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1X)
MANUAL DE PROGRAMAO
Modelo M (Soft V15.1x) Ref. 0901
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Se h contrastado o contedo deste manual e sua validez para o produto descrito. Ainda assim, possvel que se tenha cometido algum erro involuntrio e por isso que no se garante uma coincidncia absoluta. De qualquer maneira, se verifica regularmente a informao contida no documento e se procede a realizar as correes necessrias que ficaro includas numa posterior edio. Os exemplos descritos neste manual esto orientados para uma melhor aprendizagem. Antes de utiliz-los, em aplicaes industriais, devem ser convenientemente adaptados e tambm se deve assegurar o cumprimento das normas de segurana.
Manual de programao
INDICE
A respeito do produto ............................................................................................................. I Declarao de conformidade ............................................................................................... III Histrico de verses (M) ....................................................................................................... V Condies de Segurana ................................................................................................... XV Condies de garantia ...................................................................................................... XIX Condies para retorno de materiais ................................................................................ XXI Notas complementares ................................................................................................... XXIII Documentao Fagor....................................................................................................... XXV CAPTULO 1 GENERALIDADES 1.1 1.1.1 1.2 1.3 CAPTULO 2 Programas de usinagem ........................................................................................... 2 Consideraes conexo Ethernet....................................................................... 4 Conexo DNC ........................................................................................................... 6 Protocolo de comunicao via DNC ou perifrico ..................................................... 6
CONSTRUO DE UM PROGRAMA 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 Estrutura de um programa no CNC........................................................................... 8 Cabealho de bloco ............................................................................................... 8 Bloco de programa ................................................................................................ 9 final de bloco........................................................................................................ 10
CAPTULO 3
EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS 3.1 3.1.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.6 3.7 3.7.1 3.7.2 Nomenclatura dos eixos .......................................................................................... 11 Seleo dos eixos................................................................................................ 12 Seleo de planos (G16, G17, G18, G19) .............................................................. 13 Dimenso da pea. Milmetros (G71) ou polegadas (G70) ..................................... 15 Programao absoluta/incremental (G90, G91)...................................................... 16 Programao de cotas ............................................................................................ 17 Coordenadas cartesianas.................................................................................... 17 Coordenadas polares .......................................................................................... 18 Coordenadas cilndricas ...................................................................................... 20 ngulo e uma coordenada cartesiana ................................................................. 21 Eixos rotativos ......................................................................................................... 22 Zona de trabalho ..................................................................................................... 23 Definio das zonas de trabalho ......................................................................... 23 Utilizao das zonas de trabalho......................................................................... 24
CAPTULO 4
SISTEMAS DE REFERNCIA 4.1 4.2 4.3 4.4 4.4.1 4.4.2 4.5 Pontos de referncia ............................................................................................... 25 Busca de referncia de mquina (G74)................................................................... 26 Programao com respeito ao zero mquina (G53) ............................................... 27 Visualizao de cotas e deslocamentos de origem................................................. 28 Visualizao de cotas e limitao do valor de S (G92) ....................................... 29 Deslocamentos de origem (G54..G59 e G159) ................................................... 29 Pr-seleo da origem polar (G93) ......................................................................... 32
CAPTULO 5
PROGRAMAO CONFORME CDIGO ISO 5.1 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.3 5.4 5.5 5.6 Funes preparatrias............................................................................................. 34 Velocidade de avano F .......................................................................................... 37 Avano em mm/minuto ou polegadas/minuto (G94) ........................................... 38 Avano em mm/revoluo ou polegadas/revoluo (G95).................................. 39 Velocidade de avano superficial constante (G96) ............................................. 39 Velocidade de avano do centro da ferramenta constante (G97) ....................... 39 Velocidade de rotao do eixo-rvore (S) ............................................................... 40 Seleo de eixo-rvore (G28-G29) ......................................................................... 41 Sincronizao de rvores principais (G30, G77S, G78S) ....................................... 42 Nmero da ferramenta (T) e corretor (D) ................................................................ 43
Manual de programao
5.7 Funo auxiliar (M).................................................................................................. 45 5.7.1 M00. Parada de programa................................................................................... 46 5.7.2 M01. Parada condicional de programa................................................................ 46 5.7.3 M02. Final de programa ...................................................................................... 46 5.7.4 M30. Final de programa com volta no comeo ................................................... 46 5.7.5 M03. Arranque da rvore direita (sentido horrio)............................................ 46 5.7.6 M04. Arranque da rvore esquerda (sentido anti-horrio) ............................... 46 5.7.7 M05. Parada de eixo-rvore ................................................................................ 46 5.7.8 M06. Cdigo de mudana de ferramenta ............................................................ 47 5.7.9 M19. Parada orientada de eixo-rvore ................................................................ 47 5.7.10 M41, M42, M43, M44. Troca de gamas do eixo-rvore....................................... 48 5.7.11 M45. rvore auxiliar / Ferramenta motorizada .................................................... 48 CAPTULO 6 CONTROLE DA TRAJETRIA 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 6.13 6.14 6.15 6.16 6.16.1 6.17 CAPTULO 7 Posicionamento em rpido (G00)............................................................................ 49 Interpolao linear (G01)......................................................................................... 50 Interpolao circular (G02, G03) ............................................................................. 51 Interpolao circular com centro do arco em coordenadas absolutas (G06) .......... 56 Trajetria circular tangente trajetria anterior (G08) ............................................ 57 Trajetria circular definida mediante trs pontos (G09) .......................................... 58 Interpolao helicoidal............................................................................................. 59 Entrada tangencial no comeo de usinagem (G37) ................................................ 60 Sada tangencial ao final de usinagem (G38) ......................................................... 62 Arredondamento controlado de arestas (G36) ........................................................ 63 Chanfrado (G39) ..................................................................................................... 64 Rosqueamento eletrnico (G33) ............................................................................. 65 Rosqueamento de passo varivel (G34) ................................................................. 67 Movimento contra batente (G52)............................................................................. 68 Avano F como funo inversa do tempo (G32) ..................................................... 69 Controle tangencial (G45) ....................................................................................... 70 Consideraes funo G45 .............................................................................. 72 G145 Desativao temporal do controle tangencial................................................ 73
