1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Instrumentacin y control Ingeniera Qumica Ingeniera Bioqumica AEF-1039 3-2-5

Clave de la asignatura: SATCA 2.- PRESENTACIN Caracterizacin de la asignatura.

El control de procesos qumicos y bioqumicos atiende la naturaleza dinmica de los procesos y a la consiguiente necesidad de regular las variables deseadas del proceso, para que ste se ajuste a los requerimientos ptimos de operacin en trminos de rendimiento tcnico, econmicos y de seguridad. Por otro lado, la caracterstica dinmica de los procesos qumicos y bioqumicos permite al alumno, trasladar los conocimientos adquiridos en otras asignaturas y complementar el tratamiento de funcionamiento esttico o de rgimen permanente de las diferentes operaciones unitarias en los procesos qumicos y bioqumicos. Intencin didctica. Se organiza el temario, en cuatro unidades. Los contenidos conceptuales de la instrumentacin, as como el estudio de los elementos finales de control, se presentan en la primera unidad, en las subsiguientes unidades se enfocan al modelado dinmico de procesos, el estudio del control de procesos, y diferentes tcnicas de control. En la primera unidad se pretende dar un panorama de los principios de operacin de los elementos primarios de medicin, especficamente los de presin, flujo, nivel y temperatura, que son los ms usuales en el control de procesos. Se desarrollan modelos dinmicos a partir de ecuaciones de conservacin de masa y energa y se estudian los procesos de primer orden, segundo orden y orden superior, a partir de estas ecuaciones. Y se estudia el comportamiento ante diversos tipos de entrada especfica. Se sugiere realizar simulacin dinmica y desarrollar modelos a partir de experimentacin, para enriquecer la modelacin de sistemas. Se estudia el comportamiento de sistemas a lazo abierto y cerrado, utilizando control clsico y se abordan diferentes formas de sintonizacin de controladores. Finalmente se estudian estrategias de control de procesos utilizados en la industria, como son: control relacional, en cascada y anticipatorio.

3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR Competencias especficas: Conocer la simbologa utilizada en la Instrumentacin. Conocer los principios para la medicin de las variables de proceso: Conocer los diferentes tipos de medidores de presin, flujo, nivel y temperatura. Conocer los elementos finales de control. Deducir el modelo matemtico de sistemas fsicos. Comprender los conceptos fundamentales de los elementos y sistemas de control. Obtener la respuesta en el dominio del tiempo de sistemas fsicos, partiendo de los modelos matemticos y transformados al dominio de Laplace. Comprender los efectos de los diferentes modos de control (P, PI, PID) en la respuesta de los sistemas. Reconocer la estabilidad de sistemas de control automtico. Determinar los parmetros de ajuste de los controladores a lazo cerrado. Conocer algunas de las diferentes estrategias de control de procesos qumicos. Competencias genricas: Competencias instrumentales Capacidad de anlisis y sntesis Capacidad de organizacin y planificacin. Habilidades bsicas de manejo de la computadora Habilidad para buscar y analizar informacin proveniente de fuentes diversas Solucin de problemas Toma de decisiones. Resolucin de casos prcticos

Competencias interpersonales Razonamiento crtico Trabajo en un equipo de carcter interdisciplinario. Trabajo en un contexto internacional. Capacidad para comunicarse con expertos de otras reas

Competencias sistmicas Aprendizaje autnomo. Adaptacin a nuevas situaciones. Capacidad de aplicar los conocimientos en la prctica

4.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de elaboracin o revisin Instituto Tecnolgico de Villahermosa, Tabasco, del 07 al 11 de septiembre del 2009. Participantes Representantes de los Institutos Tecnolgicos de: Aguascalientes, Celaya, Centla, Chihuahua, Durango, La laguna, Lzaro Crdenas, Matamoros, Mrida, Minatitln, Orizaba, Pachuca, Parral, Tapachula, Tepic, Toluca, Veracruz, Villahermosa. Observaciones (cambios y justificacin) Reunin de Diseo curricular de la carrera de Ingeniera Qumica del Sistema Nacional de Educacin Superior Tecnolgica

Instituto Tecnolgico de Representante Durango, de septiembre Academia de 2009 a diciembre 2009. Qumica

de la Anlisis, enriquecimiento y Ingeniera elaboracin del programa de estudio propuesto en la Reunin Nacional de Diseo Curricular de la carrera de Ingeniera Qumica. Reunin Nacional de Fortalecimiento Curricular de las Asignaturas Comunes por rea de Conocimiento para los Planes de Estudio Actualizados de los Programas del SNEST

