INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE ALVARADO

INGENIERA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES Materia:

PRINCIPIOS ELCTRICOS Y APLICACIONES DIGITALES

Semestre-Grupo:
CUARTO SEMESTRE GRUPO UNICO

Producto Acadmico:
UNIDAD 3: CONVERTIDORES

Presenta:
ISABEL MENDOZA ALVARADO

Docente:
ING. MARA GUADALUPE RAMREZ GARCA

H. Y G. ALVARADO, VER. FEBRERO-JUNIO 2013

Contenido
INTRODUCCION ........................................................................................................ 3 Unidad 3: Convertidores .............................................................................................. 4 3.1 Analgico/ Digital A/D ........................................................................................ 6 3.1.1 TIPOS ......................................................................................................... 8 3.1.2 Aplicaciones .............................................................................................. 18 3.2 Digital / Analgico D/A ..................................................................................... 18 3.2.1. Tipos ........................................................................................................ 25 3.2.2. Aplicaciones ............................................................................................. 25 CONCLUSION .......................................................................................................... 26

INTRODUCCION
Los interfaces de adquisicin de datos nos ayudan a medir la informacin presentada por ambas seales digitales y analgicos. Las seales digitales pueden venir por una variedad de fuentes, como interruptores, contactos o interfaces compatibles TTL. Con el interface apropiado pueden leerse directamente y procesarse por el ordenador. Las seales analgicas vienen de instrumentos, sensores y transductores que convierten cosas como presin, posicin o temperatura en voltajes estndar. Las seales analgicas no se pueden leer y procesar directamente por los ordenadores, primero deben convertirse en un nmero digital. Este proceso es denominado conversin digital o A/D. El proceso complementario, de conversin de digital a analgica o D/A, cambia el dato digital en un voltaje analgico o seales estndar. Muchos interfaces tienen ambos convertidores, A/D y D/A. Esto permite computerizar medidas y controlar tanto procesos industriales como experimentos de laboratorio.

Unidad 3: Convertidores
Muchos equipos y dispositivos modernos requieren procesar las seales analgicas que reciben y convertirlas en seales digitales para poder funcionar. Un ejemplo de esto son las grabadoras de sonido, las cuales capturan el sonido a travs de un micrfono el cual convierte las ondas sonoras en una seal elctrica analgica para despus ser convertida por un ADC (convertidor anlogo digital) a una serie de bits, los cuales sern almacenados por un ordenador, a la hora de reproducir el sonido, es requerido un convertidor digital anlogo (DAC), el cual convierte los bits en una seal analgica y conectado a una bocina reproducir el sonido. SEAL ELCTRICA ANALGICA Seal elctrica analgica es aquella en la que los valores de la tensin o voltaje varan constantemente en forma de corriente alterna, incrementando su valor con signo elctrico positivo (+) durante medio ciclo y disminuyndolo a continuacin con signo elctrico negativo () en el medio ciclo siguiente. El cambio constante de polaridad de positivo a negativo provoca que se cree un trazado en forma de onda senoidal. Por tanto, una onda elctrica de sonido puede tomar infinidad de valores positivos y negativos (superiores e inferiores), dentro de cierto lmite de voltaje positivo o negativo, representados siempre dentro de una unidad determinada de tiempo, generalmente medida en segundos. Muestreo de la seal analgica Representacin grfica de medio ciclo positivo (+), correspondiente a una seal elctrica analgica de sonido, con sus correspondientes armnicos. Como se podr observar, los valores de variacin de la tensin o voltaje en esta sinusoide pueden variar en una escala que va de 0 a 7 volt. Para convertir una seal analgica en digital, el primer paso consiste en realizar un muestreo (sampling) de sta, o lo que es igual, tomar diferentes muestras de tensiones o voltajes en diferentes puntos de la onda senoidal. La frecuencia a la que se realiza el muestreo se denomina razn, tasa o tambin frecuencia de muestreo y se mide en kilo Hertz (kHz). En el caso de una grabacin digital de audio, a mayor cantidad de muestras tomadas, mayor calidad y fidelidad tendr la seal digital resultante. Durante el proceso de muestreo se asignan valores numricos equivalentes a la tensin o voltaje existente en diferentes puntos de la sinusoide, con la finalidad de realizar a continuacin el proceso de cuantizacin. 4

Las tasas o frecuencias de muestreo ms utilizadas para audio digital son las siguientes: 24 000 muestras por segundo (24 kHz) 30 000 muestras por segundo (30 kHz) 44 100 muestras por segundo (44,1 kHz) (Calidad de CD) 48 000 muestras por segundo (48 kHz)

