Mquinas elctricas rotativas

7.1 Origen de las mquinas elctricas

Las diferentes etapas en que han sido desarrollados los convertidores electromagnticos de energa (mquinas elctricas que transforman energa mecnica en elctrica y viceversa) desde que en 1832 apareci el primer artilugio hasta nuestros das, han sido muy valiosas si analizamos las aportaciones que stos han prestado al desarrollo tecnolgico e industrial de la humanidad. El fundamento terico en el que se basa el funcionamiento de los convertidores electromecnicos se encuentra en los tres principios fundamentales de la induccin electromagntica, que podemos resumirlos en: Una corriente elctrica que circula por un conductor arrollado a un ncleo metlico de hierro o acero hace que ste se comporte como un imn. Las corrientes elctricas ejercen entre s fuerzas a distancia. Cuando se mueve un conductor en el seno de un campo magntico, se produce (induce) sobre l una corriente elctrica. Estos principios constituyen la gnesis de las mquinas elctricas y son debidos, en gran medida, al trabajo de tres grandes hombres de ciencia: Dominique Franois Jean Arago (1786-1853). Andr Marie Ampre (1775-1836). Michael Faraday (1791-1867).
Energa mecnica

Generador Mquina elctrica Motor Energa elctrica

Teniendo en cuenta lo que hemos estudiado hasta el momento, podemos clasificar las mquinas elctricas rotativas en: Generadores. Transforman la energa mecnica en energa elctrica.
Energa mecnica Energa elctrica

Generador

Motores. Transforman la energa elctrica en energa mecnica.

Energa mecnica Energa elctrica

Motor

Podemos realizar otra clasificacin de las mquinas elctricas teniendo en cuenta el tipo de corriente elctrica que utilizan, el nmero de fases, etc., tal como se muestra en la Tabla 7.1 de la pgina siguiente.

7.3 Constitucin general de las mquinas elctricas rotativas

La constitucin de toda mquina elctrica rotativa (tanto de c.c. como de c.a.) es muy similar. Si sacrificamos un excesivo rigor cientfico por brevedad y sencillez, describiremos a continuacin las partes ms relevantes de toda mquina elctrica rotativa, lo cual nos permitir conocer tanto sus limitaciones como sus aplicaciones ms adecuadas. Toda mquina elctrica rotativa consta de los siguientes elementos bsicos, representados en la Figura 7.1. Inductor. Inducido. Escobillas. Culata o carcasa. Entrehierro. Cojinetes.
243

7.2 Definicin y clasificacin de las mquinas elctricas rotativas

Definicin Se entiende por mquina elctrica al conjunto de mecanismos capaces de generar, aprovechar o transformar la energa elctrica. Si la mquina convierte energa mecnica en energa elctrica se llama generador, mientras que si convierte energa elctrica en energa mecnica se denomina motor. Esta relacin se conoce como principio de conservacin de la energa electromecnica.

Tipo de corriente Mquina elctrica

Corriente continua

Corriente alterna

Generadores

Dinamo (con excitacin)

Independiente Serie Shunt o derivacin Compound

Alternador

Monofsico Trifsico Polos lisos Polos salientes

Jaula

Fase partida Condensador Espira de sombra Repulsin Repulsin en arranque Repulsin-induccin

Induccin Monofsicos

Rotor devanado

Motores

Motor (con excitacin)

Independiente Serie Shunt o derivacin Compound

Sncrono

Histresis Reluctancia Imn permanente

Induccin Polifsicos Sncronos Universales

Jaula de ardilla Rotor devanado

Tabla 7.1. Clasificacin general de las mquinas elctricas rotativas.

(a) Borde polar Pieza polar Ncleo polar

Entrehierro

Inductor
Inducido Culata Bobina inductora

Es una de las dos partes fundamentales que forman una mquina elctrica, se encarga de producir y de conducir el flujo magntico. Se le llama tambin estator por ser la parte fija de la mquina. El inductor, a su vez, consta de los siguientes elementos: la pieza polar, el ncleo, el devanado inductor y la expansin polar. La pieza polar, sujeta a la culata de la mquina, incluye al ncleo propiamente dicho y a su expansin.

