Techniques de mesure des paramtres atmosphriques avec GPS pour lvaluation des changements climatiques

Professeur AMMOR Hassan Ecole Mohammadia dIngnieurs CRASTE-LF (Rabat Maroc) ammorhas@yahoo.fr

Alger 22-24 Octobre 2007

Principe de GPS Application Mesure des paramtres atmosphriques

Sommaire

1 Technologies de positionnement 2 Principes des mesures GPS 3 Mesure des paramtres atmosphriques

Les techniques dobservations

Le systme GPS Le VLBI (interfromtrie trs longue base) Systme de positionnement amricain originellement conu pour des applications militaires, il Le systme DORIS GALILEO (le GPS europen, en 2008) permet aujourdhui chacun connatre de sa temps position avec une prcision dcamtrique. Systme sur la mesure de de la diffrence darrive dun front donde sur un radio La bas tlmtrie laser Mesure base sur leffet Doppler D e conception proche du systme GPS, GALILEO permettra chacun, muni dun rcepteur, tlescope. En Spatiale l'utilisation de ce systme de manire relative (par rapport une positionpar DGodsie veloppe depuis le dbut des exemple intgr dans son GSM, de capter des signaux mis pardemande plusieurs satellites pour Le rcepteur est embarqu sur un satellite etau les metteurs sont des connue) permet un positionnement dune prcision moins centimtrique. Ce systme est actuellement le plus exact (position et vitesse) mais une logistique annes 70, cette technique est la plus dterminer tout instant assez sa balises position dans et dans lespace lourde. au sol le temps etest permet Cancienne e systme aussidanalyser utilis ans de le calcul dorbite de satellites quips dun rcepteur (Jason-1 Ce systme permettre datteindre sub-centimtrique.. longues sries temporelles. par exemple).une Grce devrait desSa oscillateurs ultra-stables deprcision 10-13 sur la dure dun prcision mtrique au dbut est passage, les mesures Doppler ainsi ralises sont compatibles avec la actuellement meilleure que 1 cm. prcision de vitesse radiale satellite-station de 0,3 mm/s requise pour Trois stations lOCA :une laser-satellite orbitographie de quelques centimtres de prcision. et laser-lune (bientt regroupes en un instrument) et la station ultramobile (FTLRS)

QuickTime et un dcompresseur Sorenson Video 3 sont requis pour visionner cette image.

Propagation - Troposphre

VHF = Troposphre

Propagation Espace libre / LOS (1)

Perte en espace libre : Lp (dB) = 32,45 + 20 Log f (MHz) + 20 Log d (km) Bilan de liaison : Pr (dBm) = Pt (dBm) - Lp (dB) + Gt (dBi) + Gr (dBi) - Lt (dB) - Lr (dB) Exemple @ 144 MHz distance 10 km Antennes diples (2,15 dBi) pertes dans les cbles ngligeables (Lt & Lr = 0 dB) Puissance Pt = 10W (ou 40 dBm) Quelle est la valeur de la puissance reue Pr ? 1) Lp = 32,45 + 20 Log (144) + 20 Log (10) = 32,45 + 43,20 + 20 = 95,65 (dB) 2) Pr = 40 95,65 + 2,15 + 2,15 0 0 = -51,35 dBm Si seuil de bruit du RX = -138 dBm (2,5 kHz BW + 2 dB NF) => Pr est 86,65 dB au dessus du bruit. S0 = -138 dBm / S1 = -132 dBm / S2 = -126 dBm / ... / S9 = -84 dBm Pr = -51,35 dBm

Propagation Espace libre / LOS (2)

Perte en espace libre : Lp (dB) = 32,45 + 20 Log f (MHz) + 20 Log d (km) Si la distance est double, que se passe-t-il ? Lp (dB) = 32,45 + 20 Log f + 20 Log 2d Lp (dB) = 32,45 + 20 Log f + 20 Log d + 20 Log 2 20 Log 2 = 6 (dB)

Chaque fois que la distance est double, la perte despace libre augmente de 6 dB

1 - Technologies de positionnement

GPS : Global Positioning System

Historique Structure et composantes GPS Principe de positionnement Fonctionnement : frquence, codage, transmission Technologies complmentaires et alternatives

GPS : Historique

tude lanc dans les annes 70 par le DoD. Objectif : un systme de reprage globale. Fvrier 1978 : premier satellite GPS. 1983 : Signaux GPS accessible aux civils. 1990 : Prcision dgrad. 1994 : GPS dclar oprationnel. 2000 : Les restrictions daccs sont supprimes.

