos resultados esperados.

Considera-se que a integrao das tcnicas computacionais aqui apresentadas,
pode fornecer subsdios para a cartografia de reas de floresta inundada, que uma
etapa fundamental no mapeamento do ndice de maior sensibilidade fluvial a derrames
de leo na Amaznia.

As recomendaes para o aprimoramento da metodologia adotada no trabalho em
epgrafe encontram-se listadas a seguir:

- avaliar a aplicao da metodologia proposta em estudos que envolvam
inundaes em reas com elevados valores altimtricos;

- refinar o fatiamento das classes altimtricas nos dados de elevao, a fim de se
obter mais nveis intermedirios de inundao;

- incluir na abordagem dados batimtricos fluviais para melhorar a acurcia dos
resultados, pois assim no se teriam perdas de informao do nvel mais baixo dos rios e
lagos;
126

- em relao aos mtodos computacionais adotados, sugere-se incluir um software
mais especfico para anlise de sries temporais. Como exemplo, pode ser citado o
Dataplore, que faz uma anlise mais completa do espectro, introduzindo um tratamento
estatstico aos dados, para garantir maior preciso no cruzamento das informaes
durante o processo de gerao de resultados;

- ainda no que se refere aos mtodos computacionais, pode-se criar uma interface
mais interativa para composio da paisagem, utilizando parmetros evolutivos com
maior detalhe, no sentido de se visualizar mais claramente a transio de um perodo
hidrolgico para outro.

Finalmente, vale ainda mencionar a necessidade de insero de uma metodologia
especfica para a classificao e mapeamento do ndice 10a referente aos bancos de
macrfitas aquticas.

127

Captulo 7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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143
APNDICE 1

FICHA DESCRITIVA DE ESTAO
NO CURSO DA GUA

ESTAO: SERINGAL MOREIRA TIPO: FDT CDIGO: 13100000
REGIO HIDROGRFICA: Amaznica BACIA: Rio Amazonas
RIO: Coari UF: AM MUNICPIO: Coari
ENTIDADE COORDENADORA: ANA ENTIDADE OPERADORA:
COHIDRO/RJ
REA DE DRENAGEM (km): 8078,00 DRENAGEM GERAL: Rio Amazonas
LAT.: - 05
o
06 38 LONG.: - 63
o
59 05 INST.: GPS-Garmin 12 XL
DATUM: SAD 69
ALT. (m): INST.: DATUM: REF.CART.:
Carta do Brasil
FOLHA: SB-20-Purus ESCALA: 1:1.000.000 ANO: 1980

ESTAO

TIPO DATA DA
INSTALAO
DATA DA
EXTINO

ENTIDADE
OPERADORA

FLUVIOMTRICA F 04/1974 COHIDRO

FLUVIOGRFICA

FR

SEDIMENTOMTRICA

S

QUALIDADE DAS
GUAS

Q

ESTAO TELEMTRICA: ( X ) SIM ( ) NO DATA DA INSTALAO:

LOCALIZAO: Margem direita do rio Coari, no Seringal Moreira.

ACESSIBILIDADE: De Coari, por via fluvial, 18 horas de viagem de barco a motor de 114 HP.
DESCRIO DA ESTAO (RGUAS, LANCES, RRNN, SM, SR, PI, PF, etc.):
144
MARGEM: M.D.
RGUAS: 7 Lances de miras, de madeira, fixadas a estacas-suporte de madeira de lei, na
margem esquerda, para leituras entre: 4/5, 5/6, 6/7, 7/8, 8/9, 9/10 e 10/12 m.

RRNN: 3 =13,103 m. Cota arbitrria, calota de alumnio chumbada ao centro de um bloco de
concreto.4 =12,266 m. Cota arbitrria, calota de alumnio chumbada ao centro de um bloco de
concreto.

