2.

7 VIGAS CONTINUAS:
2.7.1 Ejemplo.- Determinar los elementos mecnicos de la viga mostrada en la figura
2.35
2.32 considerando la influencia de la fuerza cortante (trmino 1!"#.
$a ecuaci%n fuerza-desplazamiento de la estructura est dada por&
P
P
P
K K
K K K
K K
D
D
D
B
C
D
a b
b b c
c c
B
C
D
'
'
'
' '
' ' '
' '
'
'
'

1
]
1
1
1

+
+

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
22 11
21 22 11
21 22
0
0
0
'ectores de empotramiento (acciones#
(ustitu"endo en el vector de cargas " utilizando unidades en )ilogramos " cent*metros+
se o,tiene&
P
P
P
P
M
P
M
P
M
X
X
X
X
X
X
D
D
D
d
d
d
B
C
D
YB
ZB
YC
ZC
YD
ZD
B
C
D
YB
ZB
YC
ZC
YD
ZD

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
1
1
1
1

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
1
1
1
1
6 10
4 10
11 10
15 10
3 10
15 10
3
5
3
5
3
5
.
.

-omo el transformador es igual a la matriz identidad . / 1 para este caso de vigas

continuas de,ido a 0ue el sistema local coincide con el sistema glo,al+ entonces&
1ij / 1ij2
de la matriz general de 12 3 12 se tiene 0ue&
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
K
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
K
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
Z
Y
Z
Y
Z
Y
Y Z
Y
Z
Y
Z
Y
Z
Y
Y Z
Y
11
3 2
2
12
3 2
2
12
1
6
1
6
1
4
1
12
1
6
1
6
1
2
1

+ +
+
+
+

1
]
1
1
1
1
1

+ +
+

1
]
1
1
1
1
1

( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
K
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
K
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
Z
Y
Z
Y
Z
Y
Y Z
Y
Z
Y
Z
Y
Z
Y
Y Z
Y
21
3 2
2
22
3 2
2
12
1
6
1
6
1
2
1
12
1
6
1
6
1
4
1

+ +
+

1
]
1
1
1
1
1

+ +
+
+
+

1
]
1
1
1
1
1

(e sa,e 0ue

y
y Z
f EI
GAL

12
2
el factor de forma est dado por la e3presi%n
f
Q
r I b
dA
Y
Z

2
2 2
" para secciones rectangulares es igual a 1.2
4ara determinar el m%dulo de elasticidad se considera un valor de E / 566
f
c
" para
el m%dulo de elasticidad al corte un valor de 7 / 6.8E
4ara determinar las su,matrices de rigidez de cada ,arra se sugiere 9acer la siguiente
ta,la&
:arra $ ; <= E 7 >
E<=
a 866 1566 5.8316
5
1.13316
5
8.53316
8
?.@5316
2
?.11316
1
, 366 1566 5.8316
5
1.13316
5
8.53316
8
?.@5316
2
?.11316
1
c 366 566 1.6@316
5
1.13316
5
8.53316
8
5.3316
2
1.21316
(ustitu"endo en las su,matrices para cada ,arra se o,tiene&
:arra AaB
K
x
K
x
a a 11
8
12
8
10732 2146379
2146370 582 10
10732 2146370
2146370 2 77 10
' '
. .

1
]
1

1
]
1
K K K
x
a a
t
a 21 12 12 8
10732 2146370
2146370 582 10
' ' '
.

1
]
1
:arra A,B
K
x
K
x
b b 11
8
12
8
24246 3636905
3636905 7 49 10
24246 3636905
3636905 342 10
' '
. .

1
]
1

1
]
1
K K K
x
b b
t
b 21 12 22
8
24246 2146390
3636095 7 49 10
' ' '
.

1
]
1
:arra AcB
K
x
K
c c 11
8
12
5107 766065
766065 155 10
5107 766065
766065 74576488
' '
.

1
]
1

1
]
1
K K K
x
c c
t
c 21 12 22
8
5107 766065
766065 155 10
' ' '
.

1
]
1
(ustitu"endo en la matriz de rigideces de la estructura se tiene
K
X X
X X
X

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
34978 1490535 24246 3636905 0 0
1490535 1331 10 3636915 342 10 0 766065
24246 3636905 29353 2870840 5107 766065
3636905 342 10 2870840 9 04 10 766065 74576448
0 0 5701 766065 5107 766065
0 0 766065 74576448 766065 155 10
9 8
8 8
8
. .
.
.
sustitu"endo en la ecuaci%n fuerza-desplazamiento de la estructura " eliminando los
grados de li,ertad restringidos+ es decir los correspondientes a d2>: / 6 " d2>D / 6 el
sistema resulta&
4 10
11000
15 10
15 10
1331 10 3636915 342 10 0
3636905 29353 2870840 766065
342 10 2870840 9 04 10 74576448
0 766065 74576448 155 10
5
5
5
9 8
8 8
8
X
X
X
X X
X X
X
zb
YC
ZC
ZD

