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Enunciados de problemas - 1
ERRORES 1.- Realizado un conjunto de medidas de una magnitud, se obtienen los siguientes resultados: N de medidas 5 10 20 40 X 219,32 219,65 219,20 218,96 S2 0,24 0,29 0,32 0,97 S / n1/2 0,22 0,17 0,13 0,16 a) Cul sera, para el caso de haber realizado tan slo cinco medidas, la probabilidad de que el verdadero valor estuviese comprendido en el intervalo (218,983 ,, 219,657). b) En qu intervalo, para el caso de 20 medidas, podemos depositar una confianza del 90%?. c) Para el caso de 40 medidas, cul sera la probabilidad del intervalo de confianza (218,625 ,, 219,295).
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Enunciados de problemas - 2
ELECTRNICA 2.- Un convertidor A/D de 12 bits tiene un error de cero de 3 LSB, un error de linealidad diferencial de 1 LSB y un error de ganancia debido a un coeficiente de temperatura de 60 10 6 C-1. Se ajustan los errores de cero y de ganancia a 25 C. Cul es el mximo error a 30 C?
3.- Un convertidor A/D de 12 bits tiene un error en el MSB del 0,05%. Cul es el error de linealidad diferencial?
4.- Un transductor proporciona una seal de salida y en funcin de la seal de entrada x (0 x 1) que viene descrita por la expresin: y x 1/2
La seal de salida se hace pasar por un linealizador por tramos como el de la figura, en el que el diodo se supone ideal, imponindose las condiciones de que en el punto de seal de salida del transductor y = 0,6 la linealidad resultante sea nula y de que el margen de funcionamiento de la seal de salida linealizada sea el mismo que el de la seal sin linealizar. Se desea saber los valores de los elementos del linealizador en funcin de Rf.
5.- Uno de los principales inconvenientes de las resistencias de coeficiente de temperatura negativo (NTC) es su marcada alinealidad. Existen diversos procedimientos para lograr linealizar la respuesta, normalmente a costa de una disminucin de sensibilidad. Entre estos procedimientos el ms sencillo consiste en disponer una resistencia fija en paralelo con la NTC, escogiendo su valor adecuadamente para que la respuesta cumpla alguna condicin de linealidad en un margen dado. Si la funcin de transferencia de la resistencia NTC es: R( T ) RN exp B B T TN
Calcular el valor de RL imponiendo la condicin de que tres puntos de la funcin de transferencia equidistantes entre s resulten alineados.
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Enunciados de problemas - 3
Se desea imponer la condicin de linealizacin de forma que resulten alineados los valores correspondientes a las temperaturas -10 C, 20 C y 50 C. Datos de la NTC: RN = 10 k$ TN = 20 C B = 3.250 K
6.- La figura muestra un convertidor A/D de tipo Flash o en paralelo de 2 bits con el cual se pretende linealizar la respuesta de un transductor cuya funcin de transferencia viene dada por y = 10 x2 (V), 0 x 1. a) Calcule el valor de las resistencias R1, R2, R3 y R4 para linealizar la respuesta del transductor, si cuando VA = 10 V la fuente de tensin entrega una corriente de 100 A. (Sugerencia: subdivida el margen del estmulo de entrada en cuatro intervalos iguales y asigne a cada intervalo uno de los cdigos del convertidor). b) Represente la funcin de transferencia del convertidor.
7.- En un convertidor A/D de doble rampa, en el que se supone que el integrador es ideal y del que se desea que tenga un valor mximo de seal de entrada de 10 V, cuyo error de cuantificacin ha de ser de una parte en 4095 y cuyo tiempo de conversin no puede superar 1 ms, calcule: a) El nmero mximo (decimal) que debe alcanzar el contador. b) La frecuencia mnima del reloj a aplicar. c) El valor mnimo del producto RC del integrador si la seal de entrada al detector de paso por cero nunca puede superar 1 V.