FUNES PREPARATRIAS ADICIONAIS 7.1 7.1.1 7.2 7.3 7.3.1 7.3.2 7.3.3 7.4 7.4.1 7.4.2 7.4.3 7.5 7.6 7.6.1 7.6.2 7.7 7.8 7.8.1 7.8.2 7.9 Interromper a preparao de blocos (G04) ............................................................. 75 G04 K0: Interrupo da preparao de blocos e atualizao de cotas ............... 77 Temporizao (G04 K) ............................................................................................ 78 Trabalho em aresta viva (G07) e arredondamento de aresta (G05, G50) .............. 79 Aresta viva (G07)................................................................................................. 79 Arredondamento de aresta (G05)........................................................................ 80 Arredondamento de aresta controlada (G50) ...................................................... 81 Look-ahead (G51) ................................................................................................... 82 Algoritmo avanado de look-ahead (integrando filtros Fagor)............................. 84 Funcionamento de look-ahead com filtros Fagor ativos ...................................... 85 Maneira de suavizar a velocidade de usinagem ................................................. 85 Espelhamento (G10, G11, G12, G13, G14) ............................................................ 86 Fator de escala (G72). ............................................................................................ 88 Fator de escala aplicado a todos os eixos .......................................................... 88 Fator de escala aplicado a um ou vrios eixos. .................................................. 90 Rotao do sistema de coordenadas (G73)............................................................ 92 Acoplamento-desacoplamento eletrnico de eixos ................................................. 94 Acoplamento eletrnico de eixos (G77) .............................................................. 94 Anulao do acoplamento eletrnico de eixos (G78) .......................................... 95 Comutao de eixos G28-G29 ................................................................................ 96
CAPTULO 8
COMPENSAO DE FERRAMENTAS 8.1 8.1.1 8.1.2 8.1.3 8.1.4 8.2 8.3 Compensao do raio da ferramenta (G40, G41, G42) .......................................... 98 Inicio de compensao de raio da ferramenta .................................................... 99 Trechos de compensao de raio de ferramenta .............................................. 102 Anulao de compensao de raio de ferramenta ............................................ 103 Mudana do tipo de compensao de raio durante a usinagem ....................... 109 Compensao do comprimento da ferramenta (G43, G44, G15) ......................... 110 Deteco de choques (G41 N, G42 N).................................................................. 112
ii
Manual de programao
CAPTULO 9 CICLOS FIXOS 9.1 9.2 9.2.1 9.3 9.4 9.5 9.6 9.6.1 9.7 9.7.1 9.8 9.8.1 9.9 9.9.1 9.10 9.10.1 9.11 9.11.1 9.12 9.12.1 9.13 9.13.1 9.14 9.14.1 9.15 9.15.1 9.16 9.16.1 9.17 9.17.1 9.18 9.18.1 CAPTULO 10 Definio de ciclo fixo............................................................................................ 114 Zona de influncia de ciclo fixo ............................................................................. 115 G79 Modificao de parmetros do ciclo fixo.................................................... 116 Anulao de ciclo fixo............................................................................................ 118 Consideraes gerais............................................................................................ 119 Ciclos fixos de usinagem....................................................................................... 120 G69 Ciclo fixo de furao profunda com passo varivel ....................................... 123 Funcionamento bsico....................................................................................... 126 G81 Ciclo fixo de furao ...................................................................................... 129 Funcionamento bsico....................................................................................... 130 G82 Ciclo fixo de furao com temporizao........................................................ 132 Funcionamento bsico....................................................................................... 133 G83 Ciclo fixo de furao profunda com passo constante .................................... 135 Funcionamento bsico....................................................................................... 137 G84 Ciclo fixo de rosqueamento com macho........................................................ 140 Funcionamento bsico....................................................................................... 142 G85 Ciclo fixo de escareado ................................................................................. 145 Funcionamento bsico....................................................................................... 146 G86 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso no avano rpido (G00) .......... 147 Funcionamento bsico....................................................................................... 149 G87 Ciclo fixo do bolso retangular ...................................................................... 150 Funcionamento bsico....................................................................................... 154 G88 Ciclo fixo do bolso circular ........................................................................... 157 Funcionamento bsico....................................................................................... 161 G89 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso em avano de trabalho (G01) . 163 Funcionamento bsico....................................................................................... 164 G210 Ciclo fixo de fresagem de furao ............................................................... 165 Funcionamento bsico....................................................................................... 166 G211. Ciclo de fresagem de rosca interior ............................................................ 167 Funcionamento bsico....................................................................................... 169 G212. Ciclo de fresagem de rosca exterior ........................................................... 170 Funcionamento bsico....................................................................................... 172
USINAGEM MULTPLICE 10.1 10.1.1 10.2 10.2.1 10.3 10.3.1 10.4 10.4.1 10.5 10.5.1 10.6 10.6.1 G60: Usinagem multplice em linha reta................................................................ 174 Funcionamento bsico....................................................................................... 176 G61: Usinagem multplice formando um paralelogramo ....................................... 177 Funcionamento bsico....................................................................................... 179 G62: Usinagem multplice formando uma malha .................................................. 180 Funcionamento bsico....................................................................................... 182 G63: Usinagem multplice formando uma circunferncia...................................... 183 Funcionamento bsico....................................................................................... 185 G64: Usinagem multplice formando um arco ....................................................... 186 Funcionamento bsico....................................................................................... 188 G65: Usinagem multplice mediante uma corda de arco....................................... 189 Funcionamento bsico....................................................................................... 190
