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N.

Kabbaj, 2013

RSEAUX LOCAUX INDUSTRIELS

1. LES MODES DE TRANSMISSION DE DONNEES

M.N. Kabbaj, Rseaux Locaux Industriels 2013

Support de transmission Interconnexions Modes de transmission

Liaison physique de transmissions (support)


Support physique (voie ou canal de transmission). Les donnes circulent sous forme dondes (acoustiques, lectromagntiques, lectriques ou lumineuses). Les supports peuvent tre : filaires (cble) arien (onde hertzienne) optique (fibre, laser).

Canal de transmission Il sagit dune liaison (ligne de transmission) entre un metteur et un rcepteur. Ce canal nest pas forcment compos dun seul support physique. En effet, chaque machine en extrmit de ligne (DTE pour Data Terminal Equipment) possde un quipement relatif au support physique auquel elles sont relis (DCE pour Data Communication Equipment).

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Support de transmission Interconnexions Modes de transmission Dans le cadre dchange entre plusieurs ordinateurs (rseau) ou bien entre ordinateurs et priphriques externes, il faut tout dabord choisir le codage de linformation transmettre. La reprsentation adopte peut tre analogique (variation dune grandeur physique) ou numrique (codage binaire, NRZ, etc...). Exemple

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Support de transmission Interconnexions Modes de transmission

Liaison monofilaire La masse est la mme pour les deux machines, ce qui ne peut tre vrai que pour des distances extrmement courtes.

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Support de transmission Interconnexions Modes de transmission

Liaison bifilaire avec masse


Cette technique consiste ajouter une seconde liaison la masse, la fois pour rsoudre le problme de la diffrence de potentiel entre les deux raccordements la terre, mais aussi pour protger le signal, par exemple en ralisant un blindage.

Avantage : protection des donnes, Inconvnients : Le parasitage de la masse quand la liaison est longue; La diffrence de potentiel intercontinentale qui peut induire de forts courants dans les fils ou tout simplement le risque de foudre sur la ligne qui pourrait dtruire la fois lmetteur et le rcepteur.

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Support de transmission Interconnexions Modes de transmission

Liaison bifilaire diffrentielle


Le mode diffrentiel consiste envoyer linformation sur deux lignes. Linformation nest pas redondante, elle est ddouble. On cre ainsi une voie en logique positive et une autre en logique ngative , linformation tant la soustraction de ces deux signaux.

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Support de transmission Interconnexions Modes de transmission

Liaisons tensions : modes asymtrique & symtrique (diffrentiel)


Mode symtrique (diffrentiel) : Les signaux (T+ et T-) sont transmis en opposition de phase Le rcepteur ralise la diffrence de ces deux signaux (R+ et R-) pour obtenir le signal utile Insensible aux bruits Grande distance (1200 mtres) , vitesses leves (10 Mbit/s)

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Support de transmission Interconnexions Modes de transmission

Liaisons tensions : modes asymtrique & symtrique (diffrentiel) Mode asymtrique : Les tats logiques sont transmis sur la ligne par deux niveaux de tension, lun positif, lautre ngatif. Le plus utilis travaille en logique ngative pour le 1 logique (exemple : RS 232). Les systmes bass sur ce mode sont sensibles aux bruits ( 20Kbit/s, 15 mtres max).

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Support de transmission Interconnexions Modes de transmission

Simplex/duplex

simplex : Les donnes circulent dans un seul sens : metteur vers rcepteur (ex : ordinateur imprimante, souris ordinateur, radio). half-duplex : les donnes circulent dans les 2 sens mais pas simultanment : la bande passante est utilise en intgralit (aussi appel alternat ou semiduplex). Exemple : talkie/walkies, tres humains (on ne coupe pas la parole).

full-duplex : les donnes circulent de manire bidirectionnelle et simultanment : la bande passante est divise par 2 pour chaque sens (duplex intgral).

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Support de transmission Interconnexions Modes de transmission

Liaison srie / parallle

Transmission simultane de 8 bits sur 8 voies diffrentes (rapide) Fils proches perturbations importantes haut dbit Problme de place (beaucoup fils)

Donnes envoyes bit par bit (+ lente) Donnes en srie pour mission / rception (UART registres dcalage) Avantage : grande distance, universelle (beaucoup dapplications)
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Support de transmission Interconnexions Modes de transmission

Synchrone / asynchrone

La liaison srie est la plus utilise. Un seul fil transporte linformation Problme de synchronisation entre metteur et rcepteur (distinguer et reconnatre les squences de bits utiles).

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Support de transmission Interconnexions Modes de transmission

Synchrone / asynchrone
Synchrone : Lmetteur et le rcepteur sont cadencs la mme frquence

dhorloge (incorpor au bus ou bien aux donnes). Lhorloge de rception et dmission doivent mettre le mme signal dhorloge (pour la synchronisation). Le matriel le plus lent impose donc le rythme des communications. On parle alors de transmission orient message.

Un ou plusieurs caractres de synchronisation puis la totalit des donnes.

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Support de transmission Interconnexions Modes de transmission

Synchrone / asynchrone Asynchrone : Transmission srie entre terminaux et/ou ordinateurs ayant lieu caractre par
caractre, le temps entre deux caractres n'tant pas dfini. Chaque caractre est prcd d'un STARTbit et suivi d'un ou deux STOPbits, ce qui signifie que, en ASCII (tendu), il faudra 10 11 bits par caractre. L'avantage des transmissions asynchrones rside dans la simplicit de la mthode (le caractre est envoy ds que la touche est appuye). La synchronisation est donc impose par le protocole. On parle de transmission oriente caractre.

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Support de transmission Interconnexions Modes de transmission

Transmission en bande de base


Principe Le principe de la transmission en bande de base consiste modifier le spectre du signal, sans le dcaler dans un autre domaine de frquence, en jouant sur des paramtres d'amplitude ou en associant diffrents signaux.
Les polarits On dit d'un code qu'il est unipolaire lorsque le codage de l'information fait intervenir un niveau lectrique (en plus de la masse). On dit d'un code qu'il est bipolaire lorsque le codage de l'information fait intervenir deux niveaux lectriques pour coder l'information (la masse pouvant tre utilise comme 3me niveau).

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Support de transmission Interconnexions Modes de transmission

Transmission en bande de base

Les codes bipolaires liminent gnralement la composante continue du signal transmis.

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Support de transmission Interconnexions Modes de transmission

Transmission en bande de base


Le retour zro Les systmes de transmission jouent aussi sur la faon de coder un signal en terme, non plus de niveau de tension, mais d'volution dans le temps.

Le code que nous appelons le binaire ('0' = 0V et '1' = +5V) est en ralit un code unipolaire (le niveau des tension), NRZ (l'organisation dans le temps).
NRZ : Non Return to Zero, c'est dire : qui ne change pas d'tat pendant la dure d'un bit. C'est en fait le contraire du code RZ (Return to Zero) qui cre automatiquement un retour l'tat zro pendant la dure d'un bit.

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Support de transmission Interconnexions Modes de transmission

Transmission en bande de base


Exemple : (Figure)

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Support de transmission Interconnexions Modes de transmission

Transmission en bande de base


Le codage synchrone Le principe des codes synchrones rside dans le mlange de l'information d'horloge avec le signal de donnes pour composer un signal possdant la fois une horloge facilement utilisable et dont on peut facilement extraire les donnes. Le code Manchester II Le code Miller Le code HDB3

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Support de transmission Interconnexions Modes de transmission

Transmission en bande de base

Le codage synchrone Le code Manchester II Ce code est assez utilis dans les rseaux, c'est un code biphas et bipolaire. Le principe du codage Manchester consiste traduire : le '1' comme un front descendant le '0' comme un front montant.

Pour ce faire, on utilise une fonction logique NON OU EXCLUSIF entre l'horloge et le signal de donnes.

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Support de transmission Interconnexions Modes de transmission

Transmission en bande dcale


Principe La transmission en bande dcale consiste traiter l'information pour modifier sa frquence et dplacer ainsi son spectre un endroit donn. Cette opration s'appelle une modulation. Les techniques de modulation permettent donc la fois de trouver la frquence o le milieu est le plus propice la transmission, et en mme temps autoriser que plusieurs metteurs parlent en mme temps.
Bien que relativement peu utilise dans le monde des rseaux cbls, les modulations ont fait rcemment une entre remarquable, dans le monde des rseaux, avec l'apparition des technologies sans fil (WIRELESS). Cette technique de transmission tant assez spcifique au monde des Tlcommunications.

