Resistencia de Materiales Tema 5

Resistencia de Materiales
Resistencia de Materiales
______________________________________________________________________________
Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica
Tema 5 - Deflexin en !igas
Tema 5
Deflexin en vigas

Ecuacin diferencial de la elstica
Tema 5 - Deflexin en vigas
"eccin # - Ecuacin diferencial de la elstica
Para comenzar este tema se debe recordar la ecuacin deducida
en el tema 2, en la cual se relaciona la curvatura de la superficie neutra con
el momento flector en una viga sometida a flexin pura:
Donde es el radio de curvatura, E$ el mdulo de elasticidad del
material del ue se compone la viga, %I$ el momento de inercia de la seccin
transversal de la viga ! M&x'$ el momento flector al ue est" sometida la
misma# $bservemos ue este %ltimo t&rmino se 'a designado como
dependiente de la longitud medida desde un extremo de la viga (x$)#
______________________________________________________________________________
I E
x M
) ( 1
&5(#(#'

Para deducir la ecuacin de la el"stica es necesario recordar del
c"lculo elemental, ue el radio de curvatura de una curva plana en un punto
)&x*+'$ puede determinarse mediante la expresin
Donde, dada la relacin + , f&x'$:
______________________________________________________________________________
2
3
2
2
2
1
1
,
_
,
_
dx
dy
dx
y d
2
2
dx
y d
dx
dy
*orresponde a la primera
derivada de la funcin
*orresponde a la segunda
derivada de la funcin
&5(#(-'

*omo las deflexiones son mu! peue+as, podemos despreciar el
t&rmino relativo a la primera derivada, obtenemos entonces ue:
-sta es una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo
orden, ! gobierna el comportamiento de la curva el"stica, la cual describe las
deflexiones ue experimenta una viga cuando es sometida a cargas
transversales#
______________________________________________________________________________
I E
x M
dx
y d

) ( 1
2
2
&5(#(.'

Mtodo de Doble Integracin
"eccin - / M0todo de Do1le Integracin
-s el m"s general para determinar deflexiones# .e puede usar para
resolver casi cualuier combinacin de cargas ! condiciones de apo!o en
vigas est"ticamente determinadas e indeterminadas#
.u uso reuiere la capacidad de escribir las ecuaciones de los
diagramas de fuerza cortante ! momento flector ! obtener posteriormente
las ecuaciones de la pendiente ! deflexin de una viga por medio del c"lculo
integral#
-l m&todo de doble integracin produce ecuaciones para la
pendiente la deflexin en toda la viga ! permite la determinacin directa del
punto de m"xima deflexin#
______________________________________________________________________________

/ecordando la ecuacin diferencial de la el"stica:
-l producto E2I$ se conoce como la rigidez a flexin ! en caso de
ue var0e a lo largo de la viga, como es el caso de una viga de seccin
transversal variable, debe expresarse en funcin de x$ antes de integrar la
ecuacin diferencial# .in embargo, para una viga prism"tica, ue es el caso
considerado, la rigidez a la flexin es constante#
Podemos entonces multiplicar ambos miembros de la ecuacin por
el mdulo de rigidez e integrar respecto a x$# Planteamos:
______________________________________________________________________________
I E
x M
dx
y d
) (
2
2
1
0
) ( C dx x M
dx
dy
I E
x
+
&5(#(.'
&5(-(#'
"eccin - - M0todo de Do1le Integracin

Donde 3
#
$ es una constante de integracin ue depende de las
condiciones de frontera, como se explicar" m"s adelante#
*omo la variacin de las deflexiones es mu! peue+a, es
satisfactoria la aproximacin:
______________________________________________________________________________
) ( tg
dx
dy
1
0
) ( C dx x M
dx
dy
I E
x
+
De modo ue con la expresin

anterior se puede determinar la
inclinacin de la recta tangente a la
curva de la el"stica para cualuier
longitud x$ de la viga#
&5(-(#'
&5(-(-'

1ntegrando nuevamente en ambos lados de la expresin anterior,
tenemos:
2ediante esta expresin podemos conseguir la deflexin para
cualuier distancia x$ medida desde un extremo de la viga#
-l t&rmino 3
-
$ es una constante de integracin ue, al igual ue
3
#
$, depende de las condiciones de frontera# Para poder establecer sus
valores, deben conocerse la deflexin !3o el "ngulo de deflexin en alg%n(os)
punto(s) de la viga# 4eneralmente, es en los apo!os donde podemos
recoger esta informacin#
______________________________________________________________________________

+
,
_
+
x x
C dx C dx x M x y I E
0
2
0
1
) ( ) (
&5(-(.'

