FSICA I

UNIDADE I
V. LEIS DE NEWTON E APLICAES
Prof.Dr.HelderH.Ch.Snchez
V.1 Introduo
Estudamos as leis de Newton e numerosas aplicaes tendo como objetivos para esta unidade:
Fazer uma breve reviso histrica sobre as leis de Newton
Descrever as leis de Newton
Aplicar as leis de Newton na soluo de diversos problemas.
V.2 Contexto Histrico
Aristteles 384-322 AC
O repouso o estado natural. O problema da fsica era explicar por que um corpo tinha uma
velocidade.
Aristteles foi um filsofo e a fsica era, para ele, apenas a filosofia natural. Esta perspectiva
levou a dar menos nfase do experimento. Ele pensava que a fsica era um assunto sujeito a
pensar e escrever, mas que no havia necessidade de testar as idias com a experincia. A
histria da cincia est repleta de erros. Um exemplo de tais erros foi o caso de Aristteles, o
que levou a Aristteles a cometer erros to graves foi o fato de no dar nfase o experimento;
por isto ningum encontrou seus erros por quase 2000 anos.
Como um exemplo do absurdo da fsica aristotlica, Aristteles afirmou que os corpos mais
pesados caemmais rpido que os mais leves. Isto parece intuitivo no comeo, um tijolo cai
mais rpido do que uma pena. Mas ele deu um passo alm, dizendo que a taxa proporcional
massa de um corpo. Esta foi uma declarao matemtica precisa e verifica-lo era to simples
como deixar cair dois objetos de massas diferentes. notvel que, por quase 2000 anos
ningum pensava em realizar esse experimento para testar a hiptese de Aristteles.
Como um exemplo do absurdo da fsica aristotlica, Aristteles afirmou que os corpos mais
pesados caemmais rpido que os mais leves. Isto parece intuitivo no comeo, um tijolo cai
mais rpido do que uma pena. Mas ele deu um passo alm, dizendo que a taxa proporcional
massa de um corpo. Esta foi uma declarao matemtica precisa e verifica-lo era to simples
como deixar cair dois objetos de massas diferentes. notvel que, por quase 2000 anos
ningum pensava em realizar esse experimento para testar a hiptese de Aristteles.
Galileu Galilei 1564-1642
Galileu foi o nico que finalmente realizou o experimento da queda livre mencionado acima.
Ele observou que corpos de massas diferentes caem com a mesma acelerao. Na verdade, a
maioria das descobertas sobre cinemtica da queda livre e projteis devido a Galileu quem
percebeu que uma pena cai mais lento do que um martelo em virtude de alguma fora extra
que ns conhecemos agora como o frico ou atrito.
Movimento com velocidade constante o estado natural. O problema da fsica era explicar o
que causou mudanas da velocidade, ou o que causou a acelerao.
A razo pela qual um corpo, quando dado um impulso sobre uma superfcie horizontal, diminui
at parar devido ao atrito. Pode-se criar um movimento com menos atrito e pode-se imagi-
nar o movimento sem qualquer atrito. Nesse caso, o corpo continua a se mover indefinida-
mente. Naturalmente os corpos se movem com uma velocidade constante, a menos que alguma
fora resultante faz com que ele tenha uma acelerao.
Galileu foi uma figura de transio. Ele demonstrou a inadequao da fsica aristotlica. Ele
tambm perguntou as questes certas. O problema da compreenso do movimento j no era
explicar por que um corpo se move, seno explicar o que causou mudanas no movimento.
Isaac Newton 1642-1727
Newton cresceu em um mundo de Galileu, as falcias e equvocos da fsica aristotlica no
eram mais uma parte de sua educao. Galileu tinha corretamente colocado o problema: O
que causa a acelerao. Newton foi o gnio notvel capaz de fornecer a resposta. Ele resumiu
a dinmica em termos de trs leis.
Seria difcil exagerar a importncia histrica de Newton. Alm de alterar fundamentalmente
depois a evoluo intelectual, ele teve uma profunda influncia sobre os aspectos prticos da
vida em comum, a exploso tecnolgica, levando Revoluo Industrial a qual est direta-
mente relacionada sua exposio clara da cincia da mecnica.
2 UNIDADE II. LEIS DE NEWTON E APLICAES.nb
V.3 Primeira Lei de Newton
Newton com sua primeira lei resumiu o que Galileu tinha feito. A idia que o movimento com
uma velocidade constante o estado natural.
Primeira lei de Newton ou princpio de inrcia de Galileu: Um objeto em repouso ou em
movimento retilneo uniforme permanecer nesse estado a menos que se aplique sobre ele uma fora
externa.
Foras Falsas
Em fsica de vital importncia o conceito de sistema de referncia: algum sistema de coorde-
nadas usado para estudar o movimento. Em um referencial acelerado, por exemplo no interior
de um carro com acelerao, sente-se a si mesmo empurrado oposto direco da acelerao.
Ao mover-se dentro de um carro em linha reta e frena, a acelerao diminuida e se sente
uma fora falsa empurrando para a frente. Ao virar para a esquerda, a acelerao para a
esquerda e a fora falsa para a direita. Em geral, em qualquer sistema acelerado h uma
fora falsa oposta acelerao.
Qual a natureza dessas foras falsas? O ponto da primeira lei que todos os corpos tendem a
mover-se com uma velocidade constante. Em caso de travagem de um carro, uma pessoa no
carro tender a manter em movimento a uma velocidade constante mas o carro diminui em
torno dele. Em relao ao carro, ele jogado para a frente. Do mesmo modo, ao rodar para a
esquerda um carro a pessoa tende a continuar em linha recta, e o carro se move para a
esquerda.
O Princpio da Relatividade
O princpio da relatividade construido na mecnica Newtoniana. um resultado das obser-
vaes de Galileo sobre o movimento. Esta noo da relatividade conhecida como Relativi-
dade de Galileu e deve ser contrastada com a Relatividade Especial a qual foi introduzida por
Albert Einstein em 1905. Alguns aspectos importantes do princpio da relatividade so:
Todos os sistemas inerciais de referncia so equivalentes.
Se algum (de preferncia um passageiro) lana uma bola para cima em um carro em movi-
mento com uma velocidade constante, ele vai passar de uma forma que indistinguvel de
queda livre. Para um observador do lado da estrada, a bola se deslocar como um projctil, mas
com dois observadores a acelerao seria a mesma, uma acelerao de queda g. Se o carro
est virando, ou acelerando de qualquer forma, ento haver foras falsas e desviar-se-a o
movimento da queda livre.
Um sistema inercial est em repouso ou um sistema no rotante est se movendo a
velocidade constante com relao ao sistema de repouso.
UNIDADE II. LEIS DE NEWTON E APLICAES.nb 3