Bancada

(b)

Inducido o rotor Cojinetes

Culata

Tapa Colector

244

El ncleo forma parte del circuito magntico de la mquina junto con los polos, las expansiones polares, el entrehierro, inducido y la culata, y en l se encuentran los devanados inductores. El devanado inductor est formado por el conjunto de espiras que, en nmero prefijado para cada tipo de mquina, producir el flujo magntico cuando circule la corriente elctrica.

Eje

Polea de accionamiento

Fig. 7.1. (a) y (b). Partes constitutivas de las mquinas elctricas rotativas.

La expansin polar es la parte ms ancha de la pieza polar, y se encuentra prxima al inducido o rotor de la mquina. Inducido El inducido constituye el otro elemento fundamental de la mquina (Fig. 7.2). Se denomina tambin rotor por ser la parte giratoria de la misma. Consta, a su vez, de ncleo del inducido, devanado inducido y colector. El ncleo del inducido est formado por un cilindro de chapas magnticas que estn construidas, generalmente, de acero laminado con un 2 % de silicio para mejorar las prdidas en el circuito magntico. Este cilindro se fija al eje de la mquina, el cual descansa sobre unos cojinetes de apoyo. Las chapas que forman el inducido o rotor de la mquina disponen de ranuras en las que se alojan los hilos de cobre del devanado inducido. El devanado inducido se encuentra conectado al circuito exterior de la mquina a travs del colector, y es en l donde se produce la conversin de energa. El hilo de cobre utilizado para los devanados inducido e inductor es de cobre electroltico, el cual presenta una resistividad de 0,017 mm2/m a 20 C de temperatura. El colector es un conjunto de lminas de cobre, denominadas delgas, aisladas entre s y conectadas a las secciones del devanado del inducido. Sobre las delgas se deslizan las escobillas.

Conductor flexible Escobillas Gua Delgas de cobre Mica

Pieza de presin Resorte Portaescobilla Eje Apriete

Fig. 7.3. Escobillas.

Culata Como se observa en la Figura 7.1, la culata es la envoltura de la mquina elctrica y est hecha de material ferromagntico. Su misin es conducir el flujo creado por el devanado inductor. Tambin se unen a ella los polos de la mquina. Entrehierro Se denomina entrehierro al espacio existente entre la parte fija y la parte mvil de la mquina, es decir, entre el rotor y las expansiones polares, evitndose de esta manera el rozamiento entre ambos. Cojinetes Sirven de apoyo al eje del rotor de la mquina (Fig. 7.1b).

Ranuras Discos de chapa de unos 0,5 mm de espesor

7.4 Principios de funcionamiento de los generadores electromagnticos

Los dos principios fundamentales en los que se basa cualquier mquina que transforma la energa mecnica en energa elctrica (generador electromagntico) son los siguientes: Cuando un conductor que se encuentra situado en el interior de un campo magntico se mueve de tal forma que corta lneas de flujo magntico, se genera en l una fuerza electromotriz (fem). Al circular una corriente elctrica a travs de un conductor situado dentro de un campo magntico, se produce una fuerza mecnica que tiende a mover al conductor en direccin perpendicular a la corriente y al campo magntico (Fig. 7.4).
245

Brida de cierre

Fig. 7.2. Inducido.

Escobillas Generalmente, se fabrican de carbn o de grafito, se hallan alojadas en un portaescobillas desde donde se deslizan sobre las delgas del colector y, mediante un conductor flexible, se unen a los bornes del inducido (Fig. 7.3).

b N S Lneas de fuerza d R

Mo

vim

A+ iento b

Co a

rr

te ien
Movimiento

a A IL

Fig. 7.6. Arrollamiento de Gramme. Fig. 7.4. Generacin de una fem.

