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Produzido e publicado pela

SOBRE ESTE MANUAL E O CD COM BASE DE DADOS DE EXERCCIOS


Este manual e o respectivo CD contendo a base de dados para exerccios foram concebidos e desenvolvidos
pela GEOAMBIENTE Sensoriamento Remoto Ltda como suporte ao Curso de Processamento Digital de Imagens
utilizando ER Mapper 6.x. Todos os direitos autorais e de propriedade intelectual a qualquer ttulo so da
GEOAMBIENTE Sensoriamento Remoto Ltda. Proibida a reproduo parcial ou total deste material por quaisquer
meios e formatos sem a autorizao prvia expressa da autora.

MARCAS DE FBRICA
ER Mapper marca registrada da Earth Resource Mapping Ltd., Austrlia.
ArcInfo marca registrada da ESRI Environmental System Research Institute, Inc, USA.
Outras marcas e nomes de produtos so marcas de seus respectivos donos.


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Avenida Anchieta, 117 Jd. Nova Europa
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Representante exclusivo para todo o Territrio Brasileiro da
Earth Resource Mapping Ltd


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ndice
1. Introduo ao ER Mapper 7
2. Conceitos bsicos da Interface 17
3. Criando um algoritmo 31
4. Trabalhando com Data Layers 45
5. Dado vetorial e tabular 59
6. Visualizando valores de dados nas imagens 65
7. Georreferenciamento de Imagens 75
8. Ortorretificao de Imagens 87
9. Gerando mosaico de imagens 109
10. Realce do contraste das imagens 129
11. Usando Frmulas 147
12. Criando Look-up Tables 159
13. Algoritmos IHS 165
14. Usando Filtros Espaciais 179
15. Classificao no-supervisionada 191
16. Classificao supervisionada 201
17. Conjunto de dados virtuais 215
18. Gravando imagens no disco 231
19. Geolink de imagens 237
20. Overlays de raster temtico 251
21. Converso de Raster para Vetor 265
22. Gerao de Grid 273
23. Contornos 287
24. Algoritmos Colordrape 293


25. Visualizando em perspectiva 3D 301
26. Composio de mapas 315
27. Compresso de imagens 331


Introduo ao ER Mapper

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 7
1. Introduo ao ER Mapper

Este captulo oferece uma breve descrio dos conceitos bsicos de processamento de imagens,
os tipos de dados que possvel processar e as aplicaes tpicas do ER Mapper nas geocincias.
Ele tambm mostra como o software ER Mapper trabalha e suas vantagens sobre outros sistemas
de processamento de imagem.

Conceitos de processamento de imagens
O termo processamento digital de imagem refere-se ao uso de um computador para manipular
imagens armazenadas em formato digital. O objetivo do processamento de imagem para aplicao
nas geocincias realar dados geogrficos no formato digital para torn-los mais significativos ao
usurio, extrair informaes quantitativas e resolver problemas.
Uma imagem digital armazenada como uma estrutura bidimensional (ou grade) de pequenas
reas chamadas de pixel e cada pixel corresponde espacialmente a uma rea da superfcie
terrestre. Essa estrutura ou grade tambm chamada de raster. O dado raster disposto em
fileiras horizontais, chamadas linhas, e colunas verticais, chamadas colunas. Cada pixel no raster
representado por um nmero digital (ou DN).


Esses nmeros digitais (DNs) podem representar diferentes tipos de dados, dependendo da fonte.
Para imagens de satlite, por exemplo, os DNs representam a intensidade da luz refletida no
visvel, infravermelho ou outros comprimentos de ondas. Para imagens de radar, os DNs
representam a energia refletida (em microondas) pelo alvo imageado, que retorna antena. Para
modelos digitais de elevao (DTM), os DNs representam a elevao do terreno. No importa a
fonte, todos esses dados podem ser armazenados em formato raster.
Aplicando transformaes matemticas aos nmeros digitais, o ER Mapper pode realar a imagem
a fim de destacar e extrair informaes sutis. Esse o motivo do processamento de imagem ter se
Introduo ao ER Mapper

8 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
transformado em uma ferramenta to poderosa para as diversas aplicaes das geocincias. Os
exerccios deste manual oferecem muitos exemplos, que ilustram como o processamento de
imagem usado para realar a imagem e extrair informaes.
Muitas imagens tm vrias bandas (ou layers) que recobrem a mesma rea geogrfica, mas cada
uma contm um tipo de informao. Por exemplo, uma imagem de satlite SPOT HRV-XS tem trs
bandas, cada uma com um comprimento de onda. Como cada banda possui a reflectncia de
diferentes partes do espectro eletromagntico, esse tipo de dado chamado de multispectral.
Muitas tcnicas de processamento de imagem tm sido desenvolvidas para combinar vrias
bandas multispectrais, com o intuito de destacar tipos especficos de informaes, como ndice de
cobertura vegetal, qualidade de gua ou tipos de minerais presentes na superfcie terrestre.

Aplicaes do processamento de imagem
O processamento de imagem transformou-se em uma importante ferramenta para uma larga gama
de aplicaes nas geocincias (mapeamento, anlise e modelagem). A seguir so listadas
algumas das muitas aplicaes para as quais o processamento de imagem comumente utilizado:
Uso do solo / Mapeamento da cobertura do solo e deteco de mudana;
Avaliao e monitoramento da agricultura;
Gerenciamento de recursos do litoral e marinho;
Explorao mineral;
Explorao de leo e Gs;
Gerenciamento de recursos florestais;
Planejamento urbano e deteco de mudana;
Planejamento e situao de telecomunicaes;
Oceanografia fsica;
Mapeamento topogrfico e geolgico;
Mapeamento e deteco do gelo no mar.

Processamento de imagem tradicional
O processamento de imagem foi desenvolvido em grandes computadores mainframe nos anos 60,
para processar imagens de satlites planetrios. Para processar uma imagem, especificava-se o
nome do arquivo a ser processado e o tipo de operao a ser realizada. Assim, o sistema
processava e salvava os resultados em um novo arquivo no disco (como mostrado no diagrama a
seguir). Posteriormente, visualizava-se o resultado a partir de um programa a parte, a fim de avali-
lo.
Nos sistemas tradicionais, os resultados eram salvos em arquivos separados.
Com a introduo das poderosas estaes de trabalho nos anos 80, o processamento de grandes
imagens pode ser executado no desktop. Surpreendentemente, quase todos os sistemas de
Introduo ao ER Mapper

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 9
processamento de imagem existentes hoje no mercado, ainda trabalham segundo essa abordagem
disco-a-disco dos anos 60. Isto significa que, para realizar uma operao de processamento que
requer diversas etapas, necessrio salvar arquivos intermedirios no disco, para cada etapa.
Somente quando o arquivo final gerado, pode-se visualizar o resultado. Esta abordagem pode
consumir uma grande quantidade de tempo e espao em disco, e se o resultado no for
satisfatrio, ser preciso efetuar novo processamento.

Processamento de imagem no ER Mapper
Reconhecendo as limitaes inerentes dos softwares tradicionais de processamento de imagem,
os criadores do ER Mapper desenvolveram uma abordagem inteiramente nova. Ao invs de salvar
um arquivo no disco para cada etapa do processamento, o ER Mapper permite combinar diversas
operaes em uma nica etapa e mostrar os resultados diretamente na tela, em tempo real. (Na
maioria dos casos nenhuma cpia salva em disco, a menos que se queira). O conjunto de etapas
de processamento que aplicado aos dados chamado de algoritmo, no ER Mapper.
No ER Mapper, os algoritmos podem ser usados para uma simples visualizao dos dados ou para
um processamento mais complexo, com operaes de modelagem para muitas imagens,
transformaes de dados e sobreposio de outros tipos de dados. Exemplos de operaes
comuns de processamento de imagem, que se tornam mais fceis utilizando o algoritmo incluem,
fuso de imagens, gerao de mosaicos e qualquer outro tipo de transformao matemtica,
como: Razo entre Bandas, Componentes Principais, Transformao Tasseled Cap e outras.
O design dos algoritmos tambm permite que o ER Mapper manuseie imagens de satlite de alta
resoluo de forma mais eficiente que os sistemas tradicionais. Os dados com resoluo espacial
de um a trs metros so muito grandes, assim, o fato de no ser necessrio salvar os produtos
intermedirios de seu processamento, um ponto muito importante.

Tarefas de processamento de imagem
Um fluxograma tpico de tarefas de processamento de imagens pode ser resumido no seguinte
diagrama, partindo do dado importado at o processamento final.






Introduo ao ER Mapper

10 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Ler dados externos a partir de fitas, CD-ROM, etc. e, se necessrio,
converter para usar e processar no ER Mapper.
Visualizar a imagem em um monitor para avaliar a qualidade ou a
rea de cobertura, ou visualizar informaes estatsticas, como
histogramas ou valores dos pixels.
Alinhar geometricamente as imagens (registro) ou corrigir
geometricamente as imagens correspondendo a um sistema de
projeo (retificar ou ortorretificar).
Reunir duas ou mais imagens com sobreposio, para criar uma
representao contnua de toda a rea coberta (um mosaico).
Processar digitalmente a imagem para ajudar na interpretao visual
ou destacar informaes especficas (melhorar o contraste, aplicar
filtro, razo, etc.)
Sobrepor raster, vetores ou dados tabulares de produtos externos,
ou arquivos e visualiz-los sobre a imagem (sem arquivo de
translao).
Configurar uma pgina e inserir anotaes na imagem, como textos,
linhas, polgonos, legendas, escala grfica, grade de coordenadas e
outras legendas de mapa.

Salvar / Exportar dados processados para arquivos de formatos
externos e imprimir imagens e mapas.



Introduo ao ER Mapper

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 11
Leitura / Importao de dados
O primeiro passo no processamento de imagem a leitura do dado que ser utilizado no ER
Mapper. Normalmente o dado pode ser armazenado em fitas magnticas, CD-ROM, DVD ou
outras mdias. H dois tipos primrios de dados que podem ser lidos no ER Mapper: raster e vetor.

Raster usado como entrada para as operaes de processamento de imagem. Geralmente as
fontes so imagens de satlite, fotografias areas, modelos digitais do terreno e dados geofsicos.
O ER Mapper pode ler diretamente a imagem nos seguintes formatos:
ER Mapper Raster Dataset (.ers);
ER Mapper compressed image (.ecw);
ESRI BIL e GeoSPOT (.hdr);
Windows BMP (.bmp);
GeoTIFF/TIFF (.tif);
JPEG (.jpg);
USGS Digital Ortho Quad (.doq);
RESTEC/NASDA CEOS (.dat).

preciso importar imagens que no correspondem a nenhum dos formatos listados acima.
Quando uma imagem importada (usando o programa de importao do ER Mapper), o ER
Mapper converte o dado em um formato ER Mapper Raster Dataset, criando dois arquivos:
um arquivo binrio contendo o dado raster no formato BIL (bandas intercaladas por linhas);
um arquivo header (ASCII), correspondente ao raster, com uma extenso .ers.

Vetor armazenado em linhas, pontos e polgonos. Muitos dados de Sistemas de Informaes
Geogrficas (SIGs ou GISs) usam estruturas vetoriais, porque mais eficiente para representar
objetos espaciais, como estradas (linhas), amostras (pontos) ou limites polticos-administrativos
(polgonos). Em um produto de processamento de imagem geralmente til usar vetores sobre
imagens (como pano de fundo). Por exemplo, um sistema de rodovias sobre uma imagem de
satlite. Quando um dado vetorial importado (usando o programa de importao do ER Mapper),
o ER Mapper converte o dado e gera dois arquivos:
um arquivo ASCII contendo o dado vetorial;
um arquivo header (ASCII) correspondente ao vetor, com uma extenso .erv.





Introduo ao ER Mapper

12 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Visualizao da imagem
Depois de importar o dado, o prximo passo , geralmente, visualizar a imagem no monitor CRT
para avaliar a qualidade do dado e a rea de cobertura geogrfica. Se o dado de m qualidade
ou no cobre toda a rea de interesse, possvel tentar obter um dado melhor.
H diversas maneiras do dado ser visualizado, incluindo as visualizaes simples, branco e preto,
pseudocolor (falsa cor) e em composio RGB ou IHS. O modo de visualizar um raster no ER
Mapper chamado de Color Mode.
Alm de visualizar o dado, possvel obter informaes estatsticas sobre ele. As estatsticas
geralmente so bons indicadores da qualidade da imagem. possvel calcular as estatsticas para
a imagem, como o valor mdio de cada banda, e visualiz-las em um formato tabular ou formatos
grficos, usando ferramentas como histogramas, scattergramas e perfis.

Georreferenciamento de imagens
Muitas vezes, a imagem fornecida em um estado bruto e contm erros geomtricos. Sempre que
a acurcia de reas, direo e medies de distncia so requeridas, a imagem bruta precisa ser
processada para remover erros geomtricos e/ou retificar a imagem para um sistema de
coordenadas.
O registro busca, simplesmente, alinhar duas imagens de maneira que possam ser
sobrepostas para comparao. Neste caso, as imagens no tm que ser retificadas a uma
projeo (elas podem estar em um sistema de coordenadas "bruto").
A retificao utiliza os GCPs para transformar a geometria de uma imagem, de modo que
cada pixel corresponda a uma posio em um sistema de coordenadas do mundo real (tal
como Latitude/Longitude ou Este/Norte). Este processo chamado, s vezes, de
"Warping" ou "Rubbersheeting", porque os dados da imagem so esticados ou
comprimidos para se alinharem a uma grade real do sistema de coordenadas.
Ortorretificao uma forma mais precisa de retificao, porque trabalha com as
caractersticas do sensor (cmera) e da plataforma (avio). Este processo recomendado,
principalmente, para fotografias areas.

Caso necessite que as imagens sejam registradas uma a uma ou retificadas a uma projeo, utilize
o ER Mappers Geocoding Wizard.

Mosaico de imagens
Um mosaico rene duas ou mais imagens para gerar uma representao contnua de uma rea. O
ER Mapper automatiza a construo de mosaicos de imagens, porque as imagens
georreferenciadas em um mesmo algoritmo de processamento so mostradas em suas posies
geogrficas corretas.
Introduo ao ER Mapper

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 13
Realce de imagem
O realce de imagem refere-se a alguns dos muitos tipos de operaes de processamento de
imagem usados para melhorar a interpretao visual ou extrair informaes quantitativas
significativas ao usurio.
No ER Mapper, as operaes de realce de imagem so extremamente simplificadas pelos
algoritmos. Quase todos os tipos de operaes de realce de imagens podem ser aplicados e
visualizados em tempo real para oferecer um controle interativo, sem salvar arquivos temporrios
no disco.
As operaes tpicas de realce de imagem so:
Merge (fuso de imagem): Combina imagens com diferentes qualidades para auxiliar na
interpretao. Por exemplo, fundir uma imagem Landsat TM com uma SPOT Pan para
combinar a informao espectral da Landsat com o detalhe espacial da SPOT.
Colordrape: Sobrepe um tipo de dado sobre outro para criar uma visualizao
combinada, permitindo uma anlise de duas ou trs variveis. Por exemplo, sobrepor um
mapa de vegetao, obtido a partir de uma imagem de satlite, e uma fotografia area, ou
sobrepor imagens magnticas e radiomtricas para verificar correlao.
Realce de contraste: Melhora a apresentao da imagem, aumentado o contraste entre
as partes claras e escuras da imagem (ou altos e baixos valores) na imagem, ou destaca
dados especficos ou reas na imagem.
Filtro: Reala bordas, elimina os rudos, destaca ou suprimi feies especficas lineares ou
espaciais na imagem. Por exemplo, aplica-se um filtro direcional para destacar feies
lineares na imagem. O ER Mapper inclui tambm as Fast Fourier Transformations.
Frmulas: Aplica operaes matemticas para combinar mltiplas bandas da imagem ou
derivar informaes temticas especficas. Exemplos: thresholding, diferenas, razo entre
bandas, anlise por componentes principais e modelagem espacial.
Classificao: Agrupa estatisticamente valores da imagem em categorias temticas ou
classes. Por exemplo, classifica uma imagem Landsat a fim de produzir um mapa temtico,
como o de cobertura do solo.
Balano de cores: Balancea a cores das imagens de um mosaico a fim de gerar emendas
suavizadas entre elas.

Links dinmicos
Os links dinmicos do ER Mapper so ferramentas especiais que permitem ligar os dados de
produtos ou arquivos externos e visualizar o dado sobre a imagem, sem a necessidade de importar
os arquivos. Os links dinmicos podem ser raster, vetor ou dados tabulares. Esses podem ser
acessados e integrados.
Introduo ao ER Mapper

14 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
O ER Mapper oferece links dinmicos para diversos produtos e formatos populares. O
procedimento inteiramente documentado, sendo permitido gerar links prprios para qualquer
outro produto ou formato.

Os tipos de link dinmico so :
Links com produtos GIS: Extrai e visualiza dados vetoriais de produtos GIS, como o
ArcInfo. Links GIS so freqentemente usados para abrir dados vetoriais, como redes
virias, limites poltico-administrativos ou uso do solo.

Dica: possvel visualizar, editar e salvar arquivos de coverage do ArcInfo, diretamente no ER
Mapper.

Links com bancos de dados: Extrai e visualiza dados tabulares a partir de produtos de
bancos de dados, como o Oracle. Links tabulares so geralmente utilizados para abrir
dados pontuais, como cidades e poos.

Links com arquivos de formatos externos: Visualiza anotaes espacializadas, dados
vetoriais e outros dados armazenados em PostScript, DXF, DGN e outros formatos de
arquivos padres.

Composio de mapas
Pode-se usar no ER Mapper as ferramentas de gerao de mapas e anotaes a fim de produzir
mapas de qualidade, combinando raster, vetor e dados tabulares. As ferramentas de anotaes
permitem desenhar diretamente na tela, usando textos, linhas, polgonos e outros, e especificar
cores, sombreamentos, estilo de linhas, smbolos definidos e agrupar e mover objetos. Os arquivos
de anotaes de vetores criados no ER Mapper tambm podem ser exportados a fim de serem
usados em outros produtos.
Desta forma, pode-se gerar layouts e compor mapas que compreendam mltiplas imagens
processadas, com tamanhos e escalas de interesse. Todos os objetos do mapa so definidos com
cores completas do PostScript. possvel tambm adicionar objetos customizados, como logotipos
ou setas especiais.

Salvar / Exportar dados
Uma vez tendo completado o processamento dos seus dados, o ER Mapper permite transfir dados
raster e vetorial para formatos padres externos ou imprima.
possvel salvar imagens diretamente para os seguintes formatos:
ER Mapper Raster Dataset (.ers);
Introduo ao ER Mapper

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 15
ER Mapper compressed format (.ecw);
ER Mapper Virtual dataset (.ers);
ESRI BIL and GeoSPOT (.hdr);
Windows BMP (.bmp);
GeoTIFF/TIFF (.tif);
JPEG (.jpg);
UDF (.ers and .hdr).

O UDF (Univesal Data Format) salva a imagem com um arquivo ER Mapper (.ers) e um BIL
GeoSPOT (.hdr). Isto permite que o dado seja lido diretamente por diversos softwares de
processamento de imagens.

possvel tambm exportar anotaes de vetores ou dados temticos vetorizados para um
produto GIS.

Alm disso, permite imprimir os mapas em tamanhos e escalas exatas, e grandes imagens em
faixas, automaticamente.

Assistentes do ER Mapper (Wizards)
O ER Mapper tem assistentes teis, que simplificam e automatizam o processamento das imagens.
Esses assistentes esto descritos no ER Mapper User Guide e resumidos aqui:

Image Display and Mosaicing Wizard
Permite inserir os nomes dos arquivos da imagem e visualizar ou gerar um mosaico, de
acordo com os seus requerimentos.

Color Balancing Wizard for Airphotos
Balancea automaticamente as cores e corta a imagem na janela ativa, a fim de gerar
mosaicos suavizados.

Ortho and Geocoding Wizard
Georreferencia a imagem (incluindo ortorretificao) com o intuito de remover distores e
ajust-la para um sistema de coordenadas correto.

Gridding Wizard
Gera grids de imagens a partir de pontos, linhas ou polgonos.

Introduo ao ER Mapper

16 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
3D Algorithm Wizard
Gera um algoritmo de superfcie 3D, a partir de um raster e uma imagem de elevao.

Contouring Wizard
Adiciona layers de contornos a um algoritmo de visualizao, para gerar contornos
diretamente sobre a imagem.

Landsat TM Wizard
Gera um dos diversos algoritmos padres para imagens Landsat TM.

Commom Geophysical Images Wizard
Gera um tipo comum, selecionvel, de imagem geofsica (magntica ou gravimtrica).

Magnetics Fouries Wizard
Aplica a primeira derivada vertical ou reduo ao polo em uma nica banda de uma
imagem. Especifica as imagens de entrada e sada, e seleciona-se a banda e a
transformada a ser aplicada (FFT).

Page Setup Wizard
Interage a partir da configurao da pgina, incluindo uma opo de adicionar um layer de
vetor.

Desenvolvendo seus prprios Wizards
Pode-se usar o ER Mapper batch scripting language para desenvolver wizards prprios e
simplificar tarefas comuns. Desta forma, possvel adicionar uma entrada ou uma tecla de atalho a
barra de ferramentas. Para informaes sobre a linguagem do ER Mapper, consulte o manual
Customizing ER Mapper.
Conceitos bsicos da Interface

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 17
2. Conceitos bsicos da Interface

Este captulo d uma introduo sobre o uso bsico da interface do ER Mapper. Ele mostra na
prtica como usar menus, barra de ferramentas, caixas de dilogo e janelas de imagem; alm de
carregar e visualizar algoritmos de processamento de imagens.

Componentes da interface
Esta seo oferece uma breve introduo dos principais componentes da interface grfica do ER
Mapper. Aqui, possvel realizar quase todas as operaes somente apontando e clicando com o
mouse. A interface grfica do usurio faz parte do design original do ER Mapper, sendo assim fcil
de aprender e usar.

Usando os botes do mouse
Quando trabalhar com o ER Mapper, use o boto esquerdo do mouse para realizar operaes
como, selecionar itens a partir dos menus, manipular janelas de imagens e desenhar anotaes.
Neste manual, todas as sees so realizadas com o boto esquerdo do mouse, a menos que seja
indicado de outra forma. A tabela a seguir explica os termos usados neste manual para descrever
as aes que so realizadas com o mouse.

Termo Significado
Apontar (Point) Posicionar o ponteiro do mouse em um item.
Clicar (Click) Apontar para um item, ento clicar pressionando e soltando o boto
esquerdo do mouse.
Boto Direito
(Right-click)
Apontar para um item, ento clicar pressionando e soltando o boto direito
do mouse.
Duplo-clique
(Double-click)
Apontar para um item, ento clicar pressionando o boto esquerdo do
mouse duas vezes.
Arrastar (Drag) Apontar para um item, ento pressionar e segurar o boto esquerdo do
mouse conforme move o ponteiro para outro local. Soltar o boto.
Conceitos bsicos da Interface

18 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Shift-click ou
Ctrl-click
Pressionar a tecla Shift ou Ctrl no teclado e ento clicar com o mouse.

Shift-drag ou
Ctrl-drag
Pressionar a tecla Shift ou Ctrl no teclado e ento arrastar com o mouse.

O smbolo que representa o ponteiro do mouse na tela muda de forma dependendo de onde est
sendo apontado e qual tarefa est sendo realizada.

Ponteiro Localizao na tela Funo



Barras de menus e botes, ou
dentro da janela da imagem

Escolher menus de comandos e clicar em
botes, apontar para a imagem para ver
valores ou coordenadas

Campos de texto Digitar ou selecionar texto

Dentro da janela da imagem
corrente
Dar zoom na imagem dentro da janela da
imagem

Dentro da janela da imagem
corrente
Arrastar uma caixa sobre uma rea para
preencher a janela

Dentro da janela da imagem
corrente
Dar pan na imagem dentro da janela da
imagem

Dentro da janela da imagem inativa Selecionar uma janela inativa para se
tornar a janela corrente

Na janela da imagem quando as
ferramentas de anotao estiverem
selecionadas
Desenhar anotaes e objetos de gerao
de mapas







Conceitos bsicos da Interface

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 19
O menu principal do ER Mapper
Quando iniciar o ER Mapper, o menu principal aparecer. O menu principal tem dois componentes
primrios: a barra de menu e os botes da barra de ferramentas.



Barra de menu Permite que se selecione os comandos usados para realizar aes
no ER Mapper. Para selecionar um comando da barra de menu,
clique no nome do menu para abr-lo, ento clique no comando
desejado.

Barra de ferramentas Mostra grupos de botes que permitem realizar tarefas comuns,
rapidamente. Para escolher uma funo a partir da barra de
ferramentas, clique no boto desejado.

Dicas de ferramentas Passe o cursor em qualquer boto e em dois segundos a funo do
boto da barra de ferramentas ser mostrada em uma pequena
caixa de texto abaixo do cursor.

Usando a barra de ferramentas do ER Mapper
A barra de ferramentas permite um acesso rpido a muitas funes comuns, como salvar um
algoritmo de processamento de imagem ou imprimir um mapa. O ER Mapper oferece tambm
barras de ferramentas opcionais para tarefas especficas e aplicaes de processamento de
imagem. Para esconder ou mostrar as vrias barras de ferramentas, use o menu Toolbar. Para ter
ajuda rpida de qualquer funo da barra de ferramentas, aponte para o boto e leia as dicas de
ferramentas.
O ER Mapper oferece barra de ferramentas para muitas tarefas comuns e tambm para construo
de algoritmos de processamentos comumente usados para aplicaes de sensoriamento remoto.
As funes das barras Standard e Commom Functions encontram-se listadas a seguir.


Conceitos bsicos da Interface

20 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Standard Oferece rpido acesso aos comandos padres de abrir e salvar
algoritmos, imprimir, iniciar e interromper processamentos de
algoritmos, e mudar o ponteiro do mouse. A maioria das funes
est disponvel tambm a partir da barra de menu.

Commom Functions Oferece rpido acesso s funes comumente usadas, como a
gerao de algoritmos gerais, visualizao e edio dos
componentes de um algoritmo.

Usando o script de linguagem do ER Mapper possvel gerar as prprias barras de ferramentas
customizadas para tarefas e funes especficas.

Usando as caixas de dilogo
Selecionando o menu de comandos ou clicando nos botes da barra de ferramentas,
freqentemente aparecem caixas de dilogo para que se escolha opes a fim de controlar as
tarefas de processamento da imagem. Algumas caixas de dilogo, como a File Chooser, podem
desaparecer quando se faz a seleo. Outras caixas de dilogo podem permanecer abertas para
ajustar as opes desejadas.



Para redimensionar a caixa de dilogo, arraste um de seus cantos ou bordas para o tamanho
desejado. O ER Mapper automaticamente redimensiona a caixa de dilogo, de modo que toda a
rea de visualizao central seja ampliada e a disposio dos botes permanea a mesma. Aps
Conceitos bsicos da Interface

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 21
redimensionar a caixa de dilogo, esse deter seu novo tamanho para a sesso corrente do ER
Mapper.

Usando a caixa de dilogo do File Chooser
Quando escolher abrir ou salvar um dado, algoritmo ou outro arquivo, o ER Mapper mostrar a
caixa de dilogo File Chooser. A janela central conter uma lista de diretrios ou arquivos do
diretrio corrente.



Para abrir um arquivo ou um diretrio mostrado na lista, d um duplo-clique nele ou clique uma vez
e clique em OK ou Apply.





Conceitos bsicos da Interface

22 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
O menu do dilogo File Chooser tem as seguintes funes:

History menu Use para mudar o diretrio corrente do File Choosers. O menu tem
duas partes: a parte superior lista os diretrios visitados
recentemente e a parte inferior lista os diretrios marcados.

Special menu Use para mudar para o diretrio home ou para marcar ou desmarcar
um diretrio (qualquer diretrio pode ser marcado para ter acesso
rpido usando o menu History).

View menu Use para ordenar o contedo do diretrio corrente por nome, data de
alterao ou data de criao.

Volumes menu

Use para acessar os volumes ou discos na sua rede.
Directories menu Use para mudar para qualquer diretrio definido pelos ajustes de
preferncia.

Usando o sistema de ajuda on-line
O ER Mapper oferece um extensivo sistema de ajuda on-line, com vises gerais simples e
descries detalhadas de todas as funes e ferramentas. H duas maneiras de acessar a ajuda:

Help menu Permite que se procure em todos os manuais padres on-line do ER
Mapper e nos manuais e tpicos usando links de hipertexto.

Help buttons O boto Help dentro das caixas de dilogo apresenta uma ajuda
com contexto simplificado. Se necessrio, possvel navegar para
ver mais informaes detalhadas usando os links de hipertexto.

Digitando textos nos campos textos
Para entrar com textos para nomear arquivos ou mudar valores nas caixas de dilogo, o ER
Mapper oferece os campos textos. Quando se aponta para um campo texto, o ponteiro muda de
forma, para o caractere . Para entrar com um texto, clique em qualquer lugar dentro do campo
texto, para posicionar o cursor de texto.
Para selecionar um texto existente, arraste a partir da parte desejada ou d um duplo-clique na
palavra ou no valor numrico para selecion-lo. O texto selecionado ficar destacado e qualquer
digitao subseqente o refazer.
Conceitos bsicos da Interface

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 23
Exerccios

Os exerccios a seguir, introduziro os conceitos bsicos para usar os menus e caixas de dilogo,
e de gerenciamento das janelas de imagem.

O que voc ir
aprender ....
Aps terminar estes exerccios, voc saber:
Escolher opes a partir dos menus e dos botes da barra de
ferramentas;
Mostrar e esconder as barras de ferramentas;
Abrir uma janela vazia de imagem;
Abrir um algoritmo de processamento em uma janela;
Mover e redimensionar uma janela de imagem;
Dar zoom e pan na imagem dentro da janela;
Manipular mltiplas janelas de imagem na tela;
Fechar janelas de imagem.

1. Usando os menus e as barras de ferramentas

Objetivos Aprender a abrir e fazer selees a partir de menus, usar as barras de
ferramentas e acessar a ajuda on-line.

Mover o menu principal do ER Mapper pela tela
1 Posicione o ponteiro do mouse sobre a barra de ttulo do menu principal do ER Mapper
e arraste-o para a parte inferior esquerda da tela.
Posicionando o mouse na barra de ttulo e arrastando-o, ser possvel mover todas as
caixas de dilogo e janelas de imagem pela tela.
2 Arraste o menu principal para o canto superior direito da tela.
Esta ser a posio recomendada para o menu principal, para os exerccios deste
tutorial.

Abrir um menu para visualizar seus comandos e depois fechar
1 Clique no menu View e uma lista de comandos abaixo do menu ser mostrada.
As setinhas ao lado dos comandos Quick Zoom e Statistics indicaro que h outros
comandos abaixo deles.
2 Clique no comando Statistics para visualizar seus comandos.
3 Clique em qualquer lugar fora do menu principal para fechar o menu aberto, sem fazer
nenhuma seleo.
Conceitos bsicos da Interface

24 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Selecionar o comando Print a partir da barra de menus
1 A partir do menu File, selecione Print.
A caixa de dilogo Print aparecer com as opes para impresso.
2 Clique no boto Cancel para fechar a caixa de dilogo.

Selecionar o comando Print a partir da barra de ferramentas
1 Na barra de ferramentas padro, clique no boto Print .
A mesma caixa de dilogo aparecer novamente. Usando os botes da barra de
ferramentas ser possvel acessar vrios comandos do ER Mapper.
2 Clique no boto Cancel para fechar a caixa de dilogo.

Mostrar e esconder uma barra de ferramentas
1 A partir do menu Toolbar, selecione Forestry.
Uma terceira linha de botes aparecer no menu principal, abaixo da barra de
ferramentas padro e funes comuns. Essa barra de ferramentas tem botes para
tcnicas de processamento de imagem comuns, usadas para silvicultura.
2 Aponte o cursor para qualquer boto da barra de ferramentas.
Uma descrio da funo do boto ser mostrada em uma pequena caixa de texto
abaixo do cursor.
3 A partir do menu Toolbar, selecione Forestry novamente.

2. Abrindo janelas e algoritmos

Para visualizar uma imagem no ER Mapper, primeiro abra uma janela vazia, ento carregue e
visualize um algoritmo de processamento. O algoritmo ir referenciar um arquivo raster no disco e
as etapas de processamento que o ER Mapper usar para realar e mostrar os dados na tela.

Objetivos

Aprender a abrir uma imagem no computador e abrir e rodar um
algoritmo de processamento de imagem armazenado no disco.

Abrir uma janela vazia de imagem
1 A partir do menu File, selecione New.
Uma janela vazia de imagem abrir no canto superior esquerdo da tela. O ttulo da janela
aparecer, Algorithm not yet saved, pois nenhum algoritmo de processamento foi associado
imagem ainda.


Conceitos bsicos da Interface

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 25
Abrir e visualizar um algoritmo de processamento de imagem
1 A partir do menu File, selecione Open.
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Captulo 2.
3 D um duplo-clique em RGB_123.alg.
O ER Mapper executar o algoritmo e mostrar a imagem Landsat TM realada. Esse
algoritmo mostrar as bandas 1, 2 e 3 da imagem Landsat em uma composio RGB,
com a banda 1 no canal vermelho, a banda 2 no canal verde e a banda 3 no canal
azul. Observe que o nome do algoritmo RGB_123 aparecer na barra de ttulo da
janela da imagem.

Usar a barra de ferramentas para abrir, de maneira diferente, o algoritmo de processamento
1 Clique no boto Open Algorithm into Image Window , na barra de ferramentas
padro.
O algoritmo RGB_123, em Treinamento | ER Mapper | Captulo 2, ficar marcado, j
que esse o algoritmo corrente, carregado na janela da imagem.
2 D um duplo-clique no algoritmo RGB_541.alg.
O ER Mapper executar o algoritmo e mostrar a mesma imagem Landsat, em uma
composio 5, 4 e 1. Observe que a barra de ttulo mudar para mostrar o nome do
novo algoritmo.

Nota: Por default, o ER Mapper executa o algoritmo automaticamente quando se abre a partir do
disco. possvel reprocess-lo clicando no boto Refresh .

3. Redimensionar janelas e dar zoom e pan

Objetivos

Mover e redimensionar janelas de imagens, dar zoom em uma parte
da imagem e dar pan para outras partes.

Mover a janela da imagem na tela
1 Aponte o mouse na barra de ttulo da janela da imagem e a arraste para outra parte da
tela.

Redimensionar a janela da imagem
1 Mova o ponteiro do mouse sobre o canto inferior direito da janela da imagem, o
ponteiro mudar a forma para duas setas na ponta.
2 Arraste o canto inferior direito para aumentar a janela.

Conceitos bsicos da Interface

26 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Ajustar o ponteiro do mouse para o modo Zoom
1 Na barra de ferramentas de funes comuns, clique no boto Zoom tool .
2 Mova o ponteiro dentro da janela da imagem.

Dar zoom in e zoom out na imagem com o mouse
1 Posicione o ponteiro no centro da imagem e clique com o boto esquerdo.
A imagem aumentar o zoom em 50%.
2 Posicione o ponteiro do mouse no centro da imagem, pressione a tecla Ctrl e clique
com o boto esquerdo.
A imagem diminuir o zoom em 50%.
3 Posicione o ponteiro na imagem e arraste-o para cima e para baixo.
Quando arrastar o mouse para baixo, aumentar o zoom e quando arrastar o mouse
para cima, diminuir o zoom.

Ajustar o ponteiro do mouse para o modo ZoomBox
1 Na barra de ferramentas de funes comuns, clique no boto ZoomBox tool .
2 Mova o ponteiro sobre a imagem.

Dar zoom in em uma rea da imagem com o mouse
1 Posicione o ponteiro perto da parte superior esquerda da imagem, ento arraste para a
parte inferior direita definindo uma caixa.
Quando soltar o mouse, o ER Mapper executar o algoritmo novamente e aumentar o
zoom na rea em que se definir a caixa. Definir uma caixa a partir do arraste do mouse
a maneira mais rpida de aumentar a rea de interesse.

Ajustar o ponteiro do mouse para o modo Hand
1 Na barra de ferramentas de funes comuns, clique no boto Hand tool .
2 Mova o ponteiro sobre a imagem.

Dar pan na imagem dentro da janela com o mouse
1 Clique uma vez na imagem e arraste-a para uma nova posio dentro da janela da
imagem.

Voltar o zoom para ver toda a imagem
1 A partir do menu View, selecione Quick Zoom | Zoom to All Datasets.


Conceitos bsicos da Interface

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 27
Dar zoom e pan usando botes com opes pr-definidas
1 A partir do menu View, selecione Geoposition...

Nota: Tambm possvel clicar no boto Geoposition Window , na janela de algoritmo, para
abrir a caixa de dilogo Algorithm Geoposition Extents.

2 Clique na tabulao Zoom para ativ-la.
3 Nos botes da caixa de Zoom, clique no boto Zoom out 50% .

Dica: Para todos os cones das caixas Zoom e Pan, o quadrado preto representa a imagem
corrente e a caixa branca representa como o tamanho ou posio da imagem mudaro aps clicar
no boto.

4 Nos botes da caixa Set Extents to, clique em Previous.
5 Na caixa Zoom, clique no boto Zoom in 100% .
O ER Mapper aumentar a imagem duas vezes (100%) e manter o centro da imagem
constante.
6 Na caixa Pan, clique no boto Pan Left .
7 Na caixa Pan, clique no boto Pan upper-right .
8 Experimente outras opes dos botes de Zoom e Pan para ver o efeito.
9 Na caixa Set Extents To, clique em All Datasets.
O ER Mapper mostrar a imagem toda.
10 Clique em Close para fechar o dilogo Algorithm Geoposition Extents.

4. Gerenciando mltiplas janelas de imagem

Objetivos

Aprender a abrir uma segunda janela de imagem, especificar
prioridade de sobreposio entre as janelas, ativar uma janela de
imagem e fechar janelas de imagem.

Abrir uma segunda janela de imagem
1 A partir do menu File, selecione New.


Conceitos bsicos da Interface

28 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Abrir e visualizar um algoritmo de processamento em uma nova janela
1 A partir do menu File, selecione Open.
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Captulo 2.
3 D um duplo-clique no algoritmo chamado Greyscale.alg

Mover a janela com a imagem SPOT, para sobrepor com a janela da imagem Landsat
1 Arraste a janela de imagem intitulada Greyscale para o centro da tela, at que ela se
sobreponha parcialmente com a janela da imagem Landsat RGB_541
Suas janelas devero ficar similares ao seguinte diagrama:



Mover uma janela para frente da outra
1 Clique na barra de ttulo da janela com o algoritmo intitulado RGB_541.
A janela com a imagem Landsat se mover para frente da janela com a imagem SPOT,
onde h sobreposio.
2 Clique na barra de ttulo da janela com o algoritmo intitulado Greyscale.
A janela com a imagem SPOT agora se mover para frente da janela com a imagem
Landsat, onde h sobreposio. Clicando na barra de ttulo da janela ou da caixa de
dilogo, ser possvel escolher qual janela ou caixa de dilogo ser visualizada por
cima das outras.

Selecionar uma janela para ser a janela ativa
1 Olhe para a barra de ttulo da janela com a imagem SPOT e observe que h trs
asteriscos ao lado do ttulo da janela.
Esses asteriscos indicam que essa a janela ativa.
2 Mova o ponteiro dentro da janela com a imagem Landsat e clique em qualquer lugar da
janela ou na barra de ttulo.
Agora essa janela a ativa.
3 Clique dentro da janela com a imagem SPOT ou na barra de ttulo novamente para
torn-la ativa.
Conceitos bsicos da Interface

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 29
Fechar ambas janelas de imagem
1 Feche uma das janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close a partir do controle de menu da janela.
2 Feche a outra janela de imagem repetindo o passo 1.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc
aprendeu ....
Depois de completar esses exerccios, voc ser capaz de:
Escolher opes a partir dos menus e dos botes da barra de
ferramentas;
Mostrar e esconder as barras de ferramentas;
Abrir uma janela vazia de imagem;
Abrir um algoritmo de processamento em uma janela;
Mover e redimensionar uma janela de imagem;
Dar zoom e pan na imagem dentro da janela;
Manipular mltiplas janelas de imagem na tela;
Fechar janelas de imagem.

Criando um algoritmo

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 31
3. Criando um algoritmo

Este captulo introduz conceitos bsicos envolvendo a criao de um simples algoritmo de
processamento de imagem. Voc aprender o que a interface do ER Mapper oferece criao e
edio de algoritmos. Aprender a criar um algoritmo que processa uma imagem Landsat,
mostrando exemplos padres de uma rea de vegetao (uma imagem de ndice de vegetao).

Nota: Este captulo uma introduo criao de um simples algoritmo. Posteriormente, voc
aprender mais sobre os conceitos e procedimentos tratados aqui.

Sobre o conceito de algoritmo
O objetivo de todo processamento realar seu dado para torn-lo mais significativo e ajud-lo a
extrair a informao de interesse. Para fazer esse procedimento de uma maneira mais rpida e
fcil, a ER Mapper desenvolveu uma tcnica de processamento de imagem chamada de
algoritmos. Entender como usar os algoritmos a chave para entender como usar o ER Mapper
eficazmente.

O que um algoritmo ?
Um algoritmo uma lista de etapas de processamentos ou instrues usadas pelo ER Mapper,
para transformar seus dados brutos em imagens finais realadas. Neste sentido, os algoritmos
permitem definir uma view dentro do dado que pode ser salvo, recarregado e modificado a
qualquer momento.
Usa-se a interface grfica do usurio para definir uma lista de etapas de processamento e salvar
as etapas em um arquivo de algoritmo no disco. Um algoritmo pode armazenar qualquer uma das
seguintes informaes sobre os processamentos:
Nome da imagem a ser mostrada;
Subset das imagens a serem processadas (zooms);
Bandas da imagem a serem processadas;
Realce de brilho e contraste;
Filtro a ser aplicado ao dado;
Equaes combinaes de bandas ou imagens usadas para criar a imagem de sada;
Color mode usado para visualizar o dado (Pseudocolor, RGB ou IHS);
Vetores, cores temticas ou layers de composio de mapas usados sobre imagens;
Tamanho e margens da pgina (usados para o posicionamento da imagem em uma
pgina, no caso da gerao de layouts de mapas para impresso).
Criando um algoritmo

32 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Podendo aplicar um conjunto de etapas de processamento de uma nica vez, a complexidade do
processamento digital extremamente reduzida. Desta forma, possvel tambm economizar
espao em disco, desde que no necessite armazenar cpias intermedirias dos dados.

Construindo algoritmos no ER Mapper
H duas maneiras primrias de construir um algoritmo de processamento no ER Mapper:
Usar uma janela de algoritmo para adicionar layers desejados, carregar imagens e
especificar etapas de processamento para cada layer;
Clicar em um boto da barra de ferramentas para o ER Mapper criar automaticamente um
algoritmo. Neste caso, o ER Mapper adiciona os layers apropriados janela de algoritmo,
alerta para carregar imagens, etc.

A maioria dos exerccios deste manual permite construir algoritmos, assim possvel comear a se
familiarizar com eles e compreender, minuciosamente, os conceitos bsicos. Entretanto, sero
utilizados tambm, os botes de criao automtica de algoritmo.

Usando algoritmos como templates
Uma vez tendo salvado os processamentos como um arquivo de algoritmo, pode-se usar o
algoritmo como um template para, facilmente, aplicar o mesmo procedimento em diferentes
imagens. Qualquer algoritmo pode ser usado como template, mas o ER Mapper tambm oferece
muitos algoritmos de templates para tarefas comuns. Esses incluem tcnicas de visualizao
comum (RGB, greyscale, etc.), salvar arquivos de processamento de imagem no disco e salvar
algoritmos como virtual datasets. A utilizao de template economiza tempo.
Alm disso, os botes da barra de ferramentas permitem que voc crie vrios tipos de algoritmos
comuns, de forma rpida.

A janela de algoritmo
O dilogo de Algoritmo uma caixa de dilogo especial, porque serve como um comando central,
para criao e edio de algoritmos no ER Mapper. Para abrir o dilogo Algorithm, selecione View
| Algorithm ou clique no boto Algorithm for Image Window na barra de ferramentas. Os
componentes chaves do dilogo Algorithm so descritos a seguir.

Criando um algoritmo

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 33

Criando um algoritmo

34 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Diagrama da estrutura de dados Mostra uma lista de superfcies e layers contidos no algoritmo
corrente, usando uma hierarquia ou estrutura em rvore.
Selecione uma superfcie ou layer para mudar suas opes
usando as tabulaes.

Surfaces Um grupo de layers raster ou vetores que so combinados
para criar uma view ou uma imagem. Um simples algoritmo
pode ter mltiplas superfcies que se tornam entidades
separadas quando visualizadas no modo 3D.

Layers Componentes de uma superfcie que contm dados usados
para construir uma imagem. Diferentes tipos de layers podem
conter dados raster ou vetores e o processamento para cada
layer controlado independentemente dos outros.

View Mode Ajusta a maneira como o dado ser visualizado, em 2D
(normal) ou em 3D.

Tabulaes Mostra as categorias de opes para controlar a visualizao
da imagem e as tcnicas de processamento, como a
tabulao Layer para as opes do layer corrente, ou a
tabulao Surface para opes aplicveis a toda superfcie.

Diagrama de processo Usado para controlar as operaes de processamento
aplicadas a imagem do layer corrente ( mostrado quando a
tabulao layer est selecionada).

O processo de diagrama
Quando a tabulao Layer est selecionada, a linha horizontal de botes do lado direito do painel
do dilogo de Algoritmo chamada de diagrama de processo. Esses botes so usados para
definir operaes de processamento de imagem para o layer corrente. Cada boto no diagrama
controla uma funo especfica da imagem.
O processamento segue um fluxo da esquerda para a direita. Normalmente, pode-se especificar
uma imagem de entrada, as bandas que sero processadas e ento aplicar o processamento
usando frmulas, filtros, transformaes ou outras opes para produzir as imagens desejadas. O
ER Mapper compila todas as etapas do processamento e especifica e mostra o resultado na tela.
O nome e funo dos principais botes de fluxo so os seguintes:

Criando um algoritmo

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 35
Boto Funo
Usar para carregar uma imagem do disco ou editar ou visualizar
informaes ou comentrios sobre a imagem
Usar para selecionar uma ou mais bandas na imagem, para usar na
gerao da imagem
Usar para entrar, carregar ou salvar frmulas, para realizar lgebras de
imagem e outras operaes aritmticas
Usar para adicionar ou apagar um ou mais filtros espaciais (este boto
aparece tanto pr-frmula como ps-frmula)
Usar para ajustar o contraste e brilho da imagem (este boto aparece
tanto pr-frmula como ps-frmula)

Usar para especificar iluminao artificial da imagem para criar efeitos
de sombreamento

Exerccios

Estes exerccios mostram como visualizar uma imagem e como construir, salvar e recarregar um
simples algoritmo de processamento de imagem. Mostra tambm como mudar a imagem para
visualiz-la em perspectiva 3D.

O que voc ir
aprender ....
Aps terminar esses exerccios, voc saber como desempenhar as
seguintes tarefas no ER Mapper:
Carregar uma nova imagem e escolher quais bandas sero
mostradas;
Usar o dilogo de algoritmo para definir um algoritmo de
processamento;
Mudar a LUT de uma imagem;
Adicionar frmulas para um algoritmo;
Adicionar etiquetas de texto e comentrios para um algoritmo;
Salvar o algoritmo de processamento no disco;
Recarregar e visualizar o algoritmo que foi salvo;
Adicionar um layer Height para visualizar a imagem em
Criando um algoritmo

36 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
perspectiva 3D;

Antes de comear .... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas
do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER
Mapper dever estar aberto.

1. Carregando e visualizando imagens

Objetivos Aprender a abrir uma janela de imagem e a janela de algoritmo,
carregar uma imagem e visualizar a imagem na tela, bem como
diferentes bandas da imagem, alm de mudar a LUT para designar
cores para a imagem.

Abrir uma janela de imagem e uma janela de algoritmo
1 A partir do menu View, selecione Algorithm.
Uma nova janela vazia abrir no canto superior esquerdo da tela e a janela de
algoritmo abrir no canto inferior direito.

A tabulao Layer geralmente j est selecionada quando se abre a caixa de dilogo
Algorithm. Observe que a janela Algorithm mostra um layer Pseudocolor (nomeado
Pseudo Layer) esquerda do dilogo, com uma seta vermelha indicando o layer
ativo.

Se abrir uma janela de algoritmo quando no h janela de imagem aberta, o ER
Mapper automaticamente abrir uma janela vazia de imagem.

Carregar uma imagem raster em um layer Pseudocolor
1 Na janela de algoritmo, clique no boto Load Dataset no lado esquerdo do
diagrama de fluxo de processo.
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Captulo 03.
3 D um duplo-clique na imagem rio_de_janeiro.ers.
A caixa de dilogo fechar e a imagem ser carregada dentro do layer Pseudocolor.
Observe que o nome do layer ser o nome da imagem carregada e o boto esquerda
do nome estar selecionado (indicando que o layer est ligado).
Observe tambm que a lista instantnea do Band Selection mostra a etiqueta
B1:Banda1. Isto indica que a banda 1 da imagem foi selecionada corretamente.

Criando um algoritmo

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 37
Selecionar e visualizar diferentes bandas na imagem
1 Na janela de algoritmo, clique na lista instantnea do Band Selection, no diagrama de
fluxo de processo.
2 Clique na banda etiquetada como B2:Banda2.
O ER Mapper mostrar a banda 2 da imagem na janela de imagem. As cores
aparecero diferentes daquelas da banda 1 porque o limite do dado para a banda 2
diferente da banda 1.
3 A partir da lista instantnea do Band Selection, selecione a banda etiquetada como
B6:Banda7.
4 A partir da lista instantnea do Band Selection, selecione a banda etiquetada como
B1:Banda.

Dica: O boto Stop Processing ou a tecla Esc podem ser usados quando se comete um erro
ou quando se quer um quick look dos resultados, sem esperar terminar o processamento de toda a
imagem. Pressione o boto Refresh Image para continuar o processamento.

5 Na janela Algorithm, clique na tabulao Surface e ento clique no boto da lista
instantnea do Color Table.
6 Clique na LUT (look-up table) nomeada green.

Nota: Quando se muda a tabela de cor, o ER Mapper atualiza a visualizao da imagem
automaticamente, para aplicar o novo conjunto de cores.

7 A partir da lista instantnea do Color Table, selecione brown_green.
8 A partir da lista instantnea do Color Table, selecione greyscale.

2. Processando a imagem

Objetivos Aprender a desenvolver um algoritmo simples de processamento,
usando uma frmula para destacar a vegetao na imagem e
modificar o contraste e brilho da imagem na tela de visualizao.






Criando um algoritmo

38 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Carregar uma frmula de ndice de vegetao dentro do layer
1 Na janela de algoritmo, clique na tabulao Layer e ento clique no boto Edit
Formula , no diagrama de fluxo de processo.
A caixa de dilogo Formula Editor aparecer para permitir que se use frmulas padres
de processamento de imagem ou crie suas prprias frmulas. A barra de menu
oferecer um acesso rpido a muitas frmulas.
2 A partir do menu Ratios, selecione Landsat TM NDVI.
A nova frmula substitui a original e sua descrio aparece como NDVI for Landsat TM.
(Essa frmula chamada ndice de Normalizao da Diferena de Vegetao ou
NDVI). Essa frmula usa informao da banda 3 (vermelha) e banda 4 (infravermelho
prximo) da imagem Landsat, para destacar informaes locais com vegetao em
abundncia.
Todo dado inicialmente mostrado com tonalidades escuras de cinza na Look-up table
greyscale, pois a frmula de processamento produz uma estreita escala de valores (-1
a +1). Agora ser possvel realar a imagem para aumentar seu contraste.
3 Clique no boto Close para fechar o dilogo Formula Editor.

Ajustar o contraste da imagem
1 Na janela de algoritmo, clique na tabulao Layer e ento clique no boto Edit
Transform Limits ps-frmula.
Observe que o campo Actual Input Limits, no rodap do dilogo, mostrar uma escala
de valores de aproximadamente -1 a +0.6. Essa ser a escala de valores produzida
depois que a imagem bruta for processada a partir da frmula NDVI. Ser preciso
informar ao ER Mapper para ele mapear os nveis de cinza na look-up table para essa
escala de valores, ao invs da escala default, isto , 0-255.
2 A partir do menu Limits, selecione Limits to Actual.
reas de vegetao na imagem sero destacadas em cinza claro ou branco e reas
com pouca ou nenhuma vegetao (como gua) aparecero muito escuras. Assim,
aumente o contraste entre reas claras e escuras.
3 No dilogo Transform, clique no boto Create autoclip transform .
O contraste entre reas escuras e claras aumentar. As tonalidades mais claras (reas
de vegetao densa) sero brancas e as reas mais escuras (reas sem vegetao)
sero pretas, tornando os padres de vegetao mais fceis de interpretar.
4 Clique no boto Close para fechar a caixa de dilogo Transform.


Criando um algoritmo

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 39
3. Etiquetando e salvando o algoritmo

Objetivos Aprender a especificar etiquetas de descrio, ttulos e comentrios
para um algoritmo, e salvar as etapas de processamento do algoritmo
para um arquivo no disco, para ser usado mais tarde.

Entrar com uma descrio para o layer Pseudocolor
1 Na janela de algoritmo, no lado esquerdo da estrutura de dados, destaque o layer e
clique na descrio Pseudo Layer.
2 Digite NDVI na caixa de texto, ento pressione enter.

Entrar com uma descrio para a superfcie
1 Na janela de algoritmo, no lado esquerdo da estrutura de dados, destaque a superfcie
e clique na descrio [Ps]: Default Surface.
2 Digite Superfcie 1 na caixa de texto e pressione enter.

Entrar com uma descrio para todo o algoritmo
1 Na janela de algoritmo, selecione o texto do campo texto Description.
2 Digite o seguinte texto: ndice de Vegetao Rio de Janeiro, ento pressione Enter.

Nota: no usar acento, nem cedilha.

Salvar as etapas de processamento para um arquivo de algoritmo no disco
1 A partir do menu File, selecione Save As...
2 No campo, Files of Type, selecione ER Mapper Algorithm (.alg).
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_03.
4 No campo texto Save As, digite um nome de sada.
5 Clique no boto OK para salvar o algoritmo.

Adicionar comentrios ao algoritmo
1 No menu principal, clique em File | Open.
2 Selecione o algoritmo que foi salvo (no d duplo-clique, clique apenas uma vez para
selecion-lo)
3 Clique no boto Comments...
4 Clique em Cancel, no dilogo Open, para fech-lo.
5 No dilogo Comments, digite a seguinte informao sobre seu algoritmo.
Criando um algoritmo

40 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Este algoritmo usa a frmula NDVI ndice de Normalizao de Diferena
de Vegetao - para destacar a vegetao em uma imagem Landsat. reas
com vegetao abundante aparecem com tonalidades claras de cinza.
6 Clique no boto OK para salvar seus comentrios com o algoritmo e fechar o dilogo.

4. Recarregando e visualizando o algoritmo

Objetivos Aprender a recarregar e visualizar o algoritmo que foi criado e ver o
arquivo texto no disco que define as etapas de processamento do
algoritmo.

Abrir uma segunda imagem
1 Na barra de ferramentas, clique no boto New Image Window .

Abrir o algoritmo de processamento que voc salvou anteriormente
1 Na barra de ferramentas, clique no boto Open Algorithm into Image Window .
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_03.
3 Clique uma vez no algoritmo salvou anteriormente.
4 Clique no boto Apply para carregar o algoritmo sem fechar a caixa de dilogo Open
Algorithm.

Ver os comentrios do algoritmo
1 No dilogo Open Algorithm, clique no boto Coments...
2 Clique no boto Cancel para fechar a caixa de dilogo com os comentrios.

5. Visualizando a imagem em perspectiva 3D

Objetivos Aprender a criar uma view em perspectiva 3D de uma imagem com
ndice de vegetao, adicionando um layer Height contendo uma
imagem de elevao digital.

Sobre visualizao em perspectiva 3D
At agora foi possvel visualizar as imagens usando as views planimtricas convencionais em 2D.
O ER Mapper permite visualizar, facilmente, as imagens em perspectiva 3D, simplesmente
adicionando um layer de elevao ao algoritmo. A seguir, ser introduzido um modo de
visualizao de feies em 3D.

Criando um algoritmo

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 41
Visualizar a imagem de vegetao em marrom e verde
1 No dilogo Algorithm, selecione a tabulao Surface.
2 A partir da lista instantnea Color Table, selecione brown_green.
3 No dilogo Algorithm, selecione a tabulao Layer novamente.

Adicionar um layer de elevao ao algoritmo
1 No dilogo Algorithm, abra o menu Edit, selecione Add Raster Layer e selecione
Height.
Um segundo layer, nomeado como Height Layer, ser adicionado ao algoritmo.
Layers de elevao s sero vlidos no modo de visualizao 3D, por isso o layer
ficar inativo.

Carregar uma imagem de elevao digital dentro do layer de elevao
1 Com o layer Height selecionado, clique no boto Load Dataset no diagrama de
processo.
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Captulo 03.
3 D um duplo-clique na imagem Dem_rio.ers.

Selecione o modo de visualizao 3D perspective para visualizar a imagem em 3D
1 A partir do menu View Mode (no dilogo de algoritmo), selecione 3D perspective.
O ER Mapper mostrar uma mensagem dizendo que a imagem est sendo processada
e, posteriormente, a imagem em 3D. A mensagem Regenerating Terrain aparecer na
janela de imagem conforme o ER Mapper realiza as iteraes para aumentar a
resoluo (detalhamento) na imagem 3D.

O painel do lado direito da janela de algoritmo tem agora duas tabulaes adicionais
3D View e 3D Properties. Essas tabulaes contm controles especficos para
visualizao 3D da imagem.

Desligar a opo 3D lighting
1 No dilogo Algorithm, selecione a tabulao 3D View.
2 Desligue a opo Lighting.
A imagem ser visualizada agora sem iluminao artificial. (Embora isto, s vezes, seja
til, pode tambm obscurecer feies sutis).

Mudar o ngulo de visualizao em perspectiva
1 Clique no boto Hand Tool na barra de ferramentas padro.
Criando um algoritmo

42 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
2 Aponte para a parte inferior da imagem 3D e arraste ligeiramente para baixo, para
inclinar a imagem 3D. Veja o diagrama abaixo:


A imagem 3D inclinada para baixo permite uma viso panormica da rea. Com o
mouse, possvel manipular o ponto de observao, o zoom in ou out, a rotao da
imagem, bem como efetuar outros controles (detalhes sero discutidos
posteriormente).

Selecione o modo 2D View para ver novamente a imagem em 2D
1 A partir do menu View Mode na janela de Algorithm, selecione Normal.
O ER Mapper mostrar a imagem em uma view planimtrica bidimensional.
















Criando um algoritmo

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 43
Fechar todas as janelas e caixas de dilogo
1 Feche a janela de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc
aprendeu ....
Depois de completar esses exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Carregar uma nova imagem e escolher quais bandas sero
mostradas.
Usar o dilogo de algoritmo para definir um algoritmo de
processamento.
Mudar a LUT de uma imagem.
Adicionar frmulas para um algoritmo.
Adicionar etiquetas de texto e comentrios para um algoritmo.
Salvar o algoritmo de processamento no disco.
Recarregar e visualizar o algoritmo salvo.
Adicionar um layer Height para visualizar a imagem em
perspectiva 3D.

Trabalhando com Data Layers
Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 45
4. Trabalhando com Data Layers

Este captulo introduzir o conceito de camadas de dados no ER Mapper, ensinar a carregar Data
Layers, desligar e ligar Layers, e especificar a prioridade do Layer durante o processamento; alm
de adicionar, mover e apagar Data Layers em um algoritmo.

Nota: Este captulo enfoca o uso de Raster Data Layers para visualizao e manipulao de
imagens, bem como o uso de Vetor Data Layers para visualizao de dados GIS e anotao.
Ambos sero vistos posteriormente neste manual.

