Tema 06

6 Elasticidad lineal Cuestiones Resueltas
2000-2004 by: X. Oliver & C. Agelet de Saracbar

E.T.S. Enginyers de Camins, Canals i Ports (Universitat Politcnica de Catalunya)
97
6
66 E
EEl
lla
aas
sst
tti
iic
cci
iid
dda
aad
dd l
lli
iin
nne
eea
aal
ll
CUESTIONES RESUELTAS CUESTIONES RESUELTAS CUESTIONES RESUELTAS CUESTIONES RESUELTAS
CR 6-1 Justificar si son ciertas o no las siguientes afirmaciones:
a) En un material termoelstico, los trminos isentrpico y adiabtico son equivalentes.
b) Para materiales termoelsticos lineales, la segunda analoga trmica es aplicable siempre.
Resolucin:
a) Segn el 2 Principio de la Termodinmica, tenemos la siguiente expresin:
0 ) (
0 0 0
q r s s
i
loc
! !
Para un material termoelstico siempre tendremos procesos reversibles y por tanto esta
desigualdad se convierte en igualdad:
0 ) (
0 0 0
q r s s
i
loc
! ! ( 1 )
La definicin de un proceso isentrpico (se mantiene la entropa constante) es:
0 s !
La definicin de un proceso adiabtico ( la variacin de calor es nula) es:
0
0
q r
Por lo tanto, si se supone un proceso isentrpico, y se introduce su expresin
matemtica en la ecuacin ( 1 ), quedar la definicin de proceso adiabtico:
0
0
q r
Y al revs, si se supone un proceso adiabtico, y se introduce su expresin matemtica
en la ecuacin ( 1 ), quedar la definicin de proceso isentrpico:
0 s!
En conclusin, la afirmacin es cierta.
b) La 2 analoga trmica no es aplicable siempre. Se tiene que verificar la condicin que el
campo de deformaciones trmicas sea integrable, es decir, tiene que verificar las
Condiciones de Compatibilidad. Puesto que las condiciones de compatibilidad involucran
derivadas segundas de las componentes del tensor de deformaciones respecto z y, x, ,
se verificar automticamente si . ctte y . ctte , o bien, si es lineal en
z y, x, .
98
r
R
t
CR 6-2 El cilindro indefinido de la figura, constituido por
un material elstico lineal istropo, est sometido al
siguiente estado de deformacin (en coordenadas
cilndricas):
1 a ; 0
;
2
a
; a
rz z zz
r
<<

E E E
cos
E sin E E
rr
Calcular el vector de tracciones t , en el contorno, en
componentes cilndricas
HIPTESIS:
1) , son las constantes de Lam.
Resolucin:
El Tensor de Deformacin coincidir con el Tensor de Deformacin Infinitesimal y tendr la
siguiente expresin en coordenadas cilndricas:
( ) ( )
1
1
1
1
1
1
]
1

0 0 0
0 a
2
a
0
2
a
a
z , , r z , , r sin
cos
cos
sin
E
Utilizando la Ecuacin Constitutiva de un material elstico lineal e istropo se puede obtener
el Tensor de Tensiones en coordenadas cilndricas:
E E + 2 ) ( Tr 1
1
1
1
]
1

+
+
sin 2 0 0
0 sin ) ( 2 cos
0 cos sin ) ( 2
a
El vector normal y exterior al cilindro tendr la siguiente expresin en cilndricas:
( )
T
0 , 0 , 1 n
Utilizando la definicin del vector de tracciones se obtiene la siguiente expresin en
coordenadas cilndricas:
1
1
1
]
1

+

0
) ( 2
a cos
sin
n t
CR 6-3 Un slido sin fuerzas de volumen ni coacciones exteriores, cuyo material es
istropo, est sometido a un incremento de temperatura igual en todos sus puntos.
Encontrar su campo de desplazamientos, tensiones y deformaciones en coordenadas
cartesianas.
99
Resolucin:
Para resolver este problema se aplicar la 2 Analoga Trmica. Se tiene un problema I que se
descompondr en suma de dos problemas: II y III. Como no hay coacciones exteriores el
contorno } {
u
, V
y 0
*
t .
PROBLEMA I:
'

I
en , : Acciones V 0 t
0 b
, , : Respuesta u
PROBLEMA II:
'

0
en , : Acciones
II
II
II
V 0 t t
0 b b
0 0 0 u
II II II
, , : Respuesta
PROBLEMA III:
'