En las mquinas rotativas, los conductores se montan paralelos al eje de rotacin y sobre el inducido, como se representa en la Figura 7.5.

zas electromotrices generadas tienden a enviar corrientes ascendentes por ambos lados, desde el punto a al b, pero no circular corriente, puesto que la tensin entre a y b tiende a que circulen corrientes opuestas por ambos lados del arrollamiento (izquierdo y derecho). Debido a que entre a y b existe una diferencia de potencial, si las escobillas A+ y A se conectan a un circuito exterior, representado por la resistencia R, circular una corriente por ste y por ambas partes del arrollamiento. Por el contrario, en los generadores de c.a. el inducido, generalmente, permanece esttico y el campo magntico gira. Por tanto, si se coloca una espira dentro de un campo magntico, como se representa en la Figura 7.8, sta cortar en su giro las lneas de fuerza del campo magntico creado por los polos norte y sur, conectando de este modo sus extremos a sendos anillos sobre los cuales se apoyan las escobillas que estn conectadas al circuito exterior a travs de una resistencia. El aparato de medida registrar el paso de corriente elctrica.

Rotacin

Fig. 7.5. Lneas de flujo magntico y fem inducida en una mquina elctrica rotativa.

Cuando gira el inducido, los conductores (C ) cortan las lneas de campo magntico, de este modo se genera en ellos una fem. Los puntos y las cruces representados en las secciones de los conductores (C ) de la Figura 7.5 indican el sentido de la fem generada cuando el inducido gira en sentido contrario a las agujas del reloj. Para poder extraer la corriente generada, hay que conectar los conductores del inducido a un circuito de carga exterior por medio de las escobillas A+ y A, segn la Figura 7.6, que representa el primitivo arrollamiento del anillo de Gramme. Si la mquina funciona como generador, por comparacin entre las Figuras 7.5 y 7.6 podemos observar que las fuerN

d E = (f0 cos wt) = E0 sin wt dt Piezas polares

S Espira

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Escobilla

Resistencia

Fig. 7.8. Generador elemental.

La forma de esta corriente elctrica es una onda sinusoidal como lo es tambin la fem inducida. Por tanto, durante el giro de la espira de 0 a 360, que se representa en la Figura 7.9, a travs de las posiciones A (0), B (0 a 90), C (90 a 180) y D (180 a 270), para pasar de nuevo a la posicin A inicial, se produce la onda sinusoidal de la Figura 7.10, que, como se puede observar, se corresponde con la representacin de una corriente o tensin alternas.
A N S R C N S R N D S R I N B S R

+ 0 180 360

S Colector

R
Fig. 7.11. Generacin de una corriente continua.

Esta situacin se consigue por medio del colector, sobre el cual se montan los semicilindros llamados delgas. La corriente as obtenida tiene carcter unidireccional, su intensidad vara con el tiempo (Fig. 7.12) y se puede con-

Fig. 7.9. Giro de la espira de 0 a 360.

Componente fluctuante Componente constante

A Intensidad o tensin que se genera

+ t 0 90 180 270 360

Fig. 7.12. Componentes constante y fluctuante de una c.a.

Una vuelta

Fig. 7.10. Onda sinusoidal.

siderar como el resultado de superponer dos tipos de corrientes: una constante y otra fluctuante alterna. En caso de que se precise una corriente que tenga mayor componente constante, hay que aumentar el nmero de espiras (Fig. 7.13).

Para obtener una corriente continua, bastar con sustituir los anillos por dos semicilindros que giren al unsono con la espira, como se indica en la Figura 7.11, de tal forma que cuando cambie el sentido de la fem inducida en la espira, tambin cambien los semicilindros de la escobilla, dando como resultado una corriente elctrica que siempre ir di-

t
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Fig. 7.13. Aumento del nmero de espiras.