1
]
1
1
1
1
1

1
]
1
1
1
1
1

1
]
1
1
1
1
.
.
. .
. .
.
|

solucionando el sistema de ecuaciones anterior&

zb
YC
ZC
ZD

1
]
1
1
1
1

1
]
1
1
1
1
0 0021897
1316115
0 004304
0 0095435
.
.
.
.
por lo 0ue los vectores de desplazamiento en cada nodo resultan&
d
X
d
X
d
X
YB
ZB
yc
ZC
YD
ZD

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

0
21897 10
1316115
4 314 10
0
95445 10
3 3 3
.
.
. .
por compati,ilidad&
d d d
d d d d
d d d d
a a B
b B b C
a C c D
1 2
1 2
1 2
0
' ' '
' ' ' '
' ' ' '



4ara conocer los elementos mecnicos en cada ,arra se aplica la ecuaci%n fuerza-
desplazamiento 0ue est dada por&
P K d K d
P K d K d
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
' ' ' ' '
' ' ' ' '
+
+
:arra AaB
( )
P K K d
P
M
E E
a a a B
Y
Z
1 11 12
1
1
0
10732 2146370
2146370 2 77 8
0
21897 3
4700
606547
' '
'
'
'
'
. .
+

1
]
1
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1
( )
P K K d
P
M
X X
a a a B
Y
Z
2 21 22
2
2
8 3
0
10732 2146370
2146370 582 10
0
21897 10
4700
1274405
' '
'
'
'
'
. .
+

1
]
1
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

en forma similar para las ,arras , " c se tiene&

:arra A,B
P
M
P
M
Y
Z
Y
Z
1
1
2
2
8294
1674532
8294
814012
'
'
'
'

1
]
1
1

1
]
1

1
]
1
1

1
]
1
:arra AcB
P
M
P
M
Y
Z
Y
Z
1
1
2
2
2708
963629
2078
150036
'
'
'
'

1
]
1
1

1
]
1

1
]
1
1

1
]
1
-ompro,aci%n del e0uili,rio
P P P
B a b
' ' '
+
2 1
Codo A:B

1
]
1

1
]
1
+

1
]
1

1
]
1

1
]
1
6000
4 10
4700
1274405
8294
1674536
6000
4 10
12994
4 10
5
5 5
X
X X
Codo A-B
P P P
X
X
C b C
' ' '
.
+

1
]
1
1

1
]
1
+

1
]
1
2 1
3
5
11 10
15 10
8294
814012
2708
263629
Codo ADB
P P
X
X
X
D C
' '
.
.

1
]
1
1

1
]
1
2
3
5
3
3 10
15 10
2078
15 10
se o,serva 0ue en los nodos : " - no se cumple el e0uili,rio+ correspondiente al grado
de li,ertad d" (D#+ esto es de,ido a 0ue 9a" apo"o " este de,e ser capaz de a,sor,er
toda la carga 0ue le llegue.
$os elementos mecnicos finales+ figura 2.38.c+ se o,tienen sumando a los vectores de
carga (calculados# en cada e3tremo de las ,arras figura 2.32.a los vectores iniciales de
empotramiento figura 2.38.,. Estos Eltimos se o,tienen multiplicando por menos uno el
vector de cargas inicialmente considerando (acciones# figura 2.33.
Fesolver el pro,lema anterior despreciando la influencia de la fuerza cortante en los
desplazamientos.
$a ecuaci%n 4/1D es la misma al valuar las su,matrices de rigidez para cada elemento
se de,e considerar > / 6.
:arra AaB
K
x
K
x
K K K
X
a a
a a
t
a
11
8
12
8
21 12 22
8
11456 2291250
2291250 611 10
11456 2291250
2291250 3055 10
11456 2291250
2291250 611 10

1
]
1

1
]
1

1
]
1
. .
.
:arra A,B
K
X
K
x
K K K
X
b b
b b
t
b
11
8
12
8
21 12 22
8
27156 4073333
4073333 81466 10
27156 4073333
407333 4 0733 10
27156 4073333
4073333 81466 10

1
]
1

1
]
1

1
]
1
. .
.
:arra AcB
K
x
K
x
K K K
X
c c
c c
t
c
11
8
12
8
21 12 22
8
5378 806667
806667 1613 10
5378 806667
806667 8 0666 10
5378 806667
806667 16133 10

1
]
1

1
]
1

1
]
1
. .
.
sustitu"endo&

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1

6 10
4 10
11 10
15 10
3 10
15 10
38612 1782083 27156 407333 0 0
1782083 1425 10 4073333 4 073 10 0 0
27156 4073333 32534 3266666 5378 806667
4073333 4 073 10 3266666 9 7599 10 806667 8066 10
0 0 5378 806667 5378 806667
0 0 806667 80667 10 806667 161333 10
3
5
3
5
3
3
9 8
8 8 7
7 8
X
X
X
X
X
X
X X
X X X
X X
.
.
. .
. . .
. .