III
III
III
en , : Acciones V 0 t
0 b
0 u u
III
t
III
t
III
, , : Respuesta
Si el material es homogneo e istropo y tiene uniforme, entonces
t
tendr la
siguiente expresin:
( ) ctte.
t
1
Teniendo en cuenta que se est con deformaciones infinitesimales, se deduce:
C x u C X x F + + + + + + + ) ( ) (
t t t t
1 1
Resulta, por tanto, que el campo de desplazamientos es:
( )
1
1
1
]
1
+ + +
+ + +
+ + +
3 32 31
2 23 21
1 13 12
t
C y x z
C z x y
C z y x
z y, x, u
La solucin final ser:
0
u u u u
+
+
+
III II
III II
III II

t
t
CR 6-4 Un slido elstico, lineal e istropo, est sometido en todo su contorno exterior a
una presin constante,de valor , junto con un incremento de temperatura en su interior
100
de valor ( ) z y, x, . Ambas acciones se compensan de forma que no se producen
desplazamientos. Obtener el valor de en cada punto del slido.
Resolucin:
Se aplicar la 1 Analoga Trmica: Para ello el problema original I se descompondr en suma
de dos problemas: II y III.
PROBLEMA I:
'
u
en ,
en , p
: Acciones
0 u
n t
0 b
, , : Respuesta u
PROBLEMA III:
Se resuelve primero el problema III, cuya solucin es trivial:
'
III
u III
III
III
en ,
en ,
) (
1
: Acciones
0 u
n t
b
1
III III III
, , : Respuesta 0 0 u
PROBLEMA II:
'
0
en ,
en , ) p (
) (
1
: Acciones
II
u II
II
II
0 u u
n t
b
Para resolver el problema II se tendr en cuenta la Ecuacin de Navier y que 0 u
II
:
+ + + 0 b u u
II II
2
II
) ( ) (
uniforme es 0 ) (
II
0 b
Adems se tiene que:
0 u u + ) (
2
1
II II II

0 u u u + + ) ( ) (
II II II
1
+

n 0 n t n , ) p (
II II

0 p +
De esta forma se obtiene el valor del incremento de temperatura pedido:

p
101
CR 6-5 Se conocen las respuestas de un slido termoelstico lineal en equilibrio a un
sistema de acciones I ( )
(I)
u
*(I) *(I) (I)
; en ; en ,
u t b y a otro sistema de acciones II

( )
(II)
u
*(II) *(II) (II)
; en ; en ,
u t b . Justificar cul sera la respuesta al sistema I + II.

Resolucin:
Las acciones resultantes seran las siguientes:
u
(II) I) ( *
(II) (I) *
(II) (I)
(II) (I)
en
en
+
+
+
+

u u u
t t t
b b b
Por hiptesis, se supondr que la solucin es la suma de las soluciones de los dos sistemas:
) (II (I)
(II) (I)
(II) (I)

+
+
+ u u u
Se tendr que comprobar si se cumplen las ecuaciones de Equilibrio (o Cauchy), Geomtricas y
Constitutivas. Se sabe que la solucin es nica y, por tanto, si se encuentra una que cumpla
las Ecuaciones de Gobierno en el dominio y las Condiciones de Contorno en los lmites del dominio
(La solucin propuesta cumple las condiciones de contorno, por definicin), dicha solucin
ser la correcta.
ECUACIN DE EQUILIBRIO:
0 0 0 b b b b b + + + + + + + + ) ( ) ( ) ( ) (
(II) (II) (I) (I) (II) (I) (II) (I)

ECUACIONES GEOMTRICAS:
] u [u
2
1
)] u (u ) u [(u
2
1
) u (u
2
1
) u (u
2
1
i j, j i,
(II)
i j,
(I)
i j,
(II)
j i,
(I)
j i,
(II)
i j,
(II)
j i,
(I)
i j,
(I)
j i,
(II)
ij
(I)
ij ij
+ + + + + + + +
ECUACIONES CONSTITUTIVAS:
+ + + + ] C [ ] [C
(II)
ij
(II)
kl ijkl
(I)
ij
(I)
kl ijkl
(II)
ij
(I)
ij ij
+ + + +
ij kl ijkl
(II) ) (I
ij
(II)
kl
(I)
kl ijkl
C ] [ ] [ C
Se comprueba, por tanto, que se cumplen todas las condiciones y que esta es, entonces, la
solucin del problema. Se concluye que el principio de superposicin tambin funciona en
termoelasticidad.
6 Elasticidad lineal Problemas Resueltos
103
PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS
PR 6-1 Una corona cilndrica de altura h , radio interior R y radio exterior 2R , se
encuentra en el interior de un cilindro de rigidez infinita de altura h y radio a 2R + , con
R a << . Se somete la corona a un campo uniforme de temperatura . Determinar:
a) El valor de para el que las paredes laterales de la corona y el cilindro entran en
contacto.
b) Dibujar, acotando los valores significativos, la curva - , siendo el alargamiento
del radio interior de la corona. Determinar el valor de para el cual dicho radio
recupera su valor original.
c) Dibujar, acotando valores significativos, las curvas -
rr
,
- , -
zz
, en los
puntos A y B.
HIPTESIS:
1) Mdulo de Elasticidad: E
2) Coeficiente de Poisson: 0
3) Coeficiente de dilatacin trmica :
4) Material elstico lineal e istropo.
5) No se considera el peso propio.
6) No se considera el rozamiento entre paredes.
Resolucin:
En el problema se pueden distinguir dos fases distintas:
Fase 1
Se considera que la corona cilndrica no ha entrado en contacto con el cilindro
rgido. La condicin de contorno en las paredes laterales, tanto interna como
externa, ser que la tensin radial sea nula.
Por tanto, se deber controlar el momento en que se toquen, es decir, cuando se
cumpla:
a 2R) (r u
r