Sobre Data Layers
No ER Mapper pode-se visualizar uma imagem criando um ou mais Layers de dados na janela de
Algoritmo. Os vrios layers combinados produziro a imagem final na tela ou a sada no
dispositivo.
Para visualizar o fluxo do diagrama de processo de um layer, clique na tabulao Layer e selecione
o layer do lado esquerdo da janela de Algoritmo. Cada layer em um algoritmo pode ter diferentes
processamentos e usar diferentes conjuntos de dados. O algoritmo desenvolvido no captulo 3 tem
apenas um layer (Pseudocolor layer), mas outros tipos de algoritmos podem ter diversos data
layers. Por exemplo, uma imagem visualizada em RGB (red-green-blue) tem trs data layers, um
para o componente vermelho da imagem, um para o verde e outro para o azul. Layers tambm
podem conter outros tipos de dados que se queira sobrepor em uma imagem, como um vetor GIS
ou dado tabular, e objetos de anotao e composio de mapas.
Cada layer em seu algoritmo pode ser manipulado independente de outros usando o boto de fluxo
de processo associado ao layer. Essa flexibilidade uma das funes chaves do ER Mapper, que
facilita a criao e diminui a complexidade de um algoritmo de processamento de imagens.
Normalmente se constri um algoritmo antes de definir um ou mais layers para visualizar as
imagens, como imagens de satlite ou fotografia areas. Desta forma, pode-se adicionar layers
para visualizar dados vetoriais (como uma rede viria), tabulares (como uma amostra de
localizao), layers de anotao, grades de coordenadas, etc.

Controle de Layers
Se clicar na tabulao Layer, o processo de diagrama do layer corrente aparecer. Cada layer em
um algoritmo tem um conjunto comum de informaes e controles fornecidos ao prprio layer.


Trabalhando com Data Layers

46 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper


Para desligar um layer, clique no boto Turn On/Off na janela de algoritmo ou clique com o
boto direito do mouse no layer para visualizar o atalho do menu e clique em Turn Off.

Sobre modo de cores
O ER Mapper usa um conceito chamado Color Mode que define a maneira como o layer
contendo um raster ser visualizado. Para definir um tipo particular de visualizao de imagem,
escolha o tipo e o Color Mode apropriado ao layer. O Color Mode est localizado na tabulao
Surface, na janela de algoritmo. Clique na tabulao Surface e veja o Color Mode, a tabela de
cores e o modo de transparncia (%).

Opes do Color Mode
O ER Mapper fornece trs opes de Color Mode na tabulao Surface, e cada um designado
para mostrar e manipular dados de imagens de diferentes maneiras. A definio do Color Mode
precisa corresponder ao tipo de dado que se est usando. Por exemplo, se est trabalhando com
layers Pseudocolor, o Color Mode precisa estar definido como Pseudocolor. Os trs Color Modes
so:
Color Mode Funo
Pseudocolor
Designado para visualizar um nico layer raster; as
cores da imagem so controladas pela definio da
Look-up Tables (LUT).
Red Green Blue (RGB)
Designado para visualizar dados raster em Red Green
Blue (RGB). As cores da imagem so construdas
usando layers separados para os planos de cores
vermelho, verde e azul de visualizao do monitor.
Trabalhando com Data Layers
Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 47
Matiz Saturao Intensidade
Designado para visualizar dados raster em Matiz
Saturao Intensidade (IHS). As cores da imagem so
construdas usando layers separados para Matiz (hue),
Saturao (saturation) e Intensidade (intensity).

Sobre Data Layers
O ER Mapper fornece diversos tipos de dados, cada um designado para visualizar um formato
particular de dado (raster, vetor, tabular) ou visualizar dados raster de imagem, de uma maneira
particular. Em geral, h dois tipos de layers:
Layers de Raster mostram imagens ou conjunto de pixels. A imagem mostrada ,
freqentemente, o resultado da combinao de dois ou mais layers raster (por exemplo,
vermelho, verde e azul);
Layers de Vetor mostram dados GIS, linha, dados tabulares (ponto), composio de mapa
e sempre sobrepem dados raster, quando h sobreposio entre eles.

Tipos de layer raster
Muitos dos tipos de layers raster somente so vlidos com a definio do Color Mode. Se o layer
no vlido com o modo corrente do Color Mode, o ER Mapper automaticamente escurece o layer
na janela do algoritmo e no o usa durante o processamento. Os tipos de layers raster e o Color
Mode vlido associados so listados na tabela a seguir.

Layer Raster Funo Color Mode Vlido
Pseudocolor
Visualiza o dado raster. As cores so
controladas pela corrente Look-up
Table (LUT).
Pseudocolor
Red
Visualiza o dado raster no canal
vermelho.
Red Green Blue
Green
Visualiza o dado raster no canal
verde.
Red Green Blue
Blue Visualiza o dado raster no canal azul. Red Green Blue
Trabalhando com Data Layers

48 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Hue
Visualiza o dado raster. Controla a
matiz que ser mostrada.
Matiz Saturao Intensidade
Saturation
Visualiza o dado raster. Controla a
saturao que ser mostrada.
Matiz Saturao Intensidade
Intensity
Visualiza o dado raster. Controla o
brilho que ser mostrado.
All
Height
Controla a terceira dimenso da
elevao (ou valor z) de uma
imagem visualizada em perspectiva
3D.
All
Class Display
Visualiza uma imagem raster
produzida a partir das funes de
classificao supervisionada e no-
supervisionada do ER Mapper.
All
Classification
Visualiza uma imagem temtica
gerada a partir de um raster.
All

Dica: possvel mudar, rapidamente, qualquer layer de raster em um algoritmo de um tipo para
outro, usando a lista instantnea do Algoritmo em Edit | Change Raster Layer ou a partir do
atalho de menu, clicando com o boto direito no layer realado.

Tipos de layers de vetor

Layers de vetores so utilizados para visualizar anotaes e dados vetoriais de produtos externos,
ou os formatos de vetores do ER Mapper. Todos os layers de vetores so sempre desenhados
sobre qualquer layer de raster. Os layers no so afetados pelo ajuste do Color Mode (somente
aqueles que se aplicam aos layers de raster). So os seguintes, os tipos principais de layers de
vetor:



Trabalhando com Data Layers
Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 49
Tipo do layer de vetor Funo
Annotation / Map Composition
Cria anotaes (linhas, crculos, textos, etc.) e objetos
de composio de mapas (barra de escala, seta do
norte, etc.). tambm usado para mostrar vetores no
formato ER Mapper (com o formato .erv)
Region Overlay
Define regies de polgono (reas de interesse) para
uma imagem ou visualiza regies existentes.
ArcInfo Overlay
Visualiza, edita e salva o vetor em coverage, formato
nativo do software ArcInfo.
Dynamic Links
Visualiza dados vetoriais ou tabulares de outros
softwares ou arquivos como DXF ou PostScript.

Nota: H outros tipos de layers de vetores usados com menos freqncia, esses no sero vistos
neste manual. Pode-se, tambm, adicionar qualquer tipo de layer de vetor a partir da lista
instantnea que aparece quando se clica no menu Edit | Add Vector layer.

Selecionando e Modificando layers de dados
Para modificar um layer de dados preciso, primeiro, selecion-lo. Uma caixa aparecer
contornando o layer, indicando que ele foi selecionado. Ser necessrio, primeiro, selecionar um
layer, posteriormente ser possvel carregar uma nova imagem ou modificar o fluxo do processo.
Note que o layer pode-se tornar inativo se mudar o Color Mode na tabulao Surface para uma
opo que no vlida para aquele layer. Quando um layer torna-se inativo, ele fica com um X
em cima da descrio, na janela de algoritmos. Por exemplo, se mudar o Color Mode de uma
imagem Pseudocolor para RGB ela se tornar inativa, porque uma imagem Pseudocolor s poder
ser visualizada em Pseudocolor (similar a ser desligado).

Exerccios
Estes exerccios permitem usar e manipular layers de raster no ER Mapper. Compreender como
trabalhar com layers um importante passo para entender como construir e usar algoritmos.


Trabalhando com Data Layers

50 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
O que voc ir
aprender ....
Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Ligar e desligar layers.
Carregar uma imagem em um ou diversos layers de raster.
Adicionar, apagar e mover layers.
Mudar um layer de raster de um tipo para outro.

Antes de comear .... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas
do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER
Mapper dever estar aberto.

1. Ligando e Desligando layers

Objetivos

Aprender a ligar um layer para inclu-lo no processamento e deslig-lo
para exclu-lo do processamento. Tambm aprender como o status
do layer pode ser modificado se o Color Mode for alterado.

Abrir uma imagem em uma janela e visualizar um algoritmo de mosaico
1 A partir do menu File, selecione Open...
2 No menu de diretrios, selecione o diretrio Treinamento | ER Mapper | Capitulo_04.
3 Selecione o arquivo mosaico_4_imagens.alg.
O ER Mapper abrir e mostrar o algoritmo.
Esse algoritmo mostrar um mosaico de quatro imagens separadas que, parcialmente,
se sobrepem. Cada imagem ser carregada em seu prprio layer Pseudocolor, por
isso poder ser controlada independente das outras imagens. (posteriormente ser
ensinado mais sobre como gerar mosaicos de imagens).

Abrir uma janela de algoritmo para visualizar os layers
1 A partir do menu View, selecione Algoritm...
A janela de algoritmo abrir mostrando quatro imagens pseudocolor
2 Se necessrio, aumente a janela do algoritmo at que os quatro layers estejam
claramente visveis de uma s vez.

Desligar overlays para exclu-los do processamento
1 Na janela de algoritmo, com a tabulao Layer selecionada, clique no lado esquerdo
do layer contendo a imagem com o nome de Mosaico_TM, para selecion-lo.
Trabalhando com Data Layers
Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 51
2 Clique com o boto direito do mouse no layer realado e o menu de atalho aparecer.
Desligue o layer Mosaico_TM clicando em Turn Off.
O layer agora estar desligado, por isso o ER Mapper ir ignor-lo durante o
processamento.
O ER Mapper reprocessar o algoritmo do mosaico, porm aquele dado da parte
superior direita da direita no ser mostrado. At que o layer Mosaico TM esteja
desligado, este dado no aparecer como parte do mosaico.
3 Na janela de algoritmo, clique no lado esquerdo no layer contendo a imagem com
nome de Mosaico_XS, para selecion-lo.
4 Clique com o boto direito do mouse no layer selecionado e desligue o layer
Mosaico_XS, a partir do menu de atalho.
O dado inferior do mosaico no ser visualizado at que ele permanea desligado.

Ligar overlays para inclu-los no processamento
1 Na janela de algoritmo, clique para selecionar o layer contendo a imagem chamada
Mosaico_TM.
2 Ligue o layer Mosaico_TM novamente (clique com o boto direito no layer
selecionado e selecione Turn On, no menu de atalho).
A imagem do satlite Landsat TM ser mostrada novamente na parte superior do
mosaico, visto ela estar ligada.
3 Clique no layer com o nome de Mosaico_XS para selecion-lo.
4 Ligue o layer Mosaico_XS novamente.
A imagem do satlite SPOT XS ser visualizada novamente na parte inferior do
mosaico, visto ela estar ligada.

Mudar o Color Mode para ver como isto afeta o layer
1 Na janela de algoritmo, a partir da tabulao Surface, selecione Red Green Blue na
lista instantnea do Color Mode.
Os quatro layers sero mostrados com uma cruzeta vermelha, indicando que eles no
sero vlidos com o modo corrente.

Nota: Quando layers raster no so vlidos com o corrente Color Mode na tabulao Surface,
eles tornam-se inativos, como se estivessem desligados.

2 Na tabulao Surface, na lista instantnea do Color mode, selecione Pseudocolor.
O ER Mapper reprocessar o algoritmo e visualizar a imagem com todos os layers
ativos.

Trabalhando com Data Layers

52 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
3 Fechar a janela.

2. Carregando dados em layers

Objetivos Aprender a carregar uma imagem a um layer particular ou um conjunto
de layers em um algoritmo, bem como entender como usar os botes
Ok, Apply, Ok this layer only e Apply this layer only na caixa de dilogo
de Raster.

Abrir um algoritmo Red Green Blue
1 Na barra de ferramentas padro do ER Mapper, clique no boto Load Algoritm into
Image Window .
A caixa de escolha de arquivos aparecer.

2 A partir do menu Diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_04.
3 D um duplo-clique no algoritmo com o nome de RGB_432.alg.
Este algoritmo mostrar uma composio RGB das bandas 4, 3 e 2 de uma imagem do
satlite Landsat TM, da rea do Rio de Janeiro. Nesta composio as reas com gua
aparecero escuras e as matizes vermelhas indicaro vegetao.

Carregar uma nova imagem em trs layers
1 Com a tabulao Layer selecionada, clique no boto Load Dataset no diagrama
de fluxo de processo.
A caixa de dilogo Raster Dataset aparecer. Note que este dilogo tem os botes Ok
this layer only e Apply this layer only, adicionais aos botes OK e Apply.
Trabalhando com Data Layers
Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 53


Perceba que a caixa de dilogo Raster Dataset mostra arquivos com o formato .ers. possvel
escolher outros tipos de arquivo, clicando na seta da lista instantnea dos tipos de arquivo.

Normalmente possvel carregar imagens em layers para processamento, porm pode-se tambm
carregar um algoritmo e us-lo como se fosse um conjunto de imagens.

Carregar uma nova imagem em trs layers
1 A partir do menu Diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_04.
2 Clique uma vez na imagem com o nome de rio_de_janeiro.ers.
3 Clique no boto Apply.

Carregar uma nova imagem em um nico layer
1 Clique no layer Verde para selecion-lo.
2 No dilogo Raster Dataset, clique na imagem com o nome de rio_de_janeiro-TM.ers.
3 Clique no boto Apply this layer only.
Trabalhando com Data Layers

54 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
ER Mapper carregar a imagem Landsat TM somente dentro do layer Verde.
4 Clique no layer Azul para selecion-lo.
5 No dilogo Raster Dataset, clique na imagem com o nome de rio_de_janeiro-TM.ers.
6 Clique no boto Apply this layer only.
ER Mapper carregar a imagem Landsat TM somente dentro do layer Azul.

Dica: Os botes OK e OK this layer only tm a mesma funo que Apply e Apply this layer
only, mas eles fecham o dilogo aps a performance da operao (enquanto os outros o deixam
aberto). Um duplo-clique na imagem ou no nome do algoritmo tem o mesmo efeito que clicar no
OK.

3. Adicionando e mudando layers

Objetivos Aprender a apagar layers de um algoritmo, adicionar novos layers e
mover layers usando botes do mouse. Aprender a mudar o tipo de
um raster para outro (verde para azul, por exemplo).

Abrir um novo algoritmo RGB
1 Na barra de ferramentas padro, clique no boto Load Algorithm into Image Window
.
A caixa de escolha de arquivos aparecer.
2 A partir do menu Diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_04.
3 D um duplo-clique no algoritmo com o nome de SPOT_XS_123.alg.
Esse algoritmo mostrar uma imagem do satlite SPOT XS, do Rio de Janeiro, em
uma composio RGB das bandas 3, 2 e 1. (Essas bandas so similar as bandas 4, 3
e 2 do Landsat, mas com alta resoluo).

Mudar a ordem dos layers usando os botes
1 Na janela de Algoritmo, clique no layer Verde para selecion-lo.
2 Clique no boto Move Up .
O layer verde ser movido um nvel para o topo da lista de layers.
3 Clique no layer Azul para selecion-lo.
4 Clique no boto Move Down .
O layer azul ser movido um nvel para o final da lista de layers.


Trabalhando com Data Layers
Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 55
Mudar a ordem dos layers arrastando
1 Aponte e segure em qualquer parte do layer Vermelho, arraste-o para baixo do layer
Azul e solte.
2 Arraste o layer Verde para baixo do layer Vermelho.
mais fcil arrastar os layer para mov-los ou reposicion-los do que usar os botes
Move Up e Move Down.

Apagar os layers Azul e Verde
1 Clique no layer Azul para selecion-lo.
2 Clique no boto Cut para apagar o layer Azul da lista.

Dica: possvel apagar um layer selecionando a opo Cut a partir do menu Edit ou pressionando
Ctrl + X.

3 Clique no layer Verde para selecion-lo.
4 Clique no boto Cut para apagar o layer Verde da lista.
O ER Mapper mostrar somente o componente Vermelho da imagem (Banda 3 do
SPOT, neste caso), porque os layer Verde e Azul foram apagados do algoritmo.

Restaurar o layer Verde, adicionando um layer e carregando a imagem
1 A partir do menu Edit | Add Raster layer, selecione Green.
Um novo layer Verde ser adicionado ao algoritmo. O novo layer no ter imagem
carregada ainda (indicado por NONE), assim ele ficar desligado.
2 No diagrama de fluxo de processo, clique no boto Load Dataset .
4 A partir do menu Diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_04.
5 Clique na imagem com o nome de SPOT_XS.ers para selecion-la, ento clique OK
para carregar e fechar o dilogo.
O ER Mapper carregar a imagem dentro do novo layer Verde e o ligar. Observe que
a banda 1 ser carregada por default no diagrama de fluxo de processo.

Nota: Se desejar carregar a imagem somente no layer Verde, clique em OK this layer only ou
Apply this layer only.

6 A partir da lista instantnea do Band Selection, selecione B2:0.645_um.
Assim ser criado um novo layer Verde, que conter a mesma imagem e banda
original, que foi deletada.
Trabalhando com Data Layers

56 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Restaurando o layer Azul, duplicando o layer Verde
1 Com o layer Verde ainda selecionado, clique no boto Duplicate .
Um segundo layer Verde ser adicionado abaixo do primeiro. O segundo layer Verde
ser uma cpia exata do primeiro, assim ele j ter a imagem SPOT_XS carregada.
2 Clique com o boto direito do mouse no layer Verde realado e o menu de atalho
aparecer. Selecione Blue.
O layer Verde mudar para um layer Azul.
3 A partir da lista instantnea do Band Selection, selecione B1:0.545_um.

Dica: Quando manipular mltiplos layers, duplicar layers existentes com a imagem desejada e
mudar o seu tipo usual adicionar um layer e carregar a imagem desejada.

Note que as cores aparecem um pouco diferentes do dado original, aberto no comeo desta
sesso. Ser necessrio ajustar as cores dos novos layers Azul e Verde.

Ajustar as cores dos layers Azul e Verde
1 Selecione o layer Verde, ento clique no boto Edit Transform Limits do lado
direito, no diagrama de fluxo de processo.
2 A partir do menu Limits, selecione Limits to Actual.
O intervalo do dado do eixo X (entrada) mudar a fim de ficar compatvel aos limites da
banda 2.
3 Clique no boto Move to next blue layer , no dilogo Transform.
O ER Mapper selecionar, automaticamente, o layer Azul e mostrar o seu histograma.
(Informaes sobre histograma de layers sero discutidas posteriomente).
4 A partir do menu Limits, selecione Limits to Actual.
O ER Mapper reprocessar o algoritmo usando os limites do dado atual, como os
limites do eixo X (entrada).
5 No dilogo Transform, clique no boto Create Autoclip transform .
O ER Mapper mudar a linha de transformao do histograma para aumentar o
contraste do layer azul e mostrar a composio da imagem automaticamente.
6 Clique no boto Move to next blue layer , no dilogo Transform.
O ER Mapper selecionar, automaticamente, o layer Verde e mostrar o seu
histograma.
7 Clique no boto Create Autoclip transform .
Trabalhando com Data Layers
Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 57
O ER Mapper mudar a linha de transformao do histograma para aumentar o
contraste do layer verde e mostrar a composio da imagem, automaticamente.
8 Clique no boto Close, no dilogo Transform, para fech-lo.

Fechar todas as janelas e caixas de dilogo
1 Feche todas as janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc
aprendeu ....
Depois de completar esses exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Ligar e desligar layers;
Carregar uma imagem em um ou diversos layers de raster;
Adicionar, apagar e mover layers;
Mudar um layer de raster, de um tipo para outro.

Dado Vetorial e tabular

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 59
5. Dado vetorial e tabular

Este captulo explana como usar o ER Mapper para adicionar overlays de vetores e dados
tabulares de produtos externos, e fontes.

Sobre dados vetoriais de ligaes dinmicas
Alm de desenhar suas prprias anotaes usando as ferramentas de desenho do ER Mapper,
tambm possvel importar dados vetoriais de outros aplicativos e vincular diretamente com
formatos externos sem translaes. Essas funes podem ser teis para sobrepor interpretaes
geolgicas armazenadas no formato de vetor ou vincul-las a um dado tabular (como localizao
de poos) ou dados vetoriais (como limite de arrendamentos).
Dados vetoriais podem provir de produtos GIS ou formatos externos, como DXF ou PostScript. Os
vetores de ligaes dinmicas incluem, mostrar interpretaes de estruturas geolgicas
subsuperficiais, de superfcie ou dados culturais, tais como, limites de arrendamento ou redes
virias.
Os dados tabulares podem provir dos produtos da base de dados ou dos arquivos de dados
tabulares. O ER Mapper pode mostrar dados tabulares (ponto), como crculos coloridos de
tamanhos variados. Esta potencialidade til para aplicaes como, locar poos, amostras, etc.

Exerccios
Estes exerccios introduzem as noes bsicas para visualizao de dados vetoriais e tabulares no
ER Mapper.

O que voc ir
aprender ....
Aps terminar estes exerccios, voc saber como desempenhar as
seguintes tarefas no ER Mapper:
Adicionar layers de anotao para visualizao e editar os
dados vetoriais armazenados no formato ER Mapper.
Adicionar layers de dados tabulares aos dados visualizados e
armazenados no formato tabular.
Adicionar layers aos dados visualizados e armazenados em
um formato externo de vetor GIS.

Antes de comear .... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas
do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER
Mapper dever estar aberto.
Dado Vetorial e tabular
60 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
1. Sobrepondo com dados vetores

Objetivos Aprender a adicionar um layer a um algoritmo, para visualizar dados
vetoriais importados de um formato externo. Neste caso, abra vetores
de uma rede viria, previamente importada, usando as ferramentas de
importao de vetores do ER Mapper.

Carregar um algoritmo com uma imagem de satlite em nveis de cinza
1 Clique no boto View Algorithm for Image Window na barra de ferramentas.
Uma janela de imagem e um dilogo de Algoritmo aparecer
2 Clique no boto Open Algorithm into Image Window na barra de ferramentas.
3 No menu de diretrios, selecione o diretrio Treinamento | ER Mapper | Capitulo_05.
4 D um duplo-clique no algoritmo com o nome de sjc.alg.
O algoritmo mostrar uma imagem do satlite IKONOS de So Jos dos Campos, So
Paulo. A imagem tem 1 metro de resoluo, portanto apresenta um bom detalhamento
e til para mapeamentos.

Adicionar um layer de anotao e carregar um vetor de estradas
1 Na janela de algoritmo, selecione Annotation/Map Composition a partir do menu
Edit/Add Vetor Layer.
Um layer de anotao ser adicionado ao algoritmo na lista de layers.
2 Clique no boto Load Dataset no diagrama de fluxo de processo para o novo
layer abrir o dilogo de escolha de arquivo.
3 No menu de diretrios, selecione o diretrio Treinamento | ER Mapper | Capitulo_05.
4 Carregue o arquivo com o nome de ruas.erv.
Este um vetor de ruas de uma rea de So Jos dos Campos. Ele foi previamente
importado de um arquivo no formato Shapefile usando as ferramentas de importao
do ER Mapper, que permitem converter para o formato do ER Mapper, um arquivo no
formato .erv.
5 No diagrama de processo, clique no boto Edit Layer Color .
6 Escolha a cor vermelha, ento clique OK para fechar o dilogo de escolha de cor.
ER Mapper processar o algoritmo novamente e mostrar o vetor da rede viria em
vermelho. Se desejar, ser possvel editar os vetores, isto adicionar, apagar ou
modificar. (A utilizao das ferramentas de anotao ser visto no capitulo de
Composio de Mapas).
Dado Vetorial e tabular

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 61
7 Na caixa de descrio do Layer, digite uma nova descrio: Arruamento - SJC,
pressione Enter ou Return.

2. Sobrepondo com dados tabulares
Objetivos Aprender a adicionar um layer a um algoritmo para visualizar pontos
armazenados em um formato tabular.

Desligar o layer de vetor de ruas
1 Na janela de algoritmo, desligue o layer de vetor ruas clicando com o boto direito no
nome do layer e selecionando Turn Off.

Adicionar um dado tabular e carregar um dado de amostras
1 A partir do menu Edit/Add Vector Layer (na janela de algoritmo), selecione Tabular
Data, ento selecione Table of data show as Outline Circles.
Uma tabela de dados ser adicionada ao algoritmo na lista de layers.
2 Com o layer da tabela de dados selecionado, clique no boto Load Dataset no
diagrama de fluxo de processo.
3 No menu de diretrios, selecione o diretrio Treinamento | ER Mapper | Capitulo_05.
4 Carregue o arquivo posto_combustivel.tbl
5 No diagrama de processo, clique no boto Edit Layer Color .
6 Escolha a cor Ciano, ento clique OK para fechar o dilogo de escolha de cor.
O ER Mapper processar o algoritmo novamente e mostrar a localizao do posto de
combustivel em um crculo azul. (Para visualizar os crculos, o ER Mapper acessa o
arquivo com as informaes de coordenada Este e Norte para cada ponto).
7 Na caixa de descrio do Layer, digite uma nova descrio: Posto de
Combustivel, pressione Enter ou Return.

3. Sobrepondo com dados de vetor GIS

Objetivos Aprender a adicionar um layer a um algoritmo para visualizar dados
vetoriais armazenados em um formato externo de um produto GIS
(ArcInfo, neste caso). Assim, ser mostrada uma rede viria
armazenada em uma coverage (formato do ArcInfo).



Dado Vetorial e tabular
62 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Desligar o layer de dado tabular
1 Na janela de algoritmo, desligue o layer de dado tabular posto_combustivel, clicando
com o boto direito no nome do layer e selecionando Turn Off.

Adicionar um layer ArcInfo
1 A partir do menu Edit/Add Vector Layer (na janela de algoritmo), selecione ARC/INFO
Coverage.
Um layer ArcInfo ser adicionado ao algoritmo na lista de layers.
2 Com o layer ArcInfo selecionado, clique no boto Dynamic Link Chooser no
diagrama de processo.
A caixa de dilogo ARC/INFO Chooser abrir para escolher a coverage que ser
vinculada. (Note que o boto diferente do boto Load Dataset, porque no se est
carregando um arquivo de formato ER Mapper e sim vinculando um arquivo com outro
formato)
3 No dilogo ARC/INFO chooser, clique no boto Workspace .
O dilogo ARC/INFO workspaces abrir para especificar a localizao do arquivo
coverage no sistema.
4 No menu de diretrios, selecione o diretrio Treinamento | ER Mapper | Capitulo_05.
5 Clique uma vez no diretrio com o nome de praas para selecion-lo, ento clique no
boto Select.
O dilogo ARC/INFO Chooser mostrar a workspace selecionada e a lista instantnea
de coverage mostrar todas as coverages disponveis. Neste caso s temos uma.

Escolher uma coverage, espessura e cor da linha
1 No dilogo ARC/INFO Chooser, selecione pracas a partir da lista instantnea de
coverages.
Este arquivo de coverage contm algumas praas de So Jos dos Campos.
2 Selecione 1.0 na lista instantnea do Line Width.
3 Clique OK no dilogo ARC/INFO Chooser para fech-lo.
4 Clique no boto Edit Layer Color do layer do ArcInfo, no diagrama de processo.
5 Escolha a cor Amarela, ento clique OK para fechar o dilogo Color Chooser.
O ER Mapper processar o algoritmo e mostrar a rede em amarelo.
6 Na caixa de descrio do Layer, digite uma nova descrio: Praas, pressione Enter
ou Return.


Dado Vetorial e tabular

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 63
Ligar os trs layers
1 Ligue todos os layers, clicando com o boto direito em seus nomes e selecionando
Turn on.

Nota: Layers de vetores sempre aparecem em cima de qualquer layer de raster em um algoritmo,
apesar de suas posies na lista de layer. Relativo um ao outro, o layer de vetor ou tabular
superior tem prioridade de visualizao, onde h sobreposio espacial com outros vetores ou
dados tabulares.
2 Clique no layer posto_combustivel para selecion-lo, ento clique no boto Move Up
.
O layer tabular posto_combustivel ser movido para cima dos outros layers de vetor.
Agora ele tem prioridade sobre os outros.

Fechar todas as imagens e caixas de dilogo
1 Feche todas as janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc
aprendeu ....
Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Adicionar layers de anotao para visualizao e editao dos
dados vetoriais armazenados no formato ER Mapper.
Adicionar layers de dados tabulares aos dados visualizados
armazenados no formato tabular.
Adicionar layers aos dados visualizados armazenados em um
formato externo de vetor GIS.

Visualizando valores de dados nas imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 65
6. Visualizando valores de dados nas
imagens

Este captulo mostra as opes que o ER Mapper oferece para visualizao de valores de dados
na imagem e coordenadas de localizao. Esses incluem, cell values, neighborhoods, signatures,
traverse extraction e scattergramas. Tambm ser possvel medir distncia entre dois pontos na
imagem.

Sobre visualizao de valores de dados
Visualizao de valores de dados uma das maneiras fundamentais para assegurar a qualidade e
as caractersticas particulares de feies em uma imagem. As opes para visualizao dos
valores de dados e localizaes geogrficas no ER Mapper incluem:

Cell values O valor do dado associado a cada pixel na imagem ou o valor
daquele pixel em cada banda de uma imagem multi-banda.
Neighborhoods Uma variedade de valores adjacentes ao pixel.
Signatures Os valores de um pixel em todas as bandas, mostrados em
um formato grfico de linha.
Traverse extraction Um perfil de valores ao longo de uma linha ou polgono
desenhado na imagem.
Scattergrams Um esquema X-Y mostrando a relao entre valores de duas
bandas de uma imagem.
Histograms Um esquema mostrando a escala de valores no eixo X e sua
freqncia relativa no eixo Y.

Exerccios

Estes exerccios mostram vrias maneiras de visualizar valores, coordenadas e distncias
geogrficas entre dois pontos na imagem.

Visualizando valores de dados nas imagens

66 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
O que voc ir
aprender...
Aps terminar estes exerccios, voc saber como desempenhar as
seguintes tarefas no ER Mapper:
Visualizar valores em formato texto.
Visualizar valores em vrias bandas, como uma assinatura.
Visualizar valores em vrias bandas ao longo de uma linha de
perfil.
Visualizar valores de duas bandas de uma imagem, como um
scattergrama.

Antes de comear... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas
do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER
Mapper dever estar aberto.

1. Visualizando valores e assinaturas

Objetivos Aprender a visualizar valores da imagem em formatos texto,
neighborhood e signature.

Abrir e visualizar um algoritmo RGB
1 A partir do menu File, selecione Open...
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_06.
3 D um duplo-clique no algoritmo RGB_741.alg.

Ver valores de pixels na imagem para todas as bandas
1 A partir do menu View, selecione Cell Values Profile...
Este dilogo tem trs janelas de display, que podero ser ligadas ou desligadas a
qualquer momento.

Visualizando valores de dados nas imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 67

2 Por default, a opo Values selecionada. (Se for outra opo, ligue a opo Values,
e desligue Signature e Neighbors).
3 No menu principal, clique no boto Set Pointer mode .
4 Aponte dentro da janela da imagem e arraste o ponteiro do mouse atravs da imagem
(ou apenas clique em qualquer pixel).
O dilogo Cell Values Profile mostrar os valores nas sete bandas da imagem, para a
localizao do pixel corrente. Os valores sero atualizados conforme se arrasta o
mouse para novas posies.

Ver os valores vizinhos dos pixels
1 No dilogo Cell Values Profile, ligue a opo Neighbors.
Uma segunda janela ser adicionada ao dilogo Cell Values Profile, com uma lista
instantnea para selecionar uma banda da imagem.
2 Aponte dentro da janela da imagem e arraste o ponteiro do mouse atravs da imagem
(ou apenas clique em qualquer pixel).
Os valores de uma vizinhana de trs por trs pixels sero mostrados conforme se
arrasta o mouse. O pixel central no conjunto de trs por trs ser o pixel corrente e os
oito pixels que o cercam sero os vizinhos. Esta ferramenta til para verificar a
variao da textura local em vrias partes da imagem.
Visualizando valores de dados nas imagens

68 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
3 A partir da lista instantnea Band, selecione Banda 4 e arraste o mouse pela imagem.

Ver a assinatura de valores dos pixels para vrias feies
1 No dilogo Cell Values Profile, ligue a opo Signature.
Uma terceira janela ser adicionada ao dilogo Cell Values Profile, com uma linha de
botes de cores na parte superior.
2 Aumente a janela ou desligue a opo Neighbors.
3 Clique no boto com a cor verde na janela Signature.
4 Aponte para a janela da imagem e arraste atravs de uma das reas verdes da
imagem (vegetao natural e artificial).
Os valores nas 6 bandas sero visualizados em formato de linha grfica (algumas
vezes chamado de assinatura) em verde.
5 Clique no boto com a cor amarela na janela Signature.
6 Aponte para a janela da imagem e arraste atravs de uma das reas brancas
brilhantes da imagem (telhados ou reas infrteis).
7 Clique no boto verde novamente para limpar a assinatura.
8 Aponte para a imagem e arraste atravs de uma rea com vegetao para mostrar
uma nova assinatura.

Ver uma assinatura mdia para uma feio
1 Clique no boto de cor azul.
2 Ligue a opo Average.
3 Aponte para a janela da imagem e arraste atravs de uma das reas escuras do
oceano.
Uma terceira assinatura aparecer em azul. Observe que a linha da assinatura ficar
mais grossa a medida que for desenhando.
Ao usar a linha mdia, a assinatura ser uma mdia acumulada de todos os valores
dos pixels sobre a rea selecionada.
4 Clique no boto Close na caixa de dilogo Cell Values Profile para fech-la.

2. Visualizando localizaes e distncias

Objetivos Aprender a ver a localizao geogrfica de feies em uma imagem e
medir a distncia entre dois pontos em uma imagem.



Visualizando valores de dados nas imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 69
Ver coordenadas geogrficas em uma imagem
1 A partir do menu View, selecione Cell Coordinate...
Os trs campos superiores deste dilogo mostraro a localizao do pixel corrente em
coordenadas de linha e coluna da imagem, e os sistemas de coordenadas Easting /
Northing e Latitude / Longitude.
2 Aponte para a janela da imagem e arraste o ponteiro atravs da imagem.
A localizao geogrfica corrente da imagem aparecer e sero atualizadas conforme
se arrasta o mouse.

Nota: Os campos Easting / Northing e Latitude / Longitude somente mostraro valores se a
imagem estiver referenciada a uma projeo.

Ver distncias entre pontos na imagem
Os trs campos inferiores do dilogo Cell Coordinate mostram a distncia entre o
ponto onde se pressionou o mouse pela primeira vez e o ponto onde se soltou o
mouse.
1 Aponte para a janela da imagem e clique em qualquer ponto da imagem.
2 Escolha duas feies na imagem, ento arraste o mouse entre elas.
A distncia entre dois pontos ser mostrada quando se solta o boto do mouse.
3 Clique no boto Close na caixa de dilogo Cell Coordinates para fech-la.

3. Visualizando perfis

Objetivos Aprender a ver os valores para mltiplas bandas como um perfil ao
longo de uma linha ou polgono desenhado na imagem.

Ajustar para desenhar as linhas do perfil
1 A partir do menu View, selecione Traverse...
As caixas de dilogo New Map Composition e Traverse aparecero.
2 No dilogo New Map Composition, certifique-se que a opo Vector File est
selecionada, ento clique OK.
3 Clique em Close no dilogo de ateno do ER Mapper para fech-lo.

Desenhar uma linha transversal na imagem
1 No dilogo Tools, clique no boto Annotation: Poly Line .
2 Dentro da janela da imagem, defina uma linha reta clicando uma vez no ponto inicial e
uma vez no ponto final, ento d um duplo-clique para terminar a definio da linha.
Visualizando valores de dados nas imagens

70 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Uma linha de perfil aparecer dentro do dilogo ER Mapper Traverse. Essa linha
mostrar a amplitude ou mudana nos valores dos pixels debaixo da linha transversal
que foi desenhada. Por default, os valores da banda 1 sero mostrados em uma linha
preta.



Ver perfil para trs bandas da imagem
1 No dilogo ER Mapper Traverse, clique no boto Bands .
2 Pressione a tecla Ctrl e clique nas bandas 1, 4 e 7 para selecion-las.
3 Clique OK no dilogo Traverse Band Selection.
O perfil para as trs bandas aparecer no dilogo ER Mapper Traverse com a legenda
do lado superior direito indicando a cor designada para cada banda. Este tipo de
visualizao permite que se observe, claramente, a relao entre os valores nas trs
bandas.

Desenhar uma segunda linha transversal
1 Dentro da janela da imagem, defina uma segunda linha em uma rea diferente clicando
uma vez no ponto inicial e uma vez no ponto final, ento d um duplo-clique para
terminar a definio da linha.
As trs linhas do profile aparecero dentro do dilogo ER Mapper Traverse
atualizadas, mostrando os valores do pixel abaixo da nova linha. Ser possvel
desenhar quantas linhas diferentes se desejar.

Alternar entre as duas linhas transversais e modific-las
1 No dilogo Tools, clique no boto Select and edit Points Mode .
Visualizando valores de dados nas imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 71
2 Dentro da janela da imagem, clique na primeira linha transversal desenhada.
A linha ficar selecionada e um perfil correspondente aparecer no dilogo ER Mapper
Traverse. Ser possvel ver perfis para qualquer linha transversal, simplesmente
selecionando-a como mostrado aqui.
3 No dilogo Tools, clique no boto Select and Move / Resize Mode .
4 Dentro da janela da imagem, clique uma vez em um dos End Points da linha
selecionada.
5 Arraste a linha para uma nova posio.
Quando soltar o boto do mouse, a linha revisada aparecer na imagem e o perfil
correspondente ser atualizado no dilogo ER Mapper Traverse. Ser possvel
modificar a localizao e o comprimento de qualquer linha seguindo estes passos.
6 Reposicione uma das linhas de forma que ela cruze uma das reas escuras do
oceano, na parte inferior da imagem.
Observe uma forte inclinao nos valores das trs bandas onde a linha cruza o
oceano. Isto tpico da Landsat TM, porque a gua geralmente tem baixa reflectncia
nesses comprimentos de ondas, em relao as reas sem gua.
7 Clique em Close no dilogo ER Mapper Traverse para fech-lo, ento clique em
Close no dilogo Tools, para fech-lo tambm.
8 Quando questionado sobre salvar a anotao, clique No.

Dica: Se desejar, possvel salvar o layer corrente de anotao e recarreg-lo mais tarde, bem
como salvar os perfis para o formato XYZ e import-los em outro software.

4. Visualizando scattergramas

Objetivos Aprender a ver a relao entre os valores de DN em duas bandas de
uma mesma imagem, como um esquema bi-dimensional, chamado de
scattergrama.

Um scattergrama permite que se observe, graficamente, a correlao
entre os nmeros digitais em duas bandas. Os valores para uma
banda so plotados no eixo Y e para a outra no eixo X. Estes dois
nmeros digitais localizam cada pixel no espao grfico da medio bi-
dimensional.



Visualizando valores de dados nas imagens

72 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Abrir a caixa de dilogo do Scattergrama
1 A partir do menu View, selecione Scattergrams...
As caixas de dilogo Scattergram e New Map Composition abriro.
2 Clique em Cancel no dilogo New Map Composition para fech-lo.
O dilogo Scattergrama automaticamente ser referenciado imagem que estar na
janela ativa. Ser possvel ver o scattergrama para qualquer outra imagem, Virtual
Dataset, ou algoritmo.



Por default, o novo scattergrama plotar a banda 1 da imagem no eixo X (horizontal) e
a banda 2 no eixo Y (vertical), e o cluster de pontos ser mostrado usando variadas
cores dentro da janela do scattergrama. As cores representaro a freqncia
acumulada (ou densidade) de valores em ambas imagens. reas do scattergrama com
uma alta densidade de pontos sero mostradas em matizes vermelha e amarela, e as
reas com baixa densidade em matizes azul e magenta. Tipicamente, reas de alta
densidade compreendero feio com grandes nmeros de pixel em ambas bandas,
como uma grande rea de gua.

Mudar a combinao de bandas
No scattergrama para as bandas 1 e 2, observe que os pontos so agrupados
densamente. Isto indica que h uma forte correlao entre os dados contidos nestas
duas bandas, portanto elas contm muita informao redundante.

1 No dilogo Scattergram, clique no boto Setup...
Visualizando valores de dados nas imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 73
O dilogo Scattergram Setup abrir para oferecer opes para mudana das bandas,
definir regies e outras funes. Mova este dilogo para que ele no sobreponha o
dilogo Scattergram.



2 Clique na lista instantnea para o campo Y Axis, e selecione Banda4.
3 Clique no boto Limits to Actual para ajustar os limites dos eixos X e Y, para e escala
atual das bandas 1 e 4.

Mudar os limites do eixo para dar zoom in em parte do scattergrama
Observe um pequeno e denso grupo de pontos no canto inferior esquerdo do
scattergrama (mostrado em ciano, verde e vermelho). Isto indica que h uma alta
freqncia de pontos em ambas bandas nesta rea.
1 Aponte o mouse para o denso agrupamento e circunde a regio.
Diretamente sobre a janela do scattergrama, o ER Mapper mostrar a posio do
mouse no scattergrama e os valores em ambas as bandas. O primeiro valor ser do
eixo X e o segundo valor ser do eixo Y.
Para focalizar esta rea do scattergrama, use o mouse, pois ser possvel determinar o
limite aproximado do agrupamento e alterar os limites dos eixos X e Y, para dar um
zoom in.
2 No dilogo Setup Scattergram, ligue a opo Defer Display. O boto Display ficar
ativo.
O Defer Display faz com que o ER Mapper atrase a alterao do scattergrama at que
as mudanas das opes desejadas sejam finalizadas.
3 Edite o valor mnimo do eixo X (horizontal) para 22 e pressione Enter para validar.
4 Edite o valor mximo do eixo X (horizontal) para 153 e pressione Enter para validar
5 Edite o valor mnimo do eixo Y (vertical) para 21 e pressione Enter para validar.
Visualizando valores de dados nas imagens

74 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
6 Edite o valor mximo do eixo Y (vertical) para 159 e pressione Enter para validar.
7 Clique no boto Display.
8 No dilogo Setup Scattergram, clique no boto Limits to Actual, ento clique em
Display novamente.
9 Desligue a opo Defer Display.
10 Clique em Close no dilogo de Scattergrama para fech-lo.

Fechar todas as janelas e caixas de dilogo
1 Feche todas as janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc
aprendeu ....
Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Visualizar valores em formato texto.
Visualizar valores em vrias bandas como uma assinatura.
Visualizar valores em vrias bandas ao longo de uma linha de
perfil.
Visualizar valores de duas bandas de uma imagem como um
scattergrama.

Georreferenciamento de Imagens
Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 75
7. Georreferenciamento de Imagens

Este captulo explana como usar o ER Mapper para corrigir geometricamente imagens brutas e
posicion-las em um sistema de coordenadas do mundo real e um sistema de projeo.

Sobre georreferenciamento de imagens
Sempre que as medidas exatas da rea, sentido e distncia so requeridas, as imagens brutas ou
originais devem ser processadas para eliminar os erros geomtricos e retific-las a um sistema de
coordenadas do mundo real. No caso das imagens de satlite, por exemplo, esses erros so
introduzidos por fatores como, movimentos da plataforma e curvatura da terra. A fim de sobrepor
ou mosaicar duas imagens no ER Mapper, essas devem estar no mesmo sistema de coordenadas.
O sistema de coordenadas comum pode ser "bruto" (uncorrected) ou real de projeo do mapa.
O ponto de controle (GCP) um ponto na superfcie da terra onde as coordenadas da imagem
(medidas por linhas e colunas) e as coordenadas do mapa (medidas em latitude e longitude,
metros ou ps) so identificadas.
A retificao o processo que utiliza GCPs para transformar a geometria de uma imagem, de
modo que cada pixel corresponda a uma posio em um sistema de coordenadas do mundo real
(tal como Latitude/Longitude ou Este/Norte). Esse processo chamado, s vezes, de "Warping" ou
"Rubbersheeting", pois os dados da imagem so esticados ou comprimidos para alinh-los a uma
grade real do sistema de coordenadas.
Ortorretificao a forma mais precisa de retificao, porque trabalha com as caractersticas do
sensor (cmera) e da plataforma (avio). Esse processo recomendado, principalmente, para
fotografias areas. O processo de ortorretificao ser visto no prximo captulo.
O registro simplesmente alinha duas imagens de maneira que essas possam ser sobrepostas
para comparao. Neste caso, as imagens no tm que ser retificadas a uma projeo (elas
podem estar em um sistema de coordenadas "bruto").
As ferramentas de retificao do ER Mapper so comumente usadas para realizar:

Retificao imagem mapa: usa um polinmio (pontos de controle) ou um
georreferenciamento linear para retificar uma imagem referenciada a um Datum e a uma
projeo do mapa, usando GCPs.
Retificao imagem imagem: usa um polinmio (pontos de controle) ou um
georreferenciamento linear para retificar uma imagem referenciada a outra, usando GCPs.
Reprojeo: transforma uma imagem retificada de um datum / projeo a outro.
Rotao de Imagem: rotaciona uma imagem em graus.
Georreferenciamento de Imagens

76 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Neste exerccio ser usado o Assistente de Georreferenciamento para executar uma retificao
imagem-imagem. Um procedimento tpico para executar uma retificao imagem-imagem o
disposto a seguir:


Identificar feies comuns em ambas imagens (GCPs)
usando o mouse para construir o modelo de
transformao


Retificar a imagem bruta para um novo sistema de
coordenadas (datum e projeo) de uma imagem
correspondente



Avaliar a acurcia de uma retificao usando a
sobreposio ou outras tcnicas


Exerccios
Estes exerccios introduzem voc prtica do Assistente de Georreferenciamento (Geocoding
Wizard) usando o ER Mapper.

O que voc ir
aprender...
Aps terminar estes exerccios, voc saber como desempenhar as
seguintes tarefas no ER Mapper:
Escolher pontos do controle (GCPs) comuns entre as duas
imagens.
Usar as opes para modificar a visualizao dos GCPs e
edit-los.
Retificar uma imagem bruta para a escolha de um datum e
uma projeo.
Avaliar a acurcia do registro usando um mtodo simples de
sobreposio.

Antes de comear... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas
do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER

Adquirir pontos de
controle

Retificar a imagem

Avaliar a acurcia
da retificao
Georreferenciamento de Imagens
Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 77
Mapper dever estar aberto.

Nota: muito importante seguir os procedimentos assim como eles esto descritos. A escolha dos
GCPs pode ser um procedimento razoavelmente complexo.

1. Escolhendo os pontos de controle

Objetivos Aprender a usar o Assistente de Georreferenciamento do ER Mapper
para identificar feies comuns entre duas imagens, editar os pontos e
modificar a visualizao dos pontos.

Criar um algoritmo com a imagem bruta
Antes de executar uma retificao imagem-imagem preciso criar um algoritmo que
mostre a imagem bruta que se deseja retificar.

1 Clique no boto Image Display and Mosaicing Wizard na barra de ferramentas.
2 Na janela do Assistente de Imagem, em Select files to display, clique no boto de
escolha de arquivo .
3 No diretrio Treinamento | ER Mapper | Capitulo_07, d um duplo-clique na imagem
com nome de imagem_nao_geo.ers.
4 Selecione Display image in 2D e Manually set display method, e clique no boto
Next.
5 Na janela Select display method, selecione Red Green Blue.
6 Habilite a caixa de verificao Manually select display method properties.
7 Clique no boto Next.
8 No dilogo de propriedades do modo de visualizao, selecione RGB 321.
9 Clique no boto Next.
10 A composio RGB ser visualizada.
11 Clique no boto Finish para fechar o Assistente de Imagem.
12 Clique no boto Save Algorithm As na barra de ferramentas.
13 No campo Files of type, selecione ER Mapper Algorithm (.alg).
14 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_07 e
salve o algoritmo com o nome de Landsat_do_algoritmo.
15 Feche a janela de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close a partir do controle de menu da janela.

Georreferenciamento de Imagens

78 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Escolher o tipo de geocoding
1 A partir do menu Process (no menu principal), selecione Geocoding Wizard .
O dilogo Geocoding Wizard abrir com a tabulao Start selecionada.


2 Clique no boto Load Algorithm or Dataset no campo Input File.
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_07, d
um duplo-clique no algoritmo previamente salvo, Landsat_do_algoritmo.
4 Na caixa Geocoding Type, selecione Polynomial.

Ajustar a ordem do polinmio
1 Selecione a tabulao Polynomial Setup.
2 Selecione a opo Linear.

Especificar uma imagem de referncia e o nome do algoritmo
1 Selecione a tabulao GCP Setup.
A tabulao GCP Setup permitir que se indique uma imagem de referncia
2 Na caixa GCP Picking Method, selecione a opo Geocoded Image, vectors or
algorithm.
3 Clique no boto Load Corrected Algorithm or Dataset .
4 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_07, d
um duplo-clique no algoritmo previamente salvo RGB_123.alg para carreg-lo.
Este algoritmo ser usado para mostrar a imagem corrigida, que j est retificada segundo
um sistema de coordenadas.
Georreferenciamento de Imagens
Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 79
Configurando os parmetros para retificao da imagem
Os campos na caixa Output Coordinate System, mostram o Datum, a projeo e o
tipo do sistema de coordenadas para a sada da imagem a ser retificada. Esses
parmetros so includos automaticamente a partir da imagem de referncia j
corrigida.

1 Clique no boto Change... para abrir o dilogo Geocoding Wizard Output Coordinate
Space.


2 Clique no boto de escolha do Projection .
3 Clique em Cancel no dilogo Projection Chooser para fech-lo.
4 Clique em Cancel no dilogo Geocoding Wizard Output Coordinate Space para
fech-lo.
5 Selecione a tabulao GCP Edit.
O ER Mapper abrir diversas janelas de imagem e caixas de dilogo similares ao
exposto a seguir.










Nota: Se o seu sistema no posicionar as janelas desta maneira, rearranje-as como mostrado
anteriormente.



Janela de zoom
da imagem a
ser retificada
Zoom geral da imagem
a ser retificada (com
geolink)
Janela de zoom
da imagem j
retificada
Zoom geral da imagem
j retificada (com
geolink)

Menu principal
do ER Mapper
Caixa de dilogo Geocoding
Wizard
Georreferenciamento de Imagens

80 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Configurando as janelas de imagens para coletar os quatro primeiros pontos
Quando comear coletar os GCPs, a imagem bruta ainda no ter nenhum ponto de
controle. Colete os quatro primeiros pontos usando a imagem bruta e a imagem
corrigida. Uma vez tendo coletado os quatro pontos, use somente a imagem corrigida
para coletar os pontos remanescentes.
1 No menu principal, clique no boto View Algorithm for Image Window para abrir
a janela de algoritmo.
2 Clique dentro da janela CORRECTED GCP ZOOM para ativ-la.
3 Na janela de algoritmo, desligue a opo de Smoothing.
4 Clique com o boto direito do mouse dentro da janela CORRECTED GCP ZOOM e
selecione Zoom to all datasets a partir do menu Quick Zoom.
5 Clique dentro da janela UNCORRECTED GCP ZOOM para ativ-la.
6 Na janela de algoritmo, desligue a opo de Smoothing.
7 Clique com o boto direito do mouse dentro da janela UNCORRECTED GCP ZOOM e
selecione Zoom to all datasets a partir do menu Quick Zoom.
8 Clique em Close na janela de Algoritmo para fech-la.

Nota: Uma boa idia desligar a opo de Smoothing nos algoritmos onde sero coletados os
pontos de controle. Assim fica mais fcil ver as localizaes dos pontos nas imagens, quando
aproximar o zoom.

Coletar um ponto na parte superior direita das duas imagens
Nota: Certifique-se que o menu principal do ER Mapper no est escondido pelas janelas de
imagem, reposicione-as se necessrio, assim ser mais fcil acessar a barra de ferramentas.

1 No menu principal, clique no boto ZoomBox Tool .
2 Aponte para a janela CORRECTED GCP ZOOM e d um zoom em uma pequena
rea na parte superior direita da imagem, com feies bem definidas.
3 Mova o ponteiro para cima da janela UNCORRECTED GCP ZOOM e clique uma vez
para ativar esta janela.
4 Na janela UNCORRECTED GCP ZOOM, d um zoom na mesma rea geogrfica da
janela CORRECTED GCP ZOOM.
Havero duas janelas com zoom da mesma rea.
5 No menu principal clique em Pointer Tool .
6 Na janela CORRECTED GCP ZOOM, que est ativa, clique em uma feio
claramente identificvel na imagem, como um limite bem definido entre dois tipos de
vegetao.
Georreferenciamento de Imagens
Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 81
O ER Mapper marcar o ponto de controle com uma cruzeta verde e as localizaes
geogrficas daquele ponto aparecero nos campos Easting e Northing no dilogo GCP
Edit. (Informaes adicionais sobre este dilogo sero vistas mais tarde).
7 Mova o ponteiro para cima da janela UNCORRECTED GCP ZOOM e clique uma vez
para ativ-la.
8 Clique exatamente na mesma feio geogrfica na janela UNCORRECTED GCP
ZOOM ( importante ser o mais preciso possvel).
O ER Mapper marcar o ponto de controle com uma cruzeta e a localizao do pixel
daquele ponto na imagem bruta aparecer nos campos Cell X e Cell Y no dilogo GCP
Edit. A localizao de cada ponto ser marcada com um X branco em cada imagem
com o nmero 1.

Coletar o segundo ponto na parte inferior direita das duas imagens
1 Na tabulao GCP Edit, selecione Auto zoom.
A janela de zoom ir automaticamente para o zoom correspondente ao da janela de
Overview.
2 No dilogo Edit GCP, clique no boto Add new GCP .
3 Clique em uma feio bem definida na janela CORRECTED GCP ZOOM para
selecionar o ponto.
4 Clique uma vez na janela UNCORRECTED GCP ZOOM para ativ-la, ento clique na
mesma feio para marcar o ponto.
5 Use as duas janelas de zoom para ajustar as posies dos pontos.

Coletar mais dois pontos na parte superior e inferior esquerda da imagem, respectivamente
1 Seguindo os procedimentos da seo anterior, colete um GCP perto dos cantos
superior e inferior direito da imagem.

Dica: Quando marcar os quatro primeiros pontos, colete os outros pontos nos cantos da imagem,
se possvel.

Coletar pontos adicionais usando a janela de overview Corrected GCP
Uma vez coletado os quatro primeiros pontos, o ER Mapper mostrar valores no
campo RMS no dilogo GCP Edit. O Erro mdio quadrtico (RMS) uma mensurao
da preciso do GCP na imagem, expressado em pixel. Por exemplo, para uma imagem
Landsat com resoluo de 30 metros, um RMS de 1pixel significa que o ponto est
com um erro de posio de 30 metros. Caso tenha sido feita uma mensurao precisa
para os quatro primeiros pontos, o RMS dever ser de 1 pixel ou menor.
Georreferenciamento de Imagens

82 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
1 No menu principal, clique no boto Set Pointer mode .
2 Se necessrio, ative a janela CORRECTED GCP (OVERVIEW ROAM geolink)
clicando nela.
3 No dilogo Edit GCP, clique no boto Add GCP .
4 Na janela CORRECTED GCP ZOOM (OVERVIEW ROAM geolink), que est ativa,
clique em uma feio bem definida perto do centro da imagem.
5 No dilogo GCP Edit, clique no boto Calculate from point .
O ER Mapper automaticamente entrar com os valores nos campos X e Y. Esta ser
uma localizao predita do GCP 5 na imagem.
Perceba que o novo GCP 5 tem um RMS de zero. Como essa a posio computada
a partir dos pontos existentes, no adiciona nenhuma informao nova ao modelo de
retificao (e conseqentemente ainda no um GCP verdadeiro). Em seguida, tente
melhorar a posio do ponto nas janelas do ZOOM para que o GCP fique mais preciso.
6 Clique uma vez em uma das janelas de ZOOM para ativ-la, ento clique sobre o GCP
na imagem. Ajuste sua posio se necessrio.
O ER Mapper reposicionar o GCP 5 posio nova e calcular o valor do RMS para
mostrar na caixa de dilogo.
Desta forma, um quinto GCP ter sido coletado usando "a tcnica de predio".

Dica: possvel clicar nas janelas UNCORRECTED e CORRECTED ZOOM quantas vezes for
necessrio para refinar a posio do GCP.

Coletar diversos outros pontos espalhados pela imagem
1 Usando os procedimentos descritos nos passos 2 a 6 da seo anterior, colete outros
pontos bem distribudos pela imagem (colete, no mnimo, dez GCPs).

Usar outras funes do dilogo GCP Edit
1 No dilogo GCP Edit, clique em qualquer nmero de GCP na coluna Name.
O ER Mapper mover a cruzeta para destacar o ponto selecionado em todas as
janelas OVERVIEW ROAM e ZOOM.
2 Desligue a opo Auto zoom.
3 Clique em qualquer nmero de GCP na coluna Name.
O ER Mapper mover a cruzeta para destacar o ponto selecionado na janela
OVERVIEW ROAM, mas no na de ZOOM.
4 Clique no boto Zoom to current GCP .
O ER Mapper dar um zoom no ponto selecionado na janela de ZOOM.
Georreferenciamento de Imagens
Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 83
5 Selecione o texto de um GCP abaixo da coluna Name e digite um nome curto.
6 Clique no texto On na segunda coluna, em qualquer GCP.
O texto mudar para Off e todos os erros do RMS sero recomputados sem incluir
aquele ponto. (Esta uma maneira fcil de ver o quanto o RMS de um ponto, influencia
o RMS dos outros. Por exemplo, desligando um ponto com um alto RMS geralmente
reduz o RMS dos outros.) Isto pode ser importante quando for escolher quais pontos
sero usados na retificao final.
7 Desligue outros GCPs para ver o resultado, mas ligue-os novamente antes de finalizar.
8 Clique no texto Edit na terceira coluna em qualquer ponto.
O texto mudar para No, o X e o nmero do GCP na imagem mudaro para verde.
Isto efetivamente bloquear o ponto, assim ele no poder ser editado (significa que
clicando na imagem ele no mudar de posio). Isto ser muito til quando se tem
diversos pontos bons. Desta forma, o ponto ser bloqueado e no haver risco dele ser
modificado acidentalmente.
9 Ligue a opo Errors.
A magnitude e direo do RMS calculado de um ponto sero mostradas graficamente
por uma linha para cada GCP na imagem. (Se o RMS for muito pequeno pode ser que
a linha de erro no veja observada, a menos que o tamanho da linha aumente por um
fator 10, usando a opo x10).
10 Ligue a opo Grid.
Uma grade polinomial ser visualizada nas quatro janelas de imagens. Esta grade
um simples preview da maneira como a imagem bruta ser reprojetada em uma nova
grade de coordenadas. (Esta grade somente uma aproximao, na realidade, as
linhas devero ser curvas).
11 Clique em Save, no dilogo Geocoding Wizard. Se questionado se deseja salvar os
GCPs para o disco, clique em Yes.

2. Rodar a retificao da imagem

Objetivos Aprender a usar os pontos de controle que foram coletados para
retificar a imagem, para uma projeo e um datum escolhido.

Especificar um arquivo de sada (retificado)
1 Selecione a tabulao Rectify.
2 Clique no boto de escolha de arquivo , na caixa Output Info.
3 No menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_07.
4 Digite o nome Landsat_retificada, ento clique OK.
Georreferenciamento de Imagens

84 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
5 Para reamostragem, escolha Nearest Neighbour na caixa Cell Attributes.
A caixa Cell Attibutes tambm permitir a reamostragem do tamanho do pixel da
imagem de sada (Output Cell Width e Height).

Criar uma imagem de sada retificada no disco
1 Clique no boto Save file and start rectification.
O ER Mapper abrir um dilogo de status para indicar o progresso da retificao.
2 Quando a operao terminar, clique OK.
3 Clique no boto Close para fechar o Assistente de Georreferenciamento.
A imagem est retificada.

Fechar todas as imagens e caixas de dilogo
1 Feche todas as janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

3. Avaliar a imagem retificada

Objetivos Aprender uma maneira simples de avaliar o resultado da retificao da
imagem. Neste caso, ser usada uma tcnica de sobreposio.

Carregar um algoritmo RGB existente
1 Clique no boto Open Algorithm into Image Window na barra de ferramentas.
2 No menu de diretrios, selecione o diretrio Treinamento | ER Mapper | Capitulo_07.
3 D um duplo-clique no algoritmo com o nome de RGB_123.alg.
4 Clique no boto View Algorithm for Image Window na barra de ferramentas.

Carregar sua imagem retificada em um layer Verde
1 Na janela de algoritmo, clique no layer Azul para selecion-lo.
2 Clique no boto Cut para apagar o layer azul.
3 Clique no layer Verde para selecion-lo.
4 No diagrama de fluxo de processo, clique no boto Load Dataset .
5 A partir do menu de Diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_07.
6 Clique na imagem com o nome de Landsat_retificada.ers, para selecion-la, ento
clique OK this layer only para carregar o layer verde.
Georreferenciamento de Imagens
Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 85
7 A partir da lista instantnea do Band Selection do layer Verde, selecione B3:0.75_um.