Para realizar el muestreo (sampling) de una seal elctrica analgica y convertirla despus en digital, el primer paso consiste en tomar valores discretos de tensin o voltaje a intervalos regulares en diferentes puntos de la onda senoidal. Por tanto, una seal cuyo muestreo se realice a 24 kHz, tendr menos calidad y fidelidad que otra realizada a 48 kHz. Sin embargo, mientras mayor sea el nmero de muestras tomadas, mayor ser tambin el ancho de banda necesario para transmitir una seal digital, requiriendo tambin un espacio mucho mayor para almacenarla en un CD o un DVD. En la grabacin de CDs de msica, los estudios de sonido utilizan un estndar de muestreo de 44,1 kHz a 16 bits. Esos son los dos parmetros requeridos para que una grabacin digital cualquiera posea lo que se conoce como calidad de CD. Cuantizacin de la seal analgica Una vez realizado el muestreo, el siguiente paso es la cuantizacin (quantization) de la seal analgica. Para esta parte del proceso los valores continuos de la sinusoide se convierten en series de valores numricos decimales discretos correspondientes a los diferentes niveles o variaciones de voltajes que contiene la seal analgica original Por tanto, la cuantizacin representa el componente de muestreo de las variaciones de valores de tensiones o voltajes tomados en diferentes puntos de la onda sinusoidal, que permite medirlos y asignarles sus correspondientes valores en el sistema numrico decimal, antes de convertir esos valores en sistema numrico binario. Codificacin de la seal en cdigo binario Despus de realizada la cuantizacin, los valores de las tomas de voltajes se representan numricamente por medio de cdigos y estndares previamente establecidos. Lo ms comn es codificar la seal digital en cdigo numrico binario. La codificacin permite asignarle valores numricos binarios equivalentes a los valores de tensiones o voltajes que conforman la seal elctrica analgica original. En este ejemplo grfico de codificacin, es posible observar cmo se ha obtenido una seal digital y el cdigo binario correspondiente a los niveles de voltaje que posee la seal analgica.

Valores en volt en Sistema Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7

Conversin a Cdigo Binario 000 001 010 011 100 101 110 111

La siguiente tabla muestra los valores numricos del 0 al 7, pertenecientes al sistema decimal y sus equivalentes en cdigo numrico binario. En esta tabla se puede observar que utilizando slo tres bits por cada nmero en cdigo binario, se pueden representar ocho niveles o estados de cuantizacin.

Valor de los voltajes de la seal analgica del ejemplo 0 2 3 4 6 7 7 5 4 3 0

Conversin a Cdigo Binario 000 010 011 100 110 111 111 101 100 011 000

Y en esta otra tabla se puede ver la sustitucin que se ha hecho de los valores numricos correspondientes a los voltajes de las muestras tomadas de la seal analgica utilizada como ejemplo y su correspondiente conversin a valores en cdigo binario.

3.1 Analgico/ Digital A/D

En la automatizacin e instrumentacin industrial, se producen seales analgicas que varan constantemente, con variaciones que pueden ser muy rpidas o lentas. Estas seales no son fciles de tratar, como sumar almacenar, comparar etc. Por lo que se recurre a estos dispositivos en circuito integrado. Realizan el paso de seales analgicas a digitales asignando a cada nivel de tensin un nmero digital para ser utilizado por el sistema de procesamiento. Las caractersticas fundamentales de un convertidor AD son la precisin y la velocidad. En el mbito industrial son bastante comunes los conversores de 4, 8, 10 y 12 bits aunque la tendencia es a convertidores de mayor precisin (14 16 bits). La velocidad de conversin depende de las necesidades de la aplicacin pero hay que tener en cuenta que est en contraposicin con la precisin. Por ltimo, un factor a tener en cuenta en la eleccin de un convertidor AD es la tecnologa utilizada (aproximacin sucesiva, Flash, Pipeline, Sigma-Delta) que depender de las necesidades de precisin y velocidad. 6

Los convertidores de este tipo se representan en un grafico de, voltaje de entrada analgica Vs. Palabra en la salida digital, y esta palabra depender del nmero de bits del convertidor. Conociendo el nmero de Bits, se puede encontrar el nmero mximo de palabras diferentes que puede proporciona la salida digital. La Resolucin es entonces = Donde a = numero de bits. As que para un convertidor de 4 Bits en la salida a = 4. Y sern 16 diferentes palabras incluyendo el cero. Nota: Es el nmero de bits que tiene la palabra de salida del convertidor, y por tanto es el nmero de pasos que admite el convertidor. As un convertidor de 8 bits slo podr dar a la salida 28 = 256 valores posibles. Existe otra resolucin que se define como la razn de cambio del valor en el voltaje de entrada, Vent. Que se requiere para cambiar en 1LSB la salida digital. Esto es cuando se conoce el valor de Vin, a escala completa. El voltaje de entrada a escala completa Vin, es proporcionado por el fabricante en sus hojas de especificaciones. Entonces Vin es el valor mximo presente en la entrada anloga, para proporcionar UNOS lgicos en todas las salidas de Bit digitales.

Restando solo la manera de encontrar una ecuacin de entrada salida, para facilitar rpidamente la palabra digital, incluso en forma decimal, que entrega el convertidor.

