TEMA 1

Esttica de Sistemas Estructurales

TEMA 1. Esttica de Sistemas Estructurales

1.1 Condiciones de equilibrio 1.2 Grados de libertad 1.3 Enlaces o ligaduras. Diagrama de slido libre 1.4 Sistemas isostticos e hiperestticos 1.5 Clculo de reacciones 1.6 Solicitaciones. Equilibrio de una rebanada 1.7 Diagramas de solicitaciones 1.8 Clculo de estructuras articuladas planas

1.1 Condiciones de equilibrio

La mecnica es la parte de la fsica que estudia el equilibrio y el movimiento de los cuerpos, se divide en:

Esttica (estudio del equilibrio) Dinmica (estudio del movimiento)

Estudiaremos las condiciones de equilibrio del slido rgido. Partcula

Sistema de partculas

Slido rgido

1.1 Condiciones de equilibrio

Partcula en equilibrio
Su estado no se modifica con el tiempo.

Sistema de partculas en equilibrio

Todas y cada una de las partculas que Fi = 0 forman el sistema estn en equilibrio i =1 2 Ley Newton Fuerzas sobre un sistema de partculas: Fuerzas internas: las que ejercen unas partculas del sistema sobre otras del mismo sistema (accin y reaccin ) Fuerzas externas: las que ejercen partculas de otros sistemas sobre las partculas del sistema considerado

Fi = Fint + Fext = 0 = F 0 int

F =0 M = 0
ext ext

Condicin necesaria

Recuerda
Principio de accin y reaccin (3 Ley Newton)
Si una partcula ejerce una fuerza ( accin ) sobre una segunda partcula, entonces esta partcula ejerce sobre la primera una fuerza ( reaccin ) de igual magnitud y direccin, pero de sentido contrario.

Composicin de fuerzas
El sistema de fuerzas sobre un sistema de partculas puede reducirse a una fuerza resultante R aplicada en un punto cualquiera O y a un momento resultante M respecto a dicho punto.
0

1.1 Condiciones de equilibrio

Sistema de partculas indeformable: Cond. necesaria y suficiente Sistema de partculas deformable: Cond. necesaria pero no suficiente.

Slido rgido

Sistema de partculas indeformable Condicin necesaria y suficiente = F 0 exteriores R = 0 = M F 0 M exteriores 0 =0

Sistema deformable formado por varios slidos rgidos condicin necesaria pero no suficiente

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1.1 Condiciones de equilibrio 1.2 Grados de libertad 1.3 Enlaces o ligaduras. Diagrama de slido libre 1.4 Sistemas isostticos e hiperestticos 1.5 Clculo de reacciones 1.6 Solicitaciones. Equilibrio de una rebanada 1.7 Diagramas de solicitaciones 1.8 Clculo de estructuras articuladas planas

1.2 Grados de libertad

Los grados de libertad de un sistema vienen dados por el mnimo nmero de magnitudes independientes que determinan, de manera inequvoca, la posicin de un sistema. Punto en el espacio Punto en el plano

1.2 Grados de libertad

Segmento
Z

Slido rgido
z B
B

A C y

Sistema con varios cuerpos:

Grados de libertad externa del sistema (GLE): considera nicamente los movimientos de conjunto del sistema, como si fuese un nico slido rgido. Grados de libertad interna del sistema (GLI): considera slo los movimientos relativos entre los cuerpos del sistema (posibilidades de movimiento relativo entre cuerpos).

1.2 Grados de libertad

Sistemas de slidos rgidos: Conjuntos de vigas Viga cuerpo engendrado por el desplazamiento en el espacio de
una superficie plana, cuyo cdg recorre una curva a la que permanece constantemente normal.

Barra Seccin transversal despreciable frente a la longitud del eje (barra = segmento indeformable)

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1.1 Condiciones de equilibrio 1.2 Grados de libertad 1.3 Enlaces o ligaduras. Diagrama de slido libre 1.4 Sistemas isostticos e hiperestticos 1.5 Clculo de reacciones 1.6 Solicitaciones. Equilibrio de una rebanada 1.7 Diagramas de solicitaciones 1.8 Clculo de estructuras articuladas planas

1.3 Enlaces o ligaduras. DSL

Enlaces o ligaduras: Limitaciones impuestas al movimiento de un sistema.

r Sistema de N partculas con vectores de posicin i , i = 1,2,...,N

f r1 , r2 ,..., rN , r1 , r2 ,..., rN , t = 0

Cinemtica o diferencial Estacionaria Finita o geomtrica

Internas / Externas

Reaccin de enlace: Fuerza que el enlace ejerce sobre el sistema para limitar su movimiento.

