Вы находитесь на странице: 1из 30

Sad BOUABDALLAH

filet
col or
coulement laminaire
coulement turbulent
vue instantane
coulement turbulent
vue en pose
Dynamique des fluides visqueux
Initiation aux coulements
Cours & Exercices Rsolus
Conformment au Systme LMD
Licence & Master en Mcanique Energtique, Physique Energtique
Editions Al-Djazair
Initiation aux coulements
*
Dynamique des fluides
visqueux
Cours& ExercicesRsolus
Conformment auSystmeLMD
Licence & Master en Mcanique Energtique,
Physique Energtique
Prpar par :
Dr. Sad BOUABDALLAH
Matre de Confrences (A) lUniversit de Laghouat
DES, en Physique Energtique, Universit de Batna.
Magister en Mcanique Energtique, Universit Mentouri-Constantine.
Doctorat en Sciences, Mcanique Energtique, Universit Mentouri-Constantine.
HDR, Universit Amer Thlidji de Laghouat.
Editions Al-Djazair
ii
Dynamique des fluides visqueux
1. Introduction : dfinition dun fluide rel (visqueux)..
2. Fluide newtonien et quations de Navier Stockes..
3. Ecoulements unidirectionnels.
4. Application des quations de N.S...
4.1 Ecoulement entre plaques parallles...
4.2 Ecoulement dans une conduite cylindrique.
4.3 Ecoulement dans un tube annulaire.
4.4 Ecoulement de Couette (Ecoulement de couette cylindrique)....
5. Couche limite principe et relation.
Description........
5. 2 Caractristiques de la couche limite...
5.3 Epaisseur de la couche limite..
5.4 Paramtres caractristiques de la couche limites....
a. Epaisseur de dplacement..
b. Epaisseur de la quantit de mouvement....
c. Epaisseur dnergie....
d. Relations utiles..
6. Cas particuliers : Couche limite sur une plaque plane. (solution de Blasis)..
7. Rcapitulation des corrlations pour la couche limite sur une paroi plane...
Annexe..44
Table de Matire
Autres titres du mme auteur : Les coulements ~ exercices corrigs
Dynamique des fluides visqueux
1. Introduction : dfinition dun fluide rel (visqueux)
Les quations de Navier-Stokes sont des quations difficiles et il savre utile de se
limiter aux cas simples ou particuliers dont les solutions sont connues. Nous nous limitons
aux coulements incompressibles (pour lesquels 0 . = Vv ) et nous supposons de plus que la
viscosit demeure constante. Par ailleurs, les problmes traits seront tels que les conditions
aux limites associes aux frontires sont simples appliquer mathmatiquement. Ainsi, nous
allons essayer de rsoudre.

V + V =
= V
v p
dt
dv
v
2
. 0 .

(VI.1)
O p dsigne la pression dynamique et la viscosit dynamique
Le systme (VI.1) est compos de quatre quations pour les quatre inconnues p et v.
Contrairement aux problmes en dynamique la force p V est dterminer comme partie
intgrale de la solution, car elle nest pas donne.
On sait que dans lcoulement des fluides rels, les particules de fluide sont subies lors
de leur mouvement aux forces de frottement dues la viscosit et la turbulence. Pour
vaincre ces forces dnergie cintique sont dissipes et transformes en nergie thermique
traduit par une perte de charge (une chute de pression).
Les forces dinertie convectives par unit de volume, v v V . (associe au transport de
quantit de mouvement par convection), et les force de viscosit, v
2
V (associes au
transport de quantit de mouvement par diffusion), ne sont pas en gnral du mme ordre de
grandeur. Lordre de grandeur de chaque terme dpend de la vitesse, la gomtrie de
lcoulement et la viscosit ainsi que de la densit de fluide . Si dans un coulement sur
un corps solide, dont la dimension naturelle est L (ou de longueur caractristique L), la
vitesse moyenne (ou caractristique) est U, le flux de quantit de mouvement associ la
convection serait de lordre
2
v et celui associ la diffusion serait de lordre L v / . . Le
rapport entre ces deux flux est sans dimension et scrit sous la forme :
1
Flux convectif de quantit de mouvement
Flux diffusif de la quantit de mouvement
Re
/
2
= = ~
u
vL
L v
v
(VI.2)
O u est la viscosit cinmatique qui reprsente la diffusivit de la quantit de
mouvement; on appelle ce rapport le nombre de Reynolds. Alors, suivant la vitesse et les
gomtries dcoulement pour un fluide donn (cest--dire suivant lordre de grandeur de
Re), le transport de la quantit de mouvement dun fluide peut tre domin par des
phnomnes diffusifs ou convectifs.
2. Fluide newtonien et quations de Navier Stockes
On rappel lquation de quantit de mouvement :
ij
j
i i
x
F o
c
c
+ = I . (VI.3)
Sommation de j=1, 2,3 (par exemple x,y et z, pour les coordonnes cartsiennes)
o : est appel tenseur des contraintes et il dfinit compltement ltat de contrainte en un
point du fluide.
Nous pouvons donc crire :
}} }}
=
S
j ij
S
dS n dS T . o (VI.4)
Et T La tension qui peut tre reprsente sous forme du produit dun tenseur o et du vecteur
normale n la surface (S) et dirig vers lextrieur :
n T . o = (VI.5)
- Pour un fluide Newtonien
ij
o est de la forme :
ij ij kk ij ij
P c o c o o 2
3
2
+ = (VI.6)
Avec :
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
i
j
j
i
ij
x
v
x
v
2
1
c et v div
x
v
k
k
kk
=
c
c
= c
ij
o : Symbole de Kroniker ; ( 1 =
ij
o si j i = ) et ( 0 =
ij
o si j i = ).
Alors ;
) . 2 ( ) . (
3
2
ij
j i i j
ij
x
v div
x x
p
x
c
o
c
c
+
c
c