Um sistema inercial est em repouso ou um sistema no rotante est se movendo a

velocidade constante com relao ao sistema de repouso.
Basicamente, um sistema inercial um sistema no acelerado. A equivalncia de sistemas
inerciais significa que no existe um sistema de repouso preferido. O movimento com uma
velocidade constante indistinguvel de estar em repouso. Suponha que um experimento
efetuado em uma van em movimento a velocidade constante. (Assumimos a estrada o suficien-
temente suave como seja possvel.) O resultado de esse experimento dar o mesmo resultado
como se a van estiver em repouso.
O espao e o tempo so absoluto na relatividade de Galileu.
Espao absoluto significa que o espao um espao Euclidiano 3-dimensional. O comprimento
de uma vara de 1 metro o mesmo para todos os observadores e independente do movi-
mento relativo. O tempo absoluto implica que o tempo entre dois eventos (duas posies
diferentes e dois tempos diferentes) o mesmo para todos os observadores.
A Relatividade Especial de Einstein eliminou as noes de espao e tempo absolutos.
Embora a relatividade tenha sido um princpio da mecnica clssica bem estabelecido, resul-
tou claro a meados do sculo dezenove que as leis do eletromagnetismo, que foram ressumidos
pelas quatro equaes de Maxwell, violavam este princpio. Pareca que as equaes de
Maxwell equations eram vlidas em apenas um sistema em repouso absoluto. Em 1905 Einstein
afirmou que as equaes de Maxwell eram vlidas em todos os sistemas e ele colocou a relativi-
dade de regresso dentro da fsica fundamental. Para fazer isto no entanto ele teve que modi-
ficar as noes de espao e tempo absoluto que eram implcitos na relatividade de Galileu.
V.4 Segunda Lei de Newton
A segunda lei de Newton (chamado tambm princpio de ao), descreve como o estado do
movimento de um corpo mudado por foras agindo sobre ele. Se a massa do corpo pode ser
considerado constante durante o processo dinmico, logo:
(1) F
total
=ma
onde a =
d v
dt
a acelerao cujas unidades so em ms
2
. A fora total F
tot
um vetor soma de
todas as foras agindo sobre um corpo. m a massa do corpo. A primeira lei de Newton pode
ser visualizada como uma consequncia da segunda. Se F
net
=0 then a =0 e isto implica que v
uma constante.
Definio de Massa e Fora
4 UNIDADE II. LEIS DE NEWTON E APLICAES.nb