SEO MEDIDORA: A +1.200 m a jusante da seo de rguas.
PROCESSOS DE MEDIO DE DESCARGA: Medio a cabo. Seo definida por duas
estacas de madeira, PI na margem direita e PF na esquerda, distanciadas entre si de 153,40
m.
Parmetros de Q.A.: Temperatura, Turbidez, pH, OD e Condutividade
Horrio das Observaes: Diariamente s 7 e s 17 horas.

Fonte: ANA

145

RIO EM CDIGO TIPO

COARI

SERINGAL MOREIRA

13100000

FDT

REGIO HIDROGRFICA DATA

AMAZNICA

15/05/2011

Fonte: ANA
CROQUI DE SITUAO
146
APNDICE 2

FLUXOGRAMAS DA DILATAO E EROSO DA IMAGEM

Fl uxogr ama da di l at ao da i magem:

BW1 = imread (imagem
original);
SE = strel (square, w);
BW2 = imdilate (BW1, SE)
Figure, imshow (BW2)
Imshow (BWI)
Definio do elemento
estruturante
Leitura da imagem
Funo de dilatao
Imagem de sada
Imagen de entrada
147

Fl uxogr ama da er oso da i magem:

Definio do elemento
estruturante
Leitura da imagem
Funo de eroso
Imagem de sada
Imagen de entrada
BW1 = imread (imagem
original);
SE = strel (square, w);
BW2 = imerode (BW1, SE)
Figure, imshow (BW2)
Imshow (BWI)
148

APNDICE 3

ALGORITMO WATERSHED

%=========================I N CI O DO PROGRAMA==========================

a=i mr ead( ' C: \ User s\ pat mamed\ Pat r i ci a\ Mat er i al par a Tese de
dout or ado\ Et apas da Tese de Dout or ado\ Mat er i al pos
qual i f y( r ecuper ao) \ I MAGENS_PARA_TESE\ I MAGENS
DEFI NI TI VAS/ REC_ELEV. t i f ' ) ;

%Apl i cando f i l t r o

se = st r el ( ' squar e' , 10) ;
I e = i mer ode( a, se) ;
I obr = i mr econst r uct ( I e, a) ;
I obr =a;

mask=r oi pol y( a) ; %Sel eci ona a cor a ser segment ada na i magem
i nt er at i vament e

%=======================MAPEAMENTO DAS REGI ES========================

r ed=i mmul t i pl y( mask, a( : , : , 1) ) ;
gr een=i mmul t i pl y( mask, a( : , : , 2) ) ;
bl ue=i mmul t i pl y( mask, a( : , : , 3) ) ;
g=cat ( 3, r ed, gr een, bl ue) ;
f i gur e, i mshow( g) , t i t l e( ' cor sel eci onada' ) ;
[ M, N, K] =si ze( g) ; %encont r a coor denadas
I =r eshape( g, M*N, 3) ;
i dx=f i nd( mask) ;
I =doubl e( I ( i dx, 1: 3) ) ;
[ C, m] =covmat r i x( I ) ; %covmat r i x uma f uno
d=di ag( C) ;
sd=sqr t ( d) ;

%Obs: col or seg. m t ambm uma f uno e est a f uno pr eci sa de uma
out r a chamada i mst ack2vect or s. m

149
%=========I N CI O DA SEGMENTAO POR DI STNCI AS EUCLI DI ANAS============

E10=col or seg( ' eucl i dean' , a, 10, m) ;
f i gur e, i mshow( E10) , t i t l e( ' Col or segment eucl i dean 10' )





%como Mahal anobi s o r esul t ado f oi i gual o das di st nci as Eucl i di nas

M75=col or seg( ' mahal anobi s' , a, 75, m) ;
f i gur e, i mshow( M75) , t i t l e( ' Col or segment Mahal anobi s 75' )

%===========================FUNO COVMATRI X==========================

f unct i on [ C, m] = covmat r i x( X)

%COVMATRI X Cal cul a a mat r i z de covar i nci a de uma popul ao de
vet or es.
% [ C, M] = COVMATRI X( X) cal cul a a mat r i z de covar i nci a C e a mdi a

% de um vet or M de uma popul ao de vet or es or gani zados em l i nhas da
% mat r i z X. C de t amanho NxN e M de t amanho Nx1, onde N a
% di menso dos vet or es ( o nmer o de col unas de X) .

