Ana Vibra

STRATEGIES DE MAINTENANCE
ANALYSE VIBRATOIRE DES MACHINES TOURNANTES
I - RAPPEL : LES DIFFERENTES FORMES DE MAINTENANCE :
Comparaison:
Panne Maintenance Corrective Rparation Rparation aprs lincident Production Rparation Mise en route
Production
Temps Panne Maintenance Prventive Systmatique Rparation Intervention intervalles rguliers Nvite pas certains incidents Production
Rvision
Rvision
Production
Production
Production
Seuil de danger Maintenance Prventive Conditionnelle Intervention Mesures intervalles rguliers. Dtection du problme avant la dfaillance prvue. Seuil dalarme
Dpassement du seuil dalerte. Prparation dune intervention
Production
Production Temps
La MPC est une Maintenance qui se fait avant la panne (Prventive) et qui est conditionne (Conditionnelle) par ltat de la machine.
Rvision Temps

Comparaison entre les diffrents types de maintenance.
La MPC a pour but de : Surveiller le fonctionnement de la machine et prvoir quand elle va dfaillir ; Anticiper la maintenance et rduire les cots darrt ; Rparer les machines seulement lorsquelles le ncessitent ; Optimiser les rvisions sur les seules dfaillances. Par rapport la maintenance corrective, la MPC permet dviter les pannes donc les arrts machines et donc les cots dindisponibilit, qui peuvent reprsenter les 2/3 des cots de production. Par rapport la maintenance prventive systmatique, la MPC permet dviter des interventions coteuses pas toujours ncessaires (ex : vidange dun grand volume dhuile sans quelle ne soit dgrade) et qui ne garantissent pas de ne pas avoir une panne. En MPC, le dfaut est dtect AVANT dengendrer un arrt de la machine. Le principe est de surveiller la machine rgulirement et de noter son volution.
Elle est surtout indispensable pour les machines dites VITALES. II CLASSEMENT VIS DES MACHINES :
Afin de ne pas surveiller inutilement des machines qui nont pas une importance capitale, les industriels tablissent souvent le classement suivant : machines Vitales : machines non doubles dont la panne entrane larrt de la production. Les frais et les dlais de remise en tat sont importants. Les pertes de production sont inacceptables ; machines Importantes : machines doubles ou non dont la panne entrane une baisse sensible de la production. Les frais et dlais de remise en tat sont importants, les pertes de production aussi ; machines Secondaires : machines doubles ou dont une panne ne remet pas en cause les capacits de production. En fonction de ce classement, dun indice de vtust, dun indice de complexit des machines, on dtermine les outils de surveillance employer, leur paramtrage et la frquence des campagnes de relevs.
III - NOTION DINDICATEUR :

Afin de dtecter un dfaut de la machine, il convient de dfinir un ou plusieurs indicateurs dtats de la machine qui pourront tre suivis selon la figure suivante : Panne Indicateur dtat de la machine Seuil de danger (panne imminente)
Seuil dalarme (dtection du dfaut) Priode critique Mesures priodiques Temps
Temps maxi avant incident
Lindicateur dtat volue dans le temps. On dfinit alors au moins 2 seuils : Un seuil dalarme : il nous prvient que ltat de la machine se dgrade et quil va falloir prvoir une intervention de maintenance. On a le temps de programmer larrt de la machine afin de pnaliser le moins possible la production. Un seuil de danger : il nous prvient de limminence dune panne. Il nous faut intervenir rapidement. On peut galement dfinir des seuils intermdiaires afin dtre plus prcis dans notre analyse.
ANALYSE VIBRATOIRE DES MACHINES TOURNANTES IV - AVANTAGES ET INCONVENIENTS DE LA MPC :

Le principal avantage de la MPC est quelle permet dviter les arrts machines dus aux pannes. Pour minimiser encore ces arrts machines, il faut utiliser des techniques permettant de mesurer ltat de la machine sans larrter. Les 3 principales techniques utilises en MPC sont : La thermographie infrarouge : cette technique permet de mesurer la temprature de composants sans contact. Tout dfaut se traduisant souvent par une lvation de la temprature, on peut ainsi en mesurer les consquences. Lanalyse des huiles : cette technique permet la fois de surveiller lhuile dune machine afin de ne la changer que lorsquelle est dgrade (surveillance de lubrifiant) mais galement, linstar dune analyse de sang pour un tre humain, de mesurer ltat de sant de la machine. Lanalyse vibratoire : cette technique est principalement utilise pour la surveillance des machines tournantes. Toute machine tournante vibre. Ces vibrations sont les consquences de dfaut de la machine. Plus la machine vibre et plus les dfauts sont importants. Le principal inconvnient de la MPC rside dans la mise en place de ces techniques. Elles sont lourdes mettre en uvre sur plusieurs points :
1) Cots dachat : Systmes souvent onreux :

camra infrarouge : de 7000 (modle de base ne permettant pas de retraiter la mesure) 60000 (modle permettant une analyse pousse de la mesure). spectromtre mesurant plusieurs lments (Fer, Zinc,) contenus dans une huile : plusieurs dizaines de K. systme danalyse vibratoire : partir de 1500 pour un collecteur de niveau global et plus de 30000 pour un collecteur de vibration + logiciel danalyse.
2) Formation du personnel :
Selon le matriel achet et le niveau dexigence dsir, ces techniques exigent un haut niveau de formation du personnel. Cela implique donc de librer du temps de formation et de trouver du personnel comptent, capable de sadapter aux volutions rapides de ces techniques .
3) Mise en place :
La difficult principale de ces techniques est la dfinition des seuils dalarme et de danger. Ces seuils ncessitent un temps de mise en place pendant lequel la MPC nest pas forcment rentable. Ce dlai peut aller de 1 3 ans. En ef fet, si on surestime les seuils, on risque la panne bien avant de latteindre. De mme, si on les sous-estime, on risque de dtecter de fausses alarmes, c'est--dire datteindre les niveaux dalarme bien avant la panne. Cela aura pour consquence de dclencher des actions de MPC non justifies. Ces avantages et ces inconvnients sont rsums dans le schma suivant. Le choix de la mise en place de la MPC dans une entreprise doit se faire en pesant les contraintes et les avantages.
V - LES VIBRATIONS :
51 Notions de vibrations :
La vibration fait partie de la vie de tous les jours. Elle peut tre : Utile : rasoir lectrique, haut parleur, Agrable : balanoire, instrument de musique, Dsagrable : marteau-piqueur, mal de mer, Fatigante ou nuisible pour lhomme, les machines, les btiments : transports, tremblement de terre,
Une vibration est un mouvement autour dune position dquilibre.