Definio de Massa e Fora

A fora uma medida da quantidade que algo empurra ou puxa. A massa uma medida da
quantidade de material. A segunda lei pode ser considerada uma definio simultnea da fora
e massa. Para definir uma massa tudo o que precisamos de uma noo de uma fora repro-
dutvel. Por exemplo, considere uma mola que comprimida por uma quantidade fixa de uma
distncia padro; se a mola ento comprimida pela mesma distncia padro ir produzir a
mesma fora e isto reprodutvel. Se chamarmos esta fora F
0
, ento podemos agir com esta
mesma fora em massas diferentes m
0
e m, e medir suas aceleraes instantneas. Se m
0
recebe uma acelerao a
0
e m obtem uma acelerao a. Podemos ento escrever a relao
das massas em termos da razo das aceleraes.
(2)
F
0
=m
0
a
0
=ma =
m
m
0
=
a
0
a
Para verificar se isso pode ser usado como uma definio de massa imagine pegando um
pedao de rocha e escolha que, como o padro de massa, chamem-lhe Rocha 1. Se a massa
utilizada esta rocha padro, ento m
0
=1 Rocha, se a segunda massa obtm uma acelerao
que 1/2 dessa rocha em seguida se conclui que a sua massa m = 2 Rocha.
Para mostrar como a segnda lei uma definio de fora agimos foras diferentes sobre a
mesma massa, m
0
.
(3)
F
0
=m
0
a
0
e F =m
0
a =
F
F
0
=
a
a
0
As foras poder ser equilibradas ou no quando aplicadas sobre um mesmo objeto (veja
Fig.2.1).
UNIDADE II. LEIS DE NEWTON E APLICAES.nb 5
Fig.2.1. As foras podem estar equilibradas ou desequilibradas.
V.5 Terceira Lei de Newton
A terceira lei crucial para uma compreenso apropriada de fora.
(4)
Se F
21
a fora do corpo 1 sobre o corpo 2 e F
12
a fora do 2 sobre 1,
logo F
21
=F
12
.
Isto afirmado muitas vezes na linguagem de pares ao-reao: para cada ao h uma
reao igual e oposta. Igual e oposta significa que um vector o negativo da outra.
primeira vista, a terceira lei contra-intuitivo. Quando um pequeno carro fica em uma
coliso com um camio grande a fora do camio sobre o carro o mesmo, em magnitude,
como a do carro sobre o camio. A mesma fora sobre uma massa menor tem um efeito maior,
o que significa que uma vez que F =ma a acelerao maior. Para um exemplo extremo, a
fora gravitacional da Terra sobre uma pessoa igual em magnitude fora da pessoa sobre a
Terra. Uma vez que a massa da Terra muito maior a acelerao da Terra insignificante.
Foras de ao e reao esto agindo sobre os dois patinadores na Fig.2.2. O skatista mas-
culino est puxando para cima sobre a skatista feminino, enquanto que a skatista feminino
est puxando para baixo sobre o skatista masculino. As duas foras so iguais, mas em
direces opostas.
6 UNIDADE II. LEIS DE NEWTON E APLICAES.nb
Fig.2.2. De acordo com a terceira lei de Newton do movimento, os dois patinadores exercem
foras um sobre o outro. As duas foras so iguais, mas em direces opostas.
Tenso, Fora Normal e Atrito de Superficie
Quando um carro roda em uma curva por uma estrada, uma fora centrpeta deve agir sobre o
carro para mant-lo se movendo em uma trajetria curva. Esta fora centrpeta a fora de
frico (atrito), ou a traco entre os pneus e a superfcie da estrada. Se a estrada for escorre-
gadio e a fora de atrito pequena, a fora centrpeta pode no ser suficientemente grande
para manter o carro se movendo em torno da curva. Em seguida, o carro vai deslizar em uma
linha reta. Qualquer coisa que se move em um crculo, como as pessoas no parque de diverses
na Figura 2.3, est fazendo isso porque uma fora centrpeta est acelerando-a em direo ao
centro.
Fig.2.3. A fora centrpeta mantm essas pessoas se movendo num crculo.
Foras entre as superfcies se dividem em dois componentes (veja Fig.2.4): uma perpendicular
superfcie a fora normal e a outra paralela superfcie so as foras de atrito. A palavra
normal significa perpendicular. Quando uma pessoa est sobre em um piso ele empurra para
baixo no cho com uma fora normal N igual a seu peso. O cho depois empurra sobre a pessoa
para cima com uma fora da mesma magnitude. Suponha em vez disso que uma pessoa se
inclina contra a parede. A pessoa empurra contra a parede com uma fora normal N e a parede
empurra para trs sobre a pessoa com uma fora normal da mesma magnitude. Foras de atrito
tambm dividem-se em pares iguais e opostas. Quando um objeto desliza at o repouso no
cho, o cho empurra para trs sobre o objeto com uma fora conhecida como atrito cintico
(Fig.2.4(b)), o objeto, em seguida, exerce uma fora de atrito para a frente no cho. Quando
uma pessoa andando empurra para a frente uma caixa com uma fora, o cho empurra para
atrs com uma fora de atrito esttico (Fig.2.4(a)). O atrito esttico evita que a caixa deslize
sobre a superfcie. O atrito cintico a responsvel que a caixa deixe de deslizar sobre a