GPS : Structure
Le segment spatial : 24 satellites 20 200 km. Rvolution environ 12 heures.
Horloge atomique pour nergie et prcision. Emet des signaux sous 2 frquences L1 et L2

Le segment de contrle : 5 stations terrestres.

Suivi des satellites. Corrections des erreurs de position.

Le segment utilisateur : rcepteur GPS

Mesure distance rcepteur satellite. Calcul position utilisateur.

GPS : Frquence et codage

Frquence de communication :
Segment de contrle 2275 MHz 1783 MHz Segment utilisateur : L2 1227 MHz en BPSK L1 1575 MHz en QPSK.

Codage de linformation (segment utilisateur) :

Code C/A Donnes Code P Ou exclusif Ou exclusif Modulation BPSK ou QPSK

Chaque satellite a son propre code C/A (coarse acquisition ) et code P (protected).

GPS et Scintillation PRN 1 L1/L2 2300km

(400 km / 10 deg)

L1, L2

Ne
Ionosphre Troposphre

Scintillation: Perte de L2

IWV

L1

GPS

GPS et Scintillation

GPS : Transmission et rception

Transmission :
5 trames de 30 bits (temps UTC, position satellite, tat satellite) sont envoyes. Les trames sont codes par le code C/A et le code P.

Rception :
Le rcepteur civil connat tous les codes C/A des 24 satellites Auto corrlation entre le signal reu et un signal interne gnr par rcepteur. Ce signal interne est obtenu entre horloge rcepteur et choix dun code C/A. Enfin, dcodage et vrification de la cohrence des informations.

GPS : Scurit
Dgradation du signal :
Par envoi de position satellites errons pour une rgion donne Par dsynchronisation des horloges des satellites

Codage de linformation par des codes permet :

de limiter laccs aux allis (OTAN) dviter le brouillage de linformation : anti spoffing

Depuis 2000, code P est connu :

Prcision de +/- 3 mtres pour les civils sans restriction. Militaires ont introduit un nouveau code pour une meilleure prcision (code Y)

GPS : Conclusion
Trs bonne prcision si les conditions sont runies :
plus de 3 satellites. horloge synchronis. antenne rcepteur en terrain dcouvert.

Mais :
Cot de lordre du milliard de dollar par an. Ne fonctionne pas en environnement ferm (btiment) Technologies contrler par arme amricaine.

GPS : Les technologies alternatives

GLONASS : GLObal Navigation System
Premier satellite lanc en 1982 par URSS Similaire au GPS amricain

Aide la navigation arienne :

But : accrotre la prcision et la fiabilit du GPS pour la navigation arienne et maritime Programme EGNOS (Europe) : Utilise les signaux du GPS et du GLONASS Corrections par 3 satellites europens et des stations au sol Programme similaire : WAAS amricains (Wide Area Augmentation System) et MSAS japonais (MT Sat - Based Augmentation System)

Le GPS europen : Galileo

Pourquoi un GPS europen :
problme de la couverture satellite (plus de 3 satellites ncessaires) problme daccs en cas de crise indpendance de lEurope (emploi, recherche)

Structure gnrale de Galileo (en 2005) :

30 satellites dont 3 de secours 2 centres de contrles Galileo en Europe 20 stations de tlmesures rparties sur la terre Lutilisateur est en mesure de recevoir des donnes dau moins 2 satellites tout instant

Source : European Space Agency.

Galileo
Frquence et type de signal :
4 frquences : 1202 MHz, 1278 MHz, 1561 MHz et 1589 MHz. Diffrents signaux accessibles : signal dintrt gnral : accessible sans autorisation signal commercial : accs payant, protg par des cls daccs signal dintrt public : accs restreint la navigation arienne, aux militaires, aux pages routiers, aux sauvetages. La rception se fait par un rcepteur spcifique.

Rcupration des donnes :

Au format XML sur les rcepteurs.

Source : European Space Agency.

