PERCIO DA CONCEIO CONTREIRAS TAU HENRIQUE AZEVEDO VICTOR OLIVEIRA CANABRAVA VICTOR SAID DOS SANTOS SOUSA VICTORIA

BENVENUTO DA SILVA YASMIN DOS SANTOS FERREIRA

FUNCIONAMENTO DO GOVERNADOR DE UMA TURBINA A VAPOR: MECNICO, HIDRULICO E ELETRNICO

Salvador 2014

PERCIO DA CONCEIO CONTREIRAS TAU HENRIQUE AZEVEDO VICTOR OLIVEIRA CANABRAVA VICTOR SAID DOS SANTOS SOUSA VICTORIA BENVENUTO DA SILVA YASMIN DOS SANTOS FERREIRA

FUNCIONAMENTO DO GOVERNADOR DE UMA TURBINA A VAPOR: MECNICO, HIDRULICO E ELETRNICO

Relatrio de pesquisa apresentado Disciplina de Equipamentos Industriais do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Bahia, Campus Salvador, como requisito de avaliao parcial da IV Unidade. ORIENTADOR: Claudio Reynaldo Barbosa de Sousa

Salvador 2014

RESUMO

O trabalho consiste na apresentao das turbinas a vapor, tendo como foco um de seus componentes, o governador. O estudo baseia-se em revises bibliogrficas e banco de dados em web-sites, tendo como principal objetivo realizar um estudo e exposio dos mecanismos de funcionamento dos governadores, tambm chamados de reguladores de velocidade. O vapor tem sido utilizado h muitos anos como utilidade nas indstrias, e no caso das turbinas a vapor, sua finalidade bsica transformar energia trmica em forma de vapor, em trabalho mecnico para acionar outros equipamentos. Nesse contexto, os governadores atuam no controle de distrbios na demanda do vapor, atravs da variao da vazo de admisso desse vapor. Compreender o papel que o governador desempenha na totalidade do funcionamento de uma turbina essencial para dar-lhe o devido destaque. O relatrio constitui-se na fomentao de conhecimentos sobre governador como componente da turbina, bem como seus diferentes tipos. Palavras-chave: turbina, vapor, governadores, vlvulas.

NDICE DE FIGURAS

Figura 1 Esquema da 1 Etapa de transformao de energia da Turbina a vapor.................... 7 Figura 2 Princpio da Ao ou Impulso ................................................................................. 8 Figura 3 Princpio da Ao ou Impulso definido por Isaac Newton ..................................... 8 Figura 4 Princpio da Reao em uma Turbina a Vapor ......................................................... 9 Figura 5 Princpio da Reao .................................................................................................. 9 Figura 6 Turbina de fluxo direto............................................................................................ 11 Figura 7 (a) Turbina com Reaquecimento nico; .... (b) Turbina de Reaquecimento Duplo 11 Figura 8 Turbina com extrao automtica ........................................................................... 12 Figura 9 Turbina com extrao no automtica .................................................................... 12 Figura 10 Turbina de induo ................................................................................................ 13 Figura 11 Turbina com extrao-induo .............................................................................. 13 Figura 12 Turbina de fluxo duplo .......................................................................................... 13 Figura 13 Tipos de Estgios da Turbina de Ao .................................................................. 15 Figura 14 Estgio de Parsons da Turbina de Reao............................................................. 16 Figura 15 Carcaa de uma turbina a vapor (em corte) .......................................................... 18 Figura 16 Eixo da turbina a vapor (em corte) ........................................................................ 19 Figura 17 Expansores de uma turbina a vapor ...................................................................... 19 Figura 18 Fixao das palhetas mveis ao disco do rotor ..................................................... 20 Figura 19 Diafragma de uma turbina a vapor ........................................................................ 20 Figura 20 Mancal de radial de deslizamento ......................................................................... 21 Figura 21- Vlvula de Admisso, (a) construo "Single-valve"; (b) construo "Multivalves" ...................................................................................................................................... 22 Figura 22 Vlvula de controle de extrao ............................................................................ 23 Figura 23 Vlvula de Bloqueio Automtico ou vlvula de "trip" ......................................... 23 Figura 24 Governador Centrfugo ......................................................................................... 26 Figura 25 Governador de Velocidade Centrfugo Hidrulico. .............................................. 26 Figura 26 Partes constituintes de um Governador Centrfugo .............................................. 27 Figura 27 Componentes do Governador Hidrulico.............................................................. 30 Figura 28 Variaes dos governadores hidrulicos ............................................................... 31

SUMRIO 1 INTRODUO ..................................................................................................................... 5 2 TURBINAS ............................................................................................................................ 6 2.1 TURBINAS A VAPOR ........................................................................................................ 6 3 CLASSIFICAO DAS TURBINAS A VAPOR ............................................................ 10 3.1 QUANTO PRESSO DE DESCARGA: ....................................................................... 10 3.2 QUANTO AO FLUXO DE VAPOR ATRAVS DA TURBINA: ................................... 10 3.3 QUANTO AO PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO ...................................................... 14 3.3.1 Turbinas de Ao ............................................................................................................. 14 3.3.2 Turbinas de Reao ......................................................................................................... 15 3.4 QUANTO AO NMERO DE ESTGIOS ....................................................................... 16 3.5 QUANTO DIREO DO FLUXO DE VAPOR ........................................................... 16 3.6 QUANTO SEQUNCIA DO FLUXO DE VAPOR ...................................................... 17 3.7 QUANTO A LIGAO AO EQUIPAMENTO ACIONADO ......................................... 17 3.8 QUANTO A LIGAO AO EQUIPAMENTO ACIONADO ......................................... 17 4 COMPONENTES DAS TURBINAS A VAPOR .............................................................. 18 5 DEFINIO DE GOVERNADORES OU REGULADORES DE VELOCIDADE ..... 24 5.1 GOVERNADOR MECNICO .......................................................................................... 25 5.1.1 Componentes ................................................................................................................... 27 5.2 GOVERNADOR ELETRNICO ...................................................................................... 28 5.3 GOVERNADOR HIDRULICO ...................................................................................... 29 5.3.1 Princpio de Funcionamento ............................................................................................ 29 5.3.2 Componentes ................................................................................................................... 30 6 CONTROLE DE VELOCIDADE...................................................................................... 32 7 PROBLEMAS OPERACIONAIS ...................................................................................... 34 8 CONSIDERAES FINAIS .............................................................................................. 35 REFERNCIAS ..................................................................................................................... 36