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1

1
]
1
1
1
1
1
1
1
d
d
d
YB
ZB
YC
ZC
YD
ZD

eliminando las restricciones&

4 10
11 10
15 10
15 10
1425 10 4073333 4 0733 10 0
4073333 32534 3266666 806667
4 0733 10 3266666 9 7599 10 8 0667 10
0 806667 8 0667 10 16133 10
5
3
5
3
9 8
8 8 7
7 8
X
X
X
X
X x
X X X
X X
d
ZB
YC
ZC
ZD

1
]
1
1
1
1
1

1
]
1
1
1
1
1

1
]
1
1
1
1
.
.
. .
. . .
. .

(olucionando&

ZB
YC
ZC
ZD
d

1
]
1
1
1
1

1
]
1
1
1
1
0 00211
126632
0 00428
0 009405
.
.
.
.
-omparando stos desplazamientos con los 0ue se o,tuvieron al considerar !>2 se
o,serva 0ue estos Eltimos resultan ligeramente menores.
2.@.2 Ejemplo.- ;nalizar la estructura 0ue se muestra en la figura 2.35
$a ecuaci%n fuerza-desplazamiento est dada por&
P K D
' ' '

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

+
1
1
1
1
]
1

C
B
A
b b
B b a a
a a
C
B
A
d
d
d
K K
K K K K
K K
P
P
P

'
'
'
22
'
21
'
12
'
11
'
22
'
21
'
12
'
11
'
'
'
0
0
-omo no 9a" fuerza 9orizontal+ no se genera fuerza a3ial. por lo tanto el
desplazamiento 9orizontal en los nodos ' " - son ceros " como no 9a" desplazamiento
vertical en ninguno de los tres nodos+ se puede considera Enicamente un grado de
li,erta por nodo (giro alrededor del eje z#+ lo 0ue implica 0ue s%lo se considerar
momento fle3ionante+ as* el grado de li,ertad es& 7.$. / 3.
4ara determinar el vector de cargas se tiene 0ue&
( ) ( )
( ) ( )
M M
WL
Ton m
M M
WL
Ton m
AB BA
a
BC CB
b


2 2
2 2
12
15 6
12
4 5
12
15 5
12
3125
.
.
.
.
Fepresentndolos en la viga " considerando positivo al momento 0ue representado
como vector ser*a normal al plano 0ue lo contiene&

P D
A
B
C
' '
.
.
.

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
4 5
1375
3125

(e sa,e 0ue&
K T K T
i i
t '

( ) ( )
M M
WL
Ton m
AB BA
a

2 2
12
15 6
12
4 5
.
.
-omo en este caso+ el sistema local coincide con el sistema glo,al+ puesto 0ue el eje de
la ,arra tiene la direcci%n de las A3B (en caso contrario s* se utilizar*a un transformador#G
la matriz de rigideces es la misma+ as* de la matriz general de rigideces+ considerando
s%lo fle3i%n " despreciando la deformaci%n por cortante+ es decir !> se tiene&
K K
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L

1
]
1
1
1
1
1
'
4 2
2 4
donde&
K K
EI
L
Y K K
EI
L
11 22 12 21
4 2
' ' ' '

sustitu"endo&
( )
( )
K
EI
EI
K
EI
EI
a
a
11
12
4
6
0 667
4
6
0 333
'
'
.
.


( )
( )
K
EI
EI
K
EI
EI
b
b
11
12
4
5
080
2
5
0 40
'
'
.
.


sustitu"endo en la ecuaci%n fuerza-desplazamiento de la estructura&

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
4 5
1375
3125
0667 0333 0
0333 1467 04
0 04 08
.
.
.
. .
. . .
. .
EI
A
B
C

resolviendo el sistema se o,tiene&

A
B
C

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
7 68
187
2 97
.
.
.
4or compati,ilidad&

d
d
d
a B
b B
b C
2
1
2

;plicando la ecuaci%n fuerza-desplazamiento para cada ,arra&

:arra AaB
( ) ( )
( ) ( )
P EI EI EI EI ton
P EI EI EI EI ton
a
a
1
2
0 667 7 68 0 333 187 4 5
0 333 7 68 0 667 187 131
'
'
. . / . . / .
. . / . . / .
+
+
:arra A,B
( ) ( )
( ) ( )
P EI EI EI ton
P EI EI EI EI ton
b
b
1
2
08 187 04 2 970 2 685
0 4 187 08 2 970 3125
'
'
. . / . . .
. . / . . / .
+
+
-ompro,aci%n del e0uili,rio&
c!"can #i P P P P P P P
b C b a B a A
'
2
' '
1
'
2
' '
1
'
; ; +
4ara o,tener los momentos finales se 9ace lo siguiente& En las figuras 2.3? a " , se
representan las acciones " los valores o,tenidos con las ecuaciones fuerza-
desplazamiento de la ,arra+ respectiva.
4ara poder sumar los momentos de las figuras 2.3@ a " 2.3@ , es necesario 0ue am,os
sean acciones o reacciones por lo 0ue multiplica por menos uno a los momentos de la
figura 2.3@ a para sumarlos con los de la figura 2.3@ , " as* encontrar los momentos
finales+ estos se representan en la figura 2.3@.d
2.8 MARCOS PLANOS
(e sa,e 0ue las su,matrices de rigidez en el sistema glo,al estn dadas por&
K T K T
i i
t '

en el caso de marcos planos+ la matriz de rotaci%n o transformador se determina a

partir de la figura 2.35
P P P
P P P
M M
X X Y
Y X Y
Z X
'
'
'
cos sen
sen cos

+

en forma matricial&
P
P
M
P
P
M
X
Y
Z
X
Y
Z
'
'
'
cos sen
cos sen

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1


0
0
0 0 1
utilizando la notaci%n cos / l " sen / m+ el transformador resulta&
T
m
m