Visualizar as duas imagens para avaliar o resultado da retificao
1 Clique no boto Refresh image with 99% clip on na barra de ferramentas.
Esta imagem combinar duas imagens diferentes uma em um layer Vermelho e outra
em um layer Verde. Se as imagens forem bem alinhadas, a imagem aparecer
amarela. Se forem observadas reas dominantemente Vermelha ou Verde, a
retificao ser denominada pobre.
2 Na janela de algoritmos, desligue a opo Smoothing.
3 No menu principal, clique no boto ZoomBox tool .
4 Arraste uma caixa em cima de uma rea pequena da imagem que contenha terra e
gua.
Erros na retificao aparecero como pixels Vermelho ou Verde, porque as duas
imagens no esto bem alinhadas. Esta uma maneira simples de avaliar a preciso
da retificao da imagem. Se a grande maioria dos RMSs dos GCPs forem menores
que 1, no dever haver nenhum erro maior que 1 pixel.

Fechar todas as imagens e caixas de dilogo
1 Feche todas as janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc
aprendeu ....
Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Escolher pontos do controle (GCPs) comuns entre as duas
imagens.
Usar as opes para modificar a visualizao dos GCPs e
edit-los.
Retificar uma imagem bruta, escolhendo um datum e uma
projeo.
Avaliar a acurcia do registro usando um mtodo simples de
sobreposio.


Ortorretificao de Imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 87
8. Ortorretificao de Imagens

Este captulo explana como usar o Assistente de Georreferenciamento do ER Mapper para corrigir
geometricamente imagens brutas e ortorretific-las em um sistema de coordenadas do mundo real
e com sistema de projeo.

Sobre ortorretificao de imagens
A ortorretificao corrigi as distores globais e locais de uma imagem, ajustando as
caractersticas, posies da plataforma (avio ou satlite) e detalhes do terreno.
As caractersticas da cmera, derivadas de um relatrio de calibrao, so armazenadas em um
arquivo de cmera para ser usando pelo Geocoding Wizard.
Os detalhes do terreno so fornecidos em forma de DEM. Se o terreno for relativamente plano
possvel usar um valor mdio de elevao.
No caso de uma ortorretificao avanada, a posio da plataforma determinada pelos valores
da orientao exterior que descrevem a posio exata do avio no momento em que a imagem foi
tomada e como isto se relaciona imagem.
Os seguintes parmetros so especificados:

Omega
o ngulo de inclinao do avio; por exemplo, a
rotao sobre o eixo X.
Phi
o ngulo de balano do avio; por exemplo, a rotao
sobre o eixo Y.
Kappa
E o ngulo de azimute; por exemplo, a rotao sobre o
eixo Z.
Centro de exposio XYZ As coordenadas do centro da foto.

Se os parmetros de orientao exterior no so conhecidos, preciso especificar,
aproximadamente, de 4 a 6 GCPs para o Gridding Wizard comput-los.

Ortorretificao de Imagens

88 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Para fazer uma ortorretificao, precisa ter as seguintes informaes disponveis:
Arquivo de cmera contendo as informaes de calibrao da cmera,
Arquivo de DEM (pode-se entrar com um valor mdio de elevao se o terreno for
relativamente plano),
Orientao Exterior (somente para uma ortorretificao avanada, de outra maneira pode-
se usar GCPs),
GCPs referenciados com coordenadas XYZ.

O diagrama abaixo ilustra as entradas requeridas para a ortorretificao.



Exerccios
Estes exerccios permitem praticar o uso do Assistente de Georreferenciamento do ER Mapper
para ortorretificar uma imagem

O que voc ir
aprender...
Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Usar o Assistente de Georreferenciamento para ortorretificar
uma fotografia area;
Usar o Assistente de Cmera para criar um arquivo de
cmera, a partir do relatrio de calibrao;
Ortorretificao de Imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 89
Localizar marcas fiduciais em uma fotografia area;
Coletar pontos de controle apropriados.

Antes de comear... Certifique-se que todas as janelas do ER Mapper esto fechadas.
Somente o menu principal do ER Mapper dever estar aberto.

1. Ortorretificar uma fotografia area usando GCPs

Objetivos Aprender a usar o Assistente de Georreferenciamento do ER Mapper
para ortorretificar uma imagem. Usar o Assistente de Cmera para
criar um arquivo de cmera contendo os parmetros de calibrao.
Selecionar pontos de controle.

Abrir o Geocoding Wizard
1 Na barra de ferramentas do menu principal, clique no boto Ortho and Geocoding
Wizard .
O Assistente de Georreferenciamento aparecer com a tabulao 1) Start selecionada

2 Clique no boto Load Algorithm or Dataset , no campo Input File.
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_08, d
um duplo-clique em se021_f08.ers para selecion-lo.
4 Selecione a opo Orthorectify using ground control points.
Ortorretificao de Imagens

90 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Neste exemplo, no h os parmetros de orientao exterior que fornecem
informaes da posio da plataforma ou avio. Ao invs disso, colete os GCPs de
maneira que o assistente possa computar os parmetros de orientao exterior. Se
esses parmetros estiverem disponveis, escolha a opo Orthorectify using exterior
orientation.
5 Selecione a tabulao 2) Ortho Setup.

Adicionar detalhes do terreno e da cmera


Esta tabulao permite que se entre com os detalhes do terreno em forma de DEM ou
como um valor mdio de elevao. Obviamente, usando um DEM, o resultado gerado
ser mais preciso. No entanto, se o terreno relativamente plano, entre com um valor
mdio de elevao. Neste exemplo use um DEM.
Fornea os detalhes de cmera para o Assistente de Georreferenciamento na forma de
um arquivo de cmera. Se o arquivo da cmera aplicvel no existe, use o Assistente
de Cmera para criar um.
1 Selecione a opo Use a DEM file as height na caixa DEM Setup.
2 Clique no boto Load input DEM File .
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_08, d
um duplo-clique em DEM.ers, para selecion-lo.
4 Clique no boto Cmera Wizard para abrir o Assistente de Cmera.


Ortorretificao de Imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 91
Criar um arquivo de Cmera


O Assistente de Cmera cria um arquivo para o Assistente de Georreferenciamento
usar. Isso feito fornecendo um nmero de caixas de dilogo para que se insira a
informao da calibrao da cmera. Voc obtm normalmente esta informao de um
relatrio da calibrao de cmera. Se no houver um relatrio vlido da calibrao,
para a cmera usada para a tomada da imagem, use um relatrio genrico para esse
modelo de cmera. Isto pode resultar em alguns valores imprecisos.

1 Clique na opo Create New, para criar uma nova cmera.
possvel editar um arquivo de cmera j existente, neste caso o Assistente fornecer
um campo: Camera File, para que se escolha o arquivo a ser editado.
2 Clique no boto Next para ir pgina de identificao da Cmera.
Ortorretificao de Imagens

92 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper


As informaes inseridas aqui no so usadas pelo Assistente de
Georreferenciamento, portanto, podem ser omitidas. Porm, uma boa idia incluir
essas informaes, porque uma maneira de identificar a cmera e o relatrio de
calibrao no futuro.
3 Entre com as seguintes informaes nos campos aplicveis:
Manufacturer: Wild
Model: RC20
Lens serial number: 13115
Date calibrated: Day: 31 Month: 10 Year: 1998
4 Clique no boto Next para ir pgina de Atributos da Cmera.

Ortorretificao de Imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 93
Use essa pgina para entrar com a informao de distncia focal da cmera. Como o
Assistente de Cmera usa essa informao, necessrio adicion-la. Alm disso,
possvel adicionar a informao do Ponto Principal relativo ao centro da lente, como
uma medida da distoro da lente. Toda a distoro na lente faz com que o ponto
principal seja deslocado do centro da lente.
5 Entre com as seguintes informaes nos campos aplicveis:
Focal length: 152.37
X offset to principal point: 0.0015
Y offset to principal point: -0.0055
6 Clique no boto Next para ir pgina de Nmero de pontos fiduciais.



Cmeras de fotografias areas inserem marcas fiduciais nas bordas das fotografias. O
Assistente de Georreferenciamento usa as posies dessas marcas para relacionar a
imagem com o modelo da cmera. Diferentes cmeras inserem marcas fiduciais em
diferentes lugares na imagem. Se for especificado que a cmera tem quatro marcas
fiduciais e forem inseridas oito marcas, o Assistente de Georreferenciamento
considerar somente quatro marcas.
7 Selecione a opo 4 Middle, indicando que os pontos fiduciais esto nos quatro cantos
e no meio das bordas da imagem.
8 Clique no boto Next para ir pagina Fiducial point offset.
Ortorretificao de Imagens

94 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper


Nesta pgina, especifique as posies dos pontos fiduciais relativos ao ponto principal.
9 Entre com os seguintes valores nos campos aplicveis.
Middle top X: 0 Y: 113.03
Middle left X: -112.99 Y: 0
Middle right X: 112.99 Y: 0
Middle bottom X: 0 Y: -113.03
10 Clique no boto Next para ir pgina Finish.


Ortorretificao de Imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 95
11 Clique no boto Save , do campo Camera file, para escolher o nome de um
arquivo, para salvar a nova cmera.
12 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_08 e
no campo Save as, entre com o nome da cmera.
13 Clique no boto OK, para retornar ao Assistente de Cmera.
14 Clique no boto Finish, para retornar ao Assistente de Georreferenciamento.
15 Clique no boto Load Camera File , no campo Cmera file.
16 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_08 d
um duplo-clique no arquivo de cmera que foi salvo.
17 Clique na tabulao 3) Fiducial Point Edit.

Editar os pontos fiduciais


Este Assistente permite que se entre com as localizaes dos pontos fiduciais na imagem, dentro
do ER Mapper.








Ortorretificao de Imagens

96 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
O ER Mapper abrir duas janelas de imagem, uma com o Modo Overview e outra com o Modo
Zoom.

Zoom Overview

1 Selecione a opo Auto zoom. Desta forma, a janela de Zoom ir automaticamente
mostra a marca fiducial selecionada.
2 Selecione a ferramenta Pointer Tool na barra de ferramentas padro.
3 Na tabela, selecione Middle Left na coluna Name.
4 Na janela de Overview, clique na marca fiducial no meio do lado esquerdo da imagem.
A janela de Zoom ir, automaticamente, mostrar a marca fiducial selecionada. Use esta
janela para ajustar a posio do cursor para o centro do crculo branco.
5 Na tabela, selecione Middle Right na coluna Name.
6 Na janela de Overview, clique na marca fiducial no meio do lado direito da imagem.
A janela de Zoom ir, automaticamente, mostrar a marca fiducial selecionada. Use
essa janela para ajustar a posio do cursor para o centro do crculo branco.
7 Na tabela, selecione Middle Top na coluna Name.
8 Na janela de Overview, clique na marca fiducial no meio superior da imagem.
A janela de Zoom ir, automaticamente, mostrar a marca fiducial selecionada. Use
essa janela para ajustar a posio do cursor para o centro do crculo branco.
9 Na tabela, selecione Middle Bottom na coluna Name.
10 Na janela de Overview, clique na marca fiducial no meio inferior da imagem.
A janela de Zoom ir, automaticamente, mostrar a marca fiducial selecionada. Use
essa janela para ajustar a posio do cursor para o centro do crculo branco.
Aps selecionar as marcas fiduciais, a tabela na tabulao Fiducial Point Edit dever
ser similar a mostrada a seguir.
Ortorretificao de Imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 97

O RMS dever ser um valor menor que 1.
A janela da imagem dever ter todos os pontos fiduciais etiquetados.

11 Se necessrio, selecione a opo Errors e ajuste a posio das marcas selecionadas
na direo do erro indicado.
A opo x10 aumentar a marcao do erro para uma indicao mais precisa.
12 Clique na tabulao 4) GCP Setup.

Configurar os pontos de controle
A tabulao GCP Setup permite que se especifique a maneira como escolher os pontos de
controle. Os pontos de controle podem ser adicionados manualmente, escolhidos a partir de uma
imagem de referncia, escolhidos em uma mesa digitalizadora ou escolhido usando uma
combinao desses trs mtodos.
Neste exerccio, use uma imagem previamente ortorretificada para escolher os pontos.
1 Na caixa GCP Picking Method, selecione a opo Geocoded image, vectors or
algorithm.
Tal opo permite que se escolha pontos correspondentes entre duas imagens na tela.
2 Clique no boto de escolha de arquivos Load Corrected Algorithm or Dataset .
3 Escolha Vector Map (.erv) no campo Files of Type.
4 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_08 e
d um duplo-clique no arquivo quadras.erv para carreg-lo.
Essa imagem j ortorretificada e contm informao de coordenadas.

Configurar parmetros para ortorretificao da imagem
Os campos To geodetic datum, To geodetic projection e To Coordinates na caixa Output
Coordinate Space Box, mostram o datum, a projeo e o tipo do sistema de coordenadas para a
imagem a ser ortorretificada, respectivamente. Esses parmetros so includos, automaticamente,
a partir do vetor j georreferenciado.
Ortorretificao de Imagens

98 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
1 Clique no boto Change... para abrir o dilogo Geocoding Wizard Output Coordinate
Space.

2 Se necessrio, faa os ajustes indicados anteriormente.
3 Clique OK no dilogo Geocoding Wizard Output Coordinate Space para fech-lo.
4 Selecione a tabulao 5) GCP Edit.

Editar Pontos de Controle












Ortorretificao de Imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 99
O ER Mapper abrir diversas janelas de imagem e caixas de dilogo. Haver uma tela
similar disposta a seguir.












Nota: Se o sistema no posicionou as janelas dessa maneira, rearranje-as como mostrado
anteriormente.

Coletar um ponto na parte superior esquerda do vetor e da imagem
Nota: Certifique-se que o menu principal do ER Mapper no est escondido pelas janelas de
imagem, reposicione-as se necessrio, assim ser possvel acessar a barra de ferramentas,
facilmente.

1 Na tabulao GCP Edit, selecione Auto zoom.
A janela de zoom ir, automaticamente, ao zoom correspondente da janela Overview.
2 Clique em uma feio bem definida na janela CORRECTED GCP ZOOM para
selecionar o ponto.
3 Clique uma vez na janela UNCORRECTED GCP ZOOM para ativ-la, ento clique na
mesma feio para marcar o ponto.
4 Use as duas janelas de zoom para ajustar as posies dos pontos.
Desta forma, o primeiro ponto ser coletado.

Coletar o segundo ponto na parte inferior esquerda do vetor e da imagem
1 No dilogo Edit GCP, clique no boto Add new GCP .
2 Clique em uma feio bem definida na janela CORRECTED GCP ZOOM para
selecionar o ponto.
3 Clique uma vez na janela UNCORRECTED GCP ZOOM para ativ-la, ento clique na
mesma feio para marcar o ponto.
Janela de zoom
da imagem a
ser retificada
Zoom geral da imagem
a ser retificada (com
geolink)
Janela de zoom
da imagem j
retificada
Zoom geral da imagem
j retificada (com
geolink)

Menu principal
do ER Mapper
Caixa de dilogo Geocoding
Wizard
Ortorretificao de Imagens

100 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
4 Use as duas janelas de zoom para ajustar as posies dos pontos.
Desta forma, o segundo ponto ser coletado.
5 Seguindo os procedimentos acima, colete outros quatro GCPs perto dos cantos,
superior e inferior direito, e no meio da imagem.
Quanto mais pontos de controle forem coletados, menor a possibilidade de erros. Para
a ortorretificao sero necessrios, no mnimo, seis pontos.
6 Clique na ferramenta Set Z Height from DEM .

Usar outras funes do dilogo GCP Edit
1 No dilogo GCP Edit, clique em qualquer nmero de GCP na coluna Name.
O ER Mapper mover a cruzeta para destacar aquele ponto em todas as janelas
OVERVIEW ROAM e ZOOM.
2 Desligue a opo Auto zoom.
3 Clique em qualquer nmero de GCP, na coluna Name.
O ER Mapper mover a cruzeta para destacar aquele ponto na janela OVERVIEW
ROAM, mas no na de ZOOM.
4 Clique no boto Zoom to current GCP .
O ER Mapper dar um zoom no ponto selecionado, na janela de ZOOM.
5 Selecione o texto de nmero de um GCP, abaixo da coluna Name e digite um nome
curto.
6 Clique no texto On na segunda coluna, em qualquer GCP.
O texto mudar para Off e todos os erros do RMS sero recomputados sem incluir
aquele ponto. (Essa uma maneira fcil de ver o quanto o erro posicional de um ponto
influencia o RMS dos outros. Por exemplo, desligando um ponto com um alto RMS,
geralmente haver reduo dos RMSs dos outros pontos). Isso pode ser importante
quando for escolher quais pontos sero usados na retificao final.
7 Desligue outros GCPs para ver o efeito mencionado, mas ligue-os novamente antes de
finalizar o processo.
8 Clique no texto Edit, na terceira coluna, em qualquer ponto.
O texto mudar para No, o X e o nmero do GCP na imagem mudar para verde.
Isso efetivamente bloquear o ponto, assim ele no poder ser editado (significa que
clicando na imagem, ele no mudar de posio). Isso muito til quando h diversos
pontos bons, da bloqueia-se o ponto e no h o risco dele ser mudado
acidentalmente.
9 Ligue a opo Errors.
A magnitude e direo do erro posicional calculado de um ponto so mostradas
graficamente por uma linha para cada GCP na imagem. (Se voc tiver RMS muito
Ortorretificao de Imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 101
pequenos pode ser que voc no veja a linha de erro, a menos que voc aumente o
tamanho da linha por um fator 10 usando a opo x10).
10 Ligue a opo Grid.
Uma grade polinomial ser visualizada nas quatro janelas de imagens. Essa grade
um simples preview da maneira como a imagem bruta ser reprojetada em uma nova
grade de coordenadas (Essa grade somente uma aproximao, na realidade as
linhas devero ser curvas).
11 Clique em Save no dilogo Geocoding Wizard. Se questionado se deseja salvar os
GCPs para o disco, clique em Yes.
12 No dilogo Edit GCP, clique no boto Add GCP e selecione um ponto na imagem
corrigida.
13 No dilogo GCP Edit, clique no boto Calculate from point . O assistente ir,
automaticamente, posicionar o GCP correspondente na imagem no corrigida. Use a
janela de Zoom para ajustar o ponto.
Tal opo estar disponvel uma vez que se tenha coletado quatro pontos.
14 Selecione a tabulao 6) Rectify.


1 Clique no boto de escolha de arquivos , na caixa Output Info.
2 A partir do menu de diretrios, selecione o caminho Treinamento | ER Mapper |
Capitulo_08.
3 Entre com o nome fotografia_ortorretificada, ento clique OK.
4 Clique no boto Edit Extents... para abrir a caixa de dilogo Geocode Output
Extents.
Ortorretificao de Imagens

102 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper

Esse dilogo permitir que se especifique quanto da imagem ortorretificada deseja-se
salvar. H trs opes:
Maximum extents: Salva toda a imagem, incluindo qualquer poro da
imagem no visvel, na janela ativa corrente.

Optimum extents: Automaticamente calcula a extenso da fotografia area,
excluindo as bordas pretas.

Custom extents: Permite que se especifique as coordenadas, superior
esquerda e inferior direita da rea a ser includa. Se
clicar no boto Snapshot, o ER Mapper, automaticamente,
selecionar a extenso da parte visvel da imagem, da
janela ativa.

5 Selecione o boto Optimum extents para remover bordas pretas.
6 Clique no boto OK para retornar ao Assistente de Georreferenciamento.
7 Para reamostragem, escolha Nearest Neighbour, na caixa Cell Attributes.
A caixa Cell Attibutes tambm permitir que a imagem de sada seja reamostrada para
um tamanho diferente de pixel (Output Cell width e Height) e que se especifique um
valor vazio.
8 Clique no boto Save para salvar os parmetros da ortorretificao no header do
arquivo se021_f08.ers
Tal opo ser usada no prximo exerccio.
9 Selecione Display rectified image para visualizar a imagem depois de retificada.
10 Clique no boto Save file and start rectification.
O ER Mapper abrir um dilogo de status para indicar o progresso da ortorretificao.
Ortorretificao de Imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 103
11 Quando a operao terminar, clique OK no dilogo, indicando que o processo foi
concludo com sucesso.
12 Clique no boto Close para fechar o Assistente de Georreferenciamento.
A fotografia area foi ortorretificada segundo o sistema de projeo UTM, zona 25 e
datum South American 1969 (SAD69).
13 No feche a janela com a imagem ortoretificada.

Avaliar a ortorretificao da imagem
1 No menu principal, clique em Edit | Annotate Vector Layer...
2 Carregue o arquivo Quadras.erv.
3 Compare com o resultado da imagem ortorretificada.
4 No menu principal, clique no boto ZoomBox tool .
Arraste uma caixa em cima de algumas reas da imagem,

Fechar todas as imagens e caixas de dilogo
1 Feche todas as janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

2. Ortorretificar uma fotografia area usando Orientao Exterior

Objetivos Aprender a usar o Assistente de Georreferenciamento do ER Mapper
para ortorretificar uma fotografia area usando parmetros de
Orientao Exterior.

Neste exerccio ser ortorretificada a mesma imagem do exerccio anterior. Desta vez,
ao invs de usar Pontos de Controle (GCPs), sero utilizados os parmetros da
Orientao Exterior que foram obtidos de uma fotogrametria, triangulao area ou
Sistema de Geoposicionamento externo ao ER Mapper. No exerccio anterior foram
salvos os parmetros da ortorretificao em se021_f08.ers. Isto significa que ser
necessrio readicion-los neste exerccio.

Abrir o Assistente de Georreferenciamento
1 Na barra de ferramentas do menu principal, clique no boto Ortho and Geocoding
Wizard .
O Assistente de Georreferenciamento aparecer com a tabulao 1) Start selecionada.
Ortorretificao de Imagens

104 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper


2 Clique no boto Load Algorithm or Dataset , no campo Input File.
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_08, d
um duplo-clique em se021_f08.ers para selecion-la.
4 Selecione a opo Orthorectify using exterior orientation.
Nesse exemplo, h os parmetros de orientao exterior que fornecem informaes da
posio da plataforma ou avio.
5 Selecione a tabulao 2) Ortho Setup.
Os campos mostrados nesta pgina contm a informao que foi adicionada no
exerccio anterior, porque esta foi salva no header da imagem.
6 Clique na tabulao 3) Fiducial Point Edit
Os campos mostrados nesta pgina contm a informao que foi adicionada no
exerccio anterior, porque esta foi salva no header da imagem.
7 Clique na tabulao 4) Exterior Orientation Setup.









Entrar com os parmetros da Orientao Exterior
Ortorretificao de Imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 105


Os parmetros da Orientao Exterior contm informaes da posio da plataforma
ou avio no momento em que a imagem foi tomada. Essas informaes devero ser
obtidas de um sistema externo ao ER Mapper. Se esses parmetros no estiverem
disponveis, use os Pontos de Controle como no exerccio anterior.

1 Entre com as informaes nos campos relevantes, como mostrado na tabela a seguir:
Nome do Campo Descrio Valor
Attitude omega
o ngulo de inclinao do
avio; por exemplo, a rotao
sobre o eixo X
0.00345371
Attitude phi
o ngulo de balano do
avio; por exemplo, a rotao
sobre o eixo Y
0.002796143
Attitude kappa
E o ngulo de azimute; por
exemplo, a rotao sobre o
eixo Z
0.01432134
Exposure center X
A coordenada X do centro da
imagem
203478.092
Ortorretificao de Imagens

106 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Exposure center Y
A coordenada Y do centro da
imagem
8931480.821
Exposure center Z
A coordenada Z do centro da
imagem
981.826
Scale
A escala da imagem expressa
em valor decimal
0.0001666

2 Clique no boto Change... para abrir o dilogo Geocoding Wizard Output Coordinate
Space.
3 Entre com o datum, projeo e tipo do sistema de coordenadas.


4 Clique na tabulao 5)Rectify.

Ortorretificar a imagem



Ortorretificao de Imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 107
1 Clique no boto de escolha de arquivos , na caixa Output Info.
2 A partir do menu Diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_08,
coloque um nome de sada e clique OK.
4 Para reamostragem, escolha Nearest Neighbour, na caixa Cell Attributes.
A caixa Cell Attibutes tambm permitir que a imagem de sada seja reamostrada para
um tamanho diferente de pixel (Output Cell width e Height) e que seja especificado um
valor vazio.
5 Clique no boto Save para salvar os parmetros da ortorretificao no header do
arquivo se021_f08.ers.
6 Selecione Display rectified image para visualizar a imagem depois de retificada.
7 Clique no boto Save file and start rectification.
O ER Mapper abrir um dilogo de status para indicar o progresso da ortorretificao.
8 Quando a operao terminar, clique OK no dilogo, indicando que o processo foi
concludo com sucesso.
9 Clique no boto Close para fechar o Assistente de Georreferenciamento.
A fotografia area foi ortorretificada segundo o sistema de projeo UTM, zona 25 e
datum South American 1969 (SAD69).
10 No feche a janela com a imagem ortoretificada.

Avaliar a ortorretificao da imagem
5 No menu principal, clique em Edit | Annotate Vector Layer...
6 Carregue o arquivo Quadras.erv.
7 Compare com o resultado da imagem ortorretificada.
8 No menu principal, clique no boto ZoomBox tool .
Arraste uma caixa em cima de algumas reas da imagem,

Fechar todas as imagens e caixas de dilogo
1 Feche todas as janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.






Ortorretificao de Imagens

108 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
O que voc
aprendeu ....
Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Usar o Assistente de Cmera para criar um arquivo de
Cmera.
Selecionar as marcas fiduciais em uma fotografia area.
Usar opes para visualizar e editar os GCPs.
Adicionar parmetros da Orientao Exterior para uma
ortorretificao avanada
Usar o Assistente de Georreferenciamento para ortorretificar
uma imagem bruta, para escolha de datum e sistema de
projeo.

Gerao de mosaicos

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 109
9. Gerando mosaico de imagens

Este captulo explana como criar algoritmos para visualizar e processar duas ou mais imagens
separadas como um mosaico. Ser ensinado como o ER Mapper aborda o conceito de gerao de
mosaico e como ele constri um algoritmo de imagem.
O ER Mapper tem o Image Display and Mosaicing Wizard e o Color Balancing Wizard for
Airphotos que simplificam a gerao de mosaico de imagens de uma grande extenso. Os
exerccios neste captulo mostram como gerar mosaicos e balancear imagens manualmente e
usando os Assistentes. Os exerccios manuais foram aqui includos para promover um
conhecimento de background, contudo, eles no precisam ser executados.

Sobre gerao de mosaicos
No contexto do Sensoriamento Remoto, um mosaico a juno de duas ou mais imagens
adjacentes ou com sobreposio, que gera uma representao contnua da rea coberta pelas
imagens. possvel, por exemplo, gerar um mosaico de diversas cenas de satlite ou de
fotografias areas sobrepostas para cobrir uma grande rea geogrfica. O processo de gerao de
mosaicos bem simples no ER Mapper, uma vez que as imagens estejam retificadas no mesmo
sistema de coordenadas. Qualquer nmero de imagens usadas no mesmo algoritmo de
processamento so automaticamente mostradas em suas posies geogrficas corretas.

Requerimentos da imagem para gerao de mosaicos
Para o ER Mapper gerar um mosaico, as imagens precisam:
estar registradas com o mesmo datum geogrfico;
estar registradas com o mesmo sistema de projeo;
estar rotacionadas para o mesmo norte (se a rotao for usada).

Possibilidades para gerar um mosaico no ER Mapper
Com a exceo de ter um datum e um sistema de projeo comum, possvel gerar mosaicos que
contenham tipos diferentes de dados. Um mosaico de imagem pode ser construdo com dados que
tenham:
Diferentes nmeros de bandas (por exemplo, sete bandas de uma Landsat TM, com trs
bandas de uma imagem SPOT XS);
Diferentes formatos (por exemplo, formato byte com um formato floating point);
Diferentes resolues (por exemplo, 30 metros com 10 metros).

Gerao de mosaicos
110 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Prioridade de visualizao da imagem
Mudando a ordem dos layers do algoritmo que contm os dados da imagem separados, pode-se
controlar a prioridade da exposio dos dados (isto , as imagens aparecero por cima, no caso de
sobreposio). As imagens carregadas no layer superior de qualquer tipo, aparecero sobre outras
imagens dos layers abaixo, onde ocorre a sobreposio entre elas. As imagens carregadas no
layer inferior de qualquer tipo tm sempre a prioridade mais baixa de exposio, e somente sero
visveis nas reas onde no h nenhuma sobreposio dos dados dos layers acima. Por exemplo,
caso esteja gerando um mosaico de uma imagem de alta resoluo com uma de resoluo mais
baixa, pode-se visualizar toda a extenso da imagem de alta resoluo colocando seu layer(s) no
topo da lista de layers do algoritmo.

Exerccios
Estes exerccios mostram como criar algoritmos de mosaico RGB e greyscale, e como usar o
histograma Matching e Feathering para ajudar a balancear o contraste e suavizar as linhas de
diferena entre as imagens.

O que voc ir
aprender...
Aps terminar estes exerccios, voc saber como desempenhar as
seguintes tarefas no ER Mapper:
Gerar um mosaico construindo um algoritmo contendo duas
ou mais imagens do mesmo tipo.
Especificar diferentes processamentos para cada imagem no
mosaico.
Especificar a prioridade para o mosaico (quais imagens
aparecero por cima, no caso de sobreposio).
Usar o histograma matching e feathering para minimizar as
emendas.

Antes de comear... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas
do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER
Mapper dever estar aberto.

1. Gerando um mosaico de imagens Greyscale

Objetivos Aprender a visualizar diversas imagens sobrepostas em diferentes
Pseudo layers para gerar um mosaico de imagens e aprender como
especificar a prioridade em reas de sobreposio.

Gerao de mosaicos

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 111
Selecionar arquivos para visualizar e gerar mosaico
1 Na barra de ferramentas, clique no boto Image Display and Mosaicing Wizard .
A pgina Select files to display and mosaic do Image Display and Mosaicing
Wizard abrir.
2 Clique no boto Load Image .

3 A partir do menu Diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_09 |
Greyscale, d um duplo-clique no arquivo 08_0001.ers para selecion-lo.
4 Selecione as seguintes opes na pgina do Assistente:


Display image in 2D A imagem ser visualizada no modo 2D.
Manually set display method
Habilita a configurar como a imagem ser
visualizada. Se no selecionar esta opo, o
Assistente configurar o mtodo de
visualizao.
Mosaic all files of this type
O Assistente buscar por arquivos do mesmo
tipo e automaticamente gerar mosaico de
todos eles.
Manually set mosaic method
Habilita a configurar como as imagens sero
visualizadas. Se no selecionar esta opo, o
Assistente configurar o mosaico.
5 Clique no boto Next para ir prxima pgina do Assistente.



Gerao de mosaicos
112 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Selecionar tipos de arquivo para gerar mosaico
Nesta pgina, pode-se especificar as caractersticas e a localizao das imagens que o Assistente
precisa procurar para gerar o mosaico com a imagem j selecionada.

1 Selecione a opo Manually set mosaic properties. No selecione as outras opes
desta pgina.

As imagens que sero mosaicadas tm a mesma resoluo, o mesmo tipo de dado e o
mesmo nmero de bandas. Elas tambm esto no mesmo diretrio;
2 Clique no boto Next para ir prxima pgina.

Selecionar as propriedades do mosaico
Nesta pgina, pode-se especificar as propriedades das imagens a serem mosaicadas.

1 Selecione a opo Feather blend mosaic between images. No selecione as outras
opes.

Para simplificar o exerccio, no iremos definir e usar regies de costura.
2 Clique no boto Next para ir prxima pgina.

Selecionar mtodo de visualizao
Esta pgina permite que se especifique como quer que a imagem mosaicada seja visualizada.

1 Selecione a opo de visualizao Greyscale, selecione tambm Manually select
display method properties.
Gerao de mosaicos

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 113

2 Clique no boto Next para ir prxima pgina.

Gerar mosaico e visualizar as imagens
O assistente procurar o diretrio corrente, gerar o mosaico e visualizar as seguintes imagens:
08_0001.ers
08_0002.ers
08_0003.ers

1 No momento, deixe a pgina Image wizard has finished aberta.
2 Arraste a borda inferior da janela de imagem para baixo, aproximadamente 50%.
3 Clique com o boto direito na janela de imagem, selecione Quick Zoom, ento clique
em Zoom to All Datasets.
4 No menu principal, clique no boto View Algorithm for Image Window .
A caixa de dilogo de algoritmo abrir.
Esse algoritmo mostra a banda 1 para cada conjunto de dados como uma imagem
greyscale.



Gerao de mosaicos
114 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
5 Se necessrio, use os botes Move Up e Move Down para posicionar os
layers, para que fiquem como mostrado no diagrama acima.

Desligar e ligar a imagem do centro
1 Clique com o boto direito no layer do meio e selecione Turn Off.
Somente as imagens de cima e de baixo sero visualizadas (at que a imagem do
meio esteja desligada).
2 Clique com o boto direito no layer do meio e selecione Turn On.
A imagem do centro ser visualizada novamente em sua posio geogrfica
apropriada. Qualquer imagem poder ser visualizada ou no, ligando ou desligando
seus layers.

2. Gerando um mosaico de imagens RGB

Objetivos Aprender a visualizar diversas imagens sobrepostas em diferentes
conjuntos de layer raster vermelho, verde e azul para gerar um
mosaico de imagens RGB.

Mudar o mtodo de visualizao da imagem
1 Selecione o boto Back to Change file a partir da pgina ainda aberta do assistente
Image Wizards has finished.

6 Clique no boto Load Image .

7 A partir do menu de Diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_09 |
RGB, d um duplo-clique no arquivo 08_0013.ers para selecion-lo.
8 Selecione as seguintes opes na pgina do Assistente:
Gerao de mosaicos

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 115

2 Clique no boto Next.
3 Na pgina Select display method, selecione a opo Red Green Blue.

4 Clique no boto Next para ir prxima pgina do Assistente.
5 Selecione RGB 123 como modo de visualizao Red Green Blue.
6 Clique no boto Next para gerar o mosaico e visualizar as imagens, e ir at a pgina
final do Assistente.
O Assistente mostrar agora o mosaico no modo RGB.
7 Clique no boto Finish para sair do Assistente. No feche a imagem ainda.

3. Balanceamento de cores do mosaico

Objetivos Aprender a usar o Color Balancing Wizard for Airphotos para
balancear as cores das imagens mosaicadas para que fiquem
parecidas umas s outras.

Abrir o Color Balancing Wizard for Airphotos
1 Clique no boto Color Balancing Wizard for Airphotos na barra de ferramentas
para abrir o Assistente.
O Assistente processar a janela de imagem ativa que foi aberta no exerccio anterior.
2 Clique no boto Next para ir prxima pgina do Assistente.

Analisar imagens para balanceamento
O Assistente requer que a imagem seja analisada antes de fazer o balanceamento. As informaes
da anlise sero armazenadas no header da imagem. Se as imagens ainda no foram analisadas
o Assistente far isso agora.

Gerao de mosaicos
116 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
1 Clique no boto Next para o Assistente analisar as imagens.
O Assistente ir calcular as estatsticas para as trs imagens e escrever as
informaes em seus respectivos headers.
2 Clique no boto Next para ir prxima pgina.

Selecionar como balancear as imagens
Alm do balanceamento de cores, h tambm um nmero de opes para cortar a imagem. Essas
so descritas a seguir:


Original Remove qualquer balanceamento e mostra as
imagens sem balanceamento

Balanced Mostra as imagens balanceadas, mas no corta
as bordas

Balanced with no
black edges
Mostra as imagens balanceadas e remove as
bordas pretas.
prefervel no selecionar esta opo ao
balancear imagens que tem gua muito escura
perto das bordas da imagem. O Assistente de
balanceamento de cores pode selecionar reas
demasiadas da imagem, como as da borda,
para serem removidas.
Nota: Algumas imagens j so fornecidas com
as bordas pretas removidas. Neste caso no
necessrio selecionar esta opo.

Gerao de mosaicos

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 117

Balanced with
clip regions

Quando um mosaico gerado, ele computa
regies de corte para esconder as bordas entre
as imagens. (O Assistente recomputa a regio
de corte cada vez que tal opo acionada).
Por default, o Color balancing wizard for
airphoto ligar o feathering quando balancear
regies de corte e desligar em outros casos.

Show clip region
as a vector
overlay
Cria um layer de vetor cujas outlines cortam a
regio.


1 Selecione a opo Balanced with clip regions.
2 Clique no boto Next para o Assistente balancear as imagens e ir at a pgina final.
O Assistente ir balancear e cortar a imagem. Ele mostrar uma janela de imagem com
um algoritmo temporrio balanceado.
3 Clique no boto Finish para fechar o Color Balancing Wizard for Airphotos.

Fechar a janela de imagem e o dilogo de algoritmo
1 No menu principal, selecione Close a partir do menu File para fechar a janela de
imagem.
2 Clique Close no dilogo de Algoritmo.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc
aprendeu ....
Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Gerar um mosaico de imagens usando o Image Display and
Mosaicing Wizard.
Usar o Color Balancig Wizard for Airphotos para balancear as
imagens mosaicadas.





Gerao de mosaicos
118 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
4. Gerando um mosaico de imagens Greyscale manualmente
O restante dos exerccios neste captulo implica em usar os mtodos manuais para gerar um
mosaico de imagens ao invs de usar os Assistentes. Recomendamos que, sempre que possvel,
use os Assistentes. Estes exerccios so includos como um background de conhecimento e no
precisam ser realizados, caso ache melhor.

Objetivos Aprender a visualizar diversas imagens sobrepostas em diferentes
Pseudo layers para gerar um mosaico de imagens e aprender como
especificar a prioridade em reas de sobreposio.

Abrir uma nova janela de imagem e um dilogo de algoritmo
1 No menu principal, clique no boto View Algorithm for Image Window .
2 Clique na tabulao Surface (no dilogo de Algoritmo) e selecione Greyscale a partir
da lista Color Table.
3 Clique na tabulao Layer novamente para visualizar o diagrama de processo.

Carregar um dado em um Pseudo layer
1 No dilogo Algorithm, clique no boto Load Dataset no diagrama de processo.
2 A partir do menu de Diretrios selecione, Treinamento | ER Mapper | Capitulo_09 |
Greyscale, clique uma vez no arquivo 08_0001.ers para selecion-lo e clique em
Apply.
O ER Mapper carregar o dado em um Pseudo layer e deixar o dilogo Raster
Dataset aberto (isso ser usado mais tarde para carregar dados adicionais).

Gerando um mosaico, adicionando um segundo dado adjacente
1 Na janela de algoritmo, clique no boto Duplicate .
Uma cpia do Pseudo layer ser adicionada lista de layers.
2 No dilogo Raster Dataset, clique uma vez no dado 08_0002.ers para selecion-lo,
ento clique no boto Apply this layer only.
O ER Mapper carregar o dado somente no Pseudo layer selecionado e deixar o
dilogo Raster Dataset aberto.
Uma poro da segunda imagem ser visualizada ao lado da primeira.

Zoom out para ver a extenso das duas imagens
1 Clique com o boto direito na janela da imagem, selecione Quick Zoom | Zoom to All
Datasets.
Gerao de mosaicos

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 119
O ER Mapper diminuir o zoom de maneira que toda a extenso das duas imagens
aparea.

Adicionando um terceiro dado ao mosaico
1 Na janela de algoritmo, clique no boto Duplicate .
Uma cpia do segundo Pseudo layer ser adicionada lista de layers.
2 No dilogo Raster Dataset, clique uma vez no dado 08_0003.ers para selecion-lo,
ento clique no boto OK this layer only.
O ER Mapper carregar o dado somente no Pseudo layer selecionado e fechar o
dilogo Raster Dataset.

Dica: Como mostrado aqui, caso se planeja carregar mltiplos dados em um algoritmo, mais fcil
deixar o dilogo Raster Dataset aberto at que tudo tenho sido finalizado. Isso economiza tempo,
no necessitando abrir a caixa de escolha de arquivos toda vez.

3 Arraste a borda inferior da janela de imagem para baixo, aproximadamente 50%.
Haver um algoritmo que mostrar a banda 1 de cada dado em nveis de cinza.


Desligar e ligar a imagem do centro
1 Clique com o boto direito no layer do meio e selecione Turn Off.
Somente as imagens de cima e de baixo sero visualizadas (at que a imagem do
meio esteja desligada).
2 Clique com o boto direito no layer do meio e selecione Turn On.
Gerao de mosaicos
120 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
A imagem do centro ser mostrada novamente em sua posio geogrfica apropriada.
Qualquer imagem poder ser visualizada ou no, ligando ou desligando seus layers.

Iluminar o centro da imagem para realar as linhas da emenda
1 Selecione o Pseudo layer do meio contendo o dado 08_0002.ers.
2 Clique no boto Edit Transform Limits depois da frmula, no diagrama de
processo.
3 No dilogo Transform, clique no boto Histogram equalize .
A imagem do centro do mosaico ser mostrada com mais contraste entre as reas
claras e escuras do que as imagens de cima e de baixo, e as linhas da emenda tornar-
se-o claramente visveis. (Isto ser til para entender a prioridade de visualizao da
imagem na seo seguinte.)
4 Clique Close no dilogo Transform.

Mudar a prioridade de visualizao da imagem do centro
1 Selecione o Pseudo layer do meio contendo o dado 08_0002.ers, ento clique no
boto Move Up .
O layer contendo o dado 08_0002.ers ter uma alta prioridade.
O layer contendo o dado 08_0002.ers aparecer em cima dos outros dados, onde
ocorre sobreposio.
2 Aponte para o Pseudo layer do topo da lista, 08_0002.ers, e arraste-o para o final da
lista.
O layer contendo o dado 08_0002.ers, ter uma baixa prioridade.
O layer contendo o dado 08_0002.ers aparecer abaixo dos outros dados, onde
ocorre sobreposio.

5. Gerando um mosaico de imagens RGB manualmente

Objetivos Aprender a visualizar diversas imagens sobrepostas em diferentes
conjuntos de layer raster vermelho, verde e azul para gerar um
mosaico de imagens RGB

Ao criar um algoritmo de mosaico no modo RGB (Vermelho, Verde e Azul), a ordem dos layers se
tornar ligeiramente mais complexa, mas trabalhar da mesma maneira que os layers pseudo
nicos usados anteriormente. Neste caso, os layers do RGB agiro juntos, como um conjunto de
dados.
Gerao de mosaicos

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 121
Carregar um template de algoritmo RGB
1 No menu principal, clique no boto Open Algorithm into Image Window .
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_09 e
d um duplo-clique em RGB.alg.
3 Se aparecer um erro, clique OK
Este algoritmo ser um template para visualizao de dados no modo RGB.
4 No menu principal, clique no boto View Algorithm for Image Window .

Carregar uma imagem em layers RGB
1 No dilogo Algorithm, clique no boto Load Dataset no diagrama de processo.
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_09 |
RGB e d um duplo-clique em 08_0013.ers.
O ER Mapper carregar o dado 08_0013' em todos os trs layers. (Desde que todos
os trs layers contenham, inicialmente, os mesmos dados da fotografia area, essa
ser carregada nos trs layers, automaticamente, apenas dando um duplo-clique em
OK ou Apply). Por default, a banda 1 ser carregada no layer vermelho, a 2 no verde, e
a 3 no azul.
3 Ligue os layers Azul e Verde, com a opo Turn On.

Adicionar um segundo grupo de novos layers RGB
1 Selecione o layer vermelho na lista de layers.
2 A partir do menu Edit (no dilogo Algorithm), selecione Add Raster Layer | Blue.
O ER Mapper adicionar um novo layer Azul embaixo do layer Vermelho.
3 A partir do menu Edit (no dilogo Algorithm), selecione Add Raster Layer | Green.
4 A partir do menu Edit (no dilogo Algorithm), selecione Add Raster Layer | Red.
Agora haver um segundo conjunto de layers RGB, que poder ser usado para
adicionar uma segunda imagem ao algoritmo do mosaico RGB.

Carregar um dado adjacente dentro dos novos layers RGB
1 Com o novo layer Red selecionado, clique no boto Load Dataset no diagrama
de processo.
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_09 e
d um duplo-clique em 08_0015.ers.
O dado 08_0015.ers ser carregado em todos os novos trs layers RGB.
3 Ligue os novos layers Azul e Verde, clicando com o boto direito em cima deles e
selecionando Turn On.
Gerao de mosaicos
122 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Quando se carrega um dado em um novo conjunto de layers RGB que ainda no tem
nenhum dado, somente o layer selecionado (Vermelho, neste caso) ser ligado, por
default. preciso ligar os outros layers, como mostrado aqui.

Selecionar as bandas para os novos layers Azul e Verde
Os trs novos layers RGB esto com a banda 1 do dado selecionado, j que essa a banda
escolhida por default, quando se carrega um dado em um layer vazio.

1 Selecione o layer Verde contendo o dado 08_0015, ento selecione Green a partir da
lista Band Selection no diagrama de processo.
2 Clique no layer Azul contendo o dado 08_0015, ento selecione Blue a partir da lista
Band Selection.
Voc ter agora dois grupos de layers Vermelho, Azul e Verde. Cada grupo conter um
dado diferente, mas com as mesmas atribuies de bandas para os tipos de layer (por
exemplo, a banda 1 ser carregada em ambos arquivos no layer Vermelho, a 2 em
ambos no layer Verde e assim por diante).
3 Clique com o boto direito na janela da imagem, selecione Quick Zoom | Zoom to All
Datasets.

Criando mltiplos conjuntos de layers RGB
H diversas maneiras de adicionar conjuntos de layers em um algoritmo. Trs alternativas so:
Adicionar um novo layer Azul (Edit | Add Raster Layer | Blue), carregar um novo dado
nele, duplicar esse layer duas vezes e ento, mudar os layers para Verde e Vermelho.
Selecionar os trs layers RGB (usando o Ctrl), clicar Copy , ento clicar Paste . Isto
criar um novo conjunto de layers RGB com o mesmo dado do layer original, sendo
possvel, assim, carregar o dado novo.
Usar File | Add into Current Surface para adicionar os layers de um RGB existente
dentro do dado selecionado no algoritmo corrente.

6. Usando o Histogram Matching

Objetivos Aprender a usar a ferramenta de Histogram Matching do ER Mapper
para ajudar a balancear o contraste entre mltiplas imagens no
mosaico.

Histogram Matching o processo que, automaticamente, modifica a linha de transformao de um
ou mais dados para forar seus histogramas a coincidirem com o histograma de sada de um dado
Gerao de mosaicos

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 123
de referncia. Essa uma tcnica padro, usada para balancear o brilho atravs do mosaico, para
ajudar a minimizar as emendas e faz-las parecer uma imagem contnua.

Observe o mosaico RGB gerado e repare que h diferenas de cores entre as duas imagens. Isso
resultante da pequena diferena da distribuio de valores pelas imagens. Use o histogram
matching para alterar o transform dos layers que contm os dados '08_0013', para combinar com
os histogramas de sada dos layers, que contm os dados '08_0015'.

Abrir a caixa de dilogo do Transform
1 Selecione o layer inferior Vermelho no algoritmo com o dado '08_0015'.
2 Clique no boto Edit Transform Limits depois da frmula, no diagrama de
processo.
O histograma do layer Vermelho do dado '08_0015' agora ser visualizado.
Se necessrio, mova o dilogo Transform, para no sobrepor com o dilogo de
Algoritmo ou com a janela de imagem.
Histograma compatvel ao layer Vermelho
1 No dilogo Transform, clique no boto Histogram match .
Aparecer um dilogo explicando os efeitos da funo do histogram matching e
pedindo para confirmar se deseja continuar com o processo.
2 Clique Yes para continuar com a operao do Histogram Match.
3 Clique no boto Move to next red layer no dilogo Transform.
O prximo layer vermelho (para a banda 1 de 08_0001) ser selecionado e seu
histograma ser mostrado. Note que o histograma ter uma linha de transformao
multi-linear esta ser gerada, automaticamente, pelo ER Mapper para gerar o
histograma de sada compatvel ao histograma de sada do layer Vermelho do dado
08_0015.

Histograma compatvel ao layer Verde
1 Na janela de algoritmo, selecione o layer Verde para o dado '08_0015'.
2 No dilogo Transform, clique no boto Histogram match .
A transformao linear para o outro layer Verde ser modificada para compatibilizar o
histograma de sada ao layer Verde corrente.
3 Clique no boto Move to next green layer no dilogo Transform.
O layer Verde de 08_0013 ser selecionado. Note que a forma do histograma de
sada (a linha do histograma de sada), aproximadamente, adaptar-se- a forma do
Gerao de mosaicos
124 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
histograma de sada no outro layer Verde. Isto o que o histograma compatibilizado
tentar executar.

Histograma compatvel ao layer Azul
1 Na janela de algoritmo, selecione o layer Azul para o dado '08_0015'.
2 No dilogo Transform, clique no boto Histogram match .
A linha de transformao para o outro layer Azul ser modificada para gerar o seu
histograma de sada compatvel ao histograma de sada do layer Azul atual.
3 Clique no boto Move to next blue layer no dilogo Transform.
O histograma para o layer 08_0013 e sua linha de transformao modificada sero
mostrados.
A diferena de brilho entre os dois dados ser minimizada e os dados aparecero mais
prximos em termos de cor e contraste. Essa mesma tcnica pode ser usada para
compatibilizar o histograma de diversas imagens uma imagem referncia. Nesta
caso, 08_0002 ser a imagem referncia e as transformaes dos layers 08_0001
sero o histogramas compatibilizados.
4 Clique em Close no dilogo Transform.

Nota: O histogram matching afeta todos os layers contidos na mesma superfcie. Por exemplo, se
existem seis conjuntos de layers RGB, os outros cinco layers coincidiro com o layer vermelho de
referncia. O histogram matching no afeta os layers em outra superfcie no algoritmo.

7. Usando o Feathering

Objetivos Aprender a usar a ferramenta de Feathering do ER Mapper para
ajudar a combinar reas de sobreposio, para suavizar as linhas de
emenda entre as imagens do mosaico.

Feathering o processo de homogeneizar os valores em reas de sobreposio entre dois dados,
ele gera uma transio gradual de um dado para o outro. O feathering pode ajudar a reduzir o
efeito visual das emendas entre duas ou mais imagens, fazendo com que essas paream uma
imagem contnua. O feathering uma opo do dilogo do algoritmo. Ela somente fica disponvel
quando h mais de um layer do mesmo tipo, dentro do algoritmo (quando necessrio gerar um
mosaico de imagens).



Gerao de mosaicos

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 125
Carregar o algoritmo de um mosaico de trs imagens
1 No menu principal, clique no boto Open Algorithm into Image Window .
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_09 e
d um duplo-clique em mosaico_3_imagens.alg.

Zoom in em uma linha de juno de duas imagens
1 Clique no boto ZoomBox Tool no menu principal.
2 Arraste uma caixa na imagem para aproximar o zoom em uma juno vertical entre as
imagens da esquerda do mosaico. Veja a seguir:

Veja, claramente, a linha de juno as duas imagens.

Ligar a opo de Feathering no mosaico
O Feathering trabalha com mistura, ou mdia, dos valores entre as duas imagens, na zona de
sobreposio entre elas.

Gerao de mosaicos
126 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
1 No dilogo de algoritmo, ligue a opo Feathering.


A linha da emenda entre as duas imagens ser misturada para gerar uma transio
suave entre elas. O Feathering trabalha progressivamente misturando os valores das
duas imagens na rea onde a sobreposio ocorre. J que os clculos do feathering
ocorrem da esquerda para direita, ele trabalha melhor em emendas verticais, como
neste caso.


O feathering pode tambm ser eficiente para esconder pequenos deslocamentos entre feies de
imagens adjacentes. (entretanto, os deslocamentos bruscos geraro um efeito borrado. Assim,
necessrio considerar uma retificao em uma ou em ambas as imagens, para melhorar tal efeito).

Fechar a janela de imagem e o dilogo de algoritmo
1 No menu principal, selecione Close a partir do menu File para fechar a janela de
imagem.
2 Clique Close no dilogo de Algoritmo.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.






Gerao de mosaicos

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 127
O que voc
aprendeu ....
Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Gerar um mosaico construindo um algoritmo contendo duas ou
mais imagens do mesmo tipo.
Especificar diferentes processamentos para cada imagem no
mosaico.
Especificar a prioridade para o mosaico (quais imagens
aparecero por cima, no caso de sobreposio).
Usar o histograma matching e o feathering, para minimizar as
emendas.

Realce do contraste das imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 129
10. Realce do contraste das imagens

Este captulo explana como modificar a imagem raster, para realar o contraste ou a cor, a fim dos
dados contidos nela sejam mais facilmente identificveis pelo intrprete. O captulo introduz os
conceitos bsicos associados ao realce de contraste e cor, e pratica as opes de Transforms do
ER Mapper.

Sobre realce de contraste
O ajuste de contraste (freqentemente chamado de contrast stretching) a operao
fundamental do processamento digital de imagem.
O olho humano muito bom na interpretao de atributos espaciais em uma imagem e para
distinguir feies. No entanto, ele deficiente ao definir feies, quando essas so caracterizadas
por diferenas sutis na cor ou no brilho. As tcnicas de realce do contraste so teis para acentuar
as diferenas sutis dos valores dos dados.
O realce de contraste chamado de operao pontual no processamento da imagem, porque ele
aplica uma transformao de brilho ou cor para cada pixel na imagem, independente de todos os
outros pixels. Ajustando o transform, que mapeia os valores da imagem, para visualizar o brilho ou
a cor em uma look up table, possvel realar o contraste ou destacar feies especficas, para
tornar o dado mais fcil de interpretar e analisar. Dois dos modos mais comuns de visualizao
so: pseudocor (Pseudocolor) e Red Green Blue (RGB).

Visualizando imagens usando a Look-Up-Table
Quando visualizar uma imagem usando a look up table, os valores dos dados da imagem sero
mapeados com cores especificas da tabela. Neste caso, o transform diz ao ER Mapper para ajustar
o mapeamento entre os valores da imagem e as cores na lut usada. Por exemplo, pode-se
transformar o dado usando todas as cores, ou esticar ou comprimir o dado usando uma escala
particular de cores.

Visualizando imagens em RGB
A tela do computador produz as cores iluminando o vermelho, o verde e o azul de cada pixel.
Quando se muda o transform de uma visualizao RGB, o ER Mapper controla o traado entre os
valores da imagem e o brilho do vermelho, do verde e do azul do hardware de visualizao.



Realce do contraste das imagens

130 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Os botes do dilogo Transform
Por default, a maioria dos layers no ER Mapper tem dois botes de transformao no diagrama de
fluxo de processo do algoritmo. Um deles aplica uma transformao antes da frmula (pr-frmula)
e o outro aplica uma transformao depois da frmula (ps-frmula). Pode-se tambm inserir e
adicionar transformaes em uma ou outra localizao para gerar realces de contraste mais
complexos.

A caixa de dilogo Transform
Quando se clica em um dos botes do Transform no diagrama de fluxo de processo ou no boto
Edit Transform Limits na barra de ferramentas, o ER Mapper abre a caixa de dilogo Transform.
Esse dilogo oferece muitos controles interativos para realar o contraste e modificar o
mapeamento das cores.


O conceito chave ao usar o dilogo Transform, mover a linha de transformao, porque esta a
feio que controla o traado dos valores para mostrar o brilho ou a cor. Para mover a linha,
simplesmente arraste-a para uma nova localizao ou clique nos botes que, automaticamente,
posicionaro a linha, com as tcnicas de transformao (como a equalizao de histograma).

Dica: Para qualquer algoritmo, pode-se abrir a caixa de dilogo Transform de duas maneiras:
usando o boto Transform no diagrama de fluxo de processo na janela de algoritmo ou usando o
boto Edit Transform Limits na barra de ferramentas (usando o boto da barra de ferramentas
Realce do contraste das imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 131
possvel editar os transforms para qualquer layer do algoritmo sem ter que abrir a janela de
algoritmo).

Exerccios

Estes exerccios introduzem as ferramentas bsicas da caixa de dilogo Transform e ensinam
como us-las para realar o contraste e as cores na imagem.

O que voc ir
aprender ....
Aps terminar estes exerccios, voc saber desempenhar as
seguintes tarefas no ER Mapper:
Editar o transform para um layer particular.
Aplicar as transformaes lineares e multi-lineares.
Editar os limites de entrada (dado) e sada (visualizao) para
a transformao.
Usar opes de transformaes automticas.
Trabalhar com mltiplas transformaes em um layer.

Antes de comear .... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas
do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER
Mapper dever estar aberto.

1. Visualizando histograma das imagens

Objetivos Aprender a visualizar o histograma de uma imagem, ver valores de
dados e visualizar uma grade de coordenadas sobre o histograma.

Carregar e visualizar uma imagem em Greyscale
1 Na barra de ferramentas padro, clique no boto View Algorithm for Image Window
.
2 No diagrama de fluxo de processo, clique no boto Load Dataset .
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_10.
4 D um duplo-clique em fortaleza_spot.ers.
5 Na tabulao Surface, a partir da lista instantnea Color Table, selecione Greyscale.
O ER Mapper revisualizar a imagem em nveis de cinza.
6 Clique na tabulao Layer.

Realce do contraste das imagens

132 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Ver o histograma para a imagem SPOT
1 Clique no boto ps-frmula Edit Transform Limits , no diagrama de processo.

Ver os valores dentro da janela de histograma
1 Aponte o mouse para qualquer local dentro da janela de histograma.
Os valores dos eixos X e Y sero mostrados na parte superior do dilogo. A
localizao X aparecer esquerda e a localizao Y direita.
2 Posicione o ponteiro na parte inferior direita da janela do histograma.
Ser mostrado um valor alto de X, porque o local apontado est na extremidade
superior da escala de valores e um baixo valor de Y, porque o outro apontado est na
extremidade inferior da visualizao.
3 Posicione o ponteiro na parte superior esquerda da janela de histograma.
Ser mostrado um valor baixo de X, porque o local apontado est na extremidade
inferior da escala de valores e um alto valor de Y, porque o local apontado est na
extremidade superior da visualizao ou da escala da LUT.

Ligar a grade de coordenadas
1 Ligue a opo de Grid.
Uma grade aparecer sobre o histograma com um espaamento regular entre as linhas
da grade e a origem no canto inferior esquerdo. Essa grade poder ajud-lo,
rapidamente, a determinar um local especfico na janela do histograma.
2 Desligue a opo de Grid novamente.
A grade desaparecer da janela do histograma.

Fechar o dilogo Transform e a janela do Algoritmo
1 Clique em Close no dilogo Transform para fech-lo, ento clique em Close na janela
do algoritmo.

2. Usando transformaes lineares

Objetivos Aprender a usar simples ajustes de transformao linear para clarear e
escurecer as imagens, e aumentar e diminuir o contraste das imagens.
Voc aprender tambm a abrir o dilogo Transform a partir da barra
de ferramentas de funes comuns.



Realce do contraste das imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 133
Reabrir o dilogo Transform a partir da barra de ferramentas
1 No menu principal do ER Mapper, clique no boto Edit Transform Limits , na barra
de ferramentas de funes comuns.

Aplicar um efeito linear de clareamento para a imagem
Quando visualizar os dados em um layer pseudocor, as cores na look up table sero
mostradas em uma barra de cores ao longo do eixo X. Isto permite verificar, de forma mais
clara, como a posio da linha de transformao afeta a maneira como as cores sero usadas
na visualizao da imagem.
1 Como mostrado no diagrama abaixo, arraste a parte circular da linha de transformao
para cima e a esquerda, ao longo do eixo vertical.

O ER Mapper aplicar a mudana e a imagem ficar mais clara. Como mostrado no
diagrama ao lado direito, ser ajustada a linha de transformao para excluir valores
de 0 100 no eixo vertical, que correspondem s tonalidades escuras de cinza na look
up table greyscale. Agora toda a escala de valores de 0 255 no eixo X ser mapeada
somente com os nveis claros de cinza, fazendo a imagem aparecer mais clara.

Observe tambm que um segundo histograma sem preenchimento aparecer na
janela. Esse ser o histograma de sada e ele mostrar como a mudana afeta a
distribuio dos dados no eixo de visualizao.
2 Clique no boto Create default linear transform .
O ER Mapper retornar a linha de transformao para a sua posio default e
mostrar,novamente, a imagem. (a linha reta a posio default, onde a linha em X
situa-se no mesmo local que em Y).


Realce do contraste das imagens

134 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Aplicar um efeito linear de escurecimento para a imagem
1 Como mostrado no diagrama a seguir, arraste a parte circular da linha de
transformao para baixo e direita, ao longo do eixo vertical.