superfcie.
Que produz a fora de atrito?
UNIDADE II. LEIS DE NEWTON E APLICAES.nb 7
Foras entre as superfcies se dividem em dois componentes (veja Fig.2.4): uma perpendicular
superfcie a fora normal e a outra paralela superfcie so as foras de atrito. A palavra
normal significa perpendicular. Quando uma pessoa est sobre em um piso ele empurra para
baixo no cho com uma fora normal N igual a seu peso. O cho depois empurra sobre a pessoa
para cima com uma fora da mesma magnitude. Suponha em vez disso que uma pessoa se
inclina contra a parede. A pessoa empurra contra a parede com uma fora normal N e a parede
empurra para trs sobre a pessoa com uma fora normal da mesma magnitude. Foras de atrito
tambm dividem-se em pares iguais e opostas. Quando um objeto desliza at o repouso no
cho, o cho empurra para trs sobre o objeto com uma fora conhecida como atrito cintico
(Fig.2.4(b)), o objeto, em seguida, exerce uma fora de atrito para a frente no cho. Quando
uma pessoa andando empurra para a frente uma caixa com uma fora, o cho empurra para
atrs com uma fora de atrito esttico (Fig.2.4(a)). O atrito esttico evita que a caixa deslize
sobre a superfcie. O atrito cintico a responsvel que a caixa deixe de deslizar sobre a
superfcie.
Que produz a fora de atrito?
Fig.2.4 As foras de superfcie tem duas componentes: a fora de atrito que paralela superf-
cie e a fora normal superfcie. A fora de atrito so de dois tipos, esttico e cintico.(a) A
primeira se manifesta para manter os objetos em repouso a fim de no deslizarem nas superf-
cies. (b) O segundo se manifesta durante o movimento, quando a caixa deixa de deslizar sobre
o movimento. Se a caixa no se move porque o atrito esttico igual que a fora aplicada.
Em ambos os casos a fora de atrito contrrio ao deslocamento do objeto.
ANIMAO POR COMPUTADOR. Apresentamos uma animao no entorno
Mathematica mostrando as trs leis de Newton em ao quando um bloco
8 UNIDADE II. LEIS DE NEWTON E APLICAES.nb
Manipulate_
Moduleboxcenter, point,
boxcenter =Max[1 0.1 t^2 Sin[], 0], boxsize[[2]];
point =boxcenter.RotationMatrix[];
Graphics|FaceForm[LightGray], EdgeForm[Black],
tilt[Rectangle[boxcenter boxsize, boxcenter +boxsize], ],
Style[Polygon[w, Tan[], w, 0, 0, 0], LightBlue, EdgeForm[Yellow]],
tilt[
Arrow[.4, 0, .4, .15],
Arrow[.4, 0, .55, 0],
Style[
Text[Style["x", Italic], .57, 0], Text[Style["y", Italic], .4, .17], Bold, 12]
, ], (-coordinate axes parallel and perpendicular to incline-)
Thick, Purple, tilt[Arrow[boxcenter, boxcenter 2-.2, 0 Sin[]], ],
(-Net force arrow parallel to incline-)
tilt[Style[Text[Row["F
net
= ", Style["m", Italic], " ", Style["g", Italic], " sin() "],
boxcenter, 1.4, 1.2], 12, Bold], ], RGBColor[.11, .61, .79],
tilt[Arrow[boxcenter, boxcenter +2-0, .2 Cos[]], ], (-normal force arrow-)
Rotate[tilt[Style[Text["\"fora\"normal", boxcenter, 1.2, 1.4], 12, Bold], ],
90 Degree, point], RGBColor[.7, 0, 0],
tilt[Arrow[boxcenter, boxcenter 2-0, .2 Cos[]], ],
(-component of gravitational force perpendicular to incline-)
Rotate[tilt[Style[Text[Row[Style["m", Italic], " ", Style["g", Italic], Text" cos()"],
boxcenter, 1.8, 1.4], 12, Bold], ],
90 Degree, point], RGBColor[.7, 0, 0],
Arrow[point, point 2-0, .2], Rotate
tiltStyleTextRow|"F
grav
", "=", Style["m", Italic], Style["g", Italic]|j,
boxcenter, 2.7, 1.4j, 12, Boldj, j, f2 , pointj,
(-gravitational force arrow pointing down-)
Style[Line[(boxcenter (2-.2, 0 Sin[])).RotationMatrix[], point (2-0, .2)],
Black, Dashed],
,
UNIDADE II. LEIS DE NEWTON E APLICAES.nb 9
Black, Dashed],
Style[Circle[point (2-0, .2), .07, (Pi f2), (Pi f2) +], Black],
Style[Text["", point (2-0, .2) +.05 Sin[f2], .05 Cos[f2]],
Bold, Black, 12, "Label"],
Style[Circle[point, .07, (3 Pi f2), (3 Pi f2) +], Black],
Style[Circle[0, 0, .15, 0, ], Black],
Style[Text["", .12 Cos[f2], .12 Sin[f2]], Black, Bold, "Label", 14],
Style[Line[(boxcenter (2-0, .2 Cos[])).RotationMatrix[], point (2-0, .2)],
Black, Dashed],
Style[Text["", (boxcenter +.05 Sin[f2], .05 Cos[f2]).RotationMatrix[]],
Bold, Black, 12, "Label"]
|,
PlotLabel Style[Row["pendente = = ", , ";",
" acelerao = ", TextStyle["g", Italic], Text" sin() = ",
Round[9.81- Sin[], .001], " mf", Superscript["s", 2]], Black, "Label", 12],
PlotRange .25, 1.05, .15, 1.1, ImageSize 450, 450jj,
, 30 Degree, "pendente ", 12 Degree, 85 Degree,
1 Degree, ControlPlacement Left,
ControlType VerticalSlider,
{t, 0, "lanamento do\nbloco", 0, 3.2-
1
Sin[]
, .01, Trigger,
AnimationRate 1, Appearance "Labeled", ControlPlacement Left,
Initialization
(w=1;
boxsize =.05, .05;
tilt[a_, _] :=Rotate[a, , 0, 0];
)
10 UNIDADE II. LEIS DE NEWTON E APLICAES.nb
pendente
lanamento do
bloco
x
y
Fnet

