lnt roducclon

La apllcacion Simulaci6n Fisica es un conjunto de Herramientas utiles para agregar

movimiento a los componentes de un ensamblaje y evaluar el correcto funcionamiento del
mecanismo. Permite simular efectos con Motores rotativos y Lineales, Gravedad y
Resortes, asi como Grabar laanimacion para poderla visionarenformato devideoAVI.
Las Simulaciones Fisicas realizadas dependen no solo del tipo de efecto agregado al
ensamblaje sino tarnbien de las Relaciones Geometricasde posicionyde laCinernaticade
colisiones fisicas, por 10 que es conveniente estudiar este capitulo para tener en cuenta los
conceptos yatratados.
Los resultados de las simulaciones son muy utiles no solo para validar el comportamiento del
mecanisme sino tarnbien como informacion para definir las cargas y las condiciones de
contorno enlosensayos delcomportamientornecanico conCOSMOSWorks.
Contenido
Barrade HerramientasdeSimulaci6n Fisica.
Motores Lineales, Rotativos, Resorte y Gravedad.
Calcular simulaci6n y Reproductor de animaci6n.
Conocer elfuncionamientodelosMotores Lineales, Rotativos, Resorte y Gravedad.
Calcular Simulaciones Fisicas y conocer el funcionamiento del Reproductor de
Animaci6n
Obtener videosenformato AVI delasSimulaciones Fisicas efectuadas.
Capitulo 9
Simulaciones Fisicas
9.1 lntroduccion
La aplicaci6n de Simulaclon Fisica es un conjunto de ocho Herramientas que permiten agre;-=
movimiento a los componentes de un ensamblaje y visualizar, mediante animaci6n , -
rnovimiento . Es una Herramienta de faci' usa y util no s610 para conocer si su ensamblaje suf - =
colisiones ffsicas sino tarnbien para conocer las condiciones de contorno de las piezas, ensayarzs
con COSMOSWorksy evaluar su comportamiento rnecani co,
Inserter
Componente
de posicion...
Matrizde componente...
Slrnetrfedecomponentes.. .
Smart Fasteners...

Envolvente
Vista explosionada,
Simuleden
EliW_
Motorrotatorio.. .
operecon de ensamblaje
g Rescrte lineal. ..
Geometrfa dereferenci a
Gravedad...
Croquis
Personelizer el menu
Croquis3D
Cf'oQVls: 3Dsobrepleno
Anotaciones
Detener grabacion
o sirnulacion
!Ii Tobi. de diseiio...
o bjetc.. .
Q Hipervfnculo..,
Personelear'el menu
Figura 9.1. Sirnulacion Fislca de un motor.
Mediante la Simulacion Fisica se pueden agregar efect
con Motores rotativos y Lineales , Gravedad y Resortes
Adernas es posible Grabar y Reproducir una animacic-
realizada.