c
c
=
c
c
(VI.7)
2
Equation qui peut scrire :
|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
c
c

c
c
=
c
c
i
i
i
i i j
ij
x
v
div v grad div v div
x x
p
x

o
) ( ) . (
3
2
(VI.8)
O encore :
(

c
c
+ +
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
c
c
+ A +
c
c

c
c
=
c
c
i
i
i
k
k
i
i i j
ij
x
v
gradv grad
x
v
div v v div
x x
p
x

o
) . (
3
2
(VI.9)
- Pour un fluide incompressible (masse volumique constante)
On a dj vu daprs lquation de continuit que, lorsque ) ( Cte = , on a 0 = divv (cas o
il ny a ni puits ni source de matire).Dprs les quations (VI.3) et (VI.9) :
i
i i
x
p
F
c
c
= I .
(

c
c
+ +
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
c
c
+ A +
c
c

i
i
i
k
k
i
i
x
v
gradv grad
x
v
div v v div
x
) . (
3
2
(VI.10)
- Pour un fluide a viscosit constante ( constante)
i
i i
x
p
F
c
c
= I .
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
c
c
+ A +
c
c

k
k
i
i
x
v
div v v div
x
) (
3
2
(VI.11)
Encore :
i
i i
x
p
F
c
c
= I .
i
i
v v div
x
A +
c
c
+ ) (
3
1
(VI.12)
Sous forme vectorielle :
(VI.13)
2
2
i
i
i
x
v
v
c
c
= A , indique loprateur Laplacien.
Pour un fluide Newtonienne, incompressible et viscosit constante, on trouve les
quations de Navier-Stokes suivantes :

A +
c
c
= I
= A
i
i
i i
v
x
p
F
v

0
(VI.14)
v v div grad p grad F A + + = I ) (
3
1
.
3
3. Ecoulements unidirectionnels
Un coulement est dit unidirectionnel quand les lignes de courant sont, chaque instant,
des droites parallles la direction de lcoulement. Cela implique, par exemple, que la
solution est de la forme x t z y u u ). , , ( = dans le systme cartsien, (x, y, z), des coordonnes
auquel on associe le vecteur de vitesse ) , , ( w v u v = , avec la direction des x choisie comme
direction de lcoulement; la non dpendance de u de x est dduite de lquation de
continuit.
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y
v
x
u
(VI.15)
Et puisque x t z y u u ). , , ( = implique 0 = = w v on dduit que( ) 0 = c c x u , cest qui montre
que u ne dpend pas de x . Les quations de NavierStokes se rduisent alors :
x
p
z
u
y
u
t
u
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
c
c

u
1
2
2
2
2
(VI.16a)
0 =
c
c
y
p
(VI.16b)
g
z
p
=
c
c
(VI.16c)
Et la pression est donc fonction de( ) t z x , , seulement : ( ) t z x p p , , = . La troisime
quation conduit donc ( ) ) ( , , x p gz t z x p + = ce qui montre que dx dp x P x p = = c c ) ( ' .
4. Application des quations de N.S :
4.1 Ecoulement entre plaques parallles
On tudie maintenant lcoulement stationnaire dun fluide situ entre deux plaques
planes infinies et parallles distance d dans la direction y (figure VI.1) o une plaque est
fixe et lautre se dplace paralllement elle-mme une vitesse constante
p
U dans la
directionOx
Fig. VI.1 : Ecoulement entre plaques parallles
4
Les considrations de lcoulement montrent que les composantes de vitesse v et w
sannulent. Lanalyse de lquation de continuit montre alors que la composante u nest
fonction que de y. Lquation de NavierStokes devient alors :
2
2
0
y
u
x
p
c
c
+
c
c
= (VI.17a)
g
y
p
+
c
c
= 0 (VI.17b)
Puisque la vitesse u est une fonction de y seulement on se rend compte (VI.17b) que le
gradient de pression x p c c est constant.
En intgrant (VI.17a) deux fois par rapport y , on obtient:
2 1
2
2
.
1
C C
y
dx
dp
u
y
+ + =

(VI.18)
O
1
C et
2
C sont les constantes dintgrations dterminer en utilisant les conditions aux
limites aux parois. Les conditions aux limites se traduisent par la condition de nonglissement
aux parois:
, 0 = y 0 = u (VI.19a)
, d y =
p
U u = (VI.19b)
En satisfaisant (VI.19a et b) on obtient de (VI.18) :
|
.
|

\
|
+

|
.
|

\
|
=
d
y
U
y d y
dx
dp
u
p
2
) (
(VI.20)
Sur la figure VI.2 sont montrs des profiles de vitesse pour diffrente configurations
de gradient de pression. On appelle coulement de Couette lcoulement obtenu
quand 0 = dx dp . Dans ce cas la rpartition de vitesse est linaire et, selon les rsultats
exprimentaux, valable pour un nombre de Reynolds : 1500 Re s
|
|
.
|