Enlaces ideales: / rozamiento. La reaccin es normal al enlace (superficie, lnea,..) y puede tomar cualquier valor. Enlaces reales: reaccin no normal al enlace (debido al rozamiento) y valor mximo limitado por la resistencia del enlace

1.3 Enlaces o ligaduras. DSL

Diagrama de Slido Libre
Mecanismo Freno de Mano
D T1 A A C O B O P T2 ROy ROx T2 T1

DSL Cilindro

DSL Palanca
F

B RBy RBx

Esquema en el que figura el slido rgido de inters, aislado del resto de slidos que interactan con l, junto con las fuerzas que sobre l ejercen los dems slidos y los enlaces externos.

1.3 Enlaces o ligaduras. DSL

Enlaces en sistemas planos a) Enlace/apoyo mvil o simple
Restringe 1 GL

b) Apoyo fijo o articulacin

Externo: Restringe 2 GL Interno: Restringe 2(n-1) GL

SISTEMAS ARTICULADOS

1.3 Enlaces o ligaduras. DSL

c) Empotramiento o nudo rgido (soldadura)
Externo: Restringe 3 GL Interno: Restringe 3(n-1) GL

R, M

Fuerza y par del empotramiento

SISTEMAS CONTINUOS

d) Biela o barra biarticulada

Restringe 1 GL

1.3 Enlaces o ligaduras. DSL

Ejemplos

1.3 Enlaces o ligaduras. DSL

Bx

By

Mecanismo apertura de puertas ascensor

1.3 Enlaces o ligaduras. DSL

Enlaces en sistemas espaciales a) Apoyo mvil sobre un plano
Restringe 1 GL

b) Apoyo mvil sobre un eje

Restringe 2 GL

c) Apoyo fijo o articulacin esfrica (rtula)

Externo: Restringe 3 GL Interno: Restringe 3(n-1) GL

1.3 Enlaces o ligaduras. DSL

Enlace interno Articulacin esfrica o rtula

Ciudad de las Artes y las Ciencias (Valencia)

1.3 Enlaces o ligaduras. DSL

d) Articulacin cilndrica y unin prismtica
Externo: Restringe 5 GL Interno: Restringe 5(n-1) GL

e) Empotramiento o nudo rgido

Externo: Restringe 6 GL Interno n vigas: Restringe 6(n-1) GL n barras: Restringe 5n-6 GL

R, M
Fuerza y par de empotramiento

1.3 Enlaces o ligaduras. DSL

f) Biela o barra biarticulada
Restringe 1 GL

g) Junta universal (junta Cardan)

Ejemplo 1 Ejemplo 2

Restringe 4 GL

1.3 Enlaces o ligaduras. DSL

1.3 Enlaces o ligaduras. DSL

Ejemplos

Tuberas

1.3 Enlaces o ligaduras. DSL

Ejemplos

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1.1 Condiciones de equilibrio 1.2 Grados de libertad 1.3 Enlaces o ligaduras. Diagrama de slido libre 1.4 Sistemas isostticos e hiperestticos 1.5 Clculo de reacciones 1.6 Solicitaciones. Equilibrio de una rebanada 1.7 Diagramas de solicitaciones 1.8 Clculo de estructuras articuladas planas

1.4 Sistemas isostticos e hiperestticos

Sistema formado por varios slidos rgidos con ligaduras entre s: N ligaduras GL Estructura

No se producen movimientos relativos entre slidos. Resisten cargas externas sin desplazamientos importantes.

N Ligaduras < GL Mecanismo Se pueden producir movimientos de los slidos del sistema. Se utilizan para realizar un trabajo (Teora de mquinas).

Sistemas isostticos e hiperestticos de constitucin GHI = CI GLI Grado de hiperestaticidad interna del sistema
GHI>0 Sistema hiperesttico de constitucin Estructura GHI=0 Sistema isosttico de constitucin GHI<0 Sistema hipoesttico de constitucin Mecanismo (deformable) |GHI|: Grado de deformabilidad interna del sistema

1.4 Sistemas isostticos e hiperestticos

Sistemas isostticos e hiperestticos de sustentacin

GHE = CE GLE

Grado de hiperestaticidad externa del sistema

GHE>0 Sistema hiperesttico de sustentacin GHE=0 Sistema isosttico de sustentacin GHE<0 Sistema hipoesttico de sustentacin (inestable) |GHE| Grado de inestabilidad del sistema

Sistemas globalmente isostticos y globalmente hiperestticos

Isosttico: Sistema isosttico de constitucin y de sustentacin. Hiperesttico:

Sistema hiperesttico de constitucin y de sustentacin. Sistema isosttico de constitucin e hiperesttico de sustentacin. Sistema hiperesttico de constitucin e isosttico de sustentacin.