1 INTRODUO

Os primeiros relatos histricos sobre o precursor das turbinas a vapor (TAV) ocorreram na Grcia, no sculo I, quando Heron de Alexandria desenvolveu a Eolpila, ferramenta utilizada como brinquedo por crianas. O desenvolvimento das turbinas a vapor enquanto equipamento mecnico capaz de efetuar trabalho s ocorreu no sculo XIX, quando o engenheiro Carl Gustaf de Laval desenvolveu-a para essa finalidade. A produo de energia eltrica por meio desse equipamento, uma de suas principais aplicaes contemporneas, ocorreu posteriormente, quando Charles Parsons associou-a a um gerador eltrico. Atualmente, turbinas a vapor tem ampla utilizao industrial, sendo aplicadas para diversas finalidades. Seguindo a tendncia evolutiva da indstria contempornea, as TAV devem possuir alto grau de preciso e exatido na converso energtica e execuo de tarefas, a fim de gerar tal aprimoramento so utilizados governadores de turbina a vapor (GTAV). Governador um acessrio das turbinas destinado ao controle de velocidade das mesmas, so responsveis por manter a rotao e entrada de vapor constante. Existem diversos tipos de GTAV, entretanto, aqui sero abordados trs tipos principais de governadores: os mecnicos, hidrulicos e eletrnicos. Cada um desses tipos aplicam-se para condies e necessidades especficas de processo, em linhas gerais, os eletrnicos efetuam um controle mais preciso e seguro, enquanto os mecnicos e hidrulicos destinam-se a aplicaes com um grau de segurana e controle mais flexvel. Dentro desse contexto, o objetivo desse trabalho efetuar uma anlise descritiva a respeito dos governadores de turbinas a vapor, no que se refere compreenso do funcionamento e funcionalidades desses. Explanando desde sua definio, aos seus tipos, problemas operacionais e componentes, pretende-se abord-los de forma a compreender sua aplicao processual e importncia para a otimizao dos GTAV. A fim de possibilitar esse estudo a principal metodologia empregada foi a reviso bibliogrfica, esta etapa foi realizada utilizando de diversas fontes distintas, principalmente originrias do meio virtual. Das ferramentas utilizadas, destacam-se livros, artigos cientficos, apostilas e websites de empresas fabricantes de turbinas a vapor e governadores.

2 TURBINAS

As turbinas consistem em um motor composto de uma roda mvel (motor rotativo), sobre a qual aplicada a energia de um fluido motor: gua, vapor, gs e entre outros, esta energia convertida em energia mecnica e transferida atravs de um eixo para realizar um determinado trabalho, como por exemplo, movimentar outro equipamento mecnico rotativo, que pode vir a ser uma bomba, um compressor, uma hlice ou um gerador eltrico, neste ltimo caso sendo muito til na gerao de energia eltrica. Elas tambm tm aplicaes na propulso naval e aeronutica. Dependendo do seu tipo, as turbinas podem ter uma rotao fixa ou varivel dentro de uma faixa especfica, contudo, quando so utilizadas para a gerao de energia eltrica a sua rotao pr-determinada a se manter em um valor fixo para que se tenha uma frequncia da rede constante. As turbinas so classificadas de acordo com o seu acionamento, sendo assim classificam-se como turbinas hidrulicas ou de gua, turbinas a vapor ou turbinas a gs, tambm denominada de combusto.

2.1 TURBINAS A VAPOR

As turbinas a vapor so equipamentos acionadores que tem a funo de transformar a energia contida no vapor vivo sob a forma de energia trmica e presso em energia cintica e transformar esta em energia mecnica para acionar outro equipamento, como bombas, compressores, geradores, dentre outros. Resumidamente, este tipo de turbina tem como objetivo transformar a energia, contida no fluxo contnuo de vapor que receber em trabalho mecnico. Contudo, sabe-se segundo a 2 Lei da Termodinmica de Kelvin-Planck que impossvel a construo de uma mquina que, operando em um ciclo termodinmico, converta toda a quantidade de calor recebido em trabalho, atravs disso pode-se concluir que a converso integral de uma energia em trabalho no possvel, visto que h perda energtica ao decorrer do processo por outro meios, como por dissipao. Dessa maneira, somente parte da energia contida no vapor que a turbina recebe pode ser convertida em trabalho, essa

energia denominada exergia, a outra parte que no pode ser convertida em trabalho denominada anergia e esta permanece no vapor que descarregado pela turbina. Em geral essa anergia que permanece no vapor rejeitada para o ambiente, em um condensador, contudo, em alguns casos, esta energia utilizada para fins de aquecimento, por exemplo. Reutilizando assim a energia residual e viabilizando o ciclo. Numa turbina a vapor, a transformao da energia do vapor em trabalho realizada em duas etapas: 1 Etapa: Na primeira etapa, a energia do vapor transformada em energia cintica atravs do escoamento de pequenos orifcios que possuem um formato especfico, esses orifcios so denominados expansores. Ao escoar pelos expansores o vapor adquire alta velocidade, devido pequena rea de passagem, dessa forma a sua energia cintica aumenta e consequentemente sua entalpia (propriedade de um corpo ou fluido, refere-se quantidade de energia que ele possui), presso e temperatura diminuem, h tambm o aumento no volume especfico do vapor. O aumento da velocidade e queda na presso atravs do expansor, que reduz a rea de passagem, pode ser explicado atravs das duas equaes da hidrodinmica a Equao da Continuidade, equao 1, e a Equao de Bernoulli, equao 2. A1.v1 = A2.v2 P1 + A.v = Constante .v22 P+ .v2 = Constante (1) (2)

.v12 = P2 +

O fluido ao entrar num entrar num estrangulamento, que no caso da turbina refere-se ao expansor, sua rea A torna-se menor e ento a velocidade v deve ficar maior, pois A.v permanece constante (Equao da Continuidade). Se a velocidade for maior, a presso deve ser menor, pois a soma P + .v2 = Constante. Assim h uma reduo da presso do vapor na

passagem pelo expansor, a figura 1 esquematiza a etapa 1.

Figura 1 Esquema da 1 Etapa de transformao de energia da Turbina a vapor

Energia do Vapor

Alta presso Alta temperarura Entalpia elevada

Expansores

Reduo da passagem Aumento da velocidade

Energia Cintica

Reduo da Temperatura Reduo da Presso Reduo da Entalpia

Fonte: Autoria Prpria.

2 Etapa: Na segunda etapa, a energia cintica obtida atravs dos expansores transformada em trabalho mecnico, tal transformao de energia pode ser realizada de duas maneiras diferentes: segundo o princpio da Ao ou segundo o princpio da Reao. Princpio da Ao ou Impulso: Caso o expansor for instalado fixamente e o jato do vapor expandido for direcionado contra uma palheta ou cunha montada na periferia de um rotor, a fora da ao do jato do vapor ir deslocar esta palheta ou cunha fazendo o rotor girar, a figura 2 ilustra esse princpio.

Figura 2 Princpio da Ao ou Impulso

Fonte: Autoria Prpria.

