PROBLEMA Si la barra mostrada pesa 30 N y a esta se le aplica una fuerza vertical F = 25 N, determinar el valor del momento resultante respecto

del punto O.

RESOLUCION El momento resultante respecto de un cierto punto es la resultante de los momentos generados por cada una de las fuerzas. En este caso, se obtiene sumando algebraicamente cada uno de ellos.

_
Luego:

_________

Como el momento resultante de las fuerzas respecto del punto O es positivo, la barra experimentar un efecto de rotacin en sentido antihorario.

PROBLEMA Determinar el valor del momento de la fuerza oblicua F = 100 N respecto del punto O.

RESOLUCION Este problema vamos a resolverlo por dos mtodos diferentes pero equivalentes.

El primer mtodo consiste en determinar previamente la distancia del centro de momentos a la lnea de accin de F. Por criterios puramente geomtricos se deduce qued = 4 m. Luego el momento de la fuerza F respecto del punto O ser:

El signo positivo es porque la rotacin que la fuerza produce el cuerpo es en sentido antihorario. El segundo mtodo implica en descomponer previamente la fuerza F en una componente horizontal y una componente vertical y luego determinar el momento producido por cada una de estas y finalmente sumar algebraicamente estos.

Luego: _________

El momento resultante, es el momento producido por la fuerza F que es la resultante de los componentesFx y Fy.

7.3.5. TEOREMA DE VARIGNON. l momento respecto de un punto dado O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de cada una de las fuerzas respecto al mismo punto O.

Esto es, si las fuerzas , ; se aplican en un punto P, como se indica en la figura 109, podemos concluir inmediatamente por la propiedad distributiva del producto vectorial respecto a la suma, que:

FIGURA 109.

Debemos anotar que esta propiedad fue establecida por primera vez por el matemtico francs Pedro Varignon (1654-1722), mucho antes de la introduccin del lgebra vectorial, y de all surgi el nombre para este teorema. No sobra destacar como la matemtica crea instrumentos cada vez mas refinados y giles que permiten la formalizacin de propiedades validadas empiricamente como la anteriormente citada.

El resultado anterior permite sustituir la determinacin directa del momento de una fuerza , por la determinacin de los momentos de dos o ms fuerzas componentes. Esto es particularmente util en la descomposicin de una fuerza en sus componentes rectangulares. Sin embargo, puede resultar ms til en algunos casos descomponer en componentes que no sean paralelas a los ejes coordenados.

7.3.6. COMPONENTES RECTNGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA.

En general la determinacin del momento de una fuerza en el espacio se simplifica notablemente si se procede a la descomposicin en sus componentes rectngulares en los ejes coordenados, para el vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza, y de sta respectivamente. Consideremos el momento fuerza de componentes de una

respectivamente como se indica en la figura 110 y cuyo punto de

aplicacin corresponde a P

FIGURA 110.

Se tiene por lo tanto que:

y en consecuencia

Donde los escalares , y de , indican la tendencia de la fuerza a imprimir a un slido rgido un movimiento de rotacin alrededor de los ejes coordenados en su respectivo orden. Calculemos a su vez las componentes de

esto significa que:

Destaquemos aqu una aplicacin importante que corresponde al caso de fuerzas coplanarias. En este caso podemos asumir que la fuerza consecuencia y est contenida en el plano como se indica en la figura 109 y en

Al sustituir estos valores en la ecuacin tanto

se tiene

por lo

que corresponde a un vector perpendicular al plano Finalmente queremos resaltar, para esta situacin, dos elementos importantes.

como se esperaba.

1. Un valor positivo de indica que el vector apunta "hacia afuera del plano" (la fuerza tiende a hacer girar el cuerpo en sentido contrario al de las agujas del reloj alrededor de O), y un valor negativo indica que el vector apunta hacia adentro del plano (la fuerza agujas del reloj alrededor de O). tiende a hacer girar el slido en sentido de las

2. Si P nos

designa un punto de cualquiera de la lnea de accin de la fuerza representa la ecuacin de dicha recta:

, entonces la ecuacin o en forma

equivalente

FIGURA 111.