11

Motores elctricos

1. Motores elctricos
Los motores elctricos son mquinas elctricas que transforman en energa mecnica la energa elctrica que absorben por sus bornes. Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su alimentacin, se clasican en: Motores de corriente continua De excitacin independiente. De excitacin serie. De excitacin (shunt) o derivacin. De excitacin compuesta (compund). Motores de corriente alterna Motores sncronos. Motores asncronos:
Monofsicos. De De

bobinado auxiliar. espira en cortocircuito.

Universal.

Trifsicos. De De

rotor bobinado. rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).

Todos los motores de corriente continua as como los sncronos de corriente alterna incluidos en la clasicacin anterior tienen una utilizacin y unas aplicaciones muy especcas. Los motores de corriente alterna asncronos, tanto monofsicos como trifsicos, son los que tienen una aplicacin ms generalizada gracias a su facilidad de utilizacin, poco mantenimiento y bajo coste de fabricacin. Por ello, tanto en esta unidad como en la siguiente nos centraremos en la constitucin, el funcionamiento y la puesta en marcha de los motores asncronos de induccin.

Recuerda
La velocidad de giro de los motores elctricos suele tener un valor jo, a no ser que se utilicen variadores electrnicos de frecuencia.

288

Motores elctricos

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A. Constitucin del motor asncrono de induccin

Como todas las mquinas elctricas, un motor elctrico est constituido por un circuito magntico y dos elctricos, uno colocado en la parte ja (esttor) y otro en la parte mvil (rotor) (vase la Figura 11.1).
Recuerda
El circuito magntico de los motores elctricos de corriente alterna est formado por chapas magnticas apiladas y aisladas entre s para eliminar el magnetismo remanente.

Fig. 11.1. Motor elctrico.

El circuito magntico est formado por chapas apiladas en forma de cilindro en el rotor y en forma de anillo en el esttor (vase la Figura 11.2).

Fig. 11.2. Esttor y rotor de motor elctrico.

El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que pueda girar libremente, hay que dotarlo de un entrehierro constante. El anillo se dota de ranuras en su parte interior para colocar el bobinado inductor y se envuelve exteriormente por una pieza metlica con soporte llamada carcasa. El cilindro se adosa al eje del motor y puede estar ranurado en su supercie para colocar el bobinado inducido (motores de rotor bobinado) o bien se le incorporan conductores de gran seccin soldados a anillos del mismo material en los extremos del cilindro (motores de rotor en cortocircuito) similar a una jaula de ardilla, de ah que reciban el nombre de rotor de jaula de ardilla. El eje se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamientos y se saca al exterior para transmitir el movimiento, y lleva acoplado un ventilador para refrigeracin. Los extremos de los bobinados se sacan al exterior y se conectan a la placa de bornes (vase la Figura 11.3).

Esttor

Placa de bornes Rotor Rodamientos

Ventilador Eje Bobinado Placa de caractersticas Carcasa

Fig. 11.3. Seccin de motor elctrico 289

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Motores elctricos

C. Principio de funcionamiento
El funcionamiento del motor asncrono de induccin se basa en la accin del ujo giratorio generado en el circuito estatrico sobre las corrientes inducidas por dicho ujo en el circuito del rotor. El ujo giratorio creado por el bobinado estatrico corta los conductores del rotor, por lo que se generan fuerzas electromotrices inducidas. Suponiendo cerrado el bobinado rotrico, es de entender que sus conductores sern recorridos por corrientes elctricas. La accin mutua del ujo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor originan fuerzas electrodinmicas sobre los propios conductores que arrastran al rotor hacindolo girar (Ley de Lenz). La velocidad de rotacin del rotor en los motores asncronos de induccin es siempre inferior a la velocidad de sincronismo (velocidad del ujo giratorio). Para que se genere una fuerza electromotriz en los conductores del rotor ha de existir un movimiento relativo entre los conductores y el ujo giratorio. A la diferencia entre la velocidad del ujo giratorio y del rotor se le llama deslizamiento. Como se explica al inicio de la unidad, la velocidad de estos motores, segn el principio de funcionamiento y la frecuencia industrial, tiene que ser una velocidad ja, algo menor que la de sincronismo. Gracias a los avances en la electrnica de potencia, actualmente se fabrican arrancadores estticos que pueden regular la velocidad de estos motores actuando sobre la frecuencia de la alimentacin del motor, es decir, convierten la frecuencia industrial de la red en una distinta que se aplica al motor. De ah que reciban el nombre de convertidores de frecuencia, pudiendo regular la velocidad, amortiguar el arranque e incluso frenarlo.