Instituto Tecnolgico de Representante de los Aguascalientes. 15-18 de Institutos Tecnolgicos de junio de 2010 Tuxtepec, Tijuana, Saltillo, Zacatecas, Mrida, Veracruz, Celaya, Aguascalientes y Orizaba y de los Institutos Superiores de Poza Rica, Tamazula de Giordano, Tacmbaro, Irapuato, Coatzacoalcos y Venustiano Carranza

5.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO Establecer a partir de los requerimientos de un proceso qumico o bioqumico, las necesidades bsicas de control, la instrumentacin ms adecuada, tanto de sensores como actuadores, la configuracin del o de los lazos necesarios para el correcto funcionamiento del sistema y establecer los parmetros de sintona de los controladores. 6.- COMPETENCIAS PREVIAS Realizar balances de materia y energa, de diversos procesos qumicos. Resolver ecuaciones diferenciales simultneas, utilizando la tcnica de Laplace as como utilizar diversos mtodos numricos. Utilizar series de Taylor para realizar linealizaciones de sistemas no lineales. Realizar operaciones con nmeros complejos y transformadas de Laplace. Manejar el entorno MatLab y Simulink. Manejar el simulador Aspen Plus.

7.- TEMARIO Unidad 1 Temas Elementos primarios y finales de control. Subtemas 1.1 Simbologa y diagramas de instrumentacin 1.1.1 Simbologa ISA 1.1.2 Terminologa SAMA 1.2 Elementos Primarios de medicin. 1.2.1 Medidores de presin 1.2.2 Medidores de Flujo 1.2.3 Medidores de nivel 1.2.4 Medidores de temperatura. 1.3 Elementos finales de control. 1.3.1 Tipos de vlvulas automticas de control de caudal. 1.3.2 Caractersticas de caudal inherente en vlvulas de globo. 1.3.3 Dimensionamiento de vlvulas de globo. 2.1Definiciones 2.2 Modelos de procesos qumicos 2.3 Linearizacin de procesos no lineales 2.3 Sistema de primer orden 2.4 Sistema de segundo orden 2.5 Sistema de orden superior 3.1 Diagramas de Bloques. 3.2 Desarrollo de funciones de transferencia. 3.3 Control Proporcional 3.4 Control Proporcional Integral 3.5 Control Proporcional Integral Derivativo

Modelacin dinmica de sistemas de control

Diseo de controladores

Tcnicas adicionales de control

3.6 Estabilidad 3.7 Sintonizacin de controladores 4.1 Control relacional 4.2 Control en cascada 4.3 Control anticipatorio

8.- SUGERENCIAS DIDCTICAS La asignatura se desarrollar en el aula usando el pizarrn y medios de proyeccin con una metodologa basada en la utilizacin de ejemplos de procesos qumicos simples que facilite el entendimiento de los aspectos conceptuales y su afianzamiento, con la resolucin analtica de ejercicios prcticos y el apoyo de soporte informtico. Las clases tericas sern soportadas con un ambiente simultneo de resolucin de ejemplos continuados, usando herramientas como Matlab, esto para afianzar cada uno de los conceptos y facilitar el entendimiento de su aplicacin. El estudiante deber realizar individualmente y en grupo actividades no presenciales, en donde pondr en prctica las tcnicas, procedimientos e instrumentos propios de la asignatura, para ello deber buscar la informacin relacionada con la temtica como base para la elaboracin del trabajo y la emisin posterior de su informe que ser expuesto y sometido a debate por el resto de la clase.

9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN Exmenes de teora y problemas: Se realizarn exmenes parciales. Constarn de cuestiones terico-prcticas y de problemas, planteadas para evaluar el grado de adquisicin de las competencias a desarrollar. Actividades Acadmicas (resolucin de casos prcticos): Se valorar el tratamiento de los contenidos tericos aplicados, mediante la realizacin de trabajos monogrficos y exposiciones, de las herramientas utilizadas, la estrategia de resolucin y las conclusiones. Actividades prcticas: Se realizarn prcticas en simuladores analizando comportamientos de lazo abierto y lazo cerrado, as como sistemas complejos. 10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE Unidad 1: Elementos primarios y finales de control. Competencia especfica a desarrollar Conocer la simbologa utilizada en la Instrumentacin. Conocer los principios para la medicin de las variables de temperatura, nivel, flujo y presin. Conocer los tipos de medidores de temperatura, presin, nivel y presin. Conocer los elementos finales de control. Actividades de Aprendizaje Identificar las distintas simbologas de representacin de los instrumentos industriales (ISA y SAMA). Buscar y seleccionar informacin de normas utilizadas en instrumentacin. Identificar en planos de procesos industrial los smbolos y normas utilizadas en instrumentacin. Observar en planta piloto o industria la aplicacin y montaje de instrumentos Investigar sobre la teora bsica de la temperatura, flujo, nivel y presin. Investigar los principios de funcionamiento de los diferentes tipos de medidores para las variables fsicas Relacionar la ecuacin del instrumento para aplicaciones de control clsico