m
g
sin

"
f
o
r

a
"
n
o
r
m
a
l
m
g
c
o
s
(

)
F
g
r
a
v

pendente = = 12; acelerao =

g sin() =
2.04 mfs
2
V.6 Aplicaes da Segunda Lei de Newton
Diagramas de corpo Livre
O lado esquerda da segunda lei de Newton, F
tot
, a soma vetorial de todas as foras agindo
sobre o corpo. Para entender isto, necessrio traar um diagrama do corpo livre; este dia-
grama mostra todas as foras agindo sobre o corpo. Para traar um diagrama de corpo livre
devemos incluir foras de contato e de foras de ao distncia.
Inclua todas as foras de contato.
As foras de contato so devido a todas as coisas em contato com o corpo. Air is in contact
with a body and its effects, if they need to be considered, will be contact forces. Se algo est
de p sobre o cho ou encostado a uma parede, ento, chamamos as foras correspondentes
normais e talvez foras de atrito. O ar est em contato com um corpo e seus efeitos, se eles
precisam ser considerados, sero foras de contato.
UNIDADE II. LEIS DE NEWTON E APLICAES.nb 11
Inclua campos de foras
As foras que podem agir sobre um corpo sem toca-lo so os campos de foras. Estas so as
foras fundamentais da natureza: gravidade, eletromagnetismo, a fora nuclear fraca e a fora
nuclear forte. As duas foras nucleares agem apenas distncias curtas, para os propsitos da
mecnica clssica, elas podem ser desprezados. Deve ser enfatizado que as foras eletromag-
ntica e nuclear fraca j no so considerados foras separadas; em 1968 a unificao
Eletrofraca foi publicada e foi experimentalmente verificado nos inicios dos oitenta.
Nos tempos de Newton estas foras eram consideradas foras com ao distncia, o que
significa objetos distantes interagendo diretamente. Esta noo Newtoniana implica uma
interao instantnea sobre distncias arbitrariamente grandes. Agora entendemos a inter-
ao em trmos da noo de um campo. A idia esta: Partculas criam campos, campos se
propagam e uma velocidade finita pelas regras da dinmica e ento os campos exercem foras
sobre outras partculas.
Exemplos de 1-Dimenso
Uma pessoa de P / Um peso Pendurado.
Estas situaes so mostradas nas Fig.2.5(a),(b). Quando uma pessoas est de p (Fig.2.5(a)),
duas foras agem sobre ele, a fora gravitacional (ou seu peso) e a fora normal do cho sobre
ele. Como a pessoa est parada, da segunda lei de Newton, essas foras esto equilibradas,
isto ; no produziram movimento. Um diagrama de corpo livre mostrado na Fig.2.5(c).
Podemos dizer ento que
(5) F
tot
=ma = NW=0 = N=W.
Para uma massa pendurada de uma corda (Fig.2.5(b)), a situao parecida, s que desta vez
uma fora de tenso puxando para acima seguindo a em vez de uma fora normal como no
caso anterior. O diagrama de corpo livre mostrado na Fig.2.5(d). Estas foras, pela segunda
lei de Newton, no produziram movimento ao longo da corda, pelo que dizemos:
12 UNIDADE II. LEIS DE NEWTON E APLICAES.nb
(6) F
tot
=ma = T W=0 = T =W.
Queda livre e Peso
a =g
W
a =g
Fig.2.6 Queda livre de um corpo e seu diagrama de corpo livre.
Quando um objeto est em queda livre, a nica fora agindo sobre o corpo seu peso. De
acordo a cinemtica, sua acelera de queda chamamos g e est orientado para abaixo. Se
escolhermos para abaixo como a direo positiva, a segunda lei implica que o peso igual a
massa vezes a acelerao devido a gravidade:
(7) F
tot
=ma = W=mg
Esta expresso se aplica geralmente a um corpo de massa m num campo gravitacional. A intensi-
dade de esse campo g. No pense de g como uma acelerao seno como a proporcionali-
dade entre o peso (a fora) e a massa, o qual dimensionalmente uma acelerao. If gravity
is the only force acting on a body, as is the case of free-fall, then the downward acceleration
is g.
Elevadores e Peso Aparente
a
N
mg
a
Fig.2.7 Um elevador em movimento e o diagrama de corpo livre
(8) F
tot
=ma = Nmg =ma = N=mg +ma
A fora normal aqui, a qual pode ser lida por uma balana de molas, chamada peso aparente.
Similarmente, uma massa sendo levantada por uma corda para acima experimentar uma
acelerao para acima com um peso aparente semelhante, a diferena que aqui a fora
normal em ao e na massa sobre a corda a tenso na corda.
Note que para um objeto em queda livre a =g, assim seu peso aparente zero. Isto
chamado sem massividade.
Exemplos em 2-Dimenses
UNIDADE II. LEIS DE NEWTON E APLICAES.nb 13

Exemplos em 2-Dimenses
Em problemas 2-dimensionais primeiro traamos um diagrama de corpo livre. Logo resolvemos
todas as foras e aceleraes em um sistema de coordenadas representando um par de
direes perpendiculares.
Bloco sobre um Pano Inclinado sem Atrito
Considere este caso na Fig.2.8 no caso sem atrito na superfcie. O primeiro paso traar o
diagrama de corpo livre. O contato entre as superfcies do bloco e do plano inclinado revelam
as foras agindo, a saber; o peso do bloco mg e a reao da fora normal da superfcie N, a
qual uma fora de contato. O diagrama de corpo livre ilustrando estas duas foras so
mostradas na Fig.2.8.

a
m

N
a
mg
mg sin
mg cos
Fig.2.8 Bloco em movimento num plano inclinado sem atrito e o diagrama de corpo livre. Note
que o peso mg foi decomposto em suas componentes retangulares paralelo e perpendicular ao
bloco.
Note que o peso mg foi decomposto em suas componentes retangulares paralelo e perpendicu-
lar ao bloco, um procedimento necessrio dado que a fora de reao normal N tambm
perpendicular superfcie. A decomposio ou projeo do peso W nas componentes paralela e
perdicular superfcie so:
(9) W

=mg cos and W

a
=mg sin .
A acelerao apenas tem uma componente paralela superfcie que chamamos a. Aplicando a
segunda lei a direo paralela obtemos
(10)
F
tot, a
=ma
a
= mg sin =ma = a =g sin .
Resolvendo a segunda lei na direo perpendicular superfcie sempre da a fora normal
(11)
F
tot,

=ma

= Nmg cos =0 = N=mg cos .

