Relé controlado por luz con fororresistencia (LDR)

Este circuito es muy interesante, la fotorresistencia / LDR

(resistencia dependiente de la luz) varía su valor en ohmios
dependiendo de la cantidad de luz que incida sobre ella.
Cuando el LDR está iluminado su resistencia es baja y
causa que el voltaje en la base del transistor se incremente.
El transistor 1 conducirá, lo que causará que el transistor T2
no lo haga (entre en corte). De esta manera el Relay / relé
no se activa.
Cuando el LDR NO está iluminado su resistencia es alta y
causa que el voltaje en la base del transistor se haga
pequeña.
El transistor T1 NO conducirá lo que causará que el
transistor T2 si lo haga (entre en conducción). De esta
manera el relay o relé se activa.
El valor del fotorresistor no es crítico y se puede utilizar
casi cualquiera pues se incluye un potenciómetro en serie
para controlar la sensibilidad del circuito.
Se utiliza un sistema muy sencillo de obtención de corriente
continua, como es el rectificador de media onda con sólo un
diodo (ver diodo 1N4002) y esta señal rectificada se aplana
con ayuda del capacitor de 470 o 1000 uF.
El voltaje resultante está lejos de ser plano, pero el circuito
no necesita más

Notas
N.A. = contacto Normalmente Abierto
N.C. = contacto Normalmente Cerrado
Lista de componentes
Transistores: 2 NPN 2N2222 o equivalente (NTE 123)
Resistencias: 1 potenciómetro de 47 KΩ (1/4 watt),1 de 4.7
KΩ (kiloohmios),1 de 1 MΩ(Megaohmios)
Capacitores: 1 de 470 uF (microfaradios) 25 Voltios
(Capacitores electrolíticos)
 Diodos: 1 1N4002 o equivalente

Todo es posible, gracias a la perseverancia.

Lección 79
Fototransistores, fotorresistencias y fotodiodos:

Fototransistor

Un fototransistor es, en esencia, lo mismo que un

transistor normal, solo que puede trabajar de 2 formas diferentes:

Como un transistor normal con la corriente de base Ib (

modo común). Como fototransistor, cuando la luz que incide

en este elemento hace las veces de corriente de base. Ip (

modo de iluminación).
Se pueden utilizar las dos en forma simultánea, aunque el fototransistor se utiliza

principalmente con el pin de la base sin conectar. Ib = 0

La corriente de base total es igual a corriente

de base ( modo común) + corriente de

base (por iluminación): Ibt = Ib + Ip.

Si se desea aumentar la sensibilidad del transistor, debido a la baja

iluminación, se puede incrementar la corriente de base Ib,

con ayuda de polarización externa.

El circuito equivalente de un fototransistor, es un transistor común con un fotodiodo

 conectado entre la base y el colector, con el cátodo del

fotodiodo conectado al colector del transistor y el ánodo a la

base.
El fototransistor es muy utilizado para aplicaciones donde la detección de iluminación es muy
importante. Como el fotodiodo, tiene un tiempo de respuesta muy corto, solo que su

entrega de corriente eléctrica es mucho mayor.

En el gráfico siguiente se puede ver el circuito equivalente de un fototransistor. Se observa

que está compuesto por un fotodiodo y un transistor. La corriente que

entrega el fotodiodo (circula hacia la base del transistor) se

amplifica ß veces, y es la corriente que puede entregar el fototransistor.

Nota: ß es la ganancia de corriente del fototransistor.

Fotorresistencia

( LDR ) Una fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con

el aumento de intensidad de luz incidente. Puede también ser llamado fotorresistor,
fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz, cuya siglas (LDR) se
originan de su nombre en inglés light-dependent resistor.

Un fotorresistor está hecho de un semiconductor de alta resistencia. Si la

luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por la
elasticidad del semiconductor dando a los electrones la suficiente energía para saltar la
banda de conducción. El electrón libre que resulta (y su hueco asociado) conduce
electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia.