Principes du GPS

Le GPS (Global Positioning System) est aujourdhui le systme le plus couramment utilis pour tous les types de localisation. On sen sert actuellement en mtorologie: pour le positionnement des mesures en mer pour le positionnement des sondes de radiosondage le calcul du vent en altitude. il est aussi utilis comme rfrence temporelle pour les mesures ncessitant une parfaite synchronisation.

Mais, de plus, un grand nombre de nouvelles applications drives de lanalyse des donnes GPS peuvent tre envisages en mtorologie. Reposant sur ltude de la rfraction atmosphrique qui affecte les signaux GPS se propageant des satellites vers les rcepteurs.

Ces nouvelles applications sont intressantes: pour la prvision numrique du temps, mais aussi pour ltude des changements climatiques la chimie de latmosphre.

Lemploi de rseaux GPS permet de mesurer le contenu intgr en vapeur deau dans latmosphre (voir encadr ci-dessous) suivant trois types de mode opratoire.

Ensuite, limplantation de rseaux GPS haute densit fournit une image haute rsolution et en trois dimensions de la distribution de la vapeur deau sur des zones dtude limites. Enfin, la technique de radio-occultation sappuyant sur des rcepteurs GPS embarqus sur satellite permet dobtenir une estimation de la rpartition spatiale de la temprature et de lhumidit dans latmosphre. La mesure du contenu intgr en vapeur deau par GPS nest pas encore utilise de faon oprationnelle en mtorologie. De nombreux programmes dtude sont actuellement en cours aux niveaux national, europen et international pour fournir ce type de donnes en temps rel, afin de pouvoir les assimiler dans les modles de prvision numrique du temps.

Le GPS, un outil de rfrence pour le positionnement

Le systme Navstar GPS (Navigation System by Timing And Ranging - Global Positioning System), communment appel GPS, est un systme de positionnement laide de satellites. Ce systme est plantaire car il permet de se positionner tout instant et en tout point du globe et de son environnement spatial. Le systme a t pleinement oprationnel partir du mois de fvrier 1994. Cest aujourdhui un outil indispensable pour un grand nombre dapplications civiles : navigation routire, maritime et arienne, topographie, godsie, gophysique et rcemment, mtorologie.

Principe du positionnement par GPS

Le positionnement repose sur la mesure de la dure de propagation des signaux radiolectriques (frquences 1 575,42 et 1 227,60 MHz) mis par au moins quatre des vingt et un satellites du systme, qui dfilent environ 20 200 km de la Terre, et reus par des rcepteurs GPS passifs. Les phmrides radiodiffuses (diffuses par les satellites avec le signal GPS vers les rcepteurs) sont accessibles tous et permettent de connatre chaque instant la position des satellites dans un repre terrestre.

Principe du positionnement par GPS

Une station GPS rceptrice mesure la dure de propagation dt du signal mis par chacun des satellites. La vitesse de propagation de ces signaux est celle de la lumire c. La distance satellite-rcepteur D sobtient alors simplement grce la relation : D=c. t Chaque mesure de distance obtenue sur un satellite dfinit une sphre dont le

Contenu intgr en vapeur deau Eau prcipitable

On appelle contenu intgr en vapeur deau C au-dessus dun point de la surface terrestre la masse totale de vapeur deau contenue dans la colonne atmosphrique de section unit situe la verticale de ce point. Si q est lhumidit spcifique (rapport de la masse de vapeur deau la masse dair humide dans un volume lmentaire) et r la densit de lair humide laltitude z, on a : dC = q . r . dz o lintgrale stend de la surface jusquau sommet de latmosphre et o C est exprim en kg/m2. On appelle eau prcipitable E la hauteur deau liquide qui serait obtenue si toute la vapeur deau contenue dans la colonne dair tait condense et prcipite au sol. On montre aisment que : E (mm) = C (kg/m2) On notera que la contribution de leau condense (nuage, pluie, brouillard, neige) contenue dans la colonne dair est gnralement ngligeable en comparaison de la contribution de la vapeur deau, ce qui justifie cette notion deau prcipitable. Les tudes climatologiques sur la vapeur deau atmosphrique montrent que, selon la saison et la latitude, leau prcipitable varie grosso modo entre 5 mm (aux ples en hiver) et 60 mm (prs de lquateur). Aux latitudes moyennes, elle est souvent de lordre de 30 mm. La contribution de la stratosphre leau prcipitable est trs faible, de lordre de 0,3 mm. Ainsi, dans la majeure partie des cas, leau prcipitable est presque entirement situe dans la troposphre.