\
|
=
u
p
U d
.
Dans le cas o 0 =
p
U , on obtient un coulement bidimensionnel entre deux plaques
immobiles et la solution u prend la forme :
( )
2
2
1
y y d
dx
dp
u |
.
|

\
|
=

(VI.21)
5
La rpartition de vitesse est donc parabolique. Elle est valable, selon les mesures
exprimentales, pour un nombre de Reynolds 1200 Re s
|
|
.
|

\
|
=
u
p
U d
. Cet coulement est
appel coulement de Poiseuille plan. La vitesse maximale
max
u est obtenue dans le plan de
symtrie du canal ( ) 2 d y = , avec :
8
2
max
d
dx
dp
u
|
.
|

\
|
= (VI.22)
Le dbit volumiqueQ, par unit de largeur du canal, est donn par:
}
|
.
|

\
|
= =
d
d
dx
dp
dy y u Q
0
3
12
) (

(VI.23)
Et la vitesse moyenne U
m
est dtermine `a partir de dbit :
max
2
3
2
12
u
d
dx
dp
S
Q
U
m
=
|
.
|

\
|
= =

(VI.24)
Ce qui nous permettons de calculer la chute de pression :
2
12
d
U
dx
dp
l
p
m

= |
.
|

\
|
=
A
A
(VI.25)
Fig.VI.2 : Profils de vitesse dun coulement entre deux plaques planes.
4.2 Ecoulement dans une conduite cylindrique
On considre lcoulement unidirectionnel, incompressible et stationnaire dans une
conduite horizontale de rayon R; lcoulement est provoqu par une diffrence de pression
( )
2 1
p p p = A sur une longueur de ce la conduite. Suffisamment loin de lentre de
6
conduite, la vitesse ( )
u
v v u
r
, , , exprime dans le systme de coordonnes cylindriques ( ) u , , r x
dpendra uniquement de la distance ) (
2 2 2
z y r r + = laxe de la conduite; compte tenu de la
symtrie de rvolution, les composantes ( )
u
v v
r
, sannulent car lcoulement est parallle
laxe des x.
Fig.VI.3 : Ecoulement dans un tube cylindrique.
Les quations de NavierStokes en coordonnes cylindriques se rduit alors :
- Suivant la direction radiale, r : u cos 0 g
r
p

c
c
= (VI.26a)
- Suivant la direction tangentielle u : u
u
sin
1
0 g
p
r

c
c
= (VI.26b)
- Suivant la direction longitudinale :
(

|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
c
c
=
r
u
r
r r x
p 1
0 (VI.26c)
Si nous admettons que la pression reste constante toute section droite de la conduite, la
pression est alors fonction de x seulement ) (x p p = ; on a ainsi suppos que leffet de la
pesanteur est ngligeable devant la variation de pression dans la direction des x qui est,
rappelons le, horizontale. Lquation (VI.26c) se rcrit comme :
r
dx
dp
dr
du
r
dr
d
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|

1
(VI.27)
Comme dans la section prcdente, on peut dans ce cas aussi dterminer lquation de
lcoulement en considrant le mouvement dun lment annulaire de fluide dans la
directionox .
7
Fig.VI.4: Un lment annulaire de fluide en mouvement suivant ox .
Lanalyse des forces extrieures agissant sur un lment infinitsimal de fluide en
mouvement suivant Ox nous permet dcrire :
( ) | |
( )
| | ( )
( ) ( )
( ) 0 2 2 2
' ) (
= + A A +
+ + z z z r rx r r rz
p p r r r r r
o o
o t o t o o t (VI.28)
Do : 0
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
=
A

+ + +

x x x r r rz r rz r r rx
p p
r r
o o o
o
o
o o
(VI.29)
Ce qui ramne : 0 =
c
c
+
c
c
x
p
r r
rz rx
o o
(VI.30)
Quand r o et A tendent vers zro simultanment avec
r
u
rz
c
c
= o on retrouve lquation
(VI.26c). Les conditions aux limites satisfaire sont :
- la condition de symtrie en : 0 = r :
max
) 0 ( u r u = = soit
0 = r
dr
du
(VI.31a)
- la condition de nonglissement la paroi, : R r = 0 ) ( = = R r u (VI.31b)
En intgrant deux fois par rapport r , on obtient :
1
2
2
1
C
r
dx
dp
dr
du
r +
|
.
|

\
|
=

(VI.32)
2 1
2
ln
4
1
C r C
r
dx
dp
u + +
|
.
|

\
|
=

(VI.33)
O
1
C et
2
C sont les constantes dintgration dterminer en utilisant les conditions
(VI.31a) et (VI.31b), la premire conduit
1
C = 0 et la deuxime donne :
( )( ) 4 /
2 2
R dx dp C = . La solution est alors :
8
( )
2 2
4
1
) ( r R
dx
dp
r u |
.
|

\
|
=

(VI.34)
On appelle solution de HagenPoiseuille la solution ) (r u donne en (VI.34). La
rpartition de vitesse (fig.VI.5) dans une conduite circulaire est donc parabolode de
rvolution. La vitesse maximale dans une section circulaire sobtient 0 = r :
2
max
4
1
R
dx
dp
u |
.
|

