Sexto Semestre

Carlos Ivan Zamora Portillo

CINEMATICA DE LAS VIBRACIONES

Definiciones. Una vibracin es, en su sentido ms general, un movimiento peridico, es decir, un movimiento que se repite con todas sus caractersticas despus de un cierto intervalo de tiempo llamado periodo de la vibracin, designado generalmente por el smbolo T. Una grfica de desplazamiento x contra el tiempo, puede resultar una curva sumamente complicada. Como un ejemplo, la Figura 1 muestra la curva del movimiento observado en el pedestal de las chumaceras de una turbina de vapor.

Fig. 1. Funcin peridica y armnica, mostrando el periodo T y la amplitud x0

1.1 Grados de libertad

Sistemas de un grado de libertad (Respuesta libre) Un modelo simple para estudiar vibraciones es un resorte (como el que se utiliza en la suspensin de un auto) con un extremo fijo y una masa adherida en el otro extremo. En la Figura 2 se muestra una representacin esquemtica de un sistema masa-resorte con un grado de libertad.

Fig. 2 Masa-resorte con un grado de libertad.

Ignorando la masa del resorte en s, las fuerzas que actan sobre la masa son la fuerza de gravedad (m g) y la fuerza de restauracin del resorte (fk). La naturaleza de la fuerza del resorte se puede deducir al realizar un experimento esttico simple. El que consiste en aumentar la masa adherida y medir el desplazamiento de la masa (x), tal como se muestra en la Figura 3.

Fig. 3 Experimento de un resorte y su desplazamiento con diferentes masa

De donde se obtiene la siguiente relacin:

fk = kx
La constante k se denomina rigidez del resorte y es una caracterstica propia de cada resorte. Se considera ahora un resorte en posicin horizontal como el de la Figura 4, el que es elongado x0 desde su posicin de equilibrio. La masa del objeto es m y la rigidez del resorte es k. La nica fuerza actuando sobre la masa es la fuerza del resorte.

Fig. 4 Sistema masa resorte horizontal Por suma de fuerzas se obtiene la ecuacin de movimiento en la direccin x:

Donde x (t) denota la segunda derivada del desplazamiento (i.e., la aceleracin). La solucin de esta ecuacin se puede escribir como:

Esto describe un movimiento oscilatorio de frecuencia Wn y amplitud. A Wn se denomina frecuencia natural, determina el intervalo de tiempo en el que la funcin se repite. denominada fase, determina el valor inicial de la funcin sinusoidal. La fase se mide en radianes (rad), mientras que la frecuencia se mide en radianes por segundo (rad/s). En la Figura 5 se ilustran tres sistemas de un grado de libertad. Para estos casos se obtienen las siguientes frecuencias naturales y periodos de oscilacin:

Fig. 5 Ejemplos de sistemas de un grado de libertad (pequeos desplazamientos)

1.2 Movimiento armnico y su representacin El movimiento armnico es un movimiento vibratorio en el que la posicin, velocidad y aceleracin se pueden describir mediante funciones senoidales o cosenoidales. Existe el llamado Movimiento Armnico Simple (MAS) que es un movimiento peridico y oscilatorio, producido por una fuerza recuperadora proporcional al desplazamiento. En el MAS la velocidad del cuerpo cambia continuamente, siendo mxima en el centro de la trayectoria y nula en los extremos. El MAS puede considerarse como la proyeccin sobre un dimetro de un movimiento circular uniforme en funcin del tiempo en el cual el desplazamiento angular , como se muestra en la Figura 6.

Fig. 6 Proyeccin del circulo en funcin de

El MAS est dado por la funcin: Las ecuaciones del movimiento armnico simple son las siguientes: a) Elongacin

b) Velocidad del MAS

c) Aceleracin del MAS

1.2.1 Uso de fasores para la suma resta, multiplicacin y divisin. El desplazamiento de una partcula que se mueve con un MAS se puede considerar como la componente X de un vector de longitud OP = A; este vector rota en sentido contrario a las agujas del reloj alrededor de O con velocidad angular y en cada instante forma un ngulo con el eje X.

Una sinusoide est definida como una funcin de la forma: Tambin se puede expresar como:

Dnde: es la unidad imaginaria da la parte real del numero complejo z

Segn la frmula de Euler;

Y la representacin fasor de esta sinusoide se define de la siguiente forma:

De tal forma que:

As, el fasor y es el nmero complejo constante que contiene la magnitud y fase de la sinusoide. Simplificada queda:

Se procede a la aritmtica fasorial; lo mismo que con otras cantidades complejas, el uso de la forma exponencial polar simplifica las multiplicaciones y divisiones, mientras que la forma rectangular simplifica las sumas y restas.

SUMA Si

RESTA Si

MULTIPLICACIN

DIVISIN