O ER Mapper aplicar a transformao e a imagem escurecer. Como mostrado no
diagrama do lado direito, a linha de transformao foi ajustada para excluir valores de
200 255 do eixo vertical, que corresponde aos nveis claros de cinza na LUT. Assim,
toda a escala de valores de 0 255 no eixo X ser mapeada somente com os nveis
escuros de cinza, fazendo a imagem aparecer escura.
2 Clique no boto Create default linear transform .

Aplicar um contraste linear para aumentar o contraste da imagem
1 Aponte perto da borda direita do histograma (no topo da reta inclinada).
Observe que o valor X mostrado na parte superior esquerda , aproximadamente, 190-
200. Mesmo que os limites superiores dos valores da imagem sejam prximos a 255,
h poucos valores entre 200 e 255 (como indicado pela freqncia mostrada no
histograma).

2 Como mostrado no diagrama a seguir, arraste a parte circular da linha de
transformao para cima e a esquerda, ao longo do eixo horizontal.

Realce do contraste das imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 135

3 Clique no boto Create default linear transform .

3. Destacando feies

Objetivos Aprender a usar o piecewise linear transforms para ajustar o contraste
mais complexo, que destaca uma escala especfica de valores ou
feio em uma imagem.

Em contraste ao simples ajuste de transformao feito anteriormente,
o piecewise linear transform quebra a linha de transformao em
diversas partes (ou pedaos). Cada pedao da linha pode ter uma
inclinao diferente (relacionamento X-Y), que permite que se
modifique o mapeamento da escala de valores distintamente dos
outros pedaos da linha. O Piecewise linear transform permite realces
mais complexos.

Ajustar o transform para maximizar o contraste nas reas de oceano
A imagem trabalhada uma SPOT Pancromtica, cujas informaes provm da energia refletida
pelos alvos (similar a uma fotografia area). Observe que o histograma da imagem tem dois cumes
que fornecem informaes sobre as feies na imagem:
Um cume muito alto e estreito esquerda so as reas de oceano na imagem. As reas
de oceano tm, tipicamente, valores de baixa reflectncia que caem dentro de uma escala
muito estreita (j que a superfcie do mar tem uma pequena variao de nveis digitais
comparada terra).
Um cume pequeno e largo direita representa, primariamente, as reas de terra na
imagem. As reas de terra, geralmente, tm valores de reflectncia maiores que o oceano
Realce do contraste das imagens

136 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
e os valores so dispersos sobre a larga escala de valores (j que a rea de terra
constituda de uma variedade de coberturas).

1 Como mostrado no diagrama a seguir, arraste a linha de transformao em dois
lugares diferentes para baixo, na borda esquerda do pico do oceano, e para o topo
com a linha na borda direita do pico do oceano.


O contraste nas reas de oceano ser realado, enquanto a maioria das reas de terra
ser mostrada em branco. Neste caso, ajustou-se a linha de transformao para
mapear a escala de valores de 30 60 (oceano) sobre toda a escala de nveis de cinza
da LUT. Valores menores que 30 sero mapeados para a fenda inferior da LUT (preto)
e valores acima de 60 (a maioria representa a terra) sero mapeados para a fenda
superior. Os padres de reflectncia sutil nas reas de oceano sero agora mais fceis
de serem interpretados visualmente, porque a escala inteira de nveis de cinza ser
usada para represent-las.
2 Clique no boto Create default linear transform .

Ajustar o transform para maximizar o contraste nas reas de terra
1 Como mostrado no diagrama a seguir, arraste a linha do transform em dois lugares
diferentes - para baixo, na borda esquerda do pico da rea de terra, e para o topo com
a linha na borda direita do pico da rea de terra.
O contraste nas reas de terra (valores entre 50 e 200) ser realado, enquanto as
reas de oceano (30 50) sero mostradas em preto.
2 Clique no boto Create default linear transform .


Realce do contraste das imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 137
4. Modificando dados e visualizando escalas de valores

Objetivos Aprender a usar as opes do menu Limits para especificar escalas
de valores exatos e visualizar valores para modificar o contraste e o
mapeamento de cores da imagem.


Usar a opo Limits to Actual para ajustar o eixo X escala de valores
Olhe para o campo Actual Input Limits no dilogo Transform e observe que ele mostra valores
entre, aproximadamente, 24 e 255. O ER Mapper grava a atual escala de valores e mostra o
resultado no campo Actual Input Limits.

1 A partir do menu Limits, selecione Limits to Actual.
A escala de valores no eixo horizontal mudar para coincidir com o campo Actual Input
Limits.
O ER Mapper reajustar o histograma e aplicar a transformao somente na escala
de valores atual da imagem.
Observe que a imagem escurecer ligeiramente. J que no h dado entre 0 e 24. O
limite atual deslocar o histograma inteiro de forma suave para a esquerda no eixo X,
escurecendo o dado ligeiramente.

Dica: A opo Limits to Actual comumente usada, porque ela permite trabalhar somente com a
escala de valores em uma imagem. Isto especialmente til para imagens que no usam uma
escala de 8 bits. A opo Limits to Actual , comumente, o primeiro passo no ajuste de contraste,
seguido por outro ajuste, como uma das opes automticas.

Ajustar o limite de entrada para 99% da escala de valores do histograma
1 A partir do menu Limits, selecione Input Limits to 99% Histogram.
A escala de valores no eixo horizontal mudar para, aproximadamente, 34 a 254, e o
histograma ampliar para preencher todo o eixo X.
A opo Input Limits to 99% Histogram corta 1% de todos os valores da imagem,
tomando 0,5% dos valores inferiores e 0,5% dos valores superiores. (O resultado da
imagem indica que apenas 1% dos valores da imagem caem dentro da escala de 24-
34 e 254-255.)

Realce do contraste das imagens

138 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Nota: A opo Input Limits to 99% Histogram trabalha a partir de uma escala de valores no
histograma corrente, que pode ser diferente do limite atual da imagem, se tiver entrado com o
prprio limite no eixo.

Ajustar o limite de entrada exato para destacar a escala de valores do oceano
As duas caixas de texto abaixo da janela de histograma permitem que se digite novos valores para
definir os limites inferior e superior do eixo X.

1 Dentro da janela de histograma, aponte para o lado direito, pico estreito no histograma.
Como mencionado previamente, esse pico corresponde, primariamente, s pores do
oceano. Observe que o valor X , aproximadamente, 60, assim o pico do oceano tem
um valor mnimo de, aproximadamente, 34 e um valor mximo de, aproximadamente,
60.
2 Selecione o texto na caixa de texto do eixo X mximo (aproximadamente 254) e entre
com o valor 60.
Agora as reas de oceano sero mapeadas para toda a escala de nveis de cinza, para
destacar feies sutis, enquanto as reas continentais (valores maior que 60) sero
mapeadas em branco. Esse outro mtodo para mapear uma escala de valores
especficos (anteriormente ajustou-se a linha de transformao para alcanar o mesmo
realce).
3 Na janela Algorithm, mude a Look up Table para rainbow.
As reas de oceano sero mostradas em muitas cores, enquanto a terra ser mostrada
em vermelho.

Ajustar os limites exatos de sada para usar uma tabela de cores especficas
1 A partir do menu Limits, selecione Limits to Actual.
2 Mude o valor do eixo Y mnimo para 200.
A imagem toda ser mostrada em matizes amarela, laranja, e vermelha.
3 Mude o valor do eixo Y mnimo para 50 e mude o valor do eixo Y mximo para 150.
A imagem toda ser mostrada em matizes ciano e verde.

5. Usando opes automticas de transformao

Objetivos Aprender a usar as opes automticas de transformao como
autoclipping, equalizao de histograma, equalizao gaussiana,
fatiamento de nveis e outras.
Os botes de transformao automticos so mostrados no lado
Realce do contraste das imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 139
direito da caixa de dilogo Transform. A qualquer hora que voc
seleciona estas opes, o ER Mapper, automaticamente, atualiza a
imagem em tempo real.

Voltar a visualizao da imagem para greyscale
1 Mudar o valor mnimo do eixo Y para 0 e mudar o valor mximo do eixo Y para 255.
2 Na janela Algorithm, mude a LUT para greyscale.

Aplicar um autoclip para o dado
1 No dilogo Transform, clique no boto Create autoclip transform .
O ER Mapper, automaticamente, reposicionar a linha de transformao e a imagem
ser atualizada com aumento de contraste.

Os cortes do autoclipping cancelaro as extremidades do histograma para mapear os
valores mais freqentes, a fim de selecionar o intervalo a ser visualizado. Por default, o
ER Mapper executa uns 90% de autocliping, que cortam 0,5% dos dados nas
extremidades mais alta e mais baixa do intervalo. Remotamente, os valores dos dados
da extremidade mais baixa do intervalo sero zero (preto, no caso), e mais
remotamente ainda os valores dos dados da extremidade mais alta tero valor mximo
(usualmente 255 ou branco). Isso similar ao limites de entrada para 99% do
histograma usado anteriormente, mas a linha de transformao ser, automaticamente,
melhor ajustada ao intervalo do dado.
2 Desta vez, d um duplo-clique no boto Create autoclip transform .
Uma caixa de dilogo aparecer para que se entre com qualquer porcentagem de
autoclip.
3 Entre com o valor de 95, ento clique OK para fechar o dilogo.
A linha de transformao ser reposicionada prxima vertical do corte, sendo
afastada 5% da distribuio mais freqente do histograma (2,5% dos dados para cada
extremidade, mais alta e mais baixa). A imagem mostrar maior contraste entre reas
claras e escuras.

Dica: Para obter melhores resultados, mantenha a porcentagem do autoclip maior que 90%.
Valores prximos 99% so, geralmente, usados; porm porcentagens baixas so, algumas
vezes, uma boa alternativa para realar imagens com muitos valores dispersos.
4 D um duplo-clique no boto Create autoclip transform novamente, entre com
um valor de 99, ento clique OK.
Realce do contraste das imagens

140 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Aplicar uma transformao de Histogram Equalize ao dado
1 No dilogo Transform, clique no boto Histogram Equalize .
O ER Mapper gerar uma linha de transformao multi-linear e atualizar a imagem.

A equalizao do histograma (tambm denominada de distribuio de contraste
uniforme) automaticamente ajustar a linha de transformao, desde que os valores da
imagem estejam designados para mostrar os nveis baseados na sua freqncia de
ocorrncia. Muitos valores mostrados sero designados, mais freqentemente, como
uma poro do histograma; desta forma, o maior realce de contraste ocorrer no dado
cujo intervalo apresenta os maiores valores (picos no histograma). A equalizao do
histograma normalmente gera uma imagem com contraste muito forte entre as reas
claras e escuras. Da mesma forma, ela pode tambm saturar reas claras e escuras,
podendo obscurecer detalhes.

Aplicar uma transformao Gaussian Equalize ao dado
1 No dilogo Transform, clique no boto Gaussian Equalize .
O ER Mapper gerar uma linha de transformao multi-linear (s vezes com degraus
suaves) e atualizar a imagem.

A equalizao Gaussiana automaticamente ajusta a linha de transformao desde que
os valores da imagem estejam designados como necessrio, para gerar os valores de
sada (mostrados) que ocorrero com distribuio Gaussiana (uma distribuio normal
ou Gaussiana caracterizada por produzir um histograma com formato de sino. Note
que o histograma de sada ter uma forma semelhante a essa).

A equalizao Gaussiana ser til quando o dado inclinado, padro semelhante s
feies que so anormalmente escuras ou claras, caso sejam realadas linearmente.
Essa tcnica evita a saturao de reas claras e escuras, e mostra regies com muitos
pixels com valores intermedirios e poucos pixels claros e escuros.

Dica: possvel ajustar o nmero de desvios-padres usados para a funo equalizada
Gaussiana dando um duplo-clique no boto. Pequenos valores produzem mais contrastes e altos
valores menos contrastes. O default de desvios-padres 3.
Aplicar uma transformao Level Slice ao dado
O fatiamento de nveis (ou fatiamento de densidade) divide a imagem em cores discretas e remove
cores transicionais entre elas. A imagem resultante parece ser dividida em pedaos, sendo cada
Realce do contraste das imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 141
pedao visualizado em uma cor especfica. Essa tcnica pode ser til para encontrar um dado em
intervalos e cores discretas.
1 No dilogo Transform, clique no boto Create level-slice transform .
O ER Mappaer gerar uma linha de tranformao em degraus com intervalos
regulares.
2 D um duplo-clique no boto Create level-slice transform .
Uma caixa de dilogo aparecer a fim de permitir que se entre com um nmero de
passos para a linha de transformao.
3 Entre com o valor 3, ento clique OK para fechar o dilogo.
A linha de transformao ser dividida em trs passos e a imagem ser atualizada.

A transformao em degraus dividir a imagem em trs matizes: preta, principalmente,
para as reas de oceano, cinza mdio para reas continentais com reflectncia mdia
(tais como vegetao) e branca para reas continentais com alta reflectncia (tais
como estradas, areia e pistas de aeroportos).

Aplicar uma transformao Logarithmic e Exponential ao dado
1 No dilogo Transform, clique no boto Create Default logarithmic transform .
A linha de transformao mudar para uma curva suave, apontando para o canto
superior esquerdo da janela de histograma e a imagem tornar-se- muito clara.
2 Arraste a linha de transformao para baixo, pelo seu ponto mdio, para aplain-la
ligeiramente.
A linha reter sua curva suavizada e a imagem tornar-se- escura.
3 No dilogo Transform, clique no boto Create default exponential transform .
A linha de transformao mudar para uma curva suave apontando para o canto
inferior direito da janela de histograma e a imagem tornar-se- muito escura.
4 Arraste a linha de transformao para cima, pelo seu ponto mdio, para aplain-la
ligeiramente.
A linha reter sua curva suavizada e a imagem tornar-se- clara.

6. Trabalhando com mltiplas transformaes

Objetivos Aprender a inserir, juntar e apagar as transformaes, a partir do fluxo
de processamento e usar mltiplas transformaes.

Realce do contraste das imagens

142 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Abrir uma janela de algoritmo
1 Clique no boto View Algorithm for Image Window .

Aplicar uma transformao autoclip de 99% ao dado
1 Clique no boto Refresh Image with 99% clip on limits .

Inserir uma segunda transformao antes da primeira
1 A partir do menu Edit no dilogo Transform, selecione Insert new transform.
Uma segunda transformao ser adicionado ao diagrama de fluxo de processo na
janela de Algoritmo.

Apagar a nova transformao do fluxo de processo
1 A partir do menu Edit, selecione Delete this transform.
A transformao corrente ser apagada do diagrama de fluxo de processo.

Adicionar uma segunda transformao aps a primeira
1 A partir do menu Edit, selecione Append new transform.
Uma segunda transformao ser adicionado ao diagrama de fluxo de processo.
O histograma mostrar a escala de valores (0-255), aps ter passado pela
transformao autoclip de 99%.

Especificar uma equalizao Gaussiana para a nova transformao
1 No dilogo Transform, clique no boto Gaussian equalize .
O ER Mapper criar uma linha de transformao de equalizao gaussiana e atualizar
a imagem. O resultado da imagem ser criado pela aplicao de duas transformaes
o 99% autoclip seguido pela equalizao gaussiana. Esse um exemplo de realce
na imagem, pela combinao das caractersticas de dois tipos diferentes de
transformao.

Mover para a transformao e histograma anterior
1 No dilogo Transform, clique no boto Move to previous transform in layer .
O contedo da caixa de dilogo Transform mudar, para mostrar a transformao
anterior no diagrama de fluxo de processo (aquele com aplicao do autoclip de 99%).
Observe que os limites do eixo Y iro de 0 - 255. A transfromao reescalar os
valores do dado original (22 254) em uma escala de 0 - 255. A imagem reescalada
ser usada como dado de entrada para a transformao seguinte.
Realce do contraste das imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 143
2 Clique no boto Move to next transform in layer .
O contedo do dilogo Transform mudar para mostrar a prxima transformao.

Observe que a Actual Input Limits ir de 0 a 255. Esses sero criados pelo ajuste de 0
e 255, como sada para o eixo Y, pela transformao anterior.

Nota: Dependendo do tipo de raster em seu algoritmo, o dilogo Transform pode mostrar outros
botes que podem ser movidos entre os layers (como, vermelho, verde e azul).

3 Clique em Close no dilogo Transform para fech-lo.

7. Usando contraste automtico

Objetivos Aprender a usar o boto que automaticamente reala o contraste da
imagem. Isso permite que, rapidamente, se observe vrias
combinaes de bandas, sem precisar ajustar, manualmente, os
limites a toda hora.

Abrir um algoritmo RGB
1 No menu principal, clique no boto Open Algorithm into Image Window .
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_10.
3 Abra o algoritmo RGB_741.alg.

Mudar a combinao de bandas para RGB=123
1 Usando a lista instantnea do Band Selection, mude a banda da imagem do layer
vermelho para B1:Banda1 0.45 0.52.
2 Mude a banda da imagem do layer verde para B2: 0.53 0.61.
3 Mude a banda da imagem do layer azul para B3: 0.63 0.69.
O ER Mapper reprocessar o algoritmo RGB com as novas bandas.

Usar o boto Refresh Image para realar o contraste
1 No menu principal, clique no boto Refresh Image with 99% clip on limits .
O ER Mapper realizar algumas operaes internas, ento reprocessar o algoritmo
para mostrar a imagem com um contraste apropriado.

Realce do contraste das imagens

144 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
O boto 99% Contrast Enhancement na verdade um batch script que realiza a
seguinte seqncia de operaes: processa o algoritmo uma vez para determinar o
limite atual de cada banda, ajusta a entrada do eixo X para o limite atual do dado,
processa o algoritmo novamente para gerar um novo histograma, aplica uma
transformao autoclip de 99% e processa o algoritmo uma vez mais para mostrar a
imagem na tela.

2 Selecione B4:0.83_um para o layer vermelho, B3:0.66_um para o layer verde e
B2:0.56_um para o layer azul.
3 Clique no boto Refresh Image with 99% clip on limits para ajustar,
automaticamente, o contraste e mostrar a nova combinao de bandas.
Um contraste para a combinao RGB=432 aparecer. A vegetao ser mostrada em
vermelho e as reas urbanas em ciano e cinza.
4 Selecione B5:1.65_um para o layer vermelho e B4:0.83_um para o layer verde.
5 Clique no boto Refresh Image with 99% clip on limits .
Um contraste para a combinao RGB=542 aparecer. A vegetao ser mostrada em
verde e as reas urbanas em magenta.
6 Tente vrias combinaes de bandas como RGB=741, RGB=321 e outras, ento clique
no boto Refresh Image with 99% clip on limits para visualizar a nova
combinao de bandas.
















Realce do contraste das imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 145
Fechar todas as janelas e caixas de dilogo
1 Feche todas as janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc
aprendeu ....
Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Editar a transformao para um layer particular.
Aplicar as transformaes linear e multi-linear.
Editar o intervalo de entrada (dado) e sada (visual) para a
transformao.
Usar opes de transformaes automticas.
Trabalhar com mltiplas transformaes em um layer.

Usando Frmulas

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 147
11. Usando Frmulas

Este captulo explica como usar o processamento de frmula no ER Mapper para realizar
operaes matemticas em uma ou mais bandas da imagem. Voc aprender a criar e editar
frmulas e usar as frmulas padres e funes fornecidas pelo ER Mapper.

Sobre processamento de frmulas
Frmulas so comumente usadas no processamento de imagens para extrair informaes que
podem residir em duas ou mais bandas. Processamentos de frmulas podem escalar a partir de
uma simples subtrao ou limiar de dados para as condies complexas if-then-else, para a
modelagem espacial de rasters, ou outras tarefas.

Processamento de frmulas uma operao pontual no processamento de imagem, porque
aplica uma funo matemtica para cada pixel na imagem. Os usos comuns de frmulas em
processamentos de imagens para as geocincias so:
Reduzindo a dimensionalidade de dados multi-bandas (por exemplo, anlise de
componentes principais).
Extrao de informaes temticas de dados multi-bandas (por exemplo, ndice de
vegetao).
Fundindo imagens com caractersticas diferentes (fuso de dados).
Processando o mesmo dado de diferentes maneiras e combinando-o para isolar feies
especficas (como bordas de feies).
Isolando limites especficos ou reas geogrficas de interesse, usando o limiar, mscaras e
outras funes.
Correo para efeitos atmosfricos, ngulo solar ou vinhetas de dados orbitais e areos.

Processamento de frmula no ER Mapper
Muitos tipos comuns de transformaes de dados podem ser implementados no ER Mapper
usando processamentos de frmulas. Esses incluem Thresholding, Fuso de dados, Diferena de
imagens, Razo entre bandas, Anlise por Componentes Principais, Transformao Tasseled Cap,
Derivativas e muitas outras.
J que as frmulas fazem parte do processamento de um fluxo de algoritmo, pode-se observar os
resultados em tempo real e, interativamente, modificar a frmula para um ajuste rpido. Em
contraste, a maioria dos produtos convencionais geralmente escreve os resultados do
processamento das frmulas no disco, tornando a verificao e os ajustes mais difceis.
Usando Frmulas

148 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
O ER Mapper oferece um completo conjunto de operadores e funes padres que permite
referenciar um processamento de frmula. Tambm pode-se usar estatsticas de imagem, funes
especiais e funes definidas com seu prprio cdigo C.

A caixa de dilogo de Frmula
Quando se clica no boto de frmula no diagrama de fluxo de processo ou no boto Edit Formula,
o ER Mapper abre a caixa de dilogo Formula Editor. Esse dilogo permite que se crie, edite,
carregue e salve frmulas, e tem os seguintes componentes:



O conceito de relaes de frmulas
O conceito chave de relaes uma poderosa ferramenta que faz o processamento de frmula
muito flexvel e interativo. Quando se digita ou carrega uma frmula genrica, pode-se incluir uma
ou mais especificaes genricas que referem-se a qualquer banda da imagem, regio do
polgono, imagem ou outros. Utiliza-se, ento, a janela de relaes para escolher relacionamentos
entre o atual nmero de bandas, nome das regies e as especificaes genricas da frmula. A
atual definio de referncia a bandas da imagem, nome das regies e assim por diante,
mostrado na janela Specific formula.





Usando Frmulas

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 149
H quatro tipos de especificaes genricas:

Referncia Anotao na frmula genrica Funo
Input
Specifications
INPUTn, In (ou lowercase) Referencia qualquer banda da
imagem

Region
Specifications
REGIONn, Rn (ou lowercase) Referencia qualquer polgono
da regio definido para uma
imagem

Dataset
Specifications
DATASETn, Dn (ou lowercase) Referencia qualquer imagem
raster (com a extenso .ers)

Variable
specifications
VARIABLEn ou qualquer texto no
reservado para as funes do ER
Mapper (por exemplo, density ou
thresholding).
Referencia qualquer nmero
real ou valor a ser usado como
uma equao varivel

Os inputs das frmulas so mostrados tambm no diagrama de fluxo de processo. Por exemplo, o
seguinte fluxo de processo mostra que duas entradas esto sendo usadas na frmula e que elas
so designadas para as bandas 3 e 2, respectivamente. Como indicado, cada banda pode ser
modificada usando filtros e transformaes antes de serem conduzidas atravs do processamento
da frmula.

Para selecionar bandas especficas a serem usadas na frmula, pode-se usar a lista instantnea
do Band Selection no diagrama de processo ou selecionar bandas dentro da janela de relaes
da caixa de dilogo Formula.

Exerccios

Estes exerccios introduziro as ferramentas bsicas de edio da caixa de dilogo Formula e os
procedimentos para criao e implementao de frmulas simples.


Usando Frmulas

150 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
O que voc ir
aprender...
Aps terminar estes exerccios, voc saber como desempenhar as
seguintes tarefas no ER Mapper:
Digitar e editar uma frmula, e testar a sintaxe da frmula.
Usar referncias genricas como Inputs, Variables e Regions.
Definir bandas da imagem, variveis e nome das regies para
referncias genricas.
Salvar frmulas no disco e adicionar comentrios.
Usar frmulas para processar reas de interesse em uma
imagem.
Usar frmulas para gerar imagens de Componentes Principais.

Antes de comear... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas
do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER
Mapper dever estar aberto.

1. Escrever e testar uma frmula

Objetivos Aprender a entrar com uma frmula simples e testar a sintaxe da
frmula.

Carregar um algoritmo pseudocor com uma frmula default
1 Clique no boto View Algorithm for Image Window .
2 Clique no boto Open Algorithm into Image Window .
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_11.
4 D um duplo-clique no algoritmo nomeado Magnetics_Pseudocolor.

Escrever uma frmula simples e testar as sintaxes de erro
1 Clique no boto Edit Formula no diagrama de fluxo de processo.
Observe que a janela da frmula genrica, por default, conter o texto I1 e que I1
(Input 1) estar designado para a banda 1 da imagem na janela de relaes.
2 Na janela de frmula genrica, edite o texto para:
input1 - input3
Esta frmula, propositalmente, ter uma sintaxe de erro para ilustrar como test-la.
3 Clique no boto Apply Changes para testar a frmula.
Usando Frmulas

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 151
O ER Mapper gerar uma mensagem de erro alertando que a frmula tem uma sintaxe
de erro. (Neste caso, tente subtrair da entrada um nmero que no estava na
seqncia, necessrio ter o input2, antes de usar o input3).

Nota: O boto Apply Changes, automaticamente, testa a sintaxe de erro na frmula genrica.
necessrio fazer todas as correes antes de continuar.
Revisar a frmula para subtrair um valor
1 Na janela de frmula genrica, edite o texto para:
input1 - 100
(Essa frmula subtrair 100 de cada pixel da banda da imagem designada para o
Input1)
2 Clique no boto Apply Changes para testar a frmula.
A sintaxe da frmula ser aprovada e o ER Mapper transportar a frmula genrica
para dentro da frmula especfica.

Apagar a frmula e testar a sintaxe
1 Na janela de frmula genrica, edite a frmula para remover todo o texto (selecione o
texto existente e pressione Backspace ou Delete).
2 Clique no boto Apply changes para testar a frmula.
O ER Mapper gerar uma mensagem de erro considerando a sintaxe da frmula.

Cuidado: O ER Mapper no encontrou nenhuma frmula ou erro na sintaxe. No mnimo, a
janela genrica deve conter o texto I1 ou Input 1 para especificar, pelo menos,
uma banda de entrada para ser processada.

3 Na janela de frmula genrica, edite a frmula para:
input1
4 Clique no boto Apply Changes para testar a frmula.
O ER Mapper aceitar a frmula

Dica: No menu Edit do dilogo Formula Editor, pode-se selecionar Clear para limpar todo o texto
a partir da janela de frmula genrica, ou selecione Default para restaurar a frmula default
Input1.




Usando Frmulas

152 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
2. Criar uma frmula Threshold

Objetivos Aprender como entrar com uma frmula simples threshold e usar a
lgica booleana if-then-else em uma frmula. Tambm aprender
sobre valores vazios na imagem e como usar uma varivel na frmula.

Entrar com uma simples frmula threshold
1 Na janela de frmula genrica, edite o texto para:
If input1 > 100 then input1 else null
Esta frmula dir ao ER Mapper se o valor da imagem maior que 100, ento o
processe, seno defina-o como vazio (Qualquer pixel da imagem designado como
vazio ser excludo de outros processamentos e no aparecer na imagem final).
2 Clique no boto Apply Changes.
A sintaxe da frmula ser aprovada e o ER Mapper transportar a frmula genrica
para dentro da frmula especfica.
3 O ER Mapper processo o algoritmo, que agora inclue sua frmula threshold.

Processar a frmula e ver como isto afeta a escala de valores
1 Clique no boto ps-frmula Edit Transform Limits no diagrama de fluxo de
processo.
Observe que a escala atual de valores ser de 101 a 255. Esse ser o esperado, j
que valores de 0-100 foram ajustados para vazio pela frmula e assim foram excludos
de processamentos posteriores. A forma do histograma tambm reflitir o corte de
valores at o 100.

Substituir uma varivel para o valor 100
1 Na janela de frmula genrica, edite o texto da frmula para substituir a palavra
variable para o valor 100.
If input1 > variable1 then input1 else null
Sua frmula agora incluir uma varivel que pode-se ajustar na janela Relations.
2 Clique no boto Apply Changes.
Duas coisas mudaro: o boto Variables abaixo da janela Relations tornar-se- ativo,
e o valor de variable1 tornar-se- zero, na janela de frmula especfica.
3 Clique no boto Variables.
A janela Relations mostrar que o valor de variable1 definido como zero.
4 Edite o valor do campo variable1 para 120 e pressione Enter.
Desta vez somente reas com valores maiores que 120 sero processadas.
Usando Frmulas

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 153
5 Mude o valor da variable1 para 80, pressione Enter para ver o novo limiar da imagem.

Dica: Pode-se ter diversas variveis diferentes em uma frmula e nome-las de qualquer modo
(por exemplo, threshold, largura, X, Y; todos so vlidos). Certifique-se que os nomes no
conflitam com os textos das funes padres do ER Mapper.

6 Quando terminar, feche as caixas de dilogo Transform, Formula Editor e Algorithm,
clicando em Close em cada uma delas.

3. Criar e salvar uma frmula

Objetivos Aprender como entrar com uma frmula de proporo, mudar as
bandas da imagem designadas como entrada na frmula genrica e
salvar a frmula no disco para ser usada mais tarde.

Abrir um template de algoritmo greyscale e carregar uma nova imagem
1 No menu principal, clique no boto Open Algorithm into Image Window .
2 A partir do menu de diretrios, selecione Examples | Miscellaneous | Templates |
Commom.
3 D um duplo-clique no algoritmo Single_Band_Greyscale.alg.
4 Clique no boto boto View Algorithm for Image Window para abrir a janela de
algoritmo.
5 No diagrama de fluxo de processo da janela de Algoritmo, clique no boto Load
Dataset .
6 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_11.
7 Carregue a imagem LandsatTM.ers.

Entrar com uma frmula genrica de proporo de banda
1 Clique no boto Edit Formula no diagrama de fluxo de processo.
2 Na janela de frmula genrica, edite o texto da frmula para:
input1 / input2
Essa frmula dir ao ER Mapper para dividir a banda da imagem designada como
input1, pela banda designada como input2.
3 Clique no boto Apply Changes.
Quando entrar com uma nova frmula, o ER Mapper, automaticamente, designar a
banda 1 para input1 e a banda 2 para input2, e assim sucessivamente.
Usando Frmulas

154 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Designar bandas da imagem para criar uma imagem de ndice de vegetao
1 Na janela de relaes, selecione B4:0.83_um, a partir da lista instantnea, prxima ao
INPUT1, e selecione B3:0.66_um, a partir da lista instantnea do INPUT2.
A referncia genrica inpu1 ser agora designada para a banda 4 da imagem, e
inpu2 ser designada para a banda 3. Quando usar imagens Landsat TM, a
proporo de bandas 4/3 ser uma frmula simples de ndice de vegetao.
A imagem, inicialmente, aparecer preta devido pequena escala de valores criada
pela frmula de proporo.

Visualizar a imagem de ndice de vegetao e ajustar o contraste
1 Clique no boto ps-frmula Edit Transform Limits no diagrama de processo.
Observe o atual limite gerado pela frmula (de 0 a 5).
2 No dilogo Transform, selecione Limits to Actual a partir do menu Limits.

Mudar as bandas para gerar uma imagem de minerais argilosos
1 Na janela de relaes, selecione B5:1.65_um para INPUT1 e B7:2.215_um para
INPUT2.
Usando a mesma frmula genrica, voc ter a frmula de proporo (5/7) apropriada
para gerar uma simples imagem de minerais argilosos.
2 O ER Mapper processa o algoritmo, desta vez usando as bandas 5 e 7.
3 No dilogo Transform, selecione Limits to Actual a partir do menu Limits.
4 No dilogo Transform, clique no boto Create autoclip transform .
A imagem realada mostrar rochas ricas em argila em tonalidades claras de cinza, e
rochas pobres em argila em tonalidades escuras de cinza. Esta combinao de bandas
mostrar uma forte absoro por minerais argilosos na banda 7 e uma alta reflectncia
na banda 5.
5 Feche a caixa de dilogo Transform, clicando em Close.

Adicionar uma descrio e comentrios para a frmula
1 No dilogo Frmula, mude o campo texto Description para:
Landsat TM - proporo de minerais argilosos
2 Clique no boto Comments...
3 Digite alguns comentrios sobre sua frmula, como este:
Esta frmula designada para processar as bandas 5 e 7 da imagem TM
Landsat, para destacar rochas ricas em argila. Isto baseado na forte
absoro na banda 7 e alta reflectncia na banda 5. Rochas ricas em
Usando Frmulas

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 155
argila produzem valores altos de DN e rochas pobres em argila produzem
valores baixos de DN.

4 Clique no boto OK para salvar seus comentrios e fechar o dilogo.

Salvar a frmula de proporo de minerais argilosos no disco
1 A partir do menu File, selecione Save As...
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_11.
3 Clique no campo texto Save As: e digite um nome de sada.
4 Clique no boto OK para salvar a frmula no disco.
5 Clique no boto Close para fechar o dilogo Formula Editor.

4. Criando uma frmula de mscara

Objetivos Aprender a usar a funo inregion para referenciar reas definidas
com vetores de polgonos em uma imagem, para propsitos de
mascaramento.

Carregar um algoritmo nveis de cinza
1 No menu principal, clique no boto Open Algorithm into Image Window .
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_11.
3 D um duplo clique no algoritmo Greyscale.alg.

Entrar com uma frmula usando a funo inregion
1 Na janela de Algoritmo, clique no boto Edit Formula .
2 Na janela de frmula genrica, mude o texto da frmula para:
If inregion (region1) then input1 else null
Esta frmula dir ao ER Mapper se a rea da imagem estiver dentro dos limites
definido pelo region1, ento processar, seno designar como vazio.
3 Clique no boto Apply Changes para verificar a sintaxe da frmula.
A frmula genrica ser convertida para uma frmula especfica. Observe tambm que
o boto Regions, abaixo da janela Relaes, estar ativo agora.

Designar um nome de regio para o argumento region1
1 Abaixo da janela Relations, clique no boto Regions.
Usando Frmulas

156 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
O contedo da janela Relations mudar para mostrar o argumento REGION1 e sua
definio default para a regio nomeada All. (Que simplesmente a extenso de toda
a imagem).
2 A partir da lista instantnea REGION1, selecione Down_Town.
Somente as reas dentro da regio Down_Town sero processadas, e todas as outras
reas da imagem tero valores vazios. (ento elas aparecero em preto). Usando a
funo inregion em sua frmula, voc gerou uma mscara para processar somente o
dado dentro de uma certa parte geogrfica da imagem.

Visualizar diferentes regies na imagem
1 A partir da lista instantnea REGION1, selecione Airport.

5. Gerando os Componentes Principais

Objetivos Aprender a usar e modificar a frmula para, interativamente, computar
imagens de Componentes Principais.

Carregar um algoritmo greyscale
1 No menu principal, clique no boto Open Algorithm into Image Window .
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_11.
3 D um duplo clique no algoritmo Greyscale.alg.

Carregar uma frmula para calcular a Componente Principal 1
1 Na janela de algoritmo, clique no boto Open Formula Editor .
2 A partir do menu Principal Components (no dilogo Formula Editor), selecione Landsat
TM PC1. O ER Mapper carregar a seguinte frmula dentro da janela de frmula
genrica:
SIGMA (I1. .I6 | I? * PC_COV (I1. .I6 | ,R1 I?, 1))
Esta frmula dir ao ER Mapper para gerar a Componente Principal 1 (PC1) a partir
das banda 1 a 5 e 7. Usar algumas das funes e construes especiais que o ER
Mapper oferece, incluindo o SIGMA, construo da soma e o PC_COV, valor do
componente principal de covarincia.
Anlise dos Componentes Principais uma estatstica a partir da compresso de
dados, freqentemente usada para comprimir o contedo de informao de mltiplas
bandas da imagem em apenas duas ou trs imagens de Componentes Principais.
Neste caso voc est gerando a primeira Componente Principal das bandas 1 a 5 e 7
Usando Frmulas

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 157
(a banda 6 geralmente no usada para clculos de PC, porque contm informao
termal).

Ajustar o contraste da imagem PC1
1 Clique no boto ps-frmula Transform no diagrama de processo.
2 No dilogo Transform, selecione Limits to Actual a partir do menu Limits.
3 Clique no boto Create Autoclip transform .


Editar a frmula para calcular a Componente Principal 2
1 Na janela de frmula genrica, edite a frmula para mudar o ltimo valor de 1 para 2,
como mostrado abaixo:
SIGMA (I1. .I6 | I? * PC_COV (I1. .I6 | ,R1 ,I?, 1))
mude para 2
Esta frmula dir ao ER Mapper para gerar a Componesnte Principal 2 (PC2) a partir
da bandas 1 a 5 e 7. (Ento a parte I1. .I6 da frmula dir ao ER Mapper para incluir
seis entradas nos clculos que esto correntemente designados para as bandas 1, 2,
3, 4, 5 e 7).
2 Clique no boto Apply Changes para verificar a sintaxe da frmula.
3 Na barra de ferramentas padro, clique no boto Refresh Image with 99% clip on
limits .
O ER Mapper aplicar 99% de clip para o limte dos valores de dados criados pela
frmula PC2, para automaticamente gerar uma imagem com realce. A segunda
componente principal mostrar informao muito diferente da PC1. Observe como
reas de vegetao aparecero muito escuras na imagem PC2, e as reas de oceano
aparecero relativamente claras.

Editar a frmula para calcular o PC1 das bandas 1,4 e 7
1 Na janela de frmula genrica, edite a frmula para mudar os valores como mostrado
abaixo:
SIGMA (I1. .I6 | I? * PC_COV (I1. .I6 | ,R1 ,I?, 2))
mude o 6 para 3 mude para 1
Estas mudanas diro ao ER Mapper para gerar a Componente Principal 1 de trs
bandas somente, ao invs de seis.
2 Clique no boto Apply Changes para verificar a sintaxe da frmula.
3 Na janela Relations, mude o INPUT para as bandas designadas abaixo:
Usando Frmulas

158 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
INPUT1 = B1 : 0.485_um
INPUT2 = B4 : 0.83_um
INPUT3 = B7 : 2.215_um
Isto dir ao ER Mapper para usar as bandas 1, 4 e 7 como entradas para a frmula da
Componente Principal.
4 Clique no boto Refresh Image with 99% clip on limits na barra de ferramentas
padro.

Fechar todas as janelas e caixas de dilogo
1 Feche todas as janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc
aprendeu...
Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Digitar e editar uma frmula, e testar a sintaxe da frmula.
Usar referncias genricas como Inputs, Variables e Regions.
Definir bandas da imagem, variveis e nomes das regies
para referncias genricas.
Salvar frmulas no disco e adicionar comentrios.
Usar frmulas para processar reas de interesse em uma
imagem.
Usar frmulas para gerar imagens de Componentes Principais.

Gerando Look-up Tables

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 159
12. Criando Look-up Tables

Este captulo explica como gerar look-up tables que iro transformar valores digitais de imagens
raster para cores em camadas pseudocolor.

Sobre Look-up Tables
Os arquivos de Look-up table so arquivos texto, cada um contendo uma variedade de 256 linhas
de quatro entradas cada uma. A primeira entrada o valor do pixel e vai de 0 a 255. As outras trs
entradas so valores de Red, Green e Blue em uma escala de 0 a 65535 (16 bit), que sero
usadas para mostrar o valor do pixel.
Uma variedade de look-up tables fornecida com o ER Mapper. Alm disso, voc pode gerar suas
prprias tabelas de acordo com suas necessidades.
Os arquivos de Look-up table so armazenados no diretrio Lut. Adicione qualquer nova look-up
table neste diretrio para que elas fiquem visveis no menu Color Table, na caixa de dilogo de
Algoritmo do ER Mapper.

Para selecionar uma Look-up Table
1 Na caixa de dilogo Algoritmo, selecione a tabulao Surface.
2 Selecione Pseudocolor a partir da lista instantnea Color Mode.
3 Selecione a Look-up table desejada a partir da lista instantnea do Look-up Table.

Para criar uma nova Look-up Table linear
Para incluir a look-up table no menu look-up table, certifique-se que o arquivo est no diretrio lut
e tem a extenso .lut.
Se a sua look-up table consiste de uma graduao linear de uma cor para outra, voc pode usar a
ferramenta makelut fornecida com o ER Mapper para ajud-lo a gerar uma lut. O makelut gera
uma look-up table que ajusta um valor especifico para outro.

Para gerar uma Color Look-up Table
1 PC: Abra uma janela de prompt de comando
UNIX: Use o menu Workspace para abrir uma janela X terminal
2 Digite o caminho: C:\ERMapper64\bin\win32
3 Digite o comando:
Makelut n CLUT_name iR iG iB nR nG nB > C:\ERMapper64\lut\CLUT_filename.lut

Criando Lookup Tables

160 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Onde:

-n CLUT_name o nome da look-up table que ser mencionada no arquivo
CLUT_filename.lut.

iR iG iB so os valores Red, Green e Blue iniciais da look-up table.

nR nG nB so os valores Red, Green e Blue finais da look-up table.

ERMapper63\lut o diretrio das luts. A look-up table CLUT_filename.lut ser
armazenada neste diretrio.

CLUT_filename nome do arquivo da look-up table e ser visualizado sem a extenso
.lut na lista instantnea do Color Table, na janela de Algoritmo.

Os valores dos pixels da lut so especificados em uma escala de 0 a 255 na primeira
coluna, e a ferramenta makelut gera corretamente os valores RGB na escala de 0 a
65535 (16 bit) na 2, 3 e 4 coluna.

Exerccios

Estes exerccios ensinaro a gerar uma look-up table de duas cores e uma look-up table multicolor.

O que voc ir
aprender ....
Aps terminar estes exerccios, voc saber como desempenhar as
seguintes tarefas no ER Mapper:
Gerar uma look-up table de duas cores e uma look-up table
multicolor.
Selecionar combinaes de valores Red Green Blue de
qualquer cor que voc queira usar em uma look-up table que
voc estar criando.
Gerar uma look-up table com combinao de cores e uma em
escala de cinza.
Aplicar a look-up table gerada para a imagem raster.

Antes de comear... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas
do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER
Mapper dever estar aberto.
Gerando Look-up Tables

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 161
1. Criar uma look-up table de duas cores

Objetivos Aprender a gerar uma look-up table de duas cores e us-la para
visualizar uma imagem raster.

Visualizar uma imagem no modo Pseudocolor
1 Na barra de ferramentas padro, clique no boto View Algorithm for Image Window
.
2 Clique na tabulao Layer.
3 Na janela de algoritmo, clique no boto Load Dataset , do lado esquerdo do
diagrama de fluxo de processo.
4 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_12.
5 Carregue a imagem rio_de_janeiro-geo.ers.
6 Na janela de algoritmo, clique na tabulao Surface. Por default, o Color Mode estar
em Pseudocolor, se no, mude para o modo Pseudocolor. A partir da lista instantnea
do Color Table, escolha pseudocolor.

Encontrar uma combinao de valores RGB para uma cor particular
1 No menu principal do ER Mapper, clique em File | Page Setup.
2 Na caixa de dilogo Page Setup, clique no boto Set Color...
3 A partir das cores, escolha um azul brilhante e anote os valores de Red, Green e Blue
(Vermelho, Verde e Azul).
4 A partir das cores, escolha um vermelho brilhante e anote os valores de Red, Green e
Blue (Vermelho, Verde e Azul).

Gera uma look-up table blue_red
1 Abra uma janela de prompt de comando (MS-DOS).
2 Digite o caminho: C:\ERMapper64\bin\win32
3 Digite o seguinte comando:
Makelut n blue_red 0 0 255 255 0 0 > C:\ERMapper64\lut\blue_red.lut
4 O arquivo de look-up table blue_red.lut ser gerado e salvo no diretrio
C:\ERMapper64\lut.

Visualizar uma imagem usando a look-up table blue_red.lut
1 Feche o ER Mapper e abra-o novamente.
Criando Lookup Tables

162 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
2 Na barra de ferramentas padro, clique no boto View Algorithm for Image Window
.
3 Clique na tabulao Layer.
4 Na janela de algoritmo, clique no boto Load Dataset , do lado esquerdo do
diagrama de fluxo de processo.
5 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_12.
6 Carregue a imagem rio_de_janeiro-geo.ers.
7 Na janela de algoritmo, clique na tabulao Surface. Por default, o Color Mode estar
em Pseudocolor. Se no mude, para o modo Pseudocolor.
8 A partir da lista instantnea do Color Table, escolha blue_red (a look-up table que
voc gerou).

2. Gere uma look-up table de multicores

Encontrar uma combinao de valores RGB para cinco cores
1 Visualizar uma imagem raster no modo Pseudocolor.
2 No menu principal do ER Mapper, clique em File | Page Setup.
3 Na caixa de dilogo Page Setup, clique no boto Set Color...
4 A partir das cores escolha a cor preta e anote os valores de Red, Green e Blue
(Vermelho, Verde e Azul).
5 A partir das cores escolha a cor azul e anote os valores de Red, Green e Blue
(Vermelho, Verde e Azul).
6 A partir das cores escolha a cor verde e anote os valores de Red, Green e Blue
(Vermelho, Verde e Azul).
7 A partir das cores escolha a cor vermelha e anote os valores de Red, Green e Blue
(Vermelho, Verde e Azul).
8 A partir das cores escolha a cor branca e anote os valores de Red, Green e Blue
(Vermelho, Verde e Azul).

Gere uma look-up table branca_azul_verde_vermelha_branca
1 Abra uma janela de prompt de comando (MS-DOS).
2 Digite o caminho: C:\ERMapper64\bin\win32
3 Digite o seguinte comando:
makelut -n "Black_Blue_Green_Red_White" 0 0 0 0 0 255 0 255 0 255 0 0
255 255 255 > C:\ERMapper64\lut\blk_blu_gr_rd_wht.lut
4 O arquivo de look-up table blk_blu_gr_rd_wht.lut ser gerado e salvo no diretrio
C:\ERMapper64\lut.
Gerando Look-up Tables

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 163
Visualizar uma imagem usando a look-up table blue_red.lut
1 Feche o ER Mapper e abra-o novamente.
2 Na barra de ferramentas padro, clique no boto View Algorithm for Image Window
.
3 Clique na tabulao Layer.
4 Na janela de algoritmo, clique no boto Load Dataset , do lado esquerdo do
diagrama de fluxo de processo.
5 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_12.
6 Carregue a imagem rio_de_janeiro-geo.ers.
7 Na janela de algoritmo clique na tabulao Surface. Por default, o Color Mode estar
em Pseudocolor. Se no mude, para o modo Pseudocolor.
8 A partir da lista instantnea do Color Table escolha blk_blu_gr_rd_wht (a look-up
table que voc gerou).

3. Gerar uma look-up table com a combinao de multicores e em nveis de
cinza

Gere uma look-up table em nveis de cinza
1 Abra uma janela de prompt de comando (MS-DOS).
2 Digite o caminho: C:\ERMapper64\bin\win32
3 Digite o seguinte comando:
Makelut n Black_white 0 0 0 255 255 255 > C:\ERMapper64\lut\black_white.lut
4 O arquivo de look-up table black_white.lut ser gerado e salvo no diretrio
C:\ERMapper63\lut.
5 Abra um editor de texto e abra o arquivo black_white.lut. Observe como as cores
mudam gradualmente de Preto para Branco.
6 Edite os 20 primeiros valores (0 a 19), mudado para 0 0 65535 e os vinte ltimos
valores (236 a 255) para 65535 65535 0.
7 Salve o arquivo como blue_grey_yellow.lut.

Nota: Provavelmente o arquivo ser salvo com a extenso txt, necessrio ento renome-lo,
caso contrrio o ER Mapper no reconhecer a lut.

Visualizar uma imagem usando a look-up table blue_grey_yellow.lut
1 Feche o ER Mapper e abra-o novamente.
Criando Lookup Tables

164 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
2 Na barra de ferramentas padro, clique no boto View Algorithm for Image Window
.
3 Clique na tabulao Layer.
4 Na janela de algoritmo, clique no boto Load Dataset , do lado esquerdo do
diagrama de fluxo de processo.
5 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_12.
6 Carregue a imagem rio_de_janeiro-geo.ers.
7 A partir da lista instantnea da Band Selection, selecione a banda 5.
8 Na janela de algoritmo, clique na tabulao Surface. Por default, o Color Mode
estar em Pseudocolor. Se no mude, para o modo Pseudocolor.
9 A partir da lista instantnea do Color Table escolha blue_grey_yellow (a look-up table
que voc gerou).
10 Clique no boto Refresh Image with 99% clip on limits .

Fechar todas as janelas e caixas de dilogo
1 Feche todas as janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc
aprendeu ....
Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Gerar uma look-up table de duas cores e uma look-up table
multicolor.
Selecionar combinaes de valores Red Green Blue de
qualquer cor que voc queira usar em uma look-up table que
voc est gerando.
Gerar uma look-up table com combinao de cores e uma em
nveis de cinza.
Aplicar a look-up table gerada para a imagem raster.

Algoritmos IHS

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 165
13. Algoritmos IHS

Este captulo explica como gerar algoritmos que permitem visualizar e manipular dados no espao
de cores IHS (Intensidade Matiz Saturation). Aplicar um realce IHS uma tcnica inovadora de
anlise que vai alm de uma visualizao colordrape, assim voc pode visualizar trs variveis
simultaneamente. Esta uma tcnica avanada, geralmente usada para combinar mltiplos
atributos ssmicos em uma nica imagem.
Outra aplicao comum do processamento do IHS melhorar a aparncia de uma imagem RGB
(geralmente uma imagem de satlite ou fotografia area) ajustando a intensidade ou saturao da
cor da imagem, ou ambas. Isto est descrito no exerccio "4: Convertendo uma imagem de RGB
para IHS".

Sobre o sistema de cores IHS
No sistema de cores IHS (Matiz Saturao Intensidade) diferentes cores so caracterizadas por
trs caractersticas mensurveis de cor:
Matiz (Hue): O principal atributo de uma cor que a distinge de outras cores do espectro.
Matizes so o que vemos em um arco-ris e geralmente pensamos como uma cor
(vermelho, amarelo, verde e assim por diante).
Saturao (Saturation): A quantidade de cinza em uma cor ou na cor pura. As cores com
alta saturao (pouco cinzentas) seriam as cores puras, vivas. As cores com pouca
saturao (muito cinzentas) so cores pastis ou sombrias. Cores completamente sem
saturao so cinzas, no importa a matiz.
Intensidade (Intensity): O brilho relativo de uma cor. Cores com alta intensidade so
claras e cores com baixa intensidade so escuras.

O sistema de cores IHS caracterizado como um sistema de cores percentual, porque ele fornece
meios mais intuitivos de manipulao de cores que o sistema de cores RGB. O ER Mapper
manipula o sistema de cores IHS por meio do Color Mode nomeado Matiz Saturao Intensidade,
e algoritmos com tipos de camadas separadas para Matiz, Saturao e Intensidade.

Color Mode IHS
Para mostrar um dado em IHS, voc ajusta o Color Mode do algoritmo para Matiz Saturao
Intensidade, ento carrega o dado dentro das camadas Matiz, Saturaoe Intensidade. A fim de
produzir a cor, todos os trs tipos de camadas precisam ser usados e ligados. O ER Mapper
Algoritmos IHS

166 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
fornece algoritmos de templates IHS que permitem que voc, rapidamente, carregue e visualiza um
dado usando o sistema de cores IHS.

A camada Matiz
Em uma visualizao de imagem no IHS, a camada Matiz controla o mapeamento de valores dos
dados para as cores do espectro. Em uma visualizao tpica, a escala de valores do ponto baixo
ao alto mapeada atravs da progresso das matizes: vermelho-amarelo-verde-ciano-azul-
magenta.

A camada Saturation
Em uma visualizao de imagem no IHS, a camada Saturao controla o mapeamento dos dados
para as cores puras da imagem (que a quantidade de cinza nas cores). Valores baixos produzem
cores pastis ou sombrias (muito cinza), valores altos produzem cores puras ou vivas (pouco
cinza).

A camada Intensidade
Em uma visualizao de imagem no IHS, a camada Intensidade controla o mapeamento dos dados
para o brilho das cores na visualizao da imagem. Valores baixos produzem cores escuras e
valores altos produzem cores claras.


O diagrama acima mostra como as camadas do algoritmo Matiz, Saturao e Intensidade so
combinadas para criar uma nica imagem IHS. Voc ver como estas tcnicas trabalham nos
exerccios seguintes.

Exerccios

Estes exerccios mostram a gerao de algoritmos IHS e a manipulao da visualizao de
imagens no espao de cores IHS.

Algoritmos IHS

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 167
O que voc ir
aprender ....
Aps terminar estes exerccios, voc saber como desempenhar as
seguintes tarefas no ER Mapper:
Usar o Color Mode nomeado Matiz SaturaoIntensidade.
Combinar as camadas Matiz, Saturation, Intensidade para
gerar imagens IHS.
Entender o bsico para a interpretao de dados visualizados
em IHS.
Controlar as componentes Matiz, Saturao e Intensidade
para modificar a visualizao das imagens.
Melhorar a aparncia de uma imagem RGB convertida para
IHS.

Antes de comear .... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas
do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER
Mapper dever estar aberto.

1. Gerando uma imagem de relevo sombreado

Objetivos Aprender a gerar um algoritmo IHS abrindo uma nova janela de
imagem, gerando camadas Matiz, Saturaoe Intensidade, e
carregando dados dentro destas camadas. (O algoritmo amostral ser
gerado como matiz, amplitude como saturao e o relevo sombreado
como intensidade).

Abrir uma janela de imagem e uma janela de algoritmo
1 Na barra de ferramentas padro, clique no boto View Algorithm for Image Window
.

Mudar a camada Pseudocolor para uma camada Intensidade
1 Clique com o boto direito do mouse na camada Pseudo (na janela de Algoritmo). Um
menu de atalho aparecer. A partir deste menu selecione Intensity.

Carregar um exemplo de imagem ssmica dentro da camada Intensidade
1 Na janela de algoritmo, clique no boto Load Dataset , do lado esquerdo do
diagrama de fluxo de processo.
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_13.
Algoritmos IHS

168 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
3 Carregue a imagem Seismic3D.ers.

Usar uma frmula para inverter os valores da imagem
Antes, muitas vezes aconselhvel inverter os valores positivos, valores altos so visualizados
como baixos estruturais e valores baixos como altos estruturais (Isto opcional e pode no ser
necessrio em suas imagens).
1 Na janela de algoritmo, clique no boto Edit Formula no diagrama de fluxo de
processo.
2 No dilogo Formula Editor, edite o texto string INPUT1, adicionando um sinal de
menos na frente. A frmula dever ficar assim:
-INPUT1
3 No dilogo Formula Editor, clique no boto Apply changes.
A imagem aparecer preta inicialmente porque voc precisa ajustar a transformao
para a nova escala de valores produzidos pela frmula.
4 Clique em Close no dilogo Formula Editor.

Ajustar o color mapping (contraste) da imagem
1 Na janela de algoritmo, clique no boto ps-frmula Edit Transform Limits no
diagrama de fluxo de processo.
2 A partir do menu Limits (no dilogo Transform), selecione Limits to Actual.
A escala de valores do eixo X mudar para coincidir com o Actual Input Limits.
3 Clique em Close no dilogo Transform para fech-lo.

Ligar a opo Sun Shading e visualizar a imagem com relevo sombreado
1 Na janela de algoritmo, clique no boto Edit Realtime Sunshade no fluxo de
processo.
A caixa de dilogo Edit Sun Angle abrir para permitir que voc especifique os efeitos
de sombreamento do relevo para a camada Intensidade.
2 Ligue a opo Do sun-shading para ligar o sombreamento.
As feies estruturais da mesma superfcie sero claramente definidas devido ao
sombreamento promovido pelo ngulo de inclinao solar.
3 Arraste o pequeno cone de sol (o crculo) ao redor da grade circular at voc
encontrar um ngulo de sombreamento que destaque as feies de interesse.
(Mantenha a elevao do sol acima de 45 graus para reduzir o sombreamento).
4 Clique em Close no dilogo Edit Sun Angle para fech-lo.

Algoritmos IHS

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 169
Etiquetar a camada Intensidade para identific-la
1 Clique no campo texto do lado esquerdo da camada Intensidade e digite o texto
Shaded TWT.
2 Aumente a janela da imagem aproximadamente 50%, arrastando o canto inferior direito
da janela.
3 Clique com o boto direito na imagem e selecione Quick Zoom | Zoom to All
Datasets.
Voc gerar uma imagem com relevo sombreado para destacar a estrutura. O prximo
passo ser adicionar as camadas Matiz e Saturation.

2. Adicionando dados nas camadas Matiz e Saturao

Objetivos Aprender a construir sobre a imagem intensidade com relevo
sombreado um algoritmo IHS adicionando as camadas matiz e
saturao (O algoritmo amostral ser gerado como matiz, amplitude
como saturao e relevo sombreado como intensidade).

Duplicar a camada Intensidade e mud-la para Matiz
1 Na janela Algorithm, com a tabulao Layer selecionada, clique no boto Duplicate
para criar uma cpia da camada Intensidade corrente que j contm a imagem
Seismic3D.
2 Clique na nova camada com o boto direito do mouse. Um menu de atalho aparecer.
A partir deste menu de atalho selecione Hue.
A camada intensidade mudar para a camada Matiz. Voc usar essa camada para
visualizar o dado invertido como uma cor sobre o relevo sombreado.

Nota: Observe que a camada Matiz tem uma cruzeta vermelha sobre ela isto indica que o
tipo de camada no vlido com o algoritmo corrente Color Mode (Para usar a camada Matiz em
um algoritmo, voc precisa do Color Mode nomeado para Matiz Saturao Intensidade).

Mudar o Color Mode para Matiz Saturao Intensidade
1 Na tabulao Surface, a partir da lista instantnea do Color Mode, selecione Hue
Saturation Intensity.
A camada Matiz ficar ativa porque o Color Mode apropriado foi selecionado.


Algoritmos IHS

170 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Desligar o Sun Shading para a camada Matiz
1 Com a camada Matiz selecionada, clique no boto Edit Realtime Sunshade no
diagrama de fluxo de processo.
Como a camada foi duplicada a partir da camada Intensidade, a opo Sun Shading
estar ligada.
2 No dilogo Edit Sun Angle, desligue a opo Do sun-shading.
O Sun Shading estar desligado para a camada Matiz (sombreamento geralmente no
usado como camadas de cores).
3 Clique em Close no dilogo Edit Sun Angle para fech-lo.
4 Clique no campo texto do lado esquerdo da camada Matiz e digite o texto TWT
invertido.

Duplicar a camada Matiz e mud-la para Saturao
1 Na janela Algorithm, com a tabulao Layer selecionada, clique no boto Duplicate
para criar uma cpia da camada Matiz corrente que j contm a imagem
Seismic3D.
2 Clique na nova camada com o boto direito do mouse. Um menu de atalho aparecer.
A partir deste menu de atalho selecione Saturation.
Voc usar essa camada para visualizar o dado ssmico de amplitude.

Selecionar a banda de amplitude e etiquetar a camada Saturao
1 Com a nova camada Saturao selecionada, clique na lista instantnea do Band
Selection no diagrama de processo e selecione B2:Amplitude.
Isto dir ao ER Mapper para modificar a saturao das cores na imagem final, de
acordo com a variao de amplitude.
Voc ter agora uma imagem similar ao colordrape que mostrar a estrutura
(sombreado) e profundidade (cor). Agora voc precisar ajustar transformao do dado
de amplitude para torn-lo mais claro.
2 Clique no campo texto do lado esquerdo da camada Saturao e digite o texto
Amplitude.

Aplicar o histograma de equalizao ao dado de amplitude
1 Clicar em Refresh image with 99% clip on limits .
2 Com a camada Saturao selecionada, clique no boto Edit Transform Limits no
diagrama de processo.
3 No dilogo Transform, clique no boto Histogram equalize.
Algoritmos IHS

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 171
O contraste total do dado de amplitude aumentado, que aparece com variaes na
saturao da cor atravs de toda a imagem. Observe, por exemplo, que o bloco alto da
falha, com formato em V, no lado superior esquerdo, mostra altas amplitudes com
cores vivas e baixas amplitudes com tonalidades de cinza.

Voc tem agora uma imagem que mostra trs variveis de uma vez:
A estrutura mostrada como intensidade (brilho), aplicando o efeito Sun
Shading para o dado.
A profundidade relativa mostrada como cor (matiz), onde o vermelho progride
para o amarelo, verde e ciano e indica a depresso, e o azul ao magenta
indica os picos da superfcie do tempo.
A amplitude mostrada por variaes na saturao das cores, onde as cores
pastis ou acinzentadas indicam baixa amplitude e cores vivas indicam alta
amplitude.

Este tipo de visualizao tem se tornado uma tcnica popular de processamento do ER
Mapper para anlises combinadas de dados de amplitude e de dois tempos, assim
como para outras combinaes de tempo e imagens derivadas de imagens ssmicas.