Positionnement absolu et positionnement relatif

Principe du positionnement GPS absolu (a) et du positionnement GPS relatif (b). Les satellites sont nots Sj et les rcepteurs aux points de mesure Ri. Les positions des satellites et des points de mesure, ainsi que le vecteur ligne de base reliant les deux points de mesure (pour le positionnement relatif) sont des quantits vectorielles exprimes dans un rfrentiel GPS donn. Les distances satellite-point de mesure Dj i sont les quantits mesures.

Les autres systmes de navigation par satellite

Il existe dautres systmes de positionnement par satellite utilisables en mtorologie pour la dtermination du contenu intgr en vapeur deau.

Le systme Glonass
Le systme Glonass (Global Orbitography Navigation Satellite System) est lanalogue russe du systme GPS. Ses performances sont comparables et il permet aussi de restituer le contenu atmosphrique en vapeur deau. Actuellement, seul un petit nombre de rcepteurs et de logiciels permettent de traiter simultanment les donnes des deux systmes et, ainsi daccrotre la prcision et la fiabilit des mesures.

Le systme Doris
Le systme Doris (Dtermination dOrbite et Radio-positionnement Intgr par Satellite) a t conu et dvelopp par le Centre national dtudes spatiales (Cnes), le Groupe de recherche en godsie spatiale (GRGS) et lInstitut gographique national (IGN), afin de rpondre de nouveaux besoins dans les domaines de la dtermination prcise dorbite et de la localisation prcise de balises au sol. Ce systme est constitu dun rseau permanent dune cinquantaine de stations mettrices rparties sur la Terre. Un petit nombre de satellites (Spot 1, 2, 3 et 4 ; Topex-Poseidon) reoivent ces signaux qui sont ensuite traits lIGN. Ce systme permet aussi destimer le contenu troposphrique en vapeur deau (Willis et al., 1998), mais la quantit et la qualit des rsultats sont limites en raison du faible nombre dmetteurs et de satellites rcepteurs.

Le systme Galileo
Les programmes de navigation par satellite GNSS
Pour ne pas dpendre des seuls systmes amricain (GPS) et russe (Glonass), lAgence spatiale europenne et lOrganisation europenne pour la scurit de la navigation arienne (Eurocontrol) travaillent ensemble au dveloppement dun systme mondial de localisation et de navigation par satellite, dnomm GNSS (Global Navigation Satellite System). Le programme GNSS se droule en deux tapes. Dbut en 1995, le programme de navigation par satellite GNSS 1 reoit des signaux des constellations existantes de satellites amricains GPS et russes Glonass, tandis que le GNSS 2, actuellement ltude, fournira des services amliors de navigation et de localisation aux utilisateurs civils. Galileo sera la contribution de lEurope au GNSS 2.

Utilisations courantes du GPS en mto

Positionnement et navigation GPS en mtorologie:
Comme nous lavons vu, le systme GPS permet de positionner instantanment des points de mesure avec une prcision denviron 10 mtres en mode absolu. En mtorologie, cette prcision est gnralement suffisante et sobtient avec un matriel GPS peu coteux et simple dutilisation. Le GPS est ainsi devenu loutil privilgi pour positionner : * les mesures mtorologiques fixes (positionnement) et * mobiles (navigation): - quelles soient terrestres (sites des rseaux dobservation, sites de mesure des campagnes temporaires), - maritimes (navires, .) ou - ariennes (position des avions avec un GPS en mode relatif et haute frquence dacquisition pour obtenir une grande prcision, attitude des avions en mesurant les positions relatives de leurs diffrentes parties).

Le temps GPS: Les signaux temporels diffuss par les satellites GPS sont synchroniss sur les horloges atomiques du centre principal de contrle GPS (Colorado Springs, tats-Unis). Le systme GPS permet daccder en temps rel au temps UTC avec une prcision variant de quelques nanosecondes 100 nanosecondes selon le mode de mesure. La grande prcision du temps GPS, sa diffusion en tout point du globe et son cot relativement peu lev en ont fait un systme de rfrence de synchronisation des horloges pour de trs nombreuses applications. En mtorologie, de nombreuses campagnes de mesure qui ncessitent des frquences dacquisition leves ou des synchronisations prcises entre diffrents lieux utilisent le temps GPS comme rfrence.