% Copyr i ght 2002- 2004 R. C. Gonzal ez, R. E. Woods, & S. L. Eddi ns
% Di gi t al I mage Pr ocessi ng Usi ng MATLAB, Pr ent i ce- Hal l , 2004
% $Revi si on: 1. 4 $ $Dat e: 2003/ 05/ 19 12: 09: 06 $
150
[ K, n] = si ze( X) ;
X = doubl e( X) ;
i f n == 1 %caso especi al .
C = 0;
m= X;
el se
%cal cul a uma est i mat i va i mpar ci al de m.
m= sum( X, 1) / K;
%subt r ai a mdi a de cada l i nha de X.
X = X - m( ones( K, 1) , : ) ;
%Cal cul a uma est i mat i va i mpar ci al de C. Obser ve que o pr odut o
%X' *X por que os vet or es so l i nhas de X.
C = ( X' *X) / ( K - 1) ;
m= m' ; %Conver t e par a umvet or col una.
end

%============================FUNO COLORSEG==========================

f unct i on I = col or seg( var ar gi n)

%COLORSEG Execut a a segment ao de uma i magemcol or i da.

% S = COLORSEG( ' EUCLI DEAN' , F, T, M) execut a a segment ao de uma
% i magemcol or i da F usando uma medi da Eucl i di ana de si mi l ar i dade. M
% um vet or 1x3 que r epr esent a a cor mdi a usada par a a
% segment ao. T o l i mi t e di ant e da qual as di st nci as so
% compar adas.

% S = COLORSEG( ' MAHALANOBI S' , F, T, M, C) execut a a segment ao de
% uma i magem col or i da F usando a di st nci a Mahal anobi s como uma
% medi da de si mi l ar i dade. C a mat r i z de covar i nci a dos vet or es
% dos exempl os de cor das cl asses de i nt er esse.

% S a i magemsegment ada( uma mat r i z bi nr i a) na qual 0 s i ndi camo
% backgr ound.

% $Revi si on: 1. 5 $ $Dat e: 2003/ 11/ 21 14: 28: 34 $
151

%Pr el i mi nar es
%Lembr ando que Var ar gi n umconj unt o de cl ul as.

f = var ar gi n{2};
i f ( ndi ms( f ) ~= 3) | ( si ze( f , 3) ~= 3)
er r or ( ' I nput i mage must be RGB. ' ) ;
end
M = si ze( f , 1) ; N = si ze( f , 2) ;

%Conver t e f par a f or mat o vet or usando a f uno i mst ack2vect or s.

[ f , L] = i mst ack2vect or s( f ) ;
f = doubl e( f ) ;

% I ni ci al i za I como um vet or col una. El e ser post er i or ment e
% conver t i do emi magem.

I = zer os( M*N, 1) ;
T = var ar gi n{3};
m= var ar gi n{4};
m= m( : ) ' ; %mdeve ser umvet or l i nha.

i f l engt h( var ar gi n) == 4
met hod = ' eucl i dean' ;
el sei f l engt h( var ar gi n) == 5
met hod = ' mahal anobi s' ;
el se
er r or ( ' Wr ong number of i nput s. ' ) ;
end

%Cal cul a a di st nci a Eucl i di ana ent r e t odas as l i nhas de X e m.
p = l engt h( f ) ;
D = sqr t ( sum( abs( f - r epmat ( m, p, 1) ) . ^2, 2) ) ;
case ' mahal anobi s'
C = var ar gi n{5};
D = mahal anobi s( f , C, m) ;
ot her wi se
er r or ( ' Unknown segment at i on met hod. ' )
152
end

%D umvet or de t amanho MNx1 cont endo os cl cul os das di st nci as
% de t odos os pi xel s col or i dos par a vet or m. Encont r a as di st nci as <=
T.
J = f i nd( D <= T) ;

% Conj unt o de val or es de I ( J ) par a 1. Est es so os pi xel s col or i dos
%segment ados.
I ( J ) = 1;

%Conver t e I emu ma i magemMxN.
I = r eshape( I , M, N) ;

%=======================FUNO I MSTACK2VECTORS========================

f unct i on [ X, R] = i mst ack2vect or s( S, MASK)

%I MSTACK2VECTORS Ext r ai vet or es de uma pi l ha de i magens.

