Instituto Politcnico Nacional Escuela Nacional de Ciencias Biolgicas Departamento de Ingeniera Bioqumica

Medicin y control de procesos

Prctica 1. Circuitos de control

Prctica 1. Circuitos de control

1. Introduccin
Los circuitos de control son combinaciones de componentes electrnicos que tienen como finalidad regir el comportamiento de diversas variables en las mquinas y equipos, ya sea en el mbito industrial o casero; es decir, reciben y procesan la informacin de un determinado sistema para conocer las condiciones del mismo y si la variable a medir no se encuentra dentro de los rangos o lmites preestablecidos, el sistema acta sobre la variable controlada para corregir la desviacin. La informacin recibida puede ser datos de posiciones mecnicas de partes mviles de un equipo, caudales, fuerza sobre algn dispositivo, revoluciones por minuto, temperaturas y presiones en diferentes lugares del sistema como ductos, tubos, cmaras, etctera. El circuito de control tiene la capacidad de tomar toda esta informacin emprica y combinarla con la que le suministra el operador, dando as la respuesta una respuesta deseada, es decir, el resultado esperado. La decisin del circuito de control es el reflejo del diseador, quien previendo todas las posibles condiciones de entrada, ha elaborado la lgica necesaria para que las condiciones de salida sean las apropiadas. Dentro de los circuitos de control podemos encontrar los siguientes instrumentos: Indicadores, registradores, controladores, transmisores y vlvulas de control. Los instrumentos de medicin y de control son relativamente complejos y su funcin puede comprenderse bien si estn incluidos dentro de una clasificacin adecuada. Los instrumentos pueden dividirse en instrumentos de caudal, nivel, presin, temperatura, densidad y peso especfico, humedad y punto de roco, viscosidad, posicin, velocidad, pH, conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc. Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas siendo independiente del sistema empleado en la conversin de la seal de proceso. De este modo, un transmisor electrnico o digital de temperatura del tipo de bulbo y capilar es un instrumento de temperatura a pesar de que la medida se efecta convirtiendo las variaciones de presin del fluido que llena el bulbo y el capilar; el aparato receptor de la seal electrnica o digital del transmisor anterior es un instrumento de temperatura, si bien, al ser receptor electrnico o digital lo podramos considerar instrumento de presin, caudal, nivel o cualquier otra variable, segn fuera la seal medida por el transmisor correspondiente; un registrador potenciomtrico puede ser un instrumento de temperatura, de conductividad o de velocidad, segn sean las seales medidas por los elementos primarios de termopar, electrodos o dnamo. Medicin del nivel: La medida del nivel se refiere a la profundidad de un material slido o lquido dentro de un contenedor, muchos sensores realizan estas mediciones, pero la mayora dependen de la conversin de la variable de nivel en otra variable como el desplazamiento o la presin, los cuales pueden ser medidos empleando diversos sensores.

2. Objetivos
Generales
1. Conocer el funcionamiento de un sistema de control mediante la experimentacin en el laboratorio. 2. Determinar la importancia de un circuito de control en un sistema.

Especficos
1. 2. 3. 4. Identificar los componentes del equipo a emplear (Pasteurizador). Operacin manual de dicho equipo. Identificar los componentes constituyentes de un circuito de control. Identificar la variable medida y la variable controlada en el circuito de control de la variable de nivel en el tanque A. 5. Emular en el software Armfield los modos de control, e identificar con base en ello, del tipo de circuito a operar.

3. Material y equipo
Pasteurizador/ Equipo didctico Process Plant Trainer (Process Control Trainer) PCT23 de Armfield. (1) Computadora con Software Armsoft, Educational Software. PCT23 Process Plant Trainer. Fluido de trabajo: Agua

4. Diseo experimental
a) Identificar los componentes del Sistema de pasteurizacin (PCT23) en el equipo fsico y en el diagrama. b) Conectar el suministro de agua fra al equipo. c) Echar a andar el equipo, utilizando los interruptores del panel de control. d) Verificar que las lecturas de temperatura en el panel coincidan con las lecturas que arroja el Software, para las lecturas en el panel, basta con girar la perilla para seleccionar la variable a medir. e) Seleccionar un modo de operacin manual en la consola. f) Elegir el circuito de control de la variable: Nivel en el Tanque A.
Figura 1. Tanque A del pasteurizador, al cual fue medido el nivel de agua.

5. Resultados
Variable medida: Nivel de agua en el tanque A. Variable controlada: Flujo. El sistema de control es de lazo abierto, puesto que se controla de manera manual, que depende enteramente de los operarios y cuya accin de control es independiente de la salida.