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Support de transmission Interconnexions Modes de transmission

Transmission en bande dcale


Il existe deux familles de modulations analogiques. Modulation damplitude : elle fait voluer l'amplitude d'un signal haute frquence en fonction d'un autre signal contenant l'information. Les modulations d'amplitude sont en gnral inadaptes aux signaux logiques car elles ne savent pas transmettre convenablement un front. Les modulations d'amplitude sont trs sensibles aux bruits. Techniques : modulation avec porteuse, modulation sans porteuse, modulation bande rduite.

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Support de transmission Interconnexions Modes de transmission

Transmission en bande dcale


Modulation angulaire : elle fait varier non plus l'amplitude, mais la phase, ou la frquence, du signal porteur en fonction du signal informatif. Les modulations angulaires sont quand elle beaucoup plus complexes mettre en uvre. De nombreux avantages : une bonne immunit au bruit ; la capacit de transmettre des fronts assez raides. Deux types de modulations angulaires : FSK (FREQUENCE SHIFT KEYING) ou modulation par saut de frquence, associe chaque niveau logique, une frquence de la porteuse. PSK (Phase Shift Keying) ou modulation par saut de phase.

Les modulations angulaires sont donc beaucoup plus utilises que les modulations d'amplitude pour transmettre des signaux numriques.

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Support de transmission Interconnexions Modes de transmission

Rapidit, taux des transferts Il existe 2 units pour qualifier la rapidit des changes : Bauds : nombre de bits de donnes transmis par seconde.
Bits/sec : nombres de bits (quelconques) transmis par seconde.

La vitesse de transfert effective est calcule sur les donnes (on ne tient pas compte des bits de start et de stop pour une communication asynchrone, et des bits de synchronisation pour une communication synchrone).

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2. LES DIFFRENTS CODAGES DE TRANSMISSION

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Introduction

Codage de la parit

Codages redondants

Codes CRC

Etudier comment on prpare les donnes en vue dune transmission o l'on peut grce un codage appropri amliorer la qualit, la vitesse ou la quantit des donnes transmises.

Le codage des informations est utilis dans les transmissions, aussi bien en bande de base qu'en bande dcale, pour viter la transmission d'erreurs.
Une erreur tant toujours inacceptable, il convient pour lviter, de fournir, en plus des donnes, un code qui permet, dans le pire des cas, de dtecter les erreurs et dans le meilleur, de les corriger.

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Introduction

Codage de la parit

Codages redondants

Codes CRC

Principe
Son principe est assez simple, il s'agit d'ajouter un bit supplmentaire aux donnes transmises. Dans le cas d'une parit paire, ce bit permet au message d'tre compos d'un nombre toujours pair de bits '1', Dans le cas d'une parit impaire, un nombre toujours impair de bits '1'. Ce codage est ralis au moyen de la fonction OU EXCLUSIF pour la parit paire et NON OU EXCLUSIF pour la parit impaire. Au dcodage, on va utiliser la mme fonction logique que celle utilise pour le codage pour valider le message. Par exemple avec la parit paire, on va raliser une fonction OU EXCLUSIF entre les n bits du message et le bit de parit : Si le rsultat vaut '0' , le message est rput vrai; Si le rsultat vaut '1' il est rput faux.
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Introduction

Codage de la parit

Codages redondants

Codes CRC

Remarques
Un code de parit ne sait dtecter qu'un nombre impair d'erreur. Il lui est impossible de dtecter deux erreurs. On considre donc que les codes de parit simple ne savent dtecter qu'une seule erreur.

On peut aussi s'intresser la quantit de bits de contrle transmis par message.


Dans le cas d'un code de parit simple, on considre en gnral qu'il est dangereux de dpasser une proportion de 1/8 soit un bit de contrle pour huit bits de donnes.

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Introduction

Codage de la parit

Codages redondants

Codes CRC

Parit transverse / longitudinale


Une volution des codes de parit consiste introduire une redondance des codages. Ainsi, on peut envisager, toujours en utilisant un contrle de parit, de retrouver le bit erron.
Envisageons d'envoyer un message de 5 mots de 5 bits, on peut alors coder de la faon suivante le message : Cot mission, l'extrmit de chaque ligne, on place un bit de parit paire et on fait la mme chose avec les colonnes.

On nomme parit transverse les bits de parits crs pour chaque colonne et parit longitudinale ceux crs pour chaque ligne.

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Introduction

Codage de la parit

Codages redondants

Codes CRC

Parit transverse / longitudinale Exemple

Reu Emis Les signaux mis sont : 100111 110000 101000 010111 100010 001010 Les signaux reus sont : 100111 110000 101100 010111 100010 001010 A la rception, on rcupre le message qui a t transmis et on lui applique encore une fois un contrle de parit longitudinale et transverse. Si une erreur s'est glisse dans le code, immanquablement une parit longitudinale et une parit transverse sont '1'. Cela signifie qu'il y a eut une erreur dans la transmission.
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Introduction

Codage de la parit

Codages redondants

Codes CRC

Parit transverse / longitudinale Exemple


Dans notre exemple, en vrifiant les valeurs de contrle, on constate qu'il y a 2 codes de contrle non valable, l'un sur une ligne, l'autre sur une colonne. Donc on connat rigoureusement l'emplacement de l'erreur.

Ce code permet donc de corriger lerreur puisquelle est place lintersection des 2 lignes et colonnes fautives. Toutefois, si la rception, il y a deux ou trois erreurs, il y aura toujours systmatiquement au moins un bit de parit transverse ou longitudinale '1'. On peut donc dtecter jusqu' trois erreurs. Par contre, on ne peut corriger qu'une seule erreur.
La proportion des bits de contrle par rapport aux bits de donnes, au moment de la transmission, passe (dans notre exemple) de 1/5 (0,2) pour une parit simple 11/25 (0,44) pour les parits composes.

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Introduction

Codage de la parit

Codages redondants

Codes CRC

Principe
Les codages redondants augmentent le nombre de bits du message pour permettre de dtecter d'ventuelles erreurs et ventuellement de les corriger.
Le code le plus connu est celui de HAMMING, bien que pratiquement abandonn, il fut le code des premires transmissions numriques. Le code de HAMMING nous dit que pour n bits d'information, il faut k bits de contrle pour corriger une erreur. On peut exprimer k en fonction de n grce la formule suivante :

2k n+k+1

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Introduction

Codage de la parit

Codages redondants

Codes CRC

Exemple : Imaginons que l'on cherche transmettre un mot de 4 bits Par itration, on peut rsoudre cette quation. Pour n = 4, on a k = 3. Cela veut dire que l'on va transmettre 7 bits (m = k + n). Il faut maintenant coder les k bits en vue de la transmission. Pour cela on va coder dans un tableau toutes les possibilits d'erreur dans le message. Il y a pour un message de m bits, m+1 possibilit d'erreur.

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Introduction Exemple (suite)

Codage de la parit

Codages redondants

Codes CRC

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Introduction

Codage de la parit

Codages redondants

Codes CRC

complter pendant le cours

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Introduction

Codage de la parit

Codages redondants

Codes CRC

complter pendant le cours

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3. Multiplexage

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Introduction

Multiplexage frquentiel

Multiplexage temporel

Depuis toujours, l'objectif des transmissions est de transmettre plus de donnes dans un minimum d'espace. Actuellement, avec la multiplication des rseaux hertziens, avec l'essor de la tlphonie, le manque de place est cruel. Or le monde des transmissions est rgit par une loi intangible : Pour transmettre plusieurs signaux sur un mme canal, il faut tre capable de tous les extraire. Cela imposait donc de dcaler soit dans le temps, soit en frquence les signaux transmettre. Cette technique appele multiplexage, se conjugue donc selon 2 axes : d'un cot l'axe temporel, de l'autre, l'axe frquentiel. Dans les 2 cas, cela revient dcouper la bande autorise en petits intervalles qui seront autant de voies de communication.