h
B A
a
R
2R
a
2R
B
R
A
104
Fase 2
Se considera que existe contacto, y por tanto, la condicin de contorno en la pared
lateral externa es distinta que la de la primera fase. En este caso, se impondr que el
desplazamiento radial sea nulo. Sin embargo, en la pared interna la condicin de
contorno es la misma que en el otro apartado.
Al aplicar un positivo, el radio interior disminuir, pues el radio exterior no
puede aumentar ms, al estar limitado por el cilindro infinitamente rgido. As, la
nica posibilidad es que la corona se siga dilatando hacia dentro. Llegar un
momento en que el radio interior, que en la 1 fase haba aumentado, volver a
recuperar su valor inicial.
Se aplicar la primera analoga trmica y el principio de superposicin. Para ello se
descompondr el problema original (problema I) en la suma de dos: problema II y
problema III.
En el caso del problema III, llamado problema trivial, las acciones actuantes son:
) (
1
III

b
Pero en este caso se tiene uniforme y es un tensor esfrico y constante ( ) 1 por
tanto resulta:
0 b
) (
1
III

Las condiciones de contorno son las siguientes:
1. En el contorno estn los movimientos prescritos 0 u
III u
:
2. En el contorno estn las tensiones prescritas n n t
:
La solucin de este problema ya se conoce:

1
III
III
III

0
0 u
( 1 )
En el problema III no se considera el incremento trmico.
En el caso del problema II, llamado problema anlogo, las acciones actuantes son:
) (
1
II

b b
En esta expresin 0 b es un dato y el otro trmino tambin se anula como antes se ha
visto. Por tanto se tiene:
0 b
II
Las condiciones de contorno para el problema II son:
1. En el contorno estn los movimiento prescritos segn
*
II u
: u u , siendo
*
u el
movimiento impuesto del problema I.
2. En el contorno con tensiones prescritas en +
n t n t
*
II II
:
n t +
*
, siendo t
*
el vector de tracciones impuesto del problema I.
105
Se va a resolver el problema anlogo, y a continuacin se le sumar la solucin del
problema trivial y as se llegar a la solucin final. (En este apartado no se aade el
subndice II, pero hay que considerar que se est trabajando con los movimientos,
deformaciones y tensiones del problema II).
Por simetra cilndrica, se sabe que el vector de desplazamientos u tendr estos valores:
( ) [ ] (z) u 0 (r) u z r,
z r
u
Adems, se impondr que 0 (z) u
z
en todos los puntos, ya que no se dispone de ningn
dato sobre
superior
S y
inferior
S de la corona. Para estas caras no se puede plantear ninguna
condicin de contorno en desplazamientos y de aqu no se pueden determinar las
constantes de integracin de u
z
en caso de suponer u
z
0 .As que finalmente se adopta:
( ) [ ] 0 0 (r) u r
r
u
Con la Ecuacin de Navier-Stokes se podr solucionar este problema:
0
u
b u u
+ + +
2
2
0 0
2
t
) ( ) (
Hay que tener en cuenta que se est trabajando en coordenadas cilndricas y por tanto la
ecuacin anterior hay que adaptarla a este sistema de coordenadas. Previamente, y partir de
los datos, hay que establecer el valor de los parmetros que intervienen en el problema
( ) 0 , E, :

+

+

E
E
E
G
E
2 1
2 ) 1 ( 2
0
) ( 2
( 2 )
Introduciendo los datos del problema se obtiene:

0
z r
) (
1
r
u r
r r
e
0 )] (
1
[
r
u r
r r r
E
Si se integra esta ltima ecuacin se obtiene:

( )
1
]
1
+
+
+
0 0
B
A
B
A
B A
A 2 ) (
A 2 ) (
1
2
r
r r
r
r u
r u r
r u r
r
u r
r r
r
r
r
r
u
( 3 )
Con estos desplazamientos se pueden obtener fcilmente las correspondientes
deformaciones:
106
( )
1
1
1
1
1
]
1
0 0 0
0 0
0 0
r
2
2
r
B
A
r
B
A
( 4 )
Por ltimo, para obtener las tensiones se usa la ecuacin constitutiva de un material elstico
lineal istropo, particularizado con las expresiones ( 2 ):