Une nouvelle mesure du vent pour les radiosondages Le dveloppement rcent de nouvelles mthodes de mesure du vent par radiosondage a principalement t motiv par La technique GPS qui est largement utilise pour la mesure du vent par radiosondage. Sa prcision et sa rsolution sont bien meilleures. De plus, le systme GPS est disponible partout sur le globe sans interruption dans le temps.

Lcher de ballon de radiosondage (a) et vue dtaille de la radiosonde PTU (b, gauche) et du module de rception GPS (b, droite). (a, photo Mto-France, P. Taburet ; b, photo Mto-France, C. Champaloux)

En utilisant un second rcepteur GPS au sol, on mesure leffet Doppler entre cette station de rfrence et le satellite. Les informations Doppler radiosonde - satellite et rcepteur sol-satellite sont traites en mode diffrentiel par la station de rfrence. Le rsultat est le vecteur vitesse de la radiosonde par rapport la station au sol. Cette vitesse est calcule en temps rel deux fois par seconde. Ces donnes sont ensuite filtres pour liminer leffet pendulaire de la radiosonde par rapport au ballon. Certaines radiosondes largues (dropsondes) utilisent aussi la technologie GPS pour la mesure du vent ; le principe est identique, mais la station de rfrence peut se trouver bord de lavion et non plus au sol.

Prcision et rsolution De nombreux tests ont t raliss afin de dterminer la rsolution et la prcision de la mesure du vent par les radiosondages utilisant la technique GPS. Ces tests montrent une incertitude sur la vitesse du vent comprise entre 0,1 m/s dans la troposphre et 0,3 m/s dans la stratosphre (Nash et al., 1998 ; Barat et al., 1998) avec une rsolution verticale comprise entre 10 et 30 mtres aprs filtrage. Des tests similaires raliss par lentreprise Vaisala sur la mesure du vent par des dropsondes quipes dun systme GPS ont montr des rsultats comparables.

Mesure de la vapeur deau par GPS terrestre

Examinons maintenant une retombe plus indirecte du GPS en mtorologie, la mesure du contenu intgr en vapeur deau dans latmosphre.

Le dlai troposphrique :
En traversant la troposphre, lOEM mise par un satellite emprunte une trajectoire appele chemin optique S. En raison de la rfraction dans latmosphre, cette onde subit un retard DL sensiblement proportionnel la densit et dpendant du type des molcules rencontres. Ce dlai correspond un allongement apparent du trajet du signal GPS.

Le dlai DL est la somme de deux termes : le premier, appel composante hydrostatique, reprsente la contribution de latmosphre totale et retarde le signal znithal GPS dun peu plus de 2 mtres ; le second, appel composante humide, reprsente la contribution de la vapeur deau et retarde le signal znithal GPS dune dizaine de centimtres (figure suivante).

- Dlais hydrostatiques (en haut) et dlais humides (en bas) znithaux calculs pendant deux ans
partir des radiosondages biquotidiens (0 h et 12 h UTC) de la station mtorologique de NmesCourbessac (Gard). Les points reprsentent les mesures, les courbes continues les variations annuelles (fonction polynomiale de degr 8).

Comme nous lavons dit, en raison de la gomtrie du systme GPS, le dlai troposphrique DL affecte principalement la composante GPS verticale DH (altitude). Diffrentes tudes exprimentales ont montr que la prcision de cette composante tait de deux dix fois infrieure celle des composantes en latitude et en longitude. Ces mmes tudes montrent que, pour un dlai troposphrique DL donn, la consquence sur la composante verticale est un biais trois fois plus important (Santerre, 1991) : DL = 1 mm DH = 3 mm

La composante hydrostatique du dlai: Une approximation de la composante hydrostatique DLh couramment utilise est (Elgered, 1993) :

DLh = (0,0022768 0,0000024). PS / f(F,H)

o Ps est la pression de lair enregistre au point de mesure (hPa), F la latitude du point de mesure, H laltitude du point de mesure et f(F,H) une fonction proche de lunit, sans units, qui prend en compte les variations de la gravit en fonction de la latitude et de laltitude du point de mesure. Lerreur introduite par lhypothse de lquilibre hydrostatique dpend du profil du vent au-dessus du site et vaut typiquement de lordre de 0,01 % (Holton,1972). Cela correspond 0,2 mm sur le dlai znithal.