Newton afirmou que necessrio exercer uma fora para mudar a velocidade em mdulo e sentido de um corpo em movimento. Na figura 3, o jato de vapor (que pode ser representado como um corpo em movimento) tem a sua velocidade alterada pelo anteparo circular, colocado em um carrinho ligado a um peso W. A fora resultante move o anteparo e consequentemente o carrinho, levantando o peso W. Este o Princpio da Ao ou Impulso.
Figura 3 Princpio da Ao ou Impulso definido por Isaac Newton

Fonte: CZAR, 2014.

Princpio da Reao: Caso o expansor seja instalado na periferia de um rotor, o jato do vapor expandido far com que ele se desloque em direo oposta do jato de vapor, devido a fora de reao que atua sobre ele, na figura 4 esse princpio ilustrado.

Figura 4 Princpio da Reao em uma Turbina a Vapor

Fonte: Autoria Prpria.

Imagine que o carrinho da figura abaixo no tenha abertura alguma e que no seu interior contenha vapor sob presso. A presso exercida nas paredes tanto do lado esquerdo como do lado direito estaro equilibradas e havendo balanceamento de foras, a caixa permanecer em repouso. Contudo, se for feito um orifcio em um do lado direito do carrinho e neste orifcio for colocado um expansor, haver, atravs do expansor, um jato de vapor expandido e a presso no expansor ser menor do que a presso do lado esquerdo do carrinho, sendo assim haver um desbalanceamento de foras e dessa forma o carrinho ir se mover na direo oposta a do jato do vapor expandido e levantar o peso W ao qual est ligado. Este o Princpio da Reao.
Figura 5 Princpio da Reao

Fonte: CZAR, 2014.

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3 CLASSIFICAO DAS TURBINAS A VAPOR

As turbinas a vapor podem ser classificadas: a) de acordo com a presso de descarga; b) de acordo com o fluxo de vapor atravs da turbina; c) de acordo com o principio de funcionamento; d) de acordo com o nmero de estgios; e) de acordo com o fluxo de vapor; f) de acordo com a ligao ao equipamento acionado; g) de acordo com o presso de vapor na exausto ou presso de descarga; h) de acordo com a ligao ao equipamento acionado.

3.1 QUANTO PRESSO DE DESCARGA:

Turbinas condensantes: so turbinas que possuem a presso de descarga inferior presso atmosfrica e descarregam o fluido para um condensador. o tipo de turbina mais utilizado para a gerao de energia. Turbinas no-condensantes (ou de contrapresso): so turbinas que possuem a presso de descarga superior presso atmosfrica e descarregam o fluido diretamente para a linha de vapor. o tipo de turbina mais utilizado em processos em que o vapor de descarga usado para aquecer.

3.2 QUANTO AO FLUXO DE VAPOR ATRAVS DA TURBINA:

Quanto direo do fluxo, as turbinas a vapor podem ser classificadas como turbinas: a) de fluxo direto; b) com reaquecimento; c) com extrao automtica; d) com extrao no automtica;

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e) com induo; f) com extrao-induo; g) com fluxo dividido na descarga. Turbinas de fluxo direto: Neste tipo de turbina todo o vapor passa de forma direta por todos os estgios, ou seja, no h retirada intermediria de vapor em local algum antes do ltimo estgio, como mostra a Figura 1.
Figura 6 Turbina de fluxo direto

Fonte: OLIVEIRA, 2014.

Turbinas com reaquecimento: Todo o vapor retirado da turbina, antes do ltimo estgio, e reaquecido atravs de uma caldeira; logo aps isso ele enviado de volta turbina, ainda antes do ltimo estgio, e segue o caminho at direto a descarga (Figura 2a). Algumas turbinas de reaquecimento tem esse processo repetido duas vezes, esses tipos ganham o nome de turbina com reaquecimento duplo (Figura 2b).

Figura 7 (a) Turbina com Reaquecimento nico;

(b) Turbina com Reaquecimento Duplo

(a) Fonte: HOLANDO, 2014.

(b)

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Turbinas com extrao automtica: h uma retirada parcial de vapor para realizar aquecimento ou uso no processo industrial. Possuem vlvulas de controle de extrao para que a presso do vapor extrado seja mantida constante. O sistema de controle funciona simultaneamente s vlvulas de controle para manter constante a velocidade e a presso.

Figura 8 Turbina com extrao automtica

Fonte: OLIVEIRA, 2014.

Turbinas com extrao no automtica Pode conter at nove pontos de retirada de vapor, em diferentes estgios. As presses do vapor de extrao variam com as flutuaes da carga da turbina. Em caso de utilizao do vapor para processos industriais estas variaes de presso so inadmissveis mas para a utilizao do vapor como produto de aquecimento, essa variao pode ser perfeitamente aceitvel.

Figura 9 Turbina com extrao no automtica

Fonte: HOLANDO, 2014.

Turbinas com induo: Consiste numa turbina que possui duas entradas, onde uma de alta presso e a outra de mdia presso, estas duas entradas usadas combinadas podem acionar uma turbina de induo.

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Figura 10 Turbina de induo

Fonte: OLIVEIRA, 2014.

Turbinas com extrao-induo: um tipo de turbina usado para processos que em determinados momentos h consumo de vapor de mdia presso e em outros momentos h gerao de vapor.
Figura 11 Turbina com extrao-induo

Fonte: OLIVEIRA, 2014.

Turbinas com fluxo dividido na descarga: Em turbinas de condensao de potncia elevada, obrigatrio o uso de palhetas excessivamente longas nos estgios finais. Para diminuir os distrbios mecnicos, consequentes do grande tamanho das palhetas, nestes casos empregam-se, turbinas com fluxo dividido na descarga.

Figura 12 Turbina de fluxo duplo

Fonte: HOLANDO, 2014.

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3.3 QUANTO AO PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Para que a eficincia das turbinas a vapor seja maior preciso haver um reaproveitamento da energia cintica gerada pelo expansor, transformando-a em trabalho mecnico. Existe duas maneiras de obter esta energia cintica, estas maneiras so o princpio de ao e o princpio de reao.