E
2 )) ( (
+ 1 Tr
( 5 )
Fase 1
Se tienen dos incgnitas a determinar ( Ay B) y por ello se deben establecer dos
condiciones de contorno. Se pueden imponer en el problema las tensiones en las dos
paredes laterales de la corona:
CONDICIN DE CONTORNO EN R r 2
Si 2R r se tiene, segn las condiciones de contorno

en el problema anlogo:
n t n t n t + +
* *

De aqu se conocen los siguientes datos:
[ ] 0 0 1 n : normal unitaria exterior.
0 t
*
: ya que en el problema I y en esta fase, las paredes laterales no tienen cargas.
: viene dado por las expresiones ( 4 ) y ( 5 ).
Por tanto, queda la siguiente condicin:
) 2R r (
rr
Y sustituyendo el valor de la tensin radial y teniendo en cuenta ( 2 ) resulta:

2
4R
B
A ( 6 )
CONDICIN DE CONTORNO EN R r
Si R r y segn las condiciones de contorno

en el problema anlogo se tiene
que:
n t n t n t + +
* *

t 0
*
: ya que en el problema I y en esta fase, las paredes laterales no tienen cargas.
) R r (
rr
107
A
B
R

2
( 7 )
Teniendo en cuenta ( 6 ) y ( 7 ):

0

B
A
( 8 )
Sustituyendo ( 8 ) en ( 3 ), ( 4 ) y ( 5 ) se obtendrn los desplazamientos, las deformaciones
y las tensiones del problema anlogo:
[ ] 0 0
II
r u

1
1
1
]
1
0 0 0
0 0
0 0
II
( 9 )
1
1
1
]
1
0 0 0
0 0
0 0
II
E
E

Teniendo en cuenta el principio de superposicin, ( 1 ),( 2 ) y ( 9 ), se resuelve el problema
original en la primera fase:
[ ] 0 0 r u

1
1
1
]
1
0 0 0
0 0
0 0
( 10 )
1
1
1
]
1
E 0 0
0 0 0
0 0 0

Para obtener el valor de
para el cual las paredes laterales del cilindro y la corona entran

en contacto, basta imponer:
a 2R) (r
r
u
a R 2

R 2
a

( 11 )
b) Primero se determinar

, para el que se cumple que el radio interior recupera su
posicin inicial.
Fase 2
Se volver a usar la misma geometra que en el problema inicial, pero ahora existe contacto
entre la corona y el cilindro. Es como resolver un problema aparte, con la misma geometra
pero con diferentes condiciones de contorno.
108
En este apartado se prescindir de la primera fase, pero recordando que el slido parte de
un estado que es el resultado de la anterior fase, es decir, ha tenido unos desplazamientos,
deformaciones, tensiones e incrementos de temperatura. Se utilizar la variable .
Se aplica la analoga trmica, igual que en el apartado anterior. El problema III queda igual
y por tanto tambin su resultado ( 1 ).Por tanto hay que resolver el problema II con las
mismas expresiones ( 3 ), ( 4 ) y ( 5 ):
(Aqu tambin se omiten los subndices II, aunque hay que volver a remarcar que todo est
referido al problema II y no al original)
Se tienen dos incgnitas a determinar: A, B. Por ello se deben establecer dos condiciones
de contorno. Se pueden imponer las tensiones en la pared lateral interna de la corona y los
desplazamientos de la exterior:
CONDICIN DE CONTORNO EN R r 2
Si r=2R y segn las condiciones de contorno
u
en el problema anlogo se tiene:
0 ) 2 ( R r u
r
0
2
2 +
R
B
R A ( 12 )
CONDICIN DE CONTORNO EN R r
Si R r se tiene segn las condiciones de contorno

en el problema anlogo:
n t n t n t + +
* *

t 0
*
: ya que en el problema I y en esta fase, la pared lateral interna no tiene cargas.
R) (r
rr
A
B
R

2
( 13 )
Teniendo en cuenta ( 12 ) y ( 13 ):

2
5
4
5
1
R B
A

( 14 )
Sustituyendo ( 14 ) en ( 3 ), ( 4 ) y ( 5 ) se obtienen los desplazamientos, las deformaciones
y las tensiones del problema anlogo:
1
]
1
0 0 )
4
(
5
1
2
III
r
R
r u
109
1
1
1
1
1
1
]
1
0 0 0
0 )
4
1 (
5
1
0
0 0 )
4
1 (
5
1
2
2
2
2
III
r
R
r
R