-n el caso de vigas simplemente apo!adas ! vigas empotradas en
un extremo, por e5emplo, tenemos las siguientes condiciones:
______________________________________________________________________________
Del apo!o en A$ puede establecerse:
x 6 7
8
9 ! 6 :
;, debido al apo!o en 4$ :
x 6 7
<
9 ! 6 :
Debido al empotramiento A$ :
x 6 7
8
9 ! 6 :
x 6 7
8
9 6 :

Mtodo de rea de Momento
"eccin . - M0todo de Area de Mometo
-l m&todo de "rea=momento proporciona un procedimiento
semigr"fico para encontrar la pendiente ! el desplazamiento en puntos
espec0ficos sobre la curva el"stica de la viga#
7a aplicacin de este m&todo reuiere el c"lculo de "reas
asociadas con el diagrama de momento flector de la viga, si el diagrama
consta de formas geom&tricas sencillas, el m&todo resulta mu! f"cil de usar#
>ormalmente este es el caso cuando la viga est" cargada con fuerzas !
momentos concentrados#
-l m&todo es bastante r"pido ! simple, pero en general se usa para
calcular la deflexin de solo uno a unos cuantos puntos de la viga# .u uso
reuiere un elevado nivel de comprensin del principio de momentos ! de las
t&cnicas para preparar diagramas de momento flector#
______________________________________________________________________________

7a figura muestra una curva el"stica en la ue se 'an seleccionado
dos puntos cualuiera (A$ ! 4$) ! se 'an trazado rectas tangentes a los
mismos#
______________________________________________________________________________
Puede observarse ue
45A
$
es el "ngulo ue forma la tangente
ue pasa por el punto 4$ respecto a la
ue pasa por A$# De forma an"loga
se define el "ngulo
A54
$# -s
importante notar ue ambos tienen la
misma magnitud, ! se miden en
sentido contrario#
/ecordando ue las deflexiones son mu! peue+as, podemos
plantear la ecuacin de la el"stica de la forma:
I E
x M
dx
d
dx
dy
dx
d
,
_
) (
&5(.(#'

.i integramos la expresin anterior, obtenemos:
Planteando ue:
Podemos finalmente rescribir la expresin anterior de la forma:
______________________________________________________________________________

B
A
B
A
x
x
dx
I E
x M
d
) (
A B A B

/
B
A
x
x
A B
dx
I E
x M ) (
/
&5(.(-'
&5(.(.'
&5(.(6'

-sta ecuacin es la base del primer teorema del m&todo de "rea de
momento:
______________________________________________________________________________
B
A
x
x
A B
dx
I E
x M ) (
/
?El ngulo entre dos rectas

tangentes a dos 7untos cual8uiera
so1re la curva elstica es igual al
rea 1a9o el diagrama %M5&E2I'$
entre esos dos 7untos:
&5(.(5'

7uego, como se observa en la figura, puede considerarse aceptable
la aproximacin:
Donde %d$ es el "ngulo ue existe entre dos tangentes de dos
puntos separados una distancia %dx$ + %x$ es la distancia medida desde el
punto %A$ 'asta el elemento diferencial en cuestin# 8l sustituir %d$ ueda:
______________________________________________________________________________
d x dt
&5(.(;'
dx
I E
x M
x dt

) (
&5(.(<'

@inalmente, al integrar la expresin anterior ueda:
7o cual puede rescribirse de la forma:
Donde %x
A
$ es la distancia (medida sobre la direccin %x$) ue existe
entre el punto 8 ! el centroide del "rea ba5o la curva %M2E5I$(
______________________________________________________________________________

B
A
x
x
B A
dx
I E
x M
x t
) (
/
&5(.(='

B
A
x
x
A B A
dx
I E
x M
x t
) (
/
&5(.(>'

7a ecuacin 5#A#B supone la base del segundo teorema de "rea
momento:
?@a desviacin vertical de la tangente en un 7unto %A$ so1re la curva
elstica con res7ecto a la tangente 7rolongada desde otro 7unto %4$ es igual
al momento de rea 1a9o el diagrama %ME5I$ entre los 7untos %A$ + %4$( Este
momento se calcula res7ecto al 7unto %A$ donde va a determinarse la
desviacin vertical %t
A54
$ :(
______________________________________________________________________________