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Introduction

Multiplexage frquentiel

Multiplexage temporel

Le multiplexage frquentiel, c'est raliser un dcoupage de la bande de frquence dont on dispose en intervalles de la taille de la voie de communication.
Cette technique fut trs utilise en tlcommunication, l'poque o les systmes numriques n'taient pas aussi performants qu'aujourd'hui. La voix humaine telle que les tlcoms l'imaginent, est un signal occupant une bande de 300 3400Hz (vision un peu restrictive puisqu'en gnral, on juge que la parole occupe une bande de 20Hz 20KHz).

Grce cette restriction de la bande de frquence, et au multiplexage frquentiel, on peut placer environ 1800 communications simultanes sur une mme ligne.

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Introduction

Multiplexage frquentiel

Multiplexage temporel Spectre de la parole

300

3400

frquence

1
4KHz 60KHz Multiplexage de plusieurs voies de communication

12
frquence 108KHz

Exemple de multiplexage frquentiel 12 voies

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Introduction

Multiplexage frquentiel

Multiplexage temporel

On reprsente en gnral, les oprations de multiplexage de la faon suivante :

1728 voies multiplexes de 612 3100 KHz

144 voies multiplexes de 312 552 KHz

12 voies de 4 KHz

12 voies multiplexes De 60 108 KHz

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Introduction Principe

Multiplexage frquentiel

Multiplexage temporel

Le principe du multiplexage temporel, c'est dcouper la parole ou les donnes en petits lments simples (des chantillons), qui seront numriss pour former des donnes numriques (paquets) elles mmes transmises dans un bref intervalle de temps (time slot). On y accolera alors les bits issus d'un paquet mis par une autre source. L'ensemble de ces paquets formant une trame.
Lors de la trame suivante, on place dans l'espace qui nous est imparti le paquet suivant. On a donc une liaison discontinue avec notre interlocuteur. Mais si l'mission de ces petits morceaux de parole, se fait une cadence trs leve, cela permet de rendre ce phnomne inaudible (c'est le principe de l'chantillonnage).

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Introduction

Multiplexage frquentiel

Multiplexage temporel

Cette mthode de multiplexage fut cre avec l'avance des technologies numriques.
Moins coteuse que le multiplexage frquentiel Le multiplexage numrique n'utilise qu'une seule horloge, couple avec des composants numriques haute frquence.

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Le vocabulaire des transmissions


Asynchrone (Arythmique)
Dsigne un mode de transmission dans lequel l'metteur et le rcepteur ne se sont pas synchroniss au pralable -chaque mot ou caractre possde sa propre synchronisation.

Bande passante
Mesure de dbit correspondant au volume maximal d'informations pouvant tre traites par un priphrique.

Baud
Le baud indique la vitesse de transmission. Ne pas confondre cette unit et le nombre de bits par seconde. Ce dernier correspond au taux de transfert des informations, autrement dit la quantit de bits de donnes transmise chaque seconde.

Bidirectionnel (Duplex)
Mode de transmission permettant le transfert d'informations dans les deux sens sur un mme canal. Il peut tre simultan (on parle souvent alors de "full duplex") ou non simultan.

Bps (Bit par seconde)


Unit de mesure de la vitesse maximale d'un modem. A ne pas confondre avec Baud.

Bruit
Perturbation indsirable susceptible de dgrader l'information contenue dans un signal.

Checksum (Somme de contrle)


Mot contenant une valeur calcule partir des bits d'un message ou d'un bloc pour dtecter les erreurs de transmission.

Coaxial
Qualifie un cble dans lequel l'un des deux conducteurs est central, pendant que l'autre sous forme de tresse mtallique, entoure concentriquement le premier, empch d'entrer en contact avec lui par une gaine isolante.

Concentrateur (Hub)
Matriel qui regroupe plusieurs canaux de transmission lents de faon les additionner pour mieux utiliser un canal rapide.

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Le vocabulaire des transmissions


CRC (Cyclic Redundancy Check)
Mcanisme de contrle appliqu rgulirement des blocs fixes de donnes dans une communication. Le "mot" de contrle (ou le CRC) est ajout la fin de chaque bloc et permet au rcepteur de constater que le bloc a t corrige. Contrle cyclique par redondance d'une information, c'est--dire du calcul d'une valeur transmise, code sur 8, 16 ou 32 bits.

Duplex (Bidirectionnel)
Mode de transmission permettant le transfert d'informations dans les deux sens sur un mme canal. Il peut tre simultan (on parle souvent alors de "full duplex") ou non simultan.

ETCD (Equipement de terminaison de circuit de donnes - Data Circuit Terminating Equipment.) Ethernet
Rseau local conu l'origine par Xerox, DEC et Intel, aujourd'hui normalis par ISO. Il fonctionne normalement 10 Mbits par seconde sur un cble coaxial et une topologie en bus.

ETTD (Equipement terminal de traitement de donnes - En anglais DTE, Data Terminal Equipement)
Expression qui dans le vocabulaire officiel des tlcommunications dsigne un appareil connect un rseau capable de recevoir et/ou d'mettre des donnes.

Full-Duplex (Bidirectionnel simultan)


Mode de transmission d'une ligne ou d'un quipement o les informations transitent en mme temps dans les deux sens.

Gateway (Passerelle) Half-duplex (Bidirectionnel non simultan)


Transmission o le mme canal est utilis alternativement dans un sens puis dans l'autre. On dit aussi " l'alternat".

HTML (Hypertext Markup Language)


Version simplifie pour le Web de la norme SGML (Standard Generalized Markup Language), langage de document structur, avec liens hyper-textes, utilis en gestion documentaire (ISO 8879).

HTTP (Hypertext Transfer Protocol)


Protocole d'accs une adresse du World Wide Web.
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Le vocabulaire des transmissions


Hub (Littralement "moyeu" ou "plaque tournante")
Coffret ou armoire de concentration dans un rseau local. Par extension, quelquefois utilis pour dsigner un centre nodal de tlcommunications longue distance ou internationale.

Internet
Rseau de porte mondiale interconnectant des centaines de rseaux spcifiques et auquel sont relis quelques dizaines de millions d'utilisateurs individuels et professionnels.

LAN (Local Area Network


Rseau local)

Rpartiteur
Dans un cblage, dsigne un centre de distribution intermdiaire (armoire, coffret, local...) concentrant des cbles desservant les usagers.

Rpteur
Equipement servant rgnrer ou remettre en forme un signal affaibli. Il ne modifie pas le contenu du signal et n'intervient qu'au niveau 1 (Physique) du modle OSI.

RNIS (Rseau numrique intgration de services)


Rseau mettant profit les techniques de numrisation pour transporter sur la mme infrastructure plusieurs services concernant la voix, les donnes ou les images.

Routeur
Dsigne un quipement qui assure la fonction d'acheminement (routage) d'une communication travers un rseau (niveau 3 du modle OSI).

Synchrone
Mode de transmission dans lequel l'metteur et le rcepteur fonctionnent au mme rythme, cals sur une mme horloge.

TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol)


Protocole de communication d'Internet, cr initialement par le Dpartement amricain de la Dfense pour grer un rseau local de type Ethernet sous le systme d'exploitation Unix.

WWW (World-Wide Web)


Le plus clbre service d'informations sur Internet, avec un systme de recherche bas sur la technologie de l'hypertexte
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4. La norme RS 232

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Principe Norme RS232 Modalits de transmission Protocoles Gnralits


La norme RS232 est une faon de faire communiquer deux machines entre elles, mais en aucun cas le terme rseau ne peut lui tre appliqu. Elle est utilis aussi bien pour les connections de consoles de programmation que dautres priphriques. Cest aussi un moyen permettant de connecter des API entre eux. La norme RS232 est un protocole de transmission srie qui permet des transmissions full duplex, half duplex ou mme simplex.

La norme RS232 permet de connecter entre elles deux et seulement deux machines par une liaison srie 3 ou 9 fils.

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Principe Norme RS232 Modalits de transmission Protocoles


Schma de principe

Pour que deux ordinateurs puissent communiquer entre eux, un protocole de transmission bien prcis doit tre respect pour que l'metteur et le rcepteur se comprennent. Il sagit avant tout de reconnatre les donnes utiles (caractre, mot, message) des donnes de contrle (autres bits).