1
1
1
1
1
1
]
1
0 0 0
0 )
4
1 (
5
1
0
0 0 )
4
1 (
5
1
2
2
2
2
III
r
R
E
r
R
E
( 15 )
Teniendo en cuenta el principio de superposicin, ( 1 ), ( 2 ) y ( 15 ), se resuelve el
problema original en la segunda fase:
1
]
1
0 0 )
4
(
5
1
2
r
R
r u

1
1
1
1
1
1
]
1
0 0 0
0 )
4
1 (
5
1
0
0 0 )
4
1 (
5
1
2
2
2
2
r
R
r
R
( 16 )
1
1
1
1
1
1
]
1
E
r
R
E
r
R
E
0 0
0 ) 1 (
5
4
0
0 0 ) 1 (
5
4
2
2
2
2

Hay que tener en cuenta que no se ha considerado para nada que se ha partido del estado
final de la fase 1 y no de un estado neutro como se ha supuesto en este apartado.
En realidad se parte del estado con movimientos, deformaciones, tensiones e incremento
de temperatura correspondientes a
:

) (
) (
) (
Fase 1
Fase 1
Fase 1

inicial
inicial
inicial
u u
( 17 )
Y, en realidad, la variable en las expresiones ( 16 ) no es el incremento de temperatura
total, sino que es la diferencia de temperatura del momento con
. Es decir:

( 18 )
As teniendo en cuenta ( 16 ), ( 17 ) y ( 18 ) se obtienen los movimientos, deformaciones y
tensiones durante la fase 2:
110
) (
) (
) (
Fase 2
Fase 2
Fase 2
+
+
+

inicial
inicial
inicial
u u u
Por lo tanto, para determinar

, bastar con imponer que el movimiento del radio
interior, segn la 1 fase, sea igual pero de signo contrario al de la 2 fase, para que as el
movimiento total sea nulo.
1 fase: desplazamiento para R r y
. Segn ( 10 ) y ( 11 ) se obtiene:

2
a
R ) , R (r u
r 1

( 19 )
2 fase: desplazamiento para R r y

. Segn ( 16 ) se obtiene:

2
3
5

u r R R
r
( , )

R 6
a 5
2 1

( 20 )
Finalmente, segn ( 18 ) se encuentra el incremento de temperatura total:

+
R 2
a
R 6
a 5

R 3
a 4

Ahora se dibujar el grfico - ) corona la de interior radio del ento desplazami ( :
c) Para dibujar las grficas
zz rr
, , para los puntos B ) R r ( y
A ) 2R r ( , se deben tener en cuenta las expresiones ( 10 ) y ( 16 ):
R
R
5
3

2
a

111

zz
punto B y punto A
E
R
a
E
3
4

zz

rr
E
5
3
R
a
E
2
1

rr
punto A
punto B:
0
rr

E
5
8
R
a
E
6
5

punto B
E
R
a
E
3
4

punto A
112
PR 6-2 El cilindro macizo de la figura tiene impedido el movimiento de su base inferior y
est sometido al siguiente campo de deformaciones infinitesimales:
2
x
;
2
y
; 0
yz xz xy zz yy xx

a) Obtener el campo de desplazamientos.
b) Demostrar que dichos desplazamientos pueden interpretarse como un giro rgido,
alrededor del eje z , de cada seccin horizontal del cilindro respecto a la base.
Interpretar el valor de en ese contexto.
c) A la luz de lo indicado en el apartado anterior, obtener el campo de desplazamientos y
de deformaciones en coordenadas cilndricas.
d) Suponiendo que el material sigue la Ley de Hooke, obtener las componentes en
cilndricas del tensor de tensiones y dibujar la distribucin de tensiones sobre la seccin
lateral del cilindro y sobre una seccin horizontal cualquiera del mismo. Obtener la
reaccin, fuerza y momento en O , sobre la base del cilindro.
HIPTESIS:
1) Propiedades del material: E , G .
COMENTARIO:
Se va a demostrar que la solucin de Coulomb en el caso de una pieza empotrada con un
momento torsor en el otro extremo no es una solucin simplificada como la mayora de las
de Resistencia de Materiales, sino que se trata de una solucin exacta.
Resolucin:
a) Para obtener el campo de desplazamientos debemos integrar el campo de
deformaciones dado en el problema.
Primero se encuentra el Vector de Rotacin :
)) ( ( z de depende no 0 0 0
)) ( ( y de depende no 0 0 0
2
1 1 1
1
1 1 1
1
1
z
z
E
y
E
z
y
z
E
y
E
y
z
E
y
E
x
yz
zz
yy yz
xy
xz