Se apenas nos interessa a acelerao este valor no necessrio; no entanto veremos que em
exemplos envolvendo atrito essa fora normal ser de interesse.
14 UNIDADE II. LEIS DE NEWTON E APLICAES.nb
Se apenas nos interessa a acelerao este valor no necessrio; no entanto veremos que em
exemplos envolvendo atrito essa fora normal ser de interesse.
O Pndulo Acelerado como um Acelermetro
Quando alguma coisa pendura dentro de um carro (veja Fig.2.9), isto pode ser usado como um
acelermetro, isto ; que pode medir acelerao. Podemos relacionar o ngulo de desloca-
mento da vertical , a acelerao. Aqui escolhemos a direo horizontal com a direo da
acelerao do carro. Note que as foras no se equilibram aqui; e no podem se equilibrar em
virtude da acelerao.
a

hor
ver
mg
a

T
Tsin
Tcos
Fig.2.9 Um acelermetro e seu diagrama de corpo livre.
O primeiro a fazer decompor a tenso em suas componentes horizontal e vertical, e logo
aplicamos a segunda lei a cada direo e obtemos:
(12)
F
tot,hor
=ma
hor
= T sin =ma
(13)
F
tot,ver
=ma
ver
= T cos mg =0 = T cos =mg.
Destas duas expresses podemos relacionar a acelerao ao ngulo. Divida a segunda
expresso com a primeira e use tan =sin fcos obtemos:
(14) a =g tan
Problemas com Mais de Uma Massa
A segunda lei de Newton se aplica a cada massa no universo. Quando consideramos um prob-
lema de mquinas com muitas massas seguimos o procedimento delineado antes para cada
massa, isto ; traas o diagrama de corpo livre para cada massa.
Mquina de Atwood
Uma polia ideal sem atrito e leve. A aproximao de uma polia sem atrito as vezes apropri-
ada. Para uma polia ser leve sua massa deve ser pequena se compradao as demais massas do
problema. Com uma polia ideal a tenso a mesma em ambos lados da polia.
A mquina de Atwood um exemplo padro. Ela mostrada na Fig.2.10. As massas m
1
e m
2
esto conectadas por uma corda sobre uma polia ideal. Aqui tomamos m
1
<m
2
. Est claro que
m
1
acelerar para acima e m
2
acelerar para abaixo. Fazemos a suposio que a corda ideal;
isto significa que tem massa desprezvel e no se estica. Neste caso, a suposio de uma corda
ideal implica que sempre que m
1
se move para acima, m
2
se mover para abaixo. Como a
acelerao a segunda derivada da posio podemos logo concluir que as duas aceleraes
so de igual magnitude.
UNIDADE II. LEIS DE NEWTON E APLICAES.nb 15
A mquina de Atwood um exemplo padro. Ela mostrada na Fig.2.10. As massas m
1
e m
2
esto conectadas por uma corda sobre uma polia ideal. Aqui tomamos m
1
<m
2
. Est claro que
m
1
acelerar para acima e m
2
acelerar para abaixo. Fazemos a suposio que a corda ideal;
isto significa que tem massa desprezvel e no se estica. Neste caso, a suposio de uma corda
ideal implica que sempre que m
1
se move para acima, m
2
se mover para abaixo. Como a
acelerao a segunda derivada da posio podemos logo concluir que as duas aceleraes
so de igual magnitude.
m
1
m
2
T
m
1
g
a
m
1
T
m
2
g
a
m
2
Fig.2.10 Mquina de Atwood e o diagrama de corpo livre para cada massa.
Podemos aplicar a segunda lei a cada massa. costume escolher a direo da acelerao para
ser a direo positiva. Com esta escolha, dizemos que para acima ser positivo para m
1
e para
abaixo ser negativo no caso de m
2
. Usando esta conveno obtemos:
(15)
F
tot,1
=m
1
a
1
= T m
1
g =m
1
a
(16)
F
tot,2
=m
2
a
2
= m
2
g T =m
2
a
Nestas duas expresses a tenso e acelerao so desconhecidos. O mtodo mais fcil para
resolver as duas equaes somar as mesmas membro a membro, com isto a tenso se can-
cela. Assim, teremos
(17)
a =
m
2
m
1
m
1
+m
2
g.
Um Sistema de Polias
W
5 T
W
a =0
Fig.2.11. Sistema de varias polias e seu diagrama de corpo livre.
16 UNIDADE II. LEIS DE NEWTON E APLICAES.nb
Fig.2.11. Sistema de varias polias e seu diagrama de corpo livre.
Para encontrar a fora total levantando o peso olhamos atodas as cordas puxando o objeto
para acima. Como uma regra, quando as polias esto atadas a uma massa sempre consider-
amos as polias como parte da massa como mostrado na Fig.2.11. Existem 5 cordas levantando
o objeto. Assumindo todas as polias ideais, obtemos um total de cinco foras T puxando para
acima. Logo
(18) F
tot
=ma = 5 T W=0 = T =
W
5
Este um exemplo de uma vantagem mecnica. Com este arranjo de polias um objeto mais
pesado pode ser levantado com uma fora que 1/5 do peso do objeto. A suposio que a vara
no se estica implica que levantar o peso uma determinada distncia implica puxar cinco vezes
a distncia na corda.
Isto geralmente o caso com uma vantagem mecnica e base das mquinas simples.
Um Arranjo Complexo
Considere o arranjo mostrado na Fig.2.12. Assumindo que o plano inclinado sem atrito e as
polias ideais, qual a acelerao de m
1
sobre o plano inclinado?