52 Origine des vibrations sur les machines tournantes :
Lanalyse vibratoire est utilise en MPC pour la surveil lance des machines tournantes. Les machines tournantes sont des systmes dans lesquels peut se distinguer : Un rotor ; Une structure ; Des liaisons. Liaison Ligne de rotation
: vitesse de rotation Coussinet Palier Stator
Rotor
Structure
Le rotor tourne autour dune ligne de rotation par lintermdiaire de liaisons ayant pour support la structure de la machine. La rotation du rotor engendre des forces qui dpendent de ltat des machines. Ces efforts vont se rpercuter sur tous les lments de la machine. Des vibrations vont tre cres si ces efforts rencontrent une mobilit (un jeu ou un lment peu rigide). Une vibration peut donc tre vue comme :

Les machines relles ne sont jamais Axe rel de parfaites : dfauts de fabrication, jeux de rotation fonctionnement, paramtres de fonctionnement (temprature, vitesses de rotation,). Une machine relle peut tre dcrite par le schma ci-contre o les dfauts ont t exagrs. La vibration dpend des conditions de fonctionnement. Le signal vibratoire contient des informations sur les efforts engendrs par TOUTE MACHINE TOURNANTE VIBRE. le fonctionnement de la machine, mais aussi sur ltat mcanique des structures. Il permet par consquent davoir une image des contraintes internes et de diagnostiquer un certain nombre de dfauts de fonctionnement. Mais en raison mme de la richesse des renseignements quil peut apporter, il nest en gnral pas directement utilisable. Il contient trop dinformations quil faut traiter et trier. Le matriel de mesure enregistre le signal vibratoire. En fonction des besoins de lanalyse, on dfini ensuite des indicateurs calculs partir de ce signal. Lvolution de ces indicateurs renseigne sur lusure de la machine. Cest ce qui montre la figure de la page suivante. En conclusion, les vibrations et les bruits sont des indicat eurs objectifs de ltat de sant des matriels comportant au moins une pice en mouvement. Ces indicateurs sont en troite corrlation avec les balourds, les dsalignements, les dfauts dengrainement, les usures, les dformations, etc. Ainsi, le suivi vibratoire apporte la connaissance de ltat rel de la machine. A tout moment, il permet de suivre son volution donc de programmer larrt du systme en tenant compte : De la production De la disponibilit de lquipe dintervention De lapprovisionnement des pices de rechange. En outre, ce suivi permet : De supprimer les arrts pour inspections et visites De dtecter prcocement les risques de dfaillance De mieux planifier les interventions De rduire la dure et limportance des interventions donc lindisponibilit de loutil de production. Donc par consquent de rduire les cots directs et indirects de maintenance.
ANALYSE VIBRATOIRE DES MACHINES TOURNANTES Machine Un milieu (Structure) Une perturbation (Effort)
Effets
Solide
Fluide
Vibrations
Bruit
Grandeurs mesures
Dplacement Vitesse Acclration
Grandeurs mesures
Fluctuation de pression Intensit
Rayonnement
Mesures
Informations sur : Efforts Structures
Contrle Surveillance Maintenance

53 Matriel de mesure :
La premire mthode de mesure des vibrations est lhomme. Cette mthode a ses limites dues la prcision de mesure de nos sens. Cest pourquoi on prfrera utiliser un capteur. Le but de ce capteur est de transformer la vibration en un signal exploitable que lon va pouvoir traiter.
Les 3 grandeurs que lon est amen mesurer en technique vibratoire sont le dplacement, la vitesse et lacclration. En analyse vibratoire des machines tournantes, on utilise principalement des acclromtres que lon dispose au niveau des paliers comme indiqu sur la figure suivante. Les capteurs correctement positionns sont les capteurs A ( position radial ) et C (position axial ). Le capteur B est trop loin du palier. Le palier D nest pas sur une structure rigide. Les vibrations dpendant des mobilits des structures (jeu, manque de rigidit), il faut les positionner au plus prs des paliers sur des structures rigides. Les capteurs peuvent tre fixs de diffrentes faons sur les structures. La solution donnant le rsultat le plus fidle la ralit est la fixation par goujon. Cest en effet la solution de montage la plus rigide donc provoquant le moins de pertes du signal de dpart.
Augmentation de la gamme de mesure

Les signaux sortant des capteurs doivent tre enregistrs et trait par un collecteur et un analyseur de vibrations. On distingue alors 2 types de surveillance : la surveillance On Line et la surveillance Off line. En On Line , la machine est surveille en permanence par un moniteur de vibrations. En Off Line , les mesures sont effectues lors de rondes intervalles rguliers. On utilise alors un collecteur de donnes. Les collecteurs modernes permettent galement danalyser les mesures. On peut galement analyser les mesures sur des ordinateurs quips de logiciels spcifiques en y transfrant les mesures effectues.

54 Mthodologie de mise en uvre :
Dbut
Diagnostic initial
Contrle priodique
oui Seuil dalerte atteint ? 1 Super contrle : analyse spectrale
Grave Diagnostic
Peu grave
Pronostic : dterminer la dure rsiduelle de bon fonctionnement (DRBF)
Programmer la rparation lors dun arrt priodique
Peu urgent DRBF ?
Trs urgent
Surveillance renforce : contrles plus rapprochs
Arrt immdiat
Rparation 1 Contrle vibratoire
ANALYSE VIBRATOIRE DES MACHINES TOURNANTES VI RAPPELS MATHEMATIQUES :

61 - Le signal vibratoire :
Dfinition de la norme NFE 90-001 : Une vibration est une variation avec le temps dune grandeur ca ractristique du mouvement ou de la position dun systme mcanique lorsque la grandeur est alternativement plus grande et plus petite quune certaine valeur moyenne ou de rfrence Le mouvement vibratoire le plus simple tudier est celui traduisant le d placement dun point (A) situ sur un cercle et tournant une vitesse de rotation .
x(t)
D 0
/2
Priode
La rotation de A entrane une variation sinusodale de sa projection X qui rpond la relation : X(t) = A sin ( t). La frquence est le nom bre de fois quun phnomne se rpte en un temps donn. Lorsque lunit choisie est la seconde, la frquence sexprime en hertz. Une vibration qui se produira 50 fois par seconde aura une frquence de 50 hertz.
1 hertz = 1 cycle / seconde