Restabl ecer
Y reproducir
animacion
Motor rotat ivol Gravedad
Resorte lineal
Cal cular sirnulacion
Motor lineal
Figura 9.2. Barra de Herramientas de Simulaclon Fisica.
Para extraer la Barra de Herramientas de Sirnulaclon pulse con el boton secundario del raton sobre
cualquier icono de la pantalla qrafi ca y seleccione la Barra de Sirnulacion 0 seleccione Slrnulacion
desde Configurar del Menu de Persiana Herramientas.
368
Capitulo9
SimulacionesFisicas
Paracrear unaSirnulacionde Movimientolasetapas quedebeseguirson:
1. Cree un ensamblaje con Relaciones Geornetrlcas de posicion y sin colisiones entre sus
elementos. Utilice para ello las relaciones deConcentricidad,Tangencia, etc.
2. Abra laBarra deHerramientas de Simulaciony agregue lasrelaciones necesarias: Motores
- -
Lineales0 Rotatorios,Resortesy/o Gravedad.
3. PulseCalcularSlrnulacion.
4. Visualice los resultados de la simulaci6n seleccionando la opci6n Reproducir simulacion,
PuedeGrabary Reproducirlasimulaci6n creada.
otor rotatorio
Ensamblaje
velccdeo:
r Numerk.
-"- ,,.C
Direccion/Yelocidad .
Motor lineal
orotatorio
Referencia de
.-- =- - -
direcci6n
Simulaci6n
Calcular
I , ,
)- ,-
, I
Slmulaclon
Velocidad
Figura 9.3.Etapas enlacreaci6nde unaSirnulacionFisica.
Los parametre s de definici 6n de la Simulacion Fisica aparecen en el Gestor de Dlserio. Puede
Modificar,Eliminary Reestablecerlaanimaci6ncreada.
Lasimulaci6n es valida siempre y cuando no modifique el ensamblaje.Se entiende pormodificar el
ensamblaje la Supresion, Eliminacion 0 la Edicion del mismo por cambio de las caract eristicas
(Flotacion, Fijaclon0 Movimientode algunasde sus piezas).
- linealesy rotativos
- ,' ot ores LinealesyRotatoriospermiten simularfisicamente elensamblaje haciendo deslizar
_.ar unos componentes respecto a otros sequn los grados de libertad establecidos en las
aclones Geometricas de posicion y la Clnernatica de colisiones fisicas. Su aplicaci6n
ite visualizar, mediante animaci6n, como cada una de las piezas de su ensamblaje se
::l en unas respecto a otras. Debe definir la Direccion de desl izamiento 0 rotaci6n y la
ccldaddelcomponente antes depulsarAceptar.
=
369
Capitulo9
SimulacionesFisicas
9.2.1 MotorLineal
Permite simular el ensamblaje mediante deslizamiento de un componente respect o -"

otro ssqun los grados de libertad definidos con las Relaciones Geometricasde posi
del ensamblaje.
Para crearunMotorLineallas etapas quedebe seguirson:
1. Abra un ensamblaje que tenga perfectamente definidas las relaciones de posici6n entre 3
componentes.
2. Pulse la opci6n MotorLineal desde la Barra de Herramientas slmulaclon 0 desde el Ms"..
dePersiana Insertar,Sirnulacion,MotorLineal.
3. En el PropertyManagerde MotorLineal defina la Referencia de direccion seleccionar.:.
una arista (lineal 0 circular), una cara (plana, cilindrica 0 c6nica),un Eje 0 un Planode lr:
de los componentesdelensamblaje.
cerrete
nn
CJ

3J
1iJ1AJ Anotaciones

1iJ(:) Cuadernodedisefi o
:;.
W) ..
$DiILuces)"cameras
MotorLineal
;,..-,
Dir ecci6n/Velocidad A
..$
i L..:?J Linearl',1otor1(150.OOrr.-
Arista <l>@Eje
, 'x'- /-I'lzad-
L U
Invertir
Velocidad: I -, :...> Planra
: .....'... -
direcci6n
Arista, Cara,
! <::> Vist alat eral
EieaPlano
: t...
Velocidad
),
I
I150,00mmls
j
Vea elCD
9-2-1 f7Numerica
Figura 9.4. AgregarMotorLineal.
Si selecciona un Plano 0 una Cara plana la referencia de dlreccion es perpendicular a la
entidad. Cuando selecciona unaAristacircular0 una Cara cornea lareferencia de direcci6n
esparalela alejedel cilindro.
4. Defina la Velocidad mediante el control deslizante hacia la derecha para incrementarla 0
hacia la izquierda cuando desee velocidades mas lentas. La definici6n de la velocidad
tarnbien puede hacerla deforma Nurnerlcaindicandolosmilfmetros/segundo.
5. PulseAceptarpara agregarelMotorLineal.
6. Pulse Calcular Simulacion para procesar los movimientos y visualizar la animaci6n
resultante.Nodetengalasimulaci6n hasta asegurarseque hanterminado los calculos.
370
Capitulo 9
Simulaciones Fisicas
EI Motor Lineal agregado aparece en el Gestor de Disefio dentro de la carpeta Simulaci6n.
Puede editarlo cuando 10 desee modificando de esta forma los parametres de Direcci6n y
Velocidad.
EI establecimiento Numerlco de la Velocidad del Motor Lineal 0 Rotativo es util cuando desee
definir lascondiciones decontorno deforma automatics en losanalisisdecomportamiento rnecanico
realizados conCOSMOSWorks@
9.2.2 Motor Rotativo
Permite simular el Movimiento Rotativo de unode loscomponentes del ensamblaje y su
transmisi6n alrestosequn lasrelaciones qeometricasestablecidas.
Paracrear unMotor Rotativo lasetapasque debe seguir son:
1. Abra un ensamblaje que tenga perfectamente definidas las Relaciones Geornetricas de
posici6n entre suscomponentes.
2. Pulse la opci6n Motor Rotativo desde la Barra de Herramientas Simulaci6n a desde el
Menude Persiana Insertar, Simulaci6n, Motor Rotativo .
3, En el PropertyManager de Motor Rotativo defina la Referencia de direcci6n
seleccionando una arista circular a una cara cilindrica/c6nica de uno de los componentes
del ensamblaje. Pulse Invertir Direcclon, si 10 cree conveniente, despues de visualizar la
direcci6n derotaci6n desde laZona de Graficos.
'il
),
I I I r I

