INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL. ESCUELA DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA. UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO.

Materia: Dinmica de maquinaria.

UNIDAD III Modelo vibratorio.

Hernndez Miranda Carlos

TEMA GENERAL:

MODELO VIBRATORIO.

SUBTEMAS:

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS VIBRATORIOS.

COMPONENTES DE UN SISTEMA MECNICO EN VIBRACION. ELASTICIDAD, MASA Y AMORTIGUADORES EN SISTEMAS VIBRATORIOS.

METOLOGA PARA EL ANLISIS DEL FENMENO VIBRATORIO.

MODELO VIBRATORIO. EJEMPLOS.

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS VIBRATORIOS.

Los modelos vibratorios estn formados en diferentes modelos: En general, son tres elementos que forman un modelo los cuales son: inercia, rigidez y disipacin. Adems de estos elementos, las fuerzas y momentos aplicadas externamente y las alteraciones externas provenientes de desplazamientos iniciales prescritos, velocidades iniciales o ambos. La inercia almacena y libera energa cintica, la rigidez almacena y libera energa potencial, y la disipacin se utiliza para expresar la perdida de energa en un modelo.(amortiguamiento).

Estos hacen referencia a la masa, elasticidad y amortiguadores que son componentes del sistema.

COMPONENTES DE UN SISTEMA MECNICO EN VIBRACION.

la Vibracin: es el movimiento de vaivn Que se ejercen en un cuerpo debido a una excitacin. Si consideremos el sistema mecnico Amortiguador-Masa-Resorte.

Entonces tendremos como componentes: La fuerza del resorte ( FR) La fuerza del amortiguador( FA) Posiblemente alguna fuerza externa (peso, rozamiento, etc.)

COMPONENTES DE UN SISTEMA MECNICO EN VIBRACION.

Podemos establecer las siguientes relaciones para modelar las fuerzas tanto del resorte como del amortiguador.

FR = k (y2 y1) Donde: k = constante del resorte. c = es la constante de amortiguamiento.

FA = c (y02 y01)

ELASTICIDAD, MASA Y AMORTIGUADORES EN SISTEMAS VIBRATORIOS.

MASA:
La primera y la tercera ley de Newton se utilizan para analizar sistemas elsticos, analizar sistemas elsticos, para sistemas dinmicos la segunda ley de Newton resulta apta. Un cuerpo de una masa m puede poseer diferentes tipos de movimiento de los cuales tenemos: Movimiento rectilneo: un cuerpo de masa m sometido a un sistema de fuerzas F poseer una aceleracin rectilnea.

ELASTICIDAD, MASA Y AMORTIGUADORES EN SISTEMAS VIBRATORIOS.

Movimiento Rotacional Centroidal: Un cuerpo con un momento de inercia de masa con respecto a su centro de gravedad JG y aceleracin angular queda determinado como:

ENERGAS QUE OCUPAN MASA.

Energa cintica de traslacin: un cuerpo de masa m con movimiento de traslacin a velocidad x posee una energa cintica igual: ECT=1/2 mx2 Energa cintica de rotacin: un cuerpo de masa m y un momento de inercia de masa c respecto al pivote p Jp y una velocidad angular ECR=1/2 Jp 2 Energa potencial gravitacional: un cuerpo de masa m que esta a una altura h de una referencia poseer una energa potencial igual. EPG= mgh

ELASTICIDAD.
Resortes y la Ley de Hooke: Los resortes son uno de los elementos elsticos utilizados en sistemas vibratorios, estos pueden ser lineales o no lineales. Si la causa-efecto se conserva, entonces el resorte es lineal, o bien se dice que es perfectamente elstico, cosa que se puede suponer en muchos problemas de la tcnica.

Aun cuando se tenga un resorte no lineal, este se puede utilizar sobre un punto de operacin tal que sobre ese punto p el resorte es lineal

ELASTICIDAD.
Si consideramos el caso del resorte lineal, la ley de Hooke nos dice que la fuerza aplicada es directamente proporcional a la deformacin, sea:

Fx
Donde F= fuerza x= deformacin, para eliminar la proporcionalidad agregamos una constante proporcional agregamos una constante K:

F= -K x
En trminos funcionales la ecuacin correcta es:

F(x)= K x La ecuacin grfica de la Ley de Hooke a saber es una pendiente donde la constante es el valor de la pendiente.

AMORTIGUADORES.
El amortiguamiento es un sinnimo de absorcin de energa en los sistemas vibratorios.

Con viscosidad, la fuerza es directamente proporcional, mientras que en la turbulenta la fuerza es proporcional al cuadrado de velocidad. En la amortiguacin ser (o de Coulomb) la fuerza es constante, el amortiguamiento solido es debido a las fuerzas internas. Amortiguamiento viscoso F x. Amortiguamiento turbulento F x2. Amortiguamiento seco F = cte. Amortiguamiento solido.

METODOLOGA PARA EL ANLISIS DEL FENMENO VIBRATORIO.

Consideremos nuevamente el sistema mecnico Amortiguador-Masa-Resorte.

Utilizando la segunda Ley de Newton La aceleracin de cualquier cuerpo rgido es directamente proporcional a la fuerza que actu sobre l e inversamente proporcional a la masa del cuerpo, es decir:

METOLOGA PARA EL ANLISIS DEL FENMENO VIBRATORIO.

Haciendo el diagrama de cuerpo libre del la masa en el modelo:

Podemos establecer las siguientes relaciones para modelar las fuerzas tanto del resorte como del amortiguador.

FR = k (y2 y1) Donde: k = constante del resorte. b = es la constante de amortiguamiento.

FA = b (y02 y01)

METOLOGA PARA EL ANLISIS DEL FENMENO VIBRATORIO.