3.3.1 Turbinas de Ao

Turbinas de ao: aquela em que predomina a fora de ao ou impulso. Na sua constituio possui vrios expansores dispostos em paralelo, compondo dessa forma um arco ou anel de expansores, que podem ocupar uma parte ou toda a circunferncia da cmara de vapor. Vale a pena ressaltar que os anis de expansores tambm podem ser denominados de rodas de palhetas fixas. Nos anis de expansores, a energia contida no vapor (entalpia) transformada em energia cintica, o que se denomina um estgio de ao, em consequncia desse estgio h uma queda na presso, entalpia e temperatura do vapor e um aumento na velocidade. Contudo, quando percorre as palhetas mveis no h expanso, ou seja, queda de presso, uma vez que tais palhetas tm seo simtrica resultando em reas de passagens constantes para o vapor. Dessa forma, sem expanso, a velocidade do vapor ser constante por um tempo e logo aps ela ser reduzida, transformando assim a energia cintica em trabalho mecnico. Os estgios deste tipo de turbina podem ser de dois tipos, Rateau e Curtis. Estgio Rateau (de presso): Caso seja o primeiro estgio da turbina, compreende um arco de expansores e um rotor de palheta mvel. Caso venha se tratar de um estgio intermedirio, compreender um anel de palhetas estacionrio (expansoras) e um rotor de palhetas mvel. O arco de expansores e o anel de palhetas reduzem a presso e geram um aumento de velocidade do vapor, quando os rotores de palhetas mveis so acionados, reduzem a velocidade do vapor. Estgio Curtis (de velocidade): Composto de um arco de expansores, seguido por duas rodas de palhetas mveis em um nico disco mvel, entre as quais h um arco de palhetas guias estacionrio. A queda de presso do estgio e consequentemente o aumento da

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velocidade ocorre no arco de expansores. Os rotores de palhetas mveis so acionados, reduzindo a velocidade do vapor. importante ressaltar que no h expanso nas palhetas guias, permanecendo constantes, ao longo delas, tanto a presso como a velocidade, elas apenas orientam o fluxo para que os esforos no segundo rotor sejam semelhantes aos primeiros esforos.
Figura 13 Tipos de Estgios da Turbina de Ao

Fonte: TURBINAS,

2014.

3.3.2 Turbinas de Reao

Turbinas de Reao: aquela em que predomina a fora de reao. Na sua constituio ter vrios estgios, colocados em srie, sendo que cada um deles ser composto de um anel de expansores, seguido de uma roda de palhetas mveis. Neste tipo de turbina tanto as palhetas fixas como mveis possuem seo assimtrica, permitindo a passagem constante para o vapor. Ao contrrio da turbina de ao onde a expanso do vapor s ocorre nos anis de expansores, na de reao parte da expanso do vapor ocorrer nas palhetas fixas e outra parte ocorrer nas palhetas mveis. Nessas palhetas, a presso de entrada maior do que a presso de sada. Nas palhetas fixas ter uma expanso parcial do vapor, ocasionando a queda da presso e aumento da velocidade, nas palhetas mveis ocorrer o restante da expanso, uma segunda queda de presso e em um aumento da velocidade do vapor em relao palheta. Contudo, nas mveis, aps algum tempo a velocidade cara, pois estas atuam no s como expansores, mas tambm pelo princpio da ao, transformando a energia cintica em trabalho mecnico. Seu tipo de estgio o Parsons.

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Estgio Parsons: so sempre constitudos de uma roda de palhetas fixas, seguidas de uma roda de palhetas mveis. Como as turbinas de estgio nico so sempre turbinas de ao, o uso dos estgios de reao restringe-se aos estgios intermedirios e finais das turbinas de reao de estgios mltiplos, pois mesmo nestas o primeiro estgio usualmente um estgio de ao. importante salientar que h tambm turbinas combinadas como, por exemplo, turbinas Curtis/Rateau e Curtis/Parsons.
Figura 14 Estgio de Parsons da Turbina de Reao

Fonte: TURBINAS,

2014.

3.4 QUANTO AO NMERO DE ESTGIOS

Simples: so aquelas em que o vapor expandido unicamente no sistema diretor da mquina (expansor). A queda de presso do vapor ocorre somente nas peas estacionrias (fixas) e no nas partes ou peas mveis. Geralmente so as turbinas de ao. Multiestgios: so aquelas em que a expanso do vapor ocorre uma parte nas palhetas fixas e outra parte nas palhetas mveis, desse modo a presso de entrada das palhetas mveis ser maior que a presso da sua sada. Geralmente so as turbinas de reao.

3.5 QUANTO DIREO DO FLUXO DE VAPOR

Axial: so aquelas nas quais o vapor percorre uma direo paralela ao seu eixo, elas podem ser empregadas com qualquer grau de expanso, pois so de fcil construo, bastando apenas para tal aumentar o nmero de estgios. Todas as turbinas de propulso e as turbinas que acionam geradores eltricos so axiais.

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Radial: so aquelas em que o percurso de vapor ocorre na direo do raio geomtrico e as palhetas so montadas perpendicularmente superfcie plana do disco. So divididas em radial centrfuga (onde a admisso do vapor feita do eixo para a periferia do rotor) e radial centrpeta (onde a admisso do vapor feita da periferia do rotor para o eixo). Salienta-se que alm dessas h tambm a helicoidal.

3.6 QUANTO SEQUNCIA DO FLUXO DE VAPOR

Simples fluxo: o vapor admitido percorre um caminho paralelo ao seu eixo; Fluxo em srie: eixos em linha e eixos paralelo (vertical ou horizontal); Fluxo reentrante: o vapor trabalha mais de uma vez na mesma e nica coroa de palhetas moveis.

3.7 QUANTO A LIGAO AO EQUIPAMENTO ACIONADO

Ligao Direta: quando equipamento acionado est diretamente ligado no prolongamento de seu eixo, ou seja, tanto os eixos da turbina como o eixo de seu utilizador esto alinhados, ocupando assim a mesma linha de centro. Ligao Indireta: so aquelas que possuem entre o seu eixo e o do utilizador uma engrenagem redutora de velocidade.

3.8 QUANTO A LIGAO AO EQUIPAMENTO ACIONADO

Ligao Direta: quando equipamento acionado est diretamente ligado no prolongamento de seu eixo, ou seja, tanto os eixos da turbina como o eixo de seu utilizador esto alinhados, ocupando assim a mesma linha de centro. Ligao Indireta: so aquelas que possuem entre o seu eixo e o do utilizador uma engrenagem redutora de velocidade.

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4 COMPONENTES DAS TURBINAS A VAPOR

Carcaa ou Estator (Roda Fixa): o elemento fixo que envolve a turbina, no seu interior giram o eixo e os discos, ou tambor, e suporta diversas peas estacionrias, tais como diafragmas (ao), palhetas estacionrias (fixas), bocais, vlvulas, mancais etc. Em outras palavras, o elemento fixo da turbina que envolve o rotor cuja funo transformar a energia potencial (trmica) do vapor em energia cintica atravs dos expansores. Possui conexes de entrada e sada para o vapor, pode ser fundida ou de chapas trabalhadas e soldadas, partidas radialmente (turbinas pequenas), ou axialmente (mais usado). Dependendo da presso e da temperatura que a turbina possa vir a trabalhar pode ser construda de ferro fundido, ao fundido, ao-carbono, aos-liga ou ao-inox. As turbinas de multiestgios que trabalham com vapor de alta presso tem uma caracterstica diferente, pois a sua carcaa dividida em duas regies: de alta presso e de baixa presso.

Figura 15 Carcaa de uma turbina a vapor (em corte)

Fonte: SANDVIK, 2014.

