1 Instrumentao Bsica

CURSO BSICO INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

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INDICE

1. 2. 3. 4. 5. 6.

INTRODUO CLASSIFICAO DOS INSTRUMENTOS DE MEDIO TERMINOLOGIAS SIMBOLOGIAS TEMPERATURA PRESSO

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1. INTRODUO A instrumentao a rea da engenharia que engloba as atividades relacionadas medio de grandezas fsicas para monitorao ou controle de sistemas de automao. Estes instrumentos estaro a todo o momento medindo o valor da varivel e corrigindo, se necessrio, para o valor desejado; INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas em equipamentos nos processos industriais. Em todos esses processos so absolutamente indispensvel controlar ou manter constante algumas variveis. O objetivo melhorar a qualidade, aumentar a quantidade produzida e manter a segurana. Por exemplo, precisamos controlar a presso, a vazo, a temperatura, o nvel, o PH, a condutividade, a velocidade e a umidade em muitos destes processos. Os instrumentos de medio e controle so os elementos que nos permitem manter controladas estas variveis. Na figura 01, temos o nvel da instrumentao destacada em negrito.

Figura 01

4 Instrumentao Bsica 2. CLASSIFICAO DOS INSTRUMENTOS DE MEDIO Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio. Os instrumentos podem ser classificados em: Elemento primrio ou sensor; Transmissor; Controlador; Indicador; Conversor; Elemento final de controle; ELEMENTO PRIMRIO o dispositivo que informa em que valor est varivel de processo; Esta em contato direto com a varivel;

Consegue detectar a alterao na varivel de processo; O elemento primrio pode ou no estar acoplado a um transmissor.

Placa de Orifcio TRANSMISSOR

Termopar

Instrumento que tem a funo de converter sinais do ELEMENTO PRIMRIO em outra forma capaz de ser enviada distncia. O transmissor um instrumento que sente a varivel de processo e gera na sada um sinal padro.

Transmissor de Temperatura

5 Instrumentao Bsica OBS.: O elemento primrio pode ou no estar acoplado ao transmissor. Mas, em alguns casos o elemento primrio e o transmissor j esto agrupados em um mesmo instrumento, como no caso do Transmissor de Presso da figura abaixo.

Transmissor de Presso CONTROLADOR Instrumento que compara o valor da varivel medida/controlada com o desejado (setpoint ou ponto de ajuste) e emite um sinal a fim de que essa diferena seja igual a zero;

Controlador de temperatura, NOVUS. INDICADOR Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviado pelo sensor, transmissor, etc.

Rotmetro

6 Instrumentao Bsica TRANSDUTOR Tambm chamado de CONVERSOR, um Instrumento cuja funo a de receber uma informao na forma de um sinal, alterar esta forma e a emitir como um sinal de sada proporcional ao de entrada. O CONVERSOR um tipo de TRANSDUTOR que converte um sinal padro em outro sinal padro; ELEMENTO FINAL DE CONTROLE So equipamentos que recebem o sinal de correo do controlador e, em funo deste sinal, modificam / atuam sobre a varivel manipulada de uma malha de controle.

Vlvula de controle

3. TERMINOLOGIAS Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos possuem sua prpria terminologia. A terminologia empregada unificada entre os fabricantes. A terminologia utilizada foi padronizada com o objetivo de permitir que fabricantes, usurios, projetistas e organismos ou entidades que atuam no campo da instrumentao industrial utilizem uma mesma linguagem. FAIXA DE MEDIDA (RANGE) Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Se expressa determinando os valores extremos. EX.: 100 e 500 C, 0 e 10 Bar; ALCANCE (SPAN) a diferena algbrica entre os valores superiores e inferiores de faixa de medida (range) do instrumento. O instrumento de range de 100 e 500 C tem um SPAN de 400 C. PONTO DE AJUSTE (SET POINT) o ponto desejado no qual o controlador ajustado para controlar o processo.

7 Instrumentao Bsica ERRO (OFFSET) No caso de controladores, erro (offset) a diferena do (set point) e o valor medido da varivel controlada.