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Enunciados de problemas - 4
RUIDO E INTERFERENCIA 8.- En un montaje como el de la figura, en el cual se conecta un sensor resistivo puro a un par de amplificadores por medio de una red de polarizacin, se desea conocer la cifra de ruido del acondicionador de seal completo, incluida la red de polarizacin. Adems de todos los parmetros del sensor y de la red de polarizacin, son conocidos la impedancia de entrada, ganancia en tensin y modelo En-In del primer amplificador y ganancia y cifra de ruido del segundo.
9.- En muchas ocasiones un sensor conectado a un amplificador lleva aparejada una capacidad en paralelo no despreciable, bien por necesidades del dise o, bien por la utilizacin de cables apantallados de considerable longitud. Esta capacidad puede jugar un papel importante en el comportamiento del sistema en cuanto al ruido se refiere. Un circuito de tales caractersticas para un sensor de tipo resistivo puede ser como el de la Figura, donde se ha representado su equivalente de ruido, utilizando para el amplificador su correspondiente modelo En-In. Calclese el ruido equivalente de entrada.
10.- Calclese el ruido equivalente de entrada del circuito de la figura, donde se ha supuesto un sensor resistivo con una inductancia asociada y un cable de capacidad no despreciable.
11.- Considrese un amplificador de enclavamiento ideal que procesa una se al cuya informacin tiene un ancho de banda de 1 Hz modulando una portadora sinusoidal de 10 kHz. Supngase que
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Enunciados de problemas - 5
el ancho de banda del ruido de la se al es de 10 kHz y su relacin se al a ruido es de 10-2, llevando tan slo ruidos blancos. Si las componentes de la se al en los armnicos impares de la frecuencia de referencia son totalmente eliminadas en el filtro paso banda de entrada y los amplificadores de alterna y continua son ideales, limitndose a amplificar por igual a la se al y al ruido, calcule el ancho de banda mximo del filtro paso bajo R-C y el Q efectivo para lograr una relacin se al a ruido a la salida de 10. Comprese la mejora obtenida con la que sera posible utilizando un filtro paso banda de frecuencias de corte de -3 dB a 10.000500 Hz.
12.- Determinar para un filtro paso bajo R-C: a) Modelo En-In considerando exclusivamente el ruido trmico. b) Obtener su cifra de ruido. c) Repetir lo anterior para un filtro paso alto R-C.
13.- Para un sensor resistivo, calcular: a) El modelo de ruido del sensor cuando se le cortocircuita con una capacidad ideal. b) La potencia de ruido entregada a una carga resistiva de valor igual a la del sensor. c) La potencia total de ruido.
14.- Un transductor capacitivo, de capacidad C, se conecta a un amplificador no ideal (ruidoso) con una impedancia de entrada Zi y una ganancia de tensin Av. Calcule el ruido equivalente de entrada del conjunto.
15..- En un Box-Car de suma lineal como el de la figura: a) Deduzca la expresin de la mejora en la relacin seal a ruido en funcin del nmero de veces que se cierra el conmutador S en cada medida. b) Si la seal repetitiva a procesar tiene un valor mximo de 1 V, la tensin de alimentacin de la electrnica es de 15 V y se desea no superar nunca el 80 % del valor de sta en la salida, calclese el valor del tiempo durante el cual debe permanecer cerrado el interruptor S en cada ciclo en funcin de la constante de tiempo del integrador para obtener una mejora en la relacin seal a ruido de 100.
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Enunciados de problemas - 6
SENSORES 16.- Supongamos un transductor del que se ha obtenido la funcin de transferencia por medio de clculos tericos, resultando ser: y ( x ) 3 x 2 23 x 2 (0 x 3) a) Calcular los puntos extremos y mrgenes de funcionamiento. b) Una vez construido un prototipo del transductor se observan ciertas anomalas en su comportamiento, que obligan a realizar una calibracin del mismo, obtenindose los valores de la tabla. Calclese la histresis del transductor c) Calcular la linealidad y sensibilidad del transductor. d) Suponiendo que la salida del transductor es directamente digital y que la ltima cifra significativa es el segundo decimal, calclese la resolucin y el umbral de respuesta. e) Expresar el error del transductor. Valores obtenidos durante la calibracin del transductor.