Eixo da Turbina: corresponde ao elemento no qual o rotor da turbina fixado, responsvel por transmitir um movimento rotacional ao equipamento a ser acionado. Para a sua estabilidade e fixao, se apoiam aos mancais. Geralmente costumam ser usinados. Rotor (Roda Mvel): envolvido pela carcaa, o rotor o elemento mvel da turbina a vapor, ele responsvel por converter a energia cintica proveniente dos expansores em energia mecnica. Consiste em uma pea em formato de um disco no qual fixada ao eixo da turbina, em sua periferia encontra-se as palhetas mveis.

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Figura 16 Eixo da turbina a vapor (em corte)

Fonte: SANDVIK, 2014.

Expansores: so elementos que tem a finalidade de orientar o jato de vapor em direo das palhetas mveis, eles possuem seo varivel, dessa forma acabam reduzindo a presso do vapor e aumentando a sua velocidade. Quando so utilizados no primeiro estgio das turbinas, geralmente so usinados (peas que so fabricadas com ferramentas de corte) separadamente em ao inox ferrtico, depois encaixados e soldados no arco de expansores. Quando so utilizados em estgios intermedirios de turbinas de ao, os expansores so montados em um anel e aps isso colocados dentro dos diafragmas (pea circular encaixada na carcaa da turbina). Eles so classificados em convergentes quando trabalham com presses de descarga superiores ou iguais a 55% da presso de admisso, ou convergente-divergentes quando trabalham com presses de descarga menores que 55% da presso de admisso.
Figura 17 Expansores de uma turbina a vapor

Fonte: OLIVEIRA, 2014.

Palhetas: como j mencionado, as palhetas dividem-se em fixas (estacionrias) e mveis. As palhetas fixas so responsveis por conduzir o vapor em direo coroa com palhetas mveis. Podem ser montadas diretamente no estator, ou em anis suportes que so fixadas no mesmo. J as palhetas mveis so fixadas ao disco do rotor pelo malhete e, ao

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contrrio das fixas, so removveis quando se situam nos estgios de presses mdias e altas, elas so montadas nas extremidades do aro de consolidao (tira metlica presa s espigas com a finalidade de aumentar a estabilidade das palhetas e diminuir a vibrao da passagem do vapor) atravs da espiga, quando se situam em estgios de presses baixas, so ligadas pelo arame amortecedor nas sees intermedirias, como ilustra a Figura 11.

Figura 18 Fixao das palhetas mveis ao disco do rotor

Fonte: CHRISTINA, 2014.

Diafragmas: constitudos por dois semicrculos tem a finalidade de separar dois discos adjacentes em uma turbina de ao de multiestgios. So montados no estator por um sistema de ranhuras e abraam o eixo da turbina sem toc-lo, contudo, para evitar possveis vazamentos do vapor entre os estgios intermedirios so instalados os labirintos (peas metlicas circulantes com a funo de evitar o escapamento de vapor). Nos diafragmas so instalados os arcos intermedirios e finais de expansores. Os diafragmas geralmente so fabricados em ao-inox ferrtico e em ao-carbono ou ferro fundido nas partes estruturais. A seguir a Figura 12 ilustra um diafragma.

Figura 19 Diafragma de uma turbina a vapor

Fonte: Fonte: SANDVIK, 2014.

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Mancais: So os elementos que apoiam o eixo da turbina e suportam os esforos radiais e axiais que incidem sobre o conjunto rotativo, alm de proporcionar folgas entre as partes mveis e estacionrias da turbina, geralmente so lubrificados a leo. So divididos em: mancais radiais ou de apoio; mancais axiais ou de escora; e mancais mistos que vem a ser uma combinao dos de apoio e escora. Esses mancais podem ser de rolamento, quando trabalham com condies de cargas moderadas ou de deslizamento quando trabalham com condies de cargas pesadas. Os mancais de radiais so aqueles que, como prprio nome sugere, suporta os esforos radiais do conjunto rotativo, inclusive o peso do rotor. A sua maioria so de deslizamento, e geralmente so distribudos um em cada extremidade da turbina, mantendo dessa forma o rotor em uma posio radial exata. Os mancais axiais so aqueles que resistem a todos os esforos axiais do conjunto rotativo, alm do seu posicionamento, so tambm responsveis pela manuteno das folgas axiais. Vale a pena ressaltar que nas turbinas de ao tais esforos so reduzidos enquanto que nas de reao assumem valores considerveis. A seguir a Figura 13 ilustra um mancal radial.

Figura 20 Mancal de radial de deslizamento

Fonte: HOLANDA, 2014.

Vlvulas de Controle de Admisso: so os elementos responsveis por regular a vazo do vapor na entrada da turbina de acordo com a variao da carga gerada pela mquina acionada. O controle dessa vazo de vapor executado pelas vlvulas de admisso, contudo, elas so comandadas pelos governadores ou reguladores de velocidade. Em turbinas de uso mais comum utilizada apenas uma vlvula de admisso para a totalidade dos grupos de expansores. Em caso de baixa vazo de vapor ela permitir a passagem que se dividir para

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todos os expansores, dessa forma estes expansores ir trabalhar com vazes muito abaixo das que foi projetado e consequentemente levar a turbina a ter sua eficincia prejudicada, a construo dessas vlvulas so denominadas Single- valve, Figura 14. Quando se refere ao caso de turbinas mais complexas (especiais) utiliza-se mltiplas vlvulas de admisso em srie, essas por sua vez possuem um custo mais elevado em comparao as de Single-valves e so mais precisas, devido ao fato de que cada vlvula est disponvel para um grupo de expansores, e caso em algum momento processo a vazo de vapor seja baixa, somente um grupo de expansores estar com a vlvula aberta, viabilizando a eficincia da turbina bem como a sua preciso, a construo dessas vlvulas so denominadas Multi-valve, Figura 15.

Figura 21- Vlvula de Admisso, (a) construo "Single-valve"; (b) construo "Multi-valves"

(a)

(b)
Fonte: HOLANDA, 2014.

Vlvula de Controle de Extrao: so os elementos dos quais se localizam em uma presso intermediria, entre a presso de admisso e a presso de descarga das turbinas que possuem uma retirada parcial de vapor, essa presso intermediria denominada extrao, data da o nome de vlvula de controle de extrao, tal presso dependendo das condies em que a turbina possa a vir trabalhar possui variaes. Essas vlvulas possuem o seu princpio de funcionamento similar ao das vlvulas de admisso, contudo, ao contrrio dessas que so controladas pelos governadores, as vlvulas de controle de extrao so controladas pela presso do vapor extrado por meio do controlador de presso de extrao.

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Figura 22 Vlvula de controle de extrao

Fonte: CSAR, 2014.