CAPTULO 11
CICLO FIXO DE BOLSES COM ILHAS 11.1 Bolses 2D ............................................................................................................ 193 11.1.1 Operao de furao ......................................................................................... 197 11.1.2 Operao de desbaste ...................................................................................... 198 11.1.3 Operao de acabamento. ................................................................................ 201 11.1.4 Regras de programao de perfis ..................................................................... 204 11.1.5 Interseo de perfis ........................................................................................... 205 11.1.6 Sintaxe de programao de perfis..................................................................... 209 11.1.7 Erros .................................................................................................................. 211 11.1.8 Exemplos de programao................................................................................ 213 11.2 Bolses 3D ............................................................................................................ 217 11.2.1 Operao de desbaste ...................................................................................... 221 11.2.2 Operao de semi-acabamento. ....................................................................... 224 11.2.3 Operao de acabamento ................................................................................. 226 11.2.4 Geometria dos contornos ou perfis.................................................................... 229 11.2.5 Regras de programao de perfis ..................................................................... 231 11.2.6 Perfis 3D compostos.......................................................................................... 236 11.2.7 Posio de perfis ............................................................................................... 239 11.2.8 Sintaxe de programao de perfis..................................................................... 240 11.2.9 Exemplos de programao................................................................................ 242 11.2.10 Erros .................................................................................................................. 255
iii
Manual de programao
CAPTULO 12 TRABALHO COM APALPADOR 12.1 Movimento com apalpador (G75, G76) ................................................................. 258 12.2 Ciclos fixos de apalpador ...................................................................................... 259 12.3 PROBE 1. Ciclo fixo de calibragem de ferramenta no comprimento..................... 260 12.3.1 Calibrar o comprimento ou medir o desgaste de comprimento de uma ferramenta 262 12.3.2 Calibrar o raio ou medir o desgaste de raio de uma ferramenta. ...................... 265 12.3.3 Calibrar ou medir o desgaste de raio e de comprimento de uma ferramenta ... 268 12.4 PROBE 2. Ciclo fixo de calibragem do apalpador................................................. 271 12.4.1 Funcionamento bsico. ..................................................................................... 273 12.5 PROBE 3. Ciclo fixo de medida de superficie ....................................................... 275 12.5.1 Funcionamento bsico. ..................................................................................... 277 12.6 PROBE 4. Ciclo fixo de medida de canto exterior................................................. 279 12.6.1 Funcionamento bsico. ..................................................................................... 280 12.7 PROBE 5. Ciclo fixo de medida de canto interior.................................................. 282 12.7.1 Funcionamento bsico. ..................................................................................... 283 12.8 PROBE 6. Ciclo fixo de medida de ngulo............................................................ 285 12.8.1 Funcionamento bsico. ..................................................................................... 286 12.9 PROBE 7. Ciclo fixo de medida de canto e ngulo ............................................... 288 12.9.1 Funcionamento bsico (medida do canto exterior) ........................................... 289 12.9.2 Funcionamento bsico (medida do canto interior) ............................................ 291 12.10 PROBE 8. Ciclo fixo de medida de furo ................................................................ 293 12.10.1 Funcionamento bsico. ..................................................................................... 294 12.11 PROBE 9. Ciclo fixo de medida de moyu.............................................................. 296 12.11.1 Funcionamento bsico. ..................................................................................... 297 12.12 PROBE 10. Ciclo fixo de centrado de pea retangular ......................................... 299 12.13 PROBE 11. Ciclo fixo de centrado de pea circular .............................................. 302 12.14 PROBE 12. Calibragem de apalpador de bancada............................................... 305 CAPTULO 13 PROGRAMAO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL 13.1 Descrio lxica. ................................................................................................... 309 13.2 Variveis................................................................................................................ 311 13.2.1 Parmetros ou variveis de propsito geral ...................................................... 313 13.2.2 Variveis associadas s ferramentas ................................................................ 315 13.2.3 Variveis associadas aos deslocamentos de origem ........................................ 318 13.2.4 Variveis associadas funo G49 .................................................................. 319 13.2.5 Variveis associadas aos parmetros de mquina ........................................... 320 13.2.6 Variveis associadas das zonas de trabalho. ................................................... 321 13.2.7 Variveis associadas aos avanos.................................................................... 322 13.2.8 Variveis associadas s cotas .......................................................................... 324 13.2.9 Variveis associadas aos volantes eletrnicos. ................................................ 326 13.2.10 Variveis associadas medio ....................................................................... 328 13.2.11 Variveis associadas ao eixo-rvore ................................................................. 329 13.2.12 Variveis associadas ao segunda rvore .......................................................... 331 13.2.13 Variveis associadas ferramenta motorizada................................................. 333 13.2.14 Variveis associadas ao autmato.................................................................... 334 13.2.15 Variveis associadas aos parmetros locais..................................................... 336 13.2.16 Variveis Sercos................................................................................................ 337 13.2.17 Variveis de configurao do software e hardware........................................... 338 13.2.18 Variveis associadas telediagnose. ............................................................... 341 13.2.19 Variveis associadas ao modo de operao ..................................................... 343 13.2.20 Outras variveis................................................................................................. 346 13.3 Constantes ............................................................................................................ 351 13.4 Operadores ........................................................................................................... 351 13.5 Expresses............................................................................................................ 353 13.5.1 Expresses aritmticas ..................................................................................... 353 13.5.2 Expresses relacionais...................................................................................... 354 CAPTULO 14 INSTRUES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS 14.1 14.2 14.3 14.4 14.5 14.6 14.7 14.8 14.9 14.10 14.11 Instrues de atribuio ........................................................................................ 356 Instrues de visualizao. ................................................................................... 357 Instrues de habilitao e inabilitao................................................................. 358 Instrues de controle de fluxo ............................................................................. 359 Instrues de sub-rotinas. ..................................................................................... 361 Instrues associadas ao apalpador. .................................................................... 367 Instrues associadas ao copiado e digitalizado. ................................................. 368 Instrues de sub-rotinas de interrupo. ............................................................. 369 Instrues de programas....................................................................................... 370 Instrues associadas s cinemticas. ................................................................. 373 Instrues de personalizao................................................................................ 374
