ROBOT T-17

MANUAL DE ARMADO Y FUNCIONAMIENTO

ROBTICA EDUCATIVA

M ANUAL ROBOT T -17

Robot t-17
Kit de robtica programable para estudiantes
El kit de robtica bsico incluye piezas de fcil ensamblaje, un micro controlador, sensores, leds, un software de programacin y todo lo necesario para el desarrollo tus primeras experiencias robticas. Robot t-17 es posible de programar mediante un software basado en una interface grfica o bien utilizando un lenguaje de bajo nivel, ambos ambientes resultan ser naturales para los estudiantes al momento de ser utilizados.

Requerimientos
Hardware
PARA
UTILIZAR EL PROGRAMA GRFICO SCRIBBLER, NECESITAS UN

PC,

NOTEBOOK

NETBOOK CON LAS SIGUIENTES CARACTERSTICA S:

Sea compatible on cualquier equipo que utilice XP o superior. Puertos USB disponibles.

Software - scribbler

D EBES

INSTALAR

EL

PROGRAMA

SCRIBBLER

CONTENIDO

EN

EL

CD-ROM

BIEN

DESCARGARLO DE LA PGINA WWW.NEOEDUCA.CL, SIGUIENDO LOS SIGUIENTE PASOS:

1 Abrir la carpeta scribbler v1.1.1.zip contenida en el CD-ROM. 2 Ejecutar el archivo scribbler.exe , destacado en la imagen.

3 Presionar S en el siguiente cuadro de dilogo. 4 Presionar S, nuevamente, en el siguiente cuadro de dilogo, como muestra
la imagen.

5 Seleccionar

idioma espaol en el cuadro de dilogo desplegado y luego

presiona el botn

como muestra la imagen.

6 Por ltimo, para crear una rutina de programacin selecciona el programa

SCRIBBLER al presionar iniciar .

Software BASIC Stamp Editor

D EBES

INSTALAR

EL PROGRAMA

BASIC STAMP EDITOR

CONTENIDO

EN EL CD-ROM

DESCARGARLO DE LA PGINA WWW.NEOEDUCA.CL, SIGUIENDO LOS SIGUIENTE PASOS:

1 Abrir la carpeta BASIC S 2 Ejecutar el archivo BASIC S

TAMP

contenida en el CD-ROM. , destacada en la imagen.

TAMP.exe

3 Presionar S en los dos cuadros de dilogos siguientes. 4 Presionar NEXT, en los siguientes cuadros de dilogo,
imagen.

como muestra la

5 Presionar NEXT, nuevamente, en el siguiente cuadro de dilogo, como

muestra la imagen.

6 Luego presionar Install, para instalar el programa en el computador.

Por ltimo Finish, para finalizar el proceso de instalacin.

8 Para crear una rutina de programacin selecciona el programa BASIC Stamp

Editor al presionar iniciar .

Armado
Robot t-17 Bsico

El Robot t-17 debe quedar armado como muestra la siguiente imagen

Coloca cada servomotor con 3 tornillos y 3 tuercas a los fijadores metlicos como muestra la imagen. sistemas servo-fijador, armados en el paso anterior, a una de las superficies que componen el chasis de acrlico, como se muestra en la imagen siguiente. cada uno de los servos y luego

2 Monta los

3 Introduce las ruedas en el engranaje

fjalas con un tornillo.

4 Monta la rueda de apoyo en la pieza de acrlico dipuesta para ello.

5 Une la pieza del paso anterior con la parte inferior del chasis, la que tiene los servomotores montados, con dos separadores de 1cm.

6 Fija 7

la tarjeta X-16, con 4 tornillos y 4 tuercas, sobre superficie del chasis acrlico que no utilizaste en el montaje de los servomotores. Dispone cuatro separadores metlicos entre ambas unidades acrlicas que componen el chasis con tornillos y tuercas, de esta manera las placas quedan en forma paralela, como muestra la imagen.

8 Inserta la tarjeta X 16 Shield sobre la tarjeta X-16. 9 Monta los sensores y leds con tornillos y tuercas en la ubicacin
que estimes conveniente para el desarrollo de tu prximo desafo.

10 Conecta los sensores y leds a la tarjeta X 16 Shield. 11 Para alimentar tu robot, conecta batera a la tarjeta X-16
muestra la imagen. tarjeta X-16 del kit Robot t-17 como muestra la imagen.

del kit Robot t-17 como

12 Para cargar un programa a tu robot, conecta el cable de transmisin de datos a la

Programacin
Software - scribbler
Una de las alternativas para programar tu Robot t-17 es la interfaz grfica sribbler. Para ello selecciona al presionar en la barra de tareas. El ambiente de programacin es el que muestra en la imagen.

Para crear una rutina debes pinchar el cono deseado y luego pinchar en la posicin donde quieres insertarlo, de esta manera puedes ubicar los elementos en el lugar del programa que desees.

10

CREACIN DE UNA RUTINA DE PROGRAMACIN

Para crear tu primer programa considera los siguientes pasos:

Pinchar el elemento que deseas insertar.