Vlvula de Bloqueio Automtico: tambm conhecida como vlvula de desarme rpido ou vlvula de trip, o elemento responsvel por interromper a vazo de vapor para a vlvula de admisso, caso o valor do vapor pr-estabelecido do projeto seja ultrapassado. Como ela deve cortar a entrada de vapor na turbina ela instalada em srie em relao vlvula de controle de admisso, ela consiste de uma mola em seu interior que contraposta a um pino (gatilho trip). acoplada ao eixo da turbina, ou seja, quando o eixo descreve um movimento rotacional, ela acompanha esse movimento assim como a sua velocidade. Em processo, se apresenta totalmente aberta permitindo a passagem do vapor para as vlvulas de controle de admisso, Figura 17 (posio normal), quando o eixo da turbina atinge uma velocidade superior que foi determinada para os padres do processo (sobrevelocidade), a fora centrfuga gerada pelo movimento rotacional do eixo far com que o pino trip seja deslocado do seu interior, dessa forma, o pino acaba vetando a vazo do vapor para as vlvulas de controle de admisso e consequentemente a parada da turbina, como ilustra a Figura 17 (posio de atuao).

Figura 23 Vlvula de Bloqueio Automtico ou vlvula de "trip"

Fonte: HOLANDA, 2014.

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5 DEFINIO DE GOVERNADORES OU REGULADORES DE VELOCIDADE

A turbina a vapor deve suprir a demanda da carga imposta pela mquina acionada, como por exemplo, um gerador. Em termos mais especficos, ela deve gerar a potncia necessria da qual a mquina acionada lhe impe. Em alguns momentos do processo no qual a turbina est inserida, pode haver um aumento da carga da mquina acionada e caso o vapor de entrada da turbina no seja alterado, por consequncia deste aumento, ela passar a ter a sua velocidade de rotao reduzida. De maneira inversa, em alguns momentos do processo pode haver uma diminuio da carga da mquina acionada, e caso o vapor de entrada da turbina no seja alterado, ela passar a ter uma velocidade rotacional elevada, ou seja, a variao de carga leva variao da velocidade da turbina e consequentemente a variao da sua potncia. Nesse contexto, o controle deste tipo de distrbio realizado atravs da variao da vazo de admisso do vapor, sendo assim, os governadores ou reguladores de velocidade de uma turbina so os elementos que tm a finalidade de manter constante a rotao do eixo da turbina atravs da variao de vapor de entrada da mesma, atuando dessa maneira, nas vlvulas de controle de admisso. Os governadores so instalados no eixo da turbina, de modo que possa girar igualmente ou na mesma proporo e velocidade deste eixo. Quando h uma variao da carga e com vapor de admisso inalterado, a velocidade de rotao do eixo da turbina alterada e como o governador est acoplado, de forma direta ou atravs de uma reduo, ao eixo ele sentir essa mudana de velocidade. Caso seja um aumento de carga, a velocidade do eixo ir diminuir, dessa forma, para compensar a variao da carga o governador far com que a vlvula de controle de admisso seja aberta, permitindo a vazo do vapor e elevando por sua vez a potncia da turbina. Caso seja uma diminuio da carga, a velocidade do eixo ir aumentar, sendo assim, para compensar essa variao e, tambm, a sobrecarga da turbina o governador atua sobre a vlvula de controle de admisso fechando-a, impedindo a vazo do vapor e reduzindo a potncia do equipamento. Vale a pena ressaltar que normalmente o comando realizado sobre o governador sobre a vlvula automtico. A utilizao destes elementos permite manter a rotao das turbinas constante, como por exemplo, o caso de acionar um gerador eltrico, manter a presso de descarga de uma bomba ou de um compressor em um padro estvel ou fazer com que a presso do vapor de

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sada de uma turbina seja constante, como exemplo, as turbinas de contrapresso. Os principais tipos de governadores ou reguladores de velocidade so: mecnicos ou de massas oscilantes, hidrulicos e eletrnicos, contudo, dependendo do tipo de turbina e processo h outros tipos de governadores.

5.1 GOVERNADOR MECNICO

Os governadores de velocidade mecnicos foram desenvolvidos primeiramente no sculo 17, para a regulao da velocidade de rotao das ps de um moinho, porm em 1788 James Watt monta um governador de velocidade para regular sua mquina a vapor, conseguindo desse modo o reconhecimento por ter inventado o governador de velocidade mecnico, que foi o primeiro tipo a ser utilizado industrialmente. Atualmente existem trs tipos de reguladores de velocidade mecnicos, que so o regulador de rotao mxima, que impede a ultrapassagem de determinada rotao pela turbina, o regulador de marcha lenta e mxima, que procura manter a turbina entre o valor mnimo e o mximo sem permitir que a rotao dela caia ou aumente excessivamente, e o regulador universal, que regula a rotao da turbina, mantendo-a na velocidade designada, mesmo sendo essa um velocidade intermediria. O governador flyball, como ficou conhecido o governador de velocidade desenvolvido por Watt, um governador centrfugo, ou seja, ele utiliza da fora centrfuga, cuja frmula que a expressa a equao 2, para fundamentar seu princpio de funcionamento. Onde: m representa a massa, a velocidade angular e r o raio onde as massas do governador flyball giram. A construo de um regulador de velocidade centrfugo simples como se pode ver na figura 1. (2) O funcionamento do governador centrfugo principia com a recepo da carga do processo no ponto D, sendo essa fora transferida para as esferas que com esse impulso se distanciaro uma da outra, mantendo sempre o movimento angular. O movimento dessas esferas ser transferido atravs de um sistema de parafusos e alavancas para o atuador da vlvula, cuja conexo que se liga a ele est situada no ponto H, fazendo assim com que a vlvula, que na figura 1 tipo borboleta, se abra, liberando maior quantidade de vapor em

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direo turbina que ter sua potncia equalizada com a carga que necessria para realizar o trabalho.
Figura 24 Governador Centrfugo

Fonte: ODIO, 2014.

Existem governadores centrfugos que possuem sua parte mecnica interligada a um mecanismo hidrulico, que auxiliar a gerar a fora necessria para ocasionar a abertura da vlvula em casos especiais. O governador demonstrado na figura 2 possui uma conformao similar ao governador flyball demonstrado na figura 1, possuindo duas massas que giram em torno de um eixo, porm existem duas molas que melhoram o funcionamento do governador que so as molas de retorno expressas pelas letras A e B, que iro garantir que as peas como o conjunto girante, que est preso na mola B e a pea D retornem para o local inicial em caso de parada no funcionamento do governador de velocidade centrfugo hidrulico.

Figura 25 Governador de Velocidade Centrfugo Hidrulico.

Fonte: OLIVEIRA, 2014.

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A diferena entre ambos os governadores est no conjunto hidrulico, expresso pelas letras D e E na figura 2. Ao ocorrer alguma mudana de carga no processo no qual a turbina o elemento ativador as esferas iro se afastar, realizando um movimento no mecanismo, fazendo com que a haste ascenda, fazendo com que se abram pequenos canais que levaro leo para o ponto E, o atuador da vlvula fazendo com que ela se abra ou se feche a depender da carga. Esses dutos de leo se comportam de certa maneira como chaves, pois para determinada carga do processo haver um nmero de dutos abertos levando leo para a vlvula que ficar aberta em determinada porcentagem.