La priode T du signal correspond la dure dun cycle. Si la frquence dun phnomne est de 50 hertz, cest dire 50 cycles par seconde, la dure dun cycle (cest dire la e priode T) est de 1/50 de seconde. La frquence est donc linverse de la priode :
1 T
Le signal vibratoire obtenu prcdemment est une sinusode de priode T. La priode T est fonction de la vitesse de rotation : plus on tourne vite ( grand) et plus la priode sera petite, donc plus la frquence sera grande. Donc il existe un lien entre la frquence et la vitesse de rotation :
2 f et f
N avec 60
en rad/s, f en Hz et N en tr/min
Sur les machines tournantes industrielles, on utilise souvent le tour par minute pour exprimer une vitesse de rotation, parfois not CPM (cycle par minute) ou RPM (rotation par minute).
1Hz
62 Amplitude du signal vibratoire :
1 CPM 60
1 RPM 60
1 tr / min 60
Une vibration se caractrise principalement par sa frquence, son amplitude et sa phase. On appelle amplitude dune onde vibratoire la valeur de ses carts par rapport au point dquilibre. On peut dfinir : Lamplitude maximale par rapport au point dquilibre appele galement amplitude crte (Ac). Lamplitude double, aussi appele amplitude crte crte (Acc) ou peak to peak en anglais. Lamplitude efficace (Aeff), aussi appele RMS (root mean square en anglais).
Dautres calculs peuvent tre effectus partir de lamplitude vibratoire. On retiendra principalement la valeur moyenne et le facteur de crte. T reprsente ici la dure danalyse du signal vibratoire.
63 Grandeurs associes lamplitude :

Si lon observe un systme mcanique simple constitu dune masselotte M suspendue un ressort, on constate que le mouvement de la masselotte se traduit par : Un dplacement. La position de la masselotte varie de part et dautre du point dquilibre, de la limite suprieure la limite infrieure du mouvement. Une vitesse de dplacement. Cette vitesse sera nulle au point haut et au point bas du mouvement de la masselotte et sera maximale autour du point dquilibre. Une acclration. Celle-ci permet la masselotte de passer de sa vitesse minimale sa vitesse maximale.
Limite suprieure
Position dquilibre Limite infrieure
On peut en dduire, par analogie avec ce systme masse-ressort, quune vibration est caractris par 3 grandeurs : le dplacement, la vitesse, lacclration.
64 Dtermination des frquences dun signal :

La rotation de larbre dune machine tournante est le phnomne donnant naissance aux vibrations. Cette rotation tant par nature priodique, les vibrations enregistres le sont aussi. Or, tout signal priodique peut, selon Fourier, se dcomposer en une somme de sinusodes que lon appelle srie de Fourier. Si S (S peut dsigner lacclration, la vitesse ou le dplacement) est une fonction priodique du temps, on p eut crire :
S (t )
Sn .sin(
.t

Les figures ci-dessous montrent le rsultat de la somme de 2 signaux sinusodaux
La reprsentation graphique du signal vibratoire en fonction du temps reste assez illisible . Elle ne permet pas lanalyse car tous les termes sont superposs. On a donc besoin dun outil mathmatique supplmentaire. La transforme de Fourier, lorsquelle sapplique une fonction du temps comme lacclration, la vitesse ou le dplacement, donne pour rsultat une autre fonction dont la variable est la frquence. Cette nouvelle fonction est appel spectre. Le spectre est une reprsentation de lamplitude dune grandeur en fonction de la frquence.
Ex : le spectre dun signal sinusodal est un pic la frquence du signal.
Un signal vibratoire tant la somme de plusieurs sinus, son spectre sera une succession de pic aux diffrentes frquences caractristiques du signal de dpart. Ci-dessous, le signal temporel est la somme de 3 sinus. Le spectre est donc constitu de 3 pics dont les frquences sont celles des 3 sinus.
LES PICS OBSERVES SUR LES SPECTRES NE SONT PAS TOUS DES DEFAUTS. SUR LES SYSTEMES, IL EXISTE DES LORIGINE DU BALOURD, DU DESALIGNEMENT, DES MOTEURS IMPARFAITS, DES PICS DENGRENEMENT, ETC.
VII DESEQUILIBRE : DEFAUT DE BALOURD :

71 Equilibrage statique :
Imaginons un rotor parfaitement en quilibre. Ajoutons en un endroit de ce rotor une masse M. Le rotor prsentera un dsquilibre. Mme l'arrt, le rotor reviendra une position d'quilibre. Il s'agit d'un dsquilibrage statique. Ds que le rotor sera en rotation, la masse M exercera une force radiale proportionnelle la vitesse de rotation selon la relation F=M.r.. On mesure lamplitude de lacclration du signal vibratoire au point P1 et P2. Au point P1, lamplitude vibratoire sera maximale lorsque la masse sera en haut du rotor. Elle sera minimale lorsquelle sera en bas du rotor, et ainsi de suite, chaque tour du rotor. Il se passe la mme chose au point P2. On voit que les efforts exercs sont en phase. Le signal vibratoire a donc une priode de 1 tour. Pour trouver la frquence de ce signal, il faut rpondre la question suivante : Combien de fois ce signal sera til au maximum en 1 seconde ? Si on tourne 1500 tours / minute, le signal sera son maximum 1500 fois par minute. La frquence du signal sera : Force centrifuge
1 tour
temps
N 60
1500 60
25 tr / s
25 Hz
temps
72 Equilibrage dynamique :
Reprenons l'exemple prcdent en remplaant la masse M par 2 masses identiques mais dcales de 180 et places chaque extrmit du rotor. Lanalyse temporelle des amplitudes du signal vibratoire montre que les signaux en P1 et P2 sont dphass.
temps
temps
En effet, les deux paliers supportant le rotor vont subir des efforts centrifuges de faon alterne. Le dphasage est en thorie de 180.
73 Spectre dun dsquilibre pur : ANALYSE VIBRATOIRE DES MACHINES TOURNANTES

Un dsquilibre va donc induire une vibration dont la frquence principale est celle de la vitesse de rotation du rotor. Le spectre de ce signal va donc avoir une composante prpondrante la frquence de rotation du rotor. Dans le cadre dun spectre rel, le spectre aura une composante la frquence prpondrante ainsi que des harmoniques 2 fois et 3 fois la frquence de rotation :
Amplitude de lacclration
Amplitude de lacclration
Fo
Frquence
Spectre thorique dun dfaut de dsquilibre