Conociendo lo anterior y la segunda ley de Newton del movimiento, tendremos que si queremos analizar el desplazamiento vertical de la masa el modelo matemtico que lo describe se obtiene de la siguiente manera:

Entonces: Donde: m, k y b son constantes. FE es una fuerza externa.

La anterior es una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes no homognea en general. En caso de que FE = 0 se dice que es un movimiento libre mientras que si se habla de un movimiento forzado.

MODELO VIBRATORIO.
En general, son tres elementos que forman un modelo son de inercia, rigidez y disipacin. El elemento de inercia almacena y libera energa cintica, el elemento de rigidez almacena y libera energa potencial, y el elemento de disipacin o de amortiguamiento se utiliza para expresar la perdida de energa en un modelo.

MODELO VIBRATORIO.
Elementos de inercia.
El movimiento de traslacin de una masa se describe como el movimiento a lo largo de la trayectoria que sigue el centroide. La propiedad de inercia asociada depende slo de la masa total del sistema y es independiente de la forma como se distribuye la masa en el sistema.

Cuando m e i son independientes del tiempo, se simplifica a:

F m x
Al examinar la ecuacin es evidente que en el caso del movimiento de traslacin, la propiedad de inercia m es la relacin de la fi y la aceleracin. Las unidades para la masa que se proporcionan en la tabla son tambin evidentes en la ecuacin. A partir de la ecuacin se sigue que la energa cintica de la masa m se expresa como:

1 2 W Fi dxi m x x x i dxi m dx m x dt mx dx mx 2 0 0 0 0 0

Entonces:

1 2 J 2

MODELO VIBRATORIO.
Elementos de rigidez.
Los elementos de rigidez almacena y libera la energa potencial de un sistema. Para examinar como se define la energa potencial, en la cual un resorte se mantiene fijo en el extremo O, y otro extremo de fuerza de magnitud F sigue la direccin unitario j. Bajo la accin de esta fuerza, el elemento se estira desde una longitud inicial o sin estiramiento Lo hasta una longitud Lo + x en la direccin de j. al sufrir esta deformacin la relacin entre F y x puede ser lineal o no lineal, como se analizar posteriormente.

Fs Fj

Con la fuerza F, trata de restablecer el elemento de rigidez a su configuracin no deformada, se le llama fuerza restauradora. A medida que el elemento de rigidez regresa a su configuracin inicial se libera la energa. La energa potencial V se define como el trabajo efectuado para llevar al elemento de rigidez desde la posicin deformada hasta la posicin sin deformacin; es decir. El trabajo necesario para llevar al elemento hasta su forma original.

V ( x) Fdx
0

*Donde se ha empleado la identidad j x j = 1 y Fs = - Fj. Al igual que la energa cintica T, la energa potencial V es una funcin escalar.

MODELO VIBRATORIO.
Elementos de rigidez.

Resortes lineales.
Resortes de traslacin: si se aplica una fuerza F a un resorte lineal, como se muestra en la figura, esta fuerza produce una deflexin x tal que: F ( x) kx Donde el coeficiente k se denomina constante de resorte y existe una relacin lineal entre la fuerza y el desplazamiento. De acuerdo con las ecuaciones y la energa potencial V almacenada en el resorte se expresa como: x

V ( x) k xdx
0

1 2 kx 2

Resorte de torsin: Si se considera un resorte lineal de torsin y se aplica un momento al resorte en uno de sus extremos, mientras el otro extremo del resorte se mantiene fijo, entonces:

( ) k1

Donde k es la constante del resorte y teta es la deformacin del mismo. La energa potencial almacenada es: 1

V ( )

k1 2

Constantes equivalentes de resorte para elementos estructurales ms comunes en los modelos vibratorios.

MODELO VIBRATORIO.
Elementos de rigidez.

MODELO VIBRATORIO.
Elementos de disipacin.
Se supone que los elementos de amortiguamiento no tienen inercia, o energa potencial. El movimiento mecnico a estos elementos se convierte en calor o sonido y, por tanto, se les denomina no conservativos o disipativos. Hay 4 tipos comunes de mecanismos de amortiguamiento que se usan para modelar los sistemas vibratorios: amortiguamiento viscoso, de coulomb, material o solid y de fluido.

MODELO VIBRATORIO.
Elementos de disipacin.
Amortiguamiento viscoso: Cuando un lquido viscoso fluye a travs de una ranura o alrededor de un mbolo en un cilindro, la fuerza de amortiguamiento que se genera es proporcional a la velocidad relativa entre los dos lmites que confinan al lquido. La magnitud de la fuerza del amortiguador es una funcin no lineal de la velocidad o puede ser aproximadamente una funcin lineal de la velocidad.

F (x ) cx
Donde la constante de proporcional denotada por c de nomina el coeficiente son N/(m/s). Amortiguamiento de Coulomb: Este tipo de amortiguamiento se debe a la fuerza que ocasiona la friccin entre 2 superficies slidas. La fuerza que acta en el sistema se tiene que oponer movimiento, por lo tanto, el signo de la fuerza debe ser contrario a la velocidad.

F (x ) N sgn( x )

MODELO VIBRATORIO.
Elementos de disipacin.

Amortiguamiento por fluido:

Este tipo de amortiguamiento se encuentra en sistemas cuya masa est vibrando en un lquido. Se llama amortiguamiento del cuadrado de la velocidad.

2 F (x ) cd x sgn( x ) cd x x

1 donde : cd CA 2

EJEMPLOS.
Los mas claros ejemplos de un modelo vibratorio son todas aquella maquinas que contienen estos tres elementos, como lo es el motor de un carro, una podadora, un ventilador, etc. Solo tienen que tener los elementos de inercia, rigidez y amortiguamiento.

FIN.