5.1.1 Componentes

Os governadores centrfugos, ilustrados na figura 26, so constitudos de diversos elementos mecnicos, mas entre eles destacam-se cinco: a vlvula e a conexo com a vlvula de controle de rotao, o eixo de rotao, as hastes de propagao e os contrapesos.

Figura 26 Partes constituintes de um Governador Centrfugo

Fonte: Adaptaes de TIMES, 2014.

O Eixo de rotao elemento responsvel por manter a rotao do governador igual ou proporcional rotao da turbina. Esse componente fundamental do governador centrfugo, pois recebe mecanicamente a rotao da turbina distribuindo-a integralmente

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por toda a sua extenso. Como explicado, ele responsvel por manter constante a rotao da turbina, de modo que quando ocorrem variaes na rotao da mesma, as hastes de propagao iro, por meio de movimentos alternativos, erguer os pesos. O papel das hastes ser a extenso do eixo, efetuando a transformao do movimento rotativo em movimento alternativo capaz de alterar a condio de inercia dos contra pesos. Em outras palavras, a haste responsvel por efetuar o posicionamento dos pesos medida que ocorre a variao da rotao nas turbinas. Com base nessa variao dos pesos ocorrer a regulao da vlvula de controle de rotao, a qual ter seu ajuste realizado por meio da conexo com a vlvula. O Governador de velocidade centrfugo hidrulico, figura 25, como explicado, funciona de forma similar ao anterior e estruturalmente assemelha-se tambm. Todavia, h uma diferena notvel na construo desse, pois ele utiliza para o equilbrio de foras, ao invs de um sistema de pesos, um sistema de bombas hidrulicas. De acordo com Oliveira (2014), as variaes de rotao implicam numa variao da presso de descarga da bomba, presso esta que atua atravs de um sistema hidrulico na vlvula de admisso de vapor.

5.2 GOVERNADOR ELETRNICO

Os avanos na rea da eletrnica nos ltimos tempos possibilitaram a construo de governadores eletrnicos que so capazes de atender as necessidades de estabelecer um controle mais eficaz das turbinas a vapor de grande porte de forma superior aos governadores mecnicos e hidrulicos, os quais possuem certas limitaes em suas propriedades de controle, tornando-os inadequados para uso em grandes geradores. Uma grande vantagem de utilizar circuitos eletrnicos aumentar a rapidez de resposta e aperfeioar a confiabilidade do governador. Os governadores eletrnicos so responsveis por tornar o controle da rotao da turbina a vapor mais preciso e dinmico. O tempo de resposta, velocidade de atuao, exatido e preciso so melhores nesse tipo de governador devido ao seu mtodo de controle. De modo anlogo a uma vlvula com um posicionador, os governadores eletrnicos distinguem-se dos demais no por seu princpio fsico de atuao no processo, mas pela sua forma de controle.

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O governador eletrnico possui os mesmos trs elementos bsicos dos demais, que so: o transmissor-amplificador, um elemento sensor e um elemento final de correo. O sensor e o sistema de transmisso-amplificao so eltricos. A funo essencial do sensor gerar uma corrente alternada de alta frequncia, por meio de um gerador de im-permanente, tambm chamado de tacmetro ou por efeito fotoeltrico acoplado ao eixo da turbina. Em condies normais de operao, o sinal do tacmetro aplicado a um filtro que indica sada zero se a velocidade for igual pr-definida. Em caso de uma discrepncia entre a velocidade definida e a real, cria-se uma diferena de potencial que seja proporcional a essa discrepncia. Sendo assim, essa d.d.p amplificada, em seguida demodulada e finalmente ter uma unidade misturadora que recebe diversas informaes tais como controles manuais, posicionamento da vlvula e realimentao fornecida por um circuito prprio. A partir da sai uma corrente que, aps ser amplificada, chega a um conversor eletro-hidrulico, o qual pode ser uma vlvula solenoide, por exemplo, onde converter a corrente em sinal hidrulico (presso de leo). Esta presso de leo ir posicionar as vlvulas parcializadoras, atuando sobre o seu servo-motor.

5.3 GOVERNADOR HIDRULICO

Diz-se que um governador puramente hidrulico quando o elemento primrio tpico (aquele que sente as variaes de velocidade da turbina) substitudo por uma bomba de leo, normalmente composta por engrenagens, acionada pelo eixo da turbina. Reguladores deste tipo so classificados como aniscronos, ou seja, permitem oscilao de velocidade quando a carga se altera. Funcionam de forma compensatria: quando a carga aumenta, a velocidade diminui e vice-versa. A principal desvantagem deste tipo de governador o elevado tempo morto para correo.

5.3.1 Princpio de Funcionamento

A presso de descarga da bomba de leo proporcional rotao do eixo da turbina. Esta varivel atua sobre um fole que est conectado vlvula de admisso do vapor. Assim, quando a velocidade da turbina diminui, a presso diminuir consequentemente, e assim o

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governador comandar a abertura da vlvula de admisso do vapor para compensar a queda de velocidade. O ajuste da velocidade da turbina para uma dada carga pode ser obtido por meio de uma vlvula agulha, cuja abertura, poder ser controlada local ou remotamente, modificar a presso na descarga da bomba. A presso da descarga, ou presso de sada, aquela que o lquido presente na composio da bomba exerce em suas paredes. Assim como o governador mecnico, o regulador hidrulico possui limitaes em suas caractersticas de controle, o que o torna inadequado para o uso em conjunto com turbo- geradores de grande porte.

5.3.2 Componentes

O Governador Hidrulico, ilustrado na figura 27, constitudo um emaranhado de componentes hidrulicos dispostos de forma mecnica, com o objetivo de estabelecer uma relao de proporcionalidade com a rotao da turbina, e efetuar o controle por meio da vlvula de admisso.

Figura 27 Componentes do Governador Hidrulico

Fonte: GODOY, [S.A].