Pour des conditions extrmes, les carts lquilibre hydrostatique peuvent entraner des erreurs de quelques millimtres sur le dlai znithal (Hauser, 1989). Un soin particulier doit tre apport aux mesures de pression au sol (prcision de 0,3 hPa) ; il est ncessaire dutiliser des capteurs statiques de pression (Akyz et al., 1991). Le dlai hydrostatique suivant la direction znithale peut en consquence tre dtermin avec une grande prcision partir de la pression statique mesure au sol et de la valeur de lacclration de la pesanteur au site. La dpendance laltitude peut tre dfinie par une fonction de projection (Herring, 1986). Cette fonction permet de reporter suivant la verticale les informations non znithales.

La composante humide du dlai

La composante humide du dlai Lw est donne par l'quation :

Le dlai humide DLw est beaucoup plus difficile estimer que le dlai hydrostatique, car il ny a pas de relation entre le contenu intgr en vapeur deau et la pression partielle de vapeur deau en surface. Dans la plupart des cas, il est donc trs difficile destimer la distribution en altitude de la vapeur deau partir des donnes au sol.

* Cest ce dlai troposphrique humide qui est la principale source derreur sur le positionnement GPS vertical. Pour pouvoir en corriger les effets, il est ncessaire de pouvoir quantifier ce dlai. On distingue pour cela trois types de mthodes : - les modles standard, - les mesures directes de la vapeur deau et - les estimations numriques du dlai humide (Bock et Doerflinger, 2001).

- volution en 1994 ( gauche) et en 1996 ( droite) de l'altitude apparente du site d'Aniane (Hrault) lorsque l'altitude du site du mont Aigoual (Gard) est fixe 1 609,374 m, pour les solutions utilisant un modle standard, des mesures directes ou une estimation numrique du dlai humide. Chaque symbole reprsente une solution GPS altimtrique pour 12 heures de mesures. Lvolution de ces solutions est principalement due aux variations de la vapeur deau atmosphrique.

Mesure de leau prcipitable :

o k est une constante sans dimension dont la valeur est approximativement 6,5. Des mesures de temprature de surface peuvent tre utilises pour estimer k avec une erreur infrieure 1 % (Bevis et al., 1992). Ainsi, 1 kg.m-2 de contenu intgr en vapeur deau (ou 1 mm deau prcipitable) correspond approximativement 6,5 mm de dlai troposphrique humide (Rocken et al., 1993).

La figure suivante montre un exemple de diffrences de quantits deau prcipitable obtenues sur la ligne de base Aniane-Aigoual.

-Diffrence (en mm) entre les quantits deau prcipitable mesures par radiomtrie Aniane (Hrault) et au mont Aigoual (Gard) en 1994 ( gauche) et en 1996 ( droite). - Ces donnes sont compares la diffrence des quantits deau prcipitable estimes numriquement au cours du traitement GPS (une estimation toutes les deux heures).

Pour les lignes de base de longueur infrieure quelques centaines de kilomtres, le contenu intgr en vapeur deau estim numriquement partir des donnes GPS est une quantit relative entre les deux sites et non absolue.

Dans cette configuration, les dlais mesurs sont fortement corrls car le signal dun mme satellite est observ en chacune des stations avec un angle dlvation similaire. Pour ce type de rseau maille fine ou moyenne (infrieure 500 km),

Rcemment, le dveloppement des mthodes numriques a permis destimer les dlais humides pour chacune des directions des satellites. Des paramtres de gradient horizontal sont alors obtenus et conduisent un champ deux dimensions du contenu intgr en vapeur deau de latmosphre (Bar-Sever et al., 1998). Cette technique a t valide de nombreuses reprises en comparant les contenus intgrs en vapeur deau dduits du GPS des mesures directes de la vapeur deau troposphrique . (Bevis et al., 1992 ; Yuan et al., 1993 ; Rocken et al., 1995 ; Businger et al., 1996 ; Doerflinger et al., 1998).