1 1
2
C x +

z
O
h
x
y
R
113
) ( 0 0 0
2 2
2
x
x
E
z
E
x
xz xx

2 2
2 2
2
2
2
) ( 0 0 0
2 2
0
C y
z
x
E
z
E
z
x
E
z
E
y
zz xz
yz xy
+
3 3
3
3 3
3
3 3
3
2 2
) ( 0 0 0
) ( 0 0 0
C z
y
E
x
E
z
y
y
E
x
E
y
x
y
E
x
E
x
xz
yz
xy yy
xx
xy
+

Posteriormente se busca el Vector de Desplazamientos u :

1 2 3
2
1
2 2
1 3 3 3
) (
2 2
) (
0
C z C y C zy u
C y
dz
z d
y C y y E
z
u
z y C zy u C z E
y
u
E
x
u
x
xz
x
x xy
x
xx
x
+ +
+
+ +
2 1 3
1
2
1 1
2 3 3 3
) (
2 2
0
) (
C z C x C zx u
C x
dz
z d
x C x x E
z
u
E
y
u
z x C zx u C z E
x
u
y
yz
y
yy
y
y xy
y
+ +

+ + + +

dy
y d
C C x x E
y
u
y x C u C C y y E
x
u
yz
z
z xz
z
) (
2 2
) (
2 2
3
1 1 1
3 2 2 2 2

114
0
zz
z
E
z
u
3 1 2
C y C x C u
z
+ +
Para obtener las constantes se impondrn las condiciones de contorno, es decir, se
impondr que el cilindro est empotrado en la base:
0 , , 0 , , 0
3 1 1 3 0
+
C C y x C y C y x u
z x
0 , , 0 , , 0
2 2 3
0
+
C y x C x C y x u
z
y
0 , , 0 , , 0
2 1 3 3 1 2 0
+ +
C C C y x C y C x C y x u
z z
Finalmente queda:
( )
1
1
1
]
1
0
zx
zy
z y, x, u
b) Si 0 y x entonces ( ) 0 u z y, x, , luego el eje z del cilindro no se mueve.
Considrese una seccin transversal del cilindro de cota ctte k z . Supngase ahora que
toda la seccin gira un ngulo pequeo, ya que se estn considerando pequeas
deformaciones ( tg ). Entonces se puede interpretar el desplazamiento de un punto P
como r , siendo r la distancia del punto en cuestin al eje z . As, si toda la seccin tiene
un movimiento de giro de slido rgido de ngulo , el campo de desplazamientos se
escribe como:
( )
1
1
1
]
1
0
x
y
z y, x, u
Y comparndolo con el resultado del apartado a) se puede concluir lo siguiente:
k
k z

Es decir,
k
es el giro por unidad de altura z .

c) Se obtiene ahora el valor del desplazamiento en la direccin radial:
( ) [ ] 0 zx zy z y, x, u
zr r z ) x (y z
2 2 2 2 2 2 2 2
+ u u
Adems 0 u u
z r
, es decir , no hay desplazamiento ni en la direccin del eje z ni
radialmente. As que el campo desplazamientos en cilndricas queda de la siguiente forma:
115
( )
1
1
1
]
1

0
z r
0
z , r, u
Para hallar ( ) z , r, a partir de ( ) z , r, u se usarn las ecuaciones que relacionan
desplazamientos y deformaciones en coordenadas cilndricas. El campo de deformaciones
resultante en cilndricas es:
( )
1
1
1
1
1
1
]
1

0
2
r
0
2
r
0 0
0 0 0
z , r,
d) Suponiendo que el material cumple la Ley de Hooke, el campo de tensiones se puede
escribir como:
+ 2 ) ( 1 tr
Que en este caso queda como:
G 2
El campo de tensiones resultante es:
( )
1
1
1
]
1

0 Gr 0
Gr 0 0
0 0 0
z , r,
Las tensiones en la superficie lateral son, por tanto:
0
rz r rr
Y las tensiones sobre una seccin horizontal
cualquiera son:
0 , , 0
zz z zr
G r
x
y
R G
R G
116
REACCIN EN LA BASE DEL CILINDRO:
Se puden calcular las reacciones segn las siguientes frmulas, aplicadas a la seccin 0 z :

S S
dS dS t r M t R ,
donde r es el vector posicin y n t .
Otra manera es basarse en el dibujo de las tensiones en dicha seccin:
R se calcula como la suma de las tensiones tangenciales en la seccin empotrada.
Por simetra, en cada dimetro de la seccin la suma es nula, por lo tanto, la suma
total (de todos los dimetros) es nula tambin.
0 R
Para calcular el momento se aplica la frmula inicial:
( ) ( ) ( )
z z z z
e e e e M
0
S
2
S S
I dS r rdS r rdS

G G G

0
GI M
Donde
0
I es el momento de inercia polar de la seccin respecto del eje z .
As que la frmula que se usa en Resistencia de Materiales
,
_