O elemento fundamental do Governador Hidrulico a bomba de leo, a qual est diretamente ligada ao eixo da turbina. Esta bomba est relativamente imersa em olho e tem o

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seu nvel de leo controlado por dois elementos a vlvula de acionamento local e a de acionamento remoto. Essas duas vlvulas so responsveis por ajustar os valores da constante de proporcionalidade de rotao do governador, so elas o ponto de ajuste do mesmo. medida que a bomba recebe as variaes da rotao da turbina, ela propaga proporcionalmente essa rotao convertendo-a em energia de presso. Por meio do princpio de vasos comunicantes, essa presso ser utilizada para atuar como a presso de atuao na vlvula de controle pneumtica a diafragma. Como continuamente o valor das rotaes ir variar, o valor de atuao na vlvula tambm o far. Devido ao fato da vlvula a diafragma desencadear a abertura ou fechamento da vlvula de admisso por meio da alavanca de transmisso, ento o fluxo de vapor ser controlado. Os governadores hidrulicos, portanto, partem desse princpio: por meio da converso da energia de rotao da turbina, em energia de presso que est tem seus valores de converso controlados pelas vlvulas agulha de controle remoto, por transmisso pneumtica, e vlvula de controle local, por controle manual , h o direcionamento da fora de presso para o diafragma da vlvula de admisso, que ter a atuao transferida por meio da alavanca de transmisso, que possui movimento alternativo, desencadeando o controle da vazo de vapor para a turbina, por meio da abertura ou fechamento do orifcio de passagem. Naturalmente, o modelo de governador hidrulico explicado um modelo padro genrico, que tenta abranger ao princpio de funcionamento geral dos governadores. Salientase que existe no mercado outros tipos de governadores hidrulicos, com diversas formas de atuao, controle e princpio de funcionamento. Na figura 28 possvel visualizar alguns variantes dos governadores hidrulicos encontrados industrialmente.
Figura 28 Variaes dos governadores hidrulicos

Fonte: OLIVEIRA, 2014.

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6 CONTROLE DE VELOCIDADE

O sistema de controle de uma turbina a vapor, assim como os outros sistemas de controle, tem como objetivo manter a varivel controlada em seu set point (valor desejado). A varivel controlada de uma turbina a vapor a velocidade que, independente da carga, deve se manter constante. Independente da preciso e da confiabilidade deste sistema de controle, sempre haver, obrigatoriamente, um sistema de segurana, para que caso haja erro no primeiro sistema este possa reparar. O tipo de controle mais utilizado, mesmo que seja tambm o mais comum, constitudo por uma turbina de fluxo direto, com controle simples de velocidade. A velocidade numa turbina corresponde vazo do vapor, e esta vazo de vapor controlada a partir da abertura ou fechamento da vlvula de admisso. J a potncia instantnea ser determinada de acordo com as necessidades da carga, porm, se esta carga ultrapassar a capacidade mxima admitida o controle de velocidade e de potncia sero afetados, dificultando o controle. Para determinar esta potncia de vapor admitida utilizamos a formula 1. Onde: W = Potncia do vapor admitido; m = Vazo de vapor, em massa; h1 = Entalpia do vapor admitido; h2 = Entalpia do vapor de descarga;

W = m (h1 h2)

(1)

Como as condies de vapor admitido e descarregado so constantes, a potncia e a velocidade do vapor crescem proporcionalmente vazo do vapor. Sendo assim, a velocidade da turbina ser constante enquanto a potncia for constante e a abertura da vlvula de admisso tambm, porm, caso haja variao de alguma destas variveis, a consequncia ser desproporcional. Consequncias da variao de alguma varivel: Mantendo-se a abertura da vlvula de admisso e variando para menos a potncia exigida, a velocidade do vapor ir aumentar por causa do excesso de vapor recebido. Neste

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caso, para que a velocidade do vapor da turbina seja aumentada, deve-se restringir a passagem de vapor pela vlvula de admisso, fazendo com que a carga volte ao valor desejado. Mantendo-se a abertura da vlvula de admisso e aumentando a carga no eixo da turbina, a velocidade do vapor cair. Para aumentar a velocidade do vapor, logicamente, a vlvula de admisso ter que diminuir o seu orifcio de passagem, diminuindo por consequncia a passagem do vapor. Como foi explanado ao decorrer deste trabalho, o controle da abertura da vlvula de admisso acontece em funo da variao da potncia exigida pela carga, de forma diretamente proporcional, sempre com o objetivo de manter a velocidade da turbina constante. Como examinar todo este processo, para manter a velocidade constante, se torna algo cansativa, tendo que examinar constantemente os indicadores e atuando manualmente sobre a vlvula, foi criado um dispositivo que efetua toda esta verificao e o controle automaticamente, este dispositivo chama-se Governador.

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7 PROBLEMAS OPERACIONAIS

J foi visto que o governador de velocidade possui como principal funo regular a velocidade de rotao da turbina de acordo com a carga exigida pelo processo fazendo com que sejam reduzidas as oscilaes de rotao, garantindo assim que a turbina ser capaz de suprir as necessidades do processo no qual ela est inserida. O governador de velocidade similar a um controlador, que substitui o controle humano reduzindo o erro no processo de tal modo que pode ser considerado erradicado. O governador tambm possui essa mesma funo: Solucionar problemas. Por isso no h como ter um problema operacional no instrumento que e utilizado para solucionar dificuldades operacionais, pois seria invivel ter mais uma dificuldade para ser solucionada, porm distrbios no processo podem afetar diretamente o bom funcionamento do governador, causando danos turbina. Dentre esses distrbios pode-se citar a parada da passagem de vapor pela turbina, seja pela parada da caldeira ou por defeito em algum ponto da vlvula, esse defeito na produo de energia pode danificar seriamente a turbina, pois a mesma continuar trabalhando sem vapor, porque o governador est enviado o sinal para que seja aberta a vlvula, mas ainda assim o vapor, ou gs, no chega at a turbina. Outro distrbio que pode ocorrer a falta de leo, no caso de um governador hidrulico, que sem leo no pode aumentar a vazo de vapor, ocasionando a diminuio da potncia gerada pela turbina. A falta de alimentao ao governador pode ser tambm outro fator que trar problemas operacionais, pois sem o governador no h nada controlando como a turbina se mover e a que velocidade ela deve estar, e sem o controle da velocidade da turbina ela pode chegar ao valor mnimo e at parar a depender da situao, mas tambm ela pode chegar em seu valor mximo e ocasionar acidentes graves, por isso importante cuidar de todas as variveis que podem influir no funcionamento do governador de velocidade, para que seu funcionamento seja sempre o melhor possvel para o processo.

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8 CONSIDERAES FINAIS

Ao garantirem o controle de velocidade do eixo, uma das mais importantes variveis da turbina, os governadores so componentes indispensveis para que se mantenha o correto funcionamento deste equipamento. Tendo em vista a enorme variedade de processos que fazem parte da indstria moderna, um equipamento como a turbina deve estar apto a receber diferentes tipos de carga e a se adequar s suas particularidades. Como ficou evidenciado com este trabalho, os reguladores desempenham um importante papel e nesse sentido merecem destaque quando fala-se em estudo de turbinas. Com o trmino deste trabalho, cujo objeto de pesquisa o governador, foi possvel evidenciar a importncia deste componente, alm de entender melhor como ele funciona e que papel desempenha, dando nfase compreenso das principais caractersticas dos diferentes tipos de regulador. Assim, tendo contemplado todos os pilares bsicos para o entendimento deste assunto, espera-se que o objetivo inicial proposto tenha sido atingido e almeja-se ainda que este manuscrito sirva de ferramenta confivel para o estudo deste to pouco conhecido tema.

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