2 Pincha en el lugar donde quieres posicionar el elemento.

3 El cono puede ser modificado con el cuadro de dilogo que se despliega en el momento
de ser insertado.

11

4 Para aceptar la insercin del cono debes presionar el botn

cuadro de dilogo.

, presente en el

5 Si quieres editar un elemento, presiona este ltimo con el botn izquierdo del mouse y
luego el primer cono del lado izquierdo del cuadro de dilogo que se despliega como muestra la imagen.

6 De esta forma se desplegar el cuadro de dilogo que controla el cono, no olvides aceptar
el cambio con el botn .

Presiona el cono de descarga

Tu programa ya est ejecutndose en el robot!

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EJEMPLO RUTINA DE PROGRAMACIN

Crear una rutina que permita desplazar el Robot t-17 por medio segundo, esperar 1 segundo y luego encender tres leds por un segundo.

Paso 1

Paso 2
Conectar el cable de transmisin de datos, la batera del robot y pinchar el cono de descarga marcado en la imagen.

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Software BASIC Stamp Editor

Otra alternativa para programar el Robot t-17 es el ambiente de programacin BASIC Stamp Editor. Para ello selecciona

al presionar el botn

en la barra de tareas.

En caso que el programa Basic Stamp Editor no est entre tus favoritos, debes presionar el botn en la barra de tareas, luego todos los programas y seleccionar Parallax Inc, como muestra la imagen izquierda. El ambiente de programacin es el que muestra en la imagen derecha.

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Antes de iniciar tu programa utilizando el programa BASIC Stamp Editor v2.5, debes identificar y la tarjeta seleccionando los conos

, los cuales corresponden al

microcontrolador X-16, al lenguaje que utiliza la tarjeta, la apariencia del ambiente de programacin se muestra en la imagen.

A continuacin te entregamos el set de instrucciones que te ayudarn a programar servomotores y leds de kit Robot t-17.

Instruccin
Pulsout 12, YY Pulsout 13, YY high x low x pause x in x rctime 2, 1 , valor FOR X TO Y

Descripcin
Controla el servo derecho Controla el servo izquierdo Enciende el led X Apaga el led X Espera x milisegundos Mide el voltaje en una salida Mide el tiempo de descarga de un condensador. Ciclo finito

Comentario
El valor YY puede variar entre 0 y 1000, dependiendo de este valor es el sentido de giro y la velocidad del servomotor. El valor YY puede variar entre 0 y 1000, dependiendo de este valor es el sentido de giro y la velocidad del servomotor. Energiza el led conectado a la salida X del micro controlador X-17 . El valor de x puede ser 8, 9 o 10. Des-energiza el led conectado a la salida X del micro controlador X-17. El valor de x puede ser 8, 9 o 10. Espera una pausa x en milisegundo. El valor de x puede variar entre 1 y 65535. Ejemplo pause 1000 corresponde a una pausa de 1 segundo. Mide voltaje de la salida x. El valor de x puede ser 0 o 1 y es posible leer sensores de contacto que entregan mediciones binarias (0 o 1). Mide la descarga del condensador dependiendo de las condiciones ambientales de luz. Mediante esta instruccin es posible leer la luz captada por el sensor. Ejecuta repeticiones de desde X hasta Y, cantidad de veces que se repetir es (YX). Esta instruccion es utilizada generalmente para el movimiento de servomotores.

NEXT

15

CREACIN DE UNA RUTINA DE PROGRAMACIN

Para crear tu primer programa considera los siguientes pasos:

Escribir la instruccin dependiendo del elemento electrnico que desees controlar, para esto revisa el cuadro de la pgina anterior. En el momento que termines de escribir la instruccin, la palabra, en la pantalla, cambiar a color azul o morado y la las letras se vern en mayscula, esto significa que el programa ha reconocido la instruccin.

2 Verifica que la batera y el cable de transmision de datos estn conectados a la tarjeta

X-16.

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3 Una vez que termines de escribir el programa, debes presionar el cono de descarda de
programa ubicado en la parte superior de la plantalla, como aparece en la imagen.

4 Aparecer un cuadro de dilogo como el de la imagen, el que muestra el estado de la

descarga de tu programa a la tarjeta X-16.

5 Tu programa ya est ejecutndose en el robot!

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EJEMPLO RUTINA DE PROGRAMACIN

Ejemplo1: encender los tres leds en forma simultnea durante un segundo

Ejemplo2: mover ambos servomotores durante 100 ciclos

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Ejemplo3: medir la intensidad de luz ambiental utilizando el sensor de luz

Ejemplo4: detectar objetos utilizando el sensor de contacto

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Ejemplo5: muestra el estado del sensor de luz utilizando un led

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Chequeo de Partes del Kit Robot t-17

Componente
Micro controlador X-16 X 16 Shield Cable transmisor de datos Servomotores Ruedas Fijadores de servos Separadores Tornillos y tuercas Cables alargadores Placa leds Chasis Placa sensor de contacto 2 Placa sensor de luz Placa sensor ultrasnico Rueda de apoyo Fijador de rueda de apoyo Batera de 6V Cargador Caja CD con programas y manual

Cantidad
1 1 1 2 2 2 8 20 c/u 10 3 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1

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