Vent = voltaje anlogo presente en el instante D = Valor decimal de la salida digital

Nota: La tensin de fondo de escala depende del tipo de convertidor, pero normalmente se fija a nuestro gusto, en forma de una tensin de referencia externa, (aunque en algunos casos, como el del convertidor ADC 0804 la tensin de fondo de escala es el doble de la tensin de referencia). Por ejemplo, un convertidor de 8 bits con una tensin de fondo de escala de 2V tendr una resolucin de:

En cambio, para el mismo convertidor, si cambiamos la tensin de referencia, y por tanto la de fondo de escala, la resolucin ser de:

3.1.1 TIPOS
Los convertidores A/D se pueden clasificar bsicamente en los siguientes tipos:
Escalera

Realimentados

Seguimiento Aproximaciones Sucesivas*

A/D

Paralelo Simple Rampa

Integradores

Doble Rampa*

Tension de frecuencia*

Aunque no son los nicos, s son los ms tpicos. Los que ms inters tienen por su aplicacin son los marcados con asterisco (*). Dentro de cada grupo, la arquitectura interna es muy similar. Escalera. Consta de un D/A en el que la entrada es un contador. La entrada RST al contador es la de inicio de cuenta. El amplificador es un circuito comparador. Su funcionamiento no es el de un amplificador lineal, sino que est fabricado para comparar V+ con Vcomo lo hace un amplificador operacional, llevando al amplificador a saturacin positiva o negativa. Tiene con l dos diferencias: en primer lugar es ms rpido y adems trabaja en niveles compatibles con TTL. Es decir su forma de trabajo es: Si V+>V- sat. positiva y Vo=5V Si V+<V- sat. negativa y Vo=0V 8

Vamos a identificar en el A/D en escalera dado los elementos dados como bsicos en un A/D. En primer lugar tiene una entrada analgica. La salida, digital, se toma a la salida del contador. La seal de control SC es RST que pone a cero el contador y la seal EOC es la EC que da un flanco descendente cuando termina la conversin. El funcionamiento del A/D es el siguiente: Con la seal RST el contador se pone a 0 con lo que la entrada del D/A tendr ese valor y as mismo la salida. Por tanto V-=0. Pero V+=VIN debe ser mayor que cero, por lo que VIN>V- y el amplificador se satura positivamente por lo que la salida Vo=5V=EOC. En esta situacin se habilita la puerta AND permitiendo el paso de un pulso de reloj que obliga al contador a contar. En su salida tendr un LSB que saldr en analgico a la salida del D/A. Si su valor es menor que VIN la salida del amplificador seguir siendo 5V, por lo que el contador contar otra vez. Y as sucesivamente hasta que V->VIN. En ese momento la salida del amplificador pasar a valer 0V inhabilitando la puerta. Por tanto, el contador recorrer, en cada caso, todos los estados hasta que la salida del D/A supere la tensin de entrada. Dada la gran precisin del amplificador nunca se dar la situacin de que sus dos entradas sean iguales. Siempre estar saturado. Este A/D tiene una pega y es el tiempo que tarda el circuito en hacer la conversin. Este tiempo depende del valor de VIN ya que en cada caso habr que recorrer todos los estados desde 0. Si VIN es alto, habr que recorrer muchos estados. El tiempo mximo cuando el contador recorre todos los estados es:

Donde n es el numero de bits del contador t f CLK la frecuencia del reloj. Por tanto tarda ms cuanto ms resolucin tenga el contador y menor sea la frecuencia del reloj. Seguimiento. En este circuito, la puerta se sustituye por el efecto de un contador ascendente descendente. Figura Convertidor ADC por seguimiento Es especialmente til cuando la seal a medir no evoluciona muy rpido y queremos saber de forma continuada el valor de VIN. es decir lee continuamente. En el circuito anterior, cada vez que se quera hacer una lectura haba que empezar por el principio. Aqu, una vez que se ha alcanzado el valor aproximado a la seal VIN el contador solo aumenta o disminuye sobre este valor. Hace un seguimiento del seal. La seal SC, por tanto, es slo una RST que se conecta a 9

la seal de alimentacin para comenzar. Una vez que est contando no se necesita esta seal ya que la cuenta es ininterrumpida. La forma de obtener la seal SC ser entonces: Cuando se empieza a contar la cuenta se hace en sentido creciente y la salida del amplificador estar en saturacin positiva hasta que la seal de entrada VIN sea menor que la salida del D/A. En ese momento, la cuenta se hace decreciente para ajustar el valor. Este desajuste puede ocurrir por dos causas: o bien la VIN est entre dos valores de salida del D/A que tiene valores discretos (Valor de la entrada digital x VREF = Salida analgica), o bien se debe a modificaciones de VIN. Este tipo de circuito es el que se utilizara para medir temperatura permanentemente unida a un panel digital. La salida va variando arriba o abajo segn como sea la lectura. Aproximaciones sucesivas. En este circuito, se sustituye el contador por un registro de aproximaciones sucesivas (RAS). La idea de este circuito es lograr llegar al valor final, sin tener que recorrer todos los anteriores. Para ello, se pretende conocer en cada ciclo de reloj el valor de un bit. En primer lugar el valor del bit ms significativo Dn-1, despus el Dn-2 y as sucesivamente. El mtodo consiste en colocar en primer lugar en el registro el valor LHH...H. Si la VIN es superior a la salida del D/A en ese caso, el amplificador lo detectar dando saturacin positiva y un 1 en salida. Por tanto para alcanzar el valor deseado tendr que incrementar el bit de mayor peso, es decir darle el valor H. Si por el contrario, el amplificador hubiese dado a la salida un 0, el bit estara en su valor correcto. Una vez conocido el valor de Dn-1 introducimos como dato digital el siguiente: LHH...H y comparamos la salida del D/A con VIN como se hizo en el caso anterior. De esta manera conseguimos saber tambin el valor de . Repitiendo este proceso en el tiempo conseguimos obtener el valor buscado. La principal ventaja que presenta este dispositivo frente a otros es que se necesita un ciclo de reloj por cada bit. Por ello, para 12 bits slo son necesarios 12 ciclos de reloj. La base de este A/D es un Registro de aproximaciones sucesivas, que est diseado a partir de un registro de desplazamiento cuyo funcionamiento sea el siguiente:

10

1 2 3 4 5 6 7 8 9

1 0

1 1 0

1 1 1 0

1 1 1 1 0

1 1 1 1 1 0

1 1 1 1 1 1 0

1 1 1 1 1 1 1 0

, representa el ciclo de reloj. Como se observa el dato est disponible en el ciclo de reloj , uno ms que el nmero de bits del dato de salida. Si VIN > V0DAC entonces la saturacin del comparador ser positiva y a la salida de ste tendremos V0 = 5V (un 1 lgico para TTL). Si VIN < V0DAC entonces la saturacin ser negativa y v0 = 0V (un 0 lgico en TTL). Con esto vemos que la salida del comparador, cuando evaluamos un bit, coincide con el valor correcto de ste. Por tanto, la salida del comparador debe utilizarse como entrada del registro de desplazamiento antes indicado. Los tiempos de conversin son del orden de los s o de los centenares de ns ya que slo necesitamos, para 12 bits, 13 ciclos de reloj y podemos utilizar frecuencias altas (de hasta MHz). Los problemas que pueden presentar este tipo de convertidores son del tipo de problemas de deriva, de OFFSET, de Vref, etc., que hacen que este tipo de convertidores no sean adecuados para un nmero de bits superiores a los 14. Esto se debe a que el propio convertidor, y debido a los problemas ya comentados, posee errores superiores a la resolucin que buscamos al aumentar el nmero de bits. Este tipo de convertidores es el utilizado ms comnmente, salvo que deseemos realizar pocas conversiones por segundo (5, 10, 30, etc.). Para conversiones de 1000, 2000 por segundo es casi de uso obligatorio. CONVERTIDORES DE INTEGRACIN De simple rampa

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Figura Convertidor ADC de simple rampa Se hace la conversin en un slo paso. Disponemos de un integrador y la tensin VIN debe ser positiva (unipolar). Cuando SC=1, entonces: 1. Se cierra el interruptor cortocircuitando el condensador C, de manera que se descarga a travs de la RON del interruptor. 2. Se resetea el contador colocndolo a cero. 3. La unidad de control permite que la seal de reloj llegue al contador. Para ello coloca a 1 la tercera entrada de la puerta AND. Tras estos pasos el integrador comienza en cero y como VIN es positivo, la salida del amplificador estar en saturacin positiva. Con ello, a la salida del comparador tendremos un 1 lgico, lo cual permitir que la seal de reloj CLK alcance al contador. A medida que se carga el condensador aumenta el valor de salida del integrador VI. Esto continua igual hasta que en un momento determinado VIN es mayor o igual que VI lo que hace que el comparador se sature negativamente, y por tanto, VC = 0. En ese momento el resultado de la puerta NAND es un uno lgico, con lo cual impedimos que la seal CLK llegue al contador, terminando as el proceso de conversin. Lo que se ha hecho ha sido convertir VIN en una magnitud de tiempo t y ese tiempo lo evaluamos con un contador... En el integrador tenemos: 12

( En el instante de tiempo ==>

) , sustituyendo...

despejando el nmero de pulsos n...

En donde se observa que el nmero de pulsos que tiene el contador al final de proceso es directamente proporcional a VIN ya que todo lo dems es una constante. Con esto vemos que la salida del contador es la salida del convertidor A/D. El factor de proporcionalidad depender de la estructura del circuito. El principal problema que presenta este tipo de convertidores es que la salida depende de muchos factores, como: Vref, R, C y T. Por ello Vref y T deben ser muy estables en el tiempo para que la conversin sea correcta. Los valores de RC no afectan mucho ya que su contribucin pueden dar errores de ganancia fcilmente subsanables. La dependencia con el reloj, a travs de T, es ms importante ya que la estabilidad del mismo debe ser siempre la misma "de por vida". Por ello, esta estructura es muy simple y barata si prescindimos de las caractersticas extremas que necesitamos para el reloj, esto hace que no se utilice esta estructura. Veamos ahora otra estructura que evita este problema: doble rampa. Doble rampa El circuito es el de la figura

Figura convertidor ADC de doble rampa El sistema funciona en dos partes en el tiempo proporcionando dos rampas distintas. a. La entrada es la seal analgica VA que se desea digitalizar. Dura un tiempo fijo tF. b. Tiene como entrada -VREF y el tiempo es variable. Se supone VA>0. Durante el primer perodo de tiempo la salida ser:

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Ya que el condensador est descargado al comenzar la conversin mediante el interruptor que tiene en paralelo. En el segundo tramo, al conmutar la entrada sta se hace negativa lo que implica una pendiente positiva. Sin considerar las condiciones inciales la salida sera: ( )

y teniendo en cuenta las condiciones inciales:

La condicin de final de segunda rampa se tendr cuando la salida sea nula.