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Principe Norme RS232 Modalits de transmission Protocoles


Format dune trame

Transmission de la lettre C : code ASCII (43 H)

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Principe Norme RS232 Modalits de transmission Protocoles


Principe de communication
Il est ncessaire dajuster les paramtres suivants : la vitesse de transmission, le nombre de bits du caractre transmettre, la parit, le nombre de bits stop le protocole (handshaking matriel ou logiciel). Lorsqu'aucun caractre n'est transmis, le niveau de la ligne de transmission est l'tat haut (1 logique) La synchronisation de l'horloge d'chantillonnage des bits la rception est assure l'aide du bit de Start. Donc si la ligne passe l'tat bas / 0 logique (rle du Start), le rcepteur sait que des bits (utiles : donnes caractre) vont tre transmis (dbut de communication).

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Principe Norme RS232 Modalits de transmission Protocoles


Principe de communication

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Principe RS232 Modalits de transmission Protocoles


Norme RS232
La norme RS232 dfinit des caractristiques lectriques (niveaux des signaux), mcaniques (connecteurs) fonctionnelles (nature des signaux).
Les valeurs des tensions que les interfaces sries doivent fournir (et reconnatre) aux matriels connects sont les suivantes (logique ngative) : Un 0 logique est reconnu pour une tension allant de +3 +25V. Un 1 logique est reconnu pour une tension allant de -3 -25V. Gnralement, les signaux envoys sont compris entre -15 et + 15 V (tensions dalimentation des A-Op). Sur une liaison srie au repos, on doit observer un 1 logique . On utilise habituellement des liaisons 300, 1200, 2400, 4800, 9600 et 19200 Bauds.
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Principe RS232 Modalits de transmission Protocoles


Norme RS232

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Principe Norme RS232 Modalits de transmission Protocoles


Brochage du port srie standard
Le port srie permet de connecter un grand nombre de priphriques tels que : un modem une imprimante un autre ordinateur un lecteur de codes barres, etc

E1 signifie entre active au niveau haut (niveau logique 1) et S1 une sortie active au niveau haut
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55

Principe Norme RS232 Modalits de transmission Protocoles


Description des signaux

SG est la liaison de masse lectrique TxD est la ligne d'envoi des donnes. RxD est la ligne de rception des donnes. RTS est une ligne de demande d'mission. La ligne est positionne l'tat haut lorsque le terminal veut envoyer des donnes. (DTE DCE)
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Principe Norme RS232 Modalits de transmission Protocoles Description des signaux


DTR est positionn par l'metteur (terminal) l'tat haut pour signaler au rcepteur (ordinateur) qu'il est en ligne et qu'il est prt mettre des donnes. DSR indique (si niveau haut) que l'ordinateur est prt recevoir les donnes du terminal. CTS est une ligne d'invitation mettre. Elle passe au niveau haut lorsque le DTE attend des donnes du DCE. Il signale qu'il peut recevoir les donnes du DCE et qu'il peut donc les lui envoyer. DCD n'est utilis en principe que sur les modems. C'est la ligne de dtection de la porteuse qui passe l'tat haut lorsque le modem reoit une porteuse valide (tonalit). Il permet un modem d'avertir le terminal qu'il est en relation avec un autre. RI est encore une ligne utilise seulement par les modems. C'est l'indication de sonnerie. Par cette ligne, le modem avertit l'ordinateur que le tlphone sonne. (en gnral, intgr).
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Principe Norme RS232 Modalits de transmission Protocoles Simplex / Duplex Pour raliser une interface, il faut 2 lments : un DTE (Data Terminal Equipment, exemple PC, crans) un DCE (Data Communication Equipment, exemple modem).
La transmission entre le DTE et le DCE peut se faire de plusieurs manires : dans une seule direction (DTE vers DCE ou DCE vers DTE). On parle de liaison simplex . Dans ce cas, 2 fils suffisent : lun pour transporter les donnes, lautre comme rfrence (la masse en gnral). en mode bidirectionnel : les dispositifs DCE et DTE doivent pouvoir mettre et recevoir des donnes. On parle de liaison duplex . Si la communication est alterne : half-duplex, simultane : fullduplex.

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Principe Norme RS232 Modalits de transmission Protocoles Simplex / Duplex

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Principe Norme RS232 Modalits de transmission Protocoles Diffrents protocoles


Lorsquun DTE met plus de donnes que ne peut accepter un DCE ou pour dterminer si le DTE ou si le DCE est en service, on utilise les signaux de protocole daccord ( Handshake ).

Selon la nature (DTE ou DCE) des appareils connects, le type de connexion et le protocole dchange pourra tre diffrent. Il existe 2 grandes familles de protocole daccord :
Matriel : au niveau physique (fils, tensions). Utilisable seulement si les appareils concerns peuvent tre connects par cbles. DTR-DSR et RTS-CTS. Logiciel : au niveau du contenu des donnes. Ces dernires contiennent des caractres spciaux (de contrle). Xon-Xoff.

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Principe Norme RS232 Modalits de transmission Protocoles Liaison DTE-DTE sans contrle de flux
Pour connecter 2 DTE entre eux par une liaison srie RS232, il faut au minimum 3 fils : Un pour les donnes qui circulent dans un sens. Un pour les donnes qui circulent dans l'autre sens. Un pour la masse lectrique des signaux. On ralise donc le cblage suivant (DB25) :

Cest une liaison half-duplex. En effet, B doit attendre de recevoir la donne en 2 avant de pouvoir mettre sur A en 3.
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Principe Norme RS232 Modalits de transmission Protocoles Liaison DTE-DTE sans contrle de flux
Si on veut initier une liaison full-duplex, lmission de lun doit correspondre la rception de lautre. On doit donc croiser les connexions (soit directement sur lquipement, soit sur le cble). Cette liaison 3 fils est minimum.

En effet personne ne vrifie si son correspondant est prt mettre, prt recevoir ou tout simplement sous tension !
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Principe Norme RS232 Modalits de transmission Protocoles Liaison DTE-DTE sans contrle de flux

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Principe Norme RS232 Modalits de transmission Protocoles Liaison DTE-DTE avec contrle de flux matriel Pour viter qu'un quipement envoie des informations un autre qui n'est pas prt les recevoir parce qu'il n'est pas connect; pas sous tension ; ou parce qu'il est trop lent.
Il existe plusieurs mthodes de contrle de flux matriel utilisant plus ou moins de signaux.

Le cas gnral (celui dcrit par la norme RS-232) utilise sept signaux : TD (Transmit Data), RD (Received Data) , CTS (Clear To Send), RTS (Request ToSend), DSR (Data Set Ready), DTR (DataTerminal Ready), DCD (Data Carrier Detected) Masse.
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Principe Norme RS232 Modalits de transmission Protocoles Liaison DTE-DTE avec contrle de flux matriel Il existe des liaisons 5 (contrle de flux partiel)

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Principe Norme RS232 Modalits de transmission Protocoles Liaison DTE-DTE avec contrle de flux logiciel
On a plus besoin des signaux RTS, CTS, DTR, DSR et DCD.

On peut donc se limiter une liaison trois fils.


Cest au niveau du logiciel que les machines vont contrler leurs changes de donnes.

Le protocole se nomme Xon/Xoff et ncessite une liaison FULL DUPLEX.


Il est limit aux changes en ASCII : Xon : code ASCII 17 (0x11) ou CTRL Q; Xoff : code ASCII 19 (0x13) ou CTRL S;

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Principe Norme RS232 Modalits de transmission Protocoles Liaison DTE-DTE avec contrle de flux logiciel
Principe de fonctionnement : Chaque octet reu par la machine rceptrice qui est naturellement prte recevoir des donnes, est stock dans un tampon de rception. Lorsque ce tampon de rception atteint un certain pourcentage (80%), la machine rceptrice envoie le caractre Xoff lmetteur.

Elle va alors traiter les donnes reues pour vider le tampon de rception.
Une fois atteint un second seuil (50%), elle envoie alors lmetteur le caractre Xon pour que le transfert de donnes puisse reprendre. Du cot metteur, la rception de Xoff bloque lmission jusqu la rception dun Xon.