\
|
=

(VI.35)
Ce qui permet de rcrire lquation (VI.34) sous la forme :
|
|
.
|

\
|
=
2
2
max
1
R
r
u u (VI.36)
Le dbit volumique Qtraversant la section est dfini par :
( )( )
4 4
2 2
0
128 8
2
4
1
) 2 (
D
dx
dp
R
dx
dp
rdr r R
dx
dp
rdr u Q
R
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
= =
} }

t
t

t
(VI.37)
O R D 2 = est le diamtre de la conduite. La vitesse moyenne
m
U est :
max
2
2
4
2
1
8
1 8
u R
dx
dp
R
R
dx
dp
S
Q
U
m
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|

= =
t t

t
(VI.38)
On dduit des quations (VI.36) et (VI.38) que la vitesse moyenne est obtenue en
2 R r = r = R2. La chute de pression (ou perte de charge) p A entre la section S
1
et S
2
,
distance A est calcule de lquation (VI.38) :
2
2
R
U
dx
dp p
m

= =
A
A

(VI.39)
9
Fig.VI.5 : Ecoulement de HagenPoiseuille dans une conduite circulaire.
4.3 Ecoulement dans un tube annulaire
On considre lcoulement dans lespace annulaire entre deux cylindres coaxiaux
comme schmatise sur la figure (VI.6); le rayon du cylindre intrieur est
1
r et de lextrieur
2
r .
La solution pour cet coulement est obtenue de la mme manire que pour lcoulement dans
une conduite circulaire dont le rsultat (VI.33) est toujours valable :
2 1
2
ln
4
1
C r C
r
dx
dp
u + +
|
.
|

\
|
=

(VI.40)
Les constantes
1
C et
2
C sont dterminer en appliquant la condition de non
glissement en
1
r et
2
r .
Fig.VI.6 : Ecoulement dans lespacement entre deux cylindres concentriques.
1
r r = : 0 = u (VI.41a)
2
r r = : 0 = u (VI.41b)
On obtient : ( ) ( )
( )
( )
(

+ |
.
|

\
|
=
1 2
2 2
1
2
2
2 2
2
/ ln
/ ln
4
1
) (
r r
r r
r r r r
dx
dp
r u

(VI.42)
Le dbit volumique Q dans une section annulaire est donn par :
( )
( )
( )
(
(



|
.
|

\
|
=
=
}
1 2
2
2
1
2
2 4
1
4
2
/ ln 8
) 2 (
2
1
r r
r r
r r
dx
dp
rdr u Q
r
r

t
t
(VI.43)
10
4.4 Ecoulement de Couette (Ecoulement de couette cylindrique)
On tudie le cas dun coulement incompressible entre deux cylindres coaxiaux de
rayons
1
R et
2
R tournant autour de leur axe avec des vitesses angulaires 1et 2 (voir figure
VI.7); lcoulement ainsi produit est appel coulement de Couette cylindrique. On suppose
que lcoulement est uniquement provoqu par la rotation de cylindres et quaucun gradient
de pression extrieur nest appliqu. Le systme de coordonnes ) , , ( x r u est choisi avec ox
comme axe de rotation. Le vecteur vitesse associ est (
x r
v v v , ,
u
).
Fig.VI.7. Ecoulement de Couette entre deux cylindres concentriques en rotation.
On sintresse lcoulement o les champs de vitesse et de pression sont
indpendants de x et u observes exprimentalement aux faibles vitesses. Par ailleurs, on
suppose que lcoulement est symtrique relativement aux plans orthogonaux ox :
lcoulement est invariable dans les directions x etu . Dans ce cas lquation de la
conservation de masse ( ) 0 . = Vv , se rduit alors :
0
) ( 1
=
c
c
= +
c
c
r
rv
r r
v
r
v
r r r
(VI.44)
Ce qui implique que te cons C rv
r
tan = = . Or, les conditions de nonglissement aux
parois de cylindres imposent que 0 ) ( ) (
2 1
= = R v R v
r r
; il vient alors que 0 =
r
v partout dans
le fluide. En tenant compte dhypothses du symtrie et de labsence des gradients de pression
extrieurs, lquation de NavierStokes se rduit, en coordonnes cylindriques :
r
p
r
v
c
c
=

u 1
2
(VI.45)
|
|
.
|

\
|

c
c
+
c
c
=
2 2
2
1
0
r
v
r
v
r r
v
u u u
u (VI.46)
11
La premire quation exprime lquilibre entre la force dinertie centrifuge
2
r
v
u
, due
la courbure de trajectoire des particules de fluide, et le gradient de pression dans direction
radiale. La deuxime quation correspond lquilibre entre les diffrentes composantes de la
force de viscosit en coordonnes cylindriques.
On peut obtenir lquation (dernire) en considrant le mouvement en rotation dun
lment de fluide comme suite :
Le couple extrieur agissant sur llment ( ) r r r ou o qui est en rotation autour ox , est
nul :
( ) ( ) | | | | 0 1 1
) ( ) (
= + +
+ r r r r r
r r r r r r
u o u
o ou o ou o o (VI.47)
Car ) ( ) ( u ou u p p = +
Soit :
( )
0
) (
2
) (
2
=
+
+
r
r r r
r r r r r
o
o o o
u o u
(VI.48)
Ce qui tend vers zro
( )
|
|
.
|