Se puede encontrar una expresin de esta ecuacin en la que, eliminando el tiempo, se introduzcan los pulsos de reloj. Si f es la frecuencia de reloj, su perodo ser la inversa de la frecuencia y se puede escribir

siendo , el nmero de pulsos en el contador transcurridos en un tiempo tx, tF respectivamente. Por tanto, en valores del contador la expresin ser

, depende de externa y de que es el nmero fijo de pulsos de reloj que se puede fijar sin problema. La nica condicin a pedir al sistema es que el reloj debe tener una frecuencia constante durante el tiempo de conversin. Los convertidores de este tipo son lentos: unas 30-40 conversiones por segundo, es decir de 30-40 mseg lo cual permite que el oscilador se muy sencillo del tipo RC. Este convertidor es til ya que adems de tener una dependencia baja de la salida con la entrada, permite conseguir alta resolucin (24 bits o algo ms). Sin embargo esta alta resolucin puede presentar problemas de deriva o offset que se resuelva mediante una tercera rampa (7109). Su idea bsica es medir la deriva en la primera fase poniendo la entrada a cero y aadiendo esta deriva mediante un sumador en el resto del circuito. Se aade, por tanto, un tiempo previo al primero que es un ajuste de cero del A/D. Por otra parte, si VA<0 se necesitar que VREF sea positiva. El 7109 permite ambos signos en la entrada mediante un selector del signo de la tensin de referencia dependiendo del de la entrada.

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Otra ventaja de este circuito es el bajo consumo por estar fabricado en tecnologa CMOS. Son tambin bastante inmunes al ruido sobre todo al de alta frecuencia. Si, por ejemplo, se quiere convertir una seal continua, si se observa sta detenidamente se ver que no tiene un nico valor sino que oscila dentro de una banda de valores (tiene ruido). Con un convertidor de integracin la conversin no es instantnea (del orden de 30 c/s), por ello al integrar en el tiempo est promediando el valor de la seal. Si el perodo de conversin es un mltiplo de la seal de ruido, conseguiremos que el valor obtenido coincida con el valor de la seal constante y por tanto sin ruido, ya que la contribucin de los semiperiodos positivos del ruido es la misma que la de los semiperiodos negativos. Tensin-Frecuencia En este tipo de convertidor se realiza una conversin de la seal analgica de entrada a frecuencia, midindose despus el valor de la misma (antes la convertamos en tiempo). Este circuito, por tanto, tendr dos partes bien distintas: la primera convierte la seal a frecuencia y la segunda mide esa frecuencia. La primera parte del circuito ser:

Figura Convertidor ADC por tensin-frecuencia Est formada por un integrador y un comparador. El control detecta cuando VI es igual a VREF y en ese momento cortocircuita, momentneamente, el condensador, comenzando as otro perodo de integracin. El valor de Vi ser:

para anterior:

(tiempo de integracin)

, sustituyendo en la expresin

El comportamiento, por tanto, de VREF y de V0 se aprecia en la siguiente figura. 15

Se observa la salida de pulsos rectangulares en el comparador, se trata de una seal peridica. Este perodo depender de dos cosas: T, tiempo de integracin y TD, tiempo de descarga del condensador. Ver figura anterior. El perodo de la seal obtenida ser T + TD aunque como consideraremos que el perodo es igual a T. Despejando de la expresin obtenida anteriormente tenemos: y la frecuencia frecuencia es proporcional a . en donde observamos que efectivamente la

Una de las principales ventajas que presenta este convertidor es que posee una alta capacidad de aislamiento, debido a que la salida ya es digital y con un optoacoplador, se consigue un aislamiento completo y total. Por ello, si colocamos a la salida de nuestro conversor tensin-frecuencia un optoacoplador obtendremos un convertidor A/D con aislamiento...

La segunda parte de este convertidor ser un frecuencmetro. Bsicamente consiste en contar el nmero de pulsos que llegan a partir de un patrn de tiempo. Por tanto el convertidor completo ser:

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La salida del contador ser la salida del convertidor. En el tiempo tendremos:

Durante el tiempo TA el SAMPLE/HOLD estar en muestreo y durante TH estar en mantenimiento y Vc vale 1, permitiendo que los pulsos lleguen al contador. Durante TH se habrn contado n pulsos, siendo n = TH /T y como sabemos el valor de F=1/T

Como se aprecia el nmero de pulsos es proporcional a VIN. Se trata de un circuito de bajo coste muy interesante para el caso de aislamiento. Tambin es interesante para el caso de transmisin de informacin a larga distancia dado que la salida ya se encuentra digitalizada y, por ejemplo, se puede multiplexar varias de ellas a travs un multiplexor digital. Convertidor paralelo Se trata de un convertidor excepcionalmente rpido pero muy complejo desde el punto de vista del circuito. Su estructura tiene dos partes. En el primer nivel aparecen un conjunto de comparadores

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En donde, si el codificador tiene a la salida n niveles, necesitamos comparadores a la entrada (para 8 bits se necesitan 256 comparadores). Las tensiones de referencia son todas mltiplos de la tensin del LSB. Por ejemplo, si tenemos 8 bits, con una tensin de 10 V, el LSB ser:

El funcionamiento de este comparador es simple: todos aquellos comparadores en los que sea mayor que su tensin de referencia estar en saturacin positiva mientras que los dems no. El segundo nivel es un codificador que convierte las entradas en salidas. Ahora conseguimos que la conversin sea instantnea. Sus principales aplicaciones son en vdeo.