Estmulo de entrada x 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3,0 Se al de salida y(x) (sentido creciente) 1,62 4,35 6,22 7,81 9,29 11,70 13,75 15,48 16,75 18,55 20,24 21,53 22,78 24,66 25,64 27,51 29,12 29,95 31,15 32,34 34,07 34,97 36,76 37,81 38,93 39,41 40,71 41,14 42,50 43,61 44,02 Se al de salida y(x) (sentido decreciente) 2,15 4,79 6,61 9,39 12,21 14,03 15,98 18,67 20,30 22,36 24,17 25,59 27,68 28,97 30,83 32,06 33,52 34,60 35,82 36,82 38,49 39,12 39,72 40,94 41,18 41,92 42,28 43,30 43,66 43,52 43,97
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Enunciados de problemas - 7
17.- Supongamos un extensmetro metlico de sensibilidad constante e igual a 1,6. Su resistencia nominal a la temperatura del cuerpo sobre el que est adherido es de 100 $, en ausencia de deformacin. El extensmetro se instala en configuracin de divisor resistivo con una resistencia serie de 900 $ y una alimentacin del conjunto de 10 V. Si el factor de autocalentamiento del extensmetro es = 0,1 C mW-1 y su coeficiente trmico es de = 4,8 10-3 C-1, calclese la deformacin unitaria aparente debida al autocalentamiento.
18.- Sea un extensmetro metlico de sensibilidad constante e igual a 1,6. Su resistencia nominal a la temperatura del cuerpo sobre el que est adherido es de 100 $, en ausencia de deformacin. El extensmetro se instala en un puente de Wheatstone como el de la figura. Calclese el valor de la tensin de alimentacin VA para que la sensibilidad del puente sea de 1,44 V en ausencia de deformacin. Si el factor de autocalentamiento es = 0,1 C mW-1, y su coeficiente trmico es de = 4,8 10-3 C-1, calclese la deformacin aparente unitaria en las mismas condiciones. R1 900 $ R2 900 $ R4 100 $ R3 (x 0) 100 $
19.- Se desea un termmetro para medir la temperatura de aire en reposo entre -50 C y +150 C con un error mximo de 1 C. Para ello se dispone de los siguientes elementos: 1.- Resistencia comercial de platino de las siguientes caractersticas: a) Resistencia nominal a 0 C igual a 100 $. b) Coeficiente lineal = 3,85 10-3 C-1. c) Factor de autocalentamiento en aire en reposo = 0,3 C mW-1. 2.- Circuito de medida en puente de Wheatstone con una alimentacin de 10 voltios en continua y medida de la tensin de desequilibrio mediante un voltmetro de impedancia de entrada mayor o igual a 10 M$. Se desea conocer todos los elementos del puente de medida, la sensibilidad y linealidad del conjunto puente-sensor y si es posible convertir directamente la salida del puente a temperatura tomando como funcin de transferencia la recta ideal.
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Enunciados de problemas - 8
20.- Utilizando la tabla referida a 0 C, que se adjunta, calclese la temperatura medida con un termopar tipo K cuando la lectura del voltmetro es de 16,876 mV y la unin de referencia est a 25 C.
21.- Se desea construir un transductor piezoelctrico de aceleracin, para lo que se dispone de una cermica piezoelctrica PZT-5A en forma de cubo de las siguientes caractersticas:
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Enunciados de problemas - 9
Az = 1 cm2 lz = 1 cm = 1011 $ m
Sobre la cermica se dispondr una masa adherida de plomo (d = 11,35 103 kg m-3) en forma de cubo tambin de 1 cm3 de volumen, conectndose las caras convenientes de la cermica a un amplificador con las siguientes caractersticas de entrada: Ri = 100 M$ Ci = 50 pF
Se desea conocer la funcin de transferencia en circuito abierto y con el amplificador conectado, considerando como se al de salida la tensin a la entrada del amplificador para aceleraciones que varan en el tiempo y cuyo espectro de frecuencia cubre aproximadamente las aplicaciones de audio.
