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+
=
+
+
+
=
Para el caso de la figura 4.27, donde o o = x y t o = xy , se tendr:
2
2
2
2
2
1
4 2
4 2
t
o o
o
t
o o
o
+ =
+ + =
Estas ecuaciones reemplazando en la funcin de fluencia, se obtiene la ecuacin (4.43).
2 2
2
2
f
o
t
o
= +
|
.
|
\
|
1 4
2 2
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
f f
o
t
o
o
(4.43)
Para Von Mises
Similarmente, de acuerdo al criterio del esfuerzo cortante octadrico (Von Mises), la
fluencia se inicia cuando se cumple la ecuacin (4.44).
3
2
3
6 2
2 2
f
o
t o
=
+
1 3
2 2
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
f f
o
t
o
o
(4.44)
Las ecuaciones 4.43 y 4.44 se pueden tambin escribir de la siguiente manera:
o
2
+ 4 t
2
= o
f
2
(Tresca)
o
2
+ 3 t
2
= o
f
2
(Von Mises)
y son vlidas en la medida que en el punto en estudio slo acte una componente de
esfuerzo normal o y una componente de esfuerzo cortante t . Este es el caso de vigas o
barras unidimensionales sometidas a cargas externas, produciendo fuerzas internas
como fuerza normal, momento flector, fuerza cortante o momento torsor (alguna o todas
estas fuerzas internas). En cada caso, los esfuerzos internos o , t se pueden determinar
con las expresiones conocidas de Mecnica de Materiales.
Las ecuaciones 4.43 y 4.44, se grafican en la figura 4.27, estn se muestran en forma
adimensional.
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CAPITULO 4: Modos y Criterios de Falla
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Figura 4.27. Comparacin de criterio de Von Mises y Tresca
Ejemplo 4.4. Graficar la relacin de dimetros mnimos entre los criterios de mximo
esfuerzo cortante octadrico o Von Mises (dvm) y mximo esfuerzo cortante (ds),
en funcin de la relacin T/M (momento torsor entre momento flector). Para el estado
de esfuerzos de la viga circular de la figura 4.26.
Sabemos que el esfuerzo normal o y cortantet , debido al momento flector y torsor son:
3 4
32
) 64 / (
) 2 / ( ) 2 / (
d
M
d
d M
I
d M
t t
o = = = (a)
3 4
16
) 32 / (
) 2 / ( ) 2 / (
d
T
d
d M
J
d T
t t
t = = = (b)
Reemplazando (a) y (b) en la ecuacin (4.43) de Tresca (criterio de mximo esfuerzo
cortante), se tiene el dimetro mnimo ds:
4
16
2
32
2
2
3
2
3
f
s s
d
T
d
M
o
t t
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
6
2 2
2 2
) (
1024
T M d
f
s
+ =
o t
(c)
Reemplazando (a) y (b) en la ecuacin (4.44) de Von Mises (criterio de esfuerzo
cortante mximo octadrico), se tiene el dimetro dvm:
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2
2
3
2
3
2
16
6
32
2
f
vm vm
d
T
d
M
o
t t
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
6
2 2
2 2
768 1024
f
vm
T M
d
o t
+
= (d)
Dividiendo (d) entre (c), se obtiene:
6
2 2
2 2
75 . 0
T M
T M
d
d
s
vm
+
+
= (e)
Dividiendo dentro del radical entre
2
M , se tiene:
6
2
2
1
75 . 0 1
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
=
M
T
M
T
d
d
s
vm
Graficando esta relacin se tiene:
Ejemplo 4.5. El elemento de la figura, tiene un dimetro de 20mm y est hecho de un
material dctil. Las cargas estticas P y Q son paralelas a los ejes y y z,
respectivamente. Determinar la magnitud del esfuerzo de fluencia del material si la
fluencia es inminente (Problema 4.26 del Libro de Boresi 5ta edicin Pgina 161)
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Obteniendo los momentos en ambas direcciones se tiene:
mm N M
x
. 225000 ) 1500 ( 150 = =
mm N M
y
. 120000 ) 600 ( 200 = =
Calculando la resultante de momentos:
mm N M M M
y x
. 255000
2 2
= + =
Calculando el esfuerzo normal y esfuerzo cortante:
( ) ( )
MPa
I
Mc
A
P
6 . 326
10
) 10 )( 255000 ( 4
10
600
4 2
= + = + =
t t
o
( )
MPa
J
Tc
0 . 191
10
) 2 )( 10 ( 300000
4
= = =
t
t
Luego el esfuerzo de fluencia ser:
2
2
2
2
max
0 . 191
2
6 . 326
2 2
+
|
.
|
\
|
= = +
|
.
|
\
|
=
f
o
t
o
t
MPa
f
6 . 502 = o
Otros Factores a Considerar
Los criterios de falla no toman en cuenta todas las condiciones que el ingeniero debe
considerar en el problema de falla, incluso para falla por fluencia de materiales dctiles
sometidos a cargas estticas a temperaturas ordinarias. Debe recordarse que la
definicin de falla empleada en este captulo est limitada al inicio de la fluencia. Se ha
demostrado que una viga tiene una reserva de capacidad de sobre el momento flector
que causa la primera fluencia. En realidad, para una seccin rectangular, el momento de
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colapso es 50% mayor que el momento de fluencia. En otros casos, una fluencia
localizada puede darse sin destruir la utilidad del elemento. Esta incursin en la fluencia
produce un reajuste de esfuerzos que puede permitir un incremento notable de cargas en
el elemento.