Les stations GPS utilisables pour lestimation du contenu intgr en vapeur deau doivent tre parfaitement stables dans le temps (stabilit submillimtrique lchelle dune dcennie pour la climatologie) et offrir un accs facile et rapide aux donnes (un exemple dune telle station).

Un monument godsique, constitu dun pidestal ancr dans les calcaires et surmont dun pilier en bton. Le pilier est entour dune buse en bton (vert) et dune buse en plastique (blanc). Lantenne GPS se trouve en haut du pilier (cne blanc). (Photo E. Doerflinger)

 Leur nombre devrait crotre trs rapidement dans les annes venir en raison des nouvelles applications du GPS (aviation civile, positionnement des mobiles terrestres, topographie, applications godsiques...). Notons que les stations vocation industrielle ne rpondront pas forcment aux critres de stabilit essentiels pour la mesure de la vapeur deau. Enfin, pour les applications la prvision numrique du temps, les stations doivent fournir les donnes en temps quasi rel, ce qui est encore rarement le cas bien que cela soit simple raliser.

La technique de radio-occultation
La technique de radio-occultation a t dveloppe pour tudier latmosphre des plantes laide dondes lectromagntiques. Lorsque le faisceau se propage au travers dune atmosphre, il se courbe en raison de la rfraction dans le milieu travers et subit un retard.

Principe de la mesure par radio-occultation GPS.

 Dans le cas du GPS, on analyse le signal mis par un satellite GPS et reu par un rcepteur plac sur un satellite en orbite basse . La technique de radio-occultation est particulirement prometteuse, car elle donne accs des informations sur les profils dhumidit, mais aussi sur les profils de temprature, en tout point du globe ; A chaque instant, un grand nombre de mesures peuvent tre effectues, autant que de satellites visibles par le satellite en orbite basse.

Quelques programmes en cours ou en projet: Actuellement, il existe seulement quelques satellites en orbite basse permettant ce type de mesures, mais de nombreux projets sont en cours. La premire mise en application importante de la radio-occultation GPS pour la mtorologie a t linitiative des Amricains au travers du programme GPS- MET (Global Positioning System Meteorology). Lobjectif est de tester cette technique pour obtenir des profils dhumidit et de temprature haute rsolution spatiale et temporelle, faible cot et sur toute la surface du globe. Depuis le lancement du projet en 1995 avec le satellite Microlab 1, de nombreux dveloppements du systme et du traitement des donnes ont eu lieu.

Laction Cost 716 L'action Cost 716 (Cost dsigne la Coopration europenne scientifique et technique) a pour but dexploiter un rseau europen de stations GPS permanentes (reposant sur les diffrents rseaux existants) pour fournir des observations en temps rel pour la prvision numrique du temps et la climatologie. Cette action est planifie sur cinq ans (de 1999 2003) et quatorze pays y participent. Plan de travail de laction Cost 716 Dbut 2000 : tat des lieux et spcifications techniques, recommandations pour un rseau de dmonstration. t 2000 : prparation des systmes dassimilation. t 2000 - t 2001 : priodes dobservation slectionnes et tudes dimpact. t 2001 : tests en temps quasi rel.

 Parmi les projets actuellement en cours, on peut citer le programme allemand Champ (Challenging Minisatellite Payload), qui a lanc en juillet 2000 un satellite du mme nom quip, entre autres, dinstruments ddis la radio-occultation GPS pour la mtorologie. Citons aussi le nouvel instrument de sondage Gras (Global Navigation Satellite System Receiver for Atmospheric Sounding) dvelopp par lAgence spatiale europenne pour les satellites Metop. Le rcepteur Gras fonctionnera la fois avec le systme GPS et le systme russe Glonass. Dautres projets sont en cours dtude pour dployer un grand nombre de microsatellites de ce type en vue dobtenir une vision trois dimensions de la temprature et de lhumidit atmosphriques.