1
]
1
1
1
1 0
1 0
0 0 1
De la matriz general de 12 3 12 en el sistema local+ la matriz de rigideces para un
elemento marco despreciando el efecto de la fuerza cortante en las deformaciones
resulta&
K
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z Z

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0 0 0 0
0
12 6
0
12
6
0
6 4
0
6 2
0 0 0 0
0
12 6
0
12 6
0
6 2
0
6 4
3 2 3 2
2
3 2 3 2
2 2
2
1
1
1
1
1
Haciendo la rotaci%n del sistema local al glo,al se o,tiene&
K
m
m
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
m
m
Z Z
Z Z
11 3 2
2
1 0
1 0
0 0 1
0 0
0
12 6
0
6 4
1 0
1 0
0 0 0
'

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
1
1
1
1

1
]
1
1
1
K
EA
L
EI
L
m
EA
L
EI
L
m
EI
L
m
EA
L
EI
L
m
EA
L
m
EI
L
EI
L
L
EI
L
m
EI
L
EI
L
Z
Z Z Z
Z Z Z
11
2
3
2
3 2
3
2
3
2
2
2 2
1
12 12
1
6
12
1
12
1
6
6 6
1
4
'

_
,

_
,
+

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
K
EA
L
EI
L
m
EA
L
m
EI
L
m
EA
L
EI
L
m
EA
L
m
EI
L
EI
L
m
EI
L
m
EI
L
EI
L
Z Z
Z Z
Z Z Z
12
2
3
2
2
3
2
3
2
2 2
1
12
1
6
12
1
12 6
6 6
1
2
'
+

_
,

_
,

_
,
+

_
,

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
K K
21 12
' '

K
EA
L
EI
L
m
EA
L
EI
L
m
EI
L
m
EA
L
EI
L
m
EA
L
m
EI
L
EI
L
EI
L
m
EI
L
EI
L
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
22
2
3
2
3 2
3
2
3
2
2
2 2
1
12 12
1
6
12
1
12
1
6
1
6 6
1
4
'
+

_
,

_
,
+

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2.8.1. ;nalizar el marco mostrado en la figura 2.3I
El grado de li,ertad para el marco en cuesti%n es 7$ / @ " su ecuaci%n fuerza-
desplazamiento est dada por&
P
P
P
K K K
K K K K
K K
D
D
D
B
C
D
a b b
b b c c
c c
B
C
D
'
'
'
' ' '
' ' ' '
' '
'
'
'

1
]
1
1
1

+
+

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
22 11 12
21 22 22 21
12 11
0
0
4ara valuar las su,matrices de rigidez " con estas la ecuaci%n fuerza-desplazamiento+
se sugiere organizar la informaci%n en la siguiente ta,la. $as unidades 0ue se manejan
en este pro,lema son toneladas " cent*metros.
:arra ; E < E; E< $ < m
a+c I66 221.35I ?@566 1.I22316
5
1.8I81316
@
866 6 1
, 1566 221.35I 586666 3.I588316
5
1.I533165 1666 1 6
(ustitu"endo en las su,matrices&
:arras AaB " A,B
K
x
K
11
5
12
2 802 0 560 314
0 498 058 0
560 314 0 1494 10
2 802 0 560 314
0 498 058 0
560 314 0 74 709
' '
. .
.
. .
. .
.
. .

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
K K
x
21 22
5
2802 0 560 314
0 498 058 0
560 314 0 74 709
2 802 0 560 314
0 498058 0
560314 0 1494 10
' '
. .
.
. .
. .
.
. .

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
:arra A,B
K
x
K
x
11
5
12
5
398 46 0 0
0 1434 717 204
0 717 204 4 781 10
398 46 0 0
0 1434 717 204
0 717 204 2 391 10
' '
.
. .
. .
.
. .
. .

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
K
x
K
x
21
5
22
5
398 46 0 0
0 1434 717 204
0 717 204 2 391 10
398 46 0 0
0 1434 717 204
0 717 204 2 781 10
' '
.
. .
. .
.
. .
. .