Ilustracin 2.

En la figura 112 se tiene una fuerza fuerza est contenida en el plano

de magnitud igual a 15N que se aplica a un cuerpo en un punto A. La y forma un ngulo de 50 con el semieje y su magnitud es igual a 80cm. . El vector de posicin

forma un ngulo de 25 con respecto al semieje

Calcular el torque de la fuerza respecto al punto O y la ecuacin de la lnea de accin de sta.

FIGURA 112.

Solucin.
Podemos utilizar dos procedimientos diferentes as:

En el primero procedemos a la determinacin de las componentes rectngulares de

respectivamente.

esto es Lo que indica que la rotacin alrededor de O tiene sentido antihorario es decir ". est "saliendo del plano

Ahora la ecuacin de la linea de accin de perteneciente a ella, como:

, se obtiene, considerando un punto genrico P

o tambin En la segunda forma, recurrimos a la definicin de la magnitud

como podemos observar en la figura 113 tenemos:

FIGURA 113.

(Porqu?).

Luego

derecha).

, con el signo positivo de acuerdo al sentido del producto vectorial (regla de la mano

Ilustracin 3.
Determine la fuerza resultante, el torque resultante respecto al punto O y la ecuacin de la linea de accin de la fuerza resultante, para el sistema de fuerzas coplanarias que se indica en la figura 114, siendo las magnitudes de las fuerzas: cuadrcula es igual a 10cm. y la longitud de cada

FIGURA 114.

Solucin.
Expresemos inicialmente cada fuerza, en sus componentes rectangulares.

(Porqu?) (Porqu?)

Luego,

en consecuencia

y Corresponde el sistema anterior a un sistema de fuerzas concurrentes?. Justifique su afirmacin.

Determinemos a continuacin, las componentes rectangulares de cada vector de posicin para el punto de aplicacin de cada fuerza.

Calculemos ahora el torque de cada fuerza, respecto al punto O.

Por lo tanto el torque resultante

es:

esto es que la rotacin alrededor de O tiene sentido antihorario, es decir que La ecuacin de la lnea de accin de la fuerza resultante es:

lo cual nos indica est "saliendo del plano ".

, correspondiendo a:

y en consecuencia

Si E(0.2, 0.3) entonces, es E un punto de la linea de accin de Grafique la recta anterior.

Se cumple que

Justifique su respuesta.

Ilustracin 4.

Hallar el momento respecto al origen de una fuerza en la cual sus componentes estan dadas en Newtons, cuando se aplica en un punto A; asumiendo que el vector de posicin de A es:

a. b. c. donde todas las componentes estan expresadas en metros.

Determine en cada caso, la ecuacin de la lnea de accin de

Solucin.
Resolvamos el primer caso.

, luego

donde

cada

componente

est

expresada

en

Si P

es un punto cualquiera de la lnea de accin de

se cumple:

Porqu?. y en consecuencia se tiene:

Ecuaciones paramtricas de la linea de accin de

Ilustracin 5.

Una fuerza de 50 Kgf actua en una esquina de una placa y en el mismo plano de sta como se indica en la figura 115. Halle el momento de esta fuerza respecto al punto A en las siguientes formas: a. b. Descomponiendo Empleando la fuerza en la componentes y perpendicular a paralelas a definicin. y .

c. Descomponiendo la fuerza en componentes paralela a

respectivamente.

FIGURA 115.

Solucin.
Aplicando que entre y la luego como se indica en la figura 116. definicin, siendo el tenemos ngulo incialmente determinado

FIGURA 116.

Podemos observar que Porqu?.

, por tanto

Luego

Puede verificarse que el vector antihorario alrededor del punto A.

est "saliendo del plano de la placa" y genera una rotacin en sentido

Dejamos al lector el desarrollo del literal b. Evaluemos el torque mediante la forma sugerida en el literal c; para ello utilizamos la figura 117.