1.4 Sistemas isostticos e hiperestticos

Grado de hiperestaticidad total de un sistema

GH = C GL
Sistema inestable e hiperesttico de constitucin Globalmente inestable Sistema es deformable e hiperesttico de sustentacin Isosttico? Ejemplo: Viga Gerber

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1.1 Condiciones de equilibrio 1.2 Grados de libertad 1.3 Enlaces o ligaduras. Diagrama de slido libre 1.4 Sistemas isostticos e hiperestticos 1.5 Clculo de reacciones 1.6 Solicitaciones. Equilibrio de una rebanada 1.7 Diagramas de solicitaciones 1.8 Clculo de estructuras articuladas planas

1.5 Clculo de reacciones

Sistema plano
Sistemas isostticos globalmente Sistema hiperesttico Ecuaciones ERM
Sistema isosttico externamente Condiciones de equilibrio

Fix = 0
i =1

F
i =1

iy

=0

M
i =1

=0

Sistema espacial

Anlogo al caso plano Condiciones de equilibrio (cargas+reacciones)

Fix = 0 n = = F 0 F iy 0 i i =1 Fiz = 0

M ix = 0 n = = M 0 M iy 0 i i =1 M iz = 0

1.5 Clculo de reacciones

Momentos en el plano: Clculo Momentos en el plano:

Efectos de: Posicin de F Magnitud de F Lnea de accin

Producto vectorial Momentos en el espacio: Ejemplo1, Ejemplo2

Problema 3a
Hallar las reacciones en los apoyos de la siguiente estructura plana:

Problema 3b
Hallar las reacciones en los apoyos de la siguiente estructura plana:

Problema 6

Problema 8

Problema estructura
Hallar las reacciones externas de la siguiente estructura (suponer el peso propio de las barras despreciable)

TEMA 1. Esttica de Sistemas Estructurales

1.1 Condiciones de equilibrio 1.2 Grados de libertad 1.3 Enlaces o ligaduras. Diagrama de slido libre 1.4 Sistemas isostticos e hiperestticos 1.5 Clculo de reacciones 1.6 Solicitaciones. Equilibrio de una rebanada 1.7 Diagramas de solicitaciones 1.8 Clculo de estructuras articuladas planas

1.6 Solicitaciones. Equilibrio de una rebanada Hemos visto:

Los enlaces impiden movimientos que las cargas produciran en las estructuras. Cmo determinar las reacciones en una estructura o mecanismo.

Cargas + Reacciones SISTEMA DE FUERZAS EXTERNAS

Vamos a ver:
Fuerzas en el interior de los elementos que forman parte de la estructura FUERZAS INTERNAS

Clculo de la estructura

1.6 Solicitaciones. Equilibrio de una rebanada

Determinacin de las fuerzas internas en una viga: Mtodo de las secciones
Viga en equilibrio sometida a un sistema de fuerzas externas (cargas externas + reacciones de los enlaces):

Cmo determinar las fuerzas en el interior de la viga? MTODO DE LAS SECCIONES Imaginemos la viga seccionada en dos partes (seccin transversal A)

1.6 Solicitaciones. Equilibrio de una rebanada

Cada parte estar en equilibrio bajo la accin de las fuerzas externas en ella, y de las fuerzas internas en la seccin de corte.
Ejemplo seccin viga

Ai

Ad

Estas fuerzas internas son las fuerzas que cada una de las dos partes de la viga ejerca sobre la otra, antes de ser separadas. En cada seccin (Ad y Ai) existe un sistema de fuerzas internas (una fuerza en cada punto de la seccin) pero, por simplicidad, se representa una nica fuerza (resultante del sistema).

1.6 Solicitaciones. Equilibrio de una rebanada

Determinacin de las fuerzas internas en la seccin A: Equilibrio parte izquierda: F + F = 0 e i

Ai

Ad

) (
izq

izq

[1]

Equilibrio parte derecha: F + F = 0 [2] e i

(
(

Viga en equilibrio:

( F ) (
e izq

Accin - Reaccin F = F i izq i + Fe = 0 Fe

dcha

dcha

dcha

dcha

izq

[3] = Fe

dcha

[4]

Sustituyendo [3] y [4] en [1] y [2] las ecuaciones [1] y [2] son iguales Las fuerzas internas en una seccin de una viga se calculan tomando la parte izquierda o la parte derecha de la viga y aplicando las condiciones de equilibrio.