3.1.2 Aplicaciones
Existen mltiples aplicaciones, ya que en cualquier sistema donde se quiera procesar, clasificar y almacenar informacin del mundo real a travs de una computadora, ser necesario la integracin de un convertidor anlogo digital. Algunos ejemplos de aplicacin son las capturadoras de sonido, video, digitalizacin de imgenes, etc.

3.2 Digital / Analgico D/A

La estructura general que presenta un convertidor D/A es la siguiente: En donde el LATCH es necesario para que el valor digital de la entrada permanezca en sta el tiempo necesario para que la conversin se lleve a cabo con normalidad. Sin embargo, no siempre es sta la estructura necesaria. En algunas ocasiones los 18

convertidores no poseen el LATCH, o por el contrario no tienen el amplificador de salida, o la red de resistencias no tiene fuente de alimentacin de referencia, etc., en esos casos habr que colocrselo externamente. Nos centramos ahora en el estudio de la red de resistencias. Sabemos que el convertidor nos va a facilitar una salida que ser proporcional al dato digital de entrada y a la tensin de referencia

Donde Dx es el valor digital normalizado a la unidad, y por tanto est comprendido en [0,1). Si tenemos 8 bits para Dx, el valor mnimo ser y Dx ser siempre un mltiplo de este valor mnimo. Por tanto, los valores posibles son: 0, 1/256, 2/256, 3/256, ... , 255/256. Que se puede expresar en la forma...

Por tanto, Dx tomar los valores comprendido en [0,(2n-1)/2n]. Por otro lado la tensin de referencia Vref debe cumplir dos condiciones: debe ser precisa (su valor se debe conocer con mucha precisin) y debe ser estable frente al tiempo y frente a la temperatura. Para medir esa dependencia frente a la temperatura est el coeficiente de temperatura que nos da la relacin entre Vref y la variacin de la temperatura (Vref/T). Para ello el valor del coeficiente vendr en V/0C. Valores ms precisos son los dados en V/0C. Resistencias Ponderadas Es la estructura ms simple que se puede dar. Como se aprecia fcilmente se trata de un sumador con un interruptor analgico en cada entrada de suma que permite aadirla o no. Dependiendo de que el valor de VREF sea positivo o negativo, obtendremos a la salida una tensin - +. Cada bit del dato digital actuar sobre un interruptor del circuito. As acta sobre , sobre , ... , y sobre . Con ello, la tensin a la salida V0 se obtiene como , el signo - es debido a que hemos supuesto en el dibujo que la tensin de referencia es positiva, y la intensidad I ser la suma de las intensidades que circulen por cada rama... 19

( El que exista o no intensidad por una rama determinada depender de que ese interruptor est abierto o no, por ello... ( ( ) )

El cual resulta proporcional a y a , como era de esperar. El principal problema que presenta este circuito es que las resistencias van aumentando con respecto a la anterior en progresin geomtrica, de manera que para 12 bits, la ltima debe ser 4096 veces mayor que la primera y esto es un inconveniente importante. Red de Resistencias R-2R La primera red de este tipo recibe el nombre de red R-2R Invertida y tiene la siguiente estructura: La estructura mostrada presenta una gran simetra en el conjunto de resistencias slo roto por ambos extremos. En el izquierdo aparece una resistencia 2R y el derecho una fuente de tensin Vref. Es importante resaltar el hecho de que todos lo extremos de las resistencias de 2R conectados a un interruptor, poseen tensin nula (tierra), tanto si el interruptor est abierto como si est cerrado: si est abierto (0) ==> est conectado a tierra directamente y si est a cerrado (1) ==> est conectado a una barra que llega al terminal inversor del amplificador que por tierra virtual, tambin est a 0V. Con esto podemos ver que las dos primeras resistencias de 2R (las de ms a la izquierda) se encuentran en paralelo, siendo la resistencia equivalente igual a R. Esta resistencia equivalente (R) est en serie con la siguiente resistencia, cuyo valor tambin es R. Por tanto el conjunto ser de 2R. Esta resistencia de 2R vuelve a estar en paralelo con la siguiente resistencia de 2R y con ello se repite el proceso hasta llegar al final del circuito. Por tanto, en la figura anterior se han sealado aqullos puntos del circuito donde la resistencia equivalente es R. Si nos fijamos ahora en ese ltimo punto donde la resistencia equivalente es R y el resto del circuito, el circuito que nos queda ser:

En total tenemos, otra vez, dos resistencias de 2R en paralelo. Por ello, la intensidad I generada en la fuente de alimentacin se repartir por igual (I/2) entre las dos 20

ramas. La intensidad (I/2) que atraviesa la resistencia equivalente del resto del circuito, se encuentra con un trozo de circuito que posee la misma estructura que vimos antes, es decir, dos resistencias de 2R otra vez en paralelo, con lo cual la intensidad se vuelve a repartir por igual entre sus dos ramas (I/4). Este proceso se repite hasta alcanzar a la ltima pareja de resistencias de 2R. Con todo este montaje la tensin final que se obtiene a la salida del amplificador ser Donde en ese sumatorio se incluirn las intensidades que llegan al amplificador debido a que el interruptor correspondiente estar cerrado. Por tanto... ( ( ) )

Que como vemos es la misma expresin que obtuvimos para el caso anterior. La principal ventaja que presenta este circuito es que no tiene limitacin de bits, ya que su complejidad es la misma con cualquier nmero de stos. Adems, slo se utilizan resistencias de valores R y 2R, lo cual es fcil de fabricar, lo que resulta ms difcil es obtener resistencias de valores concretos y exactos. Otra estructura R-2R es la que mostramos ahora que se denomina R-2R Normal En ella la colocacin de las resistencias y sus valores coinciden con el caso visto anteriormente. Las diferencias aparecen en la colocacin del amplificador y que en esta ocasin los extremos de las resistencias 2R no estn ahora a tierra siempre: estarn a tierra cuando el interruptor est abierto (0), cuando est cerrado (1) est conectado a una tensin Vref. Ahora la tensin de salida V0 ser -IR. Para calcular el valor de la intensidad I vamos a ver la contribucin de cada interruptor del circuito. Empezamos suponiendo que todos los interruptores estn a cero salvo el que acta por la accin del MSB del dato de entrada, que supondremos que est a 1. En ese caso los extremos de las resistencias 2R anteriores estarn todas a tierra, y por tanto, tendremos algo parecido a lo ya visto en el caso anterior. Si calculamos el equivalente Thevenin en el nodo A tenemos, teniendo en cuenta que todo el circuito anterior se reduce a R.

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Este es el modelo equivalente para el MSB. Supongamos ahora que todos los interruptores estn a cero, incluido el MSB, salvo el segundo ms significativo. Calculamos, de nuevo, su equivalente Thevenin en el nodo A.

Primero calculamos el equivalente en B de las dos ramas de la izquierda y con l obtenemos el equivalente total en A. Si repetimos el proceso con los dems interruptores del circuito podemos ir obteniendo la contribucin de cada uno de ellos: observamos que la resistencia Thevenin es en todos los casos RTH=R y la tensin Thevenin VTH= Vref/8, Vref/16, Vref/32, etc. Con estos datos podemos calcular la intensidad total como suma de las intensidades que aporta cada rama. ( ( Que representa el comportamiento esperado. Existen muchas variantes constructivas de los D/A, as por ejemplo, hay convertidores con salida en tensin o con salida en intensidad, para ello slo es necesario quitar el amplificador que usamos en la estructura anterior. Otras variaciones de estructura provienen de la utilizacin de transistores bipolares npn como elementos de conmutacin en lugar de los interruptores analgicos utilizados hasta ahora. En ese caso cada transistor posee la misma tensin de base suministrada por Vref. Con una tensin de emisor VEE ms negativa que la tensin de colector conseguimos que exista una corriente colector-emisor, que ser la misma para todos los transistores utilizados (transistores gemelos). El peso con el que contribuye cada uno de ellos se consigue mediante la red de resistencias, aunque en algunas ocasiones son los propios transistores quienes proporcionan ese peso al ser transistores multiemisores. La caracterstica fundamental de un D/A es la red de resistencias y el circuito de conmutacin. Todo el resto: tensin de referencia, amplificador operacional, etc., puede no estar incluido en el circuito correspondiente. 22 ) )

Parmetros caractersticos de los D/A Estos parmetros nos van a permitir poder elegir el D/A ms adecuado a nuestras necesidades, teniendo en cuenta que su comportamiento no es ideal en absoluto. Los errores que nos vamos a encontrar sern debido a dos aspectos principalmente: a) por ser un componente real b) por disponer el dato digital de entrada de un nmero limitado de bits. Resolucin La resolucin de un D/A se puede considerar desde dos puntos de vista, desde la entrada o desde la salida. Desde el punto de vista de la entrada la resolucin viene dada por el nmero de bits de la palabra digital de entrada. Desde la salida se define la resolucin como el incremento de tensin a la salida debido a dos cdigos sucesivos en la entrada. Se define un LSB, como debido al cambio del bit LSB de la entrada, en la forma... ( ) Tambin se puede dar este valor en tanto por ciento. Los D/A no tienen menos de 8 bits, aunque lo normal es de 12 bits. En algunas utilidades, como puede ser en los compact disk y en alta fidelidad, se utilizan D/A de hasta 24 bits. Desde el punto de vista dinmico es importante el tiempo de establecimiento. Tiempo de establecimiento Es el tiempo que transcurre desde que se produce un cambio en la entrada hasta que se obtiene la salida correspondiente dentro de un rango de error definido. Ahora nos interesa el valor mximo de este tiempo de establecimiento, que depender bsicamente de los interruptores analgicos o de los transistores bipolares, en suma del circuito de conmutacin del sistema. Por ello, hacemos variar a todos los elementos de conmutacin desde