Dar zoom in na parte superior da imagem
1 Na barra de ferramentas, clique no boto ZoomBox Tool .
2 Dentro da janela da imagem, arraste uma caixa de zoom ao redor da estrutura em
forma de V na parte superior esquerda da imagem.
3 Na janela Algorithm, ligue a opo Smoothing.
Note que a imagem tornar-se- notavelmente suave. A opo Smoothing aplicar uma
interpolao bilinear na imagem visualizada. Isto muito til para reduzir o aspecto
rugoso e auxilia a interpretao das feies.

Note tambm que voc poder observar claramente o padro das baixas e altas
amplitudes no bloco soerguido e reas adjacentes. As reas de altas amplitudes tero
cores mais ricas e as reas de baixas amplitudes ocorrero ao longo das falhas
(mostradas pela baixa saturao das tonalidades de cinza nessas reas)
4 A partir do menu View, selecione Quick Zoom | Zoom to All Datasets.




Algoritmos IHS

172 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
3. Salvando o algoritmo colordrape IHS

Objetivos Aprender a salvar e adicionar comentrios para o algoritmo colordrape
IHS.

Adicionar uma descrio para o algoritmo
1 Selecionar o texto do campo texto Algorithm Description e digitar:
TWT e Amplitude com realce IHS

Salvar o algoritmo no disco
1 Na barra de ferramentas padro, clique no boto Save Algorithm As .
2 No campo Files of Type: selecione ER Mapper Algorithm (.alg).
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_13.
4 No campo texto Save As: digite um nome de sada.
5 Clique no boto OK para salvar o algoritmo.

Adicionar comentrios ao algoritmo
1 No menu principal, clique em File | Open.
2 Selecione o algoritmo que voc acabou de salvar (no d duplo clique, clique apenas
uma vez para selecion-lo)
3 Clique no boto Comments...
4 Clique em Cancel no dilogo Open para fech-lo.
5 No dilogo Comments, digite a seguinte informao sobre seu algoritmo.
Este algoritmo mostra o dado de amplitude no espao IHS. O sombreamento
provocado pelo ngulo de inclinao solar ser aplicado ao dado na camada
Intensidade, nas estruturas com alta iluminao. O tempo ser visualizado como
cor na camada Matiz e a amplitude ser visualizada como variao da Saturao
na camada Saturao.
6 Clique no boto OK para salvar seus comentrios com o algoritmo e fechar o dilogo.
7 Feche a janela da imagem.

Dicas para algoritmos IHS
A visualizao de dados no espao de cores Matiz Saturao Intensidade uma das mais antigas
tcnicas na anlise de interpretao de superfcies de tempo. til ter um entendimento bsico da
maneira como o sistema de cores IHS trabalha para ajud-lo a interpretar dados que se
apresentam desta maneira.
Algoritmos IHS

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 173
Utilizando a imagem IHS pr-existente como exemplo, a cor usada para indicar a profundidade
absoluta, ou altos e baixos estruturais na superfcie de tempo. O evento amplitude no est
relacionado a qualquer cor ou matiz especfica (vermelho, azul etc.), mas saturao da cor. Por
exemplo, reas da superfcie do tempo com amplitudes similares podem ter cores completamente
diferentes, mas tero o mesmo grau de saturao ou pureza.

Este exemplo usa o tempo na camada matiz e a amplitude na camada saturao, porm voc
poder facilmente substituir por outros tipos de dados. Dados sombreados so geralmente sempre
usados na camada intensidade.

Os passos que voc seguiu neste exerccio mostraram como gerar um algoritmo IHS do comeo
ao fim, mostrando o uso de certas feies no ER Mapper. Quando voc aprender a usar o ER
Mapper, voc poder gerar esses algoritmos mais rapidamente usando um algoritmo existente
como um template, ou usando um boto da barra de ferramentas para gerar automaticamente
certos tipos de algoritmos que so mais comumente utilizados.

4. Convertendo uma imagem de RGB para IHS

Objetivos Aprender a melhorar a aparncia de uma imagem, convertendo-a de
RGB para IHS.

Certos tipos de realce de imagem podem ser inadequados ou
impossveis de fazer aplicando contrastes individuais para os canais
vermelho, azul e verde separados. Por exemplo, se voc quiser
clarear uma imagem RGB, voc no pode ajustar somente a
transformao para a camada vermelha porque a imagem tornar-se-
mais vermelha. Mudar toda a saturao da cor ajustando as
transformaes vermelha, verde e azul mais difcil, seno
impossvel. De outra maneira, voc pode, independentemente,
aumentar o brilho e a saturao da cor de uma imagem IHS,
meramente ajustando as transformaes para as camadas
Intensidade e Saturao sem afetar a cor.

Este exerccio mostra como voc usa um template de algoritmo para
converter um algoritmo RGB para IHS e ento ajustar o brilho e a
saturao da cor.

Algoritmos IHS

174 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Abrir um template de algoritmo
1 Na barra de ferramentas, clique no boto Open Algorithm into Image Window .
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_13.
3 D um duplo clique no arquivo RGB_to_IHS_to_RGB.alg.
4 Na barra de ferramentas, clique no boto View Algorithm for Image Window para
abrir a janela de algoritmo.
Observe que o algoritmo ser visualizado com uma imagem com as camadas
Intensidade, Saturao e Matiz. Voc ir agora substituir esta imagem com um
algoritmo RGB e usar o RGB_to_IHS_to_RGB.alg como um template para visualiz-la
no Color Mode IHS.

Carregar um algoritmo RGB
1 Na janela Algorithm, clique no layer Intensity para selecion-lo.
2 Clique no boto Load Dataset , no lado esquerdo do diagrama de fluxo de
processo.
3 No campo Files of Type, selecione ER Mapper Algorithm (.alg).
4 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_13.
5 D um duplo clique na imagem RGB_321.alg.
O algoritmo RGB_321.alg, que consiste de uma camada vermelha, uma verde a outra
azul, ser carregado dentro de todas as trs camadas do template do algoritmo IHS.
Note que cada camada do template do algoritmo ter as camadas originais vermelha,
verde e azul aplicadas como bandas de entrada para produzir as camadas matiz,
saturao e intensidade.

A imagem dever ter uma aparncia cinza e azul, porque as bandas de entrada esto
na ordem errada para a camada matiz. As frmulas aplicadas para as camadas
intensidade e saturao no requerem que as bandas de entrada tenham ordem
especfica.
6 Selecione a camada matiz e mude a ordem das bandas de entrada para B3:Blue,
B2:Green e B1:Red, como mostrado abaixo:

Algoritmos IHS

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 175
7 Com a camada matiz selecionada, clique no boto Edit Formula no diagrama de
processo.
A caixa de dilogo Formula Editor aparecer. Observe que a descrio da frmula :
RGB to Matiz, indicando que esta frmula usa as trs bandas RGB para gerar uma
nica camada matiz. A frmula ser carregada dentro do template do algoritmo a partir
do arquivo Matiz.frm em C:\ERMapper63\formula\IHS.
8 Clique no boto , na caixa de dilogo Formula Editor.
Isto far com que o dilogo Formula Editor mostre a frmula para a camada saturao.
Observe que a seleo na janela do algoritmo tambm mudar para camada
saturao. Neste caso, a descrio da frmula ser RGB to Saturation. A frmula
ser carregada dentro do template do algoritmo a partir do arquivo Saturation.frm em
C:\ERMapper63\formula\IHS.
9 Clique no boto na caixa de dilogo Formula Editor.
Isto far com que o dilogo Formula Editor mostre a frmula para a camada
intensidade. Observe que a seleo na janela do algoritmo tambm mudar para
camada intensidade. Neste caso, a descrio da frmula ser RGB to Intensidade. A
frmula ser carregada dentro do template do algoritmo a partir do arquivo
Intensidade.frm em C:\ERMapper63\formula\IHS.
10 Clique no boto Close para fechar o dilogo Formula Editor.

Ajustar o brilho da imagem
1 Com a camada intensidade selecionada, clique no boto ps-frmula Edit Transform
Limits .
2 No dilogo Transform, selecione o boto Create default logarithmic transform
ou o boto Create default exponential transform .
3 Voc pode agora aumentar ou diminuir o brilho da imagem arrastando a linha de
transformao, como mostrado abaixo:
Algoritmos IHS

176 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper

Ajustar a saturao da cor
1 No dilogo Transform, selecione a camada saturao, clicando no boto .
Se o dilogo Transform no estiver aberto, voc dever selecionar a camada saturao
e abrir o dilogo Transform.
2 No dilogo Transform, selecione o boto Create default logarithmic transform
ou o boto Create default exponential transform .









Algoritmos IHS

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 177
Fechar todas as janelas e caixas de dilogo
1 Feche a janela de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc
aprendeu ....
Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Usar o Color Mode nomeado Matiz SaturaoIntensidade.
Combinar as camadas matiz, saturao e intensidade para
gerar imagens IHS.
Entender o bsico para interpretar os dados visualizados em
IHS.
Controlar as componentes matiz, saturao e intensidade para
modificar a visualizao das imagens.
Melhorar a aparncia de uma imagem RGB convertida para
IHS.

Usando Filtros Espaciais

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 179
14. Usando Filtros Espaciais

Este captulo explica como modificar uma imagem raster usando filtros espaciais para realar
bordas, remover rudos, destacar estruturas de feies, e realizar outros realces para melhorar a
interpretao visual. Este captulo introduz os conceitos associados aos filtros espaciais e voc
praticar usando as opes de filtros do ER Mapper.

Sobre filtros espaciais
Filtro espacial uma operao comum aplicada s imagens raster para realar ou suprimir
detalhes espaciais a fim de melhorar a interpretao visual. Exemplos comuns incluem, aplicar
filtros para realar detalhes nas bordas das imagens, ou para remover ou diminuir rudos padres
em uma imagem. Filtro espacial chamado de operao local em um processamento de imagem,
porque modifica o valor de cada pixel na imagem, de acordo com os valores dos pixels ao redor
dele. Os filtros trabalham removendo certas freqncias espaciais ou espectrais com o intuito de
realar feies no restante da imagem.

Freqncia espacial
Uma caracterstica comum para todos os tipos de dados raster a freqncia espacial. A
freqncia espacial define a magnitude da mudana nos valores por unidade de distncia, para
uma poro particular da imagem. reas de uma imagem com pequenas mudanas ou transies
graduais nos valores so chamadas de low frequency (freqncia baixa) como uma superfcie
suavizada de uma lagoa. reas com grandes mudanas ou rpidas transies so chamadas de
high frequency (freqncia alta) como uma rea urbana, com uma densa rede viria. Filtros
espaciais podem ser divididos em trs categorias:
Low pass filters (filtros passa baixa): enfatiza detalhes de baixa freqncia para
suavizar o rudo da imagem ou para reduzir pontas nos dados. Como os detalhes em uma
imagem so enfatizados, os filtros passa baixa so chamados de Suavizador ou Mdia de
filtros.
High pass filters (filtros passa alta): enfatiza detalhes de alta freqncia para realar
bordas ou feies lineares como estradas, falhas, e limites terra-gua. Os filtros passa alta
so chamados, s vezes, de filtros de borda, porque geralmente so usados para realar o
detalhe sem afetar partes da imagem com baixa freqncia.
Edge detection filters (filtros de deteco de borda): enfatiza as bordas ao redor de
objetos ou feies em uma imagem para torn-las mais fceis de analisar. Os filtros de
Usando Filtros Espaciais
180 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
deteco de bordas geralmente geram uma imagem com um background cinza e linhas
brancas e pretas ao redor das bordas dos objetos e feies na imagem.

Como o convolution kernel trabalha
A filtragem espacial completada por uma matriz retangular bidimensional (ou janela) que contm
valores ou pesos sobre cada pixel de uma imagem. O pixel do centro da janela validado de
acordo com os pixels adjacentes e os valores ou pesos so definidos para cada cela da matriz;
desta forma, um novo valor de sada calculado para esse pixel. Posteriormente, a janela muda de
posio para o prximo pixel e faz a mesma operao. Este processo de validao do peso do
pixel vizinho denominado de convoluo bidimensional, e a matriz do filtro muitas vezes
denominada de convoluo kernel.

Os botes de edio dos filtros
Por default, cada camada no ER Mapper tem dois botes Filter Editor na diagrama de fluxo de
processo. Um aplica o filtro antes da frmula (pr-frmula), e o outro aplica o filtro depois da
frmula (ps-frmula). Voc tambm pode inserir e juntar filtros adicionais em uma ou outra
posio para gerar operaes de filtros mais complexos.


A caixa de dilogo Filter Editor
Para adicionar um filtro dentro do fluxo de processo, ou criar um novo, clique no boto de filtro
desejado para abrir a caixa de dilogo Filter. O ER Mapper oferece uma larga variedade de filtros
espaciais padres, incluindo filtros passa alta e passa baixa, filtros direcionais e filtros especiais
para a suavizao da classificao e para os dados geofsicos.
Usando Filtros Espaciais

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 181


O ER Mapper permite tambm que voc utilize filtros que foram escritos em linguagem C, e
disponibiliza diversos filtros em C, como exemplo. O uso da linguagem C permite que voc
implemente filtros mais complexos ou especializados, que no so possveis com o Convolution
Kernel. No h limites para as dimenses dos filtros que podem ser definidos e usados no ER
Mapper.

Exerccios

Estes exerccios praticam a aplicao de filtros no ER Mapper e explicam como inserir e apagar
filtros no fluxo de processo, usando os botes de filtro. Voc utilizar vrios tipos de filtros para
avaliar seus resultados.

O que voc ir
aprender ....
Aps terminar estes exerccios, voc saber como desempenhar as
seguintes tarefas no ER Mapper:
Inserir e apagar filtros no diagrama de fluxo de processo.
Aplicar diferentes tipos de filtros para ver seus resultados.
Editar o transform para realar o contraste das imagens
filtradas.
Usar filtros para gerar imagens de declividade e aspecto a
partir de DEMs.
Aplicar filtros em mltiplas camadas raster.
Usar mltiplos filtros no fluxo de processo.

Usando Filtros Espaciais
182 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Antes de comear .... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas
do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER
Mapper dever estar aberto.

1. Adicionando filtros nas imagens

Objetivos Aprender a aplicar diversos tipos de filtros padres para uma imagem,
e ajustar o contraste do dado filtrado.

Abrir e visualizar um algoritmo existente
1 Clicar no boto Open Algorithm .
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_14.
3 D um duplo clique no algoritmo Greyscale.alg.
4 Aumente a janela aproximadamente 50%.
5 Clique com o boto direito na imagem e selecione Quick Zoom | Zoom to All
Datasets.

Aplicar um filtro passa baixa (suavizao) na imagem
1 Clique no boto Edit Filter (Kernel) no menu principal.
Este dilogo permitir que voc carregue filtros padres disponveis com o ER Mapper,
e gere e salve seus prprios filtros.
2 A partir do menu File, selecione Load.
3 A partir do menu de diretrios, selecione ERMapper63 | kernel | filters_lowpass.
4 D um duplo clique no filtro avg3.ker para carreg-lo.
As configuraes do filtro sero mostradas nos campos da caixa de dilogo. A grade
(ou matriz) de nove valores definindo um filtro 3 x 3 aparecer no centro da janela.

O filtro low pass (passa baixa) gera um efeito borrado. Geralmente, os filtros passa
baixa trabalham tomando a mdia dos valores de todos os pixel da matriz e atribuindo
este valor ao pixel central, suavizando assim os valores no dado. Os filtros passa baixa
podem ser teis para reduzir o rudo peridico ou speckle presentes em algumas
imagens, tornando-as mais fceis de serem interpretadas.

Apagar o filtro passa baixa a partir do fluxo de processo
1 A partir do menu Edit, selecione Delete this Filter.

Usando Filtros Espaciais

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 183
Aplicar um filtro passa alta na imagem
1 A partir do menu File, selecione Load.
2 A partir do menu de diretrios, selecione ERMapper63 | kernel | filters_high_pass.
3 D um duploclique no filtro Sharpen2.ker para carreg-lo.
O ER Mapper reprocessar o algoritmo para incluir o filtro high pass (passa alta).

O filtro sharpen2 reala detalhes de alta freqncia. Em geral, filtros passa alta ou
sharpening tendem a aumentar o contraste local ao redor das bordas das feies na
imagem, assim a imagem aparece angulosa ou crisper. Feies como rodovias e
bordas entre reas urbanas e vegetao so mais claramente definidas.

Apagar o filtro passa alta a partir do fluxo de processo
1 A partir do menu Edit, selecione Delete this filter.

Aplicar um filtro de deteco de borda com gradiente direcional
1 A partir do menu File, selecione Load.
2 A partir do menu de diretrios, selecione ERMapper63 | kernel | filters_sunangle.
3 D um duplo clique no filtro north_west.ker.
O ER Mapper reprocessar o algoritmo para incluir o filtro edge detection (deteco de
bordas).

O filtro North_west um filtro no-linear designado para isolar ou aumentar as bordas
das feies em uma imagem tendendo ao norte ou sul. A escala de valores produzidos
pelo filtro ser diferente da imagem anterior, assim voc precisar ajustar o transform
para melhorar o contraste.

Aplicar o contraste na imagem filtrada
1 Clique no boto Edit Transform Limits na barra de ferramentas comuns, para
abrir a caixa de dilogo Transform.
2 No dilogo Transform, selecione Limits | Limits to Actual.
O limite do eixo X mudar para coincidir com o Actual Input Limits.
O contraste da imagem ser realado e a maioria dos pixels ser atribuda a uma cor
meio acinzentada da lut em nveis de cinza.
3 Clique no boto Create autoclip transform .
Usando Filtros Espaciais
184 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
O ER Mapper revisualizar a imagem com o contraste realado. Bordas de feies
como rodovias e limites gua-continente sero destacados em branco e preto,
enquanto feies sem mudanas (como o oceano) sero mostradas em cinza.

O filtro destacar as bordas das feies em uma imagem, como se a sol estivesse
brilhando no noroeste da imagem (canto superior esquerdo). Conseqentemente, as
bordas das feies que estaro de frente a noroeste sero destacadas em claro,
enquanto as que estaro opostas a noroeste sero destacadas em escuro. Os filtros de
realce de bordas so freqentemente usados em aplicaes geolgicas para destacar
as falhas e os lineamentos que ocorrem em uma direo especfica.

Aplicar um filtro de deteco de borda com gradiente nordeste
1 A partir do menu File, selecione Load.
2 A partir do menu de diretrios, selecione ERMapper63 | kernel | filters_sunangle.
3 D um duplo clique no filtro North_East.ker para carreg-lo.
Desta vez as bordas das feies de frente a noroeste sero destacadas em branco, j
que a escala de valores produzidos pela aplicao do filtro North_East similar ao
produzido pelo filtro North_West, voc no precisar ajustar o contraste.
4 Clique no boto Close nos dilogos Filter e Transform.

2. Gerando imagens de declividade e aspecto

Objetivos Aprender a adicionar filtros para gerar imagens de declividade e
aspecto a partir de Modelo Digital de Elevao (DEM).

Abrir um algoritmo greyscale de DEM
1 No menu principal, clique no boto Open Algorithm into Image Window .
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_14.
3 D um duplo clique no algoritmo Dem_greyscale.alg.

Carregar um filtro para gerar uma imagem de declividade em graus
1 Clique no boto Edit Filter (Kernel) no menu principal.
2 No dilogo Filter, clique no boto para carregar um filtro.
3 A partir do menu de diretrios, selecione ERMapper63 | kernel | filters_DEM.
4 D um duplo clique em slope_degrees.ker.
Usando Filtros Espaciais

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 185
5 Os ajustes do filtro so mostrados nos campos da caixa de dilogo. Como indicado
este filtro 3 x 3 escrito em linguagem C.
6 Clique no boto Refresh Image with 99% clip on limits .
7 Aps alguns clculos internos, o ER Mapper visualiza uma imagem mostrando alta
declividade cinza claro, e baixa declividade em cinza escuro.

Declividade uma medida da inclinao do terreno, ou a taxa de mudana na
elevao da vizinhana ou de uma determinada parte da superfcie topogrfica. Este
filtro de declividade gera valores dos dados em graus, a partir da horizontal; assim a
declividade varia de 0 (terreno plano) a 90 graus (terreno vertical). O ER Mapper
tambm disponibiliza um filtro para calcular declividade em porcentagem
(slope_percent.ker).

Carregar um filtro diferente para gerar uma imagem de aspecto
1 No dilogo Filter, clique no boto .
2 D um duplo clique no filtro aspect.ker.
3 Clique em Close no dilogo Filter.
4 Clique no boto Refresh Image with 99% clip on limits .
5 O ER Mapper visualiza a imagem mostrando diferentes aspectos de elevao em
vrias tonalidades de cinza.

Aspecto uma medida da direo da bssola de uma superfcie topogrfica em um
dado ponto. O aspecto computado como um ngulo horizontal em graus do azimute
em relao ao norte (que corresponde a zero grau). O filtro de aspecto gera valores de
aspecto de 0 a 360 graus (um valor de 361 graus tambm gerado para uma
superfcie plana sem aspecto). Declividades voltadas leste tm um aspecto de 90
graus, a sul de 180 graus e a oeste de 270 graus.

Mudar a tabela de cores para azimuth
1 No dilogo algorithm, selecione a tabulao Surface.
2 A partir da lista Color table, selecione Azimuth.
3 A imagem revisualizada em quatro cores principais uma cor para cada sentido
primrio. reas de frente para o norte so mostradas em preto, de frente para o leste
em amarelo, de frente para o sul em branco, e de frente para o oeste em azul.
4 No dilogo Algorithm, selecione a tabulao Layer novamente para visualizar o
diagrama de processo.
Usando Filtros Espaciais
186 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
3. Adicionando filtros para mltiplas camadas

Objetivos Aprender a carregar um filtro dentro de diversas camadas, por
exemplo para aplicar uma operao de filtro para as camadas Red,
Green e Blue em um algoritmo RGB. Aprender a mover entre camadas
usando botes da caixa de dilogo Filter.

Abrir e visualizar um algoritmo RGB existente
1 Clique no boto Open Algorithm na barra de ferramentas padro.
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_14.
3 D um duplo clique no algoritmo SPOT_XS_rgb_321.alg.

Abrir uma janela de algoritmo e a caixa de dilogo Filter
1 Clique no boto View Algorithm for Image Window .
Observe que ambos botes de filtro (pr e ps-frmula) sero mostrados com um X
em cima do cone. Isto indica que no h nenhum filtro carregado no diagrama de
processo.
2 Na janela de algoritmo, clique no boto ps-frmula Edit Filter (Kernel) .
Observe que o dilogo Filter tem os botes R, G e B, que permitem que voc mova
entre as camadas Red, Green e Blue do algoritmo.

Aplicar um filtro passa alta para as trs camadas do algoritmo
1 No dilogo Filter, clique no boto Move to next Red layer in surface .
2 No dilogo Filter, clique no boto de escolha de arquivos Filter filename .
3 A partir do menu de diretrios, selecione ERMapper63 | kernel | filters_high_pass.
4 Clique uma vez no filtro sharpen2.ker para selecion-lo.
5 Clique no boto Apply.
O ER Mapper carregar o filtro dentro do fluxo de processo da camada vermelha.
6 No dilogo Filter, clique no boto Move to next Green layer in surface .
O ER Mapper automaticamente selecionar a camada verde na janela de algoritmo.
7 Na caixa de escolha de arquivos Load Filter, clique no boto Apply (o filtro Sharpen2
ainda est selecionado).
8 No dilogo Filter, clique no boto Move to next Blue layer in surface .
9 Na caixa de escolha de arquivos Load Filter, clique no boto OK.
Usando Filtros Espaciais

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 187
O ER Mapper processar o algoritmo, que agora inclui o filtro high pass (passa alta)
nas trs camadas.

4. Usando filtros seqenciais mltiplos

Objetivos Aprender como inserir e juntar mltiplos filtros dentro do fluxo de
processo para gerar uma seqncia de filtros para um realce mais
complexo. Aprender a mover entre filtros seqenciais em uma camada
usando a caixa de dilogo Filter.

Os seguintes exerccios assumem que a janela Algorithm e a caixa
de dilogo Filter ainda esto abertas na tela.

Visualizar uma imagem nveis de cinza
1 Clique no boto Open Algorithm na barra de ferramentas padro.
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_14.
3 Carregue o algoritmo Greyscale.alg.

Adicionar um filtro de deteco de bordas direcional
1 Na janela de algoritmo, clique no boto ps-frmula Edit Filter (Kernel) no
diagrama de processo.
2 No dilogo Filter, clique no boto de escolha de arquivos Filter filename .
3 A partir do menu de diretrios, selecione ERMapper63 | kernel | filters_sunangle.
4 D um duplo clique no filtro North_West.ker.

Juntar um filtro passa alta depois de um de deteco de bordas
1 A partir do menu Edit (no dilogo Filter), selecione Append new filter.
Um segundo boto de filtro ser adicionado ao diagrama de fluxo de processo na
janela Algorithm.
2 A partir do menu File, selecione Load... para abrir a caixa de escolha de arquivos
Load Filter.
3 A partir do menu de diretrios, selecione ERMapper63 | kernel | filters_high_pass.
4 D um duplo clique no filtro Sharpen2.ker.

Ajustar o contraste da imagem filtrada
1 O ER Mapper processa o algoritmo e gera um histograma do dado filtrado.
Usando Filtros Espaciais
188 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
2 Clique no boto Edit Transform Limits no diagrama de processo.
3 No dilogo Transform, selecione Limits | Limits to Actual.
4 Clique no boto Create autoclip transform .
O ER Mapper revisualizar a imagem com o contraste realado. Esta imagem o
resultado da aplicao de dois filtros primeiro um filtro noroeste, para destacar
bordas de feies tendendo a nordeste ou sudeste, ento um filtro high pass (passa
alta) para destacar detalhes de alta freqncia ao redor das bordas. Observe que voc
no precisa ajustar as transformaes para cada filtro voc pode ajustar uma vez
para ambos filtros.
5 Clique em Close no dilogo Transform, para fech-lo.

Mover entre filtros no fluxo de processo
No dilogo Filters, observe os botes com duas setas, perto do canto inferior direito.
Estes botes permitem que voc mova, rapidamente, para ver ou editar o contedo de
qualquer filtro na camada corrente.
1 No dilogo Filters, clique no boto Move to previous Filter in layer at que ele se
torne escurecido.
2 Clique no boto Move to next Filter in layer .
O contedo do prximo filtro ser mostrado no dilogo Filter (o filtro North_West edge
filter).
3 Clique no boto Move to next Filter in layer novamente.
O contedo do ltimo filtro no fluxo do processo ser mostrado (o filtro Sharpen2).

Apagar o filtro sharpening do fluxo de processo
1 A partir do menu Edit, selecione Delete this filter.
O filtro high pass sharpening ser apagado do fluxo de processo.










Usando Filtros Espaciais

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 189
Fechar todas as janelas e caixas de dilogo
1 Feche a janela de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc
aprendeu ....


Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Inserir e apagar filtros no diagrama de fluxo de processo.
Aplicar diferentes tipos de filtros para ver seus resultados.
Editar a transformao para realar o contraste das imagens
filtradas.
Usar filtros para gerar imagens de declividade e aspecto a
partir de DEMs.
Aplicar filtros em mltiplas camadas raster.
Usar mltiplos filtros no fluxo de processo.

Classificao no-supervisionada

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 191
15. Classificao no-supervisionada
Este captulo explana como usar a ferramenta de classificao ISOCLASS do ER Mapper para
agrupar dados de imagens multispectrais em informao de classes temticas. Voc aprender a
definir parmetros de agrupamento, realizar uma classificao no-supervisionada e designar
categorias de feies e cores s classes.

Sobre classificao no-supervisionada
A classificao no-supervisionada um dos dois mtodos usados para transformar imagens de
dados multispectrais em informao de classes temticas (a outra a classificao
supervisionada). Este procedimento assume, tipicamente, que a imagem de uma rea geogrfica
especfica reunida em vrias regies do espectro eletromagntico, por exemplo, as imagens
multispectrais Landsat TM ou SPOT XS (a classificao tambm pode ser eficaz para outros tipos
de imagens).
Com a classificao no-supervisionada, o programa de classificao procura por agrupamentos
naturais de propriedades espectrais dos pixels, e designa para cada pixel uma classe baseada em
um parmetro inicial de agrupamento que voc definiu. Tipicamente, voc diz ao ER Mapper para
agrupar a imagem em um nmero especfico de classes espectrais e define os parmetros para
quando as classes devem ser divididas ou fundidas. Depois que a classificao finalizada, voc
atribui a cada classe espectral uma informao temtica (como gua, rea urbana, etc.) e a cor
para a classe ser visualizada. O ER Mapper usa o algoritmo ISOCLASS para executar o
agrupamento dos dados da imagem durante uma classificao no-supervisionada.
Um procedimento tpico para realizar uma classificao no-supervisionada o seguinte:

Classificao no-supervisionada

192 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Exerccios

Estes exerccios oferecero a voc a prtica da ferramenta de classificao no-supervisionada
ISOCLASS do ER Mapper.

O que voc ir
aprender ....
Aps terminar estes exerccios, voc saber como desempenhar as
seguintes tarefas no ER Mapper:
Especificar parmetros de agrupamento e realizar uma
classificao no-supervisionada.
Designar nomes e cores s classes da imagem classificada.
Visualizar a imagem classificada usando a camada Class
Display.
Comparar a imagem classificada com a imagem de referncia.

Antes de comear .... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas
do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER
Mapper dever estar aberto.

1. Agrupar os dados da imagem

Objetivos Aprender a usar a ferramenta de classificao no-supervisionada
ISOCLASS do ER Mapper para agrupar dados de imagens
multispectrais em diversas classes espectrais em uma imagem de
sada.

Visualizar a imagem Landsat a ser classificada
1 Na barra de ferramentas, clique no boto Open Algorithm into Image Window .
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Captulo 15.
3 Abra o algoritmo RGB_741.alg.
Este visualizar as bandas 7, 4 e 1 da imagem Landsat TM na qual voc realizar a
classificao no-supervisionada (No ser necessrio visualizar a imagem que voc
quer classificar, mas voc a usar mais tarde para comparao).

Abrir a caixa de dilogo da classificao no-supervisionada
1 A partir do menu Process, selecione Classification, ento selecione ISOCLASS
Unsupervised Classification .
Classificao no-supervisionada

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 193
Neste dilogo voc poder especificar a imagem de entrada e as bandas a serem
usadas, o nome da imagem de sada, o nmero de classes e os parmetros de
agrupamento da imagem.

Especificar a imagem de entrada e as bandas a serem usadas
1 Clique no boto de escolha de Input Dataset .
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Captulo 15, d
um duplo clique na imagem rio_de_janeiro_uc para carreg-la.
3 Clique no boto de escolha de Bands to use .
A caixa de dilogo Band Selection aparecer para que voc escolha quais bandas da
imagem sero usadas para a operao de agrupamento.
4 Clique a arraste atravs das seis bandas para selecion-las.
As bandas 1 a 5 e 7 devero estar selecionadas agora (A banda 6 da Landsat TM contm
dados em ondas termais, isto freqentemente no includo na classificao).
5 Clique OK para fechar o dilogo Band Selection.

Especificar o nome de sada para a imagem classificada
1 Clique no boto de escolha de Output Dataset .
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_15.
3 No campo Save As, digite o nome de sada (Sugesto: Rio_isoclass_10)
4 Clique OK para validar o nome do arquivo.

Especificar os parmetros do agrupamento ISOCLASS
1 No campo Maximum number of classes, entre com o valor 10 e pressione Enter.
Isto dir ao ER Mapper para agrupar os dados da imagem em no mximo 10 classes
espectrais (Este exemplo bem simplificado, geralmente voc usar um grande
nmero de classes).
Todos os outros valores default so apropriados para este exerccio. O ER Mapper
usar as bandas 1 a 5 e 7 da imagem, e ir gerar uma classe iniciando
automaticamente (voc poderia tambm usar classes de uma outra imagem j
classificada). O agrupamento terminar quando, no mximo, 10 classes forem geradas
(embora seja possvel gerar um nmero menor de classes) e 98% dos agrupamentos
permanecerem inalterados.



Classificao no-supervisionada

194 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Realizar a classificao no-supervisionada
1 Clique OK no dilogo Unsupervised Classification para iniciar o processo de
agrupamento.
A caixa de dilogo Processing Status aparecer para mostrar o progresso. O ER
Mapper roda atravs de diversas interaes para agrupar os dados da imagem em
classes, e divide ou funde as classes, conforme especificado pelos parmetros que
voc definiu.
Quando 98% dos parmetros forem inalterados, a classificao estar pronta com 10
classes. O ER Mapper gerar estatstica multivariada para cada classe.
2 Quando o dilogo aparecer indicando que finalizou o processo com sucesso, clique
OK.
3 Clique no boto Cancel no dlogo Unsupervised Classification para fechar.
A sada da classificao ser uma imagem de uma banda. Cada pixel na imagem ter
uma variao de valor de 1 a 10 (o nmero de classes que sero geradas). Depois
voc visualizar a imagem e designar nomes e cores para as classes.

2. Designar cores e nomes para as classes

Objetivos Aprender a visualizar uma imagem classificada e designar cores e
nomes para as classes.

Abrir um algoritmo de template para visualizar a imagem classificada
1 No menu principal, clique no boto New Image Window .
2 Clique no boto Open Algorithm into Image Window .
3 A partir do menu de diretrios, selecione Examples | Miscellaneous | Templates |
Commom.
4 D um duplo clique em Classified_data.alg.
Este um algoritmo que voc usar para visualizar a imagem classificada que voc
gerou.

Carregar a imagem classificada que voc gerou
1 Clique no boto View Algorithm for Image Window .
No dilogo de algoritmo, observe que este algoritmo tem uma camada do tipo Class
Display. A camada Class Display designada para visualizar imagens geradas com as
funes de classificao do ER Mapper.
2 Clique no boto Load Dataset no diagrama de processo.
Classificao no-supervisionada

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 195
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_15.
4 D um duplo clique na imagem Rio_isoclass_10 para carreg-la.
A imagem, inicialmente, ser mostrada em vrias tonalidades de cinza, por default. O
prximo passo ser gerar um esquema de cores para a imagem classificada.
5 Clique em Close na janela de Algoritmo.

Gerao automtica do esquema de cores para as classes
1 A partir do menu Edit, selecione Edit Class/Region Color and Name...
Este dilogo listar cada classe da imagem por um nmero e fornecer campos de
textos para designar nomes e um boto para escolher as classes.
2 Aumente o dilogo at que as 10 classes possam ser visualizadas de uma s vez.
3 Clique no boto Auto-gen colors...
Este dilogo permitir que voc gere automaticamente um esquema de cores para
uma imagem classificada, que simular as cores de uma imagem RGB. Por default,
uma combinao RGB=321 ser escolhida, mas voc mudar isto para uma
combinao RGB=741.
4 Mude o valor da banda vermelha para 6 e o valor da banda verde para 4.
5 Clique no boto Auto-gen.
As novas cores designadas para cada classe aparecero nos botes Set Color... perto
do nmero da classe no dilogo Edit Class/Region Details.
6 Clique em Save no dilogo Edit Class/Region Details, e quando questionado para
sobrescrever, clique em Yes.
O novo esquema de cores para a imagem classificada ser armazenado no arquivo
header da imagem (.ers).
7 Recarregue a imagem clicando no boto Refresh Image , na barra de ferramentas
padro.
Observe que as cores designadas para as classes tero aparncia similar a RGB=741.
Voc poder usar a opo Auto-gen colors para simular um esquema de cores de
qualquer combinao tpica RGB.
8 Clique em Close no dilogo Auto-generate colors.

Nota: Para visualizar o esquema de cores, voc precisa salvar as mudanas e ento recarregar a
imagem (para reler o arquivo header da imagem, atualizado com as novas cores). A maneira mais
rpida de recarregar a imagem clicando no boto Refresh Image , na barra de ferramentas
padro.


Classificao no-supervisionada

196 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Fechar a janela com a imagem RGB Landsat TM
1 Feche a janela com a imagem RGB_741 utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 Mova a janela da imagem Classified_data para o canto superior esquerdo da tela.

Encontrar a classe que representa o oceano e mudar a cor para azul
1 A partir do menu View, selecione Cell Values Profile.
Isto ajudar a determinar o nmero da classe dos pixels em vrias reas da imagem
classificada.
2 Ligue somente a opo Values.
3 No menu principal, clique no boto Set Pointer mode .
4 Arraste o mouse atravs das reas escuras perto da parte inferior da imagem
classificada e observe que os valores aparecem no dilogo Cell Values Profile.
Estas sero reas de oceano que provavelmente foram agrupadas na classe 1.
5 No campo Name para a classe 1 (no dilogo Edit Class/Region Details), mude o
texto 1: unlabelled para Ocean/water.
6 Clique no boto Set color..., para a classe 1, escolha Azul, ento clique OK.

Como mostrado acima, voc tambm poder configurar as cores da classe digitando o
nome da cor e clicando Enter
7 Clique em Save no dilogo Edit Class/Region Details, e quando questionado para
sobrescrever, clique em Yes.
8 Recarregue a imagem clicando no boto Refresh Image , na barra de ferramentas
padro.
Os pixels designados para classe 1 (que voc definiu como oceano) sero coloridos de
azul.

Designar nomes e cores para as outras nove classes
1 Designar nomes e cores para as outras nove classes na imagem, seguindo os passos
da seo anterior 4 a 6 (use o guia no final da pgina).
Classificao no-supervisionada

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 197
Geralmente voc usar o dilogo Cell Values Profile para determinar o nmero da
classe de um tipo especfico de feio e ento preencher com um nome adequado e
escolher uma cor. Isto requer uma interpretao subjetiva, e voc dever dar alguns
zooms na imagem em diferentes reas, conforme for necessrio.
Dica: Para dar zoom com o mouse, lembre-se de configurar o mouse para Zoom Tool para
ento usar o zoom e volte ferramenta Pointer Tool para ver os valores das clulas.

Como um atalho, as seguintes atribuies de classe esto corretas para esta imagem (as cores
so escolhas puramente subjetivas, escolha algumas que voc preferir):

Classe Nome Cor
1 Oceano / gua azul
2 Lago marrom claro
3 Vegetao 1 magenta
4 Vegetao 2 verde escuro
5 Vegetao 3 vermelho
6 Vegetao 4 rosa
7 rea urbana 1 verde claro
8 rea urbana 2 verde
9 rea urbana 3 marrom
10 Praia branco

2 Clique em Save no dilogo Edit Class/Region Details, e quando questionado para
sobrescrever, clique em Yes.
3 Recarregue a imagem clicando no boto Refresh Image na barra de ferramentas
padro.
4 Clique Close no dilogo Cell Values Profile.
5 Clique Close no dilogo Edit Class/Region Details.





Classificao no-supervisionada

198 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
3. Sobrepor os resultados da classificao

Objetivos Aprender a visualizar uma imagem classificada usando a
transparncia em cima de uma imagem de referncia, e usar uma
frmula e uma camada de classificao para visualizar classes
individuais.

Abrir um algoritmo com a Landsat TM 321 em uma nova superfcie
1 A partir do menu View, selecione Algorithm para abrir o dilogo de algoritmo.
2 A partir do menu File (no menu principal), selecione Open into New Surface.
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Captulo 15.
4 D um duplo clique no algoritmo RGB_321.alg.
Um algoritmo ser adicionado como uma segunda superfcie no algoritmo corrente.
Este visualizar uma imagem Landsat TM em cor natural ou RGB=321.

Definir a transparncia para a imagem classificada
1 Selecione a superfcie de cima [RGB]:Default Surface no algoritmo.
Como a imagem classificada estar por cima da imagem RGB, voc precisar definir a
transparncia para ela, para conseguir a imagem RGB abaixo.
2 Clique na tabulao Surface.
3 Defina a transparncia como 50%.
As duas imagens sero combinadas, por isso as cores das duas sero visveis.
4 Ajuste a transparncia para diversas porcentagens.
Deslocando a transparncia para frente e para trs pelos diferentes nveis, voc
poder, rapidamente, ver como a cor natural da imagem de baixo corresponder s
classes e s cores de sua imagem classificada. Esta poder ser uma maneira eficaz de
comparar os resultados de sua classificao com uma imagem referncia.

Adicionar a camada de classificao superfcie da imagem Landsat
1 Clique na tabulao Layer no dilogo do algoritmo para visualizar o diagrama de
processo.
2 Clique com o boto direito na superfcie de cima [RGB]:Default Surface, e selecione
Turn Off.
3 Selecione a superfcie inferior [RGB]:Landsat TM.
4 No dilogo de algoritmo, abra o menu Edit | Add Raster Layer | Classification.
5 Clique no boto Load Dataset no diagrama de processo.
Classificao no-supervisionada

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 199
6 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_15,
ento d um duplo clique na imagem Rio_isoclass_10.ers para carreg-la.
7 No diagrama de processo, clique no boto Edit Layer Color .
8 Escolha a cor amarela, ento clique em OK no dilogo de escolha de cor.

Adicionar uma frmula para visualizar pixels em classes individuais
1 No dilogo de Algoritmo, clique no boto Edit Formula no diagrama de processo.
2 Na janela genrica de frmula, digite o seguinte:
If input1=1 then 1 else null
Esta frmula dir ao ER Mapper que se os pixels tiverem um valor igual a 1 (classe 1)
na imagem, designe a eles o valor de 1 para visualizar a imagem, do contrrio designe
a todos eles o valor nulo.
3 Clique no boto Apply Changes para validar a frmula.
As reas de oceano (classe 1) sero visualizadas em amarelo em cima da imagem
RGB de pano de fundo.

Visualizar outras classes em cima da imagem de pano de fundo
1 Na janela genrica de frmula, digite o seguinte:
If input1=4 then 1 else null
Isto mostrar a classe 4 em amarelo.
2 Clique no boto Apply Changes para validar a frmula.
As reas de vegetao natural (classe 4) sero visualizadas em amarelo em cima da
imagem RGB de pano de fundo. Esta outra maneira para ajudar a identificar as
feies representadas por um agrupamento (classe) ou avaliar a acurcia da
classificao.
3 (Opcional) Se quiser, edite a frmula para visualizar outras classes e escolha outra cor
tambm.










Classificao no-supervisionada

200 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Fechar todas as imagens e caixas de dilogo
1 Feche todas as janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc
aprendeu ....
Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Especificar parmetros de agrupamento e realizar uma
classificao no-supervisionada.
Designar nomes e cores s classes da imagem classificada.
Visualizar a imagem classificada usando a camada Class
Display.
Comparar a imagem classificada com a imagem referncia.

Classificao supervisionada

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 201
16. Classificao supervisionada

Este captulo explana como usar a ferramenta de classificao supervisionada do ER Mapper para
transformar dados de imagens multispectrais em informao de classes temticas definidas pelo
usurio. Voc aprender a definir regies amostrais, realizar uma classificao supervisionada e
designar cores s classes.

Sobre classificao supervisionada
A classificao supervisionada um dos mtodos usados para transformar dados de imagens
multispectrais em informao de classes temticas (a outra a classificao no-supervisionada).
Este procedimento assume, tipicamente, que a imagem de uma rea geogrfica especfica
reunida em vrias regies do espectro eletromagntico, por exemplo, as imagens multispectrais
Landsat TM ou SPOT XS ( a classificao tambm pode ser eficaz para outros tipos de imagem).
Na classificao supervisionada, a identificao e a posio das classes ou o tipo de cobertura
(reas urbanas, gua, vegetao, etc.) so conhecidos de antemo com o trabalho de campo, a
anlise de fotografias areas, ou a partir de outros meios. Voc identifica as reas especficas na
imagem multispectral que representa as feies conhecidas, e usa as caractersticas espectrais
destas reas conhecidas para "treinar" o programa de classificao, a fim de atribuir a cada pixel
da imagem, uma destas classes. Os parmetros estatsticos tais como mdia, desvio-padro e as
matrizes de correlao so calculados para cada regio amostral, e cada pixel avaliado e
atribudo classe que tem a maior probabilidade de pertencer (de acordo com as regras do
mtodo de classificao escolhido).













Classificao supervisionada

202 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Um procedimento simplificado para realizar uma classificao supervisionada o seguinte:












Classificao supervisionada

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 203
Exerccios

Estes exerccios oferecero a voc a prtica de definir regies de amostras e usar as ferramentas
de classificao supervisionada para realizar uma classificao

O que voc ir
aprender ....

Aps terminar estes exerccios, voc saber como desempenhar as
seguintes tarefas no ER Mapper:
Desenhar polgonos para definir regies amostrais para uma
classificao supervisionada.
Ver as estatsticas, histogramas e scattergramas para cada
regio amostral.
Realizar a classificao supervisionada.
Visualizar a imagem classificada usando a camada Class
Display.

Antes de comear .... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas
do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER
Mapper dever estar aberto.

1. Definir regies de amostras

Objetivos Aprender a usar a ferramenta de vetor (anotao) do ER Mapper para
definir regies amostrais (polgonos), representando feies ou
cobertura do solo em uma imagem.

Regies: Regies so vetores (polgonos) que definem uma rea de interesse em uma imagem.
Podem ser usadas para processar ou visualizar partes de uma imagem, separadas de outras,
mascarar partes de uma imagem para gerar mosaicos, definir regies amostrais, como voc far
aqui, e outros propsitos. A definio de cada regio armazenada em um arquivo header da
imagem.

Criar uma imagem de prtica
1 Clique no boto View Algorithm for Image Window , na barra de ferramentas.
2 Na janela do algoritmo, clique em Load Dataset no diagrama de fluxo de processo
para abrir a caixa de escolha de arquivos.
Classificao supervisionada

204 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento| ER Mapper | Capitulo_16, d
um duplo clique na imagem rio_de_janeiro.ers para carreg-la.
4 Na janela de algoritmo clique trs vezes no boto duplicate para duplicar a camada
MSS1 trs vezes. Voc ter quatro pseudocamadas com a banda MSS1.
5 Clique na lista de seleo de bandas e carregue a banda 1 na primeira camada, banda
2 na segunda camada, banda 3 na terceira camada e a banda 4 na quarta camada.
6 Desligue trs camadas ao mesmo tempo, visualize cada banda separadamente.
7 Edite as descries das bandas e digite para banda 1 (B1:0.55_um), para banda 2
(B2:0.65_um), para banda 3 (B3:0.75_um) e para banda 4 (B4:0.95_um).
8 Ligue as quatro camadas.
9 A partir do menu File, no menu principal, selecione Save As... Selecione ER Mapper
Raster Dataset (.ers) como tipo de arquivo e salve isto em Treinamento | ER Mapper
| Capitulo_16, como Landsat_pratica.ers.
10 Fechar as janelas.

Carregar a imagem da prtica e visualiz-la em uma composio RGB
1 Abrir uma janela de algoritmo.
2 Na janela de algoritmo, clique no boto Load Dataset no diagrama de processo,
para abrir a caixa de escolha de arquivos.
3 A partir do menu de diretrios, selecione o caminho Treinamento | ER Mapper |
Capitulo_16, d um duplo clique na imagem Landsat_pratica.ers.
4 No menu principal, clique no boto Image Display and Mosaicing Wizard .
5 Selecione Change Display in this Window e clique no boto Next.

6 Selecione Red Green Blue e clique no boto Next.
Uma janela de status abrir indicando o progresso da visualizao da imagem em
RGB.
7 Clique no boto Finish para fechar o Image Wizard.
8 Arraste a janela da imagem pelo canto inferior direito, para que ela aumente
aproximadamente 50%.
9 Clique com o boto direito na imagem e selecione Zoom to All Datasets a partir do
menu Quick Zoom.
Voc ir desenhar polgonos para definir diversas classes na imagem.

Classificao supervisionada

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 205
Adicionar uma camada de vetor para definir regies para seu algoritmo
1 A partir do menu Edit, selecione Edit/Create Regions...
O dilogo New Map Composition abrir.
2 No dilogo New Map Composition, observe que a opo Raster Region est
selecionada.

Nota: A opo Raster Region diz ao ER Mapper que a camada de anotao ser usada para
gerar regies na imagem (neste caso, para coleta de amostras).

3 Clique OK na caixa de dilogo New Map Composition.
4 O ER Mapper abre a paleta Tools contendo as ferramentas para a camada de
anotao. Observe tambm que um novo vetor intitulado Region Layer foi adicionado
lista de camadas na janela de algoritmo.
5 A partir do menu File (no menu principal), selecione Save As... para salvar o algoritmo.
6 A partir do menu diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_16.
7 No campo Save as: digite o nome (sugesto: regies_uso_do_solo).
8 Clique OK ou Save para salvar o algoritmo, que agora inclui seus parmetros.
9 Clique Close na janela de Algoritmo para fech-la.

Abrir a caixa de dilogo Geoposition
1 A partir do menu View, selecione Geoposition...
A caixa de dilogo Algorithm Geoposition Extents abrir. Mova-a para o lado direito
da tela.
2 Selecione a opo Zoom para visualizar os botes de Zoom e Pan.
Voc usar estas opes para dar zoom in e out nas reas para coletar as amostras.

Definir regies de amostras na imagem
1 Use o seguinte diagrama como um guia para ajudar a localizar as regies amostrais na
imagem. Ser solicitada a coleta nos prximos passos.
Classificao supervisionada

206 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper


Definir uma regio para representar a amostra de oceano
1 No dilogo da paleta Tools, clique no boto ZoomBox Tool .
2 D um zoom in na parte inferior esquerda da imagem.
Esta grande parte azul escura na imagem uma rea de oceano.
3 No dilogo da paleta Tools, clique no boto Polygon .
4 Aponte para uma rea de oceano e desenhe um polgono clicando uma vez em cada
ponto, ento d um duplo clique para fechar o polgono. (Faa o polgono
razoavelmente grande, para que seja uma boa amostra).
O polgono ser selecionado por default, quando voc finaliz-lo. J que ele estar
selecionado, voc poder adicionar uma cor e um atributo de texto para dar um nome
ao polgono.
5 No dilogo Tools, d um duplo clique no boto Polygon , para abrir a caixa de
dilogo Line Style.
6 No dilogo Tools, clique no boto Display/Edit Object Attributes para abrir a
caixa de dilogo Map Composition Attribute.
Posicione os dilogos Line Style e Map Composition Attribute em um local
conveniente da tela. Voc deixar estes dilogos abertos enquanto voc define as
regies amostrais, assim voc poder definir a cor e o nome para cada regi. (as cores
definidas sero as cores default das classes na imagem classificada).
7 No dilogo Line Style, clique no boto Set Color, escolha a cor azul e clique OK para
fechar a caixa de escolha de cor.
Classificao supervisionada

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 207
8 No dilogo Map Composition Attribute, digite Oceano no campo de texto, ento
clique no boto Apply.
O texto Oceano ser agora definido como o nome ou atributo do polgono.
Voc ter uma regio amostral representando reas de oceano na imagem. Quando
voc calcular as estatsticas para essa imagem, as estatsticas para os pixels dentro
desta regio sero usadas como uma assinatura, para classificar outras reas de
oceano na imagem.

Definir uma regio para representar a amostra de vegetao
1 No dilogo Geoposition, clique em All Datasets, para voltar o zoom.
2 No dilogo da paleta Tools, clique no boto ZoomBox Tool .
3 D um zoom in na parte superior direita da imagem.
Esta parte com cor verde escuro, no centro do lado direito da imagem, uma rea de
vegetao natural.
4 Clique no boto Polygon .
5 Desenhe um polgono para definir uma grande rea de vegetao natural (clique uma
vez em cada ponto, ento d um duplo clique para fechar o polgono).
O polgono ser selecionado por default quando voc finaliz-lo.
6 No dilogo Line Style, clique no boto Set Color, escolha a cor verde escuro e clique
OK para fechar a caixa de escolha de cor.
7 No dilogo Map Composition Attribute, digite Vegetao Natural no campo de texto,
ento clique no boto Apply.
Voc ter uma regio amostral representando reas de vegetao natural.

Definir uma regio para representar a amostra de rea urbana
1 No dilogo Geoposition, clique em All Datasets para voltar o zoom.
2 No dilogo da paleta Tools, clique no boto ZoomBox Tool .
3 D um zoom in nas reas rosa perto da parte inferior da imagem.
Estas so reas urbanas.
4 Clique no boto Polygon e digitalize um polgono ao redor da rea urbana rosa.
(No inclua as reas de vegetao).
5 No dilogo Line Style, clique no boto Set Color, escolha a cor cinza e clique OK para
fechar a caixa de escolha de cor.
6 No dilogo Map Composition Attribute, digite rea Urbana no campo de texto, ento
clique no boto Apply.
Voc ter uma regio amostral representando rea urbana.
Classificao supervisionada

208 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper

Definir uma regio para representar a amostra de rea urbana densa
1 No dilogo Geoposition, clique em All Datasets para voltar o zoom.
2 No dilogo da paleta Tools, clique no boto ZoomBox Tool .
3 D um zoom in em uma das reas cinzas (D um zoom prximo, o suficiente para que
as reas em cinza preencham a janela da imagem).
Estas so reas urbanas densa.
4 Clique no boto Polygon e digitalize um polgono ao redor da rea cinza.
5 No dilogo Line Style, clique no boto Set Color, escolha a cor rosa e clique OK para
fechar a caixa de escolha de cor.
6 No dilogo Map Composition Attribute, digite rea urbana densa no campo de texto,
ento clique no boto Apply.
Voc ter uma regio amostral representando reas urbanas densa.

Definir uma regio para representar a amostra de reas alagadas
1 No dilogo Geoposition, clique em All Datasets para voltar o zoom.
2 No dilogo da paleta Tools, clique no boto ZoomBox Tool .
3 D um zoom in na regio de rea alagada na parte inferior da imagem, como mostrado
no diagrama anterior.
4 Clique no boto Polygon e digitalize um polgono ao redor da rea cor-de-rosa.
5 No dilogo Line Style, clique no boto Set Color, escolha a cor cinza e clique OK para
fechar a caixa de escolha de cor.
6 No dilogo Map Composition Attribute, digite rea alagada no campo de texto, ento
clique no boto Apply.
Voc ter uma regio amostral representando rea alagada.

Definir uma regio para representar reas abertas
1 No dilogo Geoposition, clique em All Datasets para voltar o zoom.
2 No dilogo da paleta Tools, clique no boto ZoomBox Tool .
3 D um zoom in na parte inferior direita da imagem.
H diversas reas abertas na imagem que aparecem brancas (essa cor deve-se pelas
reas de terra infrtil apresentarem alta reflectncia nas trs bandas MSS).
4 Clique no boto Polygon e digitalize um polgono ao redor da borda de uma rea
aberta.
5 No dilogo Line Style, clique no boto Set Color, escolha a cor marrom claro e clique
OK para fechar a caixa de escolha de cor.
Classificao supervisionada

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 209
6 No dilogo Map Composition Attribute, digite rea aberta no campo de texto, ento
clique no boto Apply.
Voc ter regies amostrais representando oceano, vegetao natural, reas urbanas,
reas urbanas densas, reas alagadas e reas abertas.

Dica : Para definir mltiplos polgonos para serem usados como uma nica regio estatstica,
defina para todos os polgonos o mesmo atributo/nome. O ER Mapper combina estatsticas para
todas as regies com o mesmo nome automaticamente.

Salvar as regies amostrais para a imagem da prtica
1 No dilogo da paleta Tools, clique no boto Save As .
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_16.
3 Clique na imagem Landsat_pratica para selecion-la e depois em OK.
4 Quando perguntado se deseja sobrescrever o arquivo, clique OK para continuar. O
prximo dilogo indica todas as novas regies que foram adicionadas, clique Close
para fech-lo.
As regies definidas e seus respectivos nomes sero salvas no arquivo header da
imagem. Voc poder calcular as estatsticas para os pixels em cada regio.
5 Clique em Close nos dilogos da paleta Tools e do Geoposition para fech-los.

Calcular estatsticas para as novas regies
1 A partir do menu Process, selecione Calculate Statistics.
A imagem Landsat_pratica dever ser escolhida por default porque a imagem usada
no algoritmo corrente (se ela no for escolhida, carregue-a a partir do diretrio de
exerccios).
2 Defina o Subsampling Interval para 1.
3 Selecione a opo Force Recalculate stats (para calcular as estatsticas caso ela j
tenha sido calculada previamente).
4 Clique OK para iniciar o clculo da estatstica.
5 Quando o clculo estiver terminado, clique OK no dilogo indicando uma concluso
bem sucedida, ento feche os outros dilogos de estatsticas com Close ou Cancel.

2. Visualizar estatsticas das regies amostrais

Objetivos Aprender a visualizar as estatsticas das regies amostrais no formato
tabular, ver histogramas de valores de dados em regies de classes, e
ver a elipse da mdia das classes e de 95% de probabilidade em cima
Classificao supervisionada

210 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
de um scattergrama.

Ver as estatsticas tabulares para as regies amostrais
1 A partir do menu View, selecione Statistics, ento selecione Show Statistics.
O dilogo Statistics Report abrir. A imagem Landsat_pratica dever estar
selecionada por default. Voc poder escolher ver as estatsticas para regies ou
bandas selecionadas na imagem, ou para todas as regies ou bandas.
2 Clique em Display para visualizar as estatsticas para todas as regies que voc
definiu.
O dilogo de estatsticas da imagem abrir mostrando as estatsticas para todas as
regies amostrais nas quatro bandas da imagem.
3 Role atravs da lista para ver as estatsticas para as regies amostrais.
A ltima regio listada como All a imagem toda. Esta regio est presente em todo
arquivo header da imagem.
4 Quando terminar de ver as estatsticas, clique Cancel no dilogo Statistics Report
para fechar ambos dilogos.

Adicionar uma camada de classificao e carregar uma imagem Landsat
1 Na barra de ferramentas, clique no boto View Algorithm for Image Window para
abrir a janela de algoritmo.
2 Clique na camada Region layer para selecion-la, ento clique em Cut para apagar a
camada.
3 A partir do menu Edit/Add Raster Layer, selecione Classification.
4 No diagrama de processo, clique no boto Edit Layer Color .
5 Escolha o amarelo claro, ento clique OK para fechar o dilogo de escolha de cores.
6 No diagrama de processo, clique no boto Load Dataset .
7 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_16.
8 D um duplo clique na imagem Landsat_pratica para carreg-la.

Entrar com uma frmula para visualizar uma regio
1 Clique no boto Edit Formula no diagrama de processo para abrir o dilogo
Formula Editor.
2 Na janela genrica de frmula, digite o seguinte:
If inregion (region1) then input1 else null
Esta frmula dir ao ER Mapper para processar e visualizar o dado dentro da regio
escolhida como regio 1, em amarelo, na imagem.
Classificao supervisionada

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 211
3 Clique no boto Apply Changes.
Observe que os botes Inputs e Regions em cima da janela Relations estaro ativos. A
banda 1 da imagem ser designada a uma entrada genrica por default.
4 Clique no boto Regions, selecione Vegetao natural na lista instantnea para
prxima REGION1.
A regio de Vegetao natural ser visualizada em amarelo, em cima da imagem RGB.

Ver os histogramas para a regio Vegetao natural
1 Clique no boto Edit Transform Limits depois da frmula, para abrir o dilogo
Transform.
2 A partir do menu Limits, selecione Limits to Actual.
O histograma para os pixels na banda 1, da regio amostral Vegetao natural,
aparecer na janela de histograma.
3 No dilogo Formula, clique no boto Inputs, ento selecione B3:Banda 3 a partir da
lista instantnea INPUT1.
4 A partir do menu Limits, selecione Limits to Actual.

Nota: Como o intervalo do dado diferente para cada banda e regio, voc precisa usar o Limits
to Actual cada vez que mudar a banda ou a regio. Caso contrrio, o novo histograma no poder
ser visualizado integralmente devido o limite calculado para o dado anterior.
O histograma para os pixels na banda 3 da regio amostral de Vegetao Natural aparecer na
janela de histograma. Mudando as tarefas na janela Relations voc poder ver a combinao do
histograma para todas as bandas e regies na imagem. O histograma fornecer informaes
importantes sobre a distribuio e variao dos valores de dados em suas regies amostrais.

Ver um scattergrama da imagem
1 A partir do menu View, selecione Scattergramas.
As caixas de dilogo Scattergram e New Map Composition abriro. Observe que o
dilogo New Map Composition j tem o Raster Regions selecionado e o nome de
sua imagem inserido.
2 Clique em OK no dilogo New Map Composition.
O dilogo com as ferramentas de anotao abrir e o dilogo Scattergram
automaticamente referenciar a imagem imagem ativa na janela. Observe tambm
que seus polgonos de regies sero mostrados na imagem em suas cores definidas.