2delar
lJelocidad:
Direcci6n/Yelocidad

P' r',Jun18rica
s --@ Sirnulecion
, '..... Rot aryr,1ot orl(42.97<'!s)
Alzado
Plant a
Vist alateral
Motor Rotativo
' .. 1.. Origen
Invertir
direcci6n
Velocidad
YeaelCD
9-2-2
Arista circular 0 cara
cilindrica/c6nica Eie
Figura9.5.AgregarMotor Rotativo .
LaReferencia de Direcci6n del Motor Rotativo esunadirecci6n de rotaci6n que esparalela
al eje de rotaci6n. EI componente se mueve respecto a su centro de masas teniendo en
cuenta elrestode Relaciones Geornetricasde posicion establecidasenelensamblaje.
371
Capitulo 9
Simulaciones Fisicas
4. Defina la Velocidad de rotacion mediante el control deslizante hacia la derechs
incrementarla a hacia la izquierda cuando desee velocidades mas lentas. La definici6r -
velocidad tarnbien puede hacerla de forma Nurnerica indicando los grados/segun do (3:::
5. Pulse Aceptar para agregar el Motor Rotativo.
6. Pulse Calcular Simulacion para procesar los movimientos y visualizar la anir ,=
resultante .
A La Velocidad de Rotaci6n de un componente defi ne la rapidez con la que ese componer.a
U movera en el ensamb laje si no actua otra fuerza sobre el mismo .
EI Motor Rotativo agregado aparece en el Gestor de Disefio dentro de la carpeta Simulaci :
Puede editarlo cuando 10 desee modificando de esta forma los parametros de direcci oc
velocidad.
9.3 Resorte Lineal
EI Resorte Lineal permite aplicar una fuerza de recuperaci6n a un componente cs
ensamblaje respecto de un punta de forma que se rnovera durante el transcurso de =
simulaci6n hasta la nueva posici6n.
La inserci6n de un resorte lineal exige definir la constante del resorte. Esta, al igual que en k.s
muelles, y sequn la Ley de Hook , cuando es grande, mueve el componente de forma mas raplca
A igualdad de condiciones , un mismo resorte mueve de forma mas rapida una pieza con men
masa. EI fin del movimiento se produce cuando el resorte alcanza su longitud libre 0 de reposo.
Resorte Lineal
{g
Longitud Libre
Constante de recuperaci6n
Figura 9.6. Resorte Lineal.
o
Los Motores Lineales y Rotativos prevalecen frent e a la acci6n del Resorte Lineal. En caso de
incompatibilidad de movimientos entre un Motor y el Resorte Lineal , son los primeros los que
definen el movimiento del ensamblaje.
372
Capitulo9
SimulacionesFisicas
Paracrear unResorte Lineal lasetapasque debe seguir son:
1. Abraunensamblajeque tenga perfectamente definidas las relaciones de posici6n entre sus
componentes.
2. Pulse laopci6n ResorteLinealdesde laBarrade HerramientasSimulaci6nadesde elMenu
de Persiana Insertar,Simulaci6n, ResorteLineal.
3. EnelPropertyManagerde Resorte Linealseleccionedos Puntospara indicarlos extremos
del resorte. Puede seleccionar Aristas,Vertices a Puntos de croquis . AI seleccionar una
Aristasetoma elpunta mediadelamisma.
4. Indique la Longitud Libre del Resorte. De esta forma establece sin el resorte esta
comprimidoaestirado.
5. Indique laConstantede Resorteparadefinirlafuerza de recuperaci6n.
6. PulseAceptarparaAgregarelResorteLineal.
7. Pulse Calcular Simulaci6n para procesar los movimientos y visualizar la animaci6n
resultante.
- =
ResorteLineal
Aristas, verticesa
puntas decraquis
Canstantederesarte
N/mm
vertice<l>@PROYECTOI
El"{g,Simulacion
i LinearSpring1
;
;
X' d
....'\::< 0
; ';.('..
:. \XPlanta
L....:y::> Perfil
i .......
. ...L,Origen
vertice<2>@PROVECTOI
LongitudIibre:
....=..e-t---+ Langitud Libre
..
Const ant ederesorte:
IO,2N/ mm
Figura9.7.PropertyManagerdeResortelineal.
?4Gravedad
LaHerramientadeSimulaci6n Gravedaddesplaza loscomponentes de unensamblaje par
lafuerza delagravedad. Puede definir unasimulaci6n degravedad parcada ensamblaje y
todos los componentes se mueven solidariamente y a la misma velocidad en funci6n de
lasRelacionesGeometricasdeposicion establecidas.
Lainserci6n delosMotoresdeSimulaclon(Linealesy Rotatorios)prevalece sabre laGravedad.
373
Capitulo9
SimulacionesFisicas