Fase U Fase V Fase W

Recuerda
El motor elctrico de corriente alterna basa su funcionamiento en la accin que ejerce el campo magntico giratorio generado en el esttor sobre las corrientes que circulan por los conductores situados sobre el rotor.

290

Motores elctricos

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2. Motores asncronos trifsicos. Tipos y sistemas de arranque

Como se ha mencionado antes, los motores asncronos de induccin son aquellos en los que la velocidad de giro del rotor es algo inferior a la de sincronismo. Los podemos encontrar tanto monofsicos como trifsicos.
Recuerda
Los motores elctricos ms utilizados son los de rotor en cortocircuito, tambin llamados de jaula de ardilla.
a)
L1 L2 L3 V1 I If U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 U2 U V1 V2 W2
U
f

A. Motores trifsicos
La constitucin y el principio de funcionamiento se han expuesto en los prrafos anteriores. Son motores en los que el bobinado inductor colocado en el esttor est formado por tres bobinados independientes desplazados L 120 elctricos entre s y alimenta1 dos por un sistema trifsico de corriente alterna. Los podemos encontrar de dos tipos: L Rotor en cortocircuito (jaula de ardilla). Rotor bobinado.
1 1 1 f 2

L3

U U2

U V W I Tensiones e intensidades en el esttor de los motores trifsicos

V2 en U1 W2 U2 los V2 nales Todo bobinado trifsico se puede conectar en estrella (todos conectados un punto comn, alimentando el sistema por los otros extremos libres) o bien en trinW2 W1 Uf gulo (conectando el nal de cada fase al principio de la fase siguiente, alimentando el sistema por los puntos de unin), como se puede apreciar en la Figura 11.5.

W1

En la conexin estrella, la intensidad que recorre cada fase coincide con la intensidad de lnea, mientras que la tensin que se aplica a cada fase es 3 menor que la tensin de lnea. En la conexin tringulo la intensidad que recorre cada fase es 3 menor que la intensidad de lnea, mientras que la tensin a la que queda sometida cada fase coincide con la tensin de lnea. Conexin estrella: Uf = U 3 If = I

b)
L1 L2 L3 U U2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 W2 Uf W1 If V1 I V2

Conexin tringulo:

Uf = U

If =

I 3

Fig. 11.5. Conexiones en los bobinados trifsicos: a) conexin estrella y b) conexin tringulo.

En estas condiciones, el motor se puede considerar como bitensin, ya que las tensiones normalizadas son de 230 o 400 V. Si un motor est diseado para aplicarle 230 V a cada fase, lo podremos conectar a la red de 230 V en tringulo y a la red de 400 V en estrella. En ambos casos, la tensin que se le aplica a cada fase es 230 V. En una y otra conexin, permanecen invariables los parmetros de potencia, par motor y velocidad. La conexin estrella o tringulo se realiza sobre la placa de bornes mediante puentes como se puede apreciar en la Figura 11.6.

B. Motor de rotor en cortocircuito

El motor de rotor en cortocircuito es el de construccin ms sencilla, de funcionamiento ms seguro y de fabricacin ms econmica. Su nico inconveniente es el de absorber una elevada intensidad en el arranque a la tensin de funcionamiento. Su constitucin se vio en la Figura 11.3.