FIGURA 117.

Descomponemos a en dos componentes con las caracteristicas solicitadas que designamos por respectivamente, y partiendo de la definicin tenemos:

como y en consecuencia:

(Porqu?), entonces

Ilustracin 6.

Se aplica una fuerza vertical indica en la figura 118. Halle:

de 150 Kgrf al extremo de una palanca que est unida a un eje en O como se

a. El momento de

respecto al punto O.

b. La magnitud de una fuerza horizontal aplicada en A, que produce el mismo momento anterior, respecto a O. c. La fuerza mas pequea que aplicada en A crea el mismo momento anterior respecto a O.

d. A que distancia del eje debe actuar una fuerza vertical anterior, respecto a O.

de 250 Kgrf para producir el mismo momento

FIGURA 118.

Solucin.

Tenemos inicialmente que 119.

, luego

(Porqu?) como se indica en la figura

FIGURA 119.

donde

, en consecuencia

y el vector a

est entrando al plano que contiene a la palanca y

, generando una rotacin en sentido horario alrededor del punto O.

Designemos por que

la fuerza horizontal que aplicada en A, produce el mismo momento, entonces se cumple y como se indica en la figura 120.

FIGURA 120.

con consecuencia y

en

Qu ocurre si en lugar de la fuerza

se toma su opuesta?.

Variara el resultado?. Analice y justifique su respuesta. Determinemos ahora la fuerza mnima que aplicada en A, genera el mismo momento. Para ello analicemos cada trmino de la ecuacin bsica:

, despejando

tenemos:

, como

son constantes en este caso, el valor mnimo de

se

obtiene cuando el denominador alcanza su valor mximo y esto sucede cuando

correspondiendo

al ngulo a

En consecuencia la fuerza mnima que designamos por

es perpendicular

como se indica en la figura 119 y su valor corresponde a:

Qu ocurre si en lugar de la fuerza

se toma su opuesta?.

Variara el resultado?. Analice y justifique su respuesta.

FIGURA 121.

Para abordar la solucin del literal d, designemos por X el punto de aplicacin de la fuerza que genera el mismo momento como se indica en la figura 122 y analicemos una vez mas la ecuacin bsica.

FIGURA 122.

(Porqu?).

Despejando finalmente que

para

tenemos , lo que nos indica que la fuerza

obteniendo debe aplicarse a 54cm del eje O.

Ilustracin 7.
Una viga uniforme de 50N de peso y 4m de longitud se encuentra en reposo y descansa sobre dos caballetes como se indica en la figura 123. Calcular las fuerzas que los caballetes ejercen sobre la viga.

FIGURA 123.

Solucin.
Determinemos el diagrama del slido libre en la figura 124, en el cual podemos ubicar el peso de la viga que designamos por en el centro de gravedad de la misma. Designamos tambin por ejercidas por los caballetes. y las fuerzas

FIGURA 124.

Se tiene por lo tanto un sistema de fuerzas coplanarias, no concurrentes y en consecuencia las condiciones de equilibrio son:

[1] [2] debe ser igual al vector nulo.

, esto es la suma de los torques respecto a un punto cualquiera de la viga

Asumamos que la viga se orienta sobre el eje x y las fuerzas estan orientadas en el eje y; en consecuencia la ecuacin [1] se reduce a:

y tanto [1'].

por

lo

Como los torques se pueden tomar en cualquier punto, seleccionemos el punto A pues en esta forma el torque generado por es igual al vector nulo. As, en la ecuacin [2] tenemos:

Al analizar el sentido de los productos, podemos concluir que estos vectores tienen sentido opuesto. (Porqu?), y en consecuencia tenemos que :

luego

[2'].

despejando para

se tiene :

Sustituyendo este valor en la ecuacin [1] despejamos

Plantee la ecuacin de los momentos tomando como referencia el punto B o el punto C y verifique que el resultado es el mismo.