Gravedad
Disefiada parJ,Gij6n
Figura 9.8 .Simulaci6n de Gravedadenuna sombrilla.
Para crear una Simulaci6nde Gravedadlas etapas que debe seguirson:
1. Abra un Ensamblaje que tenga perfectamente definidas las Relaciones Geornetricas .,-
posicionentre sus componentes.
2. Pulse la opci6n Gravedad desde la Barra de Herramientas Simulaci6n 0 desde el Menu ~
PersianaInsertar,Sirnulacion, Gravedad.
3. En el PropertyManagerde Gravedad seleccione una Arista lineal ,Cara plana,Plano0 . -
Eje de Referenciade Direcci6n. Puede seleccionarun planode referenciapara indicaru ~
direcci6n normal al mismo.Lo habitual es seleccionaruna arista normal alPlanoAlzadopars
indicar ladirecci6nde laGravedad.
4. Indique la Intensidad de la Gravedad desplazando el control deslizante 0 mediante unvalo
numerico(rnm/s").
5. Pulse Aceptarpara crear elefecto deGravedad.
6. Pulse Calcular Simulaci6n para procesar los movimientos y visualizar la animaci 6r.
resultante.
<:
s@ Simulacion
.g
: L.. .. ~ Gr',3vit't'
Oirecci6n/lntensidad IE

; -,/ -
H\:> AI:ado
Gravedad
.j';> Planta
v,
r;- I Arista<l>@Fijacion super : -, .....
Referencia de
j ...
Ho(:< 'Jistalateral
direcci6n
lnt ensldsd: [....L, Origen
- j- Intensidadde
I I I I I I
Gravedad
A2
I5956.00mm/s :tl
P Nurnerica
Figura 9.9. PropertyManagerde Gravedad.
374
:
Capitulo 9
SimulacionesFisicas
9.5 PracticeGuiada 9-1
Utilice la Herramienta de Simulaci6n Fisica para animar el mecanismo ..,i!"'i:'a:: ig.graJW
y contenido enelCD (PracticaGuiada 9-1).EImovimientocircular del
provocaelmovimiento delmecanismo. ' '.::.; -;;::,
: ::::=
NDEELEMENTO NUMERO DEPIEZA CANT.
1 Placa base 1
2 Soporte 1 2
3 Soporte2 1
4 DIN912M10x16--- 16N 6
5 polea 1
6 eje conducida 1
7 eje2 1
8 palancadeinicio 1
9 eje union 1
10 ensamblaje palanca 1
DisefiadoporCrist6balGarci a.
Objetivos delapractlca
!1:
!!!:.
J3epasarlosconceptos deensamblajesyAgregarrelaciones.
Poner enpractica elMotor Rotativo.
Animarelmecanismo.
Capitulo9
SimulacionesFisicas
Abrirel ensamblaje
1- Pulse laopcion AbrirdelMenu Persiana Archivo 0 sobre el icono Abriry busque el=-'-'-
PracticaGuiada9-1 contenidoenelCDque acompafiaellibro.
Crearun MotorRotativo
2- Mueva cualquiera de los componentes del ensamblaje para verificar que las relacio
posicion entreellos soncorrectas.
3- Pulse la opcion Motor Rotativo desde la Barra de Herramientas Simulaci6n 0 descs
Menu dePersiana Insertar,Simulaci6n, MotorRotativo.
Enel PropertyManagerde MotorRotativo defina la Referencia de direcci6n seleccionanc:
Arista circular de la rueda indicada en la Figura 9.10 y seleccione la direccion a favor ds
agujas delrelojcon unavelocidad de90
0
/s.
"