Componentes del circuito de control (Completar y profundizar).

a) Elemento primario: Es la parte del circuito de control que detecta el valor de la variable de proceso (en este caso nivel) para el sistema en operacin. El elemento primario, detector o sensor, son los ojos del operador debido a que este detectar los cambios existentes de la variable de control. Dentro del equipo utilizado, se utiliza un medidor de presin diferencial donde el elemento primario es el diafragma que lo compone debido a que este detecta los cambios de presin dentro del tanque. b) Elemento secundario: Capta la seal elaborada por el elemento primario y la transforma en una salida o genera una seal estandarizada que puede ser captada por otro instrumento en forma local o remota. Dentro de dicho equipo, el elemento secundario es un transmisor que transforma la seal percibida por el diafragma en una seal electrnica con el fin de obtener en el tablero un valor que equivale a la altura del lquido dentro del tanque. c) Controlador: Es el elemento que compara la seal con el set point y la corrige. Para los fines del circuito abierto a manejar, el controlador es el cerebro del operador. Dentro del sistema, el controlador es el interruptor que abre y cierra la vlvula de alimentacin del tanque. d) Elemento final de control: Es la vlvula por medio de la cual la variable puede ser controlada. En este caso se trata de una vlvula que el operador puede abrir o cerrar para controlar el flujo de agua. Dicho control de la vlvula se ubica en el tablero de control (frente al tablero) denominado Fill A. Al cambiar de posicin el interruptor, la vlvula permita el paso del lquido (agua) al tanque desde la alimentacin (llave de agua).

6. Discusin
La automatizacin de los procesos industriales a travs de los aos ha dado lugar a un avance espectacular de la industria. Todo ello ha sido posible gracias a una serie de factores entre los que se encuentran las nuevas tecnologas en el campo mecnico, la introduccin de los computadores y sobre todo el control y la regulacin de sistemas y procesos. Todos estos elementos llevan consigo la reduccin de costos, el aumento de la productividad y la mejora del producto. La ingeniera de control se basa en los fundamentos de la teora de la retroalimentacin y el anlisis de sistemas lineales e integra los conceptos de teoras de redes y comunicacin. Esto ltimo destaca el hecho de que no se puede concebir un sistema de control en el cual no haya comunicacin entre distintos elementos del proceso. En la prctica el sistema de control fue de lazo abierto en el sentido de que la entrada de control no puede determinarse en trminos de la variable controlada, es decir el controlador no prescribe una relacin entre la entrada de control y la variable controlada. La variable medida fue el nivel y por consiguiente la controlada fue el flujo. Para asegurar que el nivel del tanque de agua permanezca suficientemente alto, durante lapsos significativos el volumen de agua empleado en el tanque lo mantuvimos uniforme y predecible, operando la bomba cuando el caudal cambiara. En el diagrama se muestra la forma en que el nivel real del tanque depende de la operacin programada de la bomba o del nivel deseado del tanque. Ciertamente, si en algn momento la forma de usar el agua (la apertura equivalente de la vlvula) debiera desviarse de manera significativa de aqul en el que se basa el programa de la bomba, el sistema de control fallara u operara muy deficientemente. El operador que observa el nivel del tanque proporciona la va para cerrar el lazo por lo tanto su vista es el elemento primario. Sin embargo un sistema de control con un ser humano como un elemento del controlador es manual, es decir, no es automtico. Por lo tanto esto es una gran desventaja ya que no existe retroalimentacin y dependemos de un operario. Nuestro elemento secundario seria el trasmisor ya que transforma la seal percibida en una seal electrnica que viene siendo la altura del lquido dentro del tanque indicada en el tablero. En el sistema de control, el elemento final de control es la valvula que el operario controla.

7. Conclusiones (Revsenlas)
La variable medida no necesariamente es la variable controlada. El nivel del tanque A se encuentra en funcin del flujo msico de agua. Un sistema de control de lazo abierto es manual; es decir, es controlado por el operador. El circuito de control puede ser manual (lazo abierto) o automtico (lazo cerrado / por medio del medidor de presin diferencial) para una misma variable en el mismo punto del sistema. La calibracin de los instrumentos puede evidenciarse al comparar lecturas del mismo punto del sistema con diferentes instrumentos (mostrndose valores diferentes entre ellos).

8. Bibliografa

http://www.planetasaber.com/ Circuito de control http://www.cnad.edu.mx/sitio/matdidac/md/control/sistemas.pdf Circuito de control http://www.kerwa.ucr.ac.cr/bitstream/handle/10669/537/DocumentoFinal.pdf?sequence=1 Nivel