1/ Dfinition(s) dun plan de lespace Par deux points distincts A et B passe une unique droite, appele la droite (AB).

Par ces deux points passent une infinit de plans, qui ont en commun la droite (AB).

On peut imaginer ces plans, pivotant autour de la droite (AB).

Pour fixer le plan pivotant autour de (AB), il faut choisir un point C extrieur (AB).

Dfinition n 1 dun plan : Il existe un unique plan passant par 3 points non aligns A, B et C.

Dun point de vue pratique : 3 points de lespace dfinissent un plan si et seulement si ces 3 points ne sont pas aligns. Pour prouver que les points A, B et C ne sont pas aligns, il suffit de montrer, par exemple, que les vecteurs et ne sont pas colinaires.

Une droite du plan peut tre dfinie par la donne de deux points distincts ou par la donne dun point et dune direction. De mme, un plan de lespace peut tre dfini par la donne de 3 points non aligns ou par la donne dun point et dune direction. Cette direction peut notamment tre dfinie par la donne de deux vecteurs non colinaires.

Dfinition n2 dun plan : Un plan est entirement dfini par la donne dun point A de lespace et de deux vecteurs non colinaires. On dit que est un couple de vecteurs directeurs du plan (P). Alors, pour tout point M de (P), il existe un couple unique de rels ( k ; k ) tel que : Rciproquement : S'il existe un couple de rels ( k ; k' ) tels que : appartient au plan (P). On a donc : M que alors M

(P) si et seulement si il existe un couple ( k , k' ) tel

Si l'espace est muni d'un repre orthonorm et si et alors :

Ce systme est appl reprsentation paramtrique du plan.

passant par le point

et de vecteurs directeurs :

A tout point M de (P) correspond un unique couple de paramtres ( k ; k ) et inversement. Remarque : Les vecteurs , et sont dits coplanaires. Cest dire quil est possible de trouver 3 reprsentants de ces vecteurs situs dans un mme plan. On a ici :

Plus gnralement :

Thorme : Les vecteurs , et sont coplanaires si et seulement si lun des vecteurs peut scrire comme une combinaison linaire des deux autres. Par exemple, sil existe un couple de rels ( k ; k ) tel que : alors ces 3 vecteurs sont coplanaires. Thorme : Si deux plans sont orthogonaux une mme droite alors ces plans sont parallles entre eux.

Une direction de plan peut donc tre dfinie par orthogonalit une droite donne,ou encore par orthogonalit un vecteur donn. En terme de vecteur, on ne parle alors plus de vecteur directeur mais de vecteur normal. Dfinition n3 dun plan : Un plan est entirement dfini par la donne dun point A de lespace et dun vecteur normal. Ou encore, il existe un unique plan passant par un point donn et orthogonal une droite donne. 2/ quation cartsienne dun plan Soit le plan (P) passant par le point A et de vecteur normal On a alors : Do, si lespace est rapport un repre orthonorm et .

si

et

alors:

Thorme : Si est un vecteur normal au plan (P) alors (P) a une quation cartsienne du type : .

Cette quation est appele quation cartsienne du plan (P).

Reciproque : SI (P) a une quation cartsienne du type : vecteur est un vecteur normal au plan (P). alors le

Exemple de recherche de lquation cartsienne dun plan : Soit le plan (P) passant par A ( 1 ; 2 ; -3 ) et de vecteur normal (P) a une quation cartsienne du type : Et A ( 1 ; 2 ; -3 ) (P) donc : .

Do lquation cartsienne de (P) :

On peut galement utiliser le produit scalaire, comme vu la diapositive prcdente :

3/ Notion de demi-espace Thorme : Soit (P) plan de lespace dquation cartsienne : et soit A un point de lespace tel que : . Alors, lensemble des points M ( x ; y ; z ) de lespace tels que : est le demi-espace ouvert de frontire (P) contenant A. De mme, lensemble des points M ( x ; y ; z ) de lespace tels que : est le demi-espace ouvert de frontire (P) ne contenant pas A. Exemple : Le plan (ABC) a pour quation cartsienne : Donc, lensemble des points M (x ; y ; z ) tels que : demi-espace ouvert de frontire (ABC) contenant O. est le

4/ Position relative de deux plans De mme que dans le plan, deux droites sont parallles ou scantes, dans lespace, deux plans sont parallles ou scants. Deux plans sont parallles sils ont la mme direction. Or, comme nous lavons vu, une direction de plan peut tre donne par un vecteur normal. Thorme : Deux plans sont parallles si et seulement si ils possdent deux vecteurs normaux colinaires. Exemple :

Soit (P) dquation cartsienne : Et soit (Q) dquation cartsienne : (P) a pour vecteur normal : Et (Q) a pour vecteur normal : donc (P) et (Q) sont parallles.

Attention ! Une quation cartsienne est toujours dfinie un multiple prs.

Pour savoir si ces deux plans sont parallles confondus, il faut simplifier les deux quations, de sorte avoir les 3 premiers coefficients identiques : On ne touche pas lquation de (P) : On divise par (-2) lquation de (Q) : Les deux derniers coefficients sont diffrents, il sagit donc de deux quations diffrentes. Les plans (P) et (Q) sont donc strictement parallles. On peut galement le justifier de la faon suivante : Par exemple : le point A ( 0 ;-5 ;0 ) appartient (P). Or : donc A nappartient pas (Q). Les plans ne peuvent donc tre confondus. Thorme :

Deux plans non parallles sont scants et leur intersection est une droite. Remarque : Ltude dtaille de lintersection de deux plans sera faite dans le prochain module.