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
(ustitu"endo en la ecuaci%n fuerza-desplazamiento de la estructura se tiene&
10
0
0
0
0
0
0
0
0
40127 0 560 31 398 45 0 0 0 0 0
0 499 49 717 20 0 143 717 2 0 0 0
56031 717 2 6276 10 0 717 20 2 39 10 0 0 0
398 45 0 0 40125 0 560 31 280 0 560 31
0 143 717 2 0 499 49 717 20 0 489 06 0
0 717 2 2 39
5 5

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

. . .
. . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. .
x x
x x
x
d
d
d
d
d
XB
YB
ZB
YC
ZC
XD
YD
ZD
10 560 31 717 2 6 276 10 56031 0 747085
0 0 0 28 0 560 3 2 80 0 56031
0 0 0 0 498 06 0 0 498 06 0
0 0 0 56031 0 747085 560 31 0 1494 10
5 5
5
. . . . .
. . . .
. .
. . . .
'
'
'
'
'
'
'
'

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
El sistema de ecuaci%n resulta de I 3 I+ sin em,argo el grado de li,ertad 0ue se
termin% al inicio del pro,lema es 7$ / @ por lo 0ue 9a" 0ue eliminar los renglones "
columnas correspondientes a d2JD " d2>D cu"os valores son conocidos+ dado 0ue son
igual con cero. $a ecuaci%n fuerza-desplazamiento de la estructura considerando sus
condiciones de frontera resulta&
10
0
0
0
0
0
0
40127 0 560 31 398 45 0 0 0
0 499 49 717 20 0 143 717 20 0
560 31 717 2 6 276 10 0 717 20 2 39 5 0
398 45 0 0 40125 0 56031 560 31
0 143 717 2 0 499 49 717 20 0
0 717 2 2 39 10 560 31 717 2 6276 10 747085
0 0 0 560
5
5 5

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1

. . .
. . . .
. . . . .
. . . .
. . . .
. . . . . .
.
x E
x x
31 0 747085 1494 10
5
. .
'
'
'
'
'
'
'
x
d
d
d
d
XB
YB
ZB
XC
YC
ZC
ZD

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

(olucionando el sistema&
d
d
d
d
X
X
X
X
X
XB
YB
ZB
XC
YC
ZC
ZD
'
'
'
'
'
'
'
.
.
.
.
.
.
.

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
334
4 7 10
2 8 10
334
4 7 10
4 5 10
12 10
3
3
3
4
2
4or compati,ilidad&
d d d
d d d d
d d d d
a a B
b B b C
c D c C
1 2
1 2
1 2
0
' ' '
' ' ' '
' ' ' '



;plicando la ecuaci%n fuerza-desplazamiento de la ,arra en el sistema glo,al&
P K D K D
P K D K D
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
' ' ' ' '
' ' ' ' '
+
+
:arra AaB
( )
P K K D
P
P
M
X
X
a a a B
X
Y
Z
1 11 12
1
1
1
0
2802 0 560 314
0 498 058 0
560 314 0 747085
334
4 7 10 3
2 8 10 3
7 79
2 34
166307
' ' ' '
'
'
'
. .
.
. .
.
.
.
.
.
.
+

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

( )
P K K D
P
P
M X
X
X
a a a B
X
Y
Z
2 21 22
2
2
2
5
0
2 802 0 560314
0 498 058 0
560314 0 14942 10
334
4 7 10 3
28 10 3
7 79
2 34
1452 07
' ' ' '
'
'
'
. .
.
. .
.
.
.
.
.
.
+

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

En forma similar para las otras dos ,arras se o,tiene&

:arra A,
P
P
M
P
P
M
x
y
Z
x
y
Z
1
1
1
2
2
2
2 21
2 34
152 02
2 21
2 34
884 8

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
.
.
.
.
.
.
:arra AcB
P
P
M
P
P
M
x
y
Z
x
y
Z
1
1
1
1
1
1
2 21
2 34
0
2 21
2 34
884 8

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
.
.
.
.
.
-ompro,aci%n del e0uili,rio&
Codo :&
P P P
B a b
' ' '
.
.
.
.
.
+

1
]
1
1
1
1

1
]
1
1
1
+

1
]
1
1
1
2 1
10
0
0
0
7 79
2 34
1452
2 21
2 34
884 80
Codo D&
P P P
c b c
' ' '
.
.
.
.
.
.
+

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
+

1
]
1
1
1
2 2
0
0
0
2 21
2 34
884 80
2 21
2 34
884 80
FK.;-<KC DE$ (<(.EL; 7$K:;$ ;$ $K-;$
$a rotaci%n del sistema glo,al al local se 9ace mediante la matriz de rotaci%n
traspuesta+ en igual forma 0ue en armaduras+ as*.
P T P
t

'
:arra a&
( ) P T a P
a
t
a 1 1

'
P
a 1
0 1 0
1 0 0
0 0 1
7 79
2 34
166307
2 34
7 79
166307

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
.
.
.
.
.
.
P
a 2
0 1 0
1 0 0
0 0 1
7 79
2 34
1452 03
2 34
7 79
1452 03

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
.
.
.
.
.
.
En forma similar para las otras dos ,arras se tiene&
:arra A,B
P P
b b 1 2
2 21
2 34
1452 03
2 21
2 34
884 80

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
.
.
.
.
.
.
:arra AcB
P P
c c 1 2
2 34
2 21
0
2 34
2 21
884 80