=
-
-
Arista circular
['iJ1Arista<1>@Rueda2delar

Calcular
"/elocidad:
Simulaci6n
)
I I I I I
JIfMM.I :j
P' Nurnerica
Figura 9.10. AgregarMotorRotativo.
4- Pulse Aceptar para agregar el Motor Rotativo y Calcular Simulaci6n para procesar los
movimientosdel mecanismo.
5- Visualice laanirnacion mediante losControlesde reproducci6n.
6- SeleccioneelMotorRotativodelGestorde Disefio.Pulseconel boton secundariodel raton
yseleccione la velocidadde rotacion a45/s.
7- Vuelva apulsar CalcularSimulaci6nparaobtenerunanueva sirnulacion del movimiento.
376
Capitulo9
Simulaciones Fisicas
i:-
!. 9.6 PracticaGuiada 9-2
. Utilice las Herramientas de Sirnulacion Fisica para animar el mecanismo indicado en la
figura ycontenidoenelCD.Vea elarchivoPracticeGuiada 9-2 contenidoenelCD.
5
::.
Objetivos de la practica
1;,RepasarlosconceptosdeensamblajesyAgregar relaciones.
:r oneren practica elMotor Rotatorio.
-Animar el mecanismo.
tr:
'ii
377
------
Capitulo 9
Simulaciones Fisicas
Crear un Motor Rotativo
Abra el ensamblaje Practica Guiada 9-2 contenido en el CD. Siga las mismas instrucciones qL'"=
en el tutorial anterior. En el PropertyManager de Motor Rotativo defina la Referencia de
direcci6n seleccionando laArista circular de la rueda conectada a los dos cilindros. Seleccions
ladirecci6nA favor de las agujas del reloj con una velocidad de 180/s.

no
:-&
<{?) "J'

Dir ecc:i on/'t' e loc:i da d
1,'t.1 >(PRueda2delar
Velocidad:
--...,
I '" , ) ,
IriiUa
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I \ ,
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' r" ..... . h ..X
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Q<7\,\ ;.',,;-., \,,- -r.7Y:.. ..
-. y , "(J ' (
.. '1
Ansta circular : o<,} :
I
,
I
,
L-- - ----J
c - - -- -- :1
Figura 9.11. Simulaci6n obtenida del motorenV.
oPuede practicarcon elrestodeensamblajescontenidosenelCD.
Figura 9.12. Ensamblajes contenidos enelCDqueacornparia ellibro.
378
Capitulo 9
Simulaciones Fisicas
- 9.7 Practice Propuesta 9-3
Utilice las Herramientas de Simulaci6n Fisica para animar el mecanismo la
Figura y contenido en el CD (Practica Propuesta 9-3).
'!HW:IT:l
5 rhiifOtos

Diseriado par Cristobal Garcia Cespedes
de la practlca
r
Repasar los conceptos de ensamblajes y Agregar relaciones Avanzadas.
..Boner en practica los motores de Simulaci6n Fisica.
'.:i::
Animar el mecanismo.
Capitulo9
SimulacionesFisicas
9.8PracticaPropuesta9-4
Utilice las Herramientas de simulaci6n para animar el mecanisme indicado en la
contenidoenelCD(PractlcaPropuesta9-4).


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CANT.
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Disenado porA. Oliva, B.Andreu yJ.Alkain.
I
1
I
1
Objetivosde lapractica
Repasar losconceptosdeensamblajesyAgregarrelacionesAvanzadas.
, Ponerenpracticalosmotores deSimulaci6nFisica.
Animarel mecanismo.
380