0
T
GI
M
no es ninguna
aproximacin, sino que es exacta.
6 Elasticidad lineal Cuestiones Propuestas
117
CUESTIONES PROPUESTAS
CP 6-1 Obtener la ecuacin constitutiva de un material elstico lineal a partir del potencial
elstico.
CP 6-2 Justificar si es cierta o no la siguiente afirmacin: En un material termoelstico, la
potencia tensional es una diferencial exacta.
CP 6-3 Sea la expresin del potencial elstico:
( )
,
_

+
) 1 ( 2 ) 2 1 ( 3 2
1
2 E
G
E
K G Ke u
ij ij

Determinar, justificndolo, el rango de valores posibles de E y .
CP 6-4 Obtencin de la ley de Hooke en funcin de la parte esfrica y desviadora de los
tensores de tensin y deformacin.
CP 6-5 Definir un problema cuasiesttico:
a) Ecuaciones e incgnitas en el problema cuasiesttico.
b) Condiciones de contorno.
CP 6-6 Definir qu es un problema elstico cuasiesttico en relacin con el caso general del
problema elstico dinmico (qu lo caracteriza en cuanto a las acciones, las fuerzas de
inercia y las condiciones iniciales). Partiendo de las ecuaciones de gobierno del problema
dinmico, escribir las ecuaciones diferenciales y condiciones de contorno que gobiernan el
caso cuasiesttico.
CP 6-7 Condiciones de contorno e iniciales del problema elstico lineal.
CP 6-8 Explicar de forma esquemtica (no hace falta escribir las ecuaciones en forma
explcita) el esquema de resolucin (obtencin de , , u ) de un problema esttico,
elstico-lineal, planteado en tensiones, indicando cundo se utilizan las diversas condiciones
de contorno.
CP 6-9 Explicar de forma esquemtica (no hace falta escribir las ecuaciones en forma
explcita) el esquema de resolucin (obtencin de , , u ) de un problema esttico,
elstico-lineal, planteado en desplazamientos, indicando cundo se utilizan las diversas
condiciones de contorno.
______________________________________________________________________
6 Elasticidad lineal Cuestiones Propuestas
118
CP 6-10 Analizar el concepto de reversibilidad en los materiales elsticos y matizar la
afirmacin: Para un material elstico, las relaciones tensin-deformacin son nicas e
independientes del proceso de carga.
CP 6-11 Desarrollar los siguientes conceptos en termoelasticidad lineal para materiales
anistropos:
a) Hiptesis.
b) Ecuaciones de Lam.
CP 6-12 Definir brevemente e indicar el campo de validez de los siguientes principios de la
Mecnica de Slidos:
a) Principio de la unicidad de la solucin.
b) Principio de superposicin.
c) Principio de Saint-Venant.
CP 6-13 Enunciar el principio de superposicin, establecer su campo de validez y
demostrarlo.
CP 6-14 Explicar grficamente y escribir las ecuaciones y condiciones de contorno
necesarias para resolver un problema termoelstico lineal aplicando:
a) La primera analoga trmica.
b) La segunda analoga trmica.
CP 6-15 A partir de la descomposicin de las tensiones en su parte trmica y no-trmica,
justificar la primera analoga trmica.
CP 6-16 Definir las hiptesis bsicas, estados a considerar y condiciones de contorno en la
aplicacin de la segunda analoga trmica para la resolucin de un problema termoelstico
lineal. Justificar en qu situaciones ser o no aplicable.
6 Elasticidad lineal Problemas Propuestos
119
PROBLEMAS PROPUESTOS PROBLEMAS PROPUESTOS PROBLEMAS PROPUESTOS PROBLEMAS PROPUESTOS
PP 6-1 Un cilindro macizo de radio R y altura h
est situado entre dos paredes infinitamente rgidas,
encajando perfectamente entre ellas sin producirse
ninguna tensin. Se somete al cilindro a un
incremento de temperatura . Se pide:
a) Obtener el campo de desplazamientos en
funcin de las correspondientes constantes de
integracin.
b) Determinar las constantes de integracin.
c) Determinar el estado tensional y dibujar su
variacin a lo largo del radio.
HIPTESIS:
1) Propiedades del material:
( ) r r
1 0
+
2) Se supone rozamiento nulo entre paredes.
PP 6-2 Un cilindro de radio
i
R est situado en el interior de una corona cilndrica de radio
interior e 2 R
i
+ y radio exterior
e
R . Entre el cilindro y la corona se encuentra una junta
elstica de radio interior
i
R y cuyo espesor es e . Se somete a la corona a una presin
exterior p . Se pide:
a) Obtener el campo de desplazamientos, deformaciones y tensiones en el cilindro y la
corona.
b) Dibujar los grficos p - U
r
, donde
r
U es el desplazamiento radial, y p -
rr
, donde
rr
es la tensin radial para los puntos A, B y Cde la figura.