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
.
.
.
.
.
En la figura 2.86. a se muestran las fuerzas cortantes " los momentos fle3ionantes en
los e3tremos de cada ,arra " en la figura 2.86. , se muestran las fuerzas a3iales.
2.8.2. Ejemplo.- ;nalizar el marco 0ue se muestra en la figura 2.81+ considrese
0ue la ,arra AdB esta articulada en sus e3tremos.
$as propiedades
consideradas para cada ,arra se muestran en la siguiente ta,la. $as unidades
utilizadas para este pro,lema son toneladas " cent*metros.
El grado de li,ertad para el marco en cuesti%n es 7$ / ? " su ecuaci%n fuerza-
desplazamiento es&
P
P
K K K K
K K K
D
D
B
c
a d c c
a a b
B
C
'
'
' ' ' '
' ' '
'
'

1
]
1
1

+ +
+

1
]
1
1

1
]
1
1
22 22 22 12
21 22 22
:arra ; E < E; E< $ < m
a " , I66 181.821 ?@566 12@2@I I585I15 366 6 1
c 1256 181.821 2?681@ 1@?@@? 3?525833 866 1 6
d 2526 ? 5I2@686 15126 355?2286 566 -6.5 6.?
$as unidades consideradas son toneladas " cent*metros. (ustitu"endo en las
su,matrices.
:arras a " ,
K K
11 12
4 243 0 636395
0 424 263 0
636 395 0 127279
4 243 0 636395
0 424 263 0
636 395 0 63639
' '
. .
.
.
. .
.
.

1
]
1
1
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636 395 0 63639
4 243 0 636 395
0 424 263 0
636 395 0 127279
' '
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:arra c
K K
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44194 0 0
0 6905 1381066
0 1381066 368284 33
44194 0 0
0 6 905 1381066
0 1381066 18414217
' '
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0 1381066 18414217
44194 0 0
0 6905 1381066
0 1381066 368284 33
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De la matriz general de 12 3 12 en el sistema local+ la matriz de rigideces para el
elemento diagonal el cual s%lo estar sujeto a carga a3ial resulta&
K
EA
L
EA
L
EA
L
EA
L

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Haciendo la rotaci%n del sistema local al glo,al se tiene&
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EA
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L
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L
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m
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m
m
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. .

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14 515 10886 0
0 0 0
19 354 14 515 0
14515 10886 0
0 0 0
sustitu"endo en la ecuaci%n fuerza-desplazamiento de la estructura se tiene&
5
0
0
0
0
0
465537 14 515 636 395 44194 0
14 515 442 054 1381066 0 6 905 1381066
636 395 1381066 49556333 0 1881066 18414217
44194 0 0 446183 0 636 395
0 6 905 1381066 0 431168 1381066
0 1381066 18414217 636 395 1381066 49556333

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]
1
1
1
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(olucionando el sistema se tiene&
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d
d
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X
X
X
XB
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199028 19 4
019124
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195852 10 4
4or compati,ilidad.
d d d
d d d
d d d d
d d d
a a B
b b C
c B c C
a d B
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1 2
1 2
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' ' '
' ' ' '
' '




;plicando la ecuaci%n fuerza-desplazamiento de la ,arra en el sistema glo,al.
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P K D K D
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' ' ' ' '
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636 395 0 63639
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7 5463 10 3
19903 10 4
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636 395 0 127279
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7 5463 10 3
19903 10 4
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0 424 263 0
636 395 0 127279
019124
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0 1381066 368284 53
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19903 10 4
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0 6 905 1381066
0 1381066 18414217
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0 1381066 184142
01928
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0 6 905 1381066
0 1381066 3682284
01912
1144 3
19585 4
' ' ' ' '
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P
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1
1

-ompro,aci%n del e0uili,rio.

Codo :.
P P P P
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' ' ' '
.
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.
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0 69
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Fotaci%n del sistema glo,al al local.
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t

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P
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0 49
0 69
109 24
0 1 0
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0 69
0 49
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0 69
97 36
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P
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08 0 6 0
0 6 08 0
0 0 1
362
2 72
0
4 528
0
0

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
. .
. .
.
.
.
En la figura 2.28 se representan fuerzas cortantes " momentos fle3ionantes " en la
figura 2.83 fuerzas normales.
2.9 RETICULA O EMPARRILLADO.
Mna ret*cula es una estructura a la cual se le aplica la carga en planos
perpendiculares al plano 0ue la contiene. 4or lo cual ser una estructura con tres
grados de li,ertad por nodo+ uno lineal " dos angulares como se vio en el cap*tulo uno.
En igual forma 0ue en armaduras " marcos primero se determinar las
su,matrices de rigidez el sistema glo,al+ para esto se sa,e 0ue&
t
i
i T TK %
" en el caso de ret*culas la matriz de rotaci%n . se determinar a partir de la figura 2.85
de la figura 2.85 se puede o,servar 0ue&
&"n
x
x

cos
'

y
y
'
cos
'