% [ X, R] = i mst ack2vect or s( S, MASK) ext r ai vet or es de S, os quai s
% est o ar r anj ados em uma pi l ha MxNxn de n i magens r egi st r adas de
% t amanho MxN cada. Os vet or es ext r a dos est o or denados como l i nhas
% do ar r ay X. A ent r ada MASK uma i magem l gi ca ou numr i ca MxN com
% val or es di f er ent es de zer o ( 1 s se f or um ar r ay l gi co) na
% l ocal i zao onde el ement os de S so par a f or mar X e os 0 s par a
% ser em i gnor ados. O nmer o de vet or es l i nhas em X i gual ao de
% el ement os di f er ent es de zer o da MASK. Se MASK omi t i do, t oda
% l ocal i zao M*N so usadas pr a f or mar X. Uma si mpl es f or ma de obt er
% MASK i nt er at i vament e por usar a f uno r oi pol y. Fi nal ment e, R
% uma ar r ay no qual as coor denadas 2- D cont m a l ocal i zao das
% r egi es na MASK da qual os os vet or es em S f or am ext r a dos par a
%f or mar X.

% $Revi si on: 1. 6 $ $Dat e: 2003/ 11/ 21 14: 37: 21 $
153

%Pr el i mi nar es.
[ M, N, n] = si ze( S) ;
i f nar gi n == 1
MASK = t r ue( M, N) ;
el se
MASK = MASK ~= 0;
end

% Encont r a o conj unt o de l ocal i zaes onde os vet or es ser o guar dados
%depoi s que MASK f or al t er ada no pr ogr ama.
[ I , J ] = f i nd( MASK) ;
R = [ I , J ] ;

%Encont r a X.

% Pr i mei r o r edef i ne S par a X por t r ansf or mar cada conj unt o de n
% val or es ao l ongo da t er cei r a di menso de S de f or ma que el es se
% t or nem uma l i nha de X. A or dem de ci ma par a bai xo ao l ongo da
%pr i mei r a col una, da segunda col una, e assi mpor di ant e.

Q = M*N;
X = r eshape( S, Q, n) ;

% Agor a r edef i ne a MASK de f or ma que el a cor r esponda a l ocal i zao
%cor r et a ver t i cal ment e ao l ongo dos el ement os de X.

MASK = r eshape( MASK, Q, 1) ;

%Mant mas l i nhas de X na l ocal i zao onde a MASK no 0.
X = X( MASK, : ) ;
154
APNDICE 4

ANIMAO NO FORMATO AVI DA DINMICA DO CICLO HIDROLGICO
NA REGIO INVESTIGADA

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INTEGRAO DE TCNICAS COMPUTACIONAIS COMO CONTRIBUIO

PARA O MAPEAMENTO DOS NDICES DE SENSIBILIDADE FLUVIAL A

Patricia Mamede da Silva

3.1.3 Recursos biolgicos................................................................................... 23

4.1.2 Imagens classificadas empregando o mtodo USTC........................ 71

Figura 3.8 - Esquema do mtodo de segmentao watershed................................... 44

mxima e mnima na regio de Coari, est apresentado em

Figura 5.12 - Esquema de inundao, ilustrando a sequncia da disposio dos

Figura 5.19 - Limites segmentados e colorizados de acordo com a escala de

%=========I N CI O DA SEGMENTAO POR DI STNCI AS EUCLI DI ANAS============

% [ C, M] = COVMATRI X( X) cal cul a a mat r i z de covar i nci a C e a mdi a

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