Erro esttico

EXATIDO (ACCURACY) Podemos definir como a aptido de um instrumento de medio para dar as respostas prximas a um valor verdadeiro. A exatido pode ser descrita de trs maneiras; Percentual do fundo de escala (% do FE) Percentual do Span (% do Span) Percentual do valor lido (% do VL) EXEMPLOS: 1) Para um sensor de temperatura com RANGE de 50 a 250 C e valor medido de 100 C determine o intervalo provvel do valor real para as seguintes condies: Exatido de 1% do FE, Span e VL. 2) Ao longo de um ensaio de um medidor de distncia a laser, foram anotadas as seguintes medida do instrumento: 241.3 mm, 241.7 mm e 241.2 mm. Sendo o valor real de 241,5 mm e a exatido nominal do instrumento de 0.1 % do valor real, determine se o mesmo est operando corretamente. 3) Um fabricante de galvanmetro indica que a exatido de seu instrumento na faixa de 5 a 600 mA de mais ou menos 1% do valor verdadeiro. Em um ensaio de calibrao , o medidor exibiu 195 mA contra uma fonte padro de 200 mA. Determine a condio do instrumento.

8 Instrumentao Bsica REPETIBILIDADE (REPETIBILITY) Tambm chamada de preciso, o grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas. As medies devem ser feitas nas mesmas condies, tais como: mtodos de medio, observador, instrumento de medida, local e etc. SENSIBILIDADE (SENSITIVY) Muitas vezes chamada de GANHO, a variao da resposta de um instrumento de medio dividida pela correspondente variao do estmulo. Sensitivy = (SPAN DE SADA / SPAN DE ENTRADA).

LINEARIDADE altamente desejvel que instrumentos tenham caractersticas de entrada e sada linear; Esse conceito se aplica a sensores analgicos. o grau de proporcionalidade entre a sada do instrumento e a grandeza medida; EX.: Em um ensaio de calibrao de um sensor ultrassnico, foram obtidas as voltagens abaixo para as distncias padronizadas. Determine o erro de linearidade como % do valor terico. Mm 500 1000 2000 V 2.481 4.195 6.924

9 Instrumentao Bsica ZERO Descreve as mudanas na leitura do valor zero em um instrumento em funo de mudanas ambientais; o deslocamento da reta linear do instrumento;

HISTERESE o erro mximo apresentado por um instrumento para o mesmo valor em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala no sentido ascendente e descendente, expresso em porcentagem do Span do instrumento;

EXERCCOS

1. Com a folha de dados abaixo, identifique a grandeza medida, a funo do instrumento e o

sinal de sada?

2. Qual a funo de um transmissor? 3. Qual a funo do elemento final de controle? 4. Qual a funo do transdutor?

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5. Que tipo de instrumento recebe um sinal de 4-20mA e libera um sinal de 3 a 15 Bar? 6. Defina controle manual e controle automtico. 7. Quais dos instrumentos abaixo so elementos finais de controle:
a) b) c) d) e) f) Transmissor de Presso; Sensor de temperatura; Transmissor de umidade; Atuador Proporcional; Bombas centrfugas; Fluxostato;

4. SIMBOLOGIA

SIMBOLOGIA E IDENTIFICAO (TAG) Praticamente em todas as reas da engenharia temos representaes atravs de diagramas, seja na mecnica com o desenho das peas, Seja na eltrica com os diagramas de projeto. Da mesma forma na instrumentao tambm precisamos de diagramas que representem atravs de smbolos e cdigos o funcionamento de um determinado processo. O chamado DIAGRAMA DE PROCESSO um diagrama que apresenta atravs de smbolos, como esto dispostos os equipamentos ao longo do processo industrial, em que Na instrumentao podemos chamar de FLUXOGRAMA DE ENGENHARIA. Na automao existem outros diagramas tais como: Diagrama de Interligao, Diagrama Lgico, etc; Para tudo existe norma, portanto, a norma que se enquadra as simbologias e codificao em instrumentao a norma internacional ISA s5.1. No entanto existe uma verso brasileira desta norma a NBR 8190, que tambm trata de toda simbologia e identificao em instrumentao. De acordo com a norma ISA-S5 e a NORMA NBR-8190 da ABNT cada instrumento ou funo programada dever ser identificado por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a