Fo 2 Fo 3 Fo Frquence
La figure ci-contre montre le spectre rel de lamplitude de lacclration (exprime en dB) mesure sur un ventilateur tournant 2925 tr/min. 2925 tr/min correspond 2925/60 = 48,75 Hz On observe sur le spectre un pic la frquence de 48,75 Hz traduisant donc la prsence dun balourd.
VIII DEFAUT DALIGNEMENT :

81 Origine du dfaut :
Spectre rel dun ventilateur tournant 2925 tr/min
Un dfaut dalignement peut apparatre lorsquun arbre doit entraner un autre arbre, souvent par lintermdiaire dun accouplement. Il y a 2 types de dsalignements : le dcalage daxe : les axes sont parallles mais non concentriques ; le dsalignement angulaire : les axes ne sont pas parallles. Dans la ralit, les dfauts dalignement sont une combinaison du dcalage daxe et du dsalignement angulaire.
Dcalage daxe
Moteur Dsalignement angulaire
Un dsalignement peut galement tre la consquence :

dun dfaut de montage dun palier dun mauvais calage des pattes de fixation dune dformation du chssis (par exemple la suite de contraintes thermiques) qui se traduit par une flexion de larbre du rotor. Dans ce cas, les deux paliers ne sont pas concentriques. Le dfaut dalignement est lune des principales causes de rduction de la dure de vie des quipements. Il cre des efforts importants qui vont entraner la dgradation rapide du systme daccouplement et des paliers. Dans la plupart des cas, on peut y remdier facilement par un lignage. Ce genre de prestation est ralis laide de matriels utilisant la technologie laser. Pour la plupart des applications, un lignage effectu par du personnel qualifi et expriment nimmobilise la machine que quelques heures
82 Signature du dfaut dalignement :

Le signal temporel dun dfaut de dalignement aura lallure suivante : 1/2 tour
temps
1 tour On retrouve un phnomne priodique la frquence de rotation (priode = temps pour faire 1 tour) mais galement des phnomnes se rptant chaque tours et tour. Cela se traduira le plus souvent par la prsence de composantes dordre 2, 3 ou mme 4 de la frquence de rotation avec des amplitudes suprieures celles de la composante dordre 1. Les composantes multiples dune frquence dans un spectre so nt appeles les harmoniques de cette frquence. Un dfaut dalignement est donc rvl par un pic damplitude prpondrant gnralement 2 fois la frquence de rotation (parfois 3 ou 4 fois) Amplitude de lacclration
Fo
2 Fo
3 Fo
Frquence
Spectre thorique dun dfaut dalignement La figure ci-contre montre le spectre rel de lamplitude de lacclration, mesur sur un compresseur tournant 1500 tr/min. 1500 tr/min correspond une frquence de 1500/60 = 25 Hz. Donc Fo = 25 Hz, 2.Fo = 50 Hz et 3.Fo = 75 Hz On observe sur le spectre un pic la frquence de 25 Hz (point A) et un pic plus important 50 Hz soit 2 fois Fo traduisant la prsence dun dsalignement.
Spectre rel dun compresseur 1500 tr/min
ANALYSE VIBRATOIRE DES MACHINES TOURNANTES IX DEFAUT DE DESSERRAGE ET DE JEU :

Par desserrage, on entend par exemple un manque de rigidit de montage sur une structure. Cela peut tre du effectivement un desserrage des vis de fixation de la structure mais galement une fissuration dancrage ou de bti. Des dfauts comme le balourd vont entraner le bti se dsolidariser de la structure. Cela entrane un signal temporel crt.
Amplitude de lacclration Fo FFT 2 Fo Le signal est crt cause de limpact du palier

0,5 x Fo 1,5 x Fo
4 Fo
3 Fo 5 Fo
2,5 x Fo 3,5 x Fo
Frquence
Le spectre fait apparatre des harmoniques de la frquence de rotation, comme les autres dfauts, mais galement des sous-harmoniques , de la frquence de rotation. Le phnomne de jeu va avoir pratiquement la mme signature vibratoire. Le jeu se retrouve en gnral dans le roulement. Il peut s'agir de jeu entre la bague extrieure et le palier, entre la bague intrieure et l'arbre ou un jeu excessif entre les billes/galets et les cages interne et externe. Pour les paliers lisses, le jeu signifie un espace trop important entre l'arbre et le palier. La figure ci-dessous montre la diffrence entre un spectre de la vitesse vibratoire dun jeu de fondation (desserrage) et dun jeu dans les roulements.
ANALYSE VIBRATOIRE DES MACHINES TOURNANTES X DEFAUTS DE TRANSMISSION PAR COURROIES :

Cest un dfaut peu vident localiser et seule lexprience acquise permet une bonne analyse de ce type de dfauts. Le principal dfaut rencontr dans ce type de transmission est li une dtrioration localise de la courroie (partie arrache, dfaut de jointure,) impliquant un effort ou un choc particulier la frquence de passage de ce dfaut (Fc). Le calcul de Fc ci-dessous ninclue pas dventuels glissements. N1 Direction de la tension D2
D1
N2 Courroie de longueur L N1 et N2 vitesses de rotation des roues n1 et 2 en tr/min.
Fc1 =
N1 .D1 . 60 L
Fc2 =
N2 60
.D2 L
Limage vibratoire donne un pic damplitude importante la frquence de passage des courroies, ou de ses harmoniques.
XI DEFAUTS DE DENTURE DENGRENAGES :

111 Gnralits :
Un engrenage est compos de deux roues dentes possdant en certain nombre de dents (not Z) tournant des vitesses diffrentes. Z2 F2 F2 F1 = Z1 Z2
F1
Z1
Un rducteur ou un multiplicateur peut tre compos de plusieurs engrenages. Lengrnement se fait au rythme dengagement des dents selon une frquence dengrnement Fe gale la frquence de rotation multiplie par le nombre de dents :
Fe = Z x Frot
Ici, larbre n1 tourne la frquence de rotation F1. Donc Fe1 = Z1 x F1. Larbre n2 tourne la frquence de rotation F2. Donc Fe2 = Z2 x F2. Or F2 et F1 sont li par le nombre de dent. Donc :
Fe2
Z2 .
Z1 .F1 Z2
Z1 .F
Fe1
Fe = Z2 . F2= Z1 . F1
Fe2= Fe1. Il ny a quune seule frquence dengrnement pour un engrenage.