a =?
m
1
m
2
Fig.2.12. Sistema complexo que combina polias e um objeto sobre um plano inclinado.
A suposio que a corda no estica nos permite relacionar as aceleraes. Qualquer que seja a
distncia que m
1
se deslize no plano inclinado, m
2
se mover para acima essa mesma distn-
cia. Para ver isto note que quando m
2
se move para acima essa distncia sai das cordas duas
vezes. Segue que a acelerao de m
2
a metade de m
1
. Como o problema pergunta pela aceler-
ao de m
1
chamaremos isto a e isto ento d af2 para a acelerao de m
2
.
UNIDADE II. LEIS DE NEWTON E APLICAES.nb 17
2 T
m
2
g
a
2
m
2
m
1
a

N
T
a
m
1
g
m
1
g sin
m
1
g cos
Fig.2.13. Diagramas de corpo livre sobre as massas do problema.
Como no existe atrito e no necessitamos a fora normal podemos evitar a resoluo das
foras sobre m
1
perpendicular superfcie. A segunda lei aplicada a direo paralela d:
(19)
F
tot, 1, a
=ma
1, a
= m
1
g sin T =m
1
a.
Aplicando a segunda lei a m
2
d:
(20)
F
tot,2
=ma
2
= 2 T m
2
g =m
2
af2.
A forma mais simples de encontrar a eliminando T para isto multiplicamos a primeira
equao por 2 e logo somamos membro a membro, encontramos
(21) a =
m
1
sin m
2
f2
m
1
+ m
2
f4
g.
V.7 Foras com Vinculos
Tenso e Fora Norma
Tenso uma fora de vnculo. O vnculo associado com a tenso a condio que o compri-
mento da corda permanece constante. Na mquina de Atwood a corda no se estica o que
permite que as duas massas se movam a mesma distncia, pelo qual suas aceleraes associ-
adas sero as mesmas em magnitude. No exemplo com dois polias a massa que se movia duas
vezes a distncia do outro tinha duas vezes a acelerao. Estas condies eventualmente
conduzem a um valor para as foras de tenso.
A fora de tenso satisfaz a desigualdade simples
(22) T 0.
Isso equivalente a dizer: "Voc no pode empurrar com uma corda". Note-se que as tenses
negativas so possveis para objetos rgidos, como um pau.
A fora normal tambm uma fora de restrio. A restrio de que no existe qualquer
movimento atravs da superfcie. Quando um livro fica em uma tbua, a fora normal o peso do
livro W. Se se empurra para baixo sobre o livro com uma fora F, ento a tbua empurra para
cima com uma fora maior normal W + F. A fora normal sempre
18 UNIDADE II. LEIS DE NEWTON E APLICAES.nb
A fora normal tambm uma fora de restrio. A restrio de que no existe qualquer
movimento atravs da superfcie. Quando um livro fica em uma tbua, a fora normal o peso do
livro W. Se se empurra para baixo sobre o livro com uma fora F, ento a tbua empurra para
cima com uma fora maior normal W + F. A fora normal sempre
(23) N0.
A fora normal negativa deveria descrever suco ou cola.
Porque a fora normal uma restrio sempre encontrada resolvendo a segunda lei perpendic-
ular superfcie.
(24)
F
tot,