\
|
=
c
c
0
2
r
r
ru
o
Quand r o tend vers zro :
|
.
|

\
|

c
c
= |
.
|

\
|

c
c
+
c
c
=
r
v
r
v
r
v
r
v v
r
r
r
u u u u
u

u
o
1
(VI.49)
Do on retrouve lquation (VI.28).
Fig. VI.8 : Un lment ( ) r r r ou o de fluide en mouvement de rotation autour ox .
En intgrant lquation (VI.46) deux fois par rapport r on obtient :
1
C
r
v
r
v
= +
c
c
u u
, soit
( )
1
rC
r
rv
=
c
c
u
(VI.50)
2
2
1
2
1
C r C rv + =
u
, soit
r
C
r C v
2
1
2
1
+ =
u
(VI.51)
12
O
1
C et
2
C sont les constantes dintgrations dterminer par les conditions aux
limites conditions de non glissement) :
1 1 1
) ( O = = R R r v
u
et
2 2 2
) ( O = = R R r v
u
(VI.52)
On obtient ensuite :
( ) ( )
r R R
r
R R
R R
v
1
2
1
2
2
1 2
2
1
2
2
2
1 1
2
2 2

O O

O O
=
u
(VI.53)
Deux cas particuliers mritent dtre considrs prsent :
quand R
1
et R
2
tendent vers linfini (cest--dire, R
1
, R
2
) de telle
manire que la diffrence
1 2
R R = d reste constante lcoulement correspond
alors lcoulement de Couette plan.
lorsque ) (
2 1
O = O la rpartition de vitesse devient alors linaire, r v O =
1 u
.
Lcoulement correspond dans ce cas un mouvement de rotation en bloc.
Le moment des forces de viscosit (forces tangentielles) exerant sur les cylindres est
calcul partir de
u
o
r
, obtenue par lexpression de tenseur de contraintes. On trouve :
2
2
2 1
r
C
r
v
r
v v
r
r
r

u
o
u u
u
= |
.
|

\
|

c
c
+
c
c
= (VI.54)
O
2
C est le coefficient du terme en ( ) r 1 de la rpartition de vitesse (VI.53).
Le couple
1
M de frottement visqueux sur le cylindre intrieur, par unit de longueur
suivant laxe ox est donn par :
( )
( )
x
x
visq frott de e contra
cylindre du surface
r
frotement r
e
R R
R R
e C
e
R
C
R e R
F e R M
2
1
2
2
2
2
2
1 1 2
2
_ _ _ int
2
1
2
_ _
1 1
1 1
4 4
2
1 2

O O
= =
(
(
(
(

|
|
.
|

\
|
=
=
t t

t
u


(VI.55)
O ( ) x e e e
r
, , u son les vecteurs unitaires associs au systme des coordonnes
cylindriques ( ) x r , ,u . Dans le cas o R R R A + =
1 2
, avec
2
R R << A , on obtient pour une
longueur du cylindre :
( )
R
R
R M
A
O O ~
1 2
2
2 t (VI.56)
Ce rsultat nous ramne au viscosimtre de Couette (figure VI.)
13
Fig.VI.9 : Viscosimtre de Couette cylindrique, la rotation est impose
par un des cylindre et le couple est mesur sur celui-ci.
5. Couche limite principe et relation
5.1 Description
Considrons une plaque plane place dans un coulement visqueux. On suppose que
lcoulement est bidimensionnel dans le plan xoy et que la vitesse impose par lcoulement
loin de la plaque est parallle ox et est une fonction de labscisse (figure VI.10). On la
note ) (x U
e
Fig.VI.10 : Ecoulement de couche limite.
Le fluide tant visqueux, la prsence de la paroi impose :
0 ) 0 , ( = = y x U et 0 ) 0 , ( = = y x V
Dans une section droite de lcoulement situe une abscisse x, la vitesse a un module
qui varie de zro pour y = 0, ) (x U
e
pour y .
X
Y
) (x U
e
Eclt. Ext.
Zone de la couche limite
(zone dinteraction fluide-paroi)
Hord de la couche limite
(Zone de lcoulement
extrieur)
Plaque plane
14
On appel paisseur de la couche limiteo , la distance la paroi pour laquelle U devient
gale ( )
e
U c 1 . Frquemment on prend 01 . 0 = c , donc ( ) x U x U
e
= )) ( (o
Alors lcoulement au-dessus de la plaque peut tre finalement schmatis par une
subdivision en deux zones :
- Pour ) ( 0 x y o < < : zone de couche limite, les gradients de vitesse sont importants, le
rle de la viscosit est prpondrant et les contraintes tangentielles ne sont pas nulles.
- Pour ) (x y o > : lcoulement extrieur de la couche limite, la vitesse est suppose
constante et gale ) (x U
e
.
- Le dveloppement de vitesses, du type |
.
|

\
|
=
o
y
f
U
U
e
, et le dveloppement transversal
de la couche limite dpendent de (figure VI.11) :
- Le rgime de lcoulement (laminaire ou turbulent).
- Du gradient de vitesse extrieure dx dU
e
.
- Nombre de Reynolds calcul sur la longueur caractristique (o ) :
u
o .
e
U
.
- Des perturbations dans lcoulement extrieur.
Fig.IV.11 : Profile de vitesse dans la couche limite dynamique.
Si la plaque est porte une temprature
p
T diffrente de la temprature
extrieure ) (x T
e
, il y a formation dune couche limite thermique caractrise par un profil de
temprature (figure VI.12).
U
Y
e
U
Y= o
e
U 99 . 0
15
Fig.VI.12 : Profile de temprature dans la couche limite thermique.
Les proprits de cette couche limite sont de mme nature que celle de la couche
limite dynamique. On dfinit en particulier une paisseur
T
o de la couche limite thermique. Il
est not bien que les paisseurs de la couche limite dynamique et thermique ne sont
identiques.
5. 2 Caractristiques de la couche limite
On caractrise la coucha limite par un certain nombre de paramtres dit intgraux :
- Epaisseur de dplacement
1
o , dfinie par :
}
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
1
0
1
1
o

o o
y
d
U
U
e e
(VI.57)
e
: masse volumique de lcoulement extrieur.
- Epaisseur de quantit de mouvement
2
o
}
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
1
0
1
1
o

o o
y
d
U
U
U
U
e e e
(VI.58)
- Un paramtre de forme H:
2
1
o
o
= H (VI.59)
- Coefficient de frottement fluide-paroi (parital) C
f
:
p e
p
T T
T T