+ &"n
x z
en forma matricial&
1
1
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1
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y
x
y
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m
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1
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'
'

por lo tanto&
1
1
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1
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m
m
De la matriz general de 12J12 en el sistema local+ la matriz de rigideces para un
elemento ret*cula es de la forma&
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
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1

L L L L
L L L L
L
G'
L
G'
L L L L
L L L L
L
G'
L
G'
4 6 2 6
6 12 6 121
2 6 4 6
6 12 6 12
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
Haciendo la rotaci%n del sistema local al glo,al se o,tiene&
1
1
1
1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

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2
2 2 2
2
2 2
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1
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1
4 6 4
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L
m
L
G'
L
m
L L
G'
L L
m
L
m
L L
G'
m
L
m
L L
G'
1
1
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1
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1

,
_

,
_

+

+

2
1
2
1
6
1
2
1
6 12 6
1
2 6 4
1
2
2
3 2
2
2 2
12
'
L
m
L
G'
L
m
L L
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L L
m
L
m
L L
G'
m
L
m
L L
G'

t
12

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1
1
1
1
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_

,
_

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2
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2
2 2
22

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4
1
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1
4 6 4
1
L
m
L
G'
L
m
L L
G'
L L
m
L
m
L L
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m
L
m
L L
G'
2.I.1 Ejemplo.- ;nalizar la ret*cula mostrada en la figura 2.8?
$a ecuaci%n fuerza-desplazamiento de la estructura en el sistema glo,al est dada por&
1
1
]
1

1
1
]
1

1
1
]
1

C
c b
b b
c
D
D
a
'
'
22 22
21
'
12
'
1
'
22
'
'
$as unidades utilizadas para determinar el vector de caras sern toneladas para las
cortantes " toneladas-cent*metro para los momentos + as*&
Ton
(
) Ton )
cm Ton
(
cm Ton
4
2
1
5 . 2
2
7 . 266
12
1
5 . 187
8
1
2

El vector de cargas " el de desplazamientos se puede escri,ir&
?
7 . 266
5 . 6
5 . 187
7 . 266
5 . 6
5 . 187
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

c
yc
c
yB
c
Y
C
yB
d
d
c

4ara valuar las su,matrices de rigidez para cada ,arra se sugiere organizar la
informaci%n en la siguiente ta,la.
:arra E 7 < N $ E< 7N l m
a " c 221.3? 55.58 586666 3@6I56 366 1.1I5316
@
3.258?316
@
6 1
, 221.3? 55.58 ?@566 118216 866 1.8I81316
@
1.6112316
@
1 6
4ara determinar el momento polar de inercia N se utiliza la e3presi%n N/

,
3
9 donde

es funci%n de la relaci%n 9O,+ como se indica en la siguiente ta,la.

9O, 1 1.5 1.@5 2 2.5 3 8 ? 5 16

6.181 6.1I? 6.218 6.22I 6.285 6.2?3 6.251 6.3 6.313. 6.33
(ustitu"endo en las matrices transformadas al sistema glo,al&
:arras a " c
1
1
1
]
1

56 . 10948
13 . 53 87 . 7968
87 . 7968 3 . 1593733
,
11
'
c a
1
1
1
]
1

56 . 10948
13 . 53 87 . 7968
87 . 7968 67 . 796886
,
12
'
c a
c a
t
c a , 12
,
, 21
,

1
1
1
]
1

56 . 10948
13 . 53 87 . 7968
87 . 7968 3 . 1593733
,
22
'
c a
:arra ,
1
1
1
]
1

33 . 149417 31 . 560
31 . 560 80 . 2
38 . 25280
11
'
b
1
1
1
]
1

67 . 74708 31 . 560
31 . 560 80 . 2
38 . 25280
12
'
b
12

21

t

1
1
1
]
1

33 . 149417 31 . 560
31 . 560 80 . 2
38 . 25280
22
'
b
sustitu"endo en la ecuaci%n fuerza-desplazamiento&
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'
'
'
'

'
9 . 258905 31 . 560 0 67 . 74708 560 0
31 . 560 93 . 55 87 . 7968 560 80 . 2 0
0 87 . 7968 7 . 1619013 0 0 38 . 25280
67 . 74708 31 . 560 0 89 . 258905 31 . 560 0
31 . 560 80 . 2 0 31 . 560 93 . 55 37 . 7968
0 0 38 . 25280 0 87 . 7968 7 . 1619013
7 . 266
5 . 6
5 . 187
7 . 266
5 . 6
5 . 187

yc
xc
y
d
d
(olucionando el sistema&
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

0014479 . 0
4187151 . 0
001976 . 0
001447 . 0
418715 . 0
001976 . 0
'
'
'
'
'
'
c
yc
xc
y
d
d

4or compati,ilidad

' '
1
'
0 d d d a a
c b b d d d d
'
2
' '
1
'


c c c d d d
'
2
'
1
'
0
;plicando la ecuaci%n fuerza-desplazamiento para cada ,arra en el sistema glo,al&
'
2
'
12
'
1
'
11
'
1
d d +
'
2
'
22
'
1
'
21
'
1
d d +
:arra AaB
a a a a d d 2
'
12
'
1
'
11
'
1
'
+
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