112 Signature dun engrenage :
Si la denture est correcte et si aucun phnomne parasite ne vient perturber lengrnement, le spectre vibratoire est constitu de composantes dont les frquences correspondent la frquence dengrnement Fe et ses harmoniques. Les dfauts pouvant apparatre dans les engrenages sont de 2 sortes : Dtrioration dune dent Excentricit dun pignon Amplitude de lacclration
Fe
2 Fe
3 Fe
Frquence
Spectre thorique dun engrenage sain
113 Signature dune dtrioration de dent :

Si lune des roues possde une dent dtriore, il se produit un choc priodique la frquence de rotation de la roue considre. Le spectre montrera donc, non seulement la frquence dengrnement, comme prcdemment, mais aussi et surtout un pic la frquence de rotation (par exemple F1 si le dfaut est sur le roue 1) et de nombreuses harmoniques. Les nombreuses harmoniques de la frquence constituent ce que lon appelle un peigne de raie. Elles sont dues au phnomne de chocs. Ds quun dfaut se traduit par des chocs, cela se retrouve sur le spectre par un peigne de raie dont la frquence est celle du dfaut. Amplitude de lacclration
F1 F1 F1
F1
Fe
Frquence
Spectre thorique dun engrenage prsentant une dent dtriore
114 Dfaut dexcentricit :

Si larbre ou le pignon prsente un dfaut dexcentricit, ou de faux rond, il va apparatre une modulation damplitude du signal par la frquence de rotation due la modulation de leffort dengrnement.
Signal dun engrenage sain
Signal dun engrenage traduisant une modulation en amplitude.
Augmentation de la modulation damplitude qui traduit une volution du dfaut dexcentricit.

Limage vibratoire thorique de ce type de dfaut prsente autour de la frquence dengrnement ou de ses harmoniques, des raies latrales dont le pas correspond la frquence de rotation de larbre qui porte le dfaut. Cest ce quon appelle des bandes latrales de modulation damplitude. Les amplitudes des bandes latrales sont gnralement trs faibles devant lamplitude de la frquence dengrnement. Amplitude de lacclration
F1 F1 F1 F1 F1 F1
F1
Fe
Frquence
Spectre thorique dun engrenage prsentant un dfaut dexcentricit Le spectre ci-dessous a t mesur sur un engrenage au niveau dun pignon tournant 1500 tr/min et comportant 33 dents.
On retrouve un pic la frquence dengrnement de 25Hz x 33 = 825 Hz. Pour distinguer les bandes latrales, il faut faire un zoom du spectre prcdent autour de la frquence dengrnement.
On aperoit ici les bandes latrales autour de la frquence dengrnement traduisant un dfaut engen drant une modulation damplitude.

115 Gravit des dfauts :
La difficult, concernant les engrenages, est de juger de la gravit des dfauts. En effet, mme sur une machine en bon tat, on obtient ce type dimages. Seule laugmentation des amplitudes des raies dcrites ci-dessus permet de diagnostiquer une dgradation de lengrnement. On peut nanmoins retenir 2 rgles toujours vrifies : Si les amplitudes du peigne de raies ne dpassent pas celle de la frquence dengrnement, lengrnement peut tre considr comme en bon tat ; Un zoom prsentant une image dissymtrique des modulations autour de la frquence dengrnement est caractristique dun engrnement dgrad.
XII DEFAUTS ELECTRIQUES :

Pour bien des machines lectriques, les frquences signif icatives dune anomalie lectromagntique seront des multiples de la frquence du courant dalimentation Fa. Pour ce type de moteur, la plupart des dfauts se traduiront par un pic important 2 fois la frquence du courant dalimentation (2 x 50 = 100Hz). Afin de bien lidentifier, il est parfois ncessaire de faire un zoom sur cette frquence pour la diffrencier dune me harmonique de la frquence de rotation (1500tr/min correspond 25Hz ; la 4 harmonique est alors gale 100Hz).
Sur le spectre ci-dessus, le rotor une frquence de 24,8 Hz. La 4 harmonique est donc 4 x 24,8 = 99,20 Hz. Il faut donc faire un zoom pour la diffrencier du pic 100Hz traduisant un dfaut dorigine lectromagntique. Lapparition dun pic 100Hz dclenchera alors une tude plus approfondie des frquences caractristiques du moteur afin de diagnostiquer lorigine du dfaut. Cette tude ne sera pas dveloppe dans ce cours. Il est noter que le pic 2Fa existe tout le temps.
me
XIII CIRCUITS HYDRAULIQUES / VENTILATEURS :

131 Passages daubes :
Le passage des aubes devant le bec de la volute dune pompe ou le passage des pales dun ventilateur provoque un pic la frquence f aubes : f aubes = n fr. Ce dfaut nest pas directionnel, il se repre aussi bien en radial quen axial. Lorigine peut tre : mcanique : mauvais calage axial de limpulseur ou jeu de bec de volute insuffisant ; hydraulique : dbit trop bas ; encrassement des aubes ou des pales qui peut aussi provoquer du balourd.

132 Cavitation :
Dans les circuits hydrauliques contenant des machines (pompes, turbines hydrauliques, ...) on cherche viter le phnomne de cavitation qui se manifeste par l'apparition de bulles de vapeur dans l'coulement du liquide. Celles-ci, lorsqu'elles se retrouvent sur les rotors des pompes ou sur les aubages des turbines, peuvent imploser entranant alors lrosion des pices en mtal. Les dgts crs peuvent tre assez importants, voire dangereux. Le phnomne de cavitation se traduit par une augmentation gnrale d u bruit de fond. Il ny a pas de raie caractristique. Toutes les frquences sont excites de manire alatoire.
XIV DEFAUTS SPECIFIQUES AUX ROULEMENTS :

141 Dure de vie des roulements :
La dure de vie thorique des roulements est donne par la formule suivante : L10 = dure de vie en 10 tours C: charge nominale (donne constructeur) P: charge dynamique applique au roulement p = 3 pour les roulements billes, 3.33 pour les roulements rouleaux
6
L10= (C / P)p
La dure de vie dun roulement sera fortement rduite en fonction des efforts dynamiques auxquels il sera soumis. Cest pour cette raison quil est important de corriger les problmes tels que le dlignage, le bal ourd, le serrage, etc. qui conduisent une augmentation trs forte des efforts dynamiques.
142 Processus de dgradation dun roulement :