= u
Y
e
T
Y=
T
o
e
T 99 . 0
16
2
2
1
e
p
f
U
C

t
= (VI.60)
p
t : contraintes sur la paroi.
5.3 Epaisseur de la couche limite
Lpaisseur de la couche limite est une notion caractrise de la couche limite, et est
troitement lie une limite asymptotique. Cest bien pour cela quon la trouve formul de
plusieurs manires diffrentes destines `a mettre en valeur linfluence physique du frottement
la paroi. Une dfinition naturelle de lpaisseur pourrait tre tire de lvolution
asymptotique de la composante tangentielle de vitesse dans la couche limiteu , quand u
atteint la vitesse de lcoulement externe
e
U , savoir la valeur de y pour
laquelle ( )
e e
U u U c ~ . Une telle dfinition dpend alors de c et par consquent elle
schappe la prcision ! Souvent lpaisseur de la couche limite est dfinie par la valeur
de y pour laquelle 99 . 0 =
e
U U . Pour lcoulement le long dune plaque plane cette dfinition
se traduit par
2 / 1
Re
5
x
x
= o (VI.61)
5.4 Paramtres caractristiques de la couche limites
Le caractre asymptotique de lpaisseur de la couche limite nous permet aussi
dintroduire des dfinitions bases sur les notions de conservation de la masse, quantit de
mouvement et dnergie. Dans cet optique, on introduit respectivement les dfinitions de
lpaisseur de dplacement
1
, lpaisseur de la quantit de mouvement
2
, et lpaisseur en
nergie
3
.
a. Epaisseur de dplacement
La premire dcrit le dplacement
1
o des lignes de courant de lcoulement non
visqueux (potentiel) extrieurement la couche limite. Pour fixer les ides, considrons les
dbits volumiques en fluide parfait
p
Q et en fluide visqueux
v
Q compts de la plaque 0 = y
la cote h y = lorsque celleci tend vers linfini :
}

=
h
e p
dy U Q
0
(VI.62)
17
}

=
h
v
udy Q
0
(VI.63)
Lpaisseur de dplacement permet alors de dcrire le dficit de dbit
v p
Q Q comme
si lcoulement prs de la paroi tait en fluide parfait :
} }

=
h h
e e
udy dy U U
0 0
1
.o
}

|
|
.
|

\
|
=
h
e
dy
U
u
0
1
1 .o (VI.64)
Alors,
1
o reprsente le dplacement que devrait subir chaque point de la paroi pour quun
coulement fictif vitesse constant
e
U seffectuant entre
1
o = y et linfini (figure VI.13).
Fig.VI.13 : Dfinition de lpaisseur de dplacement
1
o .
b. Epaisseur de la quantit de mouvement, paisseur dnergie
De la mme manire on dfinit lpaisseur de la quantit de mouvement
2
o :
} }

=
h h
e e
dy u udy U U
0 0
2
2
2
. .o
}

|
|
.
|

\
|
=
h
e e
dy
U
u
U
u
0
2
1 o (VI.65)
Et lpaisseur en nergie
3
o :
( )
} }

=
h h
e e e
dy u udy U U U
0 0
3 2
3
2
. . . o
}

|
|
.
|

\
|
=
h
e e
dy
U
u
U
u
0
2
2
3
1 o (VI.66)
c. Relations utiles
Ces dfinitions nous permettent de tirer les relations suivantes :
- La premire relation :
18
} } }

=
o
o 0 0
udy udy udy (VI.67)
- Le deuxime :
( )
}
=
o
o o o
0
2 1
2 2
e
U dy u (VI.68)
- Le troisime :
( )
}
=
o
o o o
0
2 1
3 3
e
U dy u (VI.69)
6. Cas particuliers : Couche limite sur une plaque plane. (solution de Blasis)
Cherchons maintenant la solution quand la vitesse de lcoulement extrieur est
constante et parallle x suffisamment loin de la plaque.
Fig.VI.14 : Couche limite sur une plaque plane.
Nous nous limitons lcoulement laminaire incompressible, bidimensionnel et
stationnaire. Lcoulement lextrieur de la couche limite ( ) ( ) 0 ), , ( t x U v
e
= est donn par :
x
p
x
U
U
t
U
e
e
e
c
c
=
c
c
+
c
c

1
(VI.70)
x U v .