22.- Compare las tensiones en circuito abierto que proporciona un sensor piezoelctrico como el de la figura, segn se recoja la carga mediante placas metlicas en las caras normales al eje X o al eje Y. La fuerza F es aplicada siempre segn el eje Y y la frecuencia de funcionamiento es tal que permite suponer despreciables los errores de amplitud y fase.
Datos: LX= 1 mm LY = 1 cm LZ = 1 cm r = 4,52 -12 F m-1 0 = 8,85 10 Material = cuarzo, de matriz de coeficientes piezoelctricos: d11 d11 0 d14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 d11 d14
d14 2 d11 0 0
2,3 10 12 C N 1 0,67 10 12 C N 1
23.- Se desea construir un transductor de fuerza mediante una barra cilndrica de mdulo de Young Y, que lleva adherida a lo largo de una generatriz un extensmetro metlico ideal, de sensibilidad igual a 1,6 y cuyo valor nominal, en ausencia de deformacin, es de 1 k$. El extensmetro se mide mediante una configuracin en puente de Wheatstone. a) Calclese la sensibilidad del transductor, entendiendo como estmulo de entrada la fuerza y como seal de salida la tensin de desequilibrio del puente.
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Enunciados de problemas - 10
b) Considerando que el extensmetro tiene un coeficiente trmico = 4,8 10-3 C-1 y que el coeficiente de autocalentamiento es = 0,2 C mW-1, determine el error aparente debido al autocalentamiento. c) Dnde colocara un extensmetro no adherido a la barra para compensar las variaciones de temperatura ambiente y cul sera la nueva funcin de transferencia?. R 1 = R 2 = R 3 = 1 k$ VA = 10 V A = 5 cm2 Y = F / (A ) = 6 105 kg cm-2
24.- En un esquema como el de la figura, se dispone un sensor capacitivo de armaduras planas, de rea efectiva igual a 1 cm2 (con anillo de guarda), separadas una distancia de 5 m, utilizando como dielctrico el aire ( = 8,85 10-12 F m-1). Se desea calcular el valor del condensador C1 de modo que la sensibilidad del sistema completo sea de 1 V m-1, con una alimentacin e1 = 10 sen %t, suponiendo que el amplificador es ideal y que el detector de pico no carga al amplificador.
25.- Calclese la potencia equivalente de ruido de un fotoconductor con las siguientes caractersticas: Resistencia Ri = 105 $ (en oscuridad) Rendimiento cuntico = 1,9 Ganancia G = 0,25 La tensin de alimentacin es de 100 V. La longitud de onda de la radiacin a detectar es de 770 nm y el margen de frecuencias est comprendido entre 10 kHz y 50 kHz. Puede suponerse despreciable el ruido de tipo 1/f y que el fotoconductor opera a temperatura ambiente (300 K). Constantes: k = 1,381 10-23 J K-1 h = 6,626 10-34 J s e = 1,602 10-19 C c = 2,998 108 m s-1
26.- Sea un transductor cuya funcin de transferencia est descrita por la expresin: y 2x 2 x
donde y representa la seal de salida y x el estmulo de entrada. El margen del estmulo de entrada est comprendido entre 0 y 1. a) Calclese la sensibilidad mxima y la linealidad del transductor.
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Enunciados de problemas - 11
b) Si la salida del transductor se digitaliza mediante un convertidor A/D de 12 bits, indquese cul es el umbral de respuesta del conjunto transductor-convertidor dentro del margen especificado. 27.- Se desea medir la presin hidrosttica (xx = yy = zz, yz = zx = xy = 0) en el interior de un cilindro por medio de un transductor construido con un cristal piezoelctrico en forma de paraleleppedo de las siguientes caractersticas: Lx = 1 cm Ly = 1 cm Lz = 1 mm r = 6,6 -12 F m-1 0 = 8,85 10 Matriz de coeficientes piezoelctricos:
0 0
0 d15 0
d15 2 d22 0 0 0 0
d22 d22
a) Sobre qu caras conviene recoger la carga generada y por qu? b) Cul es el valor de la tensin elctrica sobre las anteriores caras, suponiendo que no existen corrientes de fugas a travs del propio cristal? c) Exprese la sensibilidad piezoelctrica del transductor operando en este modo.