Nous apprendrons entre autre passer du systme des deux quations cartsiennes, dfinissant lintersection des plans, au systme de reprsentation paramtrique de la droite. Cas particulier :

deux plans scants peuvent tre orthogonaux. Ces plans ntant pas parallles, ils sont scants.

On peut donc galement les qualifier de plans perpendiculaires.

Thorme : Deux plans sont perpendiculaires si et seulement si leurs vecteurs normaux sont orthogonaux. En pratique, il suffira donc de montrer que : 5/ Position relative dune droite et dun plan Soient (d) une droite de lespace et (P) un plan de lespace. (d) peut se positionner de diffrentes faons par rapport (P) : Cas n 1 : (d) est parallle (P). Cest le cas si (d) est parallle une droite (d) de (P). Tout vecteur directeur de (d) est alors un vecteur directeur de (P) et se trouve donc orthogonal au vecteur normal de (P). Pour montrer (d) // (P), il suffit donc de montrer quun vecteur directeur (P). de (d) est orthogonal un vecteur normal de

Deux cas de paralllisme sont possibles: 1 (d) est strictement parallle (P), auquel cas : 2 (d) est incluse dans (P), auquel cas : (d) En montrant, par exemple, que leur produit scalaire est nul. Rciproquement : Si (d) // (P) alors : Tout vecteur normal (P) est orthogonal tout vecteur directeur de (d). deux cas de paralllisme sont possibles : 1) (d) est strictement parallle (P), auquel cas : 2) (d) est incluse dans (P), auquel cas : . .

Remarque pratique : Il existe plusieurs faons de montrer quune droite (d) est incluse dans un plan (P). Une premire mthode consiste montrer dans un premier temps que (d) est parallle (P) puis dans un deuxime temps quun point de (d) appartient (P). Une deuxime mthode consiste montrer directement que tout point de (d) appartient (P). Pour ce faire, on utilise une reprsentation paramtrique de (d), ce que nous verrons dans le prochain module. Cas n 2 : (d) est scante (P).

Cest le cas si (d) nest pas parallle (P). Attention ! Si (d) est incluse dans (P), on ne dira donc pas que (d) est scante (P). (d) est scante (P) si et seulement si lintersection de (d) et de (P) est un point. Pour montrer (d) est scante (P), il suffit de montrer que (d) nest pas parallle (P). Autrement dit que vecteur directeur de (d) n'est pas orthogonal

vecteur normal de (P).

Cas particulier : (d) est orthogonale (P).

La dfinition gomtrique de lorthogonalit dune droite par rapport un plan a t vue dans le module traitant du produit scalaire et de lorthogonalit.

Limitons nous donc ici laspect pratique, savoir : Pour montrer quune droite (d) est orthogonale un plan (P), il suffit de montrer quun vecteur directeur de (P). Et rciproquement : Si (d) est orthogonale (P) alors : tout vecteur directeur de (d) est colinaire un vecteur normal de (P). Ceci reposant sur le fait que : Si deux droites sont parallles, tout plan orthogonal lune est orthogonal lautre. de (d) est colinaire un vecteur normal

6/ Distance dun point un plan Dfinition Soit un plan (P) et soit un point A. On appelle distance du point A au plan (P) la plus petite distance entre un point M du plan (P) et le point A. On la note : d ( A ; (P)).

Thorme : d ( A ; ( P ) ) = AH o H est le projet orthogonal de A sur ( P ).

En effet, daprs le thorme de Pythagore, pour tout M de (D) : Thorme : Dans l'espace muni d'un repre orthonorm : la distance du point A au plan ( P ) d'quation cartsienne : ax + by + cz + d = 0 est :

- en nominateur : Valeur absolue de lquation de (P) applique au point A. - en dnominateur : Norme du vecteur normal de coordonnes ( a ; b ; c ). Remarque si A appartient (P), on retrouve bien d (A; (P))= 0. 7/ Position relative dune sphre et dun plan Soit un plan (P) et une sphre (S) de centre et de rayon R. (S) peut se positionner de diffrentes faons par rapport (P). Cas n 1 : (S) ne coupe pas (P). Cest le cas si la distance de strictement suprieure R. (P) est

On a donc :

Cas n 2 : (S) est tangente (P). Lintersection entre (S) et (P) se rduit alors un point unique. Ce point tant le projet orthogonal H de

sur (P). Cest le cas si la distance de On a donc : (P) est gale R.

Cas n 3 : (S) coupe (P) selon un cercle. Cest le cas si la distance de strictement infrieure R. (P) est

On a donc : Le cercle dintersection (C) a alors pour centre H, projet orthogonal de sur (P). Pour trouver son rayon, il suffit dutiliser le thorme de Pythagore :

tant gale la distance de

(P).

Remarque : 1) Ce dernier rsultat nest pas apprendre mais savoir retrouver. 2) Dans le cas o (S) est tangente (P), on peut estimer que lintersection est le cercle de centre H et de rayon 0. 3) Si appartient (P) alors (C) a pour rayon R, rayon de la sphre.