De forma an"loga, podr0a 'allarse la desviacin del punto %4$
respecto a la tangente ue pasa por %A$# Para ello, se calcular0a el momento
de "rea ba5o el diagrama %ME5I$ respecto al punto %4$, es decir:
Donde %x
4
$ es la distancia ue existe desde el punto %4$ 'asta el
centroide de la figura# -s importante mencionar ue, si el resultado de la
ecuacin es positivo, el punto %4$ (en el ue se calcula la deflexin) se
encuentra por encima de la recta tangente ue pasa por el %A$ (! viceversa)#
______________________________________________________________________________

A
B
x
x
B A B
dx
I E
x M
x t
) (
/
&5(.(>'

Mtodo de Tres Momentos
"eccin 6 - M0todo de Tres Momentos
*on este m&todo puede analizarse una viga sostenida por cualuier
n%mero de apo!os# De 'ec'o, el teorema soluciona los momentos flectores
en los apo!os sucesivos entre s0, ! con las cargas ue act%an en la viga# -n
el caso de una viga con tres apo!os %nicamente, este m&todo permite el
c"lculo directo del momento en el apo!o intermedio# 7as condiciones de los
extremos proporcionan datos para calcular los momentos en ellos# 7uego
pueden usarse los principios de est"tica para determinar las reacciones#
-n el caso de vigas con m"s de tres apo!os, el teorema se aplica
en sucesin a 5uegos de tres apo!os ad!acentes, para obtener un 5uego de
ecuaciones ue se puede resolver simult"neamente para los momentos
desconocidos# .e puede usar el teorema de los tres momentos para
cualuier combinacin de cargas#
______________________________________________________________________________

*onsideremos una viga cargada como se muestra en la figura#
.e 'an elegido tres puntos cualuiera sobre la viga (%#$* %-$ + %.),
donde realizaremos cortes transversales ! estableceremos las cargas a las
ue est"n sometidas estas secciones, manteniendo las ue est"n aplicadas
sobre los tramos %@
#-
$ ! %@
-.
$#
______________________________________________________________________________

.e tendr0a entonces:
>ote ue los momentos flectores (%M
#
$* %M
-
$* %M
.
$) se 'an dispuesto
en su sentido positivo, seg%n el convenio establecido# 7as fuerzas cortantes
%!
-i
$ ! %!
-d
$ no son necesariamente iguales, depende de la condicin de
apo!o carga ue exista en el punto %-$#
______________________________________________________________________________

7uego, planteamos las cargas ! los momentos flectores de forma
separada, agregando ! uitando fuerzas, como se muestra en la figura# -n
el caso mostrado, se 'a asumido ue M
-
A M
#
$ + %M
-
A M
.
$(
______________________________________________________________________________

Posteriormente, se realizan los diagramas de momento flector para
los casos anteriormente mostrados# /ecordamos nuevamente ue se 'a
asumido M
-
A M
#
$ + %M
-
A M
.
$(
______________________________________________________________________________

8'ora, observemos una representacin exagerada de la curva
el"stica entre los puntos C ! A# Puede notarse ue se cumple la relacin de
tri"ngulos:
______________________________________________________________________________
23
3 2 / 3
12
2 / 1 1
L
h t
L
t h
&5(6(#'

Posteriormente podemos establecer las expresiones de deflexin
de los puntos %# ! %. respecto a la tangente ue pasa por %-:
______________________________________________________________________________

2
1
) (
1 2 / 1
x
x
dx
I E
x M
x t
&5(6(-'

2
3
) (
1 2 / 3
x
x
dx
I E
x M
x t
1
]
1
,
_
,
_
,
_
,
_
1 12 12 12 2 12 12 1 2 / 1
3
2
2
1
3
1
2
1 1
x A L L M L L M
I E
t
1
]
1
,
_
,
_
,
_
,
_
3 23 23 23 3 23 23 2 2 / 3
3
1
2
1
3
2
2
1 1
x A L L M L L M
I E
t
&5(6(.'

@inalmente, al sustituir t
#5-
$ ! t
.5-
$ en la ecuacin 5#D#C, se obtiene:
-sta ecuacin expresa la una relacin general entre los momentos
flectores en tres puntos cualesuiera de la viga, razn por la cual se llama
ecuacin de los tres momentos#
.i los puntos #$* %-$ ! %.$ est"n al mismo nivel en la viga flexionada,
los t&rminos B
#
$ ! %B
.
$ se anulan, con lo cual el miembro derec'o de la
ecuacin se 'ace cero#
______________________________________________________________________________
+ + + +
23
3 23
12
1 12
23 3 23 12 2 12 1
6 6
) ( 2
L
x A
L
x A
L M L L M L M
&5(6(6'
,
_
+
23
3
12
1
6
L
h
L
h
I E

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De modo ue con la expresin

?El ngulo entre dos rectas

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