iv
Manual de programao
CAPTULO 15 CICLOS DE DIGITALIZADO 15.1 DIGIT 1. Ciclo fixo de digitalizado em malha......................................................... 382 15.1.1 Funcionamento bsico....................................................................................... 384 15.2 DIGIT 2. Ciclo fixo de digitalizado em arco. .......................................................... 385 15.2.1 Funcionamento bsico....................................................................................... 387 CAPTULO 16 COPIADO E DIGITALIZADO 16.1 16.1.1 16.2 16.3 16.3.1 16.3.2 16.3.3 16.3.4 16.4 16.5 16.6 16.7 16.7.1 16.7.2 16.7.3 16.7.4 16.7.5 CAPTULO 17 Introduo.............................................................................................................. 389 Consideraes gerais ........................................................................................ 395 G26 Calibrao da sonda de copiado ................................................................... 397 G23 Ativao da cpia .......................................................................................... 399 G23. Ativao da cpia manual......................................................................... 400 G23. Ativao da cpia unidimensional............................................................. 402 G23. Ativao da cpia bidimensional............................................................... 404 G23. Ativao da cpia tridimensional .............................................................. 406 G27. Definio do contorno de cpia .................................................................... 408 G25 Desativao da cpia .................................................................................... 411 G24 Ativao do digitalizado ................................................................................. 412 Ciclos fixos de cpia / digitalizado......................................................................... 415 TRACE 1. Ciclo fixo de cpia em malha............................................................ 416 TRACE 2. Ciclo fixo de cpia em arco .............................................................. 420 TRACE 3. Ciclo fixo de copiado de perfil no plano............................................ 425 TRACE 4. Ciclo fixo de copiado de perfil no espao ......................................... 430 TRACE 5. Ciclo fixo de copiado por varrimento de polgono. ........................... 434
TRANSFORMAO DE COORDENADAS 17.1 Movimento em plano inclinado .............................................................................. 446 17.1.1 Definio de plano inclinado (G49).................................................................... 447 17.1.2 G49 em rvores oscilantes ................................................................................ 452 17.1.3 G49 em rvores tipo Hurn ............................................................................... 453 17.1.4 Consideraes funo G49 ............................................................................ 454 17.1.5 Variveis associadas funo G49 .................................................................. 455 17.1.6 Variveis associadas funo G49 .................................................................. 456 17.1.7 Exemplo de programao.................................................................................. 457 17.2 Deslocar a ferramenta conforme o sistema de coordenadas da ferramenta (G47). .458 17.3 Transformao TCP (G48) .................................................................................... 459 17.3.1 Consideraes funo G48 ............................................................................ 463
CAPTULO 18
TRANSFORMAO ANGULAR DE EIXO INCLINADO. 18.1 18.2 Ativao e desativao da transformao angular................................................ 467 Congelao da transformao angular ................................................................. 468
APNDICES A B C D E F Programao em cdigo ISO ................................................................................ 471 Instrues de controle dos programas .................................................................. 473 Resumo de variveis internas do CNC ................................................................. 477 Cdigo de teclas.................................................................................................... 485 Pginas do sistema de ajuda em programao .................................................... 495 Manuteno........................................................................................................... 499
A RESPEITO DO PRODUTO
Antes de a colocao em funcionamento, verificar que a mquina onde se incorpora o CNC cumpre a especificao da directiva 89/392/CEE.
A respeito do produto
Usinagem multplice Grficos slidos Rosca rgida Controle de vida das ferramentas Ciclos fixos de apalpador DNC Verso COCOM Editor de perfis Compensao de raio Controle tangencial Funo Retracing Ajudas colocao em funcionamento Bolses irregulares com Ilhas Digitalizao Cpia Transformao TCP Eixo C (no torno) Eixo Y (no torno) Telediagnose
II
DECLARAO DE CONFORMIDADE
O fabricante: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrs s/n, C.P. 20500, Mondragn -Guipzcoa- (ESPANHA). Declaramos o seguinte: Declaramos sob nossa exclusiva responsabilidade a conformidade do produto:
De acordo com as disposies das Diretrizes Comunitrias: 73/23/CEE modificada por 93/68/EEC de Baixa Voltagem e 89/336/CEE modificada por 92/31/EEC e 93/ 68/EEC de Compatibilidade Eletromagntica e os seus atualizaes. Em Mondragn a 15 de Junho de 2005
III
A seguir se mostra a lista de funes acrescentadas em cada verso de software e os manuais nos quais aparece descrita cada uma delas. No histrico de verses foram empregado as seguintes indicaes: INST PRG OPT OPT-MC OPT-CO Manual de instalao Manual de programao Manual de Operao Manual de operao da opo MC Manual do modelo CO
Software V03.0x
Maio 1999
Lista de funes
Portugus. Controle tangencial. Planos inclinados. Se testam limites de software nos movimentos em JOG. PLC. Registros do usurio de R1 R499. Tela do estado para o CNC. Disco duro (HD). Diagnoses do HD. Integrar o HD numa rede informtica exterior. Consultar os diretrios, apagar, dar novo nome e copiar programas no mesmo ou outro dispositivo. Execuo e simulao desde RAM, Memkey Card, HD ou linha serial. Se permite executar (EXEC) e abrir para edio (OPEN) um programa armazenado em qualquer dispositivo. Opo MC. Pgina de calibrao. Ao definir R, L se inicializam I, K. Se I=0 e K=0, se inicializam I, K. Opo MC. Gesto ISO, tambm como MDI. Opo MC. Nova forma de atuar com plano de segurana. Opo MC. Novos cdigos para teclas especficas.
Manual
INST INST / PRG INST / PRG OPT INST OPT INST OPT / PRG OPT PRG OPT-MC
Software V03.1x
Maro 2000
Lista de funes
Simulao em rpido, sem assumir G95, nem M3, nem M45, etc. Geometria associada ao corretor. Deter a preparao no canal de PLC. Canal PLC afetado por outra correo de avano comandada desde o PLC. Fator x1, x10, x100 independente para cada volante. Gesto volante Fagor HBE. Sincronizao das rvores (G77 S). Eixos (2) controlados por um acionamento. Funo G75 afetada pelo feedrate (%). Apalpador. Posio do apalpador mediante parmetros de ciclo. Proteo contra o apagado de telas do fabricante. Zero pea em planos inclinados. Visualizar rpm tericas do eixo-rvore. Cinco zonas de trabalho.