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Principe Norme RS232 Modalits de transmission Protocoles Liaison DTE-DTE avec contrle de flux logiciel Pour le rcepteur :

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Principe Norme RS232 Modalits de transmission Protocoles Liaison DTE-DTE avec contrle de flux logiciel Pour lmetteur :

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5. Description du CIM
Computer Integrated Manufacturing

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Introduction Problmatiques Intgration CIM

Les rseaux sont des lments complexes. Il ny a pas deux rseaux identiques, on en trouve donc une quantit impressionnante, avec chacun un domaine de prdilection Do la dfinition de plusieurs niveaux de spcification sous forme dune pyramide nomme CIM (Computer Integrated Manufacturing).

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Introduction Problmatiques Intgration CIM

Problmatiques majeures pour l'entreprise


- Interoprabilit - Cots des tlcoms - Cots des stations
Autres Entreprises :

Rseau Local dentreprise

EDI E MAIL FTP

Fournisseurs/ clients

E MAIL
INTRANET FTP

INTERNET

Sous traitants

Partenaires
Filiales EDI : Electronic data interchange
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Introduction Problmatiques Intgration CIM

Intgration de technologie

Systmes Interoprables et outils dintgration

Comptences pour matriser la complexit technologique

... Pour linfrastructure informatique et les applications vitales de lentreprise dans les secteurs de la gestion et de la production
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Introduction Problmatiques Intgration CIM

Systme Intgr de Production par lInformatique (CIM)


Afin de rpartir dune manire fonctionnelle tous ses moyens de

production, ce systme reprsente lentreprise sous forme dune pyramide cinq niveaux

4 3

Entreprise Usine Atelier Cellule Terrain

2
1 0

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74

Introduction Problmatiques Intgration CIM

Systme Intgr de Production par lInformatique (CIM)


Niveau 4: lentreprise dans son ensemble, assurant la planification

globale (TGAO)
Niveau 3: lusine locale assurant le dveloppement et la gestion de sa

propre production (CAO, CFAO, GPAO)


Niveau 2: latelier assurant le contrle du processus (contrle,

supervision, MAO)
Niveau 1: la cellule excutive assurant la commande des machines

(Commande Numrique, API, SNCC,)


Niveau 0: le terrain, comportant des machines de production

(robots, machine outil, capteurs, actionneurs, transporteur,)


TGAO : Technologie/Technique de Groupe Assiste par Ordinateur. CAO : Conception assiste par ordinateur CFAO : conception et fabrication assistes par ordinateur GPAO : Gestion de la production assiste par ordinateur MAO : Maintenance assiste par ordinateur

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Introduction Problmatiques Intgration CIM

Systme Intgr de Production par lInformatique (CIM)


Les rseaux de communication doivent permettre:
Un accs de tous tout ou partie de linformation Des flux et des dbits adapts aux applications concernes Une banalisation des accs et des communications Une transparence maximum de lhtrognit physique et

logique des matriels Une scurit adapte aux types dinformations transportes.

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Introduction Problmatiques Intgration CIM

Systme Intgr de Production par lInformatique (CIM)

Contraintes
Secteur d'activit 4: gestion entreprise 3: gestion usine 2: contrle atelier 1: commande cellule 0: donnes terrain Nombre de points 10 100 10 10 Volume transfr Mbits Mbits Kbits Kbits Temps de rponse Minute Minute Seconde 100 ms Distance Nature des informations > 100 Fichiers Km moyens 10 Km Gros Fichiers 100 m Petits Fichiers 100 m Mots Bits < 100 m Mots Bits Htrog Fiabilit nit Moyenne moyenne Moyenne moyenne Forte Grande

Trs forte Trs Grande Trs forte Trs Grande

100

100 bits

10 ms

Ce tableau montre que la diversit des contraintes est trop grande pour raliser un rseau de communication unique rpondant toutes les applications
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Introduction Problmatiques Intgration CIM

Systme Intgr de Production par lInformatique (CIM)

4
Entreprise

RNIS X25 ATM

3
Usine

Ethernet Token-ring

2
Atelier

FACTOR ETHWAY MAP

1
Cellule

JBUS MODBUS TELWAY

0 Terrain

FIP CAN ASI BitBus .

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6. Classification des rseaux locaux

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Introduction

Classification

Modle OSI

Topologie

Familles des RLI

On peut distinguer trois types de rseaux en fonction des distances

entre les quipements informatiques :


Les rseaux longue distance (Wide Area Network) >100Km

Les rseaux mtropolitains (Metropolitan Area Network) >1Km


Les rseaux locaux (Local Area Network) < 1Km

Rseaux locaux industriels (RLI)


Il sagit de faire communiquer des machines qui ne sont plus

seulement des ordinateurs .

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80

Introduction

Classification

Modle OSI

Topologie

Familles des RLI

On fait communiquer des appareils diffrents tels que des ordinateurs,

des automates programmables, des appareils de mesure, des quipements spcifiques (fours, commandes numriques, )
Le qualificatif industriel pour un rseau sous-entend galement un

environnement particulier (environnement perturb, pollu par des ondes lectromagntiques, )


Tous ces phnomnes sont prendre en compte dans la couche 1 du

modle OSI

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81

Introduction

Classification

Modle OSI

Topologie

Familles des RLI

Les rseaux de terrain permettent :


linterconnexion entre plusieurs entits dun mme systme; la rduction de la longueur des liaisons entre les diffrents lments grce un support commun de transmission;

de scuriser les liaisons des automates dusine;


de gagner de la place comme une automobile pour les systmes dit dlectronique embarque ;

de transfrer les informations de manire squentielle (cest dire bit par bit) ou bien par paquet de bits ;

un change de donnes qui serait difficile voire impossible par un autre moyen. linsertion ou la suppression dlments au sein dun mme systme.

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Introduction

Classification

Modle OSI

Topologie

Familles des RLI

INTERNET
USINE

RESEAUX INFORMATIQUES

ATELIER

BUS D USINE
CELLULE

MACHINE

BUS DE TERRAIN
TERRAIN

BUS E/S

CLASSIFICATION
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83

Introduction

Classification

Modle OSI

Topologie

Familles des RLI

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84

Introduction

Classification

Modle OSI

Topologie

Familles des RLI

Classification possible mais difficile Plus dune cinquantaine de spcifications diffrentes : Bus CAN et VAN; CANopen; bus LIN; BACnet; MODBUS; Jbus; InterBus; Profibus DP; Profibus PA; FlexRay; FIP Worldfip; EIBus et KNX; Batibus; ARCnet; bus Asi; LonWorks; Sercos; EtherCAT; Powerlink; X2X; Protocole Dali ; etc

Classification en trois grandes familles en terme de fonction raliser

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Introduction

Classification

Modle OSI

Topologie

Familles des RLI

Classification dapplication (position) de quelque rseaux

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86

Introduction

Classification

Modle OSI

Topologie

Familles des RLI

Classification selon des critres techniques

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87

Introduction

Classification

Modle OSI

Topologie

Familles des RLI

Classification selon des critres techniques

Classification selon des critres stratgiques Position par rapport aux standards, disponibilit (fournisseurs), volutivit, domaine dapplication typique, compatibilit avec dautres rseaux, maintenance, etc.

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Introduction

Classification

Modle OSI

Topologie

Familles des RLI

Le modle OSI (Open Systems Interconnections)


Couche 7: Application Elle a pour rle de grer les changes de donnes entre les programmes fonctionnant sur l'ordinateur et les services du rseau (base de donnes, impression,..) Couche 6: Prsentation Elle met en forme les informations, pour qu'elles soient lisibles par les applications. Couche 5: Session Elle dtermine comment les ordinateurs (ou priphriques) configurs en rseau doivent communiquer. Couche 4: Transport Elle corrige les erreurs de transmission et vrifie le bon acheminement des informations. Couche 3: Rseau Elle identifie les ordinateurs connects au rseau et dtermine comment les informations transfres doivent tre diriges. Couche 2: Liaison de donnes Elle subdivise les donnes en sous-groupes pour les transfrer au sein du rseau. Couche 1: Physique Elle dtermine comment le support de transmission (le cble par exemple) doit tre connect l'ordinateur. Elle indique galement comment les informations lectriques doivent circuler au sein du rseau.