= , Cte p =

linfini,
Do : ( ) ( ) Cte U p V U
e e e
, 0 , , ,

= (VI.71)
Alors, la solution du problme extrieur (VI.70), auquel on adjoint la condition
(VI.71), est de manire vidente :

= U U
e
, 0 =
e
V et Cte p
e
= (VI.72)
Compte tenu de ces rsultats lquation de la couche limite se rduit :
19
- La continuit :
0 =
c
c
+
c
c
y
v
x
u
(VI.73)
- La quantit de mouvement :
2
2
y
u
y
v
v
x
u
u
c
c
=
c
c
+
c
c
u (VI.74)
Auxquelles on adjoint les conditions aux limites
( ) 0 ) 0 , ( 0 , = = = = y x v y x u (VI.75a)

= = U y x u ) , ( (VI.75b)
Pour rsoudre ce problme commenons par intgrer lquation de conservation de la
masse par rapport y. On trouve :
}
= = +
c
c
y
y x v y x v udy
x
0
0 ) 0 , ( ) , ( (VI.76)
Ce qui montre quil existe une fonction ) , ( y x dfinie par
}
=
y
udy y x
0
) , ( (VI.77)
Qui satisfait lquation de la conservation de la masse :
y
u
c
c
=

,
x
v
c
c
=

tel que 0 ) 0 , ( = = y x (VI.78)
Cherchons donc une solution sous la forme :
( ) q u f xU y x

= ) , ( avec

= U x y / u q (VI.79)
Alors ;
q
q
c
c
c
c
=
c
c
x x
,
q u c
c
|
.
|

\
|
=
c
c

2 / 1
x
U
y
avec
' 2x x
q q
=
c
c
(VI.80)
Ce qu conduit, avec les relations (18), :
( )

|
.
|

\
|
=
c
c
=
=
c
c
=

) ( ) ( "
2
1
) (
2 / 1
q q q
u
q

f f
x
U
x
v
f U
y
u
(VI.81)
20
En portant ces expressions dans lquation (VI.74) nous obtenons :
( ) " ' " . ' .
2
1
" '. .
2
2 / 1 2 / 1
2
f U
x
U
f U
x
U
f f n
x
U
f f
x
U


|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
u
u
u
u
q (VI.82)
Do on obtient une quation unique pour f :
0 " . 2 " ' = + f f f (VI.83)
(Solution de Blasius)
Dite quation de Blasius. Les conditions aux limites (VI.75a) et (VI.75b) deviennent :
1 ' : , 0 ' , 0 : 0 = = = = = f f f q q (VI.84)
Lquation (VI.83) soumise des conditions aux limites (VI.84) admet une solution
unique que lon doit ncessairement calculer numriquement. On trouve 332 . 0 ) 0 ( " = f .
7. Rcapitulation des corrlations pour la couche limite sur une paroi plane
La couche limite est dabord laminaire puis ensuite turbulente, le passage seffectuant par
lintermdiaire dune zone dite de transition.
Couche limite laminaire : la rpartition des vitesses est voisine dune parabole.
- Son paisseur est donn par :
2 / 1
Re
. 5
x
x
= o (VI.85)
Avec :
u
x U
x

= Re , x tant la distance lorigine de la plaque.
contrainte la paroi : frottement quelle produit sur la plaque par unit de surface :
0
2
0
2
. .
=
|
|
.
|

\
|
= =
y
f
dy
du U
C t (VI.86)
Avec :
2 / 1
Re 664 . 0

=
x f
C , coefficient de frottement paritale.
Couche limite turbulente : la rpartition des vitesses est beaucoup plus aplatie que
prcdemment. Sauf au voisinage immdiat de la paroi (film laminaire) on a les rsultats
exprimentaux suivants :
a) pour
7 5
10 Re 10 < <
x
:
5 / 1
Re
37 . 0
x
x
= o (VI.87)
21
Frottement quelle produit sur la plaque par unit de surface :
0
2
0
2
. .
=
|
|
.
|

\
|
= =
y
f
dy
du U
C t (VI.88)
Avec :
5 / 1
Re 0592 . 0

=
x f
C , coefficient de frottement paritale
b)
7
10 Re >
x
, la rpartition des vitesses devient logarithmique et on a :
) . log(Re 15 . 4 7 . 1
1
f x
f
C
C
+ = (VI.89)
On peut aussi utiliser la formule suivante qui couvrirait tout le domaine des nombres
de Reynolds (Formule de Ludwig et Tillmann) :
268 . 0
2
561 . 1
Re 246 . 0

=
H
f
e C (VI.90)
Avec :
2
1
o
o
= H et
u
o
2
Re

=
U
x
et
2
o lpaisseur de la quantit de mouvement.
22
ANNEXE
Tenseur des contraintes, quations de mouvement
Nous crivons de ce qui suite les quations de la conservation de masse et de la
quantit de mouvement (Equations de Navier-Stokes) dans le systme des coordonnes
cartsiennes, cylindriques et sphriques.
1. Coordonnes cartsiennes
1.1 Tenseur des contraintes
x
u
p
xx
c
c
+ = o 2 ,
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
x
v
y
u
xy
o
x
u
p
yy
c
c
+ = o 2 ,
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
z
u
x
w
zx
o (I.1)
x
u
p
zz
c
c
+ = o 2 ,
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
y
u
x
v
yx
o
1.2 Equations de Navier-Stokes
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
2
1
z
u
y
u
x
u
x
p
f
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
x
v

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
2
1
z
v
y
v
x
v
y
p
f
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
y
v

(I.2)
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
2
1
z
w
y
w
x
w
z
p
f
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
z
v

1.3 Equations de conservation de masse


0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y
v
x
u
(I.3)
2. Coordonnes cylindriques
Fig. 1 : Coordonnes cylindriques (r, , x)
r