Manual
OPT INST / OPT INST INST INST / PRG INST INST / PRG INST INST PRG OPT PRG INST INST / PRG
Lista de funes
Atribuir mais CPU para o PLC. Variveis de configurao hardware e software. Melhora de manipulao de utilidades. Gesto similar ao DDSSETUP. Controle de jerk. Rosqueamento rgido. Velocidade de subida na rosca. Ciclo de mandrilamento. Temporizar antes de deter o eixo-rvore. Modo manual. Visualizar posio. Volantes admitem captao diferencial. Alto nvel. Operandos "?" na instruo WRITE. Deteco de temperatura e tenso da pilha na nova unidade CPU. Compatibilidade volante HBE e volantes individuais. Melhora de monitorao de zonas de trabalho em JOG. Modo de trabalho apto a ser configurado no modo M. Opo MC. Edio em background. Opo MC. Cdigos de tecla para ciclos do usuario. Opo MC. Posicionamento em arco. Novo nvel. Opo MC. Ciclo de Ranhura. Opo MC. Bolses pr-esvaziadas (coroas). Opo MC. Ciclos furao. Seleo Z retrocesso. Opo MC. Mandrilamento com orientao do eixo-rvore no fundo. Opo MC. Mandrilamento. Subida em G00 e eixo-rvore parado. Opo MC. Fresagem plana. Rotao da pea.
Manual
INST / OPT INST / PRG OPT INST INST PRG PRG OPT INST PRG
INST OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC
Software V05.0x
Novembro 2000
Lista de funes
Acomodao do conector RS232 (compatvel com o anterior). Varivel PARTC no se incrementa em simulao. Grficos slidos. Torna a pintar imagem depois de mudar as condies. Novos teclados NMON.55xx-11.LCD. Idiomas Checo e Polaco. Sercos. Valores do parmetro SERPPOWSE (P121).
Manual
INST INST / PRG OPT INST INST INST
Software V05.1x
Maro 2001
Lista de funes
Edio parmetros regulador (Sercos) desde o CNC. Utilidades. Copiar ou apagar grupos de programas. Canal de PLC. Marcas associadas ao Feed-Hold. Canal de PLC. Gesto de funes M. Canal de PLC. Gerar programas com eixos do PLC. Canal de PLC. Buffer de entrada de 4 12 blocos. Editor de perfis. Modificar ponto inicial. Editor de perfis. Modificar elemento. Editor de perfis. Apagar elemento. Editor de perfis. Inserir elemento. Parmetros mquina. Smbolos de actualizao. Idioma Chins continental. Textos do fabricante em vrios idiomas. Teclas Edit, Simul e Exec. Tratamento da tecla de rpido em execuo. Mensagem de cdigo de validao incorreto. Tabelas. Inicializao. Deteco de choques. Novos parmetros do regulador. Rosqueamento de passo varivel (G34). Sercos. Segunda medio. Sercos. Estacionar eixos. Variveis associadas telediagnose. Volante geral inibe os volantes individuais. Transformao de coordenadas. Eixo-rvore oscilante. Transformao de coordenadas. Eixo-rvore tipo Hurn.
Manual
OPT INST INST INST INST OPT OPT OPT OPT INST INST INST OPT INST OPT PRG PRG INST INST / PRG INST / PRG INST / PRG PRG
VI
Lista de funes
Arquivo de configurao. Sabeinsub, disable 20 e 21. Opo MC. Espelhamento. Opo MC. Passo de aprofundamento em bolses, fresagens planas, etc. Opo MC. Se leva em considerao o parmetro DIPLCOF. Opo MC. Se pode abortar o reposicionamento. Opo MC. Definio da superfcie em ciclos de fresagem plana. Opo MC. Gesto programas textos P999997.
Manual
INST OPT-MC
OPT-MC OPT-MC
Lista de funes
Captao senoidal no eixo-rvore. Funo Retracing. Teste de geometria do crculo. Ciclo apalpador 1. Segurana de movimento de aproximao. Compensao cruzada com cotas tericas (p.m.g. TYPCROSS). Eixo-rvore auxiliar controlado pelo PLC (p.m.g. AXIS9). P.m.e. I0CODI1, I0CODI2 para escalas com I0 codificado. Compensao de folga por mudana de sentido somente nas trajetrias circulares G2/G3. Volante no acumula movimento (p.m.g. HDIFFBAC). Mudana da funcionalidade da varivel MENTST. Compilar variveis de PLC com eixos no definidos. At 70 caracteres em textos de erro gerados pelo PLC. Opo MC. Evitar execuo no desejada. Opo MC. Pestana indicadora de nvel de ciclo. Opo MC. Com Feed-Hold ativo o avano muda de colorao. Opo CO. Com Feed-Hold ativo o avano muda de colorao.
Manual
INST INST OPT PRG INST INST INST INST INST INST / PRG
Software V05.3x
Abril 2002
Lista de funes
Novos modelos de placas de expanso no 8055i. Bus CANOpen para controlar I/Os digitais remotas no 8055i. Novas instrues do PLC. IREMRD e OREMWR. Compensao de fuso em eixos rotativos entre 0-360 graus. Eliminao de estatsticas de PLC em uma softkey. Mostrar somente o plano XY em representaes de grficos em planta. Gesto de I0 absoluto via Sercos (p.m.e. REFVALUE).
Manual
INST / PRG INST / OPT INST INST OPT OPT INST
Software V07.0x
Dezembro 2002
Lista de funes
Novos idiomas: Euskera e Russo. Impulso adicional de instruo. Pico de folga de fuso exponencial. Impulso adicional de instruo. Eliminar picos de folga interiores nas mudanas de quadrante. Melhora na monitorao de um armazm no-random. Limite de segurana para avano dos eixos. Limitao de segurana para a velocidade do eixo-rvore. Executar o bloco adicional de compensao no comeo do seguinte bloco. Comando de Jerk no look ahead. Nova opo de grficos. Grficos de fresadora com os grficos de linha mudados. Modalidade jog trajetria. Atualizar as variveis dos parmetros de mquina desde o programa ou sub-rotina do fabricante. Varivel HARCON devolve o tipo de LCD e placa turbo. Variveis para consultar o avano real e terico de cada eixo. Varivel para consultar as cotas representadas na tela de cada eixo. Varivel para consultar a posio que indica o regulador Sercos, para cada eixo.