Un dispositivo fotoeléctrico puede ser intrínseco o extrínseco. En dispositivos intrínsecos, los

únicos electrones disponibles están en la banda de la valencia, por lo tanto el fotón debe
tener bastante energía para excitar el electrón a través de toda la banda prohibida. Los
dispositivos extrínsecos tienen impurezas agregadas, que tienen energía de estado a tierra
más cercano a la banda de conducción puesto que los electrones no tienen que saltar lejos,
los fotones más bajos de energía (es decir, de mayor longitud de onda y frecuencia más
baja) son suficientes para accionar el dispositivo.

Fotodiodo

Un fotodiodo es un semiconductor construido con una unión PN, sensible a la incidencia de

la luz visible o infrarroja. Para que su funcionamiento sea correcto se polariza

inversamente, con lo que se producirá una cierta circulación de corriente

cuando sea excitado por la luz. Debido a su construcción, los fotodiodos se

comportan como células fotovoltaicas, es decir, en ausencia de luz exterior, generan una
tensión muy pequeña con el positivo en el ánodo y el negativo en el cátodo. Esta

corriente presente en ausencia de luz recibe el nombre de

corriente de oscuridad.

Sensor infrarrojo

Escrito por Juan Camilo Fajardo Junco

Viernes, 01 de Mayo de 2009 09:03

¿Qué aplicaciones tiene este sensor?

Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado

de objetos; la detección de formas, colores diferencias de superficie, incluso
bajo condiciones ambientales extremas.
Se recomienda este link para conocer más acerca de documentación
teórica del sensor infrarrojo
Vea la aplicación de un Sensor Infrarrojo en un Carro seguidor de línea
En el artículo Sensor infrarrojo con detector de tonos puede implementar un
sensor con frecuencia modulada y libre de interferencias.

A continuación se presentan los dos componentes principales de este proyecto:

LED infrarrojo

Este componente puede tener la apariencia de un LED normal, la diferencia

radica en que la luz emitida por el no es visible para el ojo humano, únicamente
puede ser percibida por otros dispositivos electrónicos.

Visto con cámara digital

Fotodiodo

Es un semiconductor que tiene la propiedad de cambiar la corriente que circula

a través de él, de acuerdo a la cantidad de luz que incida su área fotosensible.
Una variante especial de los fotodiodos es el fotodiodo infrarrojo, el cual posee
un filtro que le permite aceptar únicamente señales luminosas de este tipo.

Materiales
• 1 resistencia de 20Ω a 1/2W (R1)
• 1 resistencia de 100kΩ a 1/2W (R2)
• 1 resistencia de 220Ω a 1/2W (R3)
 • 1 LED Infrarrojo (emisor D1)
• 1 Fotodiodo infrarrojo (receptor D2)
• 1 circuito integrado LM358 (IC1)
• 1 LED de 5mm (D3)

Cálculos matemáticos y explicaciones ¿Por qué?

• ¿Cuánto voltaje consume el LED infrarrojo?
El LED infrarrojo consume 1.5V a 2.0V bajo teoría, al realizar la medición con el multimetro entre la
entrada de este y los 0v se obtiene 1.9V. Es necesario saber cuanto voltaje (V1) hay después de la
resistencia para ello es necesario conocer acerca de la LEY DE KIRCHHOFF SOBRE MAYAS (camino
cerrado por donde fluye una corriente) en donde:

V = 5V
V2 = 1.9V
V1 = ?

V = V1 + V2
5V - 1.9V = V1
3.1V = V1

• ¿Por qué resistencia de 20Ω?

Nuestro proyecto se alimenta con un voltaje de 5V, La máxima corriente

permita por el LED infrarrojo es 150mA (0.15A)
Conocemos que la ley de OHM postula:

I = V/R
R = V/I

R = 3.1V / 0.15A
R = 20.66Ω

• ¿Por qué el fotodiodo polarizado en inversa?