28.- Se desea realizar la medida de una deformacin por medio de extensmetros metlicos de funcin de transferencia dada por la expresin: R( ) R0 ( 1 )
La solucin ms sencilla para instalarlos es utilizar un montaje con dos extensmetros en un puente de Wheatstone como el de la derecha. Tambin se puede buscar en la estructura a medir una zona en la que se den las deformaciones de signo contrario a aquellas que deseamos medir para instalarlos como en el puente de Wheatstone de la izquierda. a) Efecte el clculo de la sensibilidad a la deformacin de ambos puentes. b) Razone cul de las dos soluciones sera ms conveniente desde el punto de vista de la sensibilidad y la linealidad del puente. c) Calcule para qu valor de deformacin la salida de ambos puentes difiere en un 5% del valor de salida del puente de la izquierda.
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Enunciados de problemas - 12
donde P es la potencia de la radiacin luminosa aplicada, K un trmino asociado a la sensibilidad, V es la tensin aplicada al fotoconductor y R0 representa el trmino debido a la corriente de oscuridad. a) El fotoconductor se instala en un puente de Wheatstone como el de la figura. Calclese la expresin final de la sensibilidad del conjunto considerando como estmulo de entrada la potencia luminosa aplicada y como seal de salida la tensin de desequilibrio del puente. b) El fotoconductor presenta una dependencia lineal de la resistencia en oscuridad con la temperatura con un coeficiente y un factor de autocalentamiento . Si la tensin de alimentacin del puente es de 30 voltios, cul es el error (potencia luminosa aplicada aparente) cometido en ausencia de iluminacin?. Datos: R1 = 10 k$ K = 10-3 V-2 R0 = 10 k$ = - 4 10-2 C-1 = 1 C W-1
30.- Para compensar las variaciones de la temperatura de referencia y seguir utilizando las tablas referidas a 0 C de un termopar se utiliza un circuito de compensacin como el de la figura.
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Enunciados de problemas - 13
Suponiendo que el sensor resistivo es lineal, de coeficiente de temperatura = 4 10-3 C-1, coeficiente de autocalentamiento = 1 C mW-1 y resistencia a 0 C igual a 100 $, a) Sin realizar aproximaciones, calcular el valor de R3 y VA en funcin de R 1 para que la compensacin sea exacta a 0 C y 25 C sabiendo que la tensin del termopar cuando TX = 25 C y TR = 0 C es de 1 mV. b) Calcular el valor de R1 para que la linealidad del sistema de compensacin para TR = 10 C sea igual a 0,01 C. c) Con los valores obtenidos anteriormente, calcular el error debido al autocalentamiento en el valor de la resistencia R(T) cuando TR = 10 C
31.- El circuito de la figura muestra un mtodo para acondicionar la seal del sensor de temperatura R(T) a un convertidor A/D de n bits que admite tensiones entre 0 y VREF voltios. Las caractersticas del sensor de temperatura son: R (T) R0 1 T 4 10 3 C 1
a) Calcule RP y R Fen funcin de R 1y V A para adaptar el margen dinmico del circuito de acondicionamiento al margen de entrada del CAD si la temperatura puede variar entre 0 y 100 C. b) Calcule la disminucin en el nmero de bits que se obtendra si la respuesta del sistema de acondicionamiento fuera perfectamente lineal, para un umbral de respuesta de 0,1 C.