Manual
INST INST INST INST INST INST INST INST INST INST / OPT INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG
Software V05.2x
Dezembro 2001
Lista de funes
Varivel para consultar a cota programada num bloco dum programa. Varivel para consultar a posio que indica o regulador Sercos do primeiro e o segundo eixorvore. Varivel para consultar a velocidade de rotao terica do primeiro e o segundo eixo-rvore. Varivel para consultar a mxima velocidade para o eixo-rvore. Variveis associadas medio. Varivel para consultar uma nica marca do PLC. Varivel para consultar o ciclo PROBE que se est executando. Varivel para consultar o ciclo DIGIT que se est executando. Varivel para conhecer o nmero da tela, criada com WINDRAW55, que se est consultando. Varivel para conhecer o nmero de elemento, criado com WINDRAW55, que se est consultando. Segurana de mquina. Com erros de hardware, a tecla [START] se desabilita. Segurana de mquina. Mxima velocidade para a usinagem. Busca de referncia de um eixo obrigatria depois do alarme de medio com contagem direta. Se reconhece a placa "SERCOS816". Proteger perante a escritura os parmetros aritmticos de usurio (P1000-P1255) e de fabricante (P2000-P2255). Novo comando da linguagem de configurao. Comando UNMODIFIED. Sincronizar um eixo de PLC com outro de CNC. Eixos (2) controlados por um acionamento. O sentido da instruo LOOPCHG se define em ambos eixos. Troca de ferramenta desde o PLC Tabela de parmetros aritmticos de usurio (P1000 - P1255). Novos parmetros aritmticos OEM (de fabricante) (P2000 - P2255). Melhoras no ciclo PROBE 1. Calibrar e/ou Medir o desgaste do raio e/ou comprimento duma ferramenta. Instruo RPT. Executar blocos de um programa da memria RAM. Look-ahead. Se analisam antecipadamente at 75 blocos. Sub-rotinas OEM (de fabricante). Faixa SUB10000 - SUB20000. Funo osciloscpio. Carregar verso sem usar micro exterior. Os dados na tela (cotas, avanos, etc.) no visualizaro os zeros no significativos esquerda. Blackbox para o registro de erros. Telediagnose para a conexo da linha serial RS232. Telediagnose desde o WinDNC. Corrigir o desgaste da ferramenta a partir do modo inspeo da ferramenta. Melhoras no editor de perfis. Salvar e carregar os parmetros do regulador Sercos ou CAN atravs da linha serial. Opo MC. Recuperar os ltimos valores de F, S e Smax depois da ligao. Opo MC. Possibilidade de ocultar operaes ou ciclos que no se utilizam. Opo MC. Se possui de funes auxiliares M nos ciclos. Opo MC. Melhoras para executar um programa de usinagem: Opo MC. Se mostram mensagens de aviso sobre a banda verde. Opo MC. Limitaes calibragem de ferramentas quando existe um programa em execuo ou em inspeo de ferramenta. Opo MC. Ciclo de medio e calibragem da ferramenta. Opo MC. cone para selecionar entre as opes disponveis. Opo MC. Ciclo de rosqueamento. Pode-se especificar a rosca, definindo o passo e a velocidade do eixo-rvore (S), ou o avano (F) e a velocidade de eixo-rvore (S). Opo MC. Ciclos fixos de Fresagem. Na hora de definir os pontos do perfil, se por acaso se deixa um dado em branco o ciclo entende que a repetio do anterior. Opo MC. Ciclos fixos de Fresagem. Se permite definir os pontos e cotas incrementais. Opo MC. Ciclo de posicionamento multplice em vrios pontos. Na hora de definir os pontos do perfil, se por acaso se deixa um dado em branco o ciclo entende que a repetio do anterior. Opo MC. Ciclo de posicionamento multplice em vrios pontos. Se permite definir os pontos e cotas incrementais.
Manual
INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST INST INST INST INST INST INST INST PRG PRG PRG PRG PRG PRG OPT OPT OPT OPT OPT OPT OPT INST INST INST INST OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC
Software V07.1x
Julho 2003
Lista de funes
Novos cdigos de validao de 24 caracteres. Modelo 8055i. O pino 9 do conector X1 (linha serial RS232) deixa de fornecer 5 V. Modelo 8055. O pino 9 do conector X3 (linha serial RS232) deixa de fornecer 5 V. Modelo 8055. Se elimina o fusvel da placa I/Os. Parada suave em movimento com apalpador. Usinagem em arredondamento de aresta ao mudar de corretor.
Manual
INST INST INST INST INST
VIII
Lista de funes
Compensao de fuso bidirecional. A monitorao do I0 codificado via SERCOS pode-se realizar atravs da segunda medio do regulador. As verses de regulador devem ser V4.10 ou V5.10 (ou superior). Parmetros de mquina modificveis desde programa OEM mediante variveis Parmetros de mquina gerais modificveis desde o osciloscpio: TLOOK. Parmetros de mquina de eixos modificveis desde o osciloscpio: MAXFEED, JOGFEED. Melhoras no look ahead. Se suavizam as mudanas de avano de usinagem em base a filtrar as aceleraes e desaceleraes.