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SIGNIFICADO DAS LETRAS DE IDENTIFICAO

SMBOLOS

12 Instrumentao Bsica VLVULAS DE CONTROLE

VAZO

PRESSO, TEMPERATURA E NVEL

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SIMBOLOGIAS DO MEIO DE TRANSMISSO

OBSERVAES O que interessa na identificao a funo e no a construo do instrumento; Um registrador de presso diferencial usado para registro de vazo identificado como FR; Malhas de controle: A primeira letra corresponde varivel medida. Uma vlvula de controle que varia uma vazo para controlar um nvel denominada LV; As letras modificadoras devem ser colocadas logo aps as letras que modificam;

14 Instrumentao Bsica O nmero de letras no deve ultrapassar a 4; Se o instrumento registrador e indicador da mesma varivel, o I de Indicador pode ser omitido; Todas as letras devem ser maisculas; Para cada funo de um instrumento dever ser colocado junto ao desenho crculos concntricos tangenciais; Exemplo: Um controlador de temperatura com chave de nvel alto. O instrumento pode ser designado como TIC/TSH-3 :

EXERCCIOS 1. Descreva a funo de cada instrumento da figura abaixo.

15 Instrumentao Bsica 2. Descreva os seguintes TAGs; FI___________________________; FIT__________________________; HS__________________________; IS___________________________; PT__________________________: PDIT________________________; PI___________________________; ZSLH________________________; FLS__________________________;

5. TEMPERATURAS

TERMISTORES So resistores termicamente sensveis, constitudos de materiais semicondutores que variam sua resistncia baseado na temperatura. Os termistores Necessitam de uma corrente de excitao;

PTC So termistores que apresentam coeficiente trmico positivo, ou seja, sua resistncia aumenta com a temperatura;

16 Instrumentao Bsica NTC So termistores que apresentam coeficiente trmico negativo, ou seja, sua resistncia decresce com um aumento da temperatura;

TERMOPARES Um termopar consiste em dois condutores metlicos de natureza distinta na forma de metais puros ou ligas homogenias. Os fios so soldados em um extremo e a outra extremidade dos fios levada ao instrumento de medio. Colocando as duas junes do termopar submetidas a temperaturas diferentes o mesmo gera uma tenso na ordem de mV.

Os termopares possuem duas junes, que so: Junta de medio, ou junta quente; Junta de referncia, ou junta fria;

TERMOPARES

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EFEITO TERMOELTRICO DE SEEBECK O efeito da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T. J. Seebeck, quando ele notou que em um circuito fechado, formado por dois condutores diferentes (A e B) ocorre uma circulao de corrente enquanto existir uma diferena de temperatura entre as suas junes. A existncia de uma F.E.M trmica AB no circuito conhecida como efeito Seebeck.

Se mantiver a temperatura no ponto Tr constante, a FEM ir depender apenas da variao da temperatura no ponto Tm. O efeito Seebeck se produz pelo fato de que os eltrons livres de um metal diferem de um condutor para o outro e dependem da temperatura. LEIS TERMOSLTRICAS

LEI DO CIRCUITO HOMOGNIO A gradiente de temperatura independe da temperatura ao longo do termopar, mais sim, da composio qumica dos dois metais e das temperaturas das duas junes.

LEI DOS METAIS INTERMEDIRIOS A soma algbrica das FEM terminais em um circuito composto de um nmero qualquer de metais diferentes zero, se todo o circuito estiver a mesma temperatura.

18 Instrumentao Bsica LEI DAS TEMPERATURAS INTERMEDIRIAS A aplicao prtica desta lei a compensao ou correo da temperatura ambiente pelo instrumento receptor de milivoltagem.

EXERCCIOS 1. Com uso da tabela do termopar correspondente indique as temperaturas nos processos abaixo; TERMOPAR TIPO K

19 Instrumentao Bsica TERMOPAR TIPO J

ERROS DE LIGAO

USANDO FIOS DE COBRE

20 Instrumentao Bsica INVERSO

FIOS DE EXTENSO Na maioria das aplicaes industriais de medio de temperatura, atravs de termopares, o elemento sensor no se encontra junto ao instrumento receptor. Nestas condies torne-se

21 Instrumentao Bsica necessrio que o instrumento seja ligado ao termopar, atravs de fios que possuam uma curva de fora eletromotriz em funo de temperatura similar aquela do termopar, afim de que no instrumento possa ser efetuada a correo na junta de medio.