=ma

Problema. Para o sistema de polias sem massa e blocos cujas massas satisfazem m
1
<m
2
<m
3
, como
mostrado na Fig.2.14, determine as tenses nas cordas e aceleraes.
Soluo. Suponha L
1
e L
2
os comprimentos constantes das cordas que unem m
1
e m
2
e da polia
maior respectivamente.
Introduzimos o sistema de coordenadas como mostrado na figura. Na figura anexa esto indica-
dos as ordenadas de cada bloco e polia. Assim podemos escrever as equaes
(25) L
1
=(y
1
y
A
) +(y
2
y
A
) +c
A
,
(26) L
2
=y
3
+y
A
+c,
Fig.2.14
onde c
A
e c so os "pedazos curvos" das cordas das polias tanto em A como na polia maior
respectivamente, que sao tambm constantes. As equaes anteriores so os vnculos que
permitiram relacionar, depois de derivar duas vezes, as aceleraes de cada elemento do
sistema. Como as posies das massas e das polias so as nicas que variam com o tempo,
depois de derivar duas vezes com o tempo, obtemos
UNIDADE II. LEIS DE NEWTON E APLICAES.nb 19
onde c
A
e c so os "pedazos curvos" das cordas das polias tanto em A como na polia maior
respectivamente, que sao tambm constantes. As equaes anteriores so os vnculos que
permitiram relacionar, depois de derivar duas vezes, as aceleraes de cada elemento do
sistema. Como as posies das massas e das polias so as nicas que variam com o tempo,
depois de derivar duas vezes com o tempo, obtemos
(27) a
1
+a
2
=2 a
A
.
onde a
1
e a
2
so as aceleraes das massas 1 e 2, em quanto que a
A
a acelerao da polia A.
Similarmente, depois de derivar duas vezes a expresso para L
2
, obtemos
(28) a
3
+a
A
=0.
Aplicando a segunda lei de Newton para cada bloco, cujo movimento vamos supor que seja do
jeito indicado na figura. Logo:
(29) T
1
m
1
g =m
1
a
1
,
(30) m
2
g T
1
=m
2
a
2
,
(31) m
3
g T =m
3
a
3
,
Do fato das polias serem sem massa, podemos escrever (segunda lei de Newton)
(32) T =2 T
1
Resolvemos o conjunto de equaes (27)-(32) usando Mathematica:
In[9]:= Solve[a1 +a2 ==2-aA, a3 +aA ==0, T1 m1- g ==m1-a1,
m2-g T1 ==m2-a2, m3-g t ==m3-a3, t =2 T1, a1, a2, a3, aA, T1, t]
(33)
a
1
=g
(3 m
2
m
3
4 m
1
m
2
m
1
m
3
)
4 m
1
m
2
+m
1
m
3
m
2
m
3
,
(34)
a
2
=g
(4 m
1
m
2
m
1
m
3
m
2
m
3
)
4 m
1
m
2
+m
1
m
3
m
2
m
3
,
(35)
a
3
=
g ( m
1
m
3
m
2
m
3
)
4 m
1
m
2
+m
1
m
3
m
2
m
3
(36)
a
A
=
g (m
1
m
3
m
2
m
3
)
4 m
1
m
2
+m
1
m
3
m
2
m
3
,
(37)
T
1
=
2 g m
1
m
2
m
3
4 m
1
m
2
+m
1
m
3
m
2
m
3
,
(38)
T =
4 g m
1
m
2
m
3
4 m
1
m
2
+m
1
m
3
m
2
m
3
.
Se, por exemplo, m
1
1 Kg, m
2
2 Kg, m
3
3 Kg encontramos
20 UNIDADE II. LEIS DE NEWTON E APLICAES.nb
(39)
a
1
=g
(3 m
2
m
3
4 m
1
m
2
m
1
m
3
)
4 m
1
m
2
+m
1
m
3
m
2
m
3
=13.7 ms
2
,
(40)
a
2
=g
(4 m
1
m
2
m
1
m
3
m
2
m
3
)
4 m
1
m
2
+m
1
m
3
m
2
m
3
=1.96 ms
2
,
(41)
a
3
=
g ( m
1
m
3
m
2
m
3
)
4 m
1
m
2
+m
1
m
3
m
2
m
3
=5.88 ms
2
(42)
a
A
=
g (m
1
m
3
m
2
m
3
)
4 m
1
m
2
+m
1
m
3
m
2
m
3
=5.88 ms
2
,
(43)
T
1
=
2 g m
1
m
2
m
3
4 m
1
m
2
+m
1
m
3
m
2
m
3
=23.52 N,
(44)
T =
4 g m
1
m
2
m
3
4 m
1
m
2
+m
1
m
3
m
2
m
3
=47.04 N.
Atrito entre Superfcies
Estes so coisas muito diferentes. Atrito esttico uma fora de restrio. Atrito cintico
uma fora dissipativa.
Atrito Esttico
Atrito esttico surge a fim de que no exista deslizamento. Como uma restrio sempre
resolvemos para seu valor usando
(45)
F
tot, a
=ma
a
.
Existe um lmite superior sobre o atrito esttico. A restrio que o valor mximo propor-
cional a fora normal.
(46) f
s
s
s
N

s
uma constante sem dimenses chamada coeficiente de atrito esttico; uma propriedade
de duas superfcies em contato.
UNIDADE II. LEIS DE NEWTON E APLICAES.nb 21
Bloco Estacionario sobre um plano Inclinado

a =0
m

a

N
a =0
f
s
mg
mg sin
mg cos
(47)
F
net, a
=ma
a
= mg sin f
s
=0 = f
s
=mg sin
(48)
F
net,

=ma

= Nmg cos =0 = N=mg cos

(49) f
s
s
s
N = mg sin s
s
mg cos = tan s
s
V.8 Atritos Dissipativos
Quando um objeto se move com relao a uma superfcie ou um meio existe uma fora de
atrito resistivo que se ope ao movimento relativo do objeto superfcie ou meio. Se v

o
vetor unitrio na direo da velocidade relativa do objeto ( superfcie ou meio) logo a fora
de atrito opsta a essa direo
f
.
=f v

Os valores de f para diferentes casos ser discutido abaixo.

Atrito Cintico
uma fora discipativa que aparece quando existe deslizamento entre duas superfcies. Sua
direo se ope direo do deslizamento. Sua magnitude tem o valor
f
c
=
c
N.

c
o coeficiente de atrito cintico. Como o caso do atrito esttico, uma propriedade de
duas superfcies.
22 UNIDADE II. LEIS DE NEWTON E APLICAES.nb
Atrito num Mio
Quando um objecto se move atravs de um fluido, um lquido ou um gs, que experimenta
uma fora de atrito, com uma grandeza que varia com a velocidade. Isto est em contraste
com atrito cintico que tem uma magnitude fixa independente da velocidade. Existem duas
formas simples para modelar o atrito em um meio: atrito viscoso, o qual proporcional
velocidade de arrasto e quadrtica, a qual proporcional ao quadrado da velocidade.
Atrito Viscoso
Tipicamente, a baixas velocidades quando o fluxo de fluido em torno do objeto laminar
(suave) o atrito se comporta como atrito viscoso.
f =b v
v a velocidade e a constante b depende da viscosidade do fluido e da geometria e textura
superficial
Arraste Quadrtica
At speeds higher than where the fluid flow around the object becomes turbulent the friction
force becomes quadratic drag. A velocidades mais elevadas do que quando o fluxo do fluido
em torno do objeto torna-se turbulento a fora de atrito torna-se de arraste quadrtica
f =c v
2
A constante c depende da viscosidade do fluido e a geometria da textura da superfcie do
objeto.
UNIDADE II. LEIS DE NEWTON E APLICAES.nb 23