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89

Introduction

Classification

Modle OSI

Topologie

Familles des RLI

La topologie des rseaux


Etoile Maillage rgulier

Bus

Anneau

Arbre

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90

Introduction

Classification

Modle OSI

Topologie

Familles des RLI

La topologie des rseaux

Entre un nud et le suivant la communication est unidirectionnelle. Le nud suivant soccupera de rpter le signal reu en entre ou dajouter ses propres informations au moment appropri. Il nest pas possible dtendre le rseau lorsquil est en fonction, car lanneau serait alors interrompu. Dautre part, si un composant du circuit ne fonctionne plus ou un segment de rseau est interrompu, tout le rseau ne fonctionne plus !

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91

Introduction

Classification

Modle OSI

Topologie

Familles des RLI

La topologie des rseaux

Cette configuration permet dajouter gnralement sans interruption de service un nouveau nud au rseau. En outre, la dfaillance dun composant nempche pas aux autres de pouvoir continuer leur travail. Cependant, comme il est facile de le deviner, une centralisation des cblages demande une quantit remarquable de cbles et ne permet pas de couvrir de grandes distances.

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92

Introduction

Classification

Modle OSI

Topologie

Familles des RLI

La topologie des rseaux

Un arbre permet des bifurcations, donc des structures semblables celles toile, mais chaque branche plusieurs nuds peuvent tre relis. La dfaillance dun nud nentrane donc pas linterruption de la communication avec les autres. Dautre part, idalement, on est compltement libres dajouter un nouveau segment de rseau... Cette topologie est diffuse surtout dans le domaine des bus de terrain.

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93

Introduction

Classification

Modle OSI

Topologie

Familles des RLI

Les familles des rseaux locaux industriels

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Introduction

Classification

Modle OSI

Topologie

Familles des RLI

Les familles des rseaux locaux industriels

INTERBUS S Longueur MAX 12 KM Nombre de participants 64 ttes de stations et 256 modules sur le bus Structure anneaux Signaux analogique et numrique Vitesse 500 Kbits/S

PROFIBUS DP Longueur MAX 1,2 Km Nombre de participants 32 avec possibilit de 7 rpteurs (max 122 modules) Structure ligne Signaux analogique et numrique Vitesse 9,6 Kbits/S - 12Mbits/S (selon longueur)

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Introduction

Classification

Modle OSI

Topologie

Familles des RLI

Les familles des rseaux locaux industriels

Le standard international pour le plus bas niveau de rseaux dautomatismes

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7. Les bus de terrain

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Introduction

Le bus CAN

Le bus I2C

Dans un rseau BUS, les nuds sont tous greffs en parallle sur un cble unique (liaison multipoint). Les connexions au BUS se font par exemple en se "piquant" sur le cble sans coupure de ce dernier et donc, aussi, sans interruption du service. Un bus de terrain est un systme d'interconnexion d'appareils de mesure, de capteurs, d'actionneurs, etc. Le terme bus de terrain est utilis par opposition au bus informatique. En effet, le bus de terrain est en gnral beaucoup plus simple, du fait des faibles ressources numriques embarques dans les capteurs et actionneurs industriels. Il est galement plus robuste face aux perturbations externes. Un autre lment clef des bus de terrain est leur aspect dterministe et temps rel. L'lment le plus couramment li un bus de terrain est l'automate programmable industriel.

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Introduction

Le bus CAN

Le bus I2C

Les bus de terrain les plus courants : Bus CAN et VAN; CANopen

Bus LIN; BACnet MODBUS; Jbus InterBus; Profibus DP

Profibus PA; FlexRay


FIP Worldfip; EIBus et KNX Batibus; ARCnet Bus Asi; LonWorks Sercos; EtherCAT

Powerlink; X2X; Protocole Dali

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LE BUS CAN

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Introduction Protocole Couche Physique Trame de donnes Trame de requte

Historique
Depuis les annes 1960 la longueur de cble utilise dans lautomobile ne cesse de crotre pour dpasser 2000m en 1995. Le nombre des connexions atteint 1800 cette mme date. La fiabilit et la scurit sont menacs. Les normes en matire de pollution et de consommation dnergie obligent les constructeurs multiplier les capteurs et actionneurs intelligents dans leur vhicules acclrant ce processus de multiplication des cbles et connexion. Le besoin de scurit accrue (ABS, ESP, AIR-BAG) et la demande de confort (mmorisation des rglages de conduite, climatisation rgule par passager, systme de navigation) ne font que renforcer cette tendance.

La socit BOSCH dveloppe ds le dbut des annes 1980 une solution de multiplexage des informations circulant bord de la voiture. Le bus CAN apparatra et sera normalis dans les annes qui suivent (ds 1983).

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101

Introduction Protocole Couche Physique Trame de donnes Trame de requte

Exemples dapplications

CAN

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102

Introduction Protocole Couche Physique Trame de donnes Trame de requte

Exemples dapplications
Industrie automobile

Evolution du cblage dans lautomobile grce un bus de terrain Cblage traditionnel

Simple & Lger

CAN

2 cbles pour lalimentation lectrique 12 V DC 1 paire torsade pour les transferts dinformations
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103

Introduction Protocole Couche Physique Trame de donnes Trame de requte

Exemples dapplications
Industrie automobile

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104

Introduction Protocole Couche Physique Trame de donnes Trame de requte

Protocole CAN et couches OSI

Couche du modle ISO/OSI Couche 2 : Liaison

(Communication de donnes)

Couche 1 : Physique

Description LLC (Logic Link Control) Filtrage d'acceptance Notification de overload Recovery Management MAC "Medium Access Control" Encapsulation/Decapsulation des donnes Codage de trame (Stuffing/Destuffing) Medium Access Management Delection d'erreur Signalisation d'erreur Acquittement Serialisalion/dsrialiation PLS (Physical Signalling) Codage/dcodage bit Bit timing Synchronisation PMA (Physical Medium Attach.) Caracteristiques Driver/Receiver MDI (Medium Dependent Interf.) Connecteurs

CAN spcification

Dfauts de confinement

Gestion des Dysfonctionnements du bus

Les sous couches LLC, MAC et PLS sont traites par les circuits contrleur de bus CAN (microcontrleur, circuits spcialiss)
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105

Introduction Protocole Couche Physique Trame de donnes Trame de requte

Bits dominants et rcessifs


La succession de bits transitant sur le bus est cod avec la mthode du

NRZ (Non Return To Zero).


Pendant la dure totale du bit, le niveau de tension de la ligne est

maintenu, cest dire que pendant toute la dure durant laquelle un bit est gnr, sa valeur reste constante quelle soit dominante ou rcessive.

0
dominant

1
rcessif

1
rcessif

0
dominant

1
rcessif

0
dominant

0
dominant

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106

Introduction Protocole Couche Physique Trame de donnes Trame de requte

Bit stuffing Une des caractristiques du codage NRZ est que le niveau du bit est maintenu pendant toute sa dure. Cela pose des problmes de fiabilit si un grand nombre de bits identiques se succdent. La technique du Bit Stuffing impose au transmetteur dajouter automatiquement un bit de valeur oppose lorsquil dtecte 5 bits conscutifs dans les valeurs transmettre.

Trame l'mission avant la mise en place des bits de stuffing

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Trame avec bits de stuffing (S)

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 S 20 21 22 23 24

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107

Introduction Protocole Couche Physique Trame de donnes Trame de requte

Bit timing
On dfinit la plus petite base de temps reconnue sur un bus CAN comme tant le Time Quantum. Cette base de temps est une fraction de lhorloge de loscillateur du bus. Un bit dure entre 8 et 25 quantum

Horloge
Quantum

Horloge prdivise

Dure d'un bit (bit time)

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108

Introduction Protocole Couche Physique Trame de donnes Trame de requte

Longueur du bus et dbit

Dbit 1 Mbit/s 800 kbit/s 500 kbit/s 250 kbit/s 125 kbit/s 62,5 kbit/s 20 kbit/s 10 kbit/s

Longueur 30 m 50 m 100 m 250 m 500 m 1000 m 2500 m 5000 m

Longueur d'un bit 1 s 1,25 s 2 s 4 s 8 s 16 s 50 s 100 s

Dbit en kbits/s 1000

100

10

1 10 100 1000

Longueur 10000 en m

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109

Introduction Protocole Couche Physique Trame de donnes Trame de requte

Le principal support de transmission et la norme ISO 11898-2


De nombreux standards industriels fonctionnent avec un bus CAN, la premire norme du bus CAN est lISO 11898-2 spcifiant les caractristiques du bus CAN High Speed. On note que le CAN peut trs bien utiliser la fibre optique ou la transmission hertzienne. La transmission des donnes seffectue sur une paire par mission diffrentielle

cest dire que lon mesure la diffrence de tension entre les deux lignes (CAN H et CAN L).