EXEMPLOS: TX, RX, KX, JX, EX, etc. OBS.: Os cabos de extenso possuem polaridade, fique atento a este detalhe para no ter problemas na leitura de temperatura.

TIPOS DE TERMOPARES

TERMOPARES BSICOS Maior uso industrial; Custo relativamente baixo; TERMOPARES TIPO T (Adotado pela Norma ANSI): Composio: Cobre(+) / Cobre Nquel(-); Faixa de utilizao: -200 a 350C; Utilizao: Adequados para medies abaixo de zero graus. Apresentam boa preciso na sua faixa de utilizao.

22 Instrumentao Bsica Criometria; Indstrias de refrigerao; Qumicas e Petroqumicas; TERMOPARES TIPO J: Composio: Ferro(+) / Cobre Nquel(-); Faixa de utilizao: -40 a 750C; Utilizao: No se recomenda o uso abaixo de zero graus. Centrais de energia; Metalrgica; Qumica e petroqumica; TERMOPARES TIPO E: Composio: Nquel Cromo(+) / Cobre Nquel(-); Faixa de utilizao: -200 a 900C; Utilizao: Qumicas e Petroqumicas; Adequados para medies abaixo de zero graus; TERMOPARES TIPO K: Composio: Nquel Cromo(+) / Nquel - Alumnio(-); Faixa de utilizao: -200 a 1260C; Utilizao: Metalrgica, siderrgica, fundio, Industrias em geral.

TERMOPARES NOBRES So aqueles que so constitudos de Platina; Possuem custo elevados; Exige instrumentos receptores de alta sensibilidade, devido a baixa potncias termoeltrica;

23 Instrumentao Bsica S,R,B Platina Rhdio, 0 a 1800 Utilizao: Siderrgica, fundio, metalrgica, vidro, cimento, etc.

CORRELAO ENTRE TEMPERATURA E FEM

TERMORESISTNCIA Variam sua resistncia de acordo com a temperatura; Elas aumentam a resistncia com o aumento da temperatura. os materiais mais utilizados para se criar as termo resistncia so: - Platina (Pt) - Nquel (Ni) - Cobre So muito utilizados na indstria;

PT-100, PT-1000, Ni-100, Cu-100.

PT 100 Termo resistncia de Platina;

24 Instrumentao Bsica A termo resistncia de platina a mais usada industrialmente devido a sua grande estabilidade e preciso; Convencionou-se cham-la de Pt-100, (fios de platina com 100 a 0C). Sua faixa de trabalho vai de -200 a 650C; Apresenta ampla escala de temperatura; Apresenta uma alta resistividade permitindo assim uma maior sensibilidade; Apresentam uma boa linearidade resistncia x temperatura; APLICAES TPICAS: Processos industriais Plantas Aquecedores d'gua Sistemas de aquecimento Sistemas de ar condicionado Sistemas de ventilao Foges LIGAO A DOIS E TRS FIOS

COMPARAO TERMOPARES \ TERMORESISTNCIA

25 Instrumentao Bsica Vantagens: a) Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que os outros tipos de sensores. b) Tem caractersticas de estabilidade e repetitividade melhores do que os termopares. c) Com ligao adequada, no existe limitao para distncia de operao. d) Dispensa o uso de fios e cabos de extenso e compensao para ligao, sendo necessrio somente fio de cobre comum. e) Se adequadamente protegido (poos e tubos de proteo), permite a utilizao em qualquer ambiente. f) Curva de Resistncia x Temperatura mais linear. g) Menos influenciada por rudos eltricos. Desvantagens: a) So mais caras do que os sensores utilizados nesta mesma faixa. b) Range de temperatura menor do que os termopares. c) Deterioram-se com mais facilidade, caso se ultrapasse a temperatura mxima de utilizao. d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura estabilizada para a correta indicao. e) Possui um tempo de resposta mais alto que os termopares. f) Mais frgil mecanicamente