Como ya se conoce el fotodiodo es sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja, para que su
funcionamiento sea correcto se polariza inversamente, con lo que se producirá una cierta circulación
de corriente cuando sea excitado por la luz.

• ¿Por qué se utiliza un seguidor de voltaje?

Se utilizan seguidores de voltaje para acoplar impedancias en donde la impedancia de entrada es muy
alta y aproximadamente igual a la ganancia del lazo abierto y a la impedancia de entrada del
amplificador operacional, en contraste, la impedancia de salida es muy baja dependiendo del
amplificador operacional utilizado.Este circuito es muy útil cuando se utilizan sensores, tales como
fotodiodos, fotoresistores, fototransistores, de temperatura y entre otros. Este circuito se agrega con el
fin de evitar que caiga el voltaje en la salida de los sensores cuando se agrega algún otro circuito.

V(voltaje de salida)=V (voltaje de entrada)

Montaje

Plano electrónico del Sensor Infrarrojo

El artículo Sensor Infrarrojo es el proyecto utilizado en Tutoriales KiCad para diseñar el circuito
impreso y verlo en 3D
 Tipos de sensores infrarrojos posibles con este proyecto

SENSOR INFRARROJO DISTANCIA APLICACIONES

Barrera 13 cm
Sistemas de seguridad
Ascensores

Réflex 8 cm
Registradoras de Transmilenio
Procesos de embotellado

Auto réflex 4 cm
Secadores de manos
Carros seguidores de línea
• Sensor infrarrojo de barrera
Las barreras tipo emisor-receptor están compuestas de dos partes, un componente que emite el haz
de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un área de detección donde el objeto a detectar
es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de operación de esta
clase de sensores se basa en la interrupción del haz de luz, la detección no se ve afectada por el
color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera precisa
cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados. Esto se debe a que la luz emitida siempre
tiende a alejarse del centro de la trayectoria.

• Sensor auto réflex

La luz infrarroja viaja en línea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz de luz rebota
contra este y cambia de dirección permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea
censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no
experimenta cambios.

SENSOR DE PROXIMIDAD
Los sensores ópticos de infrarrojo constan de un par de sensores de proximidad
infrarrojos: fotodiodo y fototransistor, estos tienen la ventaja de que no necesitan
contacto para detectar un objeto además al trabajar en el espectro de luz infrarrojo no se
ven tan afectados por la luz ambiente, sin embargo la luz del sol y de las bombillas
contienen cierta cantidad de luz infrarroja que puede afectar el correcto funcionamiento
de los sensores. Para evitar esta interferencia se debe modular el pulso transmitido por
el fotodiodo moduló la emisión de infrarrojo (ver figura). Para esto se transmiten pulsos
de 10KHz a través del diodo emisor de infrarrojo provenientes de un circuito oscilador
desarrollado con un 555. La corriente que circula por el diodo emisor es manejada por
un transistor 2N2222.

Al interponer un objeto, los rayos de luz infrarroja emitidos son reflejados en la

superficie de esta y captados por el fototransistor, el cual dependiendo de la potencia de
luz reflejada permitirá mayor o menor corriente entre sus terminales colector-emisor.
Este fototransistor genera a la salida pulsos de la misma frecuencia a la que son
emitidos. Estos pulsos pueden ser amplificados después de eliminar la señal de directa
mediante un condensador en serie. Después de ser amplificada esta señal es filtrada y
por medio de un comparador se mide el nivel de directa producido por estos pulsos, si
se ha sensado un objeto el nivel de directa sobrepasara el umbral definido por el trimer
en la otra entrada del comparador y la este dará un uno como salida. Variando el trimer
se puede ajustar la sensibilidad del sensor y por lo tanto el alcance.
Con esta estructura, estos módulos no solo sirven como sensores de proximidad, sino
que también pueden ser utilizados para comunicación infrarroja entre robots.