La ligne du bus doit se terminer par des rsistances de 120 W (minimum 108 W, maximum 132 W) chacun des bouts.

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110

Introduction Protocole Couche Physique Trame de donnes Trame de requte

Niveaux de tension du bus CAN

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111

Introduction Protocole Couche Physique Trame de donnes Trame de requte

Constitution dun nud Un nud du bus CAN requiert pour son fonctionnement au sein du rseau un microcontrleur et un contrleur CAN.
Ces considrations d'ordre gnral et architectural du dcoupage d'un

concept ont donn naissance diffrentes familles de composants que nous pouvons rsumer sous les noms suivants :

les gestionnaires de protocole, les microcontrleurs gestionnaire CAN intgr, les interfaces (transceivers - ou encore drivers) de lignes, les Serial Linked Input Output - SLIO.

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Introduction Protocole Couche Physique Trame de donnes Trame de requte

Constitution dun nud

Microprocesseur

Microcontrleur

Gestionnaire de protocole

Gestionnaire de protocole

SLIO

Interface de ligne

Interface de ligne
CAN_H

Interface de ligne

term

CAN_L

term

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113

Introduction Protocole Couche Physique Trame de donnes Trame de requte

TRAME DE DONNEES Cette trame (type standard CAN 2.0A) se dcompose en sept parties principales que l'on appelle des champs :

dbut de trame (1 bit) champ d'arbitrage (12 bits) champ de commande (6 bits) champ de donnes (0 64 bits) champ de CRC (16 bits) champ d'acquittement (2 bits) fin de trame (7 bits)

start of frame (SOF) arbitration field control field data field CRC sequence ACKnowledgement field end of frame (EOF)

Dbut de trame Champ d'arbitrage Champ de commande Champ de donnes IDLE 1 12 6 0 64 bits Champ de CRC 16 Champ de ACK Fin de trame intermission 2 7 3 IDLE

Trame de donnes

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114

Introduction Protocole Couche Physique Trame de donnes Trame de requte

Champ darbitrage
Chaque station connecte au rseau coute les trames transmises par les

stations mettrices. Ensuite chaque nud dcide quoi faire du message, sil doit y rpondre ou non, sil doit agir ou non, etc Le protocole CAN autorise diffrents nuds accder simultanment au bus. Cest un procd rapide et fiable darbitrage qui dtermine le nud qui met en premier. Laccs au bus est donc alatoire car un nud peut mettre nimporte quel moment. Mais cet accs se fait par priorit ; cette mthode est appele CSMA CD/AMP (Carrier Sense Multiple Acces with Collision Detection and Arbitration Message Priority).

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Introduction Protocole Couche Physique Trame de donnes Trame de requte

Champ darbitrage

Ce champ est constitu des 11 bits de l'identificateur et dun bit de RTR (Remote Transmission Request).

Bus libre S I I I

Trame de donnes / requte Rcessif (passif) I I I I I I I I R Dominant (actif)

Procdure d'arbitrage
Pendant le champ d'arbitrage, les bits transmis et reus sont compars par l'interface CAN Tx Rx

d d r r

Champ d'arbitrage I : 1 parmi 11 bits d'identificateur R : Bit RTR - rcessif : trame de requte - dominant : trame de donnes S : bit de dpart de trame

Transfert durant l'arbitrage

Tx Rx

r d d

Arbitrage perdu

Tx Rx

Transfert durant l'arbitrage

Tx Rx

Erreur bit

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Introduction Protocole Couche Physique Trame de donnes Trame de requte

Exemple darbitrage

Champ d'arbitrage S O F 10 9 Identificateur


8 7 6 5 4 3 2 1 0

R T R

Champ de commande

Champ de donnes 0 8 octets

Station 1 Station 2 Station 3 La station 2 perd l'arbitrage La station 1 perd l'arbitrage

Signal sur le bus

La station 3 a gagne le bus

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Introduction Protocole Couche Physique Trame de donnes Trame de requte

Champ de commande Il est constitu de 6 bits. Les deux premiers sont des bits de rserve et leur rle est dassurer des compatibilits futures ascendantes (par exemple avec les trames tendues CAN 2.0B).

Champ d'arbitrage

Champ de commande Bits de rserve R0 R1 Data Lengh Code DL C3 DL C2 DL C1 DL C0

Champ de donnes

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Introduction Protocole Couche Physique Trame de donnes Trame de requte

Champ de commande

Les 4 derniers bits du champ de commande (champ DLC - Data Length Code) indiquent le nombre d'octets de donnes contenus dans le champ de donnes pour une trame de donnes ou bien le nombre doctets dont a besoin un nud du rseau lors dune trame de requte.

Nombre d'octet 0 1 2 3 4 5 6 7 8

DLC 3 d d d d d d d d r

DLC 2 d d d d r r r r d

DLC DLC 1 0 d d r r d d r r d d r d r d r d r d
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Introduction Protocole Couche Physique Trame de donnes Trame de requte

Champ de donnes Le champ de donnes est l'endroit o se trouvent les donnes utiles transmises. Il peut tre compos de 0 octet minimum 8 octets maximum. Cette longueur a t dtermine lors de lanalyse du champ de contrle. Dans le cas dune trame de requte, le champ de donnes est vide.
Champ de commande
M S B L S B

Champ de donnes 0 8 octets

Champ de CRC

1 octet

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Introduction Protocole Couche Physique Trame de donnes Trame de requte

Champ de CRC (Cyclic Redundancy Code)


Le

champ de CRC permet de sassurer de la validit du message transmis. Seuls les champs de SOF, darbitrage, de contrle et de donnes sont utiliss pour le calcul de la squence de CRC. CRC est un polynme calcul de la mme manire par lmetteur et par le rcepteur de la trame : le message est vu par lalgorithme comme un polynme qui est divis par X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1 et le reste de cette division est la squence CRC transmise avec le message.

Le

Champ de donnes ou de commande

Champ de CRC

Champ d'acquittement

Squence de CRC 15 bits

Dlimiteur de CRC

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Introduction Protocole Couche Physique Trame de donnes Trame de requte

Champ dacquittement ACK

Il est compos de 2 bits, l'ACK Slot et le ACK Dlimiteur (1 bit rcessif). Un nud en train de transmettre envoie un bit rcessif pour le ACK Slot. Un nud ayant reu correctement un message en informe le transmetteur en envoyant un bit dominant pendant le ACK Slot : il acquitte le message.

Champ de CRC

Champ d'acquittement

Fin de trame

ACK-Slot

Dlimiteur de ACK

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Introduction Protocole Couche Physique Trame de donnes Trame de requte

Champ de fin de trame


La trame de

donne se termine par un drapeau form par une squence de 7 bits rcessifs, ce qui, dpasse de deux bits la largeur de la norme de bit stuffing. Ce champ a une structure fixe et les logiques de codage ( l'mission) et de dcodage (aux rceptions) de bit stuffing sont dsactives pendant la squence du champ de fin de trame.

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Introduction Protocole Couche Physique Trame de donnes Trame de requte


Il

se peut qu'un nud ait besoin d'information d'un certain type dont il ne dispose pas pour assurer la mission qui lui est dvolue. Dans ce cas, une station ncessitant des donnes peut initialiser la demande d'une transmission des donnes considres par un autre nud en envoyant une requte (remote frame). trame est constitue de la mme manire quune trame de donnes sauf que le champ de donnes est vide.
Espace inter trame
Nb de bits 1

Cette

Trame de requte de donnes 08 octets

Espace inter trame


111

11

15

Identificateur Dbut de trame

Donnes (optionnel) Commande Bit de RTR

Squence de CRC Dlimiteur CRC

Fin de trame Dlimiteur ACK Slot ACK

Dans le champ darbitrage, le bit de RTR est rcessif. C'est donc ce bit qui diffrencie une trame de donnes d'une trame de requte.