Definir as bandas e os limites do Scattergram
1 No dilogo Scattergram, clique no boto Setup...
Classificao supervisionada

212 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
2 No dilogo Scattergram Setup, selecione band 2 para o campo X Axis e banda 4 para
o campo Y Axis.
3 Clique no boto Limits to Actual, para configurar os limites dos eixos X e Y para a
variao atual de dados das bandas 2 e 4.
O scattergrama para as bandas 2 e 4 ser reamostrado para a janela toda. A larga
disperso dos pontos no scattergrama indica que a informao nestas duas faixas no
est correlacionada.

Visualizar elipses de mdia e probabilidade para as regies amostrais
1 No dilogo Scattergram Setup, ligue a opo From current selection.
Isto dir ao ER Mapper que voc quer visualizar a elipse da mdia e 95% de
probabilidade para a seleo corrente dos polgonos de regies na imagem.
2 No dilogo Tools, clique no boto Select and Edit Points Mode .
3 Na imagem, selecione o polgono verde definido como regio amostral da classe
vegetao (clique em um segmento de linha).
A elipse verde aparecer sobre o scattergrama.
4 Na imagem, selecione o polgono cinza definido como regio amostral de rea urbana.
A regio cinza aparecer no scattergrama.
5 Pressione a tecla Shift e clique no polgono rosa na imagem, indicando a regio
amostral de rea urbana densa.
Elipses para ambas regies, de rea urbana e rea urbana densa aparecero no
scattergrama, ento voc poder facilmente compar-las. Comparando a mdia das
regies e as elipses uma excelente maneira de avaliar a diferena das assinaturas.

Dica: Para selecionar vrios polgonos, pressione a tecla Shift enquanto clica nos polgonos.

Fechar o dilogo do scattergrama
1 Clique em Close no dilogo de ferramentas de anotao para fech-lo.
2 Clique em Cancel no dilogo Scattergram Setup para fech-lo, ento clique em
Cancel para fechar o dilogo Scattergram.

3. Classificar a imagem

Objetivos Aprender a usar a estatstica das regies amostrais para realizar uma
classificao supervisionada na imagem toda, que designa cada pixel
a uma das seis classes que voc definiu.

Classificao supervisionada

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 213
Abrir a caixa de dilogo da Classificao Supervisionada
1 A partir do menu Process, selecione Classification, ento selecione Supervised
Classification.
O dilogo da classificao supervisionada abrir. A imagem Landsat_pratica ser
escolhida como imagem default de entrada. O dilogo tambm permitir que voc
escolha quais bandas da imagem usar para classificao e o tipo da classificao (ou
regra de deciso).
2 Clique no boto de escolha de Output Dataset .
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Tutorial.
4 No campo Save as, digite um nome para a imagem de sada.
5 Clique em OK ou Save para validar o nome e fechar o dilogo de escolha de arquivos.

Configurar o tipo e os parmetros da classificao
1 Clique na lista instantnea de Classification Type para ver a lista.
O ER Mapper dispe dos seguintes classificadores: mximo verossemelhana
(Maximum Likelihood Enhanced), mnima distncia (Minimum Distance), mnima
distncia com desvio-padro (Minimum Distance with a standard deviation),
paraleleppedo (Parallelepiped) e Mahalanobis.
2 A partir do menu Classification Type, selecione Maximum Likelihood Standard.
3 Clique no boto Setup.
A caixa de dilogo Supervised Classification Setup abrir. Este dilogo permitir que
voc configure as opes usadas para a classificao, incluindo quais regies
amostrais sero usadas (desta ou de outra imagem), e outras opes. Por default, as
cinco regies na imagem do treinamento sero visualizadas.
4 Clique no boto Close do dilogo Supervised Classification Setup.

Classificar a imagem
1 Clique no boto OK para iniciar a classificao.
2 Quando solicitado para confirmar a concluso bem sucedida, clique OK. Ento clique
Close e Cancel nos outros dois dilogos para fech-los.
O resultado da classificao ser uma imagem de uma banda. Cada pixel na imagem
ter um valor variando de 1 a 6 (o nmero de regies amostrais que voc especificou).

Abrir uma segunda janela e um template de algoritmo
1 No menu principal, clique no boto New Image Window .
2 Clique no boto Open Algorithm into Image Window .
Classificao supervisionada

214 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
3 A partir do menu de diretrios, selecione Examples | Miscellaneous | Templates |
Commom.
4 D um duplo clique em Classified_data.alg.
Este um algoritmo que voc usar para visualizar a imagem classificada que voc
gerou.

Carregar a imagem classificada que voc gerou
1 Clique no boto View Algorithm for Image Window .
No dilogo de algoritmo, observe que este algoritmo tem uma camada do tipo Class
Display. A camada Class Display designada para visualizar imagens criadas com as
funes de classificao do ER Mapper.
2 Clique no boto Load Dataset no diagrama de processo.
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Tutorial.
4 D um duplo clique na imagem de classificao para carreg-la.
Cada pixel da imagem original ser designado a uma das seis classes que voc definiu
anteriormente. As cores das classes sero aquelas que voc definiu para as regies
amostrais.
5 Clique em Cancel no dilogo Edit Class/Regions Details para fech-lo.


Fechar todas as imagens e caixas de dilogo
1 Feche todas as janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc
aprendeu ....
Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Desenhar polgonos para definir regies amostrais para uma
classificao supervisionada.
Ver as estatsticas, histogramas e scattergramas para cada
regio amostral.
Realizar a classificao supervisionada.
Visualizar a imagem classificada usando a camada Class
Display.

Conjunto de dados virtuais

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 215
17. Conjunto de dados virtuais

Este captulo explana como criar e usar um algoritmo especial chamado Virtual Dataset (conjunto
de dados virtuais). Virtual Dataset uma ferramenta inovadora do ER Mapper que permite que
voc trabalhe com dados em processamentos intermedirios sem a necessidade de gravar os
dados em arquivos no disco.

Sobre o Virtual Dataset
Um Virtual Dataset (VDS) um algoritmo especial que pode ser usado como se fosse um arquivo
do disco, exceto que o dado computado na demanda, assim no usa nenhum espao em disco.
Virtual Dataset uma extenso do conceito de algoritmo, assim voc pode realizar
processamentos em imagens brutas, ento salvar os resultados como um Virtual Dataset para ser
usado como entrada em outro algoritmo. Salvando os resultados do processamento em um Virtual
Dataset, voc pode definir uma view em seus dados que pode ser usada em processamentos
subseqentes como se fosse uma imagem real no seu disco.
Virtual Dataset oferece muitas vantagens:
Reduz a complexidade dos dados: camadas que processam combinaes de bandas
podem se tornar uma nica banda de dados no virtual dataset.
Reduz armazenamento em disco: virtual dataset computado em demanda, assim
nenhum armazenamento extra em disco necessrio.
Mosaicos virtuais: duas ou mais imagens adjacentes podem ser fundidas e processadas
como se fosse uma nica imagem.
Novos tipos de dados: conjuntos de dados com diferentes caractersticas podem ser
fundidos para gerar uma combinao de virtual datasets.

Todos estes tipos de operaes podem ser salvos como um Virtual Dataset, fazendo desse modo
que as tcnicas de processamento usadas para ger-las sejam transparentes ao usurio.

Exerccios

Estes exerccios introduzem voc a prtica de gerar um Virtual Datasets e entender como us-los
em algoritmos de processamento de imagem subseqentes.

O que voc ir
aprender ....
Aps terminar estes exerccios, voc saber como desempenhar as
seguintes tarefas no ER Mapper:
Conjunto de Dados Virtuais

216 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Preparar um algoritmo para ser salvo como um Virtual
Dataset.
Salvar e carregar um Virtual Dataset.
Computar uma frmula Tasseled Cap para transformar em
uma imagem, e salvar o resultado da imagem em um Virtual
Tasseled Cap Dataset.
Gerar um mosaico de trs imagens separadas e salv-las em
um algoritmo como um mosaico virtual.
Gerar um Virtual Dataset referenciando imagens de diferentes
resolues e usar isto para fundir duas imagens.

Antes de comear .... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas
do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER
Mapper dever estar aberto.

1. Criar um VDS Tasseled Cap

Objetivos Aprender a criar um algoritmo que gera trs imagens Tasseled Cap,
salvar o algoritmo como um Virtual Dataset para ser usado como um
Virtual Dataset mais tarde. Este exemplo mostra como um Virtual
Dataset pode ser usado para reduzir a complexidade em manipular
imagens e fazer deste um modo mais fcil de processar.

Sobre a transformao Tasseled Cap: As trs frmulas Tasseled Cap usadas neste exemplo so
designadas para transformar o dado Landsat original em trs imagens separadas representando o
brilho da cena, a vegetao saudvel e a umidade da superfcie. O Tasseled Cap (TC) oferece
uma informao til para aplicao na agricultura, porque ele permite a separao entre solo rido
para solo de vegetao e solo mido.

Abrir um algoritmo Tasseled Cap
1 Clique no boto View Algorithm for Image Window na barra de ferramentas.
2 Clique no boto Open Algorithm into Image Window .
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_17.
4 D um duplo clique em Tasseled_Cap_Transforms.alg.
Este algoritmo gerar as trs imagens da transformao Tasseled Cap, cada uma com
sua prpria camada pseudocor. O conjunto de dados ser uma imagem TM de San
Conjunto de dados virtuais

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 217
Diego, Califrnia. A imagem Brightness ser inicialmente visualizada porque sua
camada estar ligada, enquanto as camadas Wetness e Greeness estaro desligadas.

Carregar uma imagem Landsat diferente no algoritmo
1 Na janela de Algoritmo, clique no boto Load Dataset no diagrama de processo.
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_17.
3 D um duplo clique na imagem paraiba_geo.ers para carreg-la em trs camadas.

Visualizar as diferentes imagens Tasseled Cap
1 Desligue a camada Brightness (selecionando Turn Off a partir do menu Short Cut que
aparece quando voc clica com o boto direito na camada brilho) e ligue a camada
Greeness (selecionando Turn On a partir do menu Short Cut).
A imagem Greeness ser visualizada mostrando a localizao e abundncia relativa de
vegetao (tonalidades claras so vegetaes vigorosas). Esta imagem similar ao
ndice de vegetao .
2 Desligue a camada Greeness e ligue a camada Wetness.
A imagem Wetness visualizada um indicador da umidade da superfcie, ento reas
de oceano so mostradas em tonalidades cinza claro, e reas carentes de umidade
so mostradas em tonalidades escuras (Terra rida, praias e aeroporto).

Ver as frmulas usadas para criar as imagens Tasseled Cap
1 Ligue as trs camadas.
2 Clique na camada Brightness para selecion-la.
3 Clique no boto Edit Formula no diagrama de processo para abrir o dilogo
Formula Editor.
A frmula ser usada para gerar uma imagem Brightness Tasselled Cap. Como
indicado, essa imagem ser gerada a partir de mltiplas bandas, 1 a 5 e 7, com pesos
nos coeficientes (para os melhores resultados em algumas reas particulares do
mundo, esses coeficientes foram ajustados para condies locais. No entanto, os
coeficientes padres geralmente provm bons indicadores dos trs parmetros, em
muitos casos).
4 Clique no boto Move to next Pseudocolor layer no dilogo Formula Editor para
visualizar a frmula usada para gerar a imagem Wetness.
5 Clique no boto Move to next Pseudocolor layer novamente, para visualizar a
frmula usada para gerar a imagem Greeness.
Quando voc salvar o algoritmo como um Virtual Dataset, o ER Mapper ir realizar
estas trs configuraes de clculos automaticamente.
Conjunto de Dados Virtuais

218 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
6 Clique em Close no dilogo Formula Editor para fech-lo.

Salvar o algoritmo como um Virtual Dataset
1 A partir do menu File, selecione Save As...
2 No campo Files of type, selecione ER Mapper Virtual Dataset (.ers)
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Tutorial.
4 No campo texto Save As, digite um nome para o arquivo Virtual Dataset.
5 Clique OK para salvar o Virtual Dataset e feche o dilogo de escolha de arquivos.

Apagar as transformaes das trs camadas do algoritmo
1 Clique Yes no dilogo para a questo sobre apagar o output transforms.
Isto ir certificar que a variao do dado original gerado pela frmula Tasseled Cap no
ser rescalada de maneira nenhuma usando a transformao, quando as imagens
forem salvas como um Virtual Dataset (neste algoritmo, cada camada tem um
contraste aplicado para realar a apresentao visual).
O Virtual Dataset salvo no disco como um pequeno arquivo texto ASCII, que
descreve o processamento e o conjunto de imagens em cada camada (muito similar a
um algoritmo). Por causa disto, ele no consome quase espao no disco.

Dica: muito comum adicionar o texto VDS ao final do nome do arquivo que voc designou como
um Virtual Dataset. Isto ajuda voc a determinar, facilmente, que a imagem virtual e no um
arquivo no disco.

Abrir um template com um algoritmo RGB para visualizar o Virtual Dataset
1 Clique no boto Open Algorithm into Image Window .
2 A partir do menu de diretrios, selecione Examples | Miscellaneous | Templates |
Commom.
3 D um duplo clique em RGB.alg.

Carregar e visualizar um Virtual Dataset
1 Na janela de Algoritmo, clique no boto Load Dataset no diagrama de processo.
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Tutorial.
3 Carregue a sua imagem Tasseled Cap Virtual Dataset.
4 No diagrama de processo, selecione as seguintes bandas para cada camada: Blue =
B1: Wetness, Green = B2: Greeness, e Red = B3: Brightness.
5 Abra a lista instantnea Band Selection no diagrama de processo para ver as trs
bandas em seu Virtual Dataset.
Conjunto de dados virtuais

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 219
Observe que este Virtual Dataset tem trs bandas: Brightness, Greeness, e Wetness.
Salvando o algoritmo Tasseled Cap como um Virtual Dataset, voc reduz a
complexidade do dado e no precisa usar a frmula Tasseled Cap em futuros
algoritmos para gerar estas imagens.

Ajustar as transformaes das camadas RGB para aumentar o contraste
1 Clique no boto Edit Transform Limits depois da frmula.
2 A partir do menu Limits, selecione Limits to Actual.
O ER Mapper configurar o limits do eixo X para coincidir com a distribuio do dado
gerado pela frmula Tasseled Cap Brightness.
3 Clique no boto Move to next Green layer e selecione Limits to Actual, a partir do
menu Limits para a camada Verde.
4 Clique no boto Move to next Blue layer e selecione Limits to Actual, a partir do
menu Limits para a camada Azul.
5 Para cada camada, clique no boto Create autoclip transform .
O resultado da combinao RGB da imagem mostrar informaes sobre vrios
estados de campos cultivados na imagem. reas claras (areia, terra rida) aparecero
em vermelho, colheitas sob cultivao aparecero em verde ou ciano, campos
desocupados aparecero em marrom, e reas de gua em azul claro. Esta uma
maneira tradicional de visualizar as trs imagens Tasseled Cap em uma composio
RGB, e especialmente til para avaliar os estados cultivados de reas agrcolas.
6 Clique em Close para fechar o dilogo Transform.

Ver informao no Virtual Dataset
1 Na janela de Algoritmo, clique no boto Load Dataset no diagrama de processo.
2 Na caixa de escolha de arquivos Raster Dataset, clique no boto Info...
O dilogo Dataset Information indica que a imagem Virtual. J que ela no est
realmente salva no disco, ela no poder ser editada usando o editor do header.
3 Clique em Cancel para fechar o dilogo Dataset Information.
4 Clique em Cancel para fechar o dilogo de escolha de arquivos Raster Dataset.






Conjunto de Dados Virtuais

220 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
2. Criar um Mosaico Virtual

Objetivos Aprender a salvar um mosaico de trs imagens como um mosaico
virtual que pode ser usado como se fosse uma nica imagem.

Abrir um algoritmo RGB que visualiza trs imagens adjacentes
1 Clique no boto Open Algorithm into Image Window .
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_17.
3 D um duplo clique em mosaico_3fotos.alg.
4 Aumente a janela em 50%.
5 Role atravs das camadas na lista de camadas na janela do algoritmo.
Observe que h nove camadas no algoritmo, porque cada imagem mostrada em seu prprio
conjunto de camadas RGB. Tambm cada camada tem a descrio que indica a banda da
imagem carregada nela.

Salvar o algoritmo como um Virtual Dataset
1 A partir do menu File, selecione Save As...
2 No campo Files of type, selecione ER Mapper Virtual Dataset (.ers).
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Tutorial
4 No campo texto Save As: digite o nome do arquivo de sada.
5 Clique em OK para salvar o Virtual Dataser e fechar o dilogo de escolha de arquivos.
6 Clique No para a questo do dilogo sobre remover output transforms.
O Virtual Dataset ser salvo no disco como um pequeno arquivo texto ASCII, que
descreve o processamento e o conjunto de imagens em cada camada (muito similar a
um algoritmo). Por causa disto, ele no consome quase espao no disco.

Nota: Neste caso, no apague a transformao de cada camada antes de salvar o algoritmo como
um Virtual Dataset. O realce desejvel neste caso, porque ele serve para balancear o brilho entre
as trs imagens e torna as linhas de emenda menos aparentes.

Abrir um template de um algoritmo para visualizar seu Virtual Dataset
1 Na barra de ferramentas padro, clique no boto New Image Window .
2 Na barra de ferramentas padro, clique no boto Open Algorithm into Image Window
.
3 A partir do menu de diretrios, selecione Examples | Miscellaneous | Templates.
4 Carregue o algoritmo RGB.alg.
Conjunto de dados virtuais

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 221
Carregar o Virtual Dataset dentro de um algoritmo RGB
1 Na barra de ferramentas padro, clique no boto Open Algorithm into Image Window
.
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Tutorial.
3 Carregue o seu Virtual Dataset (ele tem uma extenso .ers).
As trs imagens sero mostradas como se elas fossem uma, mas o dado estar na
verdade sendo computado a partir das trs imagens originais no disco.
4 Abra a lista instantnea Band Selection no diagrama de processo, para ver as trs
bandas em seu Virtual Dataset.
A banda 1 virtual referencia a banda 1 de cada uma das trs imagens e assim por
diante para as bandas 2 e 3 virtual. Voc pode manipular as trs imagens como se elas
fossem uma nica imagem, por exemplo para trabalhar contraste nelas, aplicar filtros,
etc.

Fechar ambas janelas de imagem
1 Feche todas as janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.

3. Criar mltiplas imagens VDS Tasseled Cap

Objetivos Aprender a salvar e referenciar mltiplas imagens como um nico
Virtual Dataset. Neste caso, voc salvar imagens do satlite SPOT
XS e SPOT Panchromatic em um VDS, e usar em um algoritmo de
processamento para fundir as duas imagens.

Abrir uma janela e um template de algoritmo nveis de cinza
1 Clique no boto Open Algorithm into Image Window .
2 A partir do menu de diretrios, selecione Examples | Miscellaneous | Templates.
3 D um duplo clique em Single_Band_Greyscale.alg.

Carregar a imagem SPOT XS
1 Na janela de algoritmo, clique em Load Dataset no diagrama de processo.
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_17.
3 D um duplo clique na imagem SPOT_multi.ers para carreg-la.
O contraste da imagem no relevante neste momento, por isso no h necessidade
de ajust-lo.
Conjunto de Dados Virtuais

222 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
4 Abra a lista instantnea Band Selection no diagrama de processo.
Observe que a imagem SPOT XS tem trs bandas espectrais.

Apagar a transformao para a camada Pseudocolor
1 Clique no boto Edit Transform Limits depois da frmula.
2 A partir do menu Edit no dilogo Transform, selecione Delete this transform.
3 Clique em Close no dilogo Transform para fech-lo.

Duplicar a camada Pseudocolor trs vezes
1 Na janela de algoritmo, clique trs vezes no boto duplicate para criar trs cpias
da camada original.
2 Se necessrio, aumente a janela do algoritmo para que voc veja as quatro camadas
de uma vez.

Selecionar bandas e adicionar os nomes para as trs camadas inferiores
1 Clique na primeira camada para selecion-la.
2 Entre com a descrio SPOT XS1 para a primeira camada (ela j dever estar com a
banda 1 escolhida por default).
3 Selecione a segunda camada, escolha B2: 0.645_um na lista instantnea do Band
Selection e entre com a descrio SPOT XS2.
4 Selecione a terceira camada, escolha B3: 0.84_um na lista instantnea do Band
Selection e entre com a descrio SPOT XS3.
Voc dever ter as bandas da imagem 1, 2 e 3 carregadas na primeira, segunda e
terceira camada do algoritmo respectivamente, e cada camada dever estar
denominada de acordo.

Carregar uma imagem SPOT dentro da quarta camada
1 Clique na quarta camada para selecion-la.
2 No diagrama de processo, clique no boto Load Dataset para abrir o dilogo de
escolha.
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_17.
4 Clique uma vez na imagem SPOT_Pan.ers para selecion-la e ento clique no boto
OK this layer only.
5 Entre com a descrio SPOT Pan para a quarta camada.
Conjunto de dados virtuais

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 223
Voc ter um algoritmo para usar, salvando em um Virtual Dataset que ter as quatro
bandas. As bandas 1, 2 e 3 virtuais referenciam as bandas 1 a 3 da imagem SPOT XS
e a quarta banda referencia a imagem SPOT Pan separada.

Salvar o algoritmo como um Virtual Dataset
1 Clique no boto Save Algorithm As .
2 No campo Files of type, selecione ER Mapper Virtual Dataset (.ers)
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_17.
4 No campo texto Save As, digite um nome para o arquivo Virtual Dataset.
5 Clique OK para salvar o Virtual Dataset e Yes para apagar o output transforms.

Abrir a nova imagem
1 Clique no boto Open Algorithm into Image Window .
2 Abra o Virtual Dataset que voc acabou de salvar.

Entre com a frmula na camada vermelha para fundir as imagens
1 Clique na camada vermelha para selecion-la.
2 Clique no boto Edit Formula , no diagrama de processo, para abrir o dilogo
Formula Editor.
3 Na janela genrica de frmula, digite o seguinte:
input1 * input2 / 255
Esta frmula dir ao ER Mapper para multiplicar a imagem designada como input1 pela
imagem designada como input2 e dividir o resultado por 255.
4 Clique no boto Apply changes para validar a frmula.
5 Na janela de relaes, selecione B1:SPOT_XS3 para INPUT1 e selecione
B4:SPOT_PAN para INPUT2.
Esta simples frmula fundir a banda 3 da imagem SPOT XS com a imagem SPOT
Pan, gerando uma imagem integrada com a cor da imagem multispectral SPOT XS e a
imagem de alta resoluo SPOT Pan.

Adicionar frmulas similares as camadas Verde e Azul
1 Clique no boto Move to next Green layer .
2 Entre com a mesma frmula genrica (input1 * input2 / 255) e clique no boto Apply
changes para valid-la.
3 Na janela de relaes, selecione B2:SPOT_XS2 para INPUT1 e B4:SPOT_PAN para
INPUT2.
Conjunto de Dados Virtuais

224 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
4 Clique no boto Move to next Blue layer .
5 Entre com a mesma frmula genrica (input1 * input2 / 255) e clique no boto Apply
changes para valid-la.
6 Na janela de relaes, selecione B3:SPOT_XS1 para INPUT1 e B4:SPOT_PAN para
INPUT2.

Ajustar as transformaes para as camadas RGB para aumentar o contraste
1 Clique no boto Edit Transform Limits depois da frmula.
2 Para cada camada no algoritmo, selecione Limits to Actual, a partir do menu Limits.
3 Para cada camada no algoritmo, clique no boto Histogram Equalize .
O ER Mapper visualizar o contraste da imagem final, que ser a imagem multispectral
SPOT XS (20 metros de resoluo) e a imagem SPOT Pan (10 metros de resoluo)
fundidas.
Este exemplo mostra como o Virtual Dataset permite que voc realize operaes
matemticas entre duas ou mais imagens separadas, sem ter que reamostr-las para
uma resoluo comum e escrev-las em uma nica imagem. Mltiplas imagens Virtual
Dataset podem ajud-lo a simplificar tcnicas de processamento para muitas
aplicaes, incluindo deteco de mudana, etc.
O ER Mapper oferece algoritmos predefinidos que voc pode usar como template para
gerar tipos comuns de Virtual Datasets. Estes algoritmos esto armazenados em
'\examples\Miscellaneous\Templates\Virtual_Datasets'.

4. Gerar um VDS de ajuste de nvoa

Objetivos Aprender a realizar um simples ajuste de primeira ordem para ajuste
de nvoa e disperso atmosfrica em uma imagem Landsat, e salvar a
imagem ajustada como um Virtual Dataset. Este um bom exemplo
da gerao de Virtual Dataset que realiza um pr-processamento e
que pode ser usado como entrada para algoritmos subseqentes.

Sobre correo atmosfrica e ajuste de histograma
As bandas (visveis) de ondas curtas de imagens de satlite ptico, como Landsat TM e SPOT XS
so afetados pela nvoa e disperso atmosfrica, que tendem a adicionar brilho imagem nessas
bandas. O fato que as bandas (visveis) geralmente tm muitos valores baixos dentro do intervalo
0 a 255. Quando realizar anlises quantitativas de dados, desejvel realizar primeiro, a correo
de nvoa (atmosfrica) e ajustar a variao do brilho em todas as bandas.
Conjunto de dados virtuais

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 225
Quando realizar deteco de mudanas entre duas imagens, o mesmo tipo de correo dever ser
realizado em ambas imagens para normalizar seu nvel de brilho, para que elas possam ser
comparadas (diferenas na elevao do sol, condies atmosfricas e outros fatores durante a
aquisio da imagem podem causar, nas duas imagens, diferentes variaes de valores em cada
banda).
Um modo simples de fazer uma correo de nvoa (atmosfrica) a tcnica de ajuste de
histograma. Este mtodo assume que a diferena entre o valor mnimo possvel (zero) e o valor
mnimo atual em cada banda a contribuio da disperso atmosfrica. Subtraindo a valor mnimo
atual de cada banda, o histograma arrastado para a esquerda, para que o valor zero aparea no
dado, minimizando assim, o efeito da disperso atmosfrica.

Abrir uma janela e carregar uma imagem Landsat
1 No menu principal, clique no boto New Image Window .
2 Na janela de Algoritmo, clique no boto Load Dataset .
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_17.
4 D um duplo clique na imagem rio_de_janeiro_geo.ers.
5 Clique na tabulao Surface, ento selecione greyscale a partir da lista Color Table.
6 Clique na tabulao Layer novamente.

Ver e analisar o histograma da banda 1
1 Clique no boto Edit Transform Limits depois da frmula, no diagrama de
processo.
2 No dilogo Transform, examine o histograma da banda 1.
Observe que o limite atual vai de 22 a 204, assim nenhum valor ocorre na extremidade
mais baixa e mais alta da escala dinmica de 0 a 255. Este intervalo entre zero e o
valor mnimo atual, e entre o valor mximo e 255 considerado como sendo a
contribuio aproximada da disperso atmosfrica, para o sinal recebido pelo sensor
do satlite.

Ver histogramas e valores mnimos para outras bandas
1 Escolha B2:0.56_um a partir da lista do Band Selection no diagrama de processo.
2 O histograma para a banda 2 (canal verde) aparece. Observe que o valor mnimo
(aproximadamente 21) menor que o da banda 1, mas ainda longe do zero.
3 Escolha B3:0.66_um a partir da lista do Band Selection.
4 O histograma para a banda 3 (canal vermelho) aparece e o seu valor mnimo 19.
5 Escolha B4:0.83_um a partir da lista do Band Selection.
Conjunto de Dados Virtuais

226 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
6 O histograma para a banda 4 (canal infravermelho prximo) aparece e seu valor
mnimo prximo de zero (aproximadamente 3).
7 A disperso atmosfrica nas ondas visveis aumenta o brilho nas bandas 1, 2 e 3. A
banda 1 (canal azul) a mais afetada porque detectada por ondas curtas (este efeito
tambm perceptvel no canal azul de fotografias areas). Em contraste, os valores do
pixels das bandas de ondas largas (4, 5 e 7 - Infravermelho prximo e mdio) so
reduzidos pela absoro, assim seus valores mnimos so iguais a zero ou prximo
dele.
8 Escolha B1:0.485_um a partir da lista do Band Selection.
9 Subtraindo o valor mnimo de cada banda, voc pode executar uma correo de
primeira ordem para os efeitos de disperso atmosfrica.

Adicionar uma frmula para subtrair o valor mnimo, automaticamente
Uma maneira para subtrair o valor mnimo de todos os pixels em uma banda da
imagem usar uma frmula como esta: input1 22 (que subtrai 22 de cada valor de
pixel).
No entanto, isto requer que voc manualmente determine o valor mnimo e digite o
valor, que ser diferente para cada banda. Aqui voc usar uma frmula que simplifica
isto, subtraindo o valor mnimo, automaticamente.

Nota: Antes de voc usar esta frmula, voc precisa calcular as estatsticas para a sua imagem,
caso contrrio, voc receber uma mensagem de erro. Voc pode fazer isto usando Process |
Calculate Statistics. recomendvel que voc use um ajuste de amostra de 1, assim as
estatsticas so calculadas para cada pixel na imagem (assegure-se que o valor mnimo verdadeiro
esteja gravado nas estatsticas).

1 Clique no boto Edit Formula no diagrama de processo para abrir o dilogo
Formula Editor.
2 Edite a frmula para:
input1 - RMIN (,R1,I1)
Esta frmula dir ao ER Mapper para pegar o valor mnimo da banda 1 e subtra-lo de
toda a imagem (RMIN a funo de regio mnima que pega o valor mnimo da
imagem a partir de estatsticas armazenadas no arquivo .ers. As designaes R1 e
I1 referem-se a uma regio e uma banda).
3 Clique no boto Apply Changes para verificar a sintaxe da frmula.
4 Clique no boto Inputs e selecione B1:0.485_um a partir da lista do INPUT1 (se
ainda no estiver selecionado).
Conjunto de dados virtuais

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 227
5 Clique no boto Regions e selecione All a partir da lista REGION1 (se ainda no
estiver selecionado).
6 Estes ajustes dizem a funo RMIN para usar o valor mnimo da banda 1, calculado a
partir das estatsticas para toda a imagem.
7 No dilogo Transform, observe que o histograma da banda 1 est deslocado
esquerda da origem e o limite atual vai agora de 0 a 175. Subtraindo o valor mnimo
(15) de todos os pixels, voc desloca os valores do histograma, assim o valor zero no
ocorre na imagem. Isto minimiza os efeitos de disperso atmosfrica.
8 Clique em Close no dilogo Formula Editor.

Apagar a transformao e etiquetar a camada
1 A partir do menu Edit (do dilogo Transform), selecione Delete this transform.
2 O ER Mapper apagar a transformao de cada camada (isto assegura que o novo
histograma ajustado ser salvo com o Virtual Dataset).
3 Clique em Close no dilogo Transform.
4 Mude a etiqueta de Pseudo Layer para TM1 histo adjusted e pressione enter.

Duplicar a camada cinco vezes
1 No dilogo Algoritmo, clique no boto Duplicate cinco vezes para criar cinco
cpias da camada original.

Mude a banda e o label para as camadas copiadas
1 Selecione a segunda camada, escolha B2:Banda2 a partir da lista Band Selection,
ento mude a etiqueta para TM2 histo adjusted.
2 Selecione a terceira camada, escolha B3:Banda3 a partir da lista Band Selection,
ento mude a etiqueta para TM3 histo adjusted.
3 Selecione a quarta camada, escolha B4:Banda4 a partir da lista Band Selection,
ento mude a etiqueta para TM4 histo adjusted.
4 Selecione a quinta camada, escolha B5:Banda5 a partir da lista Band Selection,
ento mude a etiqueta para TM5 histo adjusted.
5 Selecione a sexta camada, escolha B6:Banda7 a partir da lista Band Selection, ento
mude a etiqueta para TM7 histo adjusted.
6 Clique no cone [PS]:Surface 1 na lista de camadas para mostrar o diagrama de
processo para as seis camadas (se necessrio, aumente o dilogo de Algoritmo para
que possa ver as seis camadas).
Conjunto de Dados Virtuais

228 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper


Salvar o algoritmo como um Virtual Dataset
1 No menu principal, clique no boto Save Algorithm As .
2 No campo Files of Type:, selecione ER Mapper Virtual Dataset (.ers)
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Tutorial.
4 No campo texto Save As:, d um nome de sada.
5 Clique OK para salvar o Virtual Dataset e Yes para remover as transformaes de
sada.
6 As bandas de 1 a 5 e 7 da imagem Landsat tm um histograma ajustado e salvo em
Virtual Dataset.

Abrir uma nova janela e carregar o VDS
1 Selecione New a partir do menu File para abrir uma nova janela vazia.
2 Arraste esta para baixo da primeira.
3 No dilogo de algoritmo, clique no boto Load Dataset no diagrama de processo.
4 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Tutorial.
5 D um duplo clique no Virtual Dataset que voc salvou anteriormente.
6 Clique na tabulao Surface, selecione Greyscale a partir da lista Color Table, ento
clique na tabulao Layer novamente.



Conjunto de dados virtuais

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 229
Visualizar o histograma corrigido para a banda 1
1 Abra o dilogo Algorithm, clique no boto ps-frmula Edit Transform Limits , no
diagrama de processo.
2 No dilogo Transform, observe que o histograma da banda 1 est deslocado para a
esquerda da origem e o valor mnimo da banda 1 zero.
3 Selecione diferentes bandas para ver seus histogramas e valores mnimos.
4 Todas as bandas devero ter agora valores mnimos igual a zero, j que elas tm um
ajuste de primeira ordem para o efeito de disperso atmosfrica.

Fechar todas as janelas e caixas de dilogo
1 Feche todas as janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc
aprendeu ....
Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Preparar um algoritmo para ser salvo como um Virtual
Dataset.
Salvar e carregar um Virtual Dataset.
Computar uma frmula Tasseled Cap para transformar em
uma imagem e salvar o resultado da imagem em um Virtual
Tasseled Cap Dataset.
Gerar um mosaico de trs imagens separadas e salv-las em
um algoritmo como um mosaico virtual.
Gerar um Virtual Dataset referenciando imagens de diferentes
resolues, e usar isto para fundir duas imagens.
Gravando imagens no disco

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 231
18. Gravando imagens no disco

Este captulo explana como enviar os resultados do processamento de um algoritmo para um
raster de sada no disco, ao invs de visualizar no computador.

Sobre gravar imagens no disco
At este ponto voc no necessitou gravar imagens no disco, j que voc tem feito todos os
processamentos diretamente para visualizao (usando algoritmos do ER Mapper). Geralmente,
processar dados para visualizao preferido, j que mais rpido, mais fcil e tem as vantagens
das flexibilidades do ER Mapper e o poder de processamento do seu computador. Entretanto, h
ocasies que voc pode querer salvar seus resultados de processamento em arquivos raster
separados, no disco.
Por exemplo, se voc estiver usando algoritmos muito complexos, voc pode querer salvar uma
cpia de um processamento para que isto no precise ser recomputado. Salvando seu
processamento como uma imagem, pode tambm ser til, caso voc queira usar a imagem
processada em outro software.
Para salvar um arquivo de sada a partir de um algoritmo, configure o algoritmo com as camadas e
processamentos apropriados, ento selecione Save As...
As camadas raster, na janela de algoritmo, podem ser combinadas para a imagem de sada, ou
podem ser subsdio para separar faixas no arquivo da imagem de sada. As camadas na janela do
algoritmo so processadas como segue:
Camadas raster sem classificao, sem arquivo de descrio ou a mesma camada de
descrio so combinadas sobre a sada.
Camadas raster sem classificao, com uma nica camada de descrio so escritas
como uma banda separada na imagem de sada.
Todas as camadas raster classificadas so processadas dentro de uma banda na imagem
da sada.

Exerccios

Estes exerccios demonstram a voc o procedimento para enviar um algoritmo de sada para um
arquivo no disco.


Gravando imagens no disco

232 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
O que voc ir
aprender ....
Aps terminar estes exerccios, voc saber como desempenhar as
seguintes tarefas no ER Mapper:
Gerar um algoritmo para enviar a sada para uma imagem.
Especificar parmetros de sada e gravar imagens no disco.
Visualizar informaes sobre a imagem de sada.

Antes de comear .... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas
do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER
Mapper dever estar aberto.

1. Gravando uma imagem no disco

Objetivos Aprender a enviar a sada do processamento de um algoritmo para
uma imagem no disco. Neste caso, voc gravar uma imagem
Landsat de trs bandas.

Carregar uma camada pseudocolor
1 Na barra de ferramentas padro, clique no boto View Algorithm for Image Window
.
2 Na barra de ferramentas padro, clique no boto Open Algorithm into Image Window
.
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_18, d
um duplo clique no algoritmo Greyscale.alg.

Zoom in para definir um recorte da imagem
1 Na barra de ferramentas, clique no boto ZoomBox Tool .
2 Posicione o ponteiro do mouse no canto superior esquerdo da imagem, ento arraste a
caixa de zoom para envolver uma grande rea aberta.

Gerar camadas para outras duas bandas da imagem de sada
1 Na janela de Algoritmo, clique no boto Duplicate duas vezes.
Duas camadas pseudocolor sero adicionadas, e cada uma j conter a imagem
rio_de_janeiro, j que elas foram duplicadas.


Gravando imagens no disco

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 233
Selecionar as bandas 1, 4 e 7 e etiquetar as camadas
1 Clique na primeira camada Pseudocolor para selecion-la.
2 Clique no campo de texto de descrio da camada com o boto esquerdo do mouse.
Digite TM banda 1, ento pressione Enter para validar.
3 Clique na camada pseudocolor do meio para selecion-la.
4 A partir da lista instantnea Band Selection (no diagrama de processo), selecione
B4:Banda4 0.78 0.90 (30m)
5 Clique no campo de texto de descrio da camada com o boto esquerdo do mouse.
Digite TM banda 4, ento pressione Enter para validar.
6 Clique na camada Pseudocolor inferior para selecion-la.
7 A partir da lista instantnea Band Selection (no diagrama de processo), selecione
B6:Banda7 2.09 - 2.35 (30m).
8 Clique no campo de texto de descrio da camada com o boto esquerdo do mouse.
Digite TM banda 7, ento pressione Enter para validar.

Voc ter gerado agora um algoritmo que seleciona trs bandas da imagem original
(bandas 1, 4, e 7) para ser gravado na nova imagem no disco. Com o Zoom In voc
definiu uma rea de subseo. As descries da camada que voc especificou iro
como etiquetas para cada banda na imagem da sada.

Nota: A ordem das camadas no algoritmo determina a ordem das bandas na imagem de sada (a
primeira camada a primeira banda da imagem). Neste caso, a camada etiquetada como TM
banda 1 ser a banda 1 na imagem da sada, e assim sucessivamente.

Especificar um nome para a imagem de sada
1 Na barra de ferramentas padro, clique no boto Save As... .
A caixa de dilogo Save Algorithm aparecer. Neste dilogo voc especificar um
caminho e um nome para sua imagem de sada que ser gravada no disco.
Voc pode salvar a imagem de sada em qualquer um dos seguintes formatos:
ER Mapper Raster Dataset (.ers)
ER Mapper Virtual Dataset (.ers)
Windows BMP (.bmp)
GeoTiff / Tiff (.tif)
Jpeg (.jpg)
UDF (Universal Data Format)

Gravando imagens no disco

234 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
O formato para o qual voc est salvando sua imagem depende do que voc vai
fazer com ela. Se voc pretende abrir a imagem em outra aplicao, use o melhor
formato para a sua aplicao. Se voc pretende usar a imagem no ER Mapper,
salve-a no formato raster do ER Mapper (.ers). O formato Universal Data Format
(UDF) permite que voc use a imagem no ER Mapper e em outras aplicaes que
usem os formatos ESRI BIL e GeoSPOT.

2 No dilogo Save, selecione ER Mapper Raster Dataset (.ers) no campo Files of type.
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_18.
4 Digite um nome para o arquivo de sada.
5 Clique OK para fechar a caixa de escolha de arquivos e abrir o dilogo Save As ER
Mapper Dataset.

Escolher opes para a imagem de sada
Os outros campos do dilogo Save As ER Mapper Dataset so:
Data type: o formato do dado para a imagem de sada. Por exemplo, se seu algoritmo de
processamento produz dados floating point usando uma frmula, escolha uma das opes
de Real para escrever a imagem da sada com nmeros reais.
Null Value: especifica o valor que ser atribudo s clulas vazias. Este geralmente 0.
Width and Height: especificam a largura e a altura da imagem de sada em pixels. Voc
pode entrar com qualquer tamanho e o ER Mapper automaticamente redefine o tamanho
da imagem original para dimenses requeridas.
Pixel Width X and Pixel Width Y: especificam a ampliao nos termos que a imagem
limitada por um pixel.

Se a imagem estiver ajustada para uma pgina, a caixa Output What permitir que voc
selecione Janela Corrente ou Pgina Inteira. A Janela Corrente salvar somente a parte da
imagem que estiver na janela de visuliazao, enquanto a Pgina Inteira salvar a pgina toda
que contm a imagem. Desde que a imagem tenha sido salva e no tenha a pgina setada,
somente a janela Corrente poder ser salva.

1 Clique no boto Defaults.
O ER Mapper automaticamente preencher os valores apropriados nos campos Cells
Across e Down, examinando a extenso da rea que voc deu um zoom e
configurando os nmeros correspondentes dos pixels reais da imagem para a imagem
de sada.
2 Selecione a opo Delete output transforms.
Gravando imagens no disco

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 235

Gravar a imagem em um arquivo no disco
1 Clique em OK no dilogo Save as ER Mapper Dataset.
O ER Mapper pedir para confirmar o caminho e o nome do arquivo de sada.
2 Clique em Yes no dilogo de caminho de sada para continuar.
O ER Mapper abrir uma caixa de dilogo para mostrar o progresso da operao e
mostra um dilogo de confirmao quando o processo terminar.
3 Clique em OK no dilogo de confirmao para fech-lo.
4 Clique em Close no dilogo Save As Dataset para fech-lo.

Visualizar a nova imagem
1 Clique no boto New Image Window na barra de ferramentas padro, ento
arraste a nova janela embaixo da primeira.
2 Na janela de Algoritmo, clique no boto Load Dataset no diagrama de processo.
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_18.
4 Carregue sua nova imagem.
O ER Mapper visualizar a banda 1 de sua nova imagem.
5 Abra a lista instantnea do Band Selection para ver as trs bandas em sua imagem de
sada.
Perceba que as descries das bandas sero as mesmas que voc adicionou
anteriormente.

Ver a informao da nova imagem
1 Na janela de Algoritmo, clique no boto Load Dataset .
2 Na caixa de escolha de arquivos Raster Dataset, clique no boto Info...
A informao sobre a nova imagem ser visualizada, incluindo o nmero de bandas
(3), dimenses e tamanho de arquivo. A nova imagem ter tambm o mesmo datum e
a mesma projeo da imagem original.
3 Clique em Cancel para fechar o dilogo Dataset Information.
4 Clique em Cancel para fechar o dilogo de escolha de arquivos Raster Dataset.






Fechar todas as imagens e caixas de dilogo
Gravando imagens no disco

236 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
1 Feche todas as janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc
aprendeu ....
Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Gerar um algoritmo para enviar a sada para uma imagem.
Especificar parmetros de sada e gravar imagens no disco.
Visualizar informaes sobre a imagem de sada.

Geolink de imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 237
19. Geolink de imagens

Este captulo explana como usar os controles de geoposicionamento do ER Mapper para visualizar
imagens com as extenses geogrficas exatas e usar os controles de Geolink para ligar,
geograficamente, duas ou mais janelas de imagens. O Geolink uma poderosa tcnica de
visualizao que pode ajud-lo a analisar a mesma rea geogrfica, usando uma variedade de
imagens e tcnicas de processamento.

Sobre Geoposicionamento
No ER Mapper o termo geoposicionamento refere-se a especificar o posicionamento e extenso
de uma imagem em um espao de coordenadas projetadas. Este pode ser usado para criao de
mapas que cobrem exatamente a mesma rea, por exemplo. Uma vez, a imagem estando
registrada com uma projeo, ela pode ser visualizada, sendo controlada usando as opes de
geoposicionamento do ER Mapper. Se a imagem no estiver retificada a uma projeo, sua
extenso pode ser controlada por linha e coluna.

Sobre Geolink
No ER Mapper o termo Geolink refere-se a ligar duas ou mais janelas de imagens em um espao
de coordenadas. Este pode ser usado para visualizao da mesma rea geogrfica com diferentes
tipos de imagens ou algoritmo de processamento, e outras aplicaes. Uma vez estando a imagem
registrada com uma projeo, ela pode ser geograficamente ligada outra imagem usando, as
opes de geolink do ER Mapper. O ER Mapper oferece os seguintes modos de geolink:

Janela Ligar duas ou mais janelas de imagens para mostrar a mesma
extenso geogrfica. Dando zoom ou pan em uma janela,
engatilha a mesma operao nas outras janelas ligadas.
Tela Ligar janelas de imagens a uma imagem mestre que age como
um mapa virtual na tela. As janelas ligadas indicam as
extenses geogrficas de suas imagens relativas janela
mestra.
Zoom Overview Liga janelas de imagens a uma imagem mestra disposta em
uma janela que proporciona uma viso geral da mesma. Define
uma caixa de zoom na janela de controle, por causa das outras
janelas para zooms que permitem definir reas.
Geolink de imagens
238 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Zoom Roam Liga janelas de imagens a uma janela de controle com a imagem
mestra. Dando pan na janela de controle, dar pan em outras
janelas (ou roam), desta forma, seus pontos centrais estaro
ligados posio do mouse na janela de controle.

A caixa de dilogo Algorithm Geoposition Extents
A caixa de dilogo Algorithm Geoposition Extents permite que voc controle precisamente a
extenso geogrfica e visualize a resoluo das imagens, e ligue geograficamente duas ou mais
janelas de imagens. As opes mostradas neste dilogo mudam dependendo do modo
selecionado na coluna de botes de opes no topo. Os cinco modos e suas funes so as
seguintes:
Zoom Permite que voc use os botes para zoom ou pan na imagem
na janela para quantias pr-definidas, ou zoom para tamanhos
de imagens especficas, pginas, ou contedo de pginas.
Geolink Permite que voc use o geolinking entre duas ou mais janelas
de imagens, e ajuste o tamanho da janela e mostre a resoluo
de alguma imagem.
Extents Permite que voc veja ou especifique a extenso geogrfica de
uma imagem usando Latitude/Longitude, Este/Norte ou valores
de X (colunas) e Y (row).
Center Permite que voc veja ou especifique o ponto central de uma
imagem usando Latitude/Longitude, Este/Norte ou valores de X
(colunas) e Y (row).
Mouse info Mostra a ajuda rpida para usar o mouse e o teclado para zoom
e pan.

Exerccios

Estes exerccios introduzem voc a muitas das ferramentas bsicas da caixa de dilogo Algorithm
Geoposition Extents e ensina como us-las para controlar a visualizao das extenses da
imagem e ajustar o geolinking entre janelas.

O que voc ir
aprender ....
Aps terminar estes exerccios, voc saber como desempenhar as
seguintes tarefas no ER Mapper:
Geolink de imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 239
Visualizar imagens com extenso geogrfica exata e visualizar
resolues.
Ligar janelas de imagem para mostrar a mesma extenso
geogrfica.
Ligar janelas de imagem a um mapa virtual na tela.
Controlar imagens interativamente usando as funes de
zoom e pan a partir de uma janela mestre.

Antes de comear .... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas
do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER
Mapper dever estar aberto.

1. Geoposicionar imagens

Objetivos Aprender a usar os controles do Geoposition para visualizar uma rea
geogrfica exata de uma imagem, especificar um ponto central na
imagem e mudar o tamanho da janela e visualizar resolues.

Carregar e visualizar uma imagem Landsat RGB
1 Na barra de ferramentas padro, clique no boto Open Algorithm into Image Window
.
2 A partir do menu de diretrios, selecione o caminho Treinamento | ER Mapper |
Capitulo_19.
3 D um duplo clique no arquivo Landsat1.alg, para carreg-lo.
4 Aumente a janela da imagem, arrastando-a pelo canto inferior direito at que ela ocupe
a metade esquerda da tela.

Abrir caixa de dilogo Algorithm Geoposition Extents
1 A partir do menu View, selecione Geoposition...
A caixa de dilogo Algorithm Geoposition Extents se abrir. Se necessrio arraste o
dilogo para o lado direito da tela.

Visualizar uma rea exata entrando com valores geogrficos
1 Na coluna superior, nos botes de opes do dilogo Algorithm Geoposition
Extents, selecione a tabulao Extents.
O contedo do dilogo mudar para mostrar um grupo de campos de textos para entrar
com valores de coordenadas.
Geolink de imagens
240 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
2 Certifique-se que a opo Zoom Geral no est selecionada.
3 Edite o valor no campo Latitude embaixo da coluna Size para 0:20.
4 Edite o valor no campo Longitude embaixo da coluna Size para 0:20 tambm.
5 Clique no boto Apply para aplicar os novos valores de extenses.
O ER Mapper reprocessar o algoritmo com a nova extenso da imagem e tentar
visualizar uma rea de 20 minutos de Latitude por 20 minutos de Longitude na janela
da imagem. Voc perceber que ele aumentar o tamanho da visualizao da Latitude
para que possa visualizar o tamanho requerido da Longitude.
6 Selecione a tabulao Zoom e clique All Datasets.
7 Selecione a tabulao Extents.
8 Edite o valor no campo Latitude embaixo da coluna Size para 0:15.
9 Edite o valor no campo Longitude embaixo da coluna Size para 0:15 tambm.
10 Clique no boto Apply para aplicar os novos valores de extenses.
O ER Mapper reprocessar o algoritmo com a nova extenso da imagem e tentar
visualizar uma rea de 15 minutos de Latitude por 15 minutos de Longitude na janela
da imagem. A opo Fit Window far com que a imagem seja mostrada exatamente
como foi definida.

Visualizar uma parte exata da imagem entrando com os valores das clulas
1 Edite o contedo dos quatro campos como listado abaixo, para visualizar uma poro
exata da imagem usando os valores Cell X (coluna) e Cell Y (linha).
Cell X/Top Left = 500
Cell Y/Top Left = 600
Cell X/Bottom Right = 1000
Cell Y/Bottom Right = 1000
2 Clique no boto Apply para aplicar os novos valores.
O ER Mapper reprocessar o algoritmo com a nova extenso da imagem e visualizar
uma rea de 500 pixels de largura por 400 pixels de altura. A origem (canto superior
esquerdo) ser a coluna X (500) e a linha Y (1000).

O centro da imagem em um ponto exato
1 Clique na tabulao Center.
O contedo do dilogo mudar para mostrar um grupo de campos de texto para entrar
com o ponto central da imagem em valores geogrficos ou de imagem X e Y.
2 Edite o valor no campo Easting para -61.32, ento pressione Enter para validar a
mudana.
3 Edite o valor no campo Northing para -11.50, ento pressione Enter para validar a
mudana.
Geolink de imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 241
4 Clique no boto Apply para aplicar os valores do novo ponto central.
O ER Mapper reprocessar o algoritmo e mudar o centro da imagem para a
localizao que voc definiu. Esta opo pode ser til quando se deseja saber o ponto
central exato da imagem, ou focar em uma determinada feio de interesse na
imagem.

Definir uma resoluo para visualizar a imagem
1 Selecione a tabulao Geolink.
O contedo deste dilogo mudar para mostrar os botes da opo Geolink e os
campos de texto para definir o tamanho da janela e visualizar a resoluo.
2 Edite o campo Dataset Cells per pixel para 1.
3 Clique no boto Apply para aplicar uma nova resoluo para visualizao.
O ER Mapper reprocessar o algoritmo em uma visualizao de resoluo individual,
de modo que cada clula da imagem seja representada por um pixel. Valores maiores
ou menores podem causar uma reamostragem dos valores das clulas da imagem.

Definindo um tamanho exato para a janela da imagem
1 Edite o campo Width in pixels para 400, ento pressione Enter para validar a
mudana.
2 Edite o campo Height in pixels para 500 e pressione Enter.
3 Clique no boto Apply para aplicar o novo tamanho da janela.
O ER Mapper redefinir o tamanho da janela para 400 por 500 pixels e revisualizar a
imagem.

2. Ligar janelas para extenses comuns

Objetivos Aprender a ligar janelas de imagem no modo Geolink Window, para
cada janela unida mostrar a mesma extenso geogrfica.

Abrir um algoritmo RGB
1 Na barra de ferramentas padro, clique no boto Open Algorithm into Image Window
.
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_19.
3 Carregue o algoritmo Landsat1.alg.

Abrir uma segunda janela e um algoritmo
1 Na barra de ferramentas padro, clique no boto New Image Window .
Geolink de imagens
242 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
2 Na barra de ferramentas padro, clique no boto Open Algorithm into Image Window
.
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_19.
4 Carregue o algoritmo Landsat2.alg.

Redefinir e posicionar as duas janelas
1 Redefina e reposicione as duas janelas como mostrado no seguinte diagrama (voc
precisa ver claramente o contedo de cada janela).


Definir a janela da imagem 1 para o modo Geolink Window
1 No dilogo Algorithm Geoposition Extents, selecione a tabulao Geolink.
2 Clique dentro da janela da imagem 1 para ativ-la (trs estrelas *** devero aparecer
ao lado do ttulo da imagem quando a imagem estiver ativa).
3 No dilogo Algorithm Geoposition Extents, selecione a opo Window.
4 Clique no boto Apply.

Definir a janela da imagem 2 para o modo Geolink Window
1 Clique dentro da janela da imagem 2 para ativ-la.
2 No dilogo Algorithm Geoposition Extents, selecione a opo Window.
3 Clique no boto Apply.
A janela da imagem 2 estar agora ligada com a janela da imagem Landsat 1, uma vez
que ambas estaro definidas para o modo Geolink Window. Qualquer mudana que
voc faa na extenso de uma imagem refletir automaticamente na outra.



Geolink de imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 243
Trabalhar com Zoom e Pan em ambas imagens
1 No menu principal, clique no boto Zoom Tool .
2 Clique dentro da janela de imagem Landsat 1 para selecion-la, ento arraste o
ponteiro para baixo para aumentar a parte central da imagem.
Ambas janelas sero automaticamente visualizadas com a mesma extenso.
3 Pressione o shift para mudar o ponteiro para uma mo e arraste a imagem (com a tecla
shift pressionada).
4 No dilogo Algorithm Geoposition Extents, selecione a tabulao Zoom.
5 Embaixo de Pan, clique no boto Pan upper-left .
6 Embaixo de Set extents, clique no boto Raster Datasets.

3. Ligando janelas para a tela

Objetivos Aprender a ligar janelas de imagem no modo Geolink Screen, para
que uma imagem mestre se transforme em um mapa virtual na tela. A
tela assume as coordenadas da janela da imagem mestre, e outras
janelas visualizam as extenses geogrficas de suas imagens
relativas janela mestre.

Definir ambas janelas para o modo Geolink None
1 No dilogo Algorithm Geoposition Extents, selecione a tabulao Geolink.
2 Clique dentro da janela da imagem Landsat 1 para ativ-la.
3 Na tabulao Geolink, selecione a opo None.
4 Clique no boto Apply.
As palavras WINDOW:geolink desaparecero do ttulo da janela indicando que elas
no esto mais ligadas/unidas.
5 Clique dentro da janela da imagem 2 para ativ-la.
6 Na tabulao Geolink, selecione a opo None.
7 Clique no boto Apply.

Dica: As janelas de imagem tambm podem ser ligadas/unidas ou no atravs do menu View |
Quick Zoom.

Redefinir e posicionar as duas janelas
1 No menu principal, clique no boto Hand Tool .
Geolink de imagens
244 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
O mouse estar agora definido como uma mo (isto previne que voc d um zoom ou
pan acidentalmente quando clicar dentro da janela para ativ-la).
2 Redefina e reposicione as duas janelas como mostrado no seguinte diagrama (voc
precisa ver claramente o contedo de cada janela).

Voc dever ver agora uma pequena janela com a imagem 2, sobrepondo
parcialmente uma grande janela com a imagem Landsat, e o dilogo Geoposition no
canto inferior direito.

Definir a janela da imagem Landsat para o modo Geolink Screen
1 Clique dentro da janela da imagem Landsat para ativ-la.
2 Na tabulao Geolink, selecione a opo Screen.
3 Clique no boto Apply.
O ttulo da janela indica que agora ela est configurada para o modo Geolink Screen. Esta a
primeira janela designada ao modo Screen, por isso ela se torna a janela mestre.

Definir a janela da imagem 2 para o modo Geolink Screen
1 Clique dentro da janela da imagem 2 para ativ-la.
2 Na tabulao Geolink, selecione a opo Screen.
3 Clique no boto Apply.
A janela com a imagem 2 agora estar ligada/unida janela mestre, e ir
automaticamente redesenhar a imagem para mostrar a parte correspondente da
janela mestre.
Geolink de imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 245
Mover a janela com a imagem 2 para cima da janela mestre com a imagem Landsat 1
1 Arraste a janela com a imagem 2 pela barra de ttulo, para a parte inferior esquerda da
janela da imagem 1.
A imagem 2 automaticamente ser redesenhada para mostrar em novas extenses no
contexto da janela da imagem Landsat 1.

Dica : Isto ajuda voc a pensar na janela mestre como um folha de papel. Todas as outras janelas
movidas para cima da janela mestre atuaro como uma visualizao parte em uma imagem
diferente ou tcnica de processamento em cima da mesma rea geogrfica.

Zoom na janela com a imagem 2
1 No menu principal, clique no boto ZoomBox Tool .
2 Dentro da janela com a imagem 2, arraste uma janela de zoom para aumentar parte da
imagem.
Ambas janelas sero automaticamente visualizadas com a mesma rea.
3 No dilogo Algorithm Geoposition Extents, selecione a tabulao Zoom.
4 Embaixo de Pan, clique no boto Pan right .
Ambas imagens sero deslocadas 50% para direita (o ponto central anterior da
imagem estar agora do lado esquerdo de ambas janelas).
5 Embaixo de Zoom, clique no boto Zoom out 50% .
Ambas imagens tero um zoom de aumento de 50%, em relao as suas posies
anteriores.
6 Experimente mover ou redimensionar a janela com a imagem 2, para visualiz-la em
cima de reas correspondentes da imagem 1.

Fechar uma janela e desligar/separar de outra
1 Feche a janela com a imagem 2 usando os seguintes controles de sistemas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 A partir do menu View (na barra do menu principal), selecione Quick Zoom, ento
selecione Set Geolink to None.

4. Usando o modo de Overview Zoom

Objetivos

Aprender a ligar/unir janelas de imagens usando o modo Overview
Zoom, assim voc poder definir uma rea de interesse em uma
Geolink de imagens
246 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
janela overview e outras janelas ligadas/unidas automaticamente
mostraro a mesma rea.

Abrir um algoritmo RGB
1 Na barra de ferramentas padro, clique no boto Open Algorithm into Image Window
.
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_19.
3 Carregue o algoritmo Landsat1.alg.

Abrir uma segunda janela com um algoritmo Landsat
1 Na barra de ferramentas padro, clique no boto New Image Window .
2 Na barra de ferramentas padro, clique no boto Open Algorithm into Image Window
.
4 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_19.
3 Carregue o algoritmo Landsat1.alg.
Este ser o mesmo algoritmo j carregado em outra janela. Arraste a segunda janela
para a direita da primeira.

Dica: O boto Copy Window and Algorithm permite que voc gere, rapidamente, uma cpia
da janela e algoritmo correntes. Isto pode ser bem til se voc quiser modificar a tcnica de
processamento e comparar isto ao dado original, ou para geolink, como neste exemplo.

Abrir uma terceira janela com um algoritmo Landsat
1 Na barra de ferramentas padro, clique no boto New Image Window .
2 Na barra de ferramentas padro, clique no boto Open Algorithm into Image Window
.
5 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_19.
3 Carregue o algoritmo Landsat2.alg.

Redefinir e posicionar as duas janelas
1 Redefina e reposicione as trs janelas como mostrado no seguinte diagrama. Deixe a
janela com a Landsat no canto, e aumente-a. Posteriomente, mova as outras duas
janelas para a direita (sem redimension-las).
Geolink de imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 247

Voc dever ter agora duas janelas pequenas de imagem prximas janela maior, e o
dilogo Geoposition abaixo delas. As duas janelas pequenas sero usadas como
janelas de zoom para examinar reas em maiores detalhes.

Configurar a janela maior com a imagem Landsat para o modo Overview Zoom
1 No dilogo Algorithm Geoposition Extents, selecione a tabulao Geolink.
2 Clique dentro da janela maior, com a imagem Landsat, do lado esquerdo, para ativ-la
(trs estrelas *** aparecero prximo ao ttulo).
3 Na tabulao Geolink, selecione a opo Overview Zoom.
4 Clique no boto Apply.
O ttulo da janela indicar que agora ela est configurada para o modo Overview Zoom.