Fig. 11.6. Colocacin de los puentes sobre las placas de bornes para conectar el motor trifsico en estrella o en tringulo. 291

11

Motores elctricos

L1 L2 L3 PE

En el momento del arranque este motor acoplado directamente a la red presenta un momento de rotacin de 1,8 a 2 veces el de rgimen, pero la intensidad absorbida en el arranque toma valores de 5 a 7 veces la nominal. Para facilitar el conexionado en la placa de bornes del motor (vase la Figura 11.7), los extremos del bobinado inductor se disponen como muestra la Figura 11.8.

1 2

3 4

5 6

U1

V1 3 M

W1 PE

Fig. 11.7. Placa de bornes de motor trifsico.

Fig. 11.8. Distribucin de los extremos de los bobinados en la placa de bornes y sus denominaciones.

Fig. 11.9. Arranque directo de un motor trifsico de forma manual.

Su puesta en marcha se realiza de una forma simple y sencilla mediante un interruptor manual tripolar (vase la Figura 11.9). Estos interruptores han de estar diseados para la intensidad del motor (vase la Figura 11.10) El Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin (REBT) en su instruccin ITC-BT-47 regula la relacin que debe existir entre las intensidades de arranque y plena carga de los motores alimentados desde una red pblica de alimentacin en funcin de su potencia. De dicha relacin de proporcionalidad (vase la Tabla 11.1) se desprende que los motores de potencias superiores a 0,75 kW que no cumplan la relacin de intensidades expuesta en la tabla, han de disponer de un sistema de arranque que disminuya esa relacin.
Potencia nominal del motor de corriente alterna Constante mxima de proporcionalidad entre la intensidad de arranque y plena carga 4,5 3,0 2,0 1,5

Fig. 11.10. Interruptores trifsicos para distintas intensidades.

De 0,75 a 1,5 kW De 1,5 a 5,0 kW De 5,0 a 15,0 kW De ms de 15,0 kW

Tabla 11.1. Relacin de intensidades de arranque y plena carga admisibles en los motores de corriente alterna para su puesta en marcha segn el REBT.

Recuerda
Par motor es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmisin de potencia. Par de arranque es el que desarrolla el motor para romper la inercia y comenzar a girar. Par nominal es el que produce el motor para desarrollar sus condiciones de trabajo.
292

La intensidad en el momento del arranque de motores que no cumpla esta relacin puede hacer que salten las protecciones o bien perjudicar las lneas que los alimentan. Para evitar estos inconvenientes se disminuye la tensin en el periodo de arranque y con ello la intensidad, y una vez alcanzada la velocidad de rgimen se conecta el motor a su tensin nominal, con lo que se lobra amortiguar la intensidad de arranque. Para conseguir esto se utilizan los siguientes procedimientos: Arranque estrella tringulo. Arranque mediante autotransformador. Arranque mediante resistencias en serie con el bobinado estatrico.

Arranque estrella tringulo ( )

El procedimiento ms empleado para el arranque de motores trifsicos de rotor en cortocircuito con relaciones superiores a la expuesta en la Tabla 11.1 consiste en conectar el motor en estrella durante el periodo de arranque y, una vez lanzado, conectarlo en tringulo para que quede conectado a la tensin nominal.

Motores elctricos

11

Para ello, se hace necesario intercalar entre el motor y la lnea un conmutador manual especial que realiza las conexiones de los extremos del bobinado del motor, sin realizar los puentes sobre la placa de bornes.

Recuerda
Un motor trifsico arrancando en estrella consume de la lnea de alimentacin una intensidad tres veces menor que si lo hace directamente tringulo.

Fig. 11.11. Arranque estrella tringulo de un motor trifsico mediante arrancador manual.