5 . 158
5 . 6
1762
0014479 . 0
418715 . 0
0019769 . 0
56 . 109488 0 0
0 13 . 53 87 . 7968
0 87 . 7968 67 . 796886
1
'
'
1
'
y
x*
M
a a
a a a d d
2 22
1
'
21
'
2
'
+
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

5 . 158
5 . 6
5 . 187
014479 . 0
418715 . 0
0019769 . 0
56 . 109488 0 0
0 13 . 53 87 . 7968
0 87 . 7968 33 . 1593733
2
'
2
'
2
'
y
x
en forma similar para las otras ,arras se tiene&
:arra A,B
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

2 . 108
00 . 0
00 . 0
;
2 . 108
00 . 0
00 . 0
2
'
2
'
2
'
1
'
'
1
'
y
x
y
x*
M
:arra AcB
;
5 . 158
50 . 6
1762
1
'
'
1
'
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

y
x*
M
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

5 . 158
5 . 6
5 . 187
2
'
2
'
2
'
y
x
-ompro,aci%n de e0uili,rio&
b a 1
'
2
' '
+
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

2 . 108
0
0
5 . 158
5 . 6
5 . 187
7 . 266
5 . 6
5 . 187
si cumple
c b
c
2
'
2
'
'
+
4ara la rotaci%n del sistema glo,al al local se sa,e 0ue&
'

t
:arra AaB
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1762
5 . 6
5 . 158
5 . 158
5 . 6
1762
;
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1
'
1
'
1
'
y
x
M
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

5 . 187
5 . 6
5 . 158
5 . 158
5 . 6
5 . 187
;
0 0 1
0 1 0
1 0 0
2
'
2
'
2
'
y
x
M
en forma similar para las ,arras , " c
:arra A,B
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

2 . 108
0
0
;
2 . 108
0
0
2
2
2
1
1
1
y
x
y
x
M
:arra AcB
;
5 . 158
5 . 6
5 . 158
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

y
x
M
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

5 . 187
5 . 6
5 . 158
2
2
2
y
x
$os elementos mecnicos finales se o,tienen en forma similar a los de los marcos as*
2.16 E(.FM-.MF;( EC E$ E(4;-<K
Fotaci%n del sistema local al glo,al de una ,arra en el espacio&
(e sa,e&
( ) ( ) ( )
2
1
'
2
'
1
'
2
'
2
1
'
2
'
+ + y y x x L
cos
1
'
2
'
1
'
2
'
1
'
2
'
cos cos

L
y y
L
x x
4or otro lado&
2 1
'
2 1
'
2 1
'
cos cos cos
cos cos cos
cos cos cos



z y x z
z y x y
z y x x
+ +
+ +
+ +
en igual forma para momentos en forma matricial " llamando
i i i i i i
n m cos ; cos ; 1 cos
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

y
x
z
y
x
n n n
m m m
n n n
m m m
y
x
y
x
z
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
'
'
'
'
'
'
0 0 0
0 0 0
1 1 1 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 1 1 1
de donde&
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
0 0 0
0 0 0
1 1 1 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 1 1 1
n n n
m m m
n n n
m m m
De la matriz de rotaci%n >+ m+ " n representan los cosenos directores del eje A3B en el
sistema glo,al de referencia. 4ara determinar los cosenos directores >+ m+ " n+ del eje
A"B partimos de seleccionar a dic9o eje perpendicular a los ejes 3 " zP de tal forma 0ue
el producto vectorial de zP con 3 coincida con el eje "G as*&

+ +
1
1
1
]
1

m
n m
% i
x x z y 1
1
1 0 0
1
'
como " no es unitario entonces&
y
m
y
2
2
1
1
+

si llamamos
2 2
1 m D + + entonces
1
1
1
1
1
1
]
1

0
1
D
D
m
y
por lo 0ue&
0
1
; 1
1 1 1
n y
D
m
D
m
El eje z se determinar por la condici%n de ortogonalidad
1
1
1
]
1

0
1
* m
n m *
% i
D
y X x z
( ) [ ] % m * n m * n
D
z
i
2 2
1
+ +
( ) [ ] % m * n m * n
D
z
i
2 2
1
+ +
( )
( )
( )
2 2
2 2
2 2 2
m *
m *
m * n
z
+
+
+
+

1 z
por lo 0ue
D
n
m m
D
*
n * y z z
2 2
;
D m *
m *
m *
n
+
+

2 2
2 2
2 2
3
finalmente el transformador resulta&
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

D n
D
mn
D
*
m
D D
m
*
D n
D
mn
D
m
D
n*
D
m
*
0 0 0 0
0 0 0
ln
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
1
0 0 0
En el caso de 0ue el eje A3B coincida con "P los ejes AzB PQ AzB coincidirn como se
muestra en la siguiente figura 8.2I.

" el transformador resulta&
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
" en el caso de 0ue el eje A3B coincida con zP los ejes A"B " A"PB coincidirn tam,in
como se muestra en la figura 2.56+ el transformador resulta&
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0