 Prcision et rsolution Les prcisions attendues de cette nouvelle technique sont : * de 0,5 1 C pour la temprature * et de 0,1 0,2 g/kg pour lhumidit spcifique, avec des rsolutions verticales de 0,2 1 km et des rsolutions horizontales de 100 300 km, le tout pour des altitudes de mesure comprises entre 5 et 45 km (Yuan et al., 1993 ; Ware et al., 1996 ; Anthes et al., 1998).

Le rseau pilote GPS-mtorologie pour la mesure du contenu intgr en vapeur d'eau

Dbut 1998, une tude sur lestimation du contenu intgr en vapeur d'eau par GPS a t engage par Mto-France, le Laboratoire de gophysique, tectonique et sdimentologie (LGTS) de Montpellier et lIGN. Les objectifs sont de tester lefficacit des rseaux GPS godsiques pour mesurer la vapeur deau atmosphrique, de montrer la faisabilit oprationnelle de cette nouvelle technique et dtudier lapport de ces mesures la prvision numrique du temps et la climatologie.

Un minirseau pilote GPS-Mto constitu des sites GPS permanents de Brest et de Saint-Jean-des-Vignes (Lyon) a t quip de stations mto Vaisala spcifiquement conues pour les applications GPS. Ces deux sites ont t choisis pour leur proximit de stations de radiosondage, afin de pouvoir valider par comparaison les contenus intgrs en vapeur deau.

Les comparaisons aux radiosondages sur cinq mois de mesures (de juin octobre 1999) ont montr une trs bonne concordance des deux techniques (biais de 1 mm et cart type de 3 mm pour les deux sites, voir figure). Cette tude a t tendue six stations et la priode de mesure allonge un an.

- Quantits deau prcipitable (mm) dtermines partir des radiosondages de Brest-Guipavas et de la station GPS

Conclusion
Aujourdhui, le systme GPS est couramment utilis en mtorologie pour le positionnement et la synchronisation des mesures. On le retrouve en particulier sur les radiosondages pour la mesure du vent et lors de campagnes de mesure fixes ou mobiles ( terre, en mer et dans les airs). Les prcisions sur le positionnement sont dune dizaine de mtres en mode absolu et vont jusquau centimtre en mode relatif. Les prcisions pour la mesure du temps sont de quelques nano- secondes 100 nanosecondes selon le mode de mesure. Depuis quelques annes, de nombreuses tudes ont t conduites pour mesurer le contenu intgr en vapeur deau dans latmosphre partir de rseaux de rcepteurs GPS. Cette technique repose sur lestimation des perturbations affectant le signal GPS lors de son passage dans latmosphre.

La composante humide de cette perturbation (ou dlai) peut tre modlise avec une prcision millimtrique partir des donnes GPS et des mesures de pression et de temprature en surface. Le dlai humide peut tre converti simplement en contenu intgr en vapeur deau le long du trajet du signal. Les rseaux GPS denses devraient permettre dobtenir la distribution spatiale haute rsolution de la vapeur deau de la basse atmosphre, mais ce type de rseau nest envisageable que pour des tudes ponctuelles et limites dans lespace (quelques dizaines de kilomtres).

La technique de radio-occultation utilisant des rcepteurs GPS embarqus sur des satellites permettra dobtenir des profils de temprature et dhumidit dans latmosphre.

Cette technique est pour linstant limite par le cot du nombre important de satellites mettre en uvre pour la rendre pleinement oprationnelle en mtorologie.

Dun autre ct, lembarquement de rcepteurs GPS sur des satellites lancs pour dautres missions rend la technique trs bon march par rapport au cot global moyen des missions spatiales.

Invention dune antenne en technologie micro-ruban avec ultra large bande pour les mesures spatiales

Lobjectif de ce projet est de mener une Etude paramtrique et une conception analytique dune antenne originale ultra large bande pouvant tre ralise et dploye pour les mesures spatiales

* La prsente invention dantenne en technologie micro-ruban a pour but de remdier aux inconvnients des antennes existantes :

de faible taille, de faible poids, pour un cot minimum , tout en conservant leur utilisation en large bande de frquence et en satisfaisant les exigences des normes internationales.

caractristiques techniques

Diagramme du champ H en 3D

Diagramme du champ E en 2D

REMERCIEMENTS Je tiens remercier le CRATE-LF qui ma permis dtre parmis vous et lASAL pour son invitation.

MERCI DE VOTRE ATTENTION