Nota: Quando uma janela est configurada no modo Overview Zoom, todas as outras janelas
contendo imagens com a mesma projeo sero automaticamente ligadas/unidas e se tornaro
janelas de zoom para aquela janela (janelas contendo imagens em projees diferentes no sero
afetadas).

Definir uma rea de interesse para a janela maior com a Landsat 1
1 No menu principal, clique no boto ZoomBox Tool .
2 Dentro da janela maior com a imagem Landsat, arraste uma caixa para definir uma
rea de interesse em qualquer lugar da imagem.
Ambas janelas pequenas automaticamente mostraro a mesma rea que voc definiu
com a caixa. A janela maior permanecer sem mudanas porque ela a janela
mestre.
3 Arraste caixas de zoom para definir outras reas de interesse na janela maior.
Geolink de imagens
248 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper

Dica: O modo Overview Zoom permite que voc escolha rapidamente uma rea na janela de
overview e examine em maiores detalhes a janela de zoom. Esta uma tcnica especial e eficaz
de anlise nas janelas de zoom, ao usar imagens de diferentes tipos, datas ou resolues. Voc
pode abrir quantas janelas de zoom voc precisar.

5. Usando o modo de Overview Roam

Objetivos Aprender a ligar/unir janelas de imagens usando o modo Overview
Roam. Voc pode arrastar o mouse para movimentar a janela
overview, e as outras janelas se movimentaro para que seu ponto
central coincida com a posio corrente do mouse, na janela de
overview.

Separar a janela mestre com a imagem Landsat 1
1 Clique dentro da janela com a imagem Landsat para ativ-la.
2 A partir do menu View (na barra do menu principal), selecione Quick Zoom, ento
selecione Set Geolink to None.

Carregar um algoritmo Landsat em uma janela com a imagem 2
5 Clique dentro da janela contendo a imagem 2 para ativ-la.
6 Na barra de ferramentas padro, clique no boto Open Algorithm into Image Window
.
7 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_19.
8 Carregue o algoritmo Landsat1.alg.
Voc ter agora o mesmo algoritmo carregado nas trs janelas.

Configurar diferentes resolues de visualizao para as duas janelas de zoom
1 Clique dentro da janela menor com a imagem Landsat1, do canto superior direito, para
ativ-la.
2 Edite o campo Dataset cell per pixel para 1.
3 Clique no boto Apply para aplicar a nova resoluo de visualizao.
O ER Mapper reprocessar o algoritmo em uma resoluo de visualizao 1:1.
4 Clique dentro da janela menor com a imagem Landsat1, do canto inferior direito, para
ativ-la.
5 Edite o campo Dataset cell per pixel para 0.33.
6 Clique no boto Apply para aplicar a nova resoluo de visualizao.
Geolink de imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 249
Configurar a janela maior com a imagem Landsat1 para o modo Overview Roam
1 Clique dentro da janela maior com a imagem Landsat, do lado esquerdo, para ativ-la
(trs estrelas *** aparecero prximo ao ttulo).
2 Na tabulao Geolink, selecione a opo Overview Roam.
3 Clique no boto Apply.
O ttulo da janela indicar que agora ela est configurada para o modo Overview
Roam.

Apontar para uma rea na janela maior com a imagem Landsat1 e pressionar o mouse
1 No menu principal, clique no boto Hand Tool .
2 Dentro da janela maior com a imagem Landsat, aponte para uma feio de interesse e
pressione o mouse.
Ambas janelas menores sero automaticamente movimentadas para que seu ponto
central seja o mesmo da rea que voc clicou na imagem mestre. Isto permite que
voc caminhe atravs da imagem overview para visualizar facilmente uma rea em
detalhe. A janela mestre permanecer sem alteraes, porque ela a janela de
controle. Perceba que uma cruz aparecer em cima da imagem overview para indicar a
posio corrente do ponteiro do mouse.

Arrastar vagarosamente sobre a imagem Landsat1 overview para movimentar
1 Dentro da janela maior com a imagem Landsat, arraste o mouse vagarosamente de um
lado para outro da imagem.
Conforme voc arrasta o mouse, as janelas menores interativamente se movimentam
para que seu ponto central seja o mesmo da posio corrente do mouse na janela
mestre.
2 Clique ou arraste o mouse para ver outras feies de interesse na janela mestre,
como, lagos, rea urbana, etc.

Dica: O modo Overview Zoom uma tcnica especial e eficaz de anlise de muitas feies em
uma imagem, usado imagens de diferentes tipos, vrias resolues, vrias janelas de zoom. Voc
pode abrir quantas janelas de zoom voc precisar.






Geolink de imagens
250 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Fechar todas as imagens e caixas de dilogo
1 Feche todas as janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc
aprendeu ....
Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Visualizar imagens com extenso geogrfica exata e visualizar
resolues.
Ligar/Unir janelas de imagem para mostrar a mesma extenso
geogrfica.
Ligar/Unir janelas de imagem a um mapa virtual na tela.
Controlar imagens interativamente usando as funes de
zoom e pan a partir de uma janela mestre.

Overlay de Raster Temtico

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 251
20. Overlays de raster temtico

Este captulo explica como voc pode criar overlays de raster no ER Mapper para visualizar dados
temticos com cores slidas ou translcidas, sobre imagens. Voc aprender usar frmulas, layers
de classificao e outras ferramentas. Voc pode usar estes exemplos como base para o
desenvolvimento de aplicaes mais complexas de modelagem espacial no ER Mapper.

Sobre overlays temticos
A abordagem dos algoritmos de processamento no ER Mapper permite que voc, interativamente,
extraia ou derive dados a partir de mltiplas bandas (ou de mltiplas imagens) e visualize o
resultado colorido em cima de outra imagem como pano de fundo. Este tipo de visualizao
geralmente usado para destacar reas que se encontram com certos critrios no contexto de
uma imagem de pano de fundo usada para uma viso total da rea. Voc tambm pode definir
regies no scatergrama e destacar aqueles pixels coloridos na imagem.
Os dados para o overlay colorido podem ser derivados interativamente de uma nica imagem, ou
de mltiplas imagens quando so usados Virtual Datasets. Por exemplo, voc pode derivar um
ndice de sensibilidade baseado na declividade e no aspecto de um DEM, cobertura vegetal a partir
de uma imagem Landsat e visualizar o resultado colorido em cima de uma imagem SPOT em
nveis de cinza usada como pano de fundo. Alguns destes parmetros podem ser ajustados a
critrio para modificar e visualizar a imagem atualizada.

Exerccios

Estes exerccios daro a prtica de usar camadas de classificao e outros tipos de camadas para
visualizar overlays coloridos de dados temticos. O dado temtico pode ser extrado a partir de
uma ou mais imagens usando frmulas, filtros e outros meios.

O que voc ir
aprender ....
Aps terminar estes exerccios, voc saber como desempenhar as
seguintes tarefas no ER Mapper:
Visualizar dados temticos em cores slidas sobre imagens.
Visualizar dados temticos em cores translcidas sobre
imagens.
Usar frmulas para definir critrios para visualizao de
overlays temticos coloridos.
Overlay de Raster Temtico
252 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Definir uma regio de valores de dados em um scatergrama e
destac-la na imagem.
Visualizar trs tipos de classes em trs superfcies.

Antes de comear .... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas
do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER
Mapper dever estar aberto.

1. Overlays simples do limiar

Objetivos Aprender a adicionar algumas camadas para um algoritmo, a fim de
visualizar uma feio definida por um limiar, em uma banda da
imagem, ou dado derivado de vrias bandas, como uma proporo
entre bandas. Neste caso, voc ir derivar uma informao temtica
de reas de gua e vegetao na imagem e destac-las como overlay
colorido.

Visualizar um algoritmo RGB
1 Na barra de ferramentas padro, clique no boto Open Algorithm into Image Window
.
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_20.
3 D um duplo clique no algoritmo RGB_123.alg.
4 Clique no boto View Algorithm for Image Window para abrir a janela de
algoritmo.

Adicionar uma camada de classificao e carregar uma imagem
1 Na janela Algorithm, selecione Edit | Add Raster Layer | Classification.
2 Clique no boto Load Dataset no diagrama de fluxo de processo na nova camada
para abrir um dilogo de escolha de arquivos.
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_20.
4 Carregue a imagem rio_de_janeiro-geo.ers.
Esta ser a mesma imagem carregada nas camadas RGB do algoritmo. Voc usar
uma frmula para definir um limiar em uma banda da imagem e visualizar o resultado
como um overlay colorido.
5 Desligue a camada de classificao, clicando com o boto direito nele e selecionando
Turn Off.
Overlay de Raster Temtico

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 253
A classificao corrente cobrir a imagem com uma camada toda branca. Desligue-a
para que a imagem fique visvel.

Definir um valor de limiar para as reas de oceano
Agora voc usar uma extrao transversal para determinar um limiar entre reas de gua e
terra da imagem usando a banda 5. Voc usar esta informao para destacar reas de
oceano em colorido usando a camada de classificao.
1 A partir do menu View, selecione Traverse...
Os dilogos New Map Composition e Traverse aparecero.
2 No dilogo New Map Composition, certifique-se que a opo Vector File esteja
selecionada, ento clique OK.
3 Clique em Close no dilogo de ateno que aparece (quando for usar as ferramentas
de anotao para outros propsitos, o modo Fixed Page no recomendado, mas para
este exerccio ele ser uma exceo)
4 No dilogo Tools, clique no boto Annotation: Polyline .
5 Como mostrado no seguinte diagrama, defina uma linha transversal iniciando na rea
escura do oceano, estendendo-a at uma rea de terra (clique uma vez no ponto
inicial, clique uma vez no ponto final, ento d um duplo clique para finalizar a definio
da linha).

6 No dilogo ER Mapper Traverse, clique no boto Bands: .
7 No dilogo Tranverse Band Selection, pressione a tecla Ctrl, ento clique em
B5:1.65_um na lista de bandas.
Overlay de Raster Temtico
254 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
8 Clique OK no dilogo Traverse Band Selection.
Um perfil simples aparecer para a banda 5. Observe que o valor na banda 5 baixa
para menos de 25 em toda rea de oceano, e salta para mais de 25 nas reas de terra.
A banda 5 grava a reflectncia do infravermelho mdio, que tipicamente muito baixa
em reas de gua devido forte absoro da luz infravermelha. Voc usar este valor
de 25 como um limiar em sua frmula para destacar reas de oceano.

Dica: Voc tambm pode usar a ferramenta Cell Values Profile, para determinar este limiar.

9 Clique em Close no dilogo ER Mapper Traverse para fech-lo, ento clique em
Close no dilogo Tools para fech-lo tambm.
10 Quando questionado para salvar a corrente anotao, clique em No.

Definir uma frmula para mascarar gua da terra
1 Ligue a camada de classificao clicando com o boto direito e selecionando Turn On.
2 Com a camada Classification selecionada, clique com o boto Edit Formula no
diagrama de processo para abrir o dilogo de frmula.
3 Na janela de frmula genrica, digite a seguinte frmula:
if input1 < 25 then 1 else null
A frmula dir ao ER Mapper se os valores da imagem na banda selecionada forem
menores que 25, ento defina o valor como 1, seno defina como vazio. Todos os
pixels com valores menores que 20 sero considerados gua, e com valores igual 25
ou maiores sero considerados terra.
4 Clique no boto Apply changes para validar a frmula.
5 Na janela Relations, selecione B5:1.65_um a partir da lista instantnea INPUT1.
A frmula de limiar agora estar referenciada banda 5.
6 Clique em Close no dilogo Formula Editor para fech-lo.

Escolha cor e nome para o overlay e visualize a imagem
1 No diagrama de processo, clique no boto Edit Layer Color .
2 Escolha a cor azul, ento clique OK para fechar o dilogo Color Chooser.
3 No campo de descrio do layer, digite:
reas de gua
As reas de oceano da imagem sero destacadas em uma mscara azul (reas onde
os valores da banda 5 so menores que 25). Outras reas que no se encontram
dentro do critrio sero atribudas como vazio pela frmula, assim a composio
Overlay de Raster Temtico

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 255
colorida gerada pelas camadas RGB ser visualizada fora da mscara azul, nestas
reas.

Nota: Voc pode adicionar camadas de classificao para visualizar overlays em outras cores que
se encontrem com outro critrio. Camadas de classificao situadas no topo da lista tero
prioridade de visualizao sobre outras camadas abaixo dessas. Por exemplo, se duas camadas
de classificao estiverem cobrindo reas de sobreposio, a cor da camada de cima cobrir a cor
da camada de baixo, onde h sobreposio. A cor da camada de baixo s ser visvel onde no h
sobreposio.

2. Overlays de cores translcidas

Objetivos Aprender a usar camadas de intensidade junto com as camadas Red,
Green, Blue, ou Pseudocolor para criar overlays de cores translcidas,
que permite que as feies sejam mostradas com a cor (ao contrrio
da cor slida que voc usou anteriormente).

Os conceitos aqui so muito similares ao uso de camadas de
classificao, mas as cores dos overlays podem ser translcidas ao
invs de serem opacas. Esta tcnica baseada no conceito de
colordrapping, exceto quando se est mostrando somente reas
dentro de um certo critrio.

Visualizar um algoritmo em uma nova superfcie
1 Clique com o boto direito do mouse na primeira superfcie.
2 No menu de atalho, selecione a opo Turn off para desligar a primeira superfcie.
3 No menu principal, selecione File | Open into New Surface.
A caixa de dilogo Raster Dataset aparecer.
4 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_20.
5 D um duplo clique no algoritmo greyscale.alg.

Aumentar o contraste da imagem
1 Na janela de algoritmo, clique no boto ps-frmula Edit Transform Limits .
2 No dilogo Transform, clique no boto Gaussian Equalize .
3 Clique em Close no dilogo Transform para fech-lo.

Overlay de Raster Temtico
256 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Mudar a camada Pseudocolor para Intensidade
1 Clique com o boto direito na camada Pseudo.
2 No menu de atalho selecione Intensidade.
A camada Pseudo mudar para uma camada Intensidade. Voc usar esta camada
para gerar uma imagem em nveis de cinza de pano de fundo, para seus overlays de
cores translcidas.

Mudar o Color Mode para Red Green Blue
1 Clique na tabulao Surface.
2 A partir da lista instantnea do Color Mode, selecione Red Green Blue.
Voc adicionar uma camada Green, assim voc precisar usar o Color Mode Red
Green Blue para torn-lo ativo (j que as camadas Green no so vlidas com o Color
Mode Pseudocolor).

Adicionar uma camada Green e carregar a mesma imagem Landsat
1 Na janela de algoritmo, selecione Edit | Add Raster Layer | Green.
2 Clique na tabulao Layer na janela de algoritmo.
3 Clique no boto Load Dataset , no diagrama de fluxo de processo, para a nova
camada.
4 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_20.
5 D um duplo clique na imagem rio_de_janeiro-geo.ers.
6 No campo de descrio da camada, digite a descrio:
Vegetao verde

Definir uma frmula para destacar vegetaes vigorosas
1 Com a camada Green selecionada, clique no boto Edit Formula no diagrama de
processo para abrir o dilogo de frmula.
2 A partir do menu Ratios, selecione Landsat TM NDVI.
O ER Mapper carregar a frmula NDVI ndice de diferena de vegetao
normalizado para Landsat.
3 Na janela de frmula genrica, edite a frmula da seguinte maneira:
if (i1 - i2) / (i1 + i2) > threshold then 1 else null
Esta frmula dir ao ER Mapper se os valores gerados pela frmula NDVI forem
maiores que a varivel threshold, ento defina o valor como 1, seno defina como
vazio. Voc poder agora definir o valor a ser usado pela varivel threshold.
4 Clique no boto Apply changes para validar a frmula.
5 Na janela Relations, clique no boto Variables.
Overlay de Raster Temtico

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 257
O valor correntemente designado para a varivel threshold (zero) aparecer na janela
Relations.
6 Edite o valor do campo texto threshold para 0.4 e pressione Enter.

Visualizar a imagem com um overlay de cores translcidas
As reas com valores NDVI excedentes 0.4 sero destacadas em uma cor verde translcida.
reas com alto valor de NDVI sero geralmente parques, campos de futebol, ou outras reas com
vegetao vigorosa.
Observe que as feies da superfcie sero visualizadas atravs das reas coloridas, assim voc
ainda ver a estrutura subjacente. Este tipo de tcnica de visualizao pode ser valioso para
destacar feies em uma cor e ainda poder analisar reas de interesse abaixo delas. Isto , s
vezes, mais agradvel para identificar feies, usando cores translcidas do que cores slidas.

Dica: Ao usar esta tcnica, feies escuras subjacentes s reas coloridas no sero visveis
como as reas claras. Voc pode ajustar a transfromao para a camada Intensidade a fim de
aumentar o brilho e a visibilidade destas feies.

Diminuir a varivel threshold na frmula NDVI
1 No dilogo Formula Editor, edite o valor no campo texto threshold para 0.3.
As reas com valores NDVI excedentes 0.3 sero destacadas desta vez, assim as
bordas das reas e reas com menor quantidade de vegetao vigorosa tambm sero
mostradas em verde. Embora este exemplo seja simples, isto d uma idia de como o
uso de variveis podem ajud-lo, interativamente, a testar e desenvolver aplicaes de
modelagem espacial.
2 Tente outros valores para a varivel threshold entre 0 e 0.5, se desejar.
3 Clique em Close no dilogo Formula Editor para fech-lo.

3. Overlays de aspecto e declividade

Objetivos Aprender a gerar overlays que destacam limites especficos de
declividade e aspecto em um Modelo Digital do Terreno. Tambm
aprender a usar filtros para gerar imagens de declividade e aspecto.

Carregar uma imagem MDT em uma nova (terceira) superfcie
1 Clique com o boto direito do mouse na segunda superfcie.
2 No menu de atalho, selecione a opo Turn Off e desligue a segunda superfcie.
3 Na janela de algoritmo, clique no boto Add New Surface .
Overlay de Raster Temtico
258 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
4 Clique no sinal + na nova superfcie.
5 Um camada Pseudo inativa aparecer, clique nela.
6 Clique no boto Load Dataset , no diagrama de processo para a nova camada.
7 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_20.
8 D um duplo clique em dem_rio.ers.

Gerar uma imagem colordrape
1 Duplicar a camada Pseudo da imagem dem_rio.ers, clicando no boto Duplicate ,
na janela de algoritmo.
2 Clique com o boto direito do mouse na camada duplicada.
3 No menu de atalho, selecione Intensidade, para mudar a camada Pseudo para
Intensidade.
4 Realce a camada Intensidade.
5 Na janela de algoritmo, clique no boto Edit Realtime Sunshade , no fluxo de
processo.
A caixa de dilogo Edit Sun Angle aparecer e permitir que voc especifique efeitos
de sombreamento do relevo para a camada Intensidade.

6 Ligue a opo Do sun-shading.
O Sun Angle Shading estar ativo para a camada Intensidade, e o boto Edit Realtime
Sunshade, no diagrama de processo, mudar para indicar isto.

Adicionar uma camada de classificao e carregar uma imagem DTM
1 Na janela de algoritmo, selecione Edit | Add Raster Layer | Classification.
Overlay de Raster Temtico

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 259
2 Clique no boto Load Dataset , no diagrama de fluxo de processo, para a nova
camada.
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_20.
4 Selecione a imagem dem_rio.ers e clique no boto OK this layer only.

Carregar um filtro para calcular a declividade em graus
1 Com a camada Classificao selecionada, clique no boto pr-frmula Edit Filter
Kernel .
2 A partir do menu File (no dilogo de Filtro), selecione Load...
3 A partir do menu de diretrios, selecione ERMapper63 | kernel | filters_DEM.
4 D um duplo clique no filtro slope_degrees.ker.
5 Clique em Close no dilogo Filter para fech-lo.
J que o clculo da declividade estar sendo gerado com o filtro pr-frmula, voc
poder agora usar uma frmula para isolar uma escala especfica de declividade, para
o overlay temtico.

Entrar com uma frmula para mostrar declividades maiores que 10 graus
1 Clique no boto Open Formula Editor , no diagrama de processo, para abrir a
caixa de dilogo Formula.
2 Na janela de frmula genrica, digite:
If i1 > slope then 1 else null
Esta frmula dir ao ER Mapper se os valores calculados pelo filtro so maiores que a
varivel slope, ento defina como 1, seno defina como vazio.
3 Clique no boto Apply changes para validar a frmula.
4 Abaixo da caixa Relations, clique no boto Variables.
5 Edite o valor no campo texto slope para 10 e pressione Enter.
6 Clique em Close no dilogo Formula Editor para fech-lo.

Especificar cor e nome para a camada e visualizar a imagem
1 No diagrama de processo, clique no boto Edit Layer Color .
2 Escolha a cor amarela, ento clique em OK para fechar o dilogo Color Chooser.
3 No campo de descrio da camada, digite a descrio:
Declividade > 10 graus
4 Se desejar, tente valores diferentes, entre zero e 90 para a varivel slope na frmula,
para destacar diferentes escalas de declividade.

Overlay de Raster Temtico
260 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Adicionar uma camada de classificao para mostrar aspectos de frente para o sul
1 Com a camada Classificao selecionada, clique no boto Duplicate , na janela de
algoritmo.
2 Clique no boto Edit Layer Color , escolha a cor vermelha, ento clique em OK
para fechar o dilogo.
3 Mude o texto da descrio da camada para:
Aspectos SE - SW

Carregar um filtro para calcular aspecto
1 Com a camada classificao selecionada, clique no boto pr-frmula Edit Filter
(Kernel) .
2 A partir do menu File, selecione Load...
3 A partir do menu de diretrios, selecione ERMapper63 | kernel | filters_DEM.
4 D um duplo clique no filtro aspect.ker.
5 Clique em Close, no dilogo Filter, para fech-lo.

Entrar com uma frmula para mostrar a declividade de sudeste para sudoeste
1 Clique no boto Edit formula , no diagrama de processo, para abrir a caixa de
dilogo Formula.
2 Na janela de frmula genrica, digite a seguinte frmula:
If i1 > aspect1 and i1 < aspect2 then 1 else null
Esta frmula dir ao ER Mapper se os valores calculados pelo filtro de aspecto so
maiores que a varivel aspect1 e menor que a varivel aspect2, ento defina o valor
como 1, seno defina como vazio.
3 Clique no boto Apply changes para validar a frmula.
4 Na janela Relations, clique no boto Variables.
5 Edite o valor do campo texto aspect1 para 135 e pressione Enter, e edite aspect2
para 225 e pressione Enter.
Os valores 135 e 225 correspondero sudeste e sudoeste na escala de 0 a 360 de
aspecto, assim a frmula mostrar todas as declividades de frente para estas duas
direes.
Overlay de Raster Temtico

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 261

6 Clique em Close no dilogo Formula Editor para fech-lo.
7 Desligue a outra camada de classificao mostrando a declividade.
8 Se desejar, tente diferentes valores de limiar entre 0 e 360 para as variveis aspect,
para destacar diferentes escalas de aspecto.

4. Visualizando algoritmos em mltiplas superfcies e aplicando transparncia

Objetivos Aprender a usar a opo de transparncia e aplicar em diferentes
superfcies.

1 Clique com o boto direito do mouse na primeira superfcie.
2 No menu de atalho, selecione a opo Turn On para ligar a primeira superfcie.
3 Clique com o boto direito do mouse na segunda superfcie.
4 No menu de atalho, selecione a opo Turn On para ligar a segunda superfcie.
5 Clique com o boto direito do mouse na terceira superfcie.
6 No menu de atalho, selecione a opo Turn On para ligar a terceira superfcie.
Todas as trs superfcies estaro ligadas.
7 Selecione a primeira superfcie e clique na tabulao Surface.
8 Ajuste a transparncia para 50% para a primeira superfcie.
A imagem da primeira superfcie, com 50% de transparncia, ser visualizada na
imagem da segunda superfcie. Ajuste a transparncia e veja o efeito da transparncia
na primeira e segunda superfcie.

5. Overlays de regies de scatergrama

Objetivos Aprender a definir um agrupamento de valores em um scatergrama
para destacar pixels em um overlay colorido, em uma janela de
imagem correspondente.


Overlay de Raster Temtico
262 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Abrir um algoritmo RGB
1 Clique no boto Open Algorithm into Image Window na barra de ferramentas.
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_20.
3 D um duplo clique no algoritmo RGB_123.alg.

Ver um scattergrama de uma imagem
1 A partir do menu View, selecione Scattergrams...
As caixas de dilogo Scattergram e New Map Composition abriro.
2 Clique em Cancel no dilogo New Map Composition para fech-lo (voc no
precisar dele neste exerccio).
O dilogo Scattergram automaticamente ser referenciado imagem da janela ativa.
Por default, os valores da banda 1 sero mostrados no eixo X, e os valores da banda 2
no eixo Y.

Revisar as bandas e limites do scattergrama
1 No dilogo Scattergram, clique no boto Setup...
2 A partir da lista instantnea Y Axix, selecione B5:1.65_um.
3 Clique no boto Limits to Actual para ajustar os limites dos eixos X e Y para o limite
atual das bandas 1 e 5.

Desenhar uma regio no scattergrama para destacar o oceano
Observe que o scattergrama mostra um denso agrupamento de valores perto da origem do eixo,
no canto inferior esquerdo estes representam reas de oceano na imagem. reas de oceano
tipicamente tm menor reflectncia que reas de terra, e h um denso agrupamento aqui, porque
esta imagem contm uma rea significativa de oceano.
1 No dilogo Scattergram, aponte para o denso agrupamento e arraste o mouse para
definir uma pequena caixa ao redor dele.

Overlay de Raster Temtico

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 263
Quando voc soltar o mouse, o ER Mapper processar o algoritmo novamente e ento
pintar com uma cor slida todos os pixel da imagem, cujos valores caem dentro do
limite da caixa que voc definiu no scattergrama. Por default, o overlay ser desenhado
em vermelho.

Observe tambm na janela de algoritmo, que o ER Mapper adicionou no algoritmo uma
camada de classificao, chamada Scatter region. Ele adiciona a camada
automaticamente e entra com uma frmula para definir o limite do dado que voc
especificou, arrastando a caixa.

Refinar a regio no scattergrama
Observe que a pequena caixa no dilogo Scattergram estar selecionada. Voc
poder mover ou redimensionar a caixa usando o mouse.
1 No dilogo Scattergram Setup, ligue a opo Defer Display.
Isto dir ao ER Mapper para atrasar a alterao do scattergrama at que voc termine
as mudanas das opes desejadas.
2 No dilogo Scattergram, redimensione sua regio arrastando pelos cantos, ou
movendo a caixa, apontando dentro e arrastando para uma nova localizao.
3 Depois de redefinir a posio da caixa, clique no boto Display no dilogo
Scattergram Setup.
4 Mude a localizao ou tamanho da caixa para destacar outros agrupamentos de pixels
no scattergrama, ento clique em Display para destac-las na imagem.

Apagar a regio do scattergrama
1 Com a caixa de regio selecionada, clique em Delete Region, no dilogo Scattergram
Setup.
O ER Mapper apagar a caixa de regio do scattergrama e a camada de classificao
do algoritmo.

Fechar os dilogos do scattergrama
1 Desligue a opo Defer Display.
2 Clique em Cancel no dilogo Scattergram Setup para fech-lo, ento clique em
Cancel para fechar o dilogo Scattergram.
3 Quando questionado se quer apagar ou no as camadas de scattergrama do algoritmo
corrente, clique em Yes.



Overlay de Raster Temtico
264 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Fechar todas as janelas e caixas de dilogo
1 Feche todas as janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc
aprendeu ....
Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Visualizar dados temticos em cores slidas sobre imagens.
Visualizar dados temticos em cores translcidas sobre
imagens.
Usar frmulas para definir critrios para visualizao de
overlays temticos coloridos.
Visualizar algoritmos e mltiplas superfcies, e aplicar
transparncia nas superfcies de cima.
Definir uma regio de valores de dados em um scattergrama e
destac-la na imagem.

Converso de Raster para Vetor

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 265
21. Converso de Raster para Vetor

Este captulo explana o conceito da converso de Raster para Vetor e d a prtica desta
ferramenta.

Sobre a converso de Raster para Vetor
A converso de Raster para Vetor, algumas vezes chamada de vetorizao, permite que voc
converta dados de uma estrutura raster para uma estrutura de vetor. Por exemplo, feies ou
classes temticas definidas pelo processamento de uma imagem de satlite podem ser convertidas
para linhas ou polgonos, e ento ser importadas diretamente em um vetor, baseado em um
produto GIS ou ser usada para outros processamentos. A converso de Raster para Vetor uma
ferramenta especialmente valiosa para extrair informaes oportunas das imagens de satlite, para
atualizar rapidamente a informao de um vetor armazenada em produtos GIS.
Na converso de Raster para Vector, o ER Mapper analisa os limites das feies que voc
especifica em uma imagem raster e traa linhas ou polgonos em torno das feies. Voc necessita
executar algum tipo de processamento na imagem para extrair as feies que voc est
interessado, como a classificao ou thresholding, para mascarar ou destacar uma feio
particular. Aps a vetorizao das feies de interesse, as linhas ou os polgonos de sada podem
ser salvos no formato de vetor do ER Mapper, como regies em arquivo raster, uma coverage do
ARC/INFO, ou serem exportados para outros formatos vetoriais, como DXF.

Exerccios

Estes exerccios daro a voc a prtica de gerar algoritmos para destacar feies em uma imagem
raster, e ento converter a feio para um vetor. Neste caso, voc gerar vetores de polgonos a
partir de classes/temas de uma classificao anterior, uma imagem binria de gua/terra e uma
representao de vetor da linha de costa.

O que voc ir
aprender ....
Aps terminar estes exerccios, voc saber como desempenhar as
seguintes tarefas no ER Mapper:
Aplicar a suavizao (smoothing) em uma imagem
classificada, para remover pixels isolados.
Extrair classes de uma imagem classificada e convert-las
para vetor de polgonos.
Vetorizar uma imagem binria para extrair linhas, contornando
Converso de Raster para Vetor

266 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
a linha de costa.

Antes de comear .... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas
do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER
Mapper dever estar aberto.

1. Vetorizar uma classe de feio

Objetivos Aprender a preparar um algoritmo visualizando uma imagem
classificada, para extrair e vetorizar classes de interesse, e realizar a
converso de raster para vetor.

Visualizar uma imagem Landsat classificada
1 Na barra de ferramentas, clique no boto Open Algorithm into Image Window .
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_21.
3 Abra o algoritmo classificao.alg.
O ER Mapper rodar um algoritmo visualizando uma imagem do Rio de Janeiro. Esta
imagem foi previamente gerada a partir de uma imagem Landsat TM. H trs classes
nessa imagem representando gua, vegetao e reas urbanas.

Zoom in na rea da esquerda da imagem
1 Ligeiramente esquerda da imagem, h uma rea que contm a maior parte da
vegetao. Clique no boto Zoom Box Tool e arraste uma caixa de zoom que
cerque as reas verdes que definem os limites do parque.
Sua imagem com zoom dever mostrar a vegetao (verde) na maior parte e,
possivelmente, alguns pixels em rosa (reas urbanas) ao longo das bordas. Voc
criar uma representao de vetor das reas da vegetao.

Aplicar um filtro mediano para generalizar a classificao
Observe que a classificao contm muitos grupos pequenos, isolados de pixels dentro das reas
maiores. geralmente uma boa idia incorporar estes pixels isolados s classes de feies
maiores, antes de executar a converso de Raster para Vetor, de maneira que voc vetorize
somente as feies principais da imagem e minimize o nmero dos polgonos muito pequenos, que
sero criados.
1 No diagrama de processo, clique no boto Edit Filter Kernel antes da frmula.
2 No dilogo de filtro, clique no boto de escolha Filter filename .
Converso de Raster para Vetor

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 267
3 A partir do menu de diretrios, selecione Kernel | Filters_ranking.
4 Selecione o arquivo median_5x5.ker.
Este um filtro 5 por 5 que designa ao pixel central a mediana dos valores de todos os
pixels em uma janela de 5 por 5. Este e outros filtros como majority.ker so
comumente usados para generalizar imagens classificadas.
5 O ER Mapper roda o algoritmo com um filtro de mediana de smoothing.
Observe que a maioria dos pixels ou dos conjuntos menores, isolados, esto fundidos
nas classes dominantes circunvizinhas da feio, dando uma viso suavizada da
imagem.
6 Clique em Close no dilogo do filtro para fech-lo.

Salvar o algoritmo como um dado virtual
Para converter de Raster para Vetor, voc precisa salvar o algoritmo como um dado virtual (Virtual
Dataset VDS). O VDS ir conter todos os seus processamentos, incluindo o zoom, o filtro de
suavizao e a frmula de agregao de classes.
1 A partir do menu File, selecione Save as...
2 No campo Files of Type, selecione ER Mapper Virtual Dataset (.ers).
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_21.
4 No campo de texto Save as, digite o nome do arquivo.
5 Clique OK para salvar o dado virtual.
6 Na caixa de dilogo Delete output transforms..., clique em Yes.

Converter as clulas do raster para vetor de polgonos
1 A partir do menu de Processo, selecione Raster Cells to Vector Polygons... .
Este dilogo contm opes para vetorizar bandas especficas ou valores de clulas
especficas em uma imagem, para criar polgonos, linhas, ou polgonos preenchidos e
suavizar os vetores.
2 Clique no boto de escolha Input Raster Dataset .
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_21.
4 Selecione o arquivo que voc salvou anteriormente.
5 Habilite a opo Fill Polygons (para criar polgonos ao invs de linhas).

Dica: Para suavizar bordas irregulares dos polgonos, habilite a opo Smooth.

6 Clique no boto de escolha Output Vector Dataset .
7 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_21.
Converso de Raster para Vetor

268 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
8 D um nome de sada para o arquivo de vetor (Sugesto: poligonos_vegetao.erv)
9 No campo Cell Value, mude para 2 e pressione Enter.
Isto dir ao ER Mapper para vetorizar somente as classes com valor 2 (as reas de
vegetao a partir da classificao). Por default, o ER Mapper ir criar vetor de
polgonos.
10 Clique OK para iniciar a converso de Raster para Vetor.
O ER Mapper mostrar um dilogo de status indicando o progresso, ento mostrar o
dilogo de confirmao quando a converso estiver terminada.
11 Clique OK para fechar o dilogo de confirmao, ento clique em Close e Cancel para
fechar os outros dois dilogos.
Voc ter agora criado um arquivo de vetor contendo polgonos representando as
reas de vegetao de uma imagem classificada.

Visualizar o vetor de polgonos em cima da imagem classificada
1 Na janela de algoritmo, selecione Annotation/Map Composition a partir do menu
Edit/Add Vector layer.
Uma camada de anotao ser adicionada ao algoritmo.
2 Clique no boto Edit Layer Color , no diagrama de fluxo de processo para
escolher uma cor para visualizar os vetores.
3 Selecione a cor Vermelha e clique em OK.
4 Clique no boto Load Dataset , no diagrama de fluxo de processo.
5 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_21 e
d um duplo clique no arquivo poligonos_vegetao.erv.

Visualizar o vetor de polgonos sozinho
1 Desligue a camada contendo a imagem classificao.
O ER Mapper desenhar o vetor de polgonos em vermelho em cima de um pano de
fundo (preto), onde voc pode v-los mais claramente. Como voc pode ver, a
vetorizao de raster feita desta maneira, pode economizar horas e at dias, alm de
ser uma valiosa ferramenta para atualizar informaes de vetor, para usar em produtos
GIS.






Converso de Raster para Vetor

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 269
2. Vetorizar uma imagem binria

Objetivos Aprender a preparar um algoritmo que cria uma imagem binria (neste
caso terra e gua) e realizar a converso de Raster para Vetor, para
extrair uma linha definindo a linha de costa.

Visualizar um algoritmo de uma Landsat em nveis de cinza
1 Na barra de ferramentas, clique no boto Open Algorithm into Image Window .
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_21 e
abra o arquivo Greyscale.alg.
O ER Mapper processar o algoritmo visualizando a banda 1 da imagem do satlite
Landsat TM da rea de Joo Pessoa. Voc criar uma imagem binria para separar a
terra da gua, e ento vetorizar a imagem para traar a linha de costa.

Adicionar a frmula para mascarar a terra da gua
As imagens binrias so geradas freqentemente para processar imagens usadas nas
geocincias, para mascarar ou isolar feies. As imagens binrias de terra/gua so comuns,
porque os analistas esto freqentemente interessados em trabalhar somente com uma das duas
feies, e desejam mascarar uma em relao outra. Uma maneira simples de fazer isto, quando
possvel, definir um limiar dos dados para separar uma feio da outra.
1 Clique no boto Edit Formula , no diagrama de fluxo de processo.
2 Na janela genrica de frmula, digite o seguinte:
If input1 < 30 then 1 else 2
Esta frmula dir ao ER Mapper que, se os pixel da banda selecionada para input1
tem um valor menor que 30, designe a eles o valor 1, do contrrio designe a todos eles
o valor 2. Depois desta frmula, cada pixel na imagem ser designado com um valor 1
ou 2 (uma imagem binria).
3 Clique no boto Apply changes para validar a frmula.
4 Na janela Relations, clique em INPUT1 na lista instantnea e selecione B5: 1.65_um.
Agora sua frmula usa um limiar de 30 na banda 5, para separar terra de gua. As
bandas infravermelhas so, geralmente, usadas para separar terra de gua, porque a
gua absorve quase toda a incidncia de radiao infravermelha.
Inicialmente, a imagem aparece toda preta, porque os limites das transformaes
precisam ser ajustados.
5 Clique Close para fechar o dilogo Formula Editor.

Converso de Raster para Vetor

270 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Ajustar a tabela de cores e os transforms para a imagem binria
1 A partir da lista instantnea Color Table, selecione Unique.
Unique uma Lut especial com cores extremamente diferentes, sendo assim boa
para enfatizar pequenas diferenas nos valores dos dados.
2 Clique no boto Edit Transform limits depois da frmula para abrir a caixa de
dilogo Transform.
3 No dilogo Transform, clique no boto Create default linear transform .
4 A partir do menu Limits, selecione Limits to Actual.
A imagem ser visualizada em duas cores cinza para reas de gua (valor de 1) e
vermelho para reas de terra (valor de 2). A terra e a gua so geralmente bem
distintas uma da outra.

Salvar o algoritmo binrio como um dado virtual
1 Clique em Close para fechar o dilogo Transform.
2 A partir do menu File, selecione Save as...
3 No campo Files of type, selecione ER Mapper Virtual Dataset (.ers).
4 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Tutorial.
5 No campo de texto Save As, digite um nome de sada para o arquivo (Sugesto:
imagem_binria_VDS).
6 Clique OK para salvar o dado virtual.
7 Responda Yes para a pergunta Delete output transforms for virtual dataset.
Voc ajustou as transformaes, ento a imagem ser visualizada na tela. Antes de
fazer a vetorizao, voc precisa apagar a transformao, seno os valores 1 a 2
passaro para 0 a 255.

Converter as clulas do raster para vetor de linhas
1 A partir do menu de Processo, selecione Raster Cells to Vector Polygons... .
Este dilogo contm opes para vetorizar bandas especficas ou valores de clulas
especficas em uma imagem, para criar polgonos, linhas, ou polgonos preenchidos e
suavizar os vetores.
2 Clique no boto de escolha Input Raster Dataset .
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Tutorial.
4 Selecione o arquivo imagem_binria_VDS.ers
5 Clique no boto de escolha Output Vector Dataset .
6 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Tutorial.
Converso de Raster para Vetor

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 271
7 D um nome de sada para o arquivo de vetor (Sugesto: vetor_linha_de_costa.erv)
8 No campo Cell Value, mude para 1 e pressione Enter.
Isto dir ao ER Mapper para vetorizar todos os pixels com valor 1 (as reas de gua da
imagem).
9 Habilite a opo Polylines (para criar linhas ao invs de polgonos).
10 Clique OK para iniciar a converso de Raster para Vetor.
O ER Mapper mostrar um dilogo de status indicando o progresso, ento mostrar o
dilogo de confirmao quando a converso estiver terminada.
11 Clique OK para fechar o dilogo de confirmao, ento clique em Close e Cancel para
fechar os outros dois dilogos.
Voc ter gerado agora um arquivo de vetor contendo as linhas representando a linha
de costa (limite entre terra e gua) de uma imagem Landsat TM.

Visualizar o vetor de linhas em cima da imagem Landsat
1 Na barra de ferramentas, clique no boto Open Algorithm into Window .
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_21
3 Selecione o arquivo Greyscale.alg.
4 Na janela de algoritmo, selecione Annotation/Map Composition a partir do menu
Edit/Add Vector layer.
Um novo layer de anotao ser adicionado ao algoritmo.
5 Clique no boto Edit Layer Color no diagrama de fluxo de processo para escolher
uma cor para visualizar os vetores.
6 Selecione a cor Vermelha e clique em OK.
7 Clique no boto Load Dataset no diagrama de fluxo de processo.
8 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Tutorial e clique
no arquivo vetor_linha_de_costa.erv.










Converso de Raster para Vetor

272 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Fechar todas as imagens e caixas de dilogo
1 Feche todas as janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc
aprendeu ....
Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Aplicar o Smoothing em uma imagem classificada para
remover pixels isolados.
Extrair classes de uma imagem classificada e convert-la para
vetor de polgonos.
Processar uma imagem de satlite para criar uma imagem
binria de terra/gua.
Vetorizar uma imagem binria para extrair linhas contornando
a linha de costa.

Gerao de Grid

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 273
22. Gerao de Grid

O assistente de gerao de Grid do ER Mapper usa dados irregularmente espaado para criar uma
imagem grid. Ele faz isto colocando uma grade regularmente espaada sobre a rea toda e
calculando um valor para cada clula do grid. A acurcia destes clculos depende do mtodo
usado e da densidade e espaamento dos dados de entrada.
O assistente de gerao de Grid do ER Mapper extrai arquivos raster de grid regular a partir da
combinao de qualquer tipo de dado:
Dados randmicos alinhados
Dados de contorno, com falhas, rios alinhados, montanhas alinhadas e fraturas alinhadas
Dados pontuais randmicos
Dados lineares regulares
Arquivo raster em formato grid regular

A sada do dado um arquivo raster (.ers) com um ou mltiplas bandas contendo o grid
regularmente espaado.
O ER Mapper suporta duas tcnicas para gerao do grid:
Triangulao
Mnima Curvatura

Criando uma imagem grid
Voc pode usar o assistente de gerao de grid do ER Mapper para uma imagem com uma ou
mltiplas bandas a partir de uma ou mais fonte de dados. A fonte de dados pode ser dos seguintes
formatos:
Genrico ASCII XYZ
DXF
Contorno no formato USGS (DLG-3)
Qualquer formato raster que possa ser lido diretamente no ER Mapper (incluindo .ers)
Formato ER Mapper .erv






Gerao de Grid

274 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Exerccios

Estes exerccios do a prtica de usar o Gridding Wizard (assistente de gerao de Grid) para criar
uma imagem grid.

Antes de comear .... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas
do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER
Mapper dever estar aberto.

1. Gerar uma imagem grid a partir de arquivos texto

Abrir o Gridding Wizard
1 Clique no boto Gridding Wizard na barra de ferramentas comum .
O dilogo Gridding Wizard abre com a tabulao 1)Introduction selecionada.


2 Selecione a opo New Grid Projection.
3 Clique no boto Next ou selecione a tabulao 2)Data Source.





Gerao de Grid

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 275
Selecionar o dado fonte


Esta tabulao permite que voc entre com um ou mais dados fontes para o grid. Os dados fontes
podem ser da mesma rea ou de reas adjacentes. Para este exemplo, usaremos vrios arquivos
texto como fontes.
1 Clique no boto Add... para carregar o dado fonte.
2 No campo Files of Type: escolha, AsciiXYZtext(.txt).
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_22.
O diretrio tem quatro arquivos texto, fornecidos com permisso da Geological Survey of
Western Austrlia, que lista amostras geoqumicas com as localizaes, especificadas pelas
coordenadas Easting/Northing. Uma parte do arquivo Peak_Hill_Al203.txt que lista amostra de
xido de alumnio mostrada abaixo.


A informao contida no arquivo conhecida como dado ASCIIXYZ. Os componentes X e Y
so as coordenadas Easting/Northing das localidades, e o componente Z lista o xido de
alumnio de cada localidade X Y.
Gerao de Grid

276 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Os outros trs arquivos so Peak_Hill_CaO.txt, Peak_Hill_Fe203.txt e Peak_Hill_MgO.txt,
que listam sinais de xido de clcio, xido de ferro e xido de magnsio, respectivamente.
Neste exerccio voc usar o assistente de Grid para gerar uma imagem grid com bandas
separadas, cada uma mostrando toda a concentrao de xido de alumnio, xido de clcio,
xido de ferro e xido de magnsio.

4 Clique no arquivo Peak_Hill_Al203.txt, e ento clique em Apply.
5 Clique no boto de escolha do campo Geodetic Datum e selecione AGD66.
6 Clique no boto de escolha do campo Geodetic Projection e selecione TMAMG50.
7 Clique OK.
8 Repita os passos de 5 a 7 para os seguintes arquivos:
Peak_Hill_CaO.txt
Peak_Hill_Fe203.txt
Peak_Hill_MgO.txt
9 Clique OK ao invs de Apply aps selecionar o ltimo arquivo.
Os nomes dos arquivos aparecero na caixa que lista as fontes.



10 Clique no boto Next para ir tabulao 3)Output Bands.












Gerao de Grid

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 277

Definir as bandas de sada


A imagem grid de sada pode ter uma ou mais bandas de informao. A tabulao Output Bands
permite que voc especifique como os dados fonte sero mapeados naquelas bandas. H trs
maneiras de fazer isso:

Gerar uma banda separada a
partir de cada dado fonte
Cada dado fonte alocado para uma banda separada.
Isto gera uma imagem grid de sada de mltiplas
bandas como overlays temticos.

Gerar mosaico de todos os dados
fontes em uma nica banda
Todos os dados fontes so alocados, isto ,
mosaicados em uma nica banda.

Customizar Habilita a barra de botes para voc customizar a
sada. Voc pode especificar o nmero de bandas de
sada e suas descries, e alocar dados fontes
individuais ou combinao deles para as bandas de
sada.

1 Selecione a opo default, Create a separate band from each data source.
A lista aparecer assim:

Gerao de Grid

278 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper

Output band Data source
Gridded Data:1 Peak_Hill.Al203.txt,Band:1
Gridded Data:2 Peak_Hill.MgO.txt, Band:1
Gridded Data:3 Peak_Hill_Fe203.txt, Band:1
Gridded Data:4 Peak_Hill.CaO.txt, Band:1

2 Clique no boto Next para ir tabulao 4)Grid Type.

Selecionar o mtodo para gerao do grid


H dois mtodos disponveis para gerao do grid, Triangulao e Mnima Curvatura. A
triangulao simples e trabalha melhor com dados uniformemente distribudos. A mnima
curvatura tem um nmero de parmetros que voc pode ajustar para processar os dados.

A tabulao Grid Type permite que voc ajuste o mtodo de gerao do grid para as bandas
de sada.

1 Clique no boto All Triangulation (TIN) para ajustar o mtodo de gerao do grid para
triangulao.
Observe que os botes Advanced... esto em cinza claro. Isto porque esta opo s
disponvel para a Mnima Curvatura.
2 Clique no boto Next para ir tabulao 5) Create Grid.
Gerao de Grid

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 279

Gerar uma imagem grid


A tabulao Create Grid permite que voc especifique o nome do arquivo e defina a extenso,
projeo e tamanho do pixel. Voc tambm pode selecionar como voc quer que a imagem
grid seja visualizada.
1 Clique no boto File Chooser para abrir a caixa de dilogo Gridding Wizard
Output File.
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Tutorial.
3 D um nome de sada e clique em OK.
4 Observe que o nmero de linhas e colunas na caixa Cell Attributes mostram valores
razoveis.
5 Se o tamanho do arquivo de sada for maior que 12 Mb, aumente os valores do Cell
size X e Cell Size Y at que o tamanho seja menor que 12 Mb.
6 Selecione a seguinte opo de visualizao:
Display gridded image with input overlaid as points
7 Clique no boto Save Grid Project File.
Todos os dados fontes e ajustes que voc definiu sero armazenados em um arquivo
de projeto que voc pode salvar e reabrir.
8 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Tutorial.
9 D um nome de sada e clique em OK.
10 Clique no boto Finish para gerar a imagem grid e fechar o assistente de gerao de
grid.
Gerao de Grid

280 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Um dilogo de status indicar o processo da gerao do grid. No trmino, o ER Mapper
mostrar algumas janelas de imagem com o seguinte algoritmo:
Uma imagem grid em uma camada pseudo e uma camada vetor com os pontos
dos dados fonte.
11 Clique no boto Close para fechar o dilogo de Status.

Visualizar um algoritmo com a imagem grid
1 Clique na janela que contm a imagem com o vetor de pontos para torn-la ativa.
2 Abra o dilogo de Algoritmo clicando no boto View Algorithm for Image Window
na barra de ferramentas.


3 Selecione a camada Pseudo.
Esta camada contm a banda B1 Gridded Data: 1, da imagem que voc gerou. Esta
camada mostra a distribuio dos sinais de xido de alumnio.
4 Selecione as bandas de 2 a 4.
A janela de imagem mostrar o grid com os sinais de minerais associados quela
banda.
5 Selecione a camada Grid Datasource Points.
6 Clique no boto Dynamic Link Chooser no diagrama de processo para abrir a
caixa de dilogo Display grid datasource.
7 Selecione Gridded Data:2 a partir da lista instantnea Grid Layer, e clique no boto
Finish para fechar o dilogo.
A janela da imagem mostrar agora as localizaes dos pontos para a banda 2 (xido
de clcio).

Fechar todas as janelas e caixas de dilogo
1 Feche todas as janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

Gerao de Grid

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 281
2. Gerar uma imagem grid usando o mtodo de Mnima Curvatura

Neste exerccio, ns iremos gerar a mesma imagem grid que foi feita anteriormente. Ao invs de
usar o mtodo de triangulao para todas as bandas, usaremos o mtodo de Mnima Curvatura
para duas delas. Daremos tambm nomes mais significativos para as bandas.

Abrir o Gridding Wizard
1 Clique no boto Gridding Wizard na barra de ferramentas comum .
O dilogo Gridding Wizard abrir com a tabulao 1)Introduction selecionada.


2 Selecione a opo Existing grid project.
3 Selecione o projeto salvo anteriormente.
4 Clique no boto Next ou selecione a tabulao 2)Data Sources.
5 A lista de dados fonte dever mostrar os quatro arquivos que voc selecionou no
exerccio anterior.
6 Clique no boto Next para ir tabulao 3) Output Bands.







Gerao de Grid

282 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Definir as bandas de sada


1 Selecione a opo Custom.
Esta opo j dever estar selecionada, por default, porque voc estar usando um
arquivo de projeto existente. A barra de ferramentas agora estar visvel.
Vamos dar nomes mais significativos para as bandas.
2 Selecione a entrada Gridded Data: 1 abaixo de Output band.
3 Clique no boto Edit output band description .
O dilogo Edit Band Description abrir.

4 No campo Band Description, entre com o texto Al203 triangulated. Certifique-se que
o dado fonte Peak_Hill_Al203.txt est alocado para esta banda de sada, seno mude
o nome de acordo.
5 Clique no boto OK para retornar ao assistente de gerao de grid.
6 Repita os passos anteriores e renomeie as outras bandas, CaO triangulated,
Fe203 MinC e MgO MinC.
Voc dever ter as seguintes entradas na lista:
Gerao de Grid

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 283

7 Clique no boto Next para ir tabulao 4) Grid Type.

Selecionar o mtodo de gerao de grid


1 Selecione Triangulation, a partir da lista instantnea referente Al203 triangulated
e CaO triangulated.
2 Selecione Minimum Curvature a partir da lista instantnea referente Fe203 MinC
e MgO MinC.
3 Clique no boto Advanced... referente entrada Fe203 MinC para abrir o dilogo
Minimum Curvature Parameters.

Gerao de Grid

284 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
4 Use a barra mvel para ajustar o Boundary tension (%) e Interior tension (%) para
25.
Isto gerar a banda Fe203 MinC com Mnima Curvatura sob tenso, e a banda
MgO MinC com Mnima Curvatura.
5 Clique no boto OK para fechar o dilogo e retornar ao Assistente de gerao de Grid.
6 Clique no boto Next para ir tabulao 5) Create Grid.

Gerar uma imagem grid


A tabulao Create Grid permite que voc especifique o nome do arquivo e defina a extenso,
projeo e tamanho do pixel. Voc tambm pode selecionar como voc quer que a imagem
grid seja visualizada.
1 Clique no boto File Chooser para abrir a caixa de dilogo Gridding Wizard
Output File.
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Tutorial.
3 D um nome de sada e clique em OK.
4 Selecione todas as opes de visualizao:
Display gridded image
Display gridded image with sunshading
Display gridded image with input overlaid as points
5 Clique no boto Save Grid Project File.
Todos os dados fontes e ajustes que voc definiu sero armazenados em um arquivo
de projeto que voc poder salvar e reabrir.
Gerao de Grid

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 285
6 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Tutorial.
7 D um nome de sada e clique em OK.
8 Clique no boto Finish para gerar a imagem grid e fechar o assistente de gerao de
grid.
Um dilogo de status indicar o processo da gerao do grid. No trmino, o ER Mapper
mostrar trs janelas de imagem com os seguintes algoritmos:
Uma imagem grid em uma camada pseudo e uma camada vetor com os pontos
dos dados fontes.
S uma imagem grid em uma camada pseudo.
Uma imagem grid em uma camada pseudo com efeito de sombreamento de
relevo.

Visualizar um algoritmo com a imagem grid
1 Clique na janela que contm a imagem pseudo layer para torn-la ativa.
2 Abra o dilogo de Algoritmo clicando no boto View Algorithm for Image Window
na barra de ferramentas.


3 Selecione o Pseudo layer.
Esta camada contm a banda B1:Al203 - Triangulated, da imagem que voc criou.
Esta camada mostra a distribuio dos sinais de xido de alumnio.
4 Selecione a banda B3:Fe203 MinC a partir da lista instantnea.
A imagem mostrar agora a distribuio de sinais de xido de ferro usando o mtodo
de Mnima Curvatura.










Gerao de Grid

286 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Fechar todas as janelas e caixas de dilogo
1 Feche todas as janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc
aprendeu ....
Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Usar o Assistente de gerao de Grid para gerar imagens de
grid multi-bandas a partir de arquivos texto.
Selecionar algumas das bandas de sada para usar o mtodo
de triangulao e outros para usar os mtodos de Mnima
Curvatura e Mnima Curvatura sob tenso.

Contornos

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 287
23. Contornos

O link dinmico Contours analisa um dado raster e desenha o contorno a partir dos valores dele.
Por exemplo, voc pode querer gerar contornos a partir de um Modelo Digital do Terreno, ou de
dados magnticos ou ssmicos. Voc pode visualizar os contornos em uma tela 3D e imprim-la.
Voc tambm pode salv-los em um arquivo de vetor separado se voc quiser visualiz-los em 3D
ou ainda exportar o arquivo para uma outra aplicao.

Para extrair contornos no ER Mapper ele dispe das seguintes funes:
Imagens, algoritmos e dados virtuais podem ser contornados;
Voc precisa somente selecionar o dado fonte e a banda, e o ER Mapper gerar
automaticamente os contornos;
Voc pode deixar o ER Mapper especificar os parmetros ou voc mesmo especific-los;
Voc pode escolher o valor inicial e o intervalo do contorno, textos dos contornos, cor dos
contornos, estilo e espessura da linha;
Voc pode adicionar contornos para a toda a imagem ou parte dela.

Adicionando e configurando os contornos de uma camada
Contornos so adicionados a um algoritmo usando uma camada de link dinmico de contornos.
Qualquer nmero de link dinmico de contornos pode ser includo em um algoritmo.

Exerccios

Estes exerccios do a voc a prtica de extrair contornos de uma imagem de DEM (imagens,
algoritmos e dados virtuais podem ser contornados).

Antes de comear .... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas
do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER
Mapper dever estar aberto.

1. Desenhar contornos em uma imagem

Abrir uma janela de imagem e uma janela de algoritmo
1 No menu principal, clique no boto View Algorithm for Image Window .
Contornos

288 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
2 No dilogo Algorithm, clique no boto Load Dataset no diagrama de processo.
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_23, e
d um duplo clique em Dem_BA.ers.
4 No menu Edit no dilogo de algoritmo, selecione Add Vector Layer | Contours.

5 Uma camada de contornos adicionado estrutura do diagrama, no painel esquerdo
do dilogo do algoritmo.

Iniciar o Assistente de extrao de contornos
1 No dilogo de Algoritmo, clique no boto Chooser .

2 No campo File, o Assistente de extrao de contornos seleciona o arquivo
Dem_BA.ers.
Contornos

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 289
3 Escolha a banda para ser contornada (neste caso, Dem_BA.ers tem somente uma
banda).
Band:
Escolher a banda da imagem a ser contornada. A Banda 1
escolhida por default.

4 Selecione as opes Make contours multi-color e Label contours
Make contours
multi-color
Selecione esta opo para as linhas dos contornos terem
cores a partir de uma tabela de cores especfica. De outra
maneira eles tero uma nica cor.
Label contours
Selecione esta opo se voc quiser que os contornos
tenham textos.

5 Clique no boto Next para ir pgina Set contours style.

Configurando o estilo dos contornos


1 Selecione Elevation a partir da lista instatnea do campo Multi-color table.
2 Digite 10 para First contour level, 30 para Contour interval e 0.5 para Contour line
width.
3 Digite 4 para Every Nth contour is a primary contour.
4 Selecione a opo Make primary contours thicker.
5 No campo Secondary contour style, selecione o nmero 17 a partir da lista.
A cada quarto contornos a linha ser slida e mais grossa que as outras linhas, as
quais sero tracejadas.
Contornos

290 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Nota: Se voc deixar as opes como elas esto, as opes default sero usadas.

First contour level
O valor em que o primeiro contorno ser extrado. Se voc
deixar o valor como 0, o ER Mapper escolher
automaticamente um valor.

Contour interval
A distncia entre os contornos. Se voc deixar o valor como 0,
as distncias entre os contornos sero escolhidas
automaticamente pelo ER Mapper.

Contour line width
Especifique a espessura das linhas do contorno nos pontos. O
default 0.5 pontos.

Every Nth contour is a
primary contour
As linhas do contorno em um intervalo especfico sero os
contornos primrios, que voc pode especificar como sendo
mais grosso. Deixe o valor default (0 ou 1) para no gerar
contornos primrios.

Make primary
contours thicker
Selecione esta opo para as linhas de contorno primrio
serem mais grossas do que a largura especificada na opo
Contour line width. Esta opo no tem nenhum efeito se
no houver nenhum contorno primrio; isto , se voc deixou 0
ou 1 em Every Nth contour is a primary contour.

Secondary contour
style
Selecione o estilo da linha para contornos secundrios a partir
da lista. Observe que voc somente ter contornos
secundrios se voc escolher ter contornos primrios.
Conseqentemente o ER Mapper no usar o estilo
secundrio de contorno se deixar 0 ou 1 em Every Nth
contour is a primary contour.

6 Clique no boto Next para ir prxima pgina do Assistente, Set labels style.






Contornos

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 291
Configurando estilos de textos


4 Selecione a opo Label contours.
A opo Label contours j estar habilitada porque voc a selecionou na primeira
pgina do Assistente.
5 Deixe Label font color, Label font size e Label font style como default.
6 No campo Label every Nth contour line: mude para 2, para que a cada segunda
linha o contorno tenha texto.
7 Clique em Finish para sair do Assistente de extrao de contornos.

Nota: Voc poderia tambm ter usado a opo Save as... para salvar os contornos como um ER
Mapper Vector Dataset (.erv). Isto somente ser necessrio se voc quiser usar os contornos em
outras aplicaes. O ER Mapper desenha os contornos cada vez que voc roda o algoritmo.

Fechar todas as imagens e caixas de dilogo
1 Feche todas as janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc
aprendeu ....
Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Definir e desenhar contornos em uma imagem.

Algoritmos Colordrape

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 293
24. Algoritmos Colordrape

Este captulo explica como aplicar os efeitos de relevo sombreado para uma imagem e gerar
algoritmos colordrape que combina informao de cor sobre a informao de intensidade (brilho).
O Shading e o Colordrapping so duas das mais poderosas tcnicas para apresentao e anlise
de DEM e imagens geofsicas.