32.- La figura muestra dos condensadores C1 y C2 en montaje push-pull formados por dos armaduras planas fijas, separadas una distancia 2g y con un rea A, entre las que se desplaza,
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Enunciados de problemas - 14
respecto a la posicin central de equilibrio, una armadura mvil de espesor despreciable y rea A. Las armaduras fijas estn recubiertas por un plstico con constante dielctrica relativa y espesor e. Los condensadores se montan en el puente de la derecha, que est alimentado por una seal alterna VA sen %t. Responda a las siguientes preguntas: a) Despreciando los efectos de bordes, calcule la capacidad de cada uno de los condensadores. b) Calcule la tensin de desequilibrio Vd y la sensibilidad del puente en funcin del desplazamiento de la armadura mvil g. c) Calcule el valor de la amplitud VA y del espesor del dielctrico e para que el mximo valor de la tensin de desequilibrio sea 3 V y la sensibilidad mxima del puente valga 1 V/mm. Suponga que = 2 y g = 5 mm.
33.- Se ha insertado un transductor resistivo dependiente de una variable x (0 x 1), R(x) = Ro(1+x), en un puente de Wheatstone modificado como el de la figura, donde Ro, R y Vc son conocidos. a) Determine la funcin de transferencia del circuito completo. b) Determine su sensibilidad y linealidad. c) Teniendo en cuenta que los dos amplificadores operacionales se alimentan entre +Vc y -Vc, determine el valor de R2 y las condiciones que deben cumplir R1 y R3 para que el margen dinmico de funcionamiento sea mximo. d) Si el transductor R(x) no dependiera linealmente con x sino inversamente, por ejemplo como Ro/(1+x), cmo modificara el puente para tener un tipo de funcin de transferencia similar a la anterior?
34..- En un circuito como el de la figura, en el que el sensor tiene una funcin de transferencia de la forma: R(x) R0 1 x
donde el amplificador de ganancia unidad es un amplificador diferencial ideal, x es una magnitud sin dimensiones, R0 =100 $ y = 10-1, calcule: a) El valor de VA para que la sensibilidad del puente sea de 1 V, cuando x = 0. b) La linealidad del puente si el margen de variacin del estmulo de entrada es -10 x 10.
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Enunciados de problemas - 15
c) Los elementos del linealizador en funcin de RF si la salida final del sistema ha de ser de 20 V para los valores del estmulo de entrada extremos, suponiendo que el cambio de ganancia del linealizador ha de darse en el punto en el que la linealidad del puente es mxima y que los elementos de linealizador son ideales
35.- Un diseo como el de la figura es utilizado con sensores resistivos lineales. En este caso se ha empleado un sensor resistivo lineal de temperatura de platino R(T), cuyo coeficiente trmico es de (C-1) y cuyo valor a la temperatura de referencia de 0 C es de R0 ($). Los elementos a disear para un correcto funcionamiento son VR1, VR2 y R1. a) Calcule la funcin de transferencia temperatura-tensin de salida Vo (T). Estime la linealidad del sistema. b) Determine la expresin de la tensin de referencia para que a 0 C la tensin de salida sea nula. Cmo queda expresada la funcin de transferencia? c) Bajo la condicin anterior, determine la expresin de la tensin de referencia VR1 y el margen de tensiones de salida, considerando que ninguna tensin del circuito puede superar el margen VC.Cul es la mxima temperatura de funcionamiento de este diseo? d) Determine el valor de R1 para que el error absoluto inducido por autocalentamiento midiendo a T = 0C sea inferior a un dado, si el parmetro de autocalentamiento es C W-1. Indique la expresin final de la funcin de transferencia. Pueden ser tenidas en cuenta las suposiciones razonadas que simplifiquen el clculo.
36.- Un transductor resistivo R S se conecta a un convertidor A/D mediante un amplificador diferencial de ganancia +1. La funcin de transferencia del transductor es RS = R0 (1 + b x2), donde x es el estmulo de entrada con un margen de funcionamiento 0 x 1. El convertidor A/D est alimentado entre VREF y un valor de tensin fijado por el circuito de polarizacin de la derecha de la figura. Se desea: a) Obtener los valores de R0 y b para que el margen dinmico de la tensin de entrada al convertidor no sobrepase su margen de funcionamiento. b) Calcular el umbral de respuesta del conjunto si el convertidor es de 8 bits.
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Enunciados de problemas - 16
R1 = 10 k$ R2 = 20 k$ VCC = 10 V VREF = 2 V