1.6 Solicitaciones. Equilibrio de una rebanada

Se toma la parte izquierda y se reduce el sistema de fuerzas internas al centro de gravedad (cdg) de la seccin Ai:

N Solicitaciones : fuerza normal (proyeccin sobre el eje x) R T Ty ,Tz : fuerza cortante (proyeccin sobre el plano yz) de la viga en una seccin M : m om ento torsor (proyeccin sobre el eje x) T transversal M R M M y , M z : m om ento flector (proyeccin sobre el plano yz)

1.6 Solicitaciones. Equilibrio de una rebanada

El esfuerzo axil tiende a separar los dos lados de la seccin considerada en la direccin normal a la seccin. El esfuerzo cortante tiende a cizallar o deslizar los dos lados de la seccin considerada en una direccin paralela a dicha seccin.
Componentes de las fuerza interna resultante

El momento torsor tiende a retorcer (o torsionar) la viga.

El momento flector tiende a curvar o flexionar la viga.

Componentes del momento interno resultante

1.6 Solicitaciones. Equilibrio de una rebanada

Relaciones entre solicitaciones y fuerzas externas

( ) ( F )
i

Fi

izq

= Fe

dcha

( ) ( ) = ( F ) = ( F )
izq
e dcha e

= Fe

dcha

izq

F internas seccin transversal cualquiera, considerada como seccin externa de una parte de la viga, es equivalente al sistema de fuerzas EXTERNAS que estn aplicadas sobre la otra parte. Esta propiedad permite definir las solicitaciones en funcin de las fuerzas externas.

1.6 Solicitaciones. Equilibrio de una rebanada

Formas de trabajo de la seccin de una viga
En funcin de las componentes de las solicitaciones de la seccin de una viga se define la forma de trabajar de la misma: Traccin o compresin simple Cortadura

Torsin Flexin pura Flexin simple Flexin compuesta

MT

M y T M y N (P u e d e h a b e r T )

1.6 Solicitaciones. Equilibrio de una rebanada

Formas de trabajo: Sistema plano

Traccin o compresin simple Cortadura Flexin

N T = Ty M = M
z

1.6 Solicitaciones. Equilibrio de una rebanada

1.6 Solicitaciones. Equilibrio de una rebanada

Caso espacial (3D)
Rebanada de viga en equilibrio

Sistema de ejes directo (Gd, xyz) seccin derecha y un sistema inverso (Gi, xyz) seccin izquierda. Origen en cdg de la seccin. Eje x+ normal hacia fuera. Eje y+ hacia abajo (cargas grav. +) Sentidos positivos:

Caso plano (2D)

N T y , Tz

Con el eje x

MT

Derecha: con los ejes Izquierda: opuesto a ejes Sentido avance tornillo a derechas, haciendo coincidir eje z (o y) con el x por camino ms corto

M y , Mz

1.6 Solicitaciones. Equilibrio de una rebanada

Equilibrio de una rebanada: Relaciones diferenciales entre las solicitaciones
Supongamos una viga sometida a una carga distribuida q(x), que pasa por el eje de la viga y que no tiene componente segn dicho eje:

1.6 Solicitaciones. Equilibrio de una rebanada

Rebanada de longitud dx: Solicitaciones

d Ty dx = q y d Tz = q z dx dM y = T z dx dM z = T y dx

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1.7 Diagramas de solicitaciones

Para realizar el clculo de una estructura necesitamos conocer cmo trabaja cada una de sus secciones transversales. Las leyes de variacin de las solicitaciones se representan en diagramas cuya base es el eje de la viga. El procedimiento es: Se hacen cortes sucesivos a la viga (un corte entre cada dos secciones en las que haya un cambio). Se calculan los esfuerzos internos (axil, cortante y flector) Se representa su evolucin a lo largo del eje de la viga.

Ejemplo: A RA a L

P B b

RB

1.7 Diagramas de solicitaciones

P b P b ; M= x L L Pa Pa a x b N = 0; T = ; M= ( L x) L L 0 x a N = 0; T =

a + P b a L

b
Diagrama de cortantes

Diagrama de flectores

Problema

Problema estructura
Dibujar los diagramas de todas las solicitaciones no nulas a las que est sometida la barra ABC, indicando sus valores mximos

Problema Solicitaciones Parcial 2007

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1.1 Condiciones de equilibrio 1.2 Grados de libertad 1.3 Enlaces o ligaduras. Diagrama de slido libre 1.4 Sistemas isostticos e hiperestticos 1.5 Clculo de reacciones 1.6 Solicitaciones. Equilibrio de una rebanada 1.7 Diagramas de solicitaciones 1.8 Clculo de estructuras articuladas planas