Este conmutador posee tres posiciones: la inicial de desconexin, la siguiente que conecta los bobinados del motor en estrella y la tercera que conecta los bobinados en tringulo. La parada se hace de forma inversa, como se puede ver en el esquema de la Figura 11.11. En el mercado podemos encontrar distintos modelos de conmutadores y para distintas intensidades. En la Figura 11.12 vemos un arrancador estrella tringulo denominado de paquete. Para poder utilizar este mtodo, es necesario que el motor pueda funcionar en conexin tringulo a la tensin de la red. En consecuencia, cuando en el arranque lo conectamos en estrella, cada fase queda sometida a una tensin 3 menor que la de lnea y, por lo tanto, la intensidad que circula por ella es tambin 3 menor que si estuviese conectado en tringulo. Teniendo en cuenta que si lo conectsemos en tringulo la intensidad en la lnea es 3 mayor que la de fase, mientras que en estrella son iguales, resulta que el mismo motor arrancado en estrella consume una intensidad 3 3 = 3 veces menor que si lo conectamos en tringulo. Por esta misma razn, el momento de rotacin tambin se reduce en un tercio.

Fig. 11.12. Arrancador estrella tringulo manual.

Arranque mediante autotransformador

Es un procedimiento que se utiliza para motores de gran potencia y consiste en intercalar entre la red de alimentacin y el motor un autotransformador, como se ve de forma esquemtica en la Figura 11.13. Este tiene distintas tomas de tensin reducida, por lo que, en el momento del arranque, al motor se le aplica la tensin menor disminuyendo la intensidad y se va elevando de forma progresiva hasta dejarlo conectado a la tensin de la red.

Arranque con resistencias en serie con el bobinado del esttor

Es un procedimiento poco empleado que consiste en disponer un restato variable en serie con el bobinado estatrico. La puesta en marcha se hace con el restato al mximo de resistencia y se va disminuyendo hasta que el motor queda conectado a la tensin de red. Su representacin de forma esquemtica se puede apreciar en la Figura 11.14.
Fig. 11.13. Arranque de un motor trifsico mediante autotransformador. 293

11

Motores elctricos

Recuerda
Para reducir la intensidad consumida por el motor de rotor en cortocircuito en el momento del arranque, siempre se recurre a disminuir la tensin aplicada en la puesta en marcha.

Fig. 11.14. Arranque de un motor trifsico mediante resistencias en serie con el esttor.

C. Motor de rotor bobinado y anillos rozantes

Esttor L1 U1 L2 V1 L3 W1

En este tipo de motores, el rotor va ranurado igual que el esttor, y en l se coloca un bobinado normalmente trifsico similar al del esttor conectado en estrella y los extremos libres se conectan a tres anillos de cobre, aislados y solidarios con el eje del rotor. La Figura 11.15 muestra el despiece del motor de rotor bobinado.
Rotor Borne Placas de bornes Escobilla y portaescobillas

W2 K

U2 L

V2 M

Fig. 11.16. Placa de bornes de motor trifsico de rotor bobinado.

Rodamientos Casquete soporte lado principio del rbol Barra de montaje Tapa de ventilacin con puerta de acceso

Ventilador Casquete soporte lado anillos Anillos colectores Esttor

Rotor bobinado de ranuras abiertas

Fig. 11.15. Despiece del motor de rotor bobinado.

Sobre los anillos, se colocan los portaescobillas, que a su vez se conectan a la placa de bornes del motor. Por eso, en la placa de bornes de estos motores aparecen nueve bornes, como muestra la Figura 11.16. La gran ventaja que presentan estos motores es su par de arranque, ya que puede alcanzar hasta 2,5 veces el par nominal, mientras que la intensidad en el arranque es similar a la del par nominal. Para realizar la puesta en marcha, es necesaria la conexin de un restato de arranque conectado en serie con el bobinado del rotor, y una vez alcanzada la velocidad de rgimen, se puentean los anillos en estrella.
Fig. 11.17. Arranque de un motor trifsico de rotor bobinado mediante restato conectado en serie con el rotor. 294

En la Figura 11.17 podemos ver un esquema de conexin de estos motores. Estos motores tienen una aplicacin muy especca y, dada su constitucin, necesitan de un mantenimiento mucho ms exhaustivo que los de rotor en cortocircuito.