Lorsquun roulement tourne, les contacts mtalliques entre les lments roulants et les cages mettent des bruits de fond alatoires. Ce bruit de fond cr un spectre plat
La plupart des usures de roulements dbutent par une flure qui se transforme en craquelure. La craquelure va produire des impacts nergtiques en haute frquence. Au fur et mesure que lusure progresse: Les dfauts tendent se lisser Il y a moins dimpacts; Le bruit de fond de la bonne piste devient modul; Ds que le dfaut est significatif, les billes vont roder la cage interne en sautant.
143 Frquences caractristiques :

Pour chaque type de roulement, et en fonction de ses cotes de fabrication, on peut considrer 4 frquences caractristiques.
BPFO = Ball Pass Frequency Outer Race = frquence de passage dune bille sur un dfaut de piste externe. BPFI = Ball Pass Frequency Inner Race = frquence de passage dune bille sur un dfaut de piste interne. FTF = Fundamental 1 train Frequency = frquence de passage dun dfaut de cage. BSF = Ball Spin frequency = frquence de passage dun dfaut de bille sur la bague interne ou externe.
Remarque :
FTF dpend du montage des roulements. Si la bague externe est fixe et que la bague interne tourne, la formule de FTF est celle vue prcdemment. Si la bague interne est fixe et la bague externe tourne, la frquence de rotation de la cage est :
FTF
144 Modulation damplitude de BPFI :
0,5. fr .(1
DB .cos ) DR
Principalement pour les dfauts de bagues internes et externes, les vibrations du dfaut sont modules par les efforts appliqus au systme, notamment par leur direction. Nous ntudierons que le cas de la bague interne monte serre donc solidaire de larbre. Considrons le cas dune charge dont la direction est constante. Le dfaut sur la bague interne tourne la vitesse de rotation. La charge applique sur le roulement reste toujours dans la mme direction Ceci provoque une augmentation de l'amplitude de la force agissant sur le dfaut de la bague interne et de la vibration lorsque le dfaut passe dans la zone la plus charge.
BPFO (bague externe)
Temps BPFI (bague interne)
Temps

145 Modulation de BPFO :
Considrons maintenant le cas o la direction de la charge tourne avec la bague intrieure. Le dfaut sur la bague externe est fixe. Le balourd tourne la vitesse de rotation. Ceci provoque une augmentation de l'amplitude de la force agissant sur le dfaut et de la vibration lorsque le dfaut passe dans la zone la plus charge.
BPFO (bague externe)
Temps BPFI (bague interne)
Temps
146 Signatures vibratoires des dfauts dcaillage :

Les dfauts de type caillages vont tre moduls en amplitude par la vitesse de rotation. Cela se traduira sur le spectre par un pic la frquence du dfaut (F dfaut = BPFI ou BPFO ou FTF ou BSF) et des bandes latrales la frquence de rotation de larbre. De plus, les dfauts dcaillage se traduisent par des chocs. Le spectre va donc faire apparatre un peig ne de raie la frquence du dfaut (Fdfaut = BPFI ou BPFO ou FTF ou BSF). Amplitude de lacclration
Fo
Fo
Fo
Fo
Fdfaut
2.Fdfaut
k.Fdfaut
Hz
Spectre thorique dun dfaut dcaillage dun roulement

Le spectre de la figure ci-contre est pris sur un roulement dont la frquence de bague externe est de 138,80 Hz. On observe bien sur ce spectre un peigne de raies la frquence du dfaut (1, 2, 3, 4, ) traduisant les chocs priodiques. Le spectre est extrmement tendu et prsente un peigne de raies dont lamplitude est faible. De ce fait, le peigne de raie est souvent noy dans le bruit de fond, donc non identifiable par une analyse spectrale classique.
Le spectre de la figure suivante est pris sur un roulement dont la frquence de bague intrieure est gale 148,5 Hz. On observe bien un pic cette frquence mais il est noy dans le bruit de fond.
Des outils plus performants que la simple analyse spectrale peuvent tre utiliss pour tablir un diagnostic et faire ressortir du spectre les frquences qui nous intressent.
147 Rupture de cage :

Lorsque la cage d'un roulement casse, les billes ne sont plus maintenues une distance gale les unes des autres et elles vont se regrouper. Cela entrane une excentricit de l'arbre et un balourd tournant la vitesse de rotation de la cage. Ce type de dfaut apparat donc sur le spectre par une raie unique la frquence de la cage FTF. En gnral, FTF est gale 0,4 x la vitesse de rotation. En ralit, une rupture de cage est trs difficilement dtectable car un roulement dont la cage est rompue se dtriore trs rapidement
148 Dfaut de billes :

Un dfaut de billes gnre une image typique dans le spectre. Il y aura plusieurs groupes de pics qui apparaissent composs d'un pic central et de modulations autour de ce pic central. Dans la grande majorit des cas, ce pic central correspond au dfaut de billes et la modulation correspond au dfaut de cage La frquence laquelle les billes tournent autour de leur propre axe dans la cage est BSF.
Spectre thorique dun dfaut de bille dun roulement

149 Dfauts de dversement :
Le dversement de bague interne ou externe peut tre la consquence dun dsalignement.
Spectre rel dun dfaut de dversement de bague externe
150 Quand changer les roulements ?

L'information la plus importante, pour raliser une valuation de la gravit du dfaut et une estimation de la dure de vie restante du roulement, reste la courbe de tendance. En gnral, s'il y a peu de diffrences entre deux mesures, il n'est pas ncessaire de prendre des actions Le remplacement d'un roulement dpend galement et surtout des circonstances : quelle est l'importance de la machine, sa disponibilit pour la maintenance, ... Il est prfrable de ne pas chercher atteindre la dure de vie maximale du roulement. Quand un dfaut est clairement dtect, il faut procder son remplacement pour viter toute perte de production.
XV LES INDICATEURS :
151 Surveillance et diagnostic :
On distingue communment 2 principales activits : La surveillance : le but est de suivre lvolution dune machine par comparaison des relevs successifs de ses vibrations. Une tendance la hausse de certains indicateurs par rapport des valeurs de rfrence, constituant la signature, alerte gnralement le technicien sur un dysfonctionnement probable. La valeur de rfrence est souvent une signature tablie lors de la premire campagne de mesure sur la machine neuve ou rvise. Le diagnostic : Il met en uvre des outils mathmatiques plus labors. Il permet de dsigner llment de la machine dfectueux suite une volution anormale des vibrations constate lors de la surveillance. Le diagnostic nest ralis que lorsque la surveillance a permis de dtecter une anomalie ou une volution dangereuse du signal vibratoire. La surveillance peut tre confie du personnel peu qualifi. Le diagnostic demande de solides connaissances mcaniques et une formation plus pointue en analyse du signal.
152 Dcibels, niveaux de rfrence, alerte et danger :