1.8 Clculo de estructuras articuladas planas

Existen gran cantidad de construcciones (puentes, cubiertas, torres, gras,...) que son ejemplos de estructuras articuladas Formadas por barras unidas en sus extremos mediante articulaciones o nudos
Slo esfuerzo normal en barras (trabajan a traccin-compresin)

Hiptesis:

Cargas aplicadas en los nudos Peso de las barras despreciable

Se considera flexin (esfuerzo cortante y momento flector) si: Peso de la barra no despreciable Cargas aplicadas fuera de los nudos

1.8 Clculo de estructuras articuladas planas

Barras

Nudos Juntas atornilladas, soldadas o roblonadas = articulaciones (los ejes de las barras que unen concurren en un punto).

1.8 Clculo de estructuras articuladas planas

1.8 Clculo de estructuras articuladas planas

Construccin de estructuras articuladas
En estructuras reales, los nudos pueden no ser exactamente articulaciones. El comportamiento de estas estructuras se asemejar al de una estructura articulada si el eje de todas las barras que llegan a un nudo concurren en el centro del nudo y si el sistema de fijacin de las barras al nudo presenta poca rigidez a la rotacin (cuasi-articulacin).

1.8 Clculo de estructuras articuladas planas

Relacin entre n barras y n nudos en estructuras internamente isostticas
i

Si bi es el nmero de barras que concurren en el nudo i de una estructura articulada, este nudo ejerce un nmero de coacciones internas igual a 2( bi-1)

bi 1i 2i

El nmero de coacciones internas (C.I.) que ejercen los n nudos de la estructura articulada es:
n

C.I. = 2 ( b1 1) + 2 ( b2 1) + ... + 2 ( bn 1) = 2 bi 2 n [1]

i =1

Por otro lado, como cada barra une dos nudos:

b
i =1

= 2b

b=n total barras de la estructura

De este modo la expresin [1] queda:

C.I. = 4 b 2 n

1.8 Clculo de estructuras articuladas planas

El nmero de grados de libertad interna (GLI) para un conjunto de b barras en el plano es GLI = 3(b-1)

GHI = CI GLI = 4 b 2 n 3 ( b 1) = b ( 2 n 3 )
Para que sea isosttica internamente GHI = 0

b = ( 2 n 3)
La expresin obtenida para el GHI de una estructura articulada plana es vlida slo si todos los extremos de las barras llegan a algn nudo, es decir, que no existe ningn extremo de barra suelto (libre).

1.8 Clculo de estructuras articuladas planas

Mtodo de los nudos
Estructuras articuladas isostticas internamente. Si se cumplen las hiptesis para estructuras articuladas las secciones transversales de las barras trabajarn slo con esfuerzo normal.

Nudo:

Fuerzas internas en barras:

1.8 Clculo de estructuras articuladas planas

Equilibrio en el nudo:

F F

ix iy

= 0 N1 + N2 cos + N3 = 0 = 0 N2 sen P = 0

Estructura articulada completa n nudos 2n ecuaciones y b incgnitas (fuerzas normales en barras) Internamente isosttica b = 2n-3 Menos incgnitas que ecuaciones Para calcular una estructura, sin necesidad de resolver un sistema de ecuaciones, es mejor empezar por un nudo al que slo lleguen dos barras (tantas ecuaciones como incgnitas) Clculos suponiendo que todas las barras trabajan a traccin.

1.8 Clculo de estructuras articuladas planas

Mtodo de los nudos. Ejemplo:

C 1 A 2 a L P3 4 B 5 b

3 D

1.8 Clculo de estructuras articuladas planas

Mtodo de las secciones
Conocer las fuerzas normales de algunas barras sin analizar la totalidad de la estructura. Se corta la estructura quiere determinar.

por las barras cuyos esfuerzos se

Las ecuaciones de equilibrio determinan las fuerzas normales siempre que el nmero de barras cortadas no sea superior a 3. A la aplicacin del mtodo de las secciones a estructuras articuladas se le conoce por el nombre de mtodo de Ritter

1.8 Clculo de estructuras articuladas planas

Mtodo de las secciones. Ejemplo:
Determinar los esfuerzos internos de las barras 1, 2, y 3 en la estructura siguiente:

Problema 13c

Problema 13a

1.8 Clculo de estructuras articuladas planas

Estructuras articuladas con elementos a flexin
C

P1 1 A RAx RAy 2

P2 3 4 B 5 P3 RB

Procedimiento: aplicar las condiciones de equilibrio a cada barra por separado (cargas y posibles reacciones en cada barra)