M
x
y
z
44
2.1 Tenseur des contraintes (coordonnes cylindriques (r, , x) avec (v
r
, v

, v
x
))
r
v
p
r
rr
c
c
+ = o 2 , |
.
|

\
|

c
c
+
c
c
=
r
v
r
v v
r
r
r
u u
u
u
o
1
x
v
p
x
xx
c
c
+ = o 2 , |
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
x
v
r
v
r x
xr
o (II.1)
|
.
|

\
|
+
c
c
+ =
r
v v
r
p
r r
u
o
uu
1
2 , |
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
u
o
u
u
x
x
v
r x
v 1
2.2 Equations de conservation de masse (coordonnes cylindriques (r, , x) avec (v
r
, v

, v
x
))
( )
0
1 1
=
c
c
+
c
c
+
c
c
x
v v
r r
rv
r
x r
u
u
(II.2)
2.3 Equations de Navier-Stokes (coordonnes cylindriques (r, , x) avec (v
r
, v

, v
x
))
-
x
v
v
r
v v
r
v
r
v
v
t
v
r
x
r r
r
r
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
u u
u
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
2
2
2 2
2
2 2 2
2
2 1 1 1
x
v v
r
v
r r
v
r
v
r
r
v
r
p
f
r r r r r
r
u
u
v

u
-
x
v
v
r
v v
v
r
v
r
v
v
t
v
x
r
r
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
u u u u u u
u
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
2
2
2 2
2
2 2 2
2
2 1 1 1
x
v v
r
v
r r
v
r
v
r
r
v p
r
f
r u u u u u
u
u
u
v
u
(II.3)
-
x
v
v
v
r
v
r
v
v
t
v
x
x
x x
r
x
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
u
u
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
2
2
2
2
2 2
2
1 1 1
x
v v
r r
v
r
r
v
x
p
f
x x x x
x
u
v

45
3. Coordonnes sphriques (r, , ) avec (v
r
, v

, v

,)
Fig.2 : Coordonnes sphriques (r, , ) avec (v
r
, v

, v

,)
3.1 Tenseur des contraintes (coordonnes sphriques (r, , ) avec (v
r
, v

, v

,))
r
v
p
r
rr
c
c
+ = o 2 ,
|
|
.
|

\
|

c
c
+
c
c
=
r
v
r
v
v
r
r
r


o
1
|
|
.
|

\
|
+ +
c
c
+ =
r
ctg v
r
v v
r
p
r


o

u
uu
sin
1
2 ,
|
|
.
|

\
|

c
c
+
c
c
+ =
r
ctg v
v
r
v
r
p

u
o

u

u
1
sin
1
2 (III.1)
|
|
.
|

\
|
+
c
c
+ =
r
v
v
r
p
r

1
2 ,
|
|
.
|

\
|

c
c
+
c
c
=
r
v v
r r
v
r
r
u u
u
u
o
sin
1
3.2 Equations de conservation de masse (coordonnes sphriques (r, , ) avec (v
r
, v

, v

,))
( )
0
sin
1
) (sin
sin
1 1
2
2
=
c
c
+
c
c
+
c
c
u

v
r
v
r r
v r
r
r
(III.2)
r

M
x
y
z

46
3.3 Equations de Navier-Stokes (coordonnes sphriques (r, , ) avec (v
r
, v

, v

,))
-
r
p
f
r
v v
v
r
v v
r
v
r
v
v
t
v
r
r r r
r
r
c
c
=
+

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
u
u
u
1
sin
2 2


c
c

c
c

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+

u

u

u
v v
r
ctg
r
v v
r
v
r
r
v
r
ctg v
r
v
r r
rv
r
r r r r r
2 2 2 2 2 2 2
2
2 2 2
2
2 2
2
2 2
sin
2 2
.
sin
1 1 ) ( 1
-

u

u
u

c
c
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
p
r
f
r
ctg v
r
v v v
r
v
v
r
v
r
v
v
t
v
r
r
1
sin
2

c
c
+
c
c

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+


u
v

u

2 2 2 2 2 2
2
2 2 2
2
2 2
2
sin
2
sin
2
.
sin
1 1
) (
1
r
v
v
r
v
r
ctg
r
v
r
ctg
v
r
v
r r
rv
r
r
-
u

u
u
u
u u u u

u u
c
c
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c p
r
f
r
ctg v v
r
v v
v
r
v v
r
v
r
v
v
t
v
r
r
sin
1
sin

c
c

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+

u
v

u u u u
2 2 2 2 2
2
2 2 2
2
2 2
2
sin sin
2
.
sin
1 1 ) ( 1
r
v
v
r
ctg v
r
ctg v
r
v
r r
rv
r
r
47
Copyright Edtions El-Djazair Avril 2013
13, rue des frres Boulahdour
16000 Alger-Algrie
Cet ouvrage est soumis au copyright. Le prsent ouvrage prsent sur le site web et son contenu appartient aux Editions El-Djazair.
Le prsent site web et son contenu, que ce soit en tout ou en partie, ne peuvent tre reproduits, publis, affichs, tlchar gs, modifis, utiliss en
vue de crer des uvres drives ou reproduits ou transmis de toute autre faon par tout moyen lectronique connu ou inconnu la date des
prsentes sans lautorisation crite expresse des Editions El-Djazair
Les actes ci-dessus sont des infractions sanctionnes par le Code de la proprit intellectuelle Algrienne.