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LE BUS I2C Inter Integrated Circuit

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Introduction Protocole I2C


Prsentation

Gestion des conflits

Le bus I2C (Inter Integrated Circuit), externe au PC, a t dvelopp au dbut des annes 80 par Philips semiconductors pour permettre de relier facilement un microprocesseur les diffrents circuits d'un tlviseur moderne sans augmenter les cots.

Il permet de raliser au sein d'un appareil un micro-rseau trifilaire de type srie, synchrone, multimatre dtection de collision avec hotplugging. Un systme utilisant ce bus peut reprsenter une alternative bas prix une liaison RS232.

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Introduction Protocole I2C


Caractristiques

Gestion des conflits

Le bus I2C permet de faire communiquer entre eux des composants lectroniques trs divers grce seulement trois fils : 2 signaux synchrones : un signal de donne (SDA), un signal d'horloge (SCL). un signal de rfrence lectrique (Masse).

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Introduction Protocole I2C Prise de contrle du bus

Gestion des conflits

Pour prendre le contrle du bus, il faut que celui-ci soit au repos ( SDA et SCL '1 ). Pour transmettre des donnes sur le bus, il faut donc surveiller deux conditions particulires :
- La condition de dpart : ( SDA passe '0' alors que SCL reste '1 ) - La condition d'arrt: ( SDA passe '1' alors que SCL reste '1 ) Lorsqu'un circuit, aprs avoir vrifi que le bus est libre, prend le contrle de celui-ci, il en devient le matre. C'est lui qui gnre le signal d'horloge.

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Introduction Protocole I2C La transmission dun octet :

Gestion des conflits

Aprs avoir impos la condition de dpart, le matre applique sur SDA le bit de poids fort D7. Il valide ensuite la donne en appliquant pendant un instant un niveau 1' sur la ligne SCL. Lorsque SCL revient '0' , il recommence l'opration jusqu' ce que l'octet complet soit transmis.
Il envoie alors un bit ACK '1' tout en scrutant l'tat rel de SDA. L'esclave doit alors imposer un niveau '0' pour signaler au matre que la transmission s'est effectue correctement. Le matre voie le '0' et peut alors passer la suite.

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Introduction Protocole I2C


Transmission dune adresse

Gestion des conflits

Le nombre de composants qu'il est possible de connecter sur un bus I2C tant largement suprieur deux, il est ncessaire de dfinir pour chacun une adresse unique. L'adresse d'un circuit, code sur sept bits, est dfini d'une part par son type et d'autre part par l'tat appliqu un certain nombre de ces broches. Cette adresse est transmise sous la forme d'un octet au format particulier.

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Introduction Protocole I2C


Transmission dune adresse

Gestion des conflits

On remarque ici que les bits D7 D1 reprsentent les adresse A6 A0, et que le bit D0 et remplac par le bit de R/W qui permet au matre de signaler s'il veut lire ou crire une donne. Le bit dacquittement ACK fonctionne comme pour une donne, ceci permet au matre de vrifier si l'esclave est disponible. Cas particulier des mmoires : L'espace adressable d'un circuit de mmoire tant sensiblement plus grand que la plupart des autres types de circuits, l'adresse d'une information y est code sur deux octets ou plus. Le premier reprsente toujours l'adresse du circuit, et les suivants l'adresse interne de la mmoire. Les adresses rserves : Les adresses 00000XXX et 111111XX sont rservs des modes de fonctionnement particuliers.

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Introduction Protocole I2C


Ecriture dune donne

Gestion des conflits

Cas particulier d'utilisation d'ACK : L'criture d'un octet dans certains composants ( Mmoires, microcontrleur, ...) peut prendre un certain temps. Il est donc possible que le matre soit oblig d'attendre lacquittement ACK avant de passer la suite.
Dans le cas dcriture de plusieurs octets, on rpte donne + ACK autant de fois que ncessaire.

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Introduction Protocole I2C


Lecture dune donne

Gestion des conflits

La lecture d'une donne par le matre se caractrise par l'utilisation spciale qui est faite du bit ACK.

Aprs la lecture d'un octet, le matre positionne ACK '0' s'il veut lire la donne suivante ( cas d'une mmoire par exemple ) ou '1' le cas chant. Il envoie alors la condition d'arrt.

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Introduction Protocole I2C


Rcapitulatif

Gestion des conflits

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Introduction Protocole I2C


Mise en situation

Gestion des conflits

La structure mme du bus I2C a t conue pour pouvoir y accueillir plusieurs matres. Se pose alors le problme commun tout les rseaux utilisant un canal de communication unique : le contrle du bus. En effet, chaque matre pouvant prendre possession du bus ds que celui-ci est libre, il existe la possibilit que deux matres dsirent prendre la main en mme temps. Si cela ne pose pas de problme sur le plan lectrique grce l'utilisation de collecteurs ouverts, il faut pouvoir dtecter cet tat pour viter la corruption des donnes transmises.

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Introduction Protocole I2C


Principe

Gestion des conflits

Pour prendre le contrle du bus, un matre potentiel doit d'abord vrifier que celui-ci soit libre et qu'une condition d'arrt a bien t envoye depuis au moins 4,7 s. Il reste la possibilit que plusieurs matres prennent le contrle du bus simultanment. Chaque circuit vrifie en permanence l'tat des lignes SDA et SCL y compris lorsqu'ils sont eux mme en train d'envoyer des donnes.

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Introduction Protocole I2C


Principe On distingue alors plusieurs cas :

Gestion des conflits

Les diffrents matres envoient les mmes donnes au mme moment : les donnes ne sont pas corrompues, la transmission s'effectue normalement, comme si un seul matre avait parl. Ce cas est trs rare.
Un matre impose un '0' sur le bus : il relira forcment '0' et continuera transmettre. Il ne peut pas alors dtecter un ventuel conflit. Un matre cherche appliquer un '1' sur le bus : s'il ne relit pas un niveau '1', c'est qu'un autre matre a pris la main en mme temps. Le premier perd alors immdiatement le contrle du bus, pour ne pas perturber la transmission du second. Il continue nanmoins lire les donnes au cas o celles-ci lui auraient t destines.

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Introduction Protocole I2C


Exemple de conflit

Gestion des conflits

SCLR : Horloge rsultante SDA1 : Niveaux de SDA imposs par la matre n 1. SDA2 : Niveaux de SDA imposs par la matre n 2. SDAR : Niveaux de SDA rels rsultants lus par les deux matres.

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Introduction Protocole I2C


Exemple de conflit

Gestion des conflits

Analyse : Le premier octet est transmis normalement car les deux matres imposent les mme donnes. (Cas n1). Le bit ACK est mis '0' par l'esclave. Lors du deuxime octet, le matre n2 cherche imposer un '1' (SDA2), mais relit un '0' (SDAR), il perd alors le contrle du bus et devient esclave (Cas n3). Il reprendra le contrle du bus lorsque celui-ci sera de nouveau libre. Le matre n1 ne voit pas le conflit et continue transmettre normalement (Cas n2). En conclusion, l'esclave a reu les donnes du matre n1 sans erreurs et le conflit est pass inaperu.
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Nouvelles caractristiques

Gestion des conflits

Afin de compenser quelques lacunes des premires spcifications du bus I2C, quelques nouvelles amliorations ont t apportes : Le mode rapide : le bus a dsormais la capacit de transmettre des donnes jusqu' une vitesse de 3.4 Mbits/s (0.425 Mo/s). Des entres Trigger de Schmitt : afin de limiter la sensibilit au bruit. La mise en haute impdance d'un circuit non aliment : ceci vite de bloquer le bus si un priphrique n'est pas aliment. Extension 10 bits de l'adressage des circuits : l'adressage d'un circuit se fait maintenant dans deux octets conscutifs de la faon suivante :

Attention, dans ce cas, la plage dadressage totale (adresses rserves comprises) commence 0x7C00 !!
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Introduction Protocole I2C


Adresses rserves

Gestion des conflits

Certains adresses ne sont pas utilises pour ladressage de composants.

Attention : 2 cas possibles selon adressage 8 bits ou bien 10 bits.


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Rfrences
1. Transmission et acquisition de donnes, Eric Magarotto 2. Initiation aux Rseaux Locaux Industriels, Andreu, LIRMM 3. Les rseaux locaux industriels, Hugues Angelis 4. Rseaux Locaux Industriels et Bus de Terrain , Eric DECKE

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