Manual
INST
Software V07.1x
Fevereiro 2004
Lista de funes
Ranhura MEM CARD como unidade de disco (CARD-A). Eixos tandem. Cinemticas para mesas giratrias. Parar a preparao de blocos ao executar uma T Executar o stop depois de finalizar a mudana da T. Modelo 8055i. Disco duro do tipo compact flash e Ethernet. Modelo 8055. Disco duro do tipo compact flash e Ethernet integrados no mdulo CPU. Eixo inclinado. Selecionar o funcionamento do avano para F0. Em eixos Gantry, a compensao cruzada se aplica tambm ao eixo escravo. Modelo 8055i. Varivel para selecionar a entrada de apalpador ativa. Modelo 8055Varivel para detectar o tipo de placa de CAN de I/Os presente em COM1 e COM2. Varivel para conhecer a direo address do CAN de I/Os. Variveis para ler o nmero de I/Os locais e remotas. A varivel HARCON reconhece Ethernet e compact flash. Durante a compilao do programa de PLC, as sadas se inicializam a zero. Novas marcas para estacionar eixo-rvores. Denominar mediante o nome do eixo as entradas e sadas lgicas Parmetro RAPIDEN toma valor 2. Tecla rpido controlada por PLC. Terminar a execuo de um bloco mediante marca de PLC (BLOABOR, BLOABORP). Acoplamento aditivo entre eixos. As instrues EXEC e OPEN podem-se usar com Ethernet. Nova instruo INIPAR. Validar os parmetros de mquina das cinemticas desde um programa OEM. G2/G3. Se podem omitir as cotas do centro se o seu valor zero. Parmetros gerais modificveis desde o osciloscpio ou programa OEM: CODISET. Parmetros de eixos modificveis desde o osciloscpio ou programa OEM: MAXFLWE1, MAXFLWE2. Conexo a um disco duro remoto. Conexo a um PC mediante WinDNC. Acessar desde um PC ao disco duro do CNC via FTP. Telediagnose. Chamada telefnica normal. Telediagnose. Desativar tela e teclado do CNC desde o PC. Funes M41 at M44 admitem sub-rotinas quando a mudana de gama automtica. Opo MC. Configurao de dois eixos e meio. Opo MC. Acessar a ciclos e programas desde a tela auxiliar. Opo MC. Ajudas programao ISO. Opo MC. Gesto da tabela de deslocamentos de origem. Opo MC. Depois dum erro na execuo ou simulao se indica o ciclo errneo. Opo MC. Na execuo ou simulao se indica e se visualiza o nmero de ciclo. Opo MC. O CNC ressalta o eixo que se est deslocando em jog ou com volantes. Opo MC. Copiar um perfil. Opo MC. Seleccionar um programa indicando seu nmero. Opo MC. Seleo do ponto inicial em bolses e cavidades retangulares. Opo MC. Se pode atribuir a todos os bolses e cavidades ciclos de posicionamento. Opo MC. Configurao de dois eixos e meio. Opo CO. Copiar um perfil.
Manual
INST / OPT INST INST INST INST INST INST INST / PRG INST INST INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST INST INST INST INST PRG PRG PRG INST/PRG/OPT INST/PRG/OPT INST / OPT INST / OPT INST / OPT OPT OPT PRG INST INST OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-CO
Software V09.1x
Dezembro 2004
Lista de funes
Clculo da dissipao do calor da unidade central. Entradas de freqncia para eixos e rvores Ativar a compensao de raio no primeiro bloco de movimento, ainda que no tenha deslocamento dos eixos do plano. Regulao CAN. Modelo 8055. Novo mdulo Eixos Vpp. Modelo 8055i. Nova placa "Eixos2". Velocidade de transmisso de SERCOS a 8 MHz e 16 MHz. Funo Retracing. Com RETRACAC=2 a funo retracing no se detm nas funes M. Funo Retracing. O parmetro RETRACAC se inicializa com [SHIFT][RESET]. Funo Retracing. Se aumenta o nmero de blocos a retroceder at 75. Novas variveis para APOS(X-C) e ATPOS(X-C) para consultar as cotas da pea. Nova varivel DNCSTA para consultar o estado da comunicao DNC. Nova varivel TIMEG para consultar o estado da contagem do temporizador programado com G4. Interveno manual com volante aditivo. Uma emergncia do CNC desabilita os sinais SPENA e o regulador Sercos freia respeitando as rampas de emergncia. Manter G46 quando na busca de referncia de mquina no intervenha nenhum eixo da transformao angular. COMPMODE (P175). Novos mtodos de compensao de raio. Identificao automtica do tipo de teclado. Varivel para indicar quando se pressionou o boto selecionador do volante. Modelo 8055. Varivel para selecionar a entrada do apalpador ativa. Proteger o acesso desde a rede ao disco duro com password. A varivel HARCON reconhece a nova placa de eixos "Eixos2". Varivel para consultar o valor das entradas analgicas. Nova instruo MEXEC. Executar um programa modal. Look-ahead. Se permitem as funes G74, G75 e G76. Se amplia o nmero de funes G disponveis at 319. Parmetros mquina modificveis desde o osciloscpio ou programa OEM: REFVALUE, REFDIREC, FLIMIT, SLIMIT. Acesso desde o osciloscpio a variveis do regulador da rvore auxiliar. As simulaes sem o movimento de eixos no levam em considerao G4. Compartir o disco duro do CNC com password. Telediagnose. Chamada telefnica avanada. Telediagnose atravs de Internet. Telediagnose. Desligar o CNC de Ethernet durante a telediagnose. Manter o avano selecionado em simulao.
Manual
INST INST INST INST INST INST INST INST INST INST INST INST INST / OPT INST INST / PRG INST / PRG INST INST INST INST INST / PRG INST / PRG PRG PRG PRG INST/PRG/OPT OPT OPT INST / OPT OPT OPT OPT OPT
Software V09.13
Abril 2005
Lista de funes
Nova tabela para definir a potncia Sercos com a placa Sercos816. Retardo de 600 s no bus Sercos para transmisses a 8 MHz e 16 MHz. Passo do eixo Hirth paramtrico em graus. Eixo de posicionamento rollover. Movimento em G53 pelo caminho mais curto.
Manual
INST INST INST INST
Software V09.14
Maio 2005
Lista de funes
Nova tabela para definir a potncia Sercos com a placa Sercos816.
Manual
INST
Software V11.01
Agosto 2005
Lista de funes
Ampliao das entradas/sadas analgicas e PT100. Velocidade do bus CAN com mdulos remotos de I/Os digitais. O CNC suporta Memkey Card + Compact Flash ou KeyCF Se dispe de dois modos de apresentar o contedo dos diferentes dispositivos de armazenamento: Carga de verso desde o Memkey Card ou o disco duro. Nova forma de realizar a busca de I0 que se pode selecionar mediante o parmetro de mquina geral I0TYPE=3. Melhora de manipulao de utilidades. Passo da simulao execuo. Novo modo de reposicionamento que se ativa pondo o parmetro de mquina geral REPOSTY=1. Rampas tipo seno quadrado no eixo-rvore em lao aberto. Numerao das entradas/sadas locais dos mdulos de expanso mediante parmetros de mquina de plc. Valor por default dos parmetros de mquina de eixo e eixo-rvore ACFGAIN = YES. Parametrizao dos parmetros de mquina de eixos FFGAIN e FFGAIN2 com dois decimais. Aumento do nmero de smbolos (DEF) disponveis no PLC a 400. Nova varivel HTOR que indica o valor do raio da ferramenta que est utilizando o CNC. Definio do eixo longitudinal com G16. Centralizao da pea com apalpador. PROBE 10. Ciclo fixo de centrado de pea retangular. PROBE 11. Ciclo fixo de centrado de pea circular. Gerao dum programa em cdigo ISO.