6. PRESSO
Medio de presso o mais importante padro de medida, pois as medidas de vazo, nvel, etc. podem ser feitas utilizando-se esse princpio. Devido natureza dos fludos; como gases, vapores, fluidos limpos, viscosos, pastoso e corrosivo, empregam vrias tcnicas em sua medio, assim como vrios conceitos de fsica e de hidrosttica. DEFINIO Presso pode ser definida como a fora aplicada perpendicularmente (90 Graus) a uma rea;

PRINCPIO DE PASCAL

26 Instrumentao Bsica O acrscimo de presso produzido num lquido em EQUILBRIO transmite-se integralmente a todos os pontos do lquido.

PRINCPIO DE STIVEM A diferena de presso entre dois pontos situados em cotas diferentes igual a: P1 = g h1 + Patm P2 - P1 = g h

PRESSO ESTTICA a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que transmitida integralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais (Princpio de Pascal). PRESSO DINMICA a presso exercida por um fluido em movimento paralelo sua corrente. PRESSO TOTAL

27 Instrumentao Bsica a presso resultante da somatria das presses estticas e dinmicas exercidas por um fluido que se encontra em movimento.

PRESSO ABSOLUTA a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da presso atmosfrica do local e a presso manomtrica. PRESSO RELATIVA OU MANOMTRICA a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local, podendo ser positiva ou negativa. PRESSO DIFERENCIAL o resultado da diferena de duas presses medidas. Normalmente usada para medir outras variveis de processo. OBSERVAES IMPORTANTES 3 Kgf/cm2 ABS - Presso Absoluta 4 Kgf/cm2 - Presso Relativa Na indstria a maior parte dos instrumentos mede presso relativa. Presso acima da atmosfera dita positiva ou efetiva. Presso abaixo da atmosfera dita negativa ou vcuo.

UNIDADES A presso possui vrios tipos de unidade. Em geral so para medio de presso, as unidades Pa, N/m, kgf/cm, mmHg, mH2O, lbf/pol2, Atm e bar.

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PRINCPIO DE MEDIO TIPOS DE MANMETROS MANMETROS DE LQUIDOS TIPO TUBO EM U; TIPO TUBO RETO; TIPO TUBO INCLINADO; MANMETRO ELSTICO

TIPO TUBO DE BOURDON; TIPO C; TIPO ASPIRAL; TIPO HELICOIDAL; OUTROS MANMETROS ELSTICOS DIAFRAGMA; FOLE;

29 Instrumentao Bsica MANMETROS DE COLUNA DE LQUIDO MAIS CONHECIDOS

ELEMENTOS ELSTICOS Dispositivos que se deformam: Diafragma, fole, Tubo de Bourdon.

DENTRO DE UM LIMITE DEFINIDO DE ELASTICIDADE A DEFORMAO PROVOCADA EM UM CORPO SLIDO PROPORCIONAL AO ESFORO APLICADO SOBRE ELE. BOURDON Custo relativamente baixo; Presso manomtrica de lquidos e gases;

30 Instrumentao Bsica DIAFRGMA OU MEMBRANA Constitudo de um disco de material elstico; Uma haste fixada no centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao; O deslocamento da membrana proporcional presso aplicada;

FOLE basicamente um cilindro metlico, corrugado e sanfonado; A presso aplicada no interior do fole provocando uma distenso do material; O deslocamento proporcional presso aplicada a parte interna;

CLULAS CAPACITIVAS Este tipo de sensor resume-se na deformao, diretamente pelo processo de uma das armaduras do capacitor; Tal deformao altera o valor da capacitncia total que medida por um circuito eletrnico; O circuito eletrnico gera um sinal proporcional variao de presso aplicada a cmara da cpsula de presso diferencial capacitiva;

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32 Instrumentao Bsica SENSOR TIPO PIEZOELTRICO Os elementos piezeltricos so cristais (como o quartzo, a turmalina e o titanato) que acumulam cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina Atravs da deformao da clula; Sinal de reposta linear com a variao da presso; um fenmeno reversvel, se for conectado a um potencial eltrico, resultar em uma correspondente alterao da forma cristalina;