Soit A lamplitude de lacclration. A est une fonction de la frquence (pour une mesure ralise lors dune campagne) et du temps (la valeur volue dune campagne de mesure lautre). On nomme Ao la premire mesure de cette grandeur. Cest celle qui fait rfrence. Pour les mesures suivantes, on pourra mesurer lacclration en m/s ou en g, mais on pourra galement la mesurer en dcibel (dB). Le dcibel est dfini par la formule suivante :
A( dB )
20.log
A A0
Alerte 2,00 6 Danger 10,00 20
Afin de dfinir les seuils dalerte et de danger, on pourra utiliser le tableau suivant : Niveau A/Ao A (dB) Rfrence 1 0
0,10 -20
0,32 -10
1,12 1
1,41 3
2,51 8
3,16 10
Si lors dune mesure, lamplitude vibratoire est 2 fois plus importante que celle de la valeur de rfrence, cela correspondra une mesure de 6 dB. Si lamplitude vibratoire est 10 fois plus grande que la valeur de rfrence , cela correspondra 20 dB. La dfinition de ces seuils peut ensuite tre affine en fonction des connaissances du cycle de vie de la machine acquises avec lexprience.
153 Indicateurs de surveillance : dtection des dfauts :

Ce sont des indicateurs utiliss rgulirement pour surveiller les installations. Leurs volutions permettent dalerter le technicien dune dgradation. On distingue : Les indicateurs scalaires ou niveaux globaux (NG) Les indicateurs spectraux de forme ou spectres.
Indicateurs basses frquences :

Dplacement crte crte entre 10 et 100Hz : Dcc [10-100Hz] (en m). Cest lindicateur utilis par lAPI (American Petrolum Industrie). Il est utilis par tout industriel intervenant en ptrochimie et est sensible aux phnomnes dits basses frquences . Le niveau acceptable maximal est donn, quelle que soit la vitesse par la formule suivante :
Dccmax = 25,4.(12000/N)0,5
Avec N : vitesse de rotation en tr/min et Dcc, dplacement crte crte en m.

Vitesse efficace entre 10 et 1000 Hz : Veff [10-1000Hz] en mm/s Cet indicateur est lui aussi rvlateur de phnomnes basses frquences (BF). Ces phnomnes sont les plus nergtiques donc les plus destructeurs. Une augmentation du balourd, un dfaut dalignement, se traduiront par une augmentation anormale de cet indicateur qui est pris comme rfrence dans la norme ISO 10816. Cette norme dfinit lemplacement des points de mesures et des seuils dalerte et de danger en fonction du type de machine : Groupe 1 : Petite machines tournantes (<15kW). Groupe 2 : Machines de taille moyenne (de 15 75kW). Groupe 3 : Grosses machines motrices avec masses en rotation montes sur des assises lourdes et rigides. Groupe 4 : Grosses machines motrices avec masses en rotation montes sur des assises qui sont relativement souples dans le sens de mesurage des vibrations (par exemple, turboalternateur et turbines gaz de capacits suprieure 10 MW.
Indicateurs hautes frquences :

Acclration efficace entre 2 Hz et 20 kHz : Acceff [2 - 20000Hz] (en g ou mg) Cest un indicateur rvlateurs dits phnomnes dits hautes frquences (HF) tels que les dfauts de roulements, de dentures, etc. Une lvation anormale de lacclration sera en gnral, sur une machine simple, rvlatrice dune dgradation avance des roulements. En effet, le peigne de raies cr par les dfauts de type roulements va surtout apparatre en haute frquence. En basse frquence, il est masqu par les autres phnomnes comme le balourd ou le dlignage. -3 Lunit de Acceff [1000-10000Hz] est le g ou le mg : g est lacclration de la pesanteur. 1g = 9,81 m/s. 1 mg = 10 g.
Indicateurs spcifiques aux roulements :

Facteur de crte entre 1 kHz et 20 kHz : FC [1000-20000Hz] (sans unit) Il est dfini partir des valeurs crte et efficace de FC lacclration :
Fc
Acccrte Acceff
12
Le dfaut majeur de cet indicateur est de prsenter environ les mmes valeurs ltat neuf et en fin de vie du roulement. Seule lvolution dans le temps de cet indicateur est utilisable. Si FC augmente, la situation nest pas alarmante, si FC diminue, le roulement est en fin de vie.
Ecaillage localis
Ecaillage gnralis
Temps
Facteur K entre 1 et 20 kHz : K [1000-20000Hz] (en g ou mg) Il est galement dfini partir des valeurs crte et efficace de lacclration :
Acccrte Acceff
Le facteur K est plus sr pour effectuer une analyse ponctuelle des roulements. Sa valeur est directement lie ltat du roulement.

K (g) Rupture 8 Fin de vie
0,8
Bon tat
Temps Les valeurs indiques sur le graphe ne sont que des ordres de grandeurs.
154 Le facteur dfaut roulement :

Le Facteur de Dfaut Roulement est un traitement spcifique du signal temporel adapt la surveillance des roulements :
FD=a.FC+b.ARMS avec Fc = Ac / Arms Facteur de crte

Combinant les indicateurs Facteur de Crte (FC) et Valeur efficace (ARMS), il prsente les avantages suivants : Dtection prcoce Peu sensible aux conditions de fonctionnement Valeur croissante sur les 3 phases de la dgradation Utilisation simple et adapte au diagnostic automatique

Laugmentation du niveau du Facteur de Dfaut peut tre lie un dfaut de g raissage du roulement. Aussi, en labsence dhistorique dvolution, on procdera un test de graissage du roulement : Le Facteur de Dfaut chute gnralement de manire importante de faon instantane. Si le niveau du F.D reste stable cette valeur dans les heures qui suivent lopration, il sagit sans doute dun problme de graissage. Dans le cas contraire, il sagit vraisemblablement dune usure du roulement.
155 Exemple dutilisation dun niveau global :