Manual
INST INST OPT INST / OPT OPT INST
INST INST INST INST INST INST / PRG INST / PRG OPT-MC PRG PRG OPT-MC
Software V11.11
Fevereiro 2006
Lista de funes
Novos modelos 8055i/A, 8055i Plus e 8055 Plus. Hardware CPU compacta. Novas funcionalidades. Identificao automtica do tipo de teclado. Nova G145. Desativao temporal do controle tangencial. Medio de volante levada a um conector de captao livre. Novas variveis para RIP, GGSE, GGSF, GGSG, GGSH, GGSI, GGSJ, GGSK, GGSL, GGSM, PRGSP, SPRGSP e PRBMOD. Melhoras no ciclo de centralizao da pea com apalpador (PROBE 10 - PROBE 11). G04 K0. Interrupo da preparao de blocos e atualizao de cotas. Possibilidade de ver todas as mensagens de PLC activas. Melhoras no ciclo de centralizao da pea com apalpador.
Manual
INST INST INST / PRG PRG INST INST PRG PRG OPT-MC OPT-MC
Software V11.13
Junho 2006
Lista de funes
Parada suave na referncia do eixos, que se pode selecionar mediante o parmetro de mquina de eixos I0TYPE.
Manual
INST
Lista de funes
Tempo de processo de bloco dos modelos 8055/A a 9ms. Seleo do volante aditivo como volante associado ao eixo.
Manual
INST INST
Software V11.18
Junho 2007
Lista de funes
Copiar e executar programas em Disco duro (KeyCF) Novo mdulo de eixos AXES VPP SB.
Manual
OPT INST
Software V11.20
Histrico de verses (M)
Maio 2008
Lista de funes
Busca de referncia de mquina nos eixos SERCOS utilizando medio absoluta.
Manual
INST
Software V13.01
Dezembro 2006
Lista de funes
Visualizao das mensagens de PLC ou CNC em Russo e Chins. Novo mdulo de eixos AXES VPP SB. Novos filtros FAGOR. Compensao de folga de fuso. Critrio de corte de pico de compensao. Busca de I0 em eixos Gantry (superviso de dois micros). Busca automtica de I0 do eixo-rvore com a primeira M3/M4. PROBE7 K1. Ciclo fixo de medida de canto interior e ngulo. Permitir que dois eixos "SWITCHADOS" tenham redues diferentes. Look Ahead. ngulo debaixo do qual se usina em aresta viva. Teach-in. Execuo do bloco editado. Melhoras nas variveis TOOROF e TOOROS. Melhoras no osciloscpio e acesso direto desde os modos manual e execuo. Edio no Disco Duro (KeyCF). Cpia de segurana dos dados. Backup - Restore. Nova faixa de lucros e aceleraes. Retirar-se ou saltar um ciclo de perfurao ou roscado de fresa. MSGFILE: Nmero de mensagens e erros de PLC ampliado a 255 e 128 respectivamente. Melhoras no editor de perfis. Rosqueamento rgido mais rpido sem passar Ms ao PLC.
Manual
INST INST INST INST INST OPT PRG INST PRG OPT INST / PRG OPT OPT OPT INST INST / PRG INST / OPT OPT INST
Software V13.02
Maro 2007
Lista de funes
Inspeo de ferramenta. Continuar o ciclo interrompido.
Manual
OPT / PRG
Software V15.01
Maio 2007
Lista de funes
No executar um programa enviado por DNC at que se pressione START. Selecionar a gama de ganhos e aceleraes a utilizar na busca de I0. Evitar que os blocos sem movimento faam aresta viva Ampliao do nmero de deslocamentos de origem. G86. Mandrilagem com retrocesso em avano rpido e orientao do eixo-rvore. Nmero de dgitos das etiquetas ampliado a 8. Manter o eixo longitudinal ao efetuar uma mudana de plano de trabalho. Edio no Disco Duro (KeyCF) em CNCs sem expanso de memria. Ciclos fixos de perfurao no modelo GP.
Manual
INST INST INST / PRG PRG PRG PRG INST / PRG OPT
XII
Software V15.11
Maro 2008
Lista de funes
Busca de I0 do eixo-rvore na volta seguinte deteco de passo por micro. Busca de I0 nos eixos SERCOS utilizando medio absoluta. Definio duma interpolao helicoidal sem programar a cota final nos eixos do plano. Arranque do CNC com filtros Fagor ativos. Aumento do formato numrico da definio do centro do arco G2/G3. Monitorizao de defasagem em roscado rgido entre o eixo-rvore e o eixo longitudinal. Histerese na ordem de compensao nas inverses. G210. Ciclos de fresagem de perfurao. G211/G212. Ciclos de fresagem de roscas. PROBE12. Calibragem do apalpador de bancada. Centralizao da pea manual sem apalpador Mudana do valor por default do p.m.e. INPOSW2 (P51). Personalizao do CNC no idioma Turco.
Manual
INST INST PRG INST PRG INST / OPT INST PRG PRG PRG OPT INST INST
Software V15.12
Maio 2008
Lista de funes
Melhoras na funo look ahead: Algoritmo avanado de look-ahead (integrando filtros FAGOR). Funcionamento de look-ahead com filtros FAGOR ativos. Maneira de suavizar a velocidade de usinagem
Manual
INST / PRG
XIV
CONDIES DE SEGURANA
Leia as seguintes medidas de segurana com o objetivo de evitar leses a pessoas e prever danos a este equipamento bem como aos equipamentos ligados ao mesmo. O aparelho somente poder ser reparado por pessoal autorizado de Fagor Automation. Fagor Automation no se responsabiliza por qualquer dano fsico ou material que seja ocasionado pelo no cumprimento destas normas bsicas de segurana.