Sobre o Colordrapping
O termo colordrapping refere-se tcnica de combinar um conjunto de imagens coloridas sobre
outro conjunto de imagens que controla o brilho ou intensidade da cor. Isto permite que voc
visualize dois ou mais diferentes tipos de dados ou mtodos de processamento simultneo de
forma combinada. O colordrapping na maioria dos produtos de processamento de imagem
geralmente difcil e consome muito tempo, mas o ER Mapper faz isto de uma maneira rpida e
interativa.
A tcnica de colordrapping tem se tornado uma ferramenta popular e poderosa para visualizao
de superfcies interpretadas. Por exemplo, combinando imagens ssmicas de dois tempos,
mostradas com cor e estrutura, permite que voc gere uma imagem de relevo sombreado que
reala falhas sutis e colore de acordo com a profundidade. A partir destes tipos de imagem, podem
ser derivadas informaes mais teis do que aquelas a partir de tcnicas convencionais de
visualizao.

A camada Intensidade
O ER Mapper dispe de uma camada Intensidade especial que a chave para a tcnica de
colordrapping. Quando voc adiciona uma camada Intensidade ao algoritmo, o brilho (ou
intensidade) das cores da imagem automaticamente controlado ao carregar o dado dentro da
camada Intensidade. Valores baixos na camada Intensidade produzem cores escuras na imagem,
e valores altos produzem cores claras.

Camada Pseudocolor imagem colorida

Imagem combinada
Colordrape

Camada Intensidade imagem de brilho

Algoritmos Colordrape
294 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Exerccios

Estes exerccios do a prtica da gerao de algoritmos colordrape para visualizar superfcies de
tempo, como relevo sombreado e colorido. Voc aprender tambm a combinar dados como
amplitude ssmica sobre uma superfcie de tempo sombreada para realar a anlise.

O que voc ir
aprender ....
Aps terminar estes exerccios, voc saber como desempenhar as
seguintes tarefas no ER Mapper:
Usar a camada Intensidade para gerar imagens de relevo
sombreado que destacam a estrutura.
Combinar camadas Pseudocolor e Intensidade para gerar
imagens colordrape.
Ligar (para process-las) e desligar as camadas (para ignor-
las).
Controlar os componentes de cor e intensidade para modificar
a visualizao das imagens.

Antes de comear... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas
do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER
Mapper dever estar aberto.

1. Usando sombreamento para destacar a estrutura

Objetivos Aprender a visualizar uma imagem de DEM em uma camada de
Intensidade e aplicar o Sun angle shading para gerar efeitos de relevo
sombreado que destacam a estrutura.

Abrir uma janela de imagem e uma janela de algoritmo
1 Na barra de ferramentas padro, clique no boto View Algorithm for Image Window
.

Mudar a camada Pseudocolor para uma camada Intensidade
1 Clique com o boto direito do mouse na camada pseudo (na janela de algoritmo). Um
menu de atalho aparecer. Selecione Intensidade.


Algoritmos Colordrape

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 295
Carregar uma imagem de amostra ssmica dentro da camada Intensidade
1 Na janela de algoritmo, clique no boto Load Dataset .
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_24.
3 D um duplo clique na imagem Dem_ba.ers.

Usar uma frmula para inverter os valores da imagem
1 Na janela de algoritmo, clique no boto Edit Formula .
2 No dilogo Formula Editor, clique com o mouse antes do texto INPUT1 e coloque um
sinal de menos ( - ). A frmula dever aparecer assim:
-INPUT1
3 No dilogo Formula Editor, clique no boto Apply Changes.
A imagem aparecer inicialmente em preto porque voc precisa ajustar a funo de
transformao para coincidir com a nova escala de valores negativos produzidos pela
frmula.
4 Clique no boto Close para fechar o dilogo Formula Editor.

Ajustar o color mapping (contraste) da imagem
1 Na janela de algoritmo, clique no boto ps-frmula Edit Transform Limits .
2 A partir do menu Limits (no dilogo Transform), selecione Limits to Actual.
O eixo X mudar para coincidir com a Actual Input Limits.
O ER Mapper desenhar a imagem novamente, desta vez usando a escala total de
nveis de cinza para visualizar a imagem. J que voc inverteu os valores com a
frmula, estruturas baixas sero mostradas como cinza escuro transitando at as
estruturas altas como cinza claro.
3 Clique em Close no dilogo Transform.

Ligar a opo Sun Shading e visualizar a imagem com relevo sombreado
1 Na janela de algoritmo, clique no boto Edit Realtime Sunshade .
A caixa de dilogo Edit Sun Angle aparecer e permitir que voc especifique efeitos
de sombreamento do relevo para a camada Intensidade.
Algoritmos Colordrape
296 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper

2 Ligue a opo Do sun-shading.
O Sun Angle Shading estar ativo agora para a camada Intensidade, e o boto Edit
Realtime Sunshade no diagrama de processo mudar para indicar isto.
3 Aumente a janela aproximadamente 50%, arrastando pelos cantos.
4 Clique em qualquer lugar da imagem e selecione Quick Zoom | Zoom to All Datasets.

Mudar o azimute do sol
1 No dilogo Edit Sun Angle, arraste o cone pequeno do sol (crculo) para o quadrante
superior esquerdo da grade circular.
O azimute a partir do qual o sol brilha destacar a estrutura das feies normais ao
ngulo solar. Neste caso, as feies que tendem nordeste e sudoeste sero
destacadas.
2 Arraste o cone para sombrear diferentes direes.

Mudar a elevao do sol
1 No dilogo Edit Sun Angle, arraste o cone do sol para a outra borda da grade circular.
A elevao a partir da qual o sol brilha, determinar o comprimento da sombra na
imagem de relevo sombreado. Neste caso, o sol brilhar quando o ngulo for muito
baixo (perto do horizonte) e voc ver a imagem como se essa estivesse aps o
nascer do sol ou antes do pr-do-sol.
2 Arraste o cone do sol para o centro da grade circular.
Agora a imagem estar com sombreamento muito claro, como se o sol estivesse ao
meio-dia. Isto permitir que voc veja feies do terreno sem sombra direcional
Algoritmos Colordrape

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 297
introduzida pelo sombreamento de um azimute especfico. Por exemplo, voc poder
ver ambos os lados de uma falha.
3 Experimente arrastar o cone do sol at que voc gere uma imagem que destaque a
estrutura de interesse.
4 Clique em Close no dilogo Edit Sun Angle para fech-lo.

Aplicaes do Sun Angle Shading
A ferramenta Sun Angle Shading do ER Mapper muito poderosa para uma rpida identificao de
feies sutis em superfcie de tempo, que comumente usada em muitas aplicaes, incluindo:
Identificar falhamentos de escala pequena.
Identificar feies estratigrficas sutis (truncamentos).
Destacar aquisio e/ou processamento de artefatos.
Destacar a qualidade da edio relacionada interpretao.

2. Combinando cores na imagem

Objetivos Aprender a duplicar e modificar a camada de intensidade para gerar
uma camada Pseudocolor, e a combinar duas camadas para gerar
uma imagem colordrape.

Duplicar a camada e mud-la para pseudocolor
1 Na janela de algoritmo, selecione a camada que j contm a imagem Dem_Ba e
clique no boto Duplicate para gerar uma cpia dela.
2 Clique na nova camada com o boto direito do mouse. Um menu de atalho aparecer.
Selecione Pseudo.
3 Clique na tabulao Surface, ento selecione pseudocolor a partir da lista Color
Table.

Desligue o Sun Shading para a camada Pseudocolor
1 Clique na tabulao Layer.
2 Com a camada Pseudo selecionada, clique no boto Edit Realtime Sunshade .
3 No dilogo Edit Sun Angle, desligue a opo Do sun-shading.
4 Clique em Close no dilogo Edit Sun Angle.
Observe que combinando as duas tcnicas de processamento em uma imagem, voc
poder, simultaneamente, ver tanto a estrutura, como o brilho relativo profundidade.
Neste caso, azul representa estruturas baixas e vermelho representa estruturas alta.
Algoritmos Colordrape
298 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Tentar diferentes color mapping para a camada colorida
1 Na janela de algoritmo, clique na camada Pseudo para selecion-la.
2 Clique no boto Transform .
3 No dilogo Transform, clique no boto Histogram equalize .
O ER Mapper aplicar um histograma de equalizao para o dado. O histograma de
equalizao maximiza o contraste de todas as cores da imagem para consumir o
contraste perdido nos altos e baixos estruturais.
4 No dilogo Transform, clique no boto Gaussian Equalize .
O ER Mapper aplica uma equalizao gaussiana para realar o dado. Essas cores
maximizam o contraste dos altos e baixos estruturais, mas tendem a aplainar o
contraste de outras partes da imagem.
5 No dilogo Transform, clique no boto Create Default linear transform .
O ER Mapper restaurar o color mapping para o default linear esticado.
6 Clique em Close no dilogo Transform para fech-lo.

Visualizar o relevo sombreado e a imagem colorida separados
1 Desligue a camada Pseudocolor clicando com o boto direito no nome da camada e
selecione Turn Off a partir do menu instantneo.
2 Ligue a camada Pseudocolor novamente.
3 Desligue a camada Intensidade.
4 Ligue a camada Intensidade novamente.














Algoritmos Colordrape

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 299
Fechar todas as janelas e caixas de dilogo
1 Feche a janela de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc
aprendeu ....
Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Usar camada de Intensidade para gerar imagens de relevo
sombreado que destacam a estrutura.
Combinar camadas Pseudocolor e Intensidade para gerar
imagens colordrape.
Ligar as camadas (para process-las) e desligar as camadas
(para ignor-las).
Controlar os componentes de cor e intensidade para modificar
a visualizao das imagens.

Visualizando em perspectiva 3D
Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 301
25. Visualizando em perspectiva 3D

Este captulo explana como visualizar e manipular imagens em perspectiva 3D para ter uma melhor
compreenso das feies do terreno, relacionamentos e outros aspectos de seu dado. O ER
Mapper permite que voc, rapidamente, alterne as visualizaes em 2D e 3D, empilhe vrias
superfcies em uma nica view, defina a transparncia entre as superfcies, e muitas outras
feies.

Sobre visualizao em perspectiva


Visualizao em perspectiva tridimensional uma valiosa ferramenta que ajuda voc a aumentar a
compreenso de feies e relacionamentos na imagem. Muitas imagens utilizadas nas geocincias
podem ser integradas para gerar cenas 3D que mostram feies e anomalias muito mais
claramente que as tradicionais visualizaes bidimensionais. Para gerar uma visualizao 3D, voc
simplesmente adiciona uma camada Height (de elevao) ao algoritmo 2D que contm uma
imagem de elevao (como um modelo digital do terreno), ento muda do modo View para o modo
3D perspective ou 3D flythrough.
As ferramentas de visualizao 3D do ER Mapper so extensivas e fceis de usar, incluindo:
Visualiza qualquer imagem em 3D e, rapidamente, inverte entre as visualizaes 2D e 3D,
Usa os modos esttico (3D perspective) e tempo-real (3D flythrought),
Empilha vrias superfcies em uma nica view,
Define transparncia entre superfcieis,
Incorpora dado de vetor em 3D, como sistema virio,
Gera impresses de visualizaes 3D de alta qualidade.

Visualizando em perspectiva 3D
302 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Exerccios

Estes exerccios introduzem voc a prtica de configurar algoritmos para visualizaes 3D e de
manipular as imagens usando os controles de visualizao e display na Viewer de perspectiva 3D
do ER Mapper.

O que voc ir
aprender ....
Aps terminar estes exerccios, voc saber como desempenhar as
seguintes tarefas no ER Mapper:
Preparar um algoritmo para visualizao 3D adicionando uma
camada Height.
Mudar o viewpoint, nvel de zoom e outros parmetros da
visualizao 3D.
Usar o modo de visualizao 3D Flythrough.
Empilhar vrias superfcies em uma view 3D e configurar um
offset e uma transparncia para a superfcie.
Fundir algoritmos separados por superfcies em nico
algoritmo.

Antes de comear... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas
do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER
Mapper dever estar aberto.

1. Bsico da visualizao 3D

Objetivos Aprender a preparar um algoritmo para a visualizao 3D, adicionando
uma camada Height que contm o dado de elevao desejado.
Tambm aprender a usar o modo de visualizao em perspectiva 3D e
controlar o viewpoint, e visualizar os parmetros da cena 3D.

Abrir um algoritmo de uma imagem Landsat
1 No menu principal, clique no boto Open Algorithm into Image Window .
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo 25 e d
um duplo clique em sao_paulo.alg para abri-lo.

Zoom in na parte superior direita da imagem
1 Clique no boto ZoomBox Tool .
Visualizando em perspectiva 3D
Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 303
2 Arraste uma caixa de zoom na imagem para aproximar o zoom na parte superior direita
da imagem.

Adicionar uma camada Height e carregar uma imagem DTM
1 No menu principal, selecione Algorithm a partir do menu View.
2 A partir do menu Edit (no dilogo Algorithm), selecione Add Raster Layer, ento
Height.
O ER Mapper adicionar uma nova camada Height vazia ao algoritmo. O nome da
camada aparecer com uma cruzeta vermelha, porque voc est no modo 2D.
3 Com a camada Height selecionada, clique no boto Load Dataset no diagrama
de processo.
4 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo 25 e d
um duplo clique na imagem dem_sp.ers para abr-la.

Selecionar o modo de perspectiva 3D para visualizar a imagem em 3D
1 A partir do menu View (no dilogo Algorithm), selecione 3D Perspective.
O ER Mapper mostrar uma mensagem que a imagem est sendo processada, ento
mostrar a view em perspectiva 3D. A mensagem Regenerating Terrain aparecer na
janela da imagem para mostrar como o ER Mapper executa interaes para aumentar
a definio (detalhe) na imagem 3D. A visualizao em perspectiva 3D oferece
definies claras da topografia da rea, para a qual podem ser adicionadas valiosas
informaes, para ajudar na interpretao de imagens de satlite e outros tipos de
imagens.

Dica: Se o seu algoritmo no contm uma camada Height, o ER Mapper automaticamente
usar uma camada de Intensidade como camada Height, quando voc mudar para o modo 3D
Perspective View.

Desligar a opo Lighting (iluminao artificial)
1 No dilogo Algorithm, selecione a tabulao 3D View.
A tabulao 3D View oferecer um modo de desenhar, de detalhamento do terreno, de
iluminao e outras opes.
2 Desligue a opo Lighting.
A imagem ser redesenhada sem a iluminao artificial.

Inclinar a imagem para frente ou para trs
1 Aponte para a borda inferior da imagem 3D e arraste-a ligeiramente para baixo.
Visualizando em perspectiva 3D
304 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
A imagem mover dentro de uma perspectiva maior e recuperar os detalhes quando
voc soltar o mouse.
2 Aponte para a borda inferior da imagem 3D e arraste-a ligeiramente para cima.
A imagem mudar a perspectiva. Arrastando a imagem para cima ou para baixo o
modelo 3D ser inclinado para frente ou para trs (rotacionando ao redor do eixo X).

Dica: Se voc acidentalmente mudar muito a visualizao 3D, clique na tabulao 3D View no
dilogo de Algoritmo e depois no boto Reset View. Isto retornar a imagem visualizao default.

Rotacionar a imagem ao redor do ponto central
1 Aponte para a borda inferior da imagem e arraste-a ligeiramente para a direita.
A imagem ser rotacionada para a esquerda, ao redor do ponto central.
2 Aponte para a borda inferior da imagem e arraste-a ligeiramente para a esquerda.
A imagem ser rotacionada para a esquerda, ao redor do ponto central. Arrastando a
imagem para a esquerda ou para a direita permitir que voc visualize a imagem de
outro ngulo (rotaciona ao redor do eixo Z).

Zoom in e Zoom out na imagem
1 Arraste os cantos da janela para torn-la 50% maior.
A visualizao 3D continuar com o mesmo tamanho dentro da janela.
2 Aponte para o centro da imagem, ento pressione o boto direito do mouse e arraste-a
imagem ligeiramente para cima.
Conforme voc for arrastando a imagem, o ER Mapper dar um zoom out na mesma e
a redesenhar em um tamanho menor.
3 Aponte para o centro da imagem novamente, pressione o boto direito do mouse e
arraste-a ligeiramente para baixo.
O ER Mapper dar um zoom in na imagem e a redesenhar em um tamanho maior.
4 Arraste para a direita, para definir a extenso do zoom a fim da imagem preencher a
janela.

Rotacionar a imagem lado a lado
1 Aponte para o centro da imagem. Primeiro, pressione o boto esquerdo do mouse,
ento o boto direito (pressione ambos botes) e arraste o mouse ligeiramente para a
direita.
O ER Mapper rotacionar a imagem para a direita.
2 Aponte para o centro da imagem novamente, pressione os botes esquerdo e direito
do mouse, e arraste-o ligeiramente para a esquerda.
A imagem ser rotacionada para a esquerda.
Visualizando em perspectiva 3D
Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 305

Pan na imagem dentro da janela
1 Aponte para o centro da imagem. Primeiro, pressione o boto direito do mouse, ento
o boto esquerdo (pressione ambos botes) e arraste o mouse ligeiramente para cima.
2 Aponte para o centro da imagem novamente, pressione os botes direito e esquerdo
do mouse, e arraste-o dentro da janela.
A imagem ser reposicionada conforme voc arrasta o mouse. A ferramenta de Pan na
imagem 3D til quando voc quer reposicionar a imagem na janela, sem mudar o
fator de zoom ou perspectiva da visualizao.


Resumo dos procedimentos dos movimentos 3D
Para inclinar a imagem para frente ou para trs, pressione o boto esquerdo do
mouse e arraste-o em direo ao topo da janela da imagem para inclinar para
frente, ou em direo ao p da janela da imagem para inclinar para trs.
Para inclinar a imagem lado a lado, pressione o boto esquerdo do mouse
seguido pelo boto direito e arraste-o para a esquerda ou direita.
Para dar zoom in ou zoom out na imagem, pressione o boto direito do mouse e
arraste-o em direo ao p da janela da imagem (para zoom in) e em direo ao
topo da imagem (para zoom out).
Para rotacionar a imagem ao redor do eixo central, pressione o boto esquerdo
do mouse e arraste-o para o lado direito ou esquerdo em direo borda da
janela da imagem.
Para mover ou dar Pan na imagem dentro da janela (sem mudar o tamanho ou
perspectiva), pressione o boto direito do mouse seguido pelo boto esquerdo e
arraste-o para a localizao desejada na janela da imagem.

Aumentar o exagero vertical da imagem
1 Com a tabulao 3D View selecionada (no dilogo Algoritmo), clique no boto Reset
View.
2 No dilogo Algoritmo, selecione a tabulao Surface.
3 Mova a barra mvel Z scale para a direita at, aproximadamente, o meio.

Visualizando em perspectiva 3D
306 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper

A imagem ser visualizada novamente com um aumento no exagero vertical, ento as
elevaes altas e baixas na imagem tornar-se-o mais aparentes.
4 Tente diferentes exageros verticais movendo a barra mvel do Z scale para esquerda
ou para direita.
5 Mude o valor do campo Z scale para 300, ento pressione Enter.

Nota: O ER Mapper interpreta valores de altura como sendo da mesma unidade das distncias X e
Y. Por exemplo, se suas distncias X e Y so medidas em metros, como neste caso, e voc
configura o Z scale (%) para 100, um valor de 10 de um DTM interpretado como 10 metros
(ento a elevao verdadeira para uma escala geogrfica). No entanto, um exagero vertical
maior freqentemente necessrio para salientar, claramente, os detalhes topogrficos em reas
de relevo plano.

Aplicar diferentes modos de interpretao da imagem 3D
1 Selecione a tabulao 3D View no dilogo Algorithm.
2 A partir da lista instantnea Draw Mode, selecione WireFrame.
O ER Mapper visualizar a imagem como uma malha de grid conectada por linhas.
Wireframe o modo mais rpido de interpretao, assim a imagem visualizada
rapidamente.
3 Para Draw Mode, selecione Textured.
O ER Mapper revisualizar a imagem em blocos, usando um algoritmo de textura (se a
placa grfica do seu computador tiver um hardware de texturizao embutido, o ER
Mapper usar esta potencialidade para interpretar a imagem rapidamente. Se no tiver,
este modo requerer mais clculos e poder levar algum tempo para imagens
maiores).
4 Para Draw Mode, selecione Smooth Shaded.
O ER Mapper visualizar a imagem com uma suavizao, um preenchimento slido.

Usar as opes Lighting e Bounding Box
1 Ligue a opo Lighting.
Visualizando em perspectiva 3D
Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 307
A imagem ser redesenhada com uma iluminao artificial, assim ela ter uma
qualidade brilhante.
2 Desligue a opo Lighting novamente.
A imagem ser redesenhada sem os efeitos de sombra da fonte de luz (a opo
Lighting recomendada para visualizar dados geofsicos ou imagens digitais do
terreno, porque elas no tm nenhum sombreamento natural).
3 Ligue a opo Bounding Box.
A imagem ser redesenhada com uma caixa limitando-a. A caixa mostra a extenso da
imagem nas direes X, Y e Z.
4 Desligue a opo Bounding Box.

Ajustar a quantidade do detalhamento do terreno
1 Mova a barra mvel do Terrain Detail para a direita at que atinja 3 Mb de memria
requerida, para um detalhamento do terreno de 509 x 509.

2 Mova a barra mvel do Terrain Detail para a esquerda at o final.
A imagem ser visualizada com um baixo detalhamento (128 x 128).

O Terrain Detail refere-se resoluo, ou quantidade de detalhamento, na qual a
imagem ser interpretada. Conforme voc aumentar o detalhe, o tempo de
interpretao, o nmero de interaes, a quantidade de memria do sistema
necessria tambm aumentar. recomendado que voc inicie com configuraes de
baixo detalhamento e, lentamente, aumente o detalhe para ter uma maior acurcia e
alta resoluo da imagem. Esta configurao pode tambm ser importante quando for
imprimir imagens 3D, onde voc poder querere configuraes altas, para ter maior
detalhamento da imagem.

Salvar o algoritmo 3D
1 Ajuste o viewpoint da imagem para uma posio agradvel.
2 No dilogo Algorithm, mude o campo texto Description para:
So Paulo em persperctiva 3D
3 No menu principal, clique no boto Save Algorithm As .
4 No campo Files of type, no dilogo Save Algorithm, selecione ER Mapper Algorithm
(.alg).
Visualizando em perspectiva 3D
308 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
5 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Tutorial.
6 No campo texto Save As: d um nome de sada.
7 Clique OK para salvar o algoritmo.
Seu algoritmo, com a perspectiva 3D, estar salvo em um arquivo de algoritmo no
disco. A prxima vez que voc abri-lo, a imagem automaticamente ser visualizada em
3D com o mesmo viewpoint e parmetros de interpretao.

2. Bsico do 3D flythrough

Objetivos Aprender a visualizar uma imagem no modo 3D Flythrough e controlar
o viewpoint e os parmetros de vo.

O modo 3D Flythrough como se a terra ficasse estacionada e voc
se movesse ao redor dela. Voc pressiona o boto do mouse para
comear seu vo atravs da imagem e a rea onde voc posicionar o
cursor do mouse, controlar a velocidade e direo do seu vo.

Abrir um algoritmo de uma visualizao 3D padro
1 No menu principal, clique no boto Open Algorithm into Image Window .
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_25.
3 D um duplo clique no algoritmo dem_landsat.alg para abr-lo.

Selecionar o modo 3D Flythrough para mover atravs da imagem em 3D
1 A partir do menu View Mode, no dilogo de algoritmo, selecione 3D Flythrough.

Voar em diferentes direes e velocidades
Para voar na imagem, pressione o boto esquerdo do mouse e aponte para uma rea
da janela da imagem, para controlar a direo e velocidade do vo. Conforme voc voa
na imagem, o terreno aparecer movendo em uma direo contrria ao seu
movimento.
1 Aponte para o centro inferior da janela da imagem e pressione o boto esquerdo do
mouse.
2 Aponte para o centro superior da imagem e pressione o boto esquerdo do mouse.
3 Aponte para o centro direito da imagem e pressione o boto esquerdo do mouse.
4 Aponte para o centro esquerdo e pressione o boto esquerdo.
5 Aponte para o canto inferior direito da janela e pressione o boto esquerdo do mouse.
Visualizando em perspectiva 3D
Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 309
6 Aponte ligeiramente sobre o ponto central da janela e pressione o boto esquerdo do
mouse.

Mudando a altitude de visualizao
1 Aponte para o centro da imagem, pressione o boto direito do mouse e arraste-o
ligeiramente para cima.
2 Com o boto direito pressionado, arraste-o ligeiramente para baixo.
Arrastando o boto direito para cima ou para baixo, voc poder mudar a altitude de
visualizao.


Resumo dos procedimentos dos movimentos 3D
Para voar para frente ou para trs, pressione o boto esquerdo do mouse no
meio do topo da janela da imagem (para voar para trs), ou no meio do rodap
da janela de imagem (para voar para frente).
Para voar para esquerda ou para direita, pressione o boto esquerdo do
mouse no meio do lado esquerdo da janela da imagem (para voar para a
esquerda) e no meio do lado direito (para voar para direita).
Para mudar a altitude de visualizao, pressione o boto direito do mouse e
arraste-o para cima ou para baixo.
Para controlar a velocidade de vo, aponte para o centro da janela da imagem,
para uma velocidade lenta, e prximo das bordas da janela da imagem, para
velocidades mais rpidas.

Adicionar nevoeiro para a visualizao 3D flythrough
As opes de nevoeiro so configuradas na tabulao 3D Properties no dilogo de
algoritmo.
1 No dilogo de algoritmo, selecione a tabulao 3D Properties. Esta tabulao estar
ativa somente quando voc estiver no modo 3D flythrough.
2 Selecione a cor para o nevoeiro. Clique em Fog Color e use o Color Chooser para
selecionar uma cor.
3 Selecione o tipo de nevoeiro:
4
Default

Gera uma cobertura de nevoeiro que cobre toda a janela.

Linear Gera condies de nevoeiro que aumentam gradualmente
Visualizando em perspectiva 3D
310 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper


com a distncia. O nevoeiro mais denso no fundo em
relao ao primeiro plano.

Exponential Aumenta o nevoeiro com a distncia.

Configure o Fog Density.
5 Selecione a caixa de verificao Fog para ligar a opo de nevoeiro.

3. Perfilando em 3D

Objetivos Voc pode usar um cursor 3D para passear pela imagem 3D e ler as
coordenadas correspondentes aos pontos na superfcie.

1 No menu principal, clique no boto Pointer Tool .
2 Aponte o cursor em cima da imagem e pressione o boto do mouse. Mova o cursor
pela imagem.
O cursor se transformar uma cruzeta 3D, tomando a forma do terreno, e mover em
cima do terreno, conforme voc for movendo o cursor. Uma perna da cruzeta ter uma
seta que apontar para o norte, no caso das imagens estarem registradas. No caso de
mltiplas superfcies, haver uma linha vertical atravs do centro do cursor que
permitir que voc arranje feies em diferentes superfcies.
3 Certifique-se que a camada Height a camada corrente no dilogo de algoritmo.
4 A partir do menu View, selecione Cell Coordinate... Conforme voc apontar e clicar
com o cursor em cima da imagem, ele mostrar o valor da camada Height no
visualizador Terrain Height.
5 Para mudar a cor do cursor 3D, selecione a tabulao 3D View no dilogo de algoritmo
e clique no boto 3D cursor.

4. Visualizando mltiplas superfcies em 3D

Objetivos Aprender a visualizar duas ou mais superfcies em perspectiva 3D e
controlar o offset, transparncia e outros parmetros de visualizao.

At agora voc gerou algoritmos que contm apenas uma superfcie.
Assim, voc pode imaginar cada superfcie como uma imagem
separada, ou dados em views separadas. J que voc usa um
Visualizando em perspectiva 3D
Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 311
algoritmo para gerar um certo tipo de imagem, voc pode copiar ou
juntar diferentes tipos de algoritmos como superfcies separadas em
um nico algoritmo e juntar as imagens em uma nica view 3D.
Juntando mltiplas superfcies em uma nica view 3D, permite que
voc, rapidamente, observe os relacionamentos entre as imagens em
3D.

Abrir um algoritmo com um DTM 3D
1 No menu principal, clique no boto Open Algorithm into Image Window .
2 A partir do menu de diretrios selecione, Treinamento | ER Mapper | Capitulo_25.
3 D um duplo clique em DEM.alg para abr-lo.

Abrir um algoritmo com uma Landsat 3D como uma segunda superfcie
1 No menu principal, selecione Open into New Surface, a partir do menu File.
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_25.
3 D um duplo clique no algoritmo DEM_Landsat.alg.
O ER Mapper carregar o algoritmo em uma segunda superfcie e interpretar a
imagem embaixo da camada DTM 3D. O novo algoritmo mostrar as bandas 5, 4 e 1
da Landsat, em RGB. Seu algoritmo ter agora duas superfcies:


Mudar o Z offset para deslocar a superfcie no espao 3D
1 Clique no boto Hand Tool , ento incline a imagem 3D ligeiramente para cima,
para visualizar mais de frente (de modo que a diferena entre as feies seja mais
aparente).
2 No dilogo Algorithm, selecione a superfcie inferior [RGB]: Landsat na estrutura do
diagrama, ento selecione a tabulao Surface.
Visualizando em perspectiva 3D
312 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
3 Mova a barra mvel do Z offset para a direita at o final.
A imagem Landsat mover para cima da imagem DTM.
4 Mova a barra mvel do Z offset para a esquerda at o final.
A imagem Landsat mover para baixo da imagem DTM novamente. Para mover a
superfcie em relao s outras superfcies no algoritmo, selecione a superfcie na
estrutura do diagrama, ento mova a barra mvel do Z offset. Voc tambm poder
selecionar a superfcie superior e mover para cima ou para baixo.

Mudar a transparncia da superfcie superior
1 Incline a imagem 3D ligeiramente para baixo at que a superfcie superior cubra a
maior parte da imagem abaixo.
2 Selecione a superfcie superior [PS]:DEM na estrutura do diagrama.
3 Mova a barra mvel do Transparency para o meio.
A imagem DTM tornar-se- semi-transparente, assim algumas cores da imagem
Landsat abaixo sero mostradas. O ajuste do Transparency varia de 0 a 100 para
especificar como a imagem ser misturada com outras superfcies na janela da
imagem. O zero mostra a imagem integralmente, o valor 50 gera uma transparncia de
50%, e o valor 100 faz a imagem ficar invisvel. Cada superfcie pode ter sua prpria
transparncia ajustada, independente das outras.
4 Mova a barra mvel do Transparency para a esquerda, para a imagem ficar
completamente visvel.

Ligar e Desligar superfcies individuais
1 Clique com o boto direito no cone da superfcie superior e selecione Turn Off.
O ER Mapper mostrar somente a superfcie inferior.
2 Ligue novamente a superfcie superior.

Apagar a superfcie inferior do algoritmo
1 Selecione a superfcie inferior na estrutura do diagrama, ento clique no boto Cut
para apag-la.
O ER Mapper mostrar somente a imagem DTM.

Abrir uma segunda janela de imagem e um algoritmo
1 No menu principal clique no boto New Image Window .
Arraste a janela para baixo da primeira.
2 No menu principal, clique no boto Open algorithm into Image Window .
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_25.
Visualizando em perspectiva 3D
Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 313
4 D um duplo clique no algoritmo DEM_Landsat.alg, para abr-lo.

Copiar e Colar a superfcie no primeiro algoritmo
1 Selecione o cone da superfcie com a Landsat 3D, ento clique no boto Copy .
2 Ative a janela com a imagem DTM 3D.
3 Clique no boto Paste .
A superfcie e suas camadas sero coladas no algoritmo DTM como uma segunda
superfcie.
(Neste caso, os ajustes do Z Offset estaro baixos, de modo que a imagem DTM ficar
escondida pela Landsat)

Dica: Para adicionar superfcies em algoritmos existentes, voc pode escolher Open into New
Surface, a partir do menu File, ou copiar e colar superfcies entre janelas de imagem. Voc
tambm pode copiar e colar camada ou superfcies dentro do mesmo algoritmo e modific-las
conforme desejado, ou gerar uma nova superfcie vazia e carregar as imagens, e especificar os
processamentos conforme forem necessrios (usando Edit | Add New Surface).

Fechar todas as janelas e caixas de dilogo
1 Feche todas as janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc
aprendeu ....
Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Preparar um algoritmo para visualizao 3D adicionando uma
camada Height.
Mudar o viewpoint, nvel de zoom e outros parmetros da
visualizao 3D.
Usar o modo de visualizao 3D Flythrough.
Empilhar vrias superfcies em uma view 3D e configurar um
offset e uma transparncia para a superfcie.
Fundir algoritmos separados por superfcies em um nico
algoritmo.

Composio de mapas

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 315
26. Composio de mapas

Este captulo explana como usar as ferramentas de configurao de pgina e composio de
mapas do ER Mapper, para criar mapas cartogrficos de alta qualidade. Voc aprender a
configurar o tamanho da pgina e a extenso para o seu mapa, adicionar objetos como grade de
coordenadas, barra de escala, seta do norte e consideraes para imprimir.

Sobre a composio de mapas
O ER Mapper oferece um conjunto completo de ferramentas que permite que voc transforme
facilmente as imagens em mapas de alta qualidade. Seus mapas podem incluir objetos comuns,
tais como, grade de coordenadas, barra de escala, legendas de classificao, seta do norte e
muito mais. Voc pode usar as ferramentas de anotao para desenhar linhas, textos, polgonos e
outros objetos de vetor. Seus mapas podem incluir tambm outras camadas para adicionar vetores
de sistemas GIS, dados tabulares e outros dados externos.
A composio de mapas do ER Mapper tambm tem um design aberto e customizvel pelo
usurio. Voc pode adicionar seus prprios objetos biblioteca de objetos do ER Mapper, tal como
logotipos ou setas do norte, incluindo arquivos externos e textos, e muitos outros tipos de dados.
Voc tambm pode modificar os atributos default dos objetos do mapa e salv-los com seus
prprios nomes, para usar futuramente.
O diagrama a seguir, mostra o procedimento geral para gerao e impresso do mapa no ER
Mapper:

Composio de mapas

316 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper


Exerccios

Estes exerccios introduziro voc prtica de configurar um algoritmo para gerar um mapa, definir
parmetros de pgina e composio de mapas adicionando objetos, e outras anotaes.

O que voc ir
aprender ....
Aps terminar estes exerccios, voc saber como desempenhar as
seguintes tarefas no ER Mapper:
Definir parmetros de configurao de pgina para um
algoritmo.
Visualizar vetores em cima de uma imagem.
Adicionar uma camada de composio de anotao/mapa a
um algoritmo.
Composio de mapas

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 317
Desenhar objetos de anotao (linhas, textos, polgonos) em
seu mapa.
Marcar objetos (grids, barra de escala, etc.) em seu mapa.
Especificar cor e outros atributos para anotaes e objetos do
mapa.

Antes de comear .... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas
do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER
Mapper dever estar aberto.

1. Configurar a pgina

Objetivo

Aprender a usar as opes de configurao de pgina do ER Mapper,
para definir a posio de uma imagem em uma pgina de sada e
especificar outras opes, como parmetros de configurao e cores
de fundo.

O ER Mapper oferece duas maneiras de configurao de pgina. Voc pode usar o dilogo Page
Setup ou o Page Setup Wizard. Ambos os mtodos geram o mesmo resultado, mas o Page Setup
Wizard guia voc de forma seqencial, atravs dos parmetros requeridos. Ambos os mtodos
sero descritos a seguir.

Visualizar um algoritmo de uma imagem Landsat 7
1 Clique no boto Open Algorithm into Image Window , na barra de ferramentas
principal.
2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Captulo 26 e d
um duplo clique em paraba.ers para abr-lo.

Abrir o dilogo Page Setup
1 A partir do menu File, selecione Page Setup...
A caixa de dilogo Page Setup abrir. Este dilogo oferece controles para voc
posicionar sua imagem em uma pgina de sada, especificando escala, cor de fundo,
etc.

A rea branca mostrar o tamanho da rea de impresso em vermelho (page extents)
e o tamanho e a posio da imagem na pgina em azul (contents extents).

Composio de mapas

318 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Especificar como a pgina ou mapa podem ser convertidos (escala)
A lista instantnea permite que voc especifique como os objetos sero convertidos, em termos de
escala, relativa pagina de sada. Para qualquer mapa haver trs limitaes que afetaro a
visualizao do seu mapa.
Elas so:
Page size for your final map,
Scale of the main image in your map,
Border size between the main imagery in your map and the edges of the page
Se voc deseja especificar duas dessas limitaes, ento a terceira ser automaticamente
atualizada pelo ER Mapper, a fim de capacit-la de modo correto. Por exemplo, se voc usa uma
pgina com tamanho 8.5 x 11 e tem uma imagem na escala 1:100.000, ento pode ser que
somente o tamanho das bordas ser igual ao requerido.
Assim, na pgina setada no ER Mapper, voc especifica quais das trs limitaes sero
autovariveis (isto , calculadas automaticamente) pelo ER Mapper. Voc controlar as outras
duas limitaes.
Se voc sabe o tamanho de sada da pgina e a escala que voc deseja imprimir,
selecione Auto Vary Borders.
Se voc sabe a escala que voc deseja imprimir e o tamanho das bordas que voc deseja,
selecione Auto Vary Page.
Se voc sabe o tamanho das bordas que voc quer e o tamanho da pgina de sada,
selecione Auto vary Scale.
Voc precisa decidir quais parmetros sero mais importantes para seu mapa: fixar o tamanho da
pgina, fixar as bordas ou fixar a escala do mapa.

1 A partir da lista instantnea Constraints, selecione Auto Vary:Borders.
Isto dir ao ER Mapper que ele pode mudar, automaticamente, o tamanho das
margens da pgina para acomodar quaisquer mudanas na escala ou tamanho da
pgina.

Especificar o tamanho da pgina de sada
1 A partir da lista instantnea Size, selecione A4.
O ER Mapper entrar com os valores correspondentes nos campos Page Width e
Height, e atualizar os novos tamanhos de margem.

Especificar a escala de sada
1 No campo texto Scale 1, entre com o valor 250000, ento pressione Enter para
validar.
Composio de mapas

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 319
Posicionar o contedo na pgina
1 Clique no boto Horz Center.
O ER Mapper centralizar horizontalmente o contedo na pgina.
2 Clique no boto Vert Center.
O ER Mapper centralizar verticalmente o contedo da pgina. A imagem agora estar
configurada para imprimir exatamente no centro da pgina de sada.
3 Na rea Border do dilogo, edite o valor do campo Top: para 35, ento pressione
Enter para validar.

Configurar a cor do background para White
1 Selecione o texto no campo Background Color, digite White e pressione Enter para
validar.

Salvar o algoritmo com os parmetros da configurao da pgina
1 Clique OK no dilogo Page Setup para salvar suas configuraes e fech-lo.
2 A partir do menu File, selecione Save As... para salvar o algoritmo.
3 Selecione ER Mapper Algorithm (.alg) para o campo Files of Type.
4 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Tutorial.
5 No campo texto Save As: digite o nome para o algoritmo.
6 Clique OK para salvar o algoritmo, que agora inclui os parmetros de configurao de
pgina.

Abrir o assistente de configurao de pgina
1 A partir do menu File, selecione Page Setup Wizard...
2 Selecione a opo Algorithm displayed in current image window na pgina de
introduo do Assistente e clique no boto Next.
3 Na pgina Use a template, selecione Define new values with this wizard e clique no
boto Next.

Configurar a cor do background para White
1 Selecione o no campo Background Color, digite White.
2 Configure as unidades para Metric (mm) e clique no boto Next.

Configurar a extenso do contedo
1 Selecione Snapshot from current zoom e clique no boto Next.
O ER Mapper atualizar a extenso do contedo, para coincidir com a visualizao da
extenso do algoritmo corrente.

Composio de mapas

320 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Configurar o parmetro de autovary
Na lista instantnea dos parmetros autovary voc especifica como os objetos do mapa sero
convertidos, em termos de escala, relativa pgina de sada.
Para qualquer mapa haver trs limitaes que afetaro o modo como o seu mapa aparecer.
So esses:
Page size for your final map,
Scale of the main image in your map,
Border size between the main imagery in your map and the edges of the page
Se voc deseja especificar duas dessas limitaes, ento a terceira ser automaticamente
atualizada pelo ER Mapper, a fim de capacit-la de modo correto. Por exemplo, se voc usa uma
pgina com tamanho 8.5 x 11 e tem uma imagem na escala 1:100.000, ento pode ser que
somente o tamanho das bordas ser igual ao requerido.
Assim, na pgina setada no ER Mapper, voc especifica quais das trs limitaes sero calculadas
automaticamente pelo ER Mapper. Voc controlar as outras duas limitaes.
Se voc souber a escala que voc deseja imprimir e o tamanho das bordas, selecione Set scale
and borders (page size varies).
Se voc sabe o tamanho de sada da pgina e a escala que voc deseja imprimir,
selecione Set scale and page size (borders vary).
Se voc sabe o tamanho das bordas que voc quer e o tamanho da pgina de sada,
selecione Set borders and page size (scale varies).

1 Selecione Set scale and page size (borders vary) e clique no boto Next.
Isto dir ao ER Mapper que ele pode mudar, automaticamente, o tamanho das
margens da pgina para acomodar quaisquer mudanas na escala ou tamanho da
pgina.

Especificar a pgina de sada
1 Selecione Choose from Standard portrait sizes e clique no boto Next.
2 A partir da lista instantnea Size, selecione A3 e clique no boto Next.

Posicionar o contedo na pgina
1 Selecione Center Horizontally.
O ER Mapper centralizar horizontalmente o contedo na pgina.
2 Clique no boto Center Vertically e clique no boto Next.
O ER Mapper centralizar verticalmente o contedo da pgina. A imagem agora estar
configurada para imprimir exatamente no centro da pgina de sada.

Composio de mapas

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 321
Especificar a escala de sada
1 Selecione Type in the scale e clique no boto Next.
2 No campo texto Scale 1, entre com o valor 200000 e clique no boto Next.

Adicionar uma camada de vetor
1 Selecione Add a vector layer.
2 Clique no boto Load Dataset .
O dilogo Select File abrir para voc selecionar um arquivo de vetor.
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo 26 e d
um duplo clique em municipios.erv para abrir o arquivo de vetor.

Salvar o algoritmo com os parmetros de configurao de pgina
1 Selecione Save algorithm to disk.
2 Em Save As:, clique no boto Load Dataset .
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Tutorial.
4 No campo texto Save As:, digite o nome para o algoritmo.
5 Clique OK para salvar o algoritmo, que agora inclui os parmetros de configurao da
pgina.
6 Clique no boto Finish para fechar o Assistente de configurao de pgina.

2. Definir objetos de anotao
Objetivos Aprender a usar as ferramentas de anotao do ER Mapper para
visualizar dados a partir de sistemas GIS e desenhar objetos de
anotao, como linhas, polgonos e textos.

Abrir o dilogo Geoposition
1 Configure o modo view no dilogo de Algoritmo para Page Layout.
A janela da imagem visualizar a pgina toda com a imagem no modo Page Layout. Se
voc selecionar o modo view Normal, ele somente visualizar a imagem.
2 A partir do menu View, selecione Geoposition...
O dilogo Algorithm Geoposition Extents abrir.
3 Selecione a tabulao Zoom para visualizar os botes de zoom e pan.

Zoom para a extenso da pgina e contedo da pgina
1 No dilogo Geoposition, clique no boto Page Extents.
2 Expanda o tamanho da janela da imagem.
Composio de mapas

322 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
3 No dilogo Geoposition, clique no boto Page Contents.

Adicionar uma camada de vetor
1 No menu principal, clique no boto View Algorithm for Image Window .
2 Na janela de algoritmo, clique no boto Edit/Add Vector Layer para visualizar a lista,
ento selecione Annotation/Map Composition.
O ER Mapper adicionar uma nova camada chamada Annotation Layer ao algoritmo.
Observe que a camada ter somente trs botes no fluxo de processo, uma vez que
ser designada para visualizar e editar o dado vetor.
3 Na janela de algoritmo, clique no boto Load Dataset no diagrama de processo.
4 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo 26 e d
um duplo clique em sede_municipios.erv para abrir o arquivo de vetor.
5 Na janela de algoritmo, clique no boto Edit Layer Color .
6 Escolha uma cor azul claro, ento clique OK para fechar a caixa de escolha de cor.

Adicionar uma segunda camada de vetor para a anotao do mapa
1 A partir do menu Edit, selecione Annotate Vector Layer...
A caixa de dilogo Open Map Composition abrir e indicar que o algoritmo j tem
uma camada de vetor. Voc poder editar esta camada ou adicionar uma nova
camada de anotao.
2 No dilogo Open Map Composition, clique no boto New.
A caixa de dilogo New Map Composition abrir para voc escolher qual tipo de
arquivo de vetor de anotao voc quer criar ou trabalhar.
3 Clique na opo Vector File abaixo de Mode, ento clique em OK no dilogo New
Map Composition para fech-lo.
4 Clique em Close na janela de algoritmo.

Desenhar duas linhas na imagem
1 No dilogo Tools, d um duplo clique no boto Polyline .
A caixa de dilogo Line Style abrir para permitir que voc escolha atributos para suas
linhas.
2 Aponte para uma feio linear dentro da imagem, como uma estrada. Ento desenhe
uma linha para traar a feio, clicando uma vez em cada ponto, ento d um duplo
clique para terminar a linha.
3 Aponte para uma outra feio dentro da imagem e desenhe uma segunda linha,
clicando uma vez em cada ponto, e d duplo clique para terminar.
Composio de mapas

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 323
Modificar os atributos das linhas
1 No dilogo Tools, d um duplo clique no boto Polyline .
A caixa de dilogo Line Style abrir a fim de permitir que voc escolha os atributos
para as linhas.
2 Clique no boto Set Color, escolha uma cor vermelha, ento clique OK para fechar o
dilogo Color Chooser.
3 Escolha 2.0 a partir da lista instantnea Width, para aumentar a espessura da linha.
4 Clique em um estilo de linha tracejada, abaixo de Line Pattern, para selecionar um
estilo de linha.
5 No dilogo Tools, clique no boto Select/Edit Points Mode , ento clique na
primeira linha na imagem para selecion-la.
6 Clique em Close no dilogo Line Style.
7 Desenhe algumas feies (ela fica selecionada quando voc termina de desenhar).
8 No dilogo Tools, clique no boto Delete Object .

Desenhar um polgono de mscara ao redor da rea urbana
1 No dilogo Tools, clique no boto Polygon .
2 Aponte para uma grande rea urbana na parte direita da imagem. Ento desenhe um
polgono ao redor da rea urbana clicando uma vez em cada ponto, d um duplo clique
para fechar o polgono.
O polgono aparecer contornando a rea urbana e ficar selecionado por default
quando voc termin-lo. Se ele no estiver selecionado, selecione-o.
3 No dilogo Tools, d um duplo clique no boto Polygon .
A caixa de dilogo Line Style abrir para permitir que voc defina os atributos do
polgono.
4 Clique no boto Set Color, escolha uma cor amarela, ento clique em OK para fechar
o dilogo de escolha de cor.
5 Abaixo de Fill Pattern, clique em um dos estilos de preenchimento diagonal.
O desenho que voc escolheu aparecer na janela Current Fill do dilogo. O polgono
ficar amarelo e ser preenchido com hachuras.
6 Clique em Close no dilogo Line Style.

Desenhar uma mscara oval, mover e redefinir
1 No dilogo Tools, clique no boto Oval .
2 Aponte em qualquer lugar dentro da imagem, arraste uma forma oval e solte.
Composio de mapas

324 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Uma mscara oval amarela aparecer. Por default, a mscara ser selecionada.
3 No dilogo Tools, clique no boto Select and Move/Resize Mode .
A ferramenta Select and Move/Resize Mode permite que voc mova e/ou redefina o
objeto selecionado. Observe que agora a mscara selecionada tem oito quadradinhos.



4 Aponte dentro da mscara oval e arraste-a para uma nova localizao.
Arrastando o objeto (no pelos quadradinhos), voc pode mov-lo dentro da imagem.
5 Aponte para um dos quadradinhos do canto e arraste para aumentar o retngulo
proporcionalmente.
6 Aponte para um dos quadradinhos do lado e arraste para esticar ou comprimir a
mscara.

Desenhar, modificar e posicionar os textos
1 No dilogo Tools, clique no boto Text Object .
2 Clique na parte do mar (lado direito da imagem).
Uma pequena caixa aparecer (este o lugar onde o seu texto aparecer).
3 No dilogo Text Style, clique no campo Text e digite Oceano Atlntico. Pressione
Enter para validar.
4 Na caixa de dilogo Text Style, selecione os seguintes atributos de texto:
Size: 22.0
Color: escolha qualquer cor clara
Font: Arial (ou qualquer outra)
Observe que o texto automaticamente mudar conforme voc muda os atributos.
5 Clique na rea na parte superior da imagem.
6 No Text Style, clique no campo Text e digite Joo Pessoa.
7 No dilogo Tools, clique no boto Select and Move/Resize Mode.
8 Selecione o texto e arraste-o para uma posio apropriada dentro da rea da imagem.



Composio de mapas

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 325
3. Definir objetos do mapa
Objetivos Aprender a usar as ferramentas de composio de mapa do ER
Mapper, para marcar objetos do mapa, como barra de escala, grids de
coordenadas, seta do norte e outros.

Zoom para a extenso da pgina para visualizar o mapa na pgina toda
1 No dilogo Geoposition, clique no boto Page Extents.
2 Clique em Close no dilogo Algorithm Geoposition Extents para fech-lo.
3 No dilogo Tools, clique no boto Map Rectangle .
Os dilogos Map Object Select e Map Object Attributes abriro do lado direito da
tela.
Estas caixas de dilogo permitem que voc arraste objetos do mapa dentro da janela
da imagem e especifiquem atributos para os objetos.

Montar o layout com os tipos e posies dos objetos
Antes de comear a criar seu mapa, bom determinar quais tipos de objetos de mapa voc quer
usar, seus tamanhos e posies relativas na pgina. Neste exerccio voc criar um mapa simples
com os seguintes objetos:
Composio de mapas

326 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper


Voc definir estes objetos na pgina de duas maneiras:
Desenhe uma caixa, segure e arraste o objeto para dentro dela.
Segure e arraste o objeto para a pgina e redimensione a caixa.
Use o diagrama acima como um guia para o tamanho e posio das caixas, para os
objetos do mapa que voc criar nos prximos exerccios.

Adicionar uma barra de escala no centro abaixo da imagem
1 Aponte para a rea abaixo da imagem na pgina, arraste uma caixa pequena e larga
no centro (olhe o diagrama na parte superior da pgina)
2 No dilogo Map Object Select, selecione Scale Bar, a partir da lista instantnea
Category.
Uma lista de cones representando vrios tipos de barra de escala aparecer. O nome
deste objeto ser mostrado na linha de status na parte inferior do dilogo, quando voc
apontar para ele.
Composio de mapas

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 327
3 Aponte para o cone intitulado Scale_Bar/tick, arraste-o para dentro da caixa que voc
definiu na janela da imagem e solte-o.
4 No dilogo Map Object Attributes, mude os seguintes atributos para a barra de
escala:
Start Scale at Zero: Yes
Number of Divisions: 4 (pressione Enter)
Show Scale: No
Left Align Scale Bar: No
Observe que o objeto da barra de escala automaticamente ser atualizado, conforme
voc for mudando os atributos. Desligando a opo Left Alignment, a barra de escala
ser centralizada dentro da caixa.

Adicionar uma seta do norte na parte inferior direita
1 No dilogo Map Object Select, selecione North Arrow a partir da lista instantnea
Category.
2 Aponte para a seta do norte de bssola (North_Arrow/Compass) e arraste-a para a
posio direita da barra de escala.

Dica: As setas do norte do ER Mapper so inteligentes e iro sempre apontar para o norte em uma
imagem retificada.

Adicionar um logotipo na parte inferior esquerda
1 No dilogo Map Object Select, selecione Logo a partir da lista instantnea Category.
2 Aponte para o cone do ER Mapper e arraste-o para o lado esquerdo da barra de
escala.

Adicionar um ttulo principal em cima da imagem
1 Desenhe uma caixa na parte central superior da janela de imagem (olhe o diagrama
anterior para ver a posio correta).
2 No dilogo Map Object Select, selecione Title a partir da lista instantnea Category.
3 Aponte para o cone titulado Title/Scaling e arraste-o para dentro da caixa que voc
definiu em cima da imagem.
4 No dilogo Map Object Attributes, mude o seguinte texto e atributo para o seu ttulo:
Title: Joo Pessoa - PB
Font Color: Red
O objeto do ttulo ser atualizado automaticamente conforme voc for mudando os
atributos.

Composio de mapas

328 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
Definir o Este/Norte do grid em cima da imagem
1 No dilogo Map Object Select, selecione Grid a partir da lista instantnea Category
2 Aponte para o cone Grid/LL e arraste-o para dentro da imagem.
O objeto de grid aparecer na pgina com posio e atributos default.
3 No dilogo Map Object Attributes, clique no boto Fit Grid.
O ER Mapper redimensionar e posicionar o grid para coincidir com a extenso da
imagem na pgina (se quiser, pode redimension-lo e posicion-lo manualmente).
4 No dilogo Map Object Attributes, ligue a opo Fast Preview.
Fast Preview dir ao ER Mapper para no atualizar o objeto interativamente, conforme
voc for alterando os atributos (j que o grid um objeto complexo, voc mudar todos
os atributos desejados primeiro, ento atualizar o objeto todo de uma vez).
5 No dilogo Map Object Attributes, mude os seguintes atributos para seu grid (use
default para todos os outros):
Grid Style: Full Grid
Grid Spacing X: 5 minutes
Grid Spacing Y: 5 minutes
Top labels orientation: Horizontal Right
6 No dilogo Map Object Attributes, desligue a opo Fast Preview.

Ajustar o tamanho ou posio de qualquer objeto
1 No dilogo Tools, clique no boto Select and Move/Resize Mode .
2 Clique em qualquer objeto do mapa para selecion-lo e arraste-o para posicionar em
outro lugar, ou arraste pelos quadradinhos dos cantos para mudar o tamanho.

Salvar o arquivo de anotao/composio do mapa no disco
1 No dilogo Tools, clique no boto Save As .
O dilogo Map Composition Save As abrir.
2 No dilogo Save As, selecione a opo Vector File e clique no boto de escolha de
arquivos para abrir o dilogo Save Map Composition File.
3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Tutorial.
4 No campo texto Save As, coloque um nome de sada.
5 Clique OK para salvar o arquivo de anotao no disco.
O arquivo de anotao conter todos os objetos que voc definiu como linhas, textos,
polgonos que voc desenhou na imagem, como tambm os objetos de composio do
mapa, seus atributos, posies e tamanho.
Composio de mapas

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 329
6 Clique em Close nos dilogos Map Object Attributes, Map Object Select e Tools
para fech-los.

Salvar o algoritmo para atualizar as mudanas
1 No menu principal, clique no boto Save Algorithm.
2 Quando questionado para sobrescrever, clique OK.
Seu algoritmo poder ser impresso agora usando o boto Print .

Nota: importante salvar o algoritmo depois de definir os objetos do mapa, seno a anotao no
far parte do algoritmo.

Ferramentas adicionais da Composio de Mapas
O exemplo anterior simples e cobre somente o bsico de como usar a composio de mapas do
ER Mapper. A seguir esto algumas ferramentas adicionais:
Se voc arrastar um objeto para dentro de uma caixa que j contenha um objeto, o objeto
antigo ser substitudo pelo novo. Esta uma maneira fcil de testar diversas setas de
norte, por exemplo.
Os objetos que so arrastados para substituir, automaticamente, um objeto atual, herdam
todos os atributos comuns do objeto anterior. Por exemplo, se voc tiver uma caixa com
uma seta de norte vermelha e arrastar para dentro dela uma barra de escala, ela
automaticamente herda a cor vermelha.
Voc pode modificar os atributos default dos objetos do mapa e salv-los por cima do
mesmo arquivo (usando Save As no dilogo Map Object Attributes).
Voc pode desenhar outros algoritmos de processamento de imagens que voc tiver
gerado como objeto do mapa, na pgina (usando Category: Algorithm no dilogo Map
Object Select).
Voc pode adicionar objetos de arquivos externos como TIFF, EPS ou Targa (usando
Category: Image no dilogo Map Object Select).
Voc pode importar diretamente arquivos texto (ASCII) e adicion-los pgina do mapa
(usando Category: Text no dilogo Map Object Select).

Imprimindo seu mapa
Quando voc quiser imprimir seu algoritmo de mapa final (usando File/Print ou o boto Print ),
o ER Mapper pedir o nome do algoritmo. Quando a operao de impresso comear, o ER
Mapper automaticamente localizar, processar e tornar todas as imagens para uma impresso
Composio de mapas

330 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
final. Neste caso, seu algoritmo de mapa usar uma imagem Landsat, um vetor de limite de
municpios e um vetor de anotao de composio de mapas (que voc gerou).
Como o mapa constitudo de diversas camadas, voc pode facilmente mudar isto. Por exemplo,
para imprimir a imagem sem o limite de municpios, simplesmente desligue aquela camada no
algoritmo, salve-a novamente e imprima.

Fechar todas as janelas e caixas de dilogo
1 Feche todas as janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas:
Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela.
2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.
Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc
aprendeu ....
Depois de completar estes exerccios, voc saber como
desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:
Definir parmetros de configurao de pgina para um
algoritmo.
Visualizar vetores GIS em cima de uma imagem de pano de
fundo.
Adicionar uma camada de composio de anotao/mapa
para um algoritmo.
Desenhar objetos de anotao (linhas, textos, polgonos) em
seu mapa.
Marcar objetos (grids, barra de escala, etc.) em seu mapa.
Especificar a cor e outros atributos para anotaes e objetos
do mapa.

Compresso de imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 331
27. Compresso de imagens

Uma imagem comprimida aquela que teve seu tamanho de arquivo reduzido, mesmo ao fornecer
uma verso quase perfeita do original. Voc pode usar uma imagem comprimida em quase todo
lugar que voc usa uma imagem normal. Voc pode visualizar, dar zoom e executar todas as
operaes do algoritmo como mosaico e sharpening em uma imagem comprimida. O ER Mapper
comprime imagens usando a tecnologia da compresso do wavelet, que oferece resultados com
qualidade muito elevada em termos de compresso. Voc pode comprimir uma imagem colorida
para menos de 2% a 5% de seu tamanho original (50:1 para uma proporo 20:1 de compresso)
e comprimir uma imagem em nveis de cinza para menos de 5% a 10% de seu tamanho original
(20:1 para uma proporo 10:1 de compresso). Isto significa que, em uma compresso 20:1, uma
imagem colorida de 10 Gb seria comprimida para menos de 500 Mb, sendo desta forma pequena o
suficiente para caber em um CD-ROM. Voc pode realmente conseguir taxas mais elevadas de
compresso onde sua imagem fonte tenha uma estrutura bem apropriada compresso. Alm de
reduzir o tamanho de armazenamento, voc tambm pode usar os plugins gratutos para
aplicaes GIS, entre outras, para ler as imagens comprimidas, tais como ArcView, AutoCAD MAP,
MapInfo, ER Viewer, Photoshop, Microsoft Office, Excel e outros softwares. Voc pode distribuir
estes plugins gratutos juntamente com os seus dados. Voc tambm pode usar os SDKs de
compresso e descompresso de ECW, para gerar suas prprias aplicaes que podem abrir, ler e
escrever imagens comprimidas. No h nenhuma taxa de direitos autorais por usar o ER Mapper
Compression.

Como a compresso de imagens construda de nveis wavelet de multi-resoluo, voc pode
rapidamente dar zoom e passear pela imagem mesmo a partir de mdias mais lentas como o CD-
ROM.

Exerccios

Estes exerccios mostram como usar a compresso de imagens para ECW.

Antes de comear .... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas
do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER
Mapper dever estar aberto.


Compresso de imagens

332 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper
1. Gerar uma imagem no formato ECW a partir de um Tiff

1 Habilitar a barra de ferramentas Compression.
2 Clique no boto Image Compression Wizard na barra de ferramentas comum .

3 H trs opes disponveis:

Use the current algorithm window Comprime diretamente a imagem que est na janela
de algoritmo.

Select input images to compress Comprime um arquivo armazenado no disco.

Batch compress multiple images Comprime um nmero de imagem individuais
especificando em qual diretrio estes arquivos esto
armazenados.

4 Escolha a opo Batch compress multiple images.
5 Clique em Next.
Compresso de imagens

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 333

6 Na opo One of input images, escolha Treinamento | ER Mapper | Capitulo_27 |
01.tif.
7 Na opo Output directory, escolha Treinamento | ER Mapper | Capitulo_27 | ECW.
8 Na opo Select how you want to compress the images, escolha Compress to
Color (RGB).
H trs opes de compresso: Color (RGB) Greyscale Multiband.
9 Clique em Next.

10 Na opo Target compression ratio, digite 25.
Assim a imagem ser reduzida a 4% de seu tamanho original.
11 Clique em Next.
Compresso de imagens

334 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper

12 Clique em Finish.