On considre ici lindicateur vitesse efficace Veff [10-1000Hz]. Le dpassement repr peut avoir plusieurs origines : Balourd mcanique ou thermique ; Desserrage de la machine ; Dlignage. Veff [10-1000Hz] (mm/s) Dpassement du seuil le 23/11/2003 Niveau dalerte
Niveau de danger
Date Le niveau global utilis fait apparatre un problme. On se doute de sa gravit mais on nen connat pas lorigine. Dans le cas prsent ici, il sagissait dun dlignage que lon a diagnostiqu par une mesure de spectre. Aprs rglage, le dfaut dalignement a disparu, ce qui a eu pour consquence de faire baisser le NG.
156 Effet de masque :

Leffet de masque est le danger le plus srieux de ce type de suivi. Gnralement, ce sont les amplitudes efficaces des indicateurs qui sont mesures. Le niveau global est tel que : NG = [ a + b + c +d + ] Avec a, b, c, d, les amplitudes respectives des composantes mesures. Du fait de llvation au carr, les dfauts dont lamplitude est leve vont tre prpondrants dans le calcul. Les dfauts damplitude moindre, mais pas de gravit moindre, risque dtre compltement masqus. Lexemple ci-dessous en est lillustration :
Dsquilibre
5 mm:s
Mauvais serrage
1 mm:s
Mauvais engrenage
5,3 mm/s
1 mm:s
Mauvais palier
1 mm:s
NG NG
(5 mm / s) 2 ( 6 mm / s) 2
(1 mm / s) 2 (1 mm / s) 2
(1 mm / s) 2 (1 mm / s) 2
(1 mm / s) 2 (1 mm / s) 2
5, 29 mm / s 6, 25 mm / s
Une variation de 20 % du dsquilibre donnera :
Soit une variation de 18 % du NG pour une gravit moyenne du dsquilibre Alors qu'une variation de 100 % du palier donnera :
NG
(5 mm / s) 2
(1 mm / s) 2
(1 mm / s) 2
( 2 mm / s) 2
5, 56 mm / s
Soit une variation de 5 % du NG pour une gravit extrme du roulement. Conclusion : seule une variation du dsquilibre fera varier significativement le niveau global. Un dfaut de roulement risque dtre compltement masqu.
XVI OUTILS DE DIAGNOSTIC :

Le principal outil de diagnostic est lexamen approfondi du spectre de lamplitude vibratoire en acclration.
161 Rsolution spectrale :

Avec la technologie actuelle, on mesure les spectres damplit ude en utilisant des appareils numriques. Ces appareils numriques dcomposent le spectre en un certain nombre de ligne, dpendant de la capacit de lappareil. Les collecteurs actuels peuvent dcomposer gnralement les spectres rels en 800 lignes. Le spectre obtenu sera donc une courbe passant par 800 points rgulirement espac en frquence. On distingue diffrents spectres: les spectres Basses Frquences (BF) entre 0 et 200Hz. les spectres Moyennes Frquences (MF) entre 0 et 2000Hz. les spectres Hautes Frquences (HF) entre 0 et 20000 Hz. Les zooms haute rsolution [f1-f2], f1 et f2 dfinissant la gamme de frquence analyse. Soit f la largeur du spectre. Le plus petit cart mesurable sur le spectre sera gal f/800 si la rsolution du collecteur est de 800 lignes. Un spectre BF [0-200Hz] aura une rsolution spectrale de 200/800 = 0,25 Hz. Un spectre HF [0-20000Hz] aura une rsolution spectrale de 20000/800 = 25 Hz. Pour distinguer 2 dfauts dont la frquence est proche, on aura alors recours un spectre de type zoom. Un spectre zoom [98-102Hz] aura une rsolution spectrale de 4/800 = 0,005 Hz.
162 Les chelles de frquence : Reprsentation dun spectre en chelles linaires damplitude et de frquence.
Seuls les dfauts "haute frquence" sont reprables. La basse et la moyenne frquence qui reprsentent les phnomnes les plus importants et nombreux ne ressortent pas.
Ce type dchelle de frquence est intressant quand la gamme danalyse est restreinte. Elle est inadapte aux spectres tendus.

Reprsentation dun spectre en chelles linaires damplitude et logarithmique de frquence.
Les phnomnes basses et moyennes frquences sont bien visibles. La HF reste cependant discernable.
Lchelle logarithmique de frquence est utilisable sur de grandes gammes de frquence.
163 Les chelles damplitude : Reprsentation dun spectre en chelles linaires damplitude et logarithmique de frquence.
Seuls les phnomnes induisant de fortes amplitudes sont visibles.
Tous les pics ont la mme importance. Les dfauts induisant des faibles amplitudes sont souvent masqus. Laugmentation du bruit nest pas mise en vidence.

Spectre en chelles logarithmique de frquence et damplitude.
Les pics de faibles importances apparaissent parfaitement. Certains phnomnes qui taient difficilement reprables en chelle linaire damplitude sont visibles, notamment les modulations de chocs priodiques. Limportance du bruit de fond est aussi visible. Lchelle logarithmique damplitude et de frquence est la reprsentation de base utiliser pour visualiser tous les phnomnes.
XVII INDICATEUR INTERMEDIAIRE :

Lanalyse spectrale ncessitant des connaissances, un temps de traitement et une taille de mmoire important, des outils intermdiaires ont t Valeur de lamplitude crte dans dvelopps. Il sagit des indicateurs bandes fines et du spectre PBC. la bande fine autour de la Nous ne dvelopperons ici que frquence de rotation : Ici, 90 dB lindicateur bande fines. Il sagit de venir mesurer lamplitude vibratoire sur un spectre une frquence donne. On dfini alors des seuils de la mme manire que pour les indicateurs globaux. Ici, on a plac une bande fine autour de la frquence de rotation. Le dpassement des seuils dalerte ou de danger de cette bande fine nous indiquera une lvation de la composante fondamentale de la vitesse de rotation, et donc laggravation possible dun dfaut de balourd. La difficult rside alors dans le choix de la largeur de la bande fine. Il ne faut pas quelle soit trop petite : risque de passer ct du dfaut. Il ne faut pas quelle soit trop grande : risque de dtecter plusieurs dfauts. Les bandes fines sont calcules partir des spectres. Souvent, les constructeurs conseillent de prendre une largeur de bande fine gale 2 fois la rsolution spectrale.

Ana Vibra

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