En conclusin, debe remarcarse que a pesar de la capacidad de un material al
endurecimiento le permitir tener cargas mayores en su diseo, las especificaciones de
diseo actuales no toman normalmente en cuenta el endurecimiento. Esto quiere decir
que el concepto del denominado diseo plstico se basa en la carga totalmente
plstica en un material con comportamiento elastoplstico perfecto. Se ha aprendido que
es relativamente simple el calcular las cargas de plasticidad ltimas en elementos de
prticos simples, como las vigas. Sin embargo, para el caso de elementos o partes
masivas ms complicadas, el clculo de la carga plstica ltima se vuelve
extremadamente difcil por el efecto de los estados de esfuerzo ms complicados
(triaxiales) en la fluencia general. Adems, para elementos de pared delgada, las cargas
plsticas ltimas puede que nunca se alcancen. En su lugar, puede ocurrir la
inestabilidad (pandeo local) despus del inicio de la fluencia, lo cual complica la
determinacin de la capacidad de carga ltima de un elemento. Finalmente, en muchas
instancias, la incertidumbre en la magnitud de las cargas aplicadas en las estructuras es
relativamente alta. En consecuencia, los factores de carga o los factores de seguridad
son tambin altos. Esto conlleva a aproximaciones conservadoras pero relativamente
gruesas del comportamiento.
4.3 COMPORTAMIENTO INELSTICO DE MATERIALES Y ESTRUCTURAS
SIMPLES SOMETIDAS A CARGA AXIAL Y FLEXIN
Introduccin
Hasta ahora el comportamiento de los materiales se ha considerado como lineal elstico,
con esfuerzos que estn por debajo del esfuerzo de fluencia o
f
. Si las cargas actuantes
en una estructura llegan a alcanzar en alguna seccin o fibra el esfuerzo de fluencia o
f
,
el material se dice entra al rango inelstico. Pasado el lmite de fluencia, la relacin
entre los esfuerzos y las deformaciones deja de ser lineal.
Limitaciones en el uso de resultados de ensayos o
- c
a) Temperatura del recinto de ensayo es diferente a la de la estructura. Por ejemplo
si un metal es ensayado a traccin a una temperatura sustancialmente baja,
puede fallar de manera frgil.
b) Velocidad de aplicacin de la carga o desplazamiento
El ensayo de un material, puede darse por carga por unidad de tiempo
desplazamiento por unidad de tiempo. En el Laboratorio de Estructuras de la
PUCP se usa por ejemplo para ensayos en:
Traccin : 10 mm / min
Flexin : 5 mm / min
Corte uniones encoladas : 0.5 mm / min
Corte uniones clavadas : 1 a 2 mm / min
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c) Efectos de la descarga y carga en reverso
Si se asume que la curva o-c es una idealizacin lineal por tramos (OABCD en
la figura 4.28, adaptada de Sidebottom y Chang, 1952) existen desviaciones de
esta relacin ideal que son bsicamente las siguientes:
i) La descarga no sigue la lnea elstica ideal
ii) El esfuerzo de fluencia en compresin es ligeramente inferior en
valor al esfuerzo de fluencia del material original
A este comportamiento se le denomina EFECTO BAUSCHINGER. La figura
4.28 muestra este comportamiento
d) Efectos de estados multiaxiales de esfuerzo: en estos casos, la fluencia debe
definirse por medio de algn criterio de fluencia con el denominado esfuerzo
efectivo o
e
.
Figura 4.28. Diagrama esfuerzo-deformacin en traccin y compresin para acero
templado de alto carbono considerando carga y descarga
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Respuesta elstica no lineal
La figura 4.29 muestra diferentes tipos de respuesta no lineal:
a) Elstica no lineal
b) Plstica
c) Viscoelstica
d) Viscoplstica
Figura 4.29. Respuesta tpica no lineal: (a) elstica no lineal, (b) Plstica, (c)
Viscoelstica y (d) Viscoplstica
Modelos tpicos para anlisis inelstico
La figura 4.30, muestra curvas esfuerzo deformacin o-c idealizadas para representar
matemticamente las relaciones y poder as efectuar anlisis plstico no lineal.
a) Respuesta elastoplstica perfecta
b) Respuesta elstica con endurecimiento por deformacin.
c) Respuesta rgida elstica - plstica perfecta
d) Respuesta rgida elstica con endurecimiento por deformacin plstica
Una idealizacin comn del acero es el diagrama o-c elastoplstico perfecto o bilineal,
donde se desprecia el endurecimiento por deformacin. Si el material se sigue
deformando, eventualmente llegar a la rotura; si en cambio se produce una descarga
hasta cero, se tendr deformaciones permanentes o remanentes.
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Figura 4.30. Curvas esfuerzo deformacin idealizadas: (a) Elasto-plstico perfecto, (b)
Elsto-plstico con endurecimiento por deformacin, (c) Elasto-plstico perfectamente
rgido, (d) Elsto-plstico con endurecimiento por deformacin perfectamente rgido
En esta parte del curso se trabajar con relaciones o-c elastoplstica perfecta (figura
4.30a) y en algunos casos, con relacin bilineal entre o-c (figura 4.30b)
Hiptesis bsicas
1. El equilibrio es estable hasta llegar a la fluencia total
2. Las deformaciones son pequeas hasta antes de la fluencia total, no se altera la
geometra
3. El material es homogneo, isotrpico y elastoplstico perfecto
4. Se cumple la hiptesis de Navier (Secciones planas)
5. El diagrama o-c es simtrico en traccin y compresin: los mdulos de
elasticidad y los esfuerzos de fluencia son iguales: E
trac
= E
comp
, o
f trac
=o
f comp.
6. Se asume un estado de cargas proporcional, es decir todas las cargas crecen
simultneamente en la misma proporcin.