y obtenemos valores que van de 1 a 100 s. Para convertidores de alta velocidad se alcanzan valores de ns con conmutadores bipolares. Otro tipo de informacin que facilitan los fabricantes sobre los D/A es el tipo de salida que suministra el sistema: tensin o intensidad. Y tambin el cdigo digital de entrada: Gray, binario natural, cdigo bipolar (complemento a 2, complemento a 1, signo-magnitud, etc.). El tipo de salida que suministra: si es unipolar o bipolar es muy importante. Adems, en muchos D/A viene incluida la Vref, en cuyo caso nos dan las caractersticas de la misma y cmo vara con respecto a la temperatura. Un aspecto importante a tener en cuenta en los D/A es su comportamiento estacionario. Existen tres tipos de errores bsicos en ese caso: error de cero o de offset 23

error de ganancia de span o de fondo de escala (FS) error de linealidad El error de cero: Es la diferencia entre la salida real del convertidor y la salida ideal para el cdigo 0000...0. Este tipo de error es susceptible de subsanarse, es decir, un D/A se puede calibrar, de tal manera que este error desaparezca. Para ello se coloca a la salida un sumador que aade, con signo contrario, el error de cero detectado. Algunos D/A disponen de una entrada de calibracin. Este error puede cambiar, con el tiempo y con la temperatura, ya que su salida V 0 depender de Vref ,por ello se debe calibrar el D/A en cada ocasin. En muchas ocasiones el fabricante nos proporciona la tensin de referencia en el mismo circuito aunque no viene conectada por si nos interesa conectarle otra de mejores prestaciones. Error de ganancia: Es la diferencia entre la salida real y la salida ideal para el cdigo de entrada 1111...1, cuando se ha compensado ya el error de cero. Tambin es un error cancelable, se consigue variando la pendiente de la lnea y esto se consigue cambiando la ganancia del circuito. Para ello aadimos un amplificador sumador inversor, de tal manera que primero ajustamos el error de cero y segundo variamos el potencimetro Rn de manera que variamos la ganancia del circuito hasta conseguir la adecuada... Error de linealidad: Es el mximo error entre la salida real y la salida ideal cuando ya se han compensado los errores de cero y de ganancia. Este error no es compensable, por tanto en un convertidor D/A siempre tendremos el error de resolucin y el error de linealidad ya que no se pueden compensar ninguno de los dos.

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3.2.1. Tipos
Los convertidores D/A se pueden clasificar en tres grupos atendiendo al valor del error y del tiempo de establecimiento: 1) De aplicacin general, con una resolucin de 8 a 12 bits y un tiempo de establecimiento en torno a 1 s. Normalmente se utilizan de 12 bits. 2) De alta resolucin, cuando sta se encuentra entre 12 y 24 bits. Su error de linealidad es muy pequeo, del orden de 0.0007%. 3) De alta velocidad, cuando su tiempo de establecimiento est en torno a los 5 ns.

3.2.2. Aplicaciones
Las aplicaciones ms significativas del DAC son; En instrumentacin y control automtico, son la base para implementar diferentes tipos de convertidores analgico digitales, as mismo, permiten obtener, de un instrumento digital, una salida analgica para propsitos de graficacin, indicacin o monitoreo, alarma, etc. El control por computadora de procesos en la experimentacin , se requiere de una interface que transfiera las instrucciones digitales de la computadora al lenguaje de los actuadores del proceso que normalmente es analgico. En comunicaciones, especialmente en cuanto se refiere a telemetra transmisin de datos, se traduce la informacin de los transductores de forma analgica original, a una seal digital, la cual resulta ms adecuada para la transmisin.

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CONCLUSION
Los convertidores siempre son utilizados en cualquier aparato electrico que sea impulsado por electricidad. Las principales aplicaciones de los convertidores son: Voltimetro Digital: Los voltmetros digitales convierten los voltajes analgicos a su representacin en cdigo BCD (decimal codificado en binario), el cual se decodifica y se presenta la informacin a travs de visualizadores, normalmente de 7 segmentos. Microcontroladores con conversores A/D: Algunos de dispositivos electrnicos de alta densidad de integracin, denominados microcontroladores (microcomputadora en un solo chips prcticamente), que se utilizan para realizar controles incorporados al propio sistema, (hornos microondas, aires acondicionados etc.), disponen de mdulos convertidores A/D. Por ejemplo el microcontrolador PIC 16F87X poseen un conversor A/D de 10 bits de salida (resolucin) con 5 canales de entrada analgica. La resolucin de cada bit es funcin de la tensin de referencia que se utilice. OSCILOSCOPIO DE ALMACENAMIENTO DIGITAL: Los DSO pueden, en algunos modelos colocar en cualquier parte de la pantalla CRT, la forma de onda y pueden cambiar sus escalas verticales y horizontales, para adaptarse a la medicin. Tambin es posible almacenar varias formas de ondas para luego imprimirlas en una impresora estndar.

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