DATOS:
1) 1 R
i

2) 2 R
e

3) 0
Ri
Re
B
C
p
cilindro
junta
corona
e e
A
R R
r

z
h
120
4) E (Mdulo de Young)
HIPTESIS:
1) Ley constitutiva de la junta elstica:
* *
K p , donde
*
p es la presin que acta sobre
la junta,
*
es el acortamiento de su espesor y K es su mdulo de deformacin.
2)
i
R e << .
3) Se admite un comportamiento de deformacin plana en pequeas deformaciones.
PP 6-3 Un cilindro de material istropo, elstico y lineal, se encuentra apoyado sobre una
base rgida. A una distancia a muy pequea ( h a << ) de su cara superior se encuentra
otra superficie rgida. Sobre el cilindro acta una presin uniforme p en toda la superficie
lateral. Dibujar, acotando los valores significativos, las siguientes curvas:
a) Curva - p , donde es el acortamiento del radio R del cilindro.
b) Curva
A
- p , donde
A
es la tensin normal a la superficie de contacto inferior en el
punto A.
HIPTESIS:
1) No se considerar la accin del peso propio.
2) Coeficientes de Lam:
3) Se considera el problema cuasiesttico.
PP 6-4 Dos cilindros macizos constituidos por materiales elsticos distintos se encuentran
superpuestos verticalmente y confinados entre dos paredes infinitamente rgidas. Los
cilindros se hallan sometidos a la accin de las presiones exteriores p y p ( 0 > p , 0 > )
tal como se indica en la figura. Se pide:
a) Obtener el campo de desplazamientos para los dos cilindros en funcin de las
constantes de integracin (a partir de hiptesis razonadas).
h
a
R R
p p
A
121
b) Indicar todas las condiciones de contorno a aplicar para los distintos contornos del
problema.
c) Suponiendo que el valor de la constante es tal que la seccin de contacto de los dos
cilindros no tiene desplazamiento vertical, calcular las constantes de integracin y el
valor de .
HIPTESIS:
1) Cilindro superior:
1 1

2) Cilindro inferior:
2 2

3) Se supone rozamiento nulo entre
cilindro-cilindro y cilindro-pared.
4) Se desprecia el peso propio.
PP 6-5 La esfera maciza A de radio exterior
1
R y la corona esfrica maciza B, de radio
exterior
2
R son del mismo material. La superficie exterior de A y la interior de B se
encuentran separadas una distancia muy pequea a (
1
R a << y
2
R a << ). Se pide:
a) Para qu valor de la presin normal uniforme p las dos superficies estarn en contacto.
b) Dibujar, acotando los valores significativos, la curva - p , donde es el acortamiento
de
2
R .
HIPTESIS:
1) Mdulo de elasticidad: E
2) Coeficiente de Poisson: 0
3) R R
1

4) R 2 R
2

PP 6-6 En la figura se esquematiza la disposicin de un carril de ferrocarril constituido por
rales rectos de longitud L entre los cuales se coloca una junta elstica de constante K.
Por consideraciones de simetra y constructivas puede suponerse que la seccin 0 x no se
z
R R
r
h/2
h/2
p
p
R 1
R 2
A
B
p
122
desplaza longitudinalmente y que la parte inferior del ral no se desplaza verticalmente. Se
considera un incremento de temperatura constante en todos los puntos. Se pide:
a) Obtener la ecuacin de los desplazamientos, deformaciones y tensiones en funcin de
las correspondientes constantes de integracin.
b) Indicar claramente cules seran las condiciones de contorno a aplicar para determinar
las constantes de integracin.
c) Determinar dichas constantes y obtener los correspondientes campos de
desplazamientos, deformaciones y tensiones.
d) Particularizar dichos resultados para los casos 0 K (junta abierta) y K (carril
continuo).
HIPTESIS:
1) Suponer desplazamientos de la forma: ( ) ( ) ( ) [ ]
T
z w , y v , x u = u
2) Material elstico lineal.
3) .
4) ctte .
5) Peso del ral despreciable.
L/2 L/2
junta
junta
x
y
ALZADO
y
z
a
h
SECCIN

Tema 06

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6 Elasticidad lineal Cuestiones Resueltas

2000-2004 by: X. Oliver & C. Agelet de Saracbar

u t b y a otro sistema de acciones II

u t b . Justificar cul sera la respuesta al sistema I + II.

para el cual las paredes laterales del cilindro y la corona entran

Posteriormente se busca el Vector de Desplazamientos u :

6 Elasticidad lineal Problemas Resueltos

es el giro por unidad de altura z .

es la tensin radial para los puntos A, B y Cde la figura.

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