Unidad 2: Modelacin dinmica de sistemas de control Competencia especfica a desarrollar Comprender los conceptos fundamentales de los elementos y sistemas de control. Deducir el modelo matemtico de sistemas fsicos. Obtener la respuesta en el dominio del tiempo de sistemas fsicos, Actividades de Aprendizaje Buscar y seleccionar informacin general de conceptos y definiciones de control Comprender las definiciones de los elementos y sistemas bsicos de control. Buscar y seleccionar informacin de las leyes del comportamiento fsico de sistemas. Deducir modelos matemticos por medio de balances en procesos qumicos. Linealizar trminos no lineales utilizando las

partiendo de los modelos matemticos y transformados al dominio de Laplace

series de Taylor Deducir modelos matemticos lineales de procesos qumicos. Deducir modelos matemticos lineales de procesos qumicos en trminos de variables de desviacin Aplicar la transformada de Laplace a los modelos. Establecer la funcin de transferencia de diferentes sistemas. Conocer las diferentes funciones de excitacin. Identificar elementos de entrada y salida de sistemas de control en el dominio del tiempo. Simular la respuesta en el tiempo de sistemas de primer orden. Simular la respuesta en el tiempo de sistemas de segundo orden. Simular la respuesta en el tiempo de sistemas de orden superior.

Unidad 3: Diseo de controladores Competencia especfica a desarrollar Comprender los efectos de los diferentes modos de control (P, PI, PID) en la respuesta de los sistemas. Reconocer la estabilidad de sistemas de control automtico. Determinar los parmetros de ajuste de los controladores a lazo cerrado. Actividades de Aprendizaje Elaborar diagramas de bloques. Buscar y seleccionar informacin de los modos de control y sintonizacin. Comprender el comportamiento de los diferentes modos de control y sus combinaciones en los procesos Seleccionar el control adecuado para un proceso. Determinar la estabilidad de un sistema, utilizando algn mtodo como Routh, sustitucin directa o localizacin de races en el plano complejo. Investigar las diferentes tcnicas para la sintonizacin de controladores. Aplicar tcnicas de sintonizacin (clculo de los parmetros). Comparar las respuestas de lazo cerrado con diferentes conjuntos de parmetros.

Unidad 4: Tcnicas adicionales de control Competencia especfica a desarrollar Conocer tcnicas adicionales control de procesos qumicos. Actividades de Aprendizaje del Buscar y seleccionar informacin general de conceptos y definiciones de otros controles.

Comprender las definiciones de los elementos y sistemas bsicos de diferentes estrategias de control Comparar las respuestas de las diferentes estrategias de control vs. control retroalimentado clsico.

11.- FUENTES DE INFORMACIN 1. Smith, C. A y Corripio, A. B. Principios y Prctica de Control Automtico de Procesos. John Wiley & Sons. 2. Creus, A. Instrumentacin Industrial. Alfaomega Marcombo. 3. Stephanopoulos, George. Chemical Process Control: An introduction to Theory and Practice. Prentice Hall. 4. Thomas, E., Marlin. Process Control: Designing Processes and Control Systems for Dynamic Performance. McGraw Hill. 5. Coughanowr, D. R. y Koppel, L. B. Process System Analysis and Control. Prentice Hall, 1993. 6. Deshpande, P. B. y Ash, R. H. Elements and Computer Process Control. Prentice Hall, 1981. 7. Seborg, D.E., Edgar, T.F. y Mellichamp. Process Dynamics and Control. John Wiley & Sons, 1989. 8. Pallas, Areny R. Sensores y Acondicionadores de Seal. Marcombo. 9. Hauptmann, Peter. Sensor: Principles and Applications. Prentice Hall. 10. Anderson, Norman A. Instrumentation for Process Measurement and Control. Foxboro. 11. Douglas, M. Coisidine. Manual de Instrumentacin Aplicada. McGraw Hill. 12.- PRCTICAS PROPUESTAS 1. Simulacin por computadora de un proceso a lazo abierto y lazo cerrado. (MatLab) Simulink. 2. Sintonizacin de los parmetros de un controlador en simulaciones dinmicas. 3. Elaboracin de diagramas de procesos reales usando las simbologas (ISA, SAMA). 4. Identificacin de estndares de simbologa en un proceso real. 5. Sintonizacin de los controladores en cascada. 6. Diseo y simulacin de un proceso de instrumentacin virtual. 7. Determinacin del Cv de una vlvula. 8. Determinacin de la constante de tiempo de un sistema de primer orden (ejemplo: termmetro). 9. Aproximacin de un proceso real a un sistema de primer orden ms tiempo muerto (ejemplo: calentamiento de agua en una parrilla). 